ES2823252T3 - Impresora digital de mesa circular y mecanismo de impresión - Google Patents

Abstract

Impresora digital de mesa circular (1) para la impresión gráfica sobre piezas de trabajo (6) en un procedimiento digital de chorro de tinta, con un bastidor de la impresora (30), en el cual una mesa circular de piezas de trabajo (3) está montada de forma giratoria alrededor de un eje de rotación (2), la cual está provista de una pluralidad de soportes de piezas de trabajo (4) dispuestos en la misma división angular y a la misma distancia con respecto al eje de rotación (2), y a la cual está asociado un dispositivo de accionamiento para proporcionar un movimiento de paso a paso de rotación, en donde el bastidor de la máquina (30) comprende al menos un dispositivo de retención (34) que está diseñado para el alojamiento de estaciones de trabajo (8 a 18), que están configuradas para el mecanizado de las piezas de trabajo (6), con al menos una estación de trabajo (8 a 18) colocada en el dispositivo de retención (34), que está diseñada para la impresión de las piezas de trabajo (6), como mecanismo de impresión (21), en donde el mecanismo de impresión (21) comprende un marco soporte (38) que está diseñado para el alojamiento de un mecanismo de entintado (43) y un módulo de cabezal de impresión (49), y presenta una interfaz del mecanismo de impresión (37), que está diseñada para un acoplamiento con un alojamiento del mecanismo de impresión (40) que pertenece al dispositivo de retención, en donde el marco soporte (38) presenta una interfaz del cabezal del impresión (44) que está diseñada para un acoplamiento con el módulo del cabezal de impresión (49), en donde el módulo de cabezal de impresión (49) está diseñado para una descarga de gotas de tinta de impresión en una dirección de impresión (28) sobre una pieza de trabajo (6), y comprende un soporte del cabezal de impresión (50), así como al menos un cabezal de impresión (22, 23, 24) fijado en el soporte del cabezal de impresión (50), así como con el mecanismo de entintado (43) que está diseñado para proporcionar una tinta de impresión al módulo de cabezal de impresión (49), en donde el soporte del cabezal de impresión (50) comprende una interfaz del soporte (51, 52, 53) que está diseñada para un acoplamiento con la interfaz del cabezal de impresión (44), en donde el alojamiento del mecanismo de impresión (40), la interfaz del mecanismo de impresión (37), el mecanismo de entintado (43), la interfaz del cabezal de impresión (44), la interfaz del soporte (51, 52, 53) y el módulo de cabezal de impresión (49) conforman una disposición en hilera dispuesta a lo largo de la dirección de impresión (28).

Description

DESCRIPCIÓN

Impresora digital de mesa circular y mecanismo de impresión

La presente invención hace referencia a una impresora digital de mesa circular para la impresión gráfica sobre piezas de trabajo en un procedimiento de impresión digital por chorro de tinta. Además, la invención hace referencia a un mecanismo de impresión para la utilización en una impresora digital de mesa circular de esa clase.

Por la solicitud EP 2 860 036 A1 se conoce un dispositivo de impresión para la impresión de una superficie circunferencial de una pieza de trabajo, con al menos dos cabezales de impresión que respectivamente presentan al menos una disposición en hilera de elementos dosificadores de tinta, en particular boquillas de tinta, que respectivamente están diseñadas para una descarga individual predeterminable de tinta sobre la pieza de trabajo, en donde al menos uno de los cabezales de impresión está dispuesto en un soporte del cabezal de impresión, de forma desplazable a lo largo de un eje de extensión de los elementos dosificadores de tinta, y en donde al cabezal de impresión montado de forma desplazable se encuentra asociado un dispositivo de ajuste que puede activarse de forma eléctrica, para una regulación de una posición relativa con respecto a por lo menos otro cabezal de impresión. La solicitud JP 2016 159 583 A muestra una impresora digital de mesa circular para la impresión gráfica sobre piezas de trabajo en un procedimiento de impresión digital por chorro de tinta, con un bastidor de la máquina y una mesa circular de piezas de trabajo, en donde el bastidor de la máquina comprende al menos un dispositivo de retención que está diseñado para el alojamiento de estaciones de trabajo, las cuales están configuradas para el mecanizado de piezas de trabajo.

El objeto de la presente invención consiste en proporcionar una impresora digital de mesa circular, así como un mecanismo de impresión, que garanticen una reproducibilidad mejorada de un resultado de impresión.

Dicho objeto, para una impresora digital de mesa circular de la clase mencionada en la introducción, se soluciona con las características de la reivindicación 1. En este caso, la impresora digital de mesa circular comprende un bastidor de la máquina, en el cual una mesa circular de piezas de trabajo está montada de forma giratoria alrededor de un eje de rotación que está provista de una pluralidad de soportes de piezas de trabajo dispuestos en la misma división angular y a la misma distancia con respecto al eje de rotación, y a la cual está asociado un dispositivo de accionamiento para proporcionar un movimiento de paso a paso de rotación, en donde el bastidor de la máquina comprende al menos un dispositivo de retención que está diseñado para el alojamiento de estaciones de trabajo, las cuales están configuradas para el mecanizado de piezas de trabajo, así como al menos una estación de trabajo colocada en el dispositivo de retención, que está diseñada para la impresión de las piezas de trabajo, como mecanismo de impresión, en donde el mecanismo de impresión comprende un marco soporte que está diseñado para el alojamiento de un mecanismo de entintado y un módulo de cabezal de impresión, y presenta una interfaz del mecanismo de impresión que está diseñada para un acoplamiento con un alojamiento del mecanismo de impresión que pertenece al dispositivo de retención, en donde el marco soporte presenta una interfaz del cabezal de impresión, que está diseñada para un acoplamiento con un módulo del cabezal de impresión, con un módulo de cabezal de impresión que está diseñado para una descarga de gotas de tinta de impresión en una dirección de impresión sobre una pieza de trabajo, y comprende un soporte del cabezal de impresión, así como al menos un cabezal de impresión fijado en el soporte del cabezal de impresión, así como con un mecanismo de entintado que está diseñado para proporcionar una tinta de impresión al módulo de cabezal de impresión, en donde el soporte del cabezal de impresión comprende una interfaz del soporte que está diseñada para un acoplamiento con la interfaz del cabezal de impresión, en donde el alojamiento del mecanismo de impresión, la interfaz del mecanismo de impresión, el mecanismo de entintado, la interfaz del cabezal de impresión, la interfaz del soporte y el módulo de cabezal de impresión conforman una disposición en hilera dispuesta a lo largo de la dirección de impresión.

Las piezas de trabajo pueden tratarse en particular de cuerpos de metal o de plástico realizados en forma de manguitos, que por ejemplo se utilizan como piezas en bruto para la producción de botes de aerosol o tubos plásticos.

A modo de ejemplo, el dispositivo de retención está diseñado como placa anular y está dispuesto por encima de la mesa circular de piezas de trabajo, en donde un eje central del dispositivo de retención preferentemente está alineado de forma paralela con respecto al eje de rotación. El dispositivo de retención está realizado como componente integral del bastidor de la máquina y se utiliza para el alojamiento de estaciones de trabajo, en donde al menos una de esas estaciones de trabajo está diseñada como mecanismo de impresión, para la impresión gráfica sobre piezas de trabajo. Otras estaciones de trabajo pueden estar diseñadas para preparar las piezas de trabajo alojadas en los soportes de piezas de trabajo y transportadas de una estación a la siguiente en el transcurso de un movimiento de paso a paso de rotación, para la realización del proceso de impresión previsto con al menos un mecanismo de impresión, o para realizar otras etapas de trabajo en la pieza de trabajo después de la realización del proceso de impresión. A modo de ejemplo, se prevé que en el dispositivo de retención estén colocados varios mecanismos de impresión, que por ejemplo están diseñados para una impresión de la pieza de trabajo con diferentes colores.

