ES2831108T3 - Disposición de interruptores de seguridad - Google Patents
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Abstract
Disposición de interruptores de seguridad (1) con al menos un interruptor de seguridad (2a - 2c) de una unidad de control y evaluación (4) y un actuador asociado al interruptor de seguridad (2a - 2c); en donde el actuador se controla a través de dos canales con una señal de control binaria, caracterizada porque el interruptor de seguridad (2a - 2c) presenta una primera conexión (f) para el control de dos canales del actuador, a través de la cual sólo se transmite la señal de control binaria, y además presenta una segunda conexión (e) a través de la cual se transmiten señales de comunicaciones desde o hacia la unidad de control y evaluación ( 4) y la señal de control binaria.
Description
DESCRIPCIÓN
Disposición de interruptores de seguridad
La presente invención hace referencia a un sistema de interruptores de seguridad.
Una disposición de interruptores de seguridad de este tipo comprende, por lo general, al menos un interruptor de seguridad
Los interruptores de seguridad se utilizan en el área de la tecnología de seguridad; en donde los mismos se utilizan particularmente para la protección de áreas peligrosas en instalaciones. El término instalaciones comprende, en particular, máquinas, dispositivos de trabajo o similares.
Por ejemplo, este tipo de interruptores de seguridad pueden funcionar con transpondedores; en donde en base a las señales del transpondedor es posible reconocer si un dispositivo de protección separador, como, por ejemplo, una puerta, está cerrado o no como acceso a una instalación.
Un interruptor de seguridad de este tipo presenta por lo general una estructura de entrada/ salida con entradas y salidas, que en particular se puede diseñar redundante. De acuerdo con su función de control, en particular, en función de la señal del transpondedor, el interruptor de seguridad genera una señal de conmutación que se envía a un control con el cual se controla la instalación a monitorear. Cuando el interruptor de seguridad detecta un estado seguro, en particular, que una puerta a supervisar está cerrada y, por lo tanto, bloquea el acceso a una zona de peligro en la que, por ejemplo, se encuentra la instalación, se genera una señal de conmutación con el estado de conmutación "estado conectado" correspondiente a una condición de seguridad activa, es decir, una señal de liberación. Cuando el control recibe esta señal de liberación del interruptor de seguridad, el control puede iniciar el funcionamiento de la instalación o dejar el sistema en funcionamiento. Sin embargo, cuando el interruptor de seguridad registra una puerta abierta, genera una señal de conmutación con el estado de conmutación "estado desconectado", correspondiente a una condición de seguridad inactiva. En este caso, el interruptor de seguridad desconecta la instalación a fin de evitar condiciones peligrosas.
Dependiendo del nivel de seguridad requerido o del grado de peligro de una instalación a asegurar, puede ser que al interruptor de seguridad se asocie un actuador que realice una función de seguridad adicional.
Un actuador de este tipo puede estar diseñado, por ejemplo, como elemento de bloqueo que provoca un bloqueo. Un bloqueo de este tipo se puede realizar, por ejemplo, de tal manera que provoque un bloqueo de un dispositivo de protección de separación, tal como una puerta, como acceso a una instalación, de tal manera que la puerta ya no se pueda abrir.
En este caso, la instalación sólo se libera cuando el interruptor de seguridad detecta el estado seguro y también se ha efectuado el bloqueo. Para cumplir los requisitos de seguridad, el actuador, es decir, el elemento de bloqueo debe controlarse a prueba de fallos.
La solicitud DE102008060004 A1 hace referencia a un interruptor de seguridad para la generación de una señal de liberación de la instalación en función de la posición de una puerta de protección móvil, con el cual se asegura el acceso a una zona de peligro de una instalación; en donde con la presencia de la señal de liberación de la instalación se puede operar al menos una parte de la instalación ubicada en la zona de peligro.
El objeto de la presente invención consiste en proporcionar una disposición de interruptores de seguridad en la cual es posible un control seguro de un actuador que está asociado a un interruptor de seguridad con esfuerzo reducido. Para resolver dicho objeto, se proporcionan las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones relacionadas se describen las formas de ejecución ventajosas y los perfeccionamientos convenientes de la presente invención.
