ES2755813T3 - Electrohydraulic drive unit - Google Patents
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Abstract
Unidad de accionamiento electrohidráulico, en particular para la utilización en una prensa mecánica, que comprende - una disposición de cilindro-pistón (1) con un primer espacio de trabajo hidráulico (10) asociado a una primera dirección de movimiento (Y1) del pistón (9) y un segundo espacio de trabajo hidráulico (11) asociado a una segunda dirección de movimiento (Y2) del pistón (9) opuesta a la primera, - un depósito (2; 2') que almacena líquido hidráulico, - una bomba hidráulica de 2 cuadrantes (5), accionada por medio de un motor eléctrico (4) en el funcionamiento de bomba en una dirección de rotación predefinida de manera exacta y con número de revoluciones variable, con una conexión de depósito que desemboca directamente en el depósito (2; 2') y una conexión de presión (29), - una disposición de válvula instalada entre la conexión de presión (29) de la bomba hidráulica (5) y la disposición de cilindro-pistón (1) que comprende varias válvulas de conmutación (S1-S6; S2'-S6', S7) controlables eléctricamente, - y un control mecánico (26) que actúa sobre las válvulas de conmutación (S1-S6; S2'-S6', S7) y el motor eléctrico (4) y por medio de la cual las válvulas de conmutación (S1-S6; S2'-S6', S7) pueden ser controladas conmutando entre una solicitación del primer espacio de trabajo hidráulico (10) y del segundo espacio de trabajo hidráulico (11) de la disposición de cilindro-pistón (1) en el funcionamiento de bomba de la bomba hidráulica (5) a partir de su conexión de presión (29), pudiendo conmutarse la bomba hidráulica (5) por medio del control mecánico (26) a un funcionamiento de frenado con una dirección de giro y de corriente contraria a la del funcionamiento de bomba.Electro-hydraulic drive unit, in particular for use in a mechanical press, comprising - a cylinder-piston arrangement (1) with a first hydraulic working space (10) associated with a first direction of movement (Y1) of the piston ( 9) and a second hydraulic working space (11) associated with a second direction of movement (Y2) of the piston (9) opposite to the first, - a tank (2; 2 ') that stores hydraulic fluid, - a hydraulic pump 2-quadrant (5), driven by an electric motor (4) in pump operation in an exactly predefined direction of rotation and with variable speed, with a tank connection leading directly into the tank ( 2; 2 ') and a pressure connection (29), - a valve arrangement installed between the pressure connection (29) of the hydraulic pump (5) and the cylinder-piston arrangement (1) comprising several valves of switching (S1-S6; S2'-S6 ', S7) co electrically controllable, - and a mechanical control (26) that acts on the switching valves (S1-S6; S2'-S6 ', S7) and the electric motor (4) and by means of which the switching valves (S1-S6; S2'-S6', S7) can be controlled by switching between a request from the first workspace hydraulic (10) and the second hydraulic work space (11) of the cylinder-piston arrangement (1) in the operation of the hydraulic pump (5) from its pressure connection (29), being able to switch the hydraulic pump (5) by means of the mechanical control (26) to a braking operation with a direction of rotation and current contrary to that of the pump operation.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Unidad de accionamiento electrohidráulicoElectrohydraulic drive unit
La presente invención se refiere a una unidad de accionamiento electrohidráulico, en particular para la utilización en una prensa mecánica.The present invention relates to an electrohydraulic drive unit, in particular for use in a mechanical press.
Unidades de accionamiento electrohidráulicas como son apropiadas y están determinadas en particular para la utilización en prensas mecánica (concretamente para el movimiento ascendente y descendente de la correspondiente herramienta), se conocen en distintas realizaciones y modos de construcción. Normalmente, las unidades de accionamiento en cuestión están diseñadas para que el pistón pueda ser movido (al menos en una de las dos direcciones de movimiento) con diferentes velocidades, en concreto, por un lado, con una marcha rápida (con fuerza de prensado alcanzable relativamente reducida) y, por otro lado, con una marcha de fuerza (con fuerza de prensado alcanzable relativamente alta). Dos conceptos básicamente diferentes del accionamiento electrohidráulico de prensas mecánicas se diferencian en que, para el movimiento rápido descendente de la unidad de soporte de herramienta / unidad de herramienta, o bien se requiere una solicitación activa del espacio de trabajo de descenso de la unidad o unidades de cilindro-pistón del (respectivo) grupo hidráulico, concretamente porque debe superarse la fuerza de recuperación de un equipo de resorte, o bien la unidad de soporte de herramienta / unidad de herramienta desciende debido a su propio peso hasta que la herramienta hace contacto con la pieza de trabajo (frenada) y solo se solicita para la marcha de fuerza posterior del espacio de trabajo de descenso de la unidad o unidades de cilindro- pistón desde el (respectivo) grupo hidráulico. Al estado de la técnica pertinente en la actualidad pertenecen, por ejemplo, los documentos WO 2011/003506 A1, US 2010/0212521 A1, AT 8633 U1, DE 102012013098 A1, WO 2011/021986 A1, EP 103727 A1 y DE 102013000725 A1.Electrohydraulic drive units as are appropriate and are determined in particular for use in mechanical presses (specifically for the up and down movement of the corresponding tool), are known in different embodiments and modes of construction. Typically, the drive units in question are designed so that the piston can be moved (in at least one of the two directions of movement) at different speeds, in particular, on the one hand, with a fast gear (with achievable pressing force relatively low) and, on the other hand, with a driving gear (with relatively high achievable pressing force). Two basically different concepts of the electro-hydraulic drive of mechanical presses differ in that, for rapid downward movement of the tool support unit / tool unit, either an active loading of the work space for lowering the unit or units is required cylinder-piston of the (respective) hydraulic group, specifically because the recovery force of a spring equipment must be exceeded, or the tool support unit / tool unit descends due to its own weight until the tool makes contact with the workpiece (braking) and is only requested for the subsequent driving of the working space for lowering the cylinder-piston unit or units from the (respective) hydraulic group. The current state of the art includes, for example, documents WO 2011/003506 A1, US 2010/0212521 A1, AT 8633 U1, DE 102012013098 A1, WO 2011/021986 A1, EP 103727 A1 and DE 102013000725 A1.
