ES2820435T3 - Dispositivo de carga de una lavadora con componentes para lavar y aparato que comprende este dispositivo - Google Patents

Abstract

Sistema para cargar componentes (51, 52, 53) que van a someterse a lavado en una lavadora de túnel (100), comprendiendo dicho sistema un dispositivo (10) que debe cargarse con dichos componentes (51, 52, 53), comprendiendo dicho dispositivo un marco perimetral (15), medios de apoyo (11a, 11b, 11c, 13, 16) situados dentro del perímetro definido por dicho marco (15), estando adaptados dichos medios de apoyo para alojar, en una posición predeterminada, dichos componentes (51, 52, 53) que se van a someter a lavado, comprendiendo dicho sistema un aparato que manipula dicho dispositivo (10), comprendiendo dicho aparato (200) medios de manipulación (20) que comprenden un dispositivo transportador de cadena (20a) y estando adaptado para situarse con respecto a dicha lavadora de túnel de tal manera que dicho dispositivo transportador (20a) se extienda en una dirección paralela a la dirección longitudinal de avance de la cinta transportadora de la lavadora de túnel y sea adecuada para mover dicho dispositivo (10) en la dirección opuesta con respecto a la dirección de avance de la cinta transportadora de la lavadora desde la salida de una lavadora de túnel (100) hasta la entrada de dicha lavadora de túnel (100), caracterizado por que dicho aparato (200) comprende, además: - una estación de carga (30a), adaptada para colocarse en la entrada de dicha lavadora (100) y para alojar dicho dispositivo (10) para las operaciones de carga; - una estación de descarga (30b), adaptada para colocarse en la salida de dicha máquina (100) y para alojar dicho dispositivo (10) para las operaciones de descarga; - un primer dispositivo de inclinación (40a) adaptado para situarse en la entrada de dicha lavadora (100) y para recoger dicho dispositivo (10) desde dichos medios de manipulación, para inclinar dicho dispositivo (10) y para colocar dicho dispositivo (10) en dicha estación de carga (30a); - un segundo dispositivo de inclinación (40b) adaptado para situarse en la salida de dicha máquina (100) y para recoger dicho dispositivo (10) desde dicha estación de descarga (30b), para inclinar dicho dispositivo (10) y para acoplarlo a dichos medios de manipulación (20).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de carga de una lavadora con componentes para lavar y aparato que comprende este dispositivo

CAMPO DE LA INVENCIÓN

[0001] La presente invención se refiere a un sistema de carga y descarga de una lavadora con una pluralidad de componentes que se deben lavar.

[0002] Más concretamente, la presente invención se refiere a un sistema adaptado para facilitar la carga y descarga de una lavadora automática de tipo túnel con los componentes preventivamente desmontados de jaulas de contención animal usadas normalmente en una sala de animales.

[0003] En particular, la presente invención se refiere a un sistema para soportar los componentes desmontados de jaulas de contención para animales de laboratorio durante el lavado en lavadoras automáticas, así como a un aparato para manipular dicho dispositivo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0004] Como es bien sabido, las jaulas que se suelen insertar en estantes de contención, adecuadas para contener animales de laboratorio en condiciones ambientales controladas, se utilizan habitualmente en laboratorios de investigación.

[0005] En concreto, estas jaulas comprenden generalmente una pluralidad de miembros, algunos de ellos estructurales, como el recipiente y la tapa, y otros necesarios para realizar funciones auxiliares, como, por ejemplo, el comedero, el bebedero, etc.

[0006] Por lo tanto, cada jaula comprende al menos un recipiente adecuado para contener los animales, al menos una tapa adecuada para sellar herméticamente el recipiente y, por lo general, al menos un comedero, que suele fabricarse por medio de una estructura de red o rejilla metálica con una forma adecuada para poder contener alimento.

[0007] El recipiente en el que están contenidos los animales se suele llenar con una cama de material adecuado para absorber al menos parcialmente los excrementos de los animales, normalmente serrín u otro material adecuado. Esta cama se denomina en el sector con el término «lecho». Puesto que el lecho permite, como se ha mencionado anteriormente, que se recojan los excrementos de los animales y se absorban parcialmente, este debe cambiarse periódicamente. De forma análoga, las jaulas deben lavarse y esterilizarse periódicamente, ya que los animales pueden estar infectados con patógenos y, en cualquier caso, las condiciones higiénicas en las que se mantienen los animales son extremadamente importantes, ya que unas condiciones higiénicas inadecuadas podrían afectar negativamente al resultado del propio experimento científico. En una sala de animales se utilizan generalmente numerosas jaulas, en ocasiones incluso cientos y, por lo tanto, en el sector se utilizan generalmente lavadoras automáticas para las operaciones de manipulación y lavado.

