ES2829073T3 - Dispositivo de medida y procedimiento para capturar una geometría de vía férrea - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de medida (13) para capturar una geometría de una vía férrea (5) inmediatamente después de un tratamiento de la vía (5) por medio de una máquina (1) de construcción de vías férreas, comprendiendo el dispositivo de medida unos ejes de rueda (16) para circular por la vía (5), unos elementos de conexión (15) para fijarlo a la máquina (1) de construcción de vías y una interfaz de datos (41) para intercambiar datos con la máquina (1) de construcción de vías, caracterizado por que el dispositivo de medida (13) comprende un bastidor (22) en el que está dispuesta una unidad de medida inercial (14), y por que en el bastidor (22) del dispositivo están montados un eje de rueda delantero (16) y un eje de rueda trasero (16) de manera que pueden girar uno con respecto a otro alrededor de un eje de giro (21) que discurre ortogonalmente a los ejes de rueda (16).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de medida y procedimiento para capturar una geometría de vía férrea
Campo de la técnica
La invención se refiere a un dispositivo de medida para capturar una geometría de una vía férrea inmediatamente después de un tratamiento de la vía por medio de una máquina de construcción de vías férreas, comprendiendo el dispositivo de medida unos ejes de rueda para circular por la vía, unos elementos de conexión para fijarlo a la máquina de construcción de vías y una interfaz de datos para intercambiar datos con la máquina de construcción de vías. Además, la invención se refiere a un procedimiento para capturar una geometría de vía férrea por medio del dispositivo de medida.
Estado de la técnica
En los trabajos de construcción de vías férreas existe frecuentemente la necesidad de realizar una medición de recepción para verificar el cumplimiento de normas y otras especificaciones. A este fin, en secciones de construcción cortas se utilizan a menudo aparatos de medida manuales. En actuaciones de construcción o mantenimiento de amplio alcance se efectúa después de finalizar los trabajos la prueba de circulación por medio de un vehículo de medida para capturar la geometría de la sección de vía férrea tratada. Es también conocido el recurso de que, una vez concluidos los trabajos de construcción de la vía, se circule una segunda vez por la sección de vía tratada por medio de la máquina de construcción de vías para realizar una medición de comprobación.
Se conocen también dispositivos de medida que se pueden fijar a una máquina de construcción de vías y que posibilitan una medición de comprobación de la vía inmediatamente después de un tratamiento realizado por la máquina de construcción de vías. Por ejemplo, el documento EP 0952254 A1 divulga una máquina bateadora de vías con un remolque en el que está montado un dispositivo de medida de esta clase. Este dispositivo de medida comprende tres vagones de medida. Entre los vagones exteriores está tensada una cuerda de medida cuya distancia a dispositivos de medida es capturada en el vagón de medida central. Se puede realizar así una medida de comprobación de la geometría de la vía por medio del principio de cuerda móvil (medición en tres puntos). Con clinómetros (péndulos) instalados en los vagones de medida se puede medir, además, un peralte de la vía.
Sumario de la invención
La invención se basa en el problema de mejorar un dispositivo de medida de la clase citada al principio en comparación con el estado de la técnica. Además, se pretende indicar un procedimiento realizado por medio del dispositivo de medida.
Según la invención, estos problemas se resuelven con las características de las reivindicaciones 1 y 13. Perfeccionamientos ventajosos de la invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.
En este caso, el dispositivo de medida comprende un bastidor en el que está dispuesta una unidad de medida inercial, estando montados en el bastidor del dispositivo un eje de rueda delantero y un eje de rueda trasero de manera que pueden girar uno con respecto a otro alrededor de un eje de giro que discurre ortogonalmente a los ejes de rueda. Este compacto dispositivo de medida puede fijarse de manera sencilla a una máquina de construcción de vías existente para realizar inmediatamente después de un tratamiento de la vía una eficiente medición de comprobación de las posiciones lateral, longitudinal y vertical de la vía. Se suprime la necesidad de un remolque. Debido a la posibilidad de giro de los ejes de rueda uno con respecto a otro se asegura que el bastidor del dispositivo con la unidad de medida inercial siga exactamente al trazado de la vía.
Es favorable a este respecto que, para formar el eje de giro, el bastidor del dispositivo esté dividido por una articulación giratoria en una parte de bastidor delantera y una parte de bastidor trasera. Este modo de construcción es robusto frente a sacudidas y, con una ejecución exenta de holgura de la articulación giratoria, asegura una medición de comprobación muy precisa.
