ES2792773A1 - PEDALING POWER MEASUREMENT DEVICE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE LA POTENCIA DE PEDALEOPEDALING POWER MEASUREMENT DEVICE
La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un dispositivo de medición de la potencia de pedaleo de un ciclista en la bicicleta, mediante la medición de las cargas que llegan a cada uno de los rodamientos del eje de pedalier que produce la fuerza de reacción frente a la fuerza aplicada en el pedaleo. Se mide la deformación en el alojamiento de dichos rodamientos, con el uso de galgas extensiométricas colocadas alrededor de estos. Dichas galgas extensiométricas miden la deformación que se genera en el buje en el pedaleo, tanto de la pierna izquierda como de la derecha.The present specification refers, as its title indicates, to a device for measuring the pedaling power of a cyclist on the bicycle, by measuring the loads that reach each of the bearings of the bottom bracket that produces the reaction force versus the force applied in pedaling. The deformation in the housing of said bearings is measured, with the use of strain gauges placed around them. These strain gauges measure the deformation that is generated in the hub during pedaling, both of the left and right legs.
Es un dispositivo proyectado para su uso con bielas de eje integrado, una diferencia sustancial frente dispositivos como los diseño de pedalier de FAG o Ergomo.It is a device designed for use with integrated axle cranks, a substantial difference compared to devices such as FAG or Ergomo bottom bracket designs.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Existen multitud de dispositivos en el mundo del ciclismo, basados sensores de deformación, presión u ópticos, colocados en diferentes componentes de la bicicleta para medir magnitudes físicas que se transforman en una potencia de pedaleo mediante un algoritmo y transmitirlas en tiempo real a pequeñas pantallas receptores que se colocan sobre el manillar. Dichas magnitudes físicas son deformaciones de dichos componentes que se producen derivadas de la fuerza de pedaleo.There are many devices in the world of cycling, based on deformation, pressure or optical sensors, placed on different components of the bicycle to measure physical quantities that are transformed into pedaling power through an algorithm and transmit them in real time to small receiver screens. that are placed on the handlebar. Said physical magnitudes are deformations of said components that occur as a result of pedaling force.
En 1986, Ulrich Schoberer introduce un dispositivo capaz de medir la potencia de los atletas aplicada en los pedales en condiciones reales durante el pedaleo, que permite mejorar el rendimiento mediante un control más preciso del entrenamiento.In 1986, Ulrich Schoberer introduced a device capable of measuring the power of athletes applied to the pedals in real conditions during pedaling, which allows to improve performance through more precise control of training.
Desde ese primer potenciómetro han ido evolucionando las soluciones en búsqueda de mayor precisión y reducción de coste. Una de los factores principales es en que pierna se mide la fuerza y como se calcula la potencia mediante el algoritmo. Con estos factores podríamos definir tres tipos de potenciómetros:Since that first potentiometer, solutions have evolved in search of greater precision and cost reduction. One of the main factors is which leg strength is measured on and how power is calculated using the algorithm. With these factors we could define three types of potentiometers:
Potencia en una pierna, solo miden la potencia de una pierna y simplemente doblan el valor para obtener el valor total de potencia, estimando que ambas son iguales. Todos los potenciómetros de eje de pedalier están en esta categoría.Power in one leg, they only measure the power of one leg and simply double the value to get the total power value, estimating that both are equal. All bottom bracket potentiometers are in this category.
Potencia estimada pierna derecha / izquierda, que básicamente calculan la potencia dividiendo la pedalada en dos partes. Una para la pierna izquierda y otro para la pierna derecha. En esta categoría están integradas las de araña y buje de rueda trasera y es la potencia que mide el nuestro.Estimated power left / right leg, which basically calculates power by dividing the pedal stroke into two parts. One for the left leg and one for the right leg. In this category, the spider and rear wheel hubs are integrated and it is the power that ours measures.
Potencia real pierna derecha / izquierda, que miden independientemente cada pierna por separado, como puede ser en los pedales o bielasReal right / left leg power, which independently measure each leg separately, such as on the pedals or cranks
Estos dispositivos, que se ubicaron inicialmente entre la biela y la araña de la bicicleta, se han ido popularizando y ubicándose en variedad de componentes de la bicicleta, con sus ventajas e inconvenientes.These devices, which were initially located between the crank and the spider of the bicycle, have been popularized and found in a variety of bicycle components, with their advantages and disadvantages.
