ES2769044T3 - Bar loader system and procedure - Google Patents
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Abstract
Un sistema de cargador de barras que comprende un cargador de barras sustancialmente cilíndrico (110) para el almacenamiento de una pluralidad de barras (104) en diferentes circunferencias en la dirección del eje longitudinal (116) del cargador de barras (110), en el que: el cargador de barras (110) está dispuesto para girar alrededor de su eje longitudinal (116); en sus lados, el cargador de barras (110) comprende una pluralidad de ranuras de barra (112) que se extiende hacia el eje longitudinal (116) del cargador de barras (110), cada ranura está dispuesta para recibir una pluralidad de barras (104) de forma que las barras (104) se almacenen en paralelo al eje longitudinal (116) del cargador de barras (110) en una pluralidad de circunferencias con radios diferentes como se puede observar desde el eje longitudinal (116); en el que la longitud interior del cargador de barras (110) corresponde sustancialmente a la longitud de una barra (104) que está almacenada, por lo que las barras almacenadas (104) no se pueden mover esencialmente en la dirección longitudinal; y en el que el sistema de cargador de barras (110) comprende un miembro de bloqueo (114) que permite que las barras empujen hacia la ranura de varillas (112), pero impide la caída no intencional de las barras almacenadas (104) fuera de la ranura de varillas (112), caracterizado porque: el cargador de barras (110) está dispuesto para ser unido a una viga de alimentación de giro tridimensional (102) de una máquina de perforación, y en el que el sistema de cargador de barras de manera adicional comprende: al menos un procesador (702) y una memoria (704) que comprende un código de programa de ordenador en el que la memoria y el código están dispuestos junto con el procesador (702) para controlar la rotación del cargador de barras (110) de una manera tal que el cargador de barras (110) se vacía de una ranura de varillas (112) a la vez, pero las ranuras de barra adyacentes (112), sin embargo, no se vacían una después de la otra.A bar loader system comprising a substantially cylindrical bar loader (110) for storing a plurality of bars (104) at different circumferences in the direction of the longitudinal axis (116) of the bar loader (110), in the that: the bar loader (110) is arranged to rotate about its longitudinal axis (116); On its sides, the bar magazine (110) comprises a plurality of bar slots (112) extending towards the longitudinal axis (116) of the bar magazine (110), each slot is arranged to receive a plurality of bars ( 104) such that the bars (104) are stored parallel to the longitudinal axis (116) of the bar magazine (110) in a plurality of circumferences with different radii as can be seen from the longitudinal axis (116); wherein the inner length of the bar magazine (110) corresponds substantially to the length of a bar (104) that is stored, whereby the stored bars (104) cannot be essentially moved in the longitudinal direction; and wherein the rod loader system (110) comprises a locking member (114) that allows the rods to push into the rod slot (112), but prevents the unintentional dropping of the stored rods (104) out. of the rod slot (112), characterized in that: the rod loader (110) is arranged to be attached to a three-dimensional rotating feed beam (102) of a drilling machine, and in which the rod loader system Bars additionally comprises: at least one processor (702) and a memory (704) comprising a computer program code in which the memory and the code are arranged together with the processor (702) to control the rotation of the magazine bars (110) in such a way that the bar magazine (110) is emptied from one rod slot (112) at a time, but the adjacent bar slots (112), however, are not emptied one after the other. the other.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema y procedimiento de cargador de barrasBar loader system and procedure
CampoCountryside
La invención se refiere al almacenamiento de barras, tal como barras de perforación o barras de sondeo, durante la perforación y/o entre tareas de perforación. En particular, la invención se refiere a un carrusel de barras giratorio para el almacenamiento de las barras en cuestión.The invention relates to the storage of rods, such as drill rods or drill rods, during drilling and / or between drilling tasks. In particular, the invention relates to a rotating bar carousel for storing the bars in question.
AntecedentesBackground
El movimiento manual de las barras de taladrado o perforación en una línea de perforación es conocido. Esto es difícil y propenso a lesiones. Los documentos WO2011/126362 y SE469186 desvelan dispositivos previamente conocidos.The manual movement of the drill rods or boring in a drill line is known. This is difficult and prone to injury. WO2011 / 126362 and SE469186 disclose previously known devices.
Breve descripciónShort description
Los objetos de la invención se implementan por medio de un dispositivo que se caracteriza por lo que se afirma en las reivindicaciones independientes.The objects of the invention are implemented by means of a device characterized by what is stated in the independent claims.
Algunas realizaciones preferentes de la invención se desvelan en las reivindicaciones dependientes.Some preferred embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
La invención se describirá ahora con más detalle en relación con realizaciones preferentes y con referencia a las figuras adjuntas, en las que:The invention will now be described in more detail in relation to preferred embodiments and with reference to the accompanying figures, in which:
La Figura 1 muestra un cargador de barras fijado a una viga de alimentación;Figure 1 shows a bar loader attached to a feed beam;
Las Figuras 2 - 4 muestran una serie de imágenes sobre la forma en que una barra se extrae de un cargador de barras en una línea de perforación;Figures 2-4 show a series of images of how a bar is removed from a bar loader on a drill line;
La Figura 5 muestra el vaciado de toda una ranura de varillas;Figure 5 shows the emptying of a whole slot of rods;
La Figura 6 muestra una rotación del cargador de barras para el vaciado de una nueva ranura de varillas de acuerdo con una realización;Figure 6 shows a rotation of the bar loader for emptying a new rod groove according to one embodiment;
La Figura 7 muestra el dispositivo de acuerdo con una realización; yFigure 7 shows the device according to an embodiment; and
La Figura 8 muestra un procedimiento de acuerdo con una realización; yFigure 8 shows a procedure according to an embodiment; and
Las Figuras 9A- 9C ilustran la operación de los miembros de bloqueo.Figures 9A-9C illustrate the operation of the locking members.
Descripción de realizacionesDescription of realizations
Las barras de perforación pueden ser de varios metros, tal como barras de tres o seis metros de largo, y como regla general tienen una forma de cilindro anular. A intervalos, surge la necesidad de añadir estas barras a una línea de perforación empujándolas dentro del terreno o sacándolas del mismo a medida que procede la perforación o se retiran las líneas de perforación.Drill rods can be several meters long, such as bars three or six meters long, and as a general rule have an annular cylinder shape. At intervals, a need arises to add these bars to a drill line by pushing them into or out of the ground as drilling proceeds or drilling lines are removed.
