ES2744318T3

ES2744318T3 - Bag supply device

Info

Publication number: ES2744318T3
Application number: ES17194399T
Authority: ES
Inventors: Shinichi Fukeda; Tetsuaki YOMODA
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2016-10-04
Filing date: 2017-10-02
Publication date: 2020-02-24
Anticipated expiration: 2037-10-02
Also published as: JP2018058646A; JP6713435B2; KR102353155B1; KR20180037568A

Abstract

Un dispositivo de suministro de bolsas (7, 31), usado en una máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas (1) equipada con una pluralidad de parejas de agarradores intermitentemente rotatorios (4), dispuesto entre una pareja de agarradores (4) detenidos en una posición de suministro de bolsas vacías y un dispositivo de cargador de bolsas vacías (2) que sostiene bolsas vacías (B), y recibe bolsas vacías (B) de una en una desde el dispositivo de cargador de bolsas vacías (2), trasporta una bolsa vacía (B) hacia la pareja de agarradores (4) detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías, y convierte la bolsa desde una orientación sustancialmente horizontal a una orientación vertical en un curso del trasporte para entregar la bolsa a la pareja de agarradores (4), en donde el plano de simetría (5) de la pareja de agarradores (4) detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías y el plano vertical (6) que incluye la línea central que pasa a través del centro en la dirección en anchura de las bolsas vacías almacenadas en el dispositivo de cargador de bolsas vacías (2) intersecan en un ángulo específico que es diferente de 0°; en donde dicho dispositivo de suministro de bolsas (7, 31) comprende: un miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) para sostener o liberar una bolsa vacía (B), un mecanismo de vaivén (13) para mover en vaivén el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) entre una posición de recepción donde el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) recibe la bolsa vacía (B) y una posición de entrega donde la bolsa vacía (B) es entregada a la pareja de agarradores (4), un primer mecanismo de giro (14) que gira el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) alrededor de un primer eje (O1) paralelo a una dirección en anchura de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) conjuntamente con el funcionamiento del mecanismo de vaivén (13) y orienta una cara de sostenimiento del miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) verticalmente en la posición de entrega, caracterizado por que un segundo mecanismo de giro (15) que gira el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) alrededor de un segundo eje (O2) paralelo a una dirección en longitud de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) y provoca que la bolsa vacía (B) sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) en la posición de entrega sea directamente cruzando desde la pareja de agarradores (4) detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías.A bag supply device (7, 31), used in a rotary bag filling packaging machine (1) equipped with a plurality of pairs of intermittently rotating grippers (4), arranged between a pair of stopped grippers (4) in an empty bag supply position and an empty bag loader device (2) that holds empty bags (B), and receives empty bags (B) one at a time from the empty bag loader device (2), transports an empty bag (B) to the pair of grippers (4) stopped at the empty bag supply position, and converts the bag from a substantially horizontal orientation to a vertical orientation in a transport course to deliver the bag to the pair of grippers (4), where the symmetry plane (5) of the pair of grippers (4) stopped at the empty bag supply position and the vertical plane (6) that includes the central line that passes through the center in the direction The width of the empty bags stored in the empty bag loader device (2) intersect at a specific angle that is different from 0 °; wherein said bag supply device (7, 31) comprises: an empty bag holding member (9) for holding or releasing an empty bag (B), a reciprocating mechanism (13) for reciprocating the empty bag holding (9) between a receiving position where the empty bag holding member (9) receives the empty bag (B) and a delivery position where the empty bag (B) is delivered to the pair of grippers ( 4), a first turning mechanism (14) rotating the empty bag holding member (9) about a first axis (O1) parallel to a bag width direction of the empty bag holding member (9) together with the operation of the reciprocating mechanism (13) and orients a support face of the empty bag support member (9) vertically in the delivery position, characterized in that a second rotation mechanism (15) that rotates the support member empty bags (9) around etor of a second axis (O2) parallel to a bag length direction of the empty bag holding member (9) and causes the empty bag (B) held by the empty bag holding member (9) in position delivery is directly crossing from the pair of grabbers (4) stopped at the empty bag supply position.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de suministro de bolsasBag supply device

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

1. Campo de la invención1. Field of the invention

La presente invención está relacionada con un dispositivo de suministro de bolsas que se aplica a una máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas que incluye una pluralidad de parejas de agarradores intermitentemente rotatorios y más particularmente a un dispositivo de suministro de bolsas que se aplica cuando un dispositivo de cargador de bolsas vacías no está cruzando directamente desde la pareja de agarradores detenidos en una posición de suministro de bolsas vacías.The present invention is related to a bag supply device that is applied to a rotary bag filling packaging machine that includes a plurality of intermittently rotary grabber pairs and more particularly to a bag supply device that is applied when a Empty bag loader device is not crossing directly from the pair of grabbers held in an empty bag supply position.

2. Descripción de la técnica relacionada2. Description of the related technique

La solicitud de patente japonesa (Kokoku) n.° de Publicación H7-5125 (llamada “Documento de Patente 1”) describe un dispositivo de suministro de bolsas aplicado a una máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas que tiene una pluralidad de parejas de agarradores intermitentemente rotatorios. Este dispositivo de suministro de bolsas (los números de referencia y letras dados en paréntesis a continuación son los usados en el Documento de Patente 1) se dispone entre un dispositivo de cargador de bolsas vacías (A) que sostiene numerosas bolsas vacías y una pareja de agarradores detenidos en una posición de suministro de bolsas vacías, y recibe bolsas vacías cogidas de una en una del dispositivo de cargador de bolsas vacías (A) por una ventosa (B). El dispositivo de suministro de bolsas proporcionado así trasporta la bolsa hacia la pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías, convierte la bolsa vacía desde una orientación sustancialmente horizontal a una orientación sustancialmente vertical en el curso de este trasporte, y luego entrega la bolsa a la pareja de agarradores.Japanese Patent Application (Kokoku) Publication No. H7-5125 (called "Patent Document 1") describes a bag delivery device applied to a rotary bag filling packaging machine having a plurality of pairs of intermittently rotary grips. This bag supply device (reference numbers and letters given in parentheses below are those used in Patent Document 1) is disposed between an empty bag loader device (A) that holds numerous empty bags and a pair of grabs stopped in an empty bag supply position, and receives empty bags taken one by one from the empty bag loader device (A) by a suction cup (B). The bag supply device thus provided transports the bag to the pair of grips held in the empty bag supply position, converts the empty bag from a substantially horizontal orientation to a substantially vertical orientation in the course of this transport, and then delivers the bag to the couple of grabs.

Más específicamente, el dispositivo de suministro de bolsas descrito en el Documento de Patente 1 comprende un miembro de soporte (4), un miembro de sujeción (2) que se instala en un extremo del miembro de soporte (4), un vástago (9) que se instala horizontalmente sobre un bastidor estacionario (7) y se enlaza a una fuente de impulsión para ser rotado en vaivén, un brazo de basculante (3) que se fija al vástago (9) y bascula sobre un intervalo específico de ángulos (01) en un plano vertical, y una varilla de enlace (5) que enlaza el otro extremo del miembro de soporte (4) al bastidor estacionario (7). El miembro de soporte (4) descrito anteriormente se conecta rotatoriamente en la parte media del mismo a una zona extrema del brazo de basculante (3), y su eje rotacional se establece para estar horizontal y perpendicular al plano vertical. Un mecanismo de impulsión (que incluye un cilindro de aire como fuente de impulsión) para abrir y cerrar el miembro de sujeción (2) se instala sobre el miembro de soporte (4).More specifically, the bag delivery device described in Patent Document 1 comprises a support member (4), a clamp member (2) that is installed at one end of the support member (4), a rod (9 ) which is installed horizontally on a stationary frame (7) and is connected to a supply source to be swiveled, a swing arm (3) that is fixed to the rod (9) and swings over a specific range of angles ( 01) in a vertical plane, and a link rod (5) that links the other end of the support member (4) to the stationary frame (7). The support member (4) described above is rotatably connected in the middle part thereof to an extreme area of the swing arm (3), and its rotational axis is set to be horizontal and perpendicular to the vertical plane. A drive mechanism (which includes an air cylinder as the source of the drive) for opening and closing the clamping member (2) is installed on the support member (4).

En el dispositivo de suministro de bolsas descrito en el Documento de Patente 1, conforme el brazo de basculante (3) bascula, el miembro de sujeción (2) hace un movimiento en vaivén entre la posición de recepción (la posición donde el miembro de sujeción (2) recibe una bolsa vacía de la ventosa (B)) y la posición de entrega (la posición donde el miembro de sujeción (2) entrega la bolsa vacía a una pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías). El miembro de soporte (4) se enlaza, en su otro extremo, al bastidor estacionario (7) por la varilla de enlace (5); por consiguiente, en el curso del miembro de sujeción (2) que se mueve desde la posición de recepción a la posición de entrega, el miembro de sujeción (2) gira alrededor del eje rotacional, y la cara de sujeción del miembro de sujeción (2) y la bolsa vacía sujetada por el miembro de sujeción (2) se convierten desde una orientación sustancialmente horizontal a una orientación sustancialmente vertical. Como el miembro de soporte (4) se conecta directamente al brazo de basculante (3) que bascula en el plano vertical, y su eje rotacional es horizontal y perpendicular al plano vertical, la línea central que pasa a través del centro del miembro de sujeción (2) y la bolsa vacía en la dirección en anchura se mueve sustancialmente dentro de un plano vertical.In the bag supply device described in Patent Document 1, according to the swing arm (3) tilts, the clamping member (2) makes a reciprocating movement between the receiving position (the position where the clamping member (2) receives an empty bag from the suction cup (B)) and the delivery position (the position where the clamping member (2) delivers the empty bag to a pair of grips held in the empty bag supply position). The support member (4) is linked, at its other end, to the stationary frame (7) by the link rod (5); therefore, in the course of the clamping member (2) that moves from the receiving position to the delivery position, the clamping member (2) rotates around the rotational axis, and the clamping face of the clamping member ( 2) and the empty bag held by the clamping member (2) are converted from a substantially horizontal orientation to a substantially vertical orientation. As the support member (4) is connected directly to the swing arm (3) that swings in the vertical plane, and its rotational axis is horizontal and perpendicular to the vertical plane, the center line that passes through the center of the clamping member (2) and the empty bag in the width direction moves substantially within a vertical plane.

