ES2814338T3 - Unidad de entrenamiento de bomberos - Google Patents
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Abstract
Una unidad de entrenamiento de bomberos (10) para simular el uso de un sistema de extinción de incendios con una manguera y una salida de rociado de líquido para expulsar un líquido extintor de incendios, la unidad de entrenamiento de bomberos incluye: un carrete (14); una tobera (22) manipulable por el usuario; un miembro flexible y alargado (16) que tiene extremos opuestos unidos respectivamente al carrete (14) y la tobera (22) y está parcialmente enrollado alrededor del carrete (14), en donde la rotación del carrete (14) en un primer sentido de rotación permite al miembro alargado desenrollarse del carrete; un motor (18, 20) configurado para impulsar el carrete (14) en un segundo sentido de rotación opuesto al primer sentido de rotación que hace que el miembro alargado se enrolle en el carrete (14); uno o más dispositivos para proporcionar una o más señales de salida correspondientes a una o más condiciones de funcionamiento simuladas del sistema de extinción de incendios; y un controlador (39) configurado para impulsar el motor (18, 20) en respuesta a una o más señales de salida para aplicar para al carrete (14) en el segundo sentido de rotación para simular las fuerzas aplicadas a la manguera durante el funcionamiento del sistema de extinción de incendios.
Description
DESCRIPCIÓN
Unidad de entrenamiento de bomberos
Campo técnico
La presente invención se refiere en general a equipos para el entrenamiento de bomberos y más particularmente a equipos de entrenamiento de bomberos que simulan las condiciones del mundo real experimentadas por los bomberos en entornos peligrosos.
Antecedentes de la invención
El entrenamiento de los bomberos suele ser una tarea cara y potencialmente peligrosa. A menudo, el realismo experimentado en un entorno de entrenamiento se ve significativamente limitado debido a la incapacidad de un instructor para recrear la actividad del fuego de forma segura.
Los costosos accesorios de entrenamiento de fuego caliente a menudo tienen una gran demanda y se limitan a recrear el único escenario para el que fueron desarrollados. Por lo tanto, el entrenamiento de los bomberos se limita a la variedad de escenarios diferentes que se pueden presentar a los bomberos en entrenamiento, de modo que el valor del entrenamiento puede disminuir a medida que el alumno se acostumbra al escenario que se ha creado. Dichos accesorios también requieren el uso de vehículos de entrenamiento, conocidos como 'bombeadores', para suministrar agua al área de entrenamiento, de modo que, en general, se requiere una mano de obra significativa para brindar oportunidades de entrenamiento a los bomberos que se encuentran en las toberas de primera línea del equipo de antiincendios. De las patentes europeas EP 2 614 250 A o EP 0 953 536 A1 en general se conocen carretes motorizados para un uso neumático de una herramienta neumática.
El uso de aparatos respiratorios para los bomberos de primera línea en un combate de incendio estructural interno, combinado con el arrastre de una manguera, el transporte de equipo de rotura y entrada y otras herramientas antiincendios se vuelve significativamente más complejo por la adición de humo, actividad del fuego y potencial derrumbe estructural completo. El esfuerzo físico y el agotamiento que siente el bombero después de un periodo de actividad a menudo no se pueden experimentar en un entorno de entrenamiento.
Actualmente existe la necesidad de desarrollar equipos de entrenamiento para bomberos que sean de coste relativamente bajo, fáciles de implementar y adaptables a varios entornos de entrenamiento que, no obstante, proporcionen un alto grado de realismo para optimizar la experiencia de simulación. También sería deseable proporcionar equipo de entrenamiento que alivie o supere una o más desventajas o inconvenientes del equipo de entrenamiento de bomberos conocido.
