ES2824275T3

ES2824275T3 - Máquina de conformado o de alimentación de caja de cartón con movimiento controlado

Info

Publication number: ES2824275T3
Application number: ES16759389T
Authority: ES
Inventors: Jeff Deering
Original assignee: Kilklok LLC
Current assignee: Kilklok LLC
Priority date: 2015-03-02
Filing date: 2016-03-02
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2036-03-02
Also published as: WO2016141022A1; EP3265305A4; US20160257089A1; EP3265305A1; EP3265305B1; US10954009B2

Abstract

Una máquina (10) para el conformado de una caja de cartón a partir de una pieza (B) en bruto de cartón en una tolva (H), que comprende: al menos un empujador (14) que incluye un recogedor (16) para recoger la pieza en bruto de cartón desde la tolva y asociarla pieza en bruto de cartón con él al menos un empujador (14); y una pista (12) de movimiento controlado para mover el al menos un empujador y el recogedor a lo largo de una trayectoria de desplazamiento a una posición estacionaria para acoplar la pieza en bruto de cartón en la tolva; caracterizada en uno o más actuadores (18) ubicados en dicha posición estacionaria, siendo accionables dicho uno o más actuadores para mover dicho recogedor en una dirección lineal y acoplar y retirar dicha pieza (B) en bruto de cartón desde la tolva (H), cuando el empujador está ubicado en dicha posición estacionaria.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de conformado o de alimentación de caja de cartón con movimiento controlado

Campo de la invención

Esta divulgación se refiere a las técnicas de cartonaje y, más en particular, a una máquina de conformado o alimentación de caja de cartón utilizando un movimiento controlado.

Antecedentes

Las máquinas para conformar cajas de cartón a partir de piezas en bruto, y después entregar un producto para cargar en la caja de cartón, son bien conocidas. Típicamente, la caja de cartón es constituida a partir de una pieza en bruto durante una operación de “recogida y colocación” utilizando una máquina conocida en la lengua vernácula como “alimentador rotatorio”. Se pueden encontrar versiones de alimentadores rotatorios en las patentes estadounidenses Nos. 4,881,934 y 8,047,530, sólo por citar dos ejemplos.

Aunque estos tipos de máquinas trabajan bien para sus fines previstos, la recogida y la constitución de la pieza en bruto de caja de cartón en un entorno rotatorio requiere una disposición sofisticada de levas, engranajes, conexiones, etc., y por tanto, una ingeniería considerable que desarrollar y un esfuerzo que mantener. Un control individualizado o un ajuste independiente de las estructuras particulares utilizadas para recoger y colocar la caja de cartón no es posible normalmente en este tipo de disposición, que puede llevar a complicaciones, especialmente cuando se están manejando diferentes tamaños de cartones. Lo mismo es normalmente cierto para las máquinas correspondientes utilizadas para entregar y después cargar un producto en los cartones conformados, por ejemplo, el documento EP 1 530 541 B1, cuya carga algunas veces requiere volver a orientar el producto para la inserción en la caja de cartón desde un lado abierto antes del sellado.

Una máquina de conformado de caja de cartón adicionales conocida a partir del documento DE 102012 209987 A, que divulga una máquina que tiene empujadores y recogedores para recoger una pieza en bruto de cartón desde una tolva mientras una pista de movimiento controlado hace progresar los empujadores a lo largo de una trayectoria de desplazamiento. Esta máquina permite a cada empujador ser accionado de forma independiente, sin embargo, requiere que se proporcione un actuador para cada empujador para efectuar un movimiento independiente.

Por consiguiente, existe una necesidad para máquinas de conformado o alimentación de cajas de cartón mejoradas que evite cualquiera o todas las limitaciones mencionadas anteriormente, y quizás otras que no se han identificado todavía.

Resumen

De acuerdo con un aspecto de la divulgación, se proporciona una máquina para conformar una caja de cartón a partir de una pieza en bruto de cartón en una tolva. La máquina comprende al menos un empujador que incluye un recogedor para recoger la pieza en bruto de cartón desde la tolva y asociar la pieza en bruto de cartón con el empujador, y una pista de movimiento controlado para mover el al menos un empujador y recogedor a lo largo de una trayectoria de desplazamiento a una posición estacionaria para el acoplamiento de la pieza en bruto de cartón en la tolva, caracterizada por uno o más actuadores (18) ubicados en dicha posición estacionaria, pudiendo seccionar dicho uno o más actuadores para mover dicho recogedor en una dirección lineal y acoplarse y retirar dicha pieza (B) en bruto de cartón de la tolva (H) cuando el empujador está ubicado en dicha posición estacionaria.

