ES2828277T3 - Conjunto de retracción disruptivo mínimo para cirugía de la columna vertebral - Google Patents

Conjunto de retracción disruptivo mínimo para cirugía de la columna vertebral Download PDF

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James Lee
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Abstract

Una cuchilla de conjunto de retracción quirúrgico (14), que comprende: un conector (158) y una porción de cuchilla (156), estando configurado el conector (158) para acoplar la cuchilla del conjunto de retracción (14) con el conjunto de retracción (10), incluyendo la porción de cuchilla (156) un extremo distal (164) que comprende un brazo estático (170) con una pata estática (172) que se extiende transversalmente desde el brazo estático (170), caracterizado porque el extremo distal (164) comprende, además, un brazo de pivote (168) con una pata de pivote (174) que se extiende transversalmente desde el brazo de pivote (168), estando acoplado el brazo de pivote (168) de forma pivotable al brazo estático (170), y siendo móvil entre una posición cerrada, en la que la pata de pivote (174) y la pata estática (172) cooperan para formar un anillo de captura configurado para capturar en su interior un anclaje de hueso implantable, existiendo en su interior un intersticio entre los extremos de la pata de pivote (174) y la pata estática (172), mientras está en la posición cerrada, y una posición abierta configurada para permitir el paso del anclaje de hueso implantable dentro y fuera del anillo de captura, en donde la cuchilla de retracción (14) comprende, además, un bloqueo para bloquear el brazo de pivote (168) en la posición cerrada; y en donde el bloqueo comprende una caña (200) adaptada para trasladarse a través del paso (198) que se extiende a lo largo de un lado de la cuchilla del conjunto de retracción (14) para acoplarse con el brazo de pivote (168).

Description

DESCRIPCIÓN
Conjunto de retracción disruptivo mínimo para cirugía de la columna vertebral
CAMPO
Esta solicitud describe instrumentos quirúrgicos y métodos para proporcionar acceso a sitios objetivos quirúrgicos con la finalidad de realiza fusión de la columna vertebral mínimamente invasiva a través de uno o más segmentos de la columna vertebral.
ANTECEDENTES
Se utilizan estructuras de fijación de la columna vertebral para proporcionar estabilidad a la espina. Más frecuentemente, la estructura de fijación se utiliza como un adjunto a cirugía de fusión durante la cual se preparan vértebras adjuntas para facilitar el crecimiento del hueso entre ellas, eliminando de esta manera el movimiento entre las vértebras. Debido a que el movimiento entre las vértebras tiende a inhibir el crecimiento del hueso, las estructuras de fijación se emplean para prevenir el movimiento para que el hueso pueda crecer y alcanzar una fusión sólida. Cuando la posición de una o más vértebras debe ajustarse para restablecer una alineación más natural de la columna vertebral, la estructura de fijación sirve también para mantener la nueva alineación hasta que se alcance la fusión. Son bien conocidas estructuras de fijación de varias formas en la técnica. Más comúnmente, la estructura de fijación es una placa amarrada a la columna anterior con múltiples anclajes óseos o una estructura posterior que incluye múltiples anclajes y una barra de conexión amarrada a los elementos posteriores de la espina. Para una estructura de fijación posterior , los anclajes (típicamente tornillos pediculares) están amarrados en los pedículos de cada vértebra del segmento de movimiento objetivo. Los anclajes se conectan entonces por una barra de fijación que está bloqueada a cada anclaje, eliminando de esta manera el movimiento entre las vértebras adyacentes del segmento de movimiento. La estructura de fijación posterior puede ser aplicada unilateral o bilateralmente. Adicionalmente, la estructura de fijación posterior puede aplicarse a través de múltiples niveles o segmentos de movimiento.
Los anclajes de fijación utilizados en estructuras de fijación posterior incluyen generalmente una porción de anclaje y una carcasa de barra. La carcasa de barra incluye una pareja de brazos verticales separados por un canal de la barra, en el que la barra de fijación es capturada y bloqueada. Cuando se construye la estructura de fijación posterior, el cirujano debe alinear y asentar la barra en el canal de la barra. Esto puede ser un desafío, particularmente cuando una o más de las vértebras que deben conectarse está(n) desalineada(s) dejando el anclaje asociado desviado vertical y/u horizontalmente desde el resto del (los) anclaje(s) de la estructura. La construcción de la estructura de fijación posterior en condiciones de acceso mínimamente invasivo (por ejemplo, minimizando la longitud total de la incisión y la separación de los músculos en comparación con los procedimientos de apertura tradicionales) incrementa también la dificultad de alinear la barra con el canal de la barra del anclaje.
Los instrumentos, herramientas y técnicas descritos aquí se dirigen a reducir los desafíos y otros asociados con fijación de la columna vertebral posterior.
Ejemplos de conjuntos de retracción quirúrgicos para uso en cirugía de la columna vertebral se pueden encontrar en los documentos US 8.974.381, US 2014/018633 y US 8.636.655.
SUMARIO
La presente solicitud describe un conjunto de retracción de tejido e instrumentos y métodos para realizar cirugía de la columna vertebral mínimamente invasiva, por ejemplo cirugía de fusión intersomática lumbar transforaminal (TLIF). El conjunto de retracción de tejido se utiliza en combinación con anclajes óseos para establecer y mantener un corredor operativo hasta el sitio quirúrgico objetivo. Más particularmente, el conjunto de retracción se amarra en la anatomía (por ejemplo, en los pedículos) adyacente al sitio quirúrgico objetivo (por ejemplo, disco intervertebral) tanto para amarar la exposición como también para definir los límites con marcas anatómicas para orientar al cirujano y facilitar la navegación. Una vez que este corredor de acceso ha sido establecido, se pueden preparar el espacio del disco y las placas extremas vertebrales, se pueden insertar uno o más implantes intersomáticos en el espacio del disco, y entonces se pueden utilizar barras de la columna vertebral para alinear y comprimir o reducir le estructura. En particular, la presente invención proporciona una cuchilla de retracción quirúrgica como se establece en la reivindicación 1.
El conjunto de retracción incluye un cuerpo del conjunto de retracción de acceso, primera y segunda cuchillas de retracción, un conjunto de retracción secundario, y una cuchilla secundaria. La primera y segunda cuchillas de retracción capturan una porción de anclajes óseos para amarrar el conjunto de retracción a la anatomía. Cuando está totalmente montado y en funcionamiento, el cuerpo del conjunto de retracción de acceso, las cuchillas de retracción y la cuchilla secundaria establecen y definen un corredor de trabajo a través del cual se puede obtener acceso al sitio quirúrgico objetivo. Este corregir de trabajo es expansible en una dirección caudal-craneal así como mediana.
El cuerpo del conjunto de retracción de acceso incluye primera y segunda cremalleras y brazos izquierdo y derecho. Las primera y segunda cuchillas de anclaje están fijadas de forma amovible a los brazos izquierdo y derecho, respectivamente. En uso, durante un procedimiento TLIF descrito aquí, el conjunto de retracción puede estar posicionado con relación al paciente de tal manera que el cuerpo del conjunto de retracción de acceso está localizado en el lateral de la herida (fuera del cuerpo del paciente). Esto posiciona ventajosamente la parte principal del conjunto de retracción fuera de la ventana de fluoroscopia. Aunque la primera cuchilla de anclaje se describe aquí fijada de forma amovible al brazo izquierdo y la segunda cuchilla de anclaje se describe aquí fijada de forma amovible al brazo derecho, debería entenderse que la primera y segunda cuchillas de anclaje son virtualmente idénticas en forma y función y, por lo tanto, son intercambiables.
El cuerpo del conjunto de retracción de acceso incluye una base que tiene una pareja de canales que se extienden lateralmente a través del mismo. Los canales están diseñados y dimensionados para recibir la primera y la segunda cremalleras en ellos, y están separados unos de los otros por una distancia suficiente para permitir el emplazamiento de un piñón para controlar la translación de las cremalleras. Una lengüeta de pulgar es giratoria para controlar la translación direccional de las cremalleras. Solamente a modo de ejemplo, la rotación de la lengüeta de pulgar en un sentido horario "abre" el conjunto de retracción provocando al mismo tiempo que la primera cremallera se traslade hacia la izquierda (hacia el conjunto de retracción) y la segunda cremallera se traslade hacia la derecha. Esta translación causa a su vez que las cuchillas del conjunto de retracción se muevan en la misma dirección que las cremalleras, controlando el tamaño de la herida quirúrgica. De esta manera, si el cuerpo de acceso está posicionado en el lateral de la herida quirúrgica desde el cuerpo del paciente, la primera cuchilla de retracción se trasladará en una dirección caudal, y la segunda duchilla de retracción se trasladará en una dirección craneal. Un trinquete, móvil desde una primera posición (por ejemplo, "desbloqueada") hasta una segunda posición (por ejemplo, "bloqueada"), está previsto para permitir al usuario bloquear el conjunto de retracción en una posición abierta durante el uso. El trinquete incluye una cuña que está configurada para acoplar los dientes de la segunda cremallera y prevenir directamente la translación de la segunda cremallera cuando el trinquete está en la segunda posición "bloqueada". Éste previene también indirectamente la translación de la primera cremallera, bloqueando efectivamente el conjunto de retracción en una configuración "abierta". Cuando el trinquete está en la primera posición "desbloqueada", la cuña es desacoplada de los dientes, permitiendo la translación libre de las cremalleras. Un piñón está posicionado entre las cremalleras y está acoplado mecánicamente con la lengüeta de pulgar, de tal manera que la torsión de la lengüeta de pulgar hace que el piñón gire, lo que a su vez hace que las cremalleras se trasladen. Un muelle helicoidal está previsto para desviar el trinquete a una posición bloqueada, permitiendo de esta manera pasivamente que el conjunto de retracción se abra libremente. Un clip está previsto sobre el lado inferior de la base y se acopla con un pilar sobre la lengüeta de pulgar para asegurar la construcción conjuntamente. El cuerpo de conjunto de retracción de acceso incluye, además, una fijación del brazo de articulación para permitir la fijación a un brazo de articulación para asegurar el conjunto de retracción al carril de la cama del paciente (u otra localización de montaje rígida, estática) durante el uso.
Solamente a modo de ejemplo, las cremalleras son miembros alargados generalmente rectangulares que tienen una pluralidad de dientes distribuidos sobre un lado de cada una de las cremalleras. Los dientes están configurados para interaccionar con el piñón para permitir la translación controlada de los brazos.
El brazo izquierdo incluye un segmento próximo y un segmento distal. El segmento próximo incluye una primera abertura y una segunda abertura. La primera abertura está configurada para recibir fijamente la primera cremallera, de tal manera que la primera cremallera y el segmento próximo están generalmente perpendiculares entre sí. De esta manera, la translación de la primera cremallera en cualquier dirección causa un movimiento co0rrespondiente del brazo izquierdo en la misma dirección. La segunda abertura está configurada para recibir de manera deslizable la segunda cremallera a través de ella, de tal manera que la segunda cremallera es capaz de pasar a través del segmento próximo sin impedimentos en cualquier dirección durante la translación.
El segmento distal está conectado al segmento próximo y está configurado para acoplar de manera desprendible la primera cuchilla de anclaje. El segmento distal incluye una carcasa generalmente cilíndrica que tiene una cara distal. La cara distal incluye un pilar central que se proyecta distalmente desde el centro de la cara distal y una pareja de recesos opuestos posicionados sobre el perímetro de la cara distal sobre cada lado del pilar central. El pilar central está configurado para coincidir con la abertura de fijación de la cuchilla de anclaje para fijar con seguridad la cuchilla de anclaje al brazo izquierdo. El pilar central es generalmente cilíndrico e incluye un extremo delantero cónico y un receso circunferencial posicionado entre el extremo delantero y la cara distal. La carcasa es capaz de girar, causando de esta manera que la cuchilla de anclaje gire y efectúe la distracción del tejido. Esta rotación es independiente de la segunda cuchilla de anclaje y está controlada por una unidad de extensión. La unidad de extensión incluye una pestaña que se extiende lateralmente fuera de la carcasa, un tornillo de gato roscado, y una caperuza. El tornillo de gato está asegurado de forma pivotable a la pestaña por medio de un pilar. La caperuza incluye una abertura central roscada y un receso de acoplamiento para recibir un extremo distal de un instrumento de activación (no mostrado), tal como una manivela en T (por ejemplo). A medida que la caperuza es girada por el instrumento de activación, se traslada (en cualquier dirección dependiendo de la dirección de rotación del instrumento) a lo largo del tornillo de gato. Éste hace que el tornillo de gato pivote alrededor del pasador que, a su vez, hace que la caperuza transfiera un par de torsión a la carcasa, y más específicamente a los recesos opuestos. Como se describe anteriormente, los recesos se acoplan con las pestañas de la cuchilla de anclaje, causando de esta manera que la cuchilla de anclaje pivote o bien hacia fuera o hacia dentro dependiendo de la rotación del instrumento de activación. El trinquete permite la extensión continua variable de la cuchilla y actuará, por ejemplo, para permitir desde -20° hasta 25° (hasta 45° total) de extensión angular.
El brazo derecho incluye un segmento próximo y un segmento distal. El segmento próximo incluye una abertura configurada para recibir de una manera fija la segunda cremallera, de tal manera que la segunda cremallera y el segmento próximo están generalmente perpendiculares entre sí. De esta manera, la traslación de la segunda cremallera en cualquier dirección causa un movimiento correspondiente del brazo derecho en la misma dirección.
El segmento distal está conectado al segmento próximo y está configurado para acoplarse de manera desprendible con la segunda cuchilla de anclaje. El segmento distal incluye una carcasa generalmente cilindrica que tiene una cara distal. La cara distal incluye un pilar central que se proyecta distalmente desde el centro de la cara distal y una pareja de recesos opuestos posicionados sobre el perímetro de la cara distal sobre cada lado del pilar central. El pilar central está configurado para coincidir con la abertura de fijación de la cuchilla de anclaje para fijar con seguridad la cuchilla de anclaje al brazo derecho. El pilar central es generalmente cilindrico e incluye un extremo delantero cónico y un receso circunferencial posicionado entre el extremo delantero y la cara distal. La carcasa es capaz de girar, causando de esta manera que la cuchilla de anclaje gire y efectúe la distracción del tejido. Esta rotación es independiente de la primera cuchilla de anclaje, y controlada por una unidad de extensión. La unidad de extensión incluye una pestaña que se extiende lateralmente fuera de la carcasa, un tornillo de gato roscado, y una caperuza. El tornillo de gato está asegurado de forma pivotable a la pestaña por medio de un pilar. La caperuza incluye una abertura central roscada y un receso de acoplamiento para recibir un extremo distal de un instrumento de activación, tal como una manivela en T (por ejemplo). A medida que la caperuza es girada por el instrumento de activación, se traslada (en cualquier dirección dependiendo de la dirección de rotación del instrumento) a lo largo del tornillo de gato. Éste hace que el tornillo de gato pivote alrededor del pasador que, a su vez, hace que la caperuza transfiera un par de torsión a la carcasa, y más específicamente a los recesos opuestos. Como se describe anteriormente, los recesos se acoplan con las pestañas de la cuchilla de anclaje, causando de esta manera que la cuchilla de anclaje pivote o bien hacia fuera o hacia dentro dependiendo de la rotación del instrumento de activación. La unidad de extensión permite la extensión continua variable de la cuchilla y actuará, por ejemplo, para permitir desde -20° hasta 25° (hasta 45° total) de extensión angular.
Opcionalmente, el conjunto de retracción de acceso puede estar provisto con brazos móviles. Si se provee el conjunto de retracción con brazos móviles, se puede permitir al conjunto de retracción de acceso elevarse fuera de la piel del paciente para evitar elementos anatómicos que en otro caso pueden hacer que el conjunto de retracción de acceso penetre en la piel del paciente, así como maniobrar potencialmente el conjunto de retracción de acceso fuera de la zona de fluoroscopia. Cada brazo móvil incluye un segmento medio posicionado entre segmentos próximo y distal del brazo, tales como los que se han descrito anteriormente. Por ejemplo, el brazo izquierdo móvil incluye un segmento próximo, un segmento medio y un segmento distal. Para mejor comprensión, la característica del brazo móvil se describirá en detalle con respecto solamente a un brazo. No obstante, se entiende que los brazos móviles son virtualmente idénticos entre sí y, por lo tanto, cualquier característica descrita puede ser atribuida a cualquier brazo móvil.
El segmento próximo del brazo móvil incluye todas las características descritas anteriormente en relación al segmento próximo del brazo izquierdo descrito anteriormente, e incluye, además, un miembro de pivote que se extiende distalmente desde el segmento próximo, estando configurado el miembro de pivote para ser recibido dentro de un receso próximo formado en el extremo próximo del segmento medio. El segmento distal del brazo móvil incluye todas las características descritas anteriormente en relación con el segmento distal del bazo izquierdo descrito anteriormente, e incluye, además, un miembro de pivote que se extiende próximamente desde el segmento distal, estando configurado el miembro de pivote para ser recibido dentro de un receso distal formado en el extremo distal del segmento medio.
El segmento medio está conectado de forma pivotable tanto al segmento próximo como también al segmento distal. El segmento medio tiene un extremo próximo que incluye un receso próximo configurado para recibir el miembro de pivote del segmento próximo. Un pasador se extiende a través del extremo próximo y el miembro de pivote y proporciona un eje alrededor del cual el segmento medio pivota con relación al segmento próximo. El segmento medio tiene, además, un extremo distal que incluye un receso distal configurado para recibir un miembro de pivote del segmento distal. Un pasador se extiende a través del extremo distal y el miembro de pivote y proporciona un eje alrededor del cual pivota el segmento distal con relación al segmento medio. El segmento medio incluye, además, un receso de fricción posicionado en el centro del segmento medio. El receso de fricción aloja un elemento de fricción que comprende una pareja de pasadores de fricción separados por un muelle. El muelle ejerce una fuerza igualmente sobre los pasadores de fricción que, a su vez, ejercen una fuerza de fricción sobre los miembros de pivote. De esta manera, el elemento de fricción permite el movimiento del segmento medio con relación al segmento próximo y a los segmentos distales en la presencia de fuerza suficiente para superar la fricción. En la ausencia de tal fuerza, el elemento de fricción actúa para mantener la posición del segmento medio con relación al segmento próximo y a los segmentos distales. La doble articulación crea una estructura de brazo flexible tal que los brazos pueden pivotar alrededor y ajustarse para eliminar las cuestiones de inclinación de la cuchilla caudal-craneal (encontradas cuando se contempla la anatomía difícil del paciente).
La primera y segunda cuchillas de anclaje son virtualmente idénticas entre sí en forma y función y, por lo tanto, todas las características descritas aquí con respecto a una cuchilla de anclaje pueden ser atribuibles también a la otra cuchilla de anclaje. Generalmente, la cuchilla de anclaje tiene una porción de cuchilla que se extiende desde un acoplador. La porción de cuchilla tiene una cara interior y una cara exterior, La cara exterior es generalmente lisa y descansa contra el tejido blando durante el uso. La cuchilla de anclaje está configurada para pivotar para efectuar distracción como se ha descrito anteriormente. La porción de cuchilla tiene un extremo distal y un extremo próximo.
El extremo distal incluye un brazo de pivote integral, de tal manera que el extremo distal está dividido en un brazo estático y un brazo de pivote. El extremo distal del brazo estático incluye una para estática que se extiende desde en su interior y el extremo distal del brazo de pivote incluye una pata de pivote que se extiende desde su interior. Cuando están juntas en una posición cerrada, la pata de pivote y la pata estática actúan en coordinación para formar un elemento de captura (por ejemplo, anillo dividido) que tiene una abertura central dimensionada para recibir un cuello del anclaje óseo (que incluye también una cabeza y una caña roscada). Una superficie de contacto sobre la pata estática y una superficie de contacto sobre la pata de pivote están dispuestas en interfaz con la superficie exterior generalmente esférica de la cabeza del anclaje óseo para formar una junta poliaxial entre el anclaje óseo y la cuchilla de anclaje. Cada una de las superficies de contacto pueden tener cualquier forma capaz de permitir tal relación poliaxial, incluyendo, pero sin limitación, angular, redonda y/o esféricamente cóncava. El brazo de pivote está fijado de forma pivotable a la porción distal de la cuchilla de anclaje por un pasador que se extiende a través de una abertura de pivote sobre el extremo próximo del brazo de pivote y una abertura de pivote correspondiente sobre la porción distal de la cuchilla de anclaje. El brazo de pivote gira en un plano paralelo a la anchura de la cuchilla de anclaje, de tal manera que la pata de pivote se puede separar de la pata estática para permitir el paso de la caña roscada, permitiendo que la cuchilla de anclaje sea desacoplada del anclaje óseo después del acoplamiento de tulipa. Un receso lateral está formado en la pata de pivote y está configurado para recibir en su interior una pestaña de estabilización. La pestaña de estabilización se extiende fuera de la pata estática en el receso lateral para asegurar que la pata de pivote permanezca en el plano deseado de movimiento. El brazo estático incluye una extensión lateral interior que interdigitaliza con un receso en el brazo de pivote que proporciona resistencia adicional para resistir una fuerza aplicada al anillo.
La cuchilla de anclaje incluye, además, un canal cerrado posicionado sobre un lado de la cuchilla de anclaje y que extiende la longitud de la cuchilla. Un árbol de bloqueo se extiende a través del canal cerrado y se acopla con el brazo de pivote para mantener la pata de pivote (y el elemento de captura) en una posición cerrada. Este acoplamiento está controlado por un actuador, por ejemplo un tornillo de ajuste, que es acoplado por un usuario para accionar el árbol de bloqueo. El tornillo de ajuste incluye un cuerpo roscado, un estante distal y un receso de herramienta. El cuerpo roscado es generalmente cilíndrico y está configurado para acoplarse con un receso roscado sobre el extremo próximo de la cuchilla de anclaje. El estante distal interacciona con una lengüeta próxima sobre el árbol de bloqueo, de tal manera que cuando se gira el tornillo de ajuste, de acuerdo con ello el estante distal ejerce una fuerza descendente sobre la lengüeta próxima, causando que el árbol de bloque avance distalmente a través del canal cerrado y se acople con el brazo de pivote. Un anillo de captura está previsto para prevenir que el tornillo de ajuste se retire fuera del receso roscado. El receso de la herramienta está configurado para recibir un extremo distal de un actuador que se utiliza para accionar el tornillo de ajuste Aunque se describe aquí como un tornillo de ajuste, el actuador puede ser cualquier elemento que un usuario puede utilizar para causar el movimiento del árbol de bloqueo, incluyendo, pero sin limitación, un mecanismo de leva y similar. La cuchilla de anclaje incluye, además, una vía que recibe de forma deslizable varios instrumentos (por ejemplo, dispositivo de inserción de caña/cuchilla, dispositivo de inserción de tulipa) y cables ligeros.