El mecanismo de impresión comprende un marco soporte en el cual está conformada una interfaz del mecanismo de impresión, que está conformada para una fijación del mecanismo de impresión en un alojamiento del mecanismo de impresión, en donde el alojamiento del mecanismo de impresión está acoplado al dispositivo de retención. Preferentemente, el marco soporte comprende dos partes del marco dispuestas distanciadas una con respecto a otra que, junto con la interfaz del cabezal de impresión, forman un perfil en forma de U, en donde las partes del marco forman las caras en U laterales. Puede preverse aquí que el mecanismo de entintando esté dispuesto de forma contigua a la interfaz del mecanismo de impresión, entre las dos partes del marco, mientras que el módulo de cabezal de impresión está dispuesto sobre un lado del mecanismo de entintado, apartado de la interfaz del mecanismo de impresión.

Para una fijación reproducible del módulo de cabezal de impresión en el marco soporte, el soporte del cabezal de impresión comprende una interfaz del soporte, que está adaptada a la interfaz del cabezal de impresión del marco soporte, que en el caso de un desmontaje del módulo del cabezal de impresión del marco soporte, tal como puede requerirse por ejemplo con el fin de un mantenimiento, así como de un montaje subsiguiente del mismo o de otro módulo de cabezal de impresión en el marco soporte, no deben realizarse trabajos de ajuste, o sólo deben realizarse trabajos de ajuste muy reducidos, para la alineación del módulo de cabezal de impresión con respecto a los soportes de piezas de trabajo y a las piezas de trabajo alojadas en los mismos.

Para alcanzar la mejora pretendida de la reproducibilidad del resultado de impresión, que puede lograrse con la impresora digital de mesa circular, es ventajoso que el alojamiento del mecanismo de impresión, la interfaz del mecanismo de impresión, el mecanismo de entintado, la interfaz del cabezal de impresión, la interfaz del soporte y el módulo de cabezal de impresión formen una disposición en hilera, que está alineada a lo largo de la dirección de impresión. Mediante la colocación en hilera de los componentes se posibilita una disposición compacta de los componentes, de manera que tolerancias dimensionales y tolerancias de los componentes acoplados mecánicamente unos con otros tienen una influencia menor que en el caso de una disposición que sobresale espacialmente. Además, mediante la disposición en hilera de las interfaces mecánicas de los componentes se garantiza también una transmisión de fuerza al menos ampliamente simétrica entre los componentes, lo cual posibilita igualmente una alineación precisa de al menos un cabezal de impresión con respecto al dispositivo de retención y los soportes de piezas de trabajo.

En las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos ventajosos de la invención.

Es conveniente que la interfaz del soporte y la interfaz del cabezal de impresión comprendan dos pares de medios de centrado que están diseñados para un posicionamiento reproducible del soporte del cabezal de impresión en el marco soporte. A modo de ejemplo, un par de medios de centrado comprende una unión por encaje de alta precisión, que en particular se forma por un pasador de posición y una escotadura correspondiente, realizada como un ajuste por apriete, en donde el pasador de posición está asociado a una de las interfaces y la escotadura está asociada respectivamente a la otra interfaz. Puesto que están proporcionados dos pares de medios de centrado, también es necesario además que los medios de centrado asociados a la respectiva interfaz estén dispuestos con alta precisión unos con respecto a otros y que la disposición coincida exactamente con la disposición de los medios de centrado en la otra interfaz, ya que sólo en ese caso es posible un acoplamiento de los dos pares de medios de centrado. En tanto se observen esas condiciones de contorno, en el caso de un desmontaje del soporte del cabezal de impresión del marco soporte, y de un montaje subsiguiente del soporte del cabezal de impresión en el marco soporte, puede partirse del hecho de que el módulo de cabezal de impresión, después del montaje, adopta nuevamente la misma posición con respecto al dispositivo de retención y a los soportes de piezas de trabajo, que también ocupaba antes del desmontaje.

Preferentemente se prevé que al menos un cabezal de impresión esté dispuesto en una disposición predeterminable con respecto a por lo menos dos medios de centrado conformados en el soporte del cabezal de impresión. Gracias a esto se garantiza que en el caso de un cambio del primer módulo de cabezal de impresión por un segundo módulo de cabezal de impresión, al menos un cabezal de impresión dispuesto en el segundo módulo de cabezal de impresión adopte exactamente la misma posición con respecto al dispositivo de retención y los soportes de piezas de trabajo, que al menos un cabezal de impresión del primer módulo de cabezal de impresión. A modo de ejemplo se prevé que los medios de centrado se utilicen como referencia para el montaje del respectivo cabezal de impresión en el soporte del cabezal de impresión, y que el respectivo cabezal de impresión, antes de una fijación definitiva en el soporte del cabezal de impresión, pueda trasladarse hasta que el mismo adopte una posición predeterminada con respecto a los medios de centrado.

En una variante ventajosa de la invención se prevé que la interfaz del soporte y/o la interfaz del cabezal de impresión comprendan una superficie plana alineada de forma normal con respecto a la dirección de impresión, en donde en la superficie plana están dispuestos al menos dos medios de centrado. De este modo, la superficie plana, de forma complementaria con respecto al efecto de centrado mediante los medios de centrado, se utiliza para la alineación del soporte del cabezal de impresión con respecto al marco soporte, respaldando con ello el montaje preciso del módulo de cabezal de impresión en el marco soporte.

En otra variante de la invención se prevé que la interfaz del cabezal de impresión esté colocada de forma desplazable en el marco soporte con un grado de libertad del movimiento, en particular precisamente con uno, y que esté proporcionado un dispositivo de ajuste para una introducción de un movimiento de ajuste, en particular lineal, entre el marco soporte y la interfaz del cabezal de impresión. Debido a esto se posibilita un movimiento relativo de la interfaz del cabezal de impresión con el módulo de cabezal de impresión fijado en el mismo, con respecto al marco soporte, por ejemplo para posibilitar una adaptación de una posición espacial de al menos un cabezal de impresión, con respecto a los soportes de piezas de trabajo. Preferentemente se prevé que el dispositivo de ajuste esté diseñado para proporcionar un movimiento lineal, en donde un eje de movimiento de ese movimiento lineal se extiende en dirección radial y, con ello, de forma transversal (en el ángulo recto) con respecto al eje de rotación de la mesa circular de piezas de trabajo. Con un dispositivo de ajuste diseñado de ese modo puede proporcionarse un traslado lineal del módulo del cabezal de impresión en la realización de un proceso de impresión. Esto es particularmente relevante cuando los soportes de piezas de trabajo están alineados de manera que ejes centrales de las piezas de trabajo están alineados de forma transversal (en el ángulo recto), con respecto al eje de rotación de la mesa circular de piezas de trabajo y cuando las piezas de trabajo, durante la realización del proceso de impresión, realizan un movimiento de rotación alrededor de su eje central. En este caso, debido a la superposición del movimiento lineal del módulo de cabezal de impresión y al movimiento de rotación de la pieza de trabajo, resulta una imagen de impresión en forma de espiral sobre la superficie externa de la pieza de trabajo.

