ES2780183T3 - A wind turbine and its method of operation - Google Patents

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Hock Heng Thia
Duy Duc Doan
Gert Karmisholt Andersen
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Abstract

Una turbina eólica (100) que comprende: un generador (201); un convertidor de potencia (202) para convertir al menos una parte de la potencia eléctrica generada por el generador (201), comprendiendo el convertidor de potencia (202) un convertidor del lado del generador (210), un convertidor del lado de la red (211) y un enlace de corriente continua, CC (212) entre ellos; una unidad de disipación de energía (205) funcionalmente acoplada al enlace de CC (212); un controlador (220); y un interruptor (216) para desconectar la turbina eólica (100) de una red eléctrica (207) y dispuesto entre la turbina eólica (100) y la red eléctrica (207), en el que en respuesta a una solicitud de parada, el controlador (220) está adaptado para: reducir una tensión del enlace de CC (212) a un valor predeterminado; detener el funcionamiento del convertidor del lado de la red (211) cuando la tensión en el enlace de CC (212) ha alcanzado al valor predeterminado y previamente a la apertura del interruptor (216); abrir el interruptor (216) antes de activar la unidad de disipación de energía (205); y activar la unidad de disipación de energía (205) para disipar la energía del enlace de CC (212)A wind turbine (100) comprising: a generator (201); a power converter (202) to convert at least a part of the electrical power generated by the generator (201), the power converter (202) comprising a generator-side converter (210), a grid-side converter (211) and a direct current link, DC (212) between them; a power dissipation unit (205) functionally coupled to the DC link (212); a controller (220); and a switch (216) for disconnecting the wind turbine (100) from an electrical network (207) and arranged between the wind turbine (100) and the electrical network (207), wherein in response to a stop request, the controller (220) is adapted to: reduce a DC link voltage (212) to a predetermined value; stopping the operation of the grid-side converter (211) when the voltage on the DC link (212) has reached the predetermined value and prior to the opening of the switch (216); opening the switch (216) before activating the power dissipation unit (205); and activating the power dissipation unit (205) to dissipate power from the DC link (212)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Una turbina eólica y un método de funcionamiento de la mismaA wind turbine and its method of operation

Campo de la invenciónField of the invention

La presente invención se refiere en general a una turbina eólica y, en particular, a un método de funcionamiento de una turbina eólica cuando se recibe una solicitud de parada.The present invention relates generally to a wind turbine and, in particular, to a method of operating a wind turbine when a shutdown request is received.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Una turbina eólica es un sistema de conversión de energía que convierte la energía cinética del viento en energía eléctrica para redes eléctricas. Concretamente, el viento incidente sobre las palas del generador de la turbina eólica (WTG) hace que un rotor de la WTG gire. La energía mecánica del rotor en rotación se convierte a su vez en energía eléctrica mediante un generador eléctrico. Cuando fluctúa la velocidad del viento, varía la frecuencia de la tensión/corriente de CA (corriente alterna) generada por el generador. Por lo tanto, es común que una turbina eólica tenga un convertidor de potencia para convertir la tensión/corriente de CA de frecuencia variable del generador en una tensión/corriente de CA de frecuencia fija adecuada para conectarse/transmitirse a redes de transmisión/distribución de CA o redes eléctricas a través de un transformador.A wind turbine is an energy conversion system that converts the kinetic energy of the wind into electrical energy for power grids. Specifically, the incident wind on the blades of the wind turbine generator (WTG) causes a rotor of the WTG to turn. The mechanical energy of the rotating rotor is in turn converted into electrical energy by an electrical generator. When the wind speed fluctuates, the frequency of the AC (alternating current) voltage / current generated by the generator varies. Therefore, it is common for a wind turbine to have a power converter to convert the generator variable frequency AC voltage / current into a fixed frequency AC voltage / current suitable for connecting / transmitting to transmission / distribution networks of AC or electrical networks through a transformer.

Un convertidor de potencia de plena capacidad basado en una turbina eólica incluye normalmente un convertidor de potencia que tiene un convertidor del lado del generador acoplado a un convertidor del lado de la red a través de un enlace en corriente continua (CC). El convertidor del lado del generador regula la potencia del generador. Esta potencia pasa a través del enlace de CC y finalmente se suministra a la red a través del convertidor del lado de la red. El convertidor del lado de la red regula la potencia en el lado de la red. El enlace de CC es una etapa intermedia en el convertidor de potencia y se mantiene con una tensión de referencia del enlace de CC constante durante el funcionamiento de la turbina eólica. Esta tensión de referencia puede ser 1100 voltios, por ejemplo. Normalmente la tensión del enlace de CC de referencia se permite que varíe en un intervalo de tensión dado por ejemplo 1050 a 1150 V. Esto mismo es verdad para sistemas de generador de inducción de doble alimentación (DFIG) en los que solo una parte de la potencia del generador pasa través del convertidor de potencia.A wind turbine based full capacity power converter typically includes a power converter having a generator side converter coupled to a grid side converter via a direct current (DC) link. The converter on the generator side regulates the generator power. This power passes through the DC link and is finally supplied to the grid through the grid-side converter. The grid-side converter regulates the power on the grid-side. The DC link is an intermediate stage in the power converter and is maintained with a constant DC link reference voltage during the operation of the wind turbine. This reference voltage can be 1100 volts, for example. Typically the reference DC link voltage is allowed to vary over a given voltage range for example 1050 to 1150 V. The same is true for double feed induction generator (DFIG) systems where only part of the Generator power passes through the power converter.

Puede solicitarse la parada de una turbina eólica, por ejemplo debido a una falta la red, fallo de un componente en la turbina/granja eólica o ser solicitado por el operador de la red. Durante una parada de turbina, los controles del convertidor del lado del generador y del convertidor del lado de la red se inhabilitan y los interruptores respectivos entre el generador y el convertidor de potencia y entre el convertidor de potencia y la red se abren. En este momento, la tensión en el enlace de CC se deja decaer naturalmente. El tiempo en el que decae la tensión del enlace de CC depende de la capacidad y resistencia del enlace de CC. Solo es seguro que un técnico trabaje (por ejemplo repare el convertidor defectuoso o realice el mantenimiento) en el convertidor de potencia/turbina cuando la tensión en el enlace de CC ha decaído a 50 voltios o por debajo. Normalmente, la resistencia por omisión proporcionada a través del enlace de CC es significativamente alta, por ejemplo en el intervalo de 10 k ohmios y por ello el tiempo necesario para que la tensión del enlace de CC decaiga a 50 voltios puede llevar unos pocos minutos. Con la tendencia de incrementar el tamaño de turbina, el tiempo tomado por la tensión del enlace de CC en decaer a 50 voltios también se incrementa en consecuencia.A wind turbine shutdown can be requested, for example due to a grid failure, component failure in the wind turbine / farm or be requested by the grid operator. During a turbine shutdown, the generator-side converter and grid-side converter controls are disabled and the respective switches between the generator and the power converter and between the power converter and the grid are opened. At this time, the voltage on the DC link is allowed to drop naturally. The time in which the DC link voltage decays depends on the capacity and resistance of the DC link. It is only safe for a technician to work (for example repair faulty converter or perform maintenance) on the turbine / power converter when the voltage on the DC link has dropped to 50 volts or below. Typically, the default resistance provided across the DC link is significantly high, for example in the 10k ohm range and thus the time required for the DC link voltage to drop to 50 volts can take a few minutes. With the trend of increasing turbine size, the time taken for the DC link voltage to decay to 50 volts also increases accordingly.

