ES2772274T3 - Procedure and device to detect a projectile block - Google Patents

Abstract

Procedimiento para determinar un bloqueo de proyectil de un proyectil (2) de una munición de cartucho (1) que comprende una vaina de cartucho (3), en el tubo de arma de un arma (10), después de un cartucho encasquillado por fallo de encendido, con los pasos: - extracción del cartucho encasquillado por fallo de encendido (1, 1') desde el depósito de cartuchos, - detección del proyectil (2) en un plano de exploración (4) mediante un elemento de sensor (6) en la zona de un mecanismo de transporte de munición (12), en donde mediante un accionamiento o no accionamiento del elemento de sensor (6) pueden sacarse conclusiones sobre la presencia o no presencia del proyectil (2) sobre la vaina del cartucho (3), - desbloqueo del arma (10) en el caso de presencia del proyectil (2) y - al menos un bloqueo del arma (10) en el caso de faltar el proyectil (2) sobre la vaina del cartucho (3) - mediante un control de arma (5) conectado eléctricamente al elemento de sensor (6).Procedure for determining a projectile lock of a projectile (2) of a cartridge ammunition (1) comprising a cartridge case (3), in the barrel of a weapon (10), after a cartridge jammed by failure ignition, with the steps: - removal of the cartridge jammed due to misfire (1, 1 ') from the cartridge magazine, - detection of the projectile (2) in a scanning plane (4) by means of a sensor element (6 ) in the area of an ammunition transport mechanism (12), where by actuating or not actuating the sensor element (6) conclusions can be drawn about the presence or absence of the projectile (2) on the cartridge case ( 3), - unlocking the weapon (10) in the event of the projectile (2) and - at least one locking of the weapon (10) in the event of missing the projectile (2) on the cartridge case (3) - by a weapon control (5) electrically connected to the sensor element (6).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento y dispositivo para detectar un bloqueo de proyectilProcedure and device for detecting a projectile blockage

La invención se refiere a una variante de la detección de un bloqueo de proyectil en el tubo de arma de un arma, en especial que puede controlarse a distancia. Este dispositivo destaca porque un elemento de sensor está integrado en un plano de exploración en el arma y de forma preferida conectado eléctricamente a un control del arma, en donde mediante un accionamiento o no accionamiento del elemento de sensor pueden sacarse conclusiones sobre la presencia o no presencia del proyectil sobre la vaina del cartucho y, con ello, de un bloqueo de proyectil. En el caso de una presencia del proyectil sobre la vaina del cartucho mediante el control del arma se desbloquea el arma, ya que entonces no puede existir un bloqueo de proyectil. Si por el contrario se detecta la falta de un proyectil sobre la vaina del cartucho, el arma al menos se bloquea.The invention relates to a variant of the detection of a projectile blockage in the barrel of a weapon, in particular that can be remotely controlled. This device stands out because a sensor element is integrated into a scanning plane in the weapon and preferably electrically connected to a control of the weapon, whereby by actuating or not actuating the sensor element, conclusions can be drawn about the presence or not presence of the projectile on the cartridge case and, thus, of a projectile blockage. In the event of the projectile being present on the cartridge case, the weapon is unlocked by means of the control of the weapon, since then there cannot be a projectile lock. If, on the contrary, the lack of a projectile on the cartridge case is detected, the weapon at least locks.

A causa por ejemplo de defectos de fabricación en la munición de cartucho puede producirse fallos de encendido, si bien son muy raros. A este respecto no está descartado que el proyectil ya se haya soltado de la vaina del cartucho y se haya llevado hasta el tubo de arma. Si a continuación el proyectil está atascado en el tubo de arma, se habla de un bloqueo de proyectil. Si se carga un nuevo cartucho y se dispara, pueden producirse abultamientos del tubo y un daño al arma.Due to, for example, manufacturing defects in cartridge ammunition misfires can occur, although they are very rare. In this respect, it is not ruled out that the projectile has already been released from the cartridge case and has been carried into the weapon tube. If the projectile is subsequently stuck in the gun tube, it is referred to as a projectile lock. Loading a new cartridge and firing can cause tube bulging and weapon damage.