Otra mejora prevé que los elementos de conexión comprendan un primer varillaje de Watt para guiar el bastidor del dispositivo en dirección lateral. Cuando el dispositivo de medida está fijado a una máquina de construcción de vías, se mantiene constante la posición del dispositivo de medida con respecto a la máquina de construcción de vías en dirección longitudinal y se puede efectuar una sencilla correlación de los resultados de medida en la dirección longitudinal de la vía.
Para que el dispositivo de medida pueda utilizarse como vagón de medida trasero de un sistema de medida de nivelación de una máquina de construcción de vías, el dispositivo de medida comprende ventajosamente para cada carril una consola de apoyo destinada a acoplarse con un varillaje de una cuerda de nivelación.
Para la utilización como carro de medida trasero de un sistema de medida de alineación de una máquina de construcción de vías es conveniente que el dispositivo de medida comprenda un dispositivo tensor de cuerda para
sujetar una cuerda de alineación. El dispositivo de medida desarrolla entonces una doble función. Por un lado, se realiza la medición de comprobación y, por otro lado, el dispositivo de medida sirve de componente del sistema de medida para controlar el tratamiento de la vía.
Es favorable a este respecto que el dispositivo tensor de cuerda esté unido, a través de una biela montada en el centro del bastidor del dispositivo, con un segundo varillaje de Watt destinado a conectarse a la máquina de construcción de vías. Gracias a esta ejecución cinemática de los elementos de conexión se asegura que, como consecuencia de una fuerza de tracción ejercida asimétricamente sobre el dispositivo de medida por medio de la cuerda de alineación, no actúe ningún par de giro sobre el dispositivo de medida. Este par podría perjudicar la exactitud de medida.
En una ejecución de la invención se ha previsto que, para realizar una determinación de posición del bastidor del dispositivo con respecto a cada carril, esté dispuesto al menos un equipo de medida de posición sin contacto. Se establece así una relación entre las curvas espaciales capturadas por medio de la unidad de medida inercial y los trazados de los carriles, de lo que resulta para cada carril una curva espacial propia.
En una robusta ejecución alternativa cada eje de rueda está configurado como un eje telescópico en el que están dispuestas unas ruedas de medida con superficies de rodadura cilíndricas. Por tanto, durante un proceso de medida se determina la posición de la unidad de medida inercial fijada al bastidor del dispositivo con respecto a un carril para capturar el trazado de este carril como una curva espacial.
Ventajosamente, al menos un eje telescópico lleva asociado un sensor de medida para capturar el ancho de vía de rodadura. Con el trazado capturado del ancho de vía se puede derivar también de la curva espacial, capturada por medio de la unidad de medida inercial, el trazado del otro carril.
Para circular por agujas de desvío y cruces de una manera segura contra descarrilamiento es conveniente que cada rueda de medida lleve asociado un espadín de guía para guiarla a lo largo de una biela de rueda. El respectivo espadín de guía tira de la rueda de medida asociada hacia dentro tan pronto como ésta sea guiada a lo largo de la biela de rueda. De esta manera, se impide que una rueda de medida sea metida a presión dentro de un hueco del carril por medio de un eje telescópico.
Convenientemente, al menos una rueda de medida está configurada como un elemento de un equipo de medida de recorrido para asociar las variaciones de posición capturadas con la unidad de medida inercial al camino recorrido sobre la vía.
Para realizar una medición exacta y con poco desgaste es ventajoso que cada rueda de medida comprenda una rueda portadora y una pestaña que estén montadas sobre un árbol de manera que puedan girar una con respecto a otra. En viajes en curva la línea de contacto entre la rueda portadora y el carril y la línea de contacto entre la pestaña y el carril presentan longitudes de arco diferentes. Debido a la división de la rueda de medida en rueda portadora y pestaña no se produce ningún rozamiento.
El procedimiento según la invención para capturar una geometría de vía férrea por medio del dispositivo de medida prevé que, inmediatamente después de circular por la vía con un mecanismo de rodadura ferroviario de la máquina bateadora de vías a fin de realizar una medición de comprobación de la geometría de la vía, se presionen los ejes de rueda del dispositivo de medida desde arriba sobre los carriles, y que se capture la posición del bastidor del dispositivo por medio de la unidad de medida inercial. De esta manera, se captura la geometría de la vía después de tratar la vía, produciendo el mecanismo de rodadura ferroviario de la máquina bateadora de vías, inmediatamente antes de la medición, una estabilización de la vía.