El acoplador está formado integralmente con una porción próxima de la cuchilla de anclaje y proporciona un mecanismo de conexión y liberación rápidas cargado por resorte para acoplamiento con el pilare central del brazo izquierdo (y/o el pilar central del brazo derecho) descrito anteriormente. Debería entenderse que las cuchillas de anclaje son intercambiables por que cada cuchilla de anclaje puede utilizarse con cualquiera de los brazos izquierdo o derecho. Por lo tanto, sólo la interacción entre una cuchilla de anclaje y el brazo izquierdo se describe aquí en detalle, pero todas las características descritas aquí se aplican también a la interacción entre la otra cuchilla de anclaje y el brazo derecho. El acoplador tiene una mitad próxima y una mitad distal. Para la finalidad de esta descripción, la mitad próxima se define como la porción del acoplador que se acopla con el conjunto de retracción secundario (o el brazo derecho del conjunto de retracción, si está fijado en su interior). La mitad próxima y la mitad distal del acoplador son idénticas y como tales, las varias características de ambas mitades tendrán asignados los mismos números de referencia para claridad.
El acoplador incluye una carcasa y una pareja de botones. La carcasa incluye una cara próxima sobre el extremo próximo (y una cara distal idéntica sobre el extremo distal), una abertura de fijación que se extiende a través de la cara próxima, una pareja de aberturas de botones y un lumen interior. La cara próxima incluye una pareja de pestañas que se extienden próximamente desde la cara próxima. Cuando la cuchilla de anclaje está adaptada al brazo izquierdo, la cara próxima está conectada a nivel con la cara distal del brazo izquierdo, y las pestañas se acoplan con los recesos formados en la cara distal del brazo izquierdo para permitir el movimiento de pivote de la cuchilla de anclaje en respuesta a la activación por el usuario de la unidad de extensión. La abertura de fijación recibe el pilar central del brazo izquierdo a través de la misma, de tal manera que el pilar central se puede extender dentro del lumen interior de la carcasa. Las aberturas de botón están configuradas para permitir el paso de los botones dentro del lumen interior. Cada uno de los botones tiene una superficie superior, un taladro pasante, un borde inferior y un pilar inferior. La superficie superior es generalmente redondeada para mantener un perfil bajo y causal una disrupción mínima a la anatomía circundante durante el uso y está prevista como una superficie de acoplamiento del usuario. El taladro pasante recibe el pilar central a través del mismo. El borde inferior está configurada para encajar dentro del receso circunferencial del pilar central para prevenir la salida del pilar central durante el uso. El pilar inferior central un muelle que desvía el borde inferior dentro del receso circunferencial. Durante el acoplamiento de la cuchilla de anclaje y el brazo izquierdo, el extremo delantero cónico del pilar central permite que el pilar central venza la desviación y avance hasta que el borde inferior está alineado con el receso circunferencial, en cuyo punto el muelle causa que el borde inferior se encaje elásticamente en el receso circunferencial. Para liberar la cuchilla, el usuario presiona hacia abajo sobre la superficie superior, que fuerza al borde inferior fuera del receso circunferencial, permitiendo la retirada del pilar central. Los botones están asegurados al acoplador a través de pasadores que encajan en recesos sobre los botones. El acoplador puede incluir también marcas de alineación que actúan en coordinación con marcas de alineación sobre los brazos para proporcionar respuesta visual a un usuario que ha conseguido distracción suficiente.
Las cuchillas de anclaje transmiten par de torsión de una manera eficiente al anclaje óseo (por ejemplo, para compresión / distracción) sin ninguna pérdida de movimiento poliaxial (tulipa). Las cuchillas de anclaje son reutilizables. La pata de pivote de la cuchilla de anclaje permite cargar de arriba abajo tornillos grandes, donde el diámetro de la rosca de la caña es mayor que el diámetro de la cabeza de la caña. La pata de pivote permitirá cargar una tulipa poliaxial en un método de arriba abajo sin atrapar el punto de anclaje de las cuchillas de anclaje.
El conjunto de retracción secundario (por ejemplo, mediano) se puede fijar a un conjunto de retracción montado y tiene un mecanismo de auto-bloqueo. El conjunto de retracción secundario se puede fijar al acoplador de la cuchilla de anclaje y comprende un conjunto de retracción y un conjunto de cuchilla. El conjunto de retracción secundario permite la conexión adicional a una cuchilla secundaria (por ejemplo, mediana) y acciona el acceso adicional a la espina de forma medial con muchos grados de libertad. Por ejemplo, el conjunto de retracción secundario puede proporcionar retracción medial, extensión medial, pivote caudal-craneal y translación caudal-craneal. El conjunto de retracción proporciona retracción medial y comprende una carcasa, una caña roscada, y un engranaje perpendicular, que comprende un engranaje actuación y un engranaje de translación, que proporcionan resolución fina. La carcasa tiene un lumen interior a través del cual se extiende la caña roscada y dentro del cual está contenido el engranaje perpendicular. El engranaje de actuación incluye una porción dentada y un receso de acoplamiento. El receso de acoplamiento se extiende a través de una abertura formada en la carcasa y proporciona un elemento de acoplamiento para una herramienta de actuación. La carcasa tiene un receso circunferencial configurado para aceptar un anillo de encaje elástico. El engranaje de actuación está asegurado a la carcasa a través del anillo de encaje elástico y una arandela de retención ranurada. El engranaje de translación incluye una porción dentada, un pilar y un lumen interior roscado. La porción dentada se acopla con la porción dentada del engranaje de actuación y causa la rotación del engranaje de translación cuando se gira el engranaje de actuación. El pilar ajusta dentro de un anillo de retención, que tiene un receso circunferencial configurado para recibir dentro un anillo de encaje elástico. El anillo de encaje elástico ajusta también dentro de una muesca formada dentro del lumen interior para asegurar el engranaje de translación a la carcasa- Una vía de cojinetes de bolas está prevista para prevenir la escoriación entre los engranajes durante el uso.
La caña roscada coincide con el lumen roscado del engranaje de translación. A medida que el engranaje de translación gira, se hace que la caña roscada se traslade en cualquiera de las direcciones media o lineal, dependiendo de la rotación de la rotación. La caña roscada incluye, además, un extremo próximo que es virtualmente idéntico en estructura y función a la cara distal del primer brazo descrito anteriormente. Es decir, que el extremo próximo incluye una cara próxima, un pilar central que se proyecta distalmente desde el centro de la cara próxima y una pareja de recesos opuestos posicionados sobre el perímetro de la cara próxima sobre cualquiera de los lados del pilar central. El pilar central está configurado para coincidir con la abertura de fijación de la cuchilla de anclaje (o cuchilla de anclaje) para fijar con seguridad la cuchilla de anclaje al brazo izquierdo. El pilar central es generalmente cilíndrico e incluye un extremo delantero cónico y un receso circunferencial posicionado entre el extremo delantero y la cara próxima. Estas características interaccionan con el mecanismo de liberación rápida de la cuchilla de anclaje descrito anteriormente de una manera que es idéntica a la manera en la que la estructura correspondiente del brazo izquierdo del conjunto de retracción interacciona con el mecanismo de liberación rápida de la cuchilla de anclaje, y de esta manera no es necesaria una descripción repetida. No obstante, debería indicarse que en el ejemplo descrito anteriormente, en el que la cuchilla de anclaje está fijada al brazo izquierdo del conjunto de retracción a través del extremo próximo del acoplador, el conjunto de retracción secundario puede estar fijado al mismo tiempo al extremo distal del acoplador.
El conjunto de cuchilla se extiende generalmente perpendicular desde el conjunto de retracción e incluye una carcasa de liberación rápida y una unidad de extensión. La carcasa de liberación rápida incluye una abertura de fijación para recibir el pilar de fijación de la cuchilla secundaria y un botón que es desviado con un muelle. La carcasa de liberación rápida es idéntica en forma y función a la misma característica descrita anteriormente con relación al acoplador y de esta manera no es necesario repetir la descripción detallada de las mismas características. De manera similar, la unidad de extensión es idéntica en forma y función a la unidad de extensión del brazo izquierdo y de esta manera no es necesario repetir la descripción detallada de las mismas características. No obstante, debería indicarse que la unidad de extensión permite la extensión continuamente variable de la cuchilla y será adecuada, por ejemplo, para permitir hasta 40° de extensión angular.
Puede proporcionarse un conjunto de retracción secundario alternativo que difiere del conjunto de retracción secundario descrito anteriormente por que el conjunto de retracción secundario alternativo se fija tanto al brazo izquierdo del conjunto de retracción (a través de una cuchilla de anclaje) como al brazo derecho del conjunto de retracción (a través de la otra cuchilla de anclaje). El conjunto de retracción secundario alternativo se puede fijar al acoplador de la primera cuchilla de anclaje y a un acoplador correspondiente de la segunda cuchilla de anclaje. El conjunto de retracción secundario alternativo comprende un conjunto de retracción, un conjunto de cuchilla y una segunda unidad de fijación. El conjunto de retracción secundario alternativo permite, además, la conexión a una cuchilla secundaria (por ejemplo medial) y tiene acceso, además, a la espina medialmente con muchos grados de libertad. Por ejemplo, el conjunto de retracción secundario alternativo puede proporcionar retracción medial, extensión medial, pivote caudal-craneal y translación caudal-craneal. El conjunto de retracción es idéntico al conjunto de retracción descrito anteriormente. Una barra transversal se extiende generalmente perpendicular desde el conjunto de retracción y termina en la segunda unidad de fijación. El conjunto de cuchilla está posicionado sobre la barra transversal entre el conjunto de retracción y la segunda unidad de fijación. El conjunto de cuchilla incluye una carcasa de liberación rápida y una unidad de extensión. La carcasa de liberación rápida incluye una abertura de fijación para recibir el pilar de fijación de la cuchilla secundaria y un botón que está desviado por un muelle. La carcasa de liberación rápida es idéntica en forma y función a la misma característica descrita anteriormente con relación al acoplador y de esta manera no es necesario repetir la descripción detallada de las mismas características. De manera similar, la unidad de extensión es idéntica en forma y función a la unidad de extensión del brazo izquierdo, incluyendo un tornillo nivelador y una caperuza. Debería indicarse, sin embargo, que la unidad de extensión causa el movimiento de pivote de la carcasa de liberación rápida (y, por lo tanto, de la cuchilla secundaria), pero no causa la rotación de la barra transversal o de la unidad de fijación secundaria. La unidad de extensión permite la extensión continuamente variable de la cuchilla y actuará, por ejemplo, para permitir hasta 40° de extensión angular.
La segunda unidad de fijación incluye una base, una extensión y un pilar de fijación. El pilar de fijación es generalmente cilíndrico e incluye un extremo delantero cónico y un receso circunferencial posicionado entre el extremo delantero y la extensión. Estas características interaccionan con el mecanismo de liberación rápida de la cuchilla de anclaje descrita anteriormente de una manera que es idéntica a la manera en que la estructura correspondiente del brazo izquierdo del conjunto de retracción interacciona con el mecanismo de liberación rápida de la cuchilla de anclaje, y de esta manera no es necesaria una descripción repetida.
La cuchilla del conjunto de retracción secundario incluye una porción de vía próxima y una porción de duchilla distal. La porción de vía próxima tiene una cara interior y una cara exterior. La cara interior incluye un receso para alojar al menos una porción de la porción distal de la cuchilla. La porción de vía incluye, además, una vía para recibir un cable ligero (por ejemplo) y una pluralidad de aberturas de trinquete posicionadas a lo largo de la porción de vía en la proximidad del receso. La cara exterior incluye un pilar de fijación que se extiende generalmente perpendicular fuera de la cara exterior. El pilar de fijación es idéntico en forma y función al pilar central del brazo izquierdo del conjunto de retracción e interacciona con el mecanismo de liberación rápida del conjunto de retracción secundario de la misma manera que el pilar central del brazo izquierdo del conjunto de retracción interacciona con el mecanismo de liberación rápida del acoplador. La porción de cuchilla distal incluye una cuchilla y una pestaña de guía. La cuchilla incluye una cara interior, una cara exterior y una para estriada en la punta distal. La cara interior puede incluir una superficie ligeramente cóncava. La para estriada se curva hacia la superficie exterior y ayuda a minimizar el efecto de fluencia del tejido. La pestaña de guía se acopla con la vía para acoplar la porción de cuchilla distal a la porción de vía próxima. La pestaña de guía incluye, además, un mecanismo de trinquete en voladizo que tiene un extremo próximo que interacciona con las aberturas para mantener una longitud deseada de la estructura de cuchilla. Unos pasadores de guía se extienden a través de aberturas de pasador en la porción distal de la cuchilla y dentro de vías de guía para asegurar que la porción de cuchilla distal mantiene la alineación adecuada durante el uso.
Para el uso, la cuchilla secundaria se puede acoplar a un dispositivo de inserción de cuchilla. El dispositivo de inserción de cuchilla incluye un mango próximo y una punta distal separada por una caña alargada. El mango próximo incluye un botón de liberación que se extiende próximamente desde su interior. La punta distal incluye bordes laterales que coinciden con la vía sobre la porción próxima de la vía para acoplar la cuchilla secundaria al dispositivo de inserción de la cuchilla. La punta distal incluye, además, un mecanismo de trinquete en voladizo que tiene un extremo distal que interacciona con las aberturas para mantener una retención segura sobre la cuchilla secundaria.
Para usar la cuchilla secundaria, en primer lugar se acopla la cuchilla al dispositivo de inserción como se ha descrito anteriormente. Debería indicarse que la porción de cuchilla distal debería colocarse inicialmente en una posición totalmente extendida (es decir, posicionada de tal manera que el extremo distal del mecanismo de trinquete en voladizo se acopla con la abertura de trinquete más distal sobre la porción de vía próxima. La cuchilla secundaria es avanzada entonces manualmente dentro del sitio quirúrgico objetivo por el usuario. La punta distal de la cuchilla se puede colocar primero con respuesta háptica en la localización deseada y entonces comprimirse y conectarse a continuación con el conjunto de retracción secundario. Opcionalmente, el usuario puede utilizar la cuchilla secundaria como un instrumento de Cobb para elevar el tejido en el extremo distal. Esto permite al mismo tiempo alargar la cuchilla de una manera adecuada mientras permanece bloqueada por compresión. La compresión de la cuchilla se consigue de la siguiente manera: una vez que la cuchilla se ha acoplado con una estructura anatómica (por ejemplo, tejido blando, hueso), el extremo distal dejará de moverse. Si el usuario continúa aplicando una fuerza hacia abajo sobre el instrumento de inserción, el mecanismo de trinquete en voladizo causará que el extremo distal deje libre una abertura de trinquete para la siguiente abertura próxima de trinquete, etc. hasta que se ha alcanzado la compresión deseada de la cuchilla. El usuario maniobra entonces la cuchilla secundaria para que se conecte al conjunto de retracción secundario a través de las características descritas anteriormente. Si se desea, el usuario puede afectar a la extensión de la cuchilla mientras el dispositivo de inserción está todavía fijado o después de que ha sido desacoplado. La compresión adicional de la cuchilla puede ocurrir durante la extensión de la cuchilla. Una vez que la cuchilla secundaria ha sido insertada, se puede usar el botón de liberación para hacer que el mecanismo de trinquete en voladizo se reacople con las aberturas de trinquete, proporcionando al mismo tiempo fuerza hacia abajo a la cuchilla distancia, permitiendo que el dispositivo de inserción sea retirado fuera de la herida quirúrgica, permitiendo al mismo tiempo que la cuchilla secundaria mantenga un estado extendido. A modo de ejemplo, la porción de cuchilla distal de la cuchilla secundaria se puede fabricar de una selección de material de titanio que proporciona radiolucencia de fluoroscopia intraoperativa.
A modo de ejemplo, un método de utilización del conjunto de retracción de tejido de la presente descripción es un procedimiento TLIF. Una característica beneficiosa del conjunto de retracción descrito aquí es el anclaje óseo se puede acoplar a otras cuchillas antes de la introducción del sitio quirúrgico objetivo. Esto se hace desbloqueando primero la pata de pivote, insertando el cuello del anclaje óseo en la abertura central y bloqueando de nuevo entonces la pata de pivote como se ha descrito anteriormente. En anclaje óseo es acoplado ahora a la cuchilla de anclaje y ahora se puede acoplar también a un instrumento actuador antes de avanzar a través del corredor operativo. Una vez que el paciente ha sido colocado adecuadamente, el área objetivo ha sido identificada y se ha establecido la exposición, se pueden colocar los anclajes óseos en los primeros sitios objetivos. Después de la derivación de los pedículos objetivos, el anclaje óseo acoplado, la cuchilla de anclaje y el dispositivo de inserción se pueden avanzar sobre un alambre-K hasta el sitio objetivo. El anclaje es accionado dentro del hueso hasta que o bien el extremo distal del actuador o la cuchilla de anclaje toca fondo sobre el hueso. El alambre-K se puede retirar después de que la caña roscada ha entrado en la parte posterior del cuerpo vertebral. Estas etapas se pueden repetir para colocar una segunda cuchilla de anclaje acoplada con un anclaje óseo en un pedículo de un cuerpo vertebral adyacente.
En este punto, el cuerpo del conjunto de retracción de acceso se puede fijar a las cuchillas de anclaje sobre cualquier lado (por medial o lateral), sin embargo puede ser ventajoso fijar el cuerpo del conjunto de retracción de acceso al lado lateral de las cuchillas de anclaje (es decir, fuera de la espina del paciente) para incrementar la visibilidad del área objetiva bajo fluoroscopia. Como se ha descrito anteriormente, el cuerpo del conjunto de retracción de acceso está conectado a las cuchillas de anclaje insertando los pilares centrales en los acopladores de conexión rápida de las cuchillas de anclaje. Un clic audible sonará cuando el cuerpo del conjunto de retracción de acceso está acoplado adecuadamente en las palas. En este punto, el conjunto de retracción se puede fijar a un brazo de articulación (por ejemplo) utilizando la fijación del brazo de articulación. El posicionamiento del conjunto de retracción para que las cuchillas de anclaje estén paralelas al espacio del disco asegura que se consiga la trayectoria de exposición medial apropiada.
Si se desea distracción, se puede extender la cuchilla de anclaje utilizando un mango en T (por ejemplo) para accionar la caperuza de la unidad de extensión sobre el brazo izquierdo del conjunto de retracción, como se ha descrito anteriormente. De manera similar, la cuchilla de anclaje se puede extender de una manera independiente utilizando un mango en T (por ejemplo) para accionar la caperuza sobre la unidad de extensión del brazo derecho del conjunto de retracción. La rotación de los mangos en T en una dirección horaria causa que las cuchillas se extiendan hacia fuera. Puesto que las cuchillas están acopladas a los huesos pediculares a través de los anclajes óseos, esto causará también la distracción del espacio del disco. El acoplador puede incluir marcas de alineación que actúan en coordinación con marcas de alineación sobre los brazos para proporcionar reconocimiento visual a un usuario que ha alcanzado distracción suficiente. Una vez que se ha alcanzado la alineación adecuada, el usuario puede girar la lengüeta de pulgar (o por ejemplo un mango en T, si se desea) en una dirección horaria para abrir el conjunto de retracción y proporcionar retracción de tejido blando y visualización inicial del corredor de trabajo.
Una vez que se ha conseguido retracción adecuada de tejido blando, se puede añadir un conjunto de retracción secundario de acoplamiento individual o un conjunto de retracción secundario de acoplamiento doble para permitir la retracción medial. El conjunto de retracción secundario de acoplamiento individual se fija insertando el pilar central en la mitad distal del acoplador de la cuchilla de anclaje. Un clic audible sonará cuando el conjunto de retracción secundario se ha acoplado adecuadamente con la cuchilla de anclaje. El conjunto de retracción secundario de acoplamiento doble se fija insertando el pilar central en la mitad distal del acoplador de la cuchilla de anclaje, e insertando el pilar de fijación de la segunda unidad de fijación en la mitad distal del acoplador de la cuchilla de anclaje. Clics audibles sonarán cuando el conjunto de retracción secundario ha sido acoplado adecuadamente a cada una de las cuchillas de anclaje. Una cuchilla secundaria se selecciona entonces y se fija a un dispositivo de inserción, y entonces se fija al conjunto de retracción secundario. Una vez que se han conseguir la retracción y la extensión adecuadas de la cuchilla medial, se pulsar el botón de liberación sobre el dispositivo de inserción para liberar la cuchilla secundaria desde el dispositivo de inserción.
A partir de este punto, las etapas adicionales del procedimiento TLIF se realizan en este nivel incluyendo fecetectomía, descompresión, distracción adicional (opcional), preparación del disco y de la placa extrema e inserción del implante intersomático. En la preparación para la inserción de la barra, se fija una cabeza de tulipa (no mostrada) a la cabeza de anclaje óseo, mientras las palas del anclaje son acopladas con el anclaje óseo en cada nivel vertebral. Las barras pueden colocarse y bloquearse también mientras se fijan las cuchillas de anclaje. Una vez que la estructura de barra está suficientemente en posición, se desbloquea la pata de pivote girando el tornillo de ajuste en sentido contrario horario, lo que causa que la caña de bloqueo se retraiga próximamente a través del canal cerrado y de esta manera se desacople el brazo de pivote. Se permite que el brazo de pivote se mueva libremente, permitiendo que la cuchilla de anclaje se disocie desde el anclaje óseo y se retire desde el canal de trabajo. La segunda cuchilla de anclaje se puede retirar fuera del canal de trabajo de la misma manera que la cuchilla de anclaje, y se cierra la herida operativa, completando el procedimiento.
Para procedimientos TLIF multi-nivel, el conjunto de retracción se puede utilizar en una “técnica de marcha” para reducir el número de veces que los pedículos deben convertirse en un objetivo. Por ejemplo, para TLIF de dos niveles (que implica a tres vértebras adyacentes), se colocan dispositivos de inserción de cuchillas de anclaje acopladas en cada pedículo objetivo (es decir, tres cuchillas en total en dos niveles adyacentes). El procedimiento se realiza como se ha descrito anteriormente con relación a uno de los niveles, mientras se separa la tercera cuchilla de anclaje de todo (excepto el anclaje óseo implantado). Después de que el TLIF ha sido completado en el primer nivel, el conjunto de retracción se retira con la excepción de las cuchillas de anclaje. La primera cuchilla de anclaje se deja fijada al anclaje óseo. La cuchilla media se gira 180° y entonces se reconecta al cuerpo de conjunto de retracción de acceso (el otro brazo del conjunto de retracción), junto con la tercera cuchilla de anclaje. El TLIF se realiza en el segundo nivel. Una vez que las tulipas están abajo, se puede colocar la barra que conecta todos los 3 niveles y entonces se puede terminar el procedimiento.