La presente invención concierne a unidades de accionamiento electrohidráulico que son apropiadas para prensas mecánicas de acuerdo con la segunda de las concepciones mencionadas anteriormente (movimiento rápido descendente de la unidad de soporte de herramienta / unidad de herramienta como consecuencia del propio peso). Típicas unidades de accionamiento electrohidráulico de este tipo comprenden una disposición de cilindro-pistón con un primer espacio de trabajo hidráulico asociado a una primera dirección de movimiento del pistón y un segundo espacio de trabajo hidráulico asociado a una segunda dirección de movimiento del pistón opuesta a la primera, un depósito que almacena líquido hidráulico, una bomba hidráulica accionada por medio de un motor eléctrico, una disposición de válvula dispuesta entre la bomba hidráulica y la disposición de cilindro-pistón que comprende válvulas de conmutación controlables eléctricamente y un control mecánico que actúa sobre las válvulas de conmutación y el motor eléctrico por medio del cual las válvulas de conmutación pueden ser conmutadas entre una solicitación del primer espacio de trabajo hidráulico y del segundo espacio de trabajo hidráulico de la disposición de cilindro-pistón en el funcionamiento de bomba de la bomba hidráulica desde su conexión de presión.The present invention concerns electrohydraulic drive units which are suitable for mechanical presses according to the second of the above mentioned conceptions (rapid downward movement of the tool support unit / tool unit as a consequence of the weight itself). Typical electrohydraulic drive units of this type comprise a cylinder-piston arrangement with a first hydraulic working space associated with a first direction of piston movement and a second hydraulic working space associated with a second direction of piston movement opposite the first, a reservoir for storing hydraulic fluid, a hydraulic pump driven by means of an electric motor, a valve arrangement arranged between the hydraulic pump and the cylinder-piston arrangement comprising electrically controllable switching valves and a mechanical control acting on the switching valves and the electric motor by means of which the switching valves can be switched between a stress of the first hydraulic working space and the second hydraulic working space of the cylinder-piston arrangement in the pump operation of the pump hydraulics from your pressure connection.
Equipos de accionamiento electrohidráulicos del tipo en cuestión deben cumplir en la práctica una serie de requisitos que en parte son contradictorios. En función de la situación de montaje individual se exige de manera más o menos marcada, en particular, capacidad de rendimiento, medidas compactas, larga vida útil, fiabilidad, bajos costes de fabricación, elevada eficiencia energética, seguridad de funcionamiento, elevada dinámica, comportamiento operativo estable también en condiciones muy cambiantes y bajas emisiones de ruido.In practice, electrohydraulic actuation equipment of the type in question must meet a number of partially contradictory requirements. Depending on the individual mounting situation, more or less marked demands are made, in particular, performance capacity, compact dimensions, long service life, reliability, low manufacturing costs, high energy efficiency, operational safety, high dynamics, performance stable operation also under very changing conditions and low noise emissions.
La presente invención tiene por objetivo proporcionar una unidad de accionamiento electrohidráulico que ofrezca una solución equilibrada y particularmente apta para la práctica con respecto a requisitos típicos como los que se plantean en particular en aplicaciones para prensas mecánicas.The present invention has for its object to provide an electrohydraulic drive unit that offers a balanced solution and particularly suitable for practice with respect to typical requirements such as those that arise in particular in applications for mechanical presses.
Este objetivo se ha conseguido de acuerdo con de la presente invención, realizándose, como se ha indicado en la reivindicación 1 en una unidad de accionamiento electrohidráulico que presenta las características explicadas anteriormente, la bomba hidráulica como bomba hidráulica de 2 cuadrantes que está accionada por medio de un motor eléctrico (en particular realizado como servomotor) en el funcionamiento de bomba (para un movimiento activo del pistón en las dos direcciones de movimiento, es decir, descendente hacia la prensa en la marcha de fuerza, así como ascendente para levantar la unidad de soporte de herramienta / unidad de herramienta) en exactamente una dirección de rotación predefinida con revoluciones variables y que presenta una conexión de depósito que desemboca directamente (es decir, normalmente sin otros elementos de control) en el depósito y una conexión de presión, pudiendo conmutarse la bomba hidráulica, además, por medio del control mecánico, a un funcionamiento de frenado con la dirección de giro y de corriente contraria a la del funcionamiento de bomba. De esta manera, se puede proporcionar, con una complejidad de aparatos relativamente pequeña, una unidad de accionamiento electrohidráulico potente, fiable y seguro en el funcionamiento que cumple también en elevada medida los demás requisitos mencionados anteriormente.This objective has been achieved in accordance with the present invention, being carried out, as indicated in claim 1, in an electrohydraulic drive unit having the characteristics explained above, the hydraulic pump as a 2-quadrant hydraulic pump that is driven by of an electric motor (in particular carried out as a servo motor) in the pump operation (for an active movement of the piston in both directions of movement, that is, descending towards the press in the driving gear, as well as ascending to lift the unit tool holder / tool unit) in exactly a predefined direction of rotation with variable revolutions and which has a tank connection leading directly (i.e. normally without other control elements) into the tank and a pressure connection, being able to switching the hydraulic pump, in addition, by means of mechanical control, au n braking operation with the direction of rotation and current opposite to that of the pump operation. In this way, with a relatively small apparatus complexity, it is possible to provide a powerful, reliable and operationally safe electrohydraulic drive unit that also largely meets the other requirements mentioned above.
De manera particularmente preferente, en la unidad de accionamiento electrohidráulico de acuerdo con la invención, la disposición de cilindro-pistón está orientada con un eje de movimiento al menos esencialmente perpendicular, correspondiendo la primera dirección de movimiento a un movimiento descendente y la segunda dirección de movimiento, a un movimiento ascendente del pistón. Y la bomba hidráulica se puede conmutar al funcionamiento de frenado tanto en una primera fase de movimiento (marcha rápida descendente), durante la que (por medio de la disposición de válvula) hay una conexión de flujo del segundo espacio de trabajo hidráulico de la disposición de cilindro-pistón con la conexión de presión de la bomba hidráulica, como en una segunda fase de movimiento (descomprensión ascendente), en la que hay una conexión de flujo del primer espacio de trabajo hidráulico de la disposición de cilindro-pistón con la conexión de presión de la bomba hidráulica, en el funcionamiento de frenado. Particularly preferably, in the electrohydraulic drive unit according to the invention, the cylinder-piston arrangement is oriented with an axis of movement at least essentially perpendicular, the first direction of movement corresponding to a downward movement and the second direction of movement. movement, to an upward movement of the piston. And the hydraulic pump can be switched to braking operation both in a first phase of movement (fast downward travel), during which (by means of the valve arrangement) there is a flow connection of the second hydraulic working space of the cylinder-piston arrangement with the pressure connection of the hydraulic pump, as in a second phase of movement (upward decompression), in which there is a connection flow rate of the first hydraulic working space of the cylinder-piston arrangement with the pressure connection of the hydraulic pump, in the braking operation.
