ES2826050T3 - Automatic desktop printer for security booklet documents - Google Patents
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Abstract
Impresora (10) automática de sobremesa para documentos (1) de cuadernillo de seguridad, que comprende: - un bastidor (11), - un mecanismo de transporte de documentos de cuadernillo de seguridad, configurado para transportar automáticamente un documento (1) de cuadernillo de seguridad a lo largo de una dirección lineal del eje Y, desde una entrada a una salida de la impresora (10) a través de una posición de impresión, caracterizado por que dicho mecanismo de transporte comprende, además: - un primer conjunto de al menos un rodillo (105); - una carcasa (101) que comprende una primera superficie plana (102) sobre la que puede deslizar un documento de cuadernillo de seguridad cuando es aprehendido con dicho primer conjunto de al menos un rodillo; Y por que la impresora (10) comprende, además: - un mecanismo de aplanamiento (201, 202, 203, 204, 205), - un par de cintas transportadoras (106, 107), colocadas aguas abajo de los rodillos (105) en la dirección del eje Y, alargándose cada cinta a lo largo de la dirección del eje Y, y estando colocada de manera que un documento (1) de cuadernillo de seguridad desliza desde la superficie plana (102) en la parte superior de las cintas transportadoras (106, 107) cuando los rodillos (105) se activan y aprehenden dicho documento (1) de cuadernillo de seguridad, estando posicionada cada cinta en un lado respectivo del documento de cuadernillo de seguridad; estando configuradas dichas cintas transportadoras para mover el documento de cuadernillo de seguridad desde la entrada de la impresora (10) hasta su salida, a través de dicho mecanismo de aplanamiento; en donde la entrada de la impresora (10) es diferente a su salida, - al menos un puente (301) de impresión, que puede moverse longitudinalmente a lo largo de un par de carriles (304, 305) de guía y que comprende un conjunto de al menos un cartucho (302) de tinta, un árbol (308) eje de impresión y un cabezal de impresión, en donde dicho cabezal de impresión es - un cabezal móvil (315) de impresión que puede deslizarse sobre dicho documento (1) de cuadernillo de seguridad a lo largo de una dirección del eje X, que es perpendicular a la dirección del eje Y, o - un cabezal de impresión estacionario, teniendo dicho cabezal de impresión estacionario una anchura de impresión suficiente para cubrir la anchura de la página o las páginas de dicho documento (1) de cuadernillo de seguridad. Comprendiendo dicha impresora (10) además: - un primer circuito electrónico que controla el movimiento del documento (1) de cuadernillo de seguridad en la dirección del eje Y desde la entrada hasta la salida de la impresora; y - un segundo circuito electrónico que controla tanto el movimiento del puente (301) de impresión como del cabezal (315) de impresión; En donde En una operación de impresión, el documento (1) de cuadernillo de seguridad es mantenido en una posición estacionaria a lo largo del eje Y, típicamente deteniendo la rotación de las cintas transportadoras (106, 107), permitiendo por ello, que no haya alimentación de un segundo documento (1) de cuadernillo de seguridad mientras se imprime un primer documento (1) de cuadernillo de seguridad.Automatic desktop printer (10) for security booklet documents (1), comprising: - a frame (11), - a security booklet document transport mechanism, configured to automatically transport a booklet document (1) security along a linear direction of the Y axis, from an input to an output of the printer (10) through a printing position, characterized in that said transport mechanism further comprises: - a first set of at less one roller (105); - a casing (101) comprising a first flat surface (102) on which a security booklet document can slide when it is grasped with said first set of at least one roller; And because the printer (10) further comprises: - a flattening mechanism (201, 202, 203, 204, 205), - a pair of conveyor belts (106, 107), placed downstream of the rollers (105) in the Y-axis direction, each tape lengthening along the Y-axis direction, and being positioned so that a security booklet document (1) slides from the flat surface (102) on top of the tapes conveyors (106, 107) when rollers (105) are activated and apprehend said security booklet document (1), each belt being positioned on a respective side of the security booklet document; said conveyor belts being configured to move the security booklet document from the entrance of the printer (10) to its exit, through said flattening mechanism; wherein the inlet of the printer (10) is different from its outlet, - at least one print bridge (301), which can move longitudinally along a pair of guide rails (304, 305) and which comprises a set of at least one ink cartridge (302), a print shaft (308) and a print head, wherein said print head is - a moving print head (315) that can slide on said document (1 ) of security booklet along a direction of the X axis, which is perpendicular to the direction of the Y axis, or - a stationary print head, said stationary print head having a sufficient print width to cover the width of the page or pages of said security booklet document (1). Said printer (10) further comprising: - a first electronic circuit that controls the movement of the security booklet document (1) in the direction of the Y axis from the input to the output of the printer; and - a second electronic circuit that controls both the movement of the print bridge (301) and the print head (315); Wherein In a printing operation, the security booklet document (1) is held in a stationary position along the Y axis, typically stopping the rotation of the conveyor belts (106, 107), thereby allowing it not to A second security booklet document (1) is fed while a first security booklet document (1) is printing.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Impresora automática de sobremesa para documentos de cuadernillos de seguridadAutomatic desktop printer for security booklet documents
La presente invención se refiere a impresoras de sobremesa para documentos de cuadernillos de seguridad y, en particular, a impresoras automática de sobremesas, en las que los documentos de cuadernillos de seguridad son documentos tales como p. ej., pasaportes.The present invention relates to desktop printers for security booklet documents and, in particular, to automatic desktop printers, in which the security booklet documents are documents such as p. eg, passports.
Existen dos categorías de impresoras. Una primera categoría se refiere a impresoras de alimentación manual. Dichas impresoras tienen una buena calidad de impresión, pero no son adecuadas para las necesidades industriales debido al tiempo que se requiere para insertar el cuadernillo en la impresora y sacarlo.There are two categories of printers. A first category refers to manual feed printers. Such printers have good print quality, but are not suitable for industrial needs due to the time it takes to insert the booklet into the printer and remove it.
Tales impresoras son conocidas, por ejemplo, por el documento EP1520715 que describe un pasaporte que se mueve en una lanzadera a lo largo de una dirección Y bajo un dispositivo de impresión que está parado al menos a lo largo de la dirección Y. En consecuencia, un pasaporte necesita pasar dos veces por debajo del dispositivo de impresión antes de salir de la impresora. Además, la posición de la lanzadera debe conocerse y controlarse con mucha precisión para obtener una buena calidad de impresión. El documento JPH10329376 describe otro tipo de impresora de pasaportes, que utiliza rodillos o posiblemente una cinta transportadora para transportar el pasaporte.Such printers are known, for example, from document EP1520715 which describes a passport moving in a shuttle along a Y direction under a printing device that is stopped at least along the Y direction. Consequently, a passport needs to pass under the printing device twice before exiting the printer. Furthermore, the position of the shuttle must be known and controlled very precisely to obtain good print quality. JPH10329376 describes another type of passport printer, which uses rollers or possibly a conveyor belt to transport the passport.
Una segunda categoría de impresoras se refiere a las impresoras de alimentación automática. Dichas impresoras son más adecuadas para las necesidades industriales y se conocen, por ejemplo, por documentos tales como el documento US7931270, en el que un gran número de documentos de seguridad o tarjetas inteligentes se disponen en un puesto de entrada y se recogen en una dirección por medio de un sistema de lanzadera que se puede desplazar hacia atrás y hacia adelante en paralelo al eje longitudinal. La lanzadera está diseñada de tal manera que puede alimentar o retirar documentos de las áreas de salida de los puestos de procesamiento mediante un movimiento giratorio o mediante un empujador. En cuanto a las impresoras manuales, estas impresoras se enfrentan al problema de que la posición de la lanzadera debe conocerse y controlarse con mucha precisión.A second category of printers refers to automatic feed printers. Such printers are more suitable for industrial needs and are known, for example, from documents such as US7931270, in which a large number of security documents or smart cards are arranged at an input station and collected in one direction. by means of a shuttle system that can be moved back and forth parallel to the longitudinal axis. The shuttle is designed in such a way that it can feed or withdraw documents from the exit areas of the processing stations by rotating movement or by means of a pusher. As for manual printers, these printers face the problem that the position of the shuttle must be known and controlled very precisely.
Por lo tanto, existen impresoras específicas para imprimir en documentos de cuadernillo de seguridad, pero son complejas, especialmente su conjunto de cabezal de impresión, pesado (no de sobremesa) y, por lo tanto, muy costoso.Therefore, there are specific printers for printing on security booklet documents, but they are complex, especially their print head assembly, heavy (not desktop) and therefore very expensive.