El recogedor puede comprender al menos una copa de vacío para acoplar la pieza en bruto de cartón, siendo montada la copa de vacío en el empujador mediante un soporte que incluye una fuente de vacío para suministrar una presión de vacío a la copa de vacío. Se puede proporcionar un cierre para bloquear el recogedor en una posición inicial y se puede proporcionar una unión rotatoria para entregar gas al soporte.

La pista puede incluir una porción curvada correspondiente a la ubicación de la tolva y una porción lineal.

Se puede proporcionar un transportador de retirada para recibir la pieza en bruto de cartón durante la constitución, estando ubicado el transportador de retirada opuesto a la porción lineal de la pista. Se puede proporcionar una pluralidad de empujadores. La pista de movimiento controlado se adapta para controlar el movimiento de cada empujador para detenerse en la tolva. En un modo de realización, el empujador comprende un primer empujador, y además incluye un segundo empujador que tiene un actuador para moverse en una dirección lineal para el acoplamiento y la retirada de la pieza en bruto de cartón desde la tolva mientras el empujador está en la posición estacionaria.

La pista puede comprender una porción curvada correspondiente a la ubicación de la tolva y una porción lineal. Se puede proporcionar un transportador de retirada para recibir la pieza en bruto de cartón durante la constitución, estando ubicado el transportador de retirada adyacente a una transición desde un recorrido del retorno de la pista a un recorrido de avance. El transportador de retirada puede comprender lengüetas para ayudar a la constitución de la caja de cartón a partir de la pieza en bruto de cartón durante el transporte a lo largo de la porción lineal de la pista por la acción combinada de las pestañas y el recogedor.

También se describe un método de conformado de cajas de cartón a partir de piezas en bruto de cartón. El método comprende la recogida de una pieza en bruto de cartón desde una tolva en una dirección lineal utilizando un empujador estacionario asociado con una pista de movimiento continuo, adaptada para controlar el empujador estacionario independiente de otro empujador asociado con la pista.

El método de conformado de una caja de cartón a partir de una pieza en bruto de cartón además comprende: (1) transportar la pieza en bruto de cartón a lo largo de una porción curvada del transportador a la vez que se aplica una succión a la pieza en bruto de cartón; y (2) constituir la caja de cartón a lo largo de una porción lineal del transportador a la vez que se mantiene la succión en la pieza en bruto de cartón. El método puede además incluir la etapa de recoger la pieza en bruto de cartón desde una tolva situada a lo largo de una sección curvada utilizando succión. Tal y como se puede apreciar, las máquinas y métodos descritos anteriormente se pueden utilizar juntos o separados entre sí.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un modo de realización de un dispositivo de movimiento continuo para una máquina de conformado y alimentación de caja de cartón;

La figura 2 es una vista lateral de una máquina de conformado y alimentación de caja de cartón que incluye el dispositivo de movimiento continuo de la figura 1;

La figura 3 es una vista superior parcialmente seccionada de la máquina de la figura 2;

La figura 4 es una porción ampliada de la vista de la figura 3;

Las figuras 5-14 son vistas secuenciales de la operación de conformado y alimentación utilizando la máquina divulgada con movimiento continuo;

La figura 15 es una vista en perspectiva lateral de una máquina de carga de cartón que incluye un dispositivo de movimiento continuo; y

La figura 16 es una vista ampliada de una parte de la máquina de la figura 15.