De manera particularmente preferente, está previsto a este respecto un estrangulador (por ejemplo, en la forma de una boquilla) que, en el funcionamiento de frenado en la segunda fase de movimiento, está conectado en serie con la la bomba hidráulica. Esto descarga la bomba hidráulica y limita su solicitación en el funcionamiento de frenado durante la segunda fase de movimiento, de tal modo que se evitan estados de funcionamiento (exceso de giro) que pueden mermar la seguridad del proceso. En un perfeccionamiento alternativo que opera sin tal estrangulador, en la fase de descompresión, es decir, en la segunda fase de movimiento durante el funcionamiento de frenado, se efectúa un control dependiente de la presión del número de revoluciones del motor eléctrico que acciona, o -en este modo de funcionamiento- frena la bomba hidráulica. En este caso, está previsto un sensor de presión que detecta la presión imperante en el primer espacio de trabajo hidráulico y cuya señal está conectada al control mecánico.In a particularly preferred way, a throttle (for example, in the form of a nozzle) is provided which, in the braking operation in the second movement phase, is connected in series with the hydraulic pump. This discharges the hydraulic pump and limits its stress on the braking operation during the second phase of movement, in such a way that operating states (excessive rotation) are avoided, which may impair the safety of the process. In an alternative development which operates without such a throttle, in the decompression phase, that is, in the second movement phase during braking operation, a pressure-dependent control of the number of revolutions of the electric motor it operates is carried out, or -in this operating mode- brakes the hydraulic pump. In this case, a pressure sensor is provided that detects the prevailing pressure in the first hydraulic workspace and whose signal is connected to the mechanical control.
De acuerdo con otro perfeccionamiento preferente de la invención, la bomba hidráulica está dispuesta interiormente en el depósito. Esto permite un desarrollo instalado en el interior del depósito del conductor de presión que se une a la salida de presión de la bomba hidráulica, lo cual, desde el punto de vista de la seguridad del funcionamiento representa una considerable ventaja y, además, es favorable para la minimización del riesgo de fugas externas. Además, es ventajoso desde el punto de vista de aspectos relativos a una baja emisión de ruidos y una refrigeración constante de la bomba hidráulica.According to another preferred improvement of the invention, the hydraulic pump is arranged internally in the tank. This allows a development installed inside the reservoir of the pressure conductor that is attached to the pressure outlet of the hydraulic pump, which, from the point of view of operational safety, represents a considerable advantage and, in addition, is favorable to minimize the risk of external leakage. Furthermore, it is advantageous from the point of view of aspects relating to low noise emission and constant cooling of the hydraulic pump.
Otro perfeccionamiento también preferente de la unidad de accionamiento electrohidráulico de acuerdo con la invención se caracteriza por que está previsto un bloque de brida y conexión con una primera superficie de brida para la conexión con un bloque de válvulas que aloja las válvulas de conmutación y una segunda superficie de brida para la conexión con el cilindro de la disposición de cilindro-pistón. El bloque de brida y conexión puede estar dispuesto a este respecto en particular en una parte mayoritaria de su volumen en el depósito y solo sobresalir de este con mayor o menor amplitud con zonas marginales adyacentes a las dos superficies de brida. De acuerdo con un perfeccionamiento preferente alternativo, el bloque de brida y conexión está dispuesto fuera del depósito y, concretamente, de manera particularmente preferente por debajo de su base. En el sentido de las explicaciones anteriores, la bomba hidráulica puede estar conectada a este respecto, en particular por medio de un conductor de presión que discurre dentro del depósito, con una conexión de presión prevista en el bloque de brida y conexión que, por su parte, esté en conexión por medio de un canal con una conexión de presión prevista en la primera superficie de brida; y, tanto en la primera como en la segunda superficie de brida, puede estar prevista en cada caso una interfaz hidráulica que comprenda dos conexiones de trabajo que se comuniquen con los dos espacios de trabajo de la disposición de cilindro-pistón.Another further preferred development of the electro-hydraulic drive unit according to the invention is characterized in that a flange block and connection with a first flange surface is provided for connection with a valve block housing the switching valves and a second Flange surface for connection to the cylinder of the cylinder-piston arrangement. The flange and connection block can be arranged in this respect in particular in a majority part of its volume in the tank and only protrude from it with greater or lesser amplitude with marginal areas adjacent to the two flange surfaces. According to an alternative preferred refinement, the flange and connection block is arranged outside the tank and, particularly, particularly preferably below its base. In the sense of the previous explanations, the hydraulic pump can be connected in this regard, in particular by means of a pressure conductor running inside the tank, with a pressure connection provided in the flange and connection block which, due to its part, it is connected by means of a channel with a pressure connection provided on the first flange surface; and, in both the first and the second flange surface, a hydraulic interface can be provided in each case, comprising two working connections that communicate with the two working spaces of the cylinder-piston arrangement.
De acuerdo con un perfeccionamiento nuevamente preferente de la invención, el bloque de válvulas está alojado en una escotadura lateral del depósito. En particular, una escotadura de este tipo, que aloje el bloque de válvulas puede estar dispuesta en una de las zonas de esquina del depósito.In accordance with a further preferred development of the invention, the valve block is housed in a lateral recess in the tank. In particular, such a recess, which houses the valve block, can be arranged in one of the corner areas of the tank.
Otro perfeccionamiento preferente de la invención se caracteriza por que en el depósito está dispuesta una válvula de succión desbloqueable hidráulicamente. De manera particularmente ventajosa, la disposición de la válvula de succión está en una rotura del bloque de brida y conexión anteriormente descrito dispuesto en una parte mayoritaria de su volumen en el depósito; la válvula de succión puede presentar a este respecto por su lado una brida de conexión para la conexión directa con el cilindro de la disposición de cilindro-pistón. En un perfeccionamiento preferente alternativo, la válvula de succión está integrada por completo en el bloque de brida y conexión, dispuesto fuera del depósito; solo este último está conectado a este respecto por medio de su segunda superficie de brida directamente con el cilindro de la disposición de cilindro-pistón. Y la válvula de succión puede estar conectada por medio de una línea de control con una salida de control prevista en el bloque de brida y conexión. La salida de control del bloque de brida y conexión está conectada a este respecto por medio de un canal con una interfaz de fluido de control en la primera superficie de brida.Another preferred development of the invention is characterized in that a hydraulically unlockable suction valve is arranged in the tank. In a particularly advantageous way, the arrangement of the suction valve is in a rupture of the flange and connection block described above arranged in a majority part of its volume in the tank; The suction valve may in this case have a connection flange for direct connection to the cylinder of the cylinder-piston arrangement. In an alternative preferred refinement, the suction valve is completely integrated in the flange and connection block, arranged outside the tank; only the latter is connected in this respect by means of its second flange surface directly with the cylinder of the cylinder-piston arrangement. And the suction valve can be connected by means of a control line with a control output provided in the flange and connection block. The control output of the flange and connection block is connected in this respect by means of a channel with a control fluid interface on the first flange surface.
