ES2830738T3

ES2830738T3 - Sistema y procedimiento para la articulación de máxima intercuspidación

Info

Publication number: ES2830738T3
Application number: ES17816050T
Authority: ES
Inventors: Hamed Janzedeh; Paul Dinh
Original assignee: Clearcorrect Operating LLC
Current assignee: Clearcorrect Operating LLC
Priority date: 2016-06-21
Filing date: 2017-06-20
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2037-06-20
Also published as: CN109310489A; US10463451B2; EP3471658B1; KR102137344B1; KR20190033524A; BR112018075676B1; CA3025577A1; EP3471658A4; JP6745363B2; EP3471658A1; US20170360531A1; BR112018075676A2; JP2019522509A; AU2017281615B2; WO2017223066A1; AU2017281615A1; CN109310489B

Abstract

Un sistema (100) para la articulación de máxima intercuspidación, que comprende: una base de datos (106) que incluye registros de paciente e imágenes que corresponden a los registros de paciente; y un servidor (104) en comunicación con la base de datos (106), incluyendo el servidor (104) circuitería de procesamiento configurada para: recibir geometrías de modelado virtual de dos modelos dentales opuestos como una entrada, en el que los dos modelos dentales opuestos incluyen un modelo dental superior de un paciente y un modelo dental inferior del paciente (202, 302), detectar una o más regiones de intersección entre el modelo dental superior y el modelo dental inferior (204, 304), realizar una simulación en los dos modelos dentales opuestos, en el que la simulación incluye la aplicación de reglas físicas simuladas en los dos modelos (206, 306) dentales opuestos, y en el que la simulación incluye adicionalmente una vibración del modelo dental superior para optimizar la máxima intercuspidación, incluyendo la vibración una frecuencia predeterminada y una amplitud predeterminada, repetir la detección de la una o más regiones de intersección y la simulación para generar una alineación de máxima intercuspidación de los dos modelos (308) dentales opuestos, marcar la una o más regiones de intersección en la alineación (208, 310) de máxima intercuspidación, y emitir la alineación (210, 312) de máxima intercuspidación.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y procedimiento para la articulación de máxima intercuspidación

Antecedentes

Para planificar un tratamiento de ortodoncia para reubicar un diente de un paciente, a menudo es necesario articular los arcos del paciente en espacio digital para que coincidan con una misma alienación relativa que en la boca del paciente. Los arcos incluyen un arco maxilar y un arco mandibular que componen las porciones de parte superior y de parte inferior de la boca del paciente, respectivamente. El arco maxilar es una cresta curva del hueso de la mandíbula superior (es decir, el techo de la boca del paciente), mientras que el arco mandibular es una cresta curva del hueso de la mandíbula inferior (es decir, el arco bajo la lengua del paciente). Cuando se exploran digitalmente los modelos dentales de los arcos opuestos, cada modelo se explora y graba como un modelo virtual separado. Las exploraciones digitales pueden usarse para determinar un plan de tratamiento basándose en las posiciones de los dientes del paciente, así como la alineación de la mandíbula del paciente, por ejemplo. La exploración de los modelos dentales puede hacerse usando software de CAD existente para articular manualmente los arcos y alinear los modelos. Sin embargo, el procedimiento manual puede ser tedioso así cómo consumir tiempo, y puede perderse información importante con respecto a las alineaciones de arco usando las tecnologías de exploración existentes. El documento US 2008/057466 A1 describe un procedimiento implementado por ordenador que incluye proporcionar un primer conjunto de datos digitales que corresponden a una imagen de arco superior de al menos una porción de un arco dental superior de un paciente, proporcionar un segundo conjunto de datos digitales que corresponden a una imagen de arco inferior de al menos una porción de un arco dental inferior del paciente, proporcionar datos de alineación de mordida representativos de la relación espacial entre el arco dental superior y el arco dental inferior del paciente, y alinear las imágenes de arco superior e inferior con relación entre sí basándose en los datos de alineación de mordida hasta que se logre una imagen de arco superior e inferior alineados.

El documento US 2011/276159 A1 describe que se proporciona un procedimiento y sistema para fabricar una prótesis dental. Se obtienen imágenes exploradas digitales de alta resolución de unas estructuras orales del paciente. Se obtienen imágenes de rayos X de haz cónico tridimensionales (3D) de tejidos duros y blandos.

El documento US 2004/172150 A1 describe un sistema y procedimiento que son conocidos para diseñar un cambio a un modelo dental virtual que comprende: una articulador virtual que representa un modelo tridimensional de unos arcos dentales superior e inferior del paciente que incluye datos que definen una restricción de movimiento entre los arcos dentales superior e inferior; un analizador de simulación para simular el movimiento usando el modelo tridimensional y analizar contactos resultantes en porciones de los arcos superior e inferior durante el movimiento para proporcionar datos de contacto; y un módulo de diseño para diseñar una de una prótesis virtual para uno de dichos arcos superior e inferior y una modificación dental deseada virtual usando los datos de contacto obtenidos del analizador de simulación y el articulador virtual.