En un perfeccionamiento ventajoso del procedimiento se adquiere para cada carril en un equipo de evaluación una curva espacial propia a partir de una curva espacial capturada por la unidad de medida inercial y de un ancho de vía capturado.
Cuando se utiliza el dispositivo de medida como vagón de medida de un sistema de medida de alineación, es favorable que un dispositivo tensor de cuerda colocado en el dispositivo de medida y guiado entre dos topes sea presionado, para posicionarlo con respecto a un carril, contra uno de los dos topes. De esta manera, el sistema de medida de alineación puede aplicarse discrecionalmente a uno de los carriles de la vía.
Breve descripción de los dibujos
Se explicará seguidamente la invención a modo de ejemplo haciendo referencia a las figuras adjuntas. Muestran en representación esquemática:
La figura 1, una máquina bateadora de vías con un dispositivo de medida según el estado de la técnica,
La figura 2, un dispositivo de medida fijado a una máquina bateadora de vías,
La figura 3, el dispositivo de medida en una vista lateral,
La figura 4, el dispositivo de medida en una vista en planta y
La figura 5, el dispositivo de medida con un dispositivo tensor de cuerda.
Descripción de las formas de realización
Como ejemplo de una máquina 1 de construcción de vías se muestra una máquina bateadora de vías en las figuras 1 y 2. Ésta comprende un chasis de máquina 2 que puede trasladarse sobre unos carriles 4 de una vía férrea 5 por medio de unos mecanismos de rodadura ferroviarios 3. Como grupos de trabajo están dispuestos un grupo bateador 6 y un grupo de elevación/alineación 7. De manera conocida, un sistema de medida de alineación y un sistema de medida de nivelación comprenden tres vagones de medida 8, una cuerda de alineación 9 y dos cuerdas de nivelación 10. Empleando estos sistemas de medida se efectúa un control del grupo de elevación-alineación 7 al alinear y nivelar la vía 5.
Después del bateo inferior se comprueba la posición alcanzada de la vía. Para esta medición de comprobación, la máquina 1 de construcción de vías de la figura 1 según estado de la técnica comprende un remolque 11 con dos vagones de medida adicionales 8. En este caso, para realizar una medición en tres puntos según el principio de medida de cuerda móvil se tensa una cuerda de medida adicional 12.
Según la invención, se mejora la medición de comprobación si, en lugar de un remolque 11 equipado con vagones de medida adicionales 8, se utiliza un dispositivo de medida 13 con una unidad de medida inercial 14 (figura 2). Este dispositivo de medida 13 puede fijarse a la máquina 1 de construcción de vías por medio de varios elementos de conexión 15 y puede trasladarse en la vía 5 por medio de unos ejes de rueda 16. Opcionalmente, el dispositivo de medida 13 sirve adicionalmente de vagón de medida del sistema de medida de alineación y el sistema de medida de nivelación.
En una ejecución de la invención el dispositivo de medida 13 comprende unos equipos de medida de posición 17 sin contacto (por ejemplo, escáneres de líneas de láser). En este caso, dos equipos de medida de posición 17 distanciados uno de otro están apuntados hacia cada carril 4 para determinar exactamente la posición de la unidad de medida inercial 14 con respecto a los carriles 4. De esta manera, los trazados de los dos carriles 4 pueden derivarse de una curva espacial capturada por medio de la unidad de medida inercial 14.
En las figuras 3 a 5 se representa una ejecución del dispositivo de medida 13 con unos ejes de rueda 16 configurados como ejes telescópicos 18, 19. En un eje telescópico delantero 18 y un eje telescópico trasero 19 están dispuestas unas ruedas de medida 20 con superficies de rodadura cilíndricas. Los ejes telescópicos 18, 19 están montados de manera giratoria uno con respecto a otro alrededor de un eje de giro ortogonal 21. A este fin, un bastidor 22 del dispositivo está subdividido por una articulación giratoria 23 exenta de holgura en una parte de bastidor delantera 24 y una parte de bastidor trasera 25. Por ejemplo, en la articulación giratoria 23 están dispuestos varios cojinetes de rodillos cónicos tensados uno contra otro.
