ES2810909T3 - Pallet support structures and method of stacking them - Google Patents
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Abstract
Una estructura de soporte para una tarima (1), que comprende: una pluralidad de unidades de marco (20, 30, 40) que comprende al menos una primera unidad de marco (20), una segunda unidad de marco (30) que es retráctil en una dirección de retracción desde una posición extendida en la primera unidad de marco (20), y una tercera unidad de marco (40), que es retráctil en la dirección de la retracción desde una posición extendida en la segunda unidad de marco (30); y en donde un mecanismo de sujeción comprende un miembro de sujeción que tiene una primera posición para evitar que la tercera unidad de marco (40) se mueva en relación con la segunda unidad de marco (30) y una segunda posición en la cual la tercera unidad de marco (40) se permite que se mueva en relación con la segunda unidad de marco (30), en donde el mecanismo de sujeción está configurado de modo que el movimiento de la segunda unidad de marco (30) en la primera unidad de marco (20) provoca que el miembro de sujeción se mueva de su primera posición a su segunda posición, caracterizado por que el mecanismo de sujeción evita que la tercera unidad de marco (40) se retraiga de la posición extendida a la segunda unidad de marco (30) hasta que la segunda unidad de marco (30) se haya retraído de la posición extendida a la primera unidad de marco (20).A support structure for a pallet (1), comprising: a plurality of frame units (20, 30, 40) comprising at least a first frame unit (20), a second frame unit (30) which is retractable in a retraction direction from an extended position in the first frame unit (20), and a third frame unit (40), which is retractable in the retraction direction from an extended position in the second frame unit ( 30); and wherein a clamping mechanism comprises a clamping member having a first position to prevent the third frame unit (40) from moving relative to the second frame unit (30) and a second position in which the third frame unit (40) is allowed to move relative to the second frame unit (30), wherein the clamping mechanism is configured so that movement of the second frame unit (30) in the first frame unit frame (20) causes the clamping member to move from its first position to its second position, characterized in that the clamping mechanism prevents the third frame unit (40) from retracting from the extended position to the second frame unit (30) until the second frame unit (30) has been retracted from the extended position to the first frame unit (20).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Estructuras de soporte de tarima y método para apilarlasPallet support structures and method of stacking them
La presente invención se refiere a una tarima y una estructura de soporte para una tarima. En la tarima de la invención, una pluralidad de plataformas se recibe en unidades de marco correspondientes que se pueden retraer juntas de modo que, cuando no se usan, se puede almacenar la tarima en un espacio más pequeño que representaría la tarima en la posición de uso. Las tarimas de esta clase se describen por ejemplo en la Solicitud de patente internacional n.° WO 2008/149077 y la Solicitud de patente internacional n.° WO 2011/042709.The present invention relates to a pallet and a supporting structure for a pallet. In the pallet of the invention, a plurality of platforms are received in corresponding frame units that can be retracted together so that, when not in use, the pallet can be stored in a smaller space that would represent the pallet in the position of use. Pallets of this class are described for example in International Patent Application No. WO 2008/149077 and International Patent Application No. WO 2011/042709.
Dichas tarimas típicamente incluyen un mecanismo de sujeción para fijar unidades de marco entre sí en una posición extendida. Un mecanismo de sujeción se describe en WO 2011/042709 que comprende una paleta móvil que se puede enganchar con una superficie de sujeción. Cada unidad de marco tiene una paleta móvil y superficie de sujeción correspondiente y se configura de modo que, durante la retracción, la unidad de marco más pequeña se desengancha primero y se mueve hacia la siguiente unidad de marco más grande, desenganchándola en el proceso. Como resultado, las unidades de marco se desenganchan y se retraen una por una desde la más pequeña hasta la segunda más grande. El presente inventor notó que este sistema, a pesar de ser muy usado, presenta un problema práctico. En particular, para asegurar que las unidades de marco se reciben de forma cómoda y segura entre sí, deben direccionarse cuidadosamente durante la retracción. Puede haber una tendencia a desalinearse levemente. Durante la retracción, los operadores deben direccionar las tarimas con cuidado y corregir cualquier desalineación. También se debe tener en cuenta la descripción de US2012/124914, patente europea EP0789118 y patente europea EP0969166.Such pallets typically include a clamping mechanism for securing frame units together in an extended position. A clamping mechanism is described in WO 2011/042709 which comprises a movable paddle that can be engaged with a clamping surface. Each frame unit has a moving pallet and corresponding clamping surface and is configured so that, during retraction, the smallest frame unit disengages first and moves to the next larger frame unit, disengaging it in the process. As a result, the frame units unhook and retract one by one from the smallest to the second largest. The present inventor noted that this system, despite being widely used, presents a practical problem. In particular, to ensure that the frame units are comfortably and securely received from each other, they must be carefully routed during retraction. There may be a tendency to slightly misalign. During retraction, operators must carefully steer pallets and correct any misalignment. The description of US2012 / 124914, European patent EP0789118 and European patent EP0969166 should also be taken into account.
