ES2752562T3

ES2752562T3 - Folding unit, forming machine and folding method

Info

Publication number: ES2752562T3
Application number: ES16801562T
Authority: ES
Inventors: Pierpaolo Calderoni
Original assignee: Teco SRL
Current assignee: Teco SRL
Priority date: 2015-10-14
Filing date: 2016-10-12
Publication date: 2020-04-06
Anticipated expiration: 2036-10-12
Also published as: RS59620B1; PT3362274T; PL3362274T3; HRP20191752T1; EP3362274A1; WO2017064630A1; EP3362274B1; ITUB20154680A1

Abstract

Unidad de plegado (1) que comprende un bastidor (10) que se extiende a lo largo de una dirección (D) dada y soporta una primera barra de plegado (22) dirigida de acuerdo con dicha dirección (D) a través de la interposición de una unidad de actuación (20); comprendiendo dicha unidad de actuación (20) un primer dispositivo de actuación (24) y un segundo dispositivo de actuación (26) soportados por dicho bastidor (10) y asociados con dicha primera barra (22) para mover esta última a lo largo de dicha trayectoria curvilínea (T), que está transversal a dicha dirección (D) dada para plegar solapas (L) de un panel troquelado (P); en donde dicho primer dispositivo de actuación (24) y segundo dispositivo de actuación (26) están provistos cada uno de ellos con una primera transmisión (240) y una segunda transmisión (262), respectivamente, activada por medio de un primer motor rotatorio (244) y un segundo motor rotatorio (260), respectivamente, acoplados mecánicamente a dicha primera barra (22) para moverla con un movimiento rectilíneo; caracterizada por que dicha primera transmisión (240) comprende un primer miembro flexible (242) acoplado mecánicamente a dicho primer motor rotatorio (244) a través de una primera polea (246), y por que dicho primer dispositivo de actuación (24) comprende un primer miembro de soporte (241) provisto con medios de guía rectilínea (2410) dirigidos transversalmente a dicha dirección (D) dada, y una primera corredera (2412), acoplada a dicho mecanismo de guía rectilínea (2410) de una manera libremente deslizante, llevando dicha primera corredera (2412) dicha barra (22) a través de un primer soporte (220) acoplado a dicho primer miembro flexible (242) para que sea móvil con respecto a dicho primer miembro de soporte (241) a través de dicho primer motor rotatorio (244).Folding unit (1) comprising a frame (10) that extends along a given direction (D) and supports a first folding bar (22) directed according to said direction (D) through the interposition of an actuation unit (20); said actuation unit (20) comprising a first actuation device (24) and a second actuation device (26) supported by said frame (10) and associated with said first bar (22) to move the latter along said curvilinear path (T), which is transverse to said given direction (D) for folding flaps (L) of a blank panel (P); wherein said first actuation device (24) and second actuation device (26) are each provided with a first transmission (240) and a second transmission (262), respectively, activated by means of a first rotary motor ( 244) and a second rotary motor (260), respectively, mechanically coupled to said first bar (22) to move it with a rectilinear motion; characterized in that said first transmission (240) comprises a first flexible member (242) mechanically coupled to said first rotary motor (244) through a first pulley (246), and in that said first actuation device (24) comprises a first support member (241) provided with rectilinear guide means (2410) directed transversely to said given direction (D), and a first slide (2412), coupled to said rectilinear guide mechanism (2410) in a freely sliding manner, said first slide (2412) bringing said bar (22) through a first support (220) coupled to said first flexible member (242) so as to be movable with respect to said first support member (241) through said first rotary motor (244).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Unidad de plegado, máquina formadora y método de plegadoFolding unit, forming machine and folding method

La presente invención se refiere a una máquina formadora. En particular, la presente invención se refiere a una máquina de formación para formar bandejas fabricadas de cartón o de materiales similares. Con más detalle, la presente invención se refiere a una máquina de formación para formar bandejas de cartón con esquinas reforzadas o producidas con materiales similares.The present invention relates to a forming machine. In particular, the present invention relates to a forming machine for forming trays made of cardboard or similar materials. In more detail, the present invention relates to a forming machine for forming cardboard trays with reinforced corners or produced with similar materials.

Antecedentes de la invenciónBackground of the Invention

En el campo de la producción industrial de bandejas con esquinas reforzadas, es bien conocido el uso de máquinas de formación provistas con una o más estaciones de plegado para plegar paneles troquelados planos fabricados de cartón o de otros materiales similares, en donde cada una de las estaciones está provista con una unidad de plegado respectiva. Las esquinas reforzadas se obtienen plegando pliegues de los paneles que están configurados adecuadamente y tienen normalmente líneas de debilitamiento; la operación de plegado se realiza utilizando barras (de plegado) dispuestas a lo largo de una trayectoria de alimentación de panel, donde actúan en una dirección transversal o paralela a la dirección de alimentación, siendo detenido el panel normalmente (aunque sin limitación) en la estación de plegado correspondiente, movido por medio de un dispositivo de actuación con respecto al bastidor de la unidad de plegado. El dispositivo está provisto con una interfaz (móvil con respecto al bastidor) que soporta la barra. En particular, suponiendo que las barras están dispuestas paralelas a la dirección de alimentación del panel, la etapa de plegado se realiza, como es bien conocido, a lo largo de una trayectoria transversal a la dirección de alimentación del panel, actuando estas barras en sucesión a través de una pareja de dispositivos de actuación lineal (o del tipo dinámico de fluidos o activados de cualquier otra manera), cada uno de los cuales mueve, directa o indirectamente, la barra transversalmente a la dirección de alimentación del panel. En particular, un primer actuador es transportado por la interfaz y transporta la barra y un segundo actuador activa la interfaz con respecto al bastidor. Una unidad de plegado con las características del preámbulo de la reivindicación 1, como se conoce a partir del documento US 4022116.In the field of industrial production of trays with reinforced corners, it is well known to use forming machines provided with one or more folding stations to fold flat die-cut panels made of cardboard or other similar materials, where each of the stations is provided with a respective folding unit. Reinforced corners are obtained by folding panel folds that are properly configured and usually have weakening lines; the folding operation is carried out using (folding) bars arranged along a panel feeding path, where they act in a transverse or parallel direction to the feeding direction, the panel being stopped normally (although without limitation) in the corresponding folding station, moved by means of an actuation device with respect to the frame of the folding unit. The device is provided with an interface (mobile with respect to the frame) that supports the bar. In particular, assuming that the bars are arranged parallel to the panel feeding direction, the folding step is carried out, as is well known, along a path transverse to the panel feeding direction, these bars acting in succession through a pair of linear actuation devices (or of the dynamic type of fluids or activated in any other way), each of which moves, directly or indirectly, the bar transversely to the panel feeding direction. In particular, a first actuator is carried by the interface and carries the bar, and a second actuator activates the interface with respect to the frame. A folding unit with the characteristics of the preamble of claim 1, as known from US 4022116.