[0008] En concreto, la presente invención se refiere a un dispositivo y un aparato para optimizar las operaciones de lavado automático de los componentes de las jaulas de contención animal cuando se lavan mediante una lavadora de túnel, del tipo conocido en el estado de la técnica.

[0009] Cuando para el lavado se utilizan lavadoras continuas de tipo túnel, en las que una cinta transportadora mueve las jaulas desmontadas hacia el interior de la lavadora, el proceso proporciona primero una etapa de recogida de las jaulas desde los estantes en los que están alojadas, una etapa en la que estas jaulas se abren y se desmontan, se vacía el contenido del recipiente en una tolva colectora especial del lecho sucio y, por último, una etapa en la que los componentes desmontados de la jaula se colocan sobre la cinta transportadora de la lavadora.

[0010] Las etapas de recogida de las jaulas desde los estantes, desmontaje de las jaulas y vaciado del lecho, generalmente inclinando el recipiente, así como el posicionamiento de los componentes sobre la cinta transportadora de la lavadora de túnel, las puede llevar a cabo manualmente un operario o pueden llevarse a cabo por medio de procesos automáticos que contemplan el uso de robots antropomórficos, por ejemplo, de acuerdo con los principios de la solicitud de patente europea n.° 10759828 a nombre del mismo solicitante.

[0011] Una vez se haya desmontado la jaula en sus componentes, su ubicación en la cinta transportadora de la lavadora de túnel es especialmente importante en caso de que las operaciones de recogida de los componentes lavados en la salida del túnel de lavado sea automática, o en caso de que haya un robot en la salida del túnel de lavado que recoja los componentes de la jaula de la cinta transportadora. De hecho, el robot situado en la salida de la máquina debe ser capaz de encontrar inequívocamente los diversos componentes de la jaula en la cinta transportadora, de manera que este pueda recogerlos y montarlos correctamente y, por lo tanto, estos deben situarse exactamente sobre la cinta transportadora.

[0012] Se pueden emplear robots que son capaces de recoger y también manipular cuatro componentes a la vez, por ejemplo, cuatro recipientes uno al lado del otro, para optimizar las operaciones de manipulación de la jaula y, en este caso, las tolerancias en el posicionamiento de los componentes sobre la cinta transportadora son aún más restrictivas, a riesgo de que la mano de agarre del robot sufra un fallo de agarre.

[0013] Para obtener el control preciso del posicionamiento de los componentes de la jaula en la cinta transportadora, las soluciones que se conocen actualmente en el estado de la técnica contemplan que la cinta transportadora de la lavadora esté equipada con referencias indexadas, esto es, apoyos adecuados que sean parte integral de los marcos que constituyen la cinta transportadora. Para una comprensión más precisa del problema técnico, se debe ilustrar brevemente la solución conocida.

[0014] La cinta transportadora de las lavadoras de túnel de tipo conocido está constituida por cadenas de manipulación que están dispuestas longitudinalmente en los bordes de la cinta, por medio de las cuales se mueve la propia cinta a lo largo de una dirección longitudinal de avance, y por una superficie de apoyo definida entre los transportadores de cadena que está estructurada sustancialmente en forma de malla. Esta superficie representa el plano de apoyo para los componentes que se someten a lavado, y normalmente está formada por una estructura de rejilla metálica que comprende una pluralidad de apoyos que están situados convenientemente para constituir asientos apropiados para alojar los componentes y, por consiguiente, estos asientos están fijos con respecto a la malla de alambre de la cinta transportadora.

[0015] Los asientos permiten, por lo tanto, que los componentes se dispongan sobre la cinta conforme a un orden predeterminado, de manera que el robot situado en la salida de la lavadora encuentre cada componente en la posición correcta, conforme al orden predeterminado almacenado en la unidad de control del robot, y pueda efectivamente recoger los componentes de la jaula y procesarlos correctamente.

[0016] De acuerdo con lo que se conoce en el estado de la técnica, la lavadora de túnel comprende una porción de cinta en la entrada del túnel que permite cargar los componentes que se van a someter a lavado y una porción de salida de la cinta en la salida del túnel que permite recogerlos.

[0017] Las soluciones conocidas en el estado de la técnica para el transporte de los componentes que se van a someter a lavado dentro de las lavadoras de tipo túnel se ven afectadas por algunos inconvenientes.

[0018] Un primer inconveniente consiste en que se proporcionan apoyos para indexar la cinta transportadora, con el fin de mantener en su lugar los componentes que se van a someter a lavado, conectados directamente a la estructura de la cinta transportadora. Esto implica que se indexe la cinta de la máquina para un tipo de jaula específico. Si el tipo de jaula cambia, se debe modificar la indexación de la cinta transportadora: de hecho, puede ser necesario considerar nuevos índices tanto para separar aquellos componentes que puedan presentar una dimensión diferente de los componentes anteriores entre sí de forma distinta, como para sustituir los apoyos en caso de que la forma de los nuevos componentes requiera apoyos que tengan una forma distinta.