En este contexto, por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar una impresora de sobremesa sencilla para cuadernillos de seguridad, tales como p. ej., pasaportes.In this context, therefore, an object of the present invention is to provide a simple desktop printer for security booklets, such as eg. eg, passports.
Según un primero de sus objetos, la presente invención se refiere a una impresora automática de sobremesa para documentos de cuadernillos de seguridad que comprende:According to a first of its objects, the present invention refers to an automatic desktop printer for security booklet documents comprising:
- un bastidor (11), y- a frame (11), and
- un mecanismo de transporte de documentos de cuadernillo de seguridad, configurado para transportar automáticamente un documento (1) de cuadernillo de seguridad a lo largo de una dirección lineal del eje Y, desde una entrada a una salida de la impresora (10) a través de una posición de impresión.- a security booklet document transport mechanism, configured to automatically transport a security booklet document (1) along a linear direction of the Y axis, from an input to an output of the printer (10) through of a print position.
Se caracteriza esencialmente porque dicho mecanismo de transporte comprende, además:It is essentially characterized in that said transport mechanism also comprises:
- un primer conjunto de al menos un rodillo (105);- a first set of at least one roller (105);
- una carcasa (101) que comprende una primera superficie plana (102) sobre la que puede deslizarse un documento de cuadernillo de seguridad cuando se sujeta con dicho primer conjunto de al menos un rodillo; Y porque la impresora (10) comprende, además:- a housing (101) comprising a first flat surface (102) on which a security booklet document can slide when clamped with said first set of at least one roller; And because the printer (10) also includes:
- un mecanismo de aplanamiento (201,202, 203, 204, 205),- a flattening mechanism (201,202, 203, 204, 205),
- un par de cintas transportadoras (106, 107), colocadas aguas abajo de los rodillos (105) en la dirección del eje Y, alargándose cada cinta a lo largo de la dirección del eje Y, y posicionándose de manera que un documento de cuadernillo de seguridad (1) desliza desde la superficie plana (102) en la parte superior de las cintas transportadoras (106, 107) cuando los rodillos (105) se activan y aprehenden dicho documento (1) de cuadernillo de seguridad, estando cada cinta colocada en un lado respectivo del documento de cuadernillo de seguridad; estando configuradas dichas cintas transportadoras para mover el documento de cuadernillo de seguridad desde la entrada de la impresora (10) hasta su salida, a través de dicho mecanismo de aplanamiento; donde la entrada de la impresora (10) es diferente a su salida,- a pair of conveyor belts (106, 107), positioned downstream of the rollers (105) in the direction of the Y axis, each belt elongating along the direction of the Y axis, and positioned so that a booklet document Security (1) slides from the flat surface (102) on top of the conveyor belts (106, 107) when the rollers (105) are activated and apprehend said security booklet document (1), each belt being positioned on a respective side of the security booklet document; said conveyor belts being configured to move the security booklet document from the entrance of the printer (10) to its exit, through said flattening mechanism; where the printer's input (10) is different from its output,
- al menos un puente (301) de impresión, que puede moverse longitudinalmente a lo largo de un par de carriles (304, 305) de guía y que comprende un conjunto de al menos un cartucho de tinta (302), un árbol de impresión (308) y un cabezal de impresión, - at least one printing bridge (301), which can move longitudinally along a pair of guide rails (304, 305) and which comprises a set of at least one ink cartridge (302), a printing shaft (308) and a print head,
En donde dicho cabezal de impresión esWherein said print head is
- un cabezal móvil (315) de impresión que puede deslizar sobre dicho documento (1) de cuadernillo de seguridad a lo largo de una dirección del eje X, que es perpendicular a la dirección del eje Y, o- a moving print head (315) that can slide on said security booklet document (1) along a direction of the X axis, which is perpendicular to the direction of the Y axis, or
- un cabezal de impresión en reposo, teniendo dicho cabezal de impresión en reposo una anchura de impresión que es suficiente para cubrir la anchura de la página o las páginas de dicho documento (1) de cuadernillo de seguridad.- a printing head at rest, said printing head at rest having a printing width that is sufficient to cover the width of the page or pages of said security booklet document (1).
Preferiblemente, el bastidor (11) comprende un juego de patas (12) que tienen una altura ajustable.Preferably, the frame (11) comprises a set of legs (12) having an adjustable height.
En una realización, la impresora comprende además un apilador de entrada en el que los documentos (1) de cuadernillo de seguridad se apilan al menos parcialmente abiertos en la página o páginas que se han de imprimir.In one embodiment, the printer further comprises an input stacker in which the security booklet documents (1) are stacked at least partially open on the page or pages to be printed.
En una realización, la impresora comprende además un sensor de detección para detectar la entrada de un documento de cuadernillo de seguridad en el mecanismo de transporte.In one embodiment, the printer further comprises a detection sensor for detecting entry of a security booklet document into the transport mechanism.
En una realización, el mecanismo de transporte comprende un primer conjunto de al menos un rodillo (105) ubicado en la parte superior de la superficie plana (102), estando diseñado un rodillo para estar en contacto con la página de un documento de cuadernillo de seguridad que se ha de imprimir de tal manera que cuando se activa, dicho rodillo aprehende esa página y desliza el documento de cuadernillo de seguridad a lo largo de la dirección del eje Y sobre la superficie plana. In one embodiment, the transport mechanism comprises a first set of at least one roller (105) located on top of the flat surface (102), a roller being designed to be in contact with the page of a booklet document. security to be printed such that when activated, said roller grasps that page and slides the security booklet document along the Y-axis direction on the flat surface.
En una realización, la impresora comprende además un segundo conjunto de rodillos (105), en el que el primer conjunto y el segundo conjunto de rodillos están dispuestos de manera que un rodillo del primer conjunto está enfrentado a un rodillo del segundo conjunto a través de un orificio pasante (104) de la superficie plana (102).In one embodiment, the printer further comprises a second set of rollers (105), wherein the first set and the second set of rollers are arranged such that a roller of the first set faces a roller of the second set through a through hole (104) of the flat surface (102).
En una realización, el mecanismo de transporte del documento de cuadernillo de seguridad está configurado para transportar automáticamente el documento de cuadernillo de seguridad desde la posición de impresión hasta la salida de la impresora a lo largo de la dirección lineal del eje Y.In one embodiment, the security booklet document transport mechanism is configured to automatically transport the security booklet document from the printing position to the printer output along the linear direction of the Y-axis.
En una realización, las cintas transportadoras (106, 107) comprenden cada una un conjunto de topes (108), siendo la distancia entre dos topes consecutivos preferiblemente igual a la longitud del documento de cuadernillo de seguridad. In one embodiment, the conveyor belts (106, 107) each comprise a set of stops (108), the distance between two consecutive stops being preferably equal to the length of the security booklet document.
En una realización, dicho documento de cuadernillo de seguridad (1) comprende una costura, y dicha impresora (10) automática de sobremesa comprende además un mecanismo de aplanamiento diseñado para colocarse debajo del documento (1) de cuadernillo de seguridad para compensar una diferencia de grosor entre el grosor de dicho documento (1) de cuadernillo de seguridad en un lado de su costura y el grosor de dicho documento (1) de cuadernillo de seguridad en el otro lado de su costura, de manera que ambas páginas a imprimir están comprendidas sustancialmente en un mismo plano horizontal.In one embodiment, said security booklet document (1) comprises a seam, and said automatic desktop printer (10) further comprises a flattening mechanism designed to be positioned underneath the security booklet document (1) to compensate for a difference in thickness between the thickness of said security booklet document (1) on one side of its seam and the thickness of said security booklet document (1) on the other side of its seam, so that both pages to be printed are comprised substantially in the same horizontal plane.
En una realización, el mecanismo de aplanamiento comprende además un faldón (203) que se puede mover entre una posición de reposo y la posición de impresión en la que,In one embodiment, the flattening mechanism further comprises a skirt (203) movable between a home position and the printing position in which,
- en la posición de reposo, el faldón está abierto y el documento de cuadernillo de seguridad puede ser transportado por debajo del faldón mediante las cintas transportadoras; y- in the rest position, the flap is open and the security booklet document can be transported under the flap by means of the conveyor belts; Y
- en la posición de impresión, el faldón se acciona para cubrir una parte no imprimible de un borde del documento de cuadernillo de seguridad.- in the printing position, the flap is operated to cover a non-printable portion of an edge of the security booklet document.