Se proporciona una cuchilla de anclaje alternativa configurada para uso con el conjunto de retracción de tejido descrito aquí. La cuchilla de anclaje alternativa es similar a la cuchilla de anclaje descrita anteriormente, con la excepción del mecanismo de conexión rápida. Generalmente, la presenta cuchilla de anclaje tiene una porción de cuchilla que se extiende desde un acoplador. La porción de cuchilla es idéntica en forma y función a la porción de cuchilla de la cuchilla de anclaje descrita anteriormente y, por lo tanto, todas las características descritas con respecto a la porción de cuchilla de la cuchilla de anclaje descrita anteriormente son atribuibles también a la porción de cuchilla de la cuchilla de anclaje descrita actualmente, haciendo innecesaria una descripción repetida.
El acoplador está formado integralmente con la porción próxima de la cuchilla de anclaje y proporciona un mecanismo de conexión y liberación rápida alternativo cargado por resorte para acoplamiento con el pilar central del brazo izquierdo (y/o el pilar central del brazo derecho) descrito anteriormente. Debería entenderse que las presentes cuchillas de anclaje son intercambiables porque la cuchilla de anclaje se puede utilizar con cualquiera de los brazos izquierdo o derecho. Por lo tanto, sólo se describe aquí en detalle la interacción entre la cuchilla de anclaje y el brazo izquierdo, pero todas las características descritas aquí se aplican también a la interacción entre la cuchilla de anclaje y el brazo derecho. El acoplador tiene una mitad próxima y una mitad distal. Para la finalidad de esta descripción, la mitad próxima se define como la porción del acoplador que se acopla con el brazo izquierdo del conjunto de retracción, y la mitad distal se define como la porción del acoplador que se acopla con el conjunto de retracción secundario (o el brazo derecho del conjunto de retracción, si está fijado en su interior). La mitad próxima y la mitad distal del acoplador son idénticas.
El acoplador incluye una carcasa y una pareja de botones de liberación. La carcasa incluye una cara próxima sobre el extremo próximo (y una cara distal idéntica sobre el extremo distal), una abertura de fijación que se extiende a través de la cara próxima, una abertura de disparo que se extiende a través de la cara próxima por debajo de la abertura de fijación, una pareja de recesos de botones y un lumen interior. La cara próxima incluye una pareja de pestañas que se extienden próximas desde la cara próxima. Cuando la cuchilla de anclaje está adaptada al brazo izquierdo, la cara próxima se conecta a nivel con la cara distal del brazo izquierdo, y las pestañas se acoplan con los recesos formado en la cara distal del brazo izquierdo para permitir el movimiento de pivota de la cuchilla de anclaje en respuesta a la activación por el usuario de la unidad de extensión. La abertura de fijación recibe el pilar central del brazo izquierdo a través de la misma, de tal manera que el pilar central se puede extender dentro del lumen interior de la carcasa. Los recesos de botón están configurados para proporcionar una localización de alojamiento de perfil bajo para los botones de liberación cuando la cuchilla de anclaje está en un estado “preparado” (por ejemplo, antes del acoplamiento con un brazo izquierdo). Cada uno de los recesos de botón tiene un receso de resorte posicionado en su interior para alojar un extremo de los muelles de botón. Cada uno de los botones de liberación tiene una superficie superior, una superficie inferior y una pestaña de bloqueo que se extiende desde la superficie inferior. La superficie superior está generalmente redondeada para mantener un perfil bajo y causal disrupción mínima a la anatomía circundante durante el uso, y está prevista como una superficie de acoplamiento del usuario. La superficie inferior incluye un receso de resorte para alojar el otro extremo del muelle de botón. La pestaña de bloqueo se extiende desde la superficie inferior e incluye un taladro pasante y una ranura de disparo que se extiende por debajo del taladro pasante. El taladro pasante recibe el pilar central a través del mismo. El borde del taladro pasante está dimensionado y configurado para encajar dentro del receso circunferencial del pilar central par aprevenir la salida del pilar central después de que el pilar central ha sido insertado totalmente en el lumen (bloqueando de esta manera la cuchilla de anclaje al brazo izquierdo). La ranura de disparo está dividida en una primera parte y una segunda parte. La primera parte tiene una dimensión de anchura que es complementaria del diámetro de la porción media del botón de disparo. La segunda parte tiene una dimensión de la anchura que es complementaria del diámetro de la porción extrema del botón de disparo. El acoplador incluye, además, un botón de disparo cargado por resorte que está alojado al menos parcialmente, junto con un muelle de disparo, dentro de un lumen de disparo posicionado debajo del lumen interior. El botón de disparo tiene una base, una porción media que tiene un diámetro que es menor que el diámetro de la base, y una porción extrema que tiene un diámetro que es menor que el diámetro de la porción media, y una caperuza extrema que tiene un diámetro que es mayor que el diámetro de la porción extrema.
En un estado separado o “preparado” (por ejemplo, antes del acoplamiento con el brazo izquierdo), el muelle de disparo ejerce una fuerza hacia fuera sobre la base del botón de disparo, que desvía la porción media del botón de disparo a través de la abertura de disparo y al menos parcialmente dentro de la primera parte (es decir, la parte más ancha) de la ranura de disparo. Ésta tira del botón de liberación hacia abajo, de manera que el botón de liberación está alojado dentro del receso del botón y se comprimen los muelles del botón. En este estado, la abertura de fijación de la carcasa está alineada con el taladro pasante del botón de liberación, permitiendo de esta manera la inserción del pilar central en el lumen interior para permitir el acoplamiento de la cuchilla de anclaje y el brazo izquierdo. Durante el acoplamiento de la cuchilla de anclaje y el brazo izquierdo, a medida que el pilar central es avanzado a través del taladro pasante y la abertura de fijación y dentro del lumen interior. A medida que ocurre este avance, la cara distal del brazo izquierdo se encuentran con el botón de disparo y ejerce una fuerza hacia dentro sobre la caperuza extrema. Esta fuerza hacia dentro es mayor que la fuerza hacia fuera ejercida por el muelle de disparo, y el botón de disparo es impulsado dentro del lumen de disparo. A medida que el botón de disparo es empujado más en el interior del lumen de disparo, la porción media es empujada totalmente fuera de la primera parte de la ranura de disparo, dejando sólo la porción extrema en la ranura de disparo. El muelle de botón se permite entonces que libere energía ejerciendo una fuerza hacia arriba sobre la superficie inferior del botón de liberación. Esta fuerza eleva elásticamente el botón de liberación hacia arriba, causando que la porción extrema del botón de disparo encaje elásticamente en la segunda parte de la ranura de disparo, mientras al mismo tiempo causa que el borde del taladro pasante encaje elásticamente dentro del receso circunferencial del pilar central para prevenir la salida del pilar central después de que el pilar central ha sido insertado totalmente en el lumen (bloqueando de esta manera la cuchilla de anclaje en el brazo izquierdo). El movimiento forzado del botón de liberación hace que el contacto de metal-sobre-metal entre el borde y el receso circunferencial sea audible, proporcionando reconocimiento al usuario en la forma de un “clic” audible para indicar que la cuchilla de anclaje está asegurada al brazo del conjunto de retracción. En este estado “bloqueado”, la abertura de fijación y el taladro pasante no están ya alineados. Para liberar la cuchilla de anclaje, el usuario empuje el botón de liberación. Esto lleva la abertura de fijación y el taladro pasante de nuevo a alineación, mientras al mismo tiempo desaloja el borde fuera del receso circunferencial, permitiendo que el pilar central sea retirado fuera del acoplador.
De acuerdo con otra forma de realización, se describe aquí un tercer ejemplo de un conjunto de retracción secundario que se puede fijar al conjunto de retracción de tejido. El conjunto de retracción secundario del tercer ejemplo se puede fijar al acoplador de la cuchilla de anclaje (por ejemplo, cualquiera de las formas de realización de la cuchilla de anclaje descritas aquí) y comprende un conjunto de retracción y un conjunto de cuchilla. El presente conjunto de retracción secundario permite la conexión adicional a una cuchilla secundaria (por ejemplo, medial) y acciona, además, el acceso a la espina medialmente con muchos grados de libertad. Por ejemplo, el presente conjunto de retracción secundario puede proporcionar retracción medial, extensión medial, movimiento de pivote caudal-craneal y translación caudal-craneal. El conjunto de retracción proporciona retracción medial y comprende una carcasa, una cremallera, un engranaje y un trinquete. La carcasa tiene un lumen interior a través del cual se extiende la cremallera, un receso de engranaje que recibe el engranaje y un receso de trinquete que proporciona un nido de perfil bajo para el trinquete. La cremallera incluye un extremo de fijación próximo, un conjunto de dientes superiores, y un conjunto de dientes laterales. Los dientes superiores están espaciados relativamente próximos entre sí y están configurados para acoplarse con el trinquete. Los dientes laterales están espaciados más alejados que los dientes superiores y están configurados para acoplarse con el engranaje. Los dientes laterales mayores permiten una ventaja mecánica mayor durante la retracción que cuando se acoplan con el engranaje, mientras que los dientes más pequeños permiten posiciones de bloqueo más discretas. El engranaje incluye una porción de diente y un receso de acoplamiento. El receso de acoplamiento recibe un pilar de un elemento de actuador, que incluye también un receso de acoplamiento para el acoplamiento de una herramienta de actuador. La rotación del elemento de actuador causa que el engranaje gire, lo que, a su vez, causa que la cremallera se traslade dentro del lumen. El trinquete incluye una punta de acoplamiento distal y una palanca de liberación próxima cargada por resorte. La punta de acoplamiento distal se acopla con los dientes superiores sobre la cremallera para controlar finamente las posiciones de bloqueo. Un muelle desvía el trinquete para contactar con la cremallera de una manera similar a un trinquete. Empujando sobre la palanca de liberación se consigue que la punta del acoplamiento de trinquete levante la cremallera, permitiendo el movimiento libre de la cremallera. El conjunto de cuchilla es idéntico al conjunto de cuchilla descrito anteriormente con referencia el conjunto de retracción secundario del primer ejemplo y de esta manera cualquier característica descrita con relación a ese conjunto de cuchilla es aplicable al presente conjunto de cuchilla, haciendo innecesaria una descripción repetida.
De acuerdo con otra forma de realización, se describe aquí un cuarto ejemplo alternativo de un conjunto de retracción de tejido. El conjunto de retracción secundario del cuarto ejemplo se puede fijar a la cuchilla de anclaje caudal y comprende un conjunto de retracción y un conjunto de cuchilla. El conjunto de retracción secundario permite la conexión adicional a una cuchilla secundaria (por ejemplo, medial) y acciona otro acceso a la espina de forma medial con muchos grados de libertad. Por ejemplo, el conjunto de retracción secundario puede proporcionar retracción medial, extensión medial, movimiento de pivote caudal-craneal y traslación caudal-craneal. El conjunto de retracción proporciona retracción medial y comprende una carcasa, una cremallera y un engranaje. La carcasa tiene un canal interior a través del cual se extiende una cremallera y dentro del cual el engranaje se acopla con la cremallera. El engranaje incluye una porción dentada que se acopla con la cremallera y un receso de acoplamiento que proporciona un elemento de acoplamiento para una herramienta de actuación. La carcasa tiene, además, una pestaña de fijación que se extiende generalmente hacia abajo desde la carcasa, y un trinquete configurado para acoplarse con los dientes de la cremallera, permitiendo una resolución fina. La pestaña de fijación está dimensionada y configurada para acoplarse de forma deslizable con la vía de la cuchilla de anclaje. La cremallera es bilateral y tiene un primer conjunto de dientes posicionados sobre un lado opuesto de la cremallera desde un segundo conjunto de dientes. El primer conjunto de dientes están espaciados relativamente estrechos juntos y están configurados para acoplarse con el trinquete. El segundo conjunto de dientes están más espaciados aparte que el primer conjunto de dientes y están configurados para acoplarse con el engranaje. El segundo conjunto de dientes más grande permite una mayor ventana mecánica durante la retracción cuando se acopla con el engranaje, mientras que el primer conjunto de dientes más pequeño permite posiciones de bloqueo más discretas.
El conjunto de cuchilla incluye una base, una barra transversal de pivote, un acoplador de cuchilla y una unidad de extensión. La base está posicionada en el extremo distal de la cremallera e incluye un canal para recibir la barra transversal del pivote. La barra transversal de pivote se puede trasladar hasta una pulgada (2,54 cm) de distancia y puede girar sobre un eje hasta 40° de una manera continuamente variable. La barra transversal de pivote se puede trasladar libremente dentro del canal y tiene una junta tórica interna que aplica fricción durante la guía de traslación. La unidad de extensión controla la rotación y es idéntica en forma y función a la unidad de extensión del brazo izquierdo, y de esta manera no es necesario repetir una descripción detallada de las mismas características. La barra transversal de pivote está fijada a un árbol de cigüeñal que tiene una articulación desviada y un saliente de pivote que permite la fijación de una cuchilla secundaria. El árbol de cigüeñal permite que la cuchilla secundaria se extienda desviada del eje de rotación de la barra transversal de pivote. El movimiento excéntrico persuade a una cuchilla secundaria para que se mueva hacia arriba y fuera de la línea de visión del cirujano, mientras se extiende. La cuchilla secundaria se fija al conjunto de retracción secundario con un mecanismo de conexión rápida de autobloqueo interno, por ejemplo tal como se ha descrito anteriormente.
El conjunto de retracción secundario del cuarto ejemplo se puede utilizar con un conjunto de retracción de cremallera estándar. El presente conjunto de retracción secundario se puede utilizar también con el conjunto de retracción descrito anteriormente sin apartarse del alcance de la descripción. Solamente a modo de ejemplo, el conjunto de retracción de cremallera estándar puede incluir un primer brazo y un segundo brazo conectados a través de una cremallera de barra transversal. El primero y segundo brazos son virtualmente idénticos a los brazos izquierdo y derecho descritos anteriormente. La cremallera de barras transversal es recibida dentro de una carcasa que tiene ella misma un engranaje y un trinquete. Otras cuchillas difieren de las varias formas de realización descritas anteriormente porque atacan los anclajes óseos por medio de cuñas de anillo.
De acuerdo con un ejemplo, se describe un conjunto de retracción de la columna vertebral posterior para un mantenimiento de un corredor de acceso hasta un sitio a lo largo de la columna vertebral posterior, sobre la que se realiza un procedimiento quirúrgico. El procedimiento quirúrgico incluye el uso de primero y segundo anclajes óseos que se pueden amarrar en un primer pedículo de una primera vértebra y un segundo pedículo de una segunda vértebra, respectivamente. El conjunto de retracción de la columna vertebral incluye un cuerpo de conjunto de retracción y una segunda cuchilla. El cuerpo de retracción de la columna vertebral tiene un primer brazo que se extiende a lo largo de un eje del primer brazo y un segundo brazo que se extiende a lo largo de un eje del segundo brazo. El eje del primer brazo y el eje del segundo brazo están paralelos entre sí y perpendiculares a un primer eje de traslación. El cuerpo del conjunto de retracción es operativo para mover el primer brazo del conjunto de retracción y el segundo brazo del conjunto de retracción relativamente entre sí en un plano de dirección paralelo al primer eje de traslación. El primer brazo incluye un mecanismo de extensión operativo para hacer girar una porción del primer brazo alrededor del eje del primer brazo y el segundo brazo incluye un mecanismo de extensión operativo para hacer girar una porción del segundo brazo alrededor del eje del segundo brazo. La primera cuchilla del conjunto de retracción se puede acoplar al primer brazo y tiene un extremo distal y un extremo próximo. El extremo distal de la primera cuchilla de conjunto de retracción incluye una pata de cuchilla integral operativa para acoplarse directamente a una primera caña de anclaje óseo. La pata de cuchilla permite la capacidad de ajuste angular de la primera cuchilla de conjunto de retracción con relación a la riera caña de anclaje óseo. La segunda cuchilla del conjunto de retracción se puede acoplar al segundo brazo y tiene un extremo distal y un extremo próximo. El extremo distal de la segunda cuchilla del conjunto de retracción incluye una pata de cuchilla integral operativa para acoplarse directamente a una segunda caña de anclaje óseo. La pata de cuchilla permite la capacidad de ajuste angular de la segunda cuchilla del conjunto de retracción con relación a la segunda caña de anclaje óseo.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, la primera cuchilla del conjunto de retracción incluye un conector próximo que se acopla con el primer brazo de tal manera que la porción giratoria del primer brazo gira con relación a la primera cuchilla del conjunto de retracción alrededor de un primer rango de rotación libre limitado. Más allá del primer rango de rotación libre limitado, la primera cuchilla del conjunto de retracción gira con la porción giratoria del primer brazo para extender el extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción. La segunda cuchilla del conjunto de retracción incluye también un conector próximo que se acopla con el segundo brazo, de tal manera que la porción giratoria del segundo brazo gira con relación a la segunda cuchilla del conjunto de retracción alrededor de un segundo rango de rotación libre limitado. Más allá del segundo rango de rotación libre limitado, la segunda cuchilla del conjunto de retracción gira con la porción giratoria del segundo brazo para extender el extremo distal de la segunda cuchilla del conjunto de retracción.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, el conector próximo de la primera duchilla del conjunto de retracción incluye una extensión de embrague que es recibida dentro de una cavidad de embrague sobre la porción rotatoria del primer brazo. La extensión de embrague tiene menos anchura que la anchura de la cavidad de embrague y la diferencia entre la anchura de la extensión de embrague y la anchura de la cavidad de embrague define el primer rango de rotación libre limitado. El embrague se acopla cuando una pared lateral de la extensión del embrague contacta con una pared lateral de la cavidad del embrague.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, el conector próximo de la segunda duchilla del conjunto de retracción incluye una extensión de embrague que es recibida dentro de una cavidad de embrague sobre la porción rotatoria del segundo brazo. La extensión de embrague tiene menos anchura que la anchura de la cavidad de embrague y la diferencia entre la anchura de la extensión de embrague y la anchura de la cavidad de embrague define el segundo rango de rotación libre limitado. El embrague se acopla cuando una pared lateral de la extensión del embrague contacta con una pared lateral de la cavidad del embrague.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, cuando la primera y la segunda cuchillas del conjunto de retracción están acopladas a la primera y a la segunda cañas de anclaje óseo amarradas y el embrague de la primera cuchilla del conjunto de retracción y el embrague de la segunda cuchilla del conjunto de retracción están desacoplados, se puede ajustar el ángulo del corredor operativo entre la primera y la segunda cuchillas moviendo el cuerpo del conjunto de retracción que, a su vez, mueve el extremo próximo de la primera cuchilla del conjunto de retracción y el extremo próximo de la segunda cuchilla del conjunto de retracción en la misma dirección.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, cuando la primera y la segunda cuchillas del conjunto de retracción están acopladas a la primera y a la segunda cañas de anclaje óseo amarradas y el embrague de la primera cuchilla del conjunto de retracción y el embrague de la segunda cuchilla del conjunto de retracción están desacoplados, se puede ajustar el volumen del corredor operativo entre la primera y la segunda cuchillas trasladando el primer brazo y el segundo brazo relativamente entre sí para mover los extremos próximos de la primera y la segunda cuchillas relativamente entre sí y con relación a los extremos distales amarrados.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, cuando la primera y la segunda cuchillas del conjunto de retracción están acopladas a la primera y a la segunda cañas de anclaje óseo amarradas y el embrague de la primera cuchilla del conjunto de retracción y el embrague de la segunda cuchilla del conjunto de retracción están acoplados, el primero y el segundo brazos se pueden trasladar relativamente entre sí para ajustar la distancia entre el primer anclaje óseo y el segundo anclaje óseo.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, cuando la primera y la segunda cuchillas del conjunto de retracción están acopladas a la primera y a la segunda cañas de anclaje óseo amarradas y el embrague de la primera cuchilla del conjunto de retracción y el embrague de la segunda cuchilla del conjunto de retracción están acoplados, al menos una de la primera y segunda porciones de brazos giratorios se pueden girar para ajustar la distancia entre el primero y el segundo anclajes óseos para comprimir o distraer espacio del disco. De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, el conector próximo de la primera cuchilla del conjunto de retracción incluye un mecanismo de acoplamiento configurado para bloquear automáticamente la primera cuchilla del conjunto de retracción al primer brazo del conjunto de retracción después del acoplamiento. De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, el mecanismo de acoplamiento incluye un botón de liberación configurado para desbloquear la primera cuchilla del conjunto de retracción desde el cuerpo del conjunto de retracción asociado o desde el cuerpo del conjunto de retracción secundaria para facilitar el desacoplamiento.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, el conector próximo de la primera cuchilla del conjunto de retracción incluye un segundo mecanismo de acoplamiento estructuralmente idéntico al primer mecanismo de acoplamiento.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, el conjunto de retracción de la columna vertebral incluye un conjunto de retracción secundario que se acopla al segundo mecanismo de acoplamiento. De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, la cuchilla del segundo conjunto de retracción es estructuralmente idéntica a la primera cuchilla del conjunto de retracción.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, el cuerpo del conjunto de retracción secundario se acopla tanto al segundo mecanismo de acoplamiento de la primera cuchilla del conjunto de retracción como también al mecanismo de acoplamiento secundario de la segunda cuchilla del conjunto de retracción.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, existe una tercera cuchilla del conjunto de retracción, que se puede acoplar con el cuerpo del conjunto de retracción secundario.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, el extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción incluye un brazo estático y un brazo de pivote acoplado de forma pivotable con el brazo elástico. La pata de la cuchilla incluye una pata estática que se extiende desde el brazo estático y una pata de pivote que se extiende desde la pata de pivote.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, la pata incluye una abertura central dimensionada para recibir en su interior un cuello de un anclaje óseo.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, la pata incluye una posición abierta con la pata de pivote pivotada fuera de la pata estática para permitir el paso del cuello del anclaje óseo dentro de la abertura central. La pata incluye también una posición cerrada con la pata de pivote adyacente a la pata estática para prevenir la retirada del cuelo del anclaje óseo fuera de la abertura central.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, la primera cuchilla del conjunto de retracción incluye, además, un bloqueo para bloquear la pata de pivote en la posición cerrada.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, el bloqueo comprende una caña que se traslada a través del paso que se extiende a lo largo de un lado de la cuchilla del conjunto de retracción para acoplarse con el brazo de pivote.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, el brazo de pivote es desviado a la posición abierta y la caña se acopla con una superficie de rampa del brazo de pivote para pivotar el brazo de pivote hacia el brazo estático. a medida que la caña se traslada hacia abajo.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, la traslación de la caña es controlada por un tornillo de ajuste situado en la parte superior de la cuchilla del conjunto de retracción.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, existe un intersticio entre los extremos de la pata estática y la pata de pivote cuando están en la posición cerrada.
De acuerdo con otro aspecto del conjunto de retracción espiral posterior, una superficie interior de la pata está curvada y angulada.
