ES2754811T3 - Fastening device of a rail vehicle bogie magnetic skate drive cylinder, associated bogie and rail vehicle - Google Patents

Fastening device of a rail vehicle bogie magnetic skate drive cylinder, associated bogie and rail vehicle Download PDF

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ES2754811T3 ES18172439T ES18172439T ES2754811T3 ES 2754811 T3 ES2754811 T3 ES 2754811T3 ES 18172439 T ES18172439 T ES 18172439T ES 18172439 T ES18172439 T ES 18172439T ES 2754811 T3 ES2754811 T3 ES 2754811T3
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Guillaume Itasse
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Abstract

Dispositivo de fijación de un cilindro (18) de accionamiento de un patín magnético (10) de bogie de vehículo ferroviario, constando el bogie de un bastidor (32), estando el patín magnético (10) formado por una estructura (12) que comprende una pluralidad de electroimanes (16), el cilindro (18), que comprende un cuerpo (34) y una varilla (42), se fija en una dirección de fijación predeterminada a la estructura (12) del patín magnético (10), comprendiendo el dispositivo de fijación una primera conexión (44, 46, 50) configurada para solidarizar el cilindro (18) con el bastidor (32) y una segunda conexión (52, 54) configurada para solidarizar un extremo inferior de la varilla (42) del cilindro (18) con la estructura (12) del patín magnético (10), la primera conexión está configurada para ser fijada a un extremo inferior (38) del cuerpo (34) de cilindro (18), caracterizado porque la primera conexión presenta un primer extremo que forma una articulación elástica (44) alrededor del extremo inferior (38) del cuerpo (34) del cilindro (18) y un segundo extremo que forma una placa de conexión (46) con el bastidor (32).Device for fixing a cylinder (18) for actuating a magnetic skid (10) of a railway vehicle bogie, the bogie comprising a frame (32), the magnetic skid (10) being formed by a structure (12) comprising a plurality of electromagnets (16), the cylinder (18), comprising a body (34) and a rod (42), is fixed in a predetermined fixing direction to the structure (12) of the magnetic skid (10), comprising the fixing device a first connection (44, 46, 50) configured to integrate the cylinder (18) with the frame (32) and a second connection (52, 54) configured to secure a lower end of the rod (42) of the cylinder (18) with the structure (12) of the magnetic skid (10), the first connection is configured to be fixed to a lower end (38) of the body (34) of the cylinder (18), characterized in that the first connection has a first end that forms an elastic joint (44) around the inner end bottom (38) of the body (34) of the cylinder (18) and a second end that forms a connection plate (46) with the frame (32).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de fijación de un cilindro de accionamiento de patín magnético de bogie de vehículo ferroviario, bogie y vehículo ferroviario asociadosAttachment device of a rail vehicle bogie magnetic skate drive cylinder, associated bogie and rail vehicle

[0001] La invención se aplica al campo del transporte, en particular al transporte ferroviario, en concreto a los vehículos ferroviarios equipados con bogies que constan de un bastidor de bogie y un patín magnético accionado por cilindro(s). [0001] The invention applies to the field of transport, in particular rail transport, in particular to rail vehicles equipped with bogies consisting of a bogie frame and a cylinder-driven magnetic skate (s).

[0002] Más precisamente, la invención se refiere a un dispositivo de fijación de un cilindro de accionamiento de un patín magnético de bogie de vehículo ferroviario, constando el bogie de un bastidor, estando el patín magnético formado por una estructura que comprende una pluralidad de electroimanes, el cilindro, que comprende un cuerpo y una varilla, se fija en una dirección de fijación predeterminada a la estructura del patín magnético, comprendiendo el dispositivo de fijación una primera conexión configurada para solidarizar el cilindro con el bastidor de bogie y una segunda conexión configurada para solidarizar un extremo inferior de la varilla del cilindro con la estructura del patín. [0002] More precisely, the invention relates to a device for fixing a drive cylinder of a railway vehicle bogie magnetic skate, the bogie consisting of a frame, the magnetic skate being formed by a structure comprising a plurality of electromagnets, the cylinder, which comprises a body and a rod, is fixed in a predetermined fixing direction to the structure of the magnetic skate, the fixing device comprising a first connection configured to secure the cylinder with the bogie frame and a second connection configured to connect a lower end of the cylinder rod with the structure of the skate.

[0003] La invención también se refiere a un bogie de vehículo ferroviario adaptado al dispositivo de fijación mencionado anteriormente. [0003] The invention also relates to a railway vehicle bogie adapted to the aforementioned fixing device.

[0004] La invención se refiere asimismo a un vehículo ferroviario que comprende tal bogie. [0004] The invention also relates to a railway vehicle comprising such a bogie.

[0005] El documento WO 2015/024902 trata sobre un cilindro de accionamiento de un patín magnético de bogie ferroviario. Tal cilindro está configurado en una posición baja, en frenado, para aplicar (es decir, bajar) el patín magnético, que es entonces apropiado para frenar el movimiento del vehículo ferroviario sobre el raíl. Tal cilindro está configurado en una posición superior, al final del frenado, para elevar, el patín magnético a una posición elevada, en la que el patín ya no ejerce ningún esfuerzo de frenado y se encuentra alejado del raíl. Los documentos EP-0982216-A2 y CN-105109515-A también tratan sobre un cilindro de este tipo. [0005] WO 2015/024902 deals with a drive cylinder of a railway bogie magnetic skate. Such a cylinder is configured in a low position, under braking, to apply (that is, lower) the magnetic skate, which is then appropriate to brake the movement of the railway vehicle on the rail. Such a cylinder is configured in an upper position, at the end of the braking, to raise the magnetic skate to a raised position, in which the skate no longer exerts any braking effort and is remote from the rail. Documents EP-0982216-A2 and CN-105109515-A also deal with such a cylinder.

