ES2838807T3 - Aparato de aseguramiento de carga - Google Patents
Aparato de aseguramiento de carga Download PDFInfo
- Publication number
- ES2838807T3 ES2838807T3 ES15804233T ES15804233T ES2838807T3 ES 2838807 T3 ES2838807 T3 ES 2838807T3 ES 15804233 T ES15804233 T ES 15804233T ES 15804233 T ES15804233 T ES 15804233T ES 2838807 T3 ES2838807 T3 ES 2838807T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- tension
- voltage
- processor
- user
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
- B60P7/06—Securing of load
- B60P7/08—Securing to the vehicle floor or sides
- B60P7/0823—Straps; Tighteners
- B60P7/0861—Measuring or identifying the tension in the securing element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
- B60P7/06—Securing of load
- B60P7/08—Securing to the vehicle floor or sides
- B60P7/0823—Straps; Tighteners
- B60P7/0846—Straps; Tighteners winding up or storing of straps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
- B60P7/06—Securing of load
- B60P7/08—Securing to the vehicle floor or sides
- B60P7/0823—Straps; Tighteners
- B60P7/083—Tensioning by repetetive movement of an actuating member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Un aparato de aseguramiento de carga (1), que comprende: al menos un sensor (7) dispuesto para medir la tensión en al menos un elemento de tracción; y un procesador (5) en comunicación de datos con dicho al menos un sensor (7) configurado para recibir medidas de tensión desde dicho al menos un sensor (7), en el que el procesador (5) está configurado para comparar las medidas de tensión desde dicho al menos un sensor (7) con un valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción, y para determinar los parámetros de corrección de tensión requeridos para mantener la tensión en dicho al menos un elemento de tracción dentro de un intervalo del valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción, en el que el procesador (5) está configurado para determinar una condición de alarma basándose en los parámetros de corrección de tensión, determinándose la condición de alarma cuando la tensión medida en dicho al menos un elemento de tracción por dicho al menos un sensor (7) no corresponde al valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción, o cuando la tensión medida en dicho al menos un elemento de tracción por dicho al menos un sensor (7) cae fuera del intervalo del valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción, y caracterizado por que dicho al menos un sensor (7) mide al menos unas tensiones primera y segunda en dicho al menos un elemento de tracción en diferentes momentos, el procesador (5) está configurado para distinguir entre desviaciones breves de tensión y desviaciones continuadas de tensión basándose en las medidas de tensión primera y segunda, y en el que el procesador (5) vuelve a determinar la condición de alarma basándose en la distinción entre las desviaciones de tensión breves y continuadas.
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato de aseguramiento de carga
Campo de la invención
Esta invención se refiere a un aparato de aseguramiento de carga. Más particularmente, esta invención se refiere a un aparato para uso en el aseguramiento de carga durante su transporte.
Antecedentes de la invención
Una carga se transporta usualmente por medio de camiones, barcos, aviones y otros vehículos motorizados.
Para evitar que la carga se mueva durante el transporte, normalmente se asegura al vehículo que la transporta por medio de elementos de tracción (también denominados en este documento "miembros de tracción"), tales como correas, redes, cadenas o cuerdas que se tensan alrededor de la carga, así como a los lados del área de carga o del casco de carga del vehículo.
La carga, y el miembro o miembros de tracción que aseguran la carga al vehículo, están inevitablemente expuestos a factores externos tales como vientos cruzados y baches durante el transporte. Estos factores externos pueden hacer que cambie la tensión en los elementos de tracción, provocando un tensado incorrecto en dicho elemento o elementos de tracción. El tensado incorrecto en el miembro o miembros de tracción puede hacer que la carga se resbale, se mueva o se desplace durante el transporte.
Cuando la carga se desplaza en el remolque de un camión, por ejemplo, también se desplaza la distribución del peso del remolque, lo que puede hacer que dicho remolque se vuelva inestable. Potencialmente, esto puede hacer que el camión se coloque atravesado o se vuelque. También es común que la carga se caiga del vehículo cuando la tensión en los elementos de tracción se vuelve insuficiente.
Otra preocupación es la dificultad para tensar los elementos de tracción hasta la tensión deseada. A menudo es difícil asegurar y tensar manualmente los elementos de tracción hasta la tensión deseada. Una persona puede, por ejemplo, no tener suficiente fuerza física para asegurar los elementos de tracción a la tensión deseada, si los elementos se aseguran manualmente. Por el contrario, cuando se requieren tensiones más bajas para evitar daños a una carga frágil, una persona puede aplicar demasiada tensión a los elementos de tracción, causando así daños a la carga durante el transporte.
En la actualidad, los problemas mencionados anteriormente se resuelven mediante el uso de equipos tales como alfombrillas antideslizantes, correas de trinquete, correas de leva, palancas reversibles, correas de estilo leva y correas de cabrestante. El solicitante también conoce un sistema que envía una señal a un panel de presentación para indicar cuándo está suelto un elemento de tracción, tal como una correa.
Además, el documento DE202012100625 (U1) describe un sistema para mantener el pretensado de los medios de aseguramiento de carga, en el que para supervisar el ajuste de los medios de aseguramiento de carga en forma de correas de amarre, las correas de amarre con al menos un dispositivo de amarre tienen, cada una de ellas, un dispositivo de medición para detectar la fuerza de tensión de la correa de amarre respectiva y los valores detectados se presentan en el dispositivo de medición o el dispositivo de amarre en la correa de amarre respectiva y se pueden transmitir a un dispositivo de evaluación, y el dispositivo de evaluación señala las desviaciones críticas de la fuerza de tensión de la correa de amarre respectiva respecto a un valor deseado óptica, acústica y/o mecánicamente, en el que las correas de amarre transmiten individualmente o en grupos los valores detectados al dispositivo de evaluación y se puede introducir el valor deseado, caracterizado por que el dispositivo de amarre tiene al menos un accionamiento electromecánico, neumático y/o hidráulico y el accionamiento electromecánico, neumático y/o hidráulico es controlable por el dispositivo de medición y/o dispositivo de evaluación.
El documento DE102005010235 (A1) describe un dispositivo que tiene una carcasa con un rodillo de enrollamiento para enrollar una cinta de tensión. La carcasa incluye dos paredes laterales, que forman un soporte para el rodillo. Un conjunto de piezas de montaje están dispuestas sobre las paredes laterales de la carcasa. Las piezas de montaje están soportadas de forma móvil en un montaje en un vehículo y fijadas en diferentes posiciones para sujetar la carcasa al vehículo. Un dispositivo de aseguramiento asegura la cinta de tensión y el rodillo.
El documento EP1758762 (A1) describe un conjunto de amarre autotensor para apretar las correas de retención que aseguran la carga sobre un transportador. Las correas de retención están conectadas a los cabrestantes conectados al transportador. Se utiliza un sistema de trinquete para apretar el cabrestante. Un varillaje de torsión de dos barras tiene un brazo de trinquete que se puede conectar a la rueda de trinquete del cabrestante a través de un casquillo y tiene un brazo de conexión conectado a un accionador. El accionador está conectado a un circuito neumático/eléctrico y proporciona un movimiento lineal alternativo, accionando así el varillaje de torsión. El varillaje de torsión puede establecerse en una posición de apriete o aflojamiento. El nivel de tensión requerido de la correa de retención está preestablecido. La presión dentro del circuito impulsa el accionador, accionando así el varillaje de torsión, que aprieta
la correa en el cabrestante hasta que se alcanza el nivel de tensión. Las señales se envían a un panel de presentación para indicar cuándo está suelta una correa.
El documento CA2717950 (A1) describe una unidad de sensores para supervisar el estado de elementos de sujeción, tales como correas de trinquete, cadenas, alambres, cuerdas, barras o similares, que se utilizan para sujetar y/o asegurar y/o anclar uno o más objetos, cuyos elementos de sujeción preferiblemente incluyen medios de sujeción y medios para tensar los elementos de sujeción. La unidad de sensores incluye uno o más elementos de medición para medir la fuerza de tensión y/o la tensión y/o la presión y/o el momento flector y/o la fuerza de cizalladura para el elemento de sujeción y/o los medios de sujeción del elemento de sujeción y/o los dispositivos de anclaje para los elementos de sujeción, para supervisar el estado de dichos elementos de sujeción.