Es sabido que en tal situación las personas son las encargadas de mover manualmente las barras. A menudo, esto además implica el roscado de la barra que se está moviendo para conectarla a la barra anterior o el desenroscado de las roscas de la barra anterior. El trabajo llevado a cabo de manera manual es difícil y propenso a riesgos. Como resultado, también se han desarrollado máquinas, tal como manos de agarre, que de acuerdo con una trayectoria específica toman una barra de un sitio particular y la mueven en la línea de taladrado, o viceversa. También en estos casos las barras se deben llevar de manera manual a este sitio en particular desde el que las recoge la mano de agarre. Además, se requiere una gran cantidad de espacio para el almacenamiento de las barras, dado que el almacenamiento de las barras se ha separado del resto del equipo de perforación. Incluso puede haberse requerido un equipo de transferencia propio a medida que la máquina de perforación era reubicada. Por lo tanto, los inconvenientes de las máquinas y procedimientos de la técnica anterior incluyen la complejidad, el trabajo manual, la propensión a accidentes, y la lentitud.It is known that in such a situation people are in charge of manually moving the bars. Often this also involves threading the bar being moved to connect it to the previous bar or unscrewing the threads of the previous bar. Work carried out manually is difficult and risk prone. As a result, machines have also been developed, such as gripping hands, that according to a specific path take a bar from a particular site and move it on the drill line, or vice versa. Also in these cases the bars must be manually brought to this particular site from which the grasping hand picks them up. In addition, a large amount of space is required for the storage of the rods, since the storage of the rods has been separated from the rest of the drilling equipment. Your own transfer kit may even have been required as the drilling machine was relocated. Therefore, the drawbacks of the prior art machines and procedures include complexity, manual labor, accident propensity, and slowness.
En consecuencia, vale la pena analizar soluciones nuevas, convenientes y que ahorren espacio para el almacenamiento/acopio de barras, así como también la manipulación automática y segura de las barras durante la perforación. Esta es la razón por la que se expone un sistema de cargador de barras de acuerdo con las figuras, que tiene un cargador de barras sustancialmente cilíndrico 110 para el almacenamiento de una pluralidad de barras 104 en diferentes circunferencias paralelas al eje longitudinal 116 del cargador de barras, como se muestra en la Figura 1. En una realización, la forma del cargador de barras 110 es, en vez de un cilindro anular, un cilindro poligonal que, sin embargo, corresponde esencialmente a un cilindro anular. Accordingly, it is worthwhile to discuss new, convenient and space-saving solutions for rod storage / stocking as well as automatic and safe handling of the bars during drilling. This is the reason why a bar loader system according to the figures is exposed, having a substantially cylindrical bar loader 110 for storing a plurality of bars 104 in different circumferences parallel to the longitudinal axis 116 of the loader of bars, as shown in Figure 1. In one embodiment, the shape of the bar magazine 110 is, instead of an annular cylinder, a polygonal cylinder which, however, essentially corresponds to an annular cylinder.
Como se muestra en la Figura 1, el cargador de barras 110 está dispuesto para ser montado en una viga de alimentación de giro tridimensional, en otras palabras, la viga de alimentación 102, en una máquina de perforación. Una máquina de perforación se refiere a, por ejemplo, una máquina móvil que se usa para llevar a cabo una perforación. Cabe señalar que la perforación se puede llevar a cabo en cualquier dirección, tal como hacia arriba (en el caso de que la máquina esté bajo tierra), hacia abajo, en las paredes laterales, etc. En tal caso, se requiere que la viga de alimentación 102 pueda girar arbitrariamente de una manera tridimensional en cualquier dirección, también de arriba a abajo. En tal caso, lo más importante es que las barras 104 puedan estar unidas al cargador 110 de forma que no puedan caer de manera inadvertida desde el cargador 110. Puede que, además, sea útil prevenir el movimiento de las barras 104 dentro del cargador 110 de forma que las barras 104 o el cargador 110 no se dañen cuando la viga de alimentación 102 y, por lo tanto, el cargador 110 se muevan de manera tridimensional.As shown in Figure 1, the bar loader 110 is arranged to be mounted on a three-dimensional turn feed beam, in other words, feed beam 102, in a drilling machine. A drilling machine refers to, for example, a mobile machine that is used to carry out a drilling. It should be noted that drilling can be carried out in any direction, such as up (in case the machine is underground), down, on the side walls, etc. In such a case, the feed beam 102 is required to be able to rotate arbitrarily in a three-dimensional manner in any direction, also from top to bottom. In such a case, the most important thing is that the bars 104 can be attached to the magazine 110 so that they cannot inadvertently fall from the magazine 110. It may also be useful to prevent movement of the bars 104 within the magazine 110 so that the bars 104 or the loader 110 are not damaged when the feed beam 102 and, therefore, the loader 110 is moved three-dimensionally.
En una realización, el cargador de barras 110 está montado en una máquina de perforación que opera bajo tierra, tal como en túneles. En este caso, la viga de alimentación 102 se puede asegurar a una pluma de una excavadora subterránea, que se puede mover de acuerdo con la dirección de perforación deseada. En otra realización, la viga de alimentación 102 es la viga de alimentación 102 de una máquina de perforación en superficie.In one embodiment, the bar loader 110 is mounted on a drilling machine that operates underground, such as in tunnels. In this case, the feed beam 102 can be secured to a boom of an underground excavator, which can be moved according to the desired drilling direction. In another embodiment, the feed beam 102 is the feed beam 102 of a surface drilling machine.
Si bien las figuras muestran el cargador de barras unido a un lado de la viga de alimentación 102, el cargador de barras 110 puede estar situado manera arbitraria unido a la viga de alimentación 102, tal como por encima de la viga de alimentación 102.While the figures show the bar loader attached to one side of the feed beam 102, the bar loader 110 may be arbitrarily positioned attached to the feed beam 102, such as above the feed beam 102.
Como se muestra en la Figura 1, el cargador de barras está dispuesto para girar alrededor de su eje longitudinal 116. Esta rotación, que se muestra por una flecha curva en la Figura 1, es ventajosa porque entonces el cargador de barras 110 en sí mismo puede estar montado de manera fija a la viga de alimentación 102, y el vaciado y llenado de las ranuras de barra en el cargador de barras se llevan a cabo con la ayuda de la rotación del cargador 110, como se describe a continuación. En otras palabras, la posición del cargador de barras 110 en relación con la viga de alimentación 102 está fija, pero el cargador de barras 100 puede permanecer en el lugar y girar alrededor de su eje longitudinal 116. El cargador 110 puede girar asistido por un motor hidráulico o eléctrico, por ejemplo.As shown in Figure 1, the bar loader is arranged to rotate about its longitudinal axis 116. This rotation, shown by a curved arrow in Figure 1, is advantageous because then the bar loader 110 itself it can be fixedly mounted to the feed beam 102, and the emptying and filling of the bar grooves in the bar loader are carried out with the help of the rotation of the loader 110, as described below. In other words, the position of the bar loader 110 relative to the feed beam 102 is fixed, but the bar loader 100 can remain in place and rotate about its longitudinal axis 116. The loader 110 can rotate assisted by a hydraulic or electric motor, for example.