En las armas utilizadas por la infantería el propio usuario puede determinar, al extraer el cartucho encasquillado, si el proyectil sigue sobre la vaina del cartucho o si está atascado en el tubo. Una solución de este tipo no es posible en las armas controladas a distancia.In weapons used by the infantry, the user himself can determine, by removing the jammed cartridge, if the projectile is still on the cartridge case or if it is stuck in the tube. Such a solution is not possible with remotely controlled weapons.

El documento DE 2005003751 B3 describe un dispositivo de recogida de vainas para una munición sin eslabones de cinta. La munición se alimenta al arma a través de una cinta transportadora y una alimentación de munición. Mediante el dispositivo de recogida de vainas se recogen las vainas o municiones vacías (p.ej. en el caso de un cartucho encasquillado por fallo de encendido), que han sido expulsadas a alta velocidad, y se introducen de nuevo de forma definida en la cadena de munición de la alimentación de munición. Aquí se usa un sensor para comprobar el funcionamiento del dispositivo de recogida de vainas, es decir, el sensor reconoce de forma permanente la presencia de una vaina en la cadena de munición que realiza la evacuación.DE 2005003751 B3 describes a case collection device for ammunition without belt links. The ammunition is fed to the weapon via a conveyor belt and an ammunition feed. The case collector device collects empty cases or ammunition (e.g. in the case of a cartridge jammed due to misfire), which have been ejected at high speed, and is fed back into the chamber in a defined manner. ammo chain feed ammo. Here a sensor is used to check the operation of the pod collecting device, that is, the sensor permanently recognizes the presence of a pod in the chain of ammunition performing the evacuation.

El documento DE 102007 048 470 A1 describe una parada rápida para un accionamiento del arma. Se pretende solucionar la tarea de extraer del arma con seguridad un cartucho encasquillado por fallo de encendido, es decir, impedir un descerrojamiento del cierre. La parada rápida se aplica durante el avance del cierre se activa cuando se ha producido un disparo reglamentario - cuando se ha producido el retroceso del arma. En el caso de un cartucho encasquillado por fallo de encendido el cierre de desplaza sobre la parada rápida no seleccionada, y el descerrojamiento se retrasa al menos temporalmente.Document DE 102007 048 470 A1 describes a quick stop for actuation of the weapon. The aim is to solve the task of safely removing a cartridge jammed due to misfire from the weapon, that is to say, preventing the closure from unlocking. The rapid stop applied during the advance of the closure is activated when a regulation shot has occurred - when the recoil of the weapon has occurred. In the case of a cartridge jammed by misfire, the latch moves over the unselected quick stop, and unlocking is delayed at least temporarily.

Aquí la invención se ha impuesto la tarea de exponer un dispositivo para detectar un bloqueo de proyectil, en especial en las armas controladas a distancia.Here the invention has set itself the task of exposing a device for detecting a projectile lock, especially on remotely controlled weapons.

Esta tarea es resuelta mediante las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes están contenidas unas conformaciones ventajosas.This task is solved by the features of claim 1. Advantageous conformations are contained in the dependent claims.

Del documento JP 2008064406 A se conoce ya un dispositivo, con el que puede contarse el número de proyectiles disparados. Este aparato de medición comprende dos sensores ópticos, que están aplicados a la boca de un tubo de arma. A este respecto se establece también el paso del proyectil.From JP 2008064406 A a device is already known, with which the number of projectiles fired can be counted. This measuring device comprises two optical sensors, which are applied to the muzzle of a gun tube. In this connection, the passage of the projectile is also established.

Del documento JP 62 - 190399 A se conoce un dispositivo para determinar el bloqueo de vainas agolletadas.From JP 62-190399 A a device is known for determining the blockage of pinched sheaths.

La invención se basa en la idea de incorporar un dispositivo en el arma, con el que se compruebe si el proyectil se asienta todavía sobre la vaina del cartucho.The invention is based on the idea of incorporating a device in the weapon, with which it is checked whether the projectile still sits on the cartridge case.