De acuerdo con otro ejemplo, se describe una cuchilla de conjunto de retracción quirúrgico. La cuchilla del conjunto de retracción quirúrgico incluye un conector y una porción de cuchilla. El conector está configurado para acoplar la cuchilla del conjunto de retracción a un conjunto de retracción. La porción de cuchilla incluye un extremo distal que tiene un brazo estático con una pata estática que se extiende transversalmente desde el brazo estático. El extremo distal tiene también un brazo de pivote con una pata de pivote que se extiende transversalmente desde el brazo de pivote. El brazo de pivote está acoplado de forma pivotable al brazo estático y es móvil entre una posición cerrada y una posición abierta. En la posición cerrada, la pata de pivote y la pata estática cooperan para formar un anillo de captura. El anillo de captura está configurado para capturar en su interior un anclaje óseo implantable. En la posición abierta se permite el paso del anclaje óseo implantable dentro y fuera del anillo de captura.
De acuerdo con otro aspecto de la cuchilla del conjunto de retracción, la cuchilla del conjunto de retracción incluye un bloqueo que bloquea el brazo de pivote en la posición cerrada.
De acuerdo con otro aspecto de la cuchilla del conjunto de retracción, el bloqueo comprende una caña que se traslada a través de un paso que se extiende a lo largo de un lado de la cuchilla del conjunto de retracción para acoplarse con el brazo de pivote.
De acuerdo con otro aspecto de la cuchilla del conjunto de retracción, el brazo de pivote está desviado hasta la posición abierta y la caña se acopla con una superficie en rampa del brazo de pivote para pivotar el brazo de pivote hacia el brazo estático, a medida que la caña se traslada hacia abajo.
De acuerdo con otro aspecto de la cuchilla del conjunto de retracción, la traslación de la caña es controlada por un tornillo de ajuste situado en la parte superior de la cuchilla del conjunto de retracción.
De acuerdo con otro aspecto de la cuchilla del conjunto de retracción, existe un intersticio entre los extremos de la pata estática y la pata de pivote cuando están en la posición cerrada.
De acuerdo con otro aspecto de la cuchilla del conjunto de retracción, una superficie interior del anillo de captura está curvada y angulada.
De acuerdo con otro aspecto de la cuchilla del conjunto de retracción, el conector incluye un mecanismo de acoplamiento configurado para bloquear automáticamente la cuchilla del conjunto de retracción hacia el conjunto de retracción cuando está acoplado.
De acuerdo con otro aspecto de la cuchilla del conjunto de retracción, el mecanismo de acoplamiento incluye un botón de liberación configurado para desbloquear la cuchilla el conjunto de retracción desde el conjunto de retracción para facilitar el desacoplamiento.
De acuerdo con otro aspecto de la cuchilla del conjunto de retracción, el conector incluye un segundo mecanismo de acoplamiento estructural idéntico al mecanismo de acoplamiento.
De acuerdo con otro ejemplo, la presente solicitud describe un conjunto de retracción de tejido. El conjunto de retracción de tejido incluye primero y segundo miembros de cremallera alargados dimensionados para trasladarse linealmente en direcciones opuestas. Cada miembro de cremallera tiene un lado dentado. El conjunto de retracción de tejido incluye, además, un cuerpo de conjunto de retracción de acceso. El cuerpo del conjunto de retracción de acceso incluye una carcasa de cremallera configurada para recibir el primero y segundo miembros de cremallera, un piñón posicionado entre el primero y segundo miembros de cremallera y al mismo tiempo acoplado con los lados dentados de cada uno del primero y segundo miembros de cremallera, un trinquete operativo para prohibir la traslación del primero y segundo miembros de cremallera, y un elemento de entrada de par de torsión en comunicación con el piñón, siendo operativo el elemento de entrada de par de torsión para causar la traslación del primero y segundo miembros de cremallera. Un primer brazo de conjunto de retracción ajustable está unido fijamente al primer miembro de cremallera en una orientación perpendicular, e incluye un segmento próximo unido fijamente al primer miembro de cremallera y un segmento distal acoplado al segmento próximo, incluyendo el segmento distal un pilar de acoplamiento de la cuchilla y un conjunto de extensión. Un segundo brazo de conjunto de retracción ajustable está unido fijamente al segundo miembro de cremallera e incluye un segmento próximo unido fijamente al segundo miembro de cremallera y un segmento distal acoplado al segmento próximo, incluyendo el segmento distal un pilar de acoplamiento de la cuchilla y un conjunto de extensión. El conjunto de retracción de tejido incluye, además, una cuchilla de conjunto de retracción que incluye un acoplador y una porción de cuchilla, estando configurado el acoplador para recibir de forma desprendible el pilar de la cuchilla del primer brazo de conjunto de retracción, extendiéndose la porción de cuchilla distalmente desde el acoplador y teniendo un extremo distal que comprende una porción fija y una porción de pivote, estando acoplada la porción de pivote a la porción fija en un plano paralelo a la anchura de la porción de cuchilla, siendo móvil la porción de pivote entre una posición cerrada, no pivotada y una posición abierta pivotada.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del conjunto de retracción de tejido, el extremo distal de la porción fija de la cuchilla del conjunto de retracción comprende una para estática, teniendo la pata estática una primera pestaña semicircular que se extiende hacia fuera del plano de la anchura de la cuchilla, teniendo la primera pestaña semicircular una primera superficie de contacto.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del conjunto de retracción de tejido, el extremo distal de la porción de pivote comprende una pata de pivote que tiene una segunda pestaña semicircular que se extiende hacia fuera desde el plano de la anchura de la cuchilla, teniendo la segunda pestaña semicircular que tiene una segunda superficie de contacto
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del conjunto de retracción de tejido, la primer ay la segunda pestañas semicirculares actúan en coordinación para formar un elemento de captura que tiene una abertura central dimensionada para recibir en su interior una porción de cuello de un anclaje óseo cuando la porción de pivote está en la posición cerrada.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del conjunto de retracción de tejido, la primera y la segunda superficies de contacto están configuradas y dimensionadas para recibir en su interior una porción de una cabeza esférica de un anclaje óseo, de tal manera que el anclaje óseo tiene una relación poliaxial con el elemento de captura.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del conjunto de retracción de tejido, la cuchilla del conjunto de retracción incluye un mecanismo de bloqueo para bloquear la porción de pivote en la posición cerrada.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del conjunto de retracción de tejido, la porción de bloqueo comprende un árbol alargado que tiene un extremo próximo y un extremo distal, estando posicionado el extremo próximo en el extremo próximo de la cuchilla del conjunto de retracción y el extremo distal está posicionado en el extremo distal de la cuchilla del conjunto de retracción, siendo móvil la caña alargada entre una porción bloqueada, en la que el extremo distal contacta con la porción de pivote y una posición desbloqueada, en la que el extremo distal no contacta con la porción de pivote.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del conjunto de retracción de tejido, el mecanismo de bloqueo incluye un actuador posicionado en el extremo próximo de la cuchilla del conjunto de retracción en comunicación con la caña alargada, de tal manera que la rotación del actuador causa el movimiento de la caña alargada las posiciones bloqueada y desbloqueada.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del conjunto de retracción de tejido, el conjunto de retracción de tejido incluye, además, una segunda cuchilla de conjunto de retracción, que tiene un acoplador y una porción de cuchilla, estando configurado el acoplador para recibir de forma desprendible el pilar de cuchilla del segundo brazo del conjunto de retracción, de manera que la porción de cuchilla se extiende distalmente desde el acoplador y tiene un extremo distal que comprende una primera porción y una porción de pivote, estando acoplada la porción de pivote a la porción fija con un pasador, de tal manera que la porción de pivote pivota hacia fuera desde la porción fija en un plano paralelo a la anchura de la porción de cuchilla.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del conjunto de retracción de tejido, la primera y la segunda cuchillas del conjunto de retracción son idénticas.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del conjunto de retracción de tejido, el conjunto de retracción de tejido comprende, además, un conjunto de retracción secundario fijado de forma amovible al acoplador, incluyendo el conjunto de retracción secundario una tercera cuchilla de retracción.
De acuerdo con todavía otro ejemplo, se describe un primer método, para utilizar un conjunto de retracción de tejido en una fusión intersomática lumbar transforaminal (TLIF). El método ejemplar incluye las etapas de:
(a) un sitio quirúrgico objetivo en una espina lumbar de un paciente;
(b) formar una incisión para crear una herida quirúrgica;
(c) fijar una primera cuchilla del conjunto de retracción a un primer anclaje óseo y una primera herramienta de inserción, teniendo el primer anclaje óseo una cabeza esférica, una caña roscada, y una porción de cuello posicionada entre la cabeza esférica y la caña roscada;
d) fijar una segunda cuchilla del conjunto de retracción a un segundo anclaje óseo y una segunda herramienta de inserción;
e) hacer avanzar la primera cuchilla del conjunto de retracción dentro de la herida quirúrgica, implantando al mismo tiempo el primer anclaje óseo dentro de un primer pedículo;
f) hacer avanzar la segunda cuchilla del conjunto de retracción dentro de la herida quirúrgica, implantando al mismo tiempo el segundo anclaje óseo dentro de un segundo pedículo;
g) fijar un conjunto de retracción de tejido a la primera y segunda cuchillas del conjunto de retracción, comprendiendo el cuerpo del conjunto de retracción de acceso una carcasa de cremallera configurada para recibir primero y segundos miembros de cremallera alargados dimensionados para trasladarse linealmente en direcciones opuestas, teniendo cada miembro de la cremallera un lado dentado, un piñón posicionado entre el primero y el segundo miembros de cremallera y acoplados al mismo tiempo con los lados dentados de cada uno del primero y segundo miembros de cremallera, y un elemento de entrada de par de torsión en comunicación con el piñón, siendo operativo el elemento de entrada del par de torsión para causar la traslación del primero y segundo miembros de la cremallera, un primer brazo del conjunto de retracción ajustable fijado al primer miembro de la cremallera en una orientación perpendicular, incluyendo el primer brazo del conjunto de retracción un segmento próximo unido fijamente al primer miembro de la cremallera y un segmento distal acoplado de forma pivotable al segmento próximo, incluyendo el segmento distal un pilar de acoplamiento de la cuchilla y un conjunto de extensión, y un segundo brazo del conjunto de retracción ajustable unido fijamente al segundo miembro de la cremallera en una orientación perpendicular, incluyendo9 el segundo brazo del conjunto de retracción un segmento próximo unido fijamente al segundo miembro de la cremallera y un segmento distal acoplado al segmento próximo, incluyendo el segmento distal un pilar de acoplamiento de la cuchilla y un conjunto de extensión; y
h) accionar el conjunto de retracción de tejido para retraer la herida quirúrgica.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del primer método, la primera cuchilla del conjunto de retracción comprende un acoplador y una porción de cuchilla, estando configurado el acoplador para recibir de manera desprendible el pilar de la cuchilla del primer brazo del conjunto de retracción, extendiéndose la poción de cuchilla distalmente desde el acoplador y teniendo un extremo distal que comprende una porción fija y una porción de pivote, estando acoplada la porción de pivote a la porción fija con un pasador, de tal manera que la porción de pivote pivota hacia fuera desde la porción fija en un plano paralelo a la anchura de la porción de cuchilla, siendo móvil la porción de pivote entre una posición cerrada, no-pivotada y una posición abierta, pivotada.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del primer método, la segunda cuchilla del conjunto de retracción comprende un acoplador y una porción de cuchilla, estando configurado el acoplador para recibir de forma desprendible el pilar de la cuchilla del segundo brazo del conjunto de retracción, extendiéndose la porción de cuchilla distalmente desde el acoplador y teniendo un extremo distal que comprende una porción fija y una porción de pivote, estando acoplada la porción de pivote a la porción fija con un pasador, de tal manera que la porción de pivote pivota hacia fuera de la porción fija en un plano paralelo a la anchura de la porción de cuchilla, siendo móvil la porción de pivote entre una posición cerrada, no-pivotada y una posición abierta, pivotada.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del primer método, se incluye otra etapa de fijación de una tulipa de barra a la cabeza esférica del anclaje óseo, mientras el anclaje óseo está fijado a la cuchilla del conjunto de retracción.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del primer método, se incluye otra etapa de asegurar una barra de la columna vertebral dentro de la tulipa de barra.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del primer método, se incluye otra etapa de fijación de la cuchilla del conjunto de retracción desde el anclaje óseo después de completar la etapa de asegurar una barra de la columna vertebral dentro de la tulipa de barra
De acuerdo con otro ejemplo, se describe un segundo método para fijar un sistema de fijación a la espina de un paciente. El sistema de fijación incluye al menos dos anclajes óseos y una barra de la columna vertebral que enlaza los al menos dos anclajes óseos. El método incluye las etapas de: conectar un primer anclaje óseo a una primera cuchilla del conjunto de retracción, hacer avanzar el primer anclaje óseo y la primera cuchilla del conjunto de retracción juntos hasta una primera vértebra de la columna vertebral, y amarrar el primer anclaje óseo a través de un pedículo de la primera vértebra de la columna vertebral; conectar un segundo anclaje óseo a una segunda cuchilla del conjunto de retracción, hacer avanzar el segundo anclaje óseo y la segunda cuchilla del conjunto de retracción hasta una segunda vértebra de la columna vertebral, y amarrar el segundo anclaje óseo a través de un pedículo de la segunda vértebra, en donde la segunda vértebra está separada de la primera vértebra por un espacio de disco intervertebral y la primera vértebra, la segunda vértebra y el espacio de disco intervertebral comprenden un primer nivel de la columna vertebral; conectar la primera cuchilla del conjunto de retracción y la segunda cuchilla del conjunto de retracción con un cuerpo del conjunto de retracción, estando posicionado el cuerpo del conjunto de retracción lateralmente fuera de la espina con relación a la primera y la segunda cuchillas del conjunto de retracción, accionar el cuerpo del conjunto de retracción para expandir un corredor operativo formado entre la primera cuchilla del conjunto de retracción y la segunda cuchilla del conjunto de retracción desde el nivel de la piel del paciente hasta la espina; y conectar el primer anclaje óseo y el segundo anclaje óseo con la barra de la columna vertebral.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, se incluye la etapa adicional de ajustar el ángulo del corredor operativo hasta que el corredor operativo está paralelo al disco intervertebral.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, se realiza el ajuste del ángulo del corredor operativo moviendo un extremo próximo de la primera cuchilla del conjunto de retracción y un extremo próximo de la segunda cuchilla del conjunto de retracción en la misma dirección, mientras un extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción permanece posicionado adyacente al primer pedículo y un extremo distal de la segunda cuchilla del conjunto de retracción permanece posicionado adyacente al segundo pedículo.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, el ángulo del corredor operativo se ajusta en una dirección cefálica o en una dirección caudal.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, el ángulo del corredor operativo se ajuste en una dirección anterior o en una dirección posterior.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, el ángulo del corredor operativo se ajusta tanto en una dirección cefálica y en una dirección caudal y en una dirección anterior y en una dirección posterior
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, la primera cuchilla del conjunto de retracción está conectada al primer anclaje óseo en un acoplamiento poliaxial y la segunda cuchilla del conjunto de retracción está conectada al segundo anclaje óseo en un acoplamiento poliaxial.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, se incluye la etapa adicional de accionar el cuerpo del conjunto de retracción para distraer el espacio del disco intervertebral.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, se incluye la etapa adicional de acoplar un cuerpo del conjunto de retracción secundario directamente a una de la primera cuchilla del conjunto de retracción y la segunda cuchilla del conjunto de retracción. El cuerpo del conjunto de retracción secundario está posicionado medialmente con relación a la primera y segunda cuchillas del conjunto de retracción. Una tercera cuchilla del conjunto de retracción está conectada al cuerpo del conjunto de retracción secundario.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, el cuerpo del conjunto de retracción secundario incluye un mecanismo de retracción y un mecanismo de extensión.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, se incluye medialmente la etapa adicional de accionamiento de al menos uno del mecanismo de retracción del cuerpo del conjunto de retracción secundario y del mecanismo de extensión para expandir el tamaño del corredor operativo.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, el cuerpo del conjunto de retracción secundaria se acopla directamente a la primera cuchilla del conjunto de retracción y a la segunda cuchilla del conjunto de retracción.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, la primera porción de anclaje se conecta a la primera cuchilla del conjunto de retracción a través de un anillo de captura integral y que se extiende desde un extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción. El anillo de captura tiene un centro que se extiende desde un extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción. El anillo de captura tiene una abertura central dimensionada para recibir en su interior un cuello de un anclaje óseo.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, el anillo de captura comprende una pata estática y una pata de pivote, de manera que la pata de pivote pivota hacia fuera de la pata estática hasta una posición abierta para permitir el paso del cuello de anclaje óseo dentro del anillo de captura y que pivota hacia la pata estática hasta una posición cerrada que captura el cuello del anclaje óseo dentro de la abertura central del anillo de captura.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, la primera cuchilla del conjunto de retracción comprende, además, un bloqueo para bloquear la pata de pivote en la posición cerrada.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, el extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción incluye un brazo estático y un brazo de pivote acoplado de forma pivotable al brazo estático, extendiéndose la pata estática desde el brazo estático y extendiéndose la pata de pivote desde la pata de pivote.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, la conexión de la tercera cuchilla del conjunto de retracción al cuerpo del conjunto de retracción secundario incluye avanzar la tercera cuchilla del conjunto de retracción hasta la espuma, mientras se acopla a una herramienta de inserción utilizando el extremo distal de la tercera cuchilla para elevar en primer lugar tejido fuera de la espina y entonces conectar la tercera cuchilla al cuerpo del conjunto de retracción secundario y liberar la herramienta de inserción.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, el extremo distal de la tercera cuchilla incluye una extensión del extremo distal configurada para bloquear la tercera cuchilla en un número de extensión discretas, en donde las etapas de utilización del extremo distal de la tercera cuchilla para elevar en primer lugar tejido fuera de la espina y entonces conectar la tercera cuchilla al cuerpo del conjunto de retracción secundario incluyen, además, la etapa de manipular la herramienta de inserción para desacoplar un bloqueo de la extensión distal para ajustar la altura de la cuchilla para conectar la tercera cuchilla al cuerpo del conjunto de retracción secundario, manteniendo al mismo tiempo el contacto con la espina en el extremo distal.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, se incluye la etapa adicional de accionamiento sobre el primer nivel de la columna vertebral a través del corredor de operación antes de conectar el primer anclaje óseo y el segundo anclaje óseo con la barra de la columna vertebral.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, la operación sobre el primer nivel de la columna vertebral incluye uno o más de una facetectomía, descompresión, anulotomía y discectomía.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del segundo método, se realiza al menos una discectomía y comprende la etapa adiciona de insertar un implante en el espacio intervertebral después de la discectomía.
De acuerdo con otro ejemplo, se describe un tercer método para fijar un sistema de fijación a la espina de un paciente. El sistema de fijación incluye al menos dos anclajes óseos y una barra de la columna vertebral que conecta los al menos dos anclajes óseos. El método incluye las etapas de: conectar una primera cuchilla del conjunto de retracción directamente a una caña de un primer anclaje óseo a través de un mecanismo de captura asociado integralmente con un extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción, hacer avanzar la primera caña de anclaje óseo y la primera cuchilla del conjunto de retracción juntas hasta una primera vértebra de la columna vertebral, y amarrar la primera caña de anclaje óseo a través de un pedículo de la primera vértebra de la columna vertebral, conectar una segunda cuchilla del conjunto de retracción directamente a una caña de un segundo anclaje óseo a través de un mecanismo de captura asociado integralmente con un extremo distal de la segunda cuchilla del conjunto de retracción, hacer avanzar la segunda caña de anclaje óseo y la segunda duchilla del conjunto de retracción juntas a una segunda vértebra de la columna vertebral, y amarrar la segunda caña del anclaje óseo a través de un pedículo de la segunda vértebra, en donde la segunda vértebra está separada de la primera vértebra por un espacio de disco intervertebral y la primera vértebra, la segunda vértebra y el espacio de disco intervertebral comprenden un primer nivel de la columna vertebral; conectar un cuerpo del conjunto de retracción a la primera cuchilla del conjunto de retracción y a la segunda cuchilla del conjunto de retracción y activar el cuerpo del conjunto de retracción para expandir un corredor operativo formado entre la primera cuchilla del conjunto de retracción y la segunda cuchilla del conjunto de retracción desde el nivel de la piel del paciente hasta la espina; y conectar el primer anclaje óseo y el segundo anclaje óseo con una barra de la columna vertebral.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, se incluye la etapa adicional de ajustar el ángulo del corredor operativo hasta que el corredor operativo está paralelo al disco intervertebral.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, el ajuste del ángulo del corredor operativo se realiza moviendo un extremo próximo de la primera cuchilla del conjunto de retracción y un extremo próximo de la segunda cuchilla del conjunto de retracción en la misma dirección, mientras un extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción permanece posicionado adyacente al primer pedículo y un extremo distal de la segunda cuchilla del conjunto de retracción permanece posicionado adyacente al segundo pedículo.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, el ángulo del corredor operativo se ajusta en una dirección cefálica o caudal.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, el ángulo del corredor operativo se ajusta en una dirección anterior o en una dirección posterior.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, el ángulo del corredor operativo se ajusta tanto en una dirección cefálica y en una dirección caudal y en una dirección anterior y en una dirección posterior
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, la primera cuchilla del conjunto de retracción está conectada al primer anclaje óseo en un acoplamiento poliaxial y la segunda cuchilla del conjunto de retracción está conectada al segundo anclaje óseo en un acoplamiento poliaxial.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, se incluye la etapa adicional de accionar el cuerpo del conjunto de retracción para distraer el espacio del disco intervertebral.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, se incluye la etapa adicional de acoplar un cuerpo del conjunto de retracción secundario directamente a una de la primera cuchilla del conjunto de retracción y la segunda cuchilla del conjunto de retracción, estando posicionado el cuerpo del conjunto de retracción secundario está posicionado medialmente con relación a la primera y segunda cuchillas del conjunto de retracción, y conectando una tercera cuchilla del conjunto de retracción al cuerpo del conjunto de retracción secundario.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, el cuerpo del conjunto de retracción secundario incluye un mecanismo de retracción y un mecanismo de extensión.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, se incluye medialmente la etapa adicional de accionamiento de al menos uno del mecanismo de retracción del cuerpo del conjunto de retracción secundario y del mecanismo de extensión para expandir el tamaño del corredor operativo.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, el cuerpo del conjunto de retracción secundaria se acopla directamente a la primera cuchilla del conjunto de retracción y a la segunda cuchilla del conjunto de retracción. De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, la primera porción de anclaje se conecta a la primera cuchilla del conjunto de retracción a través de un anillo de captura integral y que se extiende desde un extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción, teniendo el anillo de captura una abertura central dimensionada para recibir en su interior un cuello de un anclaje óseo.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, el anillo de captura comprende una pata estática y una pata de pivote, de manera que la pata de pivote pivota hacia fuera de la pata estática hasta una posición abierta para permitir el paso del cuello de anclaje óseo dentro del anillo de captura y que pivota hacia la pata estática hasta una posición cerrada que captura el cuello del anclaje óseo dentro de la abertura central del anillo de captura.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, la primera cuchilla del conjunto de retracción comprende, además, un bloqueo para bloquear la pata de pivote en la posición cerrada.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del ¡tercer método, el extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción incluye un brazo estático y un brazo de pivote acoplado de forma pivotable al brazo estático, extendiéndose la pata estática desde el brazo estático y extendiéndose la pata de pivote desde la pata de pivote. De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, la conexión de la tercera cuchilla del conjunto de retracción al cuerpo del conjunto de retracción secundario incluye avanzar la tercera cuchilla del conjunto de retracción hasta la espuma, mientras se acopla a una herramienta de inserción utilizando el extremo distal de la tercera cuchilla para elevar en primer lugar tejido fuera de la espina y entonces conectar la tercera cuchilla al cuerpo del conjunto de retracción secundario y liberar la herramienta de inserción.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del tercer método, el extremo distal de la tercera cuchilla incluye una extensión del extremo distal configurada para bloquear la tercera cuchilla en un número de extensión discretas. Las etapas de utilización del extremo distal de la tercera cuchilla para elevar en primer lugar tejido fuera de la espina y entonces conectar la tercera cuchilla al cuerpo del conjunto de retracción secundario incluyen, además, la etapa de manipular la herramienta de inserción para desacoplar un bloqueo de la extensión distal para ajustar la altura de la cuchilla para conectar la tercera cuchilla al cuerpo del conjunto de retracción secundario, manteniendo al mismo tiempo el contacto con la espina en el extremo distal.
