ES2805339T3 - System and method for reliably dispensing prepackaged pharmaceuticals - Google Patents
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Abstract
Un sistema (110) de dispensación de productos farmacéuticos, que comprende: un alojamiento (300) con una abertura (316), teniendo el alojamiento un compartimento interno (322) y una salida (318) de administración; una unidad (330) de accionamiento montada en el alojamiento; un cartucho (200) que comprende una pluralidad de bolsas (112) que contienen productos farmacéuticos, formadas las bolsas como una banda alargada (114); y un controlador (320) asociado con la unidad de accionamiento configurada para dispensar una o más bolsas del cartucho y a través de la salida de administración según una planificación preseleccionada; incluyendo cada una de las bolsas primeras marcas (120) de identificación, incluyendo el cartucho, segundas marcas (282) de identificación, e incluyendo el alojamiento uno o más lectores (342, 346) para leer las marcas primeras y segundas para confirmar que se está dispensando la bolsa correcta; en donde el cartucho y el alojamiento incluyen características (244, 326) de alineamiento que permiten que el cartucho sea insertado a través de la abertura en el alojamiento y en el compartimento del alojamiento, de forma que el extremo libre de la banda esté posicionado adyacente a la unidad de accionamiento, de forma que la operación de la unidad de accionamiento transporte el extremo libre de la banda hacia la salida de administración.A pharmaceutical product dispensing system (110), comprising: a housing (300) with an opening (316), the housing having an internal compartment (322) and an administration outlet (318); a drive unit (330) mounted in the housing; a cartridge (200) comprising a plurality of bags (112) containing pharmaceutical products, the bags formed as an elongated band (114); and a controller (320) associated with the drive unit configured to dispense one or more bags from the cartridge and through the dispensing outlet according to a preselected schedule; each of the bags including first identification marks (120), including the cartridge, second identification marks (282), and including the housing one or more readers (342, 346) for reading the first and second marks to confirm that they are you are dispensing the correct bag; wherein the cartridge and housing include alignment features (244, 326) that allow the cartridge to be inserted through the opening in the housing and into the housing compartment, such that the free end of the band is positioned adjacent to the drive unit, so that the operation of the drive unit transports the free end of the belt towards the delivery outlet.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema y método para dispensar de forma fiable productos farmacéuticos preenvasadosSystem and method for reliably dispensing prepackaged pharmaceuticals
La presente solicitud reivindica prioridad y beneficio de las solicitudes de patente provisional U.S. nos 62/171.646, presentada el 5 de junio de 2015; 62/263.345, presentada el 4 de diciembre de 2015; y 62/292.713, presentada el 8 de febrero de 2016.The present application claims priority and benefit from U.S. provisional patent applications. 62 / 171,646, filed June 5, 2015; 62 / 263,345, filed December 4, 2015; and 62 / 292,713, filed on February 8, 2016.
CampoField
La presente invención versa, en general, acerca de dispositivos para dispensar artículos y, más específicamente, acerca de sistemas para ayudar a pacientes a tomar su medicación de prescripción, según un régimen deseado prescrito por un médico. Tal dispositivo se da a conocer en el documento US20130066463.The present invention relates generally to devices for dispensing articles, and more specifically to systems for assisting patients to take their prescription medication, according to a desired regimen prescribed by a physician. Such a device is disclosed in document US20130066463.
AntecedentesBackground
Incluso con los avances actuales en medicinas y en la atención sanitaria, las personas, especialmente personas mayores y personas con discapacidad, se enfrentan a un número de retos en el cuidado de su salud en su hogar. Normalmente, hay poca asistencia para el “paciente externo en su hogar” a la hora de gestionar múltiples prescripciones e inventarios de medicinas. Según algunas estimaciones, a la persona mayor media se le prescriben hasta trece medicaciones orales distintas que deben ser tomadas correctamente a distintas horas cada día. Estas medicaciones son normalmente suministradas en un suministro a granel y deben ser clasificadas, gestionadas y luego tomadas correctamente por el individuo, dando lugar a numerosos errores y omisiones, incluyendo no llegar a tomar las medicaciones a la hora prescrita, tomar las medicaciones a la hora equivocada y/o en la cantidad incorrecta, el uso incorrecto de las medicaciones, la combinación mortal de unas medicaciones con otras medicaciones, el uso deficiente las medicaciones o el uso excesivo de las medicaciones, denominados de forma colectiva “falta de seguimiento del tratamiento”.Even with current advances in medicine and healthcare, people, especially the elderly and people with disabilities, face a number of challenges in caring for their health at home. Typically, there is little assistance for the “outpatient at home” in managing multiple prescriptions and drug inventories. By some estimates, the average older person is prescribed up to thirteen different oral medications that must be taken correctly at different times each day. These medications are normally supplied in a bulk supply and must be classified, managed, and then taken correctly by the individual, leading to numerous errors and omissions, including not being able to take the medications at the prescribed time, taking the medications on time. wrong and / or in the wrong amount, wrong use of medications, fatal combination of some medications with other medications, misuse of medications or overuse of medications, collectively referred to as "lack of follow-up treatment" .
Los costes asociados con tal falta de seguimiento del tratamiento son superiores a los costes asociados con un número de enfermedades graves. Estudios han demostrado que un 10% de los ingresos a hospitales normales en los Estados Unidos de América son debidos a una falta de seguimiento del tratamiento, con un coste de 15.000 millones de dólares al año, y un 30% de los ingresos hospitalarios para personas de más de 65 años son provocados directamente por una falta de seguimiento del tratamiento. Las faltas de seguimiento del tratamiento provocan 125.000 muertes por año — el doble de las causadas por accidentes de automóvil— . Un veintitrés por ciento a un cuarenta por ciento de los ingresos en residencias de ancianos son debidos a una falta de seguimiento del tratamiento y a la incapacidad para tomar medicaciones en el hogar sin supervisión. Según estimaciones, casi la mitad de todas las prescripciones son tomadas incorrectamente, contribuyendo a una enfermedad prolongada o adicional. Las personas que se saltan dosis necesitan el triple de consultas médicas que otras y afrontan una media de 2.000 dólares más en costes médicos por año.The costs associated with such lack of follow-up treatment are higher than the costs associated with a number of serious illnesses. Studies have shown that 10% of admissions to normal hospitals in the United States of America are due to a lack of follow-up treatment, at a cost of 15,000 million dollars a year, and 30% of hospital admissions for people over 65 years are caused directly by a lack of follow-up treatment. Failure to follow-up treatment causes 125,000 deaths per year - double those caused by car accidents. Twenty-three percent to 40 percent of nursing home admissions are due to a lack of follow-up treatment and the inability to take medications at home without supervision. According to estimates, almost half of all prescriptions are taken incorrectly, contributing to prolonged or additional illness. People who skip doses need three times as many doctor visits as others and face an average of $ 2,000 more in medical costs per year.
El hecho de que continúe aumentando el envejecimiento de la población, en combinación con el aumento constante en el número medio de medicaciones prescritas por persona, indica que estos problemas continuarán agravándose junto con los costes asociados.The fact that the aging of the population continues to increase, in combination with the steady increase in the average number of medications prescribed per person, indicates that these problems will continue to worsen along with the associated costs.
Para garantizar que se toman las medicaciones a la hora apropiada, se ha concebido una variedad de dispositivos, tales como los dados a conocer en las patentes U.S. nos 4.361.408 y 7.944.342, para generar señales audibles y/o visibles de aviso o de alarma que recuerdan a un paciente o a su cuidador que deben administrarse las dosis correctas a la hora correcta. También se han desarrollado diversos dispositivos de dispensación para ayudar a pacientes a adherirse a sus protocolos o regímenes de medicación. En las patentes U.S. nos 8.060.246 y 8.196.774 se proporcionan ejemplos de tales dispositivos.To ensure that medications are taken at the proper time, a variety of devices have been devised, such as those disclosed in U.S. Pat. Nos. 4,361,408 and 7,944,342, to generate audible and / or visible warning or alarm signals that remind a patient or their caregiver that the correct doses must be administered at the correct time. Various dispensing devices have also been developed to help patients adhere to their medication regimens or protocols. In U.S. patents Nos. 8,060,246 and 8,196,774 provide examples of such devices.
Puede existir una necesidad de un sistema sencillo pero eficaz que no solo recuerde a un paciente tomar su medicación según su planificación prescrita, sino que también proporcione las medicinas requeridas al paciente de una forma sencilla, conveniente y fiable.There may be a need for a simple but effective system that not only reminds a patient to take their medication according to their prescribed schedule, but also provides the required medications to the patient in a simple, convenient and reliable way.
SumarioSummary
Como un primer aspecto, las realizaciones de la divulgación se dirigen a un cartucho para un sistema de dispensación de productos farmacéuticos, que comprende: un bastidor con paredes laterales opuestas y que tiene un suelo y una base, estando colocado el suelo encima de la base e incluyendo un agujero de encaminamiento; y una pluralidad de bolsas selladas individualmente de productos farmacéuticos que han de ser dispensados, estando formados los paquetes como una banda alargada, estando enrollada la banda de bolsas formando una bobina sobre un miembro de eje que se extiende entre las paredes laterales del bastidor, en donde un extremo libre de la banda se extiende a través del agujero de encaminamiento en el suelo y entre el suelo y la base. Se monta un miembro de freno entre el suelo y el suelo de la base y está configurado para presionar la banda contra el suelo o la base para aplicar una fuerza de frenado sobre la misma. As a first aspect, the embodiments of the disclosure are directed to a cartridge for a pharmaceutical product dispensing system, comprising: a frame with opposite side walls and having a floor and a base, the floor being placed on top of the base and including a routing hole; and a plurality of individually sealed bags of pharmaceuticals to be dispensed, the packages being formed as an elongated band, the band of bags being wound into a coil over a shaft member extending between the side walls of the frame, at where a free end of the band extends through the routing hole in the ground and between the ground and the base. A brake member is mounted between the floor and the floor of the base and is configured to press the band against the floor or the base to apply a braking force thereon.
La invención está dirigida a un sistema de dispensación de productos farmacéuticos, según se da a conocer adicionalmente en la reivindicación 1, que comprende: un alojamiento con una abertura, teniendo el alojamiento un compartimento interno y una salida de administración; una unidad de accionamiento montada en el alojamiento; y un cartucho según se ha descrito anteriormente. El cartucho y el alojamiento incluyen características de alineamiento que permiten que el cartucho sea insertado a través de la abertura en el alojamiento y en el compartimento del alojamiento, de forma que el extremo libre de la banda esté posicionado adyacente a la unidad de accionamiento, de manera que la operación de la unidad de accionamiento transporte el extremo libre de la banda hacia la salida de administración. The invention is directed to a pharmaceutical product dispensing system, as further disclosed in claim 1, comprising: a housing with an opening, the housing having an internal compartment and an administration outlet; a drive unit mounted in the housing; and a cartridge as described above. The cartridge and housing include alignment features that allow the cartridge to be inserted through the opening in the housing and into the housing compartment so that the free end of the band is positioned adjacent to the drive unit, so such that the operation of the drive unit transports the free end of the web to the administration outlet.
Como un tercer aspecto, realizaciones de la divulgación están dirigidas a un procedimiento de carga de un sistema de dispensación de productos farmacéuticos, que comprende las etapas de:As a third aspect, embodiments of the disclosure are directed to a method of loading a pharmaceutical product dispensing system, comprising the steps of:
(a) proporcionar un cartucho que comprende:(a) provide a cartridge comprising:
un bastidor con paredes laterales opuestas y que tiene un suelo y una base, el suelo posicionado encima de la base y que incluye un agujero de encaminamiento;a frame with opposite side walls and having a floor and a base, the floor positioned above the base and including a routing hole;
una pluralidad de paquetes sellados individualmente de productos farmacéuticos que han de ser distribuidos, formadas las bolsas como una banda alargada, estando enrollada la banda de bolsas formando una bobina sobre un miembro de eje que se extiende entre las paredes laterales del bastidor, en donde el extremo libre de la banda se extiende a través del agujero de encaminamiento en el suelo y entre el suelo y la base;a plurality of individually sealed packages of pharmaceuticals to be dispensed, the bags formed as an elongated band, the band of bags being wound into a coil on a shaft member extending between the side walls of the frame, wherein the free end of band extends through routing hole in floor and between floor and base;
en donde se monta un miembro de freno entre el suelo y el suelo de la base y está configurado para presionar la banda contra el suelo o la base para aplicar una fuerza de frenado sobre la misma;wherein a brake member is mounted between the ground and the ground of the base and is configured to press the band against the ground or the base to apply a braking force thereon;
(b) proporcionar un sistema de dispensación de productos farmacéuticos que comprende:(b) providing a pharmaceutical product dispensing system comprising:
un alojamiento con una abertura, teniendo el alojamiento un compartimento interno y una salida de administración; ya housing with an opening, the housing having an internal compartment and an administration outlet; Y
una unidad de accionamiento montada en el alojamiento; ya drive unit mounted in the housing; Y
(c) insertar el cartucho en el alojamiento a través de la abertura en el alojamiento y en el compartimento del alojamiento, de forma que el extremo libre de la banda esté posicionado adyacente a la unidad de accionamiento, de forma que la operación de la unidad de accionamiento transporte el extremo libre de la banda hacia la salida de administración.(c) inserting the cartridge into the housing through the opening in the housing and into the housing compartment, so that the free end of the band is positioned adjacent to the drive unit, so that the operation of the unit drive transports the free end of the band toward the delivery outlet.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Se apreciarán estas y otras características y ventajas de la presente invención, según se comprenden mejor por referencia a la siguiente descripción detallada cuando son consideradas en conexión con los dibujos adjuntos, en los que:These and other features and advantages of the present invention will be appreciated, as best understood by reference to the following detailed description when considered in connection with the accompanying drawings, in which:
La Figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra una disposición general que es utilizada por el presente sistema para dispensar medicinas;Figure 1 is a schematic diagram illustrating a general arrangement that is used by the present system to dispense medicines;
la Figura 2 es una vista en planta de una bolsa ejemplar de medicación, fijada a una banda de bolsas en una bobina, que ha de ser dispensada por un sistema de dispensación según realizaciones de la invención;Figure 2 is a plan view of an exemplary medication bag, attached to a band of bags on a reel, to be dispensed by a dispensing system according to embodiments of the invention;
la Figura 3A es una vista frontal en perspectiva de un cartucho ejemplar;Figure 3A is a front perspective view of an exemplary cartridge;
la Figura 3B es una vista posterior en perspectiva del cartucho de la Figura 3A;Figure 3B is a rear perspective view of the cartridge of Figure 3A;
la Figura 4 es una vista en perspectiva de una unidad de dispensación según realizaciones de la invención; la Figura 5A es una vista frontal en perspectiva de la cubierta de un cartucho para ser utilizada con la unidad de dispensación de la Figura 4;Figure 4 is a perspective view of a dispensing unit according to embodiments of the invention; Figure 5A is a front perspective view of a cartridge cover for use with the dispensing unit of Figure 4;
la Figura 5B es una vista posterior en perspectiva de la cubierta del cartucho de la Figura 5A;Figure 5B is a rear perspective view of the cartridge cover of Figure 5A;
la Figura 6 es una vista en perspectiva de un bastidor de cartucho cargado con una banda de bolsas de medicación para su uso con el cartucho de la Figura 3A;Figure 6 is a perspective view of a cartridge frame loaded with a band of medication bags for use with the cartridge of Figure 3A;
la Figura 7 es una vista frontal en perspectiva de un bastidor de cartucho de la Figura 6 sin el cilindro;Figure 7 is a front perspective view of a cartridge frame of Figure 6 without the barrel;
la Figura 8 es una vista en perspectiva de dos mitades modulares de la porción cilíndrica del cartucho de la Figura 3A;Figure 8 is a perspective view of two modular halves of the cylindrical portion of the cartridge of Figure 3A;
la Figura 9 es una vista en perspectiva de las mitades de la Figura 8 en una condición montada;Figure 9 is a perspective view of the Figure 8 halves in an assembled condition;
la Figura 10 es una vista frontal en perspectiva del bastidor del cartucho y del cilindro del cartucho de la Figura 3A; la Figura 11A es una vista posterior en perspectiva del bastidor del cartucho de la Figura 7;Figure 10 is a front perspective view of the cartridge frame and cartridge barrel of Figure 3A; Figure 11A is a rear perspective view of the cartridge frame of Figure 7;
la Figura 11B es una vista en planta del bastidor del cartucho de la Figura 11A que muestra el suelo del cartucho; la Figura 12A es una vista en sección del bastidor del cartucho de la Figura 10;Figure 11B is a plan view of the cartridge frame of Figure 11A showing the bottom of the cartridge; Figure 12A is a sectional view of the cartridge frame of Figure 10;
la Figura 12B es una vista en sección del bastidor del cartucho de la Figura 10 con una banda de medicación cargada en el cilindro y que sigue su recorrido a través del bastidor;Figure 12B is a sectional view of the cartridge frame of Figure 10 with a band of medication loaded into the barrel and following its path through the frame;
la Figura 13 es una vista en planta de la base del cartucho de la Figura 3A;Figure 13 is a plan view of the base of the cartridge of Figure 3A;
la Figura 14 es una vista desde abajo de la base del cartucho de la Figura 3A;Figure 14 is a bottom view of the base of the cartridge of Figure 3A;
la Figura 15 es una vista en perspectiva de la forma aplanada del bastidor del cartucho de la Figura 3A; la Figura 16 es una vista en perspectiva del lado opuesto de la forma aplanada del bastidor del cartucho de la Figura 15;Figure 15 is a perspective view of the flattened shape of the cartridge frame of Figure 3A; Figure 16 is a perspective view of the opposite side of the flattened form of the cartridge frame of Figure 15;
la Figura 17A es una vista en perspectiva desde arriba de la unidad de dispensación de la Figura 4 con la puerta superior retirada para mostrar el compartimento en el que encaja el cartucho;Figure 17A is a top perspective view of the dispensing unit of Figure 4 with the top door removed to show the compartment into which the cartridge fits;
la Figura 17B es una vista en perspectiva desde arriba de la unidad de dispensación de la Figura 17A, que muestra el otro lado del compartimento;Figure 17B is a top perspective view of the dispensing unit of Figure 17A, showing the other side of the compartment;
la Figura 17C es una vista en planta de la unidad de dispensación de la Figura 17A que muestra la parte inferior del compartimento;Figure 17C is a plan view of the dispensing unit of Figure 17A showing the bottom of the compartment;
la Figura 18 es una vista en sección en perspectiva del dispensador de la Figura 17A con un cartucho cargado en él;Figure 18 is a perspective sectional view of the dispenser of Figure 17A with a cartridge loaded therein;
la Figura 19A es una vista lateral en sección del dispensador de la Figura 17A con un cartucho cargado en el mismo, que muestra el recorrido de dispensación de la banda de medicación;Figure 19A is a sectional side view of the dispenser of Figure 17A with a cartridge loaded therein, showing the dispensing path of the medication band;
la Figura 19B es una vista lateral en sección del dispensador de la Figura 17A con un cartucho en él, que muestra el recorrido de excepción de una bolsa de medicación;Figure 19B is a sectional side view of the dispenser of Figure 17A with a cartridge in it, showing the exception path of a medication bag;
la Figura 20 es un diagrama de flujo del flujo operativo de la unidad de dispensación de la Figura 4;Figure 20 is a flow chart of the operational flow of the dispensing unit of Figure 4;
la Figura 21 es un diagrama del flujo mecánico de la unidad de dispensación de la Figura 4;Figure 21 is a mechanical flow diagram of the dispensing unit of Figure 4;
la Figura 22 es un diagrama del flujo de dispensación manual de la unidad de dispensación de la Figura 4; la Figura 23 es un diagrama de flujo de la validación de datos del cartucho durante el proceso de carga del cartucho de la unidad de dispensación de la Figura 4;Figure 22 is a manual dispensing flow diagram of the dispensing unit of Figure 4; Figure 23 is a flow chart of cartridge data validation during the cartridge loading process of the dispensing unit of Figure 4;
las Figuras 24A, 24b y 25 son un diagrama de flujo de la validación de datos de bolsas durante el proceso de dispensación de bolsas de la unidad de dispensación de la Figura 4;Figures 24A, 24b and 25 are a flow chart of bag data validation during the bag dispensing process of the dispensing unit of Figure 4;
la Figura 26 es una vista en planta de una bolsa ejemplar de medicación que ha de ser dispensada por un sistema de dispensación según realizaciones de la invención;Figure 26 is a plan view of an exemplary bag of medication to be dispensed by a dispensing system according to embodiments of the invention;
la Figura 27A es una vista en perspectiva de un cartucho según realizaciones alternativas de la invención; la Figura 27B es una vista en perspectiva de una mitad del cartucho de la Figura 27A con el buje loco mostrado en la misma;Figure 27A is a perspective view of a cartridge in accordance with alternative embodiments of the invention; Figure 27B is a perspective view of one half of the cartridge of Figure 27A with the idler bushing shown therein;
la Figura 27C es una vista parcial inversa ampliada en perspectiva del cartucho de la Figura 27A instalado en un dispensador, con un resorte para mantener las bolsas en su posición;Figure 27C is an enlarged reverse partial perspective view of the cartridge of Figure 27A installed in a dispenser, with a spring to hold the bags in position;
la Figura 27D es una vista parcial ampliada en perspectiva del cartucho de la Figura 27A en un dispensador con un mecanismo de liberación del resorte para liberar el resorte mostrado en la Figura 27C;Figure 27D is an enlarged partial perspective view of the cartridge of Figure 27A in a dispenser with a spring release mechanism for releasing the spring shown in Figure 27C;
la Figura 28 es una vista en perspectiva de una porción del dispensador de la Figura 27C con un cartucho de la Figura 27A cargado en el mismo, que muestra una realización para la colocación de cámaras para leer los códigos de barras del cartucho y de las bolsas;Figure 28 is a perspective view of a portion of the dispenser of Figure 27C with a cartridge of Figure 27A loaded therein, showing an embodiment for placement of cameras to read the barcodes of the cartridge and the bags. ;
la Figura 29A es una vista en perspectiva del mecanismo de bloqueo de la puerta del dispensador de la Figura 32 mostrado en la posición desbloqueada;Figure 29A is a perspective view of the dispenser door locking mechanism of Figure 32 shown in the unlocked position;
la Figura 29B es una vista en perspectiva del mecanismo de bloqueo de la puerta de la Figura 29A mostrado en la posición bloqueada;Figure 29B is a perspective view of the door locking mechanism of Figure 29A shown in the locked position;
la Figura 29C es una vista en perspectiva de la leva del mecanismo de bloqueo de la puerta de la Figura 29A mostrado en la posición bloqueada;Figure 29C is a perspective view of the cam of the door locking mechanism of Figure 29A shown in the locked position;
la Figura 29D es una vista en perspectiva de la leva del mecanismo de bloqueo de la puerta de la Figura 29A mostrado en la posición desbloqueada;Figure 29D is a perspective view of the cam of the door lock mechanism of Figure 29A shown in the unlocked position;
la Figura 29E es una vista en perspectiva del sensor de la puerta del mecanismo de bloqueo de la puerta de la Figura 29A;Figure 29E is a perspective view of the door sensor of the door lock mechanism of Figure 29A;
la Figura 30A es una vista parcial en perspectiva del interior de la puerta del dispensador, cargado con un cartucho y la puerta cerrada, que muestra una abrazadera cargada por resorte ubicada en el interior de la puerta;Figure 30A is a partial perspective view of the interior of the dispenser door, loaded with a cartridge and the door closed, showing a spring-loaded clamp located on the inside of the door;
la Figura 30B es una vista parcial en perspectiva de la abrazadera cargada por resorte de la Figura 30A sin un cartucho;Figure 30B is a partial perspective view of the spring loaded clamp of Figure 30A without a cartridge;
la Figura 31 es una vista en perspectiva de un cartucho según realizaciones adicionales de la invención;Figure 31 is a perspective view of a cartridge according to further embodiments of the invention;
la Figura 32 es una vista en perspectiva de un dispensador según realizaciones adicionales de la invención; la Figura 33 es una vista en perspectiva de una cubierta de cartucho del cartucho de la Figura 31;Figure 32 is a perspective view of a dispenser in accordance with further embodiments of the invention; Figure 33 is a perspective view of a cartridge cover of the cartridge of Figure 31;
la Figura 34 es una vista en perspectiva de un bastidor de cartucho del cartucho de la Figura 31 con una banda de bolsas montada en el mismo;Figure 34 is a perspective view of a cartridge frame of the cartridge of Figure 31 with a band of bags mounted thereon;
la Figura 35 es una vista en perspectiva del bastidor del cartucho de la Figura 34 sin el buje/eje ni la banda de bolsas;Figure 35 is a perspective view of the cartridge frame of Figure 34 without the hub / shaft and bag band;
la Figura 36 es una vista en perspectiva del buje/eje loco del bastidor del cartucho de la Figura 34;Figure 36 is a perspective view of the hub / idler of the cartridge frame of Figure 34;
la Figura 37 es una vista en perspectiva del bastidor del cartucho de la Figura 34 sin la banda de bolsas;Figure 37 is a perspective view of the cartridge frame of Figure 34 without the bag band;
la Figura 38 es una vista en planta del bastidor del cartucho de la Figura 34;Figure 38 is a plan view of the cartridge frame of Figure 34;
la Figura 39 es una vista en sección del bastidor del cartucho de la Figura 34, que incluye la banda de bolsas y el buje;Figure 39 is a sectional view of the cartridge frame of Figure 34, including the bag band and bushing;
la Figura 40 es una vista en sección desde abajo del bastidor del cartucho de la Figura 34; yFigure 40 is a sectional view from below of the cartridge frame of Figure 34; Y
la Figura 41 es una vista en sección del dispensador de la Figura 32, sin un cartucho cargado en el mismo. Figure 41 is a sectional view of the dispenser of Figure 32, without a cartridge loaded therein.