El documento EP 1726265 A1 describe un procedimiento que implica visualizar una imagen tridimensional (3D) del cráneo, que tiene un pasaje de guía, de un paciente en una pantalla, y colocar las impresiones dentales del paciente en posición de intercuspidación después de ubicar el pasaje.

Sumario

La invención se define mediante las características de las reivindicaciones independientes. Se definen realizaciones preferidas mediante las características de las reivindicaciones dependientes.

En un aspecto ejemplar, un sistema para la articulación de máxima intercuspidación incluye una base de datos que incluye registros de paciente e imágenes, y un servidor en comunicación con la base de datos, incluyendo el servidor circuitería de procesamiento configurada para recibir geometrías de modelado virtual de dos modelos dentales opuestos como una entrada, en el que los dos modelos dentales opuestos incluyen un modelo dental superior de un paciente y un modelo dental inferior del paciente. La circuitería de procesamiento también está configurada para detectar regiones de intersección entre el modelo dental superior y el modelo dental inferior y realizar una simulación en los dos modelos dentales opuestos, en el que la simulación incluye la aplicación de reglas físicas simuladas en los dos modelos dentales opuestos. La circuitería de procesamiento está configurada adicionalmente para repetir la detección de las regiones de intersección y la simulación para generar una alineación de máxima intercuspidación de los dos modelos dentales opuestos, marcar las regiones de intersección en la alineación de máxima intercuspidación, y emitir la alineación de máxima intercuspidación.

La descripción general anterior de implementaciones ejemplares y la siguiente descripción detallada de la misma son aspectos meramente ejemplares de las enseñanzas de esta divulgación, y no son restrictivas.

Breve descripción de los dibujos

Una apreciación más completa de esta divulgación y muchas ventajas adjuntas de la misma se obtendrán fácilmente ya que las mismas se entienden mejor por referencia a la siguiente descripción detallada cuando se considera en relación con los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una topología de red de un sistema de articulación de máxima intercuspidación ejemplar, de acuerdo con la invención;

La Figura 2 es un flujo de trabajo ejemplar del sistema de articulación de máxima intercuspidación de la Figura 1; La Figura 3 es un diagrama de flujo de un procedimiento de articulación de máxima intercuspidación ejemplar;

La Figura 4 es un diagrama de flujo de un procedimiento de comparación de articulación de máxima intercuspidación ejemplar; y

La Figura 5 es un diagrama de bloques de hardware de un servidor, de acuerdo con ciertos aspectos ejemplares. Descripción detallada

En los dibujos, números de referencia similares designan partes idénticas o correspondientes a través de las varias vistas. Además, como se usa en el presente documento, las palabras "un", "una" y similares generalmente llevan un significado de "uno o más", a menos que se indique de otra manera.

El sistema 100 de alineación de máxima intercuspidación alinea automáticamente modelos dentales virtualmente modelados en un espacio digital. La generación de alineación de máxima intercuspidación puede utilizarse en dispositivos de exploración digitales a medida que se exploran inicialmente unas estructuras dentales del paciente. El sistema de alineación de máxima intercuspidación puede utilizarse en la planificación de un tratamiento de ortodoncia sin la necesidad de alineación manual o alteraciones a la alineación de máxima intercuspidación generada de la estructura dental del paciente. Como tal, el sistema de alineación de máxima intercuspidación puede producir una imagen optimizada de la estructura del paciente. En algunos aspectos, la alineación de máxima intercuspidación puede verificarse y/u optimizarse automáticamente mediante una comparación entre la alineación de máxima intercuspidación generada y registros e imágenes del paciente. Adicionalmente, la alineación de máxima intercuspidación generada puede verificarse y/u optimizarse manualmente por un usuario.

La Figura 1 es un sistema 100 de articulación de máxima intercuspidación, de acuerdo con ciertos aspectos ejemplares. El sistema 100 de articulación de máxima intercuspidación puede incluir un servidor 104, una base de datos 106 y un dispositivo 108 remoto conectado mediante una red 102. El sistema 100 de articulación de máxima intercuspidación puede estar configurado para realizar una articulación automática de arcos dentales opuestos digitales para máxima intercuspidación. Como tal, el sistema 100 de articulación de máxima intercuspidación puede estar configurado para alinear automáticamente imágenes virtualmente modeladas (por ejemplo, modelos en 3D virtuales) de dos modelos dentales opuestos.

El servidor 104 representa uno o más servidores 104 y está conectado a la base de datos 106 y al dispositivo 108 remoto mediante la red 102. El servidor 104 incluye circuitería de procesamiento que puede estar configurada para recibir geometrías de modelado virtual de dos modelos dentales opuestos como una entrada. Las geometrías de modelado virtual pueden incluir geometrías en 3D de unos dientes del paciente, por ejemplo. Las geometrías de modelado virtual pueden explorarse mediante el dispositivo 108 remoto tal como un dispositivo de exploración y transmitirse al servidor 104 mediante la red 102. Los dos modelos dentales pueden incluir un modelo dental superior y un modelo dental inferior de un único paciente. En algunos aspectos, puede haber múltiples pares de modelos dentales para cada paciente. Como tal, cada modelo dental superior puede corresponder a un modelo dental inferior particular. En este caso, cada par de modelos dentales puede indicarse en tiempo y almacenarse como tal en la base de datos 106 para accederse por la circuitería de procesamiento del servidor 104.

