ES2819225T3 - Dispositivo para recortar lentes oftálmicas - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para recortar una lente oftálmica (L1) a montar en una montura de gafas, que incluye: - medios (10) para bloquear y accionar en rotación la lente oftálmica (L1) alrededor de un eje de bloqueo (A1), - un portaherramientas (50) que lleva una primera herramienta (60) giratoria alrededor de un eje de rotación (A2) y una segunda herramienta (80) giratoria alrededor de un eje de acabado (A6) distinto de dicho eje de rotación (A2) siendo dicho portaherramientas (50) móvil con respecto a dichos medios (10) de bloqueo y de accionamiento según tres movilidades, de las cuales: - una movilidad de separación (RES) para regular la separación radial de dichas primera y segunda herramientas (60, 80) al eje de bloqueo (A1), - una movilidad de desplazamiento (TRA) para regular la posición axial de dichas primera y segunda herramientas (60, 80) con respecto a dichos medios (10) de bloqueo y de accionamiento a lo largo del eje de bloqueo (A1), y - una movilidad pivotante (PIV) alrededor de un eje de pivote (A4) transversal u ortogonal al eje de bloqueo (A1), para regular la orientación de dichos ejes de rotación (A2) y de acabado (A6) con respecto a dicho eje de bloqueo (A1), y - medios para controlar las tres movilidades del portaherramientas (50) con respecto a los medios (10) de bloqueo y de accionamiento, caracterizado por que dicha primera herramienta (60) incluye al menos una muela (61, 64) de desbaste.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para recortar lentes oftálmicas

Campo técnico al que se refiere la invención

La presente invención se refiere en general al recorte de una lente oftálmica con vistas a su montaje en una montura de gafas.

Se refiere más particularmente a un dispositivo de recorte tal como se ha definido en el preámbulo de la reivindicación 1. También se refiere a un procedimiento para utilizar tal dispositivo de recorte.

Antecedentes tecnológicos

Se conoce por el documento EP 1679 153 un dispositivo de recorte del tipo mencionado anteriormente, en el que los medios de sujeción y de accionamiento en rotación de la lente comprenden dos árboles coaxiales dispuestos para aprisionar la lente oftálmica.

El dispositivo de recorte descrito en este documento incluye un tren de muelas para desbastar y biselar la lente, así como dos varillas de palpado adaptadas respectivamente para entrar en contacto con las caras ópticas frontal y trasera de la lente para medir la geometría de la misma.

Por tanto, el tren de muelas y las dos varillas de palpación están equipados cada uno con sus propios medios de motorización y medios de medición.

En este documento, el portaherramientas del dispositivo de recorte comprende un soporte flanqueado, por un lado, por una muela de ranurado (la «primera herramienta») y, por el otro, por una broca para perforar (la «segunda herramienta»). A continuación, estas dos herramientas de acabado se pueden seleccionar haciendo girar el soporte 180 grados alrededor del eje de pivote utilizando sus propios medios de motorización.

Un inconveniente de este dispositivo es que incluye un gran número de medios de motorización, en detrimento de su coste de fabricación y de montaje, así como de su volumen.

El principal inconveniente de este dispositivo es que el portaherramientas tiene un volumen tal que no permite que la muela de ranurado y la broca para perforar se acerquen tanto como se desee a los árboles de sujeción de la lente oftálmica. Por este hecho, cuando la lente tiene una altura reducida, puede resultar imposible ranurar la lente en todo su contorno o perforarla, entrando el portaherramientas en contacto con los árboles de sujeción.

El solicitante ha constatado por otra parte que, incluso aunque se redujera el volumen de este portaherramientas, no sería posible acercar la broca para perforar tanto como se desee a los árboles de sujeción de la lente. En efecto, al ser mayor el diámetro de la rueda de ranurado que el de la broca para perforar, puede suceder que la muela de ranurado entre en contacto con los árboles de sujeción antes de que la broca para perforar alcance la posición deseada.

Se conoce igualmente por el documento FR2906746 una pulidora que incluye:

- árboles de bloqueo y de accionamiento en rotación de una lente oftálmica alrededor de un eje de bloqueo, - un portaherramientas que incorpora tres herramientas giratorias alrededor de ejes de rotación distintos y paralelos entre sí, y que es móvil con respecto a dichos árboles según tres movilidades, y

- medios de control de las tres movilidades del portaherramientas.

Objeto de la invención

Para remediar el inconveniente del estado de la técnica antes mencionado, la presente invención propone un nuevo dispositivo de recorte, en el que la primera y la segunda herramientas se colocan de manera diferente.

Más particularmente, según la invención, se propone un dispositivo de recorte tal como se define en la reivindicación 1. Así, gracias a la invención, la primera y la segunda herramientas se colocan relativamente entre sí de tal manera que cuando se selecciona una herramienta para mecanizar la lente, la otra herramienta no interfiere con los árboles de sujeción de la lente, lo que permite mecanizar la lente lo más cerca posible de sus árboles de sujeción.

Ventajosamente, el portaherramientas también incorpora medios para medir la geometría de la lente oftálmica, y los medios de control están adaptados para seleccionar los medios de medición o una de dichas primera y segunda herramientas, controlando la movilidad pivotante del portaherramientas con respecto a los medios de bloqueo y de accionamiento para colocar dichos medios de medición o una de dichas primera y segunda herramientas en posición para medir o mecanizar dicha lente oftálmica.

Así, los medios de motorización del portaherramientas permiten no sólo colocar las herramientas enfrente de la lente oftálmica para recortarla, sino también colocar los medios de medición enfrente de la lente para medir su geometría. Esta arquitectura, que reduce el número de motorizaciones utilizadas, tiene por tanto la ventaja de ser menos cara y menos voluminosa.

Otras características ventajosas y no limitantes del dispositivo de recorte según la invención están definidas en las reivindicaciones 2 a 12.

La invención también se refiere a un procedimiento de control tal como se ha definido en las reivindicaciones 13 y 14. Descripción detallada de un ejemplo de realización

La descripción que sigue con referencia a los dibujos adjuntos, dados a modo de ejemplos no limitativos, dejará claro en qué consiste la invención y cómo se puede realizar.