La descripción anterior de los antecedentes de la invención está destinada solamente a facilitar la comprensión de la presente invención. Debe apreciarse que la descripción no es un reconocimiento o admisión de que cualquier material mencionado formaba parte del conocimiento general común en la técnica en la fecha de prioridad de la solicitud.
Compendio de la invención
De acuerdo con esta invención, se proporciona un aparato de aseguramiento de carga, que comprende
al menos un sensor dispuesto para medir la tensión en al menos un elemento de tracción; y
un procesador en comunicación de datos con dicho al menos un sensor configurado para recibir medidas de tensión desde dicho al menos un sensor, en el que el procesador está configurado para comparar las medidas de tensión desde dicho al menos un sensor con un valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción, y para determinar los parámetros de corrección de tensión requeridos para mantener la tensión en dicho al menos un elemento de tracción dentro de un intervalo del valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción, y
en el que el procesador está configurado para determinar una condición de alarma basándose en los parámetros de corrección de tensión, determinándose la condición de alarma cuando la tensión medida en dicho al menos un elemento de tracción por dicho al menos un sensor no corresponde al valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción, o cuando la tensión medida en dicho al menos un elemento de tracción por dicho al menos un sensor cae fuera del intervalo del valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción, y
en el que dicho al menos un sensor mide al menos unas tensiones primera y segunda en dicho al menos un elemento de tracción en diferentes momentos, el procesador está configurado para distinguir entre desviaciones breves en la tensión y desviaciones continuadas en la tensión basándose en las medidas de tensión primera y segunda, y en el que el procesador vuelve a determinar la condición de alarma basándose en la distinción entre las desviaciones de tensión breves y continuadas.
Características adicionales prevén que el aparato de aseguramiento de carga incluya al menos un motor en comunicación con el procesador, en el que el procesador está configurado además para enviar señales de control a dicho al menos un motor que da instrucciones a dicho al menos un motor para ajustar la tensión en dicho al menos un elemento de tracción de acuerdo con los parámetros de corrección de tensión determinados a fin de mantener la tensión dentro del intervalo del valor configurado por el usuario.
Otra característica adicional prevé que dicho al menos un motor se pueda asegurar de forma desmontable al aparato de aseguramiento de carga.
Otras características adicionales prevén: que el procesador determine una condición de alarma basándose en los parámetros de corrección de tensión; que se determine la condición de alarma cuando la tensión medida en dicho al menos un elemento de tracción por dicho al menos un sensor no corresponde al valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción; que el procesador determine la condición de alarma cuando la tensión medida en dicho al menos un elemento de tracción por dicho al menos un sensor cae fuera del intervalo del valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción; que el procesador active la alarma cuando se determina una condición de alarma; y que el procesador desactive la alarma después de que un operador reconozca la condición de alarma.
Incluso características adicionales prevén que dicho al menos un sensor mida una primera tensión y una segunda tensión en dicho al menos un elemento de tracción en diferentes momentos; que el procesador esté configurado para distinguir entre desviaciones breves de tensión y desviaciones continuadas de tensión basándose en las medidas de tensión desde dicho al menos un sensor; y que el procesador vuelva a determinar la condición de alarma basándose en la distinción entre desviaciones breves y continuadas de tensión.
Otras características adicionales prevén que el controlador del aparato de aseguramiento de carga incluya al menos un acelerómetro en comunicación de datos con el procesador; que el procesador esté configurado para recibir medidas de aceleración desde dicho al menos un acelerómetro y determinar nuevos parámetros de corrección de tensión
basándose en las medidas de aceleración; y que el procesador esté configurado para volver a determinar la condición de alarma basándose en las medidas de aceleración.
Otras características adicionales prevén que la alarma sea visual y/o audible; y que la alarma se pueda situar dentro de una cabina de un vehículo que transporta la carga.
Incluso una característica adicional prevé que dicho al menos un sensor incluya una célula de carga conectada a un rodillo, preferiblemente fijado a la célula de carga a través de un espaciador.
Otras características adicionales prevén que: el aparato de aseguramiento de carga incluya una Interfaz hombremáquina (HMI); la HMI indique al menos un parámetro seleccionado del grupo de (medidas de tensión; medidas de aceleración; valores configurados por el usuario; y la condición de alarma); y la HMI incluya una entrada de configuración de tensión mediante la que se configura el valor configurable por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción; una entrada selector de modos mediante la que se selecciona el modo de funcionamiento del aparato de aseguramiento de carga; y una entrada de reajuste para reconocer la condición de alarma y para desactivar la alarma.
Otra característica adicional prevé que el modo de funcionamiento del aparato de aseguramiento de carga se pueda seleccionar entre: un modo en el que el aparato de aseguramiento de carga está inactivo; un modo en el que el aparato de aseguramiento de carga mantiene automáticamente la tensión en dicho al menos un elemento de tracción; y un modo en el que la tensión en dicho al menos un elemento de tracción se puede alterar manualmente.
Incluso características adicionales prevén que uno o ambos de la HMI y el procesador del aparato de aseguramiento de carga se extiendan hasta un recurso de software accesible remotamente; que el recurso de software accesible remotamente incluya una interfaz web accesible remotamente; y que la interfaz web sea implementada por un servidor web alojado en el aparato de aseguramiento de carga y/o que la interfaz web sea implementada por un servidor central en el que el aparato de aseguramiento de carga puede publicar datos periódicamente a través de una Interfaz de programación de aplicaciones (API).
Otra característica adicional prevé que el aparato de aseguramiento de carga incluya una interfaz de hardware.
Incluso características adicionales prevén que el aparato incluya un segundo sensor dispuesto para medir la tensión en el elemento de tracción; que el segundo sensor esté en comunicación de datos con el procesador; y que el procesador esté configurado para accionar un segundo motor asociado con el elemento de tracción para mantener la tensión dentro de un intervalo del valor determinado por el usuario.
De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método para mantener la tensión en al menos un elemento de tracción de un aparato de aseguramiento de carga, incluyendo el método las etapas de:
recibir, en un procesador, las medidas de tensión de la tensión en dicho al menos un elemento de tracción medida por al menos un sensor;
comparar las medidas de tensión recibidas desde dicho al menos un sensor con un valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción; y
determinar los parámetros de corrección de tensión requeridos para mantener la tensión en dicho al menos un elemento de tracción dentro de un intervalo del valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción.
Una característica adicional de este aspecto de la invención prevé que el método incluya la etapa de transmitir señales de control al menos a un motor del aparato de aseguramiento de carga que da instrucciones a dicho al menos un motor para ajustar la tensión en dicho al menos un elemento de tracción de acuerdo con los parámetros de corrección de tensión determinados.
Otras características adicionales de este aspecto de la invención prevén que el método incluya las etapas de: determinar una condición de alarma basándose en los parámetros de corrección de tensión; determinar la condición de alarma cuando la tensión medida en dicho al menos un elemento de tracción por dicho al menos un sensor no corresponde al valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción; determinar la condición de alarma cuando la tensión medida en dicho al menos un elemento de tracción por dicho al menos un sensor está fuera del intervalo del valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción; activar una alarma cuando se determina la condición de alarma; y desactivar la alarma después del reconocimiento de la condición de alarma.
Incluso características adicionales de este aspecto de la invención prevén que el método incluya las etapas de: recibir una pluralidad de medidas de tensión de la tensión en dicho al menos un elemento de tracción medida por dicho al menos un sensor en diferentes intervalos de tiempo; distinguir entre desviaciones breves de tensión y desviaciones continuadas de tensión, basándose en las medidas de tensión recibidas desde el sensor; y volver a determinar la condición de alarma basándose en la distinción entre desviaciones breves y continuadas de tensión.
Otras características adicionales de este aspecto de la invención prevén que el método incluya las etapas de: recibir medidas de aceleración desde al menos un acelerómetro y determinar nuevos parámetros de corrección de tensión basándose en las medidas de aceleración; y volver a determinar la condición de alarma basándose en las medidas de aceleración.