En una realización, el mecanismo de transporte comprende un par de carriles (109, 110) de cobertura, estando ubicado cada carril de cobertura por encima de una cinta transportadora (106, 107) respectiva y comprendiendo una parte plana que es paralela a la dirección del eje Y, y configurada para cubrir un borde lateral del documento de cuadernillo de seguridad cuando dicho documento de cuadernillo de seguridad es transportado por las cintas transportadoras.In one embodiment, the transport mechanism comprises a pair of cover rails (109, 110), each cover rail being located above a respective conveyor belt (106, 107) and comprising a flat portion that is parallel to the direction of the Y-axis, and configured to cover a side edge of the security booklet document when said security booklet document is conveyed by the conveyor belts.
En una realización, la impresora comprende además un segundo puente de impresión ubicado a lo largo de dicho par de carriles de guía.In one embodiment, the printer further comprises a second print bridge located along said pair of guide rails.
En una realización, uno del primer puente de impresión y del segundo puente de impresión comprende un primer conjunto de cartuchos que comprende tintas visibles, y el otro del primer puente de impresión y del segundo puente comprende un segundo conjunto de cartuchos que comprenden tinta invisible o un conjunto de al menos un cabezal marcador.In one embodiment, one of the first print bridge and the second print bridge comprises a first set of cartridges comprising visible inks, and the other of the first print bridge and the second bridge comprises a second set of cartridges comprising invisible ink or a set of at least one marker head.
Según la invención, la impresora comprende un primer circuito electrónico que controla el movimiento del documento de cuadernillo de seguridad a lo largo de la dirección del eje Y desde la entrada hasta la salida de la impresora; y un segundo circuito electrónico que controla tanto el movimiento del puente de impresión como del cabezal de impresión.According to the invention, the printer comprises a first electronic circuit that controls the movement of the security booklet document along the Y-axis direction from the input to the output of the printer; and a second electronic circuit that controls both the movement of the print bridge and the print head.
En una realización, la impresora comprende además un laminador, configurado para laminar dicho documento de cuadernillo de seguridad una vez impreso. In one embodiment, the printer further comprises a laminator, configured to laminate said security booklet document once printed.
La presente invención permite que las impresoras completamente automáticas realicen la alimentación, impresión y recuperación de un documento de cuadernillo de seguridad de la impresora.The present invention enables fully automatic printers to feed, print and retrieve a security booklet document from the printer.
En particular, las impresoras de sobremesa disponibles en el mercado se pueden convertir fácilmente en impresoras según la presente invención.In particular, commercially available desktop printers can easily be converted into printers according to the present invention.
Además, los documentos de cuadernillo de seguridad se alimentan a la impresora hasta que se detenga por completo para que se produzca la operación de impresión, ya que no hay alimentación de cuadernillo durante la impresión, no es necesario sincronizar el avance de la impresión; en consecuencia, no es necesario un acceso completo al firmware de la impresora por parte del fabricante de la impresora.Also, the security booklet documents are fed into the printer until it comes to a complete stop for the printing operation to occur, since there is no booklet feeding during printing, there is no need to synchronize the advance of printing; consequently, full access to the printer firmware is not required by the printer manufacturer.
Ventajosamente, según la presente invención, la entrada de un documento de cuadernillo de seguridad por un lado de la impresora es opuesta a su salida en el otro lado de la impresora, lo que permite operaciones en serie tales como p. ej., laminación justo después de la impresión.Advantageously, according to the present invention, the entry of a security booklet document on one side of the printer is opposite to its exit on the other side of the printer, which allows serial operations such as p. eg lamination just after printing.
Las cintas y el dispositivo de sujeción de la presente invención son mucho más simples que los sistemas de lanzadera según las soluciones de la técnica anterior.The tapes and fastening device of the present invention are much simpler than shuttle systems according to prior art solutions.
Gracias a la invención, los medios de transporte son independientes, y están desconectados, de los medios de impresión. Otras características y ventajas de la presente invención aparecerán en la descripción detallada que se da como un mero ejemplo ilustrativo y no limitativo.Thanks to the invention, the conveying means are independent of, and disconnected from, the printing means. Other characteristics and advantages of the present invention will appear from the detailed description which is given as a mere illustrative and non-limiting example.
DibujosDrawings
La figura 1 ilustra una vista parcial de una impresora según la invención,Figure 1 illustrates a partial view of a printer according to the invention,
La figura 2 ilustra una vista parcial de una impresora según la invención, destacando una carcasa en la entrada de una impresora según la invención.Figure 2 illustrates a partial view of a printer according to the invention, highlighting a housing at the entrance of a printer according to the invention.
La figura 3 ilustra una vista parcial de la entrada de una impresora según la invención,Figure 3 illustrates a partial view of the inlet of a printer according to the invention,
La figura 4 ilustra otra vista parcial de una impresora según la invención,Figure 4 illustrates another partial view of a printer according to the invention,
La figura 5 ilustra una vista parcial de la impresora de la figura 4 desde un ángulo diferente, con una vista parcial de un puente de impresión según la invención,Figure 5 illustrates a partial view of the printer of Figure 4 from a different angle, with a partial view of a printing bridge according to the invention,
La figura 6 ilustra una vista parcial de la impresora de la figura 5, desde un ángulo diferente, con una vista parcial de un puente de impresión según la invención,Figure 6 illustrates a partial view of the printer of Figure 5, from a different angle, with a partial view of a printing bridge according to the invention,
La figura 7 ilustra una vista parcial de la entrada de una impresora según la invención, yFigure 7 illustrates a partial view of the inlet of a printer according to the invention, and
La figura 8 ilustra una sección transversal simplificada de una impresora según la invención en la que el puente de impresión desliza entre una primera posición A y una segunda posición B.Figure 8 illustrates a simplified cross section of a printer according to the invention in which the print bridge slides between a first position A and a second position B.
Para una mayor simplicidad, la impresora 10 se describirá como basada en un soporte horizontal, tal como p. ej., un escritorio.For simplicity, the printer 10 will be described as being based on a horizontal support, such as eg. eg, a desk.
La impresora 10 comprende un eje longitudinal, aquí llamado eje Y, a lo largo del cual se mueven los documentos 1 de cuadernillo de seguridad como se describe más adelante.The printer 10 comprises a longitudinal axis, here called the Y axis, along which the security booklet documents 1 move as described below.
En la figura 1 se ilustra una vista parcialmente despiezada de una impresora 10, que ilustra la entrada y el lado derecho de la impresora vistos desde arriba.A partially exploded view of a printer 10 is illustrated in Figure 1, illustrating the entrance and the right side of the printer viewed from above.
La impresora 10 comprende un bastidor 11. El bastidor 11 comprende una superficie horizontal sustancialmente plana sobre la que se montan un mecanismo de transporte, un puente de impresión y un mecanismo de aplanamiento, que se describen todos más adelante. Preferiblemente, el bastidor 11 comprende un conjunto de patas 12 que tienen una altura ajustable.The printer 10 comprises a frame 11. The frame 11 comprises a substantially flat horizontal surface on which a transport mechanism, a print bridge and a flattening mechanism are mounted, all of which are described below. Preferably, frame 11 comprises a set of legs 12 having an adjustable height.
De acuerdo con el presente dominio, los documentos 1 de cuadernillo de seguridad deben imprimirse en una o dos páginas únicamente. Ambas páginas deben ser consecutivas y en el mismo plano, lo que significa que no se dará la vuelta a una hoja para imprimir de una página a la otra.According to the present domain, Security Booklet 1 documents should be printed on one or two pages only. Both pages must be consecutive and on the same plane, which means that a sheet will not be flipped to print from one page to the other.
Un documento 1 de cuadernillo de seguridad comprende una costura 2 en su centro.A security booklet document 1 comprises a seam 2 at its center.
Los documentos 1 de cuadernillo de seguridad se apilan en un apilador de entrada (no mostrado). Preferiblemente, se apilan al menos parcialmente abiertos en la página o páginas que se han de imprimir. Esto evita la necesidad de implementar un mecanismo de dar la vuelta a la página dentro de la impresora 10. Los documentos 1 de cuadernillo de seguridad se alimentan desde el apilador de entrada hasta la entrada de un mecanismo de transporte a lo largo del eje Y en una dirección de alimentación. En este caso, los documentos de cuadernillo de seguridad se abren completamente (180 grados) mediante una tolva de entrada (no mostrada) y se empujan hacia la impresora. Un sensor dentro de la impresora detecta la presencia de un documento de cuadernillo de seguridad y activa automáticamente las cintas transportadoras. Por tanto, entran en el mecanismo de transporte en una posición sustancialmente plana, abierta en la página o páginas que se han de imprimir. Preferiblemente, la costura es paralela al eje Y.The security booklet documents 1 are stacked in an input stacker (not shown). Preferably, they are stacked at least partially open on the page or pages to be printed. This avoids the need to implement a page turning mechanism within the printer 10. The security booklet documents 1 are fed from the input stacker to the input of a transport mechanism along the Y axis at a feeding direction. In this case, the security booklet documents are fully opened (180 degrees) through an input hopper (not shown) and pushed into the printer. A sensor inside the printer detects the presence of a security booklet document and automatically activates the conveyors. Thus, they enter the transport mechanism in a substantially flat, open position on the page or pages to be printed. Preferably the seam is parallel to the Y axis.