Como indican las figuras, el cargador de barras 110 comprende en sus lados una pluralidad de ranuras de barra 112 que se extienden hacia el eje longitudinal 116 del cargador de barras, cada una de las ranuras está dispuesta para recibir una pluralidad de barras 104. Por lo tanto, las ranuras de barra 112 se extienden desde la superficie lateral virtual del cargador 110 hacia el eje central, es decir, el eje/línea longitudinal 116. En tal caso, las barras 104 se almacenan en la dirección del eje longitudinal 116 del cargador de barras en una pluralidad de circunferencias con radios diferentes como se puede observar desde el eje longitudinal 116, como ilustra la Figura 2. En tal caso, las barras 104 en cada cavidad constituyen una pila de barras. El cargador de barras 110 de acuerdo con la realización de la Figura 2 tiene 15 pilas de barras en quince ranuras de barra diferentes 112. También cabe señalar que parte de las ranuras de barra 112 pueden ser tan cortas de modo tal que almacenan solamente una barra 104, aunque las figuras no muestran esto.As the figures indicate, the bar magazine 110 comprises on its sides a plurality of bar grooves 112 that extend towards the longitudinal axis 116 of the bar magazine, each of the grooves being arranged to receive a plurality of bars 104. Thus, the bar grooves 112 extend from the virtual side surface of the magazine 110 towards the central axis, ie the longitudinal axis / line 116. In such a case, the bars 104 are stored in the direction of the longitudinal axis 116 of the bar loader in a plurality of circumferences with different radii as can be seen from the longitudinal axis 116, as illustrated in Figure 2. In this case, the bars 104 in each cavity constitute a stack of bars. The bar magazine 110 according to the embodiment of Figure 2 has 15 bar stacks in fifteen different bar grooves 112. It should also be noted that part of the bar grooves 112 may be so short that they store only one bar 104, although the figures do not show this.
Como se ha mencionado anteriormente, puede ser útil impedir el movimiento de las barras 104 dentro del cargador 110 de forma que las barras 104 o el cargador 110 no se dañen cuando la viga de alimentación 102 y, por lo tanto, el cargador 110 se muevan de manera tridimensional. Por esta razón, la longitud interna del cargador de barras 110 corresponde esencialmente a la longitud de una barra almacenable 104. Esto significa que las barras almacenadas 104 esencialmente no se pueden mover en la dirección longitudinal. Se pueden usar barras de cualquier longitud, a condición de que la longitud del cargador 110 se determine de manera adecuada de acuerdo con la longitud de la barra. Esta longitud en una realización es de tres metros. En otra realización, es de seis metros. La longitud del cargador 110 puede ser la distancia entre los elementos extremos 111A, 111B medida a partir de las paredes internas de los elementos extremos 111A, 111B.As mentioned above, it may be useful to prevent the movement of the bars 104 within the loader 110 so that the bars 104 or the loader 110 are not damaged when the feed beam 102 and therefore the loader 110 are moved. three-dimensionally. For this reason, the internal length of the bar magazine 110 essentially corresponds to the length of a storable bar 104. This means that the stored bars 104 are essentially non-movable in the longitudinal direction. Bars of any length can be used, provided that the length of the magazine 110 is suitably determined according to the length of the bar. This length in one embodiment is three meters. In another embodiment, it is six meters. The length of the magazine 110 may be the distance between the end elements 111A, 111B measured from the inner walls of the end elements 111A, 111B.
El cargador de barras 110 además comprende al menos un miembro de bloqueo 114. En una realización, cada ranura de varillas 112 puede comprender estos miembros de bloqueo en el orificio de expulsión, por ejemplo, como se muestra en las Figuras 2 y 9A - 9C, por ejemplo. Estos miembros de bloqueo 114 permiten que las barras 104 empujen la ranura de varillas 112 pero impiden la caída no intencional de las barras almacenadas 104 fuera de la ranura de varillas 112 cuando la viga de alimentación 102 se gira arbitrariamente, por ejemplo. Los miembros de bloqueo 114 pueden ser, por ejemplo, flexibles, de manera tal que cedan un poco, o se retraigan hacia el interior, a medida que la barra 104 está siendo empujada más allá de su posición en la ranura de varillas 112. El miembro de bloqueo 114 puede estar conformado de una manera tal que a medida que la barra 104 está siendo empujada, la barra 104 siendo empujada entra en contacto con una superficie ligeramente ascendente del miembro de bloqueo 114 y al mismo tiempo empuja el miembro de bloqueo 114 ligeramente fuera de su trayectoria (en otras palabras, el miembro de bloqueo 114 cede ligeramente o es empujado ligeramente hacia adentro). Por otra parte, como se puede observar desde la otra dirección, es decir, cuando una barra 104 está siendo extraída de una ranura 112, la barra extraíble 104 entra en contacto con una superficie más abruptamente ascendente del miembro de bloqueo 114, por lo que la gravedad o el impulso de la barra 104 no es suficiente para empujar el miembro de bloqueo 114 fuera de su trayectoria. Esto se muestra en las Figuras 9A - 9C. Si bien se muestra que cada ranura de varillas 112 comprende dos miembros de bloqueo 114 opuestos entre sí en los lados esencialmente opuestos de una ranura de varillas, un miembro de bloqueo 114 es suficiente. Además, es evidente para los expertos en la técnica que el miembro de bloqueo 114 puede diferir de lo que muestran las figuras, a condición de que bloquee las barras 104 en una ranura 112. Por medio de los miembros de bloqueo 114, las barras 104 permanecen en la ranura de varillas 112 también en la dirección lateral cuando la viga de alimentación 102 y, por lo tanto, el cargador de barras 110 se giran de manera arbitraria.The bar magazine 110 further comprises at least one locking member 114. In one embodiment, each rod groove 112 may comprise these locking members at the ejection port, for example, as shown in Figures 2 and 9A-9C , for example. These locking members 114 allow bars 104 to push rod groove 112 but prevent unintentional dropping of stored bars 104 out of rod groove 112 when feed beam 102 is arbitrarily rotated, for example. Locking members 114 may be, for example, flexible so that they slightly sag, or retract inward, as bar 104 is being pushed past its position in rod groove 112. The Locking member 114 may be shaped in such a way that as bar 104 is being pushed, bar 104 being pushed contacts a slightly rising surface of locking member 114 and at the same time pushes locking member 114 slightly out of its way (in other words, the locking member 114 gives way slightly or is pushed slightly in). On the other hand, as can be seen from the other direction, i.e. when a bar 104 is being pulled out of a slot 112, the pull-out bar 104 comes into contact with a more abruptly rising surface of the locking member 114, whereby gravity or momentum of bar 104 is not sufficient to push locking member 114 out of its path. This is shown in Figures 9A-9C. While each rod groove 112 is shown to comprise two opposing locking members 114 on the essentially opposite sides of a rod groove, one locking member 114 is sufficient. Furthermore, it is apparent to those skilled in the art that the locking member 114 may differ from that shown in the figures, provided that it locks the bars 104 in a slot 112. By means of the locking members 114, the bars 104 remain in the rod slot 112 also in the lateral direction when the feed beam 102 and, therefore, the bar magazine 110 are arbitrarily rotated .