Es ventajoso que el mecanismo de entintado comprenda un dispositivo de control, un conducto de tinta para un suministro de tinta de impresión, así como un conducto de descarga para una descarga de tinta de impresión hacia el módulo de cabezal de impresión, en donde el conducto de tinta y el conducto de descarga están conectados a un dispositivo de válvula, que está diseñado para influenciar un flujo volumétrico de tinta de impresión en el conducto de descarga, y en donde el dispositivo de control está diseñado para una activación del dispositivo de válvula y/o de al menos un cabezal de impresión. La tarea principal del mecanismo de entintado, de este modo, consiste en proporcionar al módulo de cabezal de impresión la tinta de impresión transportada mediante el conducto de tinta, en la cantidad adecuada. Para ello, el mecanismo de entintando comprende el dispositivo de válvula, que preferentemente está diseñado como válvula proporcional y que en función de una señal de control del dispositivo de control, proporciona al módulo de cabezal de impresión el flujo volumétrico de tinta de impresión deseado. De manera complementaria o alternativa, el dispositivo de control puede estar proporcionado para una activación del cabezal de impresión, el cual en particular se trata de un cabezal de impresión por chorro de tinta en base a piezotecnología.

Es conveniente que el módulo del cabezal de impresión comprenda al menos dos cabezales de impresión que respectivamente presentan una pluralidad de boquillas de impresión dispuestas a lo largo de una dirección radial, en la misma división, que respectivamente forman una hilera de boquillas, en donde las hileras de boquillas de los cabezales de impresión están dispuestas paralelamente unas con respecto a otras, y en donde a por lo menos uno de los cabezales de impresión está asociado un dispositivo de posicionamiento para un ajuste lineal del respectivo cabezal de impresión, en la dirección radial, relativamente con respecto al soporte del cabezal de impresión, en donde el dispositivo de control está diseñado para una activación de los cabezales de impresión y del dispositivo de posicionamiento. Con el ajuste lineal de al menos un cabezal de impresión puede efectuarse una adaptación del módulo de cabezal de impresión a diferentes diámetros de las piezas de trabajo. Para alcanzar una densidad predeterminada de puntos de impresión sobre la superficie de la pieza de trabajo, que son proporcionados por las respectivas boquillas de impresión de los cabezales de impresión, en función del diámetro de la pieza de trabajo, se necesita una regulación de la pendiente para la imagen de impresión en forma de espiral, que puede efectuarse con la ayuda del dispositivo de posicionamiento. El dispositivo de control, por una parte, se utiliza aquí para la activación del dispositivo de posicionamiento, que en particular puede tratarse de un elemento de ajuste piezoeléctrico, y por otra parte para la activación de los cabezales de impresión, en donde en función de la posición relativa de los cabezales de impresión unos con respecto a otros, eventualmente boquillas individuales de los cabezales de impresión pueden desactivarse por completo momentáneamente para el respectivo proceso de impresión, para evitar superposiciones no deseadas de puntos de impresión en la imagen de impresión.

En otra variante de la invención se prevé que entre un alojamiento del mecanismo de impresión conformado en el dispositivo de retención y el dispositivo de retención esté dispuesto al menos un dispositivo de ajuste para influenciar una alineación espacial de la interfaz del mecanismo de impresión con respecto al dispositivo de retención. A modo de ejemplo, con el dispositivo de ajuste puede influenciarse un paralelismo entre las hileras de boquillas de los cabezales de impresión y los ejes centrales de las piezas de trabajo, así como de los soportes de piezas de trabajo realizados como husillos. De manera complementaria o alternativa, el dispositivo de ajuste puede usarse para el ajuste de una posición radial de los cabezales de impresión, por tanto, de una distancia con respecto al eje de rotación. Además, de manera complementaria o alternativa, está previsto también un ajuste de un desplazamiento del eje entre las hileras de boquillas de los cabezales de impresión y los ejes centrales de las piezas de trabajo, con el dispositivo de ajuste. Además, de manera complementaria o alternativa, el dispositivo de ajuste también puede estar diseñado para una regulación de los ángulos entre las hileras de boquillas de los cabezales de impresión y los ejes centrales de las piezas de trabajo.

Preferentemente se prevé que un módulo de preparación de tinta, dispuesto de forma contigua a la interfaz del mecanismo de impresión, esté dispuesto en un área del extremo de la disposición en hilera, opuesta al módulo de cabezal de impresión, y que esté conectado a un conducto de tinta que está diseñado para un suministro de tinta de impresión hacia el mecanismo de entintado. De este modo, al módulo de preparación de tinta le corresponde la tarea de preparar la tinta de impresión, transportada desde un acumulador de tinta, para la utilización en el mecanismo de impresión. Debido a la disposición proporcionada del módulo de preparación de tinta en un área del extremo de la disposición en hilera, que es opuesta al módulo de cabezal de impresión, puede alcanzarse un recorrido de transporte ventajoso para la tinta de impresión, ya que la tinta de impresión, partiendo desde el módulo de preparación de tinta, se transporta hacia el módulo de tinta contiguo a la disposición en hilera, y desde allí puede fluir además a lo largo de la disposición en hilera hasta el módulo de cabezal de impresión, para suministrarse allí a los cabezales de impresión.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención se prevé que el módulo de preparación de tinta comprenda un dispositivo de bombeado para un transporte de tinta de impresión y/o un acumulador de tinta de impresión para un almacenamiento intermedio de tinta de impresión y/o un dispositivo de templado para un templado de la tinta de impresión y/o un dispositivo de desgasificación para una desgasificación de la tinta de impresión y/o un dispositivo de filtrado para un filtrado de la tinta de impresión. Preferentemente, el módulo de preparación de tinta comprende al menos un dispositivo de templado para el templado de la tinta de impresión, un dispositivo de desgasificación que está diseñado para la separación de burbujas de gas desde la tinta de impresión, así como un dispositivo de resorte para liberar la tinta de impresión de partículas que eventualmente aún se encuentren presentes antes del transporte hacia el mecanismo de entintado, las cuales podrían obstruir las boquillas de impresión. De manera complementaria pueden estar proporcionados un dispositivo de bombeo y/o un acumulador de tintas de impresión, en donde el dispositivo de bombeo está diseñado para transportar la tinta de impresión desde un acumulador de tinta, y el acumulador de tinta de impresión se utiliza para un almacenamiento temporal y una estabilización de las tintas de impresión transportadas, antes de que las mismas sean conducidas al templado, a la desgasificación y al filtrado.

Es ventajoso que de forma opuesta con respecto al módulo de cabezal de impresión esté dispuesto un módulo de secado, situado en hilera en la disposición de hilera, colocado en el bastidor de la máquina, que con el módulo de cabezal de impresión, en la dirección de impresión, delimita una hendidura de la pieza de trabajo, y está diseñado para proporcionar energía de secado a una pieza de trabajo dispuesta en la hendidura de la pieza de trabajo. A modo de ejemplo, el módulo de secado está diseñado para proporcionar energía térmica o energía en forma de radiación electromagnética, en particular radiación ultravioleta, para garantizar un endurecimiento rápido y eficiente de la tinta de impresión sobre la superficie de la pieza de trabajo. Debido a la disposición del módulo de secado en la disposición en hilera se garantiza una necesidad reducida de espacio de construcción para la combinación de mecanismo de impresión y módulo de secado en una dirección circunferencial, de manera que una pluralidad de mecanismos de impresión y módulos de secado asociados pueden disponerse en una división angular reducida en el dispositivo de retención, así como el bastidor de la máquina.