Mecanismo de transporteTransport mechanism
La impresora 10 comprende un mecanismo de transporte de documentos de cuadernillo de seguridad, aquí después del mecanismo de transporte por concisión, que permite que un documento 1 de cuadernillo de seguridad se mueva automáticamente a lo largo del eje Y desde una entrada de ENTRADA a una salida de SALIDA de la impresora 10. La entrada de un documento 1 de cuadernillo de seguridad en el mecanismo de transporte puede detectarse mediante un sensor (no mostrado), típicamente un sensor óptico y, por ejemplo, una fotocélula, o mediante cualquier otro mecanismo de detección.The printer 10 comprises a security booklet document transport mechanism, here after the concise transport mechanism, which allows a security booklet document 1 to move automatically along the Y-axis from an IN input to a OUTPUT output of the printer 10. The input of a security booklet document 1 into the transport mechanism can be detected by a sensor (not shown), typically an optical sensor and, for example, a photocell, or by any other mechanism detection.
El mecanismo de transporte comprende una carcasa 101 que ajusta sustancialmente en forma de paralelepípedo, lo que simplifica la construcción de la impresora.The transport mechanism comprises a housing 101 that fits substantially parallelepiped, which simplifies construction of the printer.
La figura 2 es la misma vista que la figura 1, centrándose en la carcasa 101, es decir, donde varios elementos de la impresora, como p. ej., el puente de impresión que se describe con más detalle, se ha omitido. Como se ilustra en la figura 2, la carcasa 101 del mecanismo de transporte comprende, en su entrada, una superficie plana 102 sobre la cual puede deslizar un documento 1 de cuadernillo de seguridad, en este caso un documento 1 de cuadernillo de seguridad boca arriba y desliza sobre su dorso.Figure 2 is the same view as Figure 1, focusing on the housing 101, that is, where various elements of the printer, such as p. eg, the print bridge, which is described in more detail, has been omitted. As illustrated in Figure 2, the transport mechanism housing 101 comprises, at its entrance, a flat surface 102 on which a security booklet document 1 can slide, in this case a face-up security booklet document 1 and slides on its back.
Preferiblemente, un documento 1 de cuadernillo de seguridad puede deslizar sobre la superficie plana 102 con la ayuda de al menos un conjunto de al menos un rodillo 105 que aprehende dicho documento.Preferably, a security booklet document 1 can slide on the flat surface 102 with the help of at least one set of at least one roller 105 that grips said document.
En una realización, se puede implementar una única superficie plana 102 y un único conjunto de al menos un rodillo 105. En ese caso, el conjunto de rodillos 105 está ubicado preferiblemente por encima de la superficie plana 102. En ese caso, la superficie plana puede ser lisa. Alternativamente, el conjunto de rodillos 105 puede estar ubicado por debajo de la superficie plana, en cuyo caso dicha superficie plana comprende un conjunto de al menos un orificio pasante 104, es decir, un orificio pasante 104 por rodillo 105. Un rodillo 105 sobresale a través de su respectivo orificio pasante 104 para aprehender la parte posterior del documento 1 de cuadernillo de seguridad.In one embodiment, a single flat surface 102 and a single set of at least one roller 105 can be implemented. In that case, the set of rollers 105 is preferably located above the flat surface 102. In that case, the flat surface it can be smooth. Alternatively, the set of rollers 105 may be located below the flat surface, in which case said flat surface comprises a set of at least one through hole 104, that is, one through hole 104 per roller 105. A roller 105 projects to through its respective through hole 104 to grasp the rear of the security booklet document 1.
En una realización, se pueden implementar una única superficie plana 102 y dos conjuntos de al menos un rodillo 105. Esta realización es la misma que la anterior, con el segundo conjunto de al menos un rodillo 105 ubicado opuesto al primer conjunto de al menos un rodillo 105 con referencia a la superficie plana 102. De esta manera, el primer conjunto de al menos un rodillo 105 puede aprehender la parte posterior del documento 1 de cuadernillo de seguridad y el segundo conjunto de al menos un rodillo 105 puede aprehender la parte frontal (es decir, las páginas que se han de imprimir) del documento 1 de cuadernillo de seguridad.In one embodiment, a single flat surface 102 and two sets of at least one roller 105 can be implemented. This embodiment is the same as the previous one, with the second set of at least one roller 105 positioned opposite the first set of at least one roller. roller 105 with reference to the flat surface 102. In this way, the first set of at least one roller 105 can grip the back of the security booklet document 1 and the second set of at least one roller 105 can grip the front (that is, the pages to be printed) of the security booklet document 1.
Preferiblemente, el mecanismo de transporte comprende en su entrada un primer conjunto de al menos un rodillo 105 ubicado en la parte superior de la superficie plana, y un segundo conjunto de al menos un rodillo 105 ubicado por debajo de la superficie plana. El primer conjunto y el segundo conjunto de rodillos 105 están dispuestos de manera que un rodillo 105 del primer conjunto está enfrentado a un rodillo 105 del segundo conjunto a través de un orificio pasante 104 de la superficie plana. Los rodillos 105 son accionados por un motor eléctrico (no mostrado).Preferably, the transport mechanism comprises at its input a first set of at least one roller 105 located on top of the flat surface, and a second set of at least one roller 105 located below the flat surface. The first set and second set of rollers 105 are arranged so that a roller 105 of the first set faces a roller 105 of the second set through a through hole 104 in the flat surface. The rollers 105 are driven by an electric motor (not shown).
Preferiblemente, el primer conjunto y el segundo conjunto comprenden cada uno dos rodillos 105. La posición de los rodillos 105 se elige de modo que cada rodillo 105 se enfrente a una página que se ha de imprimir. Alternativamente, solo se puede usar un rodillo 105 por conjunto y colocarlo a cada lado de la costura del documento 1 de cuadernillo de seguridad. Preferiblemente, los rodillos 105 ubicados en la parte superior de la superficie plana están asegurados a un extremo de un resorte 112 que aplica una fuerza vertical de modo que dicho rodillo o rodillos puedan aprehender un documento 1 de cuadernillo de seguridad (véase la figura 8).Preferably, the first set and the second set each comprise two rollers 105. The position of the rollers 105 is chosen so that each roller 105 faces a page to be printed. Alternatively, only one roller 105 can be used per set and positioned on each side of the seam of the security booklet document 1. Preferably, the rollers 105 located at the top of the flat surface are secured to one end of a spring 112 that applies a vertical force so that said roller or rollers can grasp a security booklet document 1 (see figure 8) .
El eje de rotación de los rodillos 105, denominado eje X, es perpendicular a la dirección del eje Y, como se ilustra en la figura 3, que representa una vista frontal de la entrada de la impresora ilustrada en la figura 2, vista ligeramente desde arriba.The axis of rotation of the rollers 105, called the X axis, is perpendicular to the direction of the Y axis, as illustrated in Figure 3, which represents a front view of the inlet of the printer illustrated in Figure 2, seen slightly from above.
Los rodillos 105 del primer conjunto y los rodillos 105 del segundo conjunto giran en sentidos opuestos. Un rodillo 105 está diseñado para estar en contacto con el documento 1 de cuadernillo de seguridad a través de un orificio pasante 104 respectivo. Cuando se activa, un rodillo 105 aprehende el documento 1 de cuadernillo de seguridad y su rotación hace deslizar el documento 1 de cuadernillo de seguridad a lo largo del eje Y sobre la superficie 102 plana.The rollers 105 of the first set and the rollers 105 of the second set rotate in opposite directions. A roller 105 is designed to be in contact with the security booklet document 1 through a respective through hole 104. When activated, a roller 105 grips the security booklet document 1 and its rotation causes the security booklet document 1 to slide along the Y-axis on the flat surface 102.
Por consiguiente, la superficie plana comprende preferiblemente al menos un orificio pasante 104. El primer conjunto de rodillos 105 está ubicado por encima de la superficie plana y el segundo conjunto de rodillos 105 está ubicado por debajo de la superficie plana. Un rodillo 105 del segundo conjunto es capaz de estar en contacto con la parte posterior de un documento 1 de cuadernillo de seguridad que se ha de imprimir a través de dicho conjunto de al menos un orificio pasante 104.Accordingly, the flat surface preferably comprises at least one through hole 104. The first set of rollers 105 is located above the flat surface and the second set of rollers 105 is located below the flat surface. A roller 105 of the second set is capable of being in contact with the back of a security booklet document 1 to be printed through said set of at least one through hole 104.
