ES2745325T3 - Method of installing an elongated element in a bent conduit - Google Patents

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Abstract

Método para tender un elemento alargado (10) a través de una longitud completa de un conducto doblado (20), que está doblado al menos 5° por metro la mayor parte de su longitud, comprendiendo el método las etapas que consisten en: - introducir un líquido en el conducto doblado (20) y mantener condiciones de flujo y presión predeterminados del líquido en el conducto doblado (20), - compensar una fricción entre el conducto doblado (20) y un extremo del elemento alargado (10) que es doblado por el conducto doblado (20), aplicando al extremo del elemento alargado (10) un esfuerzo predeterminado generado por el flujo y la presión predeterminados del líquido, en donde la etapa que consiste en aplicar el esfuerzo predeterminado se logra mediante las etapas que consisten en: - fijar un tapón de fuga (30) al extremo del elemento alargado (10), - provocar una caída de presión en el flujo de líquido al nivel del tapón de fuga (30), mediante el establecimiento de una fuga calibrada de líquido a través del tapón de fuga (30).Method for laying an elongated element (10) through a full length of a bent conduit (20), which is bent at least 5 ° per meter most of its length, the method comprising the steps consisting of: - introducing a liquid in the bent duct (20) and maintaining predetermined flow and pressure conditions of the liquid in the bent duct (20), - compensate for a friction between the bent duct (20) and one end of the elongated element (10) that is bent by the bent conduit (20), applying to the end of the elongated element (10) a predetermined effort generated by the predetermined flow and pressure of the liquid, wherein the step consisting in applying the predetermined effort is achieved by the steps consisting of : - fix a leak plug (30) to the end of the elongated element (10), - cause a pressure drop in the liquid flow at the level of the leak plug (30), by establishing a calibrated leak of liquid through the leak plug (30).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Método para instalar un elemento alargado en un conducto dobladoMethod for installing an elongated element in a bent conduit

La presente invención pertenece al campo técnico general relacionado con el tendido de cables a través de tubos. Esto incluye la introducción del cable en un tubo, así como la extracción del cable del tubo. Un caso particular se refiere a la introducción o extracción de un elemento alargado de un conducto doblado.The present invention belongs to the general technical field related to the laying of cables through tubes. This includes the introduction of the cable into a tube, as well as the removal of the cable from the tube. A particular case concerns the introduction or removal of an elongated element from a bent conduit.

Es conocido el introducir elementos alargados en conductos con la ayuda de aire comprimido. Este método, denominado “soplado” (jetting), se describe en el documento US 5197715, así como el uso de una “cabeza sónica”, donde “soplado” es una sinergia de empuje y soplado y donde en la “cabeza sónica” se crea un flujo sónico que genera una fuerza de tracción en el extremo anterior del cable. El soplado crea una fuerza de propulsión hacia delante distribuida sobre el cable, compensando localmente las fuerzas de fricción, limitando la acumulación de fuerzas axiales en el cable, limitando a su vez la acumulación de fricción exponencial adicional mediante el conocido “efecto de cabrestante” (efecto capstan) (ver, por ejemplo, http: //en.wikipedia.org/wiki/Capstan_equation). Como el aire es un fluido compresible, se expande cuando la presión disminuye hacia el extremo del conducto, lo que hace que las fuerzas de propulsión del aire sean relativamente pequeñas en la primera sección del conducto (lado de inyección) y relativamente grandes en la última sección del conducto (lado de escape). Durante el soplado, normalmente hay una deficiencia de fuerzas de propulsión de aire para compensar la fricción en dicha primera sección, donde el empuje ayuda en la instalación de cables, y un exceso de fuerzas de propulsión de aire en dicha última sección. El denominado “punto crítico” es la ubicación en el conducto donde las fuerzas de propulsión de aire se igualan a las fuerzas de fricción. En una situación en la que el peso del cable es dominante para la fricción (como es el caso en el soplado), las fuerzas de fricción son principalmente constantes, y se entiende fácilmente que el “punto crítico” es el punto más difícil de alcanzar: aguas arriba de este punto, hay menos longitud para que la fuerza de empuje se acumule y aguas abajo de este punto, se acumulará primero una fuerza de tracción. Debe tenerse en cuenta que cuando el diámetro de cable se acerca al diámetro interno del conducto, este argumento ya no se mantiene, porque la caída de presión sobre la parte del conducto que contiene cable será mayor debido al aumento de resistencia hidráulica, ya que el diámetro hidráulico se reduce significativamente por la presencia del cable. Para este método de soplado, se puede usar de manera ventajosa la “cabeza sónica”. El cálculo en el documento US 5 197 715 demostró que la mejora aumenta porque la “cabeza sónica” es como si estuviera “tirando” del cable sobre el “punto crítico”.It is known to introduce elongated elements in ducts with the help of compressed air. This method, called "blowing" (jetting), is described in US 5197715, as well as the use of a "sonic head", where "blowing" is a synergy of thrust and blowing and where the "sonic head" is creates a sonic flow that generates a tensile force at the front end of the cable. Blowing creates a forward propulsive force distributed over the cable, locally compensating friction forces, limiting the accumulation of axial forces in the cable, limiting in turn the accumulation of additional exponential friction by the known “winch effect” ( capstan effect) (see, for example, http: //en.wikipedia.org/wiki/Capstan_equation). As air is a compressible fluid, it expands when the pressure decreases towards the end of the duct, which makes the propulsion forces of the air relatively small in the first section of the duct (injection side) and relatively large in the last duct section (exhaust side). During blowing, there is usually a deficiency of air propulsion forces to compensate for friction in said first section, where the thrust helps in the installation of cables, and an excess of air propulsion forces in said last section. The so-called "critical point" is the location in the duct where the air propulsion forces equal the friction forces. In a situation where the weight of the cable is dominant for friction (as is the case in blowing), the friction forces are mainly constant, and it is easily understood that the "critical point" is the most difficult point to reach : upstream of this point, there is less length for the thrust force to accumulate and downstream of this point, a tensile force will first accumulate. It should be taken into account that when the cable diameter approaches the internal diameter of the conduit, this argument is no longer maintained, because the pressure drop on the part of the conduit containing the cable will be greater due to the increase in hydraulic resistance, since the Hydraulic diameter is significantly reduced by the presence of the cable. For this method of blowing, the "sonic head" can be used advantageously. The calculation in US 5 197 715 showed that the improvement increases because the "sonic head" is as if it were "pulling" the cable over the "critical point."

Cuando el conducto se dobla con un radio continuo una gran longitud, desaparece la sinergia entre empujar y soplar antes mencionada: la acción de fuerzas axiales en el cable es mucho más corta aquí porque el efecto de cabrestante mencionado anteriormente es mucho más largo. En este caso, el aire tiene que hacer el trabajo por sí solo, y la instalación solo servirá para longitudes de conducto lo suficientemente cortas como para que el soplado genere suficientes fuerzas de propulsión de aire desde el principio, lo que hará que la longitud de instalación disminuya aproximadamente un 50 %. Sin embargo, para diámetros de cable relativos más grandes de hoy en día, la mayor resistencia hidráulica de la parte del conducto que contiene cable ayuda a “tirar” del cable a través de la primera sección más difícil, como en esta primera sección, el diámetro hidráulico se reduce (significativamente) por la presencia del cable.When the duct bends with a continuous radius a great length, the synergy between pushing and blowing mentioned above disappears: the action of axial forces on the cable is much shorter here because the above-mentioned winch effect is much longer. In this case, the air has to do the job on its own, and the installation will only serve for duct lengths short enough for the blow to generate enough air propulsion forces from the beginning, which will cause the length of installation decrease approximately 50%. However, for today's larger relative cable diameters, the greater hydraulic resistance of the part of the conduit containing the cable helps to "pull" the cable through the first most difficult section, as in this first section, the Hydraulic diameter is reduced (significantly) by the presence of the cable.