La circuitería de procesamiento puede estar configurada también para detectar regiones de intersección entre el modelo dental superior y el modelo dental inferior. Cada región de intersección puede incluir un único punto, múltiples puntos, una región, múltiples regiones y similares. Las regiones de intersección pueden detectarse usando algoritmos de detección de intersección de modelado virtual, tales como algoritmos de detección de intersección en 3D, que se realizan mediante la circuitería de procesamiento. La circuitería de procesamiento puede estar configurada adicionalmente para realizar una simulación en los dos modelos dentales opuestos (el modelo dental superior y el modelo dental inferior). En ciertos aspectos, la simulación incluye la aplicación de reglas físicas simuladas en los dos modelos dentales opuestos tales como fuerzas de tracción en los dos modelos dentales opuestos, fuerzas tracción en uno de los dos modelos dentales opuestos, fuerzas reaccionarias entre los dos modelos dentales opuestos, y similares. En algunos aspectos, la simulación incluye la aplicación de reglas físicas simuladas en las regiones de intersección de los dos modelos dentales opuestos. Las reglas físicas simuladas pueden utilizarse para alinear los dos modelos dentales opuestos bajo simulaciones de condiciones físicas realistas. Las reglas físicas simuladas pueden utilizarse también mediante la circuitería de procesamiento para maniobrar los dos modelos dentales opuestos de manera que se consigue finalmente máxima intercuspidación.

De acuerdo con la invención, la simulación también incluye una vibración del modelo dental superior. La vibración incluye una frecuencia y amplitud predeterminadas que se utilizan para optimizar la máxima intercuspidación. Adicionalmente, puede reducirse la amplitud predeterminada de la vibración a través de un periodo de tiempo predeterminado y reducirse a medida que la simulación continúa con el periodo de tiempo. Como tal, la vibración del modelo dental superior puede simular condiciones realistas de la alineación de unos dientes del paciente en que la vibración evita que el modelo dental superior se atasque en un extremo local y puede permitir finalmente la generación de una alineación de mordida más profunda.

La circuitería de procesamiento puede estar configurada adicionalmente para repetir la detección de las regiones de intersección y la simulación para generar una alineación de máxima intercuspidación de los dos modelos dentales opuestos. La circuitería de procesamiento puede estar configurada también para marcar las regiones de intersección en la parte superior de la alineación de máxima intercuspidación a medida que se genera. Por ejemplo, las marcas pueden incluir puntos con color azul en la parte superior de las geometrías de los dientes de modelado virtual una vez que han alcanzado la máxima intercuspidación. Como tal, la circuitería de procesamiento puede emitir la alineación de máxima intercuspidación que incluye las geometrías de dientes de modelado virtual y las correspondientes marcas. La máxima intercuspidación puede visualizarse gráficamente en el dispositivo 108 remoto mediante software de CAD, o cualquier otro software gráfico que sea conocido.

La base de datos 106 representa una o más bases de datos 106, y está conectada al servidor 104 y al dispositivo 108 remoto mediante la red 102. La base de datos puede utilizarse para proporcionar registros de paciente e imágenes que corresponden a los registros de paciente para accederse por la circuitería de procesamiento del servidor 104.

El dispositivo 108 remoto representa uno o más dispositivos 108 remotos, y está conectado al servidor 104 y a la base de datos 106 mediante la red 102. El dispositivo 108 remoto puede incluir un ordenador, una tableta, un teléfono inteligente, y similares. El dispositivo 108 remoto puede utilizarse para proporcionar entradas manuales para ajustar los modelos dentales. Adicionalmente, el dispositivo 108 remoto puede utilizarse para proporcionar un reinicio manual de la detección de las regiones de intersección y de la simulación. Además, el dispositivo 108 remoto puede utilizarse para visualizar los registros de paciente, imágenes de paciente, modelos dentales virtualmente modelados, y similares.

La red 102 representa una o más redes 102, y está conectada al servidor 104, a la base de datos 106 y al dispositivo 108 remoto. La red 102 puede comunicase mediante redes alámbricas tales como Ethernet, LAN o cualquier otra forma alámbrica de comunicación que sea conocida. La red 102 puede comunicarse también mediante redes inalámbricas tales como Wi-Fi, BLUETOOTH, redes celulares que incluyen EDGE, 3G, 4G y sistemas celulares inalámbricos de LTE, infrarrojos o cualquier otra forma inalámbrica de comunicación que sea conocida. La red 102 puede proporcionar una conexión segura de modo que pueden encriptarse los datos intercambiados entre el servidor 104, la base de datos 106, y el dispositivo 108 remoto. Por supuesto, un experto en la materia reconocerá que la red 102 puede incluir también una combinación de las redes alámbricas e inalámbricas anteriormente descritas.