En la industria, es habitual recibir pedidos para la producción de bandejas de diferente formato a producir en sucesión, con esquinas reforzadas de diferentes dimensiones (a las que corresponden solapas y líneas de debilitamiento de diferentes dimensiones), producidas utilizando paneles fabricados de diferentes materiales y espesores, que tienen, por lo tanto, diferentes características elásticas y, por lo tanto, diferentes reacciones mecánicas a las operaciones de plegado. Por lo tanto, son necesarios tiempo y cuidado para ajustar las carreras del primero y del segundo actuadores por operadores expertos, que ajustarán la carrera de los dos actuadores justo por medio de intentos repetidos.In the industry, it is common to receive orders for the production of trays of different formats to be produced in succession, with reinforced corners of different dimensions (to which flaps and weakening lines of different dimensions correspond), produced using panels made of different materials and thicknesses, which therefore have different elastic characteristics and, therefore, different mechanical reactions to folding operations. Therefore, time and care are required to adjust the strokes of the first and second actuators by skilled operators, who will adjust the stroke of the two actuators just by repeated attempts.

Además, si las bandejas a formar son de forma asimétrica, es necesario duplicar los dispositivos de actuación con los que está provista la unidad de plegado y, por lo tanto, es necesario complicar la etapa de ajuste de los miembros de la máquina destinados a plegar las solapas de los paneles troquelados.Furthermore, if the trays to be formed are asymmetric, it is necessary to duplicate the actuation devices with which the folding unit is provided and, therefore, it is necessary to complicate the adjustment stage of the members of the machine intended to fold the flaps of the die-cut panels.

A la vista de la descripción anterior, el problema de formar bandejas por medio de una máquina de formación provista con unidades de plegado de conformación simple, equipadas con pocos elementos de actuación y prácticas en el uso en las operaciones de cambio de formato y en la gestión de paneles de formación asimétrica está todavía sin resolver, y representa un reto interesante para el solicitante, que desea modificar el mercado de máquinas de formación para su propio beneficio.In view of the previous description, the problem of forming trays by means of a forming machine provided with folding units of simple conformation, equipped with few actuation elements and practices in use in format change operations and in the Asymmetric training panel management is still unsolved, and represents an interesting challenge for the applicant, who wishes to modify the market for training machines for his own benefit.

A la vista de la descripción anterior, sería deseable tener disponible una unidad de plegado para una máquina para formar bandejas con esquinas reforzadas, además de permitir limitar y posiblemente solucionar los inconvenientes de la técnica anterior, sea fácil de usar y defina una norma nueva en la industria, sea fiable en el tiempo, sea fácil de mantener y requiera mínimos costes de transporte y recuperación.In view of the above description, it would be desirable to have a folding unit available for a machine to form trays with reinforced corners, in addition to allowing to limit and possibly solve the drawbacks of the prior art, be easy to use and define a new standard in the industry is reliable over time, easy to maintain and requires minimal transportation and recovery costs.

Sumario de la presente invenciónSummary of the present invention

La presente invención se refiere a una máquina de formación. En particular, la presente invención se refiere a una máquina de formación para formar bandejas fabricadas de cartón o de materiales similares. Con más detalle, la presente invención se refiere a una máquina de formación para formar bandejas de cartón con esquinas reforzadas o producidas con materiales similares.The present invention relates to a forming machine. In particular, the present invention relates to a forming machine for forming trays made of cardboard or similar materials. In more detail, the present invention relates to a forming machine for forming cardboard trays with reinforced corners or produced with similar materials.

Un objeto de la presente invención es proporcionar una unidad de plegado para plegar paneles troquelados, que está provista con al menos una barra de plegado activable por medio de un dispositivo de actuación que comprende al menos dos miembros de actuación lineal, es fácil de ajustar para controlar el movimiento de al menos un barra a lo largo de trayectorias optimizadas de tal manera que el plegado de las solapas de cada panel troquelado se puede ajustar y repetir fácilmente para resolver los inconvenientes descritos anteriormente y para satisfacer una pluralidad de requerimientos que no han sido abordados todavía; por lo tanto, una unidad de plegado capaz de representar una fuente nueva y original de interés económico para el solicitante.An object of the present invention is to provide a folding unit for folding die-cut panels, which is provided with at least one folding bar activatable by means of an actuation device comprising at least two linear actuation members, it is easy to adjust for control the movement of at least one bar along optimized paths so that the folding of the flaps of each die-cut panel can be easily adjusted and repeated to solve the drawbacks described above and to satisfy a plurality of requirements that have not been still tackled; therefore, a folding unit capable of representing a new and original source of economic interest to the applicant.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona una unidad de plegado para paneles troquelados con las características de la reivindicación 1.In accordance with the present invention, a folding unit is provided for die-cut panels with the features of claim 1.

De acuerdo con la presente invención se proporciona también una máquina de formación que comprende una unidad de plegado como se ha descrito anteriormente.In accordance with the present invention there is also provided a forming machine comprising a folding unit as described above.

Un primer objeto de la invención es proporcionar un método para plegar paneles troquelados utilizando una unidad de plegado como se ha descrito anteriormente.A first object of the invention is to provide a method of folding die cut panels using a folding unit as described above.