La presente invención hace referencia a una disposición de interruptores de seguridad con al menos un interruptor de seguridad y un actuador asignado al interruptor de seguridad. El actuador se controla por dos canales con una señal de control binaria. El interruptor de seguridad presenta una primera conexión para el control de dos canales del actuador asociado, a través de la cual sólo se transmite la señal de control binaria al actuador. Además, el interruptor de seguridad presenta una segunda conexión a través de la cual se transmiten señales de comunicaciones desde o hacia la unidad de control y evaluación y el módulo de control binario.
Con la disposición de interruptores de seguridad conforme a la invención se consigue un control por dos canales y, por tanto, a prueba de fallos de un actuador a través de la unidad de control y evaluación. Este control de actuador a
prueba de fallos cumple los requisitos para el uso de la disposición de interruptores de seguridad en el campo de la tecnología de seguridad, lo que significa que los procesos relevantes para la seguridad se pueden liberar con el actuador.
Una ventaja fundamental de la invención consiste en que está proporcionada una primera conexión para el control de dos canales del actuador en el interruptor de seguridad, a través de la cual sólo se proporciona la señal de control binaria para controlar el actuador, por lo cual se conforma un primer canal para el control del actuador. Además, el interruptor de seguridad para el control de dos canales del actuador presenta una segunda conexión a través de la cual, además de otros datos de comunicaciones, también se transmite la señal de control binaria, por lo cual se conforma un segundo canal para el control del actuador.
De acuerdo con una configuración ventajosa en términos de circuito, la primera conexión a través de la cual se transmite solamente la segunda señal de control binaria es una entrada del interruptor de seguridad. La segunda conexión a través de la cual se transmite la señal de control binaria y las señales de comunicaciones es una conexión bidireccional.
De acuerdo con la invención, a través del segundo canal no sólo se transmite la señal de control binaria, sino también, las señales de comunicaciones, que pueden comprender, por ejemplo, datos de diagnóstico del interruptor de seguridad. Mediante la transmisión simultánea de la señal de control binaria y las señales de comunicaciones, la segunda conexión presenta una doble función y, por lo tanto, una funcionalidad más elevada. Resulta particularmente ventajoso que mediante dicha transmisión simultánea de señales de comunicaciones y mediante la señal de control binaria se puede ahorrar una conexión adicional en el interruptor de seguridad. Esto conduce a una simplificación del circuito del interruptor de seguridad.
Debido al control de dos canales del actuador a través del interruptor de seguridad, las conexiones para estructuras de circuito que ya están presentes en el interruptor de seguridad se pueden utilizar generalmente para controlar el actuador a prueba de fallas. Además, para controlar el actuador también se puede utilizar la unión del interruptor de seguridad a una unidad de nivel superior, como un controlador para una instalación. En particular, por lo tanto, resulta posible prácticamente sin costes de conexiones adicionales controlar la instalación en función de las señales del interruptor de seguridad y del actuador.
Para que el actuador funcione, es decir, para realizar una función relevante para la seguridad, es necesario que se aplique el mismo estado de conmutación de la señal de control binaria a ambos canales de control al mismo tiempo. La función relevante para la seguridad ejecutada por el actuador generalmente puede ser independiente de la función del interruptor de seguridad. Un ejemplo de ello es un actuador en forma de un freno accionado a motor en un dispositivo relevante para la seguridad.
Las funciones relevantes para la seguridad del interruptor de seguridad y del actuador están vinculadas entre sí de manera especialmente ventajosa para monitorear o controlar conjuntamente un proceso relacionado con la seguridad.
Este es el caso particularmente cuando el actuador es un elemento de bloqueo.
Un caso de aplicación típico de una disposición de interruptor de seguridad diseñada de esta manera con un interruptor de seguridad y un elemento de bloqueo consiste en el monitoreo de un dispositivo de protección separador, como una puerta, como acceso a una zona de peligro de una instalación. Un control que controla la instalación sólo permite que la instalación funcione cuando el interruptor de seguridad detecta que una puerta está en su posición cerrada y que además la puerta está bloqueada en dicha posición cerrada con el elemento de bloqueo.