En la parte de bastidor delantera 24 está dispuesta en el centro una unidad de medida inercial 14. Por tanto, ésta captura cada variación de posición de la parte de bastidor delantera 24 cuando ésta se mueve a lo largo de la vía 5. El resultado de medida es una curva espacial que corresponde exactamente al trazado del carril 4 contra el cual está lateralmente aplicado el bastidor 22 del dispositivo con las ruedas de medida 20.
Como elementos de conexión 15 están dispuestos, por ejemplo, dos consolas de conexión 26, cuatro cilindros verticales neumáticos 27 y un primer varillaje de Watt 28. El dispositivo de medida 13 puede bajarse desde una posición de transporte hasta una posición de trabajo por medio de los cilindros verticales 27, pudiendo estar asociado un sensor de medida de longitud a cada cilindro vertical 27. Se puede determinar así la posición del dispositivo de medida 13 con respecto a la máquina 1 de construcción de vías. De esta manera, el dispositivo de medida 13 puede ser encarrilado o desencarrilado bajo control remoto y, durante un proceso de medida, puede ser apretado desde arriba sobre los carriles 4 con una presión constante.
Es favorable a este respecto que estén previstos unos elementos de bloqueo 29 maniobrables a distancia por producir una inmovilización en la posición de transporte. Éstos están constituidos, por ejemplo, por unos ganchos que, por medio de accionamientos propios, pueden ser pivotados y enganchados en unos extremos de árbol 30 de los ejes telescópicos 18, 19.
El primer varillaje de Watt 28 (enlace lemniscático con un plano de movimiento horizontal) produce un guiado lateral del dispositivo de medida 13 con respecto a la máquina 1 de construcción de vías. Este varillaje comprende dos brazos de palanca 31 de igual longitud que pueden fijarse articuladamente cada uno de ellos con un extremo a la máquina 1 de construcción de vías o a las consolas de apoyo 26. Los otros extremos están unidos uno con otro a través de un elemento de acoplamiento 32. El elemento de acoplamiento 32 está montado aquí simétricamente en el centro del dispositivo de medida 13 y puede girar alrededor de un eje de guía-giro 33.
De esta manera, el eje de guía-giro 33 es guiado durante un viaje en curva sobre una ortogonal al eje longitudinal de la máquina de construcción de vías. Por tanto, la posición del dispositivo de medida 13 en dirección longitudinal con respecto a la máquina 1 de construcción de vías permanece siempre inalterada y así se puede producir una sencilla correlación de los resultados de la medición de comprobación en dirección longitudinal.
Cada eje telescópico 18, 19 lleva asociado un cilindro horizontal neumático 34 para presionar las ruedas de medida 20 durante un proceso de medida contra el respectivo lado interior de los carriles 4. Con los cilindros neumáticos 34 se puede materializar una presión de apriete uniforme. Además, las ruedas de medida 20 pueden ser retraídas hacia dentro antes de elevar el dispositivo de medida 13. Concretamente, una rueda de medida 20 es desplazable lateralmente en cada eje telescópico 18, 19 con respecto al bastidor 22 del dispositivo. La respectiva rueda de medida 20 no desplazable es guiada con el bastidor 22 del dispositivo a lo largo de los carriles asociados 4, compensando la respectiva rueda de medida desplazable 20 un ancho variable de la vía 5.
Para capturar el ancho de vía, cada eje telescópico 18, 19 lleva asociado un sensor de medida 35 que captura continuamente la longitud variable del respecto eje telescópico 18, 19. Partiendo de la curva espacial de un carril 4 capturada con la unidad de medida inercial 14 se adquiere, en base al ancho de vía, una curva espacial del segundo carril 4. De esta manera, se hace posible una medición de comprobación exacta de ambos ramales de los carriles. Cada rueda de medida 20 lleva asociado un espadín de guía 36 para asegurar una circulación segura por agujas de desvío y cruces. El espadín de guía 36 asociado a la respectiva rueda de medida 20 se encuentra en el otro lado del dispositivo de medida 13 y tira de la rueda de medida 20 hacia dentro al producirse un contacto con una biela de rueda. A través de una unión 37, representada con línea de trazos, la respectiva rueda de medida desplazable 20 está acoplada con el espadín de guía asociado 36 y así pueden desplazarse conjuntamente la rueda de medida 20 y el espadín de guía 36.