En los dibujos adjuntos:

La figura 1 es un esquema que ilustra las diferentes movilidades de los componentes del dispositivo de recorte según la invención.

Las figuras 2 y 3 son vistas esquemáticas en perspectiva del dispositivo de recorte de la figura 1, mostrado sin su bastidor inferior, desde dos ángulos diferentes.

Las figuras 4 y 5 son vistas en detalle de la sonda y de las herramientas de mecanizado del dispositivo de recorte de la figura 1,

Las figuras 6A y 7A son vistas esquemáticas de dos modos de realización del portaherramientas del dispositivo de recorte de la figura 1,

Las figuras 6B y 7B son vistas en planta de las proyecciones de las superficies de trabajo de las herramientas de los portaherramientas de las Figuras 6A y 7A,

Las figuras 8A y 8B son vistas esquemáticas del motor principal y de las dos herramientas del portaherramientas del dispositivo de recorte de la figura 1,

Las figuras 9A y 9B son vistas esquemáticas del palpador del dispositivo de recorte de la figura 1, apoyado contra una y la otra de las dos caras ópticas de una lente oftálmica, y

La figura 10 es una vista esquemática de una realización alternativa del palpador del dispositivo de recorte de la figura 1, apoyado contra el canto de una lente oftálmica.

En la figura 1 se ha representado muy esquemáticamente un dispositivo 1 de recorte según la invención.

El dispositivo de recorte según la invención podría realizarse en forma de diferentes máquinas de corte o de retirada de material capaces de modificar el contorno inicial de una lente oftálmica L1 para adaptarla al de un entorno de una montura de gafas seleccionada.

Aquí, tal como se muestra en la figura 1, el dispositivo de recorte consiste en una pulidora 1 automática, comúnmente denominada digital.

Esta pulidora incluye en este caso:

- un bastidor inferior fijo (no mostrado),

- un bastidor superior 2 que delimita con el bastidor inferior un alojamiento para alojar los diversos componentes de la pulidora y que está montado de forma pivotante en el bastidor inferior para proporcionar acceso a estos diversos elementos,

- medios 10 de bloqueo y de accionamiento en rotación de la lente oftálmica L1 alrededor de un eje de bloqueo A1, en la práctica un eje horizontal,

- un portaherramientas 50 que incorpora al menos una herramienta 60 fija en rotación alrededor de un eje de rotación A2, así como medios 70 para medir la geometría de la lente oftálmica L1, y

- medios para controlar la posición de estos diferentes elementos.

Aquí, los medios 10 de bloqueo y de accionamiento en rotación, así como el portaherramientas 50 están montados en el bastidor superior 2, lo que facilita el acceso a estos elementos para instalar en ellos una lente oftálmica a recortar o para reparar la pulidora.

Medios de bloqueo y de accionamiento de rotación.

Como se muestra en la figura 1, los medios 10 de bloqueo y de accionamiento en rotación de la lente oftálmica L1 incluyen un balancín 11 que está montado móvil en rotación sobre el bastidor superior 2 alrededor de un eje de escamoteo A3 paralelo al eje de bloqueo A1. Esta movilidad del balancín 11 se denomina movilidad de escamoteo ESC. Permite acercar o alejar la lente oftálmica L1 del portaherramientas 50.

Los medios 10 de bloqueo y de accionamiento en rotación también incluyen dos árboles 12, 13 alineados entre sí a lo largo del eje de bloqueo A1, y que están montados móviles en rotación alrededor de este eje de bloqueo A1. Esta movilidad de los árboles 12, 13 se denomina movilidad de accionamiento ENT. Permite presentar cualquier punto del campo de la lente oftálmica L1 frente al portaherramientas 50.

Un primero de los dos árboles 12 está fijo en traslación a lo largo del eje de bloqueo A1, mientras que el segundo de estos dos árboles 13 está por el contrario montado móvil en traslación a lo largo del eje de bloqueo A1 con respecto al primer árbol 12. Esta movilidad del árbol 13 se denomina movilidad de sujeción SER. Permite realizar la sujeción en compresión axial y el bloqueo de la lente oftálmica L1 entre estos dos árboles 12, 13.

Concretamente, en el modo de realización de la pulidora 1 mostrado en las figuras 2 y 3, la arquitectura de los medios 10 de bloqueo y de accionamiento en rotación es la siguiente.

El bastidor superior 2 lleva un árbol principal 3, de eje coincidente con el eje de escamoteo A3, sobre el que está montado el balancín 11.

Como se muestra claramente en la figura 3, este balancín 11 comprende dos pilares 14, 15 paralelos, que están montados móviles en rotación sobre el árbol principal 3 alrededor del eje de escamoteo A3, para realizar la movilidad de escamoteo ESC.

Los dos árboles 12, 13 están montados entonces móviles en rotación sobre estos dos pilares 14, 15 con el fin de lograr la movilidad de accionamiento ENT en rotación de la lente alrededor del eje de bloqueo A1. Estos pilares 14, 15 alojan interiormente medios de motorización sincronizados, para accionar esta movilidad de accionamiento ENT.

Uno de los dos pilares 14, 15 está montado por otra parte de forma deslizante sobre el árbol principal 3 a lo largo del eje A3 para lograr la movilidad de sujeción SER en compresión axial de la lente oftálmica L1 entre los dos árboles 12, 13. Un gato 16 está entonces previsto entre estos dos pilares 14, 15 para accionar esta movilidad de sujeción SER y para asegurar el perfecto paralelismo de los pilares 14, 15.

El balancín 11 también está flanqueado por una bieleta 17, un extremo de la cual está fijado a uno de los pilares 14 y cuyo otro extremo lleva una tuerca terrajada (no visible en las figuras).

La tuerca terrajada está articulada sobre la varilla 17 para pivotar alrededor de un eje A8 paralelo al eje de bloqueo A1. Está enroscada en un vástago 5 fileteado que es accionado en rotación por un motor 4. Este motor 4 está montado a su vez móvil en rotación sobre el bastidor superior 2 alrededor de un eje A9 paralelo al eje de bloqueo A1.