De acuerdo con todavía otro ejemplo, se describe un cuarto método para fijar un sistema de fijación a la espina de un paciente. El sistema de fijación incluye al menos dos anclajes óseos y una barra de la columna vertebral que conecta los al menos dos anclajes óseos, que comprende las etapas de: conectar un primer anclaje óseo a una primera cuchilla del conjunto de retracción, hacer avanzar el primer anclaje óseo y la primera cuchilla del conjunto de retracción juntas hasta una primera vértebra de la columna vertebral, y amarrar el primer anclaje óseo a través de un pedículo de la primera vértebra de la columna vertebral; conectar un segundo anclaje óseo a una segunda cuchilla del conjunto de retracción, y hacer avanzar el segundo anclaje óseo a través de un pedículo de la segunda vértebra, en donde la segunda vértebra está separada des la primera vértebra por un espacio de disco intervertebral y la primera vértebra, la segunda vértebra y el espacio de disco intervertebral comprenden un primer nivel de la columna vertebral; conectar un cuerpo del conjunto de retracción a la primera cuchilla del conjunto de retracción y a la segunda cuchilla del conjunto de retracción y accionar el cuerpo del conjunto de retracción para expandir un corredor operativo formado entre la primera cuchilla del conjunto de retracción y la segunda cuchilla del conjunto de retracción craneal y caudalmente desde el nivel de la piel del paciente hasta la espina; conectar un cuerpo del conjunto de retracción secundario al menos a una de la primera cuchilla del conjunto de retracción y la segunda cuchilla del conjunto de retracción; conectar una tercera cuchilla del conjunto de retracción al cuerpo del conjunto de retracción secundario y accionar el cuerpo del conjunto de retracción secundario para mover la tercera cuchilla del conjunto de retracción medialmente y expandir, además, el tamaño del corredor operativo; y conectar el primer anclaje óseo y el segundo anclaje óseo con la barra de la columna vertebral.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del cuarto método, el cuerpo del conjunto de retracción secundario se acopla directamente a la primera cuchilla del conjunto de retracción y a la segunda cuchilla del conjunto de retracción. De acuerdo con otro aspecto ejemplar del cuarto método, el cuerpo del conjunto de retracción secundario incluye un mecanismo de retracción y un mecanismo de extensión.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del cuarto método, la etapa de accionamiento del cuerpo del conjunto de retracción secundario para mover la tercera cuchilla del conjunto de retracción medialmente y para accionar el mecanismo de extensión para mover el extremo distal de la tercera cuchilla medialmente.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del cuarto método, la primera cuchilla del conjunto de retracción está conectada al primer anclaje óseo en un acoplamiento poliaxial y la segunda cuchilla del conjunto de retracción está conectada al segundo anclaje óseo en un acoplamiento poliaxial.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del cuarto método, la primera porción de anclaje se conecta a la primera cuchilla del conjunto de retracción a través de un anillo de captura integral y que se extiende desde un extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción, teniendo el anillo de captura una abertura central dimensionada para recibir en su interior un cuello de un anclaje óseo.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del cuarto método, el anillo de captura comprende una pata estática y una pata de pivote, de manera que la pata de pivote pivota hacia fuera de la pata estática hasta una posición abierta para permitir el paso del cuello de anclaje óseo dentro del anillo de captura y que pivota hacia la pata estática hasta una posición cerrada que captura el cuello del anclaje óseo dentro de la abertura central del anillo de captura.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del cuarto método, la primera cuchilla del conjunto de retracción incluye, además, un bloqueo para bloquear la pata de pivote en la posición cerrada.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del cuarto método, el extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción incluye un brazo estático y un brazo de pivote acoplado de forma pivotable al brazo estático, extendiéndose la pata estática desde el brazo estático y extendiéndose la pata de pivote desde la pata de pivote. De acuerdo con otro aspecto ejemplar del cuarto método, la conexión de la tercera cuchilla del conjunto de retracción al cuerpo del conjunto de retracción secundario incluye avanzar la tercera cuchilla del conjunto de retracción hasta la espuma, mientras se acopla a una herramienta de inserción utilizando el extremo distal de la tercera cuchilla para elevar en primer lugar tejido fuera de la espina y entonces conectar la tercera cuchilla al cuerpo del conjunto de retracción secundario y liberar la herramienta de inserción.
De acuerdo con otro ejemplo, se describe un quinto método para realizar un procedimiento de fusión de la columna vertebral sobre un segmento de la columna vertebral de una espina humana, incluyendo el segmento de la columna vertebral al menos una primera vértebra y una segunda vértebra separada de la primera vértebra por un espacio de disco intervertebral. El método incluye las etapas de:
(a) amarrar una primera porción de anclaje a un primer pedículo, estando conectada la primera porción de anclaje directamente a una primera cuchilla de un conjunto de retracción a través de un mecanismo asociado integralmente con un primer extremo de la primera cuchilla del conjunto de retracción;
b) amarrar una segunda porción de anclaje a un segundo pedículo, estando conectada la segunda porción de anclaje directamente a una segunda cuchilla del conjunto de retracción a través de un mecanismo asociado integralmente con un extremo distal de la segunda cuchilla del conjunto de retracción;
(c) conectar la primera cuchilla del conjunto de retracción a un primer brazo de un cuerpo del conjunto de retracción y conectar la segunda duchilla del conjunto de retracción a un segundo brazo del cuerpo del conjunto de retracción; (d) accionar el cuerpo del conjunto de retracción para incrementar la distancia entre el primer brazo y el segundo brazo para expandir un corredor operativo entre la primer cuchilla del conjunto de retracción y la segunda cuchilla del conjunto de retracción;
(e) conectar un cuerpo del conjunto de retracción secundario directamente a al menos una de la primera cuchilla del conjunto de retracción y la segunda cuchilla del conjunto de retracción;
(f) hacer avanzar una tercera cuchilla del conjunto de retracción a través del corredor operativo y conectar la tercera cuchilla del conjunto de retracción al cuerpo del conjunto de retracción secundario, y accionar el cuerpo del conjunto de retracción secundario para mover la tercera cuchilla del conjunto de retracción y expandir, además, el tamaño del corredor operativo;
(f) preparar el espacio del disco intervertebral para recibir un implante:
(g) implantar un implante de fusión en el espacio del disco intervertebral:
(h) desconectar la primera cuchilla del conjunto de retracción desde la primera porción del anclaje y fijar una primera porción del receptor a la primera porción de anclaje;
(i) desconectar la segunda cuchilla del conjunto de retracción desde la segunda porción del conjunto de retracción y fijar una segunda porción del receptor a la segunda porción del anclaje;
(j) insertar y bloquear una barra en la primera porción del receptor y una segunda porción del receptor: y
(k) retirar la primera y la segunda cuchillas del conjunto de retracción desde el corredor operativo y cerrar el corredor operativo.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método, la primera porción de anclaje se conecta a la primera cuchilla del conjunto de retracción a través de un anillo de captura integral y que se extiende desde un extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método, el anillo de captura tiene una abertura central dimensionada para recibir en su interior un cuello de un anclaje óseo.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método, el anillo de captura comprende una pata estática y una para de pivote, pivotando la pata de pivote hacia fuera de la pata estática hasta una posición abierta para permitir el paso del cuello del anclaje óseo dentro del anillo de captura y que pivota hacia la pata estática hasta una posición cerrada de captura del cuello del anclaje óseo dentro de la abertura central del anillo de captura.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método,, la primera cuchilla del conjunto de retracción comprende, además, un bloqueo para bloquear la pata de pivote en la posición cerrada.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método, el extremo distal de la primera cuchilla del conjunto de retracción incluye un brazo estático y un brazo de pivote acoplado de forma pivotable al brazo estático, extendiéndose la pata estática desde el brazo estático y extendiéndose la pata de pivote desde la pata de pivote. De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método, la primera cuchilla del conjunto de retracción incluye un co9nectir próximo con mecanismos de acoplamiento duales para permitir el acoplamiento de la primera cuchilla del conjunto de retracción a cada uno del cuerpo del conjunto de retracción y el cuerpo del conjunto de retracción secundario.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método, los mecanismos de acoplamiento son estructuralmente idénticos para permitir que cada uno del cuerpo del conjunto de retracción y el cuerpo del conjunto de retracción secundario se acoplen a cada mecanismo de acoplamiento.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método, los mecanismos de acoplamiento doble están configurados para bloquear automáticamente la primera cuchilla del conjunto de retracción al cuerpo del conjunto de retracción asociado o al cuerpo del conjunto de retracción secundarios después del acoplamiento.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método, cada uno de los mecanismos de acoplamiento dobles incluye un botón de liberación configurado para desbloquear la primera cuchilla del conjunto de retracción desde el cuerpo del conjunto de retracción asociado o el cuerpo del conjunto de retracción secundario para facilitar el desacoplamiento.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método, la segunda cuchilla del conjunto de retracción es estructuralmente idéntica a la primera cuchilla del conjunto de retracción.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método, la tercer cuchilla del conjunto de retracción tiene una extensión extrema distal que está configurada para mantener con seguridad una pluralidad de posiciones de extensión discretas.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método, la extensión extrema distal incluye un mecanismo de trinquete en voladizo que se acopla con muescas de trinquete sobre una cara interior de la tercera cuchilla del conjunto de retracción.
De acuerdo con otro aspecto ejemplar del quinto método, la extensión extrema distal incluye un extremo estriado curvado para maximizar el contracto a lo largo de la lámina.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Muchas ventajas del artículo descrito actualmente y de los métodos relacionados serán evidentes para los expertos en la técnica con una lectura de esta memoria descriptiva en combinación con los dibujos adjuntos, en los que los mismos números de referencia se aplican a los mismos elementos, y en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de un conjunto de retracción de acuerdo con una primera forma de realización.
La figura 2 es una vista en planta superior del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 3 es una vista en planta lateral del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 4 es una vista en perspectiva despiezada ordenada del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 5 es una vista en perspectiva despiezada ordenada de un cuerpo de conjunto de retracción de acceso que forma parte del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 6 es una vista en planta frontal del cuerpo de conjunto de retracción de acceso de la figuras 5, con unidades de extensión en una primera posición.
La figura 7 es una vista en sección del cuerpo de conjunto de retracción de acceso de la figura 5.
La figura 8 es una vista en planta frontal del cuerpo de conjunto de retracción de acceso de la figura 5, con las unidades de extensión en una segunda posición.
La figura 9 es una vista en perspectiva de un ejemplo alternativo de un cuerpo de conjunto de retracción de acceso que forma parte del conjunto de retracción de la figura 1 de acuerdo con una forma de realización.
La figura 10 es una vista en sección del cuerpo de conjunto de retracción de acceso de la figura 9.
La figura 11 es una vista en perspectiva despiezada ordenada de un ejemplo de una cuchilla de anclaje que forma parte del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 12 es una vista en perspectiva de la cuchilla de anclaje de la figura 11 con un brazo de pivote en una posición "desbloqueada".
La figura 13 es una vista en perspectiva de la cuchilla de anclaje de la figura 11 yuxtapuesta con un instrumento de accionamiento del tomillo de ajuste configurado para uso con la cuchilla de anclaje.
La figura 14 es una vista en planta de la cuchilla de anclaje de la figura 11 con el brazo de pivote en una posición "cerrada".
La figura 15 es una vista en sección de la porción distal de la cuchilla de anclaje de la figura 11 con el brazo de pivote en una posición "cerrada".
La figura 16 es una vista en planta superior de la cuchilla de anclaje de la figura 11.
La figura 17 es una vista en sección de una porción del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 18 es una vista en perspectiva de un ejemplo de un conjunto de retracción secundario que forma parte del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 19 es una vista en perspectiva despiezada ordenada del conjunto de retracción secundario de la figura 18. La figura 20 es una vista en perspectiva de un ejemplo alternativo de un conjunto de retracción secundario que forma parte del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 21 es una vista en perspectiva despiezada ordenada del conjunto de retracción secundario de la figura 20. La figura 22 es una vista despiezada ordenada de una cuchilla del conjunto de retracción secundario que forma parte del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 23 es una vista en planta del lado trasero de la cuchilla del conjunto de retracción secundario de la figura 22 yuxtapuesto con el extremo distal de un instrumento de inserción configurado para uso con la cuchilla secundaria. La figura 24 es una vista en planta del lado delantero de la cuchilla del conjunto de retracción secundario de la figura 22 yuxtapuesto con el extremo distal de un instrumento de inserción configurado para uso con la cuchilla secundaria. La figura 25 es una vista en planta del lado frontal de la cuchilla del conjunto de retracción secundario de la figura 22 acoplado al extremo distal del instrumento de inserción.
La figura 26 es una vista en perspectiva de la cuchilla del conjunto de retracción secundario de la figura 22 acoplado a un instrumento de inserción.
La figura 27 es una vista en perspectiva de una cuchilla de anclaje de la figura 11 acoplada a un anclaje óseo, que está acoplado a un dispositivo de inserción, que comprende una etapa en un método ejemplar de uso del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 28 es una vista en planta de la combinación de cuchilla de anclaje, anclaje óseo, y dispositivo de inserción de la figura 27 en uso para implantar el anclaje óseo en una vértebra, que comprende otra etapa en el método ejemplar de usar el conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 29 es una vista en perspectiva de una pareja de cuchillas de anclaje de la figura 11 posicionada contra vértebras adyacentes, que comprende otra etapa en el método ejemplar de uso del conjunto de retracción de la figura 1.
Las figuras 30 y 31 son vista en perspectiva y en planta superior, respectivamente, de las cuchillas de anclaje de la figura 29 con el cuerpo del conjunto de retracción de acceso de la figura 5 fijado, que comprende otra etapa en el método ejemplar de uso del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 32 es una vista en perspectiva del cuerpo del conjunto de retracción de acceso y del conjunto de cuchilla de anclaje yuxtapuestos con un conjunto de retracción secundario de la figura 18, que comprende otra etapa en el método ejemplar de uso del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 33 es una vista en perspectiva del cuerpo del conjunto de retracción de acceso y del conjunto de cuchilla de anclaje yuxtapuestos con un conjunto de retracción secundario de la figura 20, que comprende otra etapa en el método ejemplar de uso del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 34 es una vista en perspectiva del cuerpo del conjunto de retracción de acceso, la cuchilla de anclaje, y el conjunto de retracción secundario yuxtapuestos con la combinación de cuchilla secundaria - dispositivo de inserción de la figura 1.
Las figuras 35 a 37 son vistas en planta lateral y en perspectiva del conjunto de retracción de la figura 1 en una posición montada final de acuerdo con un método ejemplar.
La figura 38 es una vista en planta lateral del conjunto de retracción de la figura 1 en una posición montada final con la cuchilla secundaria retraía de acuerdo con un método ejemplar.
La figura 39 es una vista en perspectiva de otro ejemplo de una cuchilla de anclaje que forma parte del conjunto de retracción de la figura 1 de acuerdo con una forma de realización.
La figura 40 es una vista en perspect9iva despiezada ordenada de la cuchilla de anclaje de la figura 39.
La figura 41 es una vista en sección de una porción del conjunto de retracción de la figura 1 con la cuchilla de anclaje de la figura 39 adherida.
La figura 42 es una vista en perspectiva del conjunto de retracción de la figura 1 con la cuchilla de anclaje de la figura 39 adherida.
La figura 43 es una vista en perspectiva de un ejemplo alternativo de un conjunto de retracción secundario que forma parte del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 44 es una vista en perspectiva despiezada ordenada del conjunto de retracción secundario de la figura 43. La figura 45 es una vista en perspectiva del conjunto de retracción de la figura 1 con el conjunto de retracción de la figura 43 adherido.
La figura 46 es una vista en perspectiva de un ejemplo alternativo de un conjunto de retracción secundario que forma parte del conjunto de retracción de la figura 1.
La figura 47 es una vista en perspectiva despiezada ordenada del conjunto de retracción secundario de la figura 46; y
La figura 48 es una vista en perspectiva del conjunto de retracción secundario de la figura 46 fijado relacionado con un ejemplo básico de un conjunto de retracción de cremallera.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA FORMA DE REALIZACÓN PREFERIDA
A continuación se describen formas de realización ilustrativas de la invención. En el interés de claridad, no todas las características de una implementación actual se describen en esta memoria descriptiva. Se apreciará evidentemente que en el desarrollo de cualquiera de las formas de realización actuales deben realzarse numerosas decisiones específicas de la implementación para que los desarrolladores consigan los objetivos específicos, tal como el cumplimiento de las limitaciones relacionadas con el sistema y relacionadas con el negocio, que variarán de una implementación a otra. Además, se apreciará que tal esfuerzo de desarrollo puede ser complejo y requerir mucho tiempo, pero a pesar de todo será un trabajo rutinario para los expertos en la técnica utilizando las ventajas de esta descripción. El dispositivo de retracción mínimamente disruptivo y los métodos relacionados descritos aquí abarcan una variedad de características inventivas y componentes que merecen protección de patente, tanto individualmente como en combinación.
La presente solicitud describe un conjunto de retracción de tejido e instrumentos y métodos relacionados para realizar cirugía de la columna vertebral mínimamente invasiva, por ejemplo cirugía intersomática lumbar transforaminal (TLIF). El conjunto de retracción de tejido se utiliza en combinación con anclajes óseos para establecer y mantener un corredor operativo hasta el sitio quirúrgico objetivo. Más particularmente, el conjunto de retracción se amarra a la anatomía por ejemplo, a pedículos) adyacente al sitio quirúrgico objetivo (por ejemplo, disco intervertebral) tanto para amarrar la exposición como también para definir los límites con marcas anatómicas para orientar al cirujano y facilitar la navegación. Una vez que ha sido establecido este corredor de acceso, se pueden preparar el espacio del disco y las placas extremas vertebrales, se pueden insertar más o menos implantes intersomáticos en el espacio del disco, y entonces se pueden utilizar barras de la columna vertebral para alinear y comprimir o reducir la estructura.
Con referencia a las figuras 1 a 4, el conjunto de retracción 10 incluye un cuerpo de conjunto de retracción de acceso 12, primera y segundas cuchillas de anclaje 14,. 16, un segundo conjunto de retracción 18, y una cuchilla secundaria 20. La primera y segunda cuchillas de anclaje 14, 16 capturan una porción de los anclajes óseos 15 para amarrar el conjunto de retracción 10 a la anatomía. Cuanto está totalmente montado y en funcionamiento, el cuerpo del conjunto de retracción de acceso 12, las cuchillas de anclaje 14, 16 y la cuchilla secundaria 20 establecen y definen un corredor de trabajo 11 a través del cual se consigue acceso al sitio quirúrgico objetivo. Este corredor de trabajo 22 es expandible en una dirección caudal-craneal así como medialmente.
Con referencia adicional a la figura 5, el cuerpo del conjunto de retracción de acceso 12 incluye primera y segunda cremalleras 24, 26 y brazos izquierdo y derecho 28, 30. La primera y segunda cuchillas de anclaje 14, 16 están fijadas de forma amovible a los brazos izquierdo y derecho 28, 30, respectivamente. En uso durante un procedimiento TLIF descrito aquí, el conjunto de retracción 10 puede estar posicionado con relación al paciente de tal manera que el cuerpo del conjunto de retracción de acceso 12 está localizado en el lateral de la herida (fuera del cuerpo del paciente).Éste posiciona de una manera ventajosa la parte principal del conjunto de retracción fuera de la ventana de fluoroscopia. Aunque la primera cuchilla de anclaje 14 se describe aquí de manera que está fijada de forma amovible al brazo izquierdo 28 y la segunda cuchilla de anclaje 16 se describe de manera que está fijada de forma amovible al brazo derecho 30, debería entenderse que la primera y segunda cuchillas de anclaje 14, 16 son virtualmente idénticas en forma en función y, por lo tanto, son intercambiables.
El cuerpo del conjunto de retracción de acceso 12 incluye una base 32 que tiene primero y segundo canales 34, 36 que se extienden lateralmente a través de ella. El primero y segundo canales 34. 36 están diseñados y dimensionado para recibir la primera y segunda cremalleras 24, 26, respectivamente, en su interior, y están separadas una de la otra por una distancia suficiente para permitir el emplazamiento de un piñón 44 para controlar la traslación de las cremalleras 24, 26, como se describe a continuación. La lengüeta de pulgar 38 es giratoria para controlar la traslación direccional de las cremallera 24, 26. Sólo a modo de ejemplo la rotación de la lengüeta de pulgar 38 en una dirección horaria "abre" el reactor causando al mismo tiempo que la primera cremallera 24 se traslade hacia la izquierda (con relación al conjunto de retracción) y la segunda cremallera 26 se traslade hacia la derecha. Esta traslación causa a su vez que las palas del conjunto de retracción 14, 16 se muevan en la misma dirección que las cremalleras, controlando el tamaño de la herida quirúrgica. De esta manera, si el cuerpo de acceso 12 está posicionado en el lateral de la herida quirúrgica fuera del cuerpo del paciente, la primera cuchilla del conjunto de retracción 14 se trasladará en una dirección caudal, y la segunda cuchilla del conjunto de retracción 16 se trasladará en una dirección craneal. Un trinquete 40, móvil desde una primera posición (por ejemplo, "desbloqueada") hasta una segunda posición (por ejemplo, "bloqueada") está previsto para que el usuario bloquee el conjunto de retracción 10 en una posición abierta durante el uso. El trinquete 40 incluye una cuña 42 que está configurada para acoplarse con los dientes 48 de la segunda cremallera 26 y para prevenir directamente la traslación de la segunda cremallera 26 cuando el trinquete 40 está en la segunda posición "bloqueada". Esto previene también indirectamente la traslación de la primera cremallera 24, bloqueando efectivamente el conjunto de retracción 10 en una configuración abierta. Cuando el trinquete 40 está en la primera posición "desbloqueada", la cuña 42 es desacoplada de los dientes 48, permitiendo la traslación libre de las cremalleras 24, 26. Un piñón 44 está posicionado entre las cremalleras 24, 26 y está acoplado mecánicamente con la lengüeta de pulgar 38, de tal manera que el giro de la lengüeta de pulgar 38 causa que el piñón 44 gire, lo que causa, a su vez, que las cremalleras 24, 26 se trasladen. Está previsto un muelle helicoidal 46 para desviar el trinquete 40 a una posición bloqueada, permitiendo de esta manera pasivamente que el conjunto de retracción se abra libremente. Un clip 49 está previsto sobre el lado inferior de la base 32 y se acopla con un pilar 50 sobre la lengüeta de pulgar para asegura la estructura junta. El cuerpo del conjunto de retracción de 12 incluye, además, una fijación de articulación del brazo 52 para permitir la fijación a un brazo de articulación 54 para asegurar el conjunto de retracción 10 al carril de la cama del paciente (u otra localización de montaje estática rígida) durante el uso.