Otras características adicionales de este aspecto de la invención prevén que el método incluya las etapas de: actualizar los componentes de indicación de una HMI para reflejar los valores de parámetro válidos; recibir entradas en un selector de modos de la HMI y aumentar o disminuir posteriormente el valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción; recibir entradas en una entrada de reajuste de la HMI como reconocimiento de la condición de alarma y desactivar posteriormente la alarma.
Incluso una característica adicional de este aspecto de la invención prevé que el método incluya las etapas de recibir medidas de tensión desde un segundo sensor; comparar las medidas de tensión recibidas desde el segundo sensor con el valor determinado por el usuario; y transmitir señales de control a un segundo motor asociado con el miembro de tracción para mantener la tensión dentro del intervalo del valor determinado por el usuario.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá a continuación, solamente a modo de ejemplo, con referencia a las representaciones que se acompañan, en las que:
la Figura 1 es una ilustración esquemática de un aparato de aseguramiento de carga según la invención;
la Figura 2 es una vista tridimensional de una unidad tensora de un aparato de aseguramiento de carga;
la Figura 3 es una vista desde atrás de un remolque de camión provisto de un aparato de aseguramiento de carga;
la Figura 4 es una ilustración esquemática de una caja de controlador del aparato de aseguramiento de carga;
la Figura 5 es una vista tridimensional de una primera realización de un sensor de un aparato de aseguramiento de carga;
la Figura 6 es una vista lateral del sensor mostrado en la Figura 5;
la Figura 7A es un diagrama de flujo que ilustra un método para establecer un aparato de aseguramiento de carga en un modo automático;
la Figura 7B es un diagrama de flujo que ilustra un método para reducir manualmente la tensión en un elemento de tracción de un aparato de aseguramiento de carga; y
la Figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un método para mantener la tensión en un elemento de tracción de un elemento de aseguramiento de carga según la invención.
Descripción detallada con referencia a los dibujos
La invención se refiere a un aparato de aseguramiento de carga y a un método para mantener la tensión en un elemento de tracción durante el transporte de carga.
La Figura 1 muestra una ilustración esquemática de un aparato de aseguramiento de carga (1), como se describe en este documento. El aparato (1) comprende dos unidades tensoras (3), un procesador (5), un controlador (6) y una alarma (8).
Como se muestra en la Figura 2, cada unidad tensora (3) incluye un sensor (7) asegurado a un extremo frontal operativamente de una estructura de soporte (9) con sección de canal, y un eje giratorio (11) asegurado en la sección de canal de la estructura de soporte (9), opuesto al sensor (7) y accionado por un motor (13) asegurado externamente a dicha estructura de soporte (9).
En uso, una primera unidad tensora (3) está asegurada a un lado de un remolque de camión y una segunda unidad tensora (3) a un lado opuesto del remolque de camión, como se muestra con más detalle en la Figura 3. Para asegurar la carga sobre el remolque, un usuario fija un extremo de una correa de tracción (25) al eje giratorio (11) de la primera unidad tensora (3), maniobra la correa de tracción sobre la carga y fija un extremo opuesto de la correa de tracción (25) al eje giratorio (11) de la segunda unidad tensora (3).
El usuario determina luego un valor de tensión deseado que se requiere para retener en su lugar la carga específica a transportar. A continuación, el usuario configura el controlador (6) con el valor determinado por el usuario, así como los límites umbral. Cuando el controlador (6) se ajusta posteriormente en el modo apropiado, el procesador (5) enviará señales de control al motor (13) de la unidad tensora (3), activando así el eje giratorio (11) para tensar la correa de tracción (25) al ajuste de tensión configurado por el usuario. Se apreciará que el procesador puede estar en
comunicación de datos eléctrica o inalámbrica con el motor. A continuación, se activa el sensor (7) de la unidad tensora (3) y, desde ese punto, mide continuamente la tensión en la correa de tracción y comunica las medidas de tensión al procesador (5). Al recibir las medidas de tensión, el procesador compara las medidas de tensión recibidas desde el sensor con el valor de tensión configurado por el usuario. Tan pronto como la tensión medida se corresponde con el valor configurado por el usuario, el procesador (5) apaga el motor, desactivando el eje giratorio (11), dejando así la correa de tracción (25) en la tensión deseada.
La carga en este caso está firmemente asegurada al remolque de camión y puede transportarse a su destino. Si la tensión en la correa de tracción (25) cambia durante el transporte, es probable que la carga se desplace, se mueva o se deslice.
Durante el transporte, el primer sensor (7) de la primera unidad tensora (3) y el segundo sensor (7) de la segunda unidad tensora (3) miden de forma intermitente la tensión en la correa de tracción (25), mientras comunican las medidas de tensión al procesador (5). Al recibir las medidas de tensión, el procesador (5) compara las medidas de tensión recibidas desde los sensores primero y segundo (7) con el valor configurado por el usuario y, si la tensión medida en la correa difiere del valor configurado por el usuario en un grado significativo, determina un conjunto de parámetros de corrección de tensión.
Estos parámetros de corrección de tensión pueden incluir qué motor o motores (13) activar, la dirección en la que deben activarse el motor o motores (13), la potencia con la que deben activarse el motor o motores (13) y el tiempo durante el que deben estar activados el motor o motores (13). En consecuencia, el primer y/o segundo motor (13) se activa de acuerdo con los parámetros de corrección de tensión determinados. Si, por ejemplo, las medidas de tensión recibidas desde el primer sensor (7) indican una desviación respecto al valor determinado por el usuario, los parámetros de corrección de tensión indicarán que solamente se debe activar el primer motor (13). Por el contrario, si las medidas de tensión recibidas desde el segundo sensor (7) indican una desviación respecto al valor determinado por el usuario, los parámetros de corrección de tensión indicarán que solamente se debe activar el segundo motor (13). En consecuencia, si las medidas de tensión desde ambos sensores (7) indican una desviación de tensión respecto al valor determinado por el usuario, los parámetros de corrección de tensión indicarán que el primer motor (13) y el segundo motor (13) deben activarse para rectificar la tensión. Cada motor (13) activará entonces el eje giratorio (11) de las unidades tensoras (3) respectivas para aumentar o disminuir la tensión en la correa de tracción (25) de acuerdo con los parámetros de corrección, manteniendo así la tensión en las correas de tracción (25) dentro de un intervalo del valor determinado por el usuario y, típicamente, dentro de los límites umbral.
Por supuesto, es posible que la tensión exceda el umbral determinado o configurado por el usuario en una parte de la correa de tracción (25), mientras que la tensión en una segunda parte de la correa de tracción (25) sea insuficiente. Esto puede ocurrir debido al rozamiento entre una correa de tracción (25) y la carga, la forma de la carga que se transporta o el movimiento de la carga en una dirección específica. En tales casos, los parámetros de corrección de tensión indicarán que la tensión en la correa de tracción (25) debe aumentarse en una unidad tensora (3), mientras que la tensión en la correa de tracción (25) debe reducirse o mantenerse en la segunda unidad tensora (3).
La rotación del eje giratorio (11) en una primera dirección aumentará la tensión en la correa de tracción (25), mientras que la rotación del eje giratorio (11) en un sentido opuesto disminuirá la tensión en la correa de tracción (25). En una realización preferida, el aparato de aseguramiento de carga (1) está configurado de tal manera que el procesador (5) solamente activará un motor (13) si las medidas de tensión recibidas desde un sensor (7) exceden los umbrales especificados por el usuario.
El procesador (5) puede configurarse para generar solamente una condición de alarma cuando las medidas de tensión desde cualquiera de los sensores (7) exceden los umbrales especificados por el usuario y activará posteriormente la alarma (8). La alarma (8) está situada típicamente dentro de una cabina del camión y puede ser audible, visual o de ambos tipos.
El controlador (6) está contenido típicamente en una caja de controlador (29) y puede estar situado fuera de la cabina del camión, lo que puede obligar al conductor a detenerse a un lado de la carretera para reconocer la condición de alarma, después de lo que el procesador (5) desactivará la alarma (8). Esto puede obligar al conductor a inspeccionar la carga para determinar el motivo del desplazamiento, el movimiento o el deslizamiento de la carga y, al mismo tiempo, evitar daños adicionales a la carga que pueden ocurrir mientras el vehículo está en movimiento.