Según una primera variante, el actuador es un componente del interruptor de seguridad. Allí, el actuador está controlado con la señal de control binaria leída por dos canales a través de las conexiones.
Por ejemplo, se puede integrar un actuador en forma de elemento de bloqueo en el propio interruptor de seguridad. El elemento de bloqueo puede estar conformado por un perno pasador o similares.
De acuerdo con una segunda variante, el actuador y el interruptor de seguridad conforman unidades separadas. La señal de control binaria introducida por dos canales en el interruptor de seguridad a través de las conexiones se envía al actuador a través de dos salidas de señales del interruptor de seguridad.
En este caso, el actuador conforma una unidad separada; en donde el actuador puede estar diseñado entonces como elemento de bloqueo. En este caso, el interruptor de seguridad lee la señal de control binaria a través de dos canales y luego la envía a través de dos salidas para controlar así el actuador externo.
De acuerdo con una forma de ejecución ventajosa, en la disposición de interruptores de seguridad conforme a la invención está proporcionada una unidad de control y evaluación para el control de las comunicaciones a través de las señales de comunicaciones.
La unidad de control y evaluación recibe las señales de bus, por ejemplo, de un controlador de nivel superior, por ejemplo, el controlador de una instalación que también es monitoreado por el interruptor de seguridad. Por tanto, la unidad de control y evaluación participa en un sistema de bus que puede configurarse, por ejemplo, como Profinet o IO-Link. La unidad de control y evaluación también conforma aquí un maestro de comunicaciones para las comunicaciones con el interruptor o los interruptores de seguridad. Para ello, en la unidad de control y evaluación se realiza una conversión de las señales de bus en la señal de comunicaciones para el o los interruptores de seguridad. Para ello, las señales de bus se convierten en la unidad de control y evaluación en señales de comunicaciones comprensibles para el interruptor de seguridad y en la señal de control binaria adicional para el o los interruptores de seguridad.
Según una primera variante, la unidad de control y evaluación presenta una conexión de bus a través de la cual se leen las señales de control para el actuador a través de la señal de bus. Las mismas se convierten en la unidad de control y evaluación tal como se describió como señales de salida para el interruptor de seguridad.
En este caso, las señales de bus leídas en la unidad de control y evaluación contienen, además de informaciones y datos adicionales, la señal de control binaria para el actuador. Para garantizar un suministro a prueba de fallos de la señal de control binaria al interruptor de seguridad, la conexión del bus está diseñada segura, por ejemplo, como conexión PROFIsafe o IO-Link Safety.
Según una segunda variante, la unidad de control y evaluación presenta una conexión de bus a través de la cual se leen señales de bus. La unidad de control y evaluación también presenta una estructura de entrada redundante para la lectura de la señal de control binaria. En la unidad de control y evaluación, las señales de comunicaciones y la señal de bus se convierten como señales de salida para el interruptor de seguridad.
Ya que, en este caso, la transmisión de la señal de control binaria no se realiza a través del sistema de bus sino a través de un canal de seguridad independiente, la conexión de bus no se puede utilizar para transmitir señales de bus de forma fiable.
Según una configuración particularmente preferida de la invención, la misma comprende un circuito en serie con múltiples interruptores de seguridad.
En este caso, cada interruptor de seguridad presenta ventajosamente dos entradas y dos salidas. A través de las salidas se puede emitir una señal de salida relacionada con la seguridad generada en el interruptor de seguridad. Para la conformación del circuito en serie, las salidas de un interruptor de seguridad están conectadas con las entradas del siguiente interruptor de seguridad.
Con un circuito en serie de interruptores de seguridad, también se pueden implementar funciones de monitoreo complejas. Un ejemplo de ello es una zona de peligro de una instalación que presenta múltiples accesos con un dispositivo de protección separador como una puerta. Después, cada dispositivo de protección separador de un acceso se monitorea con un interruptor de seguridad. En el circuito en serie se realiza entonces una vinculación de las señales de conmutación seguras generadas por los interruptores de seguridad de tal manera que el controlador dispuesto sólo libera la instalación cuando todos los interruptores de seguridad detectan un estado cerrado, es decir, un dispositivo de protección separador o una puerta en su posición cerrada.