Sólo a modo de ejemplo, las cremalleras 24, 26 son miembros alargados generalmente rectangulares que tienen una pluralidad de dientes 48 distribuidos sobre un lado de cada una de las cremalleras 24, 26. Los dientes 48 están configurados para interaccionar con el piñón 44 descrito anteriormente para permitir la traslación controlada de los brazos 28, 30.
El brazo izquierdo 28 incluye un segmento próximo 54 y un segmento distal 56. El segmento próximo 54 incluye una primera abertura 58 y una segunda abertura 60. La primera abertura 58 está configurada para recibir fijamente la primera cremallera 24, de tal manera que la primera cremallera 24 y el segmento próximo 54 están generalmente perpendiculares entre sí. De esta manera, la traslación de la primera cremallera 24 en cualquier dirección causa un movimiento correspondiente del brazo izquierdo 28 en la misma dirección. La segunda abertura 60 está configurada para recibir de forma deslizable la segunda cremallera 26 a través de ella, de tal manera que la segunda cremallera 26 es capaz de pasar a través del segmento próximo 54 sin impedimentos en cualquier dirección durante la traslación.
El segmento distal 56 está conectado al segmento próximo 54 y está configurado para acoplarse de forma desprendible con la primera cuchilla de anclaje 14. El segmento distal 56 incluye una carcasa 62 generalmente cilíndrica 62 que tiene una cara distal 64. La cara distal 64 incluye un pilar central 66 que se proyecta distalmente desde el centro de la cara distal 64 tiene una pareja de recesos opuestos 68 posicionados sobre el perímetro de la cara distal 64 sobre cada lado del pilar central 66. El pilar central 66 está configurado para coincidir con la abertura de fijación 232 de la cuchilla de anclaje 14 para fijar con seguridad la cuchilla de anclaje 14 al brazo izquierdo 28. El pilar central es generalmente cilíndrico e incluye un extremo delantero cónico 70 y un receso circunferencial 72 posicionado entre el extremo delantero 70 y la cara distal 64. La carcasa 62 es capaz de girar, causando de esta manera que la cuchilla de anclaje 14 gire y efectúe la distracción del tejido. Esta rotación es independiente de la segunda cuchilla de anclaje 16 y es controlada por una unidad de extensión 74 (figuras 6 a 8). La unidad de extensión 74 incluye una pestaña 16, que se extiende lateralmente fuera de la carcasa 62, un tomillo de gato roscado 78 y una caperuza 80. El tornillo de gato 78 está asegurado de forma pivotable a la pestaña 76 a través de un pilar 82. La caperuza 80 incluye una abertura central roscada 84 y un receso de acoplamiento 86 para recibir un extremo distal de un instrumento de activación (no mostrado), tal como un mango en T (por ejemplo). A medida que la caperuza 80 es girada por el instrumento de activación, se traslada (en cualquier dirección dependiendo de la dirección de rotación del instrumento) a lo largo del tornillo de gato 78. Esto causa que el tornillo de gato 78 pivote alrededor del pasador 82 que, a su vez, causa que la caperuza 80 transfiera un par de torsión a la carcasa 62, y más específicamente a los recesos opuestos 68. Como se describe a continuación, los recesos 68 cooperan con las pestañas 236 de la cuchilla de anclaje 14 y actúan como un embrague. Es decir, que los recesos 68 (por ejemplo, cavidades de embrague) reciben la pestaña 236 (por ejemplo extensiones de embrague), de tal manera que la pestaña puede girar dentro del receso una cantidad limitada hasta que una pared lateral de las pestañas se acopla con una pared lateral del receso (por ejemplo, se acopla el embrague). Una vez que el embrague está acoplado, la cuchilla de anclaje no pivotará ya con relación al brazo y en su lugar girará (se extenderá) con el brazo, causando de esta manera que la cuchilla de anclaje 14 se extienda o bien hacia fuera o hacia dentro dependiendo de la rotación del instrumento de activación. La unidad de extensión 74 permite que la cuchilla continuamente variable se extienda y actúe, por ejemplo, para permitir de -20° a 25° (hasta 45° total) de extensión angular. La libertad de la cuchilla de anclaje para pivotar con relación al brazo permite ajustar inicialmente el ángulo de las cuchillas relativamente entre sí y con relación a la espina, mientras las cuchillas están amaradas a los anclajes óseos sin que el ajuste actúe sobre la propia espina (por ejemplo, compresión o distracción). El embrague facilita también el acoplamiento de la cuchilla al brazo proporcionando tolerancia de alineación extra. Las marcas de alineación con la pared lateral del receso 68 y la pared lateral de la pestaña 236 pueden proporcionan indicación visual del estado del embrague (es decir, acoplado o desacoplado).
El brazo derecho 30 incluye un segmento próximo 88 y un segmento distal 90. El segmento próximo 88 incluye una abertura 92 configurada para recibir fijamente la segunda cremallera 26, de tal manera que la segunda cremallera 26 y el segmento próximo 88 están generalmente perpendiculares entre sí. De esta manera, la traslación de la segunda cremallera 26 en cualquier dirección causa un movimiento correspondiente del brazo derecho 30 en la misma dirección.
El segmento distal 90 está conectado al segmento próximo 88 y está configurado para acoplarse de forma desprendible con la segunda cuchilla de anclaje 16. El segmento distal 90 incluye una carcasa 94 generalmente cilíndrica que tiene una cara distal 96. La cara distal 96 incluye un pilar central 98 que se proyecta distalmente desde el centro de la cara distal 96 y una pareja de recesos opuestos 100 posicionados sobre el perímetro de la cara distal 96 sobre cada lado del pilar central 98. El pilar central 98 está configurado para coincidir con la abertura de fijación 232 de la cuchilla de anclaje 16 para fijar con seguridad la cuchilla de anclaje 16 al brazo derecho 30. El pilar central 98 es generalmente cilíndrico e incluye un extremo delantero cónico 102 y un receso circunferencial 104 posicionado entre el extremo delantero 102 y la cara distal 96. La carcasa 94 es capaz de girar, causando de esta manera que la cuchilla de anclaje 16 gire y efectúe la distracción del tejido. Esta rotación es independiente de la primera cuchilla de anclaje 14 y está controlada por una unidad de extensión 106 (figuras 6 a 8). La unidad de extensión 106 incluye una pestaña 108 que se extiende lateralmente fuera de la carcasa 94, un tornillo de gato roscado 110 y una caperuza 112. El tornillo de gato 110 está asegurado de forma pivotable a la pestaña 108 a través de un pilar 114. La caperuza 112 incluye una abertura central roscada 116 y un receso de acoplamiento 118 para recibir un extremo distal de un instrumento de activación (no mostrado), tal como un mango en T (por ejemplo). A medida que la caperuza 112 es girada por el instrumento de activación, se traslada (en cualquier dirección dependiendo de la dirección de rotación del instrumento) a lo largo del tornillo de gato 110. Esto causa que el tornillo de gato 110 pivote alrededor del pasador 114, lo que, a su vez, causa que la caperuza 112 transfiera un par de torsión a la carcasa 94, y más específicamente a los recesos opuestos 100. Los recesos 100 cooperan con las pestañas 236 de la cuchilla de anclaje 14 y actúan como un embrague. Es decir, que los recesos 100 (por ejemplo, cavidades de embrague) reciben las pestañas 236 (por ejemplo, extensiones de embrague) cuando la cuchilla y el brazo están acoplados. Los recesos 100 son más anchos que las pestañas 236, de tal manera que la pestaña puede girar dentro del receso una cantidad limitada hasta que una pared lateral de las pestañas se acopla con una pared lateral del receso (por ejemplo, el embrague está acoplado). Una vez que el embrague está acoplado, la cuchilla de anclaje no pivotará ya con relación al brazo y en su lugar girará (s extenderá) con el brazo, causando de esta manera que la cuchilla de anclaje 14 se extiende o bien hacia fuera o hacia dentro dependie4ndo de la rotación del instrumento de act9ivación. La unidad de extensión 71 permite que la cuchilla variable continuamente se extienda y actúe, por ejemplo, para permitir de -20°1 a 25° (hasta 45° total) de extensión angular. Como se ha descrito anteriormente, la libertad de la cuchilla de anclaje para pivotar con relación al brazo permite ajustar inicialmente el ángulo de las cuchillas relativamente entre sí y con relación a la espina, mientras las cuchillas están amaradas a los anclajes óseos sin que el ajuste actúe sobre la propia espina (por ejemplo, compresión o distracción). El embrague facilita también el acoplamiento de la cuchilla al brazo proporcionando tolerancia de alineación extra. Las marcas de alineación con la pared lateral del receso 100 y la pared lateral de la pestaña 236 pueden proporcionan indicación visual del estado del embrague (es decir, acoplado o desacoplado).
Opcionalmente, como se ilustra en las figuras 9 y 10, el cuerpo del conjunto de retracción de acceso puede estar provisto con brazos móviles 120, 122. Por medio de la provisión del conjunto de retracción 10 con brazos móviles 120, 122 se puede permitir que el cuerpo del conjunto de retracción de acceso 12 se eleve desde el nivel de la piel del paciente para evitar obstáculos anatómicos que, en otro caso, pueden causar que el cuerpo del conjunto de retracción de acceso 12 penetre en la piel del paciente, además de maniobrar potencialmente el cuerpo del conjunto de retracción de acceso 12 fuera de la zona de la fluoroscopia. Cada brazo móvil incluye un segmento central posicionado entre extremos próximo y distal del brazo, tales como los que se han descrito anteriormente. Por ejemplo, el brazo izquierdo móvil 120 incluye un segmento próximo 124, un segmento medio 126 y un segmento distal 128. El brazo derecho móvil 122 incluye un segmento próximo 120, un segmento medio 132 y un segmento distal 134. En el interés de la conveniencia, las características del brazo móvil se describirán en detalle sólo con respecto a un brazo. Sin embargo, debe entenderse que los brazos móviles 120, 122 son virtualmente idénticos entre sí y de esta manera cualquier característica descrita será atribuida a cualquier brazo móvil.
El segmento próximo 124 del brazo móvil 120 incluye todas las características descritas anteriormente en relación al segmento próximo 54 del brazo izquierdo 28 descrito anteriormente e incluye, además, un miembro de pivote 136 que se extiende distalmente desde el segmento próximo 124, estando configurado el miembro de pivote 136 para ser recibido dentro de un receso próximo 140 formado en el extremo próximo 138 del segmento medio 126, como se describe a continuación. El segmento distal 128 del brazo móvil 120 incluye todas las características descritas anteriormente con relación al segmento distal 56 del brazo izquierdo 28 descrito anteriormente e incluye, además, un miembro de pivote 137 configurado para ser recibido dentro de un receso distal 146 formado en el extremo distal 144 del segmento medio 126, como se describe a continuación.
El segmento medio 126 está conectado de forma pivotable tanto al segmento próximo 124 como también al segmento distal 128. El segmento medio 126 tiene un extremo próximo 138 que incluye un receso próximo 140 configurado para recibir al miembro de pivote 136 del segmento próximo 124. Un pasador 142 se extiende a través del extremo próximo 138 y el miembro de pivote 136 y proporciona un eje alrededor del cual el segmento medio 126 pivota con relación del segmento próximo 124. El segmento medio tiene, además, un extremo distal 144 que incluye un receso distal 146 configurado para recibir el miembro de pivote 137 del segmento distal 128. Un pasador 148 se extiende a través del extremo distal 144 y del miembro de pivote 137 y proporciona un eje alrededor del cual el segmento distal 128 pivote con relación al segmento medio 126, El segmento medio 126 incluye, además, un receso de fricción 150 posicionado en el centro del segmento medio 126. El receso de fricción 150 aloja un elemento de fricción que comprende una fuerza igualmente sobre los pasadores de fricción 152 que, a su vez, ejerce una fuerza de fricción sobre los miembros de pivote 136, 137. De esta manera, el elemento de fricción permite el movimiento del segmento medio 126 con relación a los segmentos próximo y distal 124, 128 en la presencia de fuerza suficiente para superar la fricción. En la ausencia de tal fuerza, el elemento de fricción actúa para mantener la posición del segmento medio 126 con relación al segmento próximo y a los segmentos distales 124, 128. La articulación doble crea una estructura de brazo flexible, de tal manera que los brazos pueden pivotar alrededor y ajustarse para eliminar las cuestiones de inclinación causal-craneal de la cuchilla (encontrada cuando se enfrentan a una anatomía difícil del paciente).
Las figuras 11 a 17 ilustran la cuchilla de anclaje 14 con más detalle. La cuchilla de anclaje 16 es virtualmente idéntica a la cuchilla de anclaje 14 en forma y función y, por lo tanto, todas las características descritas aquí con respecto a la cuchilla de anclaje 14 pueden ser atribuibles también a la cuchilla de anclaje 16. Generalmente, la cuchilla de anclaje 14 tiene una porción de cuchilla 156 que se extiende desde un acoplador 158, La porción de cuchilla 156 tiene una cara interior 160 y una cara exterior 62 (figura 3). La cara exterior 162 es generalmente lisa y descansa contra el tejido blando durante el uso. La cuchilla de anclaje 14 está configurada para pivotar para efectuar la distracción como se ha descrito anteriormente. La porción de cuchilla 156 tiene un extremo distal 164 y un extremo próximo 166.
El extremo distal 164 incluye un brazo de pivote integral 168, de tal manera que el extremo distal 164 está dividido en un brazo estático 170 y un brazo de pivote 168. El extremo distal del brazo estático 170 incluye una pata estática 172 que se extiende desde su interior y el extremo distal del brazo de pivote 168 incluye una pata de pivote 174 que se extiende desde su interior. Cuando están juntas en una posición cerrada (figura 16), la pata de pivote 174 y la pata estática 172 actúan en coordinación para formar un elemento de captura (por ejemplo, el anillo dividido) que tiene una abertura central 176 dimensionada para recibir un cuello 178 del anclaje óseo 15 (que incluye también una cabeza 180 y una caña roscada 182). Una superficie de contacto 184 sobre la pata estática 172 y una superficie de contacto 186 sobre la ata de pivote 174 se conectan en interfaz con la superficie exterior generalmente esférica de la cabeza 180 del anclaje óseo 15 para formar una junta poliaxial entre el anclaje óseo 15 y la cuchilla de anclaje 14. Cada una de las superficies de contacto 184, 186 puede tener cualquier forma capaz de permitir tal relación poliaxial, incluyendo, pero sin limitación una forma cóncava angulada, redonda y/o esférica. Se puede prever un intersticio entre la pata de pivote y la pata estática para reducir la cantidad que se requiere que el brazo de pivote se mueva de forma pivotable para permitir que la caña de anclaje se escale fuera del anillo de fijación. La marca del anillo de captura está diseñado para facilitar, además, la separación desde la cabeza de anclaje durante el desacoplamiento. El lado interior del anillo está curvado y angulado de tal forma que cuando se suelta la caña de bloqueo, una fuerza aplicada a la pata de pivote facilitará la acción de apertura de la pata de pivote para permitir el desacoplamiento desde el anclaje. El brazo de pivote 168 está fijado de forma pivotable a la porción distal 164 de la cuchilla de anclaje 14 por un pasador 190 que se extiende a través de una abertura de pivote 192 sobre el extremo próximo del brazo de pivote 168 y una abertura de pivote 194 correspondiente sobre la porción distal 164 de la cuchilla de anclaje 14. El brazo de pivote 168 gira en un plano paralelo a la anchura de la cuchilla de anclaje 14, de tal manera que la pata de pivote 174 puede estar separada de la pata estática 172 para permitir el paso de la caña de tornillo, permitiendo que la cuchilla de anclaje sea desacoplada del anclaje óseo 15 después del acoplamiento de tulipa. Un receso lateral 194 está formado en la pata de pivote 174 y está configurado para recibir en su interior una pestaña de estabilización 196. La pestaña de estabilización 196 se extiende fuera de la pata estática 172 dentro del receso lateral 194 para asegurar que la pata de pivote 174 permanece en el plano deseado de movimiento.
La cuchilla de anclaje 14 incluye, además, un canal 198 cerrado posicionado sobre un lado de la cuchilla de anclaje 14 y que se extiende a lo largo de la longitud de la cuchilla. Una caña de bloqueo 200 se extiende a través del canal 198 cerrado y se acopla con el brazo de pivote 168 para mantener la pata de pivote 174 (y el elemento de captura) en una posición cerrada. Este acoplamiento está controlado por un actuador, por ejemplo un tornillo de ajuste 202, que es acoplado por un usuario para accionar la caña de bloqueo 200. El tornillo de ajuste 202 incluye un cuerpo roscado 204, un estante distal 206 y un receso de herramienta 208. El cuerpo roscado 204 es generalmente cilíndrico y está configurado para acoplarse con un receso roscado 210 sobre el extremo próximo 166 de la cuchilla de anclaje 14. El estante distal 206 interacciona con una lengüeta próxima 212 sobre la caña de bloqueo 200 de tal manera que cuando se gira el tornillo de ajuste 202, de acuerdo con ello el instante distal 106 ejerce una fuerza hacia abajo sobre la lengüeta próxima 21, causando que la caña de bloqueo 200 avance distalmente a través del canal 198 cerrado y se acople con el brazo de pivote 168. Está previsto un anillo de captura 214 para prevenir que el tornillo de ajuste 202 se salga del receso roscado 210. El receso de la herramienta 208 está configurado para recibir un extremo distal 216 de un conjunto de retracción 218 que se utiliza para accionar el tornillo de ajuste 202. Aunque se describe aquí como un tornillo de ajuste 202, el actuador puede ser cualquier elemento que un usuario puede utilizar para causar el movimiento de la caña de bloqueo 200, incluyendo, pero no limitado a un mecanismo de leva y similar. La cuchilla de anclaje 14 incluye, además, una vía 220 que recibe de forma deslizable varios instrumentos (por ejemplo, un dispositivo de inserción de caña/cuchilla, dispositivo de inserción de tulipa) y cables ligeros.
El acoplador 158 está formado integralmente con la porción próxima 166 de la cuchilla de anclaje 14 y proporciona una conexión rápida cargada por resorte y un mecanismo de liberación para acoplamiento con el pilar central 66 del brazo izquierdo 28 (/y/o un pilar central 98 del brazo derecho 30) descrito anteriormente. Debería entenderse que la cuchillas de anclaje 14 y 16 son intercambiables porque o bien la cuchilla de anclaje 14 o la cuchilla de anclaje 16 pueden utilizarse con cualquiera del brazo izquierdo 28 y el brazo derecho 30. Por lo tanto, sólo la interacción entre la cuchilla de anclaje 14 y el brazo izquierdo 28 se describe en detalle aquí, pero todas las características descritas aquí se aplican también a la interacción entre la cuchilla de anclaje 16 y el brazo derecho 30. El acoplador 158 tiene una mitad próxima 222 y una mitad distal 224. Para la finalidad de esta descripción, la mitad próxima 222 se define como la porción del acoplador 158 que se acopla con el brazo izquierdo 28 del conjunto de retracción y la mitad distal 224 se define como la porción del acoplador 158 que se acopla con el conjunto de retracción secundario 18 (o el brazo derecho del conjunto de retracción, si está fijado en su interior). La mitad próxima 222 y la mitad distal 224 del acoplador 158 son idénticas y como tales, a las varias características comunes a ambas mitades se asignarán los mismos números de referencia para claridad.
El acoplador 158 incluye una carcasa 226 y una pareja de botones 228. La carcasa 226 incluye una cara próxima 230 sobre el extremo próximo 222 (y una cara distal idéntica sobre el extremo distal 224), una abertura de fijación 232 que se extiende a través de la cara próxima 230, una pareja de aberturas de botones 234 y un lumen interior 235. La cara próxima 230 incluye una pareja de pestañas 236 que se extienden próximamente desde la cara próxima 230. Cuando la cuchilla de anclaje 14 coincide con el brazo izquierdo 28, la cara próxima 230 se conecta a nivel con la cara distal 64 del brazo izquierdo, y las pestañas 236 se acoplan con los recesos 68 formados sobre la cara distal 64 del brazo izquierdo 28 para funcionar como un embrague, como se ha descrito anteriormente. La abertura de fijación 232 recibe el pilar central 66 del brazo izquierdo 28 a través de la misma, de tal manera que el pilar central 66 se puede extender en el lumen interior 235 de la carcasa 226. Las aberturas de botón 234 están configuradas para permitir el paso de los botones 228 dentro del lumen interior 235. Cada uno de los botones 228 tiene una superficie superior 238, un taladro pasante 240, un borde inferior 242, y un pilar inferior 244. La superficie superior 238 está generalmente redondeada para mantener un perfil bajo y causal disrupción mínima a la anatomía circundante durante el uso, y está prevista como una superficie de acoplamiento del usuario. El taladro pasante 240 recibe el pilar central 66 a través del mismo. El borde inferior 242 está configurado para encajar dentro del receso circunferencial 72 del pilar central 66 para prevenir la salida del pilar central 66 durante el uso. El pilar inferior 244 centra un muelle 246 que desvía el borde inferior 242 dentro del receso circunferencial 72. Durante el acoplamiento de la cuchilla de anclaje 14 y el brazo izquierdo 28, el extremo delantero cónico 70 del pilar central 66 permite que el pilar central 66 supere la desviación y avance hasta que el borde inferior 242 está alineado con el receso circunferencial 72, en cuyo punto el muelle 246 causa que el borde inferior 242 encaje elásticamente en el receso circunferencial 72. Para liberar la cuchilla 14, el usuario presiona hacia abajo sobre la superficie superior 238, que fuerza al borde inferior 242 hacia fuera del receso circ7unferencial 72, permitiendo la retirada del pilar central 60. Los botones 228 están asegurados al acoplador 158 a través de pasadores 245 que encajan en recesos 247 sobre los botones 228. El acoplador 158 puede incluir también marcas de alineación 248 que actúan en coordinación con las marcas de alineación sobre los brazos 28, 30 para proporciona respuesta visual a un usuario de que ha conseguido distracción suficiente.
