ES2735546T3 - Método y sistema para controlar un sistema de seguimiento del sol - Google Patents

Método y sistema para controlar un sistema de seguimiento del sol Download PDF

Info

Publication number
ES2735546T3
ES2735546T3 ES14798438T ES14798438T ES2735546T3 ES 2735546 T3 ES2735546 T3 ES 2735546T3 ES 14798438 T ES14798438 T ES 14798438T ES 14798438 T ES14798438 T ES 14798438T ES 2735546 T3 ES2735546 T3 ES 2735546T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
ocm2
ocm1
tracking
move
tracker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14798438T
Other languages
English (en)
Inventor
Ronald P Corio
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Array Tech Patent Holding Co LLC
Original Assignee
Array Tech Patent Holding Co LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Array Tech Patent Holding Co LLC filed Critical Array Tech Patent Holding Co LLC
Application granted granted Critical
Publication of ES2735546T3 publication Critical patent/ES2735546T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/42—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with only one rotation axis
    • F24S30/425—Horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S25/00—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules
    • F24S25/60—Fixation means, e.g. fasteners, specially adapted for supporting solar heat collector modules
    • F24S25/65—Fixation means, e.g. fasteners, specially adapted for supporting solar heat collector modules for coupling adjacent supporting elements, e.g. for connecting profiles together
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/42—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with only one rotation axis
    • F24S30/428—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with only one rotation axis with inclined axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/452—Vertical primary axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S40/00—Safety or protection arrangements of solar heat collectors; Preventing malfunction of solar heat collectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
    • F24S50/20—Arrangements for controlling solar heat collectors for tracking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/13—Transmissions
    • F24S2030/131—Transmissions in the form of articulated bars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/13—Transmissions
    • F24S2030/134—Transmissions in the form of gearings or rack-and-pinion transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/13—Transmissions
    • F24S2030/136—Transmissions for moving several solar collectors by common transmission elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/15—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/19—Movement dampening means; Braking means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/20—Solar thermal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Protection Of Generators And Motors (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Un método para ajustar la duración y la frecuencia de los modos de limpieza de obstrucción a un motor de un sistema de seguimiento vinculado para impulsar una pluralidad de conjuntos de seguimiento de personas individuales con el motor, comprendiendo el método los pasos de: a) proporcionar un sistema de comunicación entre un controlador integrado en una de las asambleas de seguimiento y un control de supervisión remoto y adquisición de datos (SCADA) (180); b) enviar un mensaje al motor para mover los conjuntos de rastreador (10); c) detectar (21) si los conjuntos de rastreador se están moviendo (162); d) entrar en un primer modo de eliminación de obstrucciones, OCM1, (168) si los conjuntos de seguimiento no se mueven, comprendiendo el OCM1 (168) un período de tiempo predeterminado ajustable de OCM1, en donde el OCM1 comprende una primera serie de indicaciones de frecuencia ajustable a los conjuntos de rastreador a mover; e) entrar en un segundo modo de eliminación de obstrucciones, OCM2, (176) si los conjuntos de seguimiento no se mueven después del período de tiempo OCM1, comprendiendo el OCM2 (176) un período de tiempo predeterminado ajustable de OCM2, en donde el OCM2 comprende una segunda serie de frecuencia ajustable de indicaciones a los ensamblajes de seguimiento para mover; en donde la segunda frecuencia es más baja que la primera frecuencia; y f) cesar los intentos de movimiento si los conjuntos de seguimiento no se mueven después del período de tiempo OCM2.

Description

DESCRIPCIÓN
Método y sistema para controlar un sistema de seguimiento del sol
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Campo de la Invención (Campo Técnico):
[0001] La invención actualmente reivindicada se refiere a la producción de energía solar y, más particularmente, a un método y aparato para construir sistemas de seguimiento solar vinculados mecánicamente, de un solo eje, para diversas geometrías de seguimiento para el seguimiento del movimiento diurno del sol.
Antecedentes de la técnica:
[0002] Los sistemas de seguimiento solar utilizados en la producción de energía renovable son dispositivos que siguen el movimiento del sol con respecto a la tierra para maximizar la producción de energía solar. Los seguidores solares se mueven para mantener los módulos solares perpendiculares al sol en uno o dos ejes. La presente invención reivindicada se aplica a los módulos fotovoltaicos (PV) para generar energía eléctrica, pero se puede aplicar a cualquier dispositivo de captación de energía solar, como los dispositivos de prueba de exposición a materiales térmicos o solares. Los seguidores solares se han implementado con éxito en la industria; sin embargo, los diseños de la técnica anterior no han abordado adecuadamente los costos iniciales de instalación, la flexibilidad para adaptarse a las condiciones del sitio y la confiabilidad durante la vida útil relativamente larga (más de 20 años) del sistema. Al elegir un sistema de seguimiento solar, se deben considerar todas las siguientes variables:
• coste del módulo fotovoltaico,
• costo del terreno, geometría del sitio y disponibilidad.
• costo de mano de obra de instalación,
• costo material,
• datos meteorológicos,
• costos de operación y mantenimiento,
• aumento general de la eficiencia que proporciona el rastreador.
[0003] El estado de los enfoques de la técnica no han optimizado totalmente la combinación de todas las cuestiones de costos pertinentes. La ganancia de energía proporcionada por los rastreadores depende de la geometría de seguimiento del sistema y la ubicación de la instalación. Un rastreador de doble eje (D/A) mantiene al colector perpendicular al sol en ambos ejes, y proporciona la mayor ganancia en producción de energía en cualquier ubicación. Los seguidores de un solo eje (S/A) están fijos en un eje y normalmente siguen el movimiento diario del sol en el otro eje. Las geometrías del rastreador de un solo eje incluyen elevación inclinada, acimut y horizontal. Los rastreadores S/A de elevación inclinada se inclinan en función de la latitud de la ubicación y rastrean el movimiento diario del sol sobre ese eje inclinado. Los rastreadores de azimut S/A están inclinados en un ángulo óptimo y siguen el movimiento diario del sol girando alrededor del eje vertical. Los rastreadores S/A horizontales están configurados en paralelo al suelo y giran alrededor de un eje horizontal Norte/Sur para rastrear el movimiento diario del sol. La energía obtenida varía para cada tipo de geometría de seguimiento y depende de la latitud de la instalación y las condiciones climáticas en el lugar de instalