ES2824348B2 - MACHINE FOR DYNAMIC WEIGHING OF FRUIT - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina para el pesaje dinámico de frutaFruit dynamic weighing machine
Sector de la técnica.Technical sector.
La presente invención se refiere a una máquina para el pesaje dinámico de fruta, adecuada para obtención de grupos de piezas de fruta con un peso predeterminado. Dicha máquina se utiliza para el pesaje de frutas, previamente a su envasado.The present invention relates to a machine for the dynamic weighing of fruit, suitable for obtaining groups of pieces of fruit with a predetermined weight. This machine is used for weighing fruits, prior to packaging.
Estado de la técnica anteriorState of the prior art
Actualmente son ampliamente conocidas en el mercado las máquinas para la pesada dinámica de fruta, tales como la descrita en la patente nacional de ES2117563B1, cuya finalidad es agrupar un número variable de piezas de frutas, de forma que el peso total de las mismas alcance un valor predeterminado. Un ejemplo típico son los cítricos, tales como naranjas, las mandarinas o limones, que se comercializan en bolsas de malla con un peso determinado.Currently, machines for the dynamic weighing of fruit are widely known on the market, such as the one described in the national patent ES2117563B1, whose purpose is to group a variable number of pieces of fruit, so that their total weight reaches a default value. A typical example is citrus fruits, such as oranges, tangerines or lemons, which are marketed in mesh bags with a certain weight.
Concretamente la máquina descrita en la mencionada patente nacional comprende: unas líneas de transporte en circuito cerrado provistas de unas cadenas transportadoras para el desplazamiento de unas cubetas o unas bandejas portadoras de piezas de fruta a pesar, un alimentador que descarga piezas de fruta a pesar en dichos contenedores, una zona de pesaje dinámico de cada una de las bandejas en la que se determina el peso de la fruta contenidas en dichas bandejas; una zona de descarga selectiva de las piezas de fruta transportadas por las bandejas sobre unos transportadores de salida que realizan su descarga cuando dichas piezas de fruta alcanzan una pesada predeterminada; unos medios de basculación selectiva de las bandejas portadoras de frutas sobre los transportadores de salida, y un autómata que acciona selectivamente los medios de basculación de las bandejas sobre los transportadores para obtener una pesada determinada.Specifically, the machine described in the aforementioned national patent comprises: transport lines in a closed circuit provided with conveyor chains for moving buckets or trays carrying pieces of fruit to be weighed, a feeder that unloads pieces of fruit to be weighed into said containers, a dynamic weighing zone for each of the trays in which the weight of the fruit contained in said trays is determined; a zone for selective unloading of the pieces of fruit transported by the trays onto output conveyors that unload them when said pieces of fruit reach a predetermined weight; means for selectively tilting the fruit-carrying trays on the output conveyors, and an automaton that selectively actuates the means for tilting the trays on the conveyors to obtain a determined weighing.
La zona de pesaje dinámico, utilizando generalmente células de carga, permite determinar de forma rápida y precisa el peso de la fruta contenida en cada una de las bandejas, realizándose también de forma rápida el transporte de las bandejas contenedores de las piezas de fruta hasta la zona de descarga selectiva de las mismas en los transportadores de salida. Esto permite que la velocidad de trabajo de la máquina sea alta y que la basculación de las bandejas seleccionadas, así como la descarga de las piezas de fruta contenidas en las mismas, se deba realizar de forma rápida sobre el transportador de salida seleccionado para alcanzar una pesada determinada.The dynamic weighing area, generally using load cells, allows the weight of the fruit contained in each of the trays to be determined quickly and precisely, also carrying out the transport of the trays quickly. containers of the pieces of fruit to the zone of selective unloading of the same in the exit conveyors. This allows the working speed of the machine to be high and that the tilting of the selected trays, as well as the unloading of the pieces of fruit contained therein, must be carried out quickly on the selected output conveyor in order to achieve a certain heavy.
Un inconveniente de estas máquinas para el pesaje dinámico de fruta es que se pueden producir fallos en la descarga de las frutas contenidas en las bandejas sobre los transportadores de salida, debido en parte a la elevada velocidad de funcionamiento, y al escaso tiempo del que se dispone para realizar el volcado de la bandeja, la caída de las piezas de fruta contenidas en la misma sobre un transportador de salida, y el retorno de la bandeja a su posición horizontal.One drawback of these machines for the dynamic weighing of fruit is that failures can occur when unloading the fruit contained in the trays onto the output conveyors, due in part to the high speed of operation, and the short time it takes to It has to carry out the overturning of the tray, the fall of the pieces of fruit contained in it on an exit conveyor, and the return of the tray to its horizontal position.