Se conoce otro método para introducir un elemento alargado, con la ayuda de agua, donde el líquido compensa al menos en parte el peso del elemento alargado. Este método se denomina flotación (floating) y las condiciones de funcionamiento son bastante diferentes a las del método de soplado, especialmente con respecto al flujo y a la velocidad del líquido inyectado en el conducto. De hecho, la velocidad del líquido es bastante baja en comparación con el aire comprimido y no hay expansión a lo largo del tubo. En muchos casos, se pueden alcanzar longitudes de instalación de cable mucho más largas en conductos rectos mediante flotación que mediante soplado.Another method is known for introducing an elongated element, with the help of water, where the liquid compensates at least in part the weight of the elongated element. This method is called floating and the operating conditions are quite different from those of the blowing method, especially with regard to the flow and velocity of the liquid injected into the duct. In fact, the speed of the liquid is quite low compared to compressed air and there is no expansion along the tube. In many cases, much longer cable installation lengths can be reached in straight ducts by flotation than by blowing.

Sin embargo, todavía es difícil tender (es decir, introducir o extraer) elementos alargados en un conducto cuando este último está doblado una gran longitud con un radio continuo. Un caso típico es cuando el conducto está enrollado en un tambor una longitud de hasta más de mil metros en algunos casos. Otro caso típico es cuando el conducto está trenzado helicoidalmente con otro conducto o cable en toda su longitud, por ejemplo, más de mil metros. El soplado o flotación siempre termina en una longitud limitada por la fricción entre las paredes de conducto y el elemento alargado, creada por la flexión continua. Los cálculos mostraron que el método de soplado a menudo alcanza una longitud de instalación mayor que el método de flotación en tales conductos doblados, pero aún se necesitan algunas mejoras para lograr longitudes de instalación previstas cada vez mayores.However, it is still difficult to lay (i.e. introduce or extract) elongated elements in a duct when the latter is bent a large length with a continuous radius. A typical case is when the duct is wound in a drum a length of more than a thousand meters in some cases. Another typical case is when the conduit is helically braided with another conduit or cable along its entire length, for example, more than one thousand meters. Blowing or flotation always ends at a limited length by friction between the duct walls and the elongate element, created by continuous bending. The calculations showed that the blowing method often reaches an installation length greater than the flotation method in such bent ducts, but some improvements are still needed to achieve increasingly planned expected installation lengths.

La presente invención pretende resolver los inconvenientes antes mencionados y tiene como objetivo en primer lugar proponer un método para tender (introducir o extraer) un elemento alargado hacia dentro o hacia fuera de un conducto doblado, a través de longitudes mayores que las logradas con los métodos conocidos.The present invention seeks to solve the aforementioned drawbacks and aims firstly to propose a method for laying (introducing or extracting) an elongate element into or out of a bent conduit, through lengths greater than those achieved with the methods known.

Con este objetivo en mente, un primer aspecto de la invención es un método para tender un elemento alargado a través de una longitud completa de un conducto doblado por la mayor parte de su longitud, comprendiendo el método las etapas que consisten en:With this objective in mind, a first aspect of the invention is a method for extending an elongate element through a full length of a duct bent for most of its length, the method comprising the steps consisting of:

- introducir un líquido en el conducto doblado y mantener condiciones de flujo y presión predeterminadas del líquido en el conducto doblado, - introducing a liquid into the bent conduit and maintaining predetermined flow and pressure conditions of the liquid in the bent conduit,

- compensar una fricción entre el conducto doblado y un extremo del elemento alargado que es doblado por el conducto doblado, aplicando al extremo del elemento alargado un esfuerzo predeterminado.- compensating a friction between the bent conduit and one end of the elongate element that is bent by the bent conduit, applying a predetermined effort to the end of the elongate element.

El método según la presente invención comprende una etapa que consiste en compensar la fricción entre el extremo del elemento alargado y la pared del conducto doblado. Esta compensación es una anulación de al menos una parte de las fuerzas de fricción y se obtiene aplicando un esfuerzo axial al extremo del elemento alargado. Este esfuerzo axial puede ser una fuerza de tracción aplicada en un extremo delantero si el elemento alargado se introduce en el conducto doblado, o una fuerza de empuje aplicada en un extremo posterior si el elemento alargado se extrae del conducto doblado. La primera etapa del método es la introducción de un líquido, como en el método de flotación, pero la segunda etapa propone aplicar una fuerza axial, y luego la longitud de la instalación se incrementa de manera imprevista. El esfuerzo aplicado al extremo del elemento alargado es axial, es decir, este esfuerzo aplicado es casi tangencial al conducto doblado, o casi perpendicular al radio del conducto doblado. El esfuerzo aplicado al extremo del elemento alargado se crea por el flujo del líquido inyectado sin dispositivo/aparato externo (tal como, por ejemplo, un cable de tracción).The method according to the present invention comprises a step that consists in compensating the friction between the end of the elongate element and the wall of the bent conduit. This compensation is an annulment of at least part of the friction forces and is obtained by applying an axial stress to the end of the elongate element. This axial stress may be a tensile force applied at a front end if the elongate element is introduced into the bent conduit, or a thrust force applied at a rear end if the elongate element is removed from the bent conduit. The first stage of the method is the introduction of a liquid, as in the flotation method, but the second stage proposes to apply an axial force, and then the length of the installation is increased unexpectedly. The stress applied to the end of the elongate element is axial, that is, this applied stress is almost tangential to the bent conduit, or almost perpendicular to the radius of the bent conduit. The stress applied to the end of the elongate element is created by the flow of the injected liquid without an external device / apparatus (such as, for example, a pull cable).

Según una realización, el conducto doblado se dobla con un radio de flexión constante de más del 90 % de su longitud. La etapa que consiste en aplicar el esfuerzo predeterminado se logra mediante las etapas que consisten en:According to one embodiment, the bent duct is bent with a constant bending radius of more than 90% of its length. The stage that consists in applying the predetermined effort is achieved through the stages that consist of:

- fijar un tapón de fuga al extremo del elemento alargado,- fix a leak plug to the end of the elongated element,

- provocar una caída de presión en el flujo de líquido al nivel del tapón de fuga, mediante el establecimiento de una fuga calibrada de líquido a través del tapón de fuga.- cause a pressure drop in the liquid flow at the level of the leakage plug, by establishing a calibrated leakage of liquid through the leakage plug.

El tapón está dispuesto para presentar una fuga, de modo que el líquido todavía fluye a una velocidad mayor que el elemento alargado, pero la invención aprovecha las características de flujo para crear una caída de presión al nivel del tapón, creando así el esfuerzo axial.The plug is arranged to present a leak, so that the liquid still flows at a speed greater than the elongate element, but the invention takes advantage of the flow characteristics to create a pressure drop at the level of the plug, thus creating axial stress.

De manera ventajosa, el esfuerzo predeterminado se ajusta en relación con la flexión del conducto doblado y/o una resistencia a la flexión del elemento alargado.Advantageously, the predetermined stress is adjusted in relation to the bending of the bent duct and / or a flexural strength of the elongate element.

De manera ventajosa, el esfuerzo predeterminado se ajusta en relación con una posición del extremo del elemento alargado en el conducto doblado.Advantageously, the predetermined stress is adjusted in relation to a position of the end of the elongate element in the bent conduit.

De manera ventajosa, el flujo del líquido se establece para lograr una velocidad de flujo del líquido en el conducto doblado igual o mayor que una velocidad de desplazamiento del elemento alargado por el conducto doblado.Advantageously, the flow of the liquid is established to achieve a flow rate of the liquid in the bent conduit equal to or greater than a travel speed of the elongate element through the bent conduit.