[0006] Las figuras 1 y 2 ilustran con mayor precisión el estado de la técnica de los dispositivos de fijación de estos cilindros al bogie. [0006] Figures 1 and 2 illustrate with greater precision the state of the art of the devices for fixing these cylinders to the bogie.

[0007] La figura 1 representa una vista en perspectiva del patín magnético 10. Dicho patín magnético 10 comprende una estructura 12, por ejemplo de forma rectangular, que comprende una abertura 14 enmarcada por dos traviesas transversales 12A y 12B y dos traviesas longitudinales 12C y 12D (es decir, paralelas a los raíles (dirección X) en las que el bogie de vehículo ferroviario se encuentra en condiciones para desplazarse). [0007] Figure 1 represents a perspective view of the magnetic skate 10. Said magnetic skate 10 comprises a structure 12, for example rectangular in shape, comprising an opening 14 framed by two cross sleepers 12A and 12B and two longitudinal sleepers 12C and 12D (i.e. parallel to the rails (direction X) where the rail vehicle bogie is in a position to move).

[0008] La estructura 12 de patín magnético 10 comprende una envoltura 15 de alimentación eléctrica y, según el ejemplo de la figura 1, presenta, según su anchura en las traviesas longitudinales 12C y 12D, una pluralidad de electroimanes 16 alimentados con corriente suministrada por la corriente apropiada para recorrer la envoltura eléctrica 15. [0008] The magnetic skate structure 12 comprises an electrical supply casing 15 and, according to the example of figure 1, has, according to its width in the longitudinal sleepers 12C and 12D, a plurality of electromagnets 16 supplied with current supplied by the appropriate current to pass through the electrical envelope 15.

[0009] Cuatro cilindros 18 están configurados para permitir la aplicación (es decir, la disminución) durante el frenado y la elevación del patín 10 al final del frenado del vehículo ferroviario no representado. [0009] Four cylinders 18 are configured to allow application (ie decrease) during braking and lifting of skate 10 at the end of braking of the railway vehicle not shown.

[0010] Convencionalmente, como se representa en la figura 1, cada cilindro 18 se solidariza, por una parte, con el bastidor de bogie (no representado) por medio de una primera conexión 20, cuyo primer extremo se fija al extremo superior del cuerpo de cilindro 18 y el segundo extremo se atornilla al bastidor de bogie por medio de una placa de conexión 22. [0010] Conventionally, as shown in Figure 1, each cylinder 18 is secured, on the one hand, to the bogie frame (not shown) by means of a first connection 20, the first end of which is fixed to the upper end of the body cylinder 18 and the second end is screwed to the bogie frame by means of a connection plate 22.

[0011] Por otra parte, la parte inferior de la varilla de cada cilindro 18 se solidariza con la estructura 12 de patín magnético 10 mediante una segunda conexión 24. [0011] On the other hand, the lower part of the rod of each cylinder 18 is secured to the magnetic skate structure 12 by means of a second connection 24.

[0012] La figura 2 es una vista seccional de una parte 26, como se representa en la figura 1, del patín magnético 10 que comprende un cilindro 18 en la posición superior. En particular, en esta vista seccional, la articulación superior 28 y la articulación inferior 30 del cilindro cooperan respectivamente con la placa de conexión 22 del bastidor y la segunda conexión 24 con la estructura 12 del patín magnético 10. [0012] Figure 2 is a sectional view of a part 26, as shown in Figure 1, of the magnetic skate 10 comprising a cylinder 18 in the upper position. In particular, in this sectional view, the upper link 28 and the lower link 30 of the cylinder cooperate respectively with the connection plate 22 of the frame and the second connection 24 with the structure 12 of the magnetic skate 10.

[0013] Sin embargo, el acceso a la parte superior del cilindro para verificar y, en caso necesario, para proceder al mantenimiento del patín magnético 10 y, en particular, de los tornillos de fijación del cuerpo de cilindro al bastidor del bogie, resulta difícil o incluso imposible. Esta operación requiere al menos un desmontaje del bogie y, por tanto, la consiguiente inmovilización del vehículo ferroviario. Además, el bastidor del bogie suele estar muy sobrecargado en la zona actual en la que está fijada la placa de conexión 22 al bastidor, en concreto por una estructura de caja, una o más suspensiones secundarias, un motor de tracción o elementos de tuberías neumáticas o de cableado asociados. [0013] However, access to the upper part of the cylinder to verify and, if necessary, to proceed with the maintenance of the magnetic shoe 10 and, in particular, the screws for fixing the cylinder body to the bogie frame, is difficult or even impossible. This operation requires at least one disassembly of the bogie and, therefore, the subsequent immobilization of the railway vehicle. Furthermore, the bogie frame is often heavily overloaded in the current area where the connection plate 22 is attached to the frame, in particular by a box structure, one or more secondary suspensions, a traction motor, or pneumatic piping elements. or associated wiring.

[0014] En este contexto, la invención tiene por objeto una optimización de la fijación del cilindro al bogie, permitiendo un fácil mantenimiento, un ahorro en la mano de obra y una reducción del tiempo de inmovilización del bogie o del tren para su mantenimiento. [0014] In this context, the object of the invention is to optimize the fixing of the cylinder to the bogie, allowing easy maintenance, labor savings and reduced downtime for the bogie or train for maintenance.

