ES2774164T3

ES2774164T3 - Rotary pad printing machine and procedure for printing an essentially cylindrical outer side of an object to be printed

Info

Publication number: ES2774164T3
Application number: ES13182649T
Authority: ES
Inventors: Rudolf Kälin
Original assignee: Teca Print AG
Current assignee: Teca Print AG
Priority date: 2013-09-02
Filing date: 2013-09-02
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2033-09-02
Also published as: EP2842747B1; HUE048040T2; EP2842747A1

Abstract

Máquina de tampografía rotativa para la impresión de un lado exterior (61) esencialmente cilíndrico de un objeto a imprimir (6), que tiene un eje central longitudinal (62) definido por el lado exterior (61) esencialmente cilíndrico, que presenta un rodillo de cliché (24), un tampón redondo (23) con una superficie exterior al menos parcialmente cilíndrica (232), una primera unidad de accionamiento para el accionamiento del tampón redondo (23), una segunda unidad de accionamiento (7) independiente de la primera unidad de accionamiento, que sirve para la rotación del objeto a imprimir (6) alrededor de su eje central longitudinal (62), un soporte del producto a imprimir (5) para la sujeción del objeto a imprimir (6) durante la impresión, así como un dispositivo de detección (3) para la detección de una posición de giro del objeto a imprimir (6), donde el tampón redondo (23) se puede rodar con su superficie exterior (232) tanto sobre el rodillo de cliché (24) para recibir una imagen de impresión del rodillo de cliché (24), como también es apropiado para rodar sobre el objeto a imprimir (6), para transferir la imagen de impresión sobre el objeto a imprimir (6), caracterizada porque el dispositivo de detección (3) está configurado como dispositivo de detección (3) para la detección de la posición de giro del objeto a imprimir (6) en la posición de impresión, y porque el tampón redondo (23), así como el rodillo de cliché (24) se pueden bajar en la dirección hacia el soporte del producto a imprimir (5), donde el rodillo de cliché (24) se puede desplazar a lo largo de una dirección radial del tampón redondo (23) hacia el tampón redondo (23).Rotary pad printing machine for printing an essentially cylindrical outer side (61) of an object to be printed (6), which has a longitudinal central axis (62) defined by the essentially cylindrical outer side (61), presenting a cliche (24), a round pad (23) with an outer surface at least partially cylindrical (232), a first drive unit for driving the round pad (23), a second drive unit (7) independent of the first drive unit, which serves to rotate the object to be printed (6) around its longitudinal central axis (62), a support for the product to be printed (5) for holding the object to be printed (6) during printing, thus as a detection device (3) for detecting a rotating position of the object to be printed (6), where the round pad (23) can be rolled with its outer surface (232) both on the cliché roller (24) to receive a print image ession of the cliché roller (24), as it is also suitable for rolling on the object to be printed (6), to transfer the printing image on the object to be printed (6), characterized in that the detection device (3) is configured as a detection device (3) for detecting the rotating position of the object to be printed (6) in the printing position, and because the round pad (23) as well as the cliché roller (24) can be lowered into the direction towards the support of the product to be printed (5), where the cliché roller (24) can be moved along a radial direction of the round pad (23) towards the round pad (23).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina de tampografía rotativa y procedimiento para la impresión de un lado exterior esencialmente cilindrico de un objeto a imprimirRotary pad printing machine and procedure for printing an essentially cylindrical outer side of an object to be printed

CAMPO TÉCNICOTECHNICAL FIELD

La presente invención se refiere a una máquina de tampografía rotativa para la impresión de un lado exterior esencialmente cilíndrico de un objeto a imprimir, así como un procedimiento para el funcionamiento de una máquina de tampografía rotativa de este tipo.The present invention relates to a rotary pad printing machine for printing an essentially cylindrical outer side of an object to be printed, as well as a method for operating such a rotary pad printing machine.

ESTADO DE LA TÉCNICASTATE OF THE ART

Máquinas de tampografía se conocen en el estado de la técnica en numerosas realizaciones y se usan para la impresión de objetos diferentemente configurados. Para ello, por medio de un tampón de impresión se recibe una imagen de impresión de un cliché y a continuación se transfiere a un objeto a imprimir. En el tampón de impresión se configura a partir de un material elástico, también es posible una impresión de superficies proporcionalmente desiguales.Pad printing machines are known in the state of the art in numerous embodiments and are used for printing differently shaped objects. To do this, a printing image of a cliche is received by means of a printing pad and then transferred to an object to be printed. The printing pad is formed from an elastic material, a printing of proportionally uneven surfaces is also possible.

En particular, las máquinas de tampografía rotativa son apropiadas para imprimir objetos con un lado exterior cilíndrico. Estas permiten una impresión circunferencial, muy rápida y eficiente del lado exterior del objeto a imprimir. Para ello se usa un tampón redondo con una superficie exterior cilíndrica, que para la recepción de la imagen de impresión se rueda sobre un rodillo de cliché igualmente cilíndrico y al mismo tiempo sobre el lado exterior del objeto a imprimir para la transferencia de la imagen de impresión. De esta manera se puede imprimir con máquinas de tampografía rotativa una pluralidad de objeto en un tiempo proporcionalmente corto. Una máquina de tampografía rotativa se conoce, por ejemplo, por el documento EP 1447219.In particular, rotary pad printing machines are suitable for printing objects with a cylindrical outer side. These allow a very fast and efficient circumferential impression of the outer side of the object to be printed. For this, a round pad with a cylindrical outer surface is used, which for the reception of the printing image is rolled on an equally cylindrical plate roller and at the same time on the outer side of the object to be printed for the transfer of the image of Print. In this way a plurality of objects can be printed with rotary pad printing machines in a proportionally short time. A rotary pad printing machine is known, for example, from EP 1447219.

En el documento WO 93/08988 A1 se da a conocer una máquina de tampografía rotativa según el preámbulo de la reivindicación 1, así como un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 10, en el que se acciona un tampón redondo, así como una imagen de impresión respectivamente por unidades de accionamiento separadas. El posicionamiento correcto de la imagen de impresión impresa a lo largo de la dirección circunferencial del objeto a imprimir representa una dificultad en el funcionamiento de las máquinas de tampografía rotativa. En muchas aplicaciones y en particular en el sector médico es esencial con frecuencia que la imagen de impresión se imprima en una posición exactamente predeterminada en la dirección circunferencial del objeto a imprimir. Para conseguirlo, el objeto a imprimir, el tampón redondo y el rodillo de cliché deben estar dispuestos respectivamente en las posiciones de giro definidas exactamente, antes de que pueda comenzar el proceso de impresión. La localización de estas posiciones de giro es difícil y con frecuencia solo posible por medio de pruebas, dado que en particular el diámetro efectivo del tampón redondo es difícil de estimar durante la transferencia de la imagen de impresión debido a la elasticidad del tampón redondo. Además, el ajuste de la máquina de tampografía rotativa durante la detención por medio de tornillos de ajuste accionados mecánicamente es laborioso para el usuario y requiere bastante tiempo. Después de que se han encontrado las posiciones de giro óptimas al comienzo del proceso de impresión, además, cada objeto a imprimir se debe preposicionar a mano o con medios técnicos, lo que con un gran número de objetos significa un coste adicional considerable y con frecuencia es difícil de lograrlo con la exactitud deseada.Document WO 93/08988 A1 discloses a rotary pad printing machine according to the preamble of claim 1, as well as a method according to the preamble of claim 10, in which a round pad is driven, as well as an image printing respectively by separate drive units. Correct positioning of the printed printing image along the circumferential direction of the object to be printed represents a difficulty in the operation of rotary pad printing machines. In many applications and in particular in the medical sector it is often essential that the printing image is printed in an exactly predetermined position in the circumferential direction of the object to be printed. To achieve this, the object to be printed, the round pad and the stencil roller must be respectively arranged in exactly defined turning positions, before the printing process can start. Locating these rotary positions is difficult and often only possible by testing, since in particular the effective diameter of the round pad is difficult to estimate during transfer of the print image due to the elasticity of the round pad. Furthermore, the adjustment of the rotary pad printing machine during stoppage by means of mechanically actuated adjusting screws is laborious for the user and time consuming. After the optimal turning positions have been found at the beginning of the printing process, in addition, each object to be printed must be pre-positioned by hand or by technical means, which with a large number of objects means considerable additional cost and often it is difficult to achieve it with the desired accuracy.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

Así un objetivo de la presente invención es especificar una máquina de tampografía rotativa, que permita una impresión lo más sencilla y exacta posible de una imagen de impresión sobre un objeto a imprimir con un lado exterior esencialmente cilíndrico. Para la solución de este objetivo se propone una máquina de tampografía rotativa, según está especificada en la reivindicación 1. Además, en la reivindicación 10 se especifica un procedimiento para el funcionamiento de una máquina de tampografía rotativa de este tipo. Configuraciones ventajosas de la invención están especificadas en las reivindicaciones dependientes.Thus, an objective of the present invention is to specify a rotary pad printing machine, which allows the simplest and most exact possible printing of a printing image on an object to be printed with an essentially cylindrical outer side. For the solution of this objective, a rotary pad printing machine is proposed, as specified in claim 1. Furthermore, in claim 10 a method for operating such a rotary pad printing machine is specified. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

La presente invención pone a disposición así una máquina de tampografía rotativa para la impresión de un lado exterior esencialmente cilíndrico de un objeto a imprimir, que tiene un eje central longitudinal definido por el lado exterior esencialmente cilíndrico. La máquina de tampografía rotativa presentaThe present invention thus provides a rotary pad printing machine for printing an essentially cylindrical outer side of an object to be printed, having a longitudinal central axis defined by the essentially cylindrical outer side. The rotary pad printing machine features

el rodillo de cliché,the cliche roller,

un tampón redondo con una superficie exterior al menos parcialmente cilíndrica,a round tampon with an at least partially cylindrical outer surface,

una primera unidad de accionamiento para el accionamiento del tampón redondo, así comoa first drive unit for driving the round tampon, as well as

un soporte del producto a imprimir para la sujeción del objeto a imprimir durante la impresión. a support for the product to be printed to hold the object to be printed during printing.

El tampón redondo se puede rodar con su superficie exterior tanto sobre el rodillo de cliché, para recibir una imagen de impresión del rodillo de cliché, como también es apropiado para rodar sobre el objeto a imprimir, para transferir la imagen de impresión sobre el objeto a imprimir. Además, la máquina de tampografía rotativa presenta una segunda unidad de accionamiento independiente de la primera unidad de accionamiento, que sirve para la rotación del objeto a imprimir alrededor de su eje central longitudinal.The round pad can be rolled with its outer surface both on the cliché roller, to receive a printing image from the cliché roller, and is also suitable for rolling on the object to be printed, to transfer the printing image on the object to to print. Furthermore, the rotary pad printing machine has a second drive unit independent of the first drive unit, which serves to rotate the object to be printed around its longitudinal central axis.