De las anteriores explicaciones se desprende que se puede proporcionar, aplicando la presente invención, una unidad de accionamiento electrohidráulico con destacadas ventajas (en particular en el caso de utilización como accionamiento de una prensa mecánica). Entre ellas, se encuentran en particular las siguientes: por medio de unidades montadas previamente en fábrica que están equipadas con una interfaz mecánica para la respectiva disposición de cilindro-pistón y, por tanto, se pueden conectar fácilmente con esta última, se obtienen tiempos mínimos de montaje y puesta en marcha en la máquina. Del diseño reducido en conductos tubulares y la consecuente supresión de cañerías externas, resulta una gran fiabilidad y la reducción del peligro de fugas externas. La unidad de accionamiento se basta con una cantidad reducida de líquido hidráulico. Dispone de una eficiencia energética muy alta con una reducida dependencia de la temperatura, de tal modo que por regla general ni es necesario prever un tiempo de enfriamiento del aceite ni se requiere un refrigerador de aceite. De este modo, la unidad de accionamiento puede presentar dimensiones constructivas particularmente reducidas. El desarrollo de ruidos es mínimo. Por medio del control de válvula, es posible una carrera de retorno de la herramienta a la velocidad de trabajo. De esta manera, son posibles tiempos de ciclo particularmente cortos y, correspondientemente, una elevada productividad. Funciones adicionales como sujeción de herramientas y bombeado se pueden integrar sin mayor esfuerzo en la unidad de accionamiento o unirse a esta. La unidad de accionamiento se basta sin acumulador de presión y sin válvulas de vías proporcionales. Tampoco se requieren forzosamente sensores de presión, pudiendo estar previstos estos ventajosamente, sin embargo, en determinados diseños de la unidad de accionamiento de acuerdo con la invención (véase más arriba). Tampoco es necesaria una bomba reguladora. Se pueden realizar prensas mecánicas muy dinámicas (por ejemplo, prensas plegadoras) con una velocidad de marcha rápida de, por ejemplo, 200-230mm/sec.From the foregoing explanations it follows that an electrohydraulic drive unit with outstanding advantages can be provided, applying the present invention (particularly in the case of use as a drive of a mechanical press). Among them, in particular, are the following: by means of units previously assembled at the factory that are equipped with a mechanical interface for the respective cylinder-piston arrangement and, therefore, can be easily connected to the latter, minimum times are obtained assembly and commissioning on the machine. The reduced design in tubular ducts and the consequent suppression of external pipes, results in great reliability and the reduction of the danger of external leaks. The drive unit is supplied with a reduced amount of hydraulic fluid. It has a very high energy efficiency with a reduced dependence on temperature, so that, as a general rule, it is not necessary to foresee an oil cooling time nor is an oil cooler required. In this way, the drive unit can have particularly small constructional dimensions. Noise development is minimal. By means of the valve control, a return stroke of the tool at the working speed is possible. In this way, particularly short cycle times are possible and, correspondingly, high productivity. Additional functions such as tool clamping and pumping can be effortlessly integrated into or attached to the drive unit. The drive unit is sufficient without pressure accumulator and without proportional rail valves. Pressure sensors are not necessarily required, however, these may be advantageously provided in certain designs of the drive unit according to the invention (see above). Nor is a regulator pump necessary. Very dynamic mechanical presses (for example, folding presses) can be made with a fast running speed of, for example, 200-230mm / sec.
A continuación, se explica con más detalle la presente invención con ayuda de dos ejemplos de realización preferentes ilustrados en el dibujo. A este respecto, muestraThe present invention is explained in more detail below with the help of two preferred embodiments illustrated in the drawing. In this regard, it shows
la Figura 1 en una vista en perspectiva, una unidad de accionamiento electrohidráulico según un primer ejemplo de realización de la invención sin el correspondiente control mecánico,FIG. 1 in a perspective view, an electrohydraulic drive unit according to a first embodiment of the invention without the corresponding mechanical control,
la Figura 2 la unidad de accionamiento electrohidráulico según la figura 1 con paredes laterales parcialmente cortadas del depósito para la ilustración de sus instalaciones, pero sin la unidad de cilindro- pistón, la Figura 3 el esquema hidráulico de la unidad de accionamiento electrohidráulico según las figuras 1 y 2, la Figura 4 en forma de un diagrama, el control de las válvulas de conmutación y del motor eléctrico de la unidad de accionamiento electrohidráulico según las figuras 1 a 3 y el movimiento resultante del pistón, la Figura 5 en una vista en perspectiva, una unidad de accionamiento electrohidráulico según un segundo ejemplo de realización de la invención sin el correspondiente control mecánico,Figure 2 the electrohydraulic drive unit according to figure 1 with partially cut side walls of the tank for illustration of its facilities, but without the cylinder-piston unit, Figure 3 the hydraulic diagram of the electrohydraulic drive unit according to the figures 1 and 2, Figure 4 in the form of a diagram, the control of the switching valves and the electric motor of the electrohydraulic drive unit according to Figures 1 to 3 and the resulting movement of the piston, Figure 5 in a view in perspective, an electrohydraulic drive unit according to a second embodiment of the invention without the corresponding mechanical control,
la Figura 6 el esquema hidráulico de la unidad de accionamiento electrohidráulico según la figura 5 (sin el correspondiente control mecánico) yFigure 6 the hydraulic diagram of the electrohydraulic drive unit according to figure 5 (without the corresponding mechanical control) and
la Figura 7 un diagrama funcional que ilustra el control de las válvulas de conmutación y del motor eléctrico de la unidad de accionamiento electrohidráulico según las figuras 5 y 6 y el movimiento resultante del pistón.Figure 7 a functional diagram illustrating the control of the switching valves and the electric motor of the electrohydraulic drive unit according to Figures 5 and 6 and the resulting movement of the piston.
La unidad de accionamiento electrohidráulico mostrada en las figuras 1 y 2 según un primer ejemplo de realización de la invención, comprende como componentes principales una disposición de cilindro-pistón 1 con eje de movimiento vertical Y, un depósito 2 que almacena líquido hidráulico, un grupo hidráulico 3 con un motor eléctrico 4 y una bomba hidráulica 5 accionada por este y un bloque de válvulas 6 con varios elementos activos (en particular válvulas) alojados en o dentro de él, así como un filtro de aceite recambiable 20. La disposición de cilindro-pistón 1 comprende de manera en sí conocida un pistón 9 desplazable linealmente en un cilindro 7, unido con un vástago de pistón 8 por medio del cual el espacio interior del cilindro 7 se divide en dos espacios de trabajo, en concreto, un primer espacio de trabajo hidráulico 10 que está asociado a una primera dirección de movimiento Y1 del pistón de tal manera que durante este aumenta su volumen, y un segundo espacio de trabajo hidráulico 11 que está asociado a una segunda dirección de movimiento Y2 del pistón -opuesta a la primera dirección de movimiento Y1- de tal manera que durante este aumenta su volumen. En la situación de montaje existente, la primera dirección de movimiento Y1 se corresponde con el movimiento descendente de pistón 9 y vástago de pistón 8 y la segunda dirección de movimiento Y2, con su movimiento ascendente.The electrohydraulic drive unit shown in Figures 1 and 2 according to a first embodiment of the invention, comprises as main components a cylinder-piston arrangement 1 with vertical movement axis Y, a tank 2 that stores hydraulic fluid, a group hydraulic 3 with an electric motor 4 and a hydraulic pump 5 driven by it and a valve block 6 with various active elements (in particular valves) housed in or within it, as well as a replaceable oil filter 20. The cylinder arrangement -Piston 1 comprises in a manner known per se a piston 9 linearly displaceable in a cylinder 7, connected with a piston rod 8 by means of which the interior space of cylinder 7 is divided into two working spaces, specifically, a first space of hydraulic work 10 that is associated with a first direction of movement Y1 of the piston in such a way that during this its volume increases, and a second is hydraulic working space 11 that is associated with a second direction of movement Y2 of the piston -opposed to the first direction of movement Y1- in such a way that during this increases its volume. In the existing mounting situation, the first direction of movement Y1 corresponds to the downward movement of piston 9 and piston rod 8 and the second direction of movement Y2, with its upward movement.