Incluso si se permite que la tensión del enlace de CC decaiga naturalmente (por ejemplo después de 5 minutos), no hay garantía de que la tensión haya alcanzado un nivel que sea seguro para que trabaje el técnico.Even if the DC link voltage is allowed to drop naturally (for example after 5 minutes), there is no guarantee that the voltage has reached a level that is safe for the technician to work with.

Por lo tanto es deseable proporcionar una rampa de descenso rápido de la tensión del enlace de CC durante la parada de una turbina eólica.Therefore it is desirable to provide a ramp down of DC link voltage during shutdown of a wind turbine.

Un planteamiento a esto se divulga en el documento US2008/0150282 en el que en una desconexión de la turbina eólica, la potencia generada puede cortocircuitarse a través de tres impedancias mediante interruptores que comprenden dos tiristores antiparalelo por fase.One approach to this is disclosed in US2008 / 0150282 in which in a wind turbine shutdown, the generated power can be short-circuited through three impedances by switches comprising two antiparallel thyristors per phase.

Sumario de la invenciónSummary of the invention

Según un primer aspecto de la invención, se proporciona una turbina eólica de acuerdo con la reivindicación 1. According to a first aspect of the invention, there is provided a wind turbine according to claim 1.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método de funcionamiento de una turbina eólica de acuerdo con la reivindicación 4.According to a second aspect of the invention, there is provided a method of operating a wind turbine according to claim 4.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La invención se entenderá mejor con referencia a la descripción detallada cuando se toma en consideración junto con los ejemplos no limitativos y los dibujos adjuntos. The invention will be better understood with reference to the detailed description when taken into consideration in conjunction with the non-limiting examples and accompanying drawings.

La Figura 1 muestra una estructura general de una turbina eólica.Figure 1 shows a general structure of a wind turbine.

La Figura 2 muestra una disposición de sistema eléctrico de la turbina eólica con una unidad de disipación de energía. La Figura 3 muestra un diagrama de flujo de un método para el funcionamiento de la turbina eólica durante la parada de acuerdo con una realización.Figure 2 shows an electrical system arrangement of the wind turbine with a power dissipation unit. Figure 3 shows a flow chart of a method for operating the wind turbine during shutdown according to one embodiment.

La Figura 4 muestra un gráfico que ilustra el decaimiento de la tensión del enlace de CC respecto al tiempo cuando la turbina está en un proceso de parada de acuerdo con el método de la Fig. 3.Figure 4 shows a graph illustrating the decay of the DC link voltage versus time when the turbine is in a shutdown process according to the method of Fig. 3.

La Figura 5 es una comparación del tiempo de decaimiento de la tensión del enlace de CC de acuerdo con una realización y de acuerdo con la técnica anterior.Figure 5 is a DC link voltage decay time comparison according to one embodiment and in accordance with the prior art.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

A continuación, se hace referencia a realizaciones de la invención. Sin embargo, se debe entender que la invención no está limitada a las realizaciones específicas descritas. Por el contrario, cualquier combinación de las siguientes características y elementos, ya sea relacionada con diferentes realizaciones o no, se contempla para implementar y practicar la invención.Next, reference is made to embodiments of the invention. However, it should be understood that the invention is not limited to the specific embodiments described. Rather, any combination of the following features and elements, whether related to different embodiments or not, is contemplated for implementing and practicing the invention.

Asimismo, en diversas realizaciones la invención proporciona numerosas ventajas con respecto a la técnica anterior. Sin embargo, si bien las realizaciones de la invención pueden lograr ventajas frente a otras posibles soluciones y/o frente a la técnica anterior, se alcance o no una ventaja particular mediante una realización dada, esta no constituye una limitación de la invención. Por tanto, los siguientes aspectos, características, realizaciones y ventajas son meramente ilustrativos y no deben considerarse elementos o limitaciones de las reivindicaciones adjuntas salvo cuando así se indique explícitamente en una reivindicación o reivindicaciones. Asimismo, la referencia a "la invención" no deberá interpretarse como una generalización de ninguna materia objeto inventiva divulgada en el presente documento y no deberá considerarse como un elemento o limitación de las reivindicaciones adjuntas, salvo cuando así se indique explícitamente en una reivindicación o reivindicaciones.Also, in various embodiments the invention provides numerous advantages over the prior art. However, while embodiments of the invention may achieve advantages over other possible solutions and / or over the prior art, whether or not a particular advantage is achieved by a given embodiment, this does not constitute a limitation of the invention. Therefore, the following aspects, features, embodiments and advantages are merely illustrative and should not be construed as elements or limitations of the appended claims except where explicitly stated in a claim or claims. Likewise, the reference to "the invention" should not be construed as a generalization of any inventive subject matter disclosed herein and should not be construed as an element or limitation of the appended claims, except when explicitly stated in a claim or claims. .

De acuerdo con el primer aspecto de la invención, se proporciona una turbina eólica. La turbina eólica comprende un generador, un convertidor de potencia para convertir al menos una parte de la potencia eléctrica generada por el generador, una unidad de disipación de energía y un controlador. El convertidor de potencia comprende un convertidor del lado del generador, un convertidor del lado de la red y un enlace de CC (corriente continua) entre ellos. La unidad de disipación de energía se acopla funcionalmente al enlace de CC. El controlador está adaptado para activar la unidad de disipación de energía para disipar la energía del enlace de CC en respuesta a una solicitud de parada.According to the first aspect of the invention, a wind turbine is provided. The wind turbine comprises a generator, a power converter for converting at least a part of the electrical power generated by the generator, a power dissipation unit and a controller. The power converter comprises a generator-side converter, a grid-side converter, and a DC (direct current) link between them. The power dissipation unit is functionally coupled to the DC link. The controller is adapted to activate the power dissipation unit to dissipate power from the DC link in response to a stop request.