En otras palabras, la máquina de tampografía rotativa presenta dos ejes accionados independientemente entre sí, para poner en rotación respectivamente, por un lado, el tampón redondo y, por otro lado, el objeto a imprimir. Los dos ejes del tampón redondo y del objeto a imprimir no presentan por consiguiente un acoplamiento mecánico mutuo. Dado que están presentes dos unidades de accionamiento separadas para el tampón redondo y para el objeto a imprimir, las ubicaciones de giro adoptadas directamente antes de la transferencia de la imagen de impresión del tampón redondo y el objeto a imprimir se ajustan y modifican de forma muy sencilla, por ejemplo, mediante una entrada correspondiente en una interfaz de usuario de la máquina de tampografía rotativa. Para ello no es necesario un accionamiento de tornillos de ajuste.In other words, the rotary pad printing machine has two axes driven independently of one another, to set in rotation respectively, on the one hand, the round pad and, on the other hand, the object to be printed. The two axes of the round pad and the object to be printed therefore do not have a mutual mechanical coupling. Since two separate drive units are present for the round pad and for the object to be printed, the turning locations taken directly before the transfer of the printing image of the round pad and the object to be printed are adjusted and modified very much. simple, for example, by means of a corresponding entry in a user interface of the rotary pad printing machine. An adjusting screw drive is not necessary for this.

Se ha reconocido que la elasticidad y el diámetro del tampón redondo se pueden modificar debido al desgaste durante la impresión de un gran número de objetos. Como consecuencia de ello se modifica lentamente el diámetro del tampón redondo determinante durante la impresión, lo que en las máquinas de tampografía rotativa del estado de la técnica puede conducir a una imagen de impresión distorsionada y desplazada en la dirección circunferencial. Con la máquina de tampografía rotativa según la invención se puede contrarrestar este defecto de forma sencilla, porque la velocidad de rotación del objeto a imprimir se adapta correspondiente con respecto a aquella del tampón redondo. Para ello, por ejemplo, en una unidad de control puede estar almacenado un coeficiente de desgaste correspondiente para el respectivo tampón redondo utilizado. Por medio de este coeficiente de desgaste, la unidad de control puede calcular el diámetro del tampón redondo, que es decisivo en la transferencia de la imagen de impresión según un número determinado de procesos de impresión, y adaptar correspondientemente la velocidad de rotación del tampón redondo. It has been recognized that the elasticity and diameter of the round pad can change due to wear during printing of a large number of objects. As a result, the diameter of the determining round pad slowly changes during printing, which in rotary pad printing machines of the prior art can lead to a distorted and offset printing image in the circumferential direction. With the rotary pad printing machine according to the invention, this defect can be counteracted in a simple way, because the speed of rotation of the object to be printed is adapted correspondingly to that of the round pad. For this, for example, a corresponding wear coefficient for the respective round pad used can be stored in a control unit. By means of this wear coefficient, the control unit can calculate the diameter of the round pad, which is decisive in transferring the print image according to a number of printing processes, and adapt the rotational speed of the round pad accordingly. .

El objeto a imprimir puede ser, en particular, un producto de la tecnología médica, como por ejemplo un cuerpo de jeringuilla a imprimir con una escala. El lado exterior esencialmente cilíndrico del objeto a imprimir también puede estar configurado, en particular, de forma ligeramente cónica, así como presentar elevaciones y/o depresiones.The object to be printed can be, in particular, a product of medical technology, such as for example a syringe body to be printed with a scale. The essentially cylindrical outer side of the object to be printed can also be designed, in particular, slightly conical, as well as have ridges and / or depressions.

La superficie exterior del tampón redondo es al menos parcialmente cilíndrica, lo que significa que en la superficie exterior por lo demás esencialmente cilíndrica pueden estar presentes a lo largo de la dirección circunferencial una a varias interrupciones, dentro de las que el tampón redondo presenta respectivamente una extensión radial proporcionalmente más pequeña. Como cilíndrico se considera, en referencia al lado exterior del objeto a imprimir, como también en referencia a la superficie exterior del tampón redondo, cualquier lado exterior o superficie exterior, que presenta la forma de un cono con un ángulo de apertura de menos de 45°, en particular menos de 30° y como máximo, en particular, de menos de 10°.The outer surface of the round tampon is at least partially cylindrical, which means that on the otherwise essentially cylindrical outer surface one to several interruptions may be present along the circumferential direction, within which the round tampon each has a proportionally smaller radial extension. Cylindrical is considered, in reference to the outer side of the object to be printed, as well as in reference to the outer surface of the round pad, any outer side or outer surface, which has the shape of a cone with an opening angle of less than 45 °, in particular less than 30 ° and at most, in particular, less than 10 °.

Ventajosamente el tampón redondo presenta una dureza Shore OO de 75 a 95, más ventajosamente de 80 a 90 y lo más ventajosamente de aprox. 85. Pero, en particular, para la impresión de superficies cónicas y/u onduladas, el tampón redondo también puede tener una dureza Shore OO en el rango de 70 y 80. El tampón redondo se adapta entonces mejor a la superficie debido a su flexibilidad.Advantageously, the round pad has a Shore OO hardness of 75 to 95, more advantageously of 80 to 90 and most advantageously of approx. 85. But, in particular, for printing conical and / or wavy surfaces, the round pad can also have a Shore OO hardness in the range of 70 and 80. The round pad then adapts better to the surface due to its flexibility .

La primera y la segunda unidad de accionamiento sirven para rotar el tampón redondo o el objeto a imprimir alrededor de su respectivo eje central longitudinal durante la transferencia de la imagen de impresión. A este respecto, estos dos movimientos de rotación se sincronizan preferiblemente entre sí, de manera que el lado exterior del objeto a imprimir y la superficie exterior del tampón redondo presentan velocidades lo más idénticas posibles en su zona de contacto. Para posibilitar un ajuste lo más exacto posible de la velocidad, así como un ajuste lo más preciso posible de las posiciones de giro antes del comienzo de la transferencia de la imagen de impresión en referencia al tampón redondo o el objeto a imprimir, la primera unidad de accionamiento y/o la segunda unidad de accionamiento presentan ventajosamente un servomotor, que está dotado en particular con un transductor de ángulo.The first and second drive units serve to rotate the round pad or the object to be printed about its respective longitudinal central axis during transfer of the printing image. In this regard, these two rotational movements are preferably synchronized with each other, so that the outer side of the object to be printed and the outer surface of the round pad have speeds that are as identical as possible in their area of contact. In order to enable the most exact adjustment of the speed as well as the most precise adjustment of the turning positions before the start of the transfer of the printing image in reference to the round pad or the object to be printed, the first unit The drive unit and / or the second drive unit advantageously have a servomotor, which is provided in particular with an angle transducer.

La máquina de tampografía rotativa presenta un dispositivo de detección óptico, que sirve para la detección de una posición de giro del objeto a imprimir. El dispositivo de detección óptico es preferiblemente una cámara, en particular una cámara CCD. Por medio del dispositivo de detección óptico se verifica la posición de giro del objeto a imprimir en la posición de impresión, que se adopta directamente antes de la transferencia de la imagen de impresión por el objeto a imprimir. Si la posición de giro constatada a este respecto se debiese diferenciar de una posición de giro deseada, esto se puede corregir en particular automáticamente por medio de la segunda unidad de accionamiento. El dispositivo de detección óptico está conectado ventajosamente para ello vía una línea de datos con una unidad de control, que sirve para el control de las unidades de accionamiento. En la unidad de control pueden estar almacenadas imágenes de referencia, con cuya ayuda se puede constatar una desviación entre la posición de giro y la posición de giro deseada, en particular automáticamente por la misma unidad de control. En presencia de un dispositivo de detección óptico se puede suprimir incluso completamente un preposicionamiento de los objetos a imprimir. The rotary pad printing machine has an optical detection device, which serves to detect a rotating position of the object to be printed. The optical detection device is preferably a camera, in particular a CCD camera. By means of the optical detection device, the rotating position of the object to be printed is verified in the printing position, which is adopted directly before the transfer of the printing image by the object to be printed. If the rotational position found in this case should differ from a desired rotational position, this can be corrected in particular automatically by means of the second drive unit. The optical detection device is advantageously connected for this via a data line to a control unit, which serves to control the drive units. Reference images can be stored in the control unit, with the help of which a deviation between the rotary position and the desired rotational position can be determined, in particular automatically by the control unit itself. In the presence of a detection device Optically, a pre-positioning of the objects to be printed can even be completely suppressed.

Ventajosamente el dispositivo de detección óptico sirve no solo para la detección de la posición de giro del objeto a imprimir antes de la transferencia de la imagen de impresión, sino adicionalmente o en lugar de ello para la detección de la posición de giro del objeto a imprimir con imagen de impresión impresa después de la transferencia de la imagen de impresión realizada. Por medio del dispositivo de detección óptico se puede controlar la posición de la imagen de impresión impresa en la dirección circunferencial del objeto a imprimir. Al constatar una desviación, por ejemplo, debido a un desgaste del tampón redondo o debido a una adaptación no conforme a los requerimientos de la máquina de tampografía rotativa o los objetos a imprimir preposicionados, se puede efectuar una corrección con vistas a la impresión de los objetos siguientes. De esta manera la máquina también se puede ajustar de forma fina antes de la impresión de un gran número de objetos a imprimir preposicionados. Si, en el caso de un objeto a imprimir con un diámetro que se desvía fuertemente debido a las tolerancias de fabricación, la imagen de impresión se posiciona erróneamente, esto se puede reconocer por el dispositivo de detección óptico y el objeto correspondiente se le suministra, por ejemplo, al descarte.Advantageously, the optical detection device serves not only for detecting the rotational position of the object to be printed before transferring the print image, but additionally or instead for detecting the rotational position of the object to be printed. with print image printed after print image transfer performed. By means of the optical detection device, the position of the printed print image in the circumferential direction of the object to be printed can be controlled. When detecting a deviation, for example due to wear of the round pad or due to an adaptation not in accordance with the requirements of the rotary pad printing machine or the pre-positioned objects to be printed, a correction can be made with a view to printing the stamps. following objects. In this way, the machine can also be finely adjusted before printing a large number of pre-positioned objects to be printed. If, in the case of an object to be printed with a diameter that deviates strongly due to manufacturing tolerances, the printing image is wrongly positioned, this can be recognized by the optical detection device and the corresponding object is supplied to it, for example, when discarding.

Ventajosamente la máquina de tampografía rotativa presenta además una tercera unidad de accionamiento independiente de la primera y la segunda unidad de accionamiento, que sirve para la rotación del rodillo de cliché, y que presenta en particular un servomotor. Esta tercera unidad de accionamiento sirve por consiguiente para el accionamiento de un eje conectado con el rodillo de cliché, que no presenta en particular ningún acoplamiento mecánico con los ejes del tampón redondo y del objeto a imprimir. Por medio de la tercera unidad de accionamiento, en el caso de una imagen de impresión impresa desplazada en la dirección circunferencial se puede conseguir no solo una corrección, porque se modifica la posición de giro adoptada directamente al comienzo de una transferencia de la imagen de impresión por el objeto a imprimir, sino también porque en lugar de ello la posición de giro del rodillo de cliché se adapta al comienzo de la transferencia de la imagen de impresión. De esta manera se puede efectuar una corrección en referencia a todos los objetos a imprimir siguientes, sin tener que someterse cada objeto a imprimir individual a un movimiento de giro y corrección adicional.Advantageously, the rotary pad printing machine also has a third drive unit independent of the first and second drive units, which serves to rotate the cliché roller, and in particular has a servomotor. This third drive unit therefore serves to drive a shaft connected to the stencil roller, which in particular does not have any mechanical coupling with the shafts of the round pad and of the object to be printed. By means of the third drive unit, in the case of a printed print image displaced in the circumferential direction, not only a correction can be achieved, because the rotary position adopted directly at the beginning of a print image transfer is changed by the object to be printed, but also because instead the rotational position of the cliché roller is adapted to the start of the transfer of the printing image. In this way, a correction can be made in reference to all subsequent printing objects, without having to subject each individual printing object to a further rotation and correction movement.