Los presentes inventores han notado que un mecanismo de sujeción como el descrito en WO 2011/042709 tiene la desventaja que, a medida que se retrae, la cantidad de unidades de marco que requieren direccionamiento aumenta. Esto significa que la masa total que requiere direccionamiento aumenta, de modo que, al final del proceso de retracción puede ser muy difícil y requiere mucho esfuerzo asegurar que las unidades de marco se apilen fácilmente una dentro de la otra.The present inventors have noted that a clamping mechanism such as that described in WO 2011/042709 has the disadvantage that, as it is retracted, the number of frame units requiring addressing increases. This means that the total mass that requires addressing increases, so that at the end of the retraction process it can be very difficult and labor intensive to ensure that the frame units are easily stacked within each other.
Los presentes inventores han establecido como superar este problema.The present inventors have established how to overcome this problem.
Los presentes inventores se han dado cuenta que se puede proporcionar una estructura de soporte para una tarima, en la cual, la retracción de las unidades de marco comienza retrayendo la segunda unidad de marco más grande hacia la unidad de marco más grande. Aunque la masa que se mueve es la misma que en los sistemas de la técnica anterior, solo una unidad de marco se mueve en realidad hacia la posición retraída en ese momento, de modo que solamente ella necesita ser controlada, simplificando así el procedimiento de retracción.The present inventors have realized that a supporting structure can be provided for a pallet, in which the retraction of the frame units begins by retracting the second larger frame unit towards the larger frame unit. Although the moving mass is the same as in prior art systems, only one frame unit actually moves to the retracted position at that time, so only it needs to be controlled, thus simplifying the retraction procedure. .
Por consiguiente, la presente invención proporciona una estructura de soporte para una tarima según la Reivindicación 1.Accordingly, the present invention provides a supporting structure for a pallet according to Claim 1.
Según la invención, se proporciona un mecanismo de sujeción que evita que la tercera unidad de marco se mueva hacia la segunda unidad de marco hasta que la segunda unidad de marco se haya retraído. En consecuencia, el operador debe alinear solamente la segunda unidad de marco a medida que se retrae hacia la primera unidad de marco y luego puede encargarse de alinear la tercera unidad de marco cuando la segunda unidad de marco se ha alineado como corresponde.According to the invention, a clamping mechanism is provided which prevents the third frame unit from moving towards the second frame unit until the second frame unit has been retracted. Consequently, the operator must only align the second frame unit as it retracts into the first frame unit and can then take care of aligning the third frame unit when the second frame unit has been properly aligned.
Preferiblemente, hay cuatro o más unidades de marco, que incluyen una unidad de marco más grande y una pluralidad de unidades de marco más pequeñas, donde cada unidad de marco más pequeña se puede retraer en una unidad de marco inmediatamente más grande, cada unidad de marco solo se puede retraer en una unidad de marco inmediatamente más grande cuando la unidad de marco inmediatamente más grande se retrajo en la unidad de marco que es inmediatamente más grande que ella.Preferably, there are four or more frame units, including a larger frame unit and a plurality of smaller frame units, where each smaller frame unit can be retracted into an immediately larger frame unit, each unit of The frame can only be retracted into an immediately larger frame unit when the immediately larger frame unit is retracted into the frame unit that is immediately larger than it.