[0019] Esto da como resultado que los sistemas de indexación de la cinta transportadora de un tipo en el estado de la técnica no sean en absoluto versátiles, ya que, en caso de que la lavadora tenga que procesar jaulas de un tipo distinto, la máquina se debe detener para cambiar la indexación de la cinta moviendo los apoyos para los diversos componentes y/o sustituyendo los apoyos antiguos por aquellos que sean adecuados para alojar los nuevos componentes. Esto implica un tiempo de inactividad prolongado de la máquina, lo cual se traduce en elevados costes debido a reducciones de la productividad, y altos costes laborales debido a la necesidad de desmontar y volver a montar la cinta.

[0020] Un inconveniente adicional que afecta a las cintas indexadas del tipo conocido en el estado de la técnica consiste en que la totalidad de la cinta transportadora se somete a choques térmicos durante el ciclo de lavado. En concreto, las cadenas que forman parte de la cinta transportadora se ven especialmente afectadas por las deformaciones resultantes sometidas a variaciones de temperatura sustanciales durante el ciclo de lavado, lo que implica expansiones térmicas de carácter no despreciable que afectan negativamente a las muy estrechas tolerancias de posicionamiento de los índices de la cinta transportadora y, por lo tanto, de los componentes transportados por estos, que son necesarios para permitir el agarre de los componentes por parte de los medios de agarre automáticos, tales como, por ejemplo, un robot antropomórfico. Las cadenas de la cinta transportadora se ven especialmente afectadas por el cambio de temperatura debido al hecho de que dichas cadenas presentan una longitud igual a la longitud de la cinta transportadora que, teniendo que cubrir toda la lavadora de túnel, puede alcanzar incluso 15 o 20 m. Las expansiones térmicas que afectan a cada punto de las cadenas se manifiestan en toda su longitud y derivan en alargamientos totales del orden de milímetros en la salida de la lavadora de túnel.

[0021] Puesto que la superficie de apoyo en la que se disponen los apoyos para alojar los componentes de la jaula está restringida al propio transportador de cadena, los alargamientos en la estructura de la cadena producen en consecuencia una variación de la posición absoluta de los asientos con respecto a la posición inicial no deformada.

[0022] No obstante, aunque sea menor, este efecto puede ser tal como para que el espacio entre los asientos ya no coincida con las dimensiones de los componentes de la jaula y que, por lo tanto, estos ya no estén totalmente alojados.

[0023] Además, los componentes de la jaula en la salida de la lavadora ya no están, con respecto al sistema de referencia espacial absoluto del robot, en la misma posición predeterminada en la que se debían encontrar al colocarse sobre la cinta transportadora en la entrada de la lavadora y, por lo tanto, no se cumplen las estrechas tolerancias requeridas para el agarre correcto en la parte del robot situada en la salida del túnel.

[0024] Como consecuencia, no es posible automatizar el proceso de recogida de los componentes que salen de la lavadora de túnel a través del uso de un robot, ya que no se cumplen las tolerancias necesarias con respecto al posicionamiento de los componentes en el espacio.

[0025] Este límite es aún más pronunciado teniendo en cuenta que, para aumentar la productividad del proceso, los robots manipulan generalmente múltiples componentes de forma simultánea y, por lo tanto, el posicionamiento de cada componente debe ser muy preciso, con tolerancias del orden de una décima parte de un milímetro.

[0026] A través del documento US 2001/015051 se conocen ejemplos de dispositivos y sistemas de acuerdo con el estado de la técnica para manipular componentes.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

[0027] Por consiguiente, el objetivo de la presente invención es proporcionar una solución para cargar una lavadora con componentes que se van a someter a lavado y un aparato que comprende este dispositivo, que permiten superar los inconvenientes sin resolver de los sistemas del tipo conocido en el estado de la técnica.

[0028] En concreto, en el contexto de este objetivo, el objeto de la presente invención es proporcionar una solución adecuada para eliminar los problemas de incumplimiento de las tolerancias de posicionamiento de los componentes sometidos a lavado en la salida de la lavadora.

[0029] El objeto de la presente invención también es proporcionar un sistema que comprende un dispositivo y un aparato que utiliza dicho dispositivo, que es especialmente versátil, permitiendo procesar jaulas de diferentes formas y dimensiones sin tener que intervenir en la cinta transportadora de la lavadora.

[0030] Estos y otros objetos, que quedarán más claros tras una descripción detallada de una forma de realización preferida de la presente invención, se logran mediante un sistema que presenta las características expuestas en la reivindicación 1; otras formas de realización del sistema de acuerdo con la presente invención se definen mediante las reivindicaciones dependientes.