Descripción detalladaDetailed description
La presente memoria da a conocer un método y un sistema que ayudan a personas en su hogar a tomar medicación según su régimen prescrito. En una realización, el presente sistema recuerda a un paciente que debe tomar su medicación a la hora planificada, y también proporciona todas las medicinas requeridas que han de ser tomadas a esa hora en una o más bolsas convenientes. El sistema puede ser útil para pacientes que toman medicación en una planificación diaria, pacientes que participan en un estudio clínico, o cualquiera que necesite tomar medicaciones, suplementos, etc. de forma regular, sistemática.This specification discloses a method and system that help people at home to take medication according to their prescribed regimen. In one embodiment, the present system reminds a patient to take their medication at the scheduled time, and also provides all required medications to be taken at that time in one or more convenient bags. The system can be useful for patients taking medication on a daily schedule, patients participating in a clinical study, or anyone who needs to take medications, supplements, etc. on a regular, systematic basis.
En una realización, el presente sistema permite a un usuario dejar caer simplemente un cartucho en un receptáculo y hacer que se dispensen las bolsas de medicina con las dosis apropiadas de medicación a las horas requeridas, sin la necesidad de ninguna programación, instalación, alineamiento, encaje u otro trabajo. En una realización, el cartucho contiene bolsas de medicinas dispuestas en una bobina en torno a un cilindro del cartucho, que se utiliza para dispensar bolsas cuando se requiera. El cartucho es normalmente enviado por correo o suministrado de otra manera a la persona, o recibido por la misma, de forma regular.In one embodiment, the present system enables a user to simply drop a cartridge into a receptacle and have medicine bags dispensed with the appropriate doses of medication at the required times, without the need for any programming, installation, alignment, lace or other work. In one embodiment, the cartridge contains medicine bags arranged in a coil around a barrel of the cartridge, which is used to dispense bags when required. The cartridge is normally mailed or otherwise supplied to, or received by, the person on a regular basis.
De aquí en adelante, se describirá ahora más completamente la presente invención, mostrándose realizaciones preferidas de la invención.Hereinafter, the present invention will now be more fully described, with preferred embodiments of the invention being shown.
A no ser que se defina lo contrario, todos los términos (incluyendo términos técnicos y científicos) utilizados en la presente memoria tienen el mismo significado entendido habitualmente por una persona con un nivel normal de dominio de la técnica a la que pertenece la presente invención. Se comprenderá, además, que debería interpretarse que los términos, tales como los definidos en diccionarios utilizados habitualmente, tienen un significado que es coherente con su significado en el contexto de la técnica relevante y no serán interpretados en un sentido idealizado o excesivamente formal, a no ser que se defina así expresamente en la presente memoria.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by a person with a normal level of skill in the art to which the present invention pertains. It will be further understood that terms, such as those defined in commonly used dictionaries, should be construed as having a meaning that is consistent with their meaning in the context of the relevant art and will not be interpreted in an idealized or overly formal sense, as Unless expressly defined herein.
La terminología utilizada en la presente memoria tiene únicamente el fin de describir realizaciones particulares y no se concibe que sea limitante de la invención. Según se utiliza en la presente memoria, se concibe que las formas singulares “un”, “una”, “el” y “ la” también incluyan las formas plurales, a no ser que el contexto indique claramente lo contrario. Se comprenderá, además, que las expresiones “comprende” y/o “que comprende”, cuando son utilizadas en la presente memoria, especifican la presencia de características, números enteros, etapas, operaciones, elementos y/o componentes declarados, pero no excluyen la presencia o la adición de uno o más números enteros, características, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos distintos de los mismos. Según se utiliza en la presente memoria, la expresión “y/o” incluye cualquier combinación, y todas ellas, de uno o más de los artículos enumerados asociados.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an", "the" and "the" are intended to include plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the expressions "comprises" and / or "comprising", when used herein, specify the presence of declared characteristics, integers, steps, operations, elements and / or components, but do not exclude the presence or addition of one or more whole numbers, characteristics, stages, operations, elements, components and / or groups other than the same. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the associated listed items.
Además, en la presente memoria se pueden utilizar términos espacialmente relativos, “bajo”, “debajo”, “inferior”, “sobre”, “superior” y similares, para facilitar la descripción para describir la relación de un elemento o característica con otro/s elemento/s o característica/s según se ilustra en las figuras. Se comprenderá que se prevé que los términos espacialmente relativos abarquen distintas orientaciones del dispositivo en uso u operación además de la orientación mostrada en las figuras. Por ejemplo, si se da la vuelta al dispositivo en las figuras, los elementos descritos como “bajo” o “debajo” otros elementos o características estarían orientados, entonces, “sobre” los otros elementos o características. Por lo tanto, el término ejemplar “debajo” puede abarcar tanto una orientación de sobre como de debajo. El dispositivo puede estar orientado de otra manera (girado 90 grados o con otras orientaciones) y los descriptores espacialmente relativos utilizados en la presente memoria pueden ser interpretados en consecuencia. Additionally, spatially relative terms, "under," "under," "bottom," "over," "top," and the like may be used herein to facilitate description to describe the relationship of one element or feature to another. / s element / s or characteristic / s as illustrated in the figures. It will be understood that the spatially relative terms are intended to encompass different orientations of the device in use or operation in addition to the orientation shown in the figures. For example, if the device is flipped over in the figures, the items described as "under" or "under" other items or features would then be oriented "over" the other items or features. Therefore, the exemplary term "under" can encompass both an over and under orientation. The device can be oriented in another way (rotated 90 degrees or with other orientations) and the spatially relative descriptors used herein can be interpreted accordingly.
Las funciones o construcciones bien conocidas pueden no describirse en detalle en aras de la brevedad y/o de la claridad.Well known functions or constructions may not be described in detail for brevity and / or clarity.
Según se ha descrito anteriormente, la invención versa, en general, acerca de un sistema y un proceso para dispensar productos farmacéuticos. Con referencia a la Figura 1 se describe, en general, un proceso de alto nivel que incorpora la invención. El proceso comienza con un proveedor 102 de medicinas, tal como una farmacia, que recibe y procesa prescripciones para un paciente de cualquier forma adecuada. En una realización, las prescripciones son enviadas al proveedor 102 de medicinas a través de una red, un sistema de ordenador, una nube o cualquier otro mecanismo 104 de comunicaciones o pueden originarse en una prescripción en papel proporcionada al proveedor de medicinas por el paciente, según es recibida de su médico o mediante una llamada telefónica o un fax de un médico. Tales prescripciones también pueden ser recargas de prescripciones llenadas anteriormente para el paciente. El proveedor de medicinas envasa las medicaciones en bolsas, según la hora a la que el paciente ha de tomarse la medicación. En las patentes U.S. nos 5.671.592 y 6.202.385 se describen sistemas ejemplares para el envasado de medicaciones en bolsas. Las medicaciones que han de ser tomadas a la misma hora están envasadas en la misma bolsa y se asigna a cada bolsa una hora de administración, según la o las prescripciones. Se debería hacer notar que se puede requerir más de una bolsa para envasar todas las medicaciones para una hora dada de administración. En aras de la simplicidad, en la presente memoria se hará referencia a una única bolsa, pero se debería entender que incluye una o más bolsas, según sea necesario para acomodar el régimen de medicación del paciente. La patente U.S. n° 8.311.853 describe un sistema ejemplar que puede ser utilizado para asignar horas de administración para grupos de medicaciones y alinear las recargas para las prescripciones para facilitar el proceso de recarga para todas las medicaciones envasadas en las bolsas para un único paciente. En una realización, una serie de bolsas están conectadas entre sí para formar una banda, de forma que se pueda retirar una bolsa de la banda, de una en una, mediante un mecanismo de corte, de rasgado o de otro tipo de retirada. Las bolsas están ordenadas en la banda en un orden cronológico, en función de la fecha y de la hora de administración. En una realización, se carga una banda de bolsas de medicación en un cartucho 200 (según se muestra en la Figura 6), y es enviada al hogar 108 del usuario. En una realización, el cartucho 200 es enviado periódicamente al paciente, y la periodicidad se basa en la preferencia del usuario —tal como cada semana, cada diez días o una vez al mes— . El cartucho 200 contiene medicinas suficientes para que dure el periodo predeterminado de tiempo.As described above, the invention relates generally to a system and a process for dispensing pharmaceutical products. With reference to Figure 1, a high-level process incorporating the invention is generally described. The process begins with a drug provider 102, such as a pharmacy, receiving and processing prescriptions for a patient in any suitable way. In one embodiment, the prescriptions are sent to the drug provider 102 through a network, a computer system, a cloud, or any other communication mechanism 104 or they may originate from a paper prescription provided to the drug provider by the patient. as received from your physician or by phone call or fax from a physician. Such prescriptions can also be refills of previously filled prescriptions for the patient. The medicine supplier packages the medications in bags, according to the time the patient is to take the medication. Exemplary systems for packaging medications in bags are described in US Patent Nos. 5,671,592 and 6,202,385. Medications to be taken at the same time are packaged in the same bag and each bag is assigned one hour of administration, according to the prescription (s). It should be noted that more than one bag may be required to pack all medications for a given hour of administration. For the sake of simplicity, reference will be made herein to a single pouch, but it should be understood to include one or more pouches, as necessary to accommodate the patient's medication regimen. US Patent No. 8,311,853 describes an exemplary system that can be used to assign administration times for groups of medications and align refills for prescriptions to facilitate the refill process for all medications packaged in single-patient bags. . In one embodiment, a series of bags are connected to each other to form a band so that a bag can be removed from the band, one at a time, by a cut, tear, or other removal mechanism. The bags are arranged on the belt in chronological order, based on the date and time of administration. In one embodiment, a band is loaded of medication bags in a cartridge 200 (as shown in Figure 6), and is shipped to the user's home 108. In one embodiment, cartridge 200 is periodically shipped to the patient, and the periodicity is based on user preference — such as every week, every ten days, or once a month. Cartridge 200 contains enough medicines to last the predetermined period of time.
En el hogar del paciente, el paciente carga el cartucho de medicación envasada de prescripción en una unidad 110 de dispensación. En una realización, el cartucho 200 está diseñado para autoalinearse automáticamente con la unidad 110 de dispensación, sin la necesidad de ningún trabajo de instalación por parte del usuario. Por lo tanto, el usuario puede simplemente dejar caer el cartucho 200 en el alojamiento de la unidad 110 de dispensación y aplicar suficiente presión (bien manualmente o bien mediante un mecanismo en el dispensador) para provocar que el cartucho se asiente en su lugar (algunas realizaciones emplean una acción de encaje a presión). Una vez se asienta el cartucho 200 en su lugar, es alineado automáticamente con los mecanismos de dispensación y tiene capacidad para dispensar medicinas sin un trabajo, una regulación o una instalación adicional por parte del usuario, según se describe con más detalle a continuación.At the patient's home, the patient loads the prescription packaged medication cartridge into a dispensing unit 110. In one embodiment, cartridge 200 is designed to automatically self-align with dispensing unit 110, without the need for any installation work by the user. Therefore, the user can simply drop the cartridge 200 into the housing of the dispensing unit 110 and apply enough pressure (either manually or via a mechanism in the dispenser) to cause the cartridge to seat in place (some embodiments employ a snap action). Once the cartridge 200 is seated in place, it is automatically aligned with the dispensing mechanisms and is capable of dispensing medications without additional work, regulation, or installation by the user, as described in more detail below.
La Figura 2 ilustra bolsas ejemplares de medicación, conteniendo cada bolsa las medicinas que han de ser tomadas por el paciente a una hora particular de administración, según su o sus prescripciones. Las bolsas individuales 112 de medicina están conectadas entre sí para formar una banda 114 de medicación, que se carga en un cartucho 200. En una realización, el número de bolsas 112 en la banda 114 depende del número de días para los cuales el paciente ha pedido las medicinas. Por lo tanto, por ejemplo, un paciente puede hacer un pedido de medicinas de prescripción para una semana; entonces, el número de bolsas 112 en la banda 114 se corresponde con el número de veces que el paciente tiene que tomar medicinas cada día por siete días. En una realización, el paciente puede tener una planificación establecida con el proveedor de medicinas para recibir automáticamente una nueva banda de bolsas de forma regular (es decir, cada dos semanas, una vez al mes, etc.).Figure 2 illustrates exemplary medication bags, each bag containing the medications to be taken by the patient at a particular time of administration, according to his or her prescription (s). The individual medicine bags 112 are connected together to form a medication band 114, which is loaded into a cartridge 200. In one embodiment, the number of bags 112 in band 114 depends on the number of days for which the patient has ordered the medicines. So, for example, a patient can order a prescription for a week; then, the number of bags 112 in band 114 corresponds to the number of times the patient has to take medicine each day for seven days. In one embodiment, the patient may have an established schedule with the drug provider to automatically receive a new band of bags on a regular basis (ie, every two weeks, once a month, etc.).