Por ejemplo, puede haber cinco o más, preferiblemente seis o más, unidades de marco. Puede haber hasta doce unidades de marco, más típicamente hasta alrededor de diez unidades de marco. Las unidades de marco pueden ser de cualquier diseño adecuado, siempre y cuando cada unidad de marco que es más pequeña que la unidad de marco más grande se pueda retraer hacia una unidad de marco inmediatamente más grande. De este modo, las unidades de marco pueden formar un conjunto anidable. Por “retráctil” se entiende que una unidad de marco más pequeña está al menos parcialmente contenida dentro de una unidad de marco más grande, preferiblemente sustancialmente completamente contenida.For example, there may be five or more, preferably six or more, frame units. There can be up to twelve frame units, more typically up to about ten frame units. Frame units can be of any suitable design, as long as each frame unit that is smaller than the largest frame unit can be retracted into an immediately larger frame unit. In this way, the frame units can form a nestable assembly. By "retractable" it is meant that a smaller frame unit is at least partially contained within a larger frame unit, preferably substantially completely contained.
Las unidades de marco pueden ser, según lo descrito, por ejemplo en WO 2008/149077 o WO 2011/042709.The frame units can be, as described, for example in WO 2008/149077 or WO 2011/042709.
En particular, se prefiere que cada unidad de marco comprenda al menos un miembro estructural que en general se extienda en la dirección de la retracción. Preferiblemente, el al menos un miembro estructural es un miembro de pie. Preferiblemente, el miembro de pie está configurado para moverse sobre una superficie de piso. Preferiblemente, el miembro de pie comprende al menos una superficie de rodamiento o deslizante, para moverse sobre una superficie de piso. In particular, it is preferred that each frame unit comprises at least one structural member that generally extends in the direction of retraction. Preferably, the at least one structural member is a foot member. Preferably, the foot member is configured to move on a floor surface. Preferably, the foot member comprises at least one rolling or sliding surface, for moving on a floor surface.
Es posible que los miembros de pie se puedan extender en un ángulo hacia la dirección de la retracción, pero es lo más preferible desde el punto de vista del apilamiento eficiente que los miembros de pie se extiendan sustancialmente en paralelo a la dirección de la retracción.It is possible that the foot members may extend at an angle towards the direction of retraction, but it is most preferable from the standpoint of efficient stacking that the foot members extend substantially parallel to the direction of retraction.
Las unidades de marco pueden estar hechas de cualquier material adecuado, por ejemplo, miembros de acero estructurales. Se pueden ensamblar de cualquier modo adecuado, por ejemplo mediante soldadura, atornillado o cualquier otro método adecuado.The frame units can be made of any suitable material, for example structural steel members. They can be assembled in any suitable way, for example by welding, screwing or any other suitable method.
El mecanismo de sujeción puede evitar el movimiento de la tercera unidad de marco hasta que la segunda unidad de marco haya completado cierta proporción de su movimiento en la dirección de la retracción hacia la primera unidad de marco. Preferiblemente, el mecanismo de sujeción permite el movimiento de la tercera unidad de marco después de que la segunda unidad de marco complete al menos 75 %, más preferiblemente al menos 90 % y lo más preferiblemente al menos 95 % de su movimiento en la dirección de la retracción.The clamping mechanism can prevent movement of the third frame unit until the second frame unit has completed a certain proportion of its movement in the direction of retraction towards the first frame unit. Preferably, the clamping mechanism allows movement of the third frame unit after the second frame unit completes at least 75%, more preferably at least 90% and most preferably at least 95% of its movement in the direction of retraction.
La estructura de soporte puede comprender un operador de miembro de sujeción montado en la segunda unidad de marco que se puede enganchar con un miembro de control montado en la primera unidad de marco cuando la segunda unidad de marco se retrae en la primera unidad de marco. En una realización alternativa, el operador de miembro de sujeción se configura para mover el miembro de sujeción de la primera posición a la segunda posición cuando el operador de miembro de sujeción se suelta de un miembro de control de la primera unidad de marco.The support structure may comprise a clamping member operator mounted on the second frame unit that can engage with a control member mounted on the first frame unit when the second frame unit is retracted into the first frame unit. In an alternative embodiment, the clamping member operator is configured to move the clamping member from the first position to the second position when the clamping member operator is released from a control member of the first frame unit.
En una realización preferida, la segunda unidad de marco comprende un miembro de bloqueo que se inclina para que entre en contacto con una superficie de bloqueo que se forma en la primera unidad de marco y que se puede desplazar a lo largo de la superficie de bloqueo, donde el miembro de bloqueo es móvil cuando alcanza una parte terminal de la superficie de bloqueo, donde el miembro de bloqueo y el miembro de sujeción se conectan de forma operativa de modo que, cuando el miembro de bloqueo se mueve para alcanzar la parte terminal de la superficie de bloqueo, el miembro de sujeción se mueve hacia su segunda posición.In a preferred embodiment, the second frame unit comprises a locking member inclined to contact a locking surface that is formed in the first frame unit and movable along the locking surface. , where the locking member is movable when it reaches a terminal part of the locking surface, where the locking member and the clamping member are operatively connected so that, when the locking member moves to reach the terminal part from the locking surface, the clamping member moves to its second position.