En una realización, las barras 104 de cada ranura de varillas 112 están en contacto entre sí por sus superficies laterales, y el miembro de bloqueo 114 está solamente detrás de la barra más lejana 104, como se puede observar desde el eje longitudinal 116. Por lo tanto, la longitud de cada ranura de varillas se puede determinar de acuerdo con el número de barras destinadas a ser introducidas dentro de una ranura de varillas 112, y el diámetro de las barras usadas. El ancho de la ranura de varillas 112 se puede determinar de acuerdo con el diámetro de la barra 104 de forma que la barra 104 calce en la ranura/cavidad 112, pero no se pueda mover en la ranura 112.In one embodiment, the bars 104 of each rod groove 112 are in contact with each other on their side surfaces, and the locking member 114 is only behind the furthest bar 104, as seen from longitudinal axis 116. Therefore, the length of each rod groove can be determined according to the number of bars intended to be inserted into a rod groove 112, and the diameter of the bars used. The width of the rod groove 112 can be determined according to the diameter of the bar 104 so that the bar 104 fits into the groove / cavity 112, but cannot move in the groove 112.
En una realización, el sistema del cargador de barras tiene al menos dos soportes alrededor del cargador de barras 110, que mantienen las barras 104 en las ranuras de barra 112. Cada soporte puede tener una abertura en la posición de vaciado 114, en conexión con la que pueden estar los miembros de bloqueo 114. Por lo tanto, en esta realización, puede no requerirse que los miembros de bloqueo estén integrados en las ranuras de barra 112. Sin embargo, en una realización, los soportes pueden estar en conexión con el orificio de expulsión de las ranuras de barra 112 como un refuerzo adicional los miembros de bloqueo 114 para mantener las barras 104 en su lugar en las ranuras de barra 112, durante las transferencias de una máquina de perforación, por ejemplo. Cada soporte puede ser capaz de abrirse para añadir barras 104 en el cargador 110.In one embodiment, the bar loader system has at least two supports around the bar loader 110, which hold the bars 104 in the bar grooves 112. Each support may have an opening in the emptying position 114, in connection with which the locking members 114 may be. Therefore, in this embodiment, the locking members may not be required to be integrated into the bar grooves 112. However, in one embodiment, the supports may be in connection with the bar grooves eject hole 112 as an additional reinforcement to the locking members 114 to hold the bars 104 in place in the bar grooves 112, during transfers from a drilling machine, for example. Each bracket may be able to be opened to add bars 104 to magazine 110.
Por lo tanto, el cargador 110 expuesto es útil, dado que puede almacenar una pluralidad de barras 104 en diferentes circunferencias y mantener las barras en su lugar en el cargador 110 a medida que el cargador de barras 110 gira de forma arbitraria. Debido a que las barras 104 están en circunferencias diferentes, es decir, a distancias diferentes de la línea central 116, el cargador puede mantener considerablemente más barras 104 que en el caso de que si solamente estuviera en uso una circunferencia. La Figura 2 muestra cuatro circunferencias de barra, cuyas circunferencias exteriores tienen más barras 104 que las circunferencias interiores. La ubicación de una barra 104 en la dirección circular se determina por medio de la ubicación de la ranura de varillas 112 en la circunferencia, mientras que la ubicación de la barra 104 en la dirección radial se determina por medio de la profundidad de la ranura de varillas 112 y por el número de barras 104 que ya están en su lugar en la ranura de varillas 112. El uso de una pluralidad de circunferencias también requiere soluciones estructurales notablemente diferentes para el cargador de barras 110 que un modelo de una sola circunferencia. Por ejemplo, en una operación de extracción de barras, se deben usar soluciones que no serían necesarias en un modelo de una sola circunferencia.Therefore, the exposed magazine 110 is useful since it can store a plurality of bars 104 in different circumferences and hold the bars in place in magazine 110 as the bar magazine 110 rotates arbitrarily. Because bars 104 are on different circumferences, that is, at different distances from centerline 116, the loader can hold considerably more bars 104 than if only one circumference were in use. Figure 2 shows four bar circles, the outer circles of which have more bars 104 than the inner circles. The location of a bar 104 in the circular direction is determined by the location of the rod groove 112 in the circumference, while the location of the bar 104 in the radial direction is determined by the depth of the groove of rods 112 and by the number of bars 104 already in place in the groove of rods 112. The use of a plurality of circumferences also requires significantly different structural solutions for the bar loader 110 than a single-circumference model. For example, in a rod removal operation, solutions should be used that would not be necessary in a single-circumference model.
En una realización, como se puede observar en las Figuras 1 y 3, entre otras, el cargador de barras 110 de manera adicional comprende dos elementos extremos circulares 111A, 111B y al menos un eje longitudinal 116 entre los elementos extremos 111A, 111B. Como se hace referencia anteriormente, la distancia entre los elementos extremos 111A, 111B puede corresponder a la longitud de una barra 104 de forma que las barras se almacenen de manera inmóvil en el cargador 110. Un espacio hueco puede permanecer entre estos elementos extremos 111A, 111B. Un espacio hueco puede ser ventajoso para la ligereza de la estructura.In one embodiment, as can be seen in Figures 1 and 3, among others, the bar loader 110 additionally comprises two circular end elements 111A, 111B and at least one longitudinal axis 116 between the end elements 111A, 111B. As referenced above, the distance between the end elements 111A, 111B may correspond to the length of a bar 104 so that the bars are immovably stored in the magazine 110. A hollow space can remain between these end elements 111A, 111B. A hollow space can be advantageous for the lightness of the structure.
Además, entre los elementos extremos 111A, 111B puede haber al menos un elemento lateral longitudinal 113, dispuesto para conectar los elementos extremos 111A, 111B entre sí y para soportar la estructura del cargador 110. En una realización, entre los elementos extremos 111A, 111B hay al menos dos elementos protuberantes 118A, 118B (en otras palabras, elementos circulares acanalados), los huecos entre las protuberancias forman dichas ranuras de barra 112. Estos pueden estar situados en cualquier sitio. Por el uso de los dos elementos 118A, 118B se soportan bien las barras almacenadas 104. Puede ser ventajoso colocar estos elementos 118A, 118B tan lejos uno del otro como sea posible para lograr un soporte óptimo para las barras 104. Por otro lado, en una realización, los elementos 118A, 118B están fuera de los elementos extremos 111A, 111B de forma que la suciedad potencial en las barras 104 no queda confinada entre los elementos 111Ay 118A y/o 111B y 118B. Los elementos extremos 111A, 111B y los elementos protuberantes 118A, 118B giran a medida que gira el cargador de barras 110.Furthermore, between the end elements 111A, 111B there may be at least one longitudinal side element 113, arranged to connect the end elements 111A, 111B to each other and to support the frame of the magazine 110. In one embodiment, between the end elements 111A, 111B there are at least two protruding elements 118A, 118B (in other words, grooved circular elements), the gaps between the protuberances form said bar grooves 112. These can be located anywhere. By the use of the two elements 118A, 118B the stored bars 104 are well supported. It may be advantageous to place these elements 118A, 118B as far from each other as possible to achieve optimum support for the bars 104. On the other hand, in In one embodiment, elements 118A, 118B are outside of end elements 111A, 111B such that potential soil on bars 104 is not confined between elements 111A and 118A and / or 111B and 118B. End elements 111A, 111B and protruding elements 118A, 118B rotate as the bar magazine 110 rotates.