Por lo tanto, se preparan una o más bolsas 112 de una única medicina o de múltiples medicinas para cada hora de administración de medicación para un periodo predeterminado de tiempo, y se conectan en la secuencia correcta para formar una banda 114. La hora de administración de medicación puede basarse en el tiempo o basarse en un evento. Por ejemplo, la hora de administración puede ser “9:00 a.m.” o “Desayuno”. La Figura 26 ilustra otra bolsa ejemplar en la que se indica la hora de administración como “7:00 AM, lunes, 01 de ago”. Las bolsas individuales pueden estar separadas a lo largo de la banda 114 por una perforación o una costura transversal 116 que permite una separación sencilla de las bolsas de la banda de una en una. Las bolsas individuales de medicina pueden estar etiquetadas con información 118, tal como el nombre del paciente, la fecha del envasado o de fabricación, fecha/s de caducidad de las medicaciones, fecha y hora de administración, instrucciones para tomar la medicación (es decir, tomar con comida), avisos (es decir, no operar maquinaria pesada cuando se toma esta medicación, no beber alcohol cuando se toma esta medicación), y contenido de la bolsa, incluyendo el nombre, la dosis y el número de píldoras de cada medicación; tal información puede ser modificada según sea necesario para satisfacer las normativas estatales y/o federales. Cada una de las bolsas 112 de medicina puede incluir un código 120 de barras para identificar la bolsa individual 112. El código 120 de barras también puede contener parte de la información 118, o toda ella. En algunas realizaciones, el código 120 de barras puede contener una ID única de bolsa. El código 120 de barras también puede incluir un índice codificado que determina su orden en la banda 114 y puede ser utilizado para determinar la hora de dispensación para esa bolsa 112. Cada código 120 de barras también puede contener información acerca de la anterior bolsa 112 y/o de la subsiguiente bolsa 112. Esta información puede ser utilizada en procesos para una recuperación de errores cuando los datos recopilados de un código 120 de barras están incompletos o se determina que son inválidos, según se expone a continuación. Las bolsas 112 pueden incluir códigos duplicados 120 de barras ubicados en áreas separadas de la bolsa 112 (por ejemplo, en cualquier esquina). La identificación de las bolsas 112 puede lograrse, adicional o alternativamente, mediante una etiqueta de r FiD, colores, símbolos, etc. Las bolsas 112 pueden incluir uno o más símbolos 122 de alineamiento que pueden ser utilizados para facilitar la detección de la bolsa 112, en particular cuando se utilizan aplicaciones de visión informatizada. Los símbolos 122 de alineamiento pueden tener cualquier forma o tamaño apropiado adecuado para su detección, tal como, por ejemplo, con forma de T, una línea vertical, una línea horizontal, una barra, un punto, etc. y pueden estar ubicados en cualquier área apropiada de la bolsa 112. En una realización, las bolsas 112 están fabricadas de cualquier material adecuado que satisfaga los requisitos federales para el envasado de medicación y que tenga cualquier tamaño adecuado para acomodar de forma apropiada medicaciones y la unidad 110 de dispensación.Therefore, one or more bags 112 of single medicine or multiple medicines are prepared for each hour of medication administration for a predetermined period of time, and connected in the correct sequence to form a band 114. The hour of administration Medication can be time-based or event-based. For example, the administration time may be "9:00 a.m." or "Breakfast". Figure 26 illustrates another exemplary bag in which the administration time is indicated as "7:00 AM, Monday, Aug 1". The individual bags may be separated along the band 114 by a perforation or a transverse seam 116 which allows easy separation of the bags from the band one at a time. Individual medicine bags may be labeled with 118 information, such as the patient's name, date of packaging or manufacture, expiration date (s) of medications, date and time of administration, instructions for taking the medication (i.e. , take with food), warnings (i.e., do not operate heavy machinery when taking this medication, do not drink alcohol when taking this medication), and contents of the bag, including the name, dose, and number of pills for each medication; such information may be modified as necessary to satisfy state and / or federal regulations. Each of the medicine bags 112 may include a barcode 120 to identify the individual bag 112. The barcode 120 may also contain some or all of the information 118. In some embodiments, the barcode 120 may contain a unique bag ID. The bar code 120 may also include a coded index that determines its order in band 114 and can be used to determine the dispensing time for that bag 112. Each bar code 120 may also contain information about the previous bag 112 and / or from subsequent bag 112. This information may be used in processes for error recovery when data collected from a barcode 120 is incomplete or determined to be invalid, as set forth below. Bags 112 may include duplicate bar codes 120 located in separate areas of bag 112 (eg, at any corner). The identification of the bags 112 may be accomplished, additionally or alternatively, by a fiD label, colors, symbols, etc. The bags 112 may include one or more alignment symbols 122 that can be used to facilitate detection of the bag 112, particularly when using computer vision applications. The alignment symbols 122 may be of any appropriate shape or size suitable for detection, such as, for example, T-shaped, vertical line, horizontal line, bar, dot, etc. and may be located in any appropriate area of bag 112. In one embodiment, bags 112 are made of any suitable material that meets federal requirements for medication packaging and is of any size suitable to properly accommodate medications and the dispensing unit 110.
Se puede hacer notar que el proveedor 102 de medicinas que envasa la medicación en las bolsas 112 o en la banda 114 puede ser una farmacia, o puede ser un tercero al que la farmacia ha contratado para el envasado/distribución de las medicaciones.It may be noted that the drug supplier 102 that packages the medication in the pouches 112 or the band 114 may be a pharmacy, or it may be a third party that the pharmacy has contracted with for the packaging / distribution of the medications.
Después de que se envasan las medicaciones en las bolsas 112 correspondientes a las dosis apropiadas para cada hora de administración para un único paciente, se carga la banda 114 de bolsas para ese paciente en un cartucho 200 de dispensación. Cada cartucho 200 está cargado con suficientes bolsas 112 de medicina para que dure un periodo predeterminado de tiempo especificado por el paciente, según se ha explicado anteriormente. El cartucho 200 con medicinas cargadas puede ser enviado por correo, o suministrado de otra manera, al paciente de forma regular. Entonces, se puede cargar el cartucho 200 en una unidad 110 de dispensación para el paciente y se pueden dispensar las bolsas individuales 112 a las horas apropiadas de administración. Cuando se han dispensado todas las bolsas 112 de medicación, el cartucho usado 200 puede ser desechado, reciclado o puede ser devuelto al proveedor 102 de medicinas, o a otras instalaciones designadas, para su reutilización.After the medications are packaged in the bags 112 corresponding to the appropriate doses for each hour of administration for a single patient, the band 114 of bags for that patient is loaded into a dispensing cartridge 200. Each cartridge 200 is loaded with enough medicine bags 112 to last for a predetermined period of time specified by the patient, as explained above. Cartridge 200 with loaded drugs can be mailed, or otherwise delivered, to the patient on a regular basis. Cartridge 200 can then be loaded into a patient dispensing unit 110 and individual bags 112 can be dispensed at appropriate times of administration. When all bags have been dispensed 112 For medication, the used cartridge 200 can be disposed of, recycled, or it can be returned to the drug supplier 102, or other designated facilities, for reuse.
Las Figuras 3A y 3B ilustran un cartucho ejemplar 200 que comprende una cubierta 202 de cartucho y un bastidor 204 de cartucho. El cartucho 200 también comprende un cilindro 206 en torno al cual se enrolla la banda 114 de medicación (véase, por ejemplo, la Figura 6). Cualquier exposición en la presente memoria que haga referencia a la carga de un cartucho 200 en una unidad 110 de dispensación incluye la banda 114 de medicación cargada en el cartucho 200. Figures 3A and 3B illustrate an exemplary cartridge 200 comprising a cartridge cover 202 and a cartridge frame 204. Cartridge 200 also comprises a cylinder 206 around which medication band 114 is wound (see, for example, Figure 6). Any discussion herein that refers to the loading of a cartridge 200 into a dispensing unit 110 includes the band 114 of medication loaded into the cartridge 200.
La Figura 4 ilustra una unidad ejemplar 110 de dispensación. Como puede verse en la Figura 4, la unidad 110 de dispensación comprende un alojamiento 300 con una parte frontal 302, una parte trasera 304, laterales 306, 308, parte superior 310 y parte inferior 312. La parte superior 310 incluye una puerta 314 que es practicable para dejar al descubierto una abertura 316 en el alojamiento 300; la abertura 316 proporciona acceso al compartimento 322 para recibir un cartucho 200 según se ha descrito anteriormente. En el ejemplo dado, se define una abertura 316 en la parte superior 310 del alojamiento 300 del dispensador, de forma que se pueda dejar caer el cartucho 200 en el compartimento 322 de la unidad 110 de dispensación. Sin embargo, se puede apreciar que también se puede definir una abertura en cualquier porción de la unidad 110 de dispensación, siempre que sirva el fin de insertar de forma conveniente un cartucho 200 en el compartimento 322. La puerta 314 puede incluir un bloqueo 315 para restringir el acceso a los componentes de la unidad 110 de dispensación y, en particular, al contenido del cartucho 200. El bloqueo puede ser de un tipo estándar que requiere una llave o una combinación y/o puede requerir una identificación por radiofrecuencia o biométrica u otra característica adecuada de seguridad para desbloquear y proporcionar acceso a la abertura 316 y al contenido de la unidad 110 de dispensación. Esta característica de bloqueo puede ser deseable tanto para consideraciones de seguridad como de seguridad infantil. Además, también pueden bloquearse las funciones de la pantalla y requerir un PIN definido por el usuario, biometría u otro mecanismo de seguridad para su desbloqueo. El paciente puede escoger si habilitar o no las diversas funciones de bloqueo de la unidad de dispensación.Figure 4 illustrates an exemplary dispensing unit 110. As can be seen in Figure 4, the dispensing unit 110 comprises a housing 300 with a front 302, a rear 304, sides 306, 308, top 310 and bottom 312. The top 310 includes a door 314 that openable to expose an opening 316 in housing 300; aperture 316 provides access to compartment 322 to receive a cartridge 200 as previously described. In the example given, an opening 316 is defined in the top 310 of the dispenser housing 300 so that the cartridge 200 can be dropped into the compartment 322 of the dispensing unit 110. However, it can be appreciated that an opening may also be defined in any portion of the dispensing unit 110, as long as it serves the purpose of conveniently inserting a cartridge 200 into the compartment 322. The door 314 may include a lock 315 to restrict access to the components of the dispensing unit 110 and, in particular, to the contents of the cartridge 200. The lock may be of a standard type that requires a key or combination and / or may require biometric or radio frequency identification or another suitable security feature for unlocking and providing access to opening 316 and the contents of dispensing unit 110. This locking feature may be desirable for both safety and child safety considerations. Additionally, screen functions can also be locked and require a user-defined PIN, biometrics, or other security mechanism to unlock. The patient can choose whether or not to enable the various lock functions of the dispensing unit.
La unidad 110 de dispensación comprende una ranura 318 de administración para dispensar una bolsa 112 de medicación a la hora requerida de administración. En una realización, la ranura 318 de administración puede estar cubierta por una puerta. En una realización, la unidad 110 de dispensación comprende, además, una pantalla 320 de visualización adecuada para comunicarse con el paciente y proporcionar botones y menús para que el paciente interactúe con la unidad 110 de dispensación y realice selecciones. La información comunicada al paciente puede incluir información de dosis, una notificación de que una bolsa está lista para ser dispensada, alertas de medicación saltada, requerimiento de recarga, errores, etc., según sea necesario. En una realización, la unidad 110 de dispensación incluye, además, una alarma audible, visual y/o táctil local o remota u otro dispositivo para notificar al paciente que una bolsa 112 de medicación está lista para ser dispensada, ha sido saltada o de que hay un mensaje en la pantalla de visualización. En una realización, se puede utilizar la pantalla 320 para permitir que el paciente introduzca información, conteste preguntas, confirme su identidad, etc. En una realización, la pantalla 320 de la unidad 110 de dispensación puede ser utilizada como un marco digital para fotografía cuando no se requieren comunicaciones en el medio de visualización.Dispensing unit 110 comprises an administration slot 318 for dispensing a bag 112 of medication at the required time of administration. In one embodiment, the administration slot 318 may be covered by a door. In one embodiment, the dispensing unit 110 further comprises a display screen 320 suitable for communicating with the patient and providing buttons and menus for the patient to interact with the dispensing unit 110 and make selections. Information communicated to the patient may include dose information, a notification that a bag is ready to be dispensed, missed medication alerts, refill request, errors, etc., as needed. In one embodiment, the dispensing unit 110 further includes a local or remote audible, visual, and / or tactile alarm or other device to notify the patient that a medication bag 112 is ready to be dispensed, has been jumped, or that there is a message on the display screen. In one embodiment, screen 320 can be used to allow the patient to enter information, answer questions, confirm their identity, and so on. In one embodiment, the display 320 of the dispensing unit 110 may be used as a digital photo frame when communications are not required in the display medium.
En una realización, la unidad 110 de dispensación también está dotada de un receptor de radio, que permite a un usuario sintonizar estaciones de radio cuando no se está dispensando una bolsa 112 de medicina.In one embodiment, the dispensing unit 110 is also provided with a radio receiver, which allows a user to tune in to radio stations when a medicine bag 112 is not being dispensed.
En una realización, la unidad 110 de dispensación está equipada para una operación en red con una red inalámbrica segura, tal como una Wi-Fi doméstica o un servicio de banda ancha celular. En una realización, la unidad 110 de dispensación está dotada, adicional o alternativamente, de una conexión Ethernet segura al igual que una clavija RJ-45 (es decir, una clavija de teléfono) como medios de comunicación. Una conexión de red permite que la unidad 110 de dispensación se comunique con la nube 104, según sea necesario, para recibir información, tal como actualizaciones, registros electrónicos de administración de medicación (eMAR), planificaciones y alertas proporcionados a la nube 104 por el proveedor 102 de medicinas del paciente, el médico, un coordinador del estudio clínico, etc. La unidad 110 de dispensación también puede proporcionar información a la nube 104 tal como datos de adherencia, información de verificación, respuestas a preguntas, etc. La unidad 110 de dispensación puede utilizar, además, esta vía de comunicación para enviar solicitudes de recarga o de ayuda, o comunicar discrepancias en los datos (es decir, el eMAR descargado no coincide con la identificación del paciente) o un cambio en medicaciones o planificaciones. En una realización, todos los datos son enviados y recibidos mediante la nube 104.In one embodiment, the dispensing unit 110 is equipped for network operation with a secure wireless network, such as a home Wi-Fi or cellular broadband service. In one embodiment, the dispensing unit 110 is additionally or alternatively provided with a secure Ethernet connection as well as an RJ-45 jack (ie, a telephone jack) as a means of communication. A network connection allows dispensing unit 110 to communicate with cloud 104, as needed, to receive information, such as updates, electronic medication management records (eMAR), schedules, and alerts provided to cloud 104 by the 102 provider of medicines to the patient, physician, clinical study coordinator, etc. The dispensing unit 110 can also provide information to the cloud 104 such as adherence data, verification information, answers to questions, etc. Dispensing unit 110 may further utilize this communication path to send refill or assistance requests, or report data discrepancies (i.e., downloaded eMAR does not match patient ID) or a change in medications or planning. In one embodiment, all data is sent and received via cloud 104.
En una realización, la unidad 110 de dispensación comprende un controlador o un microprocesador adecuado para controlar la operación de diversos componentes de la unidad 110 de dispensación y para comunicarse con el proveedor 102 de medicinas, el cuidador u otro individuo u organización apropiado (es decir, equipos de estudio, aseguradoras, etc.). La unidad 110 de dispensación comprende, además, una memoria interna, tal como RAM, para almacenar las instrucciones del controlador y una memoria interna o externa para descargar y subir datos requeridos a la nube 104.In one embodiment, the dispensing unit 110 comprises a controller or microprocessor suitable for controlling the operation of various components of the dispensing unit 110 and for communicating with the drug provider 102, the caregiver, or another appropriate individual or organization (i.e. , study teams, insurance companies, etc.). The dispensing unit 110 further comprises an internal memory, such as RAM, for storing the controller instructions and an internal or external memory for downloading and uploading required data to the cloud 104.
En una realización, la unidad 110 de dispensador tiene una interfaz gráfica de usuario (GUI), que es representada visualmente en la pantalla 320 y ayuda a un usuario navegar por diversas opciones, y seleccionarlas, de las funciones de la unidad 110 de dispensación. In one embodiment, dispenser unit 110 has a graphical user interface (GUI), which is displayed on screen 320 and helps a user navigate through, and select from, various options of dispensing unit 110 functions.
Se describirán ahora la estructura y las características de los componentes del cartucho. Con referencia a las Figuras 3A, 3B, 5A y 5B, la cubierta 202 del cartucho comprende una parte superior 220, laterales 222, 224, parte frontal 226 y parte trasera 228. La parte superior 220 puede incluir un asa 230 para facilitar la manipulación y la carga del cartucho 200 en el compartimento 322 de la unidad 110 de dispensación. En la realización ilustrada en la presente memoria, en cada lateral 222, 224 de la cubierta 202 hay agujeros 232, ranuras 234 y rebajes 236 para acomodar características del bastidor 204 del cartucho y serán expuestas con más detalle a continuación con respecto al bastidor 204. El lateral 224 también incluye un rebaje 238 que acomoda una característica del bastidor 204 del cartucho y también será expuesta adicionalmente con respecto al bastidor 204. Otras realizaciones pueden emplear distintas características de alineamiento/guía/retención.The structure and characteristics of the cartridge components will now be described. Referring to Figures 3A, 3B, 5A, and 5B, the cartridge cover 202 comprises a top 220, sides 222, 224, front 226, and rear 228. Top 220 may include a handle 230 for ease of handling. and loading the cartridge 200 into the compartment 322 of the dispensing unit 110. In the embodiment illustrated herein, on each side 222, 224 of cover 202 there are holes 232, slots 234, and recesses 236 to accommodate features of cartridge frame 204 and will be discussed in more detail below with respect to frame 204. Side 224 also includes a recess 238 that accommodates a feature of cartridge frame 204 and will also be further exposed relative to frame 204. Other embodiments may employ different alignment / guide / retention features.
La Figura 6 ilustra un cartucho ejemplar 200 con la cubierta 202 retirada. El bastidor 204 está cargado con una banda 114 de bolsas de medicación que ha sido enrollada en torno al cilindro 206. En una realización, el bastidor 204 del cartucho está dimensionado y configurado para encajar en una unidad 110 de dispensador ubicada en el hogar del paciente.Figure 6 illustrates an exemplary cartridge 200 with the cover 202 removed. Frame 204 is loaded with a band 114 of medication bags that has been wound around cylinder 206. In one embodiment, cartridge frame 204 is sized and configured to fit a dispenser unit 110 located in the patient's home. .
Se describirá ahora la estructura del bastidor 204 del cartucho con referencia a la Figura 7. La Figura 7 es una vista en perspectiva del bastidor 204 del cartucho. En una realización, el bastidor 204 del cartucho comprende paredes laterales 208, 210, un suelo 216 y una base 218 con una superficie inferior 227, una superficie superior 229, una sección frontal 217 y una sección trasera 219, paredes laterales 221, 223 de la base y una pared trasera 225 de la base. En una realización, el bastidor puede estar fabricado de plástico moldeable por inyección, tal como polipropileno, ABS o polietileno, por ejemplo, metal, tal como acero o aluminio, por ejemplo, o un material compuesto, tal como fibra de vidrio o un cartón resistente, por ejemplo.The structure of the cartridge frame 204 will now be described with reference to Figure 7. Figure 7 is a perspective view of the cartridge frame 204. In one embodiment, the cartridge frame 204 comprises side walls 208, 210, a floor 216, and a base 218 with a bottom surface 227, a top surface 229, a front section 217 and a rear section 219, side walls 221, 223 of the base and a rear wall 225 of the base. In one embodiment, the frame can be made of injection moldable plastic, such as polypropylene, ABS, or polyethylene, for example metal, such as steel or aluminum, for example, or a composite material, such as fiberglass or cardboard. resistant, for example.
En una realización, las paredes laterales 208, 210 del cartucho tienen una forma sustancialmente pentagonal, formando la porción rectangular 209 del pentágono la porción inferior de cada pared lateral, debajo de la porción triangular 211. Como puede verse en la Figura 7, la porción rectangular 209 de cada pared lateral 208, 210 incluye una variedad de características que se describirán ahora. La pared lateral 208 incluye una cuña 244, que es una proyección hueca hacia fuera desde la pared lateral 208. La cuña 244 está ubicada sustancialmente en el centro de la porción rectangular de la pared lateral 208. Hay presentes dos elementos 242 de retención en cada pared lateral 208, 210 del bastidor 204. Cada uno de los elementos de retención es un miembro con forma sustancialmente cuadrada que está separado de la pared lateral en tres lados, de forma que se proyecte ligeramente fuera del plano de la pared lateral mientras está conectado con la pared lateral en la parte inferior de los elementos 242 de retención por medio de una porción inclinada 250 (Figura 10) de la pared lateral, formando una porción plana orientada hacia arriba similar a un gancho de la pared lateral. Los elementos 242 de retención están ubicados cerca del borde inferior de la porción rectangular 209 de cada pared lateral 208, 210. En la cara del elemento 242 de retención hay una proyección 248 que está orientada de nuevo hacia la pared lateral 208, 210, creando una protuberancia en el elemento 242 de retención. Adicionalmente, cada una de las paredes laterales 208, 210 incluye dos pestañas 240. Las pestañas 240 son proyecciones hacia fuera con forma de cuña de la pared lateral 208, 210, cada una ubicada en el extremo de una banda de la pared lateral 208, 210 que está desconectada lateralmente a lo largo de su longitud; esto permite una libertad de movimiento de las pestañas 240 entrando y saliendo del plano de la pared lateral 208, 210. Las pestañas 240 están ubicadas aproximadamente en un plano ecuatorial de la porción rectangular 209 de la pared lateral 208, 210 y están separadas equidistantemente de una línea horizontal en el centro de la porción rectangular 209 de la pared lateral 208, 210. En la pared lateral 208, hay ubicadas pestañas 240 suficientemente alejadas entre sí, de manera que flanqueen la cuña 244. Un experto en la técnica reconocerá que los elementos 242 de retención, las pestañas 240 y la cuña 244 podrían estar ubicados en otro lugar en las paredes laterales 28, 210, siempre que se reubiquen, asimismo, otras características del sistema con las que interactúa cada característica.In one embodiment, the cartridge side walls 208, 210 are substantially pentagonal in shape, with the rectangular portion 209 of the pentagon forming the lower portion of each side wall, below the triangular portion 211. As can be seen in Figure 7, the portion Rectangular 209 of each side wall 208, 210 includes a variety of features that will now be described. Side wall 208 includes a wedge 244, which is a hollow projection outward from side wall 208. Wedge 244 is located substantially in the center of the rectangular portion of side wall 208. Two retention elements 242 are present at each side wall 208, 210 of frame 204. Each of the retaining elements is a substantially square-shaped member that is spaced from the side wall on three sides, so that it projects slightly out of the plane of the side wall while connected with the side wall at the bottom of the retaining members 242 by means of an inclined portion 250 (Figure 10) of the side wall, forming an upwardly facing flat portion similar to a hook of the side wall. The retention elements 242 are located near the lower edge of the rectangular portion 209 of each side wall 208, 210. On the face of the retention element 242 there is a projection 248 that is again oriented towards the side wall 208, 210, creating a protrusion on the retainer 242. Additionally, each of the side walls 208, 210 includes two flanges 240. The flanges 240 are wedge-shaped outward projections of the side wall 208, 210, each located at the end of a band of the side wall 208, 210 which is laterally disconnected along its length; this allows freedom of movement of the tabs 240 in and out of the plane of the side wall 208, 210. The tabs 240 are located approximately in an equatorial plane of the rectangular portion 209 of the side wall 208, 210 and are equidistant from each other. a horizontal line in the center of rectangular portion 209 of side wall 208, 210. On side wall 208, flanges 240 are located far enough apart from each other so as to flank wedge 244. One skilled in the art will recognize that retention elements 242, flanges 240, and wedge 244 could be located elsewhere on side walls 28, 210, provided that other features of the system with which each feature interacts are also relocated.