Esto puede realizarse en la variante más sencilla mediante un interruptor mecánico o electrónico, un sensor, etc. El mismo se acciona cuando el proyectil se asienta todavía sobre la vaina. Tras la valoración de ese accionamiento se deduce después la presencia del proyectil sobre la vaina. Si no se produce un accionamiento del interruptor debe detenerse el funcionamiento de tiro, ya que debe partirse de un bloqueo de proyectil.This can be done in the simplest variant by means of a mechanical or electronic switch, a sensor, etc. It is activated when the projectile still sits on the case. After evaluating this actuation, the presence of the projectile on the sheath is then deduced. If the switch does not actuate, the firing operation must be stopped, since it must start from a projectile blockage.

Se entiende que son posibles otras variantes. De esta manera puede también deducirse una información, a través de la longitud detectada de la munición de cartucho, de si el proyectil se asienta sobre la vaina. Si la longitud del cartucho extraído es inferior a la longitud comparable, se establece la no presencia del proyectil sobre la vaina y de acuerdo con esa información se interrumpe el tiro.It is understood that other variants are possible. In this way, information can also be deduced, through the detected length of the cartridge ammunition, as to whether the projectile sits on the case. If the length of the extracted cartridge is less than the comparable length, the absence of the projectile on the case is established and, based on this information, the shot is interrupted.

La ventaja de esa aplicación sencilla de la idea consiste en que a, esa sencilla consecución de seguridad, solo están ligados unos costes reducidos y no es necesario en sí mismo un control complicado del tubo después de un cartucho encasquillado por fallo de encendido.The advantage of this simple application of the idea is that only reduced costs are linked to this simple achievement of safety and complicated control of the tube is not necessary in itself after a cartridge jammed due to misfire.

En base a un ejemplo de realización con dibujo se quiere explicar la invención con más detalle. Aquí muestran: la fig. 1 un esquema de conexiones en bloques, representado de forma muy simplificada, del principio básico de la detección de un bloqueo de proyectil,Based on an exemplary embodiment with a drawing, the invention is to be explained in more detail. Here they show: fig. 1 a block connection diagram, represented in a very simplified way, of the basic principle of the detection of a projectile blockage,

las figs. 2, 3 una posible sujeción al arma.figs. 2, 3 a possible attachment to the weapon.

En la fig. 1 se ha representado el principio básico de la detección de un bloqueo de proyectil. En el caso de un cartucho encasquillado por fallo de encendido se extrae del depósito de cartuchos el cartucho 1, 1' mediante la función “carga” (no representado, ya que es conocido). En el caso más favorable se extrae el cartucho completo 1 con proyectil 2 y vaina del cartucho 3, de tal manera que puede seguir haciéndose fuego. Esa información necesaria se detecta en un llamado plano de exploración 4 en un arma (fig. 2). Al menos un elemento de sensor 6 integrado en ese plano de exploración 4, aquí en el modo de realización más sencillo un interruptor, está conectado eléctricamente para ello a un control de arma 5. Otros elementos constructivos con una función igual de valiosa son entre otros unos sensores Hall.In fig. 1 has shown the basic principle of projectile block detection. In the case of a cartridge jammed due to misfire, the cartridge 1, 1 'is removed from the cartridge magazine by means of the "load" function (not shown, as it is known). In the most favorable case, the complete cartridge 1 with projectile 2 and cartridge case 3 is removed, so that fire can continue to be fired. This necessary information is detected in a so-called scan plane 4 in a weapon (fig. 2). At least one sensor element 6 integrated in this scanning plane 4, here in the simplest embodiment a switch, is electrically connected to a weapon control 5. Other construction elements with an equally valuable function are, among others Hall sensors.