Preferiblemente, la tercera unidad de marco comprende una superficie de sujeción, que se puede enganchar con el miembro de sujeción cuando el miembro de sujeción se encuentra en su primera posición, a modo de evitar el movimiento de la tercera unidad de marco en relación con la segunda unidad de marco. En una realización preferida, el miembro de sujeción comprende un rodillo que se configura de modo que, en una primera posición, evita el movimiento de la tercera unidad de marco pero, al moverse de la primera posición a la segunda posición, el rodillo permite un movimiento fácil de la tercera unidad de marco en relación con la segunda unidad de marco.Preferably, the third frame unit comprises a clamping surface, which can be engaged with the clamping member when the clamping member is in its first position, so as to prevent movement of the third frame unit relative to the second frame unit. In a preferred embodiment, the clamping member comprises a roller which is configured so that, in a first position, it prevents movement of the third frame unit but, when moving from the first position to the second position, the roller allows a easy movement of the third frame unit relative to the second frame unit.
Preferiblemente, la superficie de sujeción comprende una superficie de extremo de un miembro de pie de la tercera unidad de marco.Preferably, the clamping surface comprises an end surface of a foot member of the third frame unit.
En una realización preferida, el miembro de bloqueo o el operador de miembro de sujeción se ubica en una primera posición en la segunda unidad de marco y el miembro de sujeción se ubica en una segunda posición en la segunda unidad de marco que se desplaza de la primera posición en la dirección de la retracción.In a preferred embodiment, the locking member or the clamping member operator is located in a first position in the second frame unit and the clamping member is located in a second position in the second frame unit moving from the first position in the direction of retraction.
Preferiblemente, el miembro de bloqueo comprende un rodillo para moverse fácilmente en relación con la superficie de bloqueo de la primera unidad de marco. Preferiblemente, la superficie de bloqueo comprende una superficie que se extiende longitudinalmente de un miembro de pie de la primera unidad de marco. Preferiblemente, la porción terminal de la superficie de bloqueo corresponde a un extremo del miembro de pie en la dirección de la retracción.Preferably, the locking member comprises a roller to easily move relative to the locking surface of the first frame unit. Preferably, the locking surface comprises a longitudinally extending surface of a foot member of the first frame unit. Preferably, the end portion of the locking surface corresponds to an end of the foot member in the direction of retraction.
Preferiblemente, el miembro de sujeción se monta en un brazo que se monta de manera pivotante en relación con la segunda unidad de marco. Preferiblemente, el miembro de bloqueo comprende un brazo que se monta de manera pivotante en relación con la segunda unidad de marco. Preferiblemente, hay un miembro de conexión que conecta el miembro de bloqueo y el miembro de sujeción de modo que cuando el miembro de bloqueo se mueve para entrar en contacto con la porción terminal de la superficie de bloqueo, el miembro de sujeción se mueve a su segunda posición. Preferiblemente, el miembro de conexión se extiende en la dirección de la retracción.Preferably, the clamping member is mounted on an arm that is pivotally mounted relative to the second frame unit. Preferably, the locking member comprises an arm that is pivotally mounted relative to the second frame unit. Preferably, there is a connecting member connecting the locking member and the clamping member so that when the locking member moves to contact the terminal portion of the locking surface, the clamping member moves to its position. second position. Preferably, the connecting member extends in the direction of retraction.