Con referencia de nuevo a las Figuras 5A y 5B, la cubierta 202 del cartucho incluye agujeros 232, ranuras 234 y rebajes 236 y 238, que están diseñados para acomodar las características expuestas anteriormente de las paredes laterales 208, 210. Como puede verse en las Figuras 3A y 3B, y con referencia a las Figuras 5A y 5B, cuando la cubierta 202 del cartucho está colocada sobre el bastidor 204 del cartucho, el lateral 224 de la cubierta 202 está alineado con la pared lateral 208 del bastidor 204 del cartucho, de forma que el rebaje 238 pueda recibir la cuña 244; esto permite que la cuña 244 sea accesible para el alineamiento del cartucho 200 cuando está insertado en la unidad 110 de dispensación, como se expondrá a continuación. Cuando la cubierta 202 y el bastidor 204 del cartucho están alineados, las pestañas 240 encajan en los agujeros 232 y se extienden hacia fuera desde el cartucho 200. Las ranuras 234 y los rebajes 236 acomodan elementos 242 de retención: los rebajes 236 reciben la porción inclinada 250 de la pared lateral 208, 210 que constituye la porción inferior de cada elemento 242 de retención, y la proyección 248 de cada elemento 242 de retención es recibida por su ranura respectiva 234. El encaje de la cubierta 202 del bastidor 204 es suficientemente apretado, de forma que las proyecciones 248 “encajen a presión” en su lugar en las ranuras 234, lo que permite que la cubierta 202 del cartucho 200 encaje de forma separable pero firmemente en su lugar en el bastidor 204.Referring again to Figures 5A and 5B, cartridge cover 202 includes holes 232, slots 234, and recesses 236 and 238, which are designed to accommodate the previously discussed features of sidewalls 208, 210. As can be seen from the Figures 3A and 3B, and with reference to Figures 5A and 5B, when cartridge cover 202 is positioned on cartridge frame 204, side 224 of cover 202 is aligned with side wall 208 of cartridge frame 204, such that recess 238 can receive wedge 244; this allows wedge 244 to be accessible for alignment of cartridge 200 when inserted into dispensing unit 110, as will be discussed below. When cartridge cover 202 and cartridge frame 204 are aligned, tabs 240 engage holes 232 and extend outwardly from cartridge 200. Slots 234 and recesses 236 accommodate retention elements 242: recesses 236 receive the portion. inclined 250 of the side wall 208, 210 that constitutes the lower portion of each retention element 242, and the projection 248 of each retention element 242 is received by its respective slot 234. The fit of the cover 202 of the frame 204 is sufficient tightly so that the projections 248 "snap" into place in the slots 234, which allows the cover 202 of the cartridge 200 to snap detachably but firmly into place on the frame 204.
Con referencia de nuevo a la Figura 7, cada una de las porciones triangulares 211 de las paredes laterales 208, 210 incluye un agujero 212, 214, respectivamente, en el que se inserta un cilindro central 206 para que sirve de eje (véase la Figura 8). El cilindro 206 puede estar fabricado de plástico moldeable por inyección, tal como polipropileno o polietileno, por ejemplo, de metal, tal como acero o aluminio, por ejemplo, o de material compuesto, tal como fibra de vidrio o un cartón resistente, por ejemplo. La Figura 8 y la Figura 9 muestran que, en una realización, el cilindro 206 puede crearse montando dos mitades idénticas 252. Hay una pestaña longitudinal 260 ubicada sustancialmente en el centro en cada extremo de cada mitad 252 del cilindro. Cada pestaña longitudinal 260 está separada de la porción adyacente del cilindro 206 a lo largo de la longitud de la pestaña longitudinal 260 y tiene un borde 262 vuelto hacia arriba en su extremo. Hay una arista radial 254 que se extiende perpendicularmente con respecto al cilindro 206 cerca de cada extremo y circunferencialmente en todas las regiones, salvo las pestañas longitudinales 260. En un borde longitudinal de la mitad 252 del cilindro, cada arista 254 se extiende desde el cilindro 206 y termina en una pequeña pestaña 256 de gancho. En el otro borde longitudinal de la mitad 252 del cilindro, hay una pequeña pestaña receptora 258 alineada con la arista radial 254 y situada frente a cada pestaña 256 de gancho.Referring again to Figure 7, each of the triangular portions 211 of the side walls 208, 210 includes a hole 212, 214, respectively, into which a central cylinder 206 is inserted to serve as a shaft (see Figure 8). Cylinder 206 can be made of injection moldable plastic, such as polypropylene or polyethylene, for example, made of metal, such as steel or aluminum, for example, or made of composite material, such as fiberglass or strong cardboard, for example. Figure 8 and Figure 9 show that, in one embodiment, cylinder 206 can be created by assembling two identical halves 252. There is a substantially centrally located longitudinal flange 260 at each end of each cylinder half 252. Each longitudinal flange 260 is spaced from the adjacent portion of cylinder 206 along the length of longitudinal flange 260 and has an upturned edge 262 at its end. There is a radial ridge 254 that extends perpendicular to cylinder 206 near each end and circumferentially in all regions except longitudinal flanges 260. At a longitudinal edge of cylinder half 252, each ridge 254 extends from cylinder 206 and ends in a small hook tab 256. On the other longitudinal edge of cylinder half 252, there is a small receiving flange 258 aligned with radial ridge 254 and positioned in front of each hook flange 256.
Cuando se montan las dos mitades 252 para formar el cilindro completo 206 (Figura 9), cada pestaña 256 de gancho encaja a presión sobre su respectiva pestaña receptora 258 en la otra mitad 252 para fijar las mitades 252 entre sí. Cuando está montado el cilindro 206, las mitades están separadas ligeramente a lo largo de su longitud entre las aristas radiales 254, creando una ranura longitudinal 264 a lo largo del cilindro 206. Las mitades 252 pueden montarse en torno al borde de la primera bolsa 112 de una banda 114 de medicación; las placas 266 fijan el borde de la primera bolsa 112, que se extiende, entonces, a través de la ranura 264, anclando, de esta manera, la banda 114 y facilitando el proceso de enrollado de la banda 114 sobre el cilindro 206. En este caso, la “primera” bolsa 112 es la primera bolsa que ha de ser enrollada en torno al cilindro 206, a diferencia de la primera bolsa 112 que ha de ser dispensada, que se encontraría en el extremo opuesto de la banda 114 y a la que se hará más adelante. La primera bolsa 112 que ha de ser enrollada en torno al cilindro 206 puede ser la última bolsa 112 que ha de ser dispensada de la banda 114 o puede ser una bolsa vacía 112 o una de una serie de bolsas vacías 112. De forma alternativa, se puede fijar una banda de papel o de plástico o de otro material adecuado al final de la banda 114 y puede ser utilizada para la fijación de la banda 114 al cilindro 206. La banda de papel/plástico o la o las bolsas vacías 112 pueden incluir notificaciones al paciente de que el cartucho 200 está vacío, información de recarga, información de contacto de la farmacia, la siguiente hora planificada para una administración de medicación y/u otra información útil para el paciente. Entonces, se puede enrollar la banda 114 de medicación en torno al cilindro 206 antes de la inserción del cilindro 206 en los agujeros 212, 214 del bastidor. La publicación de patente U.S. n° 2013/0264376 describe un sistema ejemplar que puede ser utilizado para enrollar una banda de bolsas de medicación formando una bobina y se incorpora por la presente por referencia en su integridad.When the two halves 252 are assembled to form the complete cylinder 206 (Figure 9), each hook flange 256 snaps onto its respective receiving flange 258 on the other half 252 to secure the halves 252 together. When cylinder 206 is assembled, the halves are spaced slightly along their length between radial ridges 254, creating a longitudinal slot 264 along cylinder 206. Halves 252 can be assembled around the edge of first bag 112 of a band 114 of medication; plates 266 secure the edge of first bag 112, which then extends through slot 264, thereby anchoring band 114 and facilitating the process of winding band 114 onto cylinder 206. In this case, the "first" bag 112 is the first bag to be rolled around the cylinder 206, as opposed to the first bag 112 to be dispensed, which would be at the opposite end of the band 114 and at the to be done later. The first bag 112 to be wrapped around cylinder 206 may be the last bag 112 to be dispensed from band 114 or it may be an empty bag 112 or one of a series of empty bags 112. Alternatively, A paper or plastic band or other suitable material can be attached to the end of the band 114 and can be used to fix the band 114 to the cylinder 206. The paper / plastic band or the empty bag (s) 112 can include notifications to the patient that the cartridge 200 is empty, refill information, pharmacy contact information, the next scheduled time for a medication administration, and / or other useful information to the patient. Then, the medication band 114 can be wrapped around the cylinder 206 prior to insertion of the cylinder 206 into the holes 212, 214 of the frame. U.S. Patent Publication No. 2013/0264376 describes an exemplary system that can be used to wind a band of medication bags into a coil and is hereby incorporated by reference in its entirety.
La carga de la banda 114 de bolsas sobre el cilindro 206 puede llevarse a cabo según se produce la banda de bolsas y se verifica la exactitud del contenido. Cuando se inserta el cilindro 206 en los agujeros 212, 214 del bastidor 204 del cartucho, las pestañas 260 del cilindro pueden ser desplazadas hacia dentro para facilitar el proceso de inserción. Se inserta un extremo del cilindro 206 a través de cada agujero 212, 214 en el lado interno del bastidor 204 del cartucho, conectando, de ese modo, las dos paredes laterales 208, 210 mediante el cilindro 206 (Figura 10). Según se inserta el extremo del cilindro en los agujeros 212, 214, la arista radial 254 limita la distancia que el cilindro 206 puede atravesar los agujeros 212, 214. Una vez insertado hasta la máxima extensión permisible por las aristas radiales 254, los bordes 262 de las pestañas 260 quedan retenidos en el lado externo de la respectiva pared lateral 208, 210, evitando, de ese modo, en concierto con las aristas radiales 254, un movimiento lateral del cilindro 206 en el bastidor 204 del cartucho. Cuando se inserta en el bastidor 204, el cilindro 206 actúa como un buje independientemente giratorio en el cartucho, de forma que se pueda desenrollar la banda 114 de medicación según sea necesario durante la dispensación de las bolsas 112 de medicación de la unidad 110 de dispensación.Loading of bag band 114 onto cylinder 206 can be performed as the bag band is produced and the accuracy of the contents is verified. When the barrel 206 is inserted into the holes 212, 214 of the cartridge frame 204, the tabs 260 on the barrel can be moved inwardly to facilitate the insertion process. One end of barrel 206 is inserted through each hole 212, 214 in the inner side of cartridge frame 204, thereby connecting the two side walls 208, 210 via barrel 206 (Figure 10). As the end of the cylinder is inserted into the holes 212, 214, the radial ridge 254 limits the distance that the cylinder 206 can traverse the holes 212, 214. Once inserted to the maximum allowable extent by the radial ridges 254, the rims 262 of the flanges 260 are retained on the outer side of the respective side wall 208, 210, thereby preventing, in concert with the radial ridges 254, a lateral movement of the cylinder 206 in the frame 204 of the cartridge. When inserted into frame 204, cylinder 206 acts as an independently rotatable bushing on the cartridge so that medication band 114 can be unwound as needed during dispensing of medication bags 112 from dispensing unit 110. .
Con referencia ahora a las Figuras 11A y 11B, viendo el bastidor 204 del cartucho desde la parte trasera, se describirán ahora características adicionales del bastidor 204 del cartucho. El suelo 216 del bastidor 204 contiene un agujero 270 de encaminamiento ubicado en el cuarto más posterior del suelo 216. El agujero 270 es sustancialmente rectangular con su lado más largo (anchura) extendiéndose cruzando la mayoría de la anchura del suelo 216. La anchura del agujero 270 es al menos suficientemente grande para acomodar la anchura de la banda 114 de medicación. A lo largo del borde más adelantado del agujero 270 hay una serie de bucles 268. En una realización, hay cuatro bucles 268. El diámetro externo de los bucles 268 puede variar desde 0 mm hasta 40 mm. En una realización, el diámetro externo de los bucles se encuentra en el intervalo de 20 mm - 30 mm. En una realización, el diámetro externo de los bucles es de aproximadamente 20 mm. Un experto en la técnica reconocerá que se pueden variar el número y el tamaño de los bucles mientras se sigue manteniendo la funcionalidad. Hay ubicado un segundo agujero sustancialmente rectangular 272 en el cuadrante frontal 217 del suelo 216 más cercano a la pared lateral 208, con su borde más largo paralelo a la pared lateral 208. Como puede verse con claridad en la vista en sección transversal del bastidor 204 del cartucho mostrada en la Figura 12A, hay un brazo 274 que sirve de miembro de freno que se extiende hacia delante desde el borde trasero del agujero 272, adyacente al borde más largo del agujero 272 paralelo a la pared lateral 208. En el lugar en el que el brazo 274 se fija al suelo 216, el brazo 274 se inclina hacia abajo hacia la base 218 del cartucho e incluye una nervadura hueca 275 en la superficie superior del brazo 274 para proporcionar más rigidez y estabilidad al brazo 274. El extremo libre del brazo 274 está arqueado y está posicionado sobre una entalladura 284 en la superficie superior 229 de la base 218 (véase la Figura 13). Con referencia de nuevo a las Figuras 11A y 11B, extendiéndose desde la pared lateral 208 hay un brazo 287 con una nervadura hueca 277 en el borde superior del brazo 276 para estabilizar el brazo 276. El brazo 276 está posicionado encima del centro del brazo 274 y se extiende hacia abajo hacia el brazo cercano 274. La longitud y el ángulo del brazo 276 son tales que el brazo 274 reside a una altura de aproximadamente 12 mm o menos encima de la superficie superior 229 de la base 218 cuando se inserta el cartucho 200 en la unidad 110 de dispensación. La Figura 12B muestra la ubicación de una banda 114 de medicación cuando está cargada en el bastidor 204 del cartucho. La banda 114 de medicación está cargada sobre el cilindro 206 de forma que su extremo libre salga de la bobina en la dirección de la parte trasera del bastidor 204 del cartucho (definido por la sección trasera 219 de la base 218 del cartucho). El extremo libre de la banda 114 es introducido, entonces, a través del agujero 270 en el suelo 216. Los bucles 268 proporcionan una superficie redondeada más allá de la cual la banda 114 puede moverse con mayor facilidad. La banda 114 se encuentra ahora en el espacio entre la base 218 y el suelo 216. Entonces, la banda pasa por debajo del brazo 274, moviéndose hacia la parte frontal del cartucho (definido por la sección frontal 217 de la base 218 del cartucho). La banda 114 permanece entre la base 218 y el suelo 216, de forma que pase entre la entalladura 284 y el arco 279 del brazo 274. Este posicionamiento de la banda entre la entalladura 284 y el arco 279 del brazo 274 permite que la banda sea mantenida firmemente en su lugar, en particular durante el transporte. Al seguir la banda 114 este recorrido, pasa sobre el agujero 280.Referring now to Figures 11A and 11B, viewing the cartridge frame 204 from the rear, additional features of the cartridge frame 204 will now be described. The floor 216 of the frame 204 contains a routing hole 270 located in the rearmost quarter of the floor 216. The hole 270 is substantially rectangular with its longest side (width) extending across the majority of the width of the floor 216. The width of the hole 270 is at least large enough to accommodate the width of the medication band 114. Along the most forward edge of hole 270 are a series of loops 268. In one embodiment, there are four loops 268. The outer diameter of loops 268 can range from 0mm to 40mm. In one embodiment, the outer diameter of the loops is in the range of 20mm - 30mm. In one embodiment, the outer diameter of the loops is approximately 20mm. One skilled in the art will recognize that the number and size of the loops can be varied while still maintaining functionality. A second substantially rectangular hole 272 is located in the front quadrant 217 of the floor 216 closest to the side wall 208, with its longer edge parallel to the side wall 208. As can be clearly seen in the cross-sectional view of the frame 204 of the cartridge shown in Figure 12A, there is an arm 274 serving as a brake member that extends forward from the rear edge of hole 272, adjacent to the longer edge of hole 272 parallel to side wall 208. At the location where As the arm 274 is attached to the ground 216, the arm 274 slopes downward toward the base 218 of the cartridge and includes a hollow rib 275 in the upper surface of the arm 274 to provide more rigidity and stability to the arm 274. The free end of arm 274 is arcuate and is positioned over a notch 284 in upper surface 229 of base 218 (see Figure 13). Referring again to Figures 11A and 11B, extending from side wall 208 is an arm 287 with a hollow rib 277 on the upper edge of arm 276 to stabilize arm 276. Arm 276 is positioned above the center of arm 274 and extends downwardly toward the nearby arm 274. The length and angle of the arm 276 are such that the arm 274 resides at a height of approximately 12mm or less above the top surface 229 of the base 218 when the cartridge 200 in dispensing unit 110. Figure 12B shows the location of a medication band 114 when loaded in the cartridge frame 204. The medication band 114 is loaded onto the barrel 206 so that its free end projects from the coil in the direction of the rear of the cartridge frame 204 (defined by the rear section 219 of the cartridge base 218). The free end of band 114 is then inserted through hole 270 in floor 216. Loops 268 provide a rounded surface beyond which band 114 can more easily move. The band 114 is now in the space between the base 218 and the floor 216. The band then passes under the arm 274, moving towards the front of the cartridge (defined by the front section 217 of the base 218 of the cartridge) . The band 114 remains between the base 218 and the floor 216, so that it passes between the notch 284 and the arc 279 of the arm 274. This positioning of the band between the notch 284 and the arch 279 of the arm 274 allows the band to be held firmly in place, particularly during transportation. As band 114 follows this route, it passes over hole 280.