En el Documento de Patente 1, una pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías se disponen simétricamente con respecto a un plano vertical (más adelante en esta memoria a este plano vertical se le hará referencia como “plano de simetría”), en el dispositivo de cargador de bolsas vacías se almacenan bolsas vacías de modo que la línea central que pasa a través del centro de cada una de las bolsas en la dirección en anchura se ubica dentro del plano de simetría, y esta línea central se ubica sustancialmente dentro del plano de simetría incluso mientras la bolsa está siendo trasportada por el dispositivo de suministro de bolsas desde la posición de recepción a la posición de entrega. Cuando el dispositivo de cargador de bolsas vacías y una pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías se disponen en la relación anterior con respecto al plano de simetría, se dice que el dispositivo de cargador de bolsas vacías (y bolsas vacías), en la presente memoria descriptiva, está "directamente cruzando desde" la pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsa.In Patent Document 1, a pair of grips held in the empty bag supply position are arranged symmetrically with respect to a vertical plane (later in this specification this vertical plane will be referred to as a "symmetry plane") In the empty bag loader device empty bags are stored so that the center line that passes through the center of each of the bags in the width direction is located within the plane of symmetry, and this center line is located substantially within the plane of symmetry even while the bag is being transported by the bag supply device from the receiving position to the delivery position. When the empty bag loader device and a pair of handles held in the empty bag supply position are arranged in the above relationship with respect to the plane of symmetry, it is said that the empty bag loader device (and empty bags) , in the present specification, it is "directly crossing from" the pair of grips held in the bag supply position.

El dispositivo de suministro de bolsas descrito en el Documento de Patente 1 se aplica cuando el dispositivo de cargador de bolsas vacías (y bolsas vacías) está directamente cruzando desde la pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías.The bag supply device described in Patent Document 1 is applied when the empty bag charger device (and empty bags) is directly crossing from the pair of grabbers held in the empty bag supply position.

No obstante, en algunos casos, el dispositivo de cargador de bolsas vacías no se puede ubicar directamente cruzando desde la pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías debido a la disposición de la máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas y dispositivos periféricos o debido a la reducción de tamaño de la máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas. En tales casos, el plano de simetría de la pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías y el plano vertical que incluye la línea central que pasa a través del centro en la dirección en anchura de las bolsas vacías almacenadas en el dispositivo de cargador de bolsas vacías intersecan en un ángulo específico (véase el ángulo 0 mostrado en la figura 1). Así, como está claro a partir de la figura 1, la dirección en anchura de las bolsas vacías no es perpendicular al plano de simetría.However, in some cases, the empty bag loader device cannot be located directly by crossing from the pair of grips held in the empty bag supply position due to the arrangement of the rotary bag and device filling packing machine. peripherals or due to the reduction in size of the Rotary bag filling packing machine. In such cases, the symmetry plane of the pair of grips held in the empty bag supply position and the vertical plane that includes the center line passing through the center in the width direction of the empty bags stored in the device Empty bag loader intersect at a specific angle (see angle 0 shown in Figure 1). Thus, as is clear from Figure 1, the width direction of the empty bags is not perpendicular to the plane of symmetry.

Si el dispositivo de cargador de bolsas vacías no está directamente cruzando desde la pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías, una bolsa vacía tomada del dispositivo de cargador de bolsas vacías se debe ubicar directamente cruzando desde la pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías (en otras palabras, el centro de las bolsas vacías en la dirección en anchura se debe ubicar en el plano de simetría de la pareja de agarradores, y la dirección en anchura de las bolsas vacías debe ser perpendicular al plano de simetría) durante el periodo que las bolsas vacías están siendo trasportadas desde la posición de recepción a la posición de entrega.If the empty bag loader device is not directly crossing from the pair of grabbers held in the empty bag supply position, an empty bag taken from the empty bag loader device must be located directly crossing from the pair of grabbers held in The empty bag supply position (in other words, the center of the empty bags in the width direction must be located in the symmetry plane of the pair of grips, and the width direction of the empty bags must be perpendicular to the symmetry plane) during the period that empty bags are being transported from the receiving position to the delivery position.

La patente japonesa n.° 5.044.844 (llamada “Documento de Patente 2”) describe un dispositivo de suministro de bolsas según el preámbulo de la reivindicación 1 y que se puede aplicar cuando un dispositivo de cargador de bolsas vacías no está directamente cruzando desde una pareja de agarradores detenidos en una posición de suministro de bolsas vacías.Japanese Patent No. 5,044,844 (called "Patent Document 2") describes a bag supply device according to the preamble of claim 1 and which can be applied when an empty bag loader device is not directly crossing from a pair of grips held in an empty bag supply position.

El dispositivo de suministro de bolsas descrito en el Documento de Patente 2 (los números y letras dados en paréntesis a continuación son los usados en el Documento de Patente 2) incluye un brazo de giro (14), que se provee de una ventosa (15) en su extremo distal y bascula arriba y abajo, y un sostén (40), que se provee de una pareja de piezas de sujeción (45) y se mueve en un plano horizontal. Como se muestra en la figura 10 del Documento de Patente 2, cuando el extremo distal de una bolsa vacía posicionada en una ubicación específica en el dispositivo de cargador de bolsas vacías (6) es cogido y elevado por una ventosa (8) (posición de entrega (x)), la bolsa vacía es sostenida por succión por la ventosa (15), luego el brazo de giro (14) gira hacia arriba y la bolsa vacía es movida a una posición de reenvío (y), y durante este proceso la bolsa vacía es convertida a una orientación sustancialmente vertical. La bolsa vacía es entregada desde la ventosa (8) a la pareja de piezas de sujeción (45) en esta posición de reenvío (y) (en este punto, la bolsa vacía no está directamente cruzando desde la pareja de agarradores (g) de la máquina de embalaje de llenado de bolsas (véase la figura 8 del Documento de Patente 2)), el sostén (40) y la pareja de piezas de sujeción (45) se giran entonces en el plano horizontal, y la bolsa vacía es movida a un destino de trasporte de bolsa (z) y, en este proceso, viene para ubicarse directamente cruzando desde la pareja de agarradores (g) de la máquina de embalaje de llenado de bolsas, entonces la bolsa es agarrada en ambos cantos de la misma por los agarradores (g). The bag delivery device described in Patent Document 2 (the numbers and letters given in parentheses below are those used in Patent Document 2) includes a turning arm (14), which is provided with a suction cup (15 ) at its distal end and tilts up and down, and a support (40), which is provided with a pair of clamping pieces (45) and moves in a horizontal plane. As shown in Figure 10 of Patent Document 2, when the distal end of an empty bag positioned at a specific location in the empty bag loader device (6) is picked up and lifted by a suction cup (8) (position of delivery (x)), the empty bag is held by suction by the suction cup (15), then the turning arm (14) turns up and the empty bag is moved to a forwarding position (y), and during this process The empty bag is converted to a substantially vertical orientation. The empty bag is delivered from the suction cup (8) to the pair of fasteners (45) in this forwarding position (y) (at this point, the empty bag is not directly crossing from the pair of grips (g) of the bag filling packing machine (see Figure 8 of Patent Document 2)), the holder (40) and the pair of fasteners (45) are then rotated in the horizontal plane, and the empty bag is moved to a bag transport destination (z) and, in this process, it comes to be located directly across from the pair of grabs (g) of the bag filling packing machine, then the bag is seized on both edges of it by the handles (g).

En el dispositivo de suministro de bolsas descrito en el Documento de Patente 2, el mecanismo (brazo de basculante (14), ventosa (15), etc.) para convertir una bolsa desde una orientación sustancialmente horizontal a una orientación sustancialmente vertical se proporciona por separado desde el mecanismo (sostén (40), pareja de piezas de sujeción (45), etc.) para mover una bolsa en un plano horizontal y hacerlo en una orientación que está directamente cruzando desde los agarradores (g). El trasporte de bolsas vacías por estos mecanismos se lleva a cabo desde la posición de entrega (x), a la posición de reenvío (y), y luego al destino de trasporte de bolsa (z). Como resultado, es difícil mejorar la eficiencia para trasportar las bolsas vacías (o para mejorar la productividad de la máquina de embalaje de llenado de bolsas). Además, como la entrega de bolsas hecha por los dos mecanismos (en otras palabras entrega hecha por la ventosa (15) y la pareja de piezas de sujeción (45)) se realiza en la posición de reenvío (y), es muy probable que las bolsas vacías se desalineen o no sean recibidas. Además, como los dos mecanismos necesitan fuentes de impulsión independientes, la estructura global del dispositivo de suministro de bolsas es complicada.In the bag delivery device described in Patent Document 2, the mechanism (swing arm (14), suction cup (15), etc.) to convert a bag from a substantially horizontal orientation to a substantially vertical orientation is provided by separated from the mechanism (support (40), pair of fasteners (45), etc.) to move a bag in a horizontal plane and do it in an orientation that is directly crossing from the handles (g). The empty bag transport by these mechanisms is carried out from the delivery position (x), to the forwarding position (y), and then to the bag transport destination (z). As a result, it is difficult to improve efficiency for transporting empty bags (or to improve the productivity of the bag filling packaging machine). In addition, as the delivery of bags made by the two mechanisms (in other words delivery made by the suction cup (15) and the pair of fasteners (45)) is performed in the forwarding position (y), it is very likely that empty bags are misaligned or not received. In addition, since the two mechanisms need independent sources of supply, the overall structure of the bag supply device is complicated.