Una solución a este inconveniente sería reducir de forma considerable la velocidad de trabajo de la máquina, sin embargo no se contempla esta solución ya que va en contra del rendimiento de dicha máquina pesadora.A solution to this drawback would be to considerably reduce the working speed of the machine, however this solution is not contemplated since it goes against the performance of said weighing machine.
El documento AU 647335 B, divulga una máquina para el pesaje de productos alimenticios especialmente a granel o pegajosos, que comprende unas tolvas dosificadoras alimentadas individualmente con producto ya pesado procedente de respectivas tolvas superiores, que a su vez son alimentadas por unos tornillos de suministro de producto. La máquina dispone de unos medios auxiliares de ayuda a la descarga de las tolvas dosificadoras, compuestos por un cuerpo giratorio circular. motorizado, que tiene un diámetro no mayor que el diámetro de un cilindro interior de la tolva dosificadora, y boquillas de aire para inyectar aire a alta presión hacia el cilindro interior de la tolva dosificadora y colaborar con el cuerpo giratorio en la caída del producto.Document AU 647335 B discloses a machine for weighing food products, especially bulk or sticky ones, comprising dosing hoppers fed individually with product already weighed from respective upper hoppers, which in turn are fed by supply screws of product. The machine has auxiliary means to help unload the dosing hoppers, made up of a circular rotating body. motorized, which has a diameter no greater than the diameter of an internal cylinder of the dosing hopper, and air nozzles to inject high pressure air into the internal cylinder of the dosing hopper and collaborate with the rotating body in the fall of the product.
Cabe mencionar que el solicitante desconoce la existencia en el mercado de máquinas para el pesaje dinámico de frutas que presente unas características orientadas a resolver de forma satisfactoria el problema mencionado, sin necesidad de reducir la velocidad de trabajo y consiguientemente el rendimiento de la máquina. It is worth mentioning that the applicant is unaware of the existence on the market of machines for the dynamic weighing of fruits that have characteristics aimed at satisfactorily solving the mentioned problem, without the need to reduce the speed of work and consequently the performance of the machine.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention
La máquina para el pesaje dinámico de fruta objeto de esta invención, siendo del tipo descrito anteriormente y recogido en el preámbulo de la primera reivindicación, presenta unas particulares constructivas que garantizan que las piezas de fruta contenidas en las bandejas caigan hacia los transportadores de salida cuando se produce el volcado de dichas bandejas, eliminando los problemas que suponen actualmente los errores en la descarga y las dificultadas para completar las pesadas, aunque las combinaciones de las pesadas realizadas por el autómata para agrupar un determinado peso de piezas de fruta fueran adecuadas.The machine for the dynamic weighing of fruit that is the object of this invention, being of the type described above and included in the preamble of the first claim, has some constructive particulars that guarantee that the pieces of fruit contained in the trays fall towards the output conveyors when these trays are dumped, eliminating the problems currently caused by errors in unloading and difficulties in completing the weighing, even though the combinations of weighing carried out by the automaton to group a certain weight of pieces of fruit were adequate.
Para resolver de forma satisfactoria la problemática respuesta anteriormente esta máquina presenta la particularidad de comprender unas boquillas de soplado conectadas a un circuito neumático, situadas sobre las zonas de descarga de las bandejas, controladas por el autómata y que realizan de forma selectiva una descarga de aire a presión sobre las bandejas portadoras de fruta, durante la basculación de dichas bandejas, garantizando dicha descarga de aire a presión la caída de las piezas de fruta desde la bandeja volcada hacia los transportadores de salida.In order to satisfactorily solve the previously problematic response, this machine has the particularity of comprising blowing nozzles connected to a pneumatic circuit, located on the tray unloading areas, controlled by the automaton and that selectively discharge air under pressure on the trays carrying fruit, during the tilting of said trays, said discharge of pressurized air guaranteeing the fall of the pieces of fruit from the overturned tray towards the output conveyors.