Así, cuando el motor 4 manda la rotación del vástago 5 fileteado, la tuerca terrajada se traslada sobre el vástago 5 fileteado según una movilidad de restitución RES. De esta forma, este sistema de tornillo-tuerca de bolas provoca el basculamiento del conjunto del balancín 11 según la movilidad de escamoteo ESC.

Portaherramientas

Como se muestra esquemáticamente en la figura 1, el portaherramientas 50 incluye un módulo multifunción 51 que está montado móvil sobre el bastidor superior 2 según una movilidad de traslación y una movilidad de rotación.

Su movilidad de traslación, denominada movilidad de transferencia TRA, permite que el módulo multifunción 51 se mueva a lo largo de un eje de transferencia A5 paralelo al eje de bloqueo A1 para regular la posición axial del portaherramientas 50 a lo largo del eje de bloqueo A1.

Su movilidad de rotación, denominada movilidad pivotante PIV, permite que el módulo multifunción 51 pivote alrededor de un eje de pivote A4 perpendicular al eje de bloqueo A1 para presentar una u otra de sus caras frente a la lente oftálmica L1 mantenida entre los dos árboles 12, 13.

Concretamente, en el modo de realización de la pulidora 1 mostrada en las figuras 2 y 3, la arquitectura del portaherramientas 50 es la siguiente.

Como se muestra en la figura 3, el bastidor superior 2 lleva dos árboles 8 de ejes paralelos al eje de transferencia A5, sobre los cuales está montada una corredera 90 que soporta el módulo multifunción 51.

El módulo multifunción 51 del portaherramientas 50 tiene una forma maciza, generalmente paralelepipédica, con una cara superior vuelta hacia la corredera 90, una cara inferior opuesta y cuatro caras laterales.

La corredera 90, que aquí tiene forma paralelepipédica, tiene dos pozos pasantes aplicados sobre los dos árboles 8 para lograr la movilidad de transferencia TRA del módulo multifunción 51 sobre el bastidor superior 2 a lo largo del eje de transferencia A5. Hay previsto un motor 9A fijado al bastidor superior 2 para accionar en rotación un tornillo-tuerca de bolas 9B que está aplicado con un orificio terrajado previsto en la corredera 90, para accionar esta movilidad de transferencia TRA.

El módulo multifunción 51 lleva en saliente de su cara superior un árbol 52 que se aplica a través de un orificio previsto en la corredera 90, para lograr la movilidad pivotante PIV del módulo multifunción 51 con respecto al bastidor superior 2 alrededor del eje de pivote A4. Un motor 6 fijado a la corredera 90 acciona en rotación un tornillo sin fin 7 que está engranado con un piñón 53 fijado al extremo superior del árbol 52, para accionar esta movilidad pivotante PIV.

Herramientas y medios de medición

Como se muestra en la figura 1, el módulo multifunción 51 del portaherramientas 50 lleva dos herramientas 60, 80 y, aquí, medios 70 de medición de la lente oftálmica L1.

Como se muestra en la figura 6, la primera herramienta aquí es una muela 60 y la segunda herramienta es un accesorio 80 de acabado. El accesorio 80 de acabado tiene un diámetro exterior máximo D2 que es menor que el diámetro exterior máximo D1 de la muela 60.

Según la invención, la muela 60 está montada de forma giratoria sobre el módulo multifunción 51 alrededor de un eje de rotación A2 que es distinto del eje de acabado A6 alrededor del cual está montado de forma giratoria el accesorio 80 de acabado.

Preferiblemente, las proyecciones P60, P80 de las superficies de trabajo de la muela 60 y del accesorio 80 de acabado en un plano de proyección ortogonal al eje de acabado A6 están al menos parcialmente separadas.

De esta manera, cuando el accesorio 80 de acabado se acerca a la lente L1 para mecanizarla, en las inmediaciones de los dos árboles 12, 13 de sujeción de esta lente, la muela 60 permanece a distancia de estos dos árboles 12, 13.

En este caso, como se muestra en las figuras 1 y 6A, los ejes de rotación A2 y de acabado A6 son paralelos entre sí y, como se muestra en la Figura 6B, las proyecciones P60, P80 de las superficies de trabajo de estas herramientas en el plano de proyección están completamente separadas.

Como variante, se podría prever que la proyección P80 del accesorio 80 de acabado esté parcialmente recubierta por la proyección P60 de la muela 60. Sin embargo, para que este solapamiento no sea completo, los diámetros D1, D2 de las herramientas y la distancia entre ejes E1 entre los ejes de rotación A2 y de acabado A6 deben elegirse de tal forma que:

D1 < D2 2.E1

También en una variante, como se muestra en la figura 7A, se podría prever que los ejes de rotación A2 y de acabado A6 estén inclinados entre sí.

En esta variante, se preferirá que estos dos ejes de rotación A2 y acabado A6 no sean coplanarios.

Como se representan en la figura 7B, las proyecciones P60, P80 de las superficies de trabajo de estas herramientas en el plano de proyección están completamente separados. Por supuesto, podría ser de otra manera, siempre que la proyección P80 del accesorio 80 de acabado esté recubierta sólo parcialmente por la proyección P60 de la muela 60.

Aquí, para que no haya un recubrimiento completo, será preferible que la muela 60 no corte al eje de acabado A6.

Como se muestra esquemáticamente en la figura 1, el módulo multifunción 51 del portaherramientas 50 solo incluye una muela 60 cilíndrica.

En la práctica, como muestra claramente la figura 5, incluye más bien un tren de muelas 60 montadas coaxialmente en el mismo eje, utilizándose cada muela para una operación de mecanizado específica de la lente oftálmica L1.

Este tren de muelas 60 está montado aquí para pivotar alrededor del eje de muela A2 (que es ortogonal al eje de pivote A4) y es accionado apropiadamente en rotación alrededor de este eje por un motor 57 alojado dentro del módulo. multifunción 51.

El tren de muelas 60 incluye aquí dos muelas 61,64 de igual forma cilíndrica de revolución alrededor del eje de muela A2, que permiten desbastar la lente oftálmica L1, es decir, trasladar su contorno circular inicial a un contorno intermedio cercano al contorno final deseado. Estas dos muelas de desbaste 61, 64 tienen diferentes granos, optimizados para mecanizar lentes realizadas de materiales diferentes.