De manera ventajosa, el método es un método para introducir el elemento alargado en el conducto doblado, en el que el extremo del elemento alargado es un extremo delantero del elemento alargado, introducido primero por una entrada del conducto doblado, y en el que el esfuerzo predeterminado es un esfuerzo de tracciónAdvantageously, the method is a method of introducing the elongate element into the bent conduit, in which the end of the elongate element is a leading end of the elongate element, first introduced by an inlet of the bent conduit, and in which the effort default is a tensile effort

De manera ventajosa, el esfuerzo de tracción predeterminado Ftracción se establece en un valor en relación con (generalmente un poco más grande que) la fuerza de fricción/repulsión Fcabeza de fricción en la cabeza de cable (provocada al doblar el cable rígido, inicialmente recto, en el conducto doblado) presentando un tapón de fuga una caída de presión Apcabeza establecida en relación con la flexión del conducto y en relación con la resistencia a la flexión del elemento alargado, para respetar la siguiente fórmula:Advantageously, the predetermined tensile stress Ftraction is set to a value in relation to (generally slightly larger than) the friction / repulsion force Friction head on the cable head (caused by bending the rigid cable, initially straight , in the folded duct) presenting a leakage plug a pressure drop Established in relation to the flexion of the duct and in relation to the flexural strength of the elongate element, to respect the following formula:

Figure imgf000003_0001
Figure imgf000003_0001

donde:where:

Fcabeza _ Fcabeza de fricción - Ftracción cuando Ftracción < Fcabeza de fricción (2a),Heading _ Friction head - Ftraction when Ftraction <Friction head (2a),

Fcabeza _ 0 cuando Ftracción > Fcabeza de fricción (2b), Fcabeza _ 0 when Ftraction> Friction head (2b),

Figure imgf000004_0001
Figure imgf000004_0001

siendo Dd el diámetro interno del conducto doblado, Dc el diámetro del elemento alargado, I la longitud del conducto doblado, Apconducto la caída de presión sobre la longitud total del conducto, We el peso efectivo del elemento alargado (en el líquido) por unidad de longitud, f el coeficiente de fricción entre el elemento alargado y el conducto doblado, Apcabeza la caída de presión en el tapón de fuga, B la rigidez del elemento alargado y Rb el radio de flexión del conducto doblado (por ejemplo, en un tambor).where Dd is the internal diameter of the bent conduit, Dc the diameter of the elongated element, I the length of the bent conduit, I conduct the pressure drop over the total length of the conduit, We the effective weight of the elongate element (in the liquid) per unit of length, f the coefficient of friction between the elongated element and the bent conduit, Heads the pressure drop in the leakage plug, B the stiffness of the elongated element and Rb the bending radius of the bent conduit (for example, in a drum) .

Como alternativa, la fuerza de fricción/repulsión Fcabeza de fricción en la cabeza de cable puede medirse o determinarse experimentalmente para ajustar la caída de presión en el tapón de fuga Apcabeza para obtener una fuerza de tracción en el valor más cercano posible de la fuerza de fricción/repulsión Fcabeza de fricción.As an alternative, the friction / repulsion force Friction head on the cable head can be measured or determined experimentally to adjust the pressure drop on the leak head Cap for obtaining a tensile force at the closest possible value of the force of friction / repulsion Friction head.

Si no hay fuerza que actúe sobre el elemento alargado, el movimiento de este último en un conducto (recto) se logra si:If there is no force acting on the elongated element, the movement of the latter in a conduit (rectum) is achieved if:

Figure imgf000004_0002
Figure imgf000004_0002

De manera ventajosa, el método es un método para extraer el elemento alargado del conducto doblado, en el que el extremo del elemento alargado es un extremo posterior del elemento alargado, extraído el último del conducto doblado, y en el que el esfuerzo predeterminado es un esfuerzo de empuje.Advantageously, the method is a method of extracting the elongate element from the bent conduit, in which the end of the elongate element is a rear end of the elongate element, the last one from the bent conduit, and in which the predetermined stress is a thrust effort

De manera ventajosa, el esfuerzo de empuje predeterminado se establece con un tapón de fuga que presenta una caída de presión Apcabeza establecida en relación con la fuerza de fricción/propulsión en el extremo posterior de cable provocada por la flexión del cable rígido, inicialmente recto, a través del conducto doblado, (es decir, la caída de presión Apcabeza se establece en relación con el radio de flexión del conducto y en relación con la resistencia a la flexión del elemento alargado) para respetar la siguiente fórmula:Advantageously, the predetermined thrust force is established with a leakage plug that exhibits a pressure drop established in relation to the friction / propulsion force at the rear end of the cable caused by the flexion of the rigid cable, initially straight, through the bent duct, (ie, the pressure drop Apcabeza is established in relation to the bending radius of the duct and in relation to the flexural strength of the elongate element) to respect the following formula:

Figure imgf000004_0003
Figure imgf000004_0003

dónde:where:

F cabeza _ F cola de fricción — F empuje cuando F empuje < F cola de fricción (12a),F head _ F friction tail - F push when F push <F friction tail (12a),

Fcabeza = 0 cuando Fempuje > F cola de fricción (12b), Heading = 0 when Fempuje> F friction tail (12b),

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Figure imgf000005_0001

siendo Fempuje el esfuerzo de empuje predeterminado, Fcoia de fricción la fuerza de fricción/propulsión en el extremo posterior de cable, Dd el diámetro interno del conducto doblado, Dc el diámetro del elemento alargado, I la longitud del conducto doblado, Apconducto la caída de presión sobre la longitud total del conducto, We el peso efectivo del elemento alargado (en el líquido) por unidad de longitud, f el coeficiente de fricción entre el elemento alargado y el conducto doblado, Apcabeza la caída de presión en el tapón de fuga, B la rigidez del elemento alargado y Rb el radio de flexión del conducto doblado.Fempuje being the predetermined thrust force, Fcoia of friction the friction / propulsion force at the rear end of the cable, Dd the internal diameter of the bent conduit, Dc the diameter of the elongated element, I the length of the bent conduit, I conduct the fall of pressure on the total length of the duct, We the effective weight of the elongated element (in the liquid) per unit length, f the coefficient of friction between the elongated element and the bent duct, Heads the pressure drop in the leakage plug, B the stiffness of the elongate element and Rb the bending radius of the bent conduit.

De manera ventajosa, el método comprende una etapa inicial que consiste en enrollar el conducto doblado en un tambor para doblarlo por su longitud, antes de introducir el elemento alargado en el conducto doblado.Advantageously, the method comprises an initial stage which consists of winding the folded duct into a drum to fold it by its length, before introducing the elongate element into the folded duct.

De manera ventajosa, el método comprende una etapa inicial que consiste en trenzar helicoidalmente el conducto doblado con un cable u otro conducto para formar un elemento trenzado, antes de introducir el elemento alargado en el conducto doblado.Advantageously, the method comprises an initial stage consisting of helically braiding the bent conduit with a cable or other conduit to form a braided element, before introducing the elongate element into the bent conduit.

El método comprende una etapa inicial que consiste en doblar el conducto doblado con un radio efectivo mayor de 5° por metro de conducto doblado (doblado al menos 5° por metro), y preferiblemente con un radio efectivo mayor de 20° por metro de conducto doblado (doblado al menos 20° por metro).The method comprises an initial stage consisting of bending the bent duct with an effective radius greater than 5 ° per meter of folded duct (folded at least 5 ° per meter), and preferably with an effective radius greater than 20 ° per meter of duct folded (folded at least 20 ° per meter).

Un segundo aspecto de la invención es el uso de un tapón de fuga para aplicar el método de acuerdo con el primer aspecto.A second aspect of the invention is the use of a leak plug to apply the method according to the first aspect.

De manera ventajosa, la fuga calibrada está definida por una vía de paso entre un extremo posterior y un extremo delantero del tapón de fuga, teniendo la vía de paso una sección transversal predeterminada para establecer un flujo predeterminado de líquido entre el extremo posterior y el extremo delantero del tapón de fuga.Advantageously, the calibrated leak is defined by a passageway between a rear end and a leading end of the leak plug, the passageway having a predetermined cross section for establishing a predetermined flow of liquid between the rear end and the end front of the drain plug.

De manera ventajosa, el tapón de fuga comprende:Advantageously, the leakage cap comprises:

- una vía de paso entre un extremo posterior y un extremo delantero del tapón de fuga, teniendo la vía de paso una sección transversal predeterminada- a passageway between a rear end and a leading end of the leakage plug, the passageway having a predetermined cross section

- un pistón móvil dispuesto para bloquear al menos parcialmente un flujo de líquido a través de la sección transversal predeterminada de la vía de paso,- a mobile piston arranged to block at least partially a flow of liquid through the predetermined cross section of the passageway,

- un elemento elástico dispuesto para mantener el pistón móvil en una posición en la vía de paso de modo que se cree una caída de presión mínima debido al flujo del líquido entre el extremo posterior y el extremo delantero del tapón de fuga.- an elastic element arranged to keep the mobile piston in a position in the passageway so that a minimum pressure drop is created due to the flow of the liquid between the rear end and the front end of the leakage plug.