Compendio de la invención
Un aspecto de la presente invención proporciona una unidad de entrenamiento antiincendios para simular el uso de un sistema de extinción de incendios con una manguera y una salida de rociado de líquido conectada a un extremo de la manguera, para dispensar un líquido de extinción de incendios, la unidad de entrenamiento de extinción de incendios incluye
un carrete;
una tobera manipulable por el usuario;
un miembro flexible y alargado que tiene extremos opuestos unidos respectivamente al carrete y a la tobera y que está al menos parcialmente enrollado alrededor del carrete, en donde la rotación del carrete en un primer sentido de rotación permite que el miembro alargado se desenrolle del carrete;
un motor configurado para impulsar el carrete en un segundo sentido de rotación, opuesto al primer sentido de rotación que hace que el miembro alargado se enrolle sobre el carrete;
uno o más dispositivos para proporcionar una o más señales de salida correspondientes a una o más condiciones de funcionamiento simuladas del sistema de extinción de incendios; y
un controlador configurado para impulsar el motor en respuesta a una o más señales de salida para aplicar un par al carrete en el segundo sentido de rotación para simular las fuerzas aplicadas a la manguera durante el funcionamiento del sistema de extinción de incendios.
En una o más realizaciones, una primera condición de funcionamiento es el caudal de líquido a través de la tobera, y un primer dispositivo es un selector de caudal para seleccionar el caudal de líquido.
En una o más realizaciones, una segunda condición de funcionamiento es el patrón de rociado de líquido, y un segundo dispositivo es un selector de patrón de rociado de líquido para seleccionar el patrón de rociado de líquido.
En una o más realizaciones, una tercera condición de funcionamiento es el accionamiento de tobera para dispensar un líquido extintor de incendios, y un tercer dispositivo es un detector de accionamiento de tobera.
Convenientemente, uno o más de los dispositivos mencionados anteriormente pueden instalarse en la tobera manipulable por el usuario.
En una o más realizaciones, una cuarta condición de funcionamiento es el desenrollado rotacional del carrete, y un cuarto dispositivo es un detector de velocidad rotacional para detectar la velocidad de desenrollado rotacional del carrete. Convenientemente, el detector puede ser un codificador acoplado al carrete.
En una o más realizaciones, el par que el control hace que se aplique al motor depende de datos de configuración accesibles por el controlador. Estos datos de configuración pueden incluir uno o más de:
presión de fluido, construcción del miembro alargado, longitud del miembro alargado, superficie del suelo y fuerza máxima.
En una o más realizaciones, se monta un quinto dispositivo en la tobera para capturar datos de imagen durante el uso de la unidad de entrenamiento de bomberos.
En una o más realizaciones, el miembro alargado es un tubo hueco flexible y puede estar hecho de lona, plástico, caucho u otro material usado típicamente en la construcción de mangueras antiincendios.
En una o más realizaciones, la unidad de entrenamiento de bomberos incluye además cableado eléctrico que se extiende dentro del tubo entre el uno o más dispositivos y el controlador, con el propósito de transmitir datos entre el uno o más dispositivos y el controlador.
En una o más realizaciones, la unidad de entrenamiento antiincendios puede incluir además un suministro de fluido y al menos un dispositivo de inflado acoplado al suministro de fluido para inflar al menos una parte del tubo para simular la presurización de la manguera del sistema de extinción de incendios. Convenientemente, el suministro de fluido puede ser un recipiente de aire a presión. En este caso, el dispositivo de inflado puede ser, por ejemplo, una línea de aire que se extiende dentro de al menos una parte del tubo.
En una o más realizaciones, la unidad de entrenamiento de bomberos incluye una o más abrazaderas para sujetar la unidad a una superficie de apoyo, como un suelo.
La unidad de entrenamiento antiincendios puede comprender una estación base en la que se encuentra el carrete, el motor y el controlador y desde la cual el miembro alargado y la tobera pueden desenrollarse del carrete. La estación base puede incluir además el suministro de fluido y el dispositivo de inflado, si se proporciona.
El motor puede ser un motor eléctrico, CA o CC, o puede ser un motor de gasolina o diésel.