De acuerdo con la invención, se proporciona un grupo de plegado que comprende un bastidor que se extiende a lo largo de una dirección dada y soporta una primera barra de plegado dirigida de acuerdo con dicha dirección dada a través de la interposición de una unidad de actuación diseñada para mover dicha primera barra a lo largo de una trayectoria curvilínea transversal a dicha dirección dada para plegar solapas de un panel troquelado, comprendiendo dicha unidad de actuación un primer dispositivo de actuación y un segundo dispositivo de actuación soportados por dicho bastidor y asociados con dicha primera barra para mover esta última a lo largo de dicha trayectoria; estando provisto dicho dispositivo de actuación con una primera transmisión activada por medio de un primer motor rotatorio acoplado mecánicamente a dicha primera barra para mover esta última con un movimiento rectilíneo; comprendiendo dicha primera transmisión un primer miembro flexible acoplado mecánicamente a dicho primer motor rotatorio a través de una primera polea.In accordance with the invention, a folding group is provided which comprises a frame extending along a given direction and supporting a first folding bar directed in accordance with said given direction through the interposition of an actuation unit. designed to move said first bar along a curvilinear path transverse to said given direction to fold flaps of a die cut panel, said actuation unit comprising a first actuation device and a second actuation device supported by said frame and associated with said first bar to move the latter along said path; said actuation device being provided with a first transmission activated by means of a first rotary motor mechanically coupled to said first bar to move the latter with a rectilinear movement; said first transmission comprising a first flexible member mechanically coupled to said first rotary engine through a first pulley.

De acuerdo con una variante de la invención, dicho primer dispositivo de actuación de dicha unidad de plegado comprende un primer miembro de soporte, provisto con medios de guía rectilínea dirigidos transversalmente a dicha dirección dada, y una primera corredera, acoplada a dichos medios de guía rectilínea de una manera libremente deslizando; llevando dicha primera corredera dicha primera barra a través de un primer soporte acoplado a dicho primer miembro flexible para que sea móvil con respecto a dicho primer miembro de soporte a través de dicho primer motor rotatorio.According to a variant of the invention, said first actuation device of said folding unit comprises a first support member, provided with rectilinear guide means directed transversely to said given direction, and a first slide, coupled to said guide means rectilinear in a freely sliding way; said first slide carrying said first bar through a first support coupled to said first flexible member to be movable with respect to said first support member through said first rotary motor.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Otras características y ventajas serán más evidentes a partir de la descripción siguiente, expuesta con referencia a los dibujos anexos, que ilustran algunos ejemplos de realización, donde partes idénticas o correspondientes del sistema se identifican por los mismos números de referencia. En particular:Other characteristics and advantages will be more evident from the following description, set forth with reference to the attached drawings, which illustrate some embodiment examples, where identical or corresponding parts of the system are identified by the same reference numbers. In particular:

- la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una unidad de plegado de una máquina de formación para formar bandejas provistas con esquinas reforzadas de acuerdo con la presenta invención; - la figura 2 es una vista esquemática en perspectiva de una porción de la figura 1, a escala ampliada y con algunas partes retiradas para mayor claridad;Figure 1 is a schematic perspective view of a folding unit of a forming machine to form trays provided with reinforced corners according to the present invention; figure 2 is a schematic perspective view of a portion of figure 1, on an enlarged scale and with some parts removed for clarity;

- la figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de la figura 2, girada 90° y a escala ampliada;figure 3 is a schematic perspective view of figure 2, rotated 90 ° and on an enlarged scale;

- la figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de la figura 1, a escala ampliada y con algunas partes retiradas para mayor claridad; yfigure 4 is a schematic perspective view of figure 1, on an enlarged scale and with some parts removed for clarity; and

- la figura 5 es una vista en planta de un panel que puede ser procesado por medio de la unidad de plegado de la figura 1;figure 5 is a plan view of a panel that can be processed by means of the folding unit of figure 1;

- la figura 6 es una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de bandeja provista con esquinas reforzadas, que se puede producir por medio de la unidad de la figura 1; yfigure 6 is a schematic perspective view of an example of a tray provided with reinforced corners, which can be produced by means of the unit of figure 1; and

- las figuras 7a)-7b) son vistas en planta de algunos ejemplos de esquinas reforzadas que se pueden producir por medio de la unidad de la figura 1.Figures 7a) -7b) are plan views of some examples of reinforced corners that can be produced by means of the unit of Figure 1.

Descripción detallada de la presente invenciónDetailed description of the present invention

En la figura 1, el número 100 indica, en su integridad, una máquina de formación para formar bandejas con esquinas reforzadas, que está provista con un bastidor 101 y con una estación de plegado 110. La máquina 100 comprende (en esta estación 110) una unidad de plegado 1 que se puede utilizar para plegar solapas L de flancos F de paneles troquelados P, una muestra de los cuales se puede ver sólo en la figura 5, a transformar en las esquinas reforzadas de una bandeja V, una muestra de la cual se muestra sólo en la figura 6, donde las esquinas respectivas pueden ser uno cualquier de los tres tipos A, A' y A'' de esquinas prismáticas, cuya vista en planta se muestra sólo en las figuras 7a)-7b). En particular, en estas figuras, las dos primeras muestras de esquinas A y A' tienen sección transversal rectangular y la tercera esquina A" tiene sección transversal en forma de L, siendo producidas todas las tres esquinas plegando una solapa L provista con dos líneas de debilitamiento I sobre un flanco F respectivo, de acuerdo con tres maneras diferentes de formar las etapas de plegado respectivas, pero siempre de acuerdo con trayectorias T transversales a la dirección D.In figure 1, the number 100 indicates, in its entirety, a forming machine for forming trays with reinforced corners, which is provided with a frame 101 and with a folding station 110. The machine 100 comprises (in this station 110) a folding unit 1 that can be used to fold flanges flaps L of die cut panels P, a sample of which can be seen only in figure 5, to be transformed into the reinforced corners of a tray V, a sample of the which is shown only in figure 6, where the respective corners can be any one of the three types A, A 'and A' 'of prismatic corners, the plan view of which is shown only in figures 7a) -7b). In particular, in these figures, the first two corner samples A and A 'have a rectangular cross section and the third corner A "has an L-shaped cross section, all three corners being produced by folding a flap L provided with two lines of weakening I on a respective flank F, according to three different ways of forming the respective folding steps, but always according to paths T transverse to direction D.