Otras características y ventajas de la presente invención quedarán más claras en la siguiente descripción detallada de ejemplos particulares no limitativos de la invención, ilustrada mediante los dibujos adjuntos donde:Other features and advantages of the present invention will become clearer in the following detailed description of particular non-limiting examples of the invention, illustrated by the accompanying drawings where:

- la figura 1 representa la introducción de un elemento alargado en un conducto doblado mediante un proceso conocido de soplado;- Figure 1 represents the introduction of an elongate element in a bent duct by a known blowing process;

- la figura 2 representa la introducción del elemento alargado de la figura 1 con el método de la presente invención; - la figura 3 representa un gráfico comparativo de longitudes introducidas de un elemento alargado en un conducto doblado, utilizando los métodos conocidos de soplado y flotación aplicados a un primer ejemplo específico: - la figura 4 representa un gráfico comparativo de las longitudes introducidas del elemento alargado en el conducto doblado del primer ejemplo específico, utilizando los métodos de soplado y flotación con una etapa de aplicación de un esfuerzo axial al extremo delantero del elemento alargado;- figure 2 represents the introduction of the elongate element of figure 1 with the method of the present invention; - Figure 3 represents a comparative graph of lengths introduced of an elongated element in a bent conduit, using the known methods of blowing and flotation applied to a first specific example: - Figure 4 represents a comparative graph of the lengths of the elongate element introduced into the bent conduit of the first specific example, using the methods of blowing and flotation with a step of applying an axial force to the leading end of the elongate element;

- la figura 5 representa un gráfico comparativo de longitudes introducidas de un elemento alargado en un conducto doblado, utilizando los métodos conocidos de soplado y flotación aplicados a un segundo ejemplo específico:- Figure 5 represents a comparative graph of lengths introduced of an elongated element in a bent conduit, using the known methods of blowing and flotation applied to a second specific example:

- la figura 6 representa un gráfico comparativo de longitudes introducidas del elemento alargado en el conducto doblado del segundo ejemplo específico, utilizando los métodos de soplado y flotación con una etapa de aplicación de un esfuerzo axial al extremo delantero del elemento alargado;- Figure 6 represents a comparative graph of lengths of the elongated element introduced into the bent conduit of the second specific example, using the methods of blowing and flotation with a step of applying an axial force to the leading end of the elongate element;

- las figuras 7a y 7b representan un tapón de fuga utilizado para aplicar el esfuerzo axial requerido por la presente invención.- Figures 7a and 7b represent a leak plug used to apply the axial force required by the present invention.

En la presente solicitud, se hace referencia a elementos alargados que pueden ser, por ejemplo, cables, cables eléctricos, fibras o cables ópticos, fibras o cables ópticos de detección de temperatura. Todos estos elementos alargados pueden comprender, por ejemplo, un núcleo, un revestimiento o una cubierta. Sin embargo, el elemento alargado enunciado no se limita a ninguno de estos ejemplos específicos.In the present application, reference is made to elongated elements which may be, for example, cables, electrical cables, fibers or optical cables, fibers or optical temperature sensing cables. All these elongated elements may comprise, for example, a core, a lining or a cover. However, the elongated element stated is not limited to any of these specific examples.

También se hace referencia a conductos que pueden ser, por ejemplo, tuberías, cilindros huecos, tubos, conductos: cualquier cosa que defina un canal en el que puede introducirse o extraerse un elemento alargado, desde una primera ubicación a una segunda ubicación.Reference is also made to conduits that can be, for example, pipes, hollow cylinders, tubes, conduits: anything that defines a channel in which an elongated element can be introduced or removed, from a first location to a second location.

La figura 1 representa un elemento alargado 10 que se introduce en un conducto doblado 20. Este conducto doblado 20 presenta un radio de flexión Rb, al enrollarse, por ejemplo, en un tambor.Figure 1 represents an elongated element 10 that is inserted into a folded duct 20. This folded duct 20 has a bending radius Rb, when wound, for example, in a drum.

El elemento alargado 10 tiene una resistencia a la flexión específica, su extremo delantero toca la pared del conducto doblado 20 en (dos o) tres puntos de contacto diferentes. En cada uno de estos puntos de contacto, el extremo delantero del elemento alargado 10 aplica fuerzas normales N1, N2, N3 sobre la pared del conducto doblado 20. Debido a estos contactos, hay fuerzas de fricción F1, F2, F3 en cada uno de los puntos de contacto, que actúan contra el movimiento del elemento alargado. Incluso aunque el elemento alargado se introduzca en el conducto doblado 20 con la ayuda de aire comprimido, las fuerzas de fricción F1, F2, F3 afectarán negativamente a la longitud máxima que se puede alcanzar, en comparación con el tendido del mismo elemento alargado 10 en un conducto recto. La fuerza de fricción F1, F2 y F3 puede ser tan grande como las fuerzas de fricción debido al peso de cable de aquel que tiene una longitud significativa de cable (decenas de metros). En trayectorias rectas, el exceso de fuerzas de propulsión de aire acumuladas en una sección más grande del cable ayudará a compensar esto. Pero, en el caso de un conducto enrollado, donde ya se han acumulado muchos grados de ángulo, las fuerzas F1, F2 y F3 “explotarán” debido a que el efecto de cabrestante va aumentando (exponencialmente) a medida que el elemento alargado avanza hacia la bobina.The elongate element 10 has a specific flexural strength, its front end touches the wall of the bent conduit 20 at (two or) three different contact points. At each of these contact points, the leading end of the elongate element 10 applies normal forces N1, N2, N3 on the wall of the bent conduit 20. Due to these contacts, there are frictional forces F1, F2, F3 on each of the contact points, which act against the movement of the elongated element. Even if the elongate element is introduced into the bent conduit 20 with the help of compressed air, the friction forces F1, F2, F3 will negatively affect the maximum length that can be reached, compared to the laying of the same elongate element 10 in a straight duct. The friction force F1, F2 and F3 can be as large as the friction forces due to the cable weight of the one having a significant cable length (tens of meters). On straight paths, excess air propulsion forces accumulated in a larger section of the cable will help compensate for this. But, in the case of a rolled duct, where many degrees of angle have already accumulated, forces F1, F2 and F3 will "explode" because the winch effect increases (exponentially) as the elongated element advances towards the coil

La figura 2 representa la introducción del elemento alargado 10 en el conducto doblado 20 de la figura 1, aunque utilizando el método de la presente invención. El conducto doblado 20 se llena con un líquido, agua 40, inyectado a presión en el conducto doblado 20. El agua 40 fluye hacia el conducto doblado 20 de modo que su velocidad es mayor que la velocidad del elemento alargado 10, creando así fuerzas de arrastre en el elemento alargado 10.Figure 2 represents the introduction of the elongate element 10 into the bent conduit 20 of Figure 1, although using the method of the present invention. The bent conduit 20 is filled with a liquid, water 40, injected under pressure into the bent conduit 20. The water 40 flows into the bent conduit 20 so that its velocity is greater than the speed of the elongate element 10, thus creating forces of drag on the elongated element 10.

Además del proceso de flotación conocido, la invención propone aplicar una fuerza de tracción axial Fp en el extremo delantero del elemento alargado 10. La fuerza de tracción axial Fp significa que, en un plano de proyección perpendicular al eje de la hélice del conducto doblado 20, la fuerza de tracción Fp es casi tangente a la trayectoria del extremo del elemento alargado 10, o casi perpendicular al radio que une el centro del conducto doblado 20 con el extremo del elemento alargado 10.In addition to the known flotation process, the invention proposes to apply an axial tensile force Fp at the front end of the elongate element 10. The axial tensile force Fp means that, in a projection plane perpendicular to the propeller axis of the bent conduit 20 , the tensile force Fp is almost tangent to the path of the end of the elongate element 10, or almost perpendicular to the radius that joins the center of the bent conduit 20 with the end of the elongate element 10.