El tren de muelas 60 incluye aquí también al menos una muela de acabado (para biselar y/o pulir y/o ranurar la lente).

Las muelas de acabado se distinguen de las muelas de desbaste en particular por su grano (menor de 100 micrones), que es mucho más pequeño que el de las muelas de desbaste (del orden de 150 a 500 micrones).

Más precisamente aquí, incluye dos muelas 62, 63 de biselado, de la misma forma de revolución alrededor del eje de la muela A2, cada una de las cuales presenta una garganta de biselado en forma de diedro. Estas dos muelas hacen posible realizar una nervadura de encaje (o «bisel») a lo largo del canto de la lente, para permitir su encaje en un aro de una montura de gafas con aros. Estas dos ruedas 62, 63 de biselado tienen diferentes granos, optimizados para mecanizar lentes realizadas de diferentes materiales.

El accesorio 80 de acabado en cuanto a sí mismo, se muestra con más precisión en la figura 4.

Está soportado por un mandril 84 que está montado pivotante alrededor del eje de acabado A6 (ortogonal al eje de pivote A4) y que es debidamente accionado en rotación por un motor 57 alojado dentro del módulo multifunción 51.

El accesorio 80 de acabado incluye en particular una pequeña muela 83 de achaflanado, una pequeña muela 82 de ranurado y una broca 81 de perforación.

La pequeña muela 83 de achaflanado tiene una parte central cilíndrica de revolución alrededor del eje de acabado A6, flanqueada por dos partes laterales cónicas también de revolución alrededor del eje de acabado A6. Estas partes laterales cónicas están conformadas para mecanizar las aristas vivas de la lente oftálmica L1.

La pequeña muela 82 de ranurado tiene una forma de disco delgado. Está conformada para producir una ranura de encaje a lo largo del canto de la lente oftálmica L1, para permitir su encaje en un arco de una montura de gafas con semi aros.

La broca 81 de perforación es, por su parte, adecuada para realizar agujeros en la lente oftálmica, para permitir su montaje en una montura de gafas sin aro.

Como variante, se podría prever la sustitución de esta broca de perforación por una fresa de corte adecuada para recortar la lente de material macizo (recortando en lugar de retirando material).

Como variante, también sería posible prever en el módulo multifunción 51 una broca de perforación y una fresa de corte.

La movilidad pivotante PIV del módulo multifunción 51 permite entonces inclinar estas diferentes herramientas 60, 81,82, 83 con un ángulo variable con respecto a la lente oftálmica L1, lo que permite en particular inclinar la nervadura de encaje a lo largo del campo de la lente o perforar la lente según un eje normal al plano tangente a la cara frontal de la lente en el punto de perforación.

Aquí, como se muestra en las figuras 8A y 8B, la muela 60 y el accesorio 80 de acabado son accionados en rotación alrededor de sus ejes de rotación A2 y de acabado A6 por un mismo y único motor 57, a diferentes velocidades de rotación.

Estas velocidades de rotación se eligen en función, en particular, del material de la lente L1 a mecanizar y del material de la herramienta utilizada para este fin.

Aquí, el motor 57 acciona, por un lado, la muela 60 mediante un primer mecanismo de transmisión 56 y, por otro lado, el accesorio 80 de acabado mediante un segundo mecanismo de transmisión 58. Como se muestra en las figuras 8A y 8B, se trata aquí de mecanismos de transmisión por correa, pero por supuesto podría ser de otra manera. Podría ser, por ejemplo, un mecanismo de transmisión por piñones.

Mientras que el primer mecanismo 56 de transmisión es un mecanismo de transmisión de par continuo (es decir, no desembragable), el segundo mecanismo 58 de transmisión es un mecanismo de transmisión de par desembragable.

De esta forma, es posible, durante el recorte de la lente L1 por la muela 60, desembragar el accesorio 80 de acabado, lo que permite preservar los cojinetes y las juntas asociadas a este accesorio 80 de acabado.

Para ello, se prevé aquí que el segundo mecanismo 58 de transmisión incluya una rueda libre. Así, cuando se desea utilizar la muela 60, el motor 57 se controla de modo que su árbol de salida gire en un primer sentido y solo haga girar la muela (figura 8A). Por el contrario, cuando se desea utilizar el accesorio 80 de acabado, el motor 57 se controla de modo que su árbol de salida gire en el sentido opuesto y accione la muela 60 y el accesorio 80 de acabado en rotación (figura 8B). Este sistema económico resulta ser particularmente fiable.

Como variante, se podría prever la posibilidad de que los dos mecanismos de transmisión sean desembragables, por ejemplo, previendo una rueda libre en cada uno de ellos. De esta manera, cuando el árbol de salida del motor girase en un sentido, solo haría girar la muela, y cuando girase en el sentido opuesto, solo haría girar el accesorio de acabado.

Los medios 70 de medición, que permiten adquirir las coordenadas tridimensionales de puntos situados en al menos una de las caras ópticas de la lente oftálmica L1, se muestran por su parte más particularmente en la figura 5.

Aquí están diseñados para permitir tomar las coordenadas tridimensionales de una pluralidad de puntos característicos de la forma del contorno final (según el cual se desea recortar la lente) en cada una de las dos caras ópticas de la lente oftálmica L1.

Aquí, estos medios de medición son medios de palpación, que por tanto están adaptados para entrar en contacto con diferentes puntos de la lente oftálmica para tomar de ellos sus coordenadas tridimensionales.

Como variante, naturalmente se podría prever que estos medios de medición sean adecuados para realizar mediciones de telemetría en la lente oftálmica L1, es decir sin contacto, por ejemplo, mediante telemetría láser.

Como se muestra en las figuras 4 y 5, estos medios 70 de medición comprenden aquí un vástago 71 de soporte que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje A7 paralelo a los ejes de rotación A2 y de acabado A6, y que está equipado con una boquilla 72 de palpación adaptada para apoyarse contra una u otra de las caras ópticas de la lente oftálmica L1. Como se muestra en la figura 5, esta boquilla 72 de palpación incluye para este propósito dos picos idénticos 73, 74 que apuntan en direcciones simétricas con respecto al eje A7 formando un ángulo obtuso, y que por lo tanto están dispuestos respectivamente para palpar una y la otra de las dos caras ópticas de la lente oftálmica L1.