Breve descripción de los dibujos
Las realizaciones preferidas de la presente invención se describirán ahora a modo de ejemplos no limitativos solo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
La figura 1 es una vista frontal en perspectiva de una unidad de entrenamiento de bomberos según una realización de la presente invención;
La figura 2 es una vista lateral en perspectiva de la unidad de entrenamiento de bomberos de la figura 1;
La figura 3 es un diagrama esquemático de la unidad de entrenamiento de bomberos de las figuras 1 y 2 y representa más detalles de un miembro alargado y una tobera manipulable por el usuario que forman parte de esa unidad de entrenamiento de bomberos.
La figura 4 es un diagrama esquemático de sensores y circuitos de servocontrol usados para controlar el funcionamiento de un servomotor conectado a un carrete de mangueras y un compresor de aire que forman parte de la unidad de entrenamiento de bomberos mostrada en las figuras 1 a 3;
La figura 5 es un diagrama de flujo que representa diversas etapas de procesamiento de datos realizadas por un controlador que forma parte del circuito de servocontrol representado en la figura 4; y
La figura 6 es una vista en perspectiva de la unidad de entrenamiento de bomberos mostrada en las figuras 1 y 2 cuando está en uso durante actividades de simulación antiincendios por un usuario.
Descripción detallada
Con referencia ahora a las figuras 1 y 2, se muestra una unidad de entrenamiento de bomberos 10 para su uso en el entrenamiento de bomberos en condiciones peligrosas simuladas. La unidad de entrenamiento de bomberos 10 incluye una carcasa 12 en la que se monta un carrete 14. Una manguera flexible 16, u otro tubo hueco flexible u otro
miembro alargado flexible se enrolla alrededor del carrete 14. En la realización representada en las figuras 1 y 2, la manguera está hecha de un material idéntico a las mangueras que suelen utilizar los bomberos para extinguir incendios. Sin embargo, en esta realización, no se requiere que el agua u otro fluido extintor de incendios se presurice dentro y se expulse de la manguera y, por lo tanto, en otras realizaciones de la invención se pueden usar diferentes miembros alargados huecos o sólidos.
La unidad de entrenamiento de bomberos 10 incluye además un motor 18 configurado para impulsar el carrete 14 en un sentido de rotación, así como un circuito de servocontrol 20 configurado para impulsar el motor 18. La unidad de entrenamiento de bomberos 10 también incluye una tobera 22 manipulable por el usuario unida o fija a un extremo del miembro alargado 16.
Dependiendo del entorno en el que se utilice, será conveniente sujetar la unidad de entrenamiento de bomberos 10 a la superficie de apoyo sobre la que reposa mediante abrazaderas magnéticas 23 o dispositivos de fijación similares para evitar el movimiento lateral de la unidad de entrenamiento de bomberos 10 durante la simulación.
La unidad de entrenamiento de bomberos 10 también incluye un recipiente 24 de aire presurizado, así como un compresor 26. Como se puede ver mejor en la figura 3, en esta realización ejemplar una línea de aire 28 se extiende dentro del espacio hueco dentro de la manguera 16 entre la tobera 22 y el carrete 14. El recipiente presurizado 24 y el compresor 26 actúan para suministrar aire presurizado al interior de la manguera 16 para inflar la manguera durante las simulaciones antiincendios. En ese sentido, la línea de aire 28 puede incluir una serie de aberturas (no mostradas) a lo largo de su longitud para permitir que el aire presurizado sea expulsado desde la línea de aire al interior de la manguera 16.
La unidad de entrenamiento antiincendios 10 también incluye uno o más dispositivos para proporcionar una o más señales de salida correspondientes a una o más condiciones de funcionamiento simuladas del sistema de extinción de incendios simulado.
Uno o más de estos dispositivos pueden ser selectores operables por el usuario para seleccionar el caudal de líquido, el patrón de rociado deseado del agua u otro fluido a expulsar del sistema de extinción de incendios simulado. Además, uno o más de los dispositivos pueden detectar otra acción del usuario, por ejemplo, el accionamiento por parte del usuario de una válvula de compuerta ubicada en la tobera 22 para expulsar líquido. En un sistema de extinción de incendios del mundo real, el movimiento accionado por el usuario de una válvula de compuerta (véase la válvula de compuerta 34 de la figura 3) desde una posición de cierre a una de apertura hará que se expulse agua desde la manguera del sistema de extinción de incendios.