Un tapón de fuga 30 (simplificado para que quede clara la figura 2, para detalles del tapón de fuga 30, ver figuras 7a y 7b) está fijado al extremo delantero del elemento alargado 10 y comprende un orificio 31, por lo que se crea una caída de presión al nivel del tapón de fuga 30, de modo que el esfuerzo axial Fp se aplica al elemento alargado 10. A leak plug 30 (simplified to make figure 2 clear, for details of the leak plug 30, see figures 7a and 7b) is fixed to the front end of the elongate element 10 and comprises a hole 31, whereby a pressure drop to the level of the leakage plug 30, so that the axial force Fp is applied to the elongate element 10.

Esta fuerza de tracción axial Fp aplicada al extremo delantero del elemento alargado 10 compensa la fricción entre el extremo delantero del elemento alargado 10 y la pared del conducto doblado 20. Ahora, como efecto adicional a la compensación de las fuerzas de fricción de extremo delantero, el “efecto de cabrestante” ya no hace que las fuerzas de fricción F1 y F2 (F3 desaparece porque el cable ya no estará bajo la fuerza de empuje) exploten, permitiendo así la introducción del elemento alargado en una mayor longitud del conducto doblado 20.This axial tensile force Fp applied to the front end of the elongate element 10 compensates for friction between the front end of the elongate element 10 and the wall of the bent duct 20. Now, as an additional effect to the compensation of the front end friction forces, The "winch effect" no longer causes the friction forces F1 and F2 (F3 to disappear because the cable will no longer be under the pushing force) explode, thus allowing the introduction of the elongate element into a greater length of the bent conduit 20.

Ejemplo específico 1: un cable óptico (el elemento alargado) con un diámetro de 5,4 mm, un peso de 0,25 N/m, una resistencia a la flexión de 0,03 Nm2 y una curvatura intrínseca de 0,4 m debe instalarse en un microconducto de 10/7,6 mm, que está trenzado helicoidalmente con un radio de enrollado de 25 mm y un paso de 0,75 m alrededor de un cable de energía tendido en línea recta. El radio de flexión efectivo de la hélice es de 0,59 m, por lo que la curvatura intrínseca del cable es la más crítica para la fuerza de fricción en el extremo anterior del cable. El coeficiente de fricción (COF) entre el cable y el microconducto se establece en 0,1, por lo que la fuerza de fricción en el extremo anterior del cable será de 0,28 N (una longitud de 11,2 m de cable proporcionaría la misma fricción debido al peso solamente, pero en ese caso el cable ya ha formado un ángulo acumulativo de 1088°). La longitud de instalación prevista es de 1200 m con una presión de 12 bar. El cálculo se realiza con un software basado en la teoría del libro publicado de W. Griffioen: “ Instalación de cables ópticos en conductos” (Plumettaz, Bex, CH 1993) y un factor de llenado inverso (de “Microduct cabling: Fiber to the Home”, W. Griffioen, A. van Wingerden, C. van't Hul, M. Keijzer, Proceedings at 52. ° IWCS - 2003, 431-437) de 0,1. Para una longitud dada del microconducto (abierto por su extremo), la fuerza de empuje (en el lado de inserción de cable) se calcula en función de la longitud instalada del cable. Cuando el microconducto está abierto a 900 m, el cable puede instalarse simplemente por soplado, como se puede ver en la figura 3, curva J. La flotación, que en trayectorias normales proporciona una mayor longitud de instalación, no llegará hasta el extremo en este caso. Con la flotación, solo se alcanzan 836 m, ver figura 3, curva F. Este sorprendente resultado puede explicarse por el hecho de que, para la flotación, llegar al extremo es la parte más difícil. No se beneficia del exceso de fuerzas de fluido expandido, como es el caso con el soplado, por lo que tampoco ayuda que en la primera sección instalada las fuerzas de propulsión de fluido sean mayores debido a la mayor resistencia hidráulica de la sección de conducto con cable. Y, ya no existe la ventaja de menor peso efectivo del cable en el agua: la “explosión de cabrestante” es dominante sobre el efecto del peso.Specific example 1: an optical cable (the elongated element) with a diameter of 5.4 mm, a weight of 0.25 N / m, a flexural strength of 0.03 Nm2 and an intrinsic curvature of 0.4 m it must be installed in a 10 / 7.6 mm microconduct, which is helically braided with a 25 mm winding radius and a 0.75 m pitch around a power cable laid in a straight line. The effective bending radius of the propeller is 0.59 m, so the intrinsic curvature of the cable is the most critical for the frictional force at the front end of the cable. The coefficient of friction (COF) between the cable and the microconduct is set to 0.1, so the friction force at the front end of the cable will be 0.28 N (a length of 11.2 m of cable would provide the same friction due to the weight only, but in that case the cable has already formed a cumulative angle of 1088 °). The planned installation length is 1200 m with a pressure of 12 bar. The calculation is made with software based on the theory of the published book by W. Griffioen: “Installation of optical cables in conduits” (Plumettaz, Bex, CH 1993) and an inverse filling factor (from “Microduct cabling: Fiber to the Home ”, W. Griffioen, A. van Wingerden, C. van't Hul, M. Keijzer, Proceedings at 52. IWCS - 2003, 431-437) of 0.1. For a given length of the microconduct (open at its end), the thrust force (on the cable insertion side) is calculated based on the installed cable length. When the microconduct is open at 900 m, the cable can be installed simply by blowing, as can be seen in Figure 3, curve J. Flotation, which in normal paths provides a longer installation length, will not reach the extreme in this case. With flotation, only 836 m is reached, see figure 3, curve F. This surprising result can be explained by the fact that, for flotation, reaching the end is the most difficult part. It does not benefit from the excess of expanded fluid forces, as is the case with blowing, so it does not help that in the first installed section the fluid propulsion forces are greater due to the greater hydraulic resistance of the duct section with cable. And, there is no longer the advantage of lower effective weight of the cable in the water: the “winch explosion” is dominant over the effect of the weight.

Ahora se realiza la misma instalación utilizando un tapón de aire o agua parcialmente con fugas, con una diferencia de presión de 0,3 bar con respecto a la misma, equivalente a una fuerza de tracción local de 1,39 N, lo suficientemente amplia como para compensar la fricción en el extremo anterior del cable. Es decir, hay un caso que usa un método de soplado (aire comprimido) con una etapa de aplicación de una fuerza de tracción en el extremo delantero del elemento alargado, y un segundo caso que usa el método de la presente invención. Soplado Tracción no mejora para la longitud de 900 m, ver curva J P en la figura 4. Este sorprendente resultado se explica por el hecho de que en la posición que podría alcanzarse mediante soplado ayudado con la ventaja de mayor resistencia hidráulica de la sección de conducto con cable, ya hay tanto exceso de flujo de aire debido a la expansión del fluido, que el flujo de aire puede compensar la “explosión de cabrestante” a cero. Pero ahora es posible Flotación Tracción (el método de acuerdo con la presente invención), ver figura 4, curva F P. El método de acuerdo con la presente invención ahora permite un tendido de hasta 5400 m, ver figura 4, curva F P. En la práctica, no se alcanzará esta longitud extremadamente larga, porque también se produce el efecto de cambiar la curvatura del cable (rígido) (no es lo mismo que cuando el conducto está enrollado en un tambor o trenzado en una hélice, donde la curvatura permanece constante por la longitud) al pasar por curvas y ondulaciones en la trayectoria de conducto, lo que se añade a la fricción debido al peso (efectivo) del cable, ver “Floating Cable into Duct: Recent Developments” (W. Griffioen, L. Gapany, S. Grobety, C. Gutberlet, G. Plumettaz, R. van der Sluis, A. Pijpers, Th. Weigel, Proceedings at 62. ° IWCS -2013, 11-20), pero en la práctica ya se han alcanzado longitudes de flotación de más de 3 km en microconductos de tamaño similar. Por lo tanto, se puede alcanzar fácilmente la longitud prevista de 1200 metros, incluso serán posibles múltiples longitudes (en cascada).Now the same installation is done using a partially leaking air or water plug, with a pressure difference of 0.3 bar with respect to it, equivalent to a local tensile force of 1.39 N, wide enough to to compensate for friction at the front end of the cable. That is, there is a case that uses a blowing method (compressed air) with a stage of application of a tensile force at the front end of the elongate element, and a second case using the method of the present invention. Blown Traction does not improve for the length of 900 m, see JP curve in Figure 4. This surprising result is explained by the fact that in the position that could be reached by blowing helped with the advantage of greater hydraulic resistance of the duct section With cable, there is already so much excess air flow due to the expansion of the fluid, that the air flow can compensate for the “winch explosion” to zero. But it is now possible Traction Flotation (the method according to the present invention), see figure 4, curve F P. The method according to the present invention now allows a laying of up to 5400 m, see figure 4, curve F P. In practice, this extremely long length will not be reached, because there is also the effect of changing the curvature of the (rigid) cable (it is not the same as when the conduit is wound in a drum or twisted in a propeller, where the curvature remains constant for the length) when passing through curves and undulations in the conduit path, which is added to the friction due to the (effective) weight of the cable, see “Floating Cable into Duct: Recent Developments” (W. Griffioen, L Gapany, S. Grobety, C. Gutberlet, G. Plumettaz, R. van der Sluis, A. Pijpers, Th. Weigel, Proceedings at 62. IWCS -2013, 11-20), but in practice they have already reached flotation lengths of more than 3 km in microconducts of similar size . Therefore, the expected length of 1200 meters can be easily reached, even multiple lengths (in cascade) will be possible.