La unidad 1 comprende un bastidor 10, delimitado, transversalmente a la dirección D, por dos porciones laterales 11 y 13 que están dispuestas transversalmente a la dirección D y que se muestran mejor en la figura 4 y están conectados juntos a través de vigas 14 y 15, alineadas con la dirección D mostradas mejor en la figura 4. El bastidor 10 está soportado deslizando verticalmente (en la figura 1) por medio de dos dispositivos de guía deslizantes 16 y 17, una para cada porción lateral 11 y 13, y se acopla con la estación de plegado 110.Unit 1 comprises a frame 10, bounded, transversely to the D direction, by two side portions 11 and 13 which are arranged transversely to the D direction and are best shown in Figure 4 and are connected together through beams 14 and 15, aligned with direction D best shown in Figure 4. The frame 10 is supported by sliding vertically (in Figure 1) by means of two sliding guide devices 16 and 17, one for each side portion 11 and 13, and engages with the folding station 110.

Con referencia particular a la figura 2, el bastidor 10 soporta, además, al menos una barra de plegado 22 dirigida de acuerdo con la dirección D a través de la interposición de una unidad de actuación 20 diseñada para mover la primera barra 22 a lo largo de una trayectoria curvilínea T para plegar solapas L de un panel troquelado P. La unidad de actuación 20 comprende un primer dispositivo de actuación 24 y un segundo dispositivo de actuación 26 soportados por el bastidor 10 y asociados con la primera barra 22 para mover esta última para generar la trayectoria T, que está transversal a la dirección D y que se muestra esquemáticamente en la figura 2 con línea de puntos y trazos. Como se muestra, cada movimiento curvilíneo plano puede ser subdivido en segmentos, cada uno de los cuales puede ser generado componiendo desplazamientos rectilíneos adecuadamente modulados.With particular reference to Figure 2, frame 10 further supports at least one folding bar 22 directed in accordance with direction D through the interposition of an actuation unit 20 designed to move the first bar 22 along of a curvilinear path T for folding flaps L of a die-cut panel P. Actuation unit 20 comprises a first actuation device 24 and a second actuation device 26 supported by frame 10 and associated with first bar 22 to move the latter to generate the path T, which is transverse to the direction D and shown schematically in figure 2 with a dotted and dashed line. As shown, each plane curvilinear motion can be subdivided into segments, each of which can be generated by composing appropriately modulated rectilinear offsets.

Con referencia particular a la figura 2, el primer dispositivo de actuación 24 está provisto con una primera transmisión 240 que comprende un primer miembro flexible 242 acoplado mecánicamente a un primer motor rotatorio 244 a través de una primera polea 246 y acoplado mecánicamente a la primera barra 22 para mover esta última con movimiento rectilíneo, como se explicará mejor a continuación.With particular reference to FIG. 2, the first actuation device 24 is provided with a first transmission 240 comprising a first flexible member 242 mechanically coupled to a first rotary motor 244 through a first pulley 246 and mechanically coupled to the first bar 22 to move the latter in rectilinear motion, as will be better explained below.

El primer dispositivo 24 comprende un primer miembro de soporte 241 provisto con una guía rectilínea 2410 dirigida transversalmente a la dirección D dada y una primera corredera 2412 acoplada a la guía rectilínea 2410 de una manera libremente deslizante. La primera corredera 2412 lleva la primera barra 22 a través de un primer soporte 220 acoplado al primer miembro flexible 242 para que se pueda mover con respecto al primer miembro de soporte 241 a través del primer motor rotatorio 244. Con referencia a la figura 2 de nuevo, el primer miembro flexible 242 es de forma anular y tiene una y un segunda ramificaciones de soporte 2421 y 2422 que están paralelas a la primera línea rectilínea 2410, y el primer soporte 220 está acoplado rígidamente a la primera ramificación de soporte 2421 del primer miembro flexible 242.The first device 24 comprises a first support member 241 provided with a rectilinear guide 2410 directed transversely to the given direction D and a first slider 2412 coupled to the rectilinear guide 2410 in a freely sliding manner. The first slider 2412 carries the first bar 22 through a first support 220 coupled to the first flexible member 242 so that it can move relative to the first support member 241 through the first rotary motor 244. Referring to FIG. 2 of Again, the first flexible member 242 is annular in shape and has one and a second support branch 2421 and 2422 that are parallel to the first rectilinear line 2410, and the first support 220 is rigidly coupled to the first support branch 2421 of the first flexible member 242.

El primer miembro de soporte 241 tiene una porción alargada 2414 dispuesta transversalmente a la primera guía rectilínea 2410 y en particular verticalmente en la figura 1. La porción alargada 2414 está acoplada de una manera deslizante transversalmente a la dirección dada D a través de un dispositivo de guía deslizante 30; el segundo dispositivo 26 está diseñado para mover la porción alarga 2414 longitudinalmente con respecto al bastidor 10 transversalmente al primer dispositivo 24.The first support member 241 has an elongated portion 2414 arranged transversely to the first rectilinear guide 2410 and in particular vertically in FIG. 1. The elongated portion 2414 is slidably coupled transversely to the given direction D through a device sliding guide 30; the second device 26 is designed to move the elongate portion 2414 longitudinally with respect to the frame 10 transversely to the first device 24.

Con referencia a la figura 2, el segundo dispositivo 26 comprende un segundo motor rotatorio 260 soportado por el bastidor 10 y una segunda transmisión 262 provista con un segundo miembro flexible 264 enrollado alrededor de una segunda polea 266 enchavetada sobre un árbol de accionamiento del segundo motor rotatorio 260; el segundo miembro flexible 264 está provisto con una primera porción extrema 268 conectada rígidamente al primer miembro de soporte 241 para movimiento a lo largo de una trayectoria rectilínea dirigida transversalmente a la trayectoria rectilínea del soporte 220 con respecto al bastidor 10 y, por lo tanto, con respecto al bastidor 101 de la máquina de formación 1.Referring to Figure 2, the second device 26 comprises a second rotary motor 260 supported by frame 10 and a second transmission 262 provided with a second flexible member 264 wound around a second keyed pulley 266 on a drive shaft of the second motor rotary 260; the second flexible member 264 is provided with a first end portion 268 rigidly connected to the first support member 241 for movement along a rectilinear path directed transversely to the rectilinear path of support 220 with respect to frame 10 and, therefore, with respect to the frame 101 of the forming machine 1.