El modelo de utilidad japonés n.° de registro 3.123.709 (llamado “Documento de Patente 3”) describe un dispositivo de suministro de bolsas; y en este dispositivo de suministro de bolsas del Documento de Patente 3 también se proporcionan por separado entre sí, como es similar al dispositivo de suministro de bolsas de Documento de Patente 2, un mecanismo (primer trasportador (50)) para convertir una bolsa tomada de un dispositivo de cargador de bolsas vacías (14) desde una orientación sustancialmente horizontal a una orientación sustancialmente vertical y un mecanismo (segundo trasportador 60) para girar una bolsa en el plano horizontal y ponerla directamente cruzando desde una pareja de agarradores (13) detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías, de modo que la trasferencia de bolsas (trasferencia por una primera pinza (45) y una segunda pinza (61)) es realizada por dos mecanismos diferentes de este tipo (los números de referencia y letras dados en paréntesis anteriormente son los usados en el Documento de Patente 3). Por consiguiente, el dispositivo de suministro de bolsas del Documento de Patente 3 tiene el mismo problema que en el dispositivo de suministro de bolsas del Documento de Patente 2.Japanese utility model registration number 3,123,709 (called "Patent Document 3") describes a bag delivery device; and in this bag supply device of the Patent Document 3 they are also provided separately from each other, as is similar to the bag delivery device of the Patent Document 2, a mechanism (first carrier (50)) to convert a bag taken of an empty bag loader device (14) from a substantially horizontal orientation to a substantially vertical orientation and a mechanism (second carrier 60) to rotate a bag in the horizontal plane and place it directly crossing from a pair of detained handles (13) in the position of supply of empty bags, so that the transfer of bags (transfer by a first clip (45) and a second clip (61)) is carried out by two different mechanisms of this type (the reference numbers and letters given in parentheses above are those used in Patent Document 3). Therefore, the bag delivery device of Patent Document 3 has the same problem as in the bag supply device of Patent Document 2.

Breve compendio de la invenciónBrief summary of the invention

La presente invención, que está definida por el conjunto adjunto de reivindicaciones, está relacionada con una mejora en un dispositivo de suministro de bolsas para entregar (o suministrar) una bolsa vacía que ha sido tomada de un dispositivo de cargador de bolsas vacías a una pareja de agarradores cuando el dispositivo de cargador de bolsas vacías no está directamente cruzando desde la pareja de agarradores detenidos en una posición de suministro de bolsas vacías, y un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de suministro de bolsas que no tiene que realizar una trasferencia de una bolsa vacía a medio camino (o durante la acción de entrega) y que la estructura no es tan complicada como en los dispositivos convencionales. The present invention, which is defined by the attached set of claims, relates to an improvement in a bag supply device for delivering (or supplying) an empty bag that has been taken from an empty bag charger device to a couple of grabs when the empty bag loader device is not directly crossing from the pair of grabbers held in an empty bag supply position, and an object of the present invention is to provide a bag supply device that does not have to perform a transfer of an empty bag halfway (or during the delivery action) and that the structure is not as complicated as in conventional devices.

Más específicamente, el dispositivo de suministro de bolsas se usa en una máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas que incluye una pluralidad de parejas de agarradores intermitentemente rotatorios y se dispone entre un dispositivo de cargador de bolsas vacías, que sostiene numerosas bolsas vacías, y una pareja de agarradores, que están detenidos en una posición de suministro de bolsas vacías. El dispositivo de suministro de bolsas recibe bolsas vacías de una en una desde el dispositivo de cargador de bolsas vacías, trasporta la bolsa hacia la pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías, y convierte la bolsa a una orientación vertical en el curso del trasporte, y luego entrega la bolsa a la pareja de agarradores. El dispositivo de suministro de bolsas comprende:More specifically, the bag supply device is used in a rotary bag-filling packaging machine that includes a plurality of intermittently rotary grabber pairs and is disposed between an empty bag loader device, which holds numerous empty bags, and a pair of grabs, which are detained in an empty bag supply position. The bag supply device receives empty bags one at a time from the empty bag loader device, transports the bag to the pair of gripper detained in the empty bag supply position, and converts the bag to a vertical orientation in the course of transportation, and then deliver the bag to the couple of grabs. The bag supply device comprises:

un miembro de sostenimiento de bolsas vacías que puede sostener o liberar una bolsa vacía,an empty bag holding member that can hold or release an empty bag,

un mecanismo de vaivén para mover en vaivén el miembro de sostenimiento de bolsas vacías entre una posición de recepción donde el miembro de sostenimiento de bolsas vacías recibe la bolsa vacía y una posición de entrega donde la bolsa vacía se entrega a la pareja de agarradores,a reciprocating mechanism for reciprocating the empty bag holding member between a receiving position where the empty bag holding member receives the empty bag and a delivery position where the empty bag is delivered to the pair of grabs,

un primer mecanismo de giro que gira el miembro de sostenimiento de bolsas vacías alrededor de un primer eje, que está paralelo a la dirección en anchura de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías, conjuntamente con el funcionamiento del mecanismo de vaivén, y orienta la cara de sostenimiento del miembro de sostenimiento de bolsas vacías verticalmente en la posición de entrega, ya first turning mechanism that rotates the empty bag holding member about a first axis, which is parallel to the bag width direction of the empty bag holding member, in conjunction with the operation of the reciprocating mechanism, and guides the holding face of the empty bag holding member vertically in the delivery position, and

un segundo mecanismo de giro que gira el miembro de sostenimiento de bolsas vacías alrededor de un segundo eje, que está paralelo a la dirección en longitud de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías, y provoca que la bolsa vacía sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías en la posición de entrega esté directamente cruzando desde la pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías.a second turning mechanism that rotates the empty bag holding member about a second axis, which is parallel to the bag length direction of the empty bag holding member, and causes the empty bag held by the holding member of empty bags in the delivery position is directly crossing from the pair of grabbers stopped in the empty bag supply position.

En el dispositivo de suministro de bolsas descrito anteriormente, la dirección en anchura de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías significa la dirección de la anchura de una bolsa vacía sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías, y la dirección en longitud de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías significa la dirección de la anchura de una bolsa vacía sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías. In the bag supply device described above, the bag width direction of the empty bag holding member means the width direction of an empty bag held by the empty bag holding member, and the bag length direction of the empty bag holding member means the width direction of an empty bag held by the empty bag holding member.

En una realización preferida del dispositivo de suministro de bolsas descrito anteriormente de la presente invención, el miembro de sostenimiento de bolsas vacías es una pareja de componentes de sostenimiento que se pueden abrir y cerrar y se dispone en un extremo de un miembro de soporte, y un mecanismo de impulsión para abrir y cerrar la pareja de componentes de sostenimiento se proporciona sobre el miembro de soporte. El mecanismo de vaivén mueve el miembro de sostenimiento de bolsas vacías adelante y atrás entre la posición de recepción y la posición de entrega por medio del miembro de soporte, el primer mecanismo de giro gira el miembro de soporte alrededor del primer eje, y el segundo mecanismo de giro gira el miembro de soporte alrededor del segundo eje.In a preferred embodiment of the bag supply device described above of the present invention, the empty bag holding member is a pair of holding components that can be opened and closed and disposed at one end of a support member, and A drive mechanism for opening and closing the pair of support components is provided on the support member. The reciprocating mechanism moves the empty bag holding member back and forth between the receiving position and the delivery position by means of the support member, the first turning mechanism rotates the support member around the first axis, and the second rotation mechanism rotates the support member around the second axis.

A continuación se darán realizaciones preferidas de los diversos elementos constituyentes (el mecanismo de vaivén, el primer mecanismo de giro y el segundo mecanismo de giro) del dispositivo de suministro de bolsas descrito anteriormente de la presente invención.Preferred embodiments of the various constituent elements (the reciprocating mechanism, the first turning mechanism and the second turning mechanism) of the bag supply device described above of the present invention will be given below.

El mecanismo de vaivén comprende:The reciprocating mechanism comprises:

un bastidor estacionario que se instala sobre una base de la máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas,a stationary frame that is installed on a base of the rotary bag filling packing machine,

un componente de vástago que se soporta rotatoriamente horizontal sobre el bastidor estacionario, se enlaza a un mecanismo de impulsión, y rota en vaivén, ya rod component that is rotatably supported horizontally on the stationary frame, is linked to a drive mechanism, and rotates in reciprocating, and

un brazo de basculante que se fija al componente de vástago y bascula dentro de un plano vertical.a swing arm that attaches to the rod component and swings within a vertical plane.

El primer mecanismo de giro incluye una primera varilla de enlace que enlaza el otro extremo del miembro de soporte al bastidor estacionario. Este primer mecanismo de giro no tiene su propia fuente de impulsión, y funciona conjuntamente con el funcionamiento del mecanismo de vaivén (en otras palabras, funciona por la fuente de impulsión del mecanismo de vaivén). Las partes enlazadas en ambos extremos de la primera varilla de enlace tienen capacidad de autoalineación (con inclinación del eje rotacional permitida).The first turning mechanism includes a first link rod that links the other end of the support member to the stationary frame. This first turning mechanism does not have its own drive source, and works in conjunction with the operation of the reciprocating mechanism (in other words, it works by the drive source of the reciprocating mechanism). The parts linked at both ends of the first link rod have self-aligning capacity (with rotational axis inclination allowed).

El segundo mecanismo de giro puede no tener su propia fuente de impulsión (de modo que funciona conjuntamente con el funcionamiento del mecanismo de vaivén, como hace en el primer mecanismo de giro), o puede tener su propia fuente de impulsión (que es un cilindro de aire).The second turning mechanism may not have its own drive source (so that it works in conjunction with the operation of the reciprocating mechanism, as it does in the first turning mechanism), or it may have its own drive source (which is a cylinder of air).

En el primer caso, el segundo mecanismo de giro comprende:In the first case, the second turning mechanism comprises:

un elemento rotatorio que se proporciona rotatoriamente en el extremo del brazo de basculante y tiene su eje rotacional paralelo al plano vertical,a rotary element that is rotatably provided at the end of the swing arm and has its rotational axis parallel to the vertical plane,

un brazo bifurcado cuya base se conecta rotatoriamente a la parte central del brazo de basculante y tiene su eje rotacional perpendicular al plano vertical,a bifurcated arm whose base rotatably connects to the central part of the swingarm arm and has its rotational axis perpendicular to the vertical plane,

una segunda varilla de enlace que enlaza un extremo del brazo bifurcado al bastidor estacionario, y a second link rod that links one end of the bifurcated arm to the stationary frame, and

una tercera varilla de enlace que enlaza el otro extremo del brazo bifurcado al elemento rotatorio.a third link rod that links the other end of the bifurcated arm to the rotating element.