La patente US8762077 hace referencia a uso de sensores en el pedal y zapatilla para medir la potencia de pedaleo.Patent US8762077 refers to the use of sensors in the pedal and shoe to measure pedaling power.
La patente US2018/0141613 hace referencia a al uso de sensores montados en la araña de la biela derecha. La patente WO2014/06445 hace referencia a uso de sensores para medir la deformación de la biela.Patent US2018 / 0141613 refers to the use of sensors mounted on the spider of the right crank. Patent WO2014 / 06445 refers to the use of sensors to measure the deformation of the connecting rod.
La patente EP1978342 en el que se describe un eje pedalier dividido en dos partes unidas por el centro, en cuya zona de unión se localizan unas galgas extensiométricas que miden la torsión. Se ha demostrado que medir la torsión del eje no proporciona datos fiables.Patent EP1978342 which describes a bottom bracket divided into two parts joined at the center, in whose joining area strain gauges are located that measure torsion. Measuring shaft torque has been shown not to provide reliable data.
La patente ES2535582 donde se describe que en el eje hueco que une las dos bielas se colocan unos sensores que mide también la torsión de dicho eje mediante la fuerza ejercida a la biela solidaria. Entre las desventajas de esta invención esta que solo mide la fuerza realizada por una sola pierna, cuando es conocido que la fuerza aplicada por ambas piernas nunca es igual y además al tener una biela solidaria no permite el uso de otras bielas disponibles en el mercado.Patent ES2535582 where it is described that sensors are placed on the hollow shaft that joins the two connecting rods that also measure the torsion of said axle by means of the force exerted on the integral connecting rod. Among the disadvantages of this invention is that it only measures the force exerted by a single leg, when it is known that the force applied by both legs is never the same and also, as it has a joint connecting rod, it does not allow the use of other connecting rods available on the market.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
El objeto de la presente invención es un dispositivo se caracteriza por medir la deformación que producen los rodamientos en el buje de pedalier al trasmitir la fuerza del pedaleo con la pierna izquierda y la pierna derecha. El pedaleo con la pierna izquierda genera una carga sobre el eje, que se equilibra por las fuerzas de reacción de ambos rodamientos. El pedaleo con la pierna derecha genera así mismo, una carga sobre el eje que se equilibra por las fuerzas de reacción en ambos rodamientos que son inversas a las generadas en la pierna izquierda. Así podemos medir con un solo dispositivo / sensor la potencia generada por ambas piernas, que como es bien conocido en el mundo del ciclismo nunca es la misma. Músculos, posturas, apoyos, movimientos, y otras características inherentes al estilo de pedaleo de cada ciclista hacen que la potencia desarrollada por cada pierna sea única.The object of the present invention is a device characterized by measuring the deformation produced by the bearings in the bottom bracket when transmitting the pedaling force with the left leg and the right leg. Pedaling with the left leg generates a load on the axle, which is balanced by the reaction forces of both bearings. Pedaling with the right leg also generates a load on the axle that is balanced by the reaction forces in both bearings that are inverse to those generated in the left leg. Thus we can measure with a single device / sensor the power generated by both legs, which as is well known in the cycling world is never the same. Muscles, postures, supports, movements, and other characteristics inherent in the pedaling style of each cyclist make the power developed by each leg unique.
La fuerza de reacción ejercida por los rodamientos para equilibrar la fuerza ejercida en el pedaleo se mide por la deformación que dichas fuerzas producen en el buje del pedalier. El buje de pedalier puede configurarse como una única pieza o estar dividido en dos piezas de forma cilíndrica de longitudes diferentes. En sus extremos libres de mayor diámetro, formando un marco cilíndrico, se alojan el rodamiento izquierdo y el rodamiento derecho.The reaction force exerted by the bearings to balance the force exerted in pedaling is measured by the deformation that these forces produce in the bottom bracket hub. The bottom bracket can be configured as a single piece or divided into two cylindrical pieces of different lengths. At its free ends of greater diameter, forming a cylindrical frame, the left bearing and the right bearing are housed.
Los sensores de medición del tipo galgas extensiométricas están colocados en al menos en uno de los extremos. Dichas galgas extensiométricas están insertadas en el buje alrededor del rodamiento. El número de galgas extensiométricas puede ser variable. Las galgas extensiométricas están protegidas por una carcasa en forma de marco cilíndrico alrededor del buje.Strain gauge type measurement sensors are located at at least one end. These strain gauges are inserted in the bushing around the bearing. The number of strain gauges can be variable. The strain gauges are protected by a cylindrical frame-shaped housing around the hub.