En una realización, en primer lugar el cargador de barras se puede llenar de barras 104 de manera manual. Cuando el cargador de barras 110 está lleno, el cargador de barras 110 se puede girar de manera manual o con un motor de forma que las barras 104 se puedan empujar dentro de las ranuras de barra 112 en una posición ergonómicamente buena. Un cargador de barras lleno 110 se puede observar en las Figuras 2 y 3, por ejemplo. Cuando un cargador de barras está al menos parcialmente lleno de barras 104, se puede iniciar una operación de perforación. A continuación, con la ayuda de las Figuras 2 - 6, se examina la extracción automática de las barras 104 del cargador de barras 110 durante una operación de perforación.In one embodiment, the bar loader can first be filled with bars 104 manually. When the bar magazine 110 is full, the bar magazine 110 can be rotated manually or with a motor so that the bars 104 can be pushed into the bar grooves 112 in an ergonomically good position. A full bar magazine 110 can be seen in Figures 2 and 3, for example. When a bar magazine is at least partially filled with bars 104, a drilling operation can be started. Next, with the help of Figures 2-6, the automatic removal of the bars 104 from the bar loader 110 is examined during a drilling operation.
De acuerdo con una realización, un sistema de cargador de barras de manera adicional comprende un brazo automatizado 120 y una mordaza de barras 122 fijada a este. Este brazo 120, de acuerdo con la realización, está dispuesto por medio de software para moverse a lo largo de una trayectoria predeterminada y para mover las barras 104 entre el sitio de vaciado 124 del cargador de barras 110 y una línea de perforación 108. Se muestra al menos una parte de la trayectoria en las Figuras 2 - 4. En una realización, el brazo 120 solamente comprende una unión articulada. Esto establece un brazo 120 simple y fiable. El brazo 120 puede estar situado entre el cargador de barras 110 y la viga de alimentación 102, y mover una barra 104 en su trayectoria por medio de una unión. En otra realización, el brazo tiene una pluralidad de uniones articuladas. En una realización, el movimiento del brazo 120 se puede lograr por medio de una implementación de cilindro y pistón, por ejemplo.According to one embodiment, a bar loader system additionally comprises an automated arm 120 and a bar clamp 122 attached thereto. This arm 120, according to the embodiment, is arranged by means of software to move along a predetermined path and to move the bars 104 between the emptying site 124 of the bar loader 110 and a perforation line 108. It is shows at least part of the path in Figures 2-4. In one embodiment, arm 120 only comprises a hinged joint. This establishes a simple and reliable 120 arm. Arm 120 may be located between bar loader 110 and feed beam 102, and move bar 104 in its path by means of a joint. In other embodiment, the arm has a plurality of articulated joints. In one embodiment, movement of arm 120 can be accomplished by means of a cylinder and piston implementation, for example.
El sitio de vaciado 124 se observa en la Figura 2, por ejemplo. El sitio de vaciado 124 es un sitio predeterminado, y su ubicación en relación con la viga de alimentación 102 puede ser fija. El orificio de expulsión de cada ranura de varillas 112 se acerca a su vez al sitio de vaciado 124 a medida que el cargador de barras 110 gira alrededor de su eje longitudinal 116. En otras palabras, el motor se usa para controlar la rotación del cargador de barras 110 de una manera tal que el orificio de expulsión de una ranura de varillas particular 112 se acerque al sitio de vaciado 124. En este punto, se detiene la rotación del cargador de barras 110, por medio de lo cual el brazo 120 se eleva a su posición superior para recoger una barra 104. El brazo 120 se puede mover por medio de un sistema hidráulico, por ejemplo. Una mordaza de barras 122 en este punto agarra la barra 104. La mordaza de barras 122 también se puede mover con la potencia de un motor hidráulico. Como se desvela en mayor detalle a continuación, una barra 104 puede ser empujada fuera de una ranura de varillas 112 directamente a la mordaza de barras 122 mediante el uso de un elemento de empuje 130 que es transversal a la barra.Emptying site 124 is seen in Figure 2, for example. The pour site 124 is a predetermined site, and its location relative to the feed beam 102 may be fixed. The ejection hole of each rod groove 112 in turn approaches the emptying site 124 as the bar magazine 110 rotates about its longitudinal axis 116. In other words, the motor is used to control the rotation of the magazine bar 110 in such a way that the ejection hole of a particular rod groove 112 approaches the emptying site 124. At this point, the rotation of the bar magazine 110 is stopped, whereby the arm 120 is it raises to its upper position to pick up a bar 104. The arm 120 can be moved by means of a hydraulic system, for example. A bar clamp 122 at this point grips the bar 104. The bar clamp 122 can also be moved with the power of a hydraulic motor. As disclosed in greater detail below, a bar 104 can be pushed out of a rod groove 112 directly into the bar clamp 122 through the use of a push member 130 that is transverse to the bar.
Después de esto, como se muestra por medio de las Figuras 3 y 4, el brazo 120 desciende con la barra 104 a la posición baja. Unida a la barra se encuentra una mordaza de barras 122 que puede comprender una mandíbula superior e inferior que sujeta la barra 104. La posición baja en la Figura 4 corresponde a la posición en la que la barra 104 está en la línea de perforación 108, es decir, en la línea en la que se lleva a cabo la perforación. También, esta barra 104 ha de ser montada en esta línea de perforación 108 de forma que la perforación pueda continuarse. Típicamente, el montaje de manera se lleva a cabo por medio del roscado en la barra 104 y la rosca de acoplamiento en la barra anterior en la línea de perforación.After this, as shown by means of Figures 3 and 4, arm 120 drops with bar 104 into the down position. Attached to the bar is a bar jaw 122 which may comprise an upper and lower jaw holding the bar 104. The low position in Figure 4 corresponds to the position in which the bar 104 is on the perforation line 108, that is, on the line in which the drilling is carried out. Also, this bar 104 has to be mounted on this perforation line 108 so that the perforation can be continued. Typically, the assembly by way is carried out by means of threading in the bar 104 and the coupling thread in the previous bar in the perforation line.
