ES2821732T3 - Comparador estéreo para montaje e inspección de endoscopios estéreo - Google Patents

Abstract

Adaptador comparador estéreo (10) para ajustar y alinear un dispositivo óptico de un endoscopio estéreo, comprendiendo el adaptador comparador estéreo (10): un cuerpo envolvente (20) que tiene un extremo distal y un extremo proximal, una pluralidad de componentes ópticos soportados por el cuerpo envolvente, incluyendo los componentes ópticos un primer componente desviador (34), un segundo componente desviador (38) y un ocular (14) acoplado a una cámara (70); y en el que el extremo distal del cuerpo envolvente incluye un acoplador (12), estando configurado el acoplador (12) para conectar de manera extraíble el adaptador comparador estéreo (10) al extremo proximal del dispositivo óptico del endoscopio estéreo y alinear unos ejes ópticos izquierdo y derecho (24, 26) del dispositivo óptico con el primer y el segundo componentes desviadores (34, 38), caracterizado por que los componentes ópticos incluyen, además, un tercer componente desviador (40) y un divisor de haz (28), en el que el primer componente desviador (34) está dispuesto para desviar un primer haz desde el eje óptico izquierdo (24) al divisor de haz (28), el segundo componente desviador (38) está dispuesto para desviar un segundo haz desde el eje óptico derecho (26) al tercer componente desviador (40), el tercer componente desviador (40) está dispuesto para desviar el segundo haz al divisor de haz (28) y el divisor de haz (28) está dispuesto para combinar el primer haz con el segundo haz para formar un primer haz combinado que se extiende a lo largo de un primer eje óptico común (42) del ocular (14), y en el que el adaptador comparador estéreo (10) comprende, además, un mecanismo conmutador (74) situado de forma distal respecto de la pluralidad de componentes ópticos y dispuesto para bloquear selectivamente la transmisión del primer haz o del segundo haz a la pluralidad de componentes ópticos.

Description

DESCRIPCIÓN

Comparador estéreo para montaje e inspección de endoscopios estéreo

Sector técnico

La presente invención se refiere a un aparato para inspeccionar el rendimiento de un dispositivo óptico. Más particularmente, la presente invención está dirigida a un comparador estéreo configurado para utilizar con un endoscopio estéreo para ajustar y alinear un dispositivo óptico del endoscopio estéreo, por ejemplo, en relación con la reparación del endoscopio.

Estado de la técnica anterior

Los endoscopios técnicos y médicos son instrumentos ópticos delicados que se introducen en cavidades técnicas y humanas para inspeccionar el interior de las cavidades. Dichos endoscopios pueden ser endoscopios rígidos que contienen un sistema de lentes, endoscopios flexibles que contienen un haz flexible de guía de imagen o endoscopios de video.

La mayor parte de los endoscopios técnicos y médicos son endoscopios mono, aunque se conocen en la técnica endoscopios estéreo desde 1904, cuando Louis & H. Loewenstein recibieron una patente alemana para un endoscopio estéreo. Los endoscopios estéreo son más complejos y tienen menor brillo que los endoscopios mono debido a que la sección transversal disponible para el sistema óptico de un endoscopio estéreo está dividida entre un canal de imagen izquierda y un canal de imagen derecha. Además, dado que los endoscopios estéreo incluyen canales ópticos izquierdo y derecho, es necesario alinear adecuadamente dichos canales para que las imágenes de los dos canales ópticos se superpongan con tolerancias muy reducidas.

A pesar de la complejidad y de los inconvenientes de los endoscopios estéreo, su utilización ha proliferado con la mayor demanda y ejecución de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos, que requiere la manipulación de instrumentos quirúrgicos bajo control visual. Los endoscopios mono han mostrado estar deficientemente configurados para dichos procedimientos. Como consecuencia, se han desarrollado endoscopios estéreo de procedimientos endoscópicos especiales y, en algunos casos, se han utilizado satisfactoriamente. La demanda de endoscopios estéreo ha aumentado asimismo con la llegada de procedimientos quirúrgicos robóticos y la disponibilidad de pantallas estéreo. Debido al aumento en la utilización de endoscopios estéreo, han surgido desafíos en relación con la reparación de endoscopios estéreo dañados y, particularmente, con la inspección, prueba y alineamiento de canales ópticos de endoscopios estéreo.