LISTA DE DIBUJOS

[0031] Las características técnicas de la presente invención, así como sus ventajas, se harán más evidentes a partir de la descripción que se muestra abajo con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo para cargar una lavadora;

la figura 2 es una vista en perspectiva del montaje de un aparato que comprende el dispositivo de la figura 1;

la figura 3 es una primera vista en perspectiva del dispositivo en el que se sitúan una pluralidad de componentes que se van a someter a lavado, en concreto componentes de una jaula de contención para animales de laboratorio; la figura 4 es una segunda vista en perspectiva del dispositivo de la figura 3 desde un ángulo distinto;

la figura 5 muestra una vista en perspectiva de una estación de descarga que forma parte del aparato;

la figura 6 muestra una vista en perspectiva de una estación de carga que forma parte del aparato;

la figura 7 muestra una vista en perspectiva de un detalle del aparato asociado a la zona de entrada de una lavadora de túnel;

la figura 8 muestra la misma vista de la figura 7, donde el dispositivo de carga se llena con los componentes que se van a someter a lavado;

la figura 9 muestra una vista en perspectiva de un detalle del aparato asociado a la zona de salida de una lavadora de túnel;

la figura 10 muestra otra vista en perspectiva del montaje de la zona de entrada de una lavadora de túnel con un aparato asociado para manipular el dispositivo de carga.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0032] Tanto la presente descripción como los presentes dibujos han de considerarse únicamente a efectos ilustrativos y no limitativos; por lo tanto, la presente invención se puede implementar según otras formas de realización distintas que se encuadran en el ámbito de protección definido por las reivindicaciones anexas.

[0033] Con especial referencia a la figura 1, el dispositivo 10 para cargar una lavadora con componentes que se van a someter a lavado de acuerdo con la presente invención comprende un marco perimetral 15 que presenta ventajosamente una forma cuadrangular. Con referencia a la figura 10, los componentes que se van a someter a lavado avanzan en la lavadora de túnel 100 del tipo considerado en el presente documento en una dirección longitudinal. Por lo tanto, habiéndose definido la dirección de avance de la cinta dentro de la lavadora como una dirección longitudinal, el marco perimetral 15 del dispositivo 10 de acuerdo con la presente invención comprende un par de lados longitudinales 15a y un par de lados transversales 15b.

[0034] Otros miembros de refuerzo longitudinales y transversales 14 pueden contribuir a aportar rigidez a la estructura.

[0035] Una pluralidad de medios de apoyo adaptados para contener los componentes que se van a someter a lavado en una posición deseada se sitúan convenientemente dentro del perímetro definido por el marco perimetral 15.

[0036] Un dispositivo 10, configurado para acomodar los componentes desmontados de jaulas de contención para animales de laboratorio, se muestra en la forma de realización preferida de la presente invención representada en los dibujos adjuntos.

[0037] Cada una de las jaulas consideradas en el presente documento comprende un recipiente 51, una tapa 52 y un accesorio, constituido en el ejemplo por una «tapa de alambre», esto es, un miembro de malla de alambre 53 para soportar otros accesorios, como, por ejemplo, el comedero, que no se muestra en los dibujos.

[0038] Por lo tanto, el dispositivo 10 presenta una pluralidad de medios de apoyo que comprenden apoyos 11a, 11b, 1 lc, que están convenientemente posicionados y diseñados para alojar estos miembros. En concreto, dichos medios de apoyo comprenden un par de apoyos transversales 11a que están conectados entre sí mediante soportes longitudinales 13, preferiblemente de tipo barra, que también forman parte de los medios de apoyo, y definen una malla que está adaptada para recibir una pluralidad de recipientes 51.

[0039] Aún más en concreto, dichos apoyos transversales 11a presentarán una pluralidad de ranuras 12a con abertura orientada hacia arriba que definen un asiento para alojar el borde de los recipientes 51, que están situados al revés en dicha malla, de forma que el lado abierto del recipiente está orientado hacia abajo.

[0040] Por lo tanto, la estructura del dispositivo 10 que se muestra en la figura 1 es adecuada para alojar, en la porción de malla identificada por los apoyos transversales 11a y por las barras longitudinales 13, cuatro recipientes 51 que se sitúan uno al lado del otro, como se puede observar mejor en las figuras 3 y 4.

[0041] Los medios de apoyo comprenden, además, apoyos 11b que son adecuados para alojar los accesorios, constituidos en el ejemplo por la «tapa de alambre» 53. A tal efecto, los apoyos 11b presentan un hueco superior 12b en el que se inserta una guía presente en el borde lateral de la «tapa de alambre». Por supuesto, para alojar accesorios de distintas formas y tamaños, los apoyos 11b pueden tener diferentes formas. Con el fin de facilitar cualquier sustitución de dichos apoyos 11b para alojar distintos tipos de accesorios, los apoyos 11b se sitúan sobre barras transversales 16, que también forman parte de los medios de apoyo que se extienden entre los dos lados longitudinales 15a del marco perimetral 15 y que están fijados a este.