En una realización de la invención los medios de basculación selectiva de las bandejas comprenden unos topes accionables neumáticamente, realizándose de forma simultanea el accionamiento de los medios de basculación de una cualquiera de las bandejas y la descarga en su interior del chorro de aire a presión que garantiza la caída de la pieza o piezas de fruta contenidas en dicha bandeja hacia uno de los transportadores de salida.In one embodiment of the invention, the selective tilting means for the trays comprise pneumatically actuated stops, simultaneously activating the tilting means for any one of the trays and discharging inside them the pressurized air jet that guarantees the fall of the piece or pieces of fruit contained in said tray towards one of the exit conveyors.
Las mencionadas boquillas de soplado se disponen con una cierta inclinación, adecuada para que en la posición de volcado de las bandejas el aire a presión proyectado hacia el interior de la bandeja circule por el interior de dicha bandeja en una dirección adecuada para empujar la pieza o piezas fruta y colaborar con la fuerza de gravedad en su salida de la bandeja.The aforementioned blowing nozzles are arranged with a certain inclination, suitable so that in the tilting position of the trays, the pressurized air projected towards the interior of the tray circulates inside said tray in a suitable direction to push the piece or fruit pieces and collaborate with the force of gravity in their exit from the tray.
Breve descripción del contenido de los dibujos.Brief description of the content of the drawings.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, attached hereto descriptive memory a set of drawings in which, by way of illustration and not limitation, the following has been represented:
- La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado de un ejemplo de realización de la máquina para el pesaje dinámico de frutas según la invención, en la que se pueden observar algunas de las bandejas situadas en el circuito cerrado de una de las líneas de transporte de las bandejas, el alimentador de piezas de fruta a las bandejas, la zona de pesaje dinámico y la zona de descarga selectiva de las bandejas sobre los transportadores de salida.- Figure 1 shows a schematic elevation view of an embodiment of the machine for the dynamic weighing of fruit according to the invention, in which some of the trays located in the closed circuit of one of the transport lines can be seen. of the trays, the feeder of pieces of fruit to the trays, the dynamic weighing area and the selective unloading area of the trays on the output conveyors.
- La figura 2 muestra una vista esquemática en planta de una porción de la máquina en la que se pueden observar cuatro líneas de transporte de las bandejas, y cuatro transportadores de salida dispuestos transversalmente por debajo de la zona de descarga de las bandejas.- Figure 2 shows a schematic plan view of a portion of the machine in which four tray transport lines can be seen, and four output conveyors arranged transversely below the tray unloading area.
- La figura 3 muestra un detalle en alzado de una porción de la zona de descarga de las bandejas en la que se observan dos bandejas consecutivas de una de las líneas de transporte, habiéndose representado una de ellas en la posición de basculación; favoreciendo el aire a presión, proyectado por las boquillas neumáticas hacia el interior de dicha bandeja, la descarga de las piezas de fruta contenidas en dicha bandeja.- Figure 3 shows a detail in elevation of a portion of the tray unloading area in which two consecutive trays of one of the transport lines can be seen, one of them having been shown in the tilting position; favoring the pressurized air, projected by the pneumatic nozzles towards the interior of said tray, the unloading of the pieces of fruit contained in said tray.
Exposición detallada de modos de realización de la invención.Detailed exposition of embodiments of the invention.
En la figura 1 se muestra esquemáticamente una vista en alzado de la máquina para el pesaje dinámico de frutas en la que se puede observar el circuito cerrado definido por las líneas de transporte (1) encargadas de desplazar las bandejas (2) en posición horizontal.Figure 1 schematically shows an elevation view of the machine for the dynamic weighing of fruits in which the closed circuit defined by the transport lines (1) responsible for moving the trays (2) in a horizontal position can be observed.
En dicha figura 1 se han representado esquemáticamente: el alimentador (3) encargado de suministrar las piezas de fruta a las bandejas (2), una zona de pesaje dinámico (4) de las bandejas en la que se determina el peso de la fruta contenida en cada una de dichas bandejas (2), y una zona de descarga selectiva (5) de las bandejas hacia unos transportadores de salida (6) situados por debajo de las líneas de transporte (1) y orientadas en dirección transversal respecto a la dirección de avance de las bandejas (2). In said figure 1, the following are schematically represented: the feeder (3) in charge of supplying the pieces of fruit to the trays (2), a dynamic weighing area (4) of the trays in which the weight of the fruit contained is determined in each of said trays (2), and a selective unloading area (5) of the trays towards output conveyors (6) located below the transport lines (1) and oriented in a transverse direction with respect to the direction of advance of the trays (2).