Como se muestra en las figuras 9A y 9B, el vástago 71 de soporte está montado casi fijo en el módulo multifunción 51 del portaherramientas 50.

Solo tiene movilidad en rotación alrededor de una posición neutra, de amplitud reducida (del orden de 1 grado a cada lado de esta posición neutra). Hay previstos medios antagonistas 75 (aquí resortes) a cada lado del vástago 71 de soporte para devolverlo a la posición neutra.

Por tanto, para que los medios de control de la pulidora 1 puedan detectar un contacto entre la lente oftálmica L1 y uno de los picos 73, 74 de la boca de palpado, hay previsto un sensor 76 de posición situado enfrente del extremo interno del vástago 71 de soporte, capaz de detectar cualquier movimiento de este vástago 71 de soporte.

Dada la rigidez de los resortes 75, este sensor de posición también permite determinar el esfuerzo aplicado por la boquilla 72 del palpador a la lente oftálmica L1.

Así, es posible palpar las caras ópticas de la lente oftálmica L1 aplicando un esfuerzo reducido a esta última, para evitar deformarla y falsear así las medidas.

Como variante, también se podría prever montar el vástago de soporte fijo en el módulo multifunción del portaherramientas, y colocar una galga extensométrica en el árbol alrededor del cual pivota este módulo multifunción (según la movilidad PIV). Así, detectando una torsión de este árbol gracias a este extensómetro, los medios de control podrán detectar el contacto de la boquilla 72 de palpación sobre la lente oftálmica L1.

También en una variante, como se muestra en la figura 10, podría contemplarse que estos medios 70 de medición sean adecuados para palpar el campo de la lente oftálmica L1, para por ejemplo determinar la forma del contorno de esta lente y la posición exacta de este contorno en relación con los árboles 12, 13.

En esta variante, el vástago de soporte será alargado a lo largo del eje A7, y tendrá un extremo acodado con respecto a este eje A7, preferentemente en un ángulo igual a 45 grados.

De esta manera, el sensor 76 de posición podrá detectar un contacto de la boquilla 72 de palpación tanto contra una de las caras ópticas de la lente L1 como contra el campo de la lente L1.

Como bien muestran las figuras 1 y 2, los medios 70 de medición, el accesorio 80 de acabado y el tren de muelas 60 están distribuidos alrededor de la periferia del módulo 51 multifunción del portaherramientas 50.

Así, la movilidad pivotante PIV del módulo multifunción 51 permite colocar, según la posición angular de este módulo multifunción 51 alrededor del eje de pivote A4, solo uno de estos diferentes elementos 60, 70, 80 enfrente de la lente oftálmica L1 bloqueada entre los dos árboles 12, 13.

Aquí, el accesorio 80 de acabado y el tren de muelas 60 se encuentran, en particular, uno frente al otro con respecto al eje de pivote A4, en dos caras laterales opuestas del módulo multifunción 51. Los medios 70 de medición están por su parte situados en una tercera cara lateral del módulo multifunción 51, entre el accesorio 80 de acabado y el tren de muelas 60. Medios de control

Los medios de control están diseñados para controlar en posición las diferentes movilidades de la pulidora 1.

A este efecto, se implementan en una unidad de control electrónica y/o informática alojada en el bastidor superior 2. Permiten en particular controlar:

- el gato 16 para la sujeción en compresión axial la lente oftálmica L1 entre los dos árboles 12, 13 según la movilidad de sujeción SER;

- los motores de accionamiento en rotación de los dos árboles 12, 13 según la movilidad de accionamiento ENT; - el motor 4 de accionamiento pivotante del balancín 11 según la movilidad de escamoteo ESC;

- el motor 9A de accionamiento en traslación de la corredera 90 según la movilidad de transferencia TRA; - el motor 6 de accionamiento pivotante del módulo multifunción 51 según la movilidad pivotante PIV;

- el motor de accionamiento en rotación del tren de muelas 60;

- el motor de accionamiento en rotación del mandril 84.

Ventajosamente, estos medios de control están dispuestos en particular para seleccionar los medios 70 de medición o el accesorio 80 de acabado o el tren de muelas 60 a favor del pivote PIV del portaherramientas 50. Formulado de otra manera, la movilidad pivotante PIV es controlada por los medios de control para colocar la boquilla 72 de palpado o el accesorio 80 de acabado o el tren de muelas 60 frente a la lente para que este último pueda realizar su función de mecanizado o de medición.

Ahora bien, como se había expuesto anteriormente, esta movilidad pivotante PIV ya era necesaria para orientar correctamente las herramientas 60, 81, 82, 83 con respecto a la lente oftálmica L1. Por tanto, se entiende aquí que la adición de la función de palpación de la lente en el módulo multifunción no requiere ninguna motorización adicional. La unidad de control también comprende medios de adquisición que permiten tomar las posiciones de los diversos componentes móviles de la pulidora 1. Estos medios de adquisición también permiten tomar el valor de la fuerza ejercida por la boquilla 72 de palpación sobre la lente oftálmica L1.

La pulidora 1 comprende finalmente una interfaz Hombre-Máquina que aquí comprende una pantalla táctil. Esta interfaz Hombre-Máquina permite al usuario escoger valores numéricos en la pantalla para controlar la pulidora 1 en consecuencia. Estos medios de control permiten entonces, bajo el control del óptico, realizar cuatro operaciones de bloqueo, palpación, desbaste y acabado de la lente oftálmica L1.

Operación de bloqueo

Durante la operación de bloqueo, el óptico escoge una lente oftálmica L1 equipada con un accesorio de bloqueo, luego la aplica entre los dos árboles 12, 13 de la pulidora 1, teniendo cuidado de colocar correctamente dicho accesorio de bloqueo contra la nariz de uno de los dos árboles 12, 13. Luego manda, utilizando la pantalla táctil que tiene a su disposición, la sujeción axial de la lente.