Para permitir esto, en una realización, el sistema automatizado del dispositivo de perforación recibe la barra 104 y lleva a cabo el ajuste por medio de rotación. En otra realización, la mordaza de barras 122 del brazo 120 está dispuesta por medio de software para enroscar una barra 104 en la barra anterior a medida que las barras se alimentan en la línea de perforación 108, y para desacoplar una barra de la barra anterior a medida que las barras se extraen de la línea de perforación 108. Esto es posible, por ejemplo, para que las mandíbulas superiores y/o inferiores de la mordaza de barras 122 puedan girar por medio de un motor, por lo que el enroscado de una barra 104 en la rosca de acoplamiento de otra barra se lleva a cabo en una manera automatizada.To allow this, in one embodiment, the automated system of the piercing device receives the rod 104 and performs the adjustment by means of rotation. In another embodiment, bar clamp 122 of arm 120 is arranged by software to thread a bar 104 into the anterior bar as the bars are fed into perforation line 108, and to uncouple a bar from the anterior bar as the bars are removed from the perforation line 108. This is possible, for example, so that the upper and / or lower jaws of the bar clamp 122 can be rotated by means of a motor, whereby the threading of a bar 104 in the mating thread of another bar is carried out in an automated manner.
Para que la barra 104 se posicione de manera segura y correcta en la línea de perforación, el cargador de barras 110 puede comprender un soporte de barras 126 dispuesto para recibir la barra 104 llevada por el brazo 120 y para fijar la barra 104 en la línea de perforación 108. Por el soporte de barras 126 se puede asegurar que el extremo de la barra 104 se acople con la barra anterior en la línea de perforación 108. El soporte de barras 126 además puede ser móvil, de manera tal que cuando se lleve a cabo la perforación real, el soporte de barras 126 pueda liberar la barra 104.In order for the bar 104 to be positioned securely and correctly on the line of perforation, the bar loader 110 may comprise a bar holder 126 arranged to receive the bar 104 carried by the arm 120 and to fix the bar 104 in the line of drilling 108. By the support of bars 126 it can be ensured that the end of the bar 104 engages with the previous bar in the line of drilling 108. The support of bars 126 can also be mobile, so that when it is carried after actual drilling, the bar holder 126 can release the bar 104.
En una realización, el sistema del cargador de barras de manera adicional comprende un elemento de transferencia automatizado 128 para mover las barras en la dirección longitudinal, como se muestra en la Figura 4. El propósito de este elemento de transferencia es transferir una barra 104 en la línea de perforación en la dirección longitudinal. El movimiento del elemento de transferencia 128 se puede lograr por medio de una aplicación de cilindro y pistón, por ejemplo. Esto puede resultar útil, por ejemplo, cuando una barra 104 está siendo asegurada a la barra anterior en la línea de perforación 108. En otras palabras, cuando una barra 104 se baja en la línea de barras (es decir, la línea de perforación) con el brazo 120, el extremo de la barra puede estar un ligeramente fuera del extremo de la barra anterior. En tal caso, puede ser útil empujar la barra en la línea de perforación 108 para engranarla con la barra anterior, de forma que la rotación de la barra logre la conexión a la rosca de acoplamiento de la barra anterior, y las barras se interconecten. En una realización, el elemento de transferencia de la barra longitudinal 128 mueve el brazo 120 en la dirección longitudinal, por medio del cual una barra 104 sostenida por la mordaza de barras 122 es empujada junto con el brazo 120 en la línea de perforación 108.In one embodiment, the bar loader system additionally comprises an automated transfer element 128 for moving the bars in the longitudinal direction, as shown in Figure 4. The purpose of this transfer element is to transfer a bar 104 into the perforation line in the longitudinal direction. Movement of transfer element 128 can be accomplished by means of a cylinder and piston application, for example. This can be useful, for example, when a bar 104 is being secured to the previous bar on line of perforation 108. In other words, when a bar 104 is lowered on the line of bars (ie the line of perforation) With arm 120, the end of the bar may be slightly off the end of the previous bar. In such a case, it may be useful to push the rod into the perforation line 108 to mesh with the anterior rod, so that the rotation of the rod achieves the connection to the coupling thread of the anterior rod, and the rods interconnect. In one embodiment, the longitudinal bar transfer member 128 moves the arm 120 in the longitudinal direction, whereby a bar 104 supported by the bar clamp 122 is pushed along with the arm 120 into the perforation line 108.
Una vez que una barra 104 se ha enroscado en la barra anterior en la línea de perforación 108, el brazo 120 después de esto se puede disponer para moverse fuera de la trayectoria de la línea de perforación 108 por la duración de la perforación. El brazo puede, por ejemplo, descender a una posición de reposo, más allá de la posición inferior. Cuando la perforación ha procedido para la longitud de una barra 104, el brazo se ha dispuesto, como en la Figura 5, para recoger una nueva barra del cargador de barras 110. Como se ha mencionado anteriormente, puede ser útil proporcionar una solución en la que las barras se puedan empujar hacia el exterior en una ranura de varillas 112 hacia el orificio de expulsión en el que la mordaza de barras 122 espera la barra.Once a bar 104 has been threaded into the previous bar at perforation line 108, arm 120 thereafter can be arranged to move out of the path of perforation line 108 for the duration of the perforation. The arm can, for example, descend into a rest position, beyond the lower position. When drilling has proceeded for the length of a bar 104, the arm has been arranged, as in Figure 5, to pick up a new bar from the bar loader 110. As mentioned above, it may be useful to provide a solution in the that the bars can be pushed outwards in a slot of rods 112 towards the ejection hole in which the bar clamp 122 waits for the bar.
En consecuencia, se expone en una realización que el cargador de barras 110 comprende un elemento de empuje transversal automatizado 130 de una barra, que está dispuesto de manera controlable en primer lugar para empujar una pila de barras hacia fuera del eje longitudinal 116 del cargador de barras 110 durante la extracción de las barras, de forma que el miembro de bloqueo 114 ceda y la barra 104 sea capaz de salir de la ranura de varillas 112. En otras palabras, la fuerza del elemento de empuje 130 es tal que el miembro de bloqueo 114 cede y permite a una barra 104 pasar el miembro de bloqueo 114 fuera de una ranura de varillas 112, en la que la mordaza de barras 122 está esperando la llegada de la barra 104. En esta etapa, las mandíbulas de la mordaza de barras 122 se comprimen una contra la otra, y el brazo 120 lleva esta nueva barra 104 a la línea de perforación, como se describe anteriormente. Accordingly, it is disclosed in one embodiment that the bar loader 110 comprises an automated transverse thrust member 130 of a bar, which is first controllably arranged to push a stack of bars out of the longitudinal axis 116 of the bar loader bars 110 during the removal of the bars, so that the locking member 114 yields and the bar 104 is capable of exiting the rod groove 112. In other words, the force of the pushing member 130 is such that the The lock 114 yields and allows a bar 104 to pass the lock member 114 out of a rod groove 112, in which the bar clamp 122 is awaiting the arrival of the bar 104. At this stage, the jaws of the clamp Bars 122 are compressed against each other, and arm 120 brings this new bar 104 to the perforation line, as described above.