Con referencia ahora a las Figuras 13 y 14, se ilustran características de la base 218 del bastidor 204 del cartucho. En la Figura 13, se ilustra la entalladura 284, expuesta anteriormente, en la superficie superior 229 de la base 218. Esta entalladura 284 está posicionada directamente debajo del arco 279 en el extremo libre del brazo 274. Un rebaje rectangular 281 en el cuadrante frontal de la base 218 adyacente a la pared lateral 208 forma el agujero 280 y está posicionado debajo del agujero 272 en el suelo 216. La entalladura 284 es adyacente al borde delantero del agujero 280. Un rebaje lateralmente adyacente en la pared 221 de la base crea una ventana 283 (véanse las Figuras 10 y 15). La superficie inferior 227 de la base 218 también puede incluir información 282 de identificación para el cartucho 200. En una realización, se puede proporcionar información de identificación en forma de una etiqueta de RFID. Un experto en la técnica reconocerá que la información de identificación puede proporcionarse en otros formatos adecuados (tales como un código de barras, por ejemplo), o en otras ubicaciones en el cartucho. La información de identificación que puede incluirse en la etiqueta de RFID puede incluir, sin limitación, número de identificación del cartucho, nombre del paciente, número de identificación del paciente, dirección del paciente, nombre del médico, nombre del farmacéutico, nombre de la farmacia, dirección de la farmacia, número/s de prescripción, información de recarga, número de registro médico, fecha de llenado del cartucho, fecha de caducidad del cartucho, información de la zona horaria y/u otra información específica al paciente, el régimen de medicación, incluyendo las horas de administración de la medicación. En algunas realizaciones, la información de identificación puede incluir las horas de administración para algunas de las bolsas 112, o todas ellas, en la banda 114 de medicación.Referring now to Figures 13 and 14, features of the base 218 of the cartridge frame 204 are illustrated. In Figure 13, the notch 284, shown above, is illustrated in the upper surface 229 of the base 218. This notch 284 is positioned directly below the arch 279 at the free end of the arm 274. A rectangular recess 281 in the front quadrant of base 218 adjacent to side wall 208 forms hole 280 and is positioned below hole 272 in floor 216. Notch 284 is adjacent to the leading edge of hole 280. A laterally adjacent recess in base wall 221 creates a window 283 (see Figures 10 and 15). Bottom surface 227 of base 218 may also include identification information 282 for cartridge 200. In one embodiment, identification information may be provided in the form of an RFID tag. One skilled in the art will recognize that identification information can be provided in other suitable formats (such as a barcode, for example), or at other locations on the cartridge. Identification information that may be included on the RFID tag may include, without limitation, cartridge identification number, patient name, patient identification number, patient address, doctor's name, pharmacist's name, pharmacy name , pharmacy address, prescription number / s, refill information, medical record number, cartridge fill date, cartridge expiration date, time zone information and / or other information specific to the patient, the medication, including the hours of administration of the medication. In some embodiments, the identification information may include the times of administration for some or all of the bags 112 in the medication band 114.
La provisión del cilindro 206 como dos mitades 252 puede ser ventajosa con respecto a la contribución a fijar la banda 114 de medicación con el cilindro 206 para su carga, según se expone en otro lugar. Proporcionar dos mitades 252 también puede ser deseable para una facilidad de envasado y de envío, dado que las dos mitades 252 pueden ser apilables y, por lo tanto, ocupar menos espacio que el cilindro completo 206. El bastidor 204 del cartucho también puede proporcionarse al proveedor de medicinas de una forma plana apilable según se muestra en las Figuras 15 y 16. Para acomodar esto, se hacen huecas algunas características del bastidor 204 del cartucho, tales como las nervaduras 275 y 277, las pestañas 240 y la cuña 244, al igual que los elementos 285 de retención y los topes 289, descritos a continuación. Los bucles 268 también facilitan el apilamiento del bastidor plano; la formación de esta región como un tubo o cilindro macizo no acomodaría tan fácilmente el apilamiento. Esta estructura permite la facilidad de envasado y de envío del bastidor 204 del cartucho; esta forma puede ser plegada, entonces, formando la disposición final (Figura 7) junto con la carga del bastidor 204 del cartucho con el cilindro 206 que contiene la banda 114 de medicación. Con referencia a la Figura 15, mirando el cartucho plano 204 desde la perspectiva de la parte superior del suelo 216, cada lateral 208, 210 sería plegado hacia arriba con ángulos de 90 grados con respecto al suelo 216 (fuera del plano de la página) y fijado en su lugar con elementos 285 de retención con forma de cuña que se interbloquean con ranuras 287 en la pared lateral 208, 210. De forma similar, la base 218 se pliega 180 grados por debajo (en el plano de la página para la Figura 15) del suelo 216 doblándose 90 grados en cada borde de la pared trasera 225 de la base. Los topes 289 con forma de cuña evitan que la pared trasera 225 de la base se pliegue más de 90 grados en cualquier borde. La base 218 está fijada en su lugar mediante la interacción de elementos 286 de retención en los bordes inferiores de las paredes laterales 208, 210 (véase la Figura 16) con ranuras receptoras 288 en cada una de las paredes laterales 221, 223.Providing cylinder 206 as two halves 252 may be advantageous with respect to contributing to securing medication band 114 with cylinder 206 for loading, as discussed elsewhere. Providing two halves 252 may also be desirable for ease of packaging and shipping, since the two halves 252 can be stackable and therefore take up less space than the full cylinder 206. The cartridge frame 204 can also be provided to the drug dispenser in a stackable flat shape as shown in Figures 15 and 16. To accommodate this, some features of the cartridge frame 204, such as ribs 275 and 277, flanges 240 and wedge 244, are hollowed out. the same as retention elements 285 and stops 289, described below. Loops 268 also facilitate flat frame stacking; forming this region as a solid tube or cylinder would not so easily accommodate stacking. This structure allows for ease of packaging and shipping of the cartridge frame 204; this shape can then be folded, forming the final arrangement (Figure 7) along with the loading of the cartridge frame 204 with the cylinder 206 containing the medication band 114. Referring to Figure 15, looking at the flat cartridge 204 from the perspective of the top of the floor 216, each side 208, 210 would be folded up at 90 degree angles relative to the floor 216 (out of the plane of the page) and secured in place with wedge-shaped retainers 285 that interlock with slots 287 in side wall 208, 210. Similarly, base 218 folds down 180 degrees (in the plane of the page for Figure 15) of the floor 216 bending 90 degrees at each edge of the rear wall 225 of the base. The wedge-shaped stops 289 prevent the rear wall 225 of the base from folding more than 90 degrees on either edge. The base 218 is secured in place by the interaction of retaining elements 286 at the lower edges of the side walls 208, 210 (see Figure 16) with receiving slots 288 in each of the side walls 221, 223.
Las Figuras 17A y 17B ilustran una unidad 110 de dispensación con la puerta 314 retirada para revelar la abertura 316 y el compartimento 322 en el que se inserta el cartucho 200 para la dispensación de bolsas 112 de medicación del cartucho 200. El compartimento 322 incluye un canal 326 (Figura 17A) para acomodar la cuña 244 del bastidor 204 del cartucho. La ubicación singular del canal 326 garantiza que se puede cargar el cartucho únicamente en una dirección y estará alineado de forma apropiada en el compartimento 322, con la parte frontal del cartucho (parte frontal 217 de la base 218 del cartucho) orientada hacia la parte frontal 302 de la unidad 110 de dispensación. Las patas o apoyos 278 en la parte inferior del bastidor 204 del cartucho son otra característica de alineamiento; las patas 278 ayudan a asentar de forma apropiada el cartucho 200 en el compartimento 322. Como puede verse en la Figura 17C, un canal 332 o agujero de recepción discurre cruzando la anchura de la parte frontal del suelo del compartimento 332. Las dos patas 278 ubicadas en la parte frontal 217 de la base 218 del cartucho 204 están asentadas en el canal 332. Por lo tanto, las características de alineamiento, las patas 278 y la cuña 244, garantizan que se posicione el cartucho 200 de forma correcta en el compartimento 322, de manera que se puedan dispensar de forma apropiada las bolsas de medicación, como se expondrá más abajo. Como puede verse en ambas Figuras 17A y 17B, el compartimento 322 también incluye ranuras 324 en ambos lados del compartimento 322. Las pestañas 240 en el bastidor 204, que se proyectan a través de agujeros 232 de la cubierta 202, son recibidas en ranuras 324 y encajan a presión de forma separable en su lugar para fijar el cartucho 200 en su posición para la dispensación. También se proporcionan dos canales 328 en cada lado del compartimento 322 para acomodar la proyección de elementos 242 de retención del cartucho 200. Según se ha expuesto anteriormente, en otras realizaciones el cartucho y el compartimento pueden incluir otras características que retengan el cartucho en su lugar.Figures 17A and 17B illustrate a dispensing unit 110 with door 314 removed to reveal opening 316 and compartment 322 into which cartridge 200 is inserted for dispensing medication bags 112 from cartridge 200. Compartment 322 includes a channel 326 (Figure 17A) to accommodate wedge 244 of cartridge frame 204. The unique location of the channel 326 ensures that the cartridge can only be loaded in one direction and will be properly aligned in the compartment 322, with the front of the cartridge (front 217 of the cartridge base 218) facing the front. 302 from dispensing unit 110. Legs 278 on the bottom of cartridge frame 204 are another alignment feature; legs 278 help to properly seat cartridge 200 in compartment 322. As can be seen in Figure 17C, a channel 332 or receiving hole runs across the width of the front of the compartment floor 332. The two legs 278 located on the front 217 of the base 218 of the cartridge 204 are seated in the channel 332. Therefore, the alignment features, the legs 278 and the wedge 244, ensure that the cartridge 200 is positioned correctly in the compartment. 322 so that medication bags can be properly dispensed, as will be discussed below. As can be seen in both Figures 17A and 17B, compartment 322 also includes slots 324 on both sides of compartment 322. Tabs 240 on frame 204, which project through holes 232 in cover 202, are received in slots 324 and snap fit detachable in place to secure cartridge 200 in position for dispensing. Two channels 328 are also provided on each side of compartment 322 to accommodate the projection of retention elements 242 from cartridge 200. As discussed above, in other embodiments the cartridge and compartment may include other features that retain the cartridge in place. .
Adicionalmente, la unidad 110 de dispensación contiene un rodillo 330 u otra unidad de accionamiento que se extiende en el compartimento 322. Cuando se carga un cargador 200 de forma apropiada en el compartimento 322, el rodillo 330 está posicionado en línea con el agujero 280, a lo largo de su borde lateral adyacente a la pared lateral 208, directamente opuesto al brazo 274 (en otras realizaciones, se puede emplear en cambio un tope duro —véase la Figura 27C en 1220— ). La Figura 18 muestra una sección transversal de la unidad 110 de dispensación con un cartucho 200 cargado en el compartimento 322. El rodillo 330 se extiende a través del agujero 280, haciendo contacto con la banda 114 a lo largo de su costura lateral y presionándola contra el brazo 274 de forma que, cuando sea hora de dispensar una bolsa 112, el rodillo 330 pueda mover la banda 114 hacia delante mediante una interacción por rozamiento con la bolsa 112 contra el brazo 274. El brazo 276 proporciona resistencia a la presión del rodillo 330 contra el brazo 274 limitando la capacidad del brazo 274 para alejarse del rodillo 330.Additionally, the dispensing unit 110 contains a roller 330 or other drive unit that extends into the compartment 322. When a magazine 200 is loaded appropriately into the compartment 322, the roller 330 is positioned in line with the hole 280, along its side edge adjacent side wall 208, directly opposite arm 274 (in other embodiments, a hard stop may be used instead — see Figure 27C at 1220). Figure 18 shows a cross section of the dispensing unit 110 with a cartridge 200 loaded in the compartment 322. The roller 330 extends through the hole 280, contacting the web 114 along its side seam and pressing it against arm 274 so that when it is time to dispense a bag 112, roll 330 can move web 114 forward by frictional interaction with bag 112 against arm 274. Arm 276 provides resistance to roll pressure 330 against arm 274 limiting the ability of arm 274 to move away from roller 330.
Las Figuras 19A y 19B ilustran un detalle adicional de la unidad 110 de dispensación relativo al movimiento de la banda 114 de medicación y de las bolsas 112; algunos componentes, no relevantes a la presente exposición, han sido retirados en aras de la claridad. Como puede verse en la Figura 19A, el recorrido F hacia delante (de dispensación) de la banda 114 de medicación continúa más allá de un mecanismo 334 de corte (es decir, tijeras, cuchilla, etc.) y un sensor 340. El sensor 340 detecta una perforación o una costura 116 entre bolsas, de forma que el mecanismo 334 de corte puede cortar y separar la bolsa 112 más adelantada en el instante apropiado, como se detallará más adelante. El sensor 340 puede ser un sensor redundante (más de un sensor separados estrechamente) para garantizar la detección de la costura 116 y el corte de las bolsas 112 en la ubicación correcta. Según se mueve la banda 114 de medicación hacia delante, se mueve a lo largo de la rampa 350 y es acoplada por el rodillo 336 que ayuda a traccionar la banda 114 hacia delante. El rodillo 336, al igual que el rodillo 330, puede estar fabricado de un tipo de espuma, tal como uretano, por ejemplo, o de otro material suficientemente blando, de manera que no se aplasten o se dañen de otra forma las medicaciones en las bolsas 112 según se mueven las bolsas por medio de los rodillos 330, 336 en el proceso de dispensación. Cuando se posiciona en el borde del agujero 280 y solo hace contacto con la costura lateral de la bolsa 112, el rodillo 330 puede estar fabricado de un material más duro, tal como caucho o plástico, dado que no hace contacto con la medicación. Cuando se pausa una bolsa 112 en el recorrido F hacia delante, de manera que se coloque la siguiente perforación o costura 116 en una posición para ser cortada por el mecanismo 334 de corte, el sensor 342 puede ver el código 120 de barras en la bolsa 112 de medicación para confirmar que la bolsa correcta 112 se encuentra en posición para ser dispensada. Una vez se confirma la bolsa 112 y se ha cortado la perforación o la costura 116, se mueve la bolsa liberada 112 hacia delante por medio del rodillo 336 sobre la plataforma 337. El sensor 344 está posicionado para detectar si hay presente una bolsa en la plataforma 337. Cuando el paciente solicita la dispensación de la bolsa 112, el rodillo 336 puede mover la bolsa 112 a través de la ranura 318 para que sea recuperada por el paciente. Un experto en la técnica reconocerá que los sensores 340, 342 y 344 pueden ser LED, cámara o cualquier otro tipo de sensor apropiado para la detección de los eventos y para el entorno. La unidad 110 de dispensación también puede incluir un sensor 348 de bloqueo de la puerta y un sensor 346 de un identificador 282 de cartucho (es decir, un lector de RFID, un lector de código de barras, una cámara, etc., según sea apropiado para el identificador 282 en el cartucho 204).Figures 19A and 19B illustrate further detail of the dispensing unit 110 relative to the movement of the medication band 114 and the bags 112; some components, not relevant to this discussion, have been removed for clarity. As can be seen in Figure 19A, the forward (dispensing) path F of the medication band 114 continues past a cutting mechanism 334 (ie, scissors, blade, etc.) and a sensor 340. The sensor 340 detects a perforation or seam 116 between bags, so that the cutter 334 can cut and separate the forward bag 112 at the appropriate time, as will be detailed later. Sensor 340 can be a redundant sensor (more than one sensor closely spaced) to ensure detection of seam 116 and cutting of bags 112 at the correct location. As the medication band 114 moves forward, it moves along the ramp 350 and is engaged by the roller 336 which helps to pull the band 114 forward. Roller 336, like roller 330, may be made of a type of foam, such as urethane, for example, or another material that is sufficiently soft so that the medications in the tubes are not crushed or otherwise damaged. bags 112 as the bags move through rollers 330, 336 in the dispensing process. When positioned at the edge of hole 280 and only contacts the side seam of bag 112, roller 330 can be made of a harder material, such as rubber or plastic, since it does not contact medication. When a bag 112 is paused on the forward path F so that the next perforation or seam 116 is placed in a position to be cut by the cutter 334, the sensor 342 can see the barcode 120 on the bag 112 of medication to confirm that the correct bag 112 is in position to be dispensed. Once the bag 112 is confirmed and the perforation or seam 116 has been cut, the released bag 112 is moved forward by means of the roller 336 on the platform 337. The sensor 344 is positioned to detect whether a bag is present in the platform 337. When the patient requests dispensing of bag 112, roller 336 may move bag 112 through slot 318 to be retrieved by the patient. One skilled in the art will recognize that sensors 340, 342, and 344 can be LEDs, cameras, or any other type of sensor appropriate for the detection of events and for the environment. The dispensing unit 110 may also include a door lock sensor 348 and a cartridge identifier 282 sensor 346 (i.e., an RFID reader, a barcode reader, a camera, etc., as required. appropriate for identifier 282 on cartridge 204).
La Figura 19B ilustra el recorrido R de la bolsa 112 en ciertas circunstancias, tales como cuando la bolsa equivocada 112 se encuentra en la posición para la dispensación o el paciente no recupera la bolsa 112 durante la ventana permitida de administración. En estas circunstancias, el rodillo 336 puede operar marcha atrás y mover la bolsa 112 a lo largo del recorrido R. Debido a la geometría inclinada hacia arriba de la rampa 350, cuando se mueve la bolsa 112 hacia atrás mediante el movimiento inverso del rodillo 336, la bolsa 112 se desliza bajo la rampa 350 y cae a la bandeja 338 de excepción. La bandeja 338 puede incluir un mecanismo (no mostrado) de bloqueo para fines de seguridad y de seguridad infantil, pero puede ser abierto por individuos apropiados para acceder a las bolsas 112 de medicación contenidas en la misma. Algunas realizaciones pueden carecer por completo de una bandeja de excepción.Figure 19B illustrates the path R of bag 112 in certain circumstances, such as when the wrong bag 112 is in position for dispensing or the patient does not retrieve bag 112 during the allowed window of administration. Under these circumstances, the roller 336 can operate in reverse and move the bag 112 along the path R. Due to the upward sloping geometry of the ramp 350, when the bag 112 is moved backwards by the reverse movement of the roller 336 , bag 112 slides under ramp 350 and falls into exception tray 338. Tray 338 may include a locking mechanism (not shown) for safety and child safety purposes, but may be opened by appropriate individuals to access medication bags 112 contained therein. Some embodiments may completely lack an exception tray.
La Figura 20 es un diagrama de flujo que ilustra la operación de la unidad de dispensación para dispensar automáticamente una bolsa de medicina a una hora requerida y predeterminada. Con referencia a la Figura 20, en primer lugar en la etapa 401 se carga un bastidor de cartucho con una banda de bolsas de medicina cubierto con la cubierta del cartucho y es administrada al paciente/cliente. El cliente abre la puerta de la unidad de dispensación en la etapa 402, deja caer el cartucho en la unidad de dispensación y cierra la puerta en la etapa 403. El controlador en la unidad de dispensación detecta el cartucho por medio de un sensor adecuado e inicia una secuencia de arranque. La secuencia de arranque, en una realización, comprende la validación del paciente, de la banda de medicina y del cartucho, según se muestra en la etapa 404. Mediante sensores apropiados en la unidad de dispensación, se lee en el identificador del cartucho (es decir, código de barras, RFID, etc.) la información acerca del cartucho y de las medicaciones contenidas en el mismo. La propia unidad de dispensación puede no saber nada del paciente; es decir, la unidad de dispensación puede no estar asignada a un paciente particular ni aguardar un cierto cartucho. Los detalles del régimen de medicación para ese paciente pueden determinarse cuando se inserta el cartucho en la unidad de dispensación. Cuando se lee la información del identificador en el cartucho, el controlador de la unidad de dispensación puede requerir la validación de la identidad del paciente en la etapa 404 para confirmar que se han recibido las medicaciones correctas para el paciente correcto. El controlador puede emplear un PIN específico a un usuario, una identificación RFID, datos biométricos u otros de identificación apropiados para la validación del paciente. El controlador puede comunicar la información acerca del paciente y del cartucho a la nube y la información específica del paciente retenida por la nube puede ser descargada, entonces, a la unidad de dispensación. El registro electrónico de administración de medicación (eMAR) para ese paciente, que incluye las horas de administración de la medicación (hora de administración o HOA), es creado por el farmacéutico y mantenido en la nube para ser objeto de acceso por medio de la unidad de dispensación. Cuando se descarga el eMAR en la etapa 405, el controlador de la unidad de dispensación contiene la planificación para dispensar las bolsas de medicación al paciente. El acceso a la nube también proporciona un medio de recuperación de datos si se determina que los datos recopilados a partir del identificador son incompletos o inválidos.Figure 20 is a flow chart illustrating the operation of the dispensing unit to automatically dispense a medicine bag at a predetermined and required time. Referring to Figure 20, first in step 401 a cartridge frame is loaded with a band of medicine bags covered with the cartridge cover and administered to the patient / client. The customer opens the dispensing unit door in step 402, drops the cartridge into the dispensing unit and closes the door in step 403. The controller in the dispensing unit detects the cartridge by means of a suitable sensor and initiates a boot sequence. The startup sequence, in one embodiment, comprises validation of the patient, the medicine band and the cartridge, as shown in step 404. Using appropriate sensors in the dispensing unit, the identifier of the cartridge is read (es i.e. barcode, RFID, etc.) information about the cartridge and the medications contained in it. The dispensing unit itself may not know anything about the patient; that is, the dispensing unit may not be assigned to a particular patient or wait for a certain cartridge. The details of the medication regimen for that patient can be determined when the cartridge is inserted into the dispensing unit. When the identifier information is read from the cartridge, the dispensing unit controller may require validation of the patient's identity in step 404 to confirm that the messages have been received. correct medications for the correct patient. The controller may employ a user-specific PIN, RFID identification, biometric data, or other appropriate identification for patient validation. The controller can communicate information about the patient and the cartridge to the cloud and the patient-specific information held by the cloud can then be downloaded to the dispensing unit. The electronic medication administration record (eMAR) for that patient, which includes the hours of administration of the medication (hour of administration or HOA), is created by the pharmacist and maintained in the cloud to be accessed through the dispensing unit. When the eMAR is discharged in step 405, the dispensing unit controller contains the schedule for dispensing the medication bags to the patient. Cloud access also provides a means of data recovery if the data collected from the identifier is determined to be incomplete or invalid.