Más particularmente, durante el montaje de un sistema óptico de endoscopio estéreo, el canal óptico izquierdo y el canal óptico derecho se evalúan independientemente para garantizar que cada canal óptico cumple determinados parámetros ópticos específicos y que la calidad de la imagen transmitida para el canal es clara y nítida. A continuación, los dos canales ópticos se alinean entre sí. Para alinear los dos canales ópticos, se observan los dos canales ópticos con respecto a una posición óptima. Durante este alineamiento, se mueven los elementos ópticos que componen los trenes ópticos del canal óptico izquierdo y el canal óptico derecho. Como resultado, los parámetros ópticos y las calidades ópticas de los dos canales ópticos pueden cambiar en tal medida que ya no cumplen los parámetros ópticos deseados. Por lo tanto, es imperativo controlar los parámetros ópticos y las calidades ópticas de los dos canales ópticos, así como el alineamiento estereoscópico, de los dos canales entre sí durante el proceso de alineamiento.

Los fabricantes de endoscopios estéreo utilizan sistemas de monitores y cámaras estéreo, como parte del equipo endoscópico estéreo, para controlar los parámetros ópticos y las calidades ópticas de los dos canales ópticos durante los procesos de alineamiento y montaje. Los proveedores de servicio independientes que reparan endoscopios estéreo carecen a menudo de acceso a dichos sistemas de monitores y cámaras estéreo. Adicionalmente, los hospitales y los médicos carecen a menudo de acceso a dicho equipamiento cuando este se desea para inspeccionar y probar un endoscopio estéreo con el fin de garantizar que el endoscopio está en estado adecuado de funcionamiento. Esto puede ocurrir cuando no está disponible un sistema de documentación estéreo del fabricante del endoscopio o cuando el equipo está en uso o ya esterilizado.

Por consiguiente, existe la necesidad de un instrumento óptico que se pueda utilizar junto con equipamiento monoscópico para probar y comparar la calidad de los trenes ópticos derecho e izquierdo que componen un sistema óptico de endoscopio estéreo, así como el alineamiento estereoscópico de los dos sistemas ópticos entre sí. Un instrumento de este tipo debe ser sencillo de utilizar, estar construido de manera estable y fabricado a un coste razonable. Semejante instrumento se podría utilizar en diversas estaciones de alineamiento en una instalación de reparación, así como integrarse en un kit de prueba de campo.

La Patente US-A-2011/0043612 se refiere a un estereoscopio de doble tubo, pudiendo el diafragma limitar la luz que pasa a través de una o dos partes ópticas. La Patente US 2011/0295071 es un acoplador estereoscópico para acoplar mecánica y ópticamente un endoscopio estéreo a una cámara de endoscopio estéreo.

Características de la invención

La presente invención se refiere a un adaptador comparador estéreo para endoscopios estéreo tal como se describe en la reivindicación 1, que se puede utilizar como instrumento de montaje en una instalación de reparación, hospital o clínica quirúrgica. El adaptador se puede añadir a equipo de prueba existente, estacionario o portátil, para endoscopios. El adaptador comparador estéreo se puede utilizar para controlar los efectos de las etapas de ajuste y alineación de los canales ópticos derecho e izquierdo de un endoscopio estéreo. El adaptador comparador estéreo puede asimismo utilizarse durante el montaje de un endoscopio estéreo reparado para comprobar si ambos canales ópticos están libres y transmiten imágenes igualmente nítidas. Cuando el adaptador se añade a equipo de prueba, estacionario o portátil, para endoscopios, el equipo de prueba se puede utilizar para probar independientemente cada uno de los dos canales ópticos, así como para probar el alineamiento estereoscópico de los canales izquierdo y derecho entre sí. Los endoscopios mono se pueden probar utilizando el adaptador usando el mismo equipo y el mismo modo descritos en invenciones anteriores. Los daños en el eje y el sistema de iluminación de los endoscopios estéreo se inspeccionan del mismo modo que los endoscopios mono. Sin embargo, para inspeccionar el tren óptico de los dos sistemas ópticos que componen los canales ópticos izquierdo y derecho de un endoscopio estéreo y el alineamiento estereoscópico de los dos canales entre sí, se puede utilizar el comparador estéreo de la presente invención. En la reivindicación 14 se da a conocer un método para inspeccionar un endoscopio.