Además, cada rueda de medida 20 está construida en forma dividida. En este caso, una rueda portadora 38 y una pestaña 39 están montadas por separado sobre un árbol 40. En un recorrido en curva la rueda portadora 38 y la pestaña 39 pueden girar con velocidades de rotación diferentes y compensan de esta manera longitudes de arco diferentes de las líneas de contacto con el carril 4.
Aparte de una conexión neumática, el dispositivo de medida 13 comprende una interfaz de datos 41 para intercambiar datos con la máquina 1 de construcción de vías. Por ejemplo, se utiliza un sistema de bus de la máquina 1 de construcción de vías para transmitir datos de medida y datos de control. El posicionamiento longitudinal invariable del dispositivo de medida 13 con respecto a la máquina 1 de construcción de vías facilita el cotejo de datos con otros equipos de medida de la máquina 1 de construcción de vías.
Preferiblemente, una rueda de medida 20 para cada carril 4 está configurada como un elemento de un equipo de medida de recorrido 42. Se consigue así una correlación mejorada de los resultados de medida con el kilometraje de la vía 5. El respectivo equipo de medida de recorrido 42 está dispuesto, por ejemplo, con un apoyo de par de giro en un lado exterior de la rueda de medida asociada 20.
En la figura 5 un dispositivo de medida 13 está configurado como un vagón de medida trasero de un sistema de medida de alineación y un sistema de medida de nivelación de una máquina 1 de construcción de vías. A este fin, el dispositivo de medida 13 comprende un dispositivo tensor de cuerda 43 con un travesaño 44 en el que va guiado un patín 45. En el patín 45 puede sujetarse un extremo trasero de una cuerda de alineación 9. En un viaje en curva se desplaza lateralmente el patín 45 por medio de un accionamiento para hacer posible un reajuste de la cuerda. Para que una carga de tracción descentrada de la cuerda de alineación 9 no pueda ejercer un par de giro perturbador sobre el dispositivo de medida 13 se ha dispuesto un segundo varillaje de Watt 46 por medio del cual se puede acoplar una biela centradamente montada 47 con la máquina 1 de construcción de vías. Por tanto, la posición de la biela 47 permanece siempre orientada ortogonalmente al eje longitudinal de la máquina de construcción de vías durante un viaje en curva.
El travesaño 44 del dispositivo tensor de cuerda 43 está conectado a la biela 47 por medio de dos barras de acoplamiento 48. De esta manera, el par de giro producido por la tensión descentrada de la cuerda de alineación se apoya en la máquina 1 de construcción de vías a través de las barras de acoplamiento 48, la biela 47, el segundo varillaje de Watt 46 y una consola de conexión 26. La contrafuerza en dirección longitudinal que entonces aparece en el eje de guía-giro centrado 33 es absorbida por la máquina 1 de construcción de vías a través del primer varillaje de Watt 28, con lo que el dispositivo de medida 13 queda completamente ajeno a la influencia de la fuerza de tracción de la cuerda de alineación 9.
Para poder referir discrecionalmente el sistema de medida de alineación a uno de los dos carriles 4 de la vía 5, el travesaño 44 va guiado lateralmente entre dos topes 49, 50, presentando solamente un tope 49 una unión rígida con el bastidor 22 del dispositivo. En una primera posición de funcionamiento un actuador presiona el travesaño 44 contra este tope 49, con lo que el sistema de medida de alineación y el bastidor 22 del dispositivo están aplicados al mismo carril 4.
El segundo tope 50 está acoplado con la rueda de medida transversalmente desplazable 20 y el espadín de guía correspondiente 36. Cuando el travesaño 44 está presionado contra este tope 50 en una segunda posición de funcionamiento, el otro carril 4 sirve como referencia para el sistema de medida de alineación. De esta manera, en una curva siempre se puede seleccionar el carril interior como base de referencia para el sistema de medida de alineación.
Además, en este dispositivo de medida 13 están dispuestas dos consolas de apoyo 51 en el bastidor 22 del dispositivo para poder transmitir una posición en altura del dispositivo de medida 13 a cuerdas de nivelación 10 del sistema de medida de nivelación a través de varillajes.
En un sistema óptico de medida de vía (por ejemplo, según la solicitud de patente austriaca A 325/2016) se suprime la necesidad de un dispositivo tensor de cuerda 43. En su lugar, en el dispositivo de medida 13 está dispuesta, por ejemplo, una consola para fijar una cámara. En el propio equipo de medida 13 o en la máquina 1 bateadora de vías está dispuesto un equipo de evaluación 52 para evaluar los datos de la unidad de medida inercial 14, los equipos de medida de posición 19 o los sensores de medida 35 a efectos de capturar el ancho de vía y para confeccionar una curva espacial para cada carril 4.