Descripción

Se hace ahora referencia a la figura 1, que muestra una vista en perspectiva global de un modo de realización de la máquina 10 de conformado de caja de cartón en el modo de realización ilustrado, la máquina 10 incluye la pista 12 que soporta uno o más empujadores 14. Cada empujador 14 a su vez soporta un transportador, que puede comprender un dispositivo de succión, que puede incluir, de forma selectiva, copas 16 de vacío accionables. Aunque no se muestran todos los empujadores 14 con la disposición estructural en la figura 1, debería apreciarse que todos ellos pueden estar construidos de forma idéntica. Las copas 16 que sirven como el transportador acoplan la pieza B en bruto de cartón en una tolva H (figuras 2 y 5), que puede estar situada a lo largo, opuesta o por encima de una porción curvada de la pista 12 correspondiente al recorrido de retorno (es decir, donde los transportadores pasan del movimiento de avance a lo largo del extremo superior de la pista 12 al extremo inferior). Una vez acopladas, las copas 16 a través del empujador 14 asociado (y a través de la fuerza de succión proporcionada) hacen avanzar a la pieza B en bruto a una posición para la constitución en una caja C de cartón (incluyendo posiblemente la asistencia en el proceso de constitución, y también posiblemente seguido por un transporte adicional con fines de carga del producto, tal y como se remarca con más detalle en la siguiente descripción).

La naturaleza de la pista 12 es tal que los empujadores 14 pueden hacerse avanzar o de tener individualmente en cualquier punto a lo largo de una trayectoria de desplazamiento sin fin, y a una velocidad seleccionada, por tanto proporcionando una medida de movimiento controlado (que puede incluir una falta de la misma). La pista 12 por tanto crea una disposición “sin separación” (es decir, no hay una cantidad de espacio fijado entre empujadores 14 adyacentes. Una disposición particular de dicha pista 12 es distribuida por Rockwell Automation, Inc. bajo la marca comercial ITRAK. Dichas disposiciones de movimiento continuo son descritas en las patentes estadounidenses Nos.

8,896,241 y 6,876,107, así como en las publicaciones de solicitudes de patentes estadounidenses Nos. 2014/0331888 y 2014/0265645.

Por tanto, con referencia de nuevo a las figuras 1 y 2, así como a las figuras 3 y 4, se puede apreciar que cada empujador 14 puede hacerse avanzar a lo largo de la pista 12 a una posición “de recogida” para seleccionar la próxima pieza B en bruto en la línea desde la tolva H. Para hacer esto, uno o más actuadores 18, tal como actuadores lineales (dos mostrados, uno por cada lado), se puede asociar con otro empujador 14 para hacer avanzar un soporte 20 que soporta las copas 16 de vacío para acoplar la pieza B en bruto (obsérvese la flecha A de acción y la leva 21 en la figura 4 para la asociación con un seguidor 20b conectado al soporte 20). Por tanto, el transportador o las copas 16 y el soporte 20 acoplados con el actuador 18, por tanto, se puede considerar que forman los medios de recogida.

Suministrando una presión negativa o vacío a las copas 16 (que se puede lograr utilizando una unión rotatoria para suministrar aire comprimido a través de la línea 24 de alimentación a un generador de vacío (Venturi) asociado con el soporte 20 para crear el vacío deseado), la pieza B en bruto de cartón se puede acoplar y el actuador 18 retraído para recoger la pieza en bruto de una manera segura, irrepetible y altamente fiable. Utilizando la característica de movimiento controlado de la pista 12, el empujador 14 puede detenerse brevemente en el punto de recogida para asegurar que se logra un acoplamiento apropiado.

Tal y como se muestra en la figura 3, un cierre 26 selectivamente móvil se puede asociar con cada empujador 14 y el actuador 18 que forma parte de los medios de recogida en particular. Este cierre 26 puede ser utilizado para asegurar que el soporte 20 permanezca mantenido en la condición retraída durante el transporte continuado, excepto cuando se desea un accionamiento. El cierre 26 puede ser móvil en una dirección trasversal, y puede pivotar para asociarse con un pasador u otra porción del soporte 20.

Tal y como se debería apreciar, la disposición prevista significa que la pieza B en bruto puede ser conducida desde la puerta asociada con la tolva H en un movimiento puramente lineal. Esto no es normalmente posible utilizando disposiciones de alimentación rotatoria continua que utilizan levas y engranajes para efectuar la operación de recogida, dado que no es posible la detención o parada. Una vez que la pieza B en bruto de cartón es acoplada y retirada de la tolva H, el empujador correspondiente puede continuar avanzando a lo largo de la porción 12a curvada de la pista 12 para rotar y reorientar la pieza en bruto con fines de una posible constitución. Tal y como se observa, la detención o parada puede ser momentánea, y sólo necesita transpirar durante todo el tiempo que sea necesario para que la pieza B en bruto de cartón se mueva lejos de la tolva o de otro soporte.