El adaptador comparador estéreo está configurado para conectarse a un lado proximal de un endoscopio estéreo. El adaptador incluye un ocular monoscópico convencional a cuyo través se puede observar una imagen endoscópica estéreo transmitida por el endoscopio estéreo. La imagen se puede observar de manera que ambos canales ópticos del endoscopio estéreo aparecen superpuestos. Adicionalmente, bloqueando uno de los dos canales ópticos del endoscopio estéreo, la imagen se puede observar de manera que el canal no bloqueado puede ser observado e inspeccionado individualmente.

El adaptador utiliza un divisor de haz cúbico para combinar los canales ópticos derecho e izquierdo. En su forma más común, un cubo está fabricado de dos prismas de vidrio triangulares que se pegan entre sí en su base utilizando adhesivos basados en uretano, epoxi o poliéster. Se utiliza un revestimiento óptico especial en una de las hipotenusas del prisma de vidrio, de tal modo que la mitad de la luz incidente a través de un orificio, es decir, de una cara del cubo, se refleja y la otra mitad se transmite. Por consiguiente, se utiliza habitualmente un divisor de haz para separar un haz óptico en dos haces ópticos, incluyendo cada uno de los dos haces ópticos un 50 % de la intensidad del haz y saliendo del divisor de haz en ángulo recto uno con respecto al otro.

Cuando un divisor de haz se utiliza en modo inverso, dos haces ópticos que entran en el divisor de haz en ángulo recto entre sí se combinan o superponen de tal modo que salen dos haces del divisor de haz en ángulo recto entre sí, comprendiendo cada uno de los dos haces el 50 % de la intensidad del primer haz y del segundo haz. Este efecto se utiliza en el adaptador comparador estéreo de la presente invención para combinar los canales ópticos izquierdo y derecho de un endoscopio estéreo.

Para transmitir los dos haces ópticos que entran en el divisor de haz en un ángulo recto uno con respecto al otro, los ejes ópticos de los canales ópticos izquierdo y derecho se desvían hacia un eje central común del endoscopio estéreo desviando el eje óptico de uno de los canales ópticos 90° hacia el eje central común del endoscopio estéreo con un espejo a 45° o un prisma a 45°, y desviando este eje óptico con otro prisma a 45° en la dirección del eje central común del endoscopio estéreo. El eje óptico del segundo canal óptico se desvía mediante un prisma a 45° hacia los ejes centrales comunes del endoscopio estéreo. Los ejes ópticos de los dos canales ópticos entran al divisor de haz en ángulo recto entre sí y salen del divisor de haz superpuestos. Los dos haces superpuestos salen del divisor de haz en ángulo recto, conteniendo, cada uno, el 50 % de la intensidad de los haces solapados. El haz solapado que sale de divisor de haz en la dirección del eje central común del endoscopio estéreo se puede observar a través de un ocular, o si un adaptador mecánico está integrado se puede utilizar una cámara mono endoscópica para observar el haz superpuesto.

Se puede utilizar un conmutador mecánico para dejar que ambos canales ópticos entren en el divisor de haz. Este conmutador mecánico se puede utilizar asimismo en una posición izquierda o derecha para bloquear uno de los canales con el fin de permitir la inspección de los parámetros ópticos y la claridad y nitidez de la imagen del canal óptico no bloqueado.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista, en perspectiva, del adaptador comparador estéreo, según la presente invención, mostrando una parte de acoplamiento distal para acoplar el adaptador a un endoscopio estéreo y una parte de ocular mecánico proximal.

La figura 2 es un dibujo esquemático de los componentes ópticos del adaptador comparador estéreo de la figura 1, representando el modo en que un eje óptico izquierdo y eje óptico derecho de un endoscopio estéreo se combinan en un eje óptico común mediante los componentes ópticos.

La figura 3 es una vista en alzado del adaptador comparador estéreo de la figura 1 (parte de acoplamiento no mostrada) que representa una parte de montura mecánica del adaptador para contener los componentes ópticos de la figura 2.

La figura 4 es una vista, en perspectiva, de un lado distal de las partes de montura mecánica y de ocular mecánico del adaptador comparador estéreo de la figura 3.