Cada unidad de marco puede comprender un definidor de primera posición para definir su posición extendida con respecto a la unidad de marco inmediatamente más grande. Preferiblemente, hay un segundo definidor de segunda posición para definir la posición extendida de cada unidad de marco con respecto a su unidad de marco inmediatamente más pequeña. Por ejemplo, el definidor de primera posición puede comprender una proyección que se puede recibir en un definidor de segunda posición en la forma de muesca de la unidad de marco inmediatamente más grande/pequeña. Se puede proporcionar un segundo mecanismo de sujeción para permitir que la segunda unidad de marco se retraiga en la primera unidad de marco. El segundo mecanismo de sujeción puede tener una primera posición para evitar el movimiento de la segunda unidad de marco en relación con la primera unidad de marco y una segunda posición para permitir que la segunda unidad de marco se retraiga en la primera unidad de marco. El segundo mecanismo de sujeción puede ser móvil de su primera posición a su segunda posición mediante cualquier mecanismo adecuado. Se puede operar de forma manual. Puede haber un miembro de operación que se extiende desde el segundo mecanismo de sujeción a una posición donde es conveniente para un operador operar el miembro de operación. El segundo mecanismo de sujeción puede conmutarse electrónicamente. Each frame unit may comprise a first position setter to define its extended position with respect to the immediately larger frame unit. Preferably, there is a second second position setter to define the extended position of each frame unit with respect to its immediately smaller frame unit. For example, the first position setter may comprise a projection receivable at a second position setter in the notch shape of the immediately larger / smaller frame unit. A second clamping mechanism may be provided to allow the second frame unit to retract into the first frame unit. The second clamping mechanism may have a first position to prevent movement of the second frame unit relative to the first frame unit and a second position to allow the second frame unit to retract into the first frame unit. The second clamping mechanism can be movable from its first position to its second position by any suitable mechanism. It can be operated manually. There may be an operating member that extends from the second clamping mechanism to a position where it is convenient for an operator to operate the operating member. The second clamping mechanism can be electronically switched.
La tarima de la presente invención comprende una estructura de soporte para una tarima según la invención, con una plataforma enganchada con cada unidad de marco correspondiente.The pallet of the present invention comprises a supporting structure for a pallet according to the invention, with a pallet hooked to each corresponding frame unit.
La presente invención proporciona, ademas, un método para apilar una estructura de soporte para una tarima según la Reivindicación 15.The present invention further provides a method for stacking a support structure for a pallet according to Claim 15.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La Figura 1 es un dibujo esquemático de una estructura de soporte para una tarima según la presente invención.Figure 1 is a schematic drawing of a support structure for a pallet according to the present invention.
La Figura 2 es un bosquejo de vista isométrica del lado derecho de un miembro de pie de una primera unidad de marco o una segunda unidad de marco como se muestra en la Figura 1.Figure 2 is an isometric view sketch of the right side of a foot member of a first frame unit or a second frame unit as shown in Figure 1.
La Figura 3 es un bosquejo de vista isométrica del lado izquierdo de un miembro de pie de la Figura 2.Figure 3 is an isometric view sketch of the left side of a foot member of Figure 2.
La Figura 4 es una vista en bosquejo al nivel del miembro de pie de la Figura 2 que muestra cuatro unidades de marco enganchadas.Figure 4 is a sketch view at the foot member of Figure 2 showing four engaged frame units.
La Figura 5 es una vista en bosquejo, sin detalle, de un método de retracción de una estructura de soporte para una tarima según la invención.Figure 5 is a sketch view, without detail, of a retraction method of a support structure for a pallet according to the invention.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOSDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La Figura 1 muestra una estructura de soporte para una tarima 1. La estructura de soporte para una tarima 1 es sustancialmente como se muestra en la Solicitud de patente internacional n.° WO 2008/149077 y no se describirá en detalle. Comprende dos pares de marcos A, donde cada par comprende una primera unidad de marco 20, una segunda unidad de marco 30 y una tercera unidad de marco 40. La segunda unidad de marco 30 es retráctil en una dirección retráctil marcada por la flecha A desde la posición extendida que se muestra en la Figura 1 hacia la primera unidad de marco 20. La tercera unidad de marco 40 es retráctil en la dirección retráctil A desde la posición extendida que se muestra en la Figura 1 hacia la segunda unidad de marco 30. La primera unidad de marco 20 comprende un par de miembros de pie 21 y 22. La segunda unidad de marco 30 comprende un par de miembros de pie 31 y 32. La tercera unidad de marco 40 comprende un par de miembros de pie 41 y 42. En la posición retráctil, los miembros de pie 31 y 32 de la segunda unidad de marco se reciben dentro y adyacente a los miembros de pie 21 y 22 de la primera unidad de marco. En la posición retráctil, los miembros de pie 41 y 42 de la tercera unidad de marco 40 se reciben entre y dentro de los miembros de pie 31 y 32 de la segunda unidad de marco 30.Figure 1 shows a supporting structure for a pallet 1. The supporting structure for a pallet 1 is substantially as shown in International Patent Application No. WO 2008/149077 and will not be described in detail. It comprises two pairs of frames A, where each pair comprises a first frame unit 20, a second frame unit 30, and a third frame unit 40. The second frame unit 30 is retractable in a retractable direction marked by arrow A from the extended position shown in Figure 1 towards the first frame unit 20. The third frame unit 40 is retractable in the retractable direction A from the extended position shown in Figure 1 towards the second frame unit 30. The first frame unit 20 comprises a pair of foot members 21 and 22. The second frame unit 30 comprises a pair of foot members 31 and 32. The third frame unit 40 comprises a pair of foot members 41 and 42 In the retractable position, the foot members 31 and 32 of the second frame unit are received within and adjacent to the foot members 21 and 22 of the first frame unit. In the retractable position, the foot members 41 and 42 of the third frame unit 40 are received between and within the foot members 31 and 32 of the second frame unit 30.