En una realización, la impresora 10 comprende una segunda superficie plana 103, que ventajosamente también comprende un conjunto de al menos un orificio pasante 104, es decir, un orificio pasante 104 por rodillo 105. El primer conjunto de rodillos 105 está ubicado por encima de la segunda superficie plana 103. Uno de los rodillos 105 del primer conjunto sobresale en un orificio pasante 104 correspondiente de la segunda superficie plana 103 y es capaz de estar en contacto con la página de un documento 1 de cuadernillo de seguridad que se ha de imprimir a través de dicho conjunto de al menos un orificio pasante 104.In one embodiment, the printer 10 comprises a second flat surface 103, which advantageously also comprises a set of at least one through hole 104, that is, one through hole 104 per roller 105. The first set of rollers 105 is located above the second flat surface 103. One of the rollers 105 of the first set projects into a corresponding through hole 104 of the second flat surface 103 and is capable of being in contact with the page of a security booklet document 1 to be printed through said set of at least one through hole 104.
La superficie plana 102 y la segunda superficie plana 103 son ventajosamente de forma y tamaño similares, pero no paralelas, y presentan una sección transversal que tiene forma de V para facilitar la entrada de un documento 1 de cuadernillo de seguridad en las cintas transportadoras descritas a continuación.The flat surface 102 and the second flat surface 103 are advantageously similar in shape and size, but not parallel, and have a cross section that is V-shaped to facilitate the entry of a security booklet document 1 on the conveyor belts described below. continuation.
El mecanismo de transporte comprende una primera cinta transportadora 106 y una segunda cinta transportadora 107, colocadas aguas abajo de los rodillos 105 en la dirección del eje Y. Cada cinta se alarga a lo largo de la dirección del eje Y, y está colocada de modo que un documento 1 de cuadernillo de seguridad desliza desde la superficie plana en la parte superior de las cintas transportadoras, estando cada cinta colocada en un lado respectivo del documento 1 de cuadernillo de seguridad. La primera cinta transportadora 106 y una segunda cinta transportadora 107 son activadas por un motor 111, preferiblemente un motor compartido para ambas cintas.The transport mechanism comprises a first conveyor belt 106 and a second conveyor belt 107, positioned downstream of the rollers 105 in the direction of the Y axis. Each belt is elongated along the direction of the Y axis, and is positioned so that a security booklet document 1 slides from the flat surface on top of the conveyor belts, each belt being positioned on a respective side of the security booklet document 1. The first conveyor 106 and a second conveyor 107 are driven by a motor 111, preferably a shared motor for both belts.
Preferiblemente, las cintas transportadoras comprenden cada una un conjunto de topes o índices 108 (longitudinales). La distancia entre dos topes 108 consecutivos es preferiblemente igual o ligeramente mayor que la longitud del documento 1 de cuadernillo de seguridad, y la distancia entre las dos cintas transportadoras es sustancialmente igual al ancho del documento 1 de cuadernillo de seguridad. Por "ligeramente mayor que" se entiende estrictamente mayor que un valor predeterminado.Preferably, the conveyor belts each comprise a set of (longitudinal) stops or indices 108. The distance between two consecutive stops 108 is preferably equal to or slightly greater than the length of the security booklet document 1, and the distance between the two conveyor belts is substantially equal to the width of the security booklet document 1. By "slightly greater than" is strictly meant greater than a predetermined value.
Preferiblemente, el mecanismo de transporte comprende un primer carril 109 de cubierta y un segundo carril 110 de cubierta, cada carril de cubierta situado por encima de una cinta transportadora respectiva y teniendo preferiblemente una sección transversal en forma de L, C o U. Cada carril de cobertura comprende una parte plana, o labio, paralela a la dirección del eje Y, y configurada para cubrir un borde lateral del documento 1 de cuadernillo de seguridad cuando dicho documento 1 de cuadernillo de seguridad desliza dentro del mecanismo de transporte sobre las cintas transportadoras. Preferably, the transport mechanism comprises a first deck rail 109 and a second deck rail 110, each deck rail positioned above a respective conveyor belt and preferably having an L, C, or U-shaped cross section. Each rail Covering comprises a flat part, or lip, parallel to the direction of the Y axis, and configured to cover a lateral edge of the security booklet document 1 when said security booklet document 1 slides inside the transport mechanism on the conveyor belts. .
Una página que se puede imprimir de un documento 1 de cuadernillo de seguridad comprende una parte que no se puede imprimir ubicada en su periferia. Preferiblemente, la anchura de cada labio se elige de forma que sea inferior o igual a la anchura de dicha parte que no se puede imprimir.A printable page of a security booklet document 1 comprises a printable part located at its periphery. Preferably, the width of each lip is chosen to be less than or equal to the width of said non-printable portion.
Dado que la parte posterior del documento 1 de cuadernillo de seguridad se mantiene tanto por la superficie plana del mecanismo de transporte como por las cintas transportadoras, y sus bordes laterales se mantienen por debajo de los carriles de cubierta, el documento 1 de cuadernillo de seguridad se mantiene sustancialmente plano durante su transporte dentro del mecanismo de transporte.Since the back of the security booklet document 1 is held both by the flat surface of the transport mechanism and by the conveyor belts, and its side edges are held below the cover rails, the security booklet document 1 it remains substantially flat during transport within the transport mechanism.
La rotación de las cintas transportadoras desplaza el documento 1 de cuadernillo de seguridad desde la entrada del mecanismo de transporte hasta su salida, a través de un mecanismo de aplanamiento.The rotation of the conveyor belts moves the security booklet document 1 from the entrance of the transport mechanism to its exit, through a flattening mechanism.
Mecanismo de aplanamientoFlattening mechanism
Un documento 1 de cuadernillo de seguridad comprende varias páginas aseguradas juntas a lo largo de una costura, dividiendo el cuadernillo en dos lados. Debido a que las páginas que se han de imprimir están generalmente entre las primeras de cuadernillo, cuando un documento 1 de cuadernillo de seguridad está abierto en estas páginas, un lado del documento 1 de cuadernillo de seguridad es normalmente más grueso que el otro.A security booklet document 1 comprises several pages secured together along a seam, dividing the booklet into two sides. Because the pages to be printed are generally among the top of the booklet, when a security booklet document 1 is open on these pages, one side of the security booklet document 1 is normally thicker than the other.
Un mecanismo de aplanamiento está diseñado para colocarse por debajo de un documento 1 de cuadernillo de seguridad para compensar esta diferencia de grosor de manera que ambas páginas que se han de imprimir estén sustancialmente comprendidas en un mismo plano horizontal.A flattening mechanism is designed to be positioned underneath a security booklet document 1 to compensate for this difference in thickness so that both pages to be printed are substantially in the same horizontal plane.
Preferiblemente, el mecanismo de aplanamiento está parado, asegurado al bastidor 11 y es independiente del movimiento del puente de impresión.Preferably, the flattening mechanism is stopped, secured to frame 11, and independent of the movement of the print bridge.
Alternativamente, el mecanismo de aplanamiento puede ser integral en traslación con el puente de impresión, pero la construcción es entonces más compleja.Alternatively, the flattening mechanism can be integral in translation with the impression bridge, but the construction is then more complex.
El mecanismo de aplanamiento está ubicado entre las cintas transportadoras y comprende dos pistones; un primer pistón 201 y un segundo pistón 202. Cada pistón comprende una superficie plana que puede moverse verticalmente entre una posición hacia arriba y una posición hacia abajo, y cuya altura es regulable, en este caso con un accionamiento 204 de pistón y un resorte 205 (figura 7 y figura 8). La figura 7 ilustra una vista ampliada de la entrada de la impresora de la figura 6 donde la primera superficie plana 102, la segunda superficie plana 103 y el primer conjunto de rodillos ubicados en la parte superior de la segunda superficie plana 103 se han omitido para ilustrar mejor la cinta transportadora 106. y sus topes 108 dentro de la carcasa 101.The flattening mechanism is located between the conveyor belts and comprises two pistons; a first piston 201 and a second piston 202. Each piston comprises a flat surface that can move vertically between an up position and a down position, and whose height is adjustable, in this case with a piston drive 204 and a spring 205 (figure 7 and figure 8). Figure 7 illustrates an enlarged view of the inlet of the printer of Figure 6 where the first flat surface 102, the second flat surface 103 and the first set of rollers located in the The upper portion of the second flat surface 103 has been omitted to better illustrate the conveyor belt 106. and its stops 108 within the housing 101.