La figura 5 es una vista, en perspectiva, de un lado proximal de las partes de montura mecánica y de ocular mecánico del adaptador comparador estéreo de la figura 3.

La figura 6 es una vista, en perspectiva, del adaptador comparador estéreo de la figura 1 mostrando la disposición de las partes de acoplamiento, montura mecánica y ocular mecánico y los componentes ópticos de la figura 2, contenidos dentro de la parte de montura mecánica.

La figura 7 es otra vista, en perspectiva, del adaptador comparador estéreo de la figura 1 mostrando la disposición de las partes de acoplamiento, montura mecánica y ocular mecánico y los componentes ópticos de la figura 2, contenidos dentro de la parte de montura mecánica.

La figura 8 es una vista, en perspectiva, del adaptador comparador estéreo de la figura 1 mostrando la configuración de cuatro tornillos de alineación.

La figura 9 es una vista, en perspectiva, del adaptador comparador estéreo de la figura 1 acoplado a una cámara de endoscopio monoscópico.

La figura 10 es un dibujo esquemático de un conmutador mecánico para utilizar con el adaptador comparador estéreo de la figura 1 en una posición neutra para permitir que un eje óptico izquierdo y un eje óptico derecho de un endoscopio estéreo se combinen en un eje óptico común.

La figura 11 es un dibujo esquemático del conmutador mecánico de la figura 10 en una posición izquierda.

La figura 12 es un dibujo esquemático del conmutador mecánico de la figura 10 en una posición derecha.

Descripción detallada de realizaciones preferidas y figuras

La presente invención se refiere a un adaptador de prueba y alineamiento 10 para un endoscopio estéreo. En general, el adaptador 10 incluye un extremo distal que incluye una parte de acoplador 12 de endoscopio, un extremo proximal que incluye una parte de ocular 14 y una parte de montura 16 acoplada a, y entre la parte de acoplador 12 y la parte de ocular 14, para soportar un dispositivo óptico 18. Cuando la parte de acoplador 12 está acoplada operativamente a un endoscopio estéreo (no mostrado), el dispositivo óptico 18 está dispuesto para recibir imágenes de canales derecho e izquierdo desde el endoscopio estéreo, superponer las imágenes de canales derecho e izquierdo y transmitir las imágenes derecha e izquierda superpuestas a través de una parte de ocular 14 a un ojo de un usuario, una cámara u otro dispositivo que pueda presentar las imágenes superpuestas para su inspección por el usuario. Además, bloqueando selectivamente la transmisión de la imagen del canal derecho y la imagen del canal izquierdo, un usuario puede inspeccionar independientemente las imágenes de los canales derecho e izquierdo. Haciendo referencia a la figura 1, la parte de acoplador 12 incluye un cuerpo cilíndrico 20 configurado para acoplarse con un extremo proximal de un endoscopio estéreo. El cuerpo cilíndrico 20 incluye una abertura central 22 en la que se introduce el extremo proximal del endoscopio estéreo durante la utilización del adaptador 10. El diseño del cuerpo cilíndrico 20 depende del diseño del extremo proximal del endoscopio estéreo y, por lo tanto, puede variar. En algunos casos, el extremo proximal del endoscopio estéreo puede incluir un ocular, de tal modo que la abertura central 22 y el cuerpo cilíndrico 20 están configurados para recibir el ocular del endoscopio estéreo. Para garantizar que las imágenes de los canales derecho e izquierdo transmitidas por el endoscopio estéreo están alineadas adecuadamente con el dispositivo óptico 18, el cuerpo cilíndrico 20 incluye medios para permitir un alineamiento óptico adecuado entre ambos, dependiendo el diseño de dichos medios de la configuración del extremo proximal del endoscopio estéreo.

Haciendo referencia a la figura 2, el dispositivo óptico 18 está configurado para superponer una imagen del canal derecho del endoscopio estéreo, teniendo la imagen del canal derecho un eje óptico derecho 24, y una imagen del canal izquierdo del endoscopio estéreo, teniendo la imagen del canal izquierdo un eje óptico izquierdo 26. El dispositivo óptico utiliza un divisor de haz cúbico 28 para combinar o superponer las imágenes de canales derecho e izquierdo. El divisor de haz cúbico 28 está construido a partir de dos prismas de vidrio triangulares 30, 32 que están pegados conjuntamente en sus bases respectivas. Se utiliza un revestimiento óptico especial en una de las hipotenusas de los prismas 30 o 32, de tal modo que la mitad de la luz incidente a través de una cara del divisor de haz 28 se refleja y la otra mitad se transmite. El divisor de haz cúbico 28 funciona recibiendo las imágenes de canales derecho e izquierdo en ángulo recto entre sí y combinando las dos imágenes de canal, de tal modo que cada imagen de canal se divide en ángulo recto, incluyendo cada división o imagen de canal dividida el 50 % de la intensidad de la imagen del canal derecho y de la imagen del canal izquierdo.