De esta manera toda la ranura de varillas 112 se puede vaciar de una barra 104 a la vez mediante el uso del elemento de empuje 130. En otra realización, el elemento de empuje se reemplaza con un imán y una mordaza de barras extendida 122, por ejemplo, que, cuando se extiende, recoge una barra desde el extremo de la ranura de varillas 112 con el imán. En una realización, el sitio de vaciado del cargador de barras 110 está en la parte inferior del cargador de barras 110, como se puede observar en la dirección vertical, por lo que la gravedad hace que las barras caigan hasta el miembro de bloqueo 114 desde el que el brazo 120 y la mordaza de barras 122 pueden recogerlas.In this way the entire rod groove 112 can be emptied from one bar 104 at a time by using the push member 130. In another embodiment, the push member is replaced with a magnet and an extended bar clamp 122, by example, which, when extended, picks up a bar from the end of the rod groove 112 with the magnet. In one embodiment, the bar loader 110 emptying site is at the bottom of the bar loader 110, as seen in the vertical direction, whereby gravity causes the bars to drop to the locking member 114 from which arm 120 and bar clamp 122 can pick up.
El elemento de empuje 130 en la dirección transversal de la barra también puede estar dispuesto para retraerse a una posición trasera cuando una ranura de varillas 112 se vacía, como se ilustra en la Figura 6. En tal caso, el cargador de barras 110 puede girar alrededor de su eje longitudinal 116 para que la próxima ranura de varillas 112 a ser vaciada llegue al elemento de empuje 130.The push member 130 in the cross bar direction may also be arranged to retract to a rear position when a rod groove 112 is emptied, as illustrated in Figure 6. In such a case, the bar magazine 110 can rotate about its longitudinal axis 116 so that the next rod groove 112 to be emptied reaches the push element 130.
La longitud longitudinal del elemento de empuje puede ser según lo deseado, a condición de que se pueda usar para empujar una barra 104 en la dirección transversal del cargador de barras 110. En la dirección transversal, el elemento de empuje 130 puede alcanzar hasta el orificio de expulsión de la ranura de varillas 112. El empuje/retracción se puede lograr por una aplicación de cilindro y pistón, por ejemplo. El elemento de empuje 130 y el sitio de vaciado 124 pueden tener una relación fija entre sí de forma que una barra 104 empujada fuera por el elemento de empuje 130 siempre deja al sitio de vaciado 124 en una dirección recta a la mordaza de barras 122 en el brazo 120. En una realización, el elemento de empuje 130 se encuentra en un espacio hueco entre dos elementos protuberantes 118A, 118B, por lo que el elemento de empuje 130 se puede mover libremente y empujar una pila de barras.The longitudinal length of the push element can be as desired, provided that it can be used to push a bar 104 in the transverse direction of the bar magazine 110. In the transverse direction, the push element 130 can reach as far as the hole rod slot ejection 112. Thrust / retraction can be achieved by a cylinder and piston application, for example. The push member 130 and the emptying site 124 may have a fixed relationship to each other such that a bar 104 pushed out by the pushing element 130 always leaves the emptying site 124 in a straight direction to the bar clamp 122 in arm 120. In one embodiment, push member 130 is located in a hollow space between two protruding members 118A, 118B, whereby push member 130 is free to move and push a stack of bars.
En una realización, el elemento de empuje 130 está montado en el eje longitudinal 116 del cargador de barras 110 por medio de un tornillo, y el elemento de empuje 130 es una estructura de tijera que tiene una unión en el medio y se mueve por medio de un pistón. El elemento de empuje 130 también puede ser cualquier otra estructura mecánica que mueva las barras entre el cargador de barras 110 y la línea de perforación 108.In one embodiment, the push member 130 is mounted on the longitudinal axis 116 of the bar magazine 110 by means of a screw, and the push member 130 is a scissor structure having a joint in the middle and moved by means of of a piston. The push element 130 can also be any other mechanical structure that moves the bars between the bar loader 110 and the perforation line 108.
En una realización, el cargador de barras 110 no está unido de manera fija a una viga de alimentación sino que se mueve por medio de un cilindro, por ejemplo, en la línea de perforación 108, en la que una barra 104 se libera de una abertura de alimentación 114 sobre un soporte de barras 126, después de que el cargador de barras se aleja de la línea de barras 108 y un elemento de transferencia 128 une la barra 104 en la línea de barras 108. Esta realización no necesariamente tiene un brazo 120 o un elemento de empuje 130.In one embodiment, the bar loader 110 is not fixedly attached to a feed beam but is moved by means of a cylinder, for example, in line of drilling 108, where a bar 104 is released from a feed opening 114 on a bar holder 126, after the bar magazine moves away from the bar line 108 and a transfer element 128 joins the bar 104 in the bar line 108. This embodiment does not necessarily have an arm 120 or a push element 130.
En la realización de acuerdo con la presente invención, como se muestra en la Figura 7, el sistema de cargador de barras comprende al menos un procesador 702 y una memoria 704 que comprende un código de programa de ordenador (PROG) en el que la memoria 704 y el código (PROG) están, junto con el procesador 702, dispuestos para controlar la rotación del cargador de barras 110, las operaciones del brazo 120 y la mordaza de barras 122, así como también la operación del elemento de empuje 130 y/o elemento de transferencia 128, por ejemplo. En una realización, la operación del cargador de barras 110 se controla de forma tal que el cargador de barras 110 se vacíe de una ranura de varillas 112 a la vez sin embargo sin vaciar las ranuras de barra adyacentes una después de la otra. Esto puede ser beneficioso para asegurar que el equilibrio de peso del cargador de barras 110 sea estable a medida que procede la perforación. Si todas las ranuras de barra 112 se vaciaran de una sola vez, un lado del cargador pesaría considerablemente más que el otro, lo que podría provocar problemas en el cojinete, por ejemplo. El procesador 702 de manera adicional puede comprender, por ejemplo, un circuito de control 710 del cargador de barras que puede ser responsable de la rotación del cargador de barras 110, por ejemplo. El procesador 702 puede comprender de manera adicional, por ejemplo, un circuito de control 712 para la transferencia de barras, que puede ser responsable de mover una barra 104 con la ayuda del brazo 120, la mordaza de barras 122, y el elemento de empuje 130, por ejemplo. El procesador 702 de manera adicional puede comprender, por ejemplo, un circuito de control 714 para la perforación, que puede ser responsable de operar la máquina de perforación y la perforación, por ejemplo.In the embodiment according to the present invention, as shown in Figure 7, the bar loader system comprises at least a processor 702 and a memory 704 comprising a computer program code (PROG) in which the memory 704 and the code (PROG) are, together with processor 702, arranged to control the rotation of the bar loader 110, the operations of the arm 120 and the bar clamp 122, as well as the operation of the pushing element 130 and / or or transfer element 128, for example. In one embodiment, the operation of the bar loader 110 is controlled such that the bar loader 110 is emptied from one rod groove 112 at a time however without emptying the adjacent bar grooves one after the other. This can be beneficial in ensuring that the weight balance of the bar loader 110 is stable as drilling proceeds. If all the bar grooves 112 were emptied at one time, one side of the magazine would weigh considerably more than the other, which could lead to bearing problems, for example. The processor 702 may additionally comprise, for example, a bar loader control circuit 710 which may be responsible for the rotation of the bar loader 110, for example. The processor 702 may additionally comprise, for example, a control circuit 712 for the transfer of bars, which may be responsible for moving a bar 104 with the help of arm 120, bar clamp 122, and the push element 130, for example. Processor 702 may additionally comprise, for example, a control circuit 714 for drilling, which may be responsible for operating the drilling machine and drilling, for example.