Convenientemente, tales dispositivos se montan en la realización ejemplar mostrada en las figuras 1 a 3 en la tobera 22. Tanto el selector de caudal 30 como el selector de patrón de rociado 32 pueden formarse a partir de anillos montados alrededor del cilindro de la tobera 22 con codificadores o potenciómetros analógicos industriales unidos a los anillos para detectar la posición angular en la que un operador coloca cada anillo. El detector de posición de válvula de compuerta 40 (véase la figura 4) puede ser un simple interruptor alojado dentro de la tobera 22 y operable cuando la válvula de compuerta 34 o mecanismo similar se mueve en la dirección de la flecha 36 desde una posición de apagado a una posición de encendido. El cableado eléctrico 38 se extiende dentro de la manguera 16 entre el selector de patrón de rociado 32, el selector de caudal 30 y el detector de posición de válvula de compuerta 40, y el controlador 20 para la transmisión de datos.
Como se puede ver en la figura 4, el selector de patrón de rociado 30 y el selector de caudal 32 proporcionan señales de salida correspondientes - respectivamente al patrón de rociado seleccionado por un operador y el caudal seleccionado por un operador - a un controlador 39. La posición de válvula de compuerta detectada por un detector de posición de válvula de compuerta 40 se proporciona como otra señal de salida al controlador 39. También se puede incluir un interruptor de hombre muerto u otro detector de accionamiento 42 en la tobera 22 para proporcionar una señal de salida adicional al controlador 38, en este caso siendo indicativa de que un usuario agarra la tobera.
Como también se puede ver en la figura 4, el motor 20 está conectado a un cubo 42 del carrete 14, la manguera 16 se enrolla alrededor de ese cubo 42. El funcionamiento del motor 20 está controlado por la corriente de un servoamplificador 42, que es a su vez controlado por el controlador 39. Un codificador 46 se acopla al motor 20 para proporcionar una señal de retroalimentación de posición al controlador indicativa de la velocidad rotacional del carrete, al controlador 39. A ese respecto, se proporciona un contador 48 como parte del controlador 39, siendo la frecuencia con la que se reciben los pulsos desde el codificador 46 indicativa de la velocidad rotacional del carrete 14.
En una o más realizaciones, se puede acoplar una carga dinámica 47 al motor 20 para restringir el miembro alargado 16 fuera del carrete 14. La carga dinámica 47 ayuda en la entrega de fuerzas de avance o aumento a nivel de hardware y reduce la probabilidad de daño a los componentes electrónicos si un usuario tira demasiado rápido del miembro alargado 16, lo que de otro modo crearía un efecto similar a un generador que podría introducir voltajes dañinos en el sistema. La carga dinámica 47 puede incluir una resistencia conectada en derivación a través del motor 20.
De manera similar, el compresor de aire 26 se acopla a un extremo de la manguera 16 para presurizar el aire dentro de la línea de aire 28 y así inflar la manguera 16. El compresor de aire 26 está controlado por la corriente de un servoamplificador 50, que a su vez está controlado por el controlado por el controlador 39.
El circuito de entrada/salida 52 se proporciona como parte del controlador 39 para recibir las señales de salida del detector de posición de válvula de compuerta 40, el selector de caudal 32, el selector de patrón de rociado 30 y el detector de accionamiento del mango 42. Además, se proporciona un enlace de comunicación digital 54 como parte del controlador 39 para enviar señales de control a los servoamplificadores 44 y 50.
El controlador 39 incluye un procesador 56, una memoria de solo lectura u otro medio no transitorio legible por ordenador 58 que almacena instrucciones de programa para hacer que el procesador realice diversos cálculos descritos en este documento y genere señales de control que se transmitirán a los servoamplificadores 44 y 50 desde el enlace de comunicación digital 54. Al realizar sus diversas operaciones, el procesador 56 usa datos almacenados en una memoria volátil 60, incluidos los datos de configuración 62 y una o más tablas de consulta 64.