Para transmitir las imágenes de los canales derecho e izquierdo desde el endoscopio estéreo al divisor de haz cúbico 28 en ángulo recto una con respecto a la otra, el eje óptico derecho 24 y el eje óptico izquierdo 26 de los canales ópticos izquierdo y derecho, respectivamente, están desviados hacia un eje central común del endoscopio estéreo. Esto se consigue desviando el eje óptico derecho 24 en ángulo recto hacia el divisor de haz 28 y el eje central común del endoscopio estéreo con un prisma 34 a 45° que tiene un dorso 36 con espejo. De manera similar, el eje óptico izquierdo 26 se desvía en ángulo recto hacia el eje central común del endoscopio estéreo con un prisma 38 a 45°, y a continuación se vuelve a desviar con otro prisma 40 a 45° en la dirección del eje central común del endoscopio estéreo. De este modo, las imágenes de canal asociadas con el eje óptico derecho 24 y el eje óptico izquierdo 26 entran al divisor de haz cúbico 28 en ángulo recto entre sí y salen del divisor de haz cúbico 28 superpuestas como un par de imágenes de canal combinadas que se extienden a lo largo de respectivos ejes ópticos 42, 44. Cuando los ejes ópticos derecho e izquierdo 24, 26 de las dos imágenes de canal se dividen y salen del divisor de haz cúbico 28 en ángulo recto, cada eje óptico superpuesto resultante 42, 44 contiene el 50 % de la intensidad de cada una de las imágenes del canal derecho y el izquierdo. Cada eje óptico 42, 44 puede ser observado por un usuario, tal como se describirá en mayor detalle a continuación.

Los componentes ópticos 28, 34, 38 y 40 del dispositivo óptico 18 se mantienen en alineamiento óptico adecuado con el adaptador 10 mediante la parte de montura 16. Haciendo referencia a las figuras 3 a 5, la parte de montura 16 está construida de un cuerpo semicilíndrico 46 que tiene, a lo largo del diámetro del mismo, una superficie de soporte 48 que incluye tres acanaladuras que incluyen una acanaladura central 50, una acanaladura derecha 52 y una acanaladura izquierda 54, estando cada una configurada para recibir respectivos componentes ópticos 28, 34, 38 y 40 del dispositivo óptico 18. En particular, la acanaladura central 50 está dispuesta para soportar el divisor de haz cúbico 28 y el prisma 40 a 45° y, por lo tanto, se extiende a lo largo del eje central del endoscopio estéreo y del adaptador 10. Dispuesta en el extremo proximal de la acanaladura central 50 y alineada ópticamente con la misma, hay una abertura de ocular 56 a través de la parte de ocular 14. La parte de ocular 14 está acoplada a una cara proximal 58 del cuerpo semicilíndrico 46, estando la abertura de ocular 56 alineada ópticamente con el eje óptico 42, el divisor de haz cúbico 28 y el eje óptico del endoscopio estéreo. La acanaladura derecha 52 está dispuesta para soportar el prisma 34 a 45° en una posición proximal al prisma 40 a 45°. Una pluralidad de orificios 60 de tornillo se extienden a través del fondo de la acanaladura derecha 52 para permitir el posicionamiento del prisma 34 a 45° en la misma, específicamente, para inclinar el prisma hacia el eje óptico del endoscopio estéreo. Tal como se representa en la figura 8, se introducen tornillos 61 a través de un lado inferior 63 del cuerpo semicilíndrico 46 a través de orificios 60 en acoplamiento con el prisma 34 a 45°, y se pueden manipular para ajustar el ángulo en que el prisma 34 a 45° interactúa con el divisor de haz cúbico 28. La acanaladura izquierda 54 está dispuesta para soportar el prisma 38 a 45° en una posición que es distal del prisma 34 a 45°