El dispositivo comprende también, un sensor para medir de cadencia de pedaleo, que en el mundo del ciclismo es la velocidad a la que movemos los pedales y se mide en pedaladas o revoluciones por minuto. Dicho sensor para medir la cadencia de pedaleo puede estar situado en el interior del buje del pedalier y alrededor del rodamiento.The device also includes a sensor to measure pedaling cadence, which in the cycling world is the speed at which we move the pedals and is measured in strokes or revolutions per minute. Said sensor for measuring pedaling cadence can be located inside the bottom bracket hub and around the bearing.
El dispositivo comprende así mismo de una placa electrónica que incluye entre otros componentes; un controlador, una antena Bluetooth, una antena ATN+ y un giroscopio, dejando la posibilidad de incorporar más componentes. Este dispositivo electrónico es el encargado de procesar y enviar la información a un dispositivo convencional de lectura empleado por los ciclistas y que generalmente colocan sobre el manillar.The device also comprises an electronic board that includes among other components; a controller, a Bluetooth antenna, an ATN + antenna and a gyroscope, leaving the possibility of incorporating more components. This electronic device is in charge of processing and sending the information to a conventional reading device used by cyclists and which they generally place on the handlebar.
Junto a la placa electrónica una batería recargable, contemplando también la variante conocida como “power harvesting”, un proceso de captación de energía aprovechando el movimiento de rotación del eje de las bielas, que significaría que la batería podría ser autorrecargable. Incluir un tipo de generador de energía lo convertiría en un dispositivo autónomo en su uso, es decir, no necesitaría de elementos externos como cargadores de batería ni reemplazar dicha batería.Along with the electronic board a rechargeable battery, also contemplating the variant known as "power harvesting", a process of energy capture taking advantage of the rotational movement of the crankshaft, which would mean that the battery could be self-rechargeable. Including a type of power generator would make it an autonomous device in its use, that is, it would not need external elements such as battery chargers or replace said battery.
La placa electrónica junto con la batería está protegida por una carcasa protectora que se sitúa en la parte central del buje de pedalier entre los dos rodamientos.The electronic board together with the battery is protected by a protective casing that is located in the central part of the bottom bracket between the two bearings.
Otra característica importante de la presente invención es que el conjunto de medición que comprende al menos una galga extensiométrica, placa electrónica y batería esta fijo, es decir no está sometido a movimiento de rotación. Esta característica aporta precisión a la hora de medir.Another important characteristic of the present invention is that the measurement set comprising at least one strain gauge, electronic plate and battery is fixed, that is, it is not subjected to rotational movement. This feature provides precision when measuring.
Hay que añadir que es un dispositivo que mide la fuerza que se calcula por la deformación del buje del pedalier, que mide la cadencia, que se calcula en el buje del pedalier. La combinación de fuerza, cadencia y distancia aplicando un algoritmo nos proporciona la potencia que transformamos a watios. It should be added that it is a device that measures the force that is calculated by the deformation of the bottom bracket, which measures the cadence, which is calculated on the bottom bracket. The combination of force, cadence and distance applying an algorithm provides us with the power that we transform into watts.
Dicho dispositivo transmite esta información a tiempo real a una pantalla, generalmente situada en el manillar de la bicicleta que informa al ciclista del esfuerzo que está realizando.Said device transmits this information in real time to a screen, generally located on the handlebar of the bicycle, that informs the cyclist of the effort they are making.
La persona experta en la técnica comprenderá fácilmente que puede combinar características de diferentes realizaciones con características de otras posibles realizaciones, siempre que esa combinación sea técnicamente posible.The person skilled in the art will readily understand that he can combine features of different embodiments with features of other possible embodiments, provided that such a combination is technically possible.
Toda información referida a ejemplos o modos de realización forma parte de la descripción de la invención. All information referring to examples or embodiments is part of the description of the invention.
Decripción de las figurasDescription of the figures
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de la misma.To better understand the object of the present invention, a preferred practical embodiment of the same has been represented in the attached drawing.