Se puede asociar un actuador, en particular, un elemento de bloqueo, a uno, varios o todos los interruptores de seguridad.
Un interruptor de seguridad al que está asociado un elemento de bloqueo de este tipo genera una señal de conmutación correspondiente a una señal de liberación solamente cuando el interruptor de seguridad detecta el dispositivo de protección separador o la puerta en la posición cerrada y cuando la puerta o el dispositivo de protección separador está bloqueado con el elemento de bloqueo.
Según una forma de ejecución ventajosa, las conexiones para la evaluación del actuador son un componente de un medio de conexión de la o de una disposición de interruptores de seguridad.
El número de conexiones de tales medios de conexión, que están diseñados particularmente en forma de estructuras, es limitado. Esto se aplica, en particular, a los medios de conexión de ocho polos que se utilizan con frecuencia en el campo de la tecnología de seguridad y están diseñados como conectores M12.
En la disposición de interruptores de seguridad conforme a la invención, a pesar del número limitado de conexiones de los medios de conexión, se puede implementar tanto una señal de comunicaciones entre varios participantes de las comunicaciones, en particular, múltiples interruptores de seguridad, así como también un control de dos canales a prueba de fallas de un actuador asociado al interruptor de seguridad. Ya que la transmisión de las señales de comunicaciones también se utiliza como un canal para el control de dos canales del actuador, se puede prescindir de uno de los dos pines de conexión normalmente necesarios.
En particular, para los interruptores de seguridad de la disposición de interruptores de seguridad conforme a la invención se pueden utilizar como producto estándar conectores M12 de ocho polos. Los interruptores de seguridad suelen presentar respectivamente dos conexiones para entradas, para salidas y para el suministro de tensión, de tal modo que sólo quedan dos conexiones libres. Si se tuviera que separar una conexión para la transmisión de señales de comunicaciones, ya no sería posible una conexión de dos canales de un actuador. Al diseñar las conexiones conforme a la invención de tal manera que a través de una conexión se puede transmitir sólo la señal de control binaria para el actuador, pero tanto la señal de control binaria como las señales de comunicaciones se pueden transmitir a través de una conexión adicional, es posible de una manera sorprendentemente sencilla utilizando un conector M12 de ocho pines realizar tanto una transmisión de señales de comunicaciones, así como un control de actuador de dos canales.
A continuación, la presente invención se explica mediante los dibujos. Las figuras muestran:
Figura 1: El primer ejemplo de ejecución de la disposición de interruptores de seguridad conforme a la invención. Figura 2: El segundo ejemplo de ejecución de la disposición de interruptores de seguridad conforme a la invención. La figura 1 muestra un primer ejemplo de ejecución de la disposición de interruptores de seguridad conforme a la invención 1 con un circuito en serie que consiste en una disposición múltiple de interruptores de seguridad 2a - 2c. La figura 1 muestra allí un circuito en serie de tres interruptores de seguridad diseñados de manera idéntica 2a - 2c. Los interruptores de seguridad 2a - 2c, sin embargo, no deben obligatoriamente estar diseñados idénticos. En general, el circuito en serie también puede presentar un número diferente de interruptores de seguridad 2a - 2c. Finalmente, también se puede utilizar un único interruptor de seguridad 2a - 2c.
Los interruptores de seguridad 2a - 2c se utilizan en el campo de la tecnología de seguridad. En particular, con un interruptor de seguridad 2a-2c se monitorea si un dispositivo de protección separador, como una puerta, está cerrado para acceder a una zona de peligro en la que está dispuesta una instalación peligrosa. La posición cerrada de la puerta se puede controlar mediante señales de transpondedor. En este caso, se puede disponer un transpondedor en un actuador que está dispuesto en la puerta y está dispuesto para poder moverse con ella. El interruptor de seguridad 2a-2c está dispuesto entonces en un marco que restringe el acceso. Cuando la puerta está en la posición cerrada, el transpondedor está en el rango de lectura de un lector RFID dispuesto en el interruptor de seguridad 2a-2c de modo que el mismo pueda recibir las señales del transpondedor del transpondedor.