Haciendo referencia a las figuras 6 a 8, un lado proximal 60 de la parte 12 de acoplador está acoplado a una cara distal 62 del cuerpo semicilíndrico 46 de la parte de montura 16. La parte 12 de acoplador incluye una pared 64 situada en posición inmediatamente distal a la parte de montura 16. La pared 64 incluye una abertura derecha 66 y una abertura izquierda 68. La parte 12 de acoplador y la pared 64 están dispuestas con respecto a la parte de montura 16 y el dispositivo óptico 18 de tal modo que la abertura derecha 66 está alineada ópticamente con el eje óptico derecho 24 y la abertura izquierda 68 está alineada ópticamente con el eje óptico izquierdo 26. De este modo, las imágenes de los canales derecho e izquierdo del endoscopio estéreo se pueden transmitir a través de la pared 64 al dispositivo óptico 18 y, finalmente, a través de la abertura del ocular 56.

Haciendo referencia a la figura 9, una cámara de endoscopio monoscópico 70 se puede acoplar operativamente con el lado proximal del adaptador 10. En este caso, la parte de ocular 14 se puede sustituir con un acoplador 72 de cámara de diseño convencional que permite que la cámara 70 sea fijada y alineada con el adaptador 10.

Haciendo referencia a las figuras 10 a 12, se representa un mecanismo de conmutación 74 para bloquear selectivamente la transmisión de las imágenes de los canales derecho e izquierdo del endoscopio estéreo al dispositivo óptico 18. El mecanismo de conmutación 74 incluye una barrera opaca 76 que tiene una abertura derecha alargada 78 y una abertura izquierda alargada 80. Preferentemente, la barrera opaca 76 está situada inmediatamente proximal a la pared 64 de la parte 12 de acoplador y distal al dispositivo óptico 18, y está dispuesta para deslizarse entre una posición neutra, tal como se representa en la figura 10, una posición izquierda, tal como se representa en la figura 11, y una posición derecha, tal como se representa en la figura 12. Se anticipa que el cuerpo cilíndrico 20 puede incluir un par de ranuras alineadas para soportar la barrera 76 y permitir que la barrera 76 se desplace selectivamente entre las posiciones neutra, derecha e izquierda. Cuando está en la posición neutra, las imágenes de los canales derecho e izquierdo del endoscopio estéreo están desbloqueadas y, por lo tanto, las imágenes de ambos canales ópticos se pueden observar superpuestas, ya sea visualmente a través de la parte de ocular 14 o con la utilización de la cámara de endoscopio monoscópico 70. Cuando está en la posición izquierda, la imagen del canal derecho está bloqueada y, por lo tanto, solamente se puede observar la imagen del canal izquierdo, ya sea visualmente o con la utilización de la cámara de endoscopio monoscópico. Cuando está en la posición derecha, la imagen del canal izquierdo está bloqueada y, por lo tanto, solamente se puede observar la imagen del canal derecho, ya sea visualmente o con la utilización de una cámara de endoscopio monoscópico.

Tal como será evidente para un experto en la materia, se pueden realizar diversas modificaciones dentro del alcance de la mencionada descripción. Dichas modificaciones que están dentro de la capacidad de un experto en la materia forman parte de la presente invención y están abarcadas por las siguientes reivindicaciones.

Claims (19)

REIVINDICACIONES

1. Adaptador comparador estéreo (10) para ajustar y alinear un dispositivo óptico de un endoscopio estéreo, comprendiendo el adaptador comparador estéreo (10):

un cuerpo envolvente (20) que tiene un extremo distal y un extremo proximal,

una pluralidad de componentes ópticos soportados por el cuerpo envolvente, incluyendo los componentes ópticos un primer componente desviador (34), un segundo componente desviador (38) y un ocular (14) acoplado a una cámara (70);

y en el que el extremo distal del cuerpo envolvente incluye un acoplador (12), estando configurado el acoplador (12) para conectar de manera extraíble el adaptador comparador estéreo (10) al extremo proximal del dispositivo óptico del endoscopio estéreo y alinear unos ejes ópticos izquierdo y derecho (24, 26) del dispositivo óptico con el primer y el segundo componentes desviadores (34, 38),