Preferentemente la segunda unidad de accionamiento presenta un primer elemento de acoplamiento y el soporte del producto a imprimir un segundo elemento de acoplamiento configurado de forma complementaria al primer elemento de acoplamiento, a fin de permitir un acoplamiento y desacoplamiento de la segunda unidad de accionamiento y del soporte del producto a imprimir. De este modo se pueden imprimir sucesivamente varios objetos a imprimir, que están sujetos respectivamente en soportes del producto a imprimir separados, donde los soportes del producto a imprimir están acoplados respectivamente solo en la posición de impresión con la segunda unidad de accionamiento.Preferably the second drive unit has a first coupling element and the support for the product to be printed has a second coupling element configured in a complementary way to the first coupling element, in order to allow coupling and uncoupling of the second drive unit and the product support to be printed. In this way, several objects to be printed can be printed successively, which are respectively fastened on separate supports of the product to be printed, where the supports of the product to be printed are respectively engaged only in the printing position with the second drive unit.

Ventajosamente el primer elemento de acoplamiento o el segundo elemento de acoplamiento presenta una forma esencialmente cónica, que permite en particular un engranaje en arrastre de forma del primer y del segundo elemento de acoplamiento. De este modo se puede garantizar un acoplamiento lo más libre de juego posible. Si, por ejemplo, el primer elemento de acoplamiento presenta dos elevaciones cónicas, que sobresalen hacia fuera y el segundo elemento de acoplamiento correspondientemente dos depresiones cónicas, los dos elementos de acoplamiento también se pueden acoplar entre sí luego cuando no están orientados de forma precisa entre sí. Al conducir uno en otro los elementos de acoplamiento, estos se orientan automáticamente entre sí hasta que finalmente se consigue un acoplamiento sin juego, en arrastre de forma.Advantageously, the first coupling element or the second coupling element has an essentially conical shape, which allows in particular to engage the first and second coupling elements in a positive manner. This ensures a coupling that is as free of play as possible. If, for example, the first coupling element has two outwardly projecting conical elevations and the second coupling element correspondingly two conical depressions, the two coupling elements can also be coupled to each other later when they are not precisely oriented between yes. As the coupling elements guide one another, they are automatically oriented towards each other until finally a play-free coupling is achieved in form-dragging.

Preferiblemente está prevista una unidad de control central, para excitar la primera y la segunda, así como, si está presente, ventajosamente también la tercera unidad de accionamiento. La unidad de control sirve en particular para sincronizar los movimientos de rotación del tampón redondo, del objeto a imprimir y eventualmente del rodillo de cliché. Preferably a central control unit is provided, to drive the first and second, as well as, if present, advantageously also the third drive unit. The control unit serves in particular to synchronize the rotational movements of the round pad, of the object to be printed and possibly of the cliché roller.

El tampón redondo, así como el rodillo de cliché se pueden bajar en particular automáticamente en la dirección hacia el soporte del producto a imprimir. Para ello, por ejemplo, puede estar previsto un accionamiento neumático o un motor lineal.The round pad as well as the cliché roller can be lowered in particular automatically in the direction towards the support of the product to be printed. For this, for example, a pneumatic drive or a linear motor can be provided.

Además, el rodillo de cliché se puede desplazar a lo largo de una dirección radial del tampón redondo, en particular automáticamente hacia el tampón redondo. Para ello, por ejemplo, también puede estar previsto un accionamiento neumático o un motor lineal.Furthermore, the cliché roller can be moved along a radial direction of the round pad, in particular automatically towards the round pad. For this, for example, a pneumatic drive or a linear motor can also be provided.

La superficie exterior al menos parcialmente cilíndrica del tampón redondo tiene habitualmente un radio esencialmente constante. Ventajosamente el tampón redondo presenta a lo largo de su dirección circunferencial una escotadura dentro de la que el tampón redondo tiene una extensión radial más pequeña que en la zona de la superficie exterior al menos parcialmente cilíndrica. En tanto que el tampón redondo se gira de manera que esta escotadura está opuesta al objeto a imprimir o el rodillo de cliché, el objeto a imprimir o el rodillo de cliché se puede girar sin contacto con respecto al tampón redondo. Un desplazamiento del objeto a imprimir o del rodillo de cliché alejándose del tampón redondo no se requiere para ello gracias a la escotadura. Preferiblemente la escotadura se extiende sobre un rango de ángulos de 60° a 90°.The at least partially cylindrical outer surface of the round tampon usually has an essentially constant radius. Advantageously, the round tampon has a recess along its circumferential direction, within which the round tampon has a smaller radial extension than in the region of the at least partially cylindrical outer surface. As long as the round pad is rotated so that this recess is opposite the object to be printed or the plate roller, the object to be printed or the plate roller can be rotated without contact with respect to the round pad. A displacement of the object to be printed or of the cliché roller away from the round pad is not required for this due to the recess. Preferably the notch extends over a range angles from 60 ° to 90 °.

Para la reducción del momento de inercia, el tampón redondo, el rodillo de cliché o el soporte del producto a imprimir presenta ventajosamente uno o varios pasos. Preferiblemente el tampón redondo y el rodillo de cliché presentan respectivamente uno o varios pasos. Si el objeto a imprimir presenta un diámetro proporcionalmente grande y se sujeta en particular en la zona de su lado exterior por el soporte del producto a imprimir, el soporte del producto a imprimir o un medio de sujeción del soporte del producto a imprimir también presenta preferiblemente una configuración optimizada en inercia con uno o varios pasos. Debido a la configuración optimizada en inercia, que se consigue mediante el o los pasos, son posibles aceleraciones más elevadas y por consiguiente una regulación esencialmente más rápida de los movimientos del tampón redondo, el rodillo de cliché o el medio de sujeción del soporte del producto a imprimir. Preferiblemente el tampón redondo, el rodillo de cliché o el soporte del producto a imprimir tienen a este respecto la forma de una rueda de radios. Los radios pueden estar conectados entre sí por medio de puntales, que están colocados ventajosamente respectivamente aproximadamente en la mitad de la extensión longitudinal de los radios en estos y se extienden en particular esencialmente perpendicularmente a la dirección radial. Los puntales pueden formar en particular conjuntamente un anillo.To reduce the moment of inertia, the round pad, the cliché roller or the support of the product to be printed advantageously has one or more passes. Preferably, the round pad and the stencil roller each have one or more passes. If the object to be printed has a proportionally large diameter and is held in particular in the area of its outer side by the support of the product to be printed, the support of the product to be printed or a means for holding the support of the product to be printed also preferably has an inertia optimized configuration with one or more steps. Due to the optimized inertia configuration, which is achieved by means of the step (s), higher accelerations are possible and consequently a significantly faster regulation of the movements of the round pad, the cliché roller or the clamping means of the product holder. to print. Preferably, the round pad, the cliché roller or the carrier for the product to be printed is in the form of a spoked wheel. The spokes can be connected to one another by means of struts, which are advantageously positioned respectively approximately in the middle of the longitudinal extent of the spokes therein and extend in particular essentially perpendicular to the radial direction. The struts may in particular together form a ring.

Ventajosamente la máquina de tampografía rotativa presenta además un módulo de limpieza, que presenta al menos un rodillo de limpieza, que se puede accionar por medio de una cuarta unidad de accionamiento. Esta cuarta unidad de accionamiento, que puede comprender en particular un servomotor, está configurada independiente de la primera, la segunda y la tercera unidad de accionamiento. Al menos un rodillo de limpieza se puede mover preferiblemente con respecto al tampón redondo, de manera que puede adoptar una posición alejada del tampón redondo, así como, con finalidades de limpieza del tampón redondo, una posición aproximada al tampón redondo. Para la reducción del momento de inercia, preferiblemente al menos un rodillo de limpieza, ventajosamente todos los rodillos de limpieza, presentan uno o varios pasos. A este respecto, ventajosamente un rodillo de limpieza o incluso todos los rodillos de limpieza presentan la forma de una rueda de radios.Advantageously, the rotary pad printing machine also has a cleaning module, which has at least one cleaning roller, which can be driven by means of a fourth drive unit. This fourth drive unit, which may comprise in particular a servomotor, is configured independent of the first, second and third drive units. At least one cleaning roller can preferably be moved relative to the round pad, so that it can assume a position remote from the round pad, as well as, for cleaning purposes of the round pad, a position close to the round pad. To reduce the moment of inertia, preferably at least one cleaning roller, advantageously all cleaning rollers, have one or more passages. In this connection, advantageously a cleaning roller or even all cleaning rollers are in the form of a spoked wheel.

Además, se especifica un procedimiento para el funcionamiento de una máquina de tampografía rotativa. La máquina de tampografía rotativa está configurada según se describe arriba y presenta al menos un tampón redondo y un rodillo de cliché, así como una primera unidad de accionamiento para el accionamiento del tampón redondo y una segunda unidad de accionamiento independientemente de la primera unidad de accionamiento, que sirve para la rotación de un objeto a imprimir. El procedimiento presenta al menos las etapas definidas en la reivindicación 10.Furthermore, a procedure is specified for the operation of a rotary pad printing machine. The rotary pad printing machine is configured as described above and has at least one round pad and one stencil roller, as well as a first drive unit for driving the round pad and a second drive unit independently of the first drive unit. , which is used for the rotation of an object to be printed. The method has at least the steps defined in claim 10.

La sincronización se lleva a cabo preferiblemente de forma completamente automática por la máquina de tampografía rotativa.Synchronization is preferably carried out fully automatically by the rotary pad printing machine.

Las rotaciones del tampón redondo y del objeto a imprimir se pueden sincronizar entre sí, por ejemplo, mediante la posición de una marca de registro prevista en el objeto a imprimir, donde la posición de la marca de registro se detecta en particular por medio de un dispositivo de detección óptico. La marca de registro es en particular una simetría de rotación configurada en el lado exterior del objeto a imprimir, como por ejemplo una muesca o una nariz que sobresale hacia fuera. En presencia de una marca de registro, como dispositivo de detección óptico para el reconocimiento de la posición de giro del objeto a imprimir también se puede usar, en lugar de una cámara, un sensor óptico esencialmente más económico, como, por ejemplo, una barrera de luz de galibo.The rotations of the round pad and the object to be printed can be synchronized with each other, for example, by the position of a registration mark provided on the object to be printed, where the position of the registration mark is detected in particular by means of a optical sensing device. The registration mark is in particular a rotational symmetry configured on the outer side of the object to be printed, such as a notch or a nose that protrudes outward. In the presence of a registration mark, as an optical detection device for recognizing the rotational position of the object to be printed, instead of a camera, an essentially cheaper optical sensor, such as a barrier, can also be used. of light of galibo.