El depósito 2, que está ventilado por medio de un filtro de ventilación 12 de tal modo que impera en él una presión ambiental (denominado "sistema abierto "), presenta una forma de L. Con ello, dispone de una escotadura lateral 13 en la que está alojado el bloque de válvula 6. En una de las paredes laterales del depósito 2, está dispuesto un sensor de nivel 34.The tank 2, which is ventilated by means of a ventilation filter 12 in such a way that an ambient pressure prevails therein (called "open system"), has an L-shape. Thus, it has a side cutout 13 in the the valve block 6 is housed. On one of the side walls of the tank 2, a level sensor 34 is arranged.
La bomba hidráulica 5 está dispuesta interiormente en el depósito 2 ("bajo aceite"). El motor eléctrico 4 que sirve para su accionamiento se encuentra, sin embargo, fuera del depósito 2, embridado en su base 14. Asimismo, en el depósito 2 se encuentran una válvula de succión 15, así como un bloque de brida y conexión 16 (con una parte mayoritaria de su volumen). Este último, sin embargo, sobresale a través de correspondientes aberturas en la pared lateral 17 y la base 14 del depósito 2 fuera de este. En la sección 18 del bloque de brida y conexión 16 que sobresale a través de la pared lateral 17 del depósito, está prevista una primera superficie de brida 19 para la unión con el bloque de válvulas 6; y en la sección del bloque de brida y conexión 16 que sobresale a través de la base 14 del depósito 2, se encuentra una segunda superficie de brida 21 para la unión con el cilindro 7 de la disposición de cilindro-pistón 1. En la primera, así como en la segunda superficie de brida 19, 21 está prevista en cada caso una interfaz hidráulica que comprende dos conexiones de trabajo A, B que comunican con los dos espacios de trabajo 10, 11 de la disposición de cilindro-pistón 1.The hydraulic pump 5 is arranged internally in the tank 2 ("under oil"). The electric motor 4 that serves to drive it is, however, outside of tank 2, flanged at its base 14. Also, in tank 2 there is a suction valve 15, as well as a flange and connection block 16 ( with a majority of its volume). The latter, however, protrudes through corresponding openings in the side wall 17 and the base 14 of the tank 2 outside it. In the section 18 of the flange and connection block 16 that protrudes through the lateral wall 17 of the tank, a first flange surface 19 is provided for the connection with the valve block 6; and in the section of the flange and connection block 16 that protrudes through the base 14 of the tank 2, there is a second flange surface 21 for the union with the cylinder 7 of the cylinder-piston arrangement 1. In the first As well as on the second flange surface 19, 21, a hydraulic interface is provided in each case, comprising two working connections A, B that communicate with the two working spaces 10, 11 of the cylinder-piston arrangement 1.
El bloque de brida y conexión 16 presenta una rotura 22 en la que se inserta la válvula de succión 15. Esta dispone por su parte de una brida de conexión para la unión directa con el cilindro 7 de la disposición de cilindro-pistón 1. La válvula de succión 15 se puede desbloquear hidráulicamente, para lo que está conectada por medio de una línea de control 23 -instalada dentro del depósito 2- con una conexión de control prevista en el bloque de brida y conexión 16 y que, por su parte, comunica por medio de un canal -que atraviesa el bloque de brida y conexión 16- y una interfaz de fluido de control previsto en la primera superficie de brida 19 con una salida de control del bloque de válvulas 6. En el lado del depósito de la bomba hidráulica 5, que durante su funcionamiento de bomba constituye el lado de succión, está prevista una boquilla de succión 24 que desemboca cerca de la base. El lado de presión de la bomba hidráulica 5, por el que sale durante el funcionamiento de bomba el líquido hidráulico requerido, está conectado por el contrario, por medio de un tubo de presión 25 -instalado dentro del depósito 2- con una conexión de presión prevista en el bloque de brida y conexión 16 que, por su parte, comunica por medio de un canal que atraviesa el bloque de brida y conexión 16 y una interfaz de fluido de control prevista en la primera superficie de brida 19 con una conexión de fluido de presión del bloque de válvulas 6.The flange and connection block 16 has a break 22 in which the suction valve 15 is inserted. This, for its part, has a connection flange for direct connection with cylinder 7 of cylinder-piston arrangement 1. The suction valve 15 can be hydraulically unlocked, for which it is connected by means of a control line 23 -installed inside the tank 2- with a control connection provided in the flange and connection block 16 and which, for its part, it communicates by means of a channel -through the flange and connection block 16- and a control fluid interface provided in the first flange surface 19 with a control outlet of the valve block 6. On the tank side of the Hydraulic pump 5, which during its operation as a pump constitutes the suction side, a suction nozzle 24 is provided which opens near the base. The pressure side of the pump 5, through which the required hydraulic fluid comes out during pump operation, is instead connected by means of a pressure tube 25 -installed inside the tank 2- with a pressure connection provided in the flange block and connection 16 which, for its part, communicates by means of a channel passing through the flange block and connection 16 and a control fluid interface provided on the first flange surface 19 with a pressure fluid connection of the valve block 6 .