Un generador es una máquina electromecánica capaz de convertir la energía mecánica en energía eléctrica. El generador usado en una turbina eólica podría ser cualquier tipo de generador incluyendo, pero sin limitación, un generador de imanes permanentes, un generador de inducción de doble alimentación y un generador de inducción de jaula de ardilla. La potencia eléctrica del generador tiene una frecuencia variable debido a la velocidad de rotación variable del rotor. Una parte o toda la energía eléctrica o potencia generada por el generador se convierte por el convertidor de potencia en una potencia eléctrica de frecuencia fija adecuada para transmitirse o conectarse a una red eléctrica o a una carga.A generator is an electromechanical machine capable of converting mechanical energy into electrical energy. The generator used in a wind turbine could be any type of generator including, but not limited to, a permanent magnet generator, a dual-feed induction generator, and a squirrel-cage induction generator. The electrical power of the generator has a variable frequency due to the variable rotation speed of the rotor. A part or all of the electrical energy or power generated by the generator is converted by the power converter into a fixed frequency electrical power suitable to be transmitted or connected to an electrical network or a load.

La unidad de disipación de energía se acopla al enlace de CC del convertidor de potencia. La unidad de disipación de energía puede conocerse también como un circuito chopper de CC y puede disipar la energía en el enlace de CC. The power dissipation unit is coupled to the DC link of the power converter. The power dissipation unit can also be known as a DC chopper circuit and it can dissipate the energy in the DC link.

Un controlador está adaptado para activar la unidad de disipación de energía para disipar la energía del enlace de CC en respuesta a la solicitud de parada. La solicitud o comando de parada puede generarse por, por ejemplo, un controlador de seguridad debido a eventos que requieran que se pare la turbina. Estos eventos incluyen, pero sin limitación, un fallo de un componente en la turbina o una falta de red. Puede solicitarse también la parada de la turbina por una persona tal como un técnico un operador de la red. La activación de la unidad de disipación de energía incluye el establecimiento de una conexión eléctrica entre la unidad de disipación de energía y el enlace de CC, permitiendo de ese modo que la energía almacenada en el enlace de CC circule a la unidad de disipación de energía para ser disipada.A controller is adapted to activate the power dissipation unit to dissipate power from the DC link in response to the stop request. The stop request or command can be generated by, for example, a safety controller due to events that require the turbine to stop. These events include, but are not limited to, a component failure in the turbine or a grid failure. Turbine shutdown can also be requested by a person such as a technician or network operator. Activation of the power dissipation unit includes establishing an electrical connection between the power dissipation unit and the DC link, thereby allowing energy stored in the DC link to flow to the power dissipation unit. to be dissipated.

Mediante la activación de la unidad de disipación de energía durante la parada de la turbina, se reduce activamente la tensión en el enlace de CC en lugar de dejarlo decaer o descargar naturalmente. Por consiguiente, el nivel de tensión en el enlace de CC se desciende a un valor cerca de cero con una tasa muy rápida. Esto reduce grandemente el tiempo de espera antes de que un técnico pueda trabajar en la turbina y mejora también la seguridad del técnico. By activating the power dissipation unit during turbine shutdown, the voltage on the DC link is actively reduced instead of letting it decay or discharge naturally. Consequently, the voltage level on the DC link drops to near zero with a very fast rate. This greatly reduces the waiting time before a technician can work on the turbine and also improves the technician's safety.

En ciertas configuraciones de la turbina eólica, puede haber una pluralidad de convertidores de potencia conectados en paralelo. En dichas configuraciones, los enlaces de CC de cada convertidor de potencia pueden conectarse en paralelo entre sí. La tasa de decaimiento de la tensión en cada enlace de CC puede variar y puede haber tensiones residuales en uno de los enlaces de CC si la tensión de ese enlace de CC no decae a un nivel suficientemente bajo. Cuando los enlaces de CC se conectan de nuevo después de la descarga, puede haber extracorrientes entre los enlaces de CC debido a la tensión residual y esto puede conducir a daños en los componentes del convertidor de potencia especialmente los componentes usados para conectar los enlaces de CC de los convertidores de potencia en paralelo. In certain configurations of the wind turbine, there may be a plurality of power converters connected in parallel. In such configurations, the DC links of each power converter can be connected in parallel with each other. The rate of voltage decay on each DC link can vary and there may be residual voltages on one of the DC links if the voltage on that DC link does not drop to a low enough level. When the DC links are reconnected after discharge, there may be overcurrents between the DC links due to residual voltage and this can lead to damage to the power converter components especially the components used to connect the DC links. of power converters in parallel.

De acuerdo con el primer aspecto de la invención, este problema se elimina cuando la tensión en cada enlace de CC se desciende a cerca de cero por la unidad de disipación de energía. Por consiguiente, no hay tensión residual en ninguno de los enlaces de CC y por ello no hay extracorrientes entre los enlaces de CC cuando los enlaces de CC se conectan de nuevo.According to the first aspect of the invention, this problem is eliminated when the voltage on each DC link is lowered to near zero by the power dissipation unit. Consequently, there is no residual voltage on any of the DC links and thus there are no overcurrents between the DC links when the DC links are reconnected.

De acuerdo con una realización, la turbina eólica comprende además un interruptor para desconectar la turbina eólica de una red eléctrica y el controlador está adaptado para abrir el interruptor antes de activar la unidad de disipación de energía en respuesta a la solicitud de parada.According to one embodiment, the wind turbine further comprises a switch for disconnecting the wind turbine from a power grid and the controller is adapted to open the switch before activating the power dissipation unit in response to the stop request.

La apertura del interruptor introduce un circuito abierto entre la turbina eólica y la red eléctrica, desconectando de ese modo la turbina eólica de la red eléctrica. Al desconectar la turbina eólica de la red, no se extrae potencia de la red eléctrica cuando la unidad de disipación de energía está disipando energía del enlace de CC.Opening the switch introduces an open circuit between the wind turbine and the power grid, thereby disconnecting the wind turbine from the power grid. By disconnecting the wind turbine from the grid, no power is drawn from the grid when the power dissipation unit is dissipating power from the DC link.