Ejemplo específico 2: un cable óptico con un diámetro de 1,2 mm, un peso de 0,015 N/m (peso efectivo We en agua de 0,0039 N/m), una rigidez de 0,001 Nm2 y una curvatura intrínseca de 0,4 m debe instalarse en uno de microconductos de 5/3,5 mm que forman un haz, que se enrolla en un tambor con un diámetro de núcleo de 400 mm, es decir, un radio de flexión de 0.2 m. Esta vez, el radio de flexión del microconducto enrollado en el tambor es el más crítico. El coeficiente de fricción (COF) ahora es de 0,15. A partir de la fórmula (3) escrita en la descripción general, se alcanzaría una longitud de flotación de 6767 m en un conducto recto para una presión de 12 bar. Pero, a partir de la fórmula (2), la fuerza Fcabeza para empujar la cabeza de cable a través de la flexión continua será de 0,041 N (una longitud de 70 m de cable proporcionaría la misma fricción debido al peso solamente, pero en ese caso el cable ya ha formado un ángulo acumulativo de > 20000°). Esto significa que Fcabeza Rb, que alcanza un valor de 0,21 N/m, supera con creces We. Por tanto, a partir de la fórmula (1) seguiría una distancia de solo 129 m. La longitud de instalación prevista es de 1000 m, de nuevo con una presión de 12 bar (Apconducto). En la figura 5 se muestra el resultado para el microconducto abierto a 390 m, curva J, que se alcanza solo para soplado, pero (con diferencia) no para flotación (129 m, curva F).Specific example 2: an optical cable with a diameter of 1.2 mm, a weight of 0.015 N / m (effective weight We in water of 0.0039 N / m), a stiffness of 0.001 Nm2 and an intrinsic curvature of 0, 4 m must be installed in one of 5 / 3.5 mm microconducts that form a beam, which is wound on a drum with a core diameter of 400 mm, that is, a bending radius of 0.2 m. This time, the bending radius of the microconduct wound in the drum is the most critical. The coefficient of friction (COF) is now 0.15. From the formula (3) written in the general description, a float length of 6767 m would be reached in a straight duct for a pressure of 12 bar. But, from formula (2), the Fcabeza force to push the cable head through continuous bending will be 0.041 N (a length of 70 m of cable would provide the same friction due to weight only, but in that case the cable has already formed a cumulative angle of> 20000 °). This means that Fcabeza Rb, which reaches a value of 0.21 N / m, far exceeds We. Therefore, from the formula (1) it would follow a distance of only 129 m. The planned installation length is 1000 m, again with a pressure of 12 bar (Conduit). Figure 5 shows the result for the microconduct open at 390 m, curve J, which is reached only for blowing, but (with difference) not for flotation (129 m, curve F).

Ahora se realiza la misma instalación utilizando un tapón de aire o agua parcialmente con fugas, con una diferencia de presión Apcabeza de 0,3 bar con respecto a la misma, equivalente a una fuerza de tracción local de 0,29 N, lo suficientemente amplia como para compensar la fricción en el extremo anterior del cable. Soplado T racción también mejora ahora (debido a que la ventaja de mayor resistencia hidráulica introdujo solo una pequeña sección de cable en el conducto) y se pueden alcanzar 950 m, ver figura 6, curva J P. Para Flotación T racción (la presente invención), la longitud de 6597 m (se deduce de la fórmula (3), con 0,3 bar restados de la presión de instalación de 12 bar) cumple ampliamente el objetivo de 1000 m, ver figura 6, curva F P. Se muestra entonces que el método de la presente invención mejora la introducción o extracción de un elemento alargado de un conducto doblado.Now the same installation is done using a partially leaking air or water plug, with a pressure difference of 0.3 bar with respect to it, equivalent to a local tensile force of 0.29 N, wide enough as to compensate for friction at the front end of the cable. Blown T raction also improves now (because the advantage of increased hydraulic resistance introduced only a small section of cable in the conduit) and 950 m can be reached, see figure 6, curve J P. For Flotation T raction (the present invention ), the length of 6597 m (deduced from the formula (3), with 0.3 bar subtracted from the 12 bar installation pressure) largely meets the 1000 m target, see figure 6, curve F P. It is shown then that the method of the present invention improves the introduction or removal of an elongated element of a bent conduit.

La figura 7a representa un tapón de fuga 30 dispuesto para aplicar una fuerza axial a un extremo delantero del elemento alargado 10. El tapón de fuga 30 comprende una carcasa 32 con un sello de labio 35 y un orificio 31, y una varilla axialmente deslizante 34 está dispuesta en la carcasa 32, con un resorte 33 dispuesto para empujar la varilla axialmente deslizante 34 para cerrar el orificio 31. La varilla axialmente deslizante 34 presenta una interfaz de fijación en su extremo izquierdo, para fijar un elemento alargado.Figure 7a depicts a leak plug 30 arranged to apply an axial force to a leading end of the elongate member 10. The leak plug 30 comprises a housing 32 with a lip seal 35 and a hole 31, and an axially sliding rod 34 it is arranged in the housing 32, with a spring 33 arranged to push the axially sliding rod 34 to close the hole 31. The axially sliding rod 34 has a fixing interface at its left end, to fix an elongated element.

Como se muestra en la figura 7b, el tapón de fuga 30 está fijado a un elemento alargado 10 e introducido en un conducto doblado 20 que se muestra en líneas de puntos. Se introduce un líquido a presión en el conducto doblado 20 y el sello de labio 35 fuerza la carcasa 32 para que se mueva bajo la acción de la presión del líquido. Como hay un elemento alargado 10 fijado a la varilla axialmente deslizante 34, esta última queda retenida y fuerza el resorte 33 para que sea comprimido, de modo que se abre el orificio 31 para permitir que pase el líquido por el mismo, como se muestra con la flecha. Este flujo de líquido a través del orificio 31 crea una caída de presión, de modo que, en combinación con la rigidez de resorte, se aplica una fuerza de tracción Fp al elemento alargado 10.As shown in Figure 7b, the leakage plug 30 is fixed to an elongate element 10 and inserted into a bent conduit 20 shown in dotted lines. A pressurized liquid is introduced into the bent conduit 20 and the lip seal 35 forces the housing 32 to move under the action of the liquid pressure. As there is an elongate element 10 fixed to the axially sliding rod 34, the latter is retained and forces the spring 33 to that is compressed, so that hole 31 is opened to allow liquid to pass through it, as shown by the arrow. This flow of liquid through the hole 31 creates a pressure drop, so that, in combination with the spring stiffness, a tensile force Fp is applied to the elongate element 10.