[0042] También en este caso, el dispositivo 10, representado a modo de ejemplo en los dibujos, se dispone para alojar cuatro «tapas de alambre» 53 que se encuentran una al lado de la otra.

[0043] Los medios de apoyo comprenden, además, apoyos 11C, que son adecuados para alojar las tapas 52 de las jaulas, tienen forma adecuada y están situados para alojar cuatro tapas 52 que se disponen una al lado de la otra y, con el fin de reducir las dimensiones longitudinales del dispositivo 10 para optimizar la productividad de la lavadora, son capaces de mantener dichas tapas 52 en una posición oblicua.

[0044] Los apoyos 11C se sitúan también ventajosamente sobre barras transversales 16, que también forman parte de los medios de apoyo, de tal manera que se sustituyan o se desplacen fácilmente en caso de que el dispositivo 10 tenga que alojar componentes de diferentes formas y/o tamaños para someterse a lavado.

[0045] El dispositivo 10 para cargar una lavadora de tipo túnel 100 con componentes 51,52, 53 que se van a someter a lavado de acuerdo con la presente invención, forma, por lo tanto, un sistema modular, donde los medios de apoyo 11a, 11b, 11c, 13, 16 pueden estar situados de forma distinta y los apoyos 11a, 11b, 11c se sustituyen por otros apoyos con forma distinta cuando sea necesario alojar componentes de formas y/o tamaños distintos que se van a someter a lavado.

[0046] De acuerdo con lo anterior, los medios de apoyo y, en concreto, los apoyos 11a, 11b y 11c serán tales como para asegurar una sujeción amovible del componente que se va a someter a lavado y que, al mismo tiempo, sean lo suficientemente estables durante la etapa de lavado y sean fácilmente extraíbles del dispositivo 10 en la etapa de recogida de los componentes del dispositivo al final del lavado.

[0047] La disposición de los medios de apoyo en el dispositivo 10 es tal como para permitir que los distintos componentes que se van a someter a lavado se mantengan en una posición predeterminada. Esto se puede observar particularmente en las figuras 3 y 4.

[0048] Ventajosamente, los medios de apoyo estarán fijados en el dispositivo 10 para que la posición predeterminada de los diversos componentes en el marco sea la mejor, tanto en lo que respecta a su calidad de limpieza como al tamaño reducido del marco con los mismos componentes cargados. En este sentido, es posible observar que los recipientes 51 se mantienen horizontales con la cavidad del propio recipiente orientada hacia abajo. Así, se pueden aportar chorros de agua y detergente a los recipientes 51 durante el lavado sin acumular agua dentro de los recipientes, y no habrá zonas que no alcancen estos chorros, siendo posible, por lo tanto, asegurar una calidad de limpieza adecuada.

[0049] En cambio, la «tapa de alambre» 53 y las tapas 52 se mantienen, mediante los medios de apoyo, en una posición que permite minimizar las dimensiones longitudinales del dispositivo 10. La posición predeterminada en la que se mantienen los miembros que se van a someter a lavado 51, 52 y 53 permite la indexación de la posición de los diversos miembros y, por lo tanto, la automatización de las operaciones de carga y descarga de los componentes que se van a someter a lavado hacia y desde el dispositivo 10.

[0050] Para poder automatizar la etapa de descarga de los componentes de salida de la lavadora, es de fundamental importancia que la posición de los componentes sometidos a lavado siga siendo la misma en la entrada de la lavadora y en la salida de la lavadora. Por lo tanto, es posible que el robot de salida, que está programado basándose en el hecho de que un determinado componente está presente en una posición determinada, recoja los diversos componentes. Gracias al dispositivo 10 de acuerdo con la presente invención, el problema que afecta a los sistemas del tipo conocido en el estado de la técnica, donde debido a la suma de deformaciones térmicas que se producen en los componentes de la cinta transportadora, particularmente en las cadenas de manipulación laterales que presentan longitudes equivalentes a al menos la longitud del túnel de lavado (aproximadamente 15-20 metros), los componentes sometidos a lavado que se situaban directamente en la cinta transportadora fueron sometidos, con respecto a una referencia espacial absoluta, a movimientos incluso del orden del milímetro con respecto a la posición de entrada en la cinta.