La superficie plana de un pistón que entra en contacto con la parte posterior del documento 1 de cuadernillo de seguridad está diseñada para ajustarse al diseño de ese documento 1 de cuadernillo de seguridad y actúa como soporte para un lado de cuadernillo.The flat surface of a piston that contacts the back of the security booklet document 1 is designed to conform to the design of that security booklet document 1 and acts as a support for one side of the booklet.
El mecanismo de aplanamiento tiene dos sensores (no mostrados): uno para la posición hacia arriba del pistón y otro para la posición hacia abajo del pistón. Estos sensores de posición son en este caso sensores ópticos. Estos dos sensores controlan el accionamiento 204 de pistón. Ambos pistones, también llamados aplanadores, están cargados elásticamente con un resorte 205 para compensar el grosor del documento de cuadernillo de seguridad.The flattening mechanism has two sensors (not shown): one for the up position of the piston and one for the down position of the piston. These position sensors are in this case optical sensors. These two sensors control the piston drive 204. Both pistons, also called flatteners, are elastically loaded with a spring 205 to compensate for the thickness of the security booklet document.
Ventajosamente, el mecanismo de aplanamiento puede activarse por la mera posición del puente de impresión o, como sucede aquí, por la posición del documento de cuadernillo de seguridad sobre la cinta transportadora 106, que es detectada por un sensor de posición, en este caso un sensor óptico (no mostrado) que detecta la posición del documento de cuadernillo de seguridad y detiene el movimiento hacia adelante de la cinta transportadora 106.Advantageously, the flattening mechanism can be activated by the mere position of the printing bridge or, as is the case here, by the position of the security booklet document on the conveyor belt 106, which is detected by a position sensor, in this case a Optical sensor (not shown) that detects the position of the security booklet document and stops the forward movement of the conveyor 106.
A la entrada de la impresora 10, la parte posterior de un documento 1 de cuadernillo de seguridad está en contacto tanto con las cintas transportadoras como con la superficie plana. Cuando se opera la impresora 10, las cintas transportadoras arrastran el documento 1 de cuadernillo de seguridad que se desliza a lo largo de la superficie plana desde la entrada de la impresora 10 hasta la parte superior de los pistones del mecanismo de aplanamiento donde alcanza una posición de impresión. Las cintas transportadoras se detienen entonces de modo que el documento 1 de cuadernillo de seguridad permanece en una posición estacionaria para la operación de impresión.At the input of the printer 10, the back of a security booklet document 1 is in contact with both the conveyor belts and the flat surface. When the printer 10 is operated, the conveyor belts drag the security booklet document 1 which slides along the flat surface from the entrance of the printer 10 to the top of the flattening mechanism pistons where it reaches a position of impression. The conveyor belts are then stopped so that the security booklet document 1 remains in a stationary position for the printing operation.
Preferiblemente, el mecanismo de transporte comprende, en su entrada, una cubierta plana que se coloca sobre la superficie plana sobre la que se coloca el documento 1 de cuadernillo de seguridad, de tal manera que al menos una parte de un documento 1 de cuadernillo de seguridad que se encuentra sobre la superficie plana está cubierta por la cubierta plana.Preferably, the transport mechanism comprises, at its entrance, a flat cover which is placed on the flat surface on which the security booklet document 1 is placed, in such a way that at least a part of a booklet document 1 of Safety that lies on the flat surface is covered by the flat cover.
Aquí, la cubierta plana es la segunda superficie plana 103 descrita aquí anteriormente.Here, the flat cover is the second flat surface 103 described hereinabove.
La cubierta plana tiene un borde recto que es perpendicular a la dirección del eje Y, y está diseñada para cubrir al menos parte de la zona que no se puede imprimir de un documento 1 de cuadernillo de seguridad.The flat cover has a straight edge that is perpendicular to the Y-axis direction, and is designed to cover at least part of the non-printable area of a security booklet document 1.
Preferiblemente, la cubierta plana permite que un documento 1 de cuadernillo de seguridad deslice por debajo.Preferably, the flat cover allows a security booklet document 1 to slide underneath.
Preferiblemente, el mecanismo de aplanamiento también comprende un faldón 203, que está ubicado opuesto al borde recto de la cubierta plana y aproximadamente a la misma altura, y tiene un borde recto que es perpendicular a la dirección del eje Y.Preferably, the flattening mechanism also comprises a skirt 203, which is located opposite the straight edge of the flat roof and at approximately the same height, and has a straight edge that is perpendicular to the direction of the Y axis.
El faldón 203 se puede mover en un movimiento de traslación o rotación entre una posición de reposo y la posición de impresión donde puede ocurrir la operación de impresión que se describe aquí a continuación.The skirt 203 can be moved in a translational or rotational movement between a rest position and the printing position where the printing operation described here below can occur.
En la posición de reposo, el faldón 203 está abierto y el documento 1 de cuadernillo de seguridad es transportado por debajo del faldón 203 mediante las cintas transportadoras.In the rest position, the skirt 203 is open and the security booklet document 1 is conveyed under the skirt 203 by the conveyor belts.
En la posición de impresión, el faldón 203 se opera en su posición cerrada para cubrir la parte que no se puede imprimir de un borde de cuadernillo.In the printing position, the skirt 203 is operated in its closed position to cover the unprintable portion of a booklet edge.
Suponiendo que un documento 1 de cuadernillo de seguridad se introduce en la impresora 10 con su costura paralela al eje Y, y su parte superior primero, entonces el borde recto de la cubierta plana cubre la parte inferior que no se puede imprimir de las páginas que se han de imprimir, los carriles de cobertura cubren la bordes laterales que no se pueden imprimir de cuadernillo y el faldón 203 cubre la parte superior que no se puede imprimir de las páginas que se han de imprimir.Assuming that a security booklet document 1 is fed into the printer 10 with its seam parallel to the Y axis, and its top first, then the straight edge of the flat cover covers the unprintable bottom of the pages that are to be printed, the cover rails cover the non-printable side edges of the booklet, and the skirt 203 covers the non-printable top of the pages to be printed.
Los dos pistones del mecanismo de aplanamiento ejercen una fuerza hacia arriba, y el borde recto de la cubierta plana, los carriles de cubierta y la cubierta del faldón 203 ejercen una fuerza hacia abajo, actuando como topes verticales. The two pistons of the flattening mechanism exert an upward force, and the straight edge of the flat roof, the cover rails, and the skirt cover 203 exert a downward force, acting as vertical stops.
A continuación, el cuadernillo se mantiene en una posición estacionaria, denominada posición de impresión, para la operación de impresión que se opera con la ayuda de un puente 301 de impresión.Next, the booklet is held in a stationary position, called the printing position, for the printing operation which is operated with the aid of a printing bridge 301.
Puente de impresiónImpression bridge
El bastidor 11 también soporta al menos un puente 301 de impresión, que comprende un cabezal 315 de impresión y un conjunto de al menos un cartucho 302 de tinta (véase la figura 5).Frame 11 also supports at least one print bridge 301, comprising a print head 315 and a set of at least one ink cartridge 302 (see Figure 5).
El puente 301 de impresión comprende un par de elementos deslizantes, estando cada elemento deslizante 303 diseñado para deslizar a lo largo de un carril de guía respectivo del puente, cooperando la forma de cada elemento deslizante 303 con la forma de su respectivo carril de guía, los carriles de guía se extienden en una dirección paralela al eje Y. The printing bridge 301 comprises a pair of sliding elements, each sliding element 303 being designed to slide along a respective guide rail of the bridge, the shape of each sliding element 303 cooperating with the shape of its respective guide rail, the guide rails extend in a direction parallel to the Y axis.
En consecuencia, el puente 301 de impresión se puede mover sobre el documento 1 de cuadernillo de seguridad longitudinalmente a lo largo del eje Y gracias a un par de carriles de guía; es decir, un primer carril 304 de guía de puente y un segundo carril 305 de guía de puente. El movimiento a lo largo del eje Y se controla gracias a una primera rueda dentada 311 que coopera con un carril dentado 312 como se describe más adelante.Consequently, the printing bridge 301 can be moved on the security booklet document 1 longitudinally along the Y axis thanks to a pair of guide rails; that is, a first bridge guide rail 304 and a second bridge guide rail 305. Movement along the Y axis is controlled by a first sprocket 311 cooperating with a sprocket rail 312 as described below.