Pero las rotaciones del tampón redondo y del objeto a imprimir también se pueden sincronizar entre sí, por ejemplo, mediante la posición de una imagen de impresión, que se ha imprimido en una transferencia de la imagen de impresión sobre un objeto a imprimir.But the rotations of the round pad and the object to be printed can also be synchronized with each other, for example, by the position of a printing image, which has been printed in a transfer of the printing image onto an object to be printed.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Formas de realización preferidas de la invención se describen a continuación mediante los dibujos, que solo sirven para la explicación y no se deben considerar de forma limitante. En los dibujos muestran:Preferred embodiments of the invention are described below by means of the drawings, which serve for explanation only and are not to be construed as limiting. In the drawings they show:

Fig. 1: una vista delantera de una máquina de tampografía rotativa según una forma de realización según la invención;Fig. 1: a front view of a rotary pad printing machine according to an embodiment according to the invention;

Fig. 2: una vista en perspectiva de la máquina de tampografía rotativa de la fig. 1, durante el suministro del objeto a imprimir a la posición de impresión;Fig. 2: a perspective view of the rotary pad printing machine of fig. 1, during supplying the object to be printed to the printing position;

Fig. 3: una vista en perspectiva de la máquina de tampografía rotativa de la fig. 1, al alcanzar la posición de impresión por el objeto a imprimir, directamente antes del acoplamiento del módulo de accionamiento;Fig. 3: a perspective view of the rotary pad printing machine of fig. 1, when reaching the printing position by the object to be printed, directly before the coupling of the drive module;

Fig. 4: una vista en perspectiva de la máquina de tampografía rotativa de la fig. 1, directamente después del acoplamiento del módulo de accionamiento, así como la bajada del módulo de impresión;Fig. 4: a perspective view of the rotary pad printing machine of fig. 1, directly after engagement of the drive module, as well as the lowering of the printing module;

Fig. 5: una vista en perspectiva de la máquina de tampografía rotativa de la fig. 1, durante la transferencia de la imagen de impresión; Fig. 5: a perspective view of the rotary pad printing machine of fig. 1, during the transfer of the print image;

Fig. 6: una vista en perspectiva de la máquina de tampografía rotativa de la fig. 1 tras realizar la transferencia de la imagen de impresión con módulo de limpieza bajado; así comoFig. 6: a perspective view of the rotary pad printing machine of fig. 1 after transferring the print image with the cleaning module lowered; as well as

Fig. 7: una vista en perspectiva del tampón redondo de la máquina de tampografía rotativa mostrada en la fig. 1. DESCRIPCIÓN DE FORMAS DE REALIZACIÓN PREFERIDASFig. 7: a perspective view of the round pad of the rotary pad printing machine shown in fig. 1. DESCRIPTION OF PREFERRED FORMS OF EMBODIMENT

En las figuras 1 a 6 se muestra una máquina de tampografía rotativa según una forma de realización según la invención para la impresión de un lado exterior (61) esencialmente cilíndrico de un objeto a imprimir (6). La máquina de tampografía rotativa presenta una carcasa de máquina (1), un módulo de impresión (2) colocado aquí de forma desplazable, una cámara (3), así como una mesa de posicionamiento circular (4) con un soporte del producto a imprimir (5) colocado en ella. El soporte del producto a imprimir (5) sirve para la sujeción del objeto a imprimir (6) durante la impresión.Figures 1 to 6 show a rotary pad printing machine according to an embodiment according to the invention for printing an essentially cylindrical outer side (61) of an object to be printed (6). The rotary pad printing machine has a machine housing (1), a printing module (2) movably positioned here, a camera (3), as well as a circular positioning table (4) with a support for the product to be printed (5) placed on it. The support of the product to be printed (5) serves to hold the object to be printed (6) during printing.

En la carcasa de máquina (1) están alojados entre otras unidades de control no visibles en las figuras, así como componentes de baja tensión, que sirven en particular para el suministro de corriente o para la excitación de los distintos componentes del módulo de impresión (2).Among other control units not visible in the figures, as well as low-voltage components are housed in the machine housing (1), which serve in particular for the supply of current or for the excitation of the various components of the printing module ( two).

El módulo de impresión (2) está colocado por medio de carriles (11) en el lado delantero de la carcasa de máquina (1) dirigido al observador en la figura 1. En las figuras se puede reconocer respectivamente solo uno de los carriles (11) que se extienden en la dirección vertical. Pero en la carcasa de máquina (1) todavía está colocado al menos un segundo carril, que se extiende asimismo como el primer carril (11) y en paralelo a este sobre esencialmente la altura total de la carcasa de máquina (1). El módulo de impresión (2) presenta una placa base (21), que está sujeta guiada en los carriles (11), de manera que el módulo de impresión (2) se puede desplazar verticalmente como un todo por medio de un accionamiento neumático o motor lineal dispuesto en la carcasa de máquina (1) con respecto a la carcasa de máquina fija (1).The printing module (2) is positioned by means of rails (11) on the front side of the machine housing (1) facing the observer in FIG. 1. In the figures, only one of the rails (11 ) that extend in the vertical direction. However, in the machine housing (1) there is still at least one second rail, which extends like the first rail (11) and in parallel to this over essentially the total height of the machine housing (1). The printing module (2) has a base plate (21), which is held guided in the rails (11), so that the printing module (2) can be moved vertically as a whole by means of a pneumatic drive or linear motor arranged in the machine housing (1) relative to the fixed machine housing (1).

En la zona inferior de la placa base (21) está dispuesto de forma giratoria un tampón redondo (23), que presenta una superficie exterior (232) esencialmente cilíndrica. Por medio de una primera unidad de accionamiento no visible en las figuras, el tampón redondo (23) se puede poner en rotación. La primera unidad de accionamiento, que puede estar dispuesto, por ejemplo, en el interior de la placa base (21), presenta en particular un servomotor dotado con un transductor de ángulo, de modo que la rotación del tampón redondo (23) se puede controlar de modo y manera muy precisos.A round pad (23) is rotatably arranged in the lower area of the base plate (21), which has an essentially cylindrical outer surface (232). By means of a first drive unit not visible in the figures, the round pad (23) can be set in rotation. The first drive unit, which can be arranged, for example, inside the base plate (21), has in particular a servomotor provided with an angle transducer, so that the rotation of the round pad (23) can be control in a very precise way and manner.

El tampón redondo (23) tiene una zona exterior radialmente, que forma la superficie exterior (232) y es adyacente a este. Esta zona exterior radialmente presenta una dureza Shore OO de aprox. 80 a 90. El tampón redondo (23), que se puede reconocer adecuadamente en particular en la figura 7, tiene en conjunto la forma de una rueda de radios con radios (231), los cuales se extienden respectivamente en la dirección radial. Los radios (231) están conectados entre sí respectivamente aproximadamente a la mitad de su extensión longitudinal por medio de puntales (234), de modo que los puntales (234) forman en conjunto un anillo. Los radios (231) delimitan en conjunto con los puntales (234) pasos triangulares y trapezoidales, que están configurados en el tampón redondo (23). Debido a su forma similar a la rueda de radios con radios (231) y puntales (234), el tampón redondo (23) está optimizado respecto al momento de inercia.The round tampon (23) has a radially outer region, which forms the outer surface (232) and is adjacent to it. This radially outer zone has a Shore OO hardness of approx. 80 to 90. The round pad (23), which can be properly recognized in particular in FIG. 7, is overall in the form of a spoked wheel with spokes (231), which respectively extend in the radial direction. The spokes (231) are respectively connected to each other approximately half their longitudinal extent by means of struts (234), so that the struts (234) together form a ring. The radii (231) delimit, together with the struts (234), triangular and trapezoidal passages, which are configured in the round plug (23). Due to its similar shape to the spoked wheel with spokes (231) and struts (234), the round pad (23) is optimized with respect to the moment of inertia.

En el presente ejemplo de realización, la superficie exterior (232) del tampón redondo (23) no está configurada completamente cilíndrica, sino que presenta una escotadura (233), dentro de la que el tampón redondo (23) tiene una extensión radial más pequeña que en la zona de la superficie exterior (232) adyacente a ella en la dirección circunferencial. La superficie exterior (232) está interrumpida por consiguiente en la dirección circunferencial por la escotadura (233). La escotadura (233) se extiende sobre un rango de ángulos de 60° a 90°.In the present embodiment, the outer surface (232) of the round tampon (23) is not completely cylindrical, but has a recess (233), within which the round tampon (23) has a smaller radial extension than in the area of the outer surface (232) adjacent to it in the circumferential direction. The outer surface (232) is therefore interrupted in the circumferential direction by the recess (233). The notch (233) extends over an angle range of 60 ° to 90 °.

En el lado inferior de la carcasa de máquina (1) o en el lado interior de la unidad base (41) descrita más abajo de la mesa de posicionamiento circular (4) está colocado directamente por debajo del tampón redondo (23) un módulo de accionamiento (7), que sirve para la rotación del objeto a imprimir (6) durante el proceso de impresión. Un módulo de accionamiento (7) presenta una carcasa (71), que está colocada de forma fija en la carcasa de máquina (1) o en la unidad base (41). En el interior de la carcasa (71) está colocado un servomotor que forma una segunda unidad de accionamiento. La segunda unidad de accionamiento del módulo de accionamiento (7) es por consiguiente independiente de la primera unidad de accionamiento, que sirve para el accionamiento del tampón redondo (23). El servomotor dispuesto en la carcasa (71) tiene un árbol de accionamiento, que se extiende en paralelo al eje de accionamiento del tampón redondo (23) y que está en conexión de forma solidaria en rotación con un elemento de acoplamiento (72) previsto en el lado delantero de la carcasa (71). El elemento de acoplamiento (72) presenta una forma configurada cónicamente, provista con una estructura de engranaje. El elemento de acoplamiento (72) se puede desplazar neumáticamente respecto a la carcasa de máquina (1) hacia delante hacia la mesa de posicionamiento circular (4). On the underside of the machine housing (1) or on the inside of the base unit (41) described below the circular positioning table (4), a module of drive (7), which serves to rotate the object to be printed (6) during the printing process. A drive module (7) has a housing (71), which is fixedly attached to the machine housing (1) or to the base unit (41). Inside the casing (71) a servomotor is placed which forms a second drive unit. The second drive unit of the drive module (7) is therefore independent of the first drive unit, which serves to drive the round pad (23). The servomotor arranged in the casing (71) has a drive shaft, which extends parallel to the drive shaft of the round pad (23) and which is integrally connected in rotation with a coupling element (72) provided in the front side of the housing (71). The coupling element (72) has a conically shaped shape, provided with a gear structure. The coupling element (72) can be pneumatically moved relative to the machine housing (1) forwards towards the circular positioning table (4).