La parte media del miembro de soporte se proporciona rotatoriamente en el elemento rotatorio. También, las partes enlazadas en ambos extremos de la tercera varilla de enlace tienen capacidad de autoalineación.The middle part of the support member is rotatably provided in the rotating element. Also, the linked parts at both ends of the third link rod have self-alignment capability.

En el último caso, el segundo mecanismo de giro se diseña de manera que el cilindro de aire se enlaza a un extremo del brazo bifurcado en lugar de la segunda varilla de enlace. El segundo mecanismo de giro usa el funcionamiento del cilindro de aire (la extensión y contracción del vástago de pistón) para girar el miembro de soporte alrededor del segundo eje.In the latter case, the second turning mechanism is designed so that the air cylinder is connected to one end of the branched arm instead of the second link rod. The second turning mechanism uses the operation of the air cylinder (the extension and contraction of the piston rod) to rotate the support member about the second axis.

Los términos vertical, horizontal, perpendicular y paralelo usados con referencia a la presente invención no se tienen que interpretar como limitados a sus significados estrictos matemáticamente o físicamente, y abarcan los conceptos de sustancialmente vertical, sustancialmente horizontal, sustancialmente perpendicular y sustancialmente paralelo, en la medida que no se disminuya la esencia de la invención. Lo mismo se aplica a los otros términos.The terms vertical, horizontal, perpendicular and parallel used with reference to the present invention are not to be construed as limited to their strict meanings mathematically or physically, and encompass the concepts of substantially vertical, substantially horizontal, substantially perpendicular and substantially parallel, in the as the essence of the invention is not diminished. The same applies to the other terms.

Como se ve a partir de lo anterior, en el dispositivo de suministro de bolsas de la presente invención, cuando el miembro de sostenimiento de bolsas vacías se mueve en vaivén entre la posición de recepción y la posición de entrega bajo el funcionamiento del mecanismo de vaivén, el primer mecanismo de giro gira el miembro de soporte (y así el miembro de sostenimiento de bolsas vacías) alrededor del primer eje, y también el segundo mecanismo de giro gira el miembro de soporte (y así el miembro de sostenimiento de bolsas vacías) alrededor del segundo eje. Cuando el primer mecanismo de giro gira el miembro de soporte (y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías) alrededor del primer eje, esto cambia la cara de sostenimiento del miembro de sostenimiento de bolsas vacías desde un estado de estar horizontal o inclinado en la posición de recepción a un estado de estar vertical en la posición de entrega, y así la bolsa vacía sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías se convierte desde una orientación horizontal o inclinada a una orientación vertical. También, cuando el segundo mecanismo de giro provoca que el miembro de soporte (y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías) giren alrededor del segundo eje, la bolsa vacía sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías en la posición de entrega se ubica directamente cruzando desde la pareja de agarradores detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías.As seen from the foregoing, in the bag supply device of the present invention, when the empty bag holding member moves reciprocatingly between the receiving position and the delivery position under the operation of the reciprocating mechanism , the first turning mechanism rotates the support member (and thus the empty bag holding member) around the first axis, and also the second turning mechanism turns the support member (and thus the empty bag holding member) around the second axis. When the first turning mechanism rotates the support member (and the empty bag holding member) around the first axis, this changes the holding face of the empty bag holding member from a state of being horizontal or inclined in the position from reception to a state of being vertical in the delivery position, and thus the empty bag held by the empty bag holding member is converted from a horizontal or inclined orientation to a vertical orientation. Also, when the second turning mechanism causes the support member (and the empty bag holding member) to rotate around the second axis, the empty bag held by the empty bag holding member in the delivery position is located directly crossing from the pair of grabbers detained in the empty bag supply position.

En otras palabras, en la posición de entrega, la dirección en anchura de una bolsa vacía se orienta perpendicular al plano de simetría de la pareja de agarradores (que es un plano vertical cuando la pareja de agarradores se disponen simétricamente en relación a ese plano vertical), y el centro en la dirección en anchura de la bolsa vacía se ubica en el plano de simetría.In other words, in the delivery position, the width direction of an empty bag is oriented perpendicular to the plane of symmetry of the pair of grips (which is a vertical plane when the pair of grips are arranged symmetrically in relation to that vertical plane ), and the center in the width direction of the empty bag is located in the plane of symmetry.

Como se ve a partir de lo anterior, según el dispositivo de suministro de bolsas de la presente invención, una bolsa vacía recibida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías desde el cargador de bolsas vacías es entregada directamente a la pareja de agarradores por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (sin que se haga trasferencia en el curso de ser trasportada). Como no hay trasferencia en el curso de ser trasportada, como se ve en los dispositivos de suministro de bolsas descritos en los documentos de patente 2 y 3, se pueden trasportar bolsas vacías más eficientemente (asegurando así una mejor productividad de la máquina de embalaje de llenado de bolsas). También, como no hay trasferencia en el curso de trasporte de bolsas vacías, se pueden evitar dichos riesgos de que las bolsas vacías se desalinean o no son recibidas, y adicionalmente el dispositivo de suministro de bolsas como conjunto se puede simplificar aún más.As seen from the foregoing, according to the bag supply device of the present invention, an empty bag received by the empty bag holder member from the empty bag magazine is delivered directly to the pair of grips by the member of holding empty bags (without transfer being made in the course of being transported). As there is no transfer in the course of being transported, as seen in the bag supply devices described in patent documents 2 and 3, empty bags can be transported more efficiently (thus ensuring better productivity of the packaging machine of bag filling) Also, since there is no transfer in the course of transporting empty bags, said risks of empty bags being misaligned or not received can be avoided, and additionally the bag supply device as a whole can be further simplified.

Además, cuando el segundo mecanismo de giro funciona conjuntamente con el funcionamiento del mecanismo de vaivén (que es cuando no tiene su propia fuente de impulsión), como ni el primer ni el segundo mecanismos de giro tienen una fuente de impulsión independiente, la estructura del dispositivo de suministro de bolsas se puede simplificar aún más, y su coste también se reduce.In addition, when the second turning mechanism works in conjunction with the operation of the reciprocating mechanism (which is when it does not have its own source of drive), as neither the first nor the second turning mechanisms have an independent source of drive, the structure of the Bag supply device can be further simplified, and its cost is also reduced.

Breve descripción de varias vistas de los dibujosBrief description of several views of the drawings

La figura 1 es una vista superior de un dispositivo de suministro de bolsas según la presente invención.Figure 1 is a top view of a bag delivery device according to the present invention.

La figura 2 es una vista lateral del dispositivo de suministro de bolsas mostrado en la figura 1.Figure 2 is a side view of the bag supply device shown in Figure 1.

La figura 3 es una vista en sección transversal delantera del dispositivo de suministro de bolsas mostrado en la figura 1. Figure 3 is a front cross-sectional view of the bag supply device shown in Figure 1.

La figura 4 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 4-4 en la figura 3.Figure 4 is a cross-sectional view taken along lines 4-4 in Figure 3.

La figura 5 es una vista lateral de otro dispositivo de suministro de bolsas según la presente invención.Figure 5 is a side view of another bag delivery device according to the present invention.

La figura 6 es una vista en sección transversal delantera del dispositivo de suministro de bolsas mostrado en la figura 5. Figure 6 is a front cross-sectional view of the bag supply device shown in Figure 5.

La figura 7 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas 7-7 en la figura 6. Figure 7 is a cross-sectional view taken along lines 7-7 in Figure 6.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

Ahora se describirá en detalle un dispositivo de suministro de bolsas según la presente invención con referencia a las figuras 1 a 7.A bag delivery device according to the present invention will now be described in detail with reference to Figures 1 to 7.

Primero se describirá el dispositivo de suministro de bolsas mostrado en las figuras 1 a 4.First, the bag delivery device shown in Figures 1 to 4 will be described.

En la figura 1, el numeral de referencia 1 se refiere a una máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas (únicamente se ilustra una parte de la misma), y 2 se refiere a una parte de un dispositivo de cargador de bolsas vacías.In Fig. 1, reference numeral 1 refers to a rotary bag filling packing machine (only a part thereof is illustrated), and 2 refers to a part of an empty bag loader device.

La máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas 1 incluye una pluralidad de parejas de agarradores 4 instalados en intervalos iguales alrededor de una mesa intermitentemente rotatoria 3. En esta máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas 1, cuando los agarradores 4 se detienen en la posición de suministro de bolsas vacías (las posiciones mostradas en las figuras 1 y 2), un dispositivo de suministro de bolsas 7 (que se describirá más adelante) suministra bolsas (bolsas vacías) B de una en una a componentes de agarre 4a de los agarradores 4. Entonces, conforme la mesa 3 (y los agarradores 4) rota intermitentemente, se ejecutan etapas de embalaje, incluida apertura de la boca de la bolsa, llenado de contenido en la bolsa, sellado de la boca de bolsa, etc., a la bolsa B que es agarrada en sus cantos superiores por los agarradores 4 y está colgando hacia abajo en una orientación vertical. Estas etapas de embalaje se llevan a cabo secuencialmente, y luego tras ellas los componentes de agarre 4a de los agarradores 4 se abren para liberar la bolsa B (que es un producto acabado) de los agarradores 4, y la bolsa se trasporta fuera de la máquina. The rotary bag filling packing machine 1 includes a plurality of pairs of grips 4 installed at equal intervals around an intermittently rotating table 3. In this rotary bag filling packing machine 1, when the handles 4 stop at the empty bag supply position (the positions shown in figures 1 and 2), a bag supply device 7 (which will be described below) supplies bags (empty bags) B one at a time to grip components 4a of the grabs 4. Then, as table 3 (and grabs 4) rotates intermittently, packing steps are carried out, including opening of the mouth of the bag, filling of contents in the bag, sealing of the bag mouth, etc., to the bag B which is caught in its upper edges by the handles 4 and is hanging down in a vertical orientation. These packing steps are carried out sequentially, and then behind them the gripping components 4a of the grips 4 are opened to release the bag B (which is a finished product) from the grips 4, and the bag is transported out of the machine.