Si se presenta un cartucho encasquillado por fallo de encendido y el mismo se extrae de un tubo de arma 12 como cartucho completo 1, el control de arma 5 desbloquea el arma 10. Sin embargo, si se presenta una munición encasquillado por fallo de encendido 1', en la que por ejemplo se ha encendido una cápsula fulminante (no representada con más detalle) y con ello se ha introducido el proyectil 2 en el tubo de arma (no representado, ya que es conocido), se detecta en el plano de exploración 4 la falta del proyectil 2 y se impide una continuación del tiro. Para ello se entrega una señal correspondiente a un control de arma 5, que bloquea el arma 10 en esa situación.If a misfire-jammed cartridge is presented and it is removed from a gun tube 12 as a complete cartridge 1, the gun control 5 unlocks the weapon 10. However, if misfire 1 jammed ammunition is presented ', in which, for example, a primer capsule (not represented in more detail) has been ignited and thus the projectile 2 has been introduced into the weapon tube (not represented, as it is known), it is detected in the plane of scan 4 missile 2 missing and a continuation of the shot is prevented. For this, a signal corresponding to a weapon control 5 is delivered, which blocks the weapon 10 in that situation.

La fig. 2 y la fig. 3 muestran una posible sujeción en el plano de exploración 4 al extremo del cierre 11 del arma 10. Fig. 2 and fig. 3 show a possible attachment in the scan plane 4 to the end of the closure 11 of the weapon 10.

Un cierre 13 no representado con más detalle muestra el cartucho encasquillado por fallo de encendido 1, 1', de regreso del depósito de cartuchos en una cinta transportadora (no representada con más detalle), por ejemplo mediante una estrella de alimentación. Si el cierre 13 ha alcanzado su posición trasera 11, se inicia el transporte de munición 12 a través de un engranaje paso a paso (no representado con más detalle). En el paso de transporte de munición se lleva a cabo a continuación un control del cartucho encasquillado por fallo de encendido 1, 1', por medio de que mediante el interruptor 6 se comprueba si el proyectil 2 se encuentra sobre la vaina del cartucho 3. Si se acciona el interruptor 6, el proyectil 2 se encuentra sobre la vaina 3, el tubo de arma está libre y el control de arma 5 desbloquea el arma 10. Si por el contrario no se acciona el interruptor 6, se parte de la base de que no se encuentra ningún proyectil 2 sobre la vaina 3, sino más bien que está atascado en el tubo de arma 12. De forma correspondiente se bloquea el arma 10 mediante el control de arma 5. Para ello el interruptor 6 está conectado eléctricamente al control de arma 5, que valora la señal de conmutación eléctrica y la tiene en cuenta en el marco del control del desarrollo funcional. Puede comunicarse al usuario un mensaje generado por el control de arma 5 y anotarse en un protocolo de datos.A closure 13 not shown in more detail shows the misfire cartridge 1, 1 ', returning from the cartridge magazine on a conveyor belt (not shown in more detail), for example by means of a feed star. If the closure 13 has reached its rear position 11, the transport of ammunition 12 is started through a step-by-step gear (not shown in more detail). In the ammunition transport step, a control of the misfire-jammed cartridge 1, 1 'is then carried out, by means of which by means of the switch 6 it is checked whether the projectile 2 is on the cartridge case 3. If switch 6 is activated, the projectile 2 is on the case 3, the weapon tube is free and the weapon control 5 unlocks the weapon 10. If, on the contrary, the switch 6 is not activated, the starting point is made that there is no projectile 2 on the case 3, but rather that it is jammed in the gun tube 12. Accordingly, the gun 10 is locked by the gun control 5. For this the switch 6 is electrically connected to the weapon control 5, which evaluates the electrical switching signal and takes it into account in the framework of the functional development control. A message generated by the gun control 5 can be communicated to the user and recorded in a data protocol.

En la variante más sencilla se emplea un microinterruptor. El accionamiento se realiza entonces a través de un elemento mecánico, que reduce la carga sobre el propio interruptor 6. In the simplest variant, a microswitch is used. The actuation is then carried out through a mechanical element, which reduces the load on the switch itself 6.