La Figura 2 es el diagrama de flujo 200 de articulación de máxima intercuspidación, de acuerdo con ciertos aspectos ejemplares. El diagrama de flujo 200 de articulación de máxima intercuspidación describe la generación y la verificación de una articulación de máxima intercuspidación automática. El diagrama de flujo 200 de articulación de máxima intercuspidación puede incluir recibir modelos 202 dentales, detectar regiones de intersección de los modelos 204 dentales, realizar una simulación 206, marcar las regiones 208 de intersección, y emitir la alineación 210 de máxima intercuspidación. El diagrama de flujo 200 de articulación de máxima intercuspidación puede incluir también acceder a registros de paciente e imágenes 212, proporcionar una comparación entre la alineación de máxima intercuspidación y los registros de paciente e imágenes 214, ajustar automáticamente la alineación 216 de máxima intercuspidación, y reiniciar automáticamente la detección de las regiones de intersección y la simulación 218. El diagrama de flujo 200 de articulación de máxima intercuspidación puede incluir adicionalmente un reinicio manual de la detección de las regiones de intersección y la simulación 220 y un ajuste manual de la alineación 222 de máxima intercuspidación.

La circuitería de procesamiento de un servidor 104 puede estar configurada para recibir modelos dentales virtualmente modelados de un paciente 202. Los modelos dentales de modelado virtual pueden incluir un modelo dental superior y un modelo dental inferior. Los modelos dentales de modelado virtual pueden incluir dientes y encías que corresponden a cada modelo dental. Los modelos dentales de modelado virtual pueden recibirse en un formato geométrico de modelado virtual, tal como 3D, para procesarse por la circuitería de procesamiento del servidor. En algunos aspectos, los modelos dentales de modelado virtual se procesan en los formatos geométricos de modelado virtual por la circuitería de procesamiento del servidor 106. La circuitería de procesamiento puede estar configurada para detectar regiones de intersección de cada par de modelos 204 dentales superior e inferior. Las regiones de intersección pueden incluir una o más regiones, puntos o ambos. En ciertos aspectos, las regiones de intersección pueden utilizarse por la circuitería de procesamiento para especificar regiones en las que se realizará 206 una simulación. La simulación puede realizarse 206 en las regiones de intersección, en cada modelo dental superior, en cada modelo dental inferior o cualquier combinación de los mismos. Las reglas físicas simuladas pueden utilizarse para alinear los dos modelos dentales opuestos bajo condiciones físicas realistas. Las reglas físicas simuladas pueden utilizarse también mediante la circuitería de procesamiento para maniobrar los dos modelos dentales opuestos de manera que se consigue finalmente la máxima intercuspidación entre el modelo dental superior y el modelo dental inferior.

Cuando se consigue la máxima intercuspidación de los dos modelos dentales, la circuitería de procesamiento puede estar configurada para marcar las regiones 208 de intersección a la máxima intercuspidación. Por ejemplo, las marcas pueden incluir puntos con color azul en la parte superior de las geometrías dentales de modelado virtual una vez que han alcanzado la máxima intercuspidación. Como tal, la circuitería de procesamiento puede emitir la alineación 210 de máxima intercuspidación que incluye las geometrías dentales de modelado virtual y las correspondientes marcas. La circuitería de procesamiento puede estar configurada también para acceder a registros de paciente e imágenes 212 en una base de datos 106 en comunicación con el servidor 104 mediante la red 102. Los registros de paciente y las imágenes pueden utilizarse mediante la circuitería de procesamiento para proporcionar una comparación entre los registros de paciente e imágenes y la alineación de máxima intercuspidación 214. La comparación puede proporcionarse mediante la circuitería 214 de procesamiento para distinguir las diferencias entre las estructuras dentales del paciente en tiempo real frente al evento simulado de la alineación de máxima intercuspidación.

La circuitería de procesamiento puede estar configurada adicionalmente para ajustar automáticamente la alineación de máxima intercuspidación basándose en la comparación 216. En este caso, la circuitería de procesamiento puede utilizar condiciones de alineación predeterminadas para evaluar las diferencias entre las estructuras dentales del paciente y el evento simulado de alineación de máxima intercuspidación. Adicionalmente, la circuitería de procesamiento puede estar configurada para reiniciar la detección de regiones de intersección y la simulación automáticamente 218. Como tal, la circuitería de procesamiento puede determinar que es necesario el reinicio automático 218 cuando la comparación no satisface la condición de alineación predeterminada.

En algunos aspectos, la circuitería de procesamiento puede estar configurada para recibir una segunda entrada que corresponde a un ajuste manual de los modelos 220 dentales. El ajuste 220 manual puede incluir un ajuste a los modelos dentales, un ajuste a las regiones de intersección, y similares. El ajuste 220 manual puede hacerse a las geometrías dentales de modelado virtual inicialmente cuando se reciben mediante la circuitería de procesamiento, durante la simulación, una vez que se consigue la alineación de máxima intercuspidación, o cualquier combinación de los mismos. El ajuste 220 manual puede utilizarse mediante un usuario para verificar la precisión de la alineación de máxima intercuspidación automática. La circuitería de procesamiento puede estar configurada adicionalmente para recibir una tercera entrada que corresponde a un reinicio 222 manual de la detección de las regiones de intersección y la simulación. El reinicio 222 manual puede estar hecho en cualquier punto durante el flujo de trabajo 200 de alineación de máxima intercuspidación. El reinicio 222 manual puede utilizarse mediante un usuario para verificar la precisión de la alineación de máxima intercuspidación automática.