Se apreciará que el detector de posición de válvula de compuerta 40, el selector de caudal 32, el selector de patrón de rociado 30, el detector de accionamiento de mango 42 y el codificador 46 y simplemente ejemplos de dispositivos que pueden formar parte de la unidad de entrenamiento de bomberos 10 para proporcionar una o más señales de salida correspondientes a una o más condiciones de funcionamiento simuladas de un sistema de extinción de incendios del mundo real.
Otro ejemplo de dispositivo de este tipo es una cámara 66 (que se ve mejor en la figura 6), que puede montarse convenientemente en la tobera 22, que proporciona una señal de salida al controlador 39 correspondiente a las imágenes capturadas del entorno que rodea la unidad de entrenamiento antiincendios. Estos datos capturados de imagen junto con otros datos de los diversos dispositivos que forman parte de la unidad de entrenamiento de bomberos 10 (como el patrón de rociado seleccionado) pueden proporcionarse a un sistema de realidad virtual para su incorporación a una pantalla presentada a un bombero en entrenamiento con el fin de proporcionar una experiencia de entrenamiento más inmersiva. Como es el caso de los detectores 32, 30, 40 y 42, se puede proporcionar una conexión entre la cámara montada en tobera 66 y el controlador 39 por medio del cable eléctrico 38 que se extiende entre la tobera 22 y el controlador 38 dentro de la manguera 16.
Otros dispositivos ejemplares incluyen una unidad de medición inercial 67 y una unidad de seguimiento por infrarrojos 69. La unidad de medición inercial 67 incluye el uso de una combinación de acelerómetros y giroscopios, y posiblemente magnetómetros, para hacer seguimiento de la pose y la orientación de la tobera 22 manipulable por el usuario durante la simulación, de modo que una representación precisa de un chorro de agua procedente de la tobera 22 manipulable por el usuario puede ser generada por un sistema de realidad virtual.
La unidad de seguimiento por infrarrojos 69 incluye un cabezal con capacidad de transmisión y recepción de infrarrojos. Una unidad de este tipo permite a un entrenador utilizar marcadores activos simples en paredes u otras superficies en un entorno de entrenamiento, por ejemplo, para diferenciar diferentes tipos de incendios.
En algunas realizaciones, en lugar de depender del cable eléctrico 38, se pueden proporcionar dispositivos de transmisión/recepción inalámbricos 71 y 73 para permitir la comunicación entre el controlador 39 y los diversos dispositivos montados en toberas.
En uso, cuando un usuario agarra la tobera 22 y se aleja de la unidad de entrenamiento de bomberos 10, la fuerza aplicada por la manguera 16 al carrete 14 provoca la rotación del carrete 14 en un sentido de rotación para desenrollar la manguera del carrete. El controlador actúa para impulsar el servomotor 20 en respuesta a las diversas señales de salida recibidas en el controlador 39, teniendo en cuenta los datos de configuración (que definen parámetros operativos de un sistema de extinción de incendios a simular y otros diversos parámetros que pueden ser necesarios) para aplicar par al carrete 14 en el sentido de rotación opuesto para simular de ese modo la suma de una o más fuerzas aplicadas a la manguera 16 durante el funcionamiento del sistema de extinción de incendios del mundo real.
La figura 5 representa un diagrama de flujo que muestra diversas etapas realizadas por el controlador 39 en el cálculo y aplicación de un par adecuado al carrete 14 para simular la suma de esas diversas fuerzas aplicadas a la manguera del sistema de extinción de incendios del mundo real. Después de que la unidad de entrenamiento de bomberos 10 y el controlador 38 sean habilitados en la etapa 80, el controlador 39 accede inicialmente a los datos de configuración 62, en la etapa 82. Los datos de configuración 62 pueden incluir uno o más de presión de fluido, construcción de manguera, diámetro de manguera, longitud de manguera, propiedades de superficie de suelo (para determinar una fuerza de fricción que puede experimentar un bombero) y una fuerza/par máximo que puede generar el servomotor 20 como parámetro de seguridad.