[0051] Puesto que el dispositivo 10 de acuerdo con la presente invención posee dimensiones reducidas, en concreto, el dispositivo que se muestra en los dibujos a modo de ejemplo, y es capaz de soportar cuatro jaulas desmontadas, este posee dimensiones máximas del orden de un metro o ligeramente superiores; aunque el material con el que está hecho el dispositivo tenga que someterse a deformaciones térmicas debido a las temperaturas alcanzadas durante el ciclo de lavado, estas deformaciones deberían ser, sin embargo, lo suficientemente reducidas como para mantener los cambios en el posicionamiento de los componentes sometidos a lavado dentro de las tolerancias consideradas como aceptables para el funcionamiento adecuado de un miembro de agarre robótico, constituido, por ejemplo, por una pinza de agarre de un robot antropomórfico capaz de recoger simultáneamente múltiples componentes.

[0052] De acuerdo con la forma de realización preferida descrita en el presente documento, el dispositivo 10 no está constreñido a la cinta transportadora de la máquina 100 con ningún medio de sujeción, sino que simplemente descansa sobre la cinta transportadora. De hecho, no es importante que el dispositivo 10 y, por lo tanto, los componentes situados en este estén situados perfectamente en una posición predeterminada sobre la cinta transportadora para completar correctamente las operaciones de lavado de los componentes. A tal efecto, el peso del dispositivo y de los componentes situados sobre el mismo es, por lo tanto, suficiente como para garantizar que el dispositivo 10 es desplazado correctamente por la cinta de la lavadora 100.

[0053] Para garantizar el correcto posicionamiento del dispositivo 10 en el espacio en la salida del túnel de lavado, de manera que un robot de agarre pueda recoger los componentes limpios según se ha descrito anteriormente, basta con que el propio dispositivo 10 esté alineado y se detenga en una posición predeterminada.

[0054] A tal efecto, los medios de guía adecuados para alinear el marco 15 del dispositivo 10 con respecto a la dirección longitudinal de avance se proporcionarán convenientemente en la salida del túnel de lavado, por ejemplo, dos guías laterales que son oblicuas con respecto a la dirección de avance, y medios de detención, por ejemplo, un apoyo transversal adaptado para detener el movimiento del dispositivo 10 en una posición deseada.

[0055] Para incrementar el nivel de automatización del proceso de lavado de los componentes por medio de una máquina de tipo túnel 100, se implementó un aparato de manipulación 200 de dicho dispositivo 10, que también forma parte de la presente invención.

[0056] El aparato 200 de acuerdo con la presente invención se representa en la figura 2, pudiéndose observar más claramente algunos detalles en los dibujos 5 a 10.

[0057] El aparato 200 de acuerdo con la presente invención comprende medios de manipulación 20 de dicho dispositivo 10, adaptados para devolver el propio dispositivo, una vez descargado de los componentes de limpieza, desde la salida de la lavadora hasta la entrada, de manera que se pueda utilizar el mismo dispositivo 10 en un nuevo ciclo de lavado.

[0058] Estos medios de manipulación comprenden un dispositivo transportador de cadena 20a, que se extiende en una dirección paralela a la dirección longitudinal de avance del túnel de lavado y resulta adecuado para mover dicho dispositivo 10 en la dirección opuesta con respecto a la dirección de avance de la cinta transportadora de la lavadora.

[0059] Por lo tanto, dicho transportador de cadena 20a se extiende en paralelo a la lavadora y presenta una longitud equivalente a la del túnel de lavado, de manera que se pueda emplear esta longitud para mover simultáneamente múltiples dispositivos de carga 10, según se muestra en la figura 2.

[0060] El aparato 200 de acuerdo con la presente invención comprende, además, un primer dispositivo de inclinación 40a en la salida de los dispositivos 10 en el dispositivo transportador de cadena 20a, que estará situado en la entrada de la lavadora 100, que recoge el dispositivo de carga 10 desde los medios de manipulación 20 y lo deposita en una estación de carga 30a proporcionada, como se ha mencionado, en la entrada de la lavadora 100, y un segundo dispositivo de inclinación 40b en la entrada de los dispositivos 10 en el dispositivo transportador de cadena 20a, que recoge los dispositivos 10 desde el lado de salida de la lavadora y los acopla al dispositivo transportador de cadena.

[0061] Para facilitar las operaciones de carga/descarga mediante los dispositivos de inclinación 40a, 40b, el aparato de acuerdo con la presente invención también incluye, por lo tanto, una estación de carga 30a que está situada en la entrada del túnel de lavado y una estación de descarga 30b, situada en la salida del túnel de lavado.

[0062] Con referencia a las figuras 5 y 6, se puede observar una forma de realización de la estación de carga 30a y de la estación de descarga 30b, respectivamente.

[0063] Dichas estaciones 30a y 30b comprenden preferiblemente un transportador de rodillos que define una superficie de apoyo para el dispositivo 10 y que es adecuado para mover longitudinalmente dicho dispositivo.