La Figura 3 es un procedimiento 300 de articulación de máxima intercuspidación, de acuerdo con ciertos aspectos ejemplares. El procedimiento 300 de articulación de máxima intercuspidación describe un procedimiento de alineación de manera automática de dos modelos dentales opuestos en máxima intercuspidación. En la etapa 302, la circuitería de procesamiento de un servidor 104 está configurada para recibir geometrías de modelado virtual de un modelo dental superior y un modelo dental inferior. Las geometrías de modelado virtual pueden incluir una imagen virtualmente modelada explorada, tal como una imagen en 3D, del modelo dental superior de un paciente y el modelo dental inferior del paciente. El modelo dental superior y el modelo dental inferior puede cada uno incluir correspondientes encías y dientes del paciente. En ciertos aspectos, los dientes del paciente se exploran en el sistema 100 de articulación de máxima intercuspidación y procesados en el mismo. En otros aspectos, los dientes del paciente se exploran en un dispositivo 108 remoto y a continuación se reciben en el sistema 100 de articulación de máxima intercuspidación para procesarse por la circuitería de procesamiento del servidor 104.

En la etapa 304, la circuitería de procesamiento está configurada para detectar regiones de intersección entre el modelo dental superior y el modelo dental inferior. Las regiones de intersección puede incluir una o más regiones, puntos o ambos, en los dos modelos dentales. En algunos aspectos, las regiones de intersección se detectan por la circuitería de procesamiento utilizando algoritmos de detección de intersección de modelado virtual, tales como algoritmos de detección de intersección en 3D, por ejemplo.

En la etapa 306, la circuitería de procesamiento está configurada para realizar una simulación en el modelo dental superior y el modelo dental inferior. La simulación incluye la aplicación de reglas físicas simuladas en los dos modelos dentales opuestos tales como fuerzas de tracción en los dos modelos dentales opuestos, fuerzas de tracción en uno de los dos modelos dentales opuestos, fuerzas reaccionarias entre los dos modelos dentales opuestos, y similares. En algunos aspectos, la simulación incluye la aplicación de reglas físicas simuladas en las regiones de intersección de los dos modelos dentales opuestos. Las reglas físicas simuladas pueden utilizarse para alinear los dos modelos dentales opuestos bajo simulaciones de condiciones físicas realistas. Las reglas físicas simuladas pueden utilizarse también mediante la circuitería de procesamiento para maniobrar los dos modelos dentales opuestos de manera que se consigue finalmente máxima intercuspidación. En algunos aspectos, la simulación incluye fijar la posición del modelo dental inferior y deslizar el modelo dental superior a través del modelo dental inferior fijado. En este caso, el modelo dental superior es movible y se acciona por fuerzas de las reglas físicas simuladas para deslizarse en la parte superior del modelo dental inferior.

En la etapa 308, se realiza una determinación de si el modelo dental superior puede deslizarse adicionalmente a lo largo del modelo dental inferior. Como tal, cuando el modelo superior no puede deslizarse adicionalmente a lo largo del modelo dental inferior, puede determinarse que los modelos dentales han alcanzado la alineación de máxima intercuspidación. De acuerdo con la invención, el modelo dental superior se acciona mediante una vibración para conseguir una alineación de mordida más profunda. La vibración incluye una frecuencia y amplitud predeterminadas que se utilizan para optimizar la máxima intercuspidación. Adicionalmente, la amplitud predeterminada de la vibración puede reducirse a través de un periodo de tiempo predeterminado y reducirse a medida que la simulación continúa a través del periodo de tiempo. La vibración del modelo dental superior puede simular condiciones realistas de la alineación de unos dientes del paciente en que la vibración evita que el modelo dental superior se atasque en un extremo local y puede permitir finalmente la simulación de una alineación de mordida más profunda. Si la circuitería de procesamiento determina que el modelo dental superior no puede deslizarse adicionalmente a lo largo del modelo dental inferior, que da como resultado un "no" en la etapa 308, se genera el procedimiento 300 de articulación de máxima intercuspidación continúa a la etapa 310 as una alineación de máxima intercuspidación. De otra manera, si la circuitería de procesamiento determina que el modelo dental superior puede deslizarse adicionalmente a lo largo del modelo dental inferior, que da como resultado un "sí" en la etapa 308, el procedimiento de articulación de máxima intercuspidación continúa a la etapa 304.

En la etapa 310, la circuitería de procesamiento está configurada para marcar las regiones de intersección en la alineación de máxima intercuspidación. En otras palabras, cuando se consigue máxima intercuspidación de los dos modelos dentales, la circuitería de procesamiento puede estar configurada para marcar las regiones de intersección en la alineación de máxima intercuspidación. Por ejemplo, las marcas pueden incluir puntos con color azul en la parte superior de las geometrías dentales de modelado virtual una vez que han alcanzado alineación de máxima intercuspidación.