Cuando la unidad de dispensación está inactiva (en términos de dispensación de medicación) se pueden utilizar otras características, tales como las características de radio o de marco de fotografía digital de la unidad de dispensación, como en la etapa 406. Otras opciones incluyen cámaras Web, dispositivos Bluetooth y similares.When the dispensing unit is idle (in terms of dispensing medication) other features can be used, such as the radio or digital picture frame features of the dispensing unit, as in step 406. Other options include web cameras , Bluetooth devices and the like.
Cuando llega la hora de administración de la primera bolsa de medicación, la unidad de dispensación emite una alerta al paciente en la etapa 407. Las alertas pueden consistir en cualquier medio apropiado de notificación al paciente de la disponibilidad de la medicación y pueden incluir, sin limitación, alertas audibles tales como campanas, zumbadores, repiqueteos, etc.; alertas táctiles tales como vibración; alertas visuales tales como luces intermitentes que pueden encontrarse en la unidad, en un dispositivo portado por el paciente, incluyendo teléfono móvil, teléfono inteligente, reproductor de MP3 u otro dispositivo móvil, o puede ser mediante el control de la iluminación de la habitación; alertas de texto; alertas por correo electrónico, llamadas telefónicas o similares. El eMAR puede incluir información que define un periodo de tiempo en el que cada dosis de medicación puede ser administrada (la ventana de HOA). Durante la ventana de HOA, el paciente puede dispensar la bolsa apropiada de medicación; una vez expira la ventana de HOA (se ha superado el periodo de tiempo para la administración de esa dosis de medicación) el paciente ya no podrá dispensar la bolsa a través del recorrido normal. Con la apertura de la ventana de HOA, se hace que sea accesible la bolsa de medicación en la unidad de dispensación en la etapa 408. Cuando el paciente está listo para dispensar la bolsa de medicación y si la hora sigue estando dentro de la ventana de HOA, el paciente selecciona el botón de dispensación en la pantalla de la unidad de dispensación en la etapa 409. En la etapa 410, se dispensa la bolsa de medicación al paciente y se transmiten datos de adherencia a la nube en tiempo real, informando de que se tomó la medicación del paciente. En una realización, la unidad de dispensación puede representar visualmente logros o proporcionar un juego (es decir, un juego relacionado con la salud, un juego relacionado con el progreso de la adherencia, etc.) al paciente en la etapa 411. En una realización, en la etapa 412 la unidad de dispensación puede representar visualmente mensajes publicitarios o informativos, tales como información acerca del fármaco o un mensaje para el paciente, que ha sido configurado en la nube por la farmacia, el médico, los coordinadores del estudio clínico, etc. En una realización, se puede configurar una serie de preguntas para el paciente en la nube, y ser suministradas desde la misma, siendo suministradas las respuestas del paciente de nuevo a la nube en la etapa 413. Esto puede ser particularmente útil para estudios clínicos o preguntas del médico del paciente relativas a los efectos secundarios de las medicaciones y/o a la salud general del paciente. No se requieren todas las etapas 411,412 y 413 y no son mutuamente excluyentes; se pueden utilizar cualquiera de estas etapas, o todas ellas, con la unidad de dispensación.When it is time to administer the first medication bag, the dispensing unit issues an alert to the patient at step 407. Alerts may consist of any appropriate means of notifying the patient of the availability of the medication and may include, without limitation limitation, audible alerts such as bells, buzzers, chimes, etc .; touch alerts such as vibration; visual alerts such as flashing lights that can be found in the unit, on a device carried by the patient, including a mobile phone, smartphone, MP3 player or other mobile device, or can be by controlling the lighting in the room; text alerts; alerts by email, phone calls or similar. The eMAR may include information that defines a period of time in which each dose of medication can be administered (the HOA window). During the HOA window, the patient can dispense the appropriate bag of medication; once the HOA window expires (the time period for the administration of that dose of medication has been exceeded) the patient will no longer be able to dispense the bag through the normal path. With the opening of the HOA window, the medication bag in the dispensing unit is made accessible in step 408. When the patient is ready to dispense the medication bag and if the time is still within the HOA, the patient selects the dispensing button on the dispensing unit screen in step 409. In step 410, the medication bag is dispensed to the patient and adherence data is transmitted to the cloud in real time, reporting that the patient's medication was taken. In one embodiment, the dispensing unit may display achievements or provide a game (ie, a health-related game, a game related to adherence progress, etc.) to the patient at step 411. In one embodiment , in step 412 the dispensing unit can display advertising or informational messages, such as information about the drug or a message for the patient, which has been configured in the cloud by the pharmacy, the doctor, the clinical study coordinators, etc. In one embodiment, a series of questions for the patient can be set up in the cloud, and supplied from the cloud, with the patient's responses being supplied back to the cloud at step 413. This can be particularly useful for clinical studies or questions from the patient's physician regarding the side effects of the medications and / or the patient's general health. Not all steps 411, 412 and 413 are required and are not mutually exclusive; Any or all of these steps can be used with the dispensing unit.
De forma alternativa, si el paciente no dispensa la bolsa de medicación cuando se abre la ventana de HOA, la unidad de dispensación puede proporcionar alertas adicionales de frecuencia y de urgencia crecientes para recordar al paciente de que la bolsa está lista para ser dispensada, como en la etapa 419. Las alertas crecientes pueden incluir, sin limitación, alertas audibles a mayor volumen, cambios en el sonido o en el patrón de alertas audibles, mayor intensidad y duración de las alertas táctiles, luces intermitentes más brillantes o más rápido, mayor frecuencia de textos, de correos electrónicos, de llamadas telefónicas, etc. Si el paciente no selecciona el botón de dispensación antes de que expire la ventana de HOA, se puede enviar información a la nube en la etapa 415 que indique que el paciente se ha saltado el evento de administración de medicación y se puede enviar una alerta a un individuo apropiado, tal como un cuidador, un farmacéutico, un médico, un miembro de la familia, etc. En la etapa 416, si se incluye una bandeja de excepción, se mueve a la bandeja de excepción la bolsa que ha sido saltada para retirarla del recorrido de dispensación. Se puede seguir accediendo a las bolsas en la bandeja de excepción. En una realización, el acceso a la bandeja de excepción puede estar limitado a un cuidador en casos en los que no es aconsejable permitir que el paciente acceda a las medicaciones. Un sensor en la unidad de dispensación monitoriza el contenido de la bandeja de excepción y notifica al paciente o a otro individuo cuando está llena la bandeja. Si se llena la bandeja, la unidad de dispensación puede dejar de dispensar hasta que se haya vaciado la bandeja o se hayan retirado, al menos, suficientes bolsas, de forma que ya no se encuentre llena.Alternatively, if the patient does not dispense the medication bag when the HOA window is opened, the dispensing unit can provide additional alerts of increasing frequency and urgency to remind the patient that the bag is ready to be dispensed, such as at step 419. Increasing alerts may include, without limitation, audible alerts at higher volume, changes in the sound or pattern of audible alerts, increased intensity and duration of tactile alerts, flashing lights brighter or faster, longer frequency of texts, emails, phone calls, etc. If the patient does not select the dispense button before the HOA window expires, information can be sent to the cloud at step 415 indicating that the patient has skipped the medication delivery event and an alert can be sent to an appropriate individual, such as a caregiver, pharmacist, physician, family member, etc. In step 416, if an exception tray is included, the bag that has been skipped is moved to the exception tray to remove it from the dispensing path. The bags can still be accessed in the exception tray. In one embodiment, access to the exception tray may be limited to a caregiver in cases where it is not advisable to allow the patient access to medications. A sensor in the dispensing unit monitors the contents of the exception tray and notifies the patient or another individual when the tray is full. If the tray is full, the dispensing unit may stop dispensing until the tray has been emptied or at least enough bags have been removed so that it is no longer full.
En el punto 417 de decisión, los sensores de construcción convencional determinan si se ha alcanzado el final de la banda de medicación. Si los sensores determinan que no se ha alcanzado el final de la banda de medicación, entonces se abrirá una nueva ventana de HOA a la hora apropiada y el proceso retrocederá a la etapa 407. Si se detecta el final de la banda de medicación, la unidad de dispensación no abrirá una ventana de HOA y el flujo se moverá a la etapa 418 en la que se suministra un mensaje al paciente de que se ha alcanzado el final de la banda y avisando al paciente que retire el cartucho vacío y cargar uno nuevo. El sistema también puede preguntar al paciente si le gustaría pedir otro cartucho recargado para tenerlo a mano y pueden enviar solicitudes de recarga automáticamente a través de la nube al proveedor de medicinas. En una realización, se puede subir a la nube el estado de todos los eventos generados en la unidad de dispensación, tales como alarmas, solicitudes de recarga e indicadores de la actividad de dispensación.At decision point 417, sensors of conventional construction determine whether the end of the medication band has been reached. If the sensors determine that the end of the medication band has not been reached, then a new HOA window will open at the appropriate time and the process will go back to step 407. If the end of the medication band is detected, the dispensing unit will not open an HOA window and flow will move to step 418 in which a message is delivered to the patient that the end of the band has been reached and prompting the patient to remove the empty cartridge and load a new one . The system can also ask the patient if they would like to order another refilled cartridge to have on hand and can automatically send refill requests through the cloud to drug provider. In one embodiment, the status of all events generated in the dispensing unit, such as alarms, refill requests and indicators of dispensing activity, can be uploaded to the cloud.
La Figura 21 ilustra un flujo mecánico ejemplar de la unidad de dispensación durante la operación de la unidad. En la etapa 501, se abre la ventana de HOA y se alerta al paciente para que dispense una bolsa de medicación, como en la etapa 407 de la Figura 20. En el punto 502 de decisión, la unidad determina si el usuario ha seleccionado el botón para dispensar la bolsa de medicación. Si el usuario selecciona el botón de dispensación durante la ventana de HOA, en la etapa 503 un sensor confirma la identificación de la primera bolsa en la banda al leer el código de barras, la etiqueta de RFID, etc. Si se determina que los datos recopilados en esta etapa son inválidos o incompletos, el sistema puede acceder a la nube para recuperar la información relevante (véase la Figura 23, líneas discontinuas). De forma alternativa, el sistema puede intentar una recuperación de errores utilizando los planteamientos que se exponen a continuación. En la etapa 504 se hace avanzar, entonces, la bolsa por delante de un sensor que identifica la ubicación por la que cortar la banda de bolsas para separar la primera bolsa del resto de la banda. Se puede proporcionar una perforación en la costura entre las bolsas y el corte puede producirse en la perforación, o cerca de la misma, pero al menos en la costura. En la etapa 505 se corta la banda y se hace avanzar a la bolsa hasta una plataforma en la unidad de dispensación en la etapa 506 y es movida hacia delante a través de la ranura de dispensación para ser dispensada al paciente en la etapa 507. Entonces, el sistema aguarda la siguiente ventana de HOA en la etapa 519.Figure 21 illustrates an exemplary mechanical flow of the dispensing unit during operation of the unit. At step 501, the HOA window is opened and the patient is alerted to dispense a bag of medication, as in step 407 of Figure 20. At decision point 502, the unit determines if the user has selected the button to dispense the medication bag. If the user selects the dispense button during the HOA window, in step 503 a sensor confirms the identification of the first bag on the web by reading the barcode, RFID tag, etc. If the data collected at this stage is determined to be invalid or incomplete, the system can access the cloud to retrieve the relevant information (see Figure 23, dashed lines). Alternatively, the system can attempt error recovery using the approaches below. In step 504, the bag is then advanced past a sensor that identifies the location at which to cut the band of bags to separate the first bag from the rest of the band. A perforation can be provided in the seam between the bags and the cut can occur in the perforation, or close to it, but at least in the seam. In step 505 the band is cut and the bag advanced to a platform in the dispensing unit in step 506 and moved forward through the dispensing slot to be dispensed to the patient in step 507. Then , the system awaits the next HOA window in step 519.
En una realización, se utilizan una o más cámaras para los sensores y un subsistema de visión informatizada puede utilizar una o más características de las bolsas (incluyendo, sin limitación, los símbolos de registro, las regiones de código de barras, las costuras de las bolsas, características materiales físicas) en el proceso de detección y de evaluación de las bolsas. Este proceso puede identificar diversos aspectos de la bolsa y permitir una funcionalidad del sistema incluyendo, sin limitación, la detección de costura expuesta anteriormente, la lectura de información de código de barras y el recuento y el indexado de bolsas según son retiradas del cartucho.In one embodiment, one or more cameras are used for the sensors and a computer vision subsystem can utilize one or more features of the bags (including, without limitation, registration symbols, barcode regions, seams on bags, physical material characteristics) in the bag detection and evaluation process. This process can identify various aspects of the bag and enable system functionality including, without limitation, seam detection discussed above, reading of barcode information, and counting and indexing of bags as they are removed from the cartridge.
Si el paciente no selecciona el botón de dispensación durante la ventana de HOA en la etapa 502, si hay presente una bandeja de excepción, el proceso avanza al punto 508 de decisión y el sensor que monitoriza el estado de la bandeja de excepción (también denominada depósito de excepción) determina si la bandeja está llena. Si el sensor determina que el depósito no está lleno, en la etapa 509 un sensor confirma la identificación de la primera bolsa en la banda leyendo el código de barras, la etiqueta de RFID, etc. En la etapa 510, se hace avanzar la bolsa por delante de un sensor que identifica la ubicación por la que cortar la banda de bolsas para separar la primera bolsa del resto de la banda. En la etapa 511 se corta la banda y, entonces, se hace avanzar la bolsa hasta una plataforma en la unidad de dispensación en la etapa 512. En este punto, se vuelve a encaminar la bolsa en la etapa 513 para moverla hasta la bandeja de excepción. En la etapa 514 se puede mostrar en la pantalla de visualización de la unidad de dispensación una alerta de dispensación que ha sido saltada y se puede enviar una alerta a un individuo apropiado, tal como un cuidador, un médico, un miembro de la familia, etc. Entonces, el sistema aguarda la siguiente ventana de HOA en la etapa 519.If the patient does not select the dispense button during the HOA window in step 502, if an exception tray is present, the process advances to decision point 508 and the sensor that monitors the status of the exception tray (also called Exception Bin) determines if the bin is full. If the sensor determines that the bin is not full, in step 509 a sensor confirms the identification of the first bag on the web by reading the barcode, RFID tag, etc. At step 510, the bag is advanced past a sensor that identifies the location at which to cut the band of bags to separate the first bag from the rest of the band. In step 511 the web is cut and the bag is then advanced to a platform in the dispensing unit in step 512. At this point, the bag is re-routed in step 513 to move it to the tray. exception. In step 514, a dispensing alert that has been skipped may be displayed on the display screen of the dispensing unit and an alert may be sent to an appropriate individual, such as a caregiver, physician, family member, etc. The system then awaits the next HOA window at step 519.
En el punto 508 de decisión, si el sensor determina que la bandeja de excepción está llena, la bolsa permanece fijada a la banda de medicación en la etapa 515. En la etapa 516 se proporciona una alerta notificando al usuario de que la bandeja debe ser vaciada y la dispensación se detiene hasta que se adopte una acción adicional para vaciar la bandeja. La alerta puede adoptar cualquier forma, según se ha descrito anteriormente para otras alertas del sistema, según sea apropiado para notificar al usuario, y se puede hacer que sea distinguible de otros tipos de alertas del sistema. En la etapa 517, se vacía el depósito y en la etapa 518 el sistema avanza a la rutina de excepción (etapas 509 a 514). Después de la finalización de la rutina de excepción, el sistema reanuda una operación normal y aguarda la siguiente ventana de HOA en la etapa 519. De forma alternativa, una determinación “completa” en la etapa 508 puede activar una alerta visual de que se ha saltado una medicación.At decision point 508, if the sensor determines that the exception tray is full, the bag remains attached to the medication band at step 515. At step 516 an alert is provided notifying the user that the tray must be emptied and dispensing stops until further action is taken to empty the tray. The alert can take any form, as described above for other system alerts, as appropriate for notifying the user, and can be made distinguishable from other types of system alerts. At step 517, the reservoir is emptied and at step 518 the system advances to the exception routine (steps 509 to 514). After the completion of the exception routine, the system resumes normal operation and awaits the next HOA window at step 519. Alternatively, a "complete" determination at step 508 may trigger a visual alert that it has been completed. skipped a medication.
Las Figuras 23-25 ilustran etapas en los procesos de carga de cartucho y de dispensación de bolsas de la unidad de dispensación. Con la excepción de las etapas específicas a una operación de modo en línea (que se muestran con flechas discontinuas en la Figura 23), las etapas descritas aquí pueden ser utilizadas en un modo no conectado, que pueden ser utilizadas cuando no hay acceso a la nube para obtener la información necesaria para la dispensación. Con referencia a la Figura 23, en la etapa 601, se carga el cartucho en la unidad de dispensación y, en la etapa 602, la unidad puede escanear y recopilar datos del código de barras (o de la etiqueta de RFID, según sea apropiado) del cartucho. Los datos recopilados pueden incluir, sin limitación, información de la planificación pertinente a horas de administración para las bolsas en la banda; el nombre del paciente; ID del paciente; ID del cartucho; números de prescripciones; la fecha en la que se llena el cartucho con la banda de medicación; información de la zona horaria; cualquier otra información requerida y/o deseable para identificar al paciente, las medicaciones en el cartucho, y la planificación de dispensación, y cualquier información requerida y/o deseable para dispensar medicación de forma apropiada del cartucho al paciente a la hora apropiada sin requerir acceso a la nube. En la etapa 603, el sistema puede evaluar si todos los datos del cartucho son válidos. Si la información del código de barras o de RFID está dañada o es ilegible por otro motivo, haciendo que los datos sean inválidos, el sistema puede intentar una recuperación de errores en la etapa 604. Es bien conocido en la técnica que los códigos de barras de matriz bidimensional de datos incorporan datos duplicados codificados en la imagen del código de barras, y distribuidos por la misma. Esta duplicación de datos proporciona el potencial de que los datos sean reconstruidos a partir de una parte del código de barras si los datos han sido recuperados — dependiendo del nivel de daños hechos al código, los datos pueden ser recuperables o no— . Si los datos no pueden ser recuperados, el proceso de carga del cartucho falla (etapa 606); en este caso, la unidad puede representar visualmente un mensaje al usuario que indica que la medicación no puede ser dispensada. La unidad también puede proporcionar una orientación adicional tal como: una recomendación al usuario para que se ponga en contacto con su farmacéutico u otro individuo que pueda abordar el problema; una notificación de que la medicación puede ser dispensada manualmente hasta que se aborden los problemas de dispensación; una notificación de la hora para dispensar manualmente una bolsa; el número apropiado de identificación de bolsa para cada hora de administración para una dispensación manual; instrucciones acerca de cómo dispensar manualmente las bolsas; información de contacto para el farmacéutico u otro individuo con el que haya ponerse en contacto; una opción para que el paciente solicite una llamada de la farmacia; etc. La unidad también puede proporcionar aún alertas al usuario a las horas apropiadas de administración de medicación.Figures 23-25 illustrate stages in the cartridge loading and bag dispensing processes of the dispensing unit. With the exception of the stages specific to an online mode operation (shown with dashed arrows in Figure 23), the stages described here can be used in an unconnected mode, which can be used when there is no access to the cloud to obtain the necessary information for dispensing. Referring to Figure 23, at step 601, the cartridge is loaded into the dispensing unit and, at step 602, the unit can scan and collect data from the barcode (or RFID tag, as appropriate. ) of the cartridge. The data collected may include, without limitation, planning information pertinent to administration hours for bags on the belt; the patient's name; Patient ID; Cartridge ID; prescription numbers; the date the cartridge is filled with the medication band; time zone information; any other information required and / or desirable to identify the patient, the medications in the cartridge, and the dispensing schedule, and any information required and / or desirable to properly dispense medication from the cartridge to the patient at the appropriate time without requiring access to the cloud. In step 603, the system can evaluate if all the cartridge data is valid. If the barcode or RFID information is corrupted or otherwise unreadable, rendering the data invalid, the system may attempt error recovery at step 604. It is well known in the art that barcodes Two-dimensional data matrix incorporates duplicate data encoded in, and distributed by, the barcode image. This data duplication provides the potential for the data to be reconstructed from a part of the barcode if the data have been recovered - depending on the level of damage done to the code, the data may or may not be recoverable. If the data cannot be recovered, the cartridge loading process fails (step 606); in this case, the unit may display a message to the user indicating that the medication cannot be dispensed. The unit can also provide additional guidance such as: a recommendation to the user to contact their pharmacist or other individual who can address the problem; a notification that medication can be dispensed manually until dispensing issues are addressed; a notification of the time to manually dispense a bag; the appropriate bag identification number for each hour of administration for a manual dispensing; instructions on how to manually dispense the bags; contact information for the pharmacist or other individual to be contacted; an option for the patient to request a call from the pharmacy; etc. The unit can also still provide alerts to the user at the appropriate medication administration times.