Como se muestra en la figura 1, el dispositivo de cargador de bolsas vacías 2 no está directamente cruzando desde la pareja de agarradores 4 detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías y en cambio está inclinado en un ángulo 0. En otras palabras, el plano de simetría (un plano vertical) 5 de los agarradores 4 y un plano vertical 6 que implica la línea central que pasa a través del centro en la dirección en anchura de las bolsas almacenadas en el dispositivo de cargador de bolsas vacías 2 intersecan en el ángulo 0. El dispositivo de cargador de bolsas vacías 2 es un dispositivo que almacena numerosas bolsas vacías y es, por ejemplo, de un tipo en el que numerosas bolsas se apilan y se almacenan verticalmente en una orientación horizontal como se describe en el Documento de Patente 1, y puede ser de un tipo, entre otros, como se describe en el Documento de Patente 2 (o en la solicitud de patente japonesa abierta a la inspección pública (Kokai) n.° 2014-999, etc.) en el que numerosas bolsas se apilan de tal forma que la bolsa en la parte superior de la pila se desplaza hacia delante y es trasportada, la bolsa más superior se separa y se alimenta rápidamente hacia fuera hacia delante de una en una y se posiciona en una orientación sustancialmente horizontal (un dispositivo de suministro de bolsas llamado trasportador tipo cargador).As shown in Figure 1, the empty bag loader device 2 is not directly crossing from the pair of gripper 4 stopped in the empty bag supply position and instead is inclined at an angle 0. In other words, the symmetry plane (a vertical plane) 5 of the handles 4 and a vertical plane 6 which implies the center line that passes through the center in the width direction of the bags stored in the empty bag loader device 2 intersect in the angle 0. The empty bag loader device 2 is a device that stores numerous empty bags and is, for example, of a type in which numerous bags are stacked and stored vertically in a horizontal orientation as described in the Document of Patent 1, and may be of one type, among others, as described in Patent Document 2 (or in the Japanese patent application open for public inspection (Kokai) No. 2014-999, etc.) in which numerous bags are stacked in such a way that the bag at the top of the stack moves forward and is transported, the uppermost bag separates and feeds quickly outward one by one and it is positioned in a substantially horizontal orientation (a bag supply device called a carrier type carrier).

Como se ve en la figura 1, el dispositivo de suministro de bolsas 7 se proporciona entre el dispositivo de cargador de bolsas vacías 2 y una pareja de agarradores 4 detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías. El dispositivo de suministro de bolsas 7 proporcionado así recibe bolsas vacías B orientadas sustancialmente horizontales de una en una desde el dispositivo de cargador de bolsas vacías 2, trasporta la bolsa hacia la pareja de agarradores 4, pone la bolsa B en una orientación sustancialmente vertical, y la entrega a la pareja de agarradores.As seen in Figure 1, the bag supply device 7 is provided between the empty bag loader device 2 and a pair of grips 4 stopped in the empty bag supply position. The bag delivery device 7 thus provided receives empty bags B oriented substantially horizontal one at a time from the empty bag magazine device 2, transports the bag to the pair of grips 4, puts the bag B in a substantially vertical orientation, and delivery to the couple of grabs.

El dispositivo de suministro de bolsas 7 incluye un miembro de soporte 8, un miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 que se instala en un extremo (el extremo derecho en la figura 2) del miembro de soporte 8 y puede sostener o liberar bolsas vacías B, y un mecanismo de impulsión 10 para abrir y cerrar el componente de sostenimiento (que comprende un componente de sostenimiento estacionario 9a y un componente de sostenimiento movible 9b) del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9. El componente de sostenimiento estacionario 9a se fija al miembro de soporte 8. El mecanismo de impulsión 10 incluye un cilindro de aire 11 (una fuente de impulsión) y un brazo 12 que se instala rotatoriamente en el miembro de soporte 8. El componente de sostenimiento movible 9b se instala en un extremo del brazo 12, y el extremo distal del vástago de pistón 11a del cilindro de aire 11 se conecta al otro extremo del brazo 12.The bag supply device 7 includes a support member 8, an empty bag holder member 9 that is installed at one end (the right end in Figure 2) of the support member 8 and can hold or release empty bags B , and a drive mechanism 10 for opening and closing the support component (comprising a stationary support component 9a and a movable support component 9b) of the empty bag support member 9. The stationary support component 9a is fixed to the support member 8. The drive mechanism 10 includes an air cylinder 11 (a source of drive) and an arm 12 which is rotatably installed in the support member 8. The movable support component 9b is installed at one end of the arm 12, and the distal end of the piston rod 11a of the air cylinder 11 is connected to the other end of the arm 12.

El dispositivo de suministro de bolsas 7 comprende un mecanismo de vaivén 13, un primer mecanismo de giro 14, y un segundo mecanismo de giro 15, que se describirá más adelante. El mecanismo de vaivén 13 y el primer mecanismo de giro 14 tienen esencialmente la misma estructura que los mecanismos descritos en el Documento de Patente 1. The bag supply device 7 comprises a reciprocating mechanism 13, a first turning mechanism 14, and a second turning mechanism 15, which will be described later. The reciprocating mechanism 13 and the first turning mechanism 14 have essentially the same structure as the mechanisms described in Patent Document 1.

El mecanismo de vaivén 13 mueve el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 adelante y atrás entre la posición de recepción (la posición donde se recibe la bolsa B del dispositivo de cargador de bolsas vacías 2) y la posición de entrega (la posición donde se entrega la bolsa B a los agarradores 4 detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías), por medio del miembro de soporte 8.The reciprocating mechanism 13 moves the empty bag holder member 9 back and forth between the receiving position (the position where the bag B of the empty bag magazine device 2 is received) and the delivery position (the position where it is deliver the bag B to the handles 4 stopped in the empty bag supply position), by means of the support member 8.

El mecanismo de vaivén 13 comprende un bastidor estacionario 16 instalado sobre la base (no se muestra) de la máquina rotatoria de embalaje y llenado de bolsas 1, un componente de vástago 18 que es soportado rotatoriamente horizontal por el bastidor estacionario 16, se enlaza al mecanismo de impulsión 17, y rota en vaivén, y un brazo de basculante 19 que se fija en uno de sus extremos al componente de vástago 18 y bascula en un plano vertical. Cuando bascula el brazo de basculante 19, el miembro de soporte 8 (y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9) es movido entre la posición de avance superior (la posición indicada por la línea continua) y la posición de retracción inferior (la posición indicada por la línea de cadena de doble punto) mostrada en la figura 2. Como se muestra en la figura 3, el mecanismo de impulsión 17 incluye una fuente de impulsión tal como una leva (no se muestra), una varilla de impulsión 21 que se enlaza a la fuente de impulsión y se mueve arriba y abajo, y un brazo de impulsión 22 que se integra con el componente de vástago 18 y se enlaza al extremo distal de la varilla de impulsión 21.The reciprocating mechanism 13 comprises a stationary frame 16 installed on the base (not shown) of the rotary bag packing and filling machine 1, a rod component 18 that is rotationally supported horizontally by the stationary frame 16, is linked to the drive mechanism 17, and rotates in reciprocating, and a swing arm 19 that is fixed at one of its ends to the rod component 18 and swings in a vertical plane. When the rocker arm 19 is tilted, the support member 8 (and the empty bag holder member 9) is moved between the upper forward position (the position indicated by the continuous line) and the lower retract position (the position indicated by the double point chain line) shown in Figure 2. As shown in Figure 3, the drive mechanism 17 includes a drive source such as a cam (not shown), a rod of drive 21 that links to the source of drive and moves up and down, and a drive arm 22 that integrates with the rod component 18 and links to the distal end of the drive rod 21.

El primer mecanismo de giro 14 incluye una primera varilla de enlace 23 que se enlaza rotatoriamente en sus dos extremos al bastidor estacionario 16 (el bastidor de enlace 16a) y el otro extremo (el extremo izquierdo en la figura 2) del miembro de soporte 8, respectivamente. El movimiento del otro extremo del miembro de soporte 8 es restringido por la primera varilla de enlace 23; por consiguiente, cuando el mecanismo de vaivén 13 funciona para bascular el brazo de basculante 19, y el miembro de soporte 8 (y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9) es movido, el miembro de soporte 8 (y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9) gira alrededor de un primer eje O¹(se describirá más adelante). Como se ve en la figura 2, cuando el miembro de soporte 8 (y así el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9) llega a la posición de avance superior (posición en línea continua), las caras de sostenimiento del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 (o de los componentes de sostenimiento 9a y 9b) se orientan verticalmente, y cuando llega a la posición de retracción inferior (la posición de la línea de cadena de dos puntos) mostrada en la figura 2, las caras de sostenimiento se inclinan casi horizontalmente. La primera varilla de enlace 23 tiene extremos de varilla 23a y 23b que tienen capacidad de autoalineación (con inclinación del eje rotacional permitida) en sus dos extremos, y se enlaza al bastidor estacionario 16 (el bastidor de enlace 16a) y el otro extremo del miembro de soporte 8 por medio de los extremos de varilla 23a y 23b.The first turning mechanism 14 includes a first link rod 23 which rotatably links at its two ends to the stationary frame 16 (the link frame 16a) and the other end (the left end in Figure 2) of the support member 8 respectively. The movement of the other end of the support member 8 is restricted by the first link rod 23; therefore, when the reciprocating mechanism 13 functions to swing the swing arm 19, and the support member 8 (and the empty bag holding member 9) is moved, the support member 8 (and the support member of empty bags 9) rotates around a first axis O ¹ (will be described later). As seen in Figure 2, when the support member 8 (and thus the empty bag holder member 9) reaches the upper advance position (continuous line position), the support faces of the bag holder member gaps 9 (or of the support components 9a and 9b) are oriented vertically, and when it reaches the lower retraction position (the position of the two-point chain line) shown in Figure 2, the support faces are tilted almost horizontally. The first link rod 23 has rod ends 23a and 23b that have self-aligning capacity (with inclination of the rotational axis allowed) at its two ends, and is linked to the stationary frame 16 (the link frame 16a) and the other end of the support member 8 by means of rod ends 23a and 23b.