En la etapa 312, la circuitería de procesamiento está configurada para emitir la alineación de máxima intercuspidación. Como tal, la circuitería de procesamiento puede emitir la alineación de máxima intercuspidación que incluye las geometrías dentales de modelado virtual y las correspondientes marcas. En algunos aspectos, la alineación de máxima intercuspidación puede visualizarse gráficamente en un dispositivo 108 remoto mediante software de CAD, o cualquier otro software gráfico que sea conocido. En ciertos aspectos, la alineación de máxima intercuspidación puede almacenarse en la base de datos 106 y asociarse con correspondientes registros de paciente e imágenes.

La Figura 4 es un procedimiento 400 de comparación de articulación de máxima intercuspidación, de acuerdo con ciertos aspectos ejemplares. El procedimiento 400 de comparación de articulación de máxima intercuspidación describe un procedimiento de comparación de una alineación de máxima intercuspidación automáticamente generada con registros de paciente e imágenes. En la etapa 402, la circuitería de procesamiento de un servidor 104 puede estar configurada para acceder a registros de paciente e imágenes que corresponden a los registros de paciente en una base de datos 106. Los registros de paciente y las imágenes pueden incluir información que pertenece a los dientes de un paciente, encías de un paciente, tratamiento de ortodoncia actual, tratamiento de ortodoncia planificado, el estado actual de la boca del paciente, y similares.

En la etapa 404, la circuitería de procesamiento puede estar configurada para generar una comparación entre una alineación de máxima intercuspidación y correspondientes registros de paciente e imágenes. La alineación de máxima intercuspidación puede incluir una imagen de modelado virtual generada automáticamente de las correspondientes estructuras dentales del paciente a máxima intercuspidación. La comparación puede proporcionarse mediante la circuitería de procesamiento para distinguir diferencias entre las estructuras dentales del paciente en tiempo real y la generación automática de alineación de máxima intercuspidación de las correspondientes estructuras dentales.

En la etapa 406, se realiza una determinación de si la comparación satisface una condición de alineación predeterminadas. Como tal, la circuitería de procesamiento puede utilizar condiciones de alineación predeterminadas para evaluar las diferencias entre las estructuras dentales del paciente y el evento simulado de alineación de máxima intercuspidación. Si la circuitería de procesamiento determina que la comparación no satisface las condiciones de alineación predeterminadas, dando como resultado un "no" en la etapa 406, el procedimiento 400 de comparación de articulación de máxima intercuspidación continúa a la etapa 408. De otra manera, si la circuitería de procesamiento determina que la comparación no satisface las condiciones de alineación predeterminadas, que da como resultado un "sí" en la etapa 406, el procedimiento 400 de comparación de articulación de máxima intercuspidación finaliza.

En la etapa 408, la circuitería de procesamiento puede estar configurada para ajustar automáticamente la alineación de máxima intercuspidación basándose en la comparación. El ajuste automático puede incluir un ajuste para los modelos dentales, un ajuste para las regiones de intersección de los modelos dentales, y similares. El ajuste automático puede hacerse a las geometrías dentales de modelado virtual inicialmente, durante la simulación, una vez que se consigue la alineación de máxima intercuspidación, o cualquier combinación de los mismos.

En la etapa 410, la circuitería de procesamiento puede estar configurada para reiniciar la detección de regiones de intersección y la simulación implicada en la generación de la alineación de máxima intercuspidación. En ciertos aspectos, la circuitería de procesamiento puede estar configurada para continuar el procedimiento 300 de articulación de máxima intercuspidación de modo que pueden determinarse nuevos puntos de intersección y la simulación puede ejecutarse de nuevo. En otros aspectos, la circuitería de procesamiento puede estar configurada para generar una segunda comparación entre la alineación de máxima intercuspidación automáticamente ajustada y los registros de paciente y las imágenes. Como tal, la circuitería de procesamiento puede utilizar la segunda comparación para determinar si la segunda comparación satisface las condiciones de alineación predeterminadas. La Figura 5 es un diagrama de bloques de hardware de un servidor, de acuerdo con ciertos aspectos ejemplares. En la Figura 5, el servidor 104 incluye una CPU 500 que realiza los procedimientos descritos anteriormente/a continuación. Los datos de procedimiento e instrucciones pueden almacenarse en memoria 502. Estos procedimientos e instrucciones pueden almacenarse también en un disco 504 de medio de almacenamiento tal como un disco duro (HDD) o medio de almacenamiento portátil o pueden almacenarse remotamente. Además, los avances reivindicados no están limitados por la forma del medio legible por ordenador en el que se almacenan las instrucciones del procedimiento inventivo. Por ejemplo, las instrucciones pueden almacenarse en CD, DVD, en memoria FLASH, RAM, ROM, PROM, EPROM, Rom, disco duro o cualquier otro dispositivo de procesamiento de información con el que se comunica el servidor 104, tal como otro servidor u ordenador.