Una oruga 306 que tiene un extremo asegurado al bastidor 11 y otro extremo asegurado al puente permite cubrir los cables electrónicos que vienen desde el puente de impresión hacia abajo a las placas electrónicas que están ubicadas dentro del bastidor de la impresora. De esta forma, los cables eléctricos quedan protegidos, enfundados, cuando el puente de impresión se mueve a lo largo del eje Y. Preferiblemente, el extremo de la oruga 306 que está asegurado al puente está asegurado a la parte superior de un flanco lateral 307 del puente, siendo dicha oruga 306 exterior al puente.A track 306 having one end secured to the frame 11 and another end secured to the bridge allows to cover the electronic cables coming from the print bridge down to the electronic boards that are located within the frame of the printer. In this way, the electrical cables are protected, sheathed, when the printing bridge moves along the Y-axis. Preferably, the end of the track 306 that is secured to the bridge is secured to the top of a side flank 307 of the bridge, said track 306 being outside the bridge.
El puente 301 de impresión puede comprender un árbol 308 del puente 301 de impresión en el que está montado el cabezal de impresión y a lo largo del cual puede deslizar en ambas direcciones. El árbol 308 del puente 301 de impresión está orientado en una dirección del eje X, perpendicular a la dirección del eje Y. La longitud del árbol del puente es mayor o igual al ancho de un documento 1 de cuadernillo de seguridad.The print bridge 301 may comprise a shaft 308 of the print bridge 301 on which the print head is mounted and along which it can slide in both directions. The shaft 308 of the print bridge 301 is oriented in an X-axis direction, perpendicular to the Y-axis direction. The length of the bridge shaft is greater than or equal to the width of a security booklet document 1.
El puente 301 de impresión puede comprender un primer alojamiento 309, que está asegurado a un borde del árbol de impresión y que comprende un miembro deslizante 303 que puede deslizar a lo largo de un carril de guía del bastidor 11. El primer alojamiento 309 comprende circuitos electrónicos para el cabezal de impresión. Preferiblemente, el cabezal de impresión móvil también permanece en una abertura del primer alojamiento mientras está en la posición de reposo, es decir, no está en uso.The printing bridge 301 may comprise a first housing 309, which is secured to an edge of the printing shaft and comprising a sliding member 303 that can slide along a guide rail of the frame 11. The first housing 309 comprises circuitry electronics for the print head. Preferably, the movable print head also remains in an opening of the first housing while it is in the home position, that is, it is not in use.
El puente 301 de impresión puede comprender un segundo alojamiento 310 que está fijado al otro borde del árbol de impresión y que comprende otro elemento deslizante 303 que puede deslizar a lo largo del otro carril de guía del bastidor 11. El segundo alojamiento 310 comprende un conjunto de al menos una primera rueda dentada 311, que está montada en un árbol 313 de accionamiento.The printing bridge 301 may comprise a second housing 310 which is fixed to the other edge of the printing shaft and comprising another sliding element 303 which can slide along the other guide rail of the frame 11. The second housing 310 comprises an assembly of at least one first sprocket 311, which is mounted on a drive shaft 313.
La primera rueda dentada está diseñada para cooperar con un carril dentado 312 que está asegurado a la carcasa 101 y que es paralelo a la dirección del eje Y. Por consiguiente, el movimiento de la carcasa 101 a lo largo del eje Y hace que gire la primera rueda dentada.The first sprocket is designed to cooperate with a toothed rail 312 that is secured to the casing 101 and which is parallel to the direction of the Y axis. Consequently, the movement of the casing 101 along the Y axis causes the casing to rotate. first sprocket.
Ventajosamente, el árbol de accionamiento comprende un disco 314 de codificación en el lado opuesto de la primera rueda dentada, permitiendo dicho disco de codificación ubicar la posición real del cabezal de impresión a lo largo del eje Y. Advantageously, the drive shaft comprises a coding disk 314 on the opposite side of the first sprocket, said coding disk allowing to locate the actual position of the print head along the Y axis.
Además, la segunda carcasa 101 puede comprender un conjunto de ruedas dentadas, posiblemente engranajes y un motor eléctrico, configurado para impulsar el movimiento de los pistones del mecanismo de aplanamiento, actuando como un accionamiento excéntrico.Furthermore, the second housing 101 may comprise a set of toothed wheels, possibly gears and an electric motor, configured to drive the movement of the pistons of the flattening mechanism, acting as an eccentric drive.
La figura 5 ilustra la impresora de la figura 1 vista desde su lado izquierdo, y la figura 4 ilustra la impresora de la figura 5 donde se ha omitido el puente de impresión. De manera similar, la figura 6 ilustra la impresora de la figura 5 donde se han omitido varios componentes del puente de impresión, para ilustrar mejor la primera rueda dentada 311, el carril dentado 312 y el disco codificador 314.Figure 5 illustrates the printer of Figure 1 viewed from its left side, and Figure 4 illustrates the printer of Figure 5 where the print bridge has been omitted. Similarly, Figure 6 illustrates the printer of Figure 5 where various components of the print bridge have been omitted, to better illustrate the first sprocket 311, the sprocket rail 312, and the encoder disk 314.
Como se puede ver en la figura 4 o en la figura 5, un motor eléctrico (no mostrado) acciona en rotación el árbol impulsor 313 y la primera rueda dentada 311, que está conectada rotacionalmente al árbol impulsor 313. Debido a que el carril dentado 312 coopera con la primera rueda dentada 311 y está asegurado al puente 301 de impresión, la rotación de la primera rueda dentada 311 alrededor del eje X impulsa el puente 301 de impresión para que se mueva a lo largo del primer y segundo carriles 304, 305 de guía del puente a lo largo de la dirección del eje Y. Debido a que el disco 314 de codificación está fijo en rotación a la primera rueda dentada 311, se conoce la posición del puente 311 de impresión a lo largo del eje Y.As can be seen in Figure 4 or Figure 5, an electric motor (not shown) rotates the drive shaft 313 and the first sprocket 311, which is rotationally connected to the drive shaft 313. Because the toothed rail 312 cooperates with the first sprocket 311 and is secured to the printing bridge 301, the rotation of the first sprocket 311 about the X axis drives the printing bridge 301 to move along the first and second rails 304, 305 guide of the bridge along the Y-axis direction. Since the coding disk 314 is fixed in rotation to the first sprocket 311, the position of the printing bridge 311 along the Y-axis is known.
De esta manera, también es posible utilizar la simple posición del puente 301 de impresión a lo largo del eje Y para activar una posición de los pistones del mecanismo de aplanamiento, a través del accionamiento del pistón o pistones.In this way, it is also possible to use the simple position of the printing bridge 301 along the Y axis to activate a position of the pistons of the flattening mechanism, through actuation of the piston or pistons.
En otra realización, el puente 301 de impresión puede comprender un cabezal de impresión estacionario siempre que dicho cabezal de impresión sea lo suficientemente ancho para cubrir la página o las páginas de cuadernillo que se deben imprimir. In another embodiment, the print bridge 301 may comprise a stationary print head as long as said print head is wide enough to cover the booklet page or pages to be printed.
Operación de impresiónPrint operation
Para la operación de impresión, el puente 301 de impresión se mueve a lo largo del eje Y entre una posición inicial y una posición final.For the printing operation, the printing bridge 301 moves along the Y axis between a start position and an end position.
En la operación de impresión, el documento 1 de cuadernillo de seguridad se mantiene en una posición estacionaria a lo largo del eje Y, típicamente deteniendo la rotación de las cintas transportadoras.In the printing operation, the security booklet document 1 is held in a stationary position along the Y axis, typically stopping the rotation of the conveyor belts.
Los pistones del mecanismo de aplanamiento se mantienen en su posición hacia arriba de modo que las páginas del documento 1 de cuadernillo de seguridad a imprimir ofrezcan una superficie horizontal plana. The pistons of the flattening mechanism are held in their upward position so that the pages of the security booklet document 1 to be printed offer a flat horizontal surface.
El faldón 203 es accionado en su posición cerrada y los carriles de cubierta actúan también como topes contra la presión vertical de los pistones.The skirt 203 is actuated in its closed position and the cover rails also act as stops against the vertical pressure of the pistons.
De esta manera, el documento 1 de cuadernillo de seguridad se mantiene en una posición estacionaria tanto vertical como horizontalmente.In this way, the security booklet document 1 is held in a stationary position both vertically and horizontally.
Para que se produzca la impresión, el puente se mueve a lo largo de la dirección del eje Y gracias a la primera rueda dentada 311 como se describió anteriormente, y el cabezal de impresión se mueve a lo largo de la dirección del eje X para imprimir sobre las páginas del documento 1 de cuadernillo de seguridad.For printing to occur, the bridge moves along the Y-axis direction thanks to the first sprocket 311 as described above, and the print head moves along the X-axis direction to print. on the pages of document 1 of the safety booklet.