caracterizado por que los componentes ópticos incluyen, además, un tercer componente desviador (40) y un divisor de haz (28),

en el que el primer componente desviador (34) está dispuesto para desviar un primer haz desde el eje óptico izquierdo (24) al divisor de haz (28), el segundo componente desviador (38) está dispuesto para desviar un segundo haz desde el eje óptico derecho (26) al tercer componente desviador (40), el tercer componente desviador (40) está dispuesto para desviar el segundo haz al divisor de haz (28) y el divisor de haz (28) está dispuesto para combinar el primer haz con el segundo haz para formar un primer haz combinado que se extiende a lo largo de un primer eje óptico común (42) del ocular (14),

y en el que el adaptador comparador estéreo (10) comprende, además, un mecanismo conmutador (74) situado de forma distal respecto de la pluralidad de componentes ópticos y dispuesto para bloquear selectivamente la transmisión del primer haz o del segundo haz a la pluralidad de componentes ópticos.

2. Adaptador comparador estéreo (10), según la reivindicación 1, en el que la cámara (70) es una cámara monoscópica (70) y el extremo proximal del cuerpo envolvente (20) está acoplado operativamente a la cámara monoscópica (70) que está dispuesta para recibir el primer haz combinado.

3. Adaptador comparador estéreo (10), según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el primer componente desviador (34) es un prisma a 45°, el segundo componente desviador (38) es un espejo a 45°, el tercer componente desviador (40) es otro prisma a 45° y el divisor de haz (28) es un divisor de haz cúbico y, opcionalmente, en el que los primas a 45° y el divisor de haz tienen sustancialmente la misma longitud de base y/o, opcionalmente, en el que el espejo a 45° es un lado posterior reflectante de un tercer prisma a 45°.

4. Adaptador comparador estéreo (10), según cualquier reivindicación anterior, en el que el segundo componente desviador (38) y el tercer componente desviador (40) están dispuestos distalmente dentro del cuerpo envolvente con respecto al primer componente desviador (34) y el divisor de haz (28), y/o, opcionalmente, en el que el tercer componente desviador (40) está dispuesto para desviar el segundo haz a lo largo del primer eje óptico común.

5. Adaptador comparador estéreo (10), según cualquier reivindicación anterior, en el que uno o ambos del primer componente desviador (34) y el segundo componente desviador (38) están soportados de forma ajustable por el cuerpo envolvente.

6. Adaptador comparador estéreo (10), según cualquier reivindicación anterior, en el que cada componente óptico de la pluralidad de componentes ópticos está fabricado de un material óptico con un índice de refracción que es mayor que 1,7, y/o, opcionalmente, en el que el primer haz combinado incluye el 50 % de la intensidad del primer haz y el 50 % de la intensidad del segundo haz.

7. Adaptador comparador estéreo (10), según cualquier reivindicación anterior, en el que el divisor de haz (28) está dispuesto para formar un segundo haz combinado que tiene un segundo eje óptico común dispuesto en ángulo recto con respecto al primer eje óptico común.

8. Adaptador comparador estéreo (10), según cualquier reivindicación anterior, en el que

un primer eje óptico que está definido por el primer canal óptico, incluyendo el primer eje óptico una primera parte de eje desviado que se extiende entre el primer componente desviador (34) y el divisor de haz (28), y

un segundo eje óptico que está definido por el segundo canal óptico, incluyendo el segundo eje óptico una segunda parte de eje desviado que se extiende entre el segundo componente desviador (38) y el tercer componente desviador (40), y una tercera parte de eje desviado que se extiende entre el tercer componente desviador (40) y el divisor de haz (28).

9. Adaptador comparador estéreo (10), según la reivindicación 8, en el que la primera parte de eje desviado está dispuesta en ángulo recto con respecto al primer eje óptico, la segunda parte de eje desviado está dispuesta en ángulo recto con respecto al segundo eje óptico, y el tercer eje óptico desviado está dispuesto en ángulo recto con respecto al segundo eje óptico desviado, y/o, opcionalmente, comprendiendo, además, el adaptador comparador estéreo (10) un ocular acoplado operativamente a una cámara (70).