En la disposición de interruptores de seguridad 1 según la figura 1, a cada interruptor de seguridad 2a-2c está asociado un actuador en forma de un elemento de bloqueo 3a-3c. En general, también se puede asociar un actuador sólo a algunos de los interruptores de seguridad 2a-2c, en donde no es obligatorio el diseño del actuador como elemento de bloqueo.
El elemento de bloqueo 3a-3c hace que el dispositivo de protección separador, que es monitoreado por el interruptor de seguridad asociado 2a-2c, se bloquee cuando el mismo está en la posición cerrada. El elemento de bloqueo 3a -3c se puede diseñar, por ejemplo, con la forma de un pasador de bloqueo.
Como se puede observar en la figura 1, cada interruptor de seguridad 2a-2c presenta ocho conexiones a-h, que se combinan en un medio de conexión de ocho polos, en particular, un conector M12.
Las conexiones a, b están conformadas respectivamente por una entrada segura, que juntas conforman una estructura de entrada redundante. Las conexiones g, h están conformadas respectivamente por una salida segura, que juntas conforman una estructura de salida redundante. Las conexiones c, d se utilizan para el suministro de tensión al respectivo interruptor de seguridad 2a-2c; en donde la conexión c se utiliza para conectar una alimentación de tensión de 24 V y la conexión d se utiliza para la conexión de un potencial de referencia GND.
Para la conformación del circuito en serie, las salidas de un interruptor de seguridad 2a - 2c están conectadas respectivamente con las salidas del siguiente interruptor de seguridad 2a - 2c a través de una línea. Las salidas del último interruptor de seguridad 2a-2c se enrutan a través de líneas a una unidad de control y evaluación 4, desde la cual las señales transmitidas a través de las salidas se envían a un control (no mostrado) que controla un sistema monitoreado por la disposición de interruptores de seguridad 1.
En cada interruptor de seguridad 2a - 2c, se genera una señal de conmutación binaria, cuyos estados de conmutación dependen de si el interruptor de seguridad 2a - 2c detecta el dispositivo de protección separador en la posición cerrada o no, y de si se efectúa o no un bloqueo del dispositivo de protección separador con los elementos de bloqueo respectivamente asociados 3a - 3c. Sólo cuando el interruptor de seguridad 2a - 2c detecta el dispositivo de protección separador en la posición cerrada y el elemento de bloqueo 3a - 3c provoca el bloqueo del dispositivo de protección separador, el interruptor de seguridad 2a - 2c genera una señal de conmutación con un estado de conmutación correspondiente a una señal de habilitación. Cada interruptor de seguridad 2a-2c envía la señal de conmutación al próximo interruptor de seguridad 2a-2c, que genera la señal de conmutación de la misma forma y la vincula con la señal de conmutación del interruptor de seguridad precedente 2a-2c.
De esta manera, con toda la disposición de interruptores de seguridad 1 se genera una señal de conmutación como señal de salida para el controlador, que sólo corresponde a una señal de liberación para la instalación cuando todos los interruptores de seguridad 2a - 2c detectan el respectivo dispositivo de protección separador en su posición cerrada y el dispositivo de protección separador está bloqueado con el elemento de bloqueo asociado 3a-3c.
La unidad de control y evaluación 4 se comunica a través de un sistema de bus con el control y presenta, para ello, una conexión de bus 5. La unidad de control y evaluación 4 también conforma un maestro de comunicaciones para la comunicación con los interruptores de seguridad 2a - 2c de la disposición de interruptores de seguridad 1. Para ello, la unidad de control y evaluación 4 convierte las señales de bus recibidas a través de la conexión de bus 5 en señales para los interruptores de seguridad 2a-2c de la disposición de interruptores de seguridad 1, las cuales se envían al interruptor de seguridad o al actuador a través de la entrada c, así como de la conexión de comunicaciones e.