Al menos el segundo miembro de pie 32 de la segunda unidad de marco 30 se usa para montar componentes de un mecanismo de sujeción como se muestra en las Figuras 2 y 3. El segundo miembro de pie 32 de la segunda unidad de marco 30 se describe con respecto a las Figuras 2 y 3, pero se verá que este mecanismo de sujeción se puede desplegar en otros miembros de pie si hay más unidades de marco, como se explica en relación con la Figura 4.At least the second foot member 32 of the second frame unit 30 is used to mount components of a clamping mechanism as shown in Figures 2 and 3. The second foot member 32 of the second frame unit 30 is described with respect to Figures 2 and 3, but it will be seen that this clamping mechanism can be deployed on other foot members if there are more frame units, as explained in connection with Figure 4.
Como se muestra en la Figura 2, el segundo miembro de pie 32 comprende un miembro que se extiende longitudinalmente. Se proporcionan una pluralidad de rodillos 33, 34, 35 y 36 para rodar a lo largo de una superficie de suelo. También se puede ver parcialmente la parte más baja 37 del marco A de la segunda unidad de marco 30 y un miembro de cruce 38 de la segunda unidad de marco 38.As shown in Figure 2, the second foot member 32 comprises a longitudinally extending member. A plurality of rollers 33, 34, 35 and 36 are provided to roll along a floor surface. The lower part 37 of the A-frame of the second frame unit 30 and a crossover member 38 of the second frame unit 38 can also be partially seen.
Se proporciona un miembro de bloqueo 50 en la forma de un rodillo 51 montado en un brazo 52 en el extremo del miembro de pie 32 que se encuentra más alejado en la dirección de la retracción. La palanca 52 se monta de manera pivotante sobre un eje 53 que se forma dentro del marco del miembro de pie 32. El extremo opuesto 54 de la palanca se conecta mediante una varilla de conexión 55 que se extiende en la dirección de la retracción A.A locking member 50 is provided in the form of a roller 51 mounted on an arm 52 at the end of the foot member 32 that is farthest in the direction of retraction. The lever 52 is pivotally mounted on a shaft 53 that is formed within the frame of the foot member 32. The opposite end 54 of the lever is connected by a connecting rod 55 that extends in the direction of retraction A.
Hay un rodillo auxiliar 39 para que el miembro de pie 32 se mueva fácilmente a lo largo de la superficie vertical interna 95 del segundo miembro de pie 22 del primer marco A 20.There is an auxiliary roller 39 for the foot member 32 to move easily along the inner vertical surface 95 of the second foot member 22 of the first A-frame 20.
Se proporciona un miembro de bloqueo 60 en el extremo que se encuentra más lejos en la dirección de la retracción A. Comprende un rodillo 61 montado en un brazo 62 que se monta de manera pivotante al miembro de pie 32. La varilla de conexión 55 se conecta de manera pivotante al brazo 62 en una posición 63 que se encuentra en el mismo lado que el punto de apoyo 64 del brazo 62 en el rodillo 61. Los medios de inclinación (no se muestran) inclinan el brazo 62 en una dirección antihoraria como se explica más abajo.A locking member 60 is provided at the end furthest in the retraction direction A. It comprises a roller 61 mounted on an arm 62 that is pivotally mounted to the foot member 32. The connecting rod 55 is pivotally connects to arm 62 at a position 63 which is on the same side as fulcrum 64 of arm 62 on roller 61. The tilting means (not shown) tilts arm 62 in a counterclockwise direction as explained below.