De acuerdo con una realización, el controlador está adaptado para controlar el convertidor del lado de la red para determinar el funcionamiento del convertidor del lado de la red previamente a la apertura del interruptor en respuesta a la solicitud de parada. El convertidor del lado de la red se controla mediante señales de PWM (modulación del ancho de pulsos). Concretamente, las señales de PWM controlan la conmutación de los interruptores de semiconductor (por ejemplo transistores) del convertidor del lado de la red y por ello el funcionamiento del convertidor del lado de la red. En una realización adicional, el controlador detiene el funcionamiento del convertidor del lado de la red mediante la inhibición de las señales de PWM.According to one embodiment, the controller is adapted to control the grid-side converter to determine the operation of the grid-side converter prior to opening of the breaker in response to the stop request. The grid-side converter is controlled by PWM (pulse width modulation) signals. Specifically, the PWM signals control the switching of the semiconductor switches (eg transistors) of the grid-side converter and hence the operation of the grid-side converter. In a further embodiment, the controller stops the grid-side converter operation by inhibiting the PWM signals.

De acuerdo con una realización, el controlador está adaptado para disminuir una tensión en el enlace de CC a un valor predeterminado previamente a detener el funcionamiento del convertidor del lado de la red. Cuando se detiene el funcionamiento del convertidor del lado de la red a un valor predeterminado (que es más bajo que el nivel de tensión del enlace de CC original), se reducen los transitorios de conmutación.According to one embodiment, the controller is adapted to decrease a voltage on the DC link to a predetermined value prior to stopping operation of the grid-side converter. When the grid-side converter operation is stopped at a predetermined value (which is lower than the original DC link voltage level), the switching transients are reduced.

De acuerdo con una realización, la unidad de disipación de energía comprende al menos un interruptor y al menos una resistencia. La unidad de disipación de energía se activa mediante el cierre del interruptor. El interruptor puede ser un dispositivo semiconductor de potencia tal como un Transistor bipolar de puerta integrada (IGBT) que puede encenderse o apagarse mediante una tensión de puerta adecuada a través de un controlador de puerta. Son posibles otros dispositivos o interruptores semiconductores de potencia. En realizaciones alternativas, la unidad de disipación de energía incluye al menos un interruptor y al menos una de entre una resistencia, un inductor o un condensador. According to one embodiment, the energy dissipation unit comprises at least one switch and at least one resistor. The power dissipation unit is activated by closing the switch. The switch can be a power semiconductor device such as an Integrated Gate Bipolar Transistor (IGBT) that can be turned on or off by a suitable gate voltage via a gate driver. Other semiconductor power devices or switches are possible. In alternative embodiments, the power dissipation unit includes at least one switch and at least one of a resistor, inductor, or capacitor.

De acuerdo con una realización adicional, la al menos una resistencia comprende un banco de resistencias.According to a further embodiment, the at least one resistor comprises a bank of resistors.

De acuerdo con el segundo aspecto de la invención, se proporciona un método de funcionamiento de una turbina eólica. La turbina eólica comprende un convertidor de potencia para convertir al menos una parte de la potencia eléctrica generada por un generador y una unidad de disipación de energía que se acopla funcionalmente a un enlace de CC (corriente continua) del convertidor de potencia. El método comprende recibir una solicitud para detener la turbina eólica y activar la unidad de disipación de energía para disipar energía del enlace de CC en respuesta a la solicitud de parada.According to the second aspect of the invention, a method of operating a wind turbine is provided. The wind turbine comprises a power converter for converting at least a part of the electrical power generated by a generator and a power dissipation unit that is operatively coupled to a DC link of the power converter. The method comprises receiving a request to stop the wind turbine and activating the power dissipation unit to dissipate power from the DC link in response to the stop request.

De acuerdo con una realización, el método comprende además abrir un interruptor dispuesto entre la turbina eólica y una red eléctrica antes de activar la unidad de disipación de energía en respuesta a la solicitud de parada.According to one embodiment, the method further comprises opening a switch arranged between the wind turbine and a power grid before activating the power dissipation unit in response to the stop request.

De acuerdo con una realización, el método comprende además controlar el convertidor de potencia para detener el funcionamiento del convertidor de potencia previamente a la apertura del interruptor en respuesta a la solicitud de parada.According to one embodiment, the method further comprises controlling the power converter to stop the operation of the power converter prior to opening the switch in response to the stop request.

De acuerdo con una realización, el método comprende además controlar el convertidor de potencia para disminuir una tensión en el enlace de CC a un valor predeterminado previamente a detener el funcionamiento del convertidor de potencia.According to one embodiment, the method further comprises controlling the power converter to decrease a voltage on the DC link to a predetermined value prior to stopping operation of the power converter.

Lo que sigue es una descripción detallada de las realizaciones de la invención descritas en los dibujos adjuntos. Las realizaciones son ejemplos y contienen detalles suficientes como para comunicar claramente la invención. Sin embargo, no se pretende que la cantidad de detalles ofrecidos limiten las variaciones anticipadas de las realizaciones; sino que por el contrario, la intención es cubrir todas las modificaciones, equivalentes, y alternativas sin desviarse del ámbito de la invención tal y como está definida por las reivindicaciones adjuntas.The following is a detailed description of the embodiments of the invention described in the accompanying drawings. The embodiments are examples and contain sufficient detail to clearly communicate the invention. However, the amount of detail provided is not intended to limit anticipated variations in embodiments; rather, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

La Fig. 1 ilustra una turbina eólica 100 de ejemplo de acuerdo con una realización. Como se ilustra en la Fig.1, la turbina eólica 100 incluye una torre 110, una góndola 120 y un rotor 130. En una realización, la turbina eólica 100 puede ser una turbina eólica terrestre. Sin embargo, las realizaciones de la invención no están limitadas únicamente a las turbinas eólicas terrestres. En realizaciones alternativas, la turbina eólica 100 puede ser una turbina eólica no terrestre situada sobre un cuerpo de agua, tal como, por ejemplo, un lago, un mar o similares. La torre 110 de dicha turbina eólica no terrestre está instalada bien sobre el lecho marino o bien sobre plataformas estabilizadas sobre o por encima del nivel del mar.FIG. 1 illustrates an example wind turbine 100 in accordance with one embodiment. As illustrated in Fig. 1, the wind turbine 100 includes a tower 110, a nacelle 120, and a rotor 130. In one embodiment, the wind turbine 100 may be an onshore wind turbine. However, embodiments of the invention are not limited solely to onshore wind turbines. In alternative embodiments, the wind turbine 100 can be a non-terrestrial wind turbine located on a body of water, such as, for example, a lake, a sea, or the like. The tower 110 of said non-terrestrial wind turbine is installed either on the seabed or on stabilized platforms on or by above sea level.