En una realización preferida, el procesador (5) está configurado para distinguir las desviaciones de tensión breves en la correa de tracción (25) de las desviaciones de tensión continuadas, basándose en las medidas de tensión recibidas desde los sensores (7). Por ejemplo, uno de los sensores (7) puede comunicar una primera medida de tensión al procesador (5) que excede los umbrales determinados por el usuario. Entonces, después de que haya pasado un período de tiempo predeterminado, el mismo sensor (7) puede comunicar una segunda medida de tensión al procesador (5) que cae dentro de los umbrales determinados por el usuario. El procesador (5) puede entonces clasificar la primera medida como originada por una desviación de tensión breve o temporal y no puede activar el motor (13) o generar una condición de alarma. En consecuencia, el procesador (5) tampoco activará la alarma (8).
Por el contrario, si tanto la primera como la segunda medidas de tensión exceden o caen de otro modo fuera de los umbrales especificados por el usuario, el procesador (5) puede clasificar las desviaciones como una desviación de tensión continuada y, en consecuencia, transmitir señales de control al motor (13) haciendo que se active, activando así el eje giratorio (11) de la unidad tensora (3). El procesador (5) también puede generar entonces una condición de alarma y activar posteriormente la alarma, haciendo que el conductor sea consciente del cambio de tensión.
Este aspecto de la invención es particularmente útil, ya que es casi inevitable que se produzcan desviaciones breves de tensión durante el transporte, y la capacidad del aparato de aseguramiento de carga (1) para distinguir desviaciones breves de tensión de desviaciones continuadas de tensión reducirá las falsas alarmas y la activación innecesaria de los motores y los ajustes de tensión asociados durante el transporte. El camión podría, por ejemplo, chocar con un bache en la carretera que puede provocar una desviación breve de la tensión. Debe apreciarse que la invención no se limita a camiones y este aspecto de la invención será igualmente útil en el caso de un avión que experimente turbulencias o un barco afectado por condiciones meteorológicas adversas.
También se prevé que el aparato de aseguramiento de carga pueda estar equipado con un acelerómetro (10) que comunica las medidas de aceleración al procesador (5). El procesador (5) puede utilizar estas medidas de aceleración suplementarias para clasificar las desviaciones de tensión como desviaciones breves o desviaciones continuadas con un mayor grado de certeza. Las medidas del acelerómetro también se pueden utilizar para indicar, obtener o calcular una gran cantidad de información adicional o alternativa sobre la carga en tránsito. Tal información puede incluir, por ejemplo, información de navegación, información de identificación de accidentes, información de comportamiento de la conducción e información de marcha del vehículo, por nombrar solamente algunas.
Se aprecia que el aparato de aseguramiento de carga (1) puede tener solamente una unidad tensora (3), en cuyo caso el procesador (5) puede estar en comunicación con uno o más sensores (7), un motor (13) y, opcionalmente, un acelerómetro (10). Un extremo de la correa de tracción (25) puede, por ejemplo, estar fijado a una formación de fijación asegurada a la carrocería del camión, mientras que el otro extremo de la correa de tracción (25) puede estar fijado a la unidad tensora (3) del aparato en el otro lado del camión.
También se prevé que el aparato de aseguramiento de carga (1) puede incluir múltiples unidades tensoras (3), en cuyo caso el procesador (5) del aparato de aseguramiento de carga (1) puede estar configurado para comunicarse con múltiples sensores (7), múltiples motores (13) y, opcionalmente, un acelerómetro (10). Esto permitiría al conductor utilizar varias correas de tracción (25) para retener la carga en su lugar, todo ello supervisado desde un procesador central. Esto puede reducir a su vez los costes de hardware.
El sensor puede ser una célula de carga (17), como se muestra en las Figuras 5 y 6. La célula de carga (17) puede estar conectada a un rodillo (19) fijado a través de un espaciador (21). La célula de carga puede estar montada en un extremo delantero de la estructura de soporte con sección de canal de la unidad tensora. En una realización, mostrada en la Figura 2, un rodillo libre (23) puede estar montado en la estructura de soporte (9). El rodillo libre (23) está situado preferiblemente entre el sensor (7) y el eje giratorio (11). En uso, el usuario introducirá un extremo de la correa de tracción (25) en la estructura de soporte (9) y sobre el sensor (7). Luego, el extremo se maniobra debajo del rodillo libre (23) y se fija al eje giratorio (11) del motor (13).
Se apreciará que la célula de carga (17) podría reemplazarse por cualquier transductor adecuado para la medida de fuerza, ya sea fuerza de tracción o fuerza de compresión. Por lo tanto, la célula de carga no se limita a un tipo particular de célula de carga. Puede ser una célula de carga de galga extensométrica que comprende cualquier configuración interna o una célula de carga piezoeléctrica. Se utilizan comúnmente muchas variedades bien conocidas de galgas extensométricas, tales como los tipos de viga, los tipos S, los tipos de bote o columna, los tipos de diafragma o torta, por nombrar solamente algunos.
La estructura de soporte (9) puede incluir uno o más rodillos libres (23) que servirían para reducir las fuerzas de rozamiento ejercidas sobre la correa de tracción (25). Esto puede aumentar la vida útil de la correa de tracción (25), ya que la correa experimentará menos desgaste y rasgado debido al rozamiento reducido.
Como se mencionó anteriormente en esta memoria descriptiva, la caja de controlador (29) está fijada preferiblemente en un lugar cercano al área de carga o al casco de carga, pero fuera de la cabina del operador a fin de instar al conductor a inspeccionar la carga cuando se haya activado la alarma (8).
El aparato de aseguramiento de carga (1) puede además estar equipado con una Interfaz hombre-máquina (HMI) para indicar información relevante, tal como las medidas de tensión o las condiciones de alarma, y un medio de entrada para modificar las configuraciones en el aparato. La HMI puede comprender una combinación de componentes de indicación y entrada situados físicamente en el aparato. Tales componentes de indicación pueden incluir pantallas de cristal líquido, pantallas LED de 7 segmentos, varios LED discretos o una combinación de los mismos, sin embargo, esta lista no es exhaustiva. De manera similar, los componentes de entrada pueden incluir interruptores táctiles, interruptores de membrana, interruptores selectores, entradas táctiles capacitivas o resistivas o una combinación de las mismas, sin embargo, esta lista tampoco es exhaustiva.
La Figura 4 muestra la realización de la HMI en la realización ejemplar para comprender una entrada de selector de modos (31) como interruptor mecánico, una entrada de configuración de tensión (33) como interruptor mecánico, un
panel indicador (34) que comprende varias galgas electrónicas, LED y otros indicadores, y un botón de reajuste de alarmas (35) como botón pulsador mecánico, todos situados físicamente sobre la caja de controlador (29). El selector de modos (31) permite al usuario apagar el aparato estableciéndolo en la posición "apagado"; ajustar manualmente la tensión en la correa de tracción estableciendo el selector de modos (31) en la posición "liberar"; o estableciendo el selector de modos (31) en la posición "tensar", en cuyo modo mantendrá automáticamente una tensión configurada por el usuario en la correa de tracción (25). Para reajustar la alarma, el usuario puede, por ejemplo, tener que apretar el botón de reajuste de alarmas (35) y mantenerlo apretado durante un período de tiempo predeterminado.
La HMI también puede realizarse en forma de un recurso de software accesible remotamente, tal como una interfaz web. Se prevé que tal interfaz web pueda ser accesible desde un navegador web en una máquina remota que accede a un servidor web alojado en el aparato de aseguramiento de carga (1). La HMI también se puede realizar en forma de una aplicación móvil donde el dispositivo móvil en el que se accede a la aplicación móvil está en comunicación con el aparato de aseguramiento de carga (1) a través de un canal de comunicación inalámbrico, tal como Bluetooth, WiFi, Comunicación de campo cercano (NFC) o GPRS, por ejemplo.