Con referencia, brevemente, al modo en línea (líneas discontinuas en la Figura 23), si no se recuperan los datos en la etapa 605 y el sistema está en línea, el sistema puede acceder a la nube en la etapa 607 para recuperar la información necesaria. En la etapa 608, el sistema evalúa de nuevo si se han recuperado los datos. Si los datos no han sido recuperados de la nube, el proceso de carga del cartucho falla (etapa 606) y la unidad puede proporcionar mensajes, orientación, alertas, etc., según se ha descrito anteriormente. Si se han recuperado los datos, el sistema puede pasar a las etapas identificadas en las Figuras 24A y 24B, según se describe a continuación.With reference, briefly, to the online mode (dashed lines in Figure 23), if the data is not retrieved in step 605 and the system is online, the system can access the cloud in step 607 to retrieve the information. necessary. In step 608, the system again evaluates whether the data has been retrieved. If the data has not been retrieved from the cloud, the cartridge loading process fails (step 606) and the unit can provide messages, guidance, alerts, etc., as described above. If the data has been retrieved, the system can proceed to the steps identified in Figures 24A and 24B, as described below.
Si en la etapa 603 se determinó que los datos del cartucho son válidos o si el sistema determina, en la etapa 605 o etapa 608, que los datos han sido recuperados, el sistema puede pasar a las etapas identificadas en las Figuras 24A y 24B. En la etapa 701 (Figura 24A), el sistema puede escanear y leer los datos del código de barras (o RFID u otro identificador, según sea aplicable) en la primera bolsa en la banda. En la etapa 702, el sistema puede evaluar si todos los datos de la bolsa son válidos. Si la información obtenida del escaneo está dañada o es ilegible por otras causas, el sistema puede intentar una recuperación de errores en la etapa 703 (Figura 24B). El sistema puede intentar utilizar la corrección incorporada de errores del código de barras, según se ha expuesto anteriormente con respecto al identificador/código de barras del cartucho. Alternativamente o además, el sistema puede leer un segundo código duplicado de barras ubicado en otra área de la bolsa para determinar si los datos ahí contenidos son válidos. En la etapa 704, el sistema puede evaluar si los datos de la bolsa han sido recuperados como resultado del proceso de recuperación local de errores. Si no se han recuperado todos los datos, el sistema puede intentar una recuperación de datos utilizando datos obtenidos de la siguiente bolsa, en la etapa 705. Si los datos pueden ser leídos con más facilidad de la bolsa colindante, la información puede ser extrapolada a la primera bolsa — el sistema puede determinar el número de la primera bolsa al igual que la hora de administración (utilizando la información obtenida acerca de la planificación a partir del código de barras del cartucho)—. El sistema puede determinar de nuevo, en la etapa 706, si se han recuperado los datos para la primera bolsa. Si los datos no han sido recuperados, el sistema puede comprobar el índice de la bolsa en la etapa 707 y, al identificar el número de la bolsa, puede recuperar información de planificación a partir de los datos del cartucho. Al mantener un recuento preciso de las bolsas, el sistema siempre conoce la secuencia de las bolsas en la planificación de administración. El sistema puede determinar de nuevo, en la etapa 708, si se han recuperado los datos. Si los datos no pueden ser recuperados, el proceso de lectura de bolsa falla en la etapa 709. La unidad puede representar visualmente un mensaje al usuario que indica que la medicación no puede ser dispensada. La unidad también puede proporcionar una orientación adicional tal como: una recomendación al usuario para que contacto con su farmacéutico u otro individuo que pueda abordar el problema; información de contacto para el farmacéutico u otro individuo con el que ponerse en contacto; una opción de que el paciente solicite una llamada de la farmacia; etc.If at step 603 it was determined that the cartridge data is valid or if the system determines, at step 605 or step 608, that the data has been retrieved, the system may proceed to the steps identified in Figures 24A and 24B. In step 701 (Figure 24A), the system can scan and read the barcode data (or RFID or other identifier, as applicable) on the first bag on the web. In step 702, the system can evaluate if all the data in the bag is valid. If the information obtained from the scan is corrupted or unreadable from other causes, the system may attempt an error recovery at step 703 (Figure 24B). The system may attempt to use the built-in barcode error correction, as discussed above with respect to the cartridge identifier / barcode. Alternatively or in addition, the system may read a second duplicate barcode located in another area of the bag to determine if the data contained therein is valid. At step 704, the system can evaluate whether the bag data has been recovered as a result of the local error recovery process. If not all data has been retrieved, the system may attempt a data retrieval using data obtained from the next bag, at step 705. If the data can be more easily read from the neighboring bag, the information can be extrapolated to the first bag - the system can determine the number of the first bag as well as the time of administration (using the information obtained about the schedule from the cartridge barcode) -. The system may again determine, in step 706, whether the data for the first bag has been retrieved. If the data has not been retrieved, the system can check the bag index at step 707 and, by identifying the bag number, it can retrieve planning information from the cartridge data. By keeping an accurate count of the bags, the system always knows the sequence of the bags in administration planning. The system may again determine, in step 708, whether the data has been retrieved. If the data cannot be retrieved, the bag reading process fails at step 709. The unit may display a message to the user indicating that the medication cannot be dispensed. The unit can also provide additional guidance such as: a recommendation to the user to contact their pharmacist or other individual who can address the problem; contact information for the pharmacist or other individual to contact; an option for the patient to request a call from the pharmacy; etc.
Si el escaneo del código de barras de la bolsa tiene éxito en la etapa 702, o si los datos pueden ser recuperados con éxito en cualquiera de las etapas 704, 706 o 708, el sistema puede proseguir a la etapa 710 en la que evalúa si los datos obtenidos de la bolsa coinciden con los datos obtenidos del cartucho. Parte de la información proporcionada en el código de barras de la bolsa (tal como, por ejemplo, la identificación del paciente, la identificación del cartucho, números de prescripciones, etc.) puede ser redundante a la información proporcionada en el código de barras del cartucho, permitiendo esta etapa de validación. Este proceso de verificación garantiza que se utilizó el cartucho correcto para cargar la banda correcta de medicaciones y no permite que la dispensación prosiga únicamente en función de la información del cartucho. Si la comparación tiene éxito en la etapa 710, el sistema puede proseguir a la etapa 711 en la que realiza una determinación de si el cartucho está vacío. Si se determina que el cartucho está vacío, el proceso de carga falla en la etapa 712 y el sistema puede proporcionar uno o más mensajes al usuario tales como, por ejemplo: una notificación de que se debe cargar un nuevo cartucho; instrucciones acerca de cómo cargar un cartucho; la identificación del siguiente cartucho que ha de ser cargado; una instrucción para ponerse en contacto con la farmacia para pedir un nuevo cartucho; información de contacto para la farmacia; una opción para que el paciente solicite una llamada de la farmacia; etc. Si el cartucho no está vacío, el sistema puede proseguir a la etapa 713 y realizar una determinación de si el cartucho ha caducado. Si el cartucho ha caducado, el proceso de carga falla en la etapa 714. Se puede notificar al usuario del fallo y puede recibir instrucciones de que cargue un nuevo cartucho o se ponga en contacto con la farmacia para obtener un nuevo cartucho. El sistema también puede proporcionar información adicional al usuario, tal como, por ejemplo: instrucciones acerca de cómo cargar un cartucho; la identificación del siguiente cartucho que ha de ser cargado; información de contacto para la farmacia; una opción para que el paciente solicite una llamada de la farmacia; etc. Con referencia de nuevo a la etapa 710, si los datos de la bolsa y los datos del cartucho no coinciden, el proceso de carga falla en la etapa 715. El sistema puede representar visualmente un mensaje al usuario, tal como, por ejemplo: una instrucción de que se ponga en contacto con la farmacia; información de contacto para la farmacia; una opción para que el paciente solicite una llamada de la farmacia. If the bag barcode scan is successful in step 702, or if the data can be successfully retrieved in any of steps 704, 706 or 708, the system may proceed to step 710 where it evaluates whether the data obtained from the bag matches the data obtained from the cartridge. Some of the information provided in the barcode on the bag (such as, for example, patient ID, cartridge ID, prescription numbers, etc.) may be redundant to the information provided on the barcode on the bag. cartridge, allowing this validation stage. This verification process ensures that the correct cartridge was used to load the correct band of medications and does not allow dispensing to proceed solely based on information on the cartridge. If the comparison is successful at step 710, the system may proceed to step 711 where it makes a determination as to whether the cartridge is empty. If the cartridge is determined to be empty, the loading process fails at step 712 and the system may provide one or more messages to the user such as, for example: a notification that a new cartridge must be loaded; instructions on how to load a cartridge; the identification of the next cartridge to be loaded; an instruction to contact the pharmacy to order a new cartridge; contact information for the pharmacy; an option for the patient to request a call from the pharmacy; etc. If the cartridge is not empty, the system can proceed to step 713 and make a determination as to whether the cartridge has expired. If the cartridge has expired, the loading process fails at step 714. The user can be notified of the failure and can be instructed to load a new cartridge or contact the pharmacy to obtain a new cartridge. The system can also provide additional information to the user, such as, for example: instructions on how to load a cartridge; the identification of the next cartridge to be loaded; contact information for the pharmacy; an option for the patient to request a call from the pharmacy; etc. Referring back to step 710, if the bag data and the cartridge data do not match, the loading process fails at step 715. The system may display visually a message to the user, such as, for example: an instruction to contact the pharmacy; contact information for the pharmacy; an option for the patient to request a call from the pharmacy.
Si el sistema determina que el cartucho no ha caducado en la etapa 713, el proceso pasa a la Figura 25. En la etapa 801, el sistema puede representar visualmente el nombre del paciente para el cartucho cargado y solicitar una verificación por parte del usuario. Cuando el usuario verifica que es el paciente correcto para ese cartucho, el sistema puede determinar, en la etapa 802, si se ha cargado anteriormente el cartucho cargado en esa unidad. Algunas circunstancias, por ejemplo, relativas a cuándo un cartucho puede haber sido utilizado anteriormente en la unidad pueden incluir: 1) un paciente utiliza múltiples unidades para dispensar su medicación; por ejemplo, el paciente podría utilizar una unidad en su hogar y otra unidad en el domicilio de un miembro de la familia, moviendo, de ese modo, el cartucho de una unidad a otra cuando viaja; 2) una unidad puede dar servicio a varios pacientes en la misma casa; en este caso puede haber situaciones en las que el paciente n° 1 retira su cartucho y el paciente n° 2 inserta el suyo, y viceversa; 3) algunos pacientes pueden retirar su cartucho de la unidad para dispensar manualmente una o más bolsas del cartucho para llevar consigo si van a estar alejados de la unidad durante el día o durante un periodo prolongado de tiempo. En circunstancias en las que se vuelve a insertar un cartucho en una unidad en la que ha sido utilizado anteriormente, el sistema conoce qué bolsas han sido dispensadas y qué bolsa esperar a continuación. Si el sistema determina, en la etapa 802, que el cartucho ha sido utilizado anteriormente en esa unidad, el sistema puede proseguir a la etapa 803 para recuperar información relativa a la última bolsa de medicación que fue dispensada de ese cartucho. Una vez que el sistema recupera esta información, o si determina en la etapa 802 que es un nuevo cartucho, el sistema puede evaluar si la primera bolsa en la banda es la bolsa que espera, en la etapa 804; esta expectativa puede basarse en los datos recuperados relativos a la última bolsa dispensada, si el cartucho es un cartucho utilizado anteriormente, o puede ser la primera bolsa esperada en una banda, si es un nuevo cartucho. En cualquier situación, el sistema puede utilizar los datos obtenidos del código de barras del cartucho y del código de barras de la bolsa para realizar esta determinación. Si el sistema determina que la primera bolsa no es la bolsa esperada, puede evaluar, entonces, en la etapa 805, si la primera bolsa disponible aparece más tarde en la planificación de dispensación para ese cartucho. Si la bolsa no aparece más tarde en la planificación, el proceso de carga falla en la etapa 806. El sistema puede representar visualmente un mensaje al usuario tal como, por ejemplo: una instrucción para ponerse en contacto con la farmacia; información de contacto para la farmacia; una opción para que el paciente solicite una llamada de la farmacia. Si el sistema determina, en la etapa 805, que la primera bolsa ha de ser dispensada más tarde en la planificación, el sistema puede notificar al usuario, en la etapa 807, de que algunas bolsas han sido retiradas del cartucho. Si la primera bolsa es la bolsa esperada (etapa 804) o aparece más tarde en la planificación de dispensación (etapa 807), el sistema puede pasar, entonces, a la etapa 808, recuperando los datos de la planificación y de dispensación. Esta información puede ser utilizada para representar visualmente al usuario la hora planificada de administración para la primera bolsa en la banda (etapa 809), que será dispensada, entonces, a la hora planificada (etapa 810).If the system determines that the cartridge has not expired at step 713, the process proceeds to Figure 25. At step 801, the system can display the patient's name for the loaded cartridge and request a verification from the user. When the user verifies that he is the correct patient for that cartridge, the system can determine, in step 802, if the loaded cartridge has been previously loaded into that unit. Some circumstances, for example, regarding when a cartridge may have previously been used in the unit may include: 1) a patient uses multiple units to dispense their medication; For example, the patient could use one unit at home and another unit at the home of a family member, thereby moving the cartridge from one unit to another when traveling; 2) a unit can serve several patients in the same house; in this case there may be situations in which patient # 1 removes his cartridge and patient # 2 inserts his, and vice versa; 3) Some patients may remove their cartridge from the unit to manually dispense one or more cartridge bags to take with them if they will be away from the unit during the day or for an extended period of time. In circumstances where a cartridge is reinserted into a drive in which it has been used previously, the system knows which bags have been dispensed and which bag to expect next. If the system determines, in step 802, that the cartridge has previously been used in that unit, the system may proceed to step 803 to retrieve information regarding the last bag of medication that was dispensed from that cartridge. Once the system retrieves this information, or if it determines in step 802 that it is a new cartridge, the system can evaluate if the first bag in the band is the bag it expects, in step 804; This expectation may be based on the retrieved data for the last dispensed bag, if the cartridge is a previously used cartridge, or it may be the first expected bag in a web, if it is a new cartridge. In either situation, the system can use data obtained from the cartridge barcode and the bag barcode to make this determination. If the system determines that the first bag is not the expected bag, it can then evaluate in step 805 whether the first available bag appears later in the dispensing schedule for that cartridge. If the bag does not appear later in the schedule, the loading process fails at step 806. The system may display a message to the user such as, for example: an instruction to contact the pharmacy; contact information for the pharmacy; an option for the patient to request a call from the pharmacy. If the system determines, in step 805, that the first bag is to be dispensed later in the schedule, the system may notify the user, in step 807, that some bags have been removed from the cartridge. If the first bag is the expected bag (step 804) or appears later in the dispensing schedule (step 807), the system may then proceed to step 808, retrieving the schedule and dispensing data. This information can be used to display to the user the scheduled time of administration for the first bag on the band (step 809), which will then be dispensed at the scheduled time (step 810).
Un experto en la técnica reconocerá que no todas las etapas enumeradas anteriormente necesitan producirse necesariamente en el orden en el que son descritas en la presente memoria. Como ejemplos no limitantes, el sistema puede recopilar primero datos de la primera bolsa y luego del cartucho, o puede recopilar los datos de cada fuente de manera simultánea; el sistema puede realizar una determinación acerca de si el cartucho es nuevo o ha sido cargado anteriormente en la unidad antes de determinar si el cartucho está vacío o ha caducado. Un experto en la técnica también reconocerá que se pueden llevar a cabo muchas de las mismas etapas en el proceso de carga del cartucho y de dispensación con independencia de si la información es obtenida de la nube u fuera de línea pero que la recopilación de datos de los códigos de barras, en particular, proporciona la información local para permitir una dispensación fuera de línea. Adicionalmente, un experto en la técnica reconocerá que, aunque se exponen estas etapas con respecto a la “primera” bolsa, este proceso se produce para cada bolsa en la banda cuando se convierte en la primera bolsa en la bobina (es decir, la siguiente bolsa que ha de ser dispensada), no solo para la primera bolsa en un nuevo cartucho. En una realización, la unidad de dispensación de la presente memoria también proporciona a un usuario una opción de “Dispensación manual”. Cuando se selecciona esta opción, se pueden dispensar las bolsas de medicina fuera de la HOA designada; esto puede ser deseable si el paciente está viajando o tiene otra razón para estar alejado de la unidad de dispensación durante uno o más eventos de HOA. La Figura 22 es un diagrama de flujo que ilustra un flujo ejemplar de proceso para llevar a cabo la opción de dispensación manual. Con referencia a la Figura 22, las etapas 651 a 656 son idénticas a las etapas 401 a 406 de la Figura 20. En la etapa 657, el paciente selecciona una opción de dispensación manual proporcionada en un menú en la pantalla de visualización de la unidad de dispensación. Cuando se escoge la opción de dispensación manual, el paciente puede seleccionar el periodo de tiempo durante el cual desea dispensar manualmente bolsas de medicación. En una realización, el usuario puede seleccionar un periodo de tiempo —tal como 1 día o 2 días— para el cual desea la medicación. El usuario puede seleccionar, en vez de ello, un número de bolsas, tal como 2 o 3. El usuario puede seleccionar tantas bolsas como sea necesario en un cierto intervalo; se puede establecer un límite sobre el número total de bolsas que han de ser dispensadas manualmente sin una consulta con el médico del paciente, farmacéutico, etc. La GUI de la unidad de dispensación pide al usuario una confirmación de la dispensación manual y del periodo de tiempo o del número de bolsas seleccionado, según se muestra en la etapa 658. Tras recibir una confirmación del paciente, la unidad de dispensación dispensa una banda cortada o no cortada (según se desee) que consiste en las bolsas apropiadas para el periodo seleccionado de tiempo y, entonces, se envía a la nube una actualización acerca de la dispensación manual, según se muestra en la etapa 659. En la etapa 660, continúa un flujo normal de dispensación, dando cuenta de los eventos apropiados de HOA cubiertos por la actividad de dispensación manual. One skilled in the art will recognize that not all of the steps listed above necessarily need to occur in the order that they are described herein. As non-limiting examples, the system may collect data from the first bag first and then the cartridge, or it may collect data from each source simultaneously; the system can make a determination as to whether the cartridge is new or has been previously loaded into the drive before determining whether the cartridge is empty or has expired. One skilled in the art will also recognize that many of the same steps can be carried out in the cartridge loading and dispensing process regardless of whether the information is obtained from the cloud or offline but the data collection from barcodes, in particular, provide local information to enable offline dispensing. Additionally, one of skill in the art will recognize that, although these steps are discussed with respect to the "first" bag, this process occurs for each bag on the web as it becomes the first bag on the reel (ie, the next bag to be dispensed), not just for the first bag in a new cartridge. In one embodiment, the dispensing unit herein also provides a user with a "Manual Dispense" option. When this option is selected, medicine bags can be dispensed outside of the designated HOA; this may be desirable if the patient is traveling or has another reason to be away from the dispensing unit during one or more HOA events. Figure 22 is a flow chart illustrating an exemplary process flow for carrying out the manual dispensing option. Referring to Figure 22, steps 651 to 656 are identical to steps 401 to 406 of Figure 20. In step 657, the patient selects a manual dispensing option provided from a menu on the unit's display screen. dispensing. When the manual dispense option is chosen, the patient can select the period of time during which they wish to manually dispense medication bags. In one embodiment, the user can select a period of time - such as 1 day or 2 days - for which they want the medication. Instead, the user can select a number of bags, such as 2 or 3. The user can select as many bags as necessary within a certain range; A limit can be set on the total number of bags that have to be dispensed manually without consultation with the patient's doctor, pharmacist, etc. The GUI of the dispensing unit prompts the user for confirmation of the manual dispensing and the selected time period or number of bags, as shown in step 658. After receiving a confirmation from the patient, the dispensing unit dispenses a band cut or uncut (as desired) consisting of the appropriate bags for the selected period of time, and then an update about manual dispensing is sent to the cloud, as shown in step 659. In step 660 , a normal dispensing flow continues, accounting for the appropriate HOA events covered by the manual dispensing activity.