El brazo de basculante 19 tiene en su extremo una pareja de zonas de soportes 19a y 19b que se extienden en paralelo con el componente de vástago 18, y el vástago 24a de un elemento rotatorio 24 está soportado rotatoriamente por las zonas de soporte 19a y 19b. El eje rotacional del vástago 24a del elemento rotatorio 24 es lo que se llama el segundo eje O²(véanse las figuras 1 y 3), y siempre está paralelo a la dirección en longitud de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 (véase la flecha b en la figura 3). Un vástago 24b del elemento rotatorio 24 sobresale perpendicular al vástago 24a desde una cara lateral del elemento rotatorio 24, y el miembro de soporte 8 es soportado rotatoriamente con respecto al vástago 24a en su parte media en la dirección longitudinal. El eje rotacional del miembro de soporte 8 (que es el centro del vástago 24b) es lo que se llama el primer eje O¹(véanse las figuras 2 y 3), y siempre está paralelo a la dirección en anchura de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 (véase la flecha a en la figura 3).The rocker arm 19 has at its end a pair of support areas 19a and 19b extending in parallel with the rod component 18, and the rod 24a of a rotating element 24 is rotatably supported by the support areas 19a and 19b . The rotational axis of the rod 24a of the rotary element 24 is what is called the second axis O ² (see Figures 1 and 3), and it is always parallel to the bag-length direction of the empty bag holder member 9 (see arrow b in figure 3). A rod 24b of the rotating element 24 protrudes perpendicular to the rod 24a from a side face of the rotating element 24, and the support member 8 is rotatably supported with respect to the rod 24a in its middle part in the longitudinal direction. The rotational axis of the support member 8 (which is the center of the rod 24b) is what is called the first axis O ¹ (see Figures 2 and 3), and is always parallel to the bag width direction of the holding empty bags 9 (see arrow a in figure 3).

El segundo mecanismo de giro 15 incluye el elemento rotatorio 24 descrito anteriormente, un brazo bifurcado 26 cuya base (el vástago 25) se conecta rotatoriamente a la parte media en la dirección longitudinal del brazo de basculante 19 y en la que el eje rotacional del vástago 25 es perpendicular al plano vertical (el plano a lo largo del cual bascula el brazo de basculante 19), una segunda varilla de enlace 27 que se enlaza rotatoriamente en ambos extremos al bastidor estacionario 16 (bastidor de enlace 16b) y un extremo 26a del brazo bifurcado 26, y una tercera varilla de enlace 28 que se enlaza rotatoriamente al otro extremo 26b del brazo bifurcado 26 y el elemento rotatorio 24 (el lado opuesto del vástago 24b). El centro rotacional de las partes enlazadas formadas por la segunda varilla de enlace 27 y el bastidor de enlace 16b es una distancia específica lejos del centro de basculante del brazo de basculante 19 (el eje rotacional del componente de vástago 18) como se ve en las figuras 2 y 3. Por lo tanto, cuando el mecanismo de vaivén 13 funciona para bascular el brazo de basculante 19, el brazo bifurcado 26 enlazado a la segunda varilla de enlace 27 rota (bascula alrededor del vástago 25), y el elemento rotatorio 24 rota alrededor del segundo eje O²por medio de la tercera varilla de enlace 28, que es acompañado por el giro del miembro de soporte 8 (y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9) alrededor del segundo eje O². La tercera varilla de enlace 28 tiene en sus dos extremos unos extremos de varilla 28a y 28b que tienen capacidad de autoalineación (con inclinación del eje rotacional permitida), y se enlaza al elemento rotatorio 24 y el extremo 26b del brazo bifurcado 26 por medio de estos extremos de varilla 28a y 28b.The second turning mechanism 15 includes the rotary element 24 described above, a bifurcated arm 26 whose base (the rod 25) is rotatably connected to the middle part in the longitudinal direction of the swing arm 19 and in which the rotational axis of the rod 25 is perpendicular to the vertical plane (the plane along which the swing arm 19 swings), a second link rod 27 which rotatably links at both ends to the stationary frame 16 (link frame 16b) and one end 26a of the bifurcated arm 26, and a third link rod 28 which is rotatably connected to the other end 26b of the bifurcated arm 26 and the rotary element 24 (the opposite side of the stem 24b). The rotational center of the linked parts formed by the second link rod 27 and the link frame 16b is a specific distance away from the swingarm center of the swing arm 19 (the rotational axis of the rod component 18) as seen in the Figures 2 and 3. Therefore, when the reciprocating mechanism 13 functions to swing the swing arm 19, the bifurcated arm 26 linked to the second link rod 27 rotates (swings around the rod 25), and the rotating element 24 rotates around the second axis O ² by means of the third link rod 28, which is accompanied by the rotation of the support member 8 (and the empty bag holder member 9) around the second axis O ² . The third link rod 28 has at its two ends rod ends 28a and 28b that have self-aligning capacity (with inclination of the rotational axis allowed), and is connected to the rotating element 24 and the end 26b of the bifurcated arm 26 by means of these rod ends 28a and 28b.

A continuación se describirá en secuencia temporal el funcionamiento global del dispositivo de suministro de bolsas 7 descrito anteriormente.Next, the overall operation of the bag supply device 7 described above will be described in temporal sequence.

(1) Como se muestra en la figura 2, la bolsa vacía B más superior de las numerosas bolsas vacías almacenadas en el dispositivo de cargador de bolsas vacías 2 es recogida por una ventosa ascendente y descendente 29 de un dispositivo de cogida de bolsas (véase la figura 2) y es elevada hacia arriba.(1) As shown in Figure 2, the uppermost empty bag B of the numerous empty bags stored in the empty bag loader device 2 is collected by an ascending and descending suction cup 29 of a bag pick-up device (see Figure 2) and is raised upwards.

(2) El brazo de basculante 19 bascula hacia atrás (o bascula hacia el dispositivo de cargador de bolsas vacías 2), y como se muestra con la línea de cadena de dos puntos en las figuras 1 y 2, el miembro de soporte 8 se orienta hacia abajo al llegar a la posición de retracción inferior, y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 llega a la posición de recepción. En este punto, el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 se inclina casi horizontalmente (con su inclinación angular sustancialmente coincidente con la inclinación angular de la bolsa B elevada por la ventosa 29), y su dirección en anchura de bolsa es paralela a la dirección en anchura de la bolsa vacía B. Los componentes de sostenimiento (el componente de sostenimiento estacionario 9a y el componente de sostenimiento movible 9b) del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 están abiertos en este punto, y el extremo distal de lado de boca de la bolsa B elevada por la ventosa 29 entra entre los componentes de sostenimiento 9a y 9b.(2) The swing arm 19 swings backwards (or swings towards the empty bag loader device 2), and as shown with the two-point chain line in Figures 1 and 2, the support member 8 is orients down upon reaching the lower retraction position, and the empty bag holding member 9 arrives at the receiving position. At this point, the empty bag holding member 9 tilts almost horizontally (with its angular inclination substantially coinciding with the angular inclination of the bag B raised by the suction cup 29), and its direction in bag width is parallel to the direction in width of the empty bag B. The holding components (the stationary holding component 9a and the movable holding component 9b) of the empty bag holding member 9 are open at this point, and the distal end of the manhole side of the bag B raised by the suction cup 29 enters between the support components 9a and 9b.

El cilindro de aire 11 es accionado entonces, los componentes de sostenimiento 9a y 9b del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 se cierran, y la bolsa B es sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9. En este punto, la bolsa vacía B sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 no está cruzando directamente desde la pareja de agarradores 4 y 4 detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías.The air cylinder 11 is then actuated, the holding components 9a and 9b of the empty bag holding member 9 are closed, and the bag B is held by the empty bag holding member 9. At this point, the empty bag B held by the empty bag holder member 9 is not crossing directly from the pair of grips 4 and 4 detained in the empty bag supply position.

(3) El brazo de basculante 19 es basculado luego hacia delante (o basculado hacia la posición de suministro de bolsas vacías donde la pareja de agarradores 4 están detenidos), provocando que el miembro de soporte 8 se mueva a la posición de avance superior descrita anteriormente; y así, el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 es movido desde la posición de recepción hacia la posición de entrega. En el curso de este movimiento del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9, los mecanismos de giro primero y segundo 14 y 15 son accionados, y el miembro de soporte 8 (y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9) gira alrededor del primer eje O1 y el segundo eje O2.(3) The swing arm 19 is then tilted forward (or tilted towards the empty bag supply position where the pair of grips 4 are stopped), causing the support member 8 to move to the upper forward position described previously; and thus, the empty bag holding member 9 is moved from the receiving position to the delivery position. In the course of this movement of the empty bag holding member 9, the first and second turning mechanisms 14 and 15 are actuated, and the supporting member 8 (and the empty bag holding member 9) rotates around the first axis O1 and the second axis O2.

(4) Antes de que el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 llegue a la posición de entrega, los agarradores 4 se paran en la posición de suministro de bolsas vacías. En este punto, los componentes de agarre 4a de los agarradores 4 están abiertos.(4) Before the empty bag holding member 9 reaches the delivery position, the handles 4 stand in the empty bag supply position. At this point, the grip components 4a of the handles 4 are open.