Una vez finalizada la impresión, la posición final del puente es detectada por el disco codificador que a su vez libera los pistones del mecanismo de aplanamiento, impulsándolos a su posición baja y se opera el faldón 203 para abrirse.After printing is complete, the final position of the bridge is sensed by the encoder disk which in turn releases the pistons from the flattening mechanism, driving them to their down position and the skirt 203 is operated to open.
Preferiblemente, una vez finalizada la operación de impresión, el puente vuelve a su posición inicial, el dispositivo de sujeción se abre y el cuadernillo es transportado a otro lado (la parte trasera) de la impresora 10, a través del mismo medio de transporte. En consecuencia, las cintas transportadoras se activan para mover el documento 1 de cuadernillo de seguridad a lo largo del eje Y en la dirección de alimentación. De esta manera, el documento 1 de cuadernillo de seguridad puede salir del puente 301 de impresión lejos del apilador de entrada.Preferably, after the printing operation is completed, the bridge returns to its initial position, the clamping device is opened and the booklet is transported to another side (the rear) of the printer 10, through the same transport means. Consequently, the conveyor belts are activated to move the security booklet document 1 along the Y-axis in the feeding direction. In this way, the security booklet document 1 can exit the printing bridge 301 away from the input stacker.
El documento 1 de cuadernillo de seguridad puede ser transportado entonces con ayuda de las cintas transportadoras a lo largo de la dirección del eje Y a otra área.The security booklet document 1 can then be transported with the aid of the conveyor belts along the Y-axis direction to another area.
El bastidor 11 puede soportar un segundo puente 301 de impresión en otra área. El segundo puente puede ser similar al primer puente descrito anteriormente, ubicado a lo largo de los mismos carriles de guía o a lo largo de un segundo par de carriles de guía que son colineales al primer par de carriles de guía descritos anteriormente.Frame 11 can support a second print bridge 301 in another area. The second bridge may be similar to the first bridge described above, located along the same guide rails or along a second pair of guide rails that are collinear to the first pair of guide rails described above.
Al menos uno del primer puente 301 de impresión y del segundo puente de impresión puede comprender un conjunto de cabezales de marcado. Por "cabezal de marcado" se entiende un dispositivo cuyo uso marca el documento 1 de cuadernillo de seguridad alterando localmente su estructura y que comprende, por ejemplo:At least one of the first print bridge 301 and the second print bridge may comprise a set of marking heads. By "marking head" is meant a device whose use marks the security booklet document 1 by locally altering its structure and comprising, for example:
- agujas para micro perforación,- needles for micro perforation,
- un dispositivo de grabado láser (donde el calor del láser se usa para quemar cierta información en plástico, metal o papel tratado del documento de cuadernillo de seguridad),- a laser engraving device (where the heat from the laser is used to burn certain information onto plastic, metal or treated paper of the security booklet document),
- un dispositivo de ablación láser (donde el láser se utiliza para producir cierta información de personalización adicional, tal como una micro perforación de foto en el documento de cuadernillo de seguridad), o- a laser ablation device (where the laser is used to produce certain additional personalization information, such as a photo micro-perforation in the security booklet document), or
- un dispositivo de sublimación térmica.- a thermal sublimation device.
Uno del primer puente 301 de impresión y del segundo puente de impresión también pueden comprender un conjunto de al menos un cartucho 302 de tinta, siendo dicho cartucho o cartuchos de tinta diferentes del cartucho o cartuchos de tinta del otro del primer puente 301 de impresión y del segundo puente de impresión. Por ejemplo, el primer puente 301 de impresión puede soportar cartucho o cartuchos de tinta visibles y el segundo puente 301 de impresión puede soportar cartucho o cartuchos de tinta no visibles o agujas.One of the first printing bridge 301 and the second printing bridge may also comprise a set of at least one ink cartridge 302, said ink cartridge or cartridges being different from the ink cartridge or cartridges of the other of the first printing bridge 301 and of the second impression bridge. For example, the first print bridge 301 may support visible ink cartridge (s) and the second print bridge 301 may support non-visible ink cartridge (s) or needles.
Por ejemplo, el primer puente comprende un primer conjunto de cartuchos que comprenden tintas visibles (cian, amarillo, magenta y negro), y el segundo puente comprende un segundo conjunto de cartuchos que comprenden tinta invisible (p. ej., tinta UV) o agujas, etc.For example, the first bridge comprises a first set of cartridges comprising visible inks (cyan, yellow, magenta, and black), and the second bridge comprises a second set of cartridges comprising invisible ink (eg, UV ink) or needles, etc.
Tanto el primer como el segundo puente están configurados para imprimir en serie en las mismas páginas de cuadernillo, siendo ventajosamente independiente el puente de la segunda impresora 10 del primer puente.Both the first and second bridges are configured to print serially on the same booklet pages, the bridge being advantageously independent of the second printer 10 from the first bridge.
En una realización, tanto el primer como el segundo puentes están comprendidos en una impresora 10. Alternativamente, el primer puente está comprendido en una primera impresora 10, y el segundo puente está comprendido en una segunda impresora 10, que trabaja en serie con la primera impresora 10.In one embodiment, both the first and second jumpers are comprised of a printer 10. Alternatively, the first bridge is comprised of a first printer 10, and the second bridge is comprised of a second printer 10, working in series with the first. printer 10.
La impresora 10 comprende dos circuitos electrónicos. Un primer circuito electrónico controla el movimiento del documento 1 de cuadernillo de seguridad a lo largo de la dirección del eje Y desde el apilador de entrada hasta el extremo trasero de la impresora 10 a través de la posición de impresión; y un segundo circuito electrónico controla el movimiento del puente 301 de impresión y del cabezal de impresión.Printer 10 comprises two electronic circuits. A first electronic circuit controls the movement of the security booklet document 1 along the Y-axis direction from the input stacker to the rear end of the printer 10 through the printing position; and a second electronic circuit controls the movement of the print bridge 301 and the print head.
La presente invención no se limita a las realizaciones descritas. Por ejemplo, la cubierta plana también puede ser un faldón móvil. Las cintas transportadoras se pueden sustituir por una sucesión de rodillos o cualquier otro medio de transporte. NomenclaturaThe present invention is not limited to the described embodiments. For example, the flat roof can also be a movable skirt. The conveyor belts can be replaced by a succession of rollers or any other means of transport. Nomenclature
1 - documento de cuadernillo de seguridad1 - security booklet document
2 - costura 2 - sewing
10 - impresora10 - printer
11 - bastidor11 - frame
12 - patas12 - legs
Mecanismo de transporte:Transport mechanism:
101 - carcasa del mecanismo de transporte101 - transport mechanism housing
102 - primera superficie plana102 - first flat surface
103 - segunda superficie plana / cubierta plana103 - second flat surface / flat deck
104 - agujero pasante de la superficie plana104 - flat surface through hole
105 - rodillo105 - roller
106 - primera cinta transportadora106 - first conveyor belt
107 - segunda cinta transportadora107 - second conveyor belt
108 - tope de una cinta transportadora108 - top of a conveyor belt
109 - primer carril de cubierta109 - first deck lane
110 - segundo carril de cubierta110 - second deck rail
111 - motor para la primera / segunda cinta transportadora111 - motor for 1st / 2nd conveyor belt
112 - resorte para rodillo112 - spring for roller
Mecanismo de aplanamiento:Flattening mechanism:
201 - primer pistón201 - first piston
202 - segundo pistón202 - second piston
203 - faldón203 - skirt
204 - accionamiento de pistón o pistones204 - piston or piston actuation
205 - resorte para accionamiento de pistón205 - spring for piston actuation
Mecanismo de impresión:Printing Mechanism:
301 - puente de impresión301 - impression bridge
302 - cartucho de tinta302 - ink cartridge
303 - miembro deslizante303 - sliding member
304 - primer carril de guía del puente para mover el dispositivo de impresión a lo largo del eje longitudinal 305 - segundo carril de guía del puente para mover el dispositivo de impresión a lo largo del eje longitudinal 306 - oruga304 - first guide rail of the bridge to move the printing device along the longitudinal axis 305 - second guide rail of the bridge to move the printing device along the longitudinal axis 306 - crawler
307 - flanco lateral del puente307 - lateral flank of the bridge
308 - árbol del puente de impresión308 - print bridge tree
309 - primer alojamiento309 - first accommodation
310 - segundo alojamiento310 - second accommodation
311 - primera rueda dentada 311 - first sprocket
- carril dentado- toothed rail
- árbol de accionamiento - disco de codificación - cabezal de impresión - drive shaft - coding disk - print head
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