Cabe destacar que hay una segunda varilla de conexión 56 que está en paralelo a la primera varilla de conexión 55 y conectada del mismo modo. Tiene exactamente la misma función que la varilla de conexión 55 y se proporciona por seguridad, en caso de que la primera varilla de conexión 55 se dañe.It should be noted that there is a second connecting rod 56 which is parallel to the first connecting rod 55 and connected in the same way. It has exactly the same function as connecting rod 55 and is provided for safety, in case the first connecting rod 55 is damaged.
Se proporciona un definidor de posición 70 que, en la posición extendida, se engancha con un miembro de definición de posición 80 del primer marco 20 para definir la posición extendida de modo confiable. También se proporciona un miembro de definición de posición 81 correspondiente en el extremo del miembro de pie 32 que está más alejado en la dirección de la retracción para enganchar una hendidura del definidor 71 de posición similar de la tercera unidad de marco que se puede ver en la Figura 4. A position definer 70 is provided which, in the extended position, engages with a position defining member 80 of the first frame 20 to reliably define the extended position. A corresponding position defining member 81 is also provided at the end of the foot member 32 that is farthest in the direction of retraction to engage a slit of the similar position definer 71 of the third frame unit which can be seen at Figure 4.
La operación del mecanismo de sujeción de la presente invención se describirá adicionalmente con referencia a la Figura 4.The operation of the clamping mechanism of the present invention will be further described with reference to Figure 4.
En la Figura 4, se puede ver el segundo miembro de pie 22 de la primera unidad de marco 20, con el segundo miembro de pie 32 de la segunda unidad de marco 30 junto a su lado y el segundo miembro de pie 42 del tercer miembro de marco 40 junto con el segundo miembro de pie 32 de la segunda unidad de marco 30. Se muestra una cuarta unidad de marco 90, que tiene un segundo miembro de pie 92 correspondiente. Se proporciona una parte de una quinta unidad de marco 93 que también tiene un miembro de pie 94 (se muestra parcialmente). Cada uno del miembro de pie 32, el miembro de pie 42, el miembro de pie 92 y el miembro de pie 94 se proporciona con exactamente el mismo diseño de mecanismo de sujeción que el segundo miembro de pie de la segunda unidad de marco como se muestra en las Figuras 2 y 3.In Figure 4, the second foot member 22 of the first frame unit 20 can be seen, with the second foot member 32 of the second frame unit 30 next to it and the second foot member 42 of the third member. frame 40 together with the second foot member 32 of the second frame unit 30. A fourth frame unit 90 is shown, having a corresponding second foot member 92. A part of a fifth frame unit 93 is provided which also has a foot member 94 (partially shown). Each of the foot member 32, foot member 42, foot member 92, and foot member 94 is provided with exactly the same clamping mechanism design as the second foot member of the second frame unit as shown. shown in Figures 2 and 3.
La superficie vertical interior 95 del miembro de pie 22, la superficie vertical interior 96 del miembro de pie 32, la superficie vertical interior 97 del miembro de pie 42 y la superficie vertical interior 98 del miembro de pie 92 cada uno proporciona una superficie de bloqueo. Puede observarse que el rodillo 61' del miembro de pie 92 está en contacto con e inclinada para que entre en contacto con la superficie de bloqueo 97 correspondiente del miembro de pie 42. La superficie de bloqueo 97 evita que el brazo 62' gire en una dirección antihoraria. Como resultado, el miembro de conexión 55' sostiene el brazo de palanca 52' en una posición en la cual el rodillo 51' se mantiene en una posición en la cual bloquea el movimiento en la dirección de la retracción A del miembro de pie 94 que se puede ver en la Figura 4. Debe observarse que los componentes correspondientes 61, 60, 55, 52 y 51 se muestran en la misma configuración en las Figuras 2 y 3. El brazo 62 se muestra en la posición que se muestra en las Figuras 2 y 3 en la cual se mantiene por la superficie de bloqueo 95 aunque la superficie de bloqueo no se puede ver en las Figuras 2 y 3. En contraste, en la Figura 4, puede observarse que la segunda unidad de marco 30 se ha retraído completamente en relación con la primera unidad de marco 20. Como resultado, el rodillo 61 se desplazó todo el trayecto a la porción terminal 99 de la superficie de bloqueo 55. Como resultado, se ha permitido que se mueva con la fuerza de los medios de inclinación en una dirección antihoraria para adoptar la posición que se puede ver en la Figura 4. Como resultado, el brazo de conexión 