[0015] A tal fin, la invención se refiere a un dispositivo de fijación de un cilindro de accionamiento de patín magnético de bogie de vehículo ferroviario, constando el bogie de un bastidor, estando el patín magnético formado por una estructura que comprende una pluralidad de electroimanes, el cilindro, que comprende un cuerpo y una varilla, se fija en una dirección de fijación predeterminada a la estructura del patín magnético, comprendiendo el dispositivo de fijación una primera conexión configurada para solidarizar el cilindro con el bastidor y una segunda conexión configurada para solidarizar un extremo inferior de la varilla del cilindro con la estructura del patín magnético. [0015] To this end, the invention relates to a fixing device of an actuating cylinder of magnetic slide bogie railway vehicle comprising the bogie of a frame, the magnetic slide formed by a structure comprising a plurality of being electromagnets, the cylinder, which comprises a body and a rod, is fixed in a predetermined fixing direction to the structure of the magnetic skate, the fixing device comprising a first connection configured to secure the cylinder with the frame and a second connection configured to Solidify a lower end of the cylinder rod with the structure of the magnetic skate.

[0016] Según la invención, la primera conexión está configurada para ser fijada a un extremo inferior del cuerpo de cilindro. [0016] According to the invention, the first connection is configured to be fixed to a lower end of the cylinder body.

[0017] Dado que el extremo superior del cuerpo de cilindro está desprovisto de conexión con el bastidor, y que la fijación de esta conexión se transfiere al extremo inferior del cuerpo del cilindro, la zona de mantenimiento se encuentra únicamente en la parte inferior del bogie, lo que facilita el mantenimiento. [0017] Since the upper end of the cylinder body is devoid of connection to the frame, and the fixation of this connection is transferred to the lower end of the cylinder body, the maintenance area is only at the bottom of the bogie , which facilitates maintenance.

[0018] De este modo, se aumentan las zonas de acceso para el mantenimiento, lo que permite ventajosamente un desmontaje del patín magnético por abajo en un foso de mantenimiento llevado a cabo por un solo operario equipado con una mesa elevadora. [0018] In this way, the access areas for maintenance are increased, which advantageously allows a disassembly of the magnetic skate from below in a maintenance pit carried out by a single operator equipped with a lift table.

[0019] En comparación, el sistema actual de fijación del cilindro necesita, en el mejor de los casos cuando el extremo superior del cuerpo del cilindro es accesible, la intervención de dos operarios distintos; un primer operario dedicado al mantenimiento de la conexión del extremo superior del cuerpo del cilindro con el bastidor, y el otro operario dedicado al mantenimiento de la conexión del extremo inferior de la varilla con la estructura del patín magnético. [0019] In comparison, the current system of fixing the cylinder needs, in the best case when the upper end of the body of the cylinder is accessible, the intervention of two different operators; a first operator dedicated to maintaining the connection of the upper end of the cylinder body with the frame, and the other operator dedicated to maintaining the connection of the lower end of the rod with the structure of the magnetic skate.

[0020] Esto permite realizar un ahorro de mano de obra y de tiempo de mantenimiento y despeja la parte superior del bastidor situada en el extremo superior del cuerpo de cilindro. [0020] This allows labor and maintenance time to be saved and clears the upper part of the frame located at the upper end of the cylinder body.

[0021] Según una realización particular, el dispositivo comprende una o más de las siguientes características, tomadas por separado en cualquier combinación técnicamente posible: [0021] According to a particular embodiment, the device comprises one or more of the following characteristics, taken separately in any technically possible combination:

- un extremo superior del cuerpo del cilindro está libre, en concreto de cualquier conexión de fijación del cilindro a la estructura del patín magnético y/o al bastidor; - an upper end of the cylinder body is free, in particular of any connection for fixing the cylinder to the structure of the magnetic skate and / or to the frame;

- la primera conexión se extiende desde el extremo inferior del cuerpo del cilindro hasta el bastidor en una dirección de extensión opuesta a una dirección de extensión de la segunda conexión que se extiende desde el extremo inferior de la varilla del cilindro hasta la estructura del patín magnético; - the first connection extends from the lower end of the cylinder body to the frame in an extension direction opposite to an extension direction of the second connection which extends from the lower end of the cylinder rod to the frame of the magnetic skate ;

- la primera conexión presenta un primer extremo que forma una articulación elástica alrededor del extremo inferior del cuerpo del cilindro y un segundo extremo que forma una placa de conexión con el bastidor; - the first connection has a first end that forms an elastic joint around the lower end of the cylinder body and a second end that forms a connection plate with the frame;

- la placa de conexión al bastidor de bogie está configurada para ser fijada atornillándola en la parte inferior del bastidor; - the connection plate to the bogie frame is configured to be fixed by screwing it in the lower part of the frame;

- la primera conexión presenta una diferencia de nivel entre la articulación elástica alrededor del extremo inferior del cuerpo del cilindro y la placa de conexión al bastidor; - the first connection presents a difference in level between the elastic joint around the lower end of the cylinder body and the connection plate to the frame;

- con respecto a una dirección vertical, la primera conexión es descendente cuando se extiende del extremo inferior del cuerpo del cilindro a la placa de conexión con el bastidor de bogie; - with respect to a vertical direction, the first connection is downward when it extends from the lower end of the cylinder body to the connection plate with the bogie frame;

- la segunda conexión presenta un primer extremo que forma una articulación elástica alrededor del extremo inferior de la varilla del cilindro y un segundo extremo que forma una placa de conexión con la estructura del patín magnético; - the second connection has a first end that forms an elastic joint around the lower end of the cylinder rod and a second end that forms a connection plate with the structure of the magnetic skate;

- la placa de conexión a la estructura del patín magnético presenta una forma en L. - the connection plate to the structure of the magnetic skate has an L shape.