La torre 110 de la turbina eólica 100 puede configurarse para elevar la góndola 120 y el rotor 130 a una altura donde un flujo de aire fuerte, menos turbulento y generalmente sin obstrucciones pueda ser recibido por el rotor 130. La altura de la torre 110 puede tener cualquier altura razonable y debería tener en consideración la longitud de las palas de la turbina eólica que se extienden desde el rotor 130. La torre 110 puede fabricarse con cualquier tipo de material, por ejemplo, acero, hormigón o similares. En algunas realizaciones, la torre 110 puede estar hecha de cualquier material monolítico. Sin embargo, en realizaciones alternativas, la torre 110 puede incluir una pluralidad de secciones, por ejemplo, dos o más secciones tubulares de acero 111 y 112, como se ilustra en la Fig. 1. En algunas realizaciones de la invención, la torre 110 puede ser una torre en celosía. Por consiguiente, la torre 110 puede incluir perfiles de acero soldados.Tower 110 of wind turbine 100 can be configured to raise nacelle 120 and rotor 130 to a height where a strong, less turbulent, and generally unobstructed flow of air can be received by rotor 130. The height of tower 110 can have any reasonable height and should take into consideration the length of the wind turbine blades extending from the rotor 130. The tower 110 can be made of any type of material, for example steel, concrete or the like. In some embodiments, tower 110 can be made of any monolithic material. However, in alternative embodiments, tower 110 may include a plurality of sections, for example, two or more tubular steel sections 111 and 112, as illustrated in Fig. 1. In some embodiments of the invention, tower 110 it can be a lattice tower. Accordingly, tower 110 can include welded steel profiles.

El rotor 130 puede incluir un buje de rotor (en adelante denominado simplemente "buje") 132 y al menos una pala 140 (tres de tales palas 140 se muestran en la Fig. 1). El buje de rotor 132 puede estar configurado para acoplar la al menos una pala 140 a un árbol (no mostrado). En una realización, las palas 140 pueden tener un perfil aerodinámico de modo que, a velocidades de viento predefinidas, las palas 140 experimenten una elevación, haciendo así que las palas roten radialmente en torno al buje. El buje 140 comprende además mecanismos (no mostrados) para ajustar el paso de la pala 140 para aumentar o reducir la cantidad de energía eólica capturada por la pala 140. El paso ajusta el ángulo al que el viento golpea la pala 140. Es posible también que el paso de las palas 140 no pueda ajustarse. En este caso, el perfil aerodinámico de las palas 140 se diseña de tal manera que el empuje experimentado por las palas se pierde cuando la velocidad del viento excede un cierto umbral, provocando que la turbina entre en pérdida.Rotor 130 may include a rotor hub (hereinafter simply referred to as "hub") 132 and at least one blade 140 (three such blades 140 are shown in Fig. 1). The rotor hub 132 may be configured to couple the at least one blade 140 to a shaft (not shown). In one embodiment, the blades 140 may have an aerodynamic profile such that, at predefined wind speeds, the blades 140 experience lift, thereby causing the blades to rotate radially about the hub. Bushing 140 further comprises mechanisms (not shown) for adjusting the pitch of blade 140 to increase or decrease the amount of wind energy captured by blade 140. The pitch adjusts the angle at which the wind hits blade 140. It is also possible that the pitch of the blades 140 cannot be adjusted. In this case, the aerodynamic profile of the blades 140 is designed in such a way that the thrust experienced by the blades is lost when the wind speed exceeds a certain threshold, causing the turbine to stall.

El buje 132 normalmente rota alrededor de un eje sustancialmente horizontal a lo largo de un árbol de accionamiento (no mostrado) que se extiende desde el buje 132 hasta la góndola 120. El árbol de accionamiento habitualmente está acoplado a uno o más componentes de la góndola 120, que están configurados para convertir la energía de rotación del árbol en energía eléctrica.Bushing 132 normally rotates about a substantially horizontal axis along a drive shaft (not shown) extending from hub 132 to nacelle 120. The drive shaft is typically coupled to one or more components of the nacelle. 120, which are configured to convert the rotational energy of the shaft into electrical energy.

Aunque la turbina eólica 100 mostrada en la Fig. 1 tiene tres palas 140, debería observarse que una turbina eólica puede tener diferente número de palas. Es común encontrar turbinas eólicas que tengan dos a cuatro palas. La turbina eólica 100 mostrada en la Fig. 1 es una Turbina eólica de eje horizontal (HAWT, por sus siglas en inglés) dado que el rotor 130 rota alrededor de un eje horizontal. Cabe destacar que el rotor 130 puede rotar alrededor de un eje vertical. Dicha turbina eólica cuyo rotor rota alrededor de un eje vertical se conoce como Turbina eólica de eje vertical (VAWT, por sus siglas en inglés). Las realizaciones descritas en lo sucesivo no se limitan a HAWT de 3 palas. Pueden implementarse tanto en HAWT como en VAWT y teniendo cualquier número de palas 140 en el rotor 130.Although the wind turbine 100 shown in Fig. 1 has three blades 140, it should be noted that a wind turbine can have different numbers of blades. It is common to find wind turbines that have two to four blades. Wind turbine 100 shown in FIG. 1 is a horizontal axis wind turbine (HAWT) since rotor 130 rotates about a horizontal axis. Notably, rotor 130 can rotate about a vertical axis. Such a wind turbine whose rotor rotates around a vertical axis is known as a vertical axis wind turbine (VAWT). The embodiments described hereinafter are not limited to 3-blade HAWT. They can be implemented in both HAWT and VAWT and having any number of blades 140 on rotor 130.

La Fig. 2 muestra un sistema eléctrico de la turbina eólica que tiene una unidad de disipación de energía o un circuito chopper 205 de acuerdo con una realización. El sistema eléctrico incluye un generador 201, un convertidor de potencia 202 y un transformador principal 203. El sistema eléctrico se conecta a una red eléctrica 207. El convertidor de potencia 202 incluye un convertidor del lado del generador 210 y un convertidor del lado de la red 211 conectados a través de un enlace en corriente continua (CC) 212. El enlace en CC 212 incluye un condensador 213 del enlace de CC. El circuito de disipación de energía 205 se conecta al enlace de CC 212. El sistema eléctrico incluye filtros del lado de la red 208 para filtrar armónicos de conmutación. El sistema eléctrico incluye un interruptor del lado del generador 215 entre el generador 201 y el convertidor del lado del generador 210 y un interruptor del lado de red 216 entre el filtro de armónicos de la red 208 y el transformador 203. El interruptor del lado de red 216 puede colocarse en otras localizaciones, por ejemplo entre el convertidor del lado de la red 211 y el filtro de armónicos de red 208.Fig. 2 shows a wind turbine electrical system having a power dissipation unit or a chopper circuit 205 according to one embodiment. The electrical system includes a generator 201, a power converter 202, and a main transformer 203. The electrical system is connected to an electrical grid 207. The power converter 202 includes a generator-side converter 210 and a generator-side converter. network 211 connected via a direct current (DC) link 212. The DC link 212 includes a DC link capacitor 213. Power dissipation circuit 205 connects to DC link 212. The electrical system includes grid-side filters 208 to filter switching harmonics. The electrical system includes a generator-side switch 215 between generator 201 and generator-side converter 210 and a grid-side switch 216 between grid harmonic filter 208 and transformer 203. The generator-side switch Network 216 may be placed in other locations, for example between the network side converter 211 and the network harmonic filter 208.