La disposición y conexión de las válvulas de conmutación y demás componentes (válvula de succión, estrangulador, válvulas de limitación de presión, filtros, etc.) del sistema hidráulico se ilustra en la figura 3. (Para evitar malentendidos debe señalarse que en la figura 3 la línea que simboliza el bloque de válvulas 6 comprende el bloque físico de válvulas 6 de las figuras 1 y 2 junto con el bloque físico de brida y conexión 16; estos dos componentes, según las figuras 1 y 2, constructivamente independientes, podrían estar agrupados también en un componente unitario.) De manera particular, son importantes para el control de los desarrollos de movimiento de la unidad de accionamiento, es decir, para el movimiento descendente y ascendente de pistón 9 y vástago de pistón 8, a este respecto, las en total seis válvulas de conmutación S1 a S6 controladas por el control mecánico 26, así como el motor eléctrico 4 del grupo hidráulico 3 también controlado por el control mecánico 26 y realizado como servomotor 27. El control de las válvulas de conmutación S1 a S6, así como del servomotor 27 en la secciones parciales individuales y fases de un ciclo' completo está ilustrado a este respecto en el diagrama según la figura 4.The arrangement and connection of the switching valves and other components (suction valve, choke, pressure limiting valves, filters, etc.) of the hydraulic system is illustrated in figure 3. (To avoid misunderstandings it should be noted that in figure 3 the line symbolizing valve block 6 comprises the physical valve block 6 of Figures 1 and 2 together with the physical flange and connection block 16; these two components, according to Figures 1 and 2, constructively independent, could be also grouped into a unitary component.) In particular, they are important for the control of the movement developments of the drive unit, that is, for the downward and upward movement of piston 9 and piston rod 8, in this regard, the total of six switching valves S1 to S6 controlled by the mechanical control 26, as well as the electric motor 4 of the hydraulic group 3 also controlled by the Mechanical control 26 and performed as servo motor 27. Control of the switching valves S1 to S6, as well as the servo motor 27 in the individual partial sections and phases of a complete cycle is illustrated in this respect in the diagram according to figure 4.
Y concretamente, durante la detención del pistón en el punto muerto superior (fase I) el servomotor 27 está en el estado parado (estado de funcionamiento "0"); y ninguna de las seis válvulas de conmutación S1 a S6 está activada, de tal modo que todas las válvulas de conmutación adoptan la posición mostrada en la figura 3 (posición de activación "0"). En este estado de activación, el pistón 9 es retenido por el grupo de la válvula de conmutación cerrada S2 y la válvula de limitación de presión cerrada 30, así como por la válvula de conmutación S3, también cerrada, en el sentido de que el peso de los componentes unidos con el vástago de pistón 8 (por ejemplo, soporte de herramienta y herramienta) de la correspondiente máquina con sujetados por el líquido hidráulico retenido en el segundo espacio de trabajo hidráulico 11. (La válvula de seguridad 28, regulada a la presión de sistema máxima permitida incluido un incremento, está en cualquier caso cerrada durante el funcionamiento normal.)And specifically, during the stop of the piston in the upper dead point (phase I) the servomotor 27 is in the stopped state (operating state "0"); and none of the six switching valves S1 to S6 is activated, in such a way that all the switching valves adopt the position shown in figure 3 (activation position "0"). In this activated state, the piston 9 is retained by the group of the closed switching valve S2 and the closed pressure limiting valve 30, as well as by the switching valve S3, also closed, in the sense that the weight of the components joined with the piston rod 8 (for example, tool holder and tool) of the corresponding machine with held by the hydraulic fluid retained in the second hydraulic workspace 11. (The safety valve 28, regulated to the maximum allowable system pressure including an increase, is in any case closed during normal operation.)
Para el movimiento rápido descendente de pistón 9 y vástago de pistón 8 (fase II), con excepción de la válvula de conmutación S4, están activadas todas las válvulas de conmutación, es decir, las válvulas de conmutación S1, S2, S3, S5 y S6 (posición de activación "I"). El segundo espacio de trabajo 11 (espacio de trabajo de elevación) de la unidad de cilindro-pistón 7 está en conexión por medio de las válvulas de conmutación S2 y S3 (abiertas) y la válvula de conmutación S5 abierta de acuerdo con bP, con la conexión de presión 29 de la bomba hidráulica 5. El servomotor 27 rota en sentido contrario a las agujas de reloj (estado de funcionamiento L*), es decir, en su funcionamiento de frenado para frenar de manera controlada el movimiento inducido descendente del pistón 9 por medio del propio peso de los componentes mecánicos (soporte de herramienta más herramienta) accionados por la unidad de accionamiento, unidos con el vástago de pistón 8. Por medio de la válvula de succión 15, se llena el primer espacio de trabajo 10 de la disposición de cilindro-pistón 7 directamente desde el depósito 2. Esta fase II se extiende hasta un punto de conmutación -guardado en el control mecánico- que se selecciona de manera programable libremente y, convenientemente, cerca del punto de contacto de la herramienta con la pieza de trabajo. For the rapid downward movement of piston 9 and piston rod 8 (phase II), with the exception of the switching valve S4, all the switching valves, i.e. the switching valves S1, S2, S3, S5 and S6 (activation position "I"). The second working space 11 (lifting working space) of the cylinder-piston unit 7 is in connection by means of the switching valves S2 and S3 (open) and the switching valve S5 open according to bP, with the pressure connection 29 of the hydraulic pump 5. The servomotor 27 rotates in a counterclockwise direction (operating state L *), that is, in its braking operation to brake in a controlled way the induced downward movement of the piston 9 by means of the own weight of the mechanical components (tool holder plus tool) actuated by the drive unit, joined with the piston rod 8. By means of the suction valve 15, the first working space 10 is filled with the cylinder-piston arrangement 7 directly from the tank 2. This phase II extends to a switching point -saved in the mechanical control- that is freely programmable and conveniently close to the point of contact of the tool with the workpiece.
En la fase de cambio de carga III, el servomotor 27 se encuentra parado. Las válvulas de conmutación S2, S4 y S5 son conmutadas, es decir, que las válvulas de conmutación S2 y S5 son desactivadas (posición de activación "0"), y se activa la válvula de conmutación S4 (posición de activación "I"). De esta manera, el primer espacio de trabajo 10 de la disposición de cilindro-pistón 7 es puesto en conexión de flujo por medio de la válvula de conmutación s4 con el lado de presión 29 de la bomba hidráulica 5. El segundo espacio de trabajo 11 de la disposición de cilindro-pistón 7, por el contrario, es puesto en conexión de flujo por medio de la válvula de limitación de presión 30, la válvula de conmutación S3, la trayectoria de flujo bT de la válvula de conmutación S5 y el filtro de aceite 20 con el lado del depósito.In the load change phase III, the servo motor 27 is stopped. The switching valves S2, S4 and S5 are switched, that is, the switching valves S2 and S5 are deactivated (activation position "0"), and the switching valve S4 is activated (activation position "I") . In this way, the first working space 10 of the cylinder-piston arrangement 7 is brought into flow connection by means of the switching valve s4 with the pressure side 29 of the hydraulic pump 5. The second working space 11 of the cylinder-piston arrangement 7, on the contrary, is brought into flow connection by means of the pressure limiting valve 30, the switching valve S3, the flow path bT of the switching valve S5 and the filter of oil 20 with the tank side.