Con referencia a la figura 3, el primer dispositivo de actuación 24 comprende una segunda corredera 2416 acoplada a la primera guía lineal 2410 de una manera libremente deslizante y que soporta una segunda barra 23 a través de un segundo soporte 221 acoplado rígidamente a la segunda ramificación de transporte 2422 del primer miembro flexible 242. Por lo tanto, las dos correderas 2412 y 2416 se mueven simétricamente (recorriendo espacios iguales y opuestos en tiempos iguales) y transversalmente a la dirección D a través del primer miembro flexible 242.Referring to Figure 3, the first actuation device 24 comprises a second slide 2416 coupled to the first linear guide 2410 in a freely sliding manner and supporting a second bar 23 through a second support 221 rigidly coupled to the second branch conveyor 2422 of the first flexible member 242. Therefore, the two slides 2412 and 2416 move symmetrically (traveling equal and opposite spaces in equal times) and transversely to direction D through the first flexible member 242.

Con referencia particular a las figuras 1 y 4, la unidad de plegado 1 comprende un dispositivo de equilibrio 40 que comprende un actuador lineal 41, cuya armadura 42 (figura 1) está conectada rígidamente al bastidor 101 de la máquina 100 y está dispuesta por encima de la unidad 1, en una posición intermedia entre las porciones laterales 11 y 13 del bastidor 10. El actuador 41 está provisto con un vástago 44 que está alineado con la dirección D y tiene un extremo libre 45, al que está articulado un brazo 46 que está a su vez, enchavetado sobre el centro de una viga 47 con sección transversal circular soportada por el bastidor 101 de una manera rotatoria alrededor de un eje 102, paralelo a la dirección D a través de una pareja de barras de conexión 103 y 104, mostradas sólo en la figura 4. A la vista de la descripción anterior, el dispositivo de equilibrio 40 y, más en particular, el actuador 41, soporta la primera guía rectilínea 2410, para prevenir que la unidad 1 se mueva verticalmente sobre un plano 12 para alimentar los paneles P a través de la estación de plegado 110 y que se extiende a lo largo de la dirección D.With particular reference to Figures 1 and 4, the folding unit 1 comprises a balancing device 40 comprising a linear actuator 41, whose armature 42 (Figure 1) is rigidly connected to the frame 101 of the machine 100 and is arranged above of the unit 1, in an intermediate position between the lateral portions 11 and 13 of the frame 10. The actuator 41 is provided with a stem 44 that is aligned with direction D and has a free end 45, to which an arm 46 is articulated which is in turn keyed over the center of a beam 47 with circular cross section supported by frame 101 in a rotational manner about an axis 102, parallel to direction D through a pair of connecting bars 103 and 104 , shown only in figure 4. In view of the previous description, the balancing device 40 and, more particularly, the actuator 41, supports the first rectilinear guide 2410, to prevent the unit 1 s e move vertically on a plane 12 to feed the panels P through the folding station 110 and extending along direction D.

Debería indicarse que al menos uno del primer motor rotatorio 244 y el segundo motor rotatorio 260 comprende un motor sin escobillas y que la unidad 1 comprende una unidad de control 50, a la que se conectan electrónicamente los dos motores rotatorios 244 y 260. La elección de este tipo de sistema de actuación, y su combinación con la unidad 50 permite, a través de un dispositivo de procesamiento de datos 52, normalmente un ordenador personal o una tableta, gestionar, remotamente y punto-a-punto, el movimiento del primero y del segundo miembros flexibles 242 y 264, por lo tanto la posición de las barras 22 y 23 en las direcciones transversales a la dirección D y para modular su movimiento a voluntad, como con respecto a velocidad y aceleración separadamente. La presencia del dispositivo de procesamiento de datos 52 permite almacenar los ajustes del primero y del segundo dispositivos de actuación 24 y 26. Por otra parte, el dispositivo de equilibrio 40 puede ser considerado como un dispositivo de seguridad, ya que asegura que las barras 22 y 23 estén siempre por encima del plano 12, sin interferir con la alimentación de los paneles P.It should be noted that at least one of the first rotary motor 244 and the second rotary motor 260 comprises a brushless motor and that unit 1 comprises a control unit 50, to which the two rotary motors 244 and 260 are electronically connected. The choice of this type of actuation system, and its combination with unit 50 allows, through a data processing device 52, normally a personal computer or a tablet, to manage, remotely and point-to-point, the movement of the former and of the second flexible members 242 and 264, therefore the position of the bars 22 and 23 in the transverse directions to the D direction and to modulate their movement at will, as with respect to speed and acceleration separately. The presence of the data processing device 52 allows the settings of the first and second actuation devices 24 and 26 to be stored. Furthermore, the balancing device 40 can be considered as a control device. safety, since it ensures that bars 22 and 23 are always above plane 12, without interfering with the power supply of panels P.

El uso de la unidad de plegado 1 es claramente evidente a partir de la descripción anterior y no requiere más explicaciones. No obstante, debería especificarse que la elección del uso de motores sin escobillas permite gestionar, remotamente y punto-a-punto, el movimiento del primero y del segundo miembros flexibles 242 y 264, a través de un dispositivo informático gracias a la presencia de la unidad 50. Por lo tanto, gracias a este equipo electrónico, es posible modular el movimiento de las barras 22 y 23 a voluntad con respecto a velocidad y aceleración separadamente, en las direcciones transversales a la dirección D para preparar la unidad 1 para cambiar el formato de los paneles P sin la necesidad de acceder a la misma unidad 1 y actuar sobre los ajustes de los miembros mecánicos de transporte y transmisión.The use of folding unit 1 is clearly evident from the above description and does not require further explanation. However, it should be specified that the choice of the use of brushless motors allows to manage, remotely and point-to-point, the movement of the first and second flexible members 242 and 264, through a computing device thanks to the presence of the unit 50. Therefore, thanks to this electronic equipment, it is possible to modulate the movement of the bars 22 and 23 at will with respect to speed and acceleration separately, in the directions transverse to direction D to prepare unit 1 to change the panel format P without the need to access the same unit 1 and act on the settings of the mechanical transport and transmission members.