De manera preferente se prevé que los soportes de piezas de trabajo determinen un plano de la pieza de trabajo alineado de forma normal con respecto al eje de rotación de la mesa circular de piezas de trabajo, y que la interfaz del mecanismo de impresión, el mecanismo de entintado, la interfaz del cabezal de impresión, la interfaz del soporte y el módulo de cabezal de impresión estén dispuestos en dirección vertical, por encima del plano de la pieza de trabajo. Debido a esto se posibilita la disposición compacta deseada del mecanismo de impresión en la impresora digital de mesa circular, puesto que en el área por encima del plano de la pieza de trabajo no deben considerarse exigencias espaciales, que por ejemplo se determinan mediante la mesa circular de piezas de trabajo y el dispositivo de accionamiento, para la mesa circular de piezas de trabajo.

Es conveniente que en una sección dispuesta en dirección vertical por debajo del plano de la pieza de trabajo estén dispuestos al menos un acumulador de tinta y un módulo de limpieza, en particular combinado con un módulo de secado.

En otra variante de la invención se prevé que la dirección de impresión esté alineada paralelamente con respecto al eje de rotación, en particular perpendicular.

El objeto de la invención se soluciona también mediante un mecanismo de impresión para la utilización en una impresora digital de mesa circular. Para ello, el mecanismo de impresión comprende un marco soporte que está diseñado para el alojamiento de un mecanismo de entintado y de un módulo de cabezal de impresión, y que presenta una interfaz del mecanismo de impresión, que está diseñada para un acoplamiento con un alojamiento del mecanismo de impresión de una impresora digital de mesa circular, y que presenta una interfaz del cabezal de impresión, que está diseñada para un acoplamiento con un módulo de cabezal de impresión, así como un módulo de cabezal de impresión que está diseñado para una descarga de gotas de tinta de impresión en una dirección de impresión, sobre un objeto de impresión, así como comprende al menos un cabezal de impresión fijado en el soporte del cabezal de impresión, así como un mecanismo de entintado que está diseñado para proporcionar una tinta de impresión al módulo de cabezal de impresión y que comprende un conducto de tinta para un suministro de tinta de impresión, así como un conducto de descarga para una descarga de tinta de impresión, en donde el conducto de tinta y el conducto de descarga están conectados a un dispositivo de válvula, que está diseñado para influenciar un flujo volumétrico de tinta de impresión en el conducto de descarga, en donde el soporte del cabezal de impresión comprende una interfaz del soporte que está diseñada para un acoplamiento con la interfaz del cabezal de impresión, en donde la interfaz del mecanismo de impresión, el mecanismo de entintado, la interfaz del cabezal de impresión, la interfaz del soporte y el módulo de cabezal de impresión están dispuestos en hilera a lo largo de la dirección de impresión.

Una forma de realización ventajosa de la invención está representada en el dibujo. Muestran:

En el dibujo están representadas realizaciones ventajosas de la invención. Muestran:

Figura 1 una vista superior de una impresora digital de mesa circular con una mesa circular de piezas de trabajo montada de forma que puede desplazarse de forma giratoria, y una pluralidad de estaciones de trabajo para la impresión y la inspección de piezas de trabajo cilíndricas,

Figura 1a una ampliación del sector de la impresora digital de mesa circular según la figura 1, en una posición intermedia para la mesa circular de piezas de trabajo,

Figura 2 una vista anterior esquemática de la impresora digital de mesa circular,

Figura 3 una vista anterior esquemática de un mecanismo de impresión para la utilización en la impresora digital de mesa circular, y

Figura 4 una representación esquemática de una vista superior de un soporte del cabezal de impresión equipado con una pluralidad de cabezales de impresión.

Una impresora digital de mesa circular 1, representada de forma estrictamente esquemática en la figura 1, comprende una mesa circular de piezas de trabajo 3 montada en un bastidor de la máquina, no representado en detalle, de forma que puede rotar alrededor de un eje de rotación 2, y una pluralidad de soportes de piezas de trabajo 4 colocados a modo de ejemplo respectivamente en pares en la mesa circular de piezas de trabajo. Los soportes de piezas de trabajo 4, con medios de accionamiento no representados, están montados individualmente de forma giratoria alrededor de ejes de rotación 5, y están proporcionados para el alojamiento de piezas de trabajo 6 al menos esencialmente cilíndricas, en forma de manguitos, diseñadas en particular como piezas en bruto de botes de aerosol o piezas en bruto de tubos.

Preferentemente, los soportes de piezas de trabajo 4 están realizados como mandriles, sobre los cuales pueden sujetarse las piezas de trabajo 6 realizadas como cuerpos huecos, en particular como cilindros huecos cerrados de un lado.

En un área anular 7, cubierta por el soporte de piezas de trabajo 4 en el caso de un movimiento de rotación de la mesa circular de piezas de trabajo 3 alrededor del eje de rotación 2, que se extiende en dirección radial alrededor de la mesa circular de piezas de trabajo 3, están dispuestas varias estaciones de trabajo 8 a 18 que están diseñadas para un mecanizado y/o una prueba de las piezas de trabajo 6 transportadas. Puesto que la vista según la figura 1 se trata de una vista superior, y las estaciones de trabajo 9 a 17 están dispuestas al menos parcialmente en dirección vertical por encima de los soportes de piezas de trabajo 4, las estaciones de trabajo 9 a 17 se muestran en la figura 1 sólo en una representación con líneas discontinuas.

La estación de trabajo 8 es una estación de carga, en la cual las piezas de trabajo 6 cilíndricas, por ejemplo en pares, son empujadas sobre los soportes de piezas de trabajo 4 mediante un dispositivo transportador 19 adecuado, que está acoplado con un sistema transportador, no representado en detalle, para las piezas de trabajo 6 cilíndricas. A modo de ejemplo, en la estación de trabajo 9, mediante una primera exploración óptica de las piezas de trabajo 6 cilíndricas, se determina una posición rotatoria de las piezas de trabajo 6 cilíndricas, por ejemplo para garantizar una alineación rotatoria correcta de las piezas de trabajo 6 cilíndricas para un proceso de impresión que tiene lugar en la estación de trabajo 10. Esto es particularmente relevante cuando la superficie de las piezas de trabajo que debe imprimirse está provista de características que deben encajar de forma predeterminada con la imagen de impresión que debe aplicarse. Esas características pueden tratarse por ejemplo de grabados y/o estampados (gofrado) en y/o desde la superficie de la pieza de trabajo 6 y/o de áreas impresas previamente que, por su parte, deben utilizarse como capa de fondo para la impresión subsiguiente. Preferentemente puede preverse imprimir una pieza de trabajo parcialmente conformada o ya conformada por completo, que en particular presenta grabados y/o estampados, de manera que tenga lugar una alineación de la imagen de impresión con respecto a las áreas deformadas y que no se efectúe una deformación de las piezas de trabajo mediante una imagen de impresión aplicada de forma previa, tal como se conocía hasta el momento por la práctica. Preferentemente se prevé imprimir de forma local o sobre toda su superficie circunferencial una pieza en bruto conformada de bote de aerosol con grabados y/o estampados, en donde la pieza en bruto de bote de aerosol, después de la impresión, puede recubrirse con un laqueado de protección en las áreas impresas, en particular con una laca transparente, encontrándose entonces lista para un rellenado.

La estación de trabajo 10, a modo de ejemplo, comprende un mecanismo de impresión 21, representado en detalle en las figuras 2 y 3, con el cual las piezas de trabajo 6 cilíndricas se imprimen en un área predeterminada durante un movimiento de rotación alrededor de respectivos ejes de rotación 5, mediante la utilización de cabezales de impresión 22, 23 y 24; tal como están representados en detalle en la figura 4.

La estación de trabajo 14, a modo de ejemplo, está diseñada como dispositivo de inspección, y posibilita una determinación de una calidad de impresión de la imagen de impresión aplicada por el mecanismo de impresión 21 sobre la superficie circunferencial de la pieza de trabajo 6.

Las otras estaciones 11 a 13, y 15 a 17, se utilizan para el mecanizado posterior de las piezas de trabajo cilíndricas 6, por ejemplo para la aplicación de una laca de protección sobre la impresión, o para el montaje de componentes en las piezas de trabajo 6.

En la estación de trabajo 18 tiene lugar un proceso de descarga, en el cual las piezas de trabajo 6 cilíndricas, con la ayuda de un dispositivo de transporte 20, son extraídas de los soportes de piezas de trabajo 4 diseñados a modo de mandriles, y son conducidas a otro sistema de transporte, no representado en detalle

La mesa circular de piezas de trabajo 4, para el mecanizado paso a paso de las piezas de trabajo 6 cilíndricas en las respectivas estaciones de trabajo 8 a 18, realiza un movimiento de paso a paso de rotación alrededor del ángulo W, durante el cual los soportes de piezas de trabajo 4 dispuestos respectivamente en pares son transportados desde una posición opuesta a la respectiva estación de trabajo 8 a 18, hacia una posición opuesta a la respectiva estación de trabajo 8 a 18 subsiguiente. De este modo, el movimiento de paso a paso de rotación tiene lugar como una secuencia de una aceleración desde la detención hasta una velocidad diana, hasta un frenado desde la velocidad diana alcanzada hasta la detención, y hasta un periodo de detención subsiguiente. Preferentemente, un accionamiento para la mesa circular de piezas de trabajo 3, no representado en detalle, está diseñado de manera que la aceleración y el frenado de la mesa circular de piezas de trabajo 3 en amplias áreas y el periodo de detención pueden regularse de forma completamente libre y pueden adaptarse a los requerimientos del mecanizado de las respectivas piezas de trabajo 6 cilíndricas en las estaciones de trabajo 8 a 18. Además, el accionamiento de la mesa circular de piezas de trabajo 3 puede activarse de manera que los soportes de piezas de trabajo 4, en un paso intermedio que puede aprovecharse para la limpieza u otro mantenimiento de estaciones de trabajo 8 a 18, entren en reposo en un movimiento de paso a paso de rotación con la amplitud W/2, entre las estaciones de trabajo 8 a 18, tal como está representado esquemáticamente en la figura 1a. Esto es relevante por ejemplo para realizar una limpieza de los cabezales de impresión 22, 23, 24

Cada mecanismo de impresión 21, a modo de ejemplo, comprende dos grupos de respectivamente cabezales de impresión 22, 23, 24; que respectivamente presentan una forma a modo de un listón, y en su lado frontal 25, 26 alineado hacia la pieza de trabajo 6 cilíndrica, por ejemplo a lo largo de un eje central 27, respectivamente está conformada una hilera de boquillas no mostrada. Cada una de las hileras de boquillas comprende una pluralidad de elementos dosificadores de tinta, dispuestos en la misma división o separación, realizados a modo de ejemplo como boquillas. Cada uno de los elementos dosificadores de tinta, por ejemplo, puede activarse eléctricamente de forma separada, y en la forma de realización representada, está diseñado para la descarga de gotas de tinta de impresión definidas.

Tal como puede apreciarse en la vista anterior de la figura 2, estrictamente esquemática, el bastidor de la máquina 30 comprende un banco de la máquina 31 determinado para el apoyo sobre una base inferior, en el cual está dispuesto un estator 32 de un accionamiento directo de rotación, diseñado para proporcionar el movimiento de rotación para la mesa circular de piezas de trabajo 3, el cual por ejemplo puede estar diseñado como motor de torque. De manera correspondiente, la mesa circular de piezas de trabajo 3 forma el rotor del accionamiento directo de rotación. Para posibilitar una fijación ventajosa de estaciones de trabajo 8 a 18 en la impresora digital de mesa circular 1, partiendo desde el estator 32, estrictamente a modo de ejemplo, se extiende un tubo soporte 33 dispuesto de forma coaxial con respecto al eje de rotación 2, en dirección vertical hacia arriba, el cual atraviesa una escotadura, no representada, de la mesa circular de piezas de trabajo 3, diseñada de forma anular. En un área del extremo del tubo soporte 33, que se sitúa en la parte superior, está dispuesta una placa soporte 34 diseñada por ejemplo en forma de un disco circular, en la cual pueden fijarse estaciones de trabajo 8 a 18 por encima de los respectivos soportes de piezas de trabajo 4. Con el fin de una mayor claridad, en la placa soporte 34 sólo están dispuestos dos mecanismos de impresión 21, en donde uno de los mecanismos de impresión 21, debido a su disposición en la placa soporte 34, se muestra en la vista superior, mientras que el otro de los mecanismos de impresión 21, debido a su disposición en la placa soporte 34, se muestra en la vista lateral. Cada uno de los mecanismos de impresión 21 está diseñado para proporcionar gotas de tinta en una dirección de impresión 28, de manera que las gotas de tinta, al menos aproximadamente en dirección vertical, dan de forma transversal sobre la superficie de la respectiva pieza de trabajo 6.

Las siguientes explicaciones hacen referencia respectivamente a los dos mecanismos de impresión 21 representados en la figura 2, que están estructurados de forma técnicamente idéntica, de manera que no es necesaria una diferenciación en cuanto a denominaciones o cifras de referencia.

El mecanismo de impresión 21, estrictamente a modo de ejemplo, comprende dos partes del marco 35, 36 dispuestas de forma lateral, que junto con una interfaz del mecanismo de impresión 37 diseñado en forma de placas, forman el marco soporte 38 del mecanismo de impresión 21 y determinan un perfilado en forma de U. La interfaz del mecanismo de impresión 37, en su lado superior 39, está conectada a un alojamiento del mecanismo de impresión 40, descrito en detalle más adelante.

En un espacio intermedio entre las partes del marco 35, 36 está dispuesto un mecanismo de entintado 43, que más adelante se describe en detalle con relación a la figura 3.

En un área del extremo de las partes del marco 35, 36; que se sitúa abajo en dirección vertical según la representación de las figuras 2 y 3, está dispuesta una interfaz del cabezal de impresión 44, que esencialmente está formada por una placa de conexión 45, por un accionamiento lineal 46 diseñado a modo de ejemplo como accionamiento de husillo eléctrico y por una placa de acoplamiento 47 fijada en el carro desplazable del accionamiento lineal 46, no representado en detalle. Con el accionamiento lineal 46 puede realizarse un ajuste lineal de la placa de acoplamiento 47, de forma transversal (en dirección vertical) con respecto al eje de rotación 2 en dirección radial, referido a la mesa circular de piezas de trabajo 3.