Para el prensado de fuerza (fase IV), el servomotor 27 es puesto en funcionamiento con su dirección de rotación correspondiente al funcionamiento de bomba de la bomba hidráulica 5 (en el sentido de las agujas del reloj de acuerdo con estado de funcionamiento R*). Este estado de funcionamiento de las válvulas de conmutación S1 a S6 y del servomotor 27 también se mantiene en la subsiguiente fase de detención (fase V).For force pressing (phase IV), the servo motor 27 is started with its direction of rotation corresponding to the operation of the pump of the hydraulic pump 5 (clockwise according to operating state R *) . This operating state of the switching valves S1 to S6 and of the servomotor 27 is also maintained in the subsequent stop phase (phase V).
Para descomprimir el líquido hidráulico (fase VI) que se encuentra en el primer espacio de trabajo 10, el servomotor 27 es conmutado. Ahora rota en el sentido contrario a las agujas del reloj, es decir, en su funcionamiento de frenado L*, de tal modo que se transporta líquido hidráulico de manera controlada desde el primer espacio de trabajo 10 por medio de la válvula de conmutación S4 y el estrangulador 31 (realizado como boquilla) al depósito 2.To decompress the hydraulic fluid (phase VI) found in the first working space 10, the servo motor 27 is switched. It now rotates counterclockwise, that is, in its braking operation L *, so that hydraulic fluid is transported in a controlled manner from the first working space 10 by means of the switching valve S4 and the choke 31 (made as a nozzle) to the tank 2.
Al final de la fase de descompresión, las válvulas de conmutación S4, S5 y S6 son conmutadas, es decir, que se desactivan las válvulas de conmutación S4 y S6 (estado de activación "0") y la válvula de conmutación S5 se activa (estado de activación "I"). Como consecuencia de su solicitación con presión de control por medio de la válvula de conmutación S6 (trayectoria Pb), la válvula de succión 15 se abre (desbloquea). Y el segundo espacio de trabajo 11 de la disposición de cilindro-pistón 7 se conecta por medio de la válvula de presión previa 32 y las dos válvulas de conmutación S3 y S2 (en cada caso por medio de una trayectoria asegurada por medio de la válvula antirretorno) con el lado de presión 29 de la bomba hidráulica 5. Mediante conmutación del servomotor 27 a la marcha en el sentido de las agujas del reloj, es decir, en el funcionamiento con la dirección de rotación correspondiente al funcionamiento de bomba de la bomba hidráulica (estado de funcionamiento R*), el pistón 9 es elevado en la carrera rápida (fase VII). En caso necesario, la elevación del pistón 9 puede dividirse en dos fases parciales, anteponiendo a la elevación rápida primero una elevación lenta. Durante esta primera fase parcial, con la válvula de succión 15 aún sin desbloquear, puede fluir líquido hidráulico desplazado en el primer espacio de trabajo 10 por medio de la válvula de conmutación S4 (trayectoria aT) y el filtro de aceite 20 al depósito 2.At the end of the decompression phase, the switching valves S4, S5 and S6 are switched, that is, the switching valves S4 and S6 are deactivated (activation state "0") and the switching valve S5 is activated ( activation status "I"). As a consequence of its solicitation with control pressure by means of the switching valve S6 (path Pb), the suction valve 15 opens (unlocks). And the second working space 11 of the cylinder-piston arrangement 7 is connected by means of the pre-pressure valve 32 and the two switching valves S3 and S2 (in each case by means of a path secured by means of the valve non-return) with the pressure side 29 of the hydraulic pump 5. By switching the servomotor 27 clockwise, that is, in operation with the direction of rotation corresponding to the operation of the hydraulic pump pump ( operating state R *), piston 9 is raised in the fast stroke (phase VII). If necessary, the lift of the piston 9 can be divided into two partial phases, with a slow lift before a fast lift. During this first partial phase, with the suction valve 15 still not unlocked, displaced hydraulic fluid can flow into the first working space 10 by means of the switching valve S4 (path aT) and the oil filter 20 to the tank 2.
Al alcanzar el punto muerto superior (OT), el servomotor 27 pasa al estado de parada; y las válvulas de conmutación S1 y S5 son conmutadas, de tal modo que nuevamente están desactivadas todas las válvulas de conmutación (fase de detención VIII, de manera análoga a la fase de detención I al comienzo del ciclo '; véase más arriba).Upon reaching the top dead center (OT), the servo motor 27 enters the stopped state; and the switching valves S1 and S5 are switched in such a way that all the switching valves are again deactivated (stop phase VIII, analogously to stop phase I at the beginning of the cycle '; see above).
En la fase de detención I, VIII, la bomba hidráulica 5 puede ser puesta en funcionamiento en caso necesario para transportar líquido hidráulico por medio de la válvula de conmutación S1 (abierta) a través del filtro de aceite 20. Opcionalmente, puede seguir al filtro de aceite 20, conectado con este en serie, un refrigerador de aceite 33.In stop phase I, VIII, the hydraulic pump 5 can be started if necessary to transport hydraulic fluid by means of the switching valve S1 (open) through the oil filter 20. Optionally, it can follow the filter of oil 20, connected to this in series, an oil cooler 33.
Con respecto al control ilustrado en las figuras 3 y 4, por mencionarlo solo en aras de la exhaustividad, son claramente posibles en el marco de la presente invención diversas variaciones, modificaciones y adaptaciones sin abandonar la invención definida por las reivindicaciones. Una de tales modificaciones consiste, por ejemplo, en la sustitución de válvulas abiertas normalmente (NO) por válvulas normalmente cerradas (NG) y/o a la inversa.With respect to the control illustrated in Figures 3 and 4, to mention it only for the sake of completeness, various variations, modifications and adaptations are clearly possible within the framework of the present invention without abandoning the invention defined by the claims. One such modification consists, for example, in replacing normally open (NO) valves with normally closed (NG) valves and / or vice versa.
En la figura 3 se muestra que las válvulas de conmutación S1, S2, S3, S4 y S6 están equipadas con un control de posición de activación 34. Este puede ser suprimido -en caso de bajos requisitos de seguridad- dado el caso, pudiendo suprimirse en este caso también la válvula de conmutación S3.In figure 3 it is shown that the switching valves S1, S2, S3, S4 and S6 are equipped with an activation position control 34. This can be suppressed -in case of low safety requirements- if necessary, it can be suppressed in this case also the switching valve S3.