El generador 201 convierte la energía o potencia mecánica en energía o potencia eléctrica que tiene una tensión y corriente en CA (colectivamente denominadas como "señales de CA") y proporciona las señales de CA generadas al convertidor del lado del generador 210. Las señales de CA desde el generador 201 tienen una frecuencia variable, debido a un viento variable. El convertidor del lado del generador 210 convierte o rectifica las señales de CA en tensión y corriente de CC (colectivamente denominadas como "señales de CC"). El convertidor del lado de la red 211 convierte las señales de CC desde el enlace de CC 212 en señales de CA de frecuencia fija para la red eléctrica 207. La tensión de las señales de CA de frecuencia fija a la salida del convertidor del lado de la red 211 se eleva por el transformador principal 203 a un nivel adecuado para ser recibido y transmitido a la red eléctrica 207. El funcionamiento del convertidor del lado del generador 210 y del convertidor del lado de la red 211 es controlado por un controlador 220. The generator 201 converts mechanical energy or power into electrical energy or power having an AC voltage and current (collectively referred to as "AC signals") and provides the generated AC signals to the generator side converter 210. The signals from AC from generator 201 have a variable frequency, due to a variable wind. The generator side converter 210 converts or rectifies AC signals into DC voltage and current (collectively referred to as "DC signals"). The grid-side converter 211 converts the DC signals from the DC link 212 into fixed-frequency AC signals for the utility grid 207. The voltage of the fixed-frequency AC signals at the output of the DC-side converter The network 211 is raised by the main transformer 203 to a level suitable to be received and transmitted to the electrical network 207. The operation of the generator side converter 210 and the network side converter 211 is controlled by a controller 220.

El circuito de disipación de energía 205 se conecta al enlace de CC 212 y está adaptado para disipar la energía almacenada en el enlace de CC 212. El circuito de disipación de energía 205 incluye al menos un interruptor y una pluralidad de resistencias del chopper (no mostradas). El funcionamiento del circuito de disipación de energía 205 se controla mediante la activación del interruptor. Cuando se cierra el interruptor, la energía almacenada en el enlace de CC 212 es disipada por la resistencia del chopper. La activación del interruptor y por ello el funcionamiento del circuito de disipación de energía 205 está controlado por el controlador 220.Power dissipation circuit 205 is connected to DC link 212 and is adapted to dissipate energy stored in DC link 212. Power dissipation circuit 205 includes at least one switch and a plurality of chopper resistors (not shown). The operation of the power dissipation circuit 205 is controlled by activation of the switch. When the switch is closed, the energy stored in DC link 212 is dissipated by the chopper resistor. The activation of the switch and hence the operation of the power dissipation circuit 205 is controlled by the controller 220.

El convertidor del lado del generador 210 y el convertidor del lado de la red 211 comprende una pluralidad de interruptores de semiconductor de potencia tales como IGBT (Transistores bipolares de puerta aislada) y sus funcionamientos son controlados por señales de conmutación (también conocidas como señales de PWM) a una frecuencia de conmutación específica. Las señales de conmutación para el control del funcionamiento de los convertidores 210, 211 son generadas por el controlador 220. Mediante el control de las señales de conmutación, el controlador 220 es por ello capaz de controlar el funcionamiento del convertidor de potencia y regular las señales de CA a la salida del convertidor del lado de la red 211.The generator-side converter 210 and the grid-side converter 211 comprise a plurality of power semiconductor switches such as IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) and their operations are controlled by switching signals (also known as switching signals). PWM) to a specific switching frequency. The switching signals for controlling the operation of the converters 210, 211 are generated by the controller 220. By controlling the switching signals, the controller 220 is therefore able to control the operation of the power converter and regulate the signals. AC voltage to the output of the grid-side converter 211.

Debería observarse que la Fig. 2 es solamente una ilustración de un sistema eléctrico en una turbina eólica en la que solo se muestran componentes comunes. El sistema eléctrico puede incluir otros componentes tales como filtros del lado del generador, sensores, disposición de precarga, etc. En otra realización, puede usarse un generador de inducción de doble alimentación (DFIG) en el que los devanados del estator del generador se conectan a la red a través del transformador de turbina y los devanados del rotor del generador se conectan al transformador de turbina a través del sistema de convertidor de potencia. El circuito de disipación de energía 205 puede tener solamente una resistencia en lugar de una pluralidad de resistencias. El circuito de disipación de energía 205 puede incluir también otras unidades de disipación adecuadas para disipar potencia.It should be noted that Fig. 2 is only an illustration of an electrical system in a wind turbine in which only common components are shown. The electrical system may include other components such as generator side filters, sensors, pre-charge arrangement, etc. In another embodiment, a double-feed induction generator (DFIG) may be used in which the generator stator windings are connected to the grid through the turbine transformer and the generator rotor windings are connected to the turbine transformer at through the power converter system. The power dissipation circuit 205 may have only one resistor instead of a plurality of resistors. The power dissipation circuit 205 may also include other suitable dissipation units for dissipating power.

La Fig. 3 muestra un diagrama de flujo de un método para el funcionamiento de la turbina eólica durante la parada de acuerdo con una realización. La etapa 300 incluye recibir una solicitud para detener la turbina. Puede solicitarse la parada de la turbina, por ejemplo debido a un fallo en un componente de la turbina, una falta en la red o ser solicitada por un propietario de la turbina. Esta solicitud de parada es recibida por el controlador y el controlador inicia el procedimiento de parada de acuerdo con la realización.Fig. 3 shows a flow chart of a method for running the wind turbine during shutdown according to one embodiment. Step 300 includes receiving a request to stop the turbine. Turbine shutdown may be requested, for example due to a failure in a turbine component, a grid failure, or requested by a turbine owner. This stop request is received by the controller, and the controller starts the stop procedure according to the embodiment.