Las cuchillas de anclaje 14, 16 transmiten un par de torsión de una manera eficiente al anclaje óseo 15 (por ejemplo, para compresión/distracción) sin ninguna pérdida de movimiento poliaxial (tulipa). Las cuchillas de anclaje 14, 16 son reutilizables,. La pata de pivote 168 de la cuchilla de anclaje 14 permite la carga de arriba abajo de tornillos grandes, donde el diámetro roscado de la caña es mayor que el diámetro de la cabeza de la caña. La cabeza de pivote 168 permitirá que se carga una tulipa poliaxial en un método de arriba abajo sin atrapar el punto de anclaje de las cuchillas de anclaje.
Las figuras 18 y 19 ilustran un ejemplo de un conjunto de retracción secundario 18 de acuerdo con una forma de realización. Con referencia adicional a las figuras 4 y 17, el conjunto de retracción secundario 18 puede fijarse a un conjunto de retracción 10 montado y tiene un mecanismo de auto-bloqueo. El conjunto de retracción secundario 18 se puede fijar al acoplador 158 de la cuchilla de anclaje 14 y comprende un conjunto de retracción 250 y un conjunto de cuchilla 252. El conjunto de retracción secundario 18 permite la conexión adicional a una cuchilla secundaria 20 (por ejemplo, medial) y proporciona, además, acceso a la columna vertebral medialmente con muchos grados de libertad. Por ejemplo, el conjunto de retracción secundario 18 puede proporcionar retracción medial, extensión medial, movimiento de pivote caudal-craneal y traslación caudal-craneal. El conjunto de retracción 250 proporciona retracción medial y comprende una carcasa 254, una caña roscada 256 y un engranaje perpendicular que comprende un engranaje de actuación 258 y un engranaje de traslación 260, proporcionando resolución fina. La carcasa 254 tiene un lumen interior 262 a través del cual se extiende la caña roscada 256 y dentro del cual está contenido el engranaje perpendicular. El engranaje de actuación 258 incluye una porción dentada 264 y un receso de acoplamiento 266. El receso de acoplamiento 266 se extiende a través de una abertura 268 formada en la carcasa 254 y proporciona un elemento de acoplamiento para una herramienta de actuación. La carcasa 254 tiene un receso circunferencial 268 configurado para aceptar un anillo de encaje elástico 270. El engranaje de actuación 258 está asegurado a la carcasa 254 a través del anillo de encaje elástico 270 y una arandela de retención ranurada 272. El engranaje de traslación 260 está orientado perpendicularmente con relación al engranaje de actuación 258. El engranaje de traslación 260 incluye una porción dentada 274, un pilar 276 y un lumen interior roscado 278. La porción dentada 274 se acopla con la porción dentada 264 del engranaje de actuación 258 y causa la rotación del engranaje de traslación 260 cuando se gira el engranaje de actuación 258. El pilar 276 ajusta dentro de un anillo de retención 280, que tiene un receso circunferencial 282 configurado para recibir en su interior un anillo de encaje elástico 284. El anillo de encaje elástico 284 ajusta también dentro de la muesca 286 formada dentro del lumen interior 254 para asegurar el engranaje de traslación 260 a la carcasa 254. Una vía de cojinete de bolas 287 está prevista para prevenir la resistencia al desgaste entre los engranajes durante el uso.
La caña roscada 256 coincide con el lumen roscado 278 del engranaje de traslación 260. A medida que el engranaje de traslación 260 gira, se causa que la caña roscada 256 se traslade o bien en una dirección medial o en una dirección lateral, dependiendo de la dirección de la rotación. La caña roscada 256 incluye, además, un extremo próximo 288 que es virtualmente idéntico en estructura y función a la cara distal 96 del primer brazo 28 descrito anteriormente. Es decir, que el extremo próximo 288 incluye una cara próxima 290, un pilar central 292 que se proyecta distalmente desde el centro de la cara próxima 290 y una pareja de recesos opuestos 294 posicionados sobre el perímetro de la cara próxima 290 sobre cada lado del pilar central 292. El pilar central 292 está configurado para coincidir con la abertura de fijación 232 de la cuchilla de anclaje 14 (o cuchilla de anclaje 16) parta fijar con seguridad la cuchilla de anclaje 14 al brazo izquierdo 28. El pilar central 292 es generalmente cilíndrico e incluye un extremo delantero cónico 296 y un receso circunferencial 298 posicionado entre el extremo delantero 296 y la cara próxima 290. Estas características interaccionan con el mecanismo de liberación rápida de la cuchilla de anclaje 14 descrita anteriormente de una manera que es idéntica a la manera en la que la estructura correspondiente del brazo izquierdo del conjunto de retracción 28 interacciona con el mecanismo de liberación rápida de la cuchilla de anclaje 14 y de esta manera no es necesaria una descripción repetida. No obstante, debería indicarse que en el ejemplo descrito anteriormente, en el que la cuchilla de anclaje 14 está fijada al brazo izquierdo 28 del conjunto de retracción a través del extremo próximo 222 del acoplador 158, el conjunto de retracción secundario 18 puede fijarse al mismo tiempo al extremo distal 224 del acoplador 158.
El conjunto de cuchilla 252 se extiende generalmente perpendicular desde el conjunto de retracción 250 e incluye una carcasa de liberación rápida 300 y una unidad de extensión 302. La carcasas de liberación rápida 300 incluye una abertura de fijación 304 para recibir el pilar de fijación 358 de la cuchilla secundaria 20 y un bo9tón que es desviado con un muelle 308. La carcasa de liberación rápida 300 es idéntica en forma y función a la misma característica descrita anteriormente en relación con el acoplador 158 y de esta manera no es necesario repetir una descripción detallada de las mismas características. De manera similar, la unidad de extensión 302 es idéntica en forma y función a la unidad de extensión 74 del brazo izquierdo 28 y de esta manera no es necesario repetir una descripción detallada de las mismas características. No obstante, debería indicarse que la unidad de extensión 302 permite la extensión continuamente variable de la cuchilla y actuará, por ejemplo, para permitir una extensión angular de hasta 40°.
Las figuras 20 y 21 ilustran un ejemplo de un conjunto de retracción secundario 310 de acuerdo con otra forma de realización ejemplar. El conjunto de retracción secundario 310 difiere del conjunto de retracción secundario 18 descrito anteriormente por que el conjunto de retracción secundario 310 se fija tanto al brazo izquierdo 28 del conjunto de retracción (a través de la cuchilla de anclaje 14) como también al brazo derecho 30 del conjunto de retracción (a través de la cuchilla de anclaje 16). El conjunto de retracción secundario 310 se puede fijar al acoplador 158 de la cuchilla de anclaje 16 (figura 33). El conjunto de retracción secundario 310 comprende un conjunto de retracción 312, un conjunto de cuchilla 314 y una segunda unidad de fijación 316. El conjunto de retracción secundario 310 permite la conexión adicional a una cuchilla secundaria (por ejemplo, medial) 20 y permite, además, el acceso a la espina medialmente con muchos grados de libertad. Por ejemplo, el conjunto de retracción secundario 310 puede proporcionar retracción medial, extensión medial, movimiento de pivote caudal-craneal y traslación caudal-craneal. El conjunto de retracción 312 es idéntico al conjunto de retracción 250 descrito anteriormente y de esta manera cualquier característica descrita en relación con el conjunto de retracción 250 es aplicable al conjunto de retracción 312, haciendo innecesaria una descripción repetida. Una barra transversal 318 se extiende generalmente perpendicular desde el conjunto de retracción 312 y termina en la segunda unidad de fijación 316. El conjunto de cuchilla 314 está posicionado sobre la barra transversal 318 entre el conjunto de retracción 312 y la segunda unidad de fijación 316. El conjunto de cuchilla 314 incluye una carcasa de liberación rápida 320 y una unidad de extensión 322. La carcasa de liberación rápida 320 incluye una abertura de fijación 324 para recibir el pilar de fijación 358 de la cuchilla secundaria 20 y un botón 326 que es desviado con un muelle 328. La carcasa de liberación rápida 320 es idéntica en forma y función a la misma característica descrita anteriormente con relación al acoplador 158 y de esta manera no es necesario repetir la descripción detallada de las mismas características. De manera similar, la unidad de extensión 322 es idéntica en forma y función a la unidad de extensión 74 del brazo izquierdo 28, incluyendo un tornillo de gato 330 y una caperuza 332 y de esta manera no es necesario repetir la descripción detallada de las mismas características. No obstante, debería indicarse que la unidad de extensión 322 causa el movimiento de pivote de la carcasa de liberación rápida 320 (y, por lo tanto, de la cuchilla secundaria 20), pero no causa la rotación de la barra transversal 318 o de la segunda unidad de fijación 316. La unidad de extensión 322 permite la extensión continuamente variable de la cuchilla y actuará, por ejemplo, para permitir hasta 40° de extensión angular.
La segunda unidad de fijación 316 incluye una base 334, una extensión 336 y un pilar de fijación 338. El pilar de fijación 316 incluye una base 334, una extensión 336, y un pilar de fijación 338. El pilar de fijación 338 es generalmente cilíndrico e incluye un extremo delantero cónico 340 y un receso circunferencial 342 posicionado entre el extremo delantero 340 y la extensión 336. Estas características interaccionan con el mecanismo de liberación rápida de la cuchilla de anclaje 16 descrita anteriormente de una manera que es idéntica a la manera en la que la estructura correspondiente del brazo izquierdo 28 del conjunto de retracción interacciona con el mecanismo de liberación rápida de la cuchilla de anclaje 14 y de esta manera no es necesaria una descripción repetida.
Las figuras 22 a 26 ilustran una cuchilla del conjunto de retracción secundario (por ejemplo, cuchilla medial) con más detalle. La cuchilla del conjunto de retracción secundario 20 incluye una porción de vía próxima 344 y una porción de cuchilla distal 346. La porción de vía próxima 344 tiene una cara interior 348 y una cara exterior 350. La cara interior 348 incluye un receso 352 para acoplamiento con al menos una porción de la porción de cuchilla distal 346. La porción de vía 344 incluye, además, una vía 354 para recibir un cable ligero (por ejemplo) y una pluralidad de aberturas de trinquete 356 posicionadas a lo largo de la porción de vía 344 en la proximidad del receso 352. La cara exterior 350 incluye un pilar de fijación 358 que se extiende generalmente perpendicular fuera de la cara exterior 350. El pilar de fijación 358 es idéntico en forma y función al pilar central 66 del brazo izquierdo 28 del conjunto de retracción e interacciona con el mecanismo de liberación rápida 320 del conjunto de retracción secundario 310 en la misma manera que el pilar central 66 del brazo izquierdo 28 del conjunto de retracción interacciona con el mecanismo de liberación rápida del acoplador 158. La porción distal de la cuchilla 346 incluye una cuchilla 360 y una pestaña de guía 362. La cuchilla 360 incluye una cara interior 364, una cara exterior 366, y una para estriada 368 en la punta distal. La cara interior 364 puede incluir una superficie ligeramente cóncava. La pata estriada 368 se curva hacia la superficie exterior 366 y ayuda a minimizar el efecto de fluencia del tejido. La pestaña de guía 362 se acopla con la vía 354 para acoplar la porción distal de la cuchilla 346 a la porción de vía próxima 344. La pestaña de guía incluye, además, un mecanismo de trinquete 370 en voladizo que tiene un extremo próximo 372 que interacciona con las aberturas 356 para mantener una longitud deseada de la estructura de cuchilla. Los pasadores de guía 374 se extienden a través de las aberturas de pasador 375 en la porción distal de la cuchilla 346 y dentro de vías de guía 376 para asegurar que la porción distal de la cuchilla 346 mantiene la alineación adecuada durante el uso.
Las figuras 23 a 26 ilustra ilustran el acoplamiento de la cuchilla secundaria 20 a un dispositivo de inserción de la cuchilla 378. El dispositivo de inserción 378 incluye un mango próximo 380 y una punta distal 382 separada por una caña alargada 384. El mango próximo 380 incluye un botón de ,liberación 386 que se extiende próximo desde su interior. La punta distal 382 incluye un borde lateral 384 que coincide con la vía 354 sobre la porción próxima de la vía 344 para acoplar la cuchilla secundaria 20 al dispositivo de inserción de la cuchilla 378. La puta distal 382 incluye, además, un mecanismo de trinquete 386 en voladizo que tiene un extremo distal 388 que interacciona con las aberturas 356 para mantener una retención segura sobre la cuchilla secundaria 20.
Para usar la cuchilla secundaria 20, se acopla en primer lugar la cuchilla al dispositivo de inserción 378 como se ha descrito anteriormente. Debería indicarse que la porción de cuchilla distal 346 debería colocarse inicialmente en una posición totalmente extendida (es decir, posicionada de tal manera que el extremo distal 372 del mecanismo de trinquete 370 en voladizo se acopla con la abertura de trinquete 356 más distal sobre la porción próxima de la vía 344. La cuchilla secundaria 20 es avanzada entonces manualmente dentro del sitio quirúrgico objetivo por el usuario. La punta distal de la cuchilla 20 puede ser colocada en primer lugar con respuesta háptica en la localización deseada y entonces puede ser comprimida a continuación y conectada al conjunto de retracción secundario 18. Opcionalmente, el usuario puede utilizar la cuchilla secundaria 20 como un instrumento de Cobb para elevar el tejido en la punta distal. La compresión de la cuchilla (o alargamiento, si es necesario) se consigue de la siguiente manera: una vez que la cuchilla se ha acoplado con una estructura anatómica (por ejemplo, tejido blando, hueso), el extremo distal terminará el movimiento. Si el usuario continúa aplicando una fuerza hacia abajo sobre el instrumento de inserción, el mecanismo de trinquete 386 en voladizo causará que el extremo distal 388 deje libre una abertura de trinquete 356 para la siguiente abertura de trinquete próximo 356 y así sucesivamente, hasta que se ha conseguido la compresión deseada de la cuchilla. El usuario maniobra entonces la cuchilla secundaria 20 de manera que se conecta al conjunto de retracción secundario 18 a través de las característica descritas anteriormente, Si se desea, el usuario puede ejercer influencia sobre la extensión de la cuchilla, mientras el dispositivo de inserción está todavía fijado o después de que ha sido desacoplado. Se puede producir compresión adicional de la cuchilla durante la extensión de la cuchilla. Una vez que la duchilla secundaria ha sido insertada, se puede utilizar el botón de liberación 386, que causa que el mecanismo de trinquete 386 en voladizo se re-acople con las abertura de trinquete 356 mientras se proporciona fuerza hacia abajo a la cuchilla distal 346, permitiendo que el dispositivo de inserción 378 sea retirado fuera de la cuchilla quirúrgica mientras se permite al mismo tiempo que la cuchilla secunfar9ia 20 se mantenga en un es5tado extendido. A modo de ejemplo, la porción distal de la cuchilla 346 de la cuchilla secundaria 20 puede estar fabricada de una selección de material de titano que proporciona radiolucencia de fluoroscopia intraoperativa.
Las figuras 27 a 38 ilustra un método ejemplar de uso del conjunto de retracción 10 de la presente descripción en un procedimiento TLIF. Una característica beneficiosa del conjunto de retracción 10 descrito aquí es que el anclaje óseo 15 puede ser acoplado a las cuchillas de anclaje 14, 16 antes de la introducción en el sitio quirúrgico objetivo. Esto se realiza desbloqueando en primer lugar la pata de pivote 168, insertando el cuello 178 del anclaje óseo 15 en la abertura central 176, y entonces bloqueando de nuevo la pata de pivote 168 como se ha descrito anteriormente (figuras 12 y 13). El anclaje óseo 15 es acoplado ahora a la cuchilla de anclaje 14, y ahora puede ser acoplado a un instrumento accionador 400 (figura 27) antes del avance a través del corredor operativo. Una vez que el paciente ha sido colocado adecuadamente, el área objetiva ha sido identificada y la exposición ha sido establecida, se pueden colocar los anclajes óseos en los primeros sitios objetivos. Después de la derivación de los pedículos objetivos, el anclaje óseo acoplado 15, la cuchilla de anclaje 14 y el dispositivo de inserción 400 se pueden avanzar sobre un alambre-K hasta el sitio objetivo. El anclaje 15 es accionado dentro del hueso hasta que o bien el extremo distal del actuador 400 o la cuchilla de anclaje 14 toca fondo sobre el hueso (figura 28). El alambre-K se puede retirar después de que la caña roscada 182 ha entrado en la parte posterior del cuerpo vertebral 5. Estas etapas se pueden repetir para colocar una segunda cuchilla de anclaje 16 acoplada con un anclaje óseo 15 en un pedículo de un cuerpo vertebral 7 adyacente (figura 29).
En este punto, el cuerpo del conjunto de retracción de acceso 12 puede ser fijado a las cuchillas de anclaje 14, 16 sobre cada lado (por ejemplo medial o lateral), pero puede ser ventajoso fijar el cuerpo del conjunto de retracción de acceso 12 al lado lateral de las cuchillas de anclaje (es decir, fuera de la espina del paciente) para incrementare la visibilidad del área objetiva bajo fluorescencia (figura 30). Como se ha descrito anteriormente, el cuerpo del conjunto de retracción de acceso 12 está conectado a las cuchillas de anclaje 14, 16 insertando los pilares centrales 66, 98 (figura 4) en los acopladores de conexión rápida 158 de las cuchillas de anclaje 14, 16. Un clic audible sonará cuando el cuerpo del conjunto de retracción de acceso 12 está correctamente acoplado a las cuchillas. En este punto, el conjunto de retracción 10 puede ser fijado a un brazo de articulación (por ejemplo) utilizando una fijación del brazo de articulación 52. El posicionamiento del conjunto de retracción 10 de manera que las cuchillas de anclaje 14, 16 están paralelas al espacio del disco asegura que se consiga la trayectoria adecuada de la exposición medial.
Si se desea la distracción, se puede extender la cuchilla de anclaje 14 utilizando un mango en T (por ejemplo) para accionar la caperuza 80 de la unidad de extensión 74 sobre el brazo izquierdo 28 del conjunto de retracción, como se ha descrito anteriormente. De manera similar, la cuchilla de anclaje 16 puede extenderse de manera independiente utilizando un mango-T (por ejemplo) para accionar la caperuza 112 de la unidad de extensión 106 del brazo derecho del conjunto de retracción 30. La rotación de los mangos en T en una dirección horaria cauda que las cuchillas 14, 16 se extiendan hacia fuera. Puesto que las cuchillas están acopladas a los huecos de pedículos a través de los anclajes óseos 15, esto causará la distracción del espacio del disco. El acoplador 158 puede incluir marcas de alineación 148 que actúan en coordinación con marcas de alineación 249 sobre los brazos 28, 30 para proporcionar respuesta visual a un usuario de que se ha conseguido una distracción suficiente (figura 31). Una vez que se ha alcanzado la alineación adecuada, el usuario puede girar la lengüeta de pulgar 38 (o por ejemplo un mango en T, si se desea) en una dirección horaria para abrir el conjunto de retracción y proporcionar retracción de tejido blando y visualización inicial del corredor de trabajo 22.
Una vez que se ha alcanzado la retracción adecuada del tejido blando, se pueden añadir un conjunto de retracción secundario 18 de acoplamiento individual (figura 32) o un conjunto de retracción secundario 310 de acoplamiento doble (figura 33) para permitir una retracción doble. El conjunto de retracción secundario 18 de acoplamiento individual se fija insertando el pilar central 292 dentro de la mitad distal 224 del acoplador 158 de la cuchilla de anclaje 14. Un clic aud9ible sonará cuando el conjunto de retracción secundario 18 ha sido acoplado de manera adecuada en la cuchilla de anclaje 14. El conjunto de retracción secundario 18 de acoplamiento doble 18 se fija insertando el pilar de fijación 338 de la segunda unidad de fijación 316 en la mitad distal 224' del acoplador 158' de la cuchilla de anclaje 16. Sonarán clics audibles cuando el conjunto de retracción secundario 310 ha sido acoplado de manera adecuada a cada una de las cuchillas de anclaje 14, 16. Entonces se selecciona una cuchilla secundaria 20 y se fija a un dispositivo de inserción 378 y entonces se fija al conjunto de retracción secundario 18 como se ha descrito anteriormente con referencia a las figuras 23 a 26. Una vez que se ha conseguido la retracción y la extensión adecuadas de la cuchilla medial, se pulsa el botón de liberación 386 sobre el dispositivo de inserción 278 para liberar la cuchilla secundaria 20 desde el dispositivo de inserción 378.
Las figuras 35 a 38 ilustran el posicionamiento final del conjunto de retracción 10 con relación al sitio quirúrgico objetivo. En particular, la figura 38 ilustra el conjunto de retracción en uso con la cuchilla secundaria 20 en la posición retraída. A partir de este punto se realizan las etapas adicionales del procedimiento TLIF en este nivel que incluyen facetectmía, descompresión, otra distracción (opcionalmente) preparación del disco y de la placa extrema e inserción del implante intersomático. En la preparación para la inserción de la barra, se fija una cabeza de tulipa (no mostrada) a la cabeza del anclaje óseo, mientras las cuchillas de anclaje 15, 16 so0n acopladas con el anclaje óseo 15 en cada nivel vertebral. Las barras pueden ser colocadas y bloqueadas abajo mientras se fijan las cuchillas de anclaje 15, 16. Una vez que la estructura de barra está suficientemente en posición, se desbloquea la pata de pivote 168 girando el tornillo de ajuste 202 en sentido horario contrario, lo que causa que la caña de bloqueo 200 se retraiga próximamente a través del canal 198 cerrado y de esta manera se desacopla el brazo de pivote 168 (figuras 11 a 15). Se permite que el brazo de pivote 168 se mueva libremente, permitiendo que la cuchilla de anclaje 14 sea disociada del anclaje óseo 15 y retirado del canal de trabajo 22. La segunda cuchilla de anclaje 16 puede ser retirada del canal de trabajo 22 de la misma manera que la cuchilla de anclaje 14, y se cierra la herida operativa, completando el procedimiento.
Para procedimientos TLIF multi-nivel, el conjunto de retracción 10 puede utilizarse en una "técnica de marcha" para reducir el número de veces los pedículos deben ser tratados como objetivo. Por ejemplo, para un procedimiento TLIF de dos niveles (que implica tres vértebras adyacentes), se colocan dispositivos de inserción de cuchilla de anclaje acoplados en cada pedículo objetivo (es decir, tres cuchillas en total en dos niveles adyacentes). El procedimiento se realiza como se ha descrito anteriormente con relación a uno de los niveles, mientras la tercera cuchilla de anclaje no está fijada a nada (con la excepción del anclaje óseo implantado). Después de que se ha completado el procedimiento TLIF en el primer nivel, se retira el conjunto de retracción 10 con la excepción de las cuchillas de anclaje. La primera cuchilla de anclaje se deja fijada al anclaje óseo. La cuchilla media se gira 180° y entonces se conecta al cuerpo de retracción de acceso (el otro brazo del conjunto de retracción), junto con la tercera cuchilla de anclaje. El procedimiento TLIF se realiza en el segundo nivel. Una vez que las tulipas están abajo, se puede colocar la barra que conecta todos los 3 niveles y entonces se puede acabar el procedimiento.