Para una comunicación de este tipo en particular está proporcionada la conexión e de un interruptor de seguridad 2a-2c, configurada como una conexión bidireccional, que está conectada respectivamente a la unidad de control y evaluación 4 a través de una línea de comunicaciones. Las señales de comunicaciones entre el respectivo interruptor de seguridad 2a - 2c y la unidad de control y evaluación 4 se intercambian a través de la línea de comunicaciones. En general, también se puede realizar una comunicación unidireccional con el correspondiente interruptor de seguridad.
Según la invención, esta conexión bidireccional también se utiliza para la transmisión de una señal de control binaria para el control del actuador, es decir, en el presente caso del elemento de bloqueo 3a-3c. Para controlar el actuador con dos canales, también se proporciona la conexión f, a través de la cual sólo se transmite la señal de control binaria y la cual está diseñada como entrada del interruptor de seguridad 2a-2c. Por lo tanto, el actuador sólo se activa cuando en ambas conexiones e, f se presenta el mismo estado de conmutación de la señal de control binaria, que corresponde a una activación del actuador.
En esta forma de ejecución, además de más informaciones y datos, a través de la conexión de bus 5 también se transmiten, en particular, las señales de control binarias para los actuadores a la unidad de control y evaluación 4; en donde la unidad de control y evaluación 4 transmiten después las señales de control binarias a los respectivos interruptores de seguridad 2a - 2c. Ya que las señales de control binarias para los actuadores se utilizan para transmitir datos relevantes para la seguridad a través del sistema de bus, la transmisión de datos a través del sistema de bus debe ser segura, es decir, a prueba de fallos. En este contexto, a prueba de fallos significa que están proporcionados medios para la detección de errores en la transmisión y en el almacenamiento de datos.
Como se muestra esquemáticamente en la figura 1, los elementos de bloqueo 3a, 3c están integrados en el respectivo interruptor de seguridad 2a, 2b; en donde el elemento de bloqueo 3b conforma una unidad separada adicional al interruptor de seguridad 2b.
En correspondencia, se diferencia, por un lado, el control de los elementos de bloqueo 3a, 3c y, por otro lado, el elemento de bloqueo 3b.
Los elementos de bloqueo 3a, 3c, dado que son componentes de los interruptores de seguridad 2a, 2c, se pueden controlar directamente por dos canales con la señal de control binaria leída a través de las conexiones e, f en dos canales. Por el contrario, en el caso del interruptor de seguridad 2b, las conexiones e, f están conectadas con dos salidas de señales 6, 7 a las cuales está conectado el elemento de bloqueo 3b. En este caso, la señal de control binaria leída en el interruptor de seguridad 2b en dos canales a través de las conexiones e, f se envía a través de las salidas de señales 6, 7 para el control de dos canales del elemento de bloqueo 3b.
La figura 2 muestra un segundo ejemplo de ejecución de la disposición de interruptores de seguridad conforme a la invención 1. Esto se diferencia de la forma de ejecución según la figura 1 sólo en que la unidad de control y evaluación 4 presenta una estructura de entrada redundante con dos entradas de señal 8, 9 además de la conexión de bus 5. A través de las mismas se leen de forma segura las señales de control binarias para los actuadores. De esta manera, las comunicaciones a través del sistema de bus ya no necesitan ser a prueba de fallos. Lista de símbolos de referencia
(1) Disposición de interruptores de seguridad
(2a) Interruptor de seguridad
(2b) Interruptor de seguridad
(2c) Interruptor de seguridad
(3a) Elemento de bloqueo
(3b) Elemento de bloqueo
(3c) Elemento de bloqueo
(4) Unidad de control y evaluación
(5) Conexión de bus
(6) Salida de señales
(7) Salida de señales
(8) Entrada de señales
(9) Entrada de señales
(a) Conexión
(b) Conexión
(c) Conexión
(d) Conexión
(e) Conexión
(f) Conexión
(g) Conexión
(h) Conexión
Claims (14)
1. Disposición de interruptores de seguridad (1) con al menos un interruptor de seguridad (2a - 2c) de una unidad de control y evaluación (4) y un actuador asociado al interruptor de seguridad (2a - 2c); en donde el actuador se controla a través de dos canales con una señal de control binaria, caracterizada porque el interruptor de seguridad (2a - 2c) presenta una primera conexión (f) para el control de dos canales del actuador, a través de la cual sólo se transmite la señal de control binaria, y además presenta una segunda conexión (e) a través de la cual se transmiten señales de comunicaciones desde o hacia la unidad de control y evaluación ( 4) y la señal de control binaria.