Ejemplo específico 3Specific Example 3

Un cable de alimentación de 82 mm con 3 núcleos sólidos, con una masa de 6,42 kg/m, flotando en una solución de NaCI concentrada al 26 % de densidad 1,2 g/cm3 (casi totalmente igualando la densidad del cable, lo que da como resultado un peso efectivo We del cable de únicamente 0,81 N/m) y una rigidez B de 12000 Nm2 se hace flotar en un conducto con un diámetro interno Dd de 102,2 mm, con una diferencia de presión de Apconducto de 12 bar a lo largo de todo el conducto. El coeficiente de fricción f entre cable y conducto es igual a 0,08. El conducto se enrolla en un tambor Jumbo con un radio de flexión mínimo Rb de 1,41 m (el peor de los casos). A partir de la fórmula (3) una longitud de flotación de 121 km seguiría un conducto recto. Pero, la fuerza Fcabeza para empujar la cabeza de cable a través de la flexión continua será de 6312 N. Esto significa que Fcabeza/Rb, que alcanza un valor de 4477 N/m, supera con creces We. Por tanto, a partir de la fórmula (1) seguiría una distancia de solo 22 m. Debido a que el efecto de cabrestante no elimina completamente las fuerzas de empuje en longitudes relativamente tan cortas, esto será un poco más largo. An 82 mm power cable with 3 solid cores, with a mass of 6.42 kg / m, floating in a solution of concentrated NaCI at 26% density 1.2 g / cm3 (almost totally equalizing the cable density, which results in an effective cable weight We of only 0.81 N / m) and a rigidity B of 12000 Nm2 is floated in a conduit with an internal diameter Dd of 102.2 mm, with a pressure difference of 12 bar duct along the entire duct. The coefficient of friction f between cable and conduit is equal to 0.08. The conduit is wound in a Jumbo drum with a minimum bending radius Rb of 1.41 m (worst case scenario). From formula (3) a flotation length of 121 km would follow a straight conduit. But, the Fcabeza force to push the cable head through continuous bending will be 6312 N. This means that Fcabeza / Rb, which reaches a value of 4477 N / m, far exceeds We. Therefore, from the formula (1) it would follow a distance of only 22 m. Because the winch effect does not completely eliminate thrust forces in relatively short lengths, this will be a bit longer.

Cuando se utiliza un tapón de agua parcialmente con fugas en el extremo del cable, con una diferencia de presión Apcabeza de 8 bar con respecto al mismo, equivalente a una fuerza de tracción local que supera ampliamente 6312 N, se suministra la fuerza para empujar la cabeza de cable a través de la flexión continua. Ahora podemos usar nuevamente la fórmula (3) para calcular la longitud de flotación, con 8 bar restados de la presión de instalación de 12 bar, lo que da como resultado una longitud de flotación de 40 km todavía. La longitud máxima del conducto en el tambor Jumbo es de 1,9 km, de manera que este cable de alimentación de 82 mm debe introducirse completamente en el conducto. When a partially leaking water plug is used at the end of the cable, with a pressure difference of 8 bar with respect to it, equivalent to a local tensile force that exceeds 6312 N widely, the force is supplied to push the Cable head through continuous bending. Now we can use formula (3) again to calculate the flotation length, with 8 bar subtracted from the installation pressure of 12 bar, which results in a float length of 40 km still. The maximum length of the conduit in the Jumbo drum is 1.9 km, so that this 82 mm power cable must be fully inserted into the conduit.

Claims (13)