El accesorio de bloqueo permite colocar con precisión la lente oftálmica L1 entre los dos brazos 12, 13, de modo que la unidad de control de la pulidora 1 pueda conocer la posición exacta de esta lente.

De este modo, la unidad de control puede determinar con precisión la posición del contorno final según el cual debe recortarse la lente, en el marco de referencia de la pulidora 1.

Operación de palpación

En este estado, solo se conoce la forma bidimensional de este contorno final.

Ahora bien, por las razones que se explicarán en la continuación de esta exposición, se desea conocer las formas tridimensionales de las proyecciones de este contorno final en cada una de las dos caras ópticas de la lente oftálmica L1. Para ello, es aconsejable palpar las dos caras ópticas de la lente con ayuda de los medios de medición.

La operación de palpación consiste entonces en palpar sucesivamente las dos caras ópticas de la lente oftálmica L1 según el contorno final, con ayuda de los dos picos 73, 74 de la boquilla 72 de palpación.

Concretamente, la unidad de control selecciona entonces un primer pico 73 de la boquilla 72 de palpación controlando la movilidad pivotante PIV y la movilidad de traslación TRA del módulo multifunción 51, para colocar este primer pico 73 a la altura de una primera de las caras ópticas de la lente oftálmica L1.

Controla entonces los movimientos de escamoteo ESC y de accionamiento ENT para hacer pivotar conjuntamente el balancín 11 y los árboles 12, 13 de modo que la primera cara óptica de la lente deslice sobre el primer pico 73 a lo largo del contorno deseado. Estos dos movimientos se controlan en coordinación con el movimiento de transferencia TRA, en función de la posición detectada del vástago 71 de soporte, de modo que el primer pico 73 ejerza un esfuerzo reducido, pero no nulo sobre la lente oftálmica L1, lo que asegura que la boquilla 72 de palpación permanezca continuamente en contacto con la lente.

Durante este movimiento, la unidad de control toma las coordenadas tridimensionales de una pluralidad de puntos característicos de la forma de la proyección del contorno final sobre la primera cara óptica de la lente.

La unidad de control selecciona a continuación el segundo pico 74 de la boquilla 72 de palpación controlando la movilidad pivotante PIV (sobre aproximadamente 180 grados) y la movilidad de traslación TRA del módulo multifunción 51, para colocar este segundo pico 74 frente a la segunda cara óptica de la lente oftálmica L1.

Luego controla de nuevo los movimientos de escamoteo ESC, de accionamiento ENT y de transferencia TRA para tomar las coordenadas tridimensionales de una pluralidad de puntos característicos de la forma de la proyección del contorno final sobre la segunda cara óptica de la lente.

Operación de desbaste

Para el desbaste de la lente oftálmica L1 se utiliza una u otra de las dos muelas 61, 64 de desbaste, dependiendo del material de la lente a recortar, con el fin de reducir de manera aproximada el contorno de la lente a una forma intermedia que está próxima pero que es distinta a la del contorno final deseado.

Concretamente, la unidad de control selecciona la muela 61,64 de desbaste controlando la movilidad pivotante PIV y la movilidad de traslación TRA del módulo multifunción 51, para colocar esta muela 61,64 de desbaste frente al campo de la lente oftálmica L1.

A continuación, controla los movimientos de escamoteo ESC y de accionamiento ENT para hacer girar conjuntamente el balancín 11 y los árboles 12, 13 para mecanizar la lente oftálmica L1 a la forma intermedia.

Operaciones de acabado

Las operaciones de acabado pueden, por su parte, realizarse de diferentes formas, dependiendo de si la lente oftálmica L1 está destinada a ser montada en una montura de gafas con aros, con semi aros o sin aros.

Consideremos en primer lugar el caso en el que la lente oftálmica L1 está destinada a ser montada en una montura de gafas con aros.

La operación de acabado consiste, durante una primera etapa, en mecanizar una nervadura de encaje a lo largo del campo de la lente, luego, durante una segunda etapa, en achaflanar las dos aristas vivas cortantes de la lente.

Para la etapa de biselado, se utiliza una u otra de las dos muelas 62, 63 de biselado, dependiendo del material de la lente a recortar.

Concretamente, la unidad de control selecciona para ello la muela 62, 63 de biselado controlando la movilidad pivotante PIV y la movilidad de traslación TRA del módulo 51 multifunción, para colocar esta muela 62, 63 de biselado frente al campo de la lente oftálmica L1.

A continuación, controla el movimiento de escamoteo ESC y de accionamiento ENT para hacer pivotar conjuntamente el balancín 11 y los árboles 12, 13 para mecanizar la nervadura de encaje según el contorno deseado.

Estos dos movimientos ESC, ENT se controlan en coordinación con el movimiento de transferencia TRA, de modo que la nervadura de encaje se extiende a lo largo de la cara óptica frontal de la lente. A continuación, este movimiento de transferencia TRA se controla teniendo en cuenta las coordenadas tridimensionales adquiridas a partir de los puntos característicos de la forma de la proyección del contorno final en la cara óptica frontal de la lente.

Estos dos movimientos ESC, ENT también se controlan en coordinación con el movimiento pivotante PIV, de modo que la nervadura de encaje exhibe una inclinación variable a lo largo del campo de la lente, dependiendo de la curvatura de la lente. Este movimiento pivotante PIV se controla entonces teniendo en cuenta las coordenadas tridimensionales adquiridas de los puntos característicos de la forma de las proyecciones del contorno final en las dos caras ópticas de la lente. Para la etapa de achaflanado, se utiliza la pequeña muela 83 de achaflanado.

Concretamente, la unidad de control selecciona una de las dos partes cónicas de la pequeña muela 83 de achaflanado controlando la movilidad pivotante PIV y la movilidad de traslación TRA del módulo multifunción 51, para colocar esta parte cónica de la pequeña muela 83 de biselado frente a una de las dos aristas vivas de la lente oftálmica L1.

Controla entonces los movimientos de transferencia TRA, de escamoteo ESC y de accionamiento ENT para romper esta arista viva a lo largo de todo el contorno de la lente.