Además, los avances reivindicados pueden proporcionarse como una aplicación de utilidad, dominio en segundo plano, o componente de un sistema operativo, o combinación de los mismos, que se ejecuta en conjunto con la CPU 500 y un sistema operativo tal como Microsoft Windows 7, UNIX, Solaris, LINUX, Apple MAC-OS y otros sistemas conocidos por los expertos en la materia.

El controlador 524 de almacenamiento de fin general conecta el disco 5504 de medio de almacenamiento con el bus 526 de comunicación, que puede ser un ISA, EISA, VESA, PCI, o similar, para interconectar todos los componentes del servidor 104. Una descripción de las características generales y funcionalidad de la pantalla 510, teclado y/o ratón 514, así como del controlador 508 de visualización, controlador 524 de almacenamiento, controlador 506 de red, controlador 520 de sonido, y la interfaz 512 de E/S de fin general se omite en el presente documento por brevedad ya que estas características son conocidas.

Los elementos de circuito ejemplares descritos en el contexto de la presente divulgación pueden sustituirse por otros elementos y estructurarse de manera diferente de los ejemplos proporcionados en el presente documento. Además, puede implementarse circuitería configurada para realizar las características descritas en el presente documento en múltiples unidades de circuito (por ejemplo, chips), o las características pueden combinarse en circuitería en un único conjunto de chips.

Las funciones y características descritas en el presente documento pueden ejecutarse también por diversos componentes distribuidos de un sistema. Por ejemplo, uno o más procesadores pueden ejecutar estas funciones de sistema, en el que los procesadores están distribuidos a través de múltiples componentes que se comunican en una red. Los componentes distribuidos pueden incluir una o más máquinas de cliente y servidor, que pueden compartir el procesamiento, además de diversos dispositivos de interfaz y comunicación humana (por ejemplo, monitores de visualización, teléfonos inteligentes, tabletas, asistentes digitales personales (PDA)). La red puede ser una red privada, tal como una LAN o WAN, o puede ser una red pública, tal como Internet. La entrada al sistema puede recibirse mediante entrada de usuario directa y recibirse de manera remota en tiempo real. Adicionalmente, algunas implementaciones pueden realizarse en módulos o hardware no idéntico a aquellos descritos. Por consiguiente, otras implementaciones están dentro del ámbito de lo que puede reivindicarse.

La descripción de hardware anteriormente descrita es un ejemplo no limitante de la correspondiente estructura para realizar la funcionalidad descrita en el presente documento.

Se ha descrito un número de implementaciones. Sin embargo, se entenderá que pueden realizarse diversas modificaciones sin alejarse del ámbito de esta divulgación. Por ejemplo, pueden conseguirse resultados preferibles si las etapas de las técnicas desveladas se realizaran en una secuencia diferente, si los componentes en los sistemas desvelados se combinaran de una manera diferente, o si los componentes se sustituyeran o complementaran por otros componentes. Las funciones, procedimientos y algoritmos descritos en el presente documento pueden realizarse en hardware o software ejecutado por hardware, que incluye procesadores informáticos y/o circuitos programables configurados para ejecutar código de programa y/o instrucciones informáticas para ejecutar las funciones, procedimientos y algoritmos descritos en el presente documento. Adicionalmente, una implementación puede realizarse en módulos o hardware no idéntico a aquellos descritos. Por consiguiente, otras implementaciones están dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (100) para la articulación de máxima intercuspidación, que comprende:

una base de datos (106) que incluye registros de paciente e imágenes que corresponden a los registros de paciente;

y

un servidor (104) en comunicación con la base de datos (106), incluyendo el servidor (104) circuitería de procesamiento configurada para:

recibir geometrías de modelado virtual de dos modelos dentales opuestos como una entrada, en el que los dos modelos dentales opuestos incluyen un modelo dental superior de un paciente y un modelo dental inferior del paciente (202, 302), detectar una o más regiones de intersección entre el modelo dental superior y el modelo dental inferior (204, 304),

realizar una simulación en los dos modelos dentales opuestos, en el que la simulación incluye la aplicación de reglas físicas simuladas en los dos modelos (206, 306) dentales opuestos, y en el que la simulación incluye adicionalmente una vibración del modelo dental superior para optimizar la máxima intercuspidación, incluyendo la vibración una frecuencia predeterminada y una amplitud predeterminada,

repetir la detección de la una o más regiones de intersección y la simulación para generar una alineación de máxima intercuspidación de los dos modelos (308) dentales opuestos,

marcar la una o más regiones de intersección en la alineación (208, 310) de máxima intercuspidación, y emitir la alineación (210, 312) de máxima intercuspidación.

2. El sistema (100) para la articulación de máxima intercuspidación de la reivindicación 1, en el que el modelo dental inferior está fijado y el modelo dental superior es movible y se acciona por fuerzas de las reglas físicas simuladas para deslizarse en la parte superior del modelo dental inferior.

3. El sistema (100) para la articulación de máxima intercuspidación de la reivindicación 2, en el que la circuitería de procesamiento está configurada adicionalmente para repetir la detección de la una o más regiones de intersección y la simulación hasta que se accione el modelo dental superior por las fuerzas de las reglas físicas simuladas y no pueda deslizarse adicionalmente a través del modelo dental inferior.