La placa base (21) presenta una escotadura (211) abierta lateralmente, que se extiende de forma ligeramente oblicua hacia abajo en la dirección hacia el eje central del tampón redondo (23). Dentro de la escotadura (211) está dispuesto un carro (22), que se puede desplazar, por ejemplo, de forma neumática o por medio de un motor lineal en la dirección longitudinal de la escotadura (211) hacia el tampón redondo (23).The base plate (21) has a laterally open recess (211), which extends slightly obliquely downwards in the direction towards the central axis of the round tampon (23). A carriage (22) is arranged inside the recess (211), which can be moved, for example, pneumatically or by means of a linear motor in the longitudinal direction of the recess (211) towards the round plug (23) .

En el carro (22) está colocado de forma giratoria un rodillo de cliché (24), que en el ejemplo de realización se puede accionar en un movimiento de rotación por medio de una tercera unidad de accionamiento. La tercera unidad de accionamiento puede ser en particular un servomotor, que está dispuesto en el interior del carro (22). El rodillo de cliché (24) se puede rotar por consiguiente al igual que el objeto a imprimir (6) independientemente del tampón redondo (23). Similar al tampón redondo (23), el rodillo de cliché (24) está configurado como rueda de radios con radios radiales (241) y de este modo optimizado respecto al momento de inercia.A stencil roller (24) is rotatably mounted on the carriage (22), which in the exemplary embodiment can be driven in a rotational movement by means of a third drive unit. The third drive unit can in particular be a servomotor, which is arranged inside the carriage (22). The cliché roller (24) can therefore be rotated like the object to be printed (6) independently of the round pad (23). Similar to the round pad (23), the cliché roller (24) is configured as a spoked wheel with radial spokes (241) and thus optimized with respect to the moment of inertia.

En el carro (22) está colocado además un dispositivo rascador (26) conocido por el estado de la técnica, que sirve para el rascado de la superficie exterior del rodillo de cliché (24). Por debajo del rodillo de cliché (24) en la placa base (21) está fijada una bandeja de entintaje (25), que sirve para la recepción de tinta por el rodillo de cliché (24).On the carriage (22) there is also placed a scraper device (26) known from the state of the art, which serves to scrape the outer surface of the cliché roller (24). Below the cliché roller (24) on the base plate (21) an inking tray (25) is fixed, which serves for receiving ink by the cliché roller (24).

Oblicuamente por debajo del tampón redondo (23) está previsto un módulo de limpieza (27) en la placa base (21). El módulo de limpieza (27) presenta una unidad de desplazamiento neumática (271), que está dispuesta dentro de escotadura o depresión abierta lateralmente y hacia abajo de la placa base (21). Por medio de la unidad de desplazamiento neumática (271) se puede desplazar una placa base (272) del módulo de limpieza (27) en la dirección vertical hacia el tampón redondo (23).Obliquely below the round pad (23) a cleaning module (27) is provided on the base plate (21). The cleaning module (27) has a pneumatic displacement unit (271), which is arranged within a recess or depression open laterally and downwardly of the base plate (21). By means of the pneumatic displacement unit (271) a base plate (272) of the cleaning module (27) can be displaced in the vertical direction towards the round pad (23).

En la placa base (272) están colocados tres respectivos rodillos de limpieza giratorios: un rodillo de desenrollado (273), un rodillo de desvío (274) y un rodillo de enrollado (275). El rodillo de desvío (274) dispuesto más lejos por debajo en comparación al rodillo de desenrollado (273) y al rodillo de enrollado (275) y con ello más cercano respecto al tampón redondo (23) sobresale hacia abajo ligeramente de la placa base (272). Una banda de limpieza no representada en los dibujos está enrollada con un primer extremo sobre el rodillo de desenrollado (273) y con un segundo extremo en el rodillo de enrollado (275). En medio se guía de forma rígida vía el lado inferior del rodillo de desvío (274). El rodillo de enrollado (275) se puede accionar por medio de otro servomotor, que forma una cuarta unidad de accionamiento, que es independiente de la primera, la segunda y la tercera unidad de accionamiento.Located on the base plate (272) are three respective rotating cleaning rollers: an unwind roller (273), a diverter roller (274), and a wind roller (275). The deflection roller (274) arranged further below compared to the unwinding roller (273) and the winding roller (275) and thus closer to the round pad (23) protrudes down slightly from the base plate ( 272). A cleaning strip not shown in the drawings is wound with a first end on the unwind roll (273) and with a second end on the take-up roll (275). The middle is rigidly guided via the underside of the diverter roller (274). The winding roller (275) can be driven by means of another servo motor, which forms a fourth drive unit, which is independent of the first, second, and third drive units.

La mesa de posicionamiento circular (4) tiene una forma totalmente anular, debido a la que está definido un eje central (43) de la mesa de posicionamiento circular dispuesto de forma central, que discurre en la dirección vertical. La mesa de posicionamiento circular (4) presenta una unidad base (41) fija con respecto a la carcasa de máquina (1), así como un anillo giratorio (42) que descansa sobre el lado superior de la unidad base (41). El anillo giratorio (42) tiene un lado superior, que se extiende en un plano horizontal y está colocado de forma giratoria alrededor del eje central (43) sobre la unidad base (41). Un accionamiento no visible en los dibujos para el giro del anillo giratorio (42) está alojado en la unidad base (41). La mesa de posicionamiento circular (4) sirve como medio de transporte para suministrarle los objetos a imprimir (6) al módulo de impresión (2).The circular positioning table (4) has a totally annular shape, due to which a central axis (43) of the centrally arranged circular positioning table is defined, running in the vertical direction. The circular positioning table (4) has a base unit (41) fixed with respect to the machine housing (1), as well as a rotating ring (42) that rests on the upper side of the base unit (41). The rotating ring (42) has an upper side, which extends in a horizontal plane and is rotatably positioned about the central axis (43) on the base unit (41). A drive not visible in the drawings for rotating the rotating ring (42) is housed in the base unit (41). The circular positioning table (4) serves as a means of transport to supply the objects to be printed (6) to the printing module (2).

En el lado superior del anillo giratorio (42) está colocada habitualmente una pluralidad de soportes del producto a imprimir (5) a distancias ventajosamente regulares. No obstante, por motivos de representación, en los dibujos 1 a 6 solo se muestra uno individual de estos soportes del producto a imprimir (5).On the upper side of the rotating ring (42) a plurality of supports of the product to be printed (5) are usually arranged at advantageously regular distances. However, for representation purposes, in drawings 1 to 6 only one individual of these supports of the product to be printed (5) is shown.

Los soportes del producto a imprimir (5) presentan respectivamente una carcasa (51), que está fijada en el lado superior del anillo giratorio (42). Los soportes del producto a imprimir (5) presentan además respectivamente un medio de sujeción (53), en el que se puede sujetar un objeto a imprimir (6) de forma solidaria en rotación. El medio de sujeción (53) está configurado de manera que el objeto a imprimir (6) está sujeto en el lado delantero del soporte del producto a imprimir (5) que señala radialmente hacia fuera respecto al eje central (43) de la mesa de posicionamiento circular (4). Un eje central longitudinal (62) del objeto a imprimir (6), definido por el lado exterior (61) esencialmente cilíndrico, se extiende a este respecto en la dirección radial hacia fuera.The supports for the product to be printed (5) each have a housing (51), which is attached to the upper side of the rotating ring (42). The supports of the product to be printed (5) also have respectively a clamping means (53), on which an object to be printed (6) can be held integrally in rotation. The clamping means (53) is configured so that the object to be printed (6) is clamped on the front side of the support of the product to be printed (5) which points radially outwards with respect to the central axis (43) of the printing table. circular positioning (4). A longitudinal central axis (62) of the object to be printed (6), defined by the essentially cylindrical outer side (61), extends in this respect in the radially outward direction.

El medio de sujeción (53) del soporte del producto a imprimir (5), que en el presente ejemplo de realización presenta un mandril que atraviesa el objeto a imprimir (6) a lo largo del eje central longitudinal (62), está colocado vía un cojinete giratorio (52) de forma libremente giratoria en la carcasa (51). El cojinete giratorio (52) puede ser en particular un cojinete de bolas. El objeto a imprimir (6) se sujeta por consiguiente por el soporte del producto a imprimir (5), de manera que se puede girar en principio libremente alrededor de su eje central longitudinal (62), que se extiende en la dirección radial con respecto a la mesa de posicionamiento circular (4). El soporte del producto a imprimir (5) presenta además un mecanismo de bloqueo, con el que se puede bloquear el medio de sujeción (53) en la carcasa (51), de manera que está limitado o incluso es completamente imposible un movimiento giratorio del objeto a imprimir (6) con respecto a la carcasa (51). The holding means (53) of the support of the product to be printed (5), which in the present embodiment has a mandrel that passes through the object to be printed (6) along the central longitudinal axis (62), is positioned via a rotatable bearing (52) freely rotatable in the housing (51). The rotary bearing (52) can in particular be a ball bearing. The object to be printed (6) is therefore held by the support of the product to be printed (5), so that it can be rotated freely in principle around its longitudinal central axis (62), which extends in the radial direction with respect to to the circular positioning table (4). The support for the product to be printed (5) also has a locking mechanism, with which the clamping means (53) can be locked in the housing (51), so that a rotary movement of the device is limited or even completely impossible. object to be printed (6) with respect to the casing (51).

En el lado posterior del soporte del producto a imprimir (5) dirigido radialmente hacia dentro en referencia al eje central (43) de la mesa de posicionamiento circular (4) está previsto un elemento de acoplamiento no visible en los dibujos. Este elemento de acoplamiento está configurado complementario al elemento de acoplamiento (72) del módulo de accionamiento (7) y presenta en particular una depresión que se estrecha cónicamente hacia el interior de la carcasa (51), en cuya superficie interior está prevista una estructura de engranaje. La estructura de engranaje está configurada de forma complementaria a aquella estructura de engranaje, que está prevista en el elemento de acoplamiento (72). El elemento de acoplamiento está conectado de forma solidaria con el medio de sujeción (53), de modo que vía el elemento de acoplamiento se puede transferir un movimiento giratorio hacia el objeto a imprimir (6) sujeto en el medio de sujeción (53).On the rear side of the support for the product to be printed (5) directed radially inward with reference to the central axis (43) of the circular positioning table (4), a coupling element not visible in the drawings is provided. This coupling element is configured complementary to the coupling element (72) of the drive module (7) and has in particular a depression that tapers conically towards the inside of the casing (51), on the inner surface of which is provided a structure of gear. The gear structure is configured in a complementary manner to that gear structure, which is provided on the coupling element (72). The coupling element is integrally connected with the clamping means (53), so that via the coupling element a rotary movement can be transferred towards the object to be printed (6) held in the clamping means (53).

La cámara (3) puede estar colocada, por ejemplo, en la carcasa de máquina (1), en el módulo de impresión (2) o también en la unidad base (41) de la mesa de posicionamiento circular (4). No obstante, ventajosamente la cámara (3) está colocada de manera que está fija con la carcasa de máquina (1) y la unidad base (41) de la mesa de posicionamiento circular (4). La cámara (3) está orientada de manera que puede detectar el lado exterior (61) del objeto a imprimir (6) directamente después de la transferencia de la imagen de impresión. Vía una línea de datos no mostrada en los dibujos, la cámara (3) está conectada con una unidad de control alojada en la carcasa de máquina (1).The camera (3) can be located, for example, in the machine housing (1), in the printing module (2) or also in the base unit (41) of the circular positioning table (4). However, advantageously the chamber (3) is positioned so that it is fixed with the machine casing (1) and the base unit (41) of the circular positioning table (4). The camera (3) is oriented so that it can detect the outer side (61) of the object to be printed (6) directly after the transfer of the printing image. Via a data line not shown in the drawings, the camera (3) is connected to a control unit housed in the machine housing (1).