Alternativamente, el aparato de aseguramiento de carga (1) puede publicar datos periódicamente, incluyendo medidas de tensión, medidas de aceleración, condiciones de alarma y similares, a un servidor central a través de una API. El servidor central puede almacenar los datos en un repositorio de datos apropiado. Entonces, un usuario u operador puede acceder a una interfaz web, alojada en este servidor central, que puede recuperar los datos almacenados del repositorio de datos y presentar los datos al usuario a través de la interfaz web. Los expertos en la técnica apreciarán que se pueden usar muchas topologías de red y estrategias de recogida de datos distintas para lograr el resultado requerido, por ejemplo, acceder remotamente a los datos asociados con el aparato de aseguramiento de carga desde una interfaz web.
El aparato de aseguramiento de carga puede además estar equipado con una interfaz de hardware. Esta interfaz de hardware puede comprender entradas discretas mediante las cuales el aparato puede recibir señales de control, tales como una señal de reajuste; salidas discretas mediante las cuales el aparato puede indicar diversas condiciones, tales como una condición de alarma; una interfaz de protocolo de comunicación, tal como RS-232, Bus en serie universal (USB), Interfaz periférica en serie (SPI), bus de Red de área controladora (bus CAN) y similares, a través del cual se puede realizar una comunicación bidireccional entre el aparato de aseguramiento de carga y otro dispositivo; o cualquier combinación de lo mencionado anteriormente.
Se apreciará que las interfaces mencionadas anteriormente facilitarán la integración del aparato de aseguramiento de carga en los sistemas existentes de gestión de flotas. Se prevé que el sistema de gestión de flotas pueda consultar al aparato de aseguramiento de carga para medidas de tensión, medidas de aceleración, condiciones de alarma y similares. Alternativamente, el aparato de aseguramiento de carga puede configurarse para alertar al sistema de gestión de flotas a través de estas interfaces en caso de cualquier condición que pueda ser de interés para el sistema de gestión de flotas, después de lo cual puede tener lugar un intercambio de datos entre el aparato de aseguramiento de carga o el operador del vehículo y el sistema de gestión de flotas o el operador.
Las Figuras 7A y 7B muestran diagramas de flujo que indican métodos para seleccionar el modo de funcionamiento del aparato de aseguramiento de carga (1). La Figura 7A muestra las etapas de método para seleccionar un modo automático de mantenimiento de tensión y la Figura 7B muestra las etapas de método para seleccionar una etapa inicial (702), estableciéndose la entrada de selector de modos (31) típicamente en la posición "apagado" antes de cualquier operación del aparato.
Como se muestra en la Figura 7A, el operador puede establecer la entrada de selector de modos (31) en la posición "tensar" en la etapa (704). Debe apreciarse, sin embargo, que antes de introducir el ajuste de tensión en la etapa (704), el operador configura el aparato de aseguramiento de carga (1) estableciendo un ajuste de tensión apropiado en la entrada de configuración de tensión (33), así como en los límites umbral superior e inferior de desviación de tensión. Posteriormente, al establecer la entrada de selector (31) en la posición "tensar" en la etapa (704), el aparato entrará automáticamente en un modo de mantenimiento de tensión en la etapa (708), en la que mantendrá automáticamente la tensión en las correas (25) hasta la tensión configurada por el usuario y corregirá las desviaciones respecto a la misma. Este modo se describirá posteriormente con mayor detalle.
La Figura 7B muestra que la entrada de selector de modos (31) se establece alternativamente en la posición "liberar” en la etapa (706). Cuando está en la posición liberar, el procesador (5) enviará señales de control al motor (13) para hacer girar el eje giratorio (11) en la dirección apropiada para disminuir la tensión en la correa en la etapa (710). Esto se puede requerir para quitar las correas (25) de la carga antes de descargar o para hacer correcciones en el posicionamiento de las correas (25). El procesador (5) seguirá enviando estas señales de control al motor (13), que seguirá a su vez haciendo girar su eje giratorio (11), y disminuyendo así la tensión en las correas (25) hasta que el operador vuelva a seleccionar la posición "apagado", en la etapa (714), de la entrada de selector de modos (31).
La Figura 8 muestra el modo automático de mantenimiento de tensión (708) descrito anteriormente, con mayor detalle. En este modo, el aparato de aseguramiento de carga (1) tensará automáticamente la correa (25) hasta el valor de tensión configurado por el usuario y corregirá las desviaciones respecto al mismo, si así se requiere.
Después de introducir este modo en la etapa (802), el procesador (5) envía señales de control al motor (13) para hacer girar su eje giratorio (11) en la dirección apropiada para realizar un tensado inicial de la correa (25) hasta el valor de tensión configurado por el usuario. A continuación, el procesador (5) recibe medidas de tensión de la tensión en la correa de tracción (25) medida por el sensor (7) de una unidad tensora (3) en la etapa (804).
Luego, el procesador (5) compara las medidas de tensión con el valor de tensión configurado por el usuario, así como con los límites umbral de desviación de tensión configurados por el usuario, y detectará, en la etapa (806), si las medidas de tensión se desvían fuera de los límites establecidos por los límites umbral inferior y superior de desviación (respecto a la tensión configurada por el usuario).
En la etapa (808), el procesador (5) espera luego un tiempo predeterminado durante el cual recibe las medidas de aceleración desde el acelerómetro (10), en la etapa (810). Una vez transcurrido el tiempo antes mencionado, el procesador (5) recibe una segunda medida de tensión, en la etapa (812), desde el sensor (7), comparando cada una de las medidas de tensión con el valor determinado por el usuario, así como con los límites umbral determinados por el usuario.
El procesador (5) determina luego, en la etapa (814), si las segundas medidas de tensión desde el sensor exceden o quedan de otra manera fuera del límite umbral determinado por el usuario. Si la primera medida de tensión o la segunda medida de tensión cae dentro de los límites umbral determinados por el usuario, el procesador (5) clasificará la desviación de tensión como breve y no transmitirá señales de control al motor (13) del aparato de aseguramiento de carga (1) y, por lo tanto, no se ajustará la tensión de la correa de tracción (25).
Sin embargo, si tanto la primera medida de tensión como la segunda medida de tensión son menores que el límite umbral inferior determinado por el usuario, el procesador (5) puede clasificar la desviación como continuada, lo que requerirá una corrección aumentando la tensión en la correa (25).
Por el contrario, si tanto la primera medida de tensión como la segunda medida de tensión exceden el límite umbral superior determinado por el usuario, el procesador (5) también puede clasificar la desviación como continuada, lo que requerirá una corrección disminuyendo la tensión en la correa (25).
Las medidas de aceleración durante el tiempo entre las medidas de tensión primera y segunda pueden proporcionar información adicional que indica que las desviaciones de tensión son de naturaleza continuada o, alternativamente, breve. Posteriormente, el procesador (5) evaluará, en la etapa (816), estas medidas de aceleración y podrá utilizar esta información para confirmar la necesidad de una corrección de la tensión en la correa (25) o, alternativamente, para abstenerse de actuar, lo que permite pasar a la condición temporal.
Si se requiere una corrección de la tensión, y el requisito es aumentar la tensión en la correa (25), el procesador (5) transmitirá señales de control, en la etapa (818), al motor (13) del aparato de aseguramiento de carga (1) dando instrucciones al motor (13) para que haga girar el eje giratorio (11), al que está fijado un extremo de la correa de tracción (25), en una primera dirección para aumentar la tensión en la correa de tracción (25).
Por el contrario, si se requiere una corrección de la tensión, y el requisito es disminuir la tensión en la correa (25), el procesador (5) transmitirá señales de control al motor (13) del aparato de aseguramiento de carga (1), en la etapa (818), dando instrucciones al motor (13) para que haga girar el eje giratorio (11), al que está fijado un extremo de la correa de tracción (25), en una segunda dirección para disminuir la tensión en la correa de tracción.
Debe apreciarse que, durante las etapas (804) a (816), el procesador (5) también puede depender por completo de las medidas de tensión desde el sensor (7) o, alternativamente, depender por completo de las medidas de aceleración desde el acelerómetro (10) a fin de tomar una decisión sobre la necesidad de actuar con respecto a los ajustes de tensión en la correa (25).