La figura 1.- Muestra en perspectiva el buje de pedalier (2), rodamiento derecho (1) y al menos tres galgas extensiométricas (4)Figure 1.- Shows in perspective the bottom bracket (2), right bearing (1) and at least three strain gauges (4)
La figura 2.- Muestra en perspectiva al menos tres galgas extensiométricas (4), placa electrónica (5) y batería (6). La figura 3.- Muestra en perspectiva el buje de pedalier (2) y el sensor de cadencia (11) alrededor del rodamiento izquierdo (9)Figure 2.- Shows in perspective at least three strain gauges (4), electronic board (5) and battery (6). Figure 3.- Shows in perspective the bottom bracket (2) and the cadence sensor (11) around the left bearing (9)
La figura 4.- Muestra en perspectiva el buje de pedalier (2) y marco cilíndrico protector (7) de las galgas extensiométricas (4) y la carcasa protectora (8) de la placa electrónica (5) y batería (6)Figure 4.- Shows in perspective the bottom bracket (2) and protective cylindrical frame (7) of the strain gauges (4) and the protective casing (8) of the electronic board (5) and battery (6)
La figura 5.- Muestra en sección el buje de pedalier (2), el rodamiento derecho (1), el rodamiento izquierdo (9) la posición del sensor de cadencia (11), el marco cilíndrico protector (7) y el espaciador (3).Figure 5.- Shows in section the bottom bracket (2), the right bearing (1), the left bearing (9) the position of the cadence sensor (11), the protective cylindrical frame (7) and the spacer ( 3).
La figura 6.- Muestra en vista frontal el buje de pedalier (2) al menos una galga extensiométrica (4) la biela izquierda (11) y la biela derecha (12) montadas en el buje pedalier (2).Figure 6.- Shows in front view the bottom bracket hub (2) at least one strain gauge (4), the left crank (11) and the right crank (12) mounted on the bottom bracket hub (2).
La figura 7.- Muestra en perspectiva a biela izquierda (11) y la biela derecha (12) montadas en la parte inferior del cuadro (13)Figure 7.- Shows in perspective the left connecting rod (11) and the right connecting rod (12) assembled in the lower part of the frame (13)
Realización preferente de la invenciónPreferred embodiment of the invention
La constitución y características de la presente invención podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción hecha con referencia a las figuras adjuntas.The constitution and characteristics of the present invention may be better understood with the following description made with reference to the attached figures.
El dispositivo de medición potencia de pedaleo, objeto de la presente invención muestra en la figura 1 el buje de pedalier (2) que puede ser de una única pieza o estar dividido en dos piezas de forma cilíndrica de longitudes diferentes. La pieza cilíndrica larga (2.1) y la pieza cilíndrica corta (2.2) ambas unidas mediante medios de apriete y/o fijación. La vista nos muestra también el rodamiento derecho (1) insertado en un marco cilíndrico. En el extremo opuesto del buje vemos insertadas al menos tres galgas extensiométricas (4) que son las encargadas de medir la fuerza de reacción del rodamiento izquierdo (9) y solidariamente la del rodamiento derecho (1) cuando actúa la fuerza del pedaleo con pierna derecha e izquierda.The pedaling power measuring device, object of the present invention, shows in figure 1 the bottom bracket hub (2) that can be made of a single piece or be divided into two pieces of cylindrical shape of different lengths. The long cylindrical piece (2.1) and the short cylindrical piece (2.2) both joined by clamping and / or fixing means. The view also shows us the right bearing (1) inserted in a cylindrical frame. At the opposite end of the hub we see inserted at least three strain gauges (4) that are responsible for measuring the reaction force of the left bearing (9) and jointly that of the right bearing (1) when the pedaling force with the right leg acts. and left.
Dicha medición se realiza por la deformación que se produce en el buje de pedalier (2) provocada por la fuerza que aplican los rodamientos, recibida por el eje de pedalier que producen la biela izquierda (11) y biela derecha (12) en el momento del pedaleo.This measurement is made by the deformation that occurs in the bottom bracket (2) caused by the force applied by the bearings, received by the bottom bracket produced by the left crank (11) and right crank (12) at the moment pedaling.
Así la presente invención nos permite medir la fuerza de pedaleo de ambas piernas, con una potencia estimativa, ya que el esfuerzo realizado por la pierna derecha nunca es igual al realizado por la pierna izquierda.Thus, the present invention allows us to measure the pedaling force of both legs, with an estimated power, since the effort made by the right leg is never the same as that made by the left leg.