En un lado 48 de la placa de acoplamiento 47, realizado plano de forma estrictamente ilustrativa, está colocado un módulo de cabezal de impresión 49, que según la representación de la figura 4 comprende esencialmente un soporte del cabezal de impresión 50 diseñado en forma de placas, así como los cabezales de impresión 22, 23 y 24 fijados en el soporte del cabezal de impresión 50.

A modo de ejemplo se prevé que el soporte del cabezal de impresión 50 esté realizado plano en un lado superior 51 alineado hacia la placa de acoplamiento 47, de manera que el lado superior 51 pueda apoyarse de forma plana con respecto al lado inferior 48, formando con ello una interfaz del soporte. Para garantizar una alineación espacial exacta y reproducible entre el soporte del cabezal de impresión 50 y la placa de acoplamiento 47, de manera estrictamente esquemática, en el lado superior 51 están colocados dos pernos de centrado 52, 53 posicionados de forma exacta uno con respecto a otro, que en dirección de la placa de acoplamiento 47 sobresalen por encima del lado superior 51 y pueden engancharse en perforaciones de ajuste en la placa de acoplamiento 47, posicionadas igualmente de forma exacta unas con respecto a otras, no representadas, las que de este modo pueden considerarse como componentes de la interfaz del soporte.

Para garantizar una alineación exacta de los cabezales de impresión 22, 23 y 24 de forma relativa con respecto a los pernos de centrado 52, 53 que se utilizan como medios de centrado, se prevé alinear tanto el cabezal de impresión 22 atornillado de forma fija con el soporte del cabezal de impresión 50, como también los cabezales de impresión 23, 24 dispuestos de forma ajustable en el soporte del cabezal de impresión 50, respectivamente desplazables de forma lineal, mediante la utilización de un dispositivo de medición de alta precisión, como una mesa de medición, y después de una alineación exitosa, fijar los respectivos tornillos de fijación 54, representados sólo de forma simbólica. Para una disposición linealmente desplazable de los cabezales de impresión 23, 24; a cada uno de los cabezales de impresión 24 está asociado un elemento de ajuste lineal eléctrico 55.

En la representación de la figura 3 puede apreciarse bien la disposición en hilera para los componentes antes descritos del mecanismo de impresión 21 y para los componentes periféricos requeridos igualmente para realizar el proceso de impresión, como un módulo de preparación de tinta 56 y un módulo de secado 57.

Para lograr una disposición compacta y cómoda para el mantenimiento, de los componentes del mecanismo de impresión 21, así como de los componentes periféricos, los mismos están situados en hilera, en la disposición en hilera e lo largo de un eje de extensión 58, alineado en particular paralelamente con respecto a la dirección de impresión 28 el cual, de modo estrictamente ilustrativo, representa el orden de los componentes en dirección vertical hacia abajo.

De este modo, de manera sencilla, puede accederse de al módulo de cabezal de impresión 49 y a los cabezales de impresión 22, 23, 24 colocados en el soporte del cabezal de impresión 50, que requieren mayor mantenimiento. Mediante los medios de centrado realizados como pernos de centrado 52, 53 estrictamente de forma ilustrativa, y las superficies correspondientes unas con respecto a otras (lado inferior 48 y lado superior 51) está garantizado un cambio sencillo del soporte del cabezal de impresión 50, en donde la posición del soporte del cabezal de impresión 50 puede reproducirse de forma precisa.

Además, el soporte del cabezal de impresión 50 con los cabezales de impresión 22, 23 y 24 sólo presenta un volumen relativamente reducido, de manera que es posible un envío por correo de piezas de repuesto y de reemplazo, de modo que los problemas producidos en los cabezales de impresión 22, 23 y 24 pueden solucionarse a corto plazo en todo el mundo.

En la representación de la figura 3 se muestran las posibilidades de ajuste para el alojamiento del mecanismo de impresión 40, con respecto a la placa soporte 34. De forma estrictamente ilustrativa se prevé que el alojamiento del mecanismo de impresión 40, mediante medios de ajuste rodeados por un fuelle elástico 41, esté acoplado a una placa de retención 42 que a su vez está conectada a la placa soporte 34 que se utiliza como dispositivo de retención. Los medios de ajuste, dispuestos entre el alojamiento del mecanismo de impresión 40 y la placa de retención 42, posibilitan un ajuste de la ubicación espacial relativa del alojamiento del mecanismo de impresión 40 con respecto a la placa de retención 42, en donde esos medios de ajuste están realizados en particular del grupo: husillo de ajuste regulable de forma manual, accionamiento lineal eléctrico, accionamiento de rotación eléctrico, y posibilitan una alineación precisa del alojamiento del mecanismo de impresión 40, así como del mecanismo de impresión 21 alojado en el mismo, con respecto a los soportes de piezas de trabajo 4. A modo de ejemplo, los medios de ajuste no representados en detalle posibilitan un desplazamiento lineal en tres direcciones espaciales alineadas perpendicularmente unas con respecto a otras, tal como está indicado mediante las flechas alineadas en dirección vertical y horizontal, así como mediante las puntas y los extremos simbólicos de las flechas. Además, a modo de ejemplo, se prevé que los medios de ajuste, no representados en detalle, posibiliten movimientos pivotantes alrededor de tres ejes alineados de forma perpendicular unos con respecto a otros, tal como se simboliza mediante las flechas dobles curvadas.

En la representación esquemática de la figura 3 puede apreciarse que las interfaces mecánicas de los componentes del mecanismo de impresión 21, así como los componentes periféricos, de manera estrictamente ilustrativa, determinan varios planos de las interfaces 80 a 84 dispuestos a lo largo de la disposición en hilera, los cuales por ejemplo están alineados paralelamente con respecto al plano de las piezas de trabajo 61, determinado por los soportes de piezas de trabajo 4. El módulo de preparación de tinta 56, con su lado inferior, determina el plano de la interfaz 80 más superior en dirección vertical, que equivale a un lado superior de la placa soporte 34, no mostrada en la figura 3. El plano de la interfaz 81, que equivale a un lado inferior de la placa soporte 34 no mostrada en la figura 3, se utiliza para la fijación en el lugar de la placa soporte 42, del alojamiento del mecanismo de impresión 40. El plano de interfaz 82 marca el plano de separación entre el alojamiento del mecanismo de impresión 40 y el mecanismo de impresión 21.

El plano de interfaz 83 está determinado por la conexión entre la interfaz del cabezal de impresión 44 y el módulo de cabezal de impresión 49. Por debajo del plano de las piezas de trabajo 61, el lado superior del módulo de secado 57 forma otro plano de la interfaz 84 que, sin embargo, difiriendo de los otros planos de las interfaces 80 a 83, no describe una conexión mecánica con respecto a otros componentes, sino solamente un plano de salida para las ondas electromagnéticas proporcionadas por el módulo de secado 57, en particular rayos UV.

Como puede apreciarse además en la representación de la figura 3, el módulo de preparación de tinta 56 comprende una bomba 59 que está diseñada para el transporte de tinta de impresión desde un acumulador de tinta 60 que, de forma estrictamente ilustrativa, está dispuesto en dirección vertical, por debajo de un plano de las piezas de trabajo 61, determinado por los soportes de piezas de trabajo 4 y alineados de forma normal con respecto al eje de rotación 2. La tinta de impresión transportada por la bomba 59 primero se almacena de forma intermedia en un recipiente de estabilización 62 y desde allí, con otra bomba 63, se transporta hacia un conducto de tinta 75. A modo de ejemplo, en el conducto de tinta 75 está proporcionado un circuito en serie de un dispositivo de desgasificación 65, de un dispositivo de resorte 66, así como de un dispositivo de templado 67, con el cual se acondiciona la tinta de impresión para la utilización en el mecanismo de impresión 21.