El modo de funcionamiento de la máquina de tampografía rotativa se explica a continuación mediante la secuencia de imágenes representada por las figuras 2 a 6.The mode of operation of the rotary pad printing machine is explained below by means of the sequence of images represented by Figures 2 to 6.

En la situación mostrada en la figura 2, un objeto a imprimir (6) está sujeto por medio del medio de sujeción (53) en el soporte del producto a imprimir (5). Por medio del mecanismo de bloqueo previsto en el soporte del producto a imprimir (5), el medio de sujeción (53) está bloqueado respecto a la carcasa (51), de modo que el objeto a imprimir (6) está sujeto de forma solidaria en el soporte del producto a imprimir (5). Debido a este bloqueo del medio de sujeción (53) respecto a la carcasa (51), el objeto a imprimir (6) se le puede suministrar al módulo de impresión (2) en una posición giratoria predeterminada, es decir, de forma preposicionada. El suministro del objeto a imprimir (6) al módulo de impresión (2) se efectúa mediante un movimiento de giro del anillo giratorio (42) con respecto a la unidad base (41) de la mesa de posicionamiento circular (4) en la dirección de la flecha a. El anillo giratorio (42) se mueve a este respecto por el accionamiento previsto en el interior de la unidad base (41). El módulo de impresión (2) se sitúa a este respecto en una posición superior con respecto a la carcasa de máquina (1). El carro (22) se sitúa en una posición en la que el rodillo de cliché (24) está dispuesto espaciado del tampón redondo (23), y el módulo de limpieza (27) está en una posición superior, de modo que el rodillo de desvío (274) también está dispuesto espaciado al tampón redondo (23).In the situation shown in figure 2, an object to be printed (6) is held by means of the clamping means (53) on the support of the product to be printed (5). By means of the locking mechanism provided on the support of the product to be printed (5), the clamping means (53) is blocked with respect to the casing (51), so that the object to be printed (6) is fixed in a solid way on the support of the product to be printed (5). Due to this blocking of the clamping means (53) with respect to the housing (51), the object to be printed (6) can be supplied to the printing module (2) in a predetermined rotary position, that is to say, in a pre-positioned way. The supply of the object to be printed (6) to the printing module (2) is effected by a rotary movement of the rotating ring (42) with respect to the base unit (41) of the circular positioning table (4) in the direction of the arrow to. The rotary ring (42) is moved in this respect by the drive provided inside the base unit (41). The printing module (2) is situated in a higher position relative to the machine housing (1). The carriage (22) is located in a position in which the cliché roller (24) is arranged spaced from the round pad (23), and the cleaning module (27) is in an upper position, so that the printing roller ( Bypass (274) is also spaced to the round pad (23).

En la situación mostrada en la figura 3, el objeto a imprimir (6) sujeto en el soporte del producto a imprimir (5) ha alcanzado la posición de impresión y se ha parado el movimiento del anillo de giro (42) con respecto a la unidad de accionamiento (41). El módulo de accionamiento (7) y el soporte del producto a imprimir (5) están dispuestos directamente opuestos entre sí.In the situation shown in figure 3, the object to be printed (6) held on the support of the product to be printed (5) has reached the printing position and the movement of the turning ring (42) with respect to the drive unit (41). The drive module (7) and the support for the product to be printed (5) are arranged directly opposite each other.

T ras alcanzar la posición de impresión por parte del objeto a imprimir (6), según se muestra en la figura 4, el elemento de acoplamiento (72) del módulo de accionamiento (7) se desplaza radialmente hacia fuera de forma neumática en referencia al eje central (43) de la mesa de posicionamiento circular (4) (flecha b), de modo que el elemento de acoplamiento (72) se acopla con el elemento de acoplamiento previsto en el lado posterior del soporte del producto a imprimir (5). Simultáneamente se suelta el mecanismo de bloqueo previsto en el soporte del producto a imprimir (5), de modo que se libera un movimiento de accionamiento del medio de sujeción (53) y por consiguiente del objeto a imprimir (6) con respecto a la carcasa (51). Debido a las formas cónicas de los dos elementos de acoplamiento que engranan entre sí se consigue un acoplamiento en particular sin juego entre el módulo de accionamiento (7) y el soporte del producto a imprimir (5). Las estructuras de engranaje, que están previstas en los dos elementos de acoplamiento, establecen a este respecto una conexión segura a rotación entre los dos elementos de acoplamiento. After reaching the printing position by the object to be printed (6), as shown in figure 4, the coupling element (72) of the drive module (7) is pneumatically displaced radially outwards with reference to the central axis (43) of the circular positioning table (4) (arrow b), so that the coupling element (72) is coupled with the coupling element provided on the rear side of the support of the product to be printed (5) . Simultaneously, the locking mechanism provided on the support of the product to be printed (5) is released, so that a driving movement of the clamping means (53) and consequently of the object to be printed (6) with respect to the housing is released (51). Due to the conical shapes of the two interlocking coupling elements, a particularly play-free coupling is achieved between the drive module (7) and the support of the product to be printed (5). The gear structures, which are provided on the two coupling elements, establish in this case a reliable rotational connection between the two coupling elements.

Tras realizar el acoplamiento, la posición de giro del objeto a imprimir (6) se detecta por la cámara (3) y se compara en la unidad de control con una imagen de referencia. Si es necesario, el módulo de accionamiento (7) se excita por la unidad de entonces, de modo que el objeto a imprimir (6) se gira a la posición de giro deseada. Como posibilidad alternativa, en lugar del objeto a imprimir (6) también se puede girar el rodillo de cliché (24) entorno a un rango de ángulos determinado, para corregir una posición de giro, que se desvía de la posición de giro de referencia, del objeto a imprimir (6) con vistas al proceso de impresión. De este modo se puede suprimir incluso completamente un preposicionamiento del objeto a imprimir (6).After coupling, the rotating position of the object to be printed (6) is detected by the camera (3) and compared in the control unit with a reference image. If necessary, the drive module (7) is then driven by the unit, so that the object to be printed (6) is rotated to the desired rotational position. As an alternative possibility, instead of the object to be printed (6), the cliché roller (24) can also be rotated around a certain range of angles, to correct a rotation position, which deviates from the reference rotation position, of the object to be printed (6) with a view to the printing process. In this way, a prepositioning of the object to be printed can even be completely suppressed (6).

Son posibles una verificación adicional de la ubicación de giro por la cámara (3) y la unidad de control, así como, si es necesario, una corrección adicional de la posición de giro del objeto a imprimir (6). La verificación de la posición de giro se puede realizar en particular mediante una o varias marcas de registro, que están previstas p. ej. en forma de muescas o narices salientes en el objetivo a imprimir (6).A further verification of the rotation location by the camera (3) and the control unit, as well as, if necessary, a further correction of the rotation position of the object to be printed (6) are possible. Verification of the position of rotation can be carried out in particular by means of one or more registration marks, which are provided eg. ex. in the form of notches or protruding noses on the target to be printed (6).

En cuanto se ha alcanzado la posición de giro deseada del objeto a imprimir (6), el módulo de impresión (2) se baja con respecto a la carcasa de máquina (1) en la dirección de la flecha c (figura 4), de modo el tampón redondo (23) con su superficie exterior (232) contacta con el lado exterior (61) del objetivo a imprimir (6).As soon as the desired turning position of the object to be printed (6) has been reached, the printing module (2) is lowered relative to the machine housing (1) in the direction of arrow c (FIG. 4), in accordance with In this way, the round pad (23) with its outer surface (232) contacts the outer side (61) of the target to be printed (6).

Tras bajar el módulo de impresión (2) se realiza el proceso de presión verdadero (figura 5). Para ello, el carro (22) se desplaza en la dirección de la flecha d hacia el tampón redondo (23), de modo que el rodillo de cliché (24) está en contacto con su superficie exterior (232). Por medio de la primera, la segunda y la tercera unidad de accionamiento se rotan el tampón redondo (23), el segundo objetivo a imprimir (6) y el rodillo de cliché (24) (flechas e, f, g), entonces de modo que el tampón redondo (23) recibe una imagen de impresión del rodillo de cliché (24) y este transmite hacia el lado exterior (61) del objeto a imprimir (6).After lowering the printing module (2), the true pressure process is carried out (figure 5). To do this, the carriage (22) moves in the direction of the arrow d towards the round pad (23), so that the cliché roller (24) is in contact with its outer surface (232). By means of the first, second and third drive units, the round pad (23), the second target to be printed (6) and the stencil roller (24) (arrows e, f, g) are rotated, then from so that the round pad (23) receives a printing image from the cliché roller (24) and this transmits to the outer side (61) of the object to be printed (6).

La velocidad de rotación del objeto a imprimir (6) usada durante la transferencia de la imagen de impresión se puede predeterminar, por ejemplo, por el usuario. Alternativamente a ello, por medio de la cámara (3) se puede determinar el diámetro aproximado del objeto (6) a imprimir, de modo que la unidad de control ajusta en base a ello una velocidad de rotación óptima del objeto a imprimir (6) para la transferencia de la imagen de impresión. Las velocidades de rotación óptimas para diferentes diámetros de objetos a imprimir pueden estar almacenadas para ello en la base de datos de la unidad de control. Los movimientos del tampón redondo (23) y del rodillo de cliché (24) se sincronizan por la unidad de control con el movimiento del objeto a imprimir (6). Correspondientemente las velocidades de rotación del tampón redondo (23) y del rodillo de cliché (24) se calculan y ajustan por la unidad de control en base a la velocidad de rotación del objeto a imprimir (6). Como parámetros de cálculo se recurre en particular al diámetro del objeto a imprimir (6) y el rodillo de cliché (24), así como el diámetro del tampón redondo (23) determinante durante la transferencia de la imagen de impresión. Debido al desgaste y la modificación ligada a ello de la elasticidad del tampón redondo (23) se modifica con el tiempo el diámetro del tampón redondo (23) determinante durante la transmisión de la imagen de impresión. La unidad de control mide por tanto ventajosamente el tiempo de funcionamiento del tampón redondo (23) y en base a ello adapta de forma continua el diámetro del tampón redondo (23) usado en el cálculo. Para ello se pueden usar en particular los valores experimentales almacenados en la base de datos en cuanto al desgaste del tampón redondo. De este modo se puede evitar un deslizamiento mutuo, que se ajusta lentamente con el tiempo debido al desgaste, del tampón redondo (23) respecto al objeto a imprimir (6), por un lado, y el rodillo de cliché (24), por otro lado.The speed of rotation of the object to be printed (6) used during the transfer of the printing image can be predetermined, for example, by the user. As an alternative to this, by means of the camera (3) the approximate diameter of the object (6) to be printed can be determined, so that the control unit sets an optimum rotational speed of the object to be printed (6) based on this. for transferring the print image. Optimum rotational speeds for different diameters of objects to be printed can be stored for this in the database of the control unit. The movements of the round pad (23) and of the cliché roller (24) are synchronized by the control unit with the movement of the object to be printed (6). Correspondingly the rotational speeds of the round pad (23) and of the stencil roller (24) are calculated and adjusted by the control unit based on the rotational speed of the object to be printed (6). As calculation parameters, use is made in particular of the diameter of the object to be printed (6) and the cliché roller (24), as well as the diameter of the determining round pad (23) during the transfer of the printing image. Due to wear and the associated change in the elasticity of the round pad (23), the diameter of the round pad (23) that determines the transmission of the print image changes over time. The control unit therefore advantageously measures the operating time of the round tampon (23) and on this basis continuously adapts the diameter of the round tampon (23) used in the calculation. For this, in particular the experimental values stored in the database regarding the wear of the round pad can be used. In this way it is possible to avoid mutual sliding, which adjusts slowly over time due to wear, of the round pad (23) with respect to the object to be printed (6), on the one hand, and the cliché roller (24), on the other hand. other side.