2. Disposición de interruptores de seguridad (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque la primera conexión (f), a través de la cual sólo se transmite la señal de control binaria, es una entrada del interruptor de seguridad (2a-2c), y porque la segunda conexión (e) a través de la cual se transmiten la señal de control binaria y las señales de comunicaciones, es una conexión bidireccional.
3. Disposición de interruptores de seguridad (1) según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque el actuador es un elemento de bloqueo (3a - 3c).
4. Disposición de interruptores de seguridad (1) según una de las reivindicaciones 1 - 3, caracterizada porque el actuador es un componente del interruptor de seguridad (2a - 2c); en donde el actuador está controlado con la señal de control binaria leída por dos canales a través de las conexiones (e, f).
5. Disposición de interruptores de seguridad (1) según una de las reivindicaciones 1 - 3, caracterizada porque el actuador y el interruptor de seguridad (2a - 2c) conforman unidades independientes; en donde la señal de control binaria leída en el interruptor de seguridad (2a - 2c) a través de dos canales a través de las conexiones (e, f) se envía al actuador a través de dos salidas de señales (6, 7) del interruptor de seguridad (2a - 2c).
6. Disposición de interruptores de seguridad (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la unidad de control y evaluación (4) presenta una conexión de bus (5) a través de la cual se leen señales de bus que contienen las señales de control binarias, las cuales se convierten en la unidad de control y evaluación (4) como señales de salida para el interruptor de seguridad (2a - 2c).
7. Disposición de interruptores de seguridad (1) según la reivindicación 6, caracterizada porque a través de la conexión de bus (5) se realiza una transmisión fiable de las señales de bus.
8. Disposición de interruptor de seguridad (1) según la reivindicación 7, caracterizada porque la unidad de control y evaluación (4) presenta una conexión de bus (5) a través de la cual se leen las señales de bus y porque la unidad de control y evaluación (4) también presenta una estructura de entrada redundante para la lectura de las señales de control binaria; en donde en la unidad de control y evaluación (4) se convierte la estructura de entrada redundante en la señal de salida binaria y la señal de comunicaciones con la señal de control binaria para el interruptor de seguridad (2a-2c).
9. Disposición de interruptores de seguridad (1) según la reivindicación 8, caracterizada porque a través de la conexión de bus (5) no se realiza una transmisión fiable de señales de bus.
10. Disposición de interruptores de seguridad (1) según una de las reivindicaciones 1 - 9, caracterizada porque la misma comprende un circuito en serie con múltiples interruptores de seguridad (2a-2c).
11. Disposición de interruptores de seguridad (1) según la reivindicación 10, caracterizada porque cada interruptor de seguridad (2a - 2c) presenta dos entradas y dos salidas; en donde a través de las salidas se puede emitir una señal de salida orientada a la seguridad generada en el interruptor de seguridad (2a - 2c); en donde para la conformación del circuito en serie, las salidas de un interruptor de seguridad (2a - 2c) están conectadas con las entradas del siguiente interruptor de seguridad (2a - 2c).
12. Disposición de interruptores de seguridad (1) según una de las reivindicaciones 1 - 11, caracterizada porque las conexiones (e, f) para el control del actuador son componentes de un medio de conexión del o de un interruptor de seguridad.
13. Disposición de interruptores de seguridad (1) según la reivindicación 12, caracterizada porque el o cada interruptor de seguridad (2a-2c) presenta un medio de conexión de ocho polos.
14. Disposición de interruptores de seguridad (1) según la reivindicación 13, caracterizada porque el medio de conexión está conformado por un conector M12.
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