Si se requirió una corrección de tensión, el procesador (5) generará una condición de alarma, en la etapa (820), y activará posteriormente la alarma (8). El procesador (5) también actualizará los indicadores en el panel de indicación (34), en la etapa (822), para reflejar la condición de alarma que sea apropiada.
La alarma (8) permanecerá activa hasta el momento en que el procesador (5) detecte un reconocimiento de la condición de alarma en la etapa (824). Esto puede requerir que el operador del vehículo active el botón de reajuste de alarmas (35) durante un tiempo predeterminado. El procesador, al detectar el reconocimiento de la condición de alarma en la etapa (824), desactivará la alarma y actualizará posteriormente en consecuencia los indicadores en el panel de indicación (34), en la etapa (828).
El solicitante realizó varios experimentos para determinar una forma práctica y rentable de fabricar el aparato de aseguramiento de carga. Durante estos experimentos, se utilizaron varios materiales diferentes para el sensor, el procesador y el motor. Una selección de tales experimentos se describe con más detalle a continuación. Sin embargo, debe apreciarse que estos experimentos son ejemplares y que la invención no se limita a los materiales o componentes utilizados en los mismos.
Se seleccionó una célula de carga Wagezelle U2A como el sensor de elección para estos experimentos. Una célula de carga Wagezelle U2A es una célula de carga de tensión/compresión de seis cables que es menos sensible a carga lateral; un factor perturbador de medida asociado con las células de carga. Ya que la señal de salida de la célula de carga es pequeña y el procesador utilizado durante la experimentación tiene un intervalo de voltaje de entrada analógica entre 0 V y 5 V, se usó un amplificador de voltaje para amplificar la señal de salida de la célula de carga a fin de optimizar la resolución de la medida. En este experimento, se utilizó el amplificador de instrumentación INA125PA, ya que es de tamaño compacto, de bajo coste, preciso, robusto y tiene un amplio voltaje de funcionamiento.
Se utilizó un Arduino Mega 2560 R3 como procesador, ya que es relativamente económico, de tamaño pequeño y tiene todas las funciones y periféricos necesarios para controlar de manera óptima el aparato de aseguramiento de carga. El Arduino Mega 2560 R3 también puede funcionar con un suministro de voltaje CC, tal como una batería, y tiene un voltaje operativo de entre 6 V y 20 V. Esto significa que el Arduino Mega 2560 R3 puede funcionar con el suministro de voltaje de 12 V que normalmente se encuentra disponible con la batería a bordo de un camión.
El Arduino Mega 2560 R3 mide la señal de salida amplificada de la célula de carga a través de un pin de entrada analógica en el procesador. El Arduino Mega 2560 R3 presenta un convertidor analógico a digital (ADC) de 16 canales y 10 bits. Esto significa que puede hacer corresponder voltajes de entrada entre 0 V y 5 V con valores enteros entre 0 y 1.023. Esto produce una resolución entre lecturas de 5 V/1.024 unidades, o 4,9 mV por unidad. Durante la experimentación, se eligió una célula de carga Wagezelle de 1 tonelada con una sensibilidad de 2 mV/V. Por lo tanto, el Arduino Mega 2560 R3, en combinación con el amplificador INA125PA, fue capaz de medir cambios de tensión de 0,976 kg. Esta es una resolución suficiente para medir los grandes cambios de tensión que se esperan cuando la carga se desliza o se mueve. Los valores apropiados para la ganancia del amplificador y la resistencia externa utilizada para establecer la ganancia del amplificador se determinaron utilizando las siguientes ecuaciones tomadas de la ficha técnica INA125PA. En la misma, G es la ganancia del amplificador; Rg es el valor de resistencia, en ohmios, de la resistencia externa que está conectada al amplificador para establecer su ganancia; V+iN y V- iN son los valores de entrada de voltaje diferencial al amplificador y V 0 es el voltaje de salida del amplificador.
60kfl
G = 4 H— -—
Con fines experimentales, se utilizó un potenciómetro como resistencia externa. Para Rg = 30, la ganancia G es ±2.000, lo que da como resultado un intervalo de voltaje de salida entre 88,2 mV y 5 V, que está dentro del intervalo de voltaje de entrada analógica de la entrada analógica al Arduino Mega 2560 R3.
Para controlar la tensión en una correa de tracción, es un requisito que el motor sea bidireccional para poder aumentar o disminuir la tensión según se requiera. Con este fin, se utilizó un motor de limpiaparabrisas de CC para el experimento.
El Arduino Mega 2560 R3 puede suministrar un máximo de 30 mA a 5 V desde sus salidas de Modulación de anchura de pulso (PWM) y el motor de limpiaparabrisas de CC requiere 18 A a 24 V para hacer funcionar el motor al par máximo. Por lo tanto, el Arduino Mega 2560 R3 no pudo suministrar directamente la energía requerida. Por lo tanto, se requería el uso de un accionador de motor o relés suficientemente potentes, por ejemplo, para cumplir con los requisitos de potencia del motor. Estas dos opciones se describen a continuación.
En un experimento, se usaron dos relés para controlar el motor completando su circuito de suministro de energía de 24 V, polarizado apropiadamente para la dirección requerida del motor. La salida del Arduino Mega 2560 R3 PWM se usó para suministrar el voltaje de activación de 5 V requerido a la bobina de relé apropiada. Algunas de las ventajas de usar relés son que tienen tamaño pequeño, son fáciles de instalar y fáciles de controlar. Sin embargo, no se pueden usar para variar la velocidad del motor, a menos que se use un relé diferente para cada ajuste de velocidad deseado.
En un experimento posterior, se utilizaron accionadores de motor para el control de motores. Los accionadores de motor son componentes electrónicos que se utilizan para accionar un motor eléctrico al convertir señales de control de baja corriente en las corrientes de suministro requeridas para alimentar el motor. Tanto la velocidad como la dirección del motor se pueden controlar aplicando las señales de control apropiadas al accionador de motor.
Una placa de expansión para la gama Arduino de kits de microcontroladores, el llamado "protector de accionamiento del motor", proporciona una solución de accionador de motor para usar con el Arduino Mega 2560 R3 utilizado en este experimento. Controla la velocidad del motor variando la anchura de pulso por período de la salida PWM del accionador de motor según la señal de control PWM correspondiente aplicada a sus entradas de señal de control. Esto controla el voltaje medio aplicado a los terminales del motor de CC, controlando así su velocidad. La dirección del motor se controla aplicando las señales de control digital apropiadas a las entradas de control de dirección del protector de accionamiento del motor.
Algunas de las ventajas de utilizar un protector de accionamiento del motor son que tienen tamaño pequeño, son fáciles de instalar, fáciles de controlar y pueden variar la velocidad del motor. Además, son robustos, la mayoría puede
sobrevivir a altos voltajes de entrada, tienen características de protección, tales como apagado por bajo voltaje y sobrevoltaje y apagado térmico del lado alto y el lado bajo.
El protector de accionamiento del motor dual Pololu VNH5019 se seleccionó como el accionador de motor para este experimento, ya que tiene un coste comparable a los costes asociados con la solución de relés alternativa y es capaz de proporcionar el control requerido del motor, necesario para implementar un control de tensión preciso en el aparato de aseguramiento de carga. Además, presenta dos canales del accionador de motor que permiten el control simultáneo de dos motores.
Durante el ensayo final, se instaló el aparato de aseguramiento de carga y se llevaron a cabo los ensayos para: determinar si el aparato de aseguramiento de carga tensa la correa de tracción hasta el valor determinado por el usuario;
aumentar la tensión fuera del límite umbral superior y comprobar que el aparato de aseguramiento de carga genera una condición de alarma y activa la alarma para avisar al conductor;
disminuir la tensión fuera del límite umbral inferior y comprobar que el aparato de aseguramiento de carga genera una condición de alarma y activa la alarma para avisar al conductor; y
aplicar un impulso de fuerza a la correa de tracción para simular que el camión choca con un bache y verificar que la desviación breve en la tensión de la correa de tracción no genera una condición de alarma o ajustar la tensión en la correa.