Tras la transferencia de la imagen de impresión se eleva, según se muestra en la figura 6, el módulo de impresión (2) con respecto a la carcasa de máquina (1) y respecto a la mesa de posicionamiento circular (4) (flecha h), de modo que el tampón redondo (23) ya no está en contacto con el objeto a imprimir (6). El carro (22) se aleja del tampón redondo (23) (flecha i), de modo que el rodillo de cliché (24) está dispuesto alejado del tampón redondo (23).After the transfer of the printing image, as shown in figure 6, the printing module (2) is raised relative to the machine housing (1) and relative to the circular positioning table (4) (arrow h ), so that the round pad (23) is no longer in contact with the object to be printed (6). The carriage (22) moves away from the round pad (23) (arrow i), so that the cliché roller (24) is disposed away from the round pad (23).

Por medio de la cámara (3) se puede detectar entonces la imagen de impresión impresa sobre el objeto (6). Para controlar la posición de la imagen de impresión en la dirección circunferencial del lado exterior (61), la imagen de impresión detectada por la cámara se compara con una imagen de referencia por medio de la unidad de control. Al constatar una desviación se puede suministrar el objeto ya impreso (6) al descarte. Adicionalmente, la desviación constatada también se puede usar para definir nuevamente la posición de partida del tampón redondo (23), el rodillo de cliché (24) y/o los siguientes objetos a imprimir (6), a fin de evitar nuevos errores en procesos de impresión posteriores.By means of the camera (3) the print image printed on the object (6) can then be detected. To control the position of the print image in the circumferential direction of the outer side (61), the print image detected by the camera is compared with a reference image by means of the control unit. When a deviation is found, the already printed object (6) can be supplied for disposal. Additionally, the deviation found can also be used to redefine the starting position of the round pad (23), the cliché roller (24) and / or the following objects to be printed (6), in order to avoid new errors in processes. subsequent printing.

Como siguiente etapa, después de que el módulo de impresión (2) se eleva y el carro (22) se ha alejado del tampón redondo (23), el anillo giratorio (42) de la mesa de posicionamiento circular (4) se sigue girando en la dirección de la flecha j, a fin de suministrar el objeto (6) al procesamiento posterior. Simultáneamente un objeto a imprimir (6) siguiente, no obstante, que no está representado en la figura 6, se lleva a la posición de impresión.As a next step, after the printing module (2) is raised and the carriage (22) has moved away from the round pad (23), the rotating ring (42) of the circular positioning table (4) is still rotating in the direction of arrow j, in order to supply the object (6) for further processing. Simultaneously, however, a subsequent object to be printed (6), which is not represented in FIG. 6, is brought into the printing position.

Durante el giro posterior del anillo giratorio (42) se desplaza hacia abajo el módulo de limpieza (27) por medio de la unidad de desplazamiento neumática (271) (flecha k), de modo que la banda de limpieza contacta en la zona del rodillo de desvío (274) con el tampón redondo (23). Por medio de los servomotores correspondientes, el tampón redondo (23) y el rodillo de enrollado (275) se rotan entonces de manera que la banda de limpieza se desenrolla vía el lado inferior del rodillo de desvío (274) del rodillo de desvío (274), de manera que el lado inferior de la banda de limpieza presenta una velocidad ligeramente diferente en comparación a la superficie exterior (232) del tampón redondo en la zona de contacto mutua. Debido a estas velocidades ligeramente diferentes se produce un pequeño deslizamiento mutuo entre el tampón redondo (23) y banda de limpieza, lo que provoca una limpieza eficiente de la superficie exterior (232) del tampón redondo (23), dado que las partículas de limpieza se reciben por la banda de limpieza.During the subsequent rotation of the rotating ring (42), the cleaning module (27) is moved downwards by means of the pneumatic displacement unit (271) (arrow k), so that the cleaning band contacts in the area of the roller bypass (274) with the round plug (23). By means of the corresponding servo motors, the round pad (23) and the take-up roller (275) are then rotated so that the cleaning band is unwound via the underside of the diverter roller (274) from the diverter roller (274 ), so that the underside of the cleaning strip has a slightly different speed compared to the outer surface (232) of the round pad in the mutual contact zone. Due to these slightly different speeds, a small mutual slip occurs between the round pad (23) and the cleaning strip, which causes efficient cleaning of the outer surface (232) of the round pad (23), since the cleaning particles are received by the cleaning band.

Tras realizar la limpieza se eleva el módulo de limpieza (27) de nuevo, y todo el proceso se lleva a cabo de nuevo a fin de transferir la imagen de impresión al siguiente objeto a imprimir (6).After cleaning, the cleaning module (27) is raised again, and the whole process is carried out again at in order to transfer the printing image to the next object to be printed (6).

Gracias a la escotadura (233) prevista en el tampón redondo (23), el rodillo de cliché (24) no se debe llevar obligatoriamente a una posición dispuesta alejada del tampón redondo (23) por medio del desplazamiento del carro (22), a fin de adoptar una posición de giro modificada con respecto al tampón redondo (23) entre dos procesos de impresión sucesivos. El tampón redondo (23) se puede girar en lugar de ello, de manera que la escotadura (233) está opuesta directamente al rodillo de cliché (24) (véase la figura 4), de modo que el rodillo de cliché (24) se puede girar sin tocar el tampón redondo (23). De este modo y manera se puede usar la escotadura (233) para girar el rodillo de cliché (24) directamente antes de la impresión de un objeto a imprimir (6) a otra posición de giro, cuando p. ej. está presente el objeto a imprimir (6) en una posición de giro que se desvía de la posición de referencia. Además, análogamente a ello se puede girar el objeto a imprimir (6) sin contacto con el tampón redondo (23), cuando el módulo de impresión (2) se sitúa en una posición bajada y la escotadura (233) está opuesta directamente al objeto a imprimir (6). Debido a la escotadura (233) se pueden imprimir sucesivamente por consiguiente varios objetos a imprimir, donde incluso al llevar a cabo movimientos de giro correctores se puede dejar el módulo de impresión (2) constantemente en una posición bajada y el carro (22) en la posición cerca del tampón redondo (23). Dado que de esta manera no son necesarios desplazamientos del carro (22) y/o del módulo de impresión (2) que requieren tiempo, se puede aumentar esencialmente la producción.Thanks to the recess (233) provided in the round pad (23), the cliché roller (24) does not necessarily have to be brought into a position arranged remote from the round pad (23) by means of the displacement of the carriage (22), as in order to adopt a modified rotational position with respect to the round pad (23) between two successive printing processes. The round pad (23) can be rotated instead so that the recess (233) is directly opposite the cliche roll (24) (see Figure 4), so that the cliche roll (24) is it can rotate without touching the round pad (23). In this way and manner the notch (233) can be used to rotate the cliché roller (24) directly before printing an object to be printed (6) to another position of rotation, when e.g. ex. the object to be printed (6) is present in a rotary position deviating from the reference position. Furthermore, analogously to this, the object to be printed (6) can be rotated without contact with the round pad (23), when the printing module (2) is in a lowered position and the recess (233) is directly opposite the object. to print (6). Due to the recess (233) several objects to be printed can therefore be printed in succession, where even when carrying out correct rotary movements the printing module (2) can be left constantly in a lowered position and the carriage (22) in the position near the round tampon (23). Since no time-consuming movements of the carriage (22) and / or the printing module (2) are necessary in this way, production can be increased substantially.

La presente invención no está limitada evidentemente al ejemplo de realización representado en las figuras 1-7. Es posible una pluralidad de modificaciones. Así no debe estar presente, por ejemplo, obligatoriamente una cámara, sino que también se puede usar con la misma finalidad otro dispositivo de detección óptico, como por ejemplo un medidor láser. El rodillo de cliché (24) podría estar accionado en lugar de por un servomotor también por medio de una correa dentada, que esté conectada con el tampón redondo (23), o estar accionado por medio de fricción mutua con el tampón redondo (23). Lo mismo es válido para el rodillo de desvío (273), que no debe estar accionado obligatoriamente por un servomotor. El desplazamiento del módulo de impresión (2) se puede realizar además al igual que el desplazamiento del carro (22) y del módulo de limpieza (27) en lugar de neumáticamente o por medio de un motor lineal también a mano, p. ej. por medio de tornillos de ajuste.The present invention is obviously not limited to the exemplary embodiment represented in Figures 1-7. A plurality of modifications is possible. Thus, for example, a camera does not necessarily have to be present, but another optical detection device, such as a laser meter, can also be used for the same purpose. The cliché roller (24) could be driven instead of by a servomotor also by means of a toothed belt, which is connected with the round pad (23), or be driven by mutual friction with the round pad (23) . The same is valid for the deflection roller (273), which does not necessarily have to be driven by a servomotor. The displacement of the printing module (2) can also be carried out like the displacement of the carriage (22) and the cleaning module (27) instead of pneumatically or by means of a linear motor also by hand, eg. ex. by means of adjusting screws.