[0022] La invención también tiene por objeto un bogie de vehículo ferroviario que consta de un bastidor y un patín magnético, siendo el bastidor apropiado para ser solidarizado con al menos un cilindro de accionamiento del patín magnético, estando el patín magnético formado por una estructura que comprende una pluralidad de electroimanes. Según la invención, dicho al menos un cilindro, que comprende un cuerpo y una varilla, está fijado en una dirección de fijación predeterminada a la estructura de patín magnético mediante un dispositivo de fijación como se ha descrito anteriormente. [0022] The invention also has for its object a railway vehicle bogie consisting of a frame and a magnetic skate, the frame being appropriate to be attached to at least one cylinder of actuation of the magnetic skate, the magnetic skate being formed by a structure comprising a plurality of electromagnets. According to the invention, said at least one cylinder, comprising a body and a rod, is fixed in a predetermined fixing direction to the magnetic skate structure by means of a fixing device as described above.

[0023] La invención también tiene por objeto un vehículo ferroviario que comprende al menos un coche y al menos un bogie como se ha mencionado anteriormente, transportando el bogie el coche. [0023] The invention also has for its object a railway vehicle comprising at least one car and at least one bogie as mentioned above, the bogie transporting the car.

[0024] Otras características y ventajas de la invención emergerán de la descripción detallada dada a continuación, a modo indicativo y sin limitación, con referencia a la figura 3 que corresponde a una vista seccional del dispositivo de fijación de un cilindro, en una posición superior, de accionamiento del patín magnético de bogie de vehículo ferroviario según un ejemplo de realización de la invención. [0024] Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description given below, by way of indication and without limitation, with reference to Figure 3 which corresponds to a sectional view of the device for fixing a cylinder, in an upper position. , for driving the rail vehicle bogie magnetic skate according to an embodiment of the invention.

[0025] En la siguiente descripción, la expresión "sustancialmente" expresará una relación de igualdad de más o menos 10%. [0025] In the following description, the expression "substantially" will express an equality ratio of plus or minus 10%.

[0026] Más precisamente, en la figura 3, una vista seccional del bogie de vehículo ferroviario según la invención está representada en la parte 26 que comprende un cilindro 18 de patín magnético de la figura 1 previamente descrito en relación con el estado de la técnica. [0026] More precisely, in figure 3, a sectional view of the rail vehicle bogie according to the invention is represented in part 26 comprising a magnetic skate cylinder 18 of figure 1 previously described in relation to the state of the art .

[0027] El bogie comprende un bastidor 32 y un patín magnético 10 como se representa en la figura 1. [0027] The bogie comprises a frame 32 and a magnetic skate 10 as shown in figure 1.

[0028] El bastidor 32 comprende en concreto una parte superior 32A y una parte inferior 32B. La parte inferior 32B del bastidor 32 de bogie es fácilmente accesible a ambos lados de la estructura 12 del patín magnético 10 en la dirección longitudinal del bogie, o desde la parte inferior del bogie por un operario de foso de mantenimiento del bogie, ya que está situada justo encima de la abertura 14 en la estructura 12 del patín magnético 10 como se representa en la figura 1. [0028] The frame 32 comprises in particular an upper part 32A and a lower part 32B. The lower part 32B of the bogie frame 32 is easily accessible on both sides of the frame 12 of the magnetic skate 10 in the longitudinal direction of the bogie, or from the bottom of the bogie by a bogie maintenance pit operator, as it is located just above the opening 14 in the structure 12 of the magnetic skate 10 as shown in figure 1.

[0029] El cilindro 18 está configurado para permitir la aplicación (es decir, la disminución) durante el frenado y la elevación del patín 10 al final del frenado del vehículo ferroviario no representado. [0029] Cylinder 18 is configured to allow application (ie, decrease) during braking and lifting of skate 10 at the end of braking of the railway vehicle not shown.

[0030] Para ello, el cilindro 18 se fija en una dirección de fijación predeterminada a la estructura 12 del patín magnético 10, por ejemplo, en una dirección vertical Z. [0030] For this, the cylinder 18 is fixed in a predetermined fastening direction to the magnetic structure 12 skate 10, for example, in a vertical direction Z.

[0031] Tal cilindro 18 comprende un cuerpo 34 de cilindro que comprende dos extremos, un extremo superior 36 y un extremo inferior 38 en la dirección vertical Z de fijación del cilindro 18 al patín magnético 10. [0031] Such a cylinder 18 comprises a cylinder body 34 comprising two ends, an upper end 36 and a lower end 38 in the vertical direction Z of fixing the cylinder 18 to the magnetic skate 10.

[0032] El cilindro 18 comprende un pistón móvil 40 unido a una varilla 42 del cilindro. Por ejemplo, tal cilindro 18 es un cilindro neumático cuyo funcionamiento, conocido en sí mismo, no será más detallado. [0032] The cylinder 18 comprises a movable piston 40 attached to a rod 42 of the cylinder. For example, such a cylinder 18 is a pneumatic cylinder whose operation, known per se, will not be more detailed.

[0033] Alternativamente, se puede utilizar un cilindro hidráulico. Al igual que con un cilindro neumático, el funcionamiento de un cilindro hidráulico, conocido per se, tampoco será más detallado. [0033] Alternatively, a hydraulic cylinder can be used. As with a pneumatic cylinder, the operation of a hydraulic cylinder, known per se, will also not be more detailed.