El selector de tensión en el controlador se estableció en la tensión deseada por el usuario y se fijó un peso de 10 kg a la correa. A continuación, el selector de modos se estableció en "tensión", en cuyo modo el aparato debería tensar automáticamente la correa hasta el valor configurado por el usuario. El aparato activó el motor según se requería para tensar automáticamente la correa hasta el valor configurado por el usuario y mantuvo esta tensión en la correa de tracción.
Como siguiente etapa, el controlador se configuró con una tensión deseada de la correa y un límite umbral de 5 kg por encima y por debajo de la tensión deseada. La tensión de la correa se aumentó aplicando un peso externo de 5 kg, lo que hizo que la tensión de la correa excediese el umbral superior. El procesador generó posteriormente una condición de alarma, activó la alarma y el aparato de aseguramiento de carga disminuyó en consecuencia la tensión en la correa. La condición de alarma se reconoció apretando el botón de reajuste de alarmas y el procesador desactivó la alarma. Por el contrario, se eliminó de la correa de tracción un peso externo de 5 kg, para disminuir la tensión de la correa por debajo del umbral inferior. La alarma también se activó posteriormente y el aparato de aseguramiento de carga tensó la correa volviendo a la tensión deseada por el usuario.
Para simular un camión chocando con un bache y cambiando la tensión en una correa de tracción durante un corto tiempo, la correa de tracción se tensó hasta la tensión deseada por el usuario y se aplicó momentáneamente a dicha correa de tracción un impulso que excedía el límite umbral. El aparato de aseguramiento de carga detectó la desviación de tensión, se detuvo durante 1,5 segundos y repitió la medición, momento en el que la tensión ya había vuelto a la tensión deseada por el usuario. En consecuencia, no se generó ninguna condición de alarma ni se activó el motor. En toda la memoria descriptiva y las reivindicaciones, a menos que el contenido requiera lo contrario, se entenderá que la palabra 'comprender' o variaciones tales como 'comprende' o 'comprendiendo' implican la inclusión de un conjunto o grupo de conjuntos indicados, pero no la exclusión de cualquier otro conjunto o grupo de conjuntos. Las realizaciones descritas en este documento y cualquier dato experimental son solamente con fines ejemplares y no se pretende delimitar el alcance de la invención, que se define por el siguiente conjunto de reivindicaciones.
Claims (15)
1. Un aparato de aseguramiento de carga (1), que comprende: al menos un sensor (7) dispuesto para medir la tensión en al menos un elemento de tracción; y
un procesador (5) en comunicación de datos con dicho al menos un sensor (7) configurado para recibir medidas de tensión desde dicho al menos un sensor (7),
en el que el procesador (5) está configurado para comparar las medidas de tensión desde dicho al menos un sensor (7) con un valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción, y para determinar los parámetros de corrección de tensión requeridos para mantener la tensión en dicho al menos un elemento de tracción dentro de un intervalo del valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción,
en el que el procesador (5) está configurado para determinar una condición de alarma basándose en los parámetros de corrección de tensión, determinándose la condición de alarma cuando la tensión medida en dicho al menos un elemento de tracción por dicho al menos un sensor (7) no corresponde al valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción, o cuando la tensión medida en dicho al menos un elemento de tracción por dicho al menos un sensor (7) cae fuera del intervalo del valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción, y
caracterizado por que dicho al menos un sensor (7) mide al menos unas tensiones primera y segunda en dicho al menos un elemento de tracción en diferentes momentos, el procesador (5) está configurado para distinguir entre desviaciones breves de tensión y desviaciones continuadas de tensión basándose en las medidas de tensión primera y segunda, y en el que el procesador (5) vuelve a determinar la condición de alarma basándose en la distinción entre las desviaciones de tensión breves y continuadas.
2. El aparato de aseguramiento de carga (1) según la reivindicación 1, que incluye además al menos un motor (13) en comunicación con el procesador (5), en el que el procesador (5) está configurado además para enviar señales de control a dicho al menos un motor (13) que da instrucciones a dicho al menos un motor (13) para ajustar la tensión en dicho al menos un elemento de tracción de acuerdo con los parámetros de corrección de tensión determinados a fin de mantener la tensión dentro del intervalo del valor configurado por el usuario.
3. El aparato de aseguramiento de carga (1) según la reivindicación 2, en el que dicho al menos un motor (13) está asegurado de forma desmontable al aparato de aseguramiento de carga (1).
4. El aparato de aseguramiento de carga (1) según la reivindicación 1, en el que el procesador (5) activa una alarma (8) cuando se determina la condición de alarma.
5. El aparato de aseguramiento de carga (1) según la reivindicación 4, en el que la alarma (8) está configurada para ser desactivada después de que un usuario reconozca la condición de alarma.
6. El aparato de aseguramiento de carga (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5, en el que el controlador (6) incluye al menos un acelerómetro (10) en comunicación de datos con el procesador (5), y el procesador (5) está configurado para recibir medidas de aceleración desde dicho al menos un acelerómetro (10) y determinar nuevos parámetros de corrección de tensión y condiciones de alarma basándose en las medidas de aceleración.
7. El aparato de aseguramiento de carga (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el que la alarma (8) es una alarma perceptible por el usuario, situada dentro de una cabina de un vehículo que transporta la carga.
8. El aparato de aseguramiento de carga (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, que incluye una Interfaz hombre-máquina (HMI) configurada para presentar al menos un parámetro seleccionado del grupo que comprende las medidas de tensión, las medidas de aceleración, los valores configurados por el usuario y la condición de alarma, y que incluye una entrada de configuración de tensión (33) mediante la que se configura el valor configurable por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción, una entrada de selector de modos (31) mediante la que se selecciona el modo de funcionamiento del aparato de aseguramiento de carga (1) y una entrada de reajuste para reconocer la condición de alarma y desactivar la alarma (8).
9. El aparato de aseguramiento de carga (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un modo de funcionamiento del aparato (1) se puede seleccionar entre un modo inactivo, un modo en el que el aparato de aseguramiento de carga (1) mantiene la tensión en dicho al menos un elemento de tracción automáticamente y un modo en el que la tensión en dicho al menos un elemento de tracción se puede alterar manualmente.
10. Un método para mantener la tensión en al menos un elemento de tracción de un aparato de aseguramiento de carga (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, incluyendo el método las etapas de:
recibir, en el procesador (5), las medidas de tensión de la tensión en dicho al menos un elemento de tracción medidas por dicho al menos un sensor (7);
comparar, mediante el procesador (5), las medidas de tensión recibidas desde dicho al menos un sensor (7) con un valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción; y determinar, mediante el procesador (5), los parámetros de corrección de tensión requeridos para mantener la tensión en dicho al menos un elemento de tracción dentro de un intervalo del valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción.
11. El método según la reivindicación 10, que incluye además la etapa de transmitir señales de control al menos a un motor (13) del aparato de aseguramiento de carga (1) que da instrucciones a dicho al menos un motor (13) para ajustar la tensión en dicho al menos un elemento de tracción de acuerdo con los parámetros de corrección de tensión determinados.
12. El método según la reivindicación 11, que incluye además una o más de las etapas de: determinar una condición de alarma basándose en los parámetros de corrección de tensión; determinar la condición de alarma cuando la tensión medida en dicho al menos un elemento de tracción por dicho al menos un sensor (7) no corresponde al valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción; determinar la condición de alarma cuando la tensión medida en dicho al menos un elemento de tracción por dicho al menos un sensor (7) está fuera del intervalo del valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción; activar una alarma (8) cuando se determina la condición de alarma; y desactivar la alarma (8) después de que un usuario reconozca la condición de alarma.
13. El método según la reivindicación 12, que incluye además las etapas de: recibir una pluralidad de medidas de tensión de la tensión en dicho al menos un elemento de tracción, medidas por dicho al menos un sensor (7) a diferentes intervalos de tiempo; distinguir entre desviaciones breves de tensión y desviaciones continuadas de tensión, basándose en la pluralidad de medidas de tensión recibidas desde dicho al menos un sensor (7); y volver a determinar la condición de alarma basándose en la distinción entre desviaciones breves y continuadas de tensión.