El dispositivo de medición de potencia de pedaleo, objeto de la presente invención muestra en la figura 2 en una perspectiva el buje de pedalier (2) en el que añadimos la disposición de los elementos de medida o galgas extensiométricas (4), la placa electrónica (5) encargada de recoger y transmitir de forma inalámbrica esos datos y la batería (6) que alimenta los dispositivos electrónicos. The pedaling power measurement device, object of the present invention, shows in figure 2 the bottom bracket hub (2) in which we add the arrangement of the measuring elements or strain gauges (4), the electronic board (5) in charge of wirelessly collecting and transmitting that data and the battery (6) that powers electronic devices.
La placa electrónica (5) incluye al menos un controlador, una antena Bluetooth, una antena ATN+ y un giroscopio.The electronic board (5) includes at least one controller, a Bluetooth antenna, an ATN + antenna and a gyroscope.
La batería (6) podrá ser recargable o auto-recargable mediante el uso de un generador de energía.The battery (6) may be rechargeable or self-rechargeable through the use of a power generator.
El dispositivo de medición de potencia de pedaleo, objeto de la presente invención muestra en la figura 3 con una perspectiva seccionada la posición del sensor de cadencia (11) entre el buje de pedalier (2) y el rodamiento izquierdo (9) alrededor de su cara interior.The pedaling power measurement device, object of the present invention, shows in figure 3 with a sectioned perspective the position of the cadence sensor (11) between the bottom bracket (2) and the left bearing (9) around its inner face.
La cadencia de pedaleo es en el ciclismo la velocidad a la que movemos los pedales y se mide en pedaladas o revoluciones por minuto. Además de la fuerza, es otro dato necesario para calcular la potencia.Pedaling cadence in cycling is the speed at which we move the pedals and is measured in strokes or revolutions per minute. In addition to force, it is another data necessary to calculate power.
El dispositivo de medición potencia de pedaleo, objeto de la presente invención muestra en la figura 4 el marco cilíndrico protector (7) de los sensores de deformación del tipo galgas extensiométricas (4) y la carcasa protectora (8) de la placa electrónica (5) y batería (6)The pedaling power measurement device, object of the present invention, shows in figure 4 the protective cylindrical frame (7) of the strain gauge strain sensors (4) and the protective casing (8) of the electronic board (5 ) and battery (6)
El dispositivo de medición potencia de pedaleo, objeto de la presente invención muestra en la figura 5 una vista en sección del buje de pedalier (2), el espaciador (3), el rodamiento derecho (1) y el rodamiento izquierdo (9). Esta vista puede ayudar a entender como los rodamientos actúan de forma solidaria y que el pedaleo con la pierna izquierda genera una carga sobre el eje, que se equilibra por las fuerzas de reacción de ambos rodamientos y que pedaleo con la pierna derecha genera así mismo, una carga sobre el eje que se equilibra por las fuerzas de reacción en ambos rodamientos que son inversas a las generadas por la pierna izquierda.The pedaling power measuring device, object of the present invention, shows in Figure 5 a sectional view of the bottom bracket (2), the spacer (3), the right bearing (1) and the left bearing (9). This view can help to understand how the bearings act jointly and that pedaling with the left leg generates a load on the axle, which is balanced by the reaction forces of both bearings and that pedaling with the right leg also generates, a load on the shaft that is balanced by the reaction forces in both bearings that are inverse to those generated by the left leg.
Así se puede medir con gran precisión la potencia de ambas piernas por separado.Thus, the power of both legs can be measured with great precision separately.
El dispositivo de medición potencia de pedaleo, objeto de la presente invención muestra en la figura 6 un juego de bielas montado con su biela izquierda (11) y su biela derecha (12) fijadas al buje de pedalier (2) mediante sus medios de fijación. Nos permite añadir como característica preferente de la invención que puede usarse cualquier tipo de biela. The pedaling power measuring device, object of the present invention, shows in figure 6 a set of cranks assembled with its left crank (11) and its right crank (12) fixed to the bottom bracket (2) by means of its fixing means . It allows us to add as a preferred feature of the invention that any type of connecting rod can be used.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201930416A ES2792773A1 (en) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | PEDALING POWER MEASUREMENT DEVICE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES201930416A ES2792773A1 (en) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | PEDALING POWER MEASUREMENT DEVICE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2792773A1 true ES2792773A1 (en) | 2020-11-11 |
Family
ID=73129568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201930416A Withdrawn ES2792773A1 (en) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | PEDALING POWER MEASUREMENT DEVICE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2792773A1 (en) |
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2019
- 2019-05-10 ES ES201930416A patent/ES2792773A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2792773 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20201111 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20210303 |