Se puede entender además que el movimiento lineal es en la dirección radial cuando la tolva H está ubicada a lo largo de una porción curvada de la pista 12. Una línea correspondiente al movimiento lineal es por tanto generalmente ortogonal a una línea tangente a la porción curvada de la pista 12. Por supuesto, si la tolva H estuviera situada a lo largo de una porción lineal de la pista 14, tal como la porción superior o la porción inferior, la línea correspondiente al movimiento lineal podría ser en general ortogonal con una línea paralela a la dirección de transporte del empujador 14 a lo largo de la porción lineal.

Las figuras 5-14 ilustran secuencialmente la secuencia completa de la operación de recogida y conformado de la caja de cartón con respecto al acoplamiento de un empujador 14 seleccionado. En la figura 5, se muestra la retracción de la pieza B en bruto de cartón por un empujador 14a. Este empujador 14a puede moverse a lo largo de la pista 12 de tal manera que la pieza B en bruto de cartón todavía no constituida asociada con la misma se acopla a una estructura de avance, tal como una lengüeta L anterior en un transportador de retirada adyacentes, que inicia la constitución (figura 5).

Tal y como se indicó, la recogida de la pieza B en bruto puede ocurrir por encima de una línea media de la pista 12 (es decir, a lo largo de la porción curvada superior), para permitir a la pieza B en bruto de cartón ser constituida con la ayuda del movimiento del empujador 14 alrededor del resto de la porción curvada, y finalmente a la cara inferior de la pista 12 a lo largo de la porción 12b lineal, tal y como se muestra en la figura 12. La pieza B en bruto de cartón posiblemente forma la caja C de cartón en una condición abierta y lista para recibir el producto, mientras que se acopla simultáneamente por la pestaña L y las copas 16 de vacío, que pueden ser liberadas en el punto de constitución interrumpiendo la presión de vacío. Durante la última parte de la secuencia, se puede utilizar también una pestaña T posterior para ayudar a cuadrar la caja C de cartón que se está creando y completar el proceso de conformado.

Tal y como se contrastó con los alimentadores y conformadores anteriores que se basan únicamente en un movimiento rotatorio continuo, se puede apreciar que esta máquina 10 utiliza una tecnología de movimiento controlado para permitir un manejo más preciso de la caja de cartón durante la recogida y la constitución, y un consiguiente control de la sincronización de los eventos requeridos para completar la secuencia de constitución. La disposición sin separación resultante se puede utilizar con una variedad de diferentes tamaños de caja de cartón (longitudes en particular) sin realizar ningún ajuste mecánico a la máquina 10 (pero por supuesto alternando posiblemente el posicionamiento relativo de las pestañas L, T para adaptar la longitud de caja de cartón correspondiente). La disposición también permite a los empujadores 14 ser accionados a velocidades variables, lo cual puede ser deseable cuando se transportan piezas en bruto de cartón para la constitución. Esto simplemente no se logra de forma fácil o quizás incluso es posible utilizando las disposiciones conocidas de alimentadores rotatorios que incluyen una rotación continua (en comparación con un movimiento controlado).

Aunque se pueden utilizar diferentes formas (tal como, por ejemplo, circular) también se puede apreciar que la pista 12 mostrada es oblonga. Por tanto, incluye porciones 12a curvadas, tal y como se expuso anteriormente, así como porciones 12b lineales (véase la figura 5) a lo largo de las cuales se mueven los empujadores 14, incluyendo en una posición dependiente durante la secuencia de constitución. Como resultado de esta disposición, y como se puede entender a partir de las figuras 5-14, un empujador (tal como el empujador 14b) puede avanzar con la caja C de cartón durante el acoplamiento con la lengüeta y por tanto ayudar a asegurar que la constitución se logre de forma fiable.