(5) Cuando el miembro de soporte 8 llega a la posición de avance superior y se pone sustancialmente horizontal, y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 llega a la posición de entrega, como se muestra con la línea continua en las figuras 1 y 2, la dirección en anchura de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 (y la dirección en anchura de la bolsa B sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9) se vuelve horizontal, la dirección en longitud de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 se vuelve vertical, y la bolsa B va a una orientación vertical, y además el centro en dirección en anchura de la bolsa B se ubica dentro del plano de simetría 5. En otras palabras, en este punto, la bolsa vacía B sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 está en un estado de estar directamente cruzando desde los agarradores 4.(5) When the support member 8 reaches the upper advance position and becomes substantially horizontal, and the empty bag holding member 9 reaches the delivery position, as shown with the continuous line in Figures 1 and 2, the bag width direction of the empty bag holding member 9 (and the width direction of the bag B held by the empty bag holding member 9) becomes horizontal, the bag length direction of the bag member holding empty bags 9 becomes vertical, and the bag B goes to a vertical orientation, and in addition the center in width direction of the bag B is located within the plane of symmetry 5. In other words, at this point, the bag empty B held by the empty bag holding member 9 is in a state of being directly crossing from the handles 4.

Después de que el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 ha llegado a la posición de entrega, los agarradores 4 se cierran para agarrar los cantos superiores de la bolsa vacía B, el cilindro de aire 11 funciona entonces a la inversa para abrir el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9, de modo que la bolsa vacía B se libera del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9.After the empty bag holding member 9 has reached the delivery position, the handles 4 are closed to grab the upper edges of the empty bag B, the air cylinder 11 then operates in reverse to open the member of empty bag holder 9, so that the empty bag B is released from the empty bag holder member 9.

A continuación se describirá el dispositivo de suministro de bolsas 31 mostrado en las figuras 5 a 7. La vista superior del dispositivo de suministro de bolsas 31 se puede hacer referencia a la figura 1. Componentes que son sustancialmente los mismos que los del dispositivo de suministro de bolsas 7 de las figuras 1 a 4 están numerados igual en las figuras 5 a 7.Next, the bag supply device 31 shown in Figures 5 to 7 will be described. The top view of the bag supply device 31 can be referred to Figure 1. Components that are substantially the same as those of the supply device of bags 7 of figures 1 to 4 are numbered the same in figures 5 to 7.

El dispositivo de suministro de bolsas 31 difiere del dispositivo de suministro de bolsas 7 en que un cilindro de aire 32 se enlaza, como fuente de impulsión para el segundo mecanismo de giro 15, a un extremo 26a del brazo bifurcado 26. Todos los demás aspectos son los mismos que el dispositivo de suministro de bolsas 7.The bag supply device 31 differs from the bag supply device 7 in that an air cylinder 32 is connected, as a source of supply for the second turning mechanism 15, to one end 26a of the bifurcated arm 26. All other aspects they are the same as the bag supply device 7.

En el dispositivo de suministro de bolsas 31, el extremo trasero del cilindro de aire 32 se enlaza al bastidor de conexión 16b por medio de un extremo de varilla 33, un extremo de una varilla de enlace 34 se enlaza al extremo distal del vástago de pistón 32a del cilindro de aire 32, y el otro extremo de la varilla de enlace 34 se enlaza a un extremo 26a del brazo bifurcado 26 por medio de un extremo de varilla 35. El centro rotacional de las partes enlazadas del cilindro de aire 32 y el bastidor de enlace 16b (el centro de rotación del extremo de varilla 33) coincide con el centro rotacional del brazo de basculante 19 (el eje rotacional del componente de vástago 18). Por lo tanto, en el segundo mecanismo de giro 15 del dispositivo de suministro de bolsas 31, incluso si funciona el mecanismo de vaivén 13 (o incluso si bascula el brazo de basculante 19), el brazo bifurcado 26 no es rotado; y el funcionamiento del cilindro de aire 32 (extensión y contracción del vástago de pistón 32a) provoca que el brazo bifurcado 26 rote, de modo que el miembro de soporte 8 (y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9) es girado alrededor del segundo eje O².In the bag supply device 31, the rear end of the air cylinder 32 is linked to the connection frame 16b by means of a rod end 33, one end of a link rod 34 is linked to the distal end of the piston rod 32a of the air cylinder 32, and the other end of the link rod 34 is connected to one end 26a of the branched arm 26 by means of a rod end 35. The rotational center of the linked parts of the air cylinder 32 and the link frame 16b (the center of rotation of the rod end 33) coincides with the rotational center of the swing arm 19 (the rotational axis of the rod component 18). Therefore, in the second turning mechanism 15 of the bag supply device 31, even if the reciprocating mechanism 13 (or even if the swing arm 19 is tilted), the bifurcated arm 26 is not rotated; and the operation of the air cylinder 32 (extension and contraction of the piston rod 32a) causes the bifurcated arm 26 to rotate, so that the support member 8 (and the empty bag holder member 9) is rotated around the second axis O ² .

El extremo de varilla 33 no tiene necesariamente que ser enlazado al bastidor de conexión 16b, y en cambio puede ser enlazado al extremo del componente de vástago 18.The rod end 33 does not necessarily have to be linked to the connection frame 16b, and instead can be linked to the end of the rod component 18.

A continuación, se describirá brevemente el funcionamiento del dispositivo de suministro de bolsas 31, enfocando principalmente el funcionamiento del cilindro de aire 32.Next, the operation of the bag supply device 31 will be briefly described, mainly focusing on the operation of the air cylinder 32.

El brazo de basculante 19 bascula hacia atrás (o bascula hacia el dispositivo de cargador de bolsas vacías 2), y como se indica con la línea de cadena de dos puntos en la figura 5 (véase la figura 1 también), cuando el miembro de soporte 8 se orienta hacia abajo al llegar a la posición de retracción inferior, y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 llega a la posición de recepción, el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 se inclina cerca de la horizontal. En este punto, el vástago de pistón 32a del cilindro de aire 32 se extiende, y la dirección en anchura de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 es paralela a la dirección en anchura de la bolsa vacía B.The rocker arm 19 tilts backwards (or tilts towards the empty bag loader device 2), and as indicated by the two-point chain line in Figure 5 (see Figure 1 also), when the member of support 8 is oriented downwards when it reaches the lower retraction position, and the empty bag holding member 9 reaches the receiving position, the empty bag holding member 9 tilts near the horizontal. At this point, the piston rod 32a of the air cylinder 32 extends, and the bag width direction of the empty bag holder member 9 is parallel to the width direction of the empty bag B.

Cuando el brazo de basculante 19 bascula hacia delante (o bascula hacia la posición de suministro de bolsas vacías donde la pareja de agarradores 4 están detenidos), el miembro de soporte 8 es movido a la posición de avance superior, lo que provoca que el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 se mueva desde la posición de recepción hacia la posición de entrega. En el curso de este movimiento del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9, se acciona el primer mecanismo de giro 14, y el miembro de soporte 8 (y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9) se gira alrededor del primer eje O¹. Al mismo tiempo, se acciona el cilindro de aire 32 para contraer el vástago de pistón 32a, que acciona el segundo mecanismo de giro 15 y provoca que el miembro de soporte 8 (y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9) gire alrededor del segundo eje O².When the swing arm 19 swings forward (or swings toward the empty bag supply position where the pair of grips 4 are stopped), the support member 8 is moved to the upper forward position, which causes the member of holding empty bags 9 move from the receiving position to the delivery position. In the course of this movement of the empty bag holding member 9, the first turning mechanism 14 is operated, and the supporting member 8 (and the empty bag holding member 9) is rotated around the first axis O ¹ . At the same time, the air cylinder 32 is operated to contract the rod of piston 32a, which drives the second turning mechanism 15 and causes the support member 8 (and the empty bag holder member 9) to rotate around the second axis O ² .

Cuando el miembro de soporte 8 se pone sustancialmente horizontal al llegar a la posición de avance superior, y el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 está en la posición de entrega, como se muestra con la línea continua en la figura 5 (véase la figura 1 también), la dirección en anchura de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 (y la dirección en anchura de la bolsa B sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9) es horizontal, la dirección en longitud de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 es vertical, la bolsa B está en una orientación vertical, y el centro en dirección en anchura de la bolsa B se ubica en el plano de simetría 5. En otras palabras, en este punto, la bolsa vacía B sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías 9 está en un estado de estar directamente cruzando desde los agarradores 4.When the support member 8 becomes substantially horizontal when it reaches the upper advance position, and the empty bag holding member 9 is in the delivery position, as shown with the solid line in Figure 5 (see Figure 1 also), the bag width direction of the empty bag holding member 9 (and the width direction of the bag B held by the empty bag holding member 9) is horizontal, the bag length direction of the member of holding empty bags 9 is vertical, the bag B is in a vertical orientation, and the center in width direction of the bag B is located in the plane of symmetry 5. In other words, at this point, the empty bag B held by the empty bag holding member 9 is in a state of being directly crossing from the handles 4.