[0034] El dispositivo de fijación del cilindro 18 de accionamiento del patín magnético 10 del bogie de un vehículo ferroviario según la invención comprende, por una parte, una primera conexión configurada para solidarizar el extremo inferior 38 del cuerpo 34 del cilindro 18 con el bastidor 32 del bogie y una segunda conexión configurada para solidarizar el extremo inferior de la varilla 42 del cilindro 18 con la estructura 12 del patín magnético 10. [0034] The fixing device of the cylinder 18 for driving the magnetic skate 10 of the bogie of a railway vehicle according to the invention comprises, on the one hand, a first connection configured to secure the lower end 38 of the body 34 of the cylinder 18 with the frame 32 of the bogie and a second connection configured to connect the lower end of the rod 42 of the cylinder 18 with the structure 12 of the magnetic skate 10.

[0035] En otras palabras, según la presente invención, el extremo superior 36 del cilindro 18 permanece libre, o al menos desprovisto de conexión de fijación al bastidor 32 (i.e. la parte superior es libre de moverse). Por ejemplo, el extremo superior 36 está provisto de una conexión neumática que permite alimentar el cilindro 18 con gas comprimido, por ejemplo con aire, por medio de una conexión flexible, no representada, que no obstaculiza el movimiento del cilindro 18 de ninguna manera. [0035] In other words, according to the present invention, the upper end 36 of the cylinder 18 remains free, or at least devoid of fixing connection to the frame 32 (ie the upper part is free to move). For example, the upper end 36 is provided with a pneumatic connection that allows the cylinder 18 to be supplied with compressed gas, for example with air, by means of a flexible connection, not shown, which does not hinder the movement of the cylinder 18 in any way.

[0036] En particular, la primera conexión presenta un primer extremo que forma una articulación elástica 44 (o rótula elástica) alrededor del extremo inferior 38 del cuerpo 34 del cilindro 18 y un segundo extremo que forma una placa de conexión 46 con el bastidor 32 de bogie. [0036] In particular, the first connection has a first end that forms an elastic joint 44 (or elastic ball joint) around the lower end 38 of the body 34 of the cylinder 18 and a second end that forms a connection plate 46 with the frame 32 bogie.

[0037] Tal articulación elástica 44 se compone, en concreto, de una brida (o anillo) que contiene un manguito elástico, por ejemplo de caucho, alrededor del extremo inferior 38 del cilindro 18, y permite obtener un desplazamiento angular predeterminado a lo largo de los tres posibles ejes de rotación de la articulación elástica 44. En otras palabras, una articulación elástica 44 es una junta con tres grados de libertad. [0037] Such an elastic joint 44 is composed, in particular, of a flange (or ring) that contains an elastic sleeve, for example of rubber, around the lower end 38 of the cylinder 18, and allows obtaining a predetermined angular displacement along of the three possible axes of rotation of the elastic joint 44. In other words, an elastic joint 44 is a joint with three degrees of freedom.

[0038] La placa de conexión 46 con el bastidor 32 de bogie está configurada para ser fijada atornillándola en la parte inferior 32B del bastidor 32 de bogie. [0038] The connecting plate 46 with the bogie frame 32 is configured to be fixed by screwing it into the lower part 32B of the bogie frame 32.

[0039] Según una variante de realización, el bastidor 32 del bogie comprende, para este fin, en la parte inferior 32B al menos un alojamiento configurado para alojar al menos un extremo de la primera conexión, por ejemplo, como se representa en la figura 3, para alojar la placa 46 de conexión con el bastidor 32 del bogie que se eleva en la dirección Z para solidarizarse por atornillado a una chapa inferior 48 del bastidor 32 del bogie. [0039] According to a variant embodiment, the bogie frame 32 comprises, for this purpose, in the lower part 32B at least one housing configured to accommodate at least one end of the first connection, for example, as shown in the figure 3, to house the connecting plate 46 with the bogie frame 32 that rises in the Z direction to be screwed to a lower plate 48 of the bogie frame 32.

[0040] El alojamiento previsto en el bastidor 32 del bogie corresponde en concreto a una abertura cuya forma es apropiada para adherirse al extremo de la placa de conexión 46 con el bastidor 32 que se eleva en el bastidor 32 en la dirección Z. [0040] The housing provided in the bogie frame 32 corresponds in particular to an opening whose shape is appropriate for adhering to the end of the connection plate 46 with the frame 32 which rises on the frame 32 in the Z direction.

[0041] Según un aspecto particular, como se representa en la figura 3, la primera conexión, compuesta por la articulación elástica 44 y por la placa de conexión 46 con el bastidor 32 del bogie, presenta una diferencia de nivel (es decir, una diferencia de altura en la dirección Z) entre la articulación elástica 44 alrededor del extremo inferior 38 del cuerpo 34 del cilindro y la placa de conexión 46 con el bastidor 32 del bogie. [0041] According to a particular aspect, as shown in FIG. 3, the first connection, consisting of the elastic joint 44 and the connection plate 46 with the bogie frame 32, presents a difference in level (that is, a height difference in the Z direction) between the elastic link 44 around the lower end 38 of the cylinder body 34 and the connection plate 46 with the bogie frame 32.

[0042] Por ejemplo, como se ilustra en la figura 3, en relación con la dirección vertical Z, la primera conexión es descendente cuando se extiende desde el extremo inferior 38 del cuerpo 34 del cilindro 18 hasta la placa de conexión 46 al bastidor 32 del bogie (es decir, cuando se extiende de la articulación elástica 44 a la placa 46). [0042] For example, as illustrated in Figure 3, relative to the vertical direction Z, the first connection is downward when it extends from the bottom end 38 of the body 34 of the cylinder 18 to the connection plate 46 to the frame 32 of the bogie (i.e., when it extends from the elastic joint 44 to the plate 46).