REIVINDICACIONES 1. Método para tender un elemento alargado (10) a través de una longitud completa de un conducto doblado (20), que está doblado al menos 5° por metro la mayor parte de su longitud, comprendiendo el método las etapas que consisten en:1. Method for laying an elongated element (10) through a full length of a bent conduit (20), which is folded at least 5 ° per meter for most of its length, the method comprising the steps consisting of: - introducir un líquido en el conducto doblado (20) y mantener condiciones de flujo y presión predeterminados del líquido en el conducto doblado (20),- introducing a liquid into the bent conduit (20) and maintaining predetermined flow and pressure conditions of the liquid in the bent conduit (20), - compensar una fricción entre el conducto doblado (20) y un extremo del elemento alargado (10) que es doblado por el conducto doblado (20), aplicando al extremo del elemento alargado (10) un esfuerzo predeterminado generado por el flujo y la presión predeterminados del líquido,- compensating a friction between the bent conduit (20) and one end of the elongate element (10) that is bent by the bent conduit (20), applying a predetermined stress generated by the flow and pressure to the end of the elongate element (10) liquid presets, en donde la etapa que consiste en aplicar el esfuerzo predeterminado se logra mediante las etapas que consisten en: - fijar un tapón de fuga (30) al extremo del elemento alargado (10),wherein the stage consisting in applying the predetermined stress is achieved by the steps consisting in: - fixing a leak plug (30) to the end of the elongate element (10), - provocar una caída de presión en el flujo de líquido al nivel del tapón de fuga (30), mediante el establecimiento de una fuga calibrada de líquido a través del tapón de fuga (30).- cause a pressure drop in the liquid flow at the level of the leakage plug (30), by establishing a calibrated leakage of liquid through the leakage plug (30). 2. Método según la reivindicación anterior, en el que el esfuerzo predeterminado se ajusta en relación con la flexión del conducto doblado (20) y/o una resistencia a la flexión del elemento alargado (10).2. A method according to the preceding claim, wherein the predetermined stress is adjusted in relation to the flexion of the bent conduit (20) and / or a flexural strength of the elongate element (10). 3. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el esfuerzo predeterminado se ajusta en relación con una posición del extremo del elemento alargado (10) en el conducto doblado (20).3. Method according to any of the preceding claims, wherein the predetermined stress is adjusted in relation to a position of the end of the elongate element (10) in the bent conduit (20). 4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el flujo del líquido se establece para lograr una velocidad de flujo del líquido en el conducto doblado (20) igual o mayor que una velocidad de desplazamiento del elemento alargado (10) en el conducto doblado (20).Method according to any of the preceding claims, wherein the flow of the liquid is established to achieve a flow rate of the liquid in the bent conduit (20) equal to or greater than a travel speed of the elongate element (10) in the bent duct (20). 5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el método es un método de introducción del elemento alargado (10) en el conducto doblado (20), en el que el extremo del elemento alargado (10) es un extremo delantero del elemento alargado (10), introducido primero en una entrada del conducto doblado (20), y en el que el esfuerzo predeterminado es un esfuerzo de tracción.5. Method according to any of the preceding claims, wherein the method is a method of introducing the elongate element (10) into the bent conduit (20), wherein the end of the elongate element (10) is a leading end of the elongate element (10), first introduced into a bent duct inlet (20), and in which the predetermined stress is a tensile stress. 6. Método según la reivindicación anterior, en el que el esfuerzo de tracción predeterminado se establece con un tapón de fuga que presenta una caída de presión Apcabeza establecida en relación con la fuerza de fricción/repulsión en la cabeza de cable provocada por la flexión del cable rígido, inicialmente recto, en el conducto doblado, para respetar la siguiente fórmula:6. A method according to the preceding claim, wherein the predetermined tensile stress is established with a leakage plug that exhibits a pressure drop established in relation to the friction / repulsion force on the cable head caused by the flexion of the rigid cable, initially straight, in the bent conduit, to respect the following formula:
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Figure imgf000009_0001
donde:where: Fcabeza _ Fcabeza de fricción - Ftracción cuando Ftracción < Fcabeza de fricción (2a),Heading _ Friction head - Ftraction when Ftraction <Friction head (2a), F cabeza _ 0 cuando Ftracción > F cabeza de fricción (2b),F head _ 0 when Ftraction> F friction head (2b),
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siendo Ftracción el esfuerzo de tracción predeterminado, Fcabeza de fricción la fuerza de fricción/repulsión en la cabeza de cable, Dd el diámetro interno del conducto doblado, Dc el diámetro del elemento alargado, I la longitud del conducto doblado, Apconducto la caída de presión sobre la longitud total del conducto, We el peso efectivo del elemento alargado (en el líquido) por unidad de longitud, f el coeficiente de fricción entre el elemento alargado y el conducto doblado, Apcabeza la caída de presión en el tapón de fuga, B la rigidez del elemento alargado y Rb el radio de flexión del conducto doblado.where Ftraction is the predetermined tensile stress, Friction head the friction / repulsion force on the cable head, Dd the internal diameter of the bent conduit, Dc the diameter of the elongated element, I the length of the bent conduit, I conduct the pressure drop over the total length of the duct, We the effective weight of the elongated element (in the liquid) per unit length, f the coefficient of friction between the elongated element and the bent duct, Heads the pressure drop in the leakage plug, B the stiffness of the elongate element and Rb the bending radius of the bent conduit.
7. Método según la reivindicación 5, en el que el esfuerzo de tracción predeterminado se establece con un tapón de fuga que presenta una caída de presión Apcabeza establecida en relación con la flexión del conducto y en relación con la resistencia a la flexión del elemento alargado, para respetar la siguiente fórmula:7. A method according to claim 5, wherein the predetermined tensile stress is established with a leakage plug that exhibits a pressure drop established in relation to the duct flexion and in relation to the flexural strength of the elongate element , to respect the following formula:
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donde:where: F cabeza _ F cabeza c i - Ftra cuando Ftracción < F cabeza de fricción (2a),F head _ F head c i - Ftra when Ftraction <F friction head (2a), F cabeza _ 0 cuando Ftracción > Fcabeza de fricción (2b),F head _ 0 when Ftraction> Friction head (2b),
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siendo Ftracción el esfuerzo de tracción predeterminado, Fcabeza de fricción una fuerza de fricción/repulsión en la cabeza de cable, Dd el diámetro interno del conducto doblado, Dc el diámetro del elemento alargado, I la longitud del conducto doblado, Apconducto la caída de presión sobre la longitud total del conducto, We el peso efectivo del elemento alargado (en el líquido) por unidad de longitud, f el coeficiente de fricción entre el elemento alargado y el conducto doblado, Apcabeza la caída de presión en el tapón de fuga, B la rigidez del elemento alargado y Rb el radio de flexión del conducto doblado.where Ftraction is the predetermined tensile stress, Friction head is a friction / repulsion force on the cable head, Dd the internal diameter of the bent conduit, Dc the diameter of the elongated element, I the length of the bent conduit, I conduct the pressure drop over the total length of the duct, We the effective weight of the elongated element (in the liquid) per unit length, f the coefficient of friction between the elongated element and the bent duct, Heads the pressure drop in the leakage plug, B the stiffness of the elongate element and Rb the bending radius of the bent conduit.
8. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el método es un método para extraer el elemento alargado (10) del conducto doblado (20), en el que el extremo del elemento alargado (10) es un extremo posterior del elemento alargado (10), extraído el último del conducto doblado (20), y en el que el esfuerzo predeterminado es un esfuerzo de empuje.Method according to any one of claims 1 to 4, in which the method is a method for extracting the elongate element (10) from the bent conduit (20), wherein the end of the elongate element (10) is a rear end of the elongate element (10), the last one removed from the bent conduit (20), and in which the predetermined effort is a pushing effort. 9. Método según la reivindicación anterior, en el que el esfuerzo de empuje predeterminado se establece con un tapón de fuga que presenta una caída de presión Apcabeza establecida en relación con la fuerza de fricción/propulsión en el extremo posterior de cable provocada por la flexión del cable rígido, inicialmente recto, a través del conducto doblado, para respetar la siguiente fórmula: 9. A method according to the preceding claim, wherein the predetermined thrust force is established with a leakage plug that exhibits a pressure drop Established in relation to the friction / propulsion force at the rear end of the cable caused by flexion of the rigid cable, initially straight, through the bent conduit, to respect the following formula:
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F cabeza = F cola de fricción — F empuje Cuando F empuje < F cola de fricción (12a),F head = F friction tail - F thrust When F thrust <F friction tail (12a), Fcabeza = 0 cuando Fempuje > Fcola de fricción (12b),Fcabeza = 0 when Fempuje> Fcola de friction (12b),
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siendo Fempuje el esfuerzo de empuje predeterminado, Fcola de fricción la fuerza de fricción/propulsión en el extremo posterior de cable, Dd el diámetro interno del conducto doblado, Dc el diámetro del elemento alargado, I la longitud del conducto doblado, Apconducto la caída de presión sobre la longitud total del conducto, We el peso efectivo del elemento alargado (en el líquido) por unidad de longitud, f el coeficiente de fricción entre el elemento alargado y el conducto doblado, Apcabeza la caída de presión en el tapón de fuga, B la rigidez del elemento alargado y Rb el radio de flexión del conducto doblado.where Fempuje is the predetermined thrust force, Fcola of friction the friction / propulsion force at the rear end of the cable, Dd the internal diameter of the bent conduit, Dc the diameter of the elongated element, I the length of the bent conduit, I conduct the fall of pressure on the total length of the duct, We the effective weight of the elongated element (in the liquid) per unit length, f the coefficient of friction between the elongated element and the bent duct, Heads the pressure drop in the leakage plug, B the stiffness of the elongate element and Rb the bending radius of the bent conduit.
10. Método según la reivindicación 8, en el que el esfuerzo de empuje predeterminado se establece con un tapón de fuga que presenta una caída de presión Apcabeza establecida en relación con la flexión del conducto y en relación con la resistencia a la flexión del elemento alargado, para respetar la siguiente fórmula:10. The method according to claim 8, wherein the predetermined thrust force is established with a leakage plug that exhibits a pressure drop established in relation to the duct flexion and in relation to the flexural strength of the elongate element , to respect the following formula:
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F cabeza = F cola de fricción — F empuje cuando F empuje < F cola de fricción (12a),F head = F friction tail - F thrust when F thrust <F friction tail (12a), Fcabeza = 0 Cuando Fempuje > Fcola de fricción (12b), Fcabeza = 0 When Fempuje> Fcola de friction (12b),
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siendo Fempuje el esfuerzo de empuje predeterminado, Fcoia de fricción la fuerza de fricción/propulsión en el extremo posterior de cable, Dd el diámetro interno del conducto doblado, Dc el diámetro del elemento alargado, I la longitud del conducto doblado, Apconducto la caída de presión sobre la longitud total del conducto, We el peso efectivo del elemento alargado (en el líquido) por unidad de longitud, f el coeficiente de fricción entre el elemento alargado y el conducto doblado, Apcabeza la caída de presión en el tapón de fuga, B la rigidez del elemento alargado y Rb el radio de flexión del conducto doblado.Fempuje being the predetermined thrust force, Fcoia of friction the friction / propulsion force at the rear end of the cable, Dd the internal diameter of the bent conduit, Dc the diameter of the elongated element, I the length of the bent conduit, I conduct the fall of pressure on the total length of the duct, We the effective weight of the elongated element (in the liquid) per unit length, f the coefficient of friction between the elongated element and the bent duct, Heads the pressure drop in the leakage plug, B the stiffness of the elongate element and Rb the bending radius of the bent conduit.
11. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa que consiste en trenzar helicoidalmente el conducto doblado (20) con un cable u otro conducto para formar un elemento trenzado, antes de introducir el elemento alargado (10) en el conducto doblado (20).Method according to any of the preceding claims, which comprises a step consisting of helically braiding the bent conduit (20) with a cable or other conduit to form a braided element, before introducing the elongate element (10) into the bent conduit (twenty). 12. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa que consiste en enrollar el conducto doblado (20) en un tambor para doblarlo sobre su longitud, antes de introducir el elemento alargado (10) en el conducto doblado (20).Method according to any one of the preceding claims, which comprises a step consisting of winding the folded duct (20) in a drum to fold it over its length, before introducing the elongate element (10) into the folded duct (20). 13. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una etapa inicial que consiste en doblar el conducto doblado (20) al menos 5° por metro de conducto doblado (20) y preferiblemente al menos 20° por metro de conducto doblado (20). 13. A method according to any of the preceding claims, comprising an initial step consisting of bending the bent conduit (20) at least 5 ° per meter of bent conduit (20) and preferably at least 20 ° per meter of bent conduit (20 ).
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