Las figuras 39 a 41 ilustran un ejemplo de una cuchilla de anclaje 414 alternativa configurada para uso con el conjunto de retracción de tejido 10 descrito aquí. Generalmente, la cuchilla de anclaje 414 tiene una porción de cuchilla 418 que se extiende desde un acoplador 420. La porción de cuchilla 418 es idéntica en forma y función a la porción de cuchilla 156 de la cuchilla de anclaje 14 descrita anteriormente y, por lo tanto, todas las características descritas con respecto a la porción de cuchilla 156 son atribuibles también a la porción de cuchilla 418, haciendo innecesaria una descripción repetida.
El acoplador 420 está formado integralmente con la porción próxima deña cuchilla de anclaje 414 y proporciona un mecanismo de conexión y liberación rápidas cargad por resorte para acoplamiento con el pilar central 66 del brazo izquierdo 28 (y/o el pilar central 98 del brazo derecho 30) descrito anteriormente. Debería entenderse que las cuchillas de anclaje 414 y 416 son intercambiables porque o bien la cuchilla de anclaje 414 o la cuchilla de anclaje 416 se pueden utilizar con el brazo izquierdo 28 o con el brazo derecho 30. Por lo tanto, sólo la interacción entre la cuchilla de anclaje 414 y el brazo izquierdo 428 se describe aquí en detalle, pero todas las características descritas aquí son aplicables también a la interacción entre la cuchilla de anclaje 416 y el brazo derecho 430. El acoplador 420 tiene una mitad próxima 422 y una mitad distal 424. Para los fines de esta descripción, la mitad próxima 422 se define como la porción del acoplador 420 que se acopla con el brazo izquierdo 28 del conjunto de retracción, y la mitad distal 424 se define como la porción del acoplador 420 que se acopla con el conjunto de retracción secundario 18 (o el brazo derecho 30 del conjunto de retracción, si está fijado en su interior). La mitad próxima 422 y la mitad distal 424 del acoplador 420 son idénticas y como tales a las varias características comunes a ambas mitades se asignarán los mismos números de referencia por claridad.
El acoplador 420 incluye una carcasa 426 y una pareja de botones de liberación 428. La carcasa 426 incluye una cara próxima 420 sobre el extremo próximo 422 (y una cara distal idéntica sobre el extremo distal 424), una abertura de fijación 432 que se extiende a través de la cara próxima 430, una abertura de disparo 433 que se extiende a través de la cara próxima 430 debajo de la abertura de fijación 432, una pareja de recesos de botones 434, y un lumen interior 435. La cara próxima 430 incluye una pareja de pestañas 436 que se extienden próximamente desde la cara próxima 430. Cuando la cuchilla de anclaje 414 es coincidente con el brazo izquierdo 28, la cara próxima 430 se conecta en interfaz a nivel con la cara distal 64 del brazo izquierdo, y las pestañas 436 se acoplan con los recesos 68 formados en la cara distal 64 del brazo izquierdo 28 para permitir el movimiento de pivote de la cuchilla de anclaje 414 con relación al brazo izquierdo (por ejemplo, por el movimiento del cuerpo del conjunto de retracción) hasta que una pared lateral de la pestaña 436 se acopla con una pared lateral del receso 68, después de lo cual la cuchilla girará con el brazo en respuesta a la activación del usuario de la unidad de extensión 74. La abertura de fijación 4232 recibe el pilar central 66 del brazo izquierdo 28 a través de la misma, de tal manera que el pilar central 66 se puede extender dentro del lumen interior 435 de la carcasa 426. Cada uno de los recesos de botón 434 tiene una superficie superior 432, una superficie inferior 444, y una pestaña de bloqueo 46 que se extiende desde la superficie inferior 4342. La superficie superior 442 está generalmente redondeada para mantener un perfil bajo y causar disrupción mínima a la anatomía circundante durante el uso, y está prevista como una superficie de acoplamiento del usuario. La superficie inferior 444 incluye un receso de muelle 448 para alojar el otro extremo del muelle de botón 440. La pestaña de bloqueo 446 se extiende desde la superficie inferior 444 e incluye un taladro pasante 450 y una ranura de disparo 452 que se extiende debajo del taladro pasante 450. El taladro pasante 450 recibe el pilar central 66 a través del mismo. El borde 454 del taladro pasante 450 está dimensionado y configurado para encajar dentro del receso circunferencial 72 del pilar central 66 para prevenir la salida del pilar central 66 después de que el pilar central 66 ha sido insertado totalmente en el lumen 435 (bloqueando de esta manera la cuchilla de anclaje 414 al brazo izquierdo 28). La ranura de disparo 452 está dividida en una primera parte 456 y una segunda parte 458. La primera parte 456 tiene una dimensión de la anchura que es complementaria del diámetro de la porción media 468 del botón de disparo 460. La segunda parte 458 tiene una dimensión de anchura que es complementaria del diámetro de la porción extrema 470 del botón de disparo 460. El acoplador incluye, además, un botón de disparador 460 cargado por resorte que está al menos parcialmente alojado, junto con un muelle de disparo 462, dentro de un lumen de disparo 464 posicionado debajo del lumen interior 435. El botón de disparo tiene una base 466, una porción media 468 que tiene un diámetro que es menor que el diámetro de la base 466, una porción extrema 470 que tiene un diámetro que es menor que el diámetro de la porción media 468 y una caperuza extrema 472 que tiene un diámetro que es mayor que el diámetro de la porción extrema 470.
En un estado separado o "preparado" (por ejemplo, antes del acoplamiento con el brazo izquierdo 28), el muelle de disparo 464 ejerce una fuerza hacia fuera sobre la base 466 del botón de disparo 460, que desvía la porción media 468 del botón de disparo 460 a través de la abertura de disparo 433 y al menos parcialmente dentro de la primera parte 456 (es decir, la parte más ancha) de la ranura de disparo 452. Ésta tira del botón de disparo 428 hacia abajo de manera que el botón de liberación 428 está alojado dentro del receso de botón 434 y los muelles de botón 440 son comprimidos. En este estado, la abertura de fijación 432 de la carcasa 422 está alineada con el taladro pasante 450 del botón de liberación 428, permitiendo de esta manera la inserción del pilar central 66 en el lumen interior 435 para permitir el acoplamiento de la cuchilla de anclaje 414 y el brazo izquierdo 28. Durante el acoplamiento de la cuchilla de anclaje 414 y del brazo izquierdo 28, a medida que el pilar central 66 es avanzado a través del taladro pasante 450 y la abertura de fijación 432 y dentro del lumen interior 435. A medida que ocurre este avance, la cara distal 64 del brazo izquierdo encuentran el botón de disparo 460 y ejerce una fuerza hacia dentro sobre la caperuza extrema 472. Esta fuerza hacia dentro es mayor que la fuerza ejercida hacia fuera por el muelle de disparo 462m y el botón de disparo es impulsado dentro del lumen de disparo 464, A medida que el botón de disparo 460 es impulsado más hacia dentro del lumen de disparo 464, la porción media 468 es empujada totalmente fuera de la primera parte 456 de la ranura de disparo 452, dejando sólo la porción extrema 470 en la ranura de disparo. El muelle de botón 440 de permite entonces que libere energía ejerciendo una fuerza hacia arriba sobre la superficie inferior 444 del botón de liberación 428. La fuerza encaja elásticamente el botón de liberación 428 hacia arriba, causando que la porción extrema 470 del botón de disparo 460 se acople elásticamente en la segunda parte 458 de la ranura de disparo 452, causando al mismo tiempo que el borde 454 del taladro pasante 450 encaje elásticamente en el receso circunferencial 72 del pilar central 66 para prevenir la salida del pilar central 66 después de que el pilar central 66 ha sido totalmente insertado en el lumen 435 (bloqueando de esta manera la cuchilla de anclaje 414 al brazo izquierdo 28. El movimiento forzado del botón de liberación 428 hace que el contacto de meta-sobre-metal entre el borde 454 y el receso circunferencial 72 sea audible, proporcionando respuesta al usuario en la forma de un "clic" audible para indicar que la cuchilla de anclaje 414 está asegurada al brazo del conjunto de retracción. En este estado "bloqueado", la abertura de fijación 432 y el taladro pasante 450 no están ya en alineación (por ejemplo, la figura 39). Para liberar la cuchilla de anclaje 414, el usuario impulsa el botón de liberación 428. Esto lleva la abertura de fijación 422 y el taladro pasante 450 de nuevo a alineación, expulsando al mismo tiempo el borde 454 fuera del receso circunferencial 72, permitiendo que el pilar central 66 sea retirado fuera del acoplador 420.
La figura 42 ilustra el conjunto de retracción de tejido 10 en uso con cuchillas de anclaje 414 fijadas al mismo. Como con las cuchillas de anclaje 14, 16 descritas anteriormente, las cuchillas de anclaje 414, 416 son virtualmente idénticas en forma y función y, por lo tanto, todas las características descritas aquí con relación a la cuchilla de anclaje 414 pueden ser atribuibles también a la cuchilla de anclaje 416.
Las figuras 43 a 45 ilustran otro ejemplo de un conjunto de retracción secundario 480 alternativo, que se puede fijar a un conjunto de retracción 10 montado y tiene un mecanismo de auto-bloqueo. El conjunto de retracción secundario 480 se puede fijar al acoplador 158 de la cuchilla de anclaje 14 (o acoplador 158' de la cuchilla de anclaje 16), o acoplador 420 de la cuchilla de anclaje 414, etc.) y comprende un conjunto de retracción 482 y un conjunto de cuchilla 484. El conjunto de retracción secundario 480 permite la conexión adicional a una cuchilla secundaria (por ejemplo, medial) 20 y permite el acceso adicional a la columna vertebral medialmente con muchos grados de libertad. Por ejemplo, el conjunto de retracción secundario 480 puede proporcionar retracción medial, extensión medial, movimiento de pivote caudal-craneal y traslación caudal-craneal. El conjunto de retracción 482 proporciona retracción medial y comprende una carcasa 486, una cremallera 488, un engranaje 490, y un trinquete 492. La carcasa 486 tiene un lumen interior 494 a través del cual se extiende la cremallera 488 , un receso de engranaje 496 que recibe el engranaje 490 y un receso de trinquete 498 que proporciona un nido de perfil bajo para el trinquete 492. La cremallera 488 incluye un extremo de fijación próximo 500, un conjunto de dientes superiores 502, y un conjunto de dientes laterales 504. El extremo de fijación 500 es virtualmente idéntico en estructura y función a la cara distal 96 del primer brazo descrito anteriormente y, por lo tanto, no es necesaria una descripción repetida. Los dientes superiores 502 están espaciados relativamente estrechos juntos y están configurados para acoplarse con el trinquete 492. Los dientes laterales 504 están espaciados más separados que los dientes superiores 502 y están configurados para acoplarse con el engranaje 490. Los dientes laterales mayores 504 permiten mayor ventaja mecánica durante la retracción cuando se acoplan con el engranaje 490, mientras que los dientes 502 más pequeños permiten posiciones de bloqueo más discretas. El engranaje 490 incluye una porción dentada 506 y un receso de acoplamiento 508. El receso de acoplamiento 508 recibe un pilar 510 de un elemento actuador 512, que incluye también un receso de acoplamiento 514 para acoplamiento de una herramienta de actuación (no mostrada). La rotación del elemento actuador 512 cauda que el engranaje 490 gire, lo que, a su vez, causa que la cremallera 488 se traslade dentro del lumen 494. El trinquete 492 incluye una punta de acoplamiento distal 516 y una palanca de liberación 518 próxima cargada por resorte. La punta de acoplamiento distal 516 se acopla con los dientes superiores 502 sobre la cremallera 488 para controlar finamente las posiciones de bloqueo. Un muelle 520 desvía el trinquete 490 para conectar con la cremallera 488 de una manea similar a un linguete. El empuje sobre la palanca de liberación 518 causa que la punta de acoplamiento distal 516 se eleve fuera de la cremallera 488, permitiendo el movimiento libre de la cremallera 488. El conjunto de cuchilla 484 es idéntico al conjunto de cuchilla 252 descrito anteriormente con referencia al conjunto de retracción secundario 18 y de esta manera cualquier característica descrita con relación al conjunto de duchilla 252 es aplicable al conjunto de cuchilla 484, haciendo innecesaria un descripción repetida.
Las figuras 46 a 48 ilustran otro ejemplo de un conjunto de retracción secundario 530 alternativo que se puede fijar a un conjunto de retracción 10 montado de acuerdo con una forma de realización. El conjunto de retracción secundario 532 se puede fijar a la cuchilla de anclaje caudal 14 y comprende un conjunto de retracción 532 y un conjunto de cuchilla 534. El conjunto de retracción secundario 530 permite la conexión adicional a una cuchilla secundaria (por ejemplo, medial) 536 e permite, además, el acceso a la columna vertebral medialmente con muchos grados de libertad. Por ejemplo, el conjunto de retracción secundario 530 puede proporcionar retracción medial, extensión medial, movimiento de pivote caudal-craneal y traslación caudal-craneal. El conjunto de retracción 532 proporciona retracción medial y comprende una carcasa 538, una cremallera 540 y un engranaje 542. La carcasa 538 tiene un canal interior 544 a través del cual se extiende la cremallera 540 y dentro del cual el engranaje 542 se acopla con la cremallera 538. El engranaje 542 incluye una porción dentada (no mostrada) que se acopla con la cremallera 540 y un receso de acoplamiento 546 que proporciona un elemento de acoplamiento para una herramienta de actuador. La carcasa 538 tiene, además, una pestaña de fijación 548 que se extiende generalmente hacia abajo desde la carcasa 538 y un trinquete 550 configurado para acoplarse con los dientes 552 de la cremallera 540, lo que permite una resolución fina. La pestaña de fijación está dimensionada y configurada para acoplarse de forma deslizable con la vía 220 de la cuchilla de anclaje 14 (figura 11). La cremallera 540 es bilateral y tiene un primer conjunto de dientes 552 posicionados sobre un lado opuesto de la cremallera desde un segundo conjunto de dientes 554.El primer conjunto de dientes 552 tiene dientes espaciados relativamente próximos juntos y están configurados para acoplarse con el trinquete 550. El segundo conjunto de dientes 554 tiene dientes que están espaciados más apartados que el primer conjunto de dientes 552 y están configurados para acoplarse con el engranaje 542. El segundo conjunto de dientes mayores 554 permite mayor ventaja mecánica durante la retracción cuando se acoplan con el engranaje 542, mientras que el primer conjunto de dientes 552 más pequeños permiten posiciones de bloqueo más discretas.
El conjunto de cuchilla 534 incluye una base 556, una barra transversal de pivote 5568, un acoplador de cuchilla 560 y una unidad de extensión 562. La base está posicionada en el extremo distal de la cremallera 540 e incluye un canal 564 para recibir la barra transversal de pivote 558. La barra transversal de pivote 558 se puede trasladar hacia arriba hasta una pulgada de distancia y puede girar sobre un eje hasta 40° de una manera continuamente variable. La barra transversal de pivote 558 se puede trasladar libremente dentro del canal 564 y tiene una junta tórica interna (no mostrada) que aplica fricción durante la guía de traslación. La unidad de extensión 562 controla la rotación y es idéntica en forma y función a la unidad de extensión 74 del brazo izquierdo 28 y de esta manera no es necesario repetir una descripción detallada de las mismas características. La barra transversal de pivote 558 está fijada a un árbol de cigüeñal 565 que tiene un nudillo de desviación 566 y un saliente de pivote 568 que permite la fijación de una cuchilla secundaria 536. El árbol de cigüeñal 565 permite que la cuchilla secundaria 536 sea extendida fuera del eje de rotación de la barra transversal de pivote 558. El movimiento excéntrico persuade a una cuchilla secundaria 536 a moverse hacia arriba y hacia fuera de la línea de visión del cirujano mientras se extiende. La cuchilla secundaria 536 se fija al conjunto de retracción secundario 530 con un mecanismo de conexión rápida de autobloqueo interno, por ejemplo tal como se ha descrito anteriormente.
La figura 48 ilustra el conjunto de retracción secundario 530 en uso con un conjunto de retracción de cremallera estándar 570, mostrado solamente a modo de ejemplo. El conjunto de retracción secundario 530 puede utilizarse con el conjunto de retracción 10 descrito anteriormente sin apartarse del alcance de la descripción. Solamente a modo de ejemplo, el conjunto de retracción de cremallera estándar 570 incluye un primer brazo 572 y un segundo brazo 574 conectado a través de una cremallera de barra transversal 576. El primero y el segundo brazos 572, 574 son virtualmente idénticos a los brazos izquierdo y derecho 28, 30 descritos anteriormente. La cremallera de barra transversal 576 es recibida dentro de una carcasa 578, que tiene ella misma un engranaje 580 y un trinquete 582. Las cuchillas de anclaje 584, 586 difieren de las varias formas de realización descritas anteriormente porque se fijan a los anclajes óseos 15 a través de cuñas de anillo 588.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Una cuchilla de conjunto de retracción quirúrgico (14), que comprende:
un conector (158) y una porción de cuchilla (156), estando configurado el conector (158) para acoplar la cuchilla del conjunto de retracción (14) con el conjunto de retracción (10), incluyendo la porción de cuchilla (156) un extremo distal (164) que comprende un brazo estático (170) con una pata estática (172) que se extiende transversalmente desde el brazo estático (170),
caracterizado porque
el extremo distal (164) comprende, además, un brazo de pivote (168) con una pata de pivote (174) que se extiende transversalmente desde el brazo de pivote (168), estando acoplado el brazo de pivote (168 ) de forma pivotable al brazo estático (170), y siendo móvil entre una posición cerrada, en la que la pata de pivote (174) y la pata estática (172) cooperan para formar un anillo de captura configurado para capturar en su interior un anclaje de hueso implantable, existiendo en su interior un intersticio entre los extremos de la pata de pivote (174) y la pata estática (172), mientras está en la posición cerrada, y una posición abierta configurada para permitir el paso del anclaje de hueso implantable dentro y fuera del anillo de captura, en donde la cuchilla de retracción (14) comprende, además, un bloqueo para bloquear el brazo de pivote (168) en la posición cerrada; y en donde el bloqueo comprende una caña (200) adaptada para trasladarse a través del paso (198) que se extiende a lo largo de un lado de la cuchilla del conjunto de retracción (14) para acoplarse con el brazo de pivote (168).
2. La cuchilla de conjunto de retracción quirúrgica (14) de la reivindicación 1, en donde el brazo de pivote (168) está desviado hasta la posición abierta y la caña (200) se acopla con una superficie en rampa del brazo de pivote (168) para hacer pivotar el brazo de pivote (168) hacia el brazo estático (170) a medida que la caña (200) se traslada hacia abajo.
3. La cuchilla de conjunto de retracción quirúrgica (14) de la reivindicación 2, en donde la traslación de la cuchilla (200) es controlada por un tornillo de ajuste (202) situado en la parte superior de la cuchilla del conjunto de retracción (14).
4. La cuchilla de conjunto de retracción quirúrgica (14) de la reivindicación 1, en donde la superficie interior del anillo de captura está curvada y angulada.
5. La cuchilla de conjunto de retracción quirúrgica (14) de la reivindicación 1, en donde el conector (158) incluye un mecanismo de acoplamiento configurado para bloquear automáticamente la cuchilla del conjunto de retracción (14) al conjunto de retracción (10) cuando está acoplada.
6. La cuchilla de conjunto de retracción quirúrgica (14) de la reivindicación 5, en donde el mecanismo de acoplamiento incluye un botón de liberación (228) configurado para desbloquear la cuchilla del conjunto de retracción (14) desde el conjunto de retracción(10) para facilitar el desacoplamiento.
7. La cuchilla de conjunto de retracción quirúrgica (14) de la reivindicación 6, en donde el conector incluye un segundo mecanismo de acoplamiento estructuralmente idéntico al mecanismo de acoplamiento.
8. La cuchilla de conjunto de retracción quirúrgica (14) de la reivindicación 1, en donde el brazo estático (170) incluye una pestaña de estabilización (196), en donde el brazo de pivote (168) incluye un receso lateral (194) configurado para recibir la pestaña de estabilización (196).
9. Un conjunto de retracción de la columna vertebral posterior (10), al que está acoplada una cuchilla de conjunto de retracción quirúrgica (14) de la reivindicación 1, comprendiendo el conjunto el retracción de la columna vertebral posterior (10):
un cuerpo de conjunto de retracción (12) que tiene un primer brazo (28) que se extiende a lo largo de un eje del primer brazo y un segundo brazo (30) que se extiende a lo largo de un eje del segundo brazo, estando el eje del primer brazo y el eje del segundo brazo paralelos entre sí y perpendiculares a un primer eje de traslación, siendo operativo el cuerpo del conjunto de retracción (10) para mover el primer brazo de retracción (28) y el segundo brazo de retracción (30) relativamente entre sí en un plano de dirección paralelo al primer eje de traslación, incluyendo el primer brazo (28) un mecanismo de extensión (74) operativo para hacer girar una porción del primer brazo (28) alrededor del eje del primer brazo, el segundo brazo (30) incluye un mecanismo de extensión (106) operativo para hacer girar una porción del segundo brazo (30) alrededor del eje del segundo brazo, estando configurado el conector (158) de la cuchilla del conjunto de retracción para acoplar la cuchilla del conjunto de retracción (14) con el primer brazo (28), comprendiendo, además, el conjunto de retracción de la columna vertebral posterior (10) una segunda cuchilla del conjunto de retracción (16), comprendiendo la segunda cuchilla (16) del conjunto de retracción: un segundo conjunto de retracción y una segunda porción de cuchilla, estando configurado el segundo conjunto de retracción para acoplar la segunda cuchilla (16) del conjunto de retracción (10), incluyendo la segunda porción de la cuchilla un segundo extremo distal que comprende un segundo brazo estático con una segunda pata estática que se extiende transversalmente desde el segundo brazo estático y un segundo brazo de pivote con una segunda pata de pivote que se extiende transversalmente desde el segundo brazo de pivote, estando acoplado el brazo de pivote de forma pivotable al brazo estático y siendo móvil entre una posición cerrada, en la que la segunda pata de pivote y la segunda pata estática cooperan para formar el segundo anillo de captura configurado para capturar en su interior un anclaje de hueso implantable y una posición abierta configurada para permitir el paso del anclaje óseo implantable dentro y fuera del segundo anillo de captura.
10. El conjunto de retracción de la columna vertebral posterior (10) de la reivindicación 9, que comprende, además, un conjunto de retracción secundario (18) que se puede fijar al conector (158) de la cuchilla del conjunto de retracción (14) y una tercera cuchilla (20) que se puede acoplar al conjunto de retracción secundario (18).
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