[0043] En particular, según esta variante, la zona de conexión 50 entre la articulación elástica 44 y la placa de conexión 46 al bastidor 32 es una curva convexa vista desde debajo D del bogie. [0043] In particular, according to this variant, the connection area 50 between the elastic joint 44 and the connection plate 46 to the frame 32 is a convex curve seen from below D of the bogie.

[0044] Además, la segunda conexión del extremo inferior de la varilla 42 del cilindro 18 a la estructura 12 del patín magnético 10 presenta un primer extremo que forma una articulación elástica 52 alrededor del extremo inferior de la varilla 42 del cilindro 18 y un segundo extremo que forma una placa de conexión 54 con la estructura 12 del patín magnético 10. [0044] Furthermore, the second connection of the lower end of the rod 42 of the cylinder 18 to the structure 12 of the magnetic skate 10 has a first end that forms an elastic joint 52 around the lower end of the rod 42 of the cylinder 18 and a second end forming a connection plate 54 with the structure 12 of the magnetic skate 10.

[0045] La articulación elástica 52 de la segunda conexión de fijación del cilindro 18 con la estructura 12 del patín magnético 10 presenta una estructura y propiedades similares a la articulación elástica 44 de la primera conexión de fijación del cilindro 18 con el bastidor 32 y difiere del mismo especialmente en sus dimensiones, siendo el diámetro del extremo 38 del cuerpo 34 del cilindro 18 necesariamente superior al diámetro de la varilla 42 del cilindro 18. [0045] The elastic joint 52 of the second fixing connection of the cylinder 18 with the structure 12 of the magnetic shoe 10 has a structure and properties similar to the elastic joint 44 of the first fixing connection of the cylinder 18 with the frame 32 and differs thereof especially in its dimensions, the diameter of the end 38 of the body 34 of the cylinder 18 being necessarily greater than the diameter of the rod 42 of the cylinder 18.

[0046] Según el ejemplo de la figura 3, la placa de conexión 54 del extremo inferior de la varilla 42 a la estructura 12 del patín magnético 10 presenta una forma en L. [0046] According to the example of figure 3, the connection plate 54 of the lower end of the rod 42 to the structure 12 of the magnetic skate 10 has an L shape.

[0047] En particular, según este ejemplo, el tramo más corto de la L se extiende desde el tramo más largo de la L, que es sustancialmente horizontal, para elevarse en ángulo recto en un alojamiento dedicado de la estructura 12 del patín magnético 10 en la dirección Z. El alojamiento dedicado de la estructura 12 de patín magnético 10 presenta en concreto una abertura (o muesca) cuya forma es apropiada para adherirse fielmente con la L de la placa de conexión 54 del extremo inferior de la varilla 42 a la estructura 12 del patín magnético 10. [0047] In particular, according to this example, the shortest span of the L extends from the longest span of the L, which is substantially horizontal, to rise at right angles in a dedicated housing of the structure 12 of the magnetic skate 10 in the Z direction. The dedicated housing of the magnetic skate structure 12 has in particular an opening (or notch) whose shape is appropriate to faithfully adhere with the L of the connection plate 54 of the lower end of the rod 42 to the structure 12 of the magnetic skate 10.

[0048] Según el corte de la figura 3, la zona 56 representa la parte visible según la dirección de corte de la traviesa transversal 12A de la estructura 12 del patín magnético 10, situada en el fondo de la primera conexión del extremo inferior 38 del cuerpo 34 del cilindro 18 con el bastidor 32, estando la primera conexión compuesta por la articulación elástica 44, la zona de conexión 50 y la placa de conexión 46 con la parte inferior 32B del bastidor 32. [0048] According to the section in figure 3, the area 56 represents the visible part according to the direction of cut of the transverse cross member 12A of the structure 12 of the magnetic skate 10, located at the bottom of the first connection at the lower end 38 of the body 34 of cylinder 18 with frame 32, the first connection being composed of the elastic joint 44, the connection area 50 and the connection plate 46 with the lower part 32B of the frame 32.

[0049] La primera conexión compuesta por la articulación elástica 44, la zona de conexión 50 y la placa de conexión 46 en la parte inferior 32B del bastidor 32, y/o la segunda conexión compuesta por la articulación elástica 52 y la placa de conexión 54 con la estructura 12 del patín magnético 10 son apropiadas para ser formadas en una sola pieza o como un conjunto de varias piezas distintas ensambladas por zunchado, soldadura o encolado. [0049] The first connection made up of the elastic joint 44, the connection area 50 and the connection plate 46 in the lower part 32B of the frame 32, and / or the second connection made up of the elastic joint 52 and the connection plate 54 with the structure 12 of the magnetic skate 10 are suitable to be formed in a single piece or as a set of several different pieces assembled by strapping, welding or gluing.

[0050] Además, según el ejemplo de realización ilustrado en la figura 3, la primera conexión se extiende desde el extremo inferior 38 del cuerpo 34 del cilindro 18 a la placa de conexión 46 con el bastidor 32 en una dirección de extensión E1 opuesta a la dirección de extensión E2 de la segunda conexión que se extiende desde el extremo inferior de la varilla 42 del cilindro 18 hasta la placa de conexión 54 a la estructura 12 del patín magnético 10. [0050] Furthermore, according to the exemplary embodiment illustrated in figure 3, the first connection extends from the lower end 38 of the body 34 of the cylinder 18 to the connection plate 46 with the frame 32 in an extension direction E1 opposite to the extension direction E2 of the second connection extending from the lower end of the rod 42 of the cylinder 18 to the connection plate 54 to the structure 12 of the magnetic skate 10.