La etapa 310 incluye la disminución de la tensión en el enlace de CC a un nivel predeterminado. La tensión en el enlace de CC puede estar, por ejemplo, en aproximadamente 1100 V lo que puede ser inseguro para inhabilitar los convertidores. La disminución de la tensión del enlace de CC al nivel predeterminado es para facilitar una inhabilitación segura del convertidor del lado de la red evitando transitorios de conmutación.Step 310 includes lowering the voltage on the DC link to a predetermined level. The voltage on the DC link can be, for example, around 1100 V which can be unsafe to disable the converters. Decreasing the DC link voltage to the predetermined level is to facilitate safe disablement of the grid-side converter by avoiding switching transients.

El nivel de tensión del enlace de CC, VL_inhabimación_pwM, puede determinarse como V2 * VLínea, en el que VLínea es la tensión de línea real/nominal (es decir la tensión a la salida del convertidor del lado de la red 211 o en el terminal de baja tensión de la turbina). El nivel de tensión del enlace de CC, VL_inhabimación_pwM, puede representarse más precisamente como k * V2* VLínea en la que k = 1,00 - 1,05 por ejemplo. El valor de k podría cambiar en otras situaciones.The DC link voltage level, VL_inhabimation_pwM, can be determined as V2 * VLine, where VLine is the actual / nominal line voltage (i.e. the voltage at the output of the line-side converter 211 or at the terminal low voltage turbine). The voltage level of the DC link, VL_inhabimation_pwM, can be more precisely represented as k * V2 * V Line where k = 1.00 - 1.05 for example. The value of k could change in other situations.

La etapa 320 incluye la parada del funcionamiento del convertidor de potencia después de que haya disminuido la tensión en el enlace de CC al nivel predeterminado. El funcionamiento del convertidor del lado de la red 211 se detiene por el controlador 220 mediante la inhabilitación de la señal de PWM. La etapa 330 incluye la apertura del interruptor del lado de red entre el convertidor de potencia y la red eléctrica después de que se haya detenido el funcionamiento del convertidor del lado de la red, es decir la señal de PWM para el convertidor del lado de la red 211 se ha inhabilitado. Step 320 includes stopping the power converter operation after the voltage on the DC link has dropped to the predetermined level. Operation of the grid side converter 211 is stopped by the controller 220 by disabling the PWM signal. Step 330 includes opening the grid-side switch between the power converter and the utility grid after the grid-side converter has stopped operation, i.e. the PWM signal for the utility-side converter. network 211 has been disabled.

La etapa 340 incluye activar la unidad de disipación de energía para disipar la energía del enlace de CC. En una realización, el interruptor de la unidad de disipación de energía se cierra y se disipa la energía a través de las resistencias de la unidad de disipación de energía. En una realización adicional, el interruptor de la unidad de disipación de energía se conecta totalmente (es decir para todo el periodo) para disipar la energía almacenada en el enlace de CC. En una realización alternativa, el funcionamiento del interruptor de la unidad de disipación de energía se controla para disipar una cantidad predefinida de energía del enlace de CC. El interruptor puede conectarse y desconectarse basándose en una señal que tenga una relación de trabajo predeterminada.Step 340 includes activating the power dissipation unit to dissipate the power from the DC link. In one embodiment, the switch of the power dissipation unit is closed and power is dissipated through the resistors of the power dissipation unit. In a further embodiment, the switch of the power dissipation unit is fully turned on (ie for the entire period) to dissipate the energy stored in the DC link. In an alternative embodiment, the operation of the switch of the power dissipation unit is controlled to dissipate a predefined amount of power from the DC link. The switch can be turned on and off based on a signal having a predetermined duty ratio.

La Fig. 4 es un gráfico 400 que ilustra el decaimiento de la tensión del enlace de CC respecto al tiempo cuando la turbina está en el proceso de parada de acuerdo con el procedimiento de la Fig. 3. En aproximadamente t = 4,05 s, se recibe una solicitud de parada y la tensión el enlace de Cc se disminuye al valor predeterminado en aproximadamente t = 4,45 s como se muestra en la zona 401. En aproximadamente t = 4,45 s, el interruptor del lado de la red se abre y la unidad de disipación de energía se activa para disipar la energía del enlace de CC en aproximadamente t = 4,65 s. Durante el tiempo en el que el interruptor de red está abierto y antes de que se active la unidad de disipación de energía, la tensión del enlace de CC permanece sustancialmente constante como se muestra en la zona 402. Una vez se activa la unidad de disipación de energía, la tensión en el enlace de CC cae a cerca de un valor cero en aproximadamente t = 4,7 s como se muestra en la zona 403.Fig. 4 is a graph 400 illustrating the DC link voltage decay versus time when the turbine is in the process of shutdown according to the procedure of Fig. 3. At about t = 4.05 s , a stop request is received and the DC link voltage drops to the predetermined value in approximately t = 4.45 s as shown in zone 401. In approximately t = 4.45 s, the switch on the The network opens and the power dissipation unit is activated to dissipate the power from the DC link in approximately t = 4.65 s. During the time the mains switch is open and before the power dissipation unit is activated, the DC link voltage remains substantially constant as shown in zone 402. After the dissipation unit is activated of power, the voltage on the DC link drops to near zero in approximately t = 4.7 s as shown in zone 403.

Puede verse en la Fig. 4 que de acuerdo con el método de la realización, la tensión del enlace de CC disminuye en rampa desde aproximadamente 950 V a cerca de 0 V en aproximadamente 0,05 s. Este valor cercano a 0 V va por debajo de 50 V que se considera es seguro para que un técnico trabaje. El tiempo total tomado para la disminución de la tensión en el enlace de CC al nivel predeterminado, abriendo el interruptor del lado de red y reduciendo adicionalmente la tensión en el enlace de CC al nivel predeterminado de cerca de cero es de aproximadamente 0,65 s. Esto es mucho más rápido comparado con los pocos minutos necesarios para que la tensión del enlace de CC decaiga naturalmente de acuerdo con la técnica anterior. Adicionalmente sin control activo del decaimiento o disminución de la tensión en el enlace de CC como se proporciona en la presente realización, el técnico no sabrá si la tensión del enlace de CC ha decaído realmente a un nivel seguro para trabajar. Por lo tanto las realizaciones de la invención proporcionan una forma rápida y segura para asegurar que la tensión del enlace de CC ha disminuido al nivel seguro. It can be seen from Fig. 4 that according to the method of the embodiment, the DC link voltage ramps down from about 950V to about 0V in about 0.05s. This value close to 0 V goes below 50 V which is considered safe for a technician to work. The total time taken to decrease the voltage on the DC link to the predetermined level, opening the mains side switch and further reducing the voltage on the DC link to the predetermined level of near zero is approximately 0.65 s . This is much faster compared to the few minutes required for the DC link voltage to drop naturally according to the prior art. Additionally, without active control of the voltage decay or decrease in the DC link as provided in the present embodiment, the technician will not know if the DC link voltage has actually dropped to a safe level to work with. Thus embodiments of the invention provide a quick and safe way to ensure that the DC link voltage has dropped to the safe level.