Descripción de los numerales de referenciaDescription of reference numerals

1 Máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas1 Rotary bag filling packing machine

2 Dispositivo de cargador de bolsas vacías2 Empty bag charger device

4 Dispositivo de agarre4 Grip device

5 Plano de simetría (plano vertical) de la pareja de agarradores 4 detenidos en posición de suministro de bolsas vacías 6 Plano vertical que incluye línea central que pasa a través del centro en dirección en anchura de bolsa almacenada en el dispositivo de cargador de bolsas vacías5 Symmetry plane (vertical plane) of the pair of grips 4 stopped in the empty bag supply position 6 Vertical plane that includes a central line that passes through the center in the bag width direction stored in the empty bag loader device

7, 31 Dispositivo de suministro de bolsas7, 31 Bag supply device

8 Miembro de soporte8 Support Member

9 Miembro de sostenimiento de bolsas vacías9 Member holding empty bags

13 Mecanismo de vaivén13 reciprocating mechanism

14 Primer mecanismo de giro14 First turning mechanism

15 Segundo mecanismo de giro15 Second turning mechanism

16 Bastidor estacionario16 Stationary frame

19 Brazo de basculante19 Swingarm arm

23 Primera varilla de enlace23 First link rod

24 Elemento rotatorio24 Rotating element

26 Brazo bifurcado26 Forked Arm

27 Segunda varilla de enlace27 Second link rod

28 Tercera varilla de enlace28 Third link rod

32 Cilindro de aire32 air cylinder

B Bolsa (bolsa vacía)B Bag (empty bag)

0 ¹Primer eje (eje rotacional del miembro de soporte)0 ¹ First axis (rotational axis of the support member)

0 ²Segundo eje (eje rotacional de elemento rotatorio) 0 ² Second axis (rotational axis of rotary element)

Claims

REIVINDICACIONES

Un dispositivo de suministro de bolsas (7, 31),A bag supply device (7, 31),

usado en una máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas (1) equipada con una pluralidad de parejas de agarradores intermitentemente rotatorios (4),used in a rotary bag filling packing machine (1) equipped with a plurality of intermittently rotating pairs of handles (4),

dispuesto entre una pareja de agarradores (4) detenidos en una posición de suministro de bolsas vacías y un dispositivo de cargador de bolsas vacías (2) que sostiene bolsas vacías (B), yarranged between a pair of grips (4) held in an empty bag supply position and an empty bag loader device (2) holding empty bags (B), and

recibe bolsas vacías (B) de una en una desde el dispositivo de cargador de bolsas vacías (2), trasporta una bolsa vacía (B) hacia la pareja de agarradores (4) detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías, y convierte la bolsa desde una orientación sustancialmente horizontal a una orientación vertical en un curso del trasporte para entregar la bolsa a la pareja de agarradores (4), en donde el plano de simetría (5) de la pareja de agarradores (4) detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías y el plano vertical (6) que incluye la línea central que pasa a través del centro en la dirección en anchura de las bolsas vacías almacenadas en el dispositivo de cargador de bolsas vacías (2) intersecan en un ángulo específico que es diferente de 0°; en donde dicho dispositivo de suministro de bolsas (7, 31) comprende:receives empty bags (B) one at a time from the empty bag loader device (2), transports an empty bag (B) to the pair of gripper (4) stopped in the empty bag supply position, and converts the bag from a substantially horizontal orientation to a vertical orientation in a course of transport to deliver the bag to the pair of grips (4), wherein the plane of symmetry (5) of the pair of grips (4) stopped in the position of supply of empty bags and the vertical plane (6) that includes the central line that passes through the center in the width direction of the empty bags stored in the empty bag loader device (2) intersect at a specific angle which is different from 0 °; wherein said bag supply device (7, 31) comprises:

un miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) para sostener o liberar una bolsa vacía (B), un mecanismo de vaivén (13) para mover en vaivén el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) entre una posición de recepción donde el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) recibe la bolsa vacía (B) y una posición de entrega donde la bolsa vacía (B) es entregada a la pareja de agarradores (4), un primer mecanismo de giro (14) que gira el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) alrededor de un primer eje (O1) paralelo a una dirección en anchura de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) conjuntamente con el funcionamiento del mecanismo de vaivén (13) y orienta una cara de sostenimiento del miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) verticalmente en la posición de entrega, caracterizado por quean empty bag holding member (9) for holding or releasing an empty bag (B), a reciprocating mechanism (13) for reciprocating the empty bag holding member (9) between a receiving position where the member of holding empty bags (9) receives the empty bag (B) and a delivery position where the empty bag (B) is delivered to the pair of grips (4), a first turning mechanism (14) that rotates the member of holding empty bags (9) around a first axis (O1) parallel to a bag width direction of the empty bag holding member (9) together with the operation of the reciprocating mechanism (13) and orients a face of holding the empty bag holding member (9) vertically in the delivery position, characterized in that

un segundo mecanismo de giro (15) que gira el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) alrededor de un segundo eje (O2) paralelo a una dirección en longitud de bolsa del miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) y provoca que la bolsa vacía (B) sostenida por el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) en la posición de entrega sea directamente cruzando desde la pareja de agarradores (4) detenidos en la posición de suministro de bolsas vacías.a second turning mechanism (15) that rotates the empty bag holder member (9) about a second axis (O2) parallel to a bag length direction of the empty bag holder member (9) and causes the empty bag (B) held by the empty bag holding member (9) in the delivery position is directly crossing from the pair of grips (4) stopped in the empty bag supply position.

El dispositivo de suministro de bolsas (7, 31) según la reivindicación 1, en donde:The bag delivery device (7, 31) according to claim 1, wherein:

dicho miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) comprende una pareja de componentes de sostenimiento que se pueden abrir y cerrar y se dispone en un extremo de un miembro de soporte (8), dicho miembro de soporte (8) se provee de un mecanismo de impulsión (10) para abrir y cerrar la pareja de componentes de sostenimiento,said empty bag holder member (9) comprises a pair of support components that can be opened and closed and disposed at one end of a support member (8), said support member (8) is provided with a mechanism of drive (10) to open and close the pair of support components,

dicho mecanismo de vaivén (13) mueve el miembro de sostenimiento de bolsas vacías (9) adelante y atrás entre la posición de recepción y la posición de entrega por medio del miembro de soporte (8),said reciprocating mechanism (13) moves the empty bag holder member (9) back and forth between the receiving position and the delivery position by means of the support member (8),

dicho primer mecanismo de giro (14) gira el miembro de soporte (8) alrededor del primer eje (O1), y dicho segundo mecanismo de giro (15) gira el miembro de soporte (8) alrededor del segundo eje (O²). El dispositivo de suministro de bolsas (7) según la reivindicación 2, en donde:said first rotation mechanism (14) rotates the support member (8) around the first axis (O1), and said second rotation mechanism (15) rotates the support member (8) around the second axis (O ² ). The bag supply device (7) according to claim 2, wherein:

dicho segundo mecanismo de giro (15) gira el miembro de soporte (8) alrededor del segundo eje (O²) conjuntamente con el funcionamiento del mecanismo de vaivén (13).said second turning mechanism (15) rotates the support member (8) around the second axis (O ² ) together with the operation of the reciprocating mechanism (13).

El dispositivo de suministro de bolsas (7) según la reivindicación 3, en donde:The bag supply device (7) according to claim 3, wherein:

dicho mecanismo de vaivén (13) comprende:said reciprocating mechanism (13) comprises:

un bastidor estacionario (16) instalado sobre una base de la máquina rotatoria de embalaje de llenado de bolsas (1),a stationary frame (16) installed on a base of the rotary bag filling packing machine (1),

un componente de vástago (18) soportado rotatoriamente horizontal sobre el bastidor estacionario (16) y enlazado a un mecanismo de impulsión (17) para rotar en vaivén, ya rod component (18) rotatably supported horizontally on the stationary frame (16) and linked to a drive mechanism (17) for reciprocating rotation, and

un brazo de basculante (19) fijado al componente de vástago (18) y que bascula dentro de un plano vertical; a swing arm (19) fixed to the rod component (18) and that swings within a vertical plane;

dicho primer mecanismo de giro (14) comprende una primera varilla de enlace (23) que enlaza el otro extremo del miembro de soporte (8) al bastidor estacionario (16), partes enlazadas en ambos extremos de la primera varilla de enlace (23) tienen capacidad de autoalineación;said first turning mechanism (14) comprises a first link rod (23) that links the other end of the support member (8) to the stationary frame (16), parts linked at both ends of the first link rod (23) they have self-alignment ability;

dicho segundo mecanismo de giro (15) comprende:said second turning mechanism (15) comprises:

un elemento rotatorio (24) provisto rotatoriamente sobre un extremo del brazo de basculante (19) con un eje rotacional del mismo paralelo al plano vertical,a rotating element (24) rotatably provided on one end of the swing arm (19) with a rotational axis thereof parallel to the vertical plane,

un brazo bifurcado (26) conectado rotatoriamente en una base del mismo a una parte central del brazo de basculante (19) con un eje rotacional del mismo perpendicular al plano vertical, una segunda varilla de enlace (27) que enlaza un extremo del brazo bifurcado (26) al bastidor estacionario (16), ya bifurcated arm (26) rotatably connected in a base thereof to a central part of the swing arm (19) with a rotational axis thereof perpendicular to the vertical plane, a second link rod (27) that links one end of the bifurcated arm (26) to the stationary frame (16), and

una tercera varilla de enlace (28) que enlaza otro extremo del brazo bifurcado (26) al elemento rotatorio (24), partes enlazadas en ambos extremos de la tercera varilla de enlace (28) tienen capacidad de autoalineación; ya third link rod (28) that links another end of the bifurcated arm (26) to the rotating element (24), parts linked at both ends of the third link rod (28) have self-alignment capability; Y

dicho miembro de soporte (8) se conecta, en una parte media del mismo, rotatoriamente al elemento rotatorio (24).said support member (8) is connected, in a middle part thereof, rotationally to the rotating element (24).

El dispositivo de suministro de bolsas (31) según la reivindicación 2, en donde:The bag supply device (31) according to claim 2, wherein:

dicho segundo mecanismo de giro (15) se provee de un cilindro de aire (32) como fuente de impulsión del mismo, girando así el miembro de soporte (8) alrededor del segundo eje (O²) por un funcionamiento del cilindro de aire (32).said second turning mechanism (15) is provided with an air cylinder (32) as a source of driving thereof, thus rotating the support member (8) around the second axis (O ² ) by an operation of the air cylinder ( 32).

El dispositivo de suministro de bolsas (31) según la reivindicación 5, en donde:The bag supply device (31) according to claim 5, wherein:

un brazo de basculante (19) fijado al componente de vástago (18) y que bascula dentro de un plano vertical;a swing arm (19) fixed to the rod component (18) and that swings within a vertical plane;

un brazo bifurcado (26) conectado rotatoriamente en una base del mismo a una parte central del brazo de basculante (19) con un eje rotacional del mismo perpendicular al plano vertical, el cilindro de aire (32) enlazado a un extremo del brazo bifurcado (26), ya bifurcated arm (26) rotatably connected in a base thereof to a central part of the swing arm (19) with a rotational axis thereof perpendicular to the vertical plane, the air cylinder (32) attached to one end of the bifurcated arm ( 26), and

dicho miembro de soporte (8) se conecta, en una parte media del mismo, rotatoriamente al elemento rotatorio (24). said support member (8) is connected, in a middle part thereof, rotationally to the rotating element (24).