[0064] En concreto, la estación de carga 30a permite el posicionamiento indexado del dispositivo indexado 10 sobre el transportador de rodillos, manteniéndose el dispositivo 10 en una posición indexada durante la operación de carga de los componentes que se van a someter a lavado.

[0065] La estación de carga y la estación de descarga comprenden, además, medios de elevación 31a, 31b adaptados para mantener dicho dispositivo 10 en una posición elevada con respecto al transportador de rodillos 33a, 33b. En la forma de realización representada en las figuras 5 y 6, dichos medios de elevación comprenden clavijas retráctiles que están ubicadas en los vértices de los transportadores de rodillos.

[0066] El funcionamiento de las estaciones de carga y descarga es el siguiente.

[0067] Durante la carga de los componentes, las clavijas retráctiles 31a de la estación de carga 30a estarán en posición extendida, como se muestra en la figura 5, de manera que el dispositivo 10 permanezca elevado con respecto al transportador de rodillos y esté en una posición predeterminada e indexada, para que las operaciones de carga se puedan llevar a cabo de forma automática, por ejemplo, por medio de un robot.

[0068] Cuando se completan las operaciones de carga de los componentes, las clavijas 31a se retraen en su asiento. Por lo tanto, el dispositivo de carga 10 descansa sobre los rodillos 33a y, por consiguiente, se desplaza sobre la porción de cinta transportadora situada en la zona de la máquina 100. Las clavijas 31a se pueden mover eléctricamente; en este caso, la señal, así como el control del movimiento, los maneja el sistema de lavado automático. De hecho, el robot que carga los componentes en el dispositivo de carga 10 está programado para posicionar un cierto número de componentes. Al término de las operaciones de carga, la misma unidad central de control del sistema envía la señal a la estación de carga 30a asociada a la finalización de las operaciones y controla el descenso de las clavijas 31a.

[0069] Del mismo modo, el transportador de rodillos de salida 30b define una posición de recogida desde la que se recogen los componentes de las jaulas presentes en el marco 10 al final de una etapa de lavado.

[0070] Según se ha mencionado, se pueden proporcionar convenientemente en el final de la cinta transportadora medios de guía adecuados para orientar correctamente el dispositivo de carga 10, de manera que este llegue al transportador de rodillos 33b de la estación de descarga 30b en la posición correcta.

[0071] En este caso, se proporcionan convenientemente medios de detención 32 en la estación de descarga 30b para detener el avance del dispositivo de carga 10. Una vez en posición contra los medios de detención 32, el dispositivo de carga 10 se eleva mediante las clavijas 31b, para que llegue a estar en una posición conocida, cada componente presente en el dispositivo indexado 10 estando en la posición predeterminada conocida por la unidad central de control, la cual puede controlar, en consecuencia, un sistema de recogida automático constituido, por ejemplo, por un robot antropomórfico.

[0072] De acuerdo con una forma de realización preferida, el aparato de acuerdo con la presente invención comprende, además, unos primeros medios de inclinación 40a situados en el transportador de rodillos de entrada 30a y unos segundos medios de inclinación 40b situados en la salida del transportador de rodillos 30b. Dichos primeros y segundos medios de inclinación 40a, 40b pueden comprender ventajosamente un brazo mecánico impulsado por un motor eléctrico. En esencia, por medio de los primeros y segundos medios de inclinación 40a, 40b, el dispositivo de carga 10 se recoge respectivamente desde el dispositivo transportador de cadena 20a de los medios de manipulación 20 y se coloca en la estación de carga 30a en la entrada de la lavadora, y se recoge desde la estación de descarga 30b y se coloca sobre el dispositivo transportador de cadena 20a de forma automática.

[0073] El ciclo de manipulación completo de un dispositivo de carga 10 es sustancialmente el siguiente.

[0074] Una vez cargado el dispositivo de carga 10 con los componentes que se van a someter a lavado, este desciende por medio de las clavijas 31a y se coloca sobre el transportador de rodillos 33a. A continuación, el dispositivo de carga 10 se mueve dentro de la lavadora de túnel.

[0075] En la salida de la lavadora, el dispositivo de carga 10 es dirigido por medios de guía adecuados hacia la estación de descarga 30b. Aquí llega al transportador de rodillos 33b, y su movimiento se detiene mediante medios de detención 32. Posteriormente, el dispositivo de carga 10 se eleva desde el transportador de rodillos mediante la activación de las segundas clavijas 31b, activación que puede ser controlada convenientemente por la unidad central de control del aparato, y un robot procede a descargar los componentes limpios desde el dispositivo de carga 10.

[0076] Una vez se haya descargado el dispositivo 10, los segundos medios de inclinación 40b descienden y extraen el dispositivo 10 de la estación de descarga 30b, elevándolo y situándolo sobre el dispositivo transportador de cadena 20a de los medios de manipulación 20.