Por otra parte, la presencia del dispositivo de equilibrio asegura que las barras 22 y 23 estén siempre por encima del plano 12 sin interferir con el alimentación de los paneles P tampoco en las etapas de regulación de los parámetros cinemáticos y dinámicos que controlan el funcionamiento del primer dispositivo de actuación 24 y del segundo dispositivo de actuación 26.On the other hand, the presence of the balancing device ensures that the bars 22 and 23 are always above plane 12 without interfering with the power supply of the P panels, nor in the stages of regulation of the kinematic and dynamic parameters that control the operation of the first actuation device 24 and the second actuation device 26.

A la vista de la descripción anterior, la unidad de plegado 1 es adecuada para formar cada uno de los tres modelos de esquinas reforzadas A, A' y A'', de acuerdo con las trayectorias T pre-ajustadas seguido por la primera y la segunda barras 22 y 23, gestionando de una manera combinada el funcionamiento del primero y del segundo dispositivos de actuación 24 y 26 y, sustancialmente, el movimiento rectilíneo del primer soporte 220 y el primer miembro de soporte 241 a través de la actuación del primer motor rotatorio 244 y del segundo motor rotatorio 260 de acuerdo con lo que se ilustra, ambos durante la etapa de ajuste (de la unidad de plegado 1) y durante la etapa de producción.In view of the above description, the folding unit 1 is suitable for forming each of the three models of reinforced corners A, A 'and A' ', according to the pre-adjusted T paths followed by the first and the second bars 22 and 23, managing in a combined way the operation of the first and second actuation devices 24 and 26 and, substantially, the rectilinear movement of the first support 220 and the first support member 241 through the actuation of the first motor rotary 244 and the second rotary motor 260 according to what is illustrated, both during the adjustment stage (of the folding unit 1) and during the production stage.

Por lo tanto, la unidad 1 permite proporcionar un método de plegado para plegar paneles troquelados P a través del uso de la máquina de formación 100, en donde el método comprende una primera etapa de alimentación de cada panel P a lo largo de la dirección D; una segunda etapa de plegado, en sucesión, de una solapa L de cada panel P a través de la barra 22 a lo largo de la trayectoria curvilínea T. La segunda etapa comprende una tercera etapa de actuación del primer motor rotatorio 244 del primer dispositivo de actuación 24 para mover la primera barra 22 con movimiento rectilíneo transversalmente a la dirección D a través de una primera transmisión 240, que comprende un primer miembro flexible 242 acoplado mecánicamente al primer motor rotatorio 244.Therefore, unit 1 allows to provide a folding method for folding die-cut panels P through the use of the forming machine 100, wherein the method comprises a first stage of feeding each panel P along direction D ; a second stage of folding, in succession, a flap L of each panel P through the bar 22 along the curvilinear path T. The second stage comprises a third stage of actuation of the first rotary motor 244 of the first device of actuation 24 to move the first bar 22 with rectilinear movement transversely to direction D through a first transmission 240, which comprises a first flexible member 242 mechanically coupled to the first rotary motor 244.

El método comprende, además, una cuarta etapa de actuación del segundo motor rotatorio 260 del segundo dispositivo de actuación 26 soportado por el bastidor 10 y la segunda transmisión 262 provista con el segundo miembro flexible 264 acoplado rotoidalmente al segundo motor rotatorio 260 a través de la segunda polea 266. Debería especificarse que el hecho de que el primer dispositivo de actuación 24 y el segundo dispositivo de actuación 26 sean independientes entre sí con respecto a la mecánica y a la actuación permite realizar la segunda y la cuarta etapas de una manera independiente, ambos durante el cambio de los ajustes para el cambio de formato y durante la ejecución de las etapas de plegado para plegar las solapas L de los paneles P.The method further comprises a fourth actuation stage of the second rotary motor 260 of the second actuation device 26 supported by the frame 10 and the second transmission 262 provided with the second flexible member 264 rotationally coupled to the second rotary motor 260 through the second pulley 266. It should be specified that the fact that the first actuation device 24 and the second actuation device 26 are independent of each other with respect to mechanics and actuation allows the second and fourth stages to be performed independently, both during changing the settings for format change and during the execution of the folding steps to fold the flaps L of the panels P.