Durante el transporte continuado a lo largo de la porción 12b lineal de la pista 12 correspondiente al portador de retirada con lengüeta, las copas 16 de vacío pueden continuar para acoplar y aplicar de forma activa una fuerza de succión a la pieza en bruto de cartón durante parte o toda la secuencia de constitución. Esto puede ser ventajoso no sólo en términos de la ayuda para proporcionar la fuerza para la constitución, sino también para asegurar que se logre de una manera consistente, fiable. La porción 12b lineal correspondiente a lo largo del lado opuesto de la pista 12 también proporciona una ubicación en la que los empujadores 14 pueden ser apartados esperando el accionamiento para la siguiente operación de recogida (referidas como “posiciones de aparcamiento” en la figura 1). Los empujadores 14 también se pueden acelerar para retornar a la posición de aparcamiento una vez que se forma la caja C de cartón. Una vez que se completa la secuencia de constitución, también puede ser deseable cargar la caja C de cartón ahora constituida con producto. Esto se puede lograr utilizando una máquina 100 de entrega de producto adyacente, un ejemplo de la cual se muestra en las figuras 15 y 16. La máquina 100 también incluye una pista 112 para proporcionar un movimiento controlado para los empujadores 114 individuales (es decir, los empujadores pueden moverse de forma independiente a lo largo de la pista a una velocidad particular (o no)). La pista 112 tal y como se muestra incluye una porción 112b alargada superior que forma un recorrido de avance, así como porciones 112a curvadas para retornar los empujadores 114 al recorrido de avance.

Cada empujador 114 se puede adaptar para recibir y soportar un producto durante el transporte. En el modo de realización ilustrado, el empujador 114 incluye un transportador, tal como un cangilón 116, para lograr esta función. El cangilón 116 se puede montar en el empujador 114 para una rotación relativa, y puede tener una parte superior abierta así como extremos abiertos para recibir el producto.

Tal y como se puede entender del lado a mano derecha de la figura 15, el cangilón 116 puede orientarse inicialmente con un extremo abierto enfrentado a un transportador 118 de alimentación de entrada, que a su vez entrega el producto al mismo. Cada empujador 114 puede ser detenido de forma momentánea en un punto de entrega, y un retenedor 120 (tal como un actuador lineal que se tiene verticalmente) utilizado para asegurar que el producto se retenga en o sobre el cangilón 116 antes de ser avanzado a lo largo de la pista 112 (posiblemente con una aceleración para cerrar cualquier hueco creado por la acción retardada). De forma ventajosa, el movimiento controlado proporcionado por la pista 112 también permite controlar el flujo de los empujadores 114 para corresponderse a la alimentación del producto en el transportador 118, que puede ser aleatoria.

Con el producto a bordo, el empujador 114 puede entonces extenderse a lo largo de la porción 112b lineal superior de la pista 112 hasta un punto remoto para la entrega en el extremo abierto de la caja C de cartón (véase la figura 15) asociada con la máquina 10 (o una máquina diferente, tal como una disposición de alimentador rotatorio convencional con un transportador de retirada correspondiente). Como se puede apreciar, cuando las máquinas 10, 100 se desplazan en paralelo, el cangilón 116 en la condición descrita anteriormente es generalmente ortogonal a la dirección de la caja C de cartón.

En dicho caso, debería ser necesario reorientar el cangilón 116, lo cual se puede lograr utilizando un dispositivo, tal como un volteador 122 (tal como una rueda 124 ranurada o “Geneva” y un seguidor 126 de leva fijado correspondiente, tal y como se muestra en la figura 16) con el cangilón 116 reorientado de esta manera (que se muestra como un giro en sentido antihorario de 90 grados), el producto puede entonces ser entregado a través del extremo abierto de una caja de cartón adyacente (tal como utilizando un empujador (no mostrado) para empujar el producto en su sitio). La caja de cartón ahora llena puede entonces ser sellada y por tanto completada. A lo largo del recorrido de retorno de la pista 112, se puede disponer un dispositivo para el giro o volteador (no mostrado, pero sustancialmente idéntico a la disposición 122 de leva) a retornar el cangilón 116 a una posición para recibir el producto desde el transportador 118 en un punto de alimentación de entrada, de tal manera que la secuencia se puede repetir de forma continua.