55 se ha movido en una dirección opuesta a la dirección de la retracción A para rotar el brazo 52 en una dirección antihoraria de modo que el rodillo 51 se desenganche del extremo 100 del segundo miembro de pie 42 de la tercera unidad de marco 40. Es decir, el miembro de sujeción se colocó en su segunda posición que permitió que la tercera unidad de marco 40 se retrajera en relación con la segunda unidad de marco 30. Debe observarse en la Figura 4 que el miembro de pie 94 se muestra en su posición completamente extendida en relación con el miembro de pie 92. Como resultado, la muesca de definidor de posición 101 del miembro de pie 94 se engancha con el miembro de definición de posición 102 del miembro de pie 92 de modo que se mantengan en la posición extendida entre sí.The interior vertical surface 95 of the foot member 22, the interior vertical surface 96 of the foot member 32, the interior vertical surface 97 of the foot member 42, and the interior vertical surface 98 of the foot member 92 each provide a locking surface. . It can be seen that the roller 61 'of the foot member 92 is in contact with and inclined to contact the corresponding locking surface 97 of the foot member 42. The locking surface 97 prevents the arm 62' from rotating in a direction. counterclockwise direction. As a result, the connecting member 55 'holds the lever arm 52' in a position in which the roller 51 'is held in a position in which it blocks movement in the retraction direction A of the foot member 94 which can be seen in Figure 4. It should be noted that the corresponding components 61, 60, 55, 52 and 51 are shown in the same configuration in Figures 2 and 3. Arm 62 is shown in the position shown in Figures 2 and 3 in which it is held by the locking surface 95 although the locking surface cannot be seen in Figures 2 and 3. In contrast, in Figure 4, it can be seen that the second frame unit 30 has been retracted completely relative to the first frame unit 20. As a result, the roller 61 moved all the way to the terminal portion 99 of the locking surface 55. As a result, it has been allowed to move with the force of the means of clamping. tilt in a counterclockwise direction to adopt The position can be seen in Figure 4. As a result, the connecting arm 55 has been moved in a direction opposite to the direction of retraction A to rotate the arm 52 in a counterclockwise direction so that the roller 51 is disengagement of the end 100 of the second foot member 42 from the third frame unit 40. That is, the clamping member was placed in its second position which allowed the third frame unit 40 to retract relative to the second frame unit 30. It should be noted in Figure 4 that the foot member 94 is shown in its fully extended position relative to the foot member 92. As a result, the position defining notch 101 of the foot member 94 engages with the foot member. position definition 102 of foot member 92 so that they are held in the extended position relative to each other.
La Figura 5 resume de forma esquemática el método de la presente invención. Los miembros de pie de la primera unidad de marco 20, la segunda unidad de marco 30 y la tercera unidad de marco 40 se muestran en la posición extendida en la Figura 5a. En la Figura 5b, según la presente invención, la segunda unidad de marco 30 se ha retraído en relación con la primera unidad de marco 20. La retracción de la tercera unidad de marco 40 no es posible hasta que la segunda unidad de marco 30 se haya retraído a la primera unidad de marco 20. Solamente cuando se complete esta retracción se puede mover la estructura de soporte en la posición completamente retraída que se muestra en la Figura 5c.Figure 5 schematically summarizes the method of the present invention. The foot members of the first frame unit 20, the second frame unit 30, and the third frame unit 40 are shown in the extended position in Figure 5a. In Figure 5b, according to the present invention, the second frame unit 30 has been retracted relative to the first frame unit 20. Retraction of the third frame unit 40 is not possible until the second frame unit 30 is has retracted the first frame unit 20. Only when this retraction is completed can the support structure be moved to the fully retracted position shown in Figure 5c.
El movimiento de la segunda unidad de marco 30 en todas las figuras anteriores en relación con la primera unidad de marco 20 se evita mediante un mecanismo de sujeción que no se muestra en los dibujos pero que puede comprender cualquier mecanismo de sujeción adecuado. Movement of the second frame unit 30 in all of the above figures relative to the first frame unit 20 is prevented by a clamping mechanism which is not shown in the drawings but which may comprise any suitable clamping mechanism.
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