Además, el uso del dispositivo de procesamiento de datos 52 de la unidad de plegado 1 permite preparar la máquina 100 para el cambio de formato de los paneles P de manera prácticamente simultánea, por ejemplo tomando desde una biblioteca de información que corresponde a una pluralidad de formatos diferentes de paneles P del dispositivo de procesamiento de datos 52, una pieza específica de información sobre la regulación del primero y del segundo dispositivos de actuación 24 y 26, o acortando significativamente la etapa de regulación de la unidad 1 para el nuevo formato, gracias a la posibilidad de realizar los cambios a partir de un formato similar en forma y/o dimensiones. Además, el hecho de que la unidad de actuación 20 esté provista con dispositivos de actuación dedicados para mover cada barra 22/23, respectivamente, a lo largo de direcciones distintas y controladas electrónicamente a través de la unidad 50, junto con el dispositivo de procesamiento de datos 52, permite plegar fácilmente paneles P de forma asimétrica, es decir, que tienen porciones asimétricas, en sucesión, en diferentes tiempos, por medio de una sola unidad de plegado. Esto se puede realizar adaptando a cada etapa de plegado el ajuste de la unidad de actuación 20 y, por lo tanto, del primero y del segundo dispositivos de actuación 24 y 26, a través de la unidad 50 y el dispositivo de procesamiento 52. Por lo tanto, es posible afirmar que la unidad 1 es una unidad de plegado provista con un equipo mecánico simplificado, que se puede ajustar de manera diferente en tiempo real para tratar de forma diferente porciones distintas de los paneles P a plegar y, por lo tanto, para producir bandejas V con esquinas reforzadas A que tienen diferentes formas (por ejemplo, aunque sin limitación, como en la figura 7) para cada panel P. A la vista de la descripción anterior, cada unidad de plegado configurada de manera similar a la unidad 1 permite controlar el movimiento de las dos barras 22 y 23 a lo largo de trayectorias optimizadas, de manera que el plegado de las solapas de cada panel troquelado P se puede ajustar y repetir fácilmente, resolviendo de esta manera los inconvenientes de la técnica anterior y representando de esta manera una fuente nueva y original de interés económico para el solicitante. Furthermore, the use of the data processing device 52 of the folding unit 1 allows the machine 100 to be prepared for the format change of the panels P practically simultaneously, for example by taking from an information library corresponding to a plurality of different formats of panels P of the data processing device 52, a specific piece of information on the regulation of the first and second actuation devices 24 and 26, or significantly shortening the regulation stage of unit 1 for the new format, thanks to the possibility of making changes from a similar format in shape and / or dimensions. Furthermore, the fact that actuation unit 20 is provided with dedicated actuation devices for moving each bar 22/23, respectively, along different directions and electronically controlled through unit 50, together with the processing device Data 52, allows panels P to be folded asymmetrically easily, that is, they have asymmetric portions, in succession, at different times, by means of a single folding unit. This can be done by adapting to each folding step the setting of the actuation unit 20 and, therefore, of the first and second actuation devices 24 and 26, through the unit 50 and the processing device 52. Therefore, it is possible to affirm that unit 1 is a folding unit provided with simplified mechanical equipment, which can be adjusted differently in real time to treat differently different portions of the panels P to be folded, and therefore , to produce trays V with reinforced corners A having different shapes (for example, but without limitation, as in figure 7) for each panel P. In view of the previous description, each folding unit configured similarly to the Unit 1 allows the movement of the two bars 22 and 23 to be controlled along optimized paths, so that the folding of the flaps of each die-cut panel P can be easily adjusted and repeated, thus solving thus the drawbacks of the prior art and thus representing a new and original source of economic interest to the applicant.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Unidad de plegado (1) que comprende un bastidor (10) que se extiende a lo largo de una dirección (D) dada y soporta una primera barra de plegado (22) dirigida de acuerdo con dicha dirección (D) a través de la interposición de una unidad de actuación (20); comprendiendo dicha unidad de actuación (20) un primer dispositivo de actuación (24) y un segundo dispositivo de actuación (26) soportados por dicho bastidor (10) y asociados con dicha primera barra (22) para mover esta última a lo largo de dicha trayectoria curvilínea (T), que está transversal a dicha dirección (D) dada para plegar solapas (L) de un panel troquelado (P); en donde dicho primer dispositivo de actuación (24) y segundo dispositivo de actuación (26) están provistos cada uno de ellos con una primera transmisión (240) y una segunda transmisión (262), respectivamente, activada por medio de un primer motor rotatorio (244) y un segundo motor rotatorio (260), respectivamente, acoplados mecánicamente a dicha primera barra (22) para moverla con un movimiento rectilíneo; caracterizada por que dicha primera transmisión (240) comprende un primer miembro flexible (242) acoplado mecánicamente a dicho primer motor rotatorio (244) a través de una primera polea (246), y por que dicho primer dispositivo de actuación (24) comprende un primer miembro de soporte (241) provisto con medios de guía rectilínea (2410) dirigidos transversalmente a dicha dirección (D) dada, y una primera corredera (2412), acoplada a dicho mecanismo de guía rectilínea (2410) de una manera libremente deslizante, llevando dicha primera corredera (2412) dicha barra (22) a través de un primer soporte (220) acoplado a dicho primer miembro flexible (242) para que sea móvil con respecto a dicho primer miembro de soporte (241) a través de dicho primer motor rotatorio (244).1. Folding unit (1) comprising a frame (10) that extends along a given direction (D) and supports a first folding bar (22) directed in accordance with said direction (D) through the filing of an action unit (20); said actuation unit (20) comprising a first actuation device (24) and a second actuation device (26) supported by said frame (10) and associated with said first bar (22) to move the latter along said curvilinear path (T), which is transverse to said direction (D) given to fold flaps (L) of a die-cut panel (P); wherein said first actuation device (24) and second actuation device (26) are each provided with a first transmission (240) and a second transmission (262), respectively, activated by means of a first rotary motor ( 244) and a second rotary motor (260), respectively, mechanically coupled to said first bar (22) to move it with a rectilinear movement; characterized in that said first transmission (240) comprises a first flexible member (242) mechanically coupled to said first rotary engine (244) through a first pulley (246), and in that said first actuation device (24) comprises a first support member (241) provided with rectilinear guide means (2410) directed transversely to said given direction (D), and a first slider (2412), coupled to said rectilinear guide mechanism (2410) in a freely sliding manner, said first slide (2412) carrying said bar (22) through a first support (220) coupled to said first flexible member (242) to be movable with respect to said first support member (241) through said first rotary motor (244).

2. Unidad de plegado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que dicho primer miembro flexible (242) es anular y tiene una primera y una segunda ramificaciones de transporte (2421) (2422) paralelas a dichos primeros medios de guía rectilínea (2410); estando acoplado dicho soporte (220) rígidamente a dicha primera ramificación de transporte (2421) de dicho primer miembro flexible (242).Folding unit according to claim 1, characterized in that said first flexible member (242) is annular and has first and second transport branches (2421) (2422) parallel to said first rectilinear guide means (2410 ); said support (220) being rigidly coupled to said first transport branch (2421) of said first flexible member (242).