La unidad de control selecciona a continuación la otra de las dos partes cónicas de la pequeña muela 83 de achaflanado controlando la movilidad pivotante PIV y la movilidad de traslación TRA del módulo multifunción 51, para colocar esta otra parte cónica de la pequeña muela 83 de achaflanado enfrente de las aristas vivas de la lente oftálmica L1.

Luego controla los movimientos de transferencia TRA, de escamoteo ESC y de accionamiento ENT para romper esta segunda arista viva a lo largo de todo el contorno de la lente.

Así, la lente oftálmica está lista para ser montada en uno de los contornos de la montura de gafas con aros seleccionada.

Considérese ahora el caso en el que la lente oftálmica L1 está destinada a ser montada en una montura de gafas sin aros. La operación de acabado consiste, en el curso de una primera etapa, en mecanizar con precisión el contorno de la lente a la forma deseada, luego, en el curso de una segunda etapa, en achaflanar las dos aristas vivas cortantes de la lente, y finalmente, en el curso de una tercera etapa, en perforar la lente.

Para llevar a cabo la primera etapa, se utilizan las zonas cilíndricas de una u otra de las dos muelas 62, 63 de biselado (cuyos granos son más finos que los de las ruedas de desbaste), según el material de la lente a recortar.

Concretamente, la unidad de control selecciona entonces la muela 62, 63 de biselado controlando la movilidad pivotante PIV y la movilidad de traslación TRA del módulo multifunción 51, para colocar una de las zonas cilíndricas de esta muela 62, 63 de biselado frente al campo de la lente oftálmica L1.

Como variante, si el tren de muelas incluyera una muela de pulido fino, es decir, una muela cilíndrica, la unidad de control seleccionaría esta muela de pulido fino controlando la movilidad pivotante y la movilidad de traslación del módulo multifunción, para colocarlo frente al campo de la lente oftálmica para su uso.

La unidad de control entonces controla los movimientos de escamoteo ESC y de accionamiento ENT para hacer pivotar conjuntamente el balancín 11 y los árboles 12, 13 para mecanizar con precisión la lente a la forma del contorno deseado. Estos dos movimientos ESC, ENT también se controlan en coordinación con el movimiento pivotante PIV, por lo que el campo de la lente presenta una inclinación estética, en función de la curvatura de la lente. Este movimiento pivotante PIV se controla entonces teniendo en cuenta las coordenadas tridimensionales adquiridas de los puntos característicos de la forma de las proyecciones del contorno final en las dos caras ópticas de la lente.

La segunda etapa de achaflanado se lleva a cabo de la misma manera que para una lente oftálmica destinada a ser montada en una montura de gafas con aros. Por lo tanto, no se volverá a describir aquí.

Para implementar la tercera etapa, se utiliza la broca 81 de perforación.

La unidad de control selecciona entonces esta broca 81 de perforación controlando la movilidad pivotante PIV y la movilidad de traslación TRA del módulo 51 multifunción, para colocar esta broca enfrente de un punto de perforación previamente identificado en la cara frontal. de la lente oftálmica L1.

También controla el movimiento pivotante PIV para inclinar la broca de perforación como se desee con respecto a la lente oftálmica L1, a lo largo de un eje normal al plano tangente a la cara frontal de la lente en el punto de perforación.

Luego controla los movimientos de transferencia TRA, de escamoteo ESC y de accionamiento ENT para perforar la lente a lo largo de este eje normal al plano tangente a la cara frontal de la lente en el punto de perforación.

Así, la lente oftálmica está lista para ser montada en los salientes de la montura de gafas sin aro seleccionada.

Por último, considérese el caso en el que la lente oftálmica L1 está destinada a ser montada en una montura de gafas con semi aros.

La operación de acabado entonces consiste, en el curso de una primera etapa, en mecanizar con precisión el contorno de la lente a la forma deseada, luego, en el curso de una segunda etapa, en ranurar el campo de la lente, y finalmente, en el curso de una tercera etapa, en achaflanar las dos aristas vivas cortantes de la lente.

A continuación, las etapas primera y tercera se implementarán de la misma manera que para una lente oftálmica destinada a ser montada en una montura de gafas sin aro. Por lo tanto, no se volverán a describir aquí.

Para llevar a cabo la segunda etapa, se usa la pequeña muela 82 de ranurado de modo que se pueda mecanizar una ranura de encaje en hueco a lo largo del campo de la lente.

Concretamente, la unidad de control selecciona a este efecto la pequeña muela 82 de ranurado controlando la movilidad pivotante PIV y la movilidad de traslación TRA del módulo multifunción 51, para colocar esta pequeña muela 82 de ranurado frente al campo de la lente oftálmica L1.

Controla entonces los movimientos de escamoteo ESC y de accionamiento ENT para hacer pivotar conjuntamente el balancín 11 y los árboles 12, 13 para ranurar el campo de la lente.

Estos dos movimientos ESC, ENT se controlan en coordinación con el movimiento de transferencia TRA, de modo que la ranura de encaje se extiende a una distancia constante de la cara óptica frontal de la lente. A continuación, este movimiento de transferencia TRA se controla teniendo en cuenta las coordenadas tridimensionales adquiridas de los puntos característicos de la forma de la proyección del contorno final en la cara óptica frontal de la lente.

Así la lente oftálmica está lista para ser aplicada contra uno de los arcos de la montura de gafas con semi aros seleccionada, antes de ser mantenida contra ésta mediante un hilo de nailon previsto a tal efecto.

Finalmente, al final de estas operaciones de acabado, se extrae la lente oftálmica L1 de los árboles 12, 13 de la pulidora 1 utilizando la movilidad de sujeción SER que permite separar los dos árboles 12, 13 uno del otro.

La presente invención no se limita en modo alguno a las realizaciones descritas y mostradas, sino que el experto en la técnica sabrá cómo introducir en ella cualquier variante de acuerdo con su espíritu.

En particular, podría preverse que la pulidora tenga una forma diferente. Así, podría disponerse de tal manera que el eje de pivote (A4) del portaherramientas no sea ortogonal, sino inclinado con respecto al eje de bloqueo (A1).