Si, como se ha mencionado anteriormente y se ha mostrado en la figura 3, está previsto un refrigerador de aceite 33, este está dispuesto de manera preferente directamente fuera en una de las paredes laterales del depósito 2. la alimentación de aceite al refrigerador de aceite 33 se efectúa a este respecto por medio de un conducto instalado dentro del depósito 2 que está conectado con una conexión de flujo refrigerante prevista en el bloque de brida y conexión 16 que, por su parte, comunica por medio de un canal que atraviesa el bloque de brida y conexión 16 y una interfaz de flujo refrigerante previsto en la primera superficie de brida 19 con una conexión de flujo refrigerante del bloque de válvulas 6.If, as mentioned above and shown in FIG. 3, an oil cooler 33 is provided, it is preferably arranged directly outside on one of the side walls of the tank 2. The oil supply to the oil cooler 33 is carried out in this regard by means of a conduit installed inside the tank 2 which is connected with a refrigerant flow connection provided in the flange block and connection 16 which, for its part, communicates by means of a channel that passes through the block flange and connection 16 and a refrigerant flow interface provided on the first flange surface 19 with a refrigerant flow connection of valve block 6.
El segundo ejemplo de realización preferente de la invención documentado por las figuras 5 a 7 se explica -debido a los paralelismos y coincidencias existentes- en una buena parte por las anteriores explicaciones relativas al primer ejemplo de realización al que se refieren las figuras 1 a 4. Para evitar repeticiones, por tanto, se remite a este primer ejemplo. En particular se hará referencia a continuación a divergencias importantes que se tematizan a continuación: El bloque de brida y conexión 16' no está dispuesto en el depósito, sino por el contrario (por completo) fuera del depósito 2'. En concreto, se encuentra por debajo del depósito 2', es decir, por debajo de su base 14. A diferencia del primer ejemplo de realización, en el que se emplea una válvula de succión con capacidad funcional automática o está insertada en una escotadura o una rotura del bloque de brida y conexión, en el segundo ejemplo de realización según las figuras 5-7, la válvula de succión 15' está integrada en el bloque de brida y conexión 16' en el sentido de que este forma por sí mismo la carcasa de válvula necesaria para el funcionamiento. Esto posibilita una forma constructiva particularmente compacta. Además, la unión de brida doble necesaria según el primer ejemplo de realización (por un lado, del bloque de brida y conexión 16 y, por otro lado, de la válvula de succión 15) se suprime de los componentes en la disposición de cilindro-pistón.The second preferred embodiment of the invention documented by Figures 5 to 7 is explained -due to the existing parallelisms and coincidences- in good part by the previous explanations relating to the first example of embodiment referred to in Figures 1 to 4 To avoid repetitions, therefore, we refer to this first example. In particular, reference will be made in the following to important divergences that are discussed below: The flange and connection block 16 'is not arranged in the tank, but on the contrary (entirely) outside the tank 2'. Specifically, it is below the tank 2 ', that is, below its base 14. Unlike the first embodiment, in which a suction valve with automatic functional capacity is used or is inserted in a recess or a breakage of the flange and connection block, in the second embodiment according to Figures 5-7, the suction valve 15 'is integrated in the flange and connection block 16' in the sense that this itself forms the Valve housing required for operation. This enables a particularly compact construction. Furthermore, the necessary double flange connection according to the first embodiment (on the one hand, of the flange and connection block 16 and, on the other hand, of the suction valve 15) is removed from the components in the cylinder arrangement- piston.
Además, en la figura 6 se puede apreciar que se ha suprimido el estrangulador activo en el primer ejemplo de realización en la fase de descompresión y conectado en serie con la bomba hidráulica. Relacionado con esto está la regulación dependiente de la presión (prevista en el segundo ejemplo de realización) de la descomprensión mediante una correspondiente activación de la bomba hidráulica 5 en el funcionamiento de frenado mediante el control, para cuyo fin la señal de un sensor de presión 34 que detecta la presión hidráulica en el primer espacio de trabajo hidráulico está conectada con el control.Furthermore, in figure 6 it can be seen that the active choke in the first embodiment in the decompression phase has been removed and connected in series with the hydraulic pump. Related to this is the pressure-dependent regulation (provided in the second example of embodiment) of the decompression by means of a corresponding activation of the hydraulic pump 5 in the braking operation by means of the control, for which purpose the signal from a pressure sensor 34 that detects the hydraulic pressure in the first hydraulic workspace is connected to the control.
También está configurado de distinta manera en el segundo ejemplo de realización, el filtrado del líquido hidráulico. En este caso está prevista una unidad de filtro 35 de tal modo que, en el funcionamiento de bomba de la bomba hidráulica 5, todo el líquido hidráulico transportado por esta última es limpiado por el filtro 20'. Solo en caso de atascamiento del filtro 20' fluye líquido hidráulico transportado por la bomba hidráulica 5' a través de un "pequeño" bypass 36 en el que la válvula antirretorno 37 actúa como una válvula de limitación de presión y, en caso de que el filtro 20' se sobrecargue o atasque, se abre para prevenir una rotura de filtro. En el funcionamiento de frenado de la bomba hidráulica 5', el líquido hidráulico fluye a través del "gran" bypass 38 en la unidad de filtro 35.In the second embodiment, the filtering of the hydraulic fluid is also configured differently. In this case, a filter unit 35 is provided in such a way that, in the operation of the pump of the hydraulic pump 5, all the hydraulic liquid transported by the latter is cleaned by the filter 20 '. Only in the event of filter 20 'clogging does hydraulic fluid flow by the hydraulic pump 5' flow through a "small" bypass 36 in which the non-return valve 37 acts as a pressure limiting valve and, in the event that the Filter 20 'becomes overloaded or clogged, opens to prevent filter breakage. In the braking operation of the hydraulic pump 5 ', the hydraulic fluid flows through the "large" bypass 38 in the filter unit 35.
Como consecuencia de la realización anteriormente descrita del filtrado del líquido hidráulico, se ha suprimido, además, parcialmente la función la válvula de conmutación S1 prevista en el primer ejemplo de realización; ya que en el segundo ejemplo de realización ya no hay un funcionamiento puro de circulación de filtrado. De este modo, el segundo ejemplo de realización podría funcionar con una válvula de conmutación menos que el primer ejemplo de realización. Sin embargo, como muestra la figura 6, se ha añadido por motivos de seguridad una válvula de cierre S7. Esta bloquea en su posición sin paso de flujo la bomba hidráulica 5 con respecto a la restante disposición de válvula e impide de esta manera una acumulación de presión no intencionada en el sistema.As a consequence of the previously described embodiment of the filtering of the hydraulic liquid, the function of the switching valve S1 provided in the first embodiment has also been partially suppressed; since in the second exemplary embodiment, there is no longer a pure filter circulation operation. In this way, the second exemplary embodiment could operate with a switching valve less than the first example of realization. However, as Figure 6 shows, an S7 stop valve has been added for safety reasons. This locks the hydraulic pump 5 in position without flow passage with respect to the remaining valve arrangement and thus prevents an unintended build-up of pressure in the system.
Finalmente, hay que señalar la supresión de un refrigerador de aceite independiente; ya que no se requiere en el segundo ejemplo de realización representado. Finally, it should be noted the suppression of a separate oil cooler; since it is not required in the second exemplary embodiment shown.
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