Con referencia ahora a las Figuras 31-41, se ilustra en las mismas (y se muestra de forma completa en la Figura 32) otra unidad de dispensador, designada en general en 1110. Muchos de los componentes de la unidad 1110 de dispensador y el cartucho 1200 que reside en la misma son idénticos o similares a los de la unidad 110 de dispensador en operación y en función. Algunas de las diferencias en las unidades 110, 1110 de dispensador y en los cartuchos se exponen a continuación.Referring now to Figures 31-41, there is illustrated (and shown in full in Figure 32) another dispenser unit, generally designated 1110. Many of the components of the dispenser unit 1110 and the cartridge 1200 residing therein are identical or similar to those in dispenser unit 110 in operation and function. Some of the differences in dispenser units 110, 1110 and cartridges are discussed below.
Con referencia en primer lugar a la Figura 33, en la misma se ilustra una cubierta 1202 de cartucho del cartucho 1200. La cubierta 1202 incluida es generalmente rectangular, e incluye una ventana 1202a de dispensación en su borde frontal inferior. Un asa 1230 se prolonga desde el centro de la parte superior 1220 de la cubierta 1202. La cubierta 1202 también incluye un agujero 1202b en el suelo 1202c. En algunas realizaciones, la cubierta 1202 está formada de cartón, y está construida, normalmente, plegando una única preforma plana de cartón formando una caja rectangular. Como puede verse en la Figura 31, la cubierta 1202 recubre un bastidor 1204 de cartucho (expuesto con más detalle a continuación); la combinación de la cubierta 1202 y del bastidor 1204 del cartucho comprende el cartucho 1200 que está cargado en el dispensador 1110.Referring first to Figure 33, there is illustrated a cartridge cover 1202 of the cartridge 1200. The included cover 1202 is generally rectangular, and includes a dispensing window 1202a at its lower front edge. A handle 1230 extends from the center of the top 1220 of the cover 1202. The cover 1202 also includes a hole 1202b in the floor 1202c. In some embodiments, cover 1202 is formed of cardboard, and is typically constructed by folding a single flat cardboard blank into a rectangular box. As can be seen in Figure 31, cover 1202 covers a cartridge frame 1204 (discussed in more detail below); the combination of cover 1202 and cartridge frame 1204 comprises cartridge 1200 that is loaded into dispenser 1110.
Con referencia ahora a las Figuras 34-40, el bastidor 1204 del cartucho incluye paredes laterales rectangulares 1208, 1210 que se elevan desde un suelo 1216. Dos tirantes 1209 de soporte se extienden desde la pared lateral 1208 e interbloquean con tirantes correspondientes 1211 de soporte que se extienden desde la pared lateral 1210. Cada pared lateral también incluye una pestaña correspondiente 1212, 1214 en la que hay montado de forma giratoria un buje loco 1206 (véanse las Figuras 36 y 37). Las pestañas 1212, 1214 son deflectables para permitir que se instale y retire el buje 1206 de manera sencilla. Según se muestra en la Figura 39, se monta en el buje 1206 una banda enrollada 1114.Referring now to Figures 34-40, cartridge frame 1204 includes rectangular sidewalls 1208, 1210 that are raised from a floor 1216. Two support struts 1209 extend from side wall 1208 and interlock with corresponding support struts 1211 extending from side wall 1210. Each side wall also includes a corresponding flange 1212, 1214 on which is rotatably mounted an idler bushing 1206 (see Figures 36 and 37). Tabs 1212, 1214 are deflectable to allow easy installation and removal of bushing 1206. As shown in Figure 39, a rolled band 1114 is mounted on the hub 1206.
Como puede verse en la Figura 39, el suelo 1216 tiene una configuración alveolar, con una superficie superior 1216a y una superficie inferior 1216b separadas por nervaduras 1216c. La superficie superior 1216a está inclinada en su extremo trasero. Hay ubicado un rodillo loco 1216d debajo del extremo trasero del suelo 1216 y proporciona una superficie arqueada amovible para facilitar el avance de la banda 1114. Hay posicionada una base 1218 (también curvada en su extremo trasero) debajo de la superficie inferior 1216b y forma un hueco 1218a a través del cual puede desplazarse la banda 1114. Hay presente una ventana 1218b en la base 1218 (véase también la Figura 40) y recibe un rodillo motriz 1330 montado en el dispensador que mueve la banda de bolsas a través del hueco 1218a y fuera de la ventana 1202a de dispensación en la cubierta 1202. También puede verse que un miembro rígido alargado 1220 de tope pende de la superficie inferior 1216b del suelo 1216 para proporcionar apoyo contra el rodillo motriz 1330; en algunas realizaciones, la superficie inferior del miembro 1220 de tope está tratada para que tenga un bajo rozamiento. As can be seen in Figure 39, the floor 1216 has a honeycomb configuration, with an upper surface 1216a and a lower surface 1216b separated by ribs 1216c. The upper surface 1216a is sloped at its rear end. An idler roller 1216d is located below the rear end of the floor 1216 and provides a movable arched surface to facilitate advancement of the belt 1114. A base 1218 (also curved at its rear end) is positioned below the bottom surface 1216b and forms a gap 1218a through which web 1114 can travel. A window 1218b is present in base 1218 (see also Figure 40) and receives a drive roll 1330 mounted on the dispenser that moves the web of bags through gap 1218a and outside the dispensing window 1202a in the cover 1202. It can also be seen that a rigid elongated stop member 1220 hangs from the bottom surface 1216b of the floor 1216 to provide support against the drive roll 1330; In some embodiments, the bottom surface of stop member 1220 is treated for low friction.
Un resorte 1221 se extiende transversalmente a través del hueco 1218a y puede sustituir el brazo 274 expuesto anteriormente (véase la Figura 27C). Un mecanismo 1223 de liberación del resorte (Figura 27D) puede desviar el resorte 1221 hacia arriba cuando se inserta el cartucho 1200 en el dispensador 1110 para permitir mayor libertad a la banda 1114, si se desea.A spring 1221 extends transversely through the gap 1218a and can replace the arm 274 discussed above (see Figure 27C). A spring release mechanism 1223 (Figure 27D) may bias spring 1221 upward when cartridge 1200 is inserted into dispenser 1110 to allow more freedom for web 1114, if desired.
Una guía 1222 también se prolonga desde la superficie inferior 1216b cerca de la ventana 1202a de dispensación. Los postes 1224 de guía se extienden hacia abajo desde la base 1218; estos se asientan en agujeros en el conjunto de cortador/salida del dispensador 1110 para alinear el cartucho 1200 y el dispensador 1110. Hay presente una entalladura 1229 entre el miembro 1220 de tope y la guía 1222 (Figura 39).A guide 1222 also extends from the bottom surface 1216b near the dispensing window 1202a. Guide posts 1224 extend downwardly from base 1218; these sit in holes in the dispenser cutter / outlet assembly 1110 to align cartridge 1200 and dispenser 1110. A notch 1229 is present between stop member 1220 and guide 1222 (Figure 39).
Como puede verse en la Figura 28 y se contempla en la Figura 41, el cartucho 1200 encaja en una cavidad en el dispensador 1110 ubicado encima del rodillo motriz 1330. Los postes 1224 de guía son recibidos en receptáculos en el dispensador 1110. El rodillo motriz 1330 se proyecta a través de la ventana 1218b (véase la Figura 27C) y se acopla con el miembro 1220 de tope para formar una línea de contacto entre rodillos a través de la cual se desplaza la banda 1114. La superficie superior del cartucho 1200 es mantenida en su lugar por medio de una abrazadera 1231 cargada por resorte que está fijada de forma giratoria a la puerta 1314 del dispensador 1100 en un pivote 1233 y es alejada de la puerta 1314 mediante empuje por medio de un resorte 1234 (véanse las Figuras 30A y 30B). Un borde 1236 que pende hace contacto con la superficie superior del cartucho 1200 y ayuda a mantener el cartucho 1200 en su posición proporcionando una presión descendente sobre el cartucho 1200.As can be seen in Figure 28 and viewed in Figure 41, cartridge 1200 fits into a cavity in dispenser 1110 located above drive roll 1330. Guide posts 1224 are received in receptacles in dispenser 1110. Drive roll 1330 projects through window 1218b (see Figure 27C) and engages with stop member 1220 to form an inter-roll nip through which web 1114 travels. The upper surface of cartridge 1200 is held in place by spring loaded clamp 1231 that is rotatably attached to door 1314 of dispenser 1100 at a pivot 1233 and is pushed away from door 1314 by spring 1234 (see Figures 30A and 30B). A hanging edge 1236 contacts the top surface of cartridge 1200 and helps hold cartridge 1200 in position by providing downward pressure on cartridge 1200.
Con referencia ahora a las Figuras 29A-29E, se ilustra un mecanismo 1240 de bloqueo de puerta. El mecanismo 1240 de bloque de puerta incluye una barra deslizante 1242 y una leva 1244. La barra deslizante 1242 tiene dos ranuras 1246, 1248 en su porción principal; la ranura delantera 1246 es tripartita, con su segmento central inclinado hacia abajo y hacia atrás. Los postes 1245, 1247 montados en la pared lateral del dispensador 1110 son recibidos en las ranuras 1246, 1248, respectivamente. La barra deslizante 1242 también incluye una ranura vertical 1250 en su extremo trasero. Una pestaña 1252 se extiende hacia arriba desde la porción principal de la barra deslizante 1242; un reborde que sigue la periferia de la pestaña 1252 forma un receptáculo 1254 que está abierto a la parte trasera. Hay montada una pestaña 1256 en el lado inferior de la puerta 1314.Referring now to Figures 29A-29E, a door lock mechanism 1240 is illustrated. The door block mechanism 1240 includes a slide bar 1242 and a cam 1244. The slide bar 1242 has two slots 1246, 1248 in its main portion; front slot 1246 is tripartite, with its central segment sloping downward and backward. Posts 1245, 1247 mounted on the side wall of dispenser 1110 are received in slots 1246, 1248, respectively. The slide bar 1242 also includes a vertical slot 1250 at its rear end. A flange 1252 extends upwardly from the main portion of slide bar 1242; a flange that follows the periphery of flange 1252 forms a receptacle 1254 that is open to the rear. A flange 1256 is mounted on the underside of door 1314.
La leva 1244 (vista de forma óptima en las Figuras 29C y 29D) está montada sobre el árbol 1258 de un motor montado en la pared lateral del dispensador 1110. Un poste 1260 está montado en un extremo del cuerpo 1262 de la leva 1244. Cam 1244 (best viewed in Figures 29C and 29D) is mounted on shaft 1258 of a motor mounted on the side wall of dispenser 1110. A post 1260 is mounted on one end of body 1262 of cam 1244.
El poste 1260 es recibido en la ranura vertical 1250 de la barra deslizante 1242.Post 1260 is received in vertical slot 1250 of slide bar 1242.
Como puede verse en las Figuras 29A y 29D, en la posición desbloqueada, la leva 1244 está orientada de manera que el poste 1260 esté por delante del árbol 1258. En esta posición, la barra deslizante 1242 es forzada hacia delante, de manera que los postes 1245, 1247 se encuentren en los extremos traseros de las ranuras 1244, 1246. Cuando un sensor 1261 montado en la pared del dispensador (Figura 29E) detecta que la puerta 1314 está cerrada, el sistema activa el motor para hacer girar el árbol 1258 (en el sentido de las agujas del reloj desde el punto estratégico de la Figura 29D), que tracciona la barra deslizante 1242 hacia atrás (guiada por los postes 1245, 1247 en las ranuras 1244, 1246). Según se mueve hacia atrás, la barra deslizante 1242 se inclina de forma que su extremo trasero se eleve y su extremo frontal descienda. El movimiento angular y hacia atrás de la barra deslizante 1242 posiciona el receptáculo 1254 para capturar la pestaña 1256 en la puerta 1314, bloqueando, de ese modo, la puerta 1314 en su lugar (véanse las Figuras 29b y 29C). Los sensores 1265 y 1267 están posicionados para verificar la posición de la leva 1244 (véanse las Figuras 29C y 29D).As can be seen in Figures 29A and 29D, in the unlocked position, cam 1244 is oriented so that post 1260 is ahead of shaft 1258. In this position, slide bar 1242 is forced forward, so that the posts 1245, 1247 are at the rear ends of slots 1244, 1246. When a sensor 1261 mounted on the dispenser wall (Figure 29E) detects that door 1314 is closed, the system activates the motor to rotate shaft 1258 (clockwise from the vantage point of Figure 29D), which pulls slide bar 1242 rearward (guided by posts 1245, 1247 in slots 1244, 1246). As it moves rearward, slide bar 1242 tilts so that its rear end rises and its front end falls. Angular and rearward movement of slide bar 1242 positions receptacle 1254 to capture tab 1256 in door 1314, thereby locking door 1314 in place (see Figures 29b and 29C). Sensors 1265 and 1267 are positioned to verify the position of cam 1244 (see Figures 29C and 29D).
Con referencia ahora a las Figuras 28 y 41, el dispensador 1110 también incluye dos cámaras 1400, 1402 montadas en el mismo. La cámara 1400 está montada orientada hacia abajo para tomar una imagen “vertical” de los códigos de barras de las bolsas. La cámara 1400 también puede determinar la posición de la banda de bolsas para el corte de una bolsa de la banda 1114 con el conjunto de corte (por lo tanto, la cámara 1400 puede sustituir el sensor 340 expuesto anteriormente). La cámara 1402 está montada para estar orientada hacia abajo y hacia atrás para leer tanto los códigos de barras de las bolsas como los códigos de barras de los cartuchos; los códigos de barras de los cartuchos están fijados a la cubierta del cartucho y son visibles a través de una ventana 1406 en el compartimento/cavidad del dispensador.Referring now to Figures 28 and 41, the dispenser 1110 also includes two chambers 1400, 1402 mounted therein. Camera 1400 is mounted facing downward to take a "vertical" image of the barcodes on the bags. The camera 1400 can also determine the position of the bag web for cutting a bag from the web 1114 with the cutting assembly (therefore, the camera 1400 can replace the sensor 340 discussed above). Camera 1402 is mounted to face downward and rearward to read both barcodes on bags and barcodes on cartridges; the cartridge barcodes are affixed to the cartridge cover and are visible through a window 1406 in the dispenser compartment / cavity.
También se debería hacer notar que las Figuras 27A y 27B ilustran una configuración ligeramente distinta de un bastidor 1204' de cartucho. El bastidor 1204' del cartucho solo incluye un tirante 1209', 1211' en vez de dos de cada. It should also be noted that Figures 27A and 27B illustrate a slightly different configuration of a cartridge frame 1204 '. The cartridge frame 1204 'only includes one strut 1209', 1211 'instead of two of each.
La presente invención ha sido descrita en la presente memoria con referencia a ilustraciones de diagramas de flujo y/o de diagramas de bloques de procedimientos, sistemas y dispositivos según realizaciones ejemplares de la invención. Se comprenderá que cada bloque de las ilustraciones de diagramas de flujo y/o de diagramas de bloques, y combinaciones de bloques en las ilustraciones de diagramas de flujo y/o de diagramas de bloques, puede ser implementado por instrucciones de programa de ordenador y/o operaciones de soporte físico. Estas instrucciones de programa de ordenador pueden ser proporcionadas a un procesador de un ordenador de uso general, de un ordenador de uso especial o de otro aparato programable de procesamiento de datos para producir una máquina, de forma que las instrucciones, que son ejecutadas mediante el procesador del ordenador o de otro aparato programable de procesamiento de datos, creen medios para implementar las funciones especificadas en el o los bloques del diagrama de flujo y/o del diagrama de bloques.The present invention has been described herein with reference to illustrations of flow diagrams and / or block diagrams of procedures, systems and devices according to exemplary embodiments of the invention. It will be understood that each block in the flowchart and / or block diagram illustrations, and combinations of blocks in the flowchart and / or block diagram illustrations, may be implemented by computer program instructions and / or or physical support operations. These computer program instructions may be provided to a processor of a general-purpose computer, a special-purpose computer, or other programmable data-processing apparatus to produce a machine, so that the instructions, which are executed by the processor of the computer or other programmable data processing apparatus, create means for implementing the functions specified in the block (s) of the flow diagram and / or the block diagram.
Estas instrucciones de programa de ordenador también pueden ser almacenadas en una memoria utilizable por un ordenador o legible por un ordenador que puede dirigir a un ordenador u otro aparato programable de procesamiento de datos para que funcione de una forma particular, de forma que las instrucciones almacenadas en la memoria utilizable por un ordenador o legible por un ordenador produzcan un artículo de fabricación que incluye instrucciones que implementan la función especificada en el o los bloques del diagrama de flujo y/o del diagrama de bloques. These computer program instructions can also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can direct a computer or other programmable data processing apparatus to function in a particular way, such that the stored instructions in computer-usable or computer-readable memory produce an article of manufacture that includes instructions that implement the function specified in the block (s) of the flow diagram and / or the block diagram.
Las instrucciones de programa de ordenador también pueden cargarse en un ordenador u otro aparato programable de procesamiento de datos para provocar que se lleve a cabo una serie de etapas operativas en el ordenador u otro aparato programable para producir un proceso implementado por ordenador, de forma que las instrucciones que se ejecutan en el ordenador u otro aparato programable proporcionen etapas para implementar las funciones especificadas en el o los bloques del diagrama de flujo y/o del diagrama de bloques.The computer program instructions may also be loaded into a computer or other programmable data processing apparatus to cause a series of operational steps to be carried out in the computer or other programmable apparatus to produce a computer-implemented process, such that the instructions running on the computer or other programmable apparatus provide steps to implement the functions specified in the block (s) of the flow chart and / or the block diagram.
Se apreciará adicionalmente que la funcionalidad de cualquiera de los módulos de programa, o de todos ellos, también puede implementarse utilizando componentes diferenciados de soporte físico, uno o más circuitos integrados para aplicaciones específicas (ASIC) o un procesador o microcontrolador programado de señales digitales. El código de programa puede ejecutarse completamente en un único procesador y/o en múltiples procesadores, como un paquete independiente de soporte lógico o como parte de otro paquete de soporte lógico. El código de programa puede ejecutarse completamente en un dispositivo electrónico o únicamente parcialmente en el dispositivo electrónico y parcialmente en otro dispositivo. En este escenario, el otro dispositivo puede estar conectado con el dispositivo electrónico mediante una red de área local (LAN) y/o una red de área amplia (WAN) alámbricas y/o inalámbricas, o se puede realizar la conexión a un ordenador externo (por ejemplo, a través de Internet utilizando un proveedor de servicios de Internet). It will be further appreciated that the functionality of any or all of the program modules may also be implemented using discrete hardware components, one or more application-specific integrated circuits (ASICs), or a programmed digital signal processor or microcontroller. The program code may run entirely on a single processor and / or multiple processors, as a separate software package or as part of another software package. The program code may run entirely on one electronic device or only partially on the electronic device and partially on another device. In this scenario, the other device can be connected to the electronic device through a local area network (LAN) and / or a wired and / or wireless wide area network (WAN), or the connection can be made to an external computer. (for example, via the Internet using an Internet service provider).
Claims (10)
Applications Claiming Priority (4)
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