[0077] El dispositivo de carga 10 recogido de este modo es transportador a la entrada de la lavadora, donde los primeros medios de inclinación 40a lo agarran y lo bajan a la estación de carga 30a, donde permanecerá elevado por el transportador de rodillos 33a hasta la finalización de las operaciones de carga por medio de las primeras clavijas 31a.

[0078] Por lo tanto, el aparato de acuerdo con la presente invención puede manipular simultáneamente una pluralidad de dispositivos de carga 10, permitiendo una carga continua de la lavadora de túnel 100 utilizando un pequeño número de dispositivos de carga 10.

[0079] El aparato concebido de este modo es susceptible de experimentar una serie de modificaciones y variaciones, estando abarcadas todas ellas en el concepto inventivo; además, todos los detalles se pueden sustituir por otros miembros técnicamente equivalentes.

[0080] En la práctica, se puede utilizar cualquier material y cualquier forma y tamaño efectivo en función de los requisitos y el estado de la técnica.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Sistema para cargar componentes (51, 52, 53) que van a someterse a lavado en una lavadora de túnel (100), comprendiendo dicho sistema un dispositivo (10) que debe cargarse con dichos componentes (51, 52, 53), comprendiendo dicho dispositivo un marco perimetral (15), medios de apoyo (11a, 11b, 11c, 13, 16) situados dentro del perímetro definido por dicho marco (15), estando adaptados dichos medios de apoyo para alojar, en una posición predeterminada, dichos componentes (51, 52, 53) que se van a someter a lavado, comprendiendo dicho sistema un aparato que manipula dicho dispositivo (10), comprendiendo dicho aparato (200) medios de manipulación (20) que comprenden un dispositivo transportador de cadena (20a) y estando adaptado para situarse con respecto a dicha lavadora de túnel de tal manera que dicho dispositivo transportador (20a) se extienda en una dirección paralela a la dirección longitudinal de avance de la cinta transportadora de la lavadora de túnel y sea adecuada para mover dicho dispositivo (10) en la dirección opuesta con respecto a la dirección de avance de la cinta transportadora de la lavadora desde la salida de una lavadora de túnel (100) hasta la entrada de dicha lavadora de túnel (100), caracterizado por que dicho aparato (200) comprende, además:

- una estación de carga (30a), adaptada para colocarse en la entrada de dicha lavadora (100) y para alojar dicho dispositivo (10) para las operaciones de carga;

- una estación de descarga (30b), adaptada para colocarse en la salida de dicha máquina (100) y para alojar dicho dispositivo (10) para las operaciones de descarga;

- un primer dispositivo de inclinación (40a) adaptado para situarse en la entrada de dicha lavadora (100) y para recoger dicho dispositivo (10) desde dichos medios de manipulación, para inclinar dicho dispositivo (10) y para colocar dicho dispositivo (10) en dicha estación de carga (30a);

- un segundo dispositivo de inclinación (40b) adaptado para situarse en la salida de dicha máquina (100) y para recoger dicho dispositivo (10) desde dicha estación de descarga (30b), para inclinar dicho dispositivo (10) y para acoplarlo a dichos medios de manipulación (20).

2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios de apoyo de dicho dispositivo (10) que debe cargarse con dichos componentes comprenden una pluralidad de soportes (13, 16), que están fijados a dicho marco (15) y sobre los que se sitúan móvilmente una pluralidad de apoyos (11a, 11b, 11c), que están adaptados para soportar dichos componentes (51,52, 53).

3. Sistema de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado por que dichos soportes comprenden barras longitudinales (13) y transversales (16) que están fijadas de forma reversible a dicho marco (15), formando así un sistema modular.

4. Sistema de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado por que al menos algunos de dichos apoyos (11c) están asociados de forma deslizante a dichas barras transversales (16).

5. Sistema de acuerdo con la reivindicación anterior, donde dichos apoyos (11a, 11b, 11c) comprenden, en una parte superior, muescas (12a, 12b) adaptadas para alojar de forma amovible dichos componentes (51,52, 53).

6. Sistema de acuerdo con la reivindicación anterior, donde dicho marco (15) y dichos medios de apoyo (11a, 11b, 11c) están hechos de acero inoxidable.

7. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que dicha estación de carga (30a) y dicha estación de descarga (30b) comprenden respectivamente un transportador de rodillos (33a, 33b).

8. Sistema de acuerdo con la reivindicación 7, donde cada uno de dichos transportadores de rodillos (33a, 33b) comprende medios de elevación (31a, 31b), adaptados para mantener dicho dispositivo (10) en una posición elevada e indexada con respecto al transportador de rodillos (33a, 33b).