Estos datos de configuración 62 se pueden configurar mediante un panel de control de operador (no mostrado). Todas las selecciones se pueden hacer a partir de uno o más grupos diferentes de datos de configuración para simular diferentes tipos de sistemas de extinción de incendios.
En la etapa 84, el controlador 39 interpreta la presencia de un bombero al detectar el accionamiento de mango a partir de una señal de salida proporcionada por el interruptor de hombre muerto 42. Cuando se detecta el accionamiento de mango, el controlador 39 actúa en la etapa 86 para hacer que el compresor de aire 36 infle la manguera 16 por medio de la línea de aire 28.
Antes de determinar el valor del par a aplicar al carrete 14, el controlador 39 detecta en primer lugar la posición del
codificador o potenciómetro analógico industrial que forma parte del selector de patrón de rociado 30 montado alrededor de la tobera 22, así como la posición del codificador o potenciómetro analógico del selector de caudal 32 que también se monta alrededor de la tobera 22 (etapa 88). Una vez que se han realizado estas dos selecciones en la etapa 88, el controlador 39 accede a información almacenada en la tabla de consulta 64 y, en la etapa 90, calcula una fuerza de reacción de chorro (también llamada fuerza de reacción de tobera) que se aplicaría a la tobera de un verdadero sistema de extinción de incendios.
Además, en la etapa 92, el controlador 39 determina si el bombero que sostiene la tobera 22 se está alejando del carrete 14. Si este es el caso, el controlador 38 accede a la tabla de consulta 64 para determinar la fuerza de arrastre (configuración) que se requeriría para arrastrar una manguera completa sobre una superficie de suelo del tipo identificado por los datos de configuración en la etapa 94. Una vez que se ha calculado la fuerza de reacción de chorro 90 y la fuerza de arrastre/fricción 94, el controlador suma estas dos fuerzas 39, y señales enviadas al servoamplificador 44 para hacer que el servomotor 20 aplique un par al carrete 14 en el sentido de rotación opuesto al provocado por el bombero alejándose del carrete 14, en la etapa 96.
Cuando el bombero se detiene y el controlador 39 detecta a partir de los pulsos proporcionados por el codificador 46 que la velocidad rotacional del carrete se ha reducido a cero, el controlador 38 eliminará la fuerza de arrastre/fricción calculada en la etapa 94 a partir de la fuerza aplicada por el motor 20.
Se apreciará que el caudal y el patrón de rociado seleccionados tendrán un efecto sobre la fuerza de reacción de chorro calculada. En términos simples, un chorro direccional de fluido generará más fuerza de reacción de chorro que una niebla o un patrón de rociado más disperso, mientras que un caudal más alto proporcionará más caudal de reacción de chorro que un caudal más bajo. Una presión de bomba más alta (parte de los datos de configuración) también afectará a la fuerza de reacción de chorro, una presión más alta genera más fuerza. Un diámetro de manguera más grande también permitirá caudales más altos, lo que también afectará al cálculo de la fuerza de reacción de chorro.
En diversas realizaciones, un ordenador supervisor 100 puede estar conectado por USB, Ethernet, inalámbrico u otro medio de conexión adecuado al controlador 20 para permitir a un entrenador controlar la experiencia en tiempo real de un usuario de la unidad de entrenamiento de bomberos 10.