LISTA DE REFERENCIASREFERENCE LIST

1 Carcasa de máquina1 Machine housing

11 Carril 3 Cámara11 Lane 3 Chamber

2 Módulo de impresión 4 Mesa de posicionamiento circular 21 Placa base 41 Unidad base2 Print module 4 Circular positioning table 21 Base plate 41 Base unit

211 Escotadura 42 Anillo giratorio211 Cutout 42 Swivel ring

22 Carro 43 Eje central22 Carriage 43 Central axis

23 Tampón redondo23 Round buffer

231 Radios 5 Soporte del producto a imprimir 232 Superficie exterior 51 Carcasa231 Radios 5 Support of the product to be printed 232 Outer surface 51 Housing

233 Escotadura 52 Cojinete giratorio233 Cutout 52 Swivel bearing

234 Puntales 53 Medio de sujeción234 Props 53 Clamping means

24 Rodillo de cliché24 Cliché roller

241 Radios 6 Objeto a imprimir241 Radios 6 Object to print

25 Bandeja de entintaje 61 Lado exterior25 Ink tray 61 Outer side

26 Dispositivo rascador 62 Eje central longitudinal26 Scraper device 62 Longitudinal central axis

27 Módulo de limpieza27 Cleaning module

271 Unidad de desplazamiento neumática 7 Módulo de accionamiento271 Pneumatic travel unit 7 Drive module

272 Placa base 71 Carcasa272 Base plate 71 Housing

273 Rodillo de desenrollado 72 Elemento de acoplamiento273 Unwinding roller 72 Coupling element

274 Rodillo de desvío274 Diverter roller

275 Rodillo de enrollado a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k Flechas 275 Winding roller a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k Arrows

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina de tampografía rotativa para la impresión de un lado exterior (61) esencialmente cilindrico de un objeto a imprimir (6), que tiene un eje central longitudinal (62) definido por el lado exterior (61) esencialmente cilíndrico, que presenta1. Rotary pad printing machine for printing an essentially cylindrical outer side (61) of an object to be printed (6), having a central longitudinal axis (62) defined by the essentially cylindrical outer side (61), presenting

un rodillo de cliché (24),a cliché roller (24),

un tampón redondo (23) con una superficie exterior al menos parcialmente cilíndrica (232),a round tampon (23) with an at least partially cylindrical outer surface (232),

una primera unidad de accionamiento para el accionamiento del tampón redondo (23),a first drive unit for driving the round pad (23),

una segunda unidad de accionamiento (7) independiente de la primera unidad de accionamiento, que sirve para la rotación del objeto a imprimir (6) alrededor de su eje central longitudinal (62),a second drive unit (7) independent of the first drive unit, which serves to rotate the object to be printed (6) around its longitudinal central axis (62),

un soporte del producto a imprimir (5) para la sujeción del objeto a imprimir (6) durante la impresión,a support for the product to be printed (5) to hold the object to be printed (6) during printing,

así como un dispositivo de detección (3) para la detección de una posición de giro del objeto a imprimir (6),as well as a detection device (3) for detecting a rotating position of the object to be printed (6),

donde el tampón redondo (23) se puede rodar con su superficie exterior (232) tanto sobre el rodillo de cliché (24) para recibir una imagen de impresión del rodillo de cliché (24), como también es apropiado para rodar sobre el objeto a imprimir (6), para transferir la imagen de impresión sobre el objeto a imprimir (6),where the round pad (23) can be rolled with its outer surface (232) both on the cliché roll (24) to receive a printing image from the cliché roll (24), as well as it is suitable to roll on the object to print (6), to transfer the print image onto the object to be printed (6),

caracterizada porquecharacterized because

el dispositivo de detección (3) está configurado como dispositivo de detección (3) para la detección de la posición de giro del objeto a imprimir (6) en la posición de impresión, y porqueThe detection device (3) is configured as a detection device (3) for detecting the rotation position of the object to be printed (6) in the printing position, and because

el tampón redondo (23), así como el rodillo de cliché (24) se pueden bajar en la dirección hacia el soporte del producto a imprimir (5), donde el rodillo de cliché (24) se puede desplazar a lo largo de una dirección radial del tampón redondo (23) hacia el tampón redondo (23).the round pad (23) as well as the cliché roller (24) can be lowered in the direction towards the support of the product to be printed (5), where the cliché roller (24) can be moved along one direction radial of the round plug (23) towards the round plug (23).

2. Máquina de tampografía rotativa según la reivindicación 1, donde la primera unidad de accionamiento y/o la segunda unidad de accionamiento (7) presentan un servomotor.2. Rotary pad printing machine according to claim 1, wherein the first drive unit and / or the second drive unit (7) have a servomotor.

3. Máquina de tampografía rotativa según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, donde el dispositivo de detección óptico (3) sirve para la detección de una posición de giro del objeto a imprimir (6) con la imagen de impresión impresa tras realizar la transferencia de la imagen de impresión.Rotary pad printing machine according to any of claims 1 or 2, wherein the optical detection device (3) serves to detect a rotational position of the object to be printed (6) with the printed printing image after transferring. of the print image.

4. Máquina de tampografía rotativa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que presenta además una tercera unidad de accionamiento independiente de la primera y la segunda unidad de accionamiento (7), que sirve para la rotación del rodillo de cliché (24), y que presenta en particular un servomotor.A rotary pad printing machine according to any of the preceding claims, further comprising a third drive unit independent of the first and second drive units (7), which serves to rotate the cliché roller (24), and which it presents in particular a servomotor.

5. Máquina de tampografía rotativa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la segunda unidad de accionamiento (7) presenta un primer elemento de acoplamiento (72) y el soporte del producto a imprimir (5) presenta un segundo elemento de acoplamiento configurado de forma complementaria al primer elemento de acoplamiento (72), a fin de permitir un acoplamiento y desacoplamiento de la segunda unidad de accionamiento (7) y del soporte del producto a imprimir (5).Rotary pad printing machine according to any of the preceding claims, wherein the second drive unit (7) has a first coupling element (72) and the support for the product to be printed (5) has a second coupling element configured in a complementary to the first coupling element (72), in order to allow coupling and uncoupling of the second drive unit (7) and the support of the product to be printed (5).

6. Máquina de tampografía rotativa según la reivindicación 5, donde el primer elemento de acoplamiento (72) o el segundo elemento de acoplamiento presentan una forma cónica.Rotary pad printing machine according to claim 5, wherein the first coupling element (72) or the second coupling element has a conical shape.

7. Máquina de tampografía rotativa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde está prevista una unidad de control central para la excitación de la primera unidad de accionamiento y la segunda unidad de accionamiento (7).Rotary pad printing machine according to any of the preceding claims, wherein a central control unit is provided for driving the first drive unit and the second drive unit (7).

8. Máquina de tampografía rotativa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la superficie exterior (232) al menos parcialmente cilíndrica del tampón redondo (23) tiene un radio constante, y donde el tampón redondo (23) presenta a lo largo de su dirección circunferencial una escotadura (233), dentro de la que el tampón redondo (23) tiene una extensión radial más pequeña que en la zona de la superficie exterior (232) al menos parcialmente cilíndrica.Rotary pad printing machine according to any of the preceding claims, wherein the at least partially cylindrical outer surface (232) of the round pad (23) has a constant radius, and where the round pad (23) has along its direction a recess (233) is circumferential, within which the round tampon (23) has a smaller radial extension than in the region of the at least partially cylindrical outer surface (232).

9. Máquina de tampografía rotativa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el tampón redondo (23), el rodillo de cliché (24) o el soporte del producto a imprimir (5) presentan uno o varios pasos para la reducción del momento de inercia y, en particular, tienen forma de una rueda de radios.Rotary pad printing machine according to any of the preceding claims, wherein the round pad (23), the cliché roller (24) or the support of the product to be printed (5) have one or more steps to reduce the moment of inertia and, in particular, they are in the form of a spoked wheel.

10. Procedimiento para hacer funcionar una máquina de tampografía rotativa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores con al menos un tampón redondo (23) y un rodillo de cliché (24), así como con una primera unidad de accionamiento para el accionamiento del tampón redondo (23) y con una segunda unidad de accionamiento (7) independiente de la primera unidad de accionamiento, que sirve para la rotación de un objeto a imprimir (6), donde el procedimiento presenta al menos las siguientes etapas: 10. Method for operating a rotary pad printing machine according to any of the preceding claims with at least one round pad (23) and one stencil roller (24), as well as with a first drive unit for driving the round pad ( 23) and with a second drive unit (7) independent of the first drive unit, which serves to rotate an object to be printed (6), where the procedure has at least the following stages:

- recepción de una imagen de impresión por medio del tampón redondo (23) del rodillo de cliché (24); así como - rodadura del tampón redondo (23) sobre una superficie exterior (61) esencialmente cilíndrica de un objeto a imprimir (6), a fin de transferir la imagen de impresión del tampón redondo (23) al objeto a imprimir (6), donde durante la transferencia de la imagen de impresión al objeto a imprimir (6) se rota el tampón redondo (23) por la primera unidad de accionamiento y el objeto a imprimir (6) por la segunda unidad de accionamiento (7), y donde estas dos rotaciones del tampón redondo (23) y del objeto a imprimir (6) se sincronizan entre sí, de manera que la imagen de impresión se imprime en una posición predeterminada a lo largo de la dirección circunferencial del lado exterior (61) del objeto a imprimir (6) sobre el objeto a imprimir (6);- reception of a printing image by means of the round pad (23) of the cliché roller (24); as well as - rolling the round pad (23) on an essentially cylindrical outer surface (61) of an object to be printed (6), in order to transfer the printing image of the round pad (23) to the object to be printed (6), where during the transfer of the printing image to the object to be printed (6) the round pad (23) is rotated by the first drive unit and the object to be printed (6) by the second drive unit (7), and where These two rotations of the round pad (23) and the object to be printed (6) are synchronized with each other, so that the printing image is printed in a predetermined position along the circumferential direction of the outer side (61) of the object to be printed (6) on the object to be printed (6);

donde por medio de un dispositivo de detección (3) se detecta una posición de giro del objeto a imprimir (6);where by means of a detection device (3) a rotation position of the object to be printed (6) is detected;

caracterizado porquecharacterized because

la posición de giro del objeto a imprimir (6) se detecta en la posición de impresión por medio del dispositivo de detección (3), que está configurado como dispositivo de detección óptico (3), y porquethe rotation position of the object to be printed (6) is detected in the printing position by means of the detection device (3), which is configured as an optical detection device (3), and because

el tampón redondo (23), así como el rodillo de cliché (24) se bajan en la dirección hacia el soporte del producto a imprimir (5), donde el rodillo de cliché (24) se desplaza a lo largo de una dirección radial del tampón redondo (23) hacia el tampón redondo (23).the round pad (23), as well as the cliché roller (24) are lowered in the direction towards the support of the product to be printed (5), where the cliché roller (24) moves along a radial direction of the round pad (23) towards the round pad (23).

11. Procedimiento según la reivindicación 10, donde la sincronización se lleva a cabo de forma completamente automática por la máquina de tampografía rotativa.11. Method according to claim 10, wherein the synchronization is carried out completely automatically by the rotary pad printing machine.

12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, donde las rotaciones del tampón redondo (23) y del objeto a imprimir (6) se sincronizan entre sí mediante la posición de una marca de registro prevista en el objeto a imprimir (6), y donde la posición de la marca de registro se detecta por medio del dispositivo de detección óptico (3) previsto en la máquina de tampografía rotativa.12. Method according to any of claims 10 or 11, wherein the rotations of the round pad (23) and the object to be printed (6) are synchronized with each other by the position of a registration mark provided on the object to be printed (6) , and where the position of the registration mark is detected by means of the optical detection device (3) provided in the rotary pad printing machine.

13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, donde las rotaciones del tampón redondo (23) y del objeto a imprimir (6) se sincronizan entre sí mediante la posición de una imagen de impresión impresa sobre un objeto a imprimir (6) en una transferencia de imagen de impresión anterior. Method according to any one of claims 10 to 12, wherein the rotations of the round pad (23) and the object to be printed (6) are synchronized with each other by the position of a printing image printed on an object to be printed (6) in a previous print image transfer.