[0051] Tal disposición de las primera y segunda conexiones de fijación permite una optimización de la compacidad del dispositivo de fijación según la invención. [0051] Such an arrangement of the first and second fixing connections allows an optimization of the compactness of the fixing device according to the invention.

[0052] En particular, según el ejemplo de la figura 3, en la posición superior del cilindro, el nivel inferior de la primera conexión al bastidor 32 y el nivel inferior de la segunda conexión de fijación a la estructura 12 de patín magnético 10 son sustancialmente idénticos. [0052] In particular, according to the example of figure 3, in the upper position of the cylinder, the lower level of the first connection to the frame 32 and the lower level of the second connection for fixing to the magnetic skate structure 12 are substantially identical.

[0053] En la posición inferior del cilindro no representada, el nivel inferior de la primera conexión de fijación que solidariza el extremo inferior 38 del cuerpo 34 del cilindro 18 con el bastidor 32 y el nivel inferior de la segunda conexión de fijación que solidariza el extremo inferior de la varilla 42 con el patín magnético 10 son apropiados para ser espaciados a partir de la altura de la varilla 42 entre el extremo inferior 38 del cuerpo 34 del cilindro y el extremo inferior de la varilla 42, en la que se encuentra la articulación elástica 52 de la segunda conexión de fijación. [0053] In the lower position of the cylinder not shown, the lower level of the first fixing connection that joins the lower end 38 of the body 34 of cylinder 18 with the frame 32 and the lower level of the second fixing connection that joins the lower end of the rod 42 with the magnetic skate 10 are suitable to be spaced from the height of the rod 42 between the lower end 38 of the cylinder body 34 and the lower end of the rod 42, in which the elastic joint 52 of the second fixing connection.

[0054] Cabe apreciar que la invención no se limita a la realización descrita anteriormente, sino que podría presentar diversas variantes sin apartarse del alcance de las reivindicaciones. [0054] It should be appreciated that the invention is not limited to the embodiment described above, but could present various variants without departing from the scope of the claims.

[0055] En particular, la forma de las placas de conexión 46 y 54 podría ser sustancialmente idéntica en lugar de diferente, como se representa en la figura 3. [0055] In particular, the shape of the connection plates 46 and 54 could be substantially identical rather than different, as shown in Figure 3.

[0056] El bogie según la invención es apropiado para equipar cualquier tipo de vehículo ferroviario, por ejemplo, un tranvía, metro o tren de grandes líneas. [0056] The bogie according to the invention is suitable for equipping any type of railway vehicle, for example, a tram, metro or long-line train.

[0057] El dispositivo de fijación integrado dentro de un bogie según la invención, por lo tanto, permite en particular facilitar la verificación y, si es necesario, el mantenimiento de las conexiones de fijación respectivamente al bastidor 32 y a la estructura 12 del patín magnético 10, estando las dos conexiones situadas en la parte inferior del bogie, a saber, por una parte en la parte inferior 32B del bastidor accesible por la abertura 14 prevista en la estructura 12 del patín magnética 10 o, a ambos lados de la estructura 12 del patín magnético 10 y, por otra parte, en la estructura 12 del patín magnético 10. [0057] The fixing device integrated inside a bogie according to the invention, therefore, makes it possible in particular to facilitate the verification and, if necessary, the maintenance of the fixing connections respectively to the frame 32 and to the structure 12 of the magnetic skate 10, the two connections being located in the lower part of the bogie, namely, on the one hand in the lower part 32B of the frame accessible by the opening 14 provided in the structure 12 of the magnetic skate 10 or, on both sides of the structure 12 of the magnetic skate 10 and, on the other hand, in the structure 12 of the magnetic skate 10.

[0058] De hecho, un operario de foso de mantenimiento tiene fácil acceso a las dos conexiones de fijación y es apropiado para desmontar solo el cilindro desde abajo. En otras palabras, el desmontaje para el mantenimiento de o de los cilindros de bogie fijado(s) al bogie mediante el dispositivo de fijación según la invención presenta un coste y un tiempo de mano de obra reducidos en comparación con las soluciones convencionales del estado de la técnica descrito anteriormente en relación con las figuras 1 y 2. [0058] In fact, a maintenance pit operator has easy access to the two fixing connections and is suitable for only removing the cylinder from below. In other words, the dismantling for the maintenance of or of the bogie cylinders fixed to the bogie by means of the fixing device according to the invention presents a cost and a reduced labor time compared to the conventional solutions of the state of the technique described above in relation to Figures 1 and 2.

[0059] Además, tal disposición de las conexiones de fijación según la invención que deja el extremo superior libre de o de los cilindros 18 del bogie permite reducir el volumen de la parte superior 32A del bastidor, que está convencionalmente muy sobrecargada por otros elementos más numerosos que la parte inferior 32B. [0059] Furthermore, such an arrangement of the fixing connections according to the invention that leaves the upper end free of or from the bogie cylinders 18 allows to reduce the volume of the upper part 32A of the frame, which is conventionally very overloaded by other more elements numerous than the bottom 32B.