El conducto de tinta 75 está conectado a un dispositivo de válvula 68 dispuesto en el mecanismo de entintado 43, que por ejemplo está diseñado como válvula proporcional y que está acoplado de forma eléctrica a un dispositivo de control 69 que pertenece al mecanismo de entintado 43. El dispositivo de control 69 está diseñado de forma tal para una activación del dispositivo de válvula 68, que siempre tiene lugar una dispensación de tinta correcta para el módulo de cabezal de impresión 49, mediante un conducto de suministro 70, denominado también como conducto de descarga, que se ramifica en el módulo de cabezal de impresión 49, para poder abastecer de tinta de impresión a cada uno de los cabezales de impresión 22, 23 y 24. El conducto de suministro 70 está representado en detalle en la figura 4; en la figura 4 también puede apreciarse que los cabezales de impresión 22, 23 y 24, respectivamente mediante una línea de control 71 en común, están conectados al dispositivo de control 69, sin que esto se muestre en detalle en la representación de la figura 3.

El dispositivo de control 69 está proporcionado además para una activación del accionamiento lineal 46, en donde el movimiento lineal alineado en dirección radial, proporcionado por el accionamiento lineal 46, puede superponerse con un movimiento de rotación del soporte de piezas de trabajo 4 y de las piezas de trabajo 6 alojadas en el mismo, para producir sobre las piezas de trabajo 6 pistas de impresión en forma de espiral, para las gotas de tinta de impresión descargadas por los cabezales de impresión 22, 23 y 24. Para ello, entre el dispositivo de control 69 y el accionamiento lineal 46 está conformada una línea de control 72, con la cual se posibilita también una activación del elemento de ajuste lineal 55, para un movimiento relativo de los cabezales de impresión 23, 24 con respecto a los cabezales de impresión 22.

Por debajo del plano de las piezas de trabajo 61, para cada uno de los soportes de piezas de trabajo 4, está dispuesto un módulo de secado 57 que, estrictamente de forma ilustrativa, está combinado con un módulo de limpieza 73, en donde el módulo de secado 57 y el módulo de limpieza 73 están dispuestos de forma que pueden desplazarse linealmente en el banco de la máquina 31 con la ayuda de un actuador 74 representado sólo de forma simbólica, y además puede efectuarse un ajuste en cuanto a la altura para el módulo de limpieza 73, para poder disponer el mismo de forma directamente opuesta con respecto a los cabezales de impresión 22, 23, 24.

El módulo de secado 57, a modo de ejemplo, comprende una disposición diseñada en forma de un listón, de medios luminosos no representados en detalle, en particular diodos emisores de luz, que están diseñados para proporcionar radiación ultravioleta, en donde los medios luminosos se extienden a lo largo de un eje de rotación del respectivo soporte de la pieza de trabajo 4. De este modo, los haces luminosos proporcionados por los medios luminosos, en el caso de una rotación de la pieza de trabajo alrededor del eje de rotación, pueden cubrir toda la superficie externa de la pieza de trabajo, alcanzando con ello por ejemplo un endurecimiento de la tinta de impresión que fue aplicada con el mecanismo de impresión. Preferentemente se prevé que el respectivo módulo de secado 57, para realizar el proceso de secado o de endurecimiento, pueda disponerse en dirección vertical, por debajo del respectivo soporte de la pieza de trabajo 4. De este modo se prevé que el respectivo módulo de secado 57 adopte la posición representada en la figura 3, con respecto al soporte de piezas de trabajo 4.

A modo de ejemplo se prevé que el módulo de secado 57, con el módulo de limpieza 73, forme un grupo de construcción que, junto con la ayuda del actuador 74, desde la posición de secado mostrada en la figura 3, pueda llevarse a una posición de limpieza no representada. Para ello se prevé que la mesa circular de piezas de trabajo realice un movimiento con una amplitud W/2, de manera que los soportes de piezas de trabajo 4 no estén dispuestos de forma opuesta con respecto a los cabezales de impresión 22, 23, 24. A continuación, el módulo de limpieza, mediante un movimiento horizontal y vertical combinado del actuador 74, puede disponerse de forma directamente opuesta con respecto al módulo de cabezal de impresión, iniciando un proceso de limpieza para los cabezales de impresión 22, 23, 24. Para ello, el módulo de limpieza 73 está equipado con un material de absorción, no representado en detalle, que puede absorber una gran cantidad de colorante, en particular tinta, que es descargada por los cabezales de impresión 22, 23, 24 durante la realización de un ciclo de limpieza. Durante ese ciclo de limpieza, preferentemente se activan todas las boquillas de los cabezales de impresión 22, 23, 24, para la descarga de tinta y, de este modo, eventualmente comienzan a moverse otra vez con facilidad.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Impresora digital de mesa circular (1) para la impresión gráfica sobre piezas de trabajo (6) en un procedimiento digital de chorro de tinta, con un bastidor de la impresora (30), en el cual una mesa circular de piezas de trabajo (3) está montada de forma giratoria alrededor de un eje de rotación (2), la cual está provista de una pluralidad de soportes de piezas de trabajo (4) dispuestos en la misma división angular y a la misma distancia con respecto al eje de rotación (2), y a la cual está asociado un dispositivo de accionamiento para proporcionar un movimiento de paso a paso de rotación, en donde el bastidor de la máquina (30) comprende al menos un dispositivo de retención (34) que está diseñado para el alojamiento de estaciones de trabajo (8 a 18), que están configuradas para el mecanizado de las piezas de trabajo (6), con al menos una estación de trabajo (8 a 18) colocada en el dispositivo de retención (34), que está diseñada para la impresión de las piezas de trabajo (6), como mecanismo de impresión (21), en donde el mecanismo de impresión (21) comprende un marco soporte (38) que está diseñado para el alojamiento de un mecanismo de entintado (43) y un módulo de cabezal de impresión (49), y presenta una interfaz del mecanismo de impresión (37), que está diseñada para un acoplamiento con un alojamiento del mecanismo de impresión (40) que pertenece al dispositivo de retención, en donde el marco soporte (38) presenta una interfaz del cabezal del impresión (44) que está diseñada para un acoplamiento con el módulo del cabezal de impresión (49), en donde el módulo de cabezal de impresión (49) está diseñado para una descarga de gotas de tinta de impresión en una dirección de impresión (28) sobre una pieza de trabajo (6), y comprende un soporte del cabezal de impresión (50), así como al menos un cabezal de impresión (22, 23, 24) fijado en el soporte del cabezal de impresión (50), así como con el mecanismo de entintado (43) que está diseñado para proporcionar una tinta de impresión al módulo de cabezal de impresión (49), en donde el soporte del cabezal de impresión (50) comprende una interfaz del soporte (51, 52, 53) que está diseñada para un acoplamiento con la interfaz del cabezal de impresión (44), en donde el alojamiento del mecanismo de impresión (40), la interfaz del mecanismo de impresión (37), el mecanismo de entintado (43), la interfaz del cabezal de impresión (44), la interfaz del soporte (51,52, 53) y el módulo de cabezal de impresión (49) conforman una disposición en hilera dispuesta a lo largo de la dirección de impresión (28).