Claims (8)

REIVINDICACIONES 1. - Procedimiento para determinar un bloqueo de proyectil de un proyectil (2) de una munición de cartucho (1) que comprende una vaina de cartucho (3), en el tubo de arma de un arma (10), después de un cartucho encasquillado por fallo de encendido, con los pasos:1. - Procedure for determining a projectile lock of a projectile (2) of a cartridge ammunition (1) comprising a cartridge case (3), in the weapon tube of a weapon (10), after a cartridge Jammed for misfire, with steps : • extracción del cartucho encasquillado por fallo de encendido (1, 1') desde el depósito de cartuchos,• removal of the cartridge jammed due to misfire (1, 1 ') from the cartridge magazine, • detección del proyectil (2) en un plano de exploración (4) mediante un elemento de sensor (6) en la zona de un mecanismo de transporte de munición (12), en donde mediante un accionamiento o no accionamiento del elemento de sensor (6) pueden sacarse conclusiones sobre la presencia o no presencia del proyectil (2) sobre la vaina del cartucho (3),• detection of the projectile (2) in a scanning plane (4) by means of a sensor element (6) in the area of an ammunition transport mechanism (12), where by actuation or non-actuation of the sensor element ( 6) conclusions can be drawn about the presence or absence of the projectile (2) on the cartridge case (3), • desbloqueo del arma (10) en el caso de presencia del proyectil (2) y• unlocking the weapon (10) in the event of the projectile (2) and • al menos un bloqueo del arma (10) en el caso de faltar el proyectil (2) sobre la vaina del cartucho (3)• at least one lock of the weapon (10) in the event of missing the projectile (2) on the cartridge case (3) • mediante un control de arma (5) conectado eléctricamente al elemento de sensor (6).• by means of a weapon control (5) electrically connected to the sensor element (6). 2. - Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el control del cartucho encasquillado por fallo de encendido (1, 1') se lleva a cabo en el paso de transporte de munición, en el que mediante el sensor (6) se comprueba si el proyectil (2) se encuentra sobre la vaina del cartucho (3).2. - Method according to claim 1, characterized in that the control of the cartridge jammed by misfire (1, 1 ') is carried out in the ammunition transport step, in which the sensor (6) checks whether the projectile (2) is on the cartridge case (3). 3. - Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque en el caso de un no accionamiento del elemento de sensor (6) no se encuentra ningún proyectil (2) sobre la vaina del cartucho (3), sino más bien está atascado en el tubo de arma (12).3. - Method according to claims 1 or 2, characterized in that in the case of non-actuation of the sensor element (6) there is no projectile (2) on the cartridge case (3), but rather is stuck in the gun tube (12). 4. - Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se comunica a un usuario un mensaje generado por el control de arma (5).4. - Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a message generated by the weapon control (5) is communicated to a user. 5. - Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque un mensaje generado por el control de arma (5) se anota en un protocolo de datos.5. - Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that a message generated by the weapon control (5) is recorded in a data protocol. 6. Dispositivo para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5 para determinar un bloqueo de proyectil de un proyectil (2) de una munición de cartucho (1), que comprende una vaina de cartucho (3), en el tubo de arma de un arma (10) después de un cartucho encasquillado por fallo de encendido, caracterizado porque el dispositivo presenta un control de arma y un elemento de sensor (6), que está integrado en un plano de exploración (4) en la posición trasera de un cierre del arma, en la zona de un mecanismo de transporte de munición (12), y está conectado eléctricamente al control de arma (5), en donde mediante un accionamiento o no accionamiento del elemento de sensor (6) pueden sacarse conclusiones sobre la presencia o no presencia del proyectil (2) sobre la vaina del cartucho (3).Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 5 for determining a projectile lock of a projectile (2) of a cartridge ammunition (1), comprising a cartridge case (3), in the weapon tube of a weapon (10) after a misfire-jammed cartridge, characterized in that the device has a weapon control and a sensor element (6), which is integrated in a scanning plane (4) in the rear position of a weapon lock, in the area of an ammunition transport mechanism (12), and is electrically connected to the weapon control (5), where by actuation or non-actuation of the sensor element (6) they can conclusions can be drawn about the presence or absence of the projectile (2) on the cartridge case (3). 7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el elemento de sensor (6) es al menos un interruptor, un microinterruptor, un sensor Hall o similar, un componente que detecta un proyectil (2).Device according to claim 6, characterized in that the sensor element (6) is at least a switch, a microswitch, a Hall sensor or the like, a component that detects a projectile (2). 8. - Arma con un dispositivo según las reivindicaciones 6 o 7. 8. - Weapon with a device according to claims 6 or 7.