Claims (9)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de fijación de un cilindro (18) de accionamiento de un patín magnético (10) de bogie de vehículo ferroviario, constando el bogie de un bastidor (32), estando el patín magnético (10) formado por una estructura (12) que comprende una pluralidad de electroimanes (16), el cilindro (18), que comprende un cuerpo (34) y una varilla (42), se fija en una dirección de fijación predeterminada a la estructura (12) del patín magnético (10), comprendiendo el dispositivo de fijación una primera conexión (44, 46, 50) configurada para solidarizar el cilindro (18) con el bastidor (32) y una segunda conexión (52, 54) configurada para solidarizar un extremo inferior de la varilla (42) del cilindro (18) con la estructura (12) del patín magnético (10),1. Device for fixing a cylinder (18) for driving a magnetic skate (10) of a railway vehicle bogie, the bogie consisting of a frame (32), the magnetic skate (10) being formed by a structure (12) comprising a plurality of electromagnets (16), the cylinder (18), which comprises a body (34) and a rod (42), is fixed in a predetermined fixing direction to the structure (12) of the magnetic skate (10) , the fixing device comprising a first connection (44, 46, 50) configured to secure the cylinder (18) with the frame (32) and a second connection (52, 54) configured to secure a lower end of the rod (42 ) of the cylinder (18) with the structure (12) of the magnetic skate (10), la primera conexión está configurada para ser fijada a un extremo inferior (38) del cuerpo (34) de cilindro (18), caracterizado porque la primera conexión presenta un primer extremo que forma una articulación elástica (44) alrededor del extremo inferior (38) del cuerpo (34) del cilindro (18) y un segundo extremo que forma una placa de conexión (46) con el bastidor (32).the first connection is configured to be fixed to a lower end (38) of the cylinder body (34) (18), characterized in that the first connection has a first end that forms an elastic joint (44) around the lower end (38) of the body (34) of the cylinder (18) and a second end that forms a connection plate (46) with the frame (32). 2. Dispositivo de fijación según la reivindicación 1, en el que un extremo superior (36) del cuerpo del cilindro (18) está libre, en concreto de cualquier conexión de fijación del cilindro (18) a la estructura del patín magnético y/o al bastidor.Fixing device according to claim 1, in which an upper end (36) of the cylinder body (18) is free, in particular of any connection of fixing the cylinder (18) to the structure of the magnetic skate and / or to the rack. 3. Dispositivo de fijación según la reivindicación 1 o 2, en el que la primera conexión (44, 46, 50) se extiende desde el extremo inferior (38) del cuerpo (34) del cilindro (18) hasta el bastidor (32) en una dirección de extensión (E1) opuesta a una dirección de extensión (E2) de la segunda conexión (52, 54) que se extiende desde el extremo inferior de la varilla (42) del cilindro (18) hasta la estructura (12) del patín magnético (10).Fixing device according to claim 1 or 2, in which the first connection (44, 46, 50) extends from the lower end (38) of the body (34) of the cylinder (18) to the frame (32) in an extension direction (E1) opposite to an extension direction (E2) of the second connection (52, 54) that extends from the lower end of the rod (42) of the cylinder (18) to the structure (12) of the magnetic skate (10). 4. Dispositivo de fijación según la reivindicación 3, en el que la primera conexión presenta una diferencia de nivel (50) entre la articulación elástica (44) alrededor del extremo inferior (38) del cuerpo (34) del cilindro (18) y la placa de conexión (46) con el bastidor (32).Fixing device according to claim 3, in which the first connection has a level difference (50) between the elastic joint (44) around the lower end (38) of the body (34) of the cylinder (18) and the connection plate (46) with the frame (32). 5. Dispositivo de fijación según la reivindicación 4, en el que, con respecto a una dirección vertical (Z), la primera conexión es descendente cuando se extiende del extremo inferior (38) del cuerpo (34) del cilindro (18) a la placa de conexión (46) con el bastidor (32).Fixing device according to claim 4, in which, with respect to a vertical direction (Z), the first connection is downward when it extends from the lower end (38) of the body (34) of the cylinder (18) to the connection plate (46) with the frame (32). 6. Dispositivo de fijación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la segunda conexión presenta un primer extremo que forma una articulación elástica (52) alrededor del extremo inferior de la varilla (42) del cilindro (18) y un segundo extremo que forma una placa de conexión (54) con la estructura (12) del patín magnético (10).Fixing device according to any of the preceding claims, in which the second connection has a first end that forms an elastic joint (52) around the lower end of the rod (42) of the cylinder (18) and a second end that forms a connection plate (54) with the structure (12) of the magnetic skate (10). 7. Dispositivo de fijación según la reivindicación 6, en el que la placa de conexión (54) con la estructura (12) del patín magnético (10) presenta una forma en L.Fixing device according to claim 6, in which the connection plate (54) with the structure (12) of the magnetic skate (10) has an L shape. 8. Bogie de vehículo ferroviario que consta de un bastidor (32) y un patín magnético (10), siendo el bastidor (32) apropiado para ser solidario con al menos un cilindro (18) de accionamiento del patín magnético (10), estando el patín magnético (10) formado por una estructura (12) que comprende una pluralidad de electroimanes (16), caracterizado porque dicho al menos un cilindro (18), que comprende un cuerpo (34) y una varilla (42), está fijado en una dirección de fijación predeterminada a la estructura (12) de patín magnético (10) por medio de un dispositivo de fijación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.8. Rail vehicle bogie consisting of a frame (32) and a magnetic skate (10), the frame (32) being appropriate to be integral with at least one cylinder (18) for driving the magnetic skate (10), being the magnetic skate (10) formed by a structure (12) comprising a plurality of electromagnets (16), characterized in that said at least one cylinder (18), comprising a body (34) and a rod (42), is fixed in a predetermined fixing direction to the magnetic skate structure (12) by means of a fixing device according to any of claims 1 to 7. 9. Vehículo ferroviario que comprende al menos un coche y al menos un bogie según la reivindicación 8, transportando el bogie el coche. 9. A railway vehicle comprising at least one car and at least one bogie according to claim 8, the bogie transporting the car.
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