14. El método según la reivindicación 12 o la reivindicación 13, que incluye además las etapas de: recibir medidas de aceleración desde al menos un acelerómetro (10) y determinar nuevos parámetros de corrección de tensión basándose en las medidas de aceleración; y volver a determinar la condición de alarma basándose en las medidas de aceleración.
15. El método según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, que incluye además una o más de las etapas de: actualizar un componente de indicación de una HMI para reflejar los valores de parámetro válidos; recibir la entrada (31) en un selector de modos de la HMI y aumentar o disminuir posteriormente el valor configurado por el usuario, asociado con dicho al menos un elemento de tracción; y recibir la entrada en una entrada de reajuste de la HMI como reconocimiento de la condición de alarma y desactivar posteriormente la alarma (8).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ZA201408325 | 2014-11-14 | ||
| PCT/IB2015/058779 WO2016075663A1 (en) | 2014-11-14 | 2015-11-13 | Cargo securing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2838807T3 true ES2838807T3 (es) | 2021-07-02 |
Family
ID=54771164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES15804233T Active ES2838807T3 (es) | 2014-11-14 | 2015-11-13 | Aparato de aseguramiento de carga |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10328842B2 (es) |
| EP (1) | EP3261878B1 (es) |
| AU (1) | AU2015347008B2 (es) |
| ES (1) | ES2838807T3 (es) |
| PL (1) | PL3261878T3 (es) |
| WO (1) | WO2016075663A1 (es) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9987892B2 (en) | 2016-02-10 | 2018-06-05 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer safety chain attachment monitoring system |
| JP7011650B2 (ja) | 2016-05-25 | 2022-01-26 | ヴァレダ カンパニー | ウィンチ装置付きの可動性器械固定システム |
| DE202016105855U1 (de) * | 2016-10-19 | 2016-11-02 | Westdeutscher Drahtseil-Verkauf Dolezych Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Sicherung von Ladung auf einer Transportfläche beispielsweise eines Kraftfahrzeuges oder eines Eisenbahnwaggons |
| US10920852B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-02-16 | Revolok Technologies, Llc | Tensioning device |
| WO2020107008A1 (en) * | 2018-11-21 | 2020-05-28 | Helou Elie Jr | Modular cargo systems and methods |
| US11226623B2 (en) * | 2019-04-03 | 2022-01-18 | Waymo Llc | Detection of anomalous trailer behavior |
| AU2020380339B2 (en) | 2019-11-05 | 2022-07-07 | Revolok Technologies, Llc | Tensioning device and driven member thereof |
| WO2022020442A1 (en) * | 2020-07-21 | 2022-01-27 | Squires Timothy P | Methods for testing securement strategies for cargo, a securement strategy thereof, and a tie down for securing cargo |
| US20220111784A1 (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-14 | J.J. Keller & Associates, Inc. | Method and apparatus for setting, monitoring, usage tracking and/or lifecycle management of cargo restraints |
| US20220212906A1 (en) * | 2021-01-01 | 2022-07-07 | Luc MASSICOTTE | Self-retractable winch |
| US11235841B1 (en) * | 2021-02-03 | 2022-02-01 | Trendsetter Vulcan Offshore, Inc. | Lashing system and method for use in cargo ships |
| US11958400B1 (en) * | 2022-11-14 | 2024-04-16 | Tolley Technologies, LLC | Cargo strap with load status transmitter |
| DE102023100501A1 (de) | 2023-01-11 | 2024-07-11 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines mit Spannmitteln gesicherten Transportguts |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10316993B4 (de) | 2003-04-11 | 2007-06-06 | Hydrometer Electronic Gmbh | System zum Überwachen des Sitzes eines Gurtes um ein Objekt |
| CA2568979A1 (en) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Traction Technologies Inc. | Self-tensioning tie down system |
| DE102005010235A1 (de) * | 2005-03-05 | 2006-04-27 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur Aufnahme eines Spanngurts |
| AT503446B1 (de) | 2005-11-03 | 2007-10-15 | Siegfried Anton Kramser | Anordnung zum erfassen und zur kontrolle der zugspannung eines bandes, einer schnur, eines seiles od.dgl., insbesondere eines zurrgurtes |
| NO330660B1 (no) * | 2008-03-12 | 2011-06-06 | Tore Eide | Sensorenhet og fremgangsmate for overvaking av tilstanden til surringsmateriell. |
| GB2466463A (en) * | 2008-12-22 | 2010-06-23 | Express Hire | Low strap tension warning device for securing loads on vehicles |
| US20130162420A1 (en) * | 2010-04-09 | 2013-06-27 | James Marshall Stoddard | Combination Tie Strap Tensioning Assembly with Tension Monitor |
| DE202012100625U1 (de) * | 2012-02-24 | 2012-06-12 | Tul-Log Gmbh Dresden | System zum Erhalt der Vorspannung von Ladungssicherungsmitteln |
| US20160061676A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Usa Products Group, Inc. | Load Sensor for Tensioning Assembly |
-
2015
- 2015-11-13 ES ES15804233T patent/ES2838807T3/es active Active
- 2015-11-13 EP EP15804233.3A patent/EP3261878B1/en active Active
- 2015-11-13 PL PL15804233T patent/PL3261878T3/pl unknown
- 2015-11-13 AU AU2015347008A patent/AU2015347008B2/en not_active Ceased
- 2015-11-13 WO PCT/IB2015/058779 patent/WO2016075663A1/en active Application Filing
- 2015-11-13 US US15/524,561 patent/US10328842B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20170313233A1 (en) | 2017-11-02 |
| US10328842B2 (en) | 2019-06-25 |
| AU2015347008B2 (en) | 2019-01-17 |
| AU2015347008A1 (en) | 2017-06-01 |
| WO2016075663A1 (en) | 2016-05-19 |
| PL3261878T3 (pl) | 2021-04-19 |
| EP3261878B1 (en) | 2020-09-23 |
| EP3261878A1 (en) | 2018-01-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2838807T3 (es) | Aparato de aseguramiento de carga | |
| ES2273113T3 (es) | Sistema para vigilar la tension de la banda de una cincha, especialmente una cincha de amarre. | |
| EP2257444B1 (en) | Sensor unit and method for monitoring the state of fasteners | |
| ES2857024T3 (es) | Adaptador y sistema de enganche universal | |
| US8166831B2 (en) | Force measuring rigid load binder | |
| US8506220B2 (en) | Securing loads on vehicles | |
| US8432290B2 (en) | Force measuring ratchet tie down | |
| CN104024042B (zh) | 具有自动化装置的儿童约束*** | |
| US20130162420A1 (en) | Combination Tie Strap Tensioning Assembly with Tension Monitor | |
| US11180070B1 (en) | Automated, wireless, cargo restraint tension control and monitoring system | |
| KR100936120B1 (ko) | 로울러형 하중검출장치를 이용한 크레인의 안전제어시스템 | |
| EP4003782B1 (de) | Verfahren zur überwachung der ladeposition und der auflagekraft eines transportguts | |
| EP2774813A2 (de) | Ladungssicherung mit Spanngurten und Kettenzügen | |
| ES2280854T3 (es) | Dispositivo de control de un sistema de sujecion de un ocupante de un vehiculo. | |
| US10717381B2 (en) | Anchor tension monitoring system | |
| ES2652547T3 (es) | Torno de remolque para equipos deportivos aéreos y un procedimiento para el funcionamiento de un torno de remolque de este tipo | |
| AU2013202361C1 (en) | Vehicle level indicator device | |
| ES2338857B1 (es) | Sensor inalambrico para el control de la tension de cables de traccion. | |
| ES2788689T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para documentar la tensión de tracción en una correa tensora | |
| JP4730901B2 (ja) | シャシダイナモメータの車両固定装置 | |
| JP2003165381A (ja) | 車載荷物の荷ずれ検知システム | |
| GB2474868A (en) | Safety device for load restraints on vehicles | |
| US20240181949A1 (en) | Arrangement comprising a motor vehicle and a transport apparatus attachable on said motor vehicle | |
| KR101331781B1 (ko) | 타이어 압력 감지 시스템 | |
| GB2603790A (en) | Wheel security apparatus and method |