En dicha figura también se observa el autómata (8) encargado de controlar el funcionamiento general de la máquina.Said figure also shows the automaton (8) in charge of controlling the general operation of the machine.
En la figura 2 se observa la disposición de las líneas de transporte (1) de las bandejas (2) por encima de los transportadores de salida (6), en la zona de descarga selectiva (5) de las bandejas (2).Figure 2 shows the arrangement of the transport lines (1) of the trays (2) above the output conveyors (6), in the selective unloading zone (5) of the trays (2).
En este ejemplo concreto se han representado cuatro líneas de transporte (1) y cuatro transportadores de salida (6). Sobre los transportadores de salida (6) se van acumulando las piezas de fruta descargadas por las bandejas (2) y cuando dichas piezas de fruta suman un peso predeterminado, acorde con las pesadas a obtener, son extraídas de la máquina por el correspondiente transportador de salida (6).In this specific example, four transport lines (1) and four output conveyors (6) have been represented. The fruit pieces unloaded by the trays (2) accumulate on the output conveyors (6) and when said fruit pieces add up to a predetermined weight, in accordance with the weights to be obtained, they are extracted from the machine by the corresponding conveyor. output (6).
La zona de descarga selectiva (5) de las bandejas (2) dispone de unos medios de basculación selectiva (7) de dichas bandejas, controlados por el autómata (8), de modo que cuando las piezas de fruta contenidas en una bandeja (2) determinada van a formar parte de una pesada, en uno cualquiera de los transportadores de salida (6), los medios de basculación selectiva (7) provocan el volcado de la bandeja (2) en cuestión sobre dicho transportador de salida (6).The selective unloading zone (5) of the trays (2) has selective tilting means (7) of said trays, controlled by the automaton (8), so that when the pieces of fruit contained in a tray (2 ) determined are going to form part of a weighing, in any one of the output conveyors (6), the selective tilting means (7) cause the tray (2) in question to tip over onto said output conveyor (6).
Sobre dicha zona de descarga selectiva (5) se encuentran dispuestas las boquillas de soplado (9) que realizan una descarga de aire a presión, con una inclinación y orientación determinada, sobre aquellas bandejas (2) que se encuentran en posición de basculación, facilitando dicha descarga de aire a presión la caída de piezas de fruta contenidas en dichas bandejas (2), tal como se muestra en la figura 3.The blowing nozzles (9) are arranged on said selective discharge zone (5) which discharge pressurized air, with a certain inclination and orientation, on those trays (2) that are in a tilting position, facilitating said discharge of pressurized air the fall of pieces of fruit contained in said trays (2), as shown in figure 3.
En el ejemplo de realización mostrado en la figura 3 los medios de basculación selectiva (7) de las bandejas (2) comprenden unos topes accionables neumáticamente, concretamente mediante unos cilindros de doble efecto, realizándose de forma simultánea el accionamiento de los medios de basculación selectiva (7) y de las respectivas boquillas de soplado (9).In the exemplary embodiment shown in Figure 3, the selective tilting means (7) of the trays (2) comprise pneumatically actuated stops, specifically by means of double-acting cylinders, simultaneously activating the selective tilting means (7) and the respective blowing nozzles (9).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación. Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as a preferred embodiment, it is stated for the appropriate purposes that the materials, shape, size and arrangement of the elements described may be modified, as long as this does not imply an alteration of the essential characteristics of the invention that are claimed below.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ES201930984A ES2824348B2 (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | MACHINE FOR DYNAMIC WEIGHING OF FRUIT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ES201930984A ES2824348B2 (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | MACHINE FOR DYNAMIC WEIGHING OF FRUIT |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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ES2824348A1 ES2824348A1 (en) | 2021-05-11 |
ES2824348B2 true ES2824348B2 (en) | 2022-02-28 |
Family
ID=75780064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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ES201930984A Active ES2824348B2 (en) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | MACHINE FOR DYNAMIC WEIGHING OF FRUIT |
Country Status (1)
Country | Link |
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- 2019-11-08 ES ES201930984A patent/ES2824348B2/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2824348 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20210511 |
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FG2A | Definitive protection |
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