Finalmente, debe entenderse que se pueden realizar diversas modificaciones y/o adiciones a las realizaciones descritas anteriormente sin apartarse del ámbito de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Una unidad de entrenamiento de bomberos (10) para simular el uso de un sistema de extinción de incendios con una manguera y una salida de rociado de líquido para expulsar un líquido extintor de incendios, la unidad de entrenamiento de bomberos incluye:
un carrete (14);
una tobera (22) manipulable por el usuario;
un miembro flexible y alargado (16) que tiene extremos opuestos unidos respectivamente al carrete (14) y la tobera (22) y está parcialmente enrollado alrededor del carrete (14), en donde la rotación del carrete (14) en un primer sentido de rotación permite al miembro alargado desenrollarse del carrete;
un motor (18, 20) configurado para impulsar el carrete (14) en un segundo sentido de rotación opuesto al primer sentido de rotación que hace que el miembro alargado se enrolle en el carrete (14);
uno o más dispositivos para proporcionar una o más señales de salida correspondientes a una o más condiciones de funcionamiento simuladas del sistema de extinción de incendios; y
un controlador (39) configurado para impulsar el motor (18, 20) en respuesta a una o más señales de salida para aplicar para al carrete (14) en el segundo sentido de rotación para simular las fuerzas aplicadas a la manguera durante el funcionamiento del sistema de extinción de incendios.
2. Una unidad de entrenamiento de bomberos según la reivindicación 1, en donde
una primera condición de funcionamiento simulada es el caudal de líquido a través de la tobera (22), y un primer dispositivo es un selector de caudal (32) para seleccionar el caudal de líquido.
3. Una unidad de entrenamiento de bomberos según una de las reivindicaciones 1 o 2, en donde
una segunda condición de funcionamiento simulada es el patrón de rociado de líquido, y un segundo dispositivo es un selector (30) de patrón de rociado de líquido para seleccionar el patrón de rociado de líquido.
4. Una unidad de entrenamiento de bomberos según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una tercera condición de funcionamiento simulada es el accionamiento de la tobera (22) para dispensar un líquido extintor de incendios, y un tercer dispositivo es un detector de accionamiento de la tobera.
5. Una unidad de entrenamiento de bomberos según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde uno o más de los dispositivos se encajan en la tobera (22) manipulable por el usuario.
6. Una unidad de entrenamiento de bomberos según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una cuarta condición de funcionamiento simulada es la velocidad de desenrollado rotacional del carrete (14), y un cuarto dispositivo es un detector de velocidad rotacional para detectar la velocidad de desenrollado rotacional del carrete (14).
7. Una unidad de entrenamiento de bomberos según la reivindicación 4, en donde el detector es un codificador (46) acoplado al carrete (14).
8. Una unidad de entrenamiento de bomberos según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el par que el controlador (39) provoca que se aplique al motor (18, 20) depende de los datos de configuración accesibles por el controlador (39).
9. Una unidad de entrenamiento de bomberos según la reivindicación 8, en donde los datos de configuración incluyen uno o más de:
presión de fluido, construcción de miembro flexible y alargado, diámetro de miembro flexible y alargado, longitud de miembro flexible y alargado, superficie del suelo y fuerza máxima.
10. Una unidad de entrenamiento de bomberos según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que además incluye
un quinto dispositivo montado en la tobera (22) para capturar datos de imágenes durante el uso de la unidad de entrenamiento de bomberos.
11. Una unidad de entrenamiento de bomberos según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el miembro flexible y alargado (16) es un tubo hueco flexible.
12. Una unidad de entrenamiento de bomberos según la reivindicación 11, que incluye, además
cableado eléctrico (38) que se extiende dentro del tubo entre el uno o más dispositivos al controlador con el fin de transmitir datos entre el uno o más dispositivos y el controlador.
13. Una unidad de entrenamiento de bomberos según la reivindicación 11, que incluye, además
un suministro de fluido; y
al menos un dispositivo de inflado acoplado al suministro de fluido para inflar al menos una parte del tubo para simular la presurización de la manguera del sistema de extinción de incendios.
14. Unidad de entrenamiento de bomberos según la reivindicación 13, en donde el suministro de fluido es un recipiente de aire a presión.
15. Una unidad de entrenamiento de bomberos según la reivindicación 14, en donde el dispositivo de inflado es una línea de aire (28) que se extiende dentro de al menos una parte del tubo.
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