En el momento en que la perforación está siendo completada, la línea de perforación se tira hacia arriba, por lo que es necesario extraer las barras 104 de la línea de perforación 108, y transferir estas barras nuevamente al cargador de barras 110. Esto también se puede lograr por medio del brazo 120 y la mordaza de barras 122, por lo que una barra se desenrosca de la barra anterior en la línea de perforación 108 y se transfiere a la ranura de varillas 112 en el sitio de vaciado 124 del cargador 110. Como se ha mencionado anteriormente, la barra puede ser empujada con mucha suavidad en la ranura de varillas 112 a medida que cede el miembro de bloqueo flexible 114. También, en este contexto una ranura de varillas 112 puede llenarse a la vez, pero las ranuras de barra adyacentes no se llenan una después de la otra con el fin de garantizar un buen equilibrio de peso.At the time when drilling is being completed, the drill line is pulled upward, so it is necessary to remove the bars 104 from the drill line 108, and transfer these bars back to the bar loader 110. This is also can be achieved by means of arm 120 and bar clamp 122, whereby one bar is unscrewed from the previous bar at line of perforation 108 and transferred to rod groove 112 at emptying site 124 of magazine 110. As mentioned above, the rod can be pushed very gently into rod groove 112 as flexible locking member 114 yields. Also, in this context one rod groove 112 can be filled at the same time, but the grooves adjacent bars are not filled one after the other in order to ensure a good weight balance.
En una realización, la barra 104 es una barra de perforación 104. Una barra de perforación se usa en la perforación de muestras mientras que las barras de taladrado se usan de manera típica en la perforación de producción. Las barras de perforación son considerablemente más livianas que las barras de taladrado. No sería sensato colocar muchas barras de taladrado (en varias circunferencias, por ejemplo), dado que, en tal caso, el peso del cargador 110 se volvería inmenso. El peso más bien pequeño de las barras de perforación hace que sea posible almacenar una pluralidad de barras de perforación en un cargador 110 expuesto.In one embodiment, rod 104 is a drill rod 104. A drill rod is used in sample drilling while drill rods are typically used in production drilling. Drill rods are considerably lighter than drill rods. It would not be sensible to place many drill rods (in various circumferences, for example), since in such a case the weight of the magazine 110 would become immense. The rather small weight of the drill rods makes it possible to store a plurality of drill rods in an exposed magazine 110.
En una realización, algunas de las ranuras de barra 112 están adaptadas para recibir barras de núcleo y algunas para recibir barras de perforación. Las barras de núcleo se requieren en la perforación de diamantes para la toma de muestras. Su tamaño es algo diferente al de las barras de perforación, de modo que algunas de las ranuras de barra 112 pueden ser diferentes de las demás. Esto puede ser ventajoso para la perforación automatizada de diamantes. En tal caso, la logística de control 710 puede estar dispuesta para transferir una barra de núcleo en la línea de perforación 108 a intervalos regulares.In one embodiment, some of the rod grooves 112 are adapted to receive core bars and some to receive drill rods. Core bars are required in diamond drilling for sampling. Their size is somewhat different from that of drill rods, so some of the rod grooves 112 may be different from the others. This can be advantageous for automated diamond drilling. In such a case, the control logistics 710 may be arranged to transfer a core bar into the drill line 108 at regular intervals.
De acuerdo con una realización, de manera adicional se desvela un procedimiento de acuerdo con la Figura 8, en el que en la etapa 800 un cargador de barras 110 descrito anteriormente se une a una viga de alimentación de giro tridimensional 102 en la máquina de perforación. En la etapa 802, las barras 104 se instalan en el cargador de barras 110. En la etapa 804, el brazo automatizado 120 se controla de manera tal que se usa para tomar una barra 104 a la vez fuera de la ranura de varillas 112 que, en cualquier momento, está en el sitio de vaciado 124 del cargador de barras 110, y una barra 104 se transfiere por medio del brazo 120 a la línea de perforación 108. Además, de acuerdo con la etapa 806, después de que se haya vaciado una ranura de varillas 112, el cargador de barras 110 se hace girar alrededor de su eje longitudinal 116 de forma que el orificio de expulsión de una nueva ranura de varillas 112 llegue al sitio de vaciado 124 y de forma que las ranuras de barra adyacentes no se vacíen de manera sucesiva.According to an embodiment, further a method according to Figure 8 is disclosed, wherein in step 800 a bar loader 110 described above is attached to a three-dimensional turn feed beam 102 in the drilling machine . In step 802, bars 104 are installed in bar loader 110. In step 804, automated arm 120 is controlled such that it is used to take one bar 104 at a time out of rod groove 112 that , at any time, is at the emptying site 124 of the bar loader 110, and a bar 104 is transferred by means of the arm 120 to the perforation line 108. Furthermore, according to step 806, after the emptying a rod groove 112, the bar magazine 110 is rotated about its longitudinal axis 116 so that the ejection hole of a new rod groove 112 reaches the emptying site 124 and so that the adjacent bar grooves do not empty in succession.
Los beneficios del sistema de cargador de barras expuesto incluyen reducción del trabajo físico, mayor rapidez de trabajo, reducción del riesgo de accidentes, mayor rapidez del trabajo de perforación, reducción de los requisitos de espacio para el trabajo de perforación, facilidad de movimiento de los equipos de perforación, y prevención de daño de las barras de perforación.The benefits of the exposed bar loader system include reduced physical labor, faster work, reduced risk of accidents, faster drilling work, reduced space requirements for drilling work, ease of movement of drilling equipment, and prevention of damage to drill rods.
Es evidente para los expertos en la técnica que a medida que avanza la tecnología, la idea básica de la invención se puede implementar de muchas maneras diferentes. Por lo tanto, la invención y sus realizaciones no están restringidas a los ejemplos descritos con anterioridad, sino que pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones. It is apparent to those skilled in the art that as technology advances, the basic idea of the invention can be implemented in many different ways. Therefore, the invention and its embodiments are not restricted to the examples described above, but may vary within the scope of the claims.
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