4. El sistema (100) para la articulación de máxima intercuspidación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la amplitud predeterminada de la vibración se reduce a través de un periodo de tiempo predeterminado.

5. El sistema (100) para la articulación de máxima intercuspidación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la circuitería de procesamiento está configurada adicionalmente para recibir una segunda entrada que incluye un ajuste manual de los dos modelos (220) dentales opuestos, y/o en el que la circuitería de procesamiento está configurada adicionalmente para recibir una tercera entrada que incluye un reinicio manual de la detección de la una o más regiones de intersección y la simulación (222).

6. El sistema (100) para la articulación de máxima intercuspidación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la circuitería de procesamiento está configurada adicionalmente para:

acceder a los registros de paciente y las imágenes que corresponden a los registros de paciente en la base de datos (106);

generar una comparación entre la alineación de máxima intercuspidación y los registros de paciente y las imágenes que corresponden a los registros (214, 404) de paciente; y

ajustar la alineación de máxima intercuspidación basándose en la comparación (216, 408).

7. El sistema (100) para la articulación de máxima intercuspidación de la reivindicación anterior, en el que la circuitería de procesamiento está configurada adicionalmente para reiniciar automáticamente la detección de la una o más regiones de intersección y la simulación cuando la comparación no satisface una condición (218, 406, 410) de alineación predeterminada.

8. Un procedimiento para la articulación (300) de máxima intercuspidación, que comprende:

recibir geometrías de modelado virtual de dos modelos dentales opuestos como una entrada, en el que los dos modelos dentales opuestos incluyen un modelo dental superior de un paciente y un modelo dental inferior del paciente (202, 302);

detectar, mediante circuitería de procesamiento de un servidor (104), una o más regiones de intersección entre el modelo dental superior y el modelo (204, 304) dental inferior;

realizar, mediante la circuitería de procesamiento, una simulación en los dos modelos dentales opuestos, en el que la simulación incluye la aplicación de reglas físicas simuladas en los dos modelos (206, 306) dentales opuestos, y en el que la simulación incluye adicionalmente una vibración del modelo dental superior para optimizar la máxima intercuspidación, incluyendo la vibración una frecuencia predeterminada y una amplitud predeterminada;

repetir la detección de la una o más regiones de intersección y la simulación para generar una alineación de máxima intercuspidación de los dos modelos (308) dentales opuestos;

marcar, mediante la circuitería de procesamiento, la una o más regiones de intersección en la alineación (208, 310) de máxima intercuspidación; y

emitir, mediante la circuitería de procesamiento, la alineación (210, 312) de máxima intercuspidación.

9. El procedimiento de la reivindicación anterior, en el que el modelo dental inferior está fijado y el modelo dental superior es movible y se acciona por fuerzas de las reglas físicas simuladas para deslizarse en la parte superior del modelo dental inferior.

10. El procedimiento de la reivindicación anterior, que comprende adicionalmente repetir la detección de la una o más regiones de intersección y la simulación hasta que el modelo dental superior accione las fuerzas de las reglas físicas simuladas y no pueda deslizarse adicionalmente a través del modelo dental inferior.

11. El procedimiento de cualquiera de las tres reivindicaciones anteriores, en el que la amplitud predeterminada de la vibración se reduce a través de un periodo de tiempo predeterminado.

12. El procedimiento de cualquiera de las cuatro reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente recibir una segunda entrada que incluye un ajuste manual de los dos modelos (220) dentales opuestos, y/o que comprende adicionalmente

recibir una tercera entrada que incluye un reinicio manual de la detección de la una o más regiones de intersección y la simulación (222).

13. El procedimiento de cualquiera de las cinco reivindicaciones anteriores, que comprende adicionalmente: acceder a registros de paciente e imágenes que corresponden a los registros de paciente en una base de datos (106) en comunicación con el servidor (104);

generar una comparación entre la alineación de máxima intercuspidación y los registros de paciente y las imágenes que corresponden a los registros de paciente de la base de datos (106, 404); y

ajustar la alineación de máxima intercuspidación basándose en la comparación (408).

14. El procedimiento de la reivindicación anterior, que comprende adicionalmente el reinicio la detección de la una o más regiones de intersección y la simulación automáticamente cuando la comparación no satisface una condición (218, 406, 410) de alineación predeterminada.

15. Un medio legible por ordenador no transitorio que tiene instrucciones almacenadas en el mismo (104, 502, 504) que, cuando se ejecutan por un procesador, hacen que el procesador realice un procedimiento (300) que comprende:

detectar una o más regiones de intersección entre el modelo dental superior y el modelo (204, 304) dental inferior;

realizar una simulación en los dos modelos dentales opuestos, en el que la simulación incluye la aplicación de reglas físicas simuladas en los dos modelos (206, 306) dentales opuestos, y en el que la simulación incluye adicionalmente una vibración del modelo dental superior para optimizar la máxima intercuspidación, incluyendo la vibración una frecuencia predeterminada y una amplitud predeterminada;

marcar la una o más regiones de intersección en la alineación (208, 310) de máxima intercuspidación; y emitir la alineación (210, 312) de máxima intercuspidación.