Tal y como debería apreciarse, las pistas 12, 112 descritas anteriormente se muestran incluyendo un número particular de empujadores 14, 114 (seis en la figura 1, nueve en la figura 15). Sin embargo, el número de empujadores provisto puede variar dependiendo de la aplicación particular (y podría ser típicamente mayor en la máquina 100, dado que podría haber probablemente un deseo de un transporte continuo de producto). Tal y como se puede apreciar, el uso del movimiento controlado también permite a los empujadores 14, 114 ser detenidos en cualquier punto a lo largo del recorrido de retorno para esperar el accionamiento tras haber sido reunidos para acoplar una caja de cartón o producto, respectivamente. Tal y como se observó anteriormente para la máquina 10 de formación de cajas de cartón, los empujadores 114 también pueden controlarse para regular su separación relativa, dependiendo del tamaño o longitud de los cangilones 116 utilizados.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina (10) para el conformado de una caja de cartón a partir de una pieza (B) en bruto de cartón en una tolva (H), que comprende:

al menos un empujador (14) que incluye un recogedor (16) para recoger la pieza en bruto de cartón desde la tolva y asociarla pieza en bruto de cartón con él al menos un empujador (14); y

una pista (12) de movimiento controlado para mover el al menos un empujador y el recogedor a lo largo de una trayectoria de desplazamiento a una posición estacionaria para acoplar la pieza en bruto de cartón en la tolva; caracterizada en uno o más actuadores (18) ubicados en dicha posición estacionaria, siendo accionables dicho uno o más actuadores para mover dicho recogedor en una dirección lineal y acoplar y retirar dicha pieza (B) en bruto de cartón desde la tolva (H), cuando el empujador está ubicado en dicha posición estacionaria.

2. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el recogedor comprende al menos una copa (16) de vacío para acoplar la pieza (B) en bruto de cartón, estando montada la copa (16) de vacío en el empujador mediante un soporte (20) que incluye una fuente de vacío para suministrar presión de vacío a la copa de vacío.

3. La máquina de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el recogedor además comprende un cierre (26) para el bloqueo de dicho soporte (20) en una posición retraída.

4. La máquina de acuerdo con la reivindicación 2 o la reivindicación 3, que además incluye una unión rotatoria para entregar gas a dicho soporte.

5. La máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pista (12) comprende una porción (12a) curvada correspondiente a la ubicación de la tolva y una porción (12b) lineal.

6. La máquina de acuerdo con la reivindicación 5, que además incluye un transportador de retirada para recibir la pieza en bruto de cartón durante la constitución, estando ubicado el transportador de retirada opuesto a dicha porción (12b) lineal de la pista (12).

7. La máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que además incluye un transportador de retirada para recibir la pieza en bruto de cartón durante la constitución, estando ubicado el transportador de retirada adyacente a una transición desde un recorrido de retorno de la pista (12) hasta un recorrido de avance.

8. La máquina de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que además incluye una pluralidad de empujadores (14), la pista (12) de movimiento controlado adaptada para controlar el movimiento de cada empujador para detenerse en la tolva.

9. La máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en donde dicho transportador de retirada comprende lengüetas (L) para ayudar en la constitución de la caja de cartón a partir de la pieza en bruto de cartón durante el transporte a lo largo de dicha porción (12b) lineal de la pista (12) por la acción combinada de las lengüetas y el recogedor.

10. Un método de conformado de cajas de cartón a partir de piezas en bruto de cartón, que utiliza la máquina de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 que comprende: recoger una pieza (B) en bruto de cartón de dicha tolva (H) en una dirección lineal utilizando dicho empujador (14) en dicha posición estacionaria, estando asociado dicho empujador con dicha pista (12) de movimiento controlado adaptada para controlar dicho empujador independiente de otro empujador (14) asociado con la pista.

11. El método de acuerdo con la reivindicación 10, cuando depende de la reivindicación 9, que además comprende las etapas de constituir la caja de cartón a partir de la pieza en bruto de cartón durante el transporte a lo largo de dicha porción (12b) lineal de la pista (12) mediante la acción combinada de dichas lengüetas (L) y dicho recogedor (16).

12. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11 cuando dependen de cualquiera de las reivindicaciones 5-9, que además comprende las etapas de:

transportar la pieza en bruto de cartón a lo largo de dicha porción (12a) curvada de dicha pista (12) mientras se aplica succión a la pieza en bruto de cartón; y

constituir la caja de cartón a lo largo de dicha porción (12b) lineal de dicha pista (12) de movimiento controlado mientras se aplica la succión a la pieza en bruto de cartón.