10. Adaptador comparador estéreo (10), según la reivindicación 8 o la reivindicación 9, en el que el primer eje óptico incluye una cuarta parte de eje desviado que se extiende desde el divisor de haz (28), estando la cuarta parte de eje desviado alineada ópticamente con la parte del tercer eje óptico desviado para formar una primera parte de eje común y, opcionalmente, en el que el segundo eje óptico incluye una quinta parte de eje desviado que se extiende desde el divisor de haz (28), estando la quinta parte de eje desviado alineada ópticamente con la cuarta parte de eje desviado para formar una segunda parte de eje común.

11. Adaptador comparador estéreo (10), según la reivindicación 8, 9 o 10, en el que el primer componente desviador (34) es un prisma a 45°, el segundo componente desviador (38) es un espejo a 45°, el tercer componente desviador (40) es otro prisma 45° y el divisor de haz (28) es un divisor de haz cúbico, y/o, opcionalmente, en el que el segundo componente desviador (38) y el tercer componente desviador (40) están dispuestos distalmente con respecto al primer componente desviador (34).

12. Adaptador comparador estéreo (10), según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en el que el mecanismo conmutador (74) está situado distalmente respecto al segundo componente desviador (38), y dispuesto para cruzarse selectivamente con el primer eje óptico y el segundo eje óptico, y/o, opcionalmente, comprendiendo el adaptador comparador estéreo (10) un cuerpo envolvente que contiene el primer componente desviador (34), el segundo componente desviador (38), el tercer componente desviador (40) y el divisor de haz (28).

13. Kit de prueba de campo para un endoscopio estéreo, en el que el kit de prueba de campo comprende el adaptador comparador estéreo (10) según cualquier reivindicación anterior.

14. Método para inspeccionar un endoscopio, que comprende:

disponer el adaptador comparador estéreo (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, conectando el adaptador comparador estéreo (10) al extremo proximal de un endoscopio estéreo,

alinear el primer componente desviador (34) con un primer canal óptico del endoscopio, incluyendo el primer canal óptico un primer haz óptico que tiene un primer eje óptico, en el que el primer eje óptico del primer haz óptico es desviado por el primer componente desviador (34) hacia el divisor de haz (28), y

alinear el segundo componente desviador (38) con un segundo canal óptico del endoscopio, incluyendo el segundo canal óptico un segundo haz óptico que tiene un segundo eje óptico, en el que el segundo eje óptico del segundo haz óptico es desviado por el segundo componente desviador (38) hacia el tercer componente desviador (40) y por el tercer componente desviador (40) hacia el divisor de haz (28), y en el que el divisor de haz (28) combina el primer haz óptico y el segundo haz óptico de manera que forma un primer eje óptico común, y

bloquear selectivamente la transmisión de cualquiera del primer haz óptico o el segundo haz óptico al divisor de haz (28).

15. Método, según la reivindicación 14, que comprende, además, desviar el primer haz óptico en ángulo recto hacia el divisor de haz (28) y, opcionalmente, comprende, además, desviar el segundo haz óptico en ángulo recto hacia el tercer componente desviador (40) y, opcionalmente, comprende, además, desviar el segundo haz óptico en ángulo recto hacia el divisor de haz (28) y, opcionalmente, comprende, además, utilizar el divisor de haz (28) para combinar el primer haz óptico y el segundo haz óptico de manera que forma un segundo eje óptico común que está dispuesto en ángulo recto con el primer eje óptico común.

16. Método, según la reivindicación 14 o la reivindicación 15, en el que el primer componente desviador (34) es un prisma a 45°, el segundo componente desviador (38) es un espejo a 45°, el tercer componente desviador (40) es otro prisma a 45° y el divisor de haz (28) es un divisor de haz cúbico, y/o, opcionalmente, que comprende, además, disponer el segundo componente desviador (38) y el tercer componente desviador (40) distalmente con respecto al primer componente desviador (34).

17. Método, según la reivindicación 14, 15 o 16, que comprende alinear ópticamente una cámara (70) con el primer eje óptico común.

18. Método, según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, que comprende visualizar una imagen transmitida a lo largo de un primer eje óptico común, y/o, opcionalmente, comprende reparar y volver a montar, como mínimo parcialmente, el endoscopio antes de alinear el primer componente desviador con un primer canal óptico del endoscopio.

19. Combinación que comprende un endoscopio estéreo y el adaptador comparador estéreo (10), según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, conectado al extremo proximal del endoscopio estéreo.