También se podría prever que el portaherramientas soporte otras herramientas, tales como por ejemplo una herramienta de grabado, una cuchilla o una fresa.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) para recortar una lente oftálmica (L1) a montar en una montura de gafas, que incluye:

- medios (10) para bloquear y accionar en rotación la lente oftálmica (L1) alrededor de un eje de bloqueo (A1),

- un portaherramientas (50) que lleva una primera herramienta (60) giratoria alrededor de un eje de rotación (A2) y una segunda herramienta (80) giratoria alrededor de un eje de acabado (A6) distinto de dicho eje de rotación (A2) siendo dicho portaherramientas (50) móvil con respecto a dichos medios (10) de bloqueo y de accionamiento según tres movilidades, de las cuales:

- una movilidad de separación (RES) para regular la separación radial de dichas primera y segunda herramientas (60, 80) al eje de bloqueo (A1),

- una movilidad de desplazamiento (TRA) para regular la posición axial de dichas primera y segunda herramientas (60, 80) con respecto a dichos medios (10) de bloqueo y de accionamiento a lo largo del eje de bloqueo (A1), y

- una movilidad pivotante (PIV) alrededor de un eje de pivote (A4) transversal u ortogonal al eje de bloqueo (A1), para regular la orientación de dichos ejes de rotación (A2) y de acabado (A6) con respecto a dicho eje de bloqueo (A1), y

- medios para controlar las tres movilidades del portaherramientas (50) con respecto a los medios (10) de bloqueo y de accionamiento,

caracterizado por que dicha primera herramienta (60) incluye al menos una muela (61,64) de desbaste.

2. Un dispositivo (1) de recorte según la reivindicación anterior, en el que, al presentar la primera herramienta (60) presenta un diámetro exterior (D1) mayor que el diámetro exterior (D2) de la segunda herramienta (80), las proyecciones de las superficies de trabajo de dichas primera y segunda herramientas (60, 80) en un plano ortogonal al eje de acabado (A6) están al menos parcialmente disjuntas.

3. Dispositivo (1) de recorte según una de las reivindicaciones 1 y 2, en el que dichos ejes de rotación (A2) y de acabado (A6) son paralelos entre sí.

4. Dispositivo (1) de recorte según una de las reivindicaciones 1 y 2, en el que dichos ejes de rotación (A2) y de acabado (A6) están inclinados entre sí.

5. Dispositivo (1) de recorte según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas primera y segunda herramientas (60, 80) son accionadas en rotación alrededor del eje de rotación (A2) y del eje de acabado (A6) por un solo motor, a diferentes velocidades de rotación.

6. Dispositivo (1) de recorte según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha primera herramienta (60) incluye al menos una muela de desbaste (62, 63) de acabado.

7. Dispositivo (1) de recorte según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha segunda herramienta (80) incluye una muela (82) de ranurado y/o una muela de achaflanado y/o una broca (81) de perforación y/o una fresa de corte.

8. Dispositivo (1) de recorte según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el portaherramientas (50) y los medios (10) de bloqueo y de accionamiento están montados móviles en un mismo elemento de bastidor (2).

9. Dispositivo (1) de recorte según una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha movilidad de separación (RES) se obtiene mediante una movilidad pivotante (ESC) de dichos medios (10) de bloqueo y de accionamiento con respecto a un elemento de bastidor (2), alrededor de un eje de escamoteo (A3) paralelo al eje de bloqueo (A1).

10. Dispositivo (1) de recorte según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la movilidad de desplazamiento (TRA) es una movilidad de traslación de dicho portaherramientas (50) con respecto a un elemento de bastidor (2), a lo largo de un eje de transferencia (A5) paralelo al eje de bloqueo (A1).

11. Dispositivo (1) de recorte según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el portaherramientas (50) incorpora también medios (70) para medir la geometría de la lente oftálmica (L1), y en el que los medios de control están adaptados para seleccionar los medios (70) de medición o una de dichas primera y segunda herramientas (60, 80), controlando la movilidad pivotante (PIV) del portaherramientas (50) con respecto a los medios (10) de bloqueo y de accionamiento para colocar dichos medios (70) de medición o una de dichas primera y segunda herramientas (60, 80) en posición para medir o mecanizar dicha lente oftálmica (L1).

12. Dispositivo (1) de recorte según la reivindicación anterior, en el que dichos medios (70) de medición incluyen un palpador (71) que está equipado con una boca de palpación (72) adaptada para apoyarse contra al menos una de las caras ópticas de la lente oftálmica (L1).

13. Procedimiento para controlar la movilidad de un portaherramientas (50) con respecto a medios (10) de bloqueo y de accionamiento de un dispositivo (1) de mecanizado según una de las reivindicaciones 11 y 12, que incluye las etapas de:

- selección de un primer pico (73) del palpador (71) controlando la movilidad pivotante (PIV) y de traslación (TRA), de manera que se coloque este primer pico (73) enfrente de una primera cara óptica de la lente oftálmica (L1),

- medición de la geometría de un primer contorno ubicado en dicha primera cara óptica, coordinando la movilidad rotacional (ENT) de los medios (10) de bloqueo y de accionamiento y la movilidad de separación (RES) del portaherramientas (50),

- selección de un segundo pico (74) del palpador (71) controlando la movilidad pivotante (PIV) y de traslación (TRA), para colocar este segundo pico (74) enfrente de una segunda cara óptica de la lente oftálmica (L1),

- medición de la geometría de un segundo contorno ubicado en dicha segunda cara óptica, coordinando la movilidad rotacional (ENT) de los medios (10) de bloqueo y de accionamiento y la movilidad de separación (RES) del portaherramientas (50),

- selección de una de dichas primera y segunda herramientas (60, 80) controlando la movilidad pivotante (PIV), para colocar esta herramienta (60, 80) enfrente del canto de la lente oftálmica (L1),

- recorte de la lente oftálmica (L1) coordinando la movilidad de rotación (ENT) de los medios (10) de bloqueo y de accionamiento y la movilidad de separación (RES) y desplazamiento (TRA) del portaherramientas (50).

14. Método de control según la reivindicación anterior, en el que, en el curso de la etapa de recorte, se controla la movilidad pivotante (PIV) y de traslación (TRA) del portaherramientas (50) en función de las geometrías medidas de dichos dos contornos.