La Fig. 5 es una comparación del tiempo de decaimiento de la tensión del enlace de CC de acuerdo con una realización y de acuerdo con la técnica anterior. El gráfico 501 muestra la tensión del enlace de CC de acuerdo con la realización. El gráfico 502 muestra la tensión del enlace de CC de acuerdo con la técnica anterior. En aproximadamente t = 15 s, se da una solicitud de parada. Puede verse que la tensión del enlace de CC de acuerdo con la realización ha disminuido a cerca de 0 V en aproximadamente t = 15,5 s, mientras que la tensión del enlace de CC de acuerdo con la técnica anterior solo ha disminuido a cerca de 0 V después de t = 130 s.Fig. 5 is a DC link voltage decay time comparison according to one embodiment and according to the prior art. Graph 501 shows the DC link voltage according to the embodiment. Graph 502 shows the DC link voltage according to the prior art. At approximately t = 15 s, a stop request is given. It can be seen that the DC link voltage according to the embodiment has decreased to about 0 V in about t = 15.5 s, while the DC link voltage according to the prior art has only decreased to about 0 V after t = 130 s.

Cabe destacar que las realizaciones descritas anteriormente son posibles ejemplos de implementación, expuestos meramente para una clara compresión de los principios de la invención. El experto en la materia puede hacer muchas variaciones y modificaciones en la realización o realizaciones descritas anteriormente, dichas variaciones y modificaciones se pretende estén incluidas en el presente documento en tanto caen dentro del ámbito de las siguientes reivindicaciones. It should be noted that the embodiments described above are possible implementation examples, set forth merely for a clear understanding of the principles of the invention. The person skilled in the art can make many variations and modifications to the embodiment or embodiments described above, such variations and modifications are intended to be included herein insofar as they fall within the scope of the following claims.

Claims (4)

REIVINDICACIONES 1. Una turbina eólica (100) que comprende:1. A wind turbine (100) comprising: un generador (201);a generator (201); un convertidor de potencia (202) para convertir al menos una parte de la potencia eléctrica generada por el generador (201), comprendiendo el convertidor de potencia (202) un convertidor del lado del generador (210), un convertidor del lado de la red (211) y un enlace de corriente continua, CC (212) entre ellos;a power converter (202) to convert at least a part of the electrical power generated by the generator (201), the power converter (202) comprising a generator-side converter (210), a grid-side converter (211) and a direct current link, DC (212) between them; una unidad de disipación de energía (205) funcionalmente acoplada al enlace de CC (212);a power dissipation unit (205) functionally coupled to the DC link (212); un controlador (220); ya controller (220); and un interruptor (216) para desconectar la turbina eólica (100) de una red eléctrica (207) y dispuesto entre la turbina eólica (100) y la red eléctrica (207),a switch (216) for disconnecting the wind turbine (100) from an electrical network (207) and arranged between the wind turbine (100) and the electrical network (207), en el que en respuesta a una solicitud de parada, el controlador (220) está adaptado para:wherein in response to a stop request, the controller (220) is adapted to: reducir una tensión del enlace de CC (212) a un valor predeterminado;reducing a voltage of the DC link (212) to a predetermined value; detener el funcionamiento del convertidor del lado de la red (211) cuando la tensión en el enlace de CC (212) ha alcanzado al valor predeterminado y previamente a la apertura del interruptor (216);stopping the operation of the grid-side converter (211) when the voltage on the DC link (212) has reached the predetermined value and prior to the opening of the switch (216); abrir el interruptor (216) antes de activar la unidad de disipación de energía (205); yopening the switch (216) before activating the power dissipation unit (205); and activar la unidad de disipación de energía (205) para disipar la energía del enlace de CC (212).activating the power dissipation unit (205) to dissipate the power from the DC link (212). 2. La turbina eólica de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la unidad de disipación de energía (205) comprende al menos un interruptor y al menos una resistencia.2. The wind turbine according to claim 1, wherein the energy dissipation unit (205) comprises at least one switch and at least one resistor. 3. La turbina eólica de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la unidad de disipación de energía (205) comprende un banco de resistencias.The wind turbine according to claim 2, wherein the power dissipation unit (205) comprises a resistor bank. 4. Un método de funcionamiento de una turbina eólica (100), comprendiendo la turbina eólica4. A method of operating a wind turbine (100), the wind turbine comprising un convertidor de potencia (202) para convertir al menos una parte de la potencia eléctrica generada por un generador (201), comprendiendo el convertidor de potencia (202) un convertidor del lado del generador (210), un convertidor del lado de la red (211) y un enlace de corriente continua, CC (212) entre ellos; comprendiendo adicionalmente la turbina eólica una unidad de disipación de energía (205) que se acopla operativamente al enlace de CC (212) del convertidor de potencia (202) y un interruptor (216) para desconectar la turbina eólica de una red eléctrica (207) y dispuesto entre la turbina eólica (100) y la red eléctrica (207), comprendiendo el método:a power converter (202) for converting at least a part of the electrical power generated by a generator (201), the power converter (202) comprising a generator-side converter (210), a grid-side converter (211) and a direct current link, DC (212) between them; the wind turbine further comprising a power dissipation unit (205) that is operatively coupled to the DC link (212) of the power converter (202) and a switch (216) for disconnecting the wind turbine from an electrical network (207) and arranged between the wind turbine (100) and the electrical network (207), the method comprising: recibir (300) una solicitud para parar la turbina eólica y, en respuesta a la recepción de la solicitud de parada, realizar las siguientes etapas:receive (300) a request to stop the wind turbine and, in response to receiving the stop request, perform the following steps: controlar (310) el convertidor de potencia (202) para reducir una tensión en el enlace de CC (212) a un valor predeterminado;controlling (310) the power converter (202) to reduce a voltage on the DC link (212) to a predetermined value; controlar (320) el convertidor de potencia (202) para detener el funcionamiento del convertidor del lado de la red (211) cuando la tensión en el enlace de CC (212) ha alcanzado el valor predeterminado y previamente a la apertura del interruptor (216);control (320) the power converter (202) to stop the operation of the grid-side converter (211) when the voltage on the DC link (212) has reached the predetermined value and prior to the opening of the switch (216 ); abrir (330) el interruptor (216) antes de activar la unidad de disipación de energía (205); yopening (330) the switch (216) before activating the power dissipation unit (205); and activar (340) la unidad de disipación de energía (205) para disipar la energía del enlace de CC (212). activating (340) the power dissipation unit (205) to dissipate the power from the DC link (212).
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