2. Impresora digital de mesa circular según la reivindicación 1, caracterizada por que la interfaz del soporte (51, 52, 53) y la interfaz del cabezal de impresión (44) comprenden dos pares de medios de centrado (52, 53) que están diseñados para un posicionamiento reproducible del soporte del cabezal de impresión (50) en el marco soporte (38).

3. Impresora digital de mesa circular según la reivindicación 2, caracterizada por que al menos un cabezal de impresión (22, 23, 24) está dispuesto en una disposición predeterminable con respecto a por lo menos dos medios de centrado (52, 53) conformados en el soporte del cabezal de impresión (50).

4. Impresora digital de mesa circular según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada por que la interfaz del soporte (51, 52, 53) y/o la interfaz del cabezal de impresión (44) comprenden una superficie plana (48, 51) alineada de forma normal con respecto a la dirección de impresión (28), en donde en la superficie plana (51) están dispuestos al menos dos medios de centrado (52, 53).

5. Impresora digital de mesa circular según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que la interfaz del cabezal de impresión (44) está colocada de forma desplazable en el marco soporte (38) con un grado de libertad del movimiento, en particular precisamente con uno, y por que está proporcionado un dispositivo de ajuste (46) para una introducción de un movimiento de ajuste, en particular lineal, entre el marco soporte (38) y la interfaz del cabezal de impresión (44).

6. Impresora digital de mesa circular según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el mecanismo de entintado (43) comprende un dispositivo de control (69), un conducto de tinta (75) para un suministro de tinta de impresión, así como un conducto de descarga (70) para una descarga de tinta de impresión hacia el módulo de cabezal de impresión (49), en donde el conducto de tinta (75) y el conducto de descarga (70) están conectados con un dispositivo de válvula (68), que está diseñado para influenciar un flujo volumétrico de tinta de impresión en el conducto de descarga (70), y en donde el dispositivo de control (69) está diseñado para una activación del dispositivo de válvula (68) y/o de al menos un cabezal de impresión (22, 23, 24).

7. Impresora digital de mesa circular según la reivindicación 6, caracterizada por que el módulo del cabezal de impresión (49) comprende al menos dos cabezales de impresión (22, 23, 24) que respectivamente presentan una pluralidad de boquillas de impresión dispuestas a lo largo de una dirección radial, en la misma división, que respectivamente forman una hilera de boquillas, en donde las hileras de boquillas de los cabezales de impresión están dispuestas paralelamente unas con respecto a otras, y en donde a por lo menos uno de los cabezales de impresión (22, 23, 24) está asociado un dispositivo de posicionamiento (55) para un ajuste lineal del respectivo cabezal de impresión (22, 23, 24), en la dirección radial, relativamente con respecto al soporte del cabezal de impresión (50), en donde el dispositivo de control (69) está diseñado para una activación de los cabezales de impresión (22, 23, 24) y del dispositivo de posicionamiento (55).

8. Impresora digital de mesa circular según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que entre un alojamiento del mecanismo de impresión (40) conformado en el dispositivo de retención (34) y el dispositivo de retención (34) está dispuesto al menos un dispositivo de ajuste para influenciar una alineación espacial de la interfaz del mecanismo de impresión (37) con respecto al dispositivo de retención (34).

9. Impresora digital de mesa circular según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que un módulo de preparación de tinta (56), dispuesto de forma contigua a la interfaz del mecanismo de impresión (37), está dispuesto en un área del extremo de la disposición en hilera, opuesta al módulo de cabezal de impresión (49), y está conectado a un conducto de tinta (75) que está diseñado para un suministro de tinta de impresión hacia el mecanismo de entintado (43).

10. Impresora digital de mesa circular según la reivindicación 9, caracterizada por que el módulo de preparación de tinta (56) comprende un dispositivo de bombeado (59) para un transporte de tinta de impresión y/o un acumulador de tinta de impresión (62) para un almacenamiento intermedio de tinta de impresión y/o un dispositivo de templado (67) para un templado de la tinta de impresión y/o un dispositivo de desgasificación (65) para una desgasificación de la tinta de impresión y/o un dispositivo de filtrado (66) para un filtrado de la tinta de impresión.

11. Impresora digital de mesa circular según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que de forma opuesta con respecto al módulo de cabezal de impresión (49) está dispuesto un módulo de secado (57), situado en hilera en la disposición de hilera, colocado en el bastidor de la máquina (30), que con el módulo de cabezal de impresión (49), en la dirección de impresión (28), delimita una hendidura de la pieza de trabajo, y está diseñado para proporcionar energía de secado a una pieza de trabajo (6) dispuesta en la hendidura de la pieza de trabajo.

12. Impresora digital de mesa circular según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que los soportes de piezas de trabajo (4) determinan un plano de la pieza de trabajo (61) alineado de forma normal con respecto al eje de rotación (2) de la mesa circular de piezas de trabajo (3), y por que la interfaz del mecanismo de impresión (37), el mecanismo de entintado (43), la interfaz del cabezal de impresión (44), la interfaz del soporte (51, 52, 53) y el módulo de cabezal de impresión (49) están dispuestos en dirección vertical, por encima del plano de la pieza de trabajo (61).

13. Impresora digital de mesa circular según la reivindicación 12, caracterizada por que en una sección dispuesta en dirección vertical por debajo del plano de la pieza de trabajo (61), están dispuestos al menos un acumulador de tinta (60) y un módulo de limpieza (73), en particular combinado con un módulo de secado (57).

14. Impresora digital de mesa circular según la reivindicación 1, caracterizada por que la dirección de impresión (28) está alineada paralelamente con respecto al eje de rotación (2), en particular perpendicular.

15. Mecanismo de impresión (21) para la utilización en una impresora digital de mesa circular (1), con un marco soporte (38) que está diseñado para el alojamiento de un mecanismo de entintado (43) y un módulo de cabezal de impresión (49), y el cual presenta una interfaz del mecanismo de impresión (37), que está diseñada para un acoplamiento con un alojamiento del mecanismo de impresión (40) de la impresora digital de mesa circular (1), y el cual presenta una interfaz del cabezal de impresión (44), que está diseñada para un acoplamiento con un módulo de cabezal de impresión (49), en donde el módulo de cabezal de impresión (49) está diseñado para una descarga de gotas de tinta de impresión en una dirección de impresión (28) sobre un objeto de impresión (6), y comprende un soporte del cabezal de impresión (50), así como al menos un cabezal de impresión (22, 23, 24) fijado en el soporte del cabezal de impresión (50), así como con un mecanismo de entintado (43) que está diseñado para proporcionar una tinta de impresión al módulo de cabezal de impresión (49), y comprende un conducto de tinta (75) para un suministro de tinta de impresión, así como un conducto de descarga (70) para una descarga de tinta de impresión, en donde el conducto de tinta (75) y el conducto de descarga (70) están conectados con un dispositivo de válvula (68), que está diseñado para influenciar un flujo volumétrico de tinta de impresión en el conducto de descarga (70), en donde el soporte del cabezal de impresión (50) comprende una interfaz del soporte (51, 42, 53) que está diseñada para un acoplamiento con la interfaz del cabezal de impresión (44), en donde la interfaz del mecanismo de impresión (37), el mecanismo de entintado (43), la interfaz del cabezal de impresión (44), la interfaz del soporte (51, 52, 53) y el módulo de cabezal de impresión (49) están dispuestos en hilera a lo largo de la dirección de impresión (28).