Claims (15)
1. Dispositivo de medida (13) para capturar una geometría de una vía férrea (5) inmediatamente después de un tratamiento de la vía (5) por medio de una máquina (1) de construcción de vías férreas, comprendiendo el dispositivo de medida unos ejes de rueda (16) para circular por la vía (5), unos elementos de conexión (15) para fijarlo a la máquina (1) de construcción de vías y una interfaz de datos (41) para intercambiar datos con la máquina (1) de construcción de vías, caracterizado por que el dispositivo de medida (13) comprende un bastidor (22) en el que está dispuesta una unidad de medida inercial (14), y por que en el bastidor (22) del dispositivo están montados un eje de rueda delantero (16) y un eje de rueda trasero (16) de manera que pueden girar uno con respecto a otro alrededor de un eje de giro (21) que discurre ortogonalmente a los ejes de rueda (16).
2. Dispositivo de medida (13) según la reivindicación 1, caracterizado por que, para formar el eje de giro (21), el bastidor (22) del dispositivo está dividido por una articulación giratoria (23) en una parte de bastidor delantera (24) y una parte de bastidor trasera (25).
3. Dispositivo de medida (13) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que los elementos de conexión (15) comprenden un primer varillaje de Watt (28) para guiar el bastidor (22) del dispositivo en dirección lateral.
4. Dispositivo de medida (13) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el dispositivo de medida (13) comprende para cada carril (4) una consola de apoyo (51) destinada a acoplarse con un varillaje de una cuerda de nivelación (10).
5. Dispositivo de medida (13) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el dispositivo de medida (13) comprende un dispositivo tensor de cuerda (43) para sujetar una cuerda de alineación (9).
6. Dispositivo de medida (13) según la reivindicación 5, caracterizado por que el dispositivo tensor de cuerda (43) está unido, a través de una biela (47) montada en el centro del bastidor (22) del dispositivo, con un segundo varillaje de Watt (46) destinado a conectarse a la máquina (1) de construcción de vías.
7. Dispositivo de medida (13) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que, para realizar una determinación de posición del bastidor (22) del dispositivo con respecto a cada carril (4), está dispuesto al menos un equipo de medida de posición (17) sin contacto.
8. Dispositivo de medida (13) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que cada eje de rueda (16) está configurado como un eje telescópico (18, 19) en el que están dispuestas unas ruedas de medida (20) con superficies de rodadura cilíndricas.
9. Dispositivo de medida (13) según la reivindicación 8, caracterizado por que al menos un eje telescópico (18, 19) lleva asociado un sensor de medida (35) para capturar el ancho de vía de rodadura.
10. Dispositivo de medida (13) según la reivindicación 8 o 9, caracterizado por que cada rueda de medida (20) lleva asociado un espadín de guía (36) para guiarla a lo largo de una biela de rueda.
11. Dispositivo de medida (13) según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por que al menos una rueda de medida (20) está configurada como un elemento de un equipo de medida de recorrido (42).
12. Dispositivo de medida (13) según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado por que cada rueda de medida (20) comprende una rueda portadora (38) y una pestaña (39) que están montadas sobre un árbol (40) de manera que pueden girar una con respecto a otra.
13. Procedimiento para capturar una geometría de una vía férrea (5) por medio del dispositivo de medida (13) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que, inmediatamente después de circular por la vía (5) con un mecanismo de rodadura ferroviario (3) de la máquina (1) bateadora de vías a fin de realizar una medición de comprobación de la geometría de la vía, se presionan los ejes de rueda (16) del dispositivo de medida (13) desde arriba sobre los carriles (4), y por que se captura la posición del bastidor (22) del dispositivo por medio de la unidad de medida inercial (14).
14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado por que se adquiere para cada carril (4) en un equipo de evaluación (52) una curva espacial propia a partir de una curva espacial capturada por medio de la unidad de medida inercial (14) y de un ancho de vía capturado.
15. Procedimiento según la reivindicación 13 o 14, caracterizado por que un dispositivo tensor de cuerda (43) colocado en el dispositivo de medida (13) y guiado entre dos topes (49, 50) es presionado, para posicionarlo con respecto a un carril (4), contra uno de los dos topes (49, 50).
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