3. Unidad de plegado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizada por que dicho primer miembro de soporte (241) tiene una porción alargada (2414) dispuesta transversalmente a dicha primera guía rectilínea (2410) y acoplada de una manera deslizante transversalmente a dicha dirección (D) dada a través de un dispositivo de guía deslizante (30); estando diseñado dicho segundo dispositivo (26) para mover dicha porción alargada (2414) longitudinalmente con respecto a dicho bastidor (10) transversalmente a dicho primer dispositivo (24).Folding unit according to any of claims 1 to 2, characterized in that said first support member (241) has an elongated portion (2414) arranged transversely to said first rectilinear guide (2410) and slidingly coupled transversely to said direction (D) given through a sliding guide device (30); said second device (26) being designed to move said elongated portion (2414) longitudinally with respect to said frame (10) transversely to said first device (24).

4. Unidad de plegado de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por que dicho segundo dispositivo (26) comprende un segundo motor rotatorio (260) soportado por dicho bastidor (10) y una segunda transmisión (262) provista con un segundo miembro flexible (264) acoplado rotoidalmente a ducho segundo motor rotatorio (260) a través de una segunda polea (266) y provisto con una primera porción extrema (268) conectada rígidamente a dicho primer miembro de soporte (241) para moverla con respecto a dicho bastidor (10).Folding unit according to claim 3, characterized in that said second device (26) comprises a second rotary motor (260) supported by said frame (10) and a second transmission (262) provided with a second flexible member ( 264) rotaidally coupled to the second second rotary motor (260) through a second pulley (266) and provided with a first end portion (268) rigidly connected to said first support member (241) to move it with respect to said frame ( 10).

5. Unidad de plegado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que dicho primer dispositivo de actuación (24) comprende una segunda corredera (2416) acoplada a dicho medio de guía lineal (2410) de una manera libremente deslizante y que lleva una segunda barra (23) a través de un segundo soporte (221) acoplado rígidamente a dicha segunda ramificación de transporte (2422) de dicho primer miembro flexible (242).5. Folding unit according to any of claims 2 to 4, characterized in that said first actuation device (24) comprises a second slide (2416) coupled to said linear guide means (2410) in a freely sliding manner and carrying a second bar (23) through a second support (221) rigidly coupled to said second transport branch (2422) of said first flexible member (242).

6. Unidad de plegado de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada por que dicha porción alargada (2414) se extiende verticalmente; estando dispuesto un dispositivo de equilibrio (40) entre dicho bastidor (10) y dicho primer miembro de soporte (241) para modular el movimiento vertical de dicho primer miembro de soporte (241) en combinación con dicho segundo motor rotatorio (260).6. Folding unit according to claim 5, characterized in that said elongated portion (2414) extends vertically; a balancing device (40) being provided between said frame (10) and said first support member (241) to modulate the vertical movement of said first support member (241) in combination with said second rotary motor (260).

7. Unidad de plegado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada por que al menos uno de dicho primer motor rotatorio (244) y segundo motor rotatorio (260) comprende un motor sin escobillas.7. Folding unit according to any of claims 4 to 6, characterized in that at least one of said first rotary motor (244) and second rotary motor (260) comprises a brushless motor.

8. Unidad de plegado de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que comprende un dispositivo de control (50) conectado a cada uno de dichos primer motor rotatorio (244) y segundo motor rotatorio (260) para modular la rotación de dichas primera y segunda poleas (246) (266) de manera diferente; estando previsto un dispositivo de procesamiento de datos (52) para controlar, independientemente, dichos primer motor rotatorio (244) y segundo motor rotatorio (260) en tiempo real.8. Folding unit according to claim 7, characterized in that it comprises a control device (50) connected to each of said first rotary motor (244) and second rotary motor (260) to modulate the rotation of said first and second pulleys (246) (266) differently; a data processing device (52) being provided to independently control said first rotary motor (244) and second rotary motor (260) in real time.

9. Máquina de formación (100) provista con una estación de plegado para plegar panales troquelados (P); caracterizada por que dicha estación (110) comprende una unidad de plegado (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8.9. Forming machine (100) provided with a folding station for folding die-cut honeycombs (P); characterized in that said station (110) comprises a folding unit (1) according to one of claims 1 to 8.

10. Método para plegar paneles troquelados (P) por medio de una máquina de formación de acuerdo con la reivindicación 9; comprendiendo dicho método una primera etapa de alimentar cada dicho panel (P) a lo largo de dicha dirección (D) dada; una segunda etapa de plegado, en sucesión, de dicha solapa (L) de cada dicho panel (P) a través de dicha primera barra a lo largo de dicha trayectoria curvilínea (T); caracterizado por que dicha primera etapa comprende una tercera etapa de actuación de dicho primer motor rotatorio (244) de dicho primer dispositivo de actuación (24) para mover dicha primera barra (22) con movimiento rectilíneo transversalmente a dicha dirección dada (D) a través de dicha primera transmisión (240) que comprende un primer miembro flexible (242) acoplado mecánicamente a dicho primer motor rotatorio (244), y por que comprende una cuarta etapa de actuación de dicho segundo motor rotatorio (260) de dicho segundo dispositivo de actuación (26) llevado por dicho bastidor (10) y dicha segunda transmisión (262) provista con un segundo miembro flexible (264) acoplado rotoidalmente a dicho segundo motor rotatorio (260) a través de una segunda polea (266).10. Method for folding die cut panels (P) by means of a forming machine according to claim 9; said method comprising a first step of feeding each said panel (P) along said given direction (D); a second step of folding, in succession, said flap (L) of each said panel (P) through said first bar along said curvilinear path (T); characterized in that said first stage comprises a third actuation stage of said first rotary motor (244) of said first actuation device (24) to move said first bar (22) with rectilinear movement transversely to said direction given (D) through said first transmission (240) comprising a first flexible member (242) mechanically coupled to said first rotary engine (244), and by comprising a fourth actuation stage of said second rotary engine (260) of said second actuation device (26) carried by said frame (10) and said second transmission (262) provided with a second flexible member (264) rotationally coupled to said second rotary motor (260) through a second pulley (266 ).

11. Método de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que dichas segunda y cuarta etapas se puede realizar contemporáneamente o no, a voluntad. 11. Method according to claim 10, characterized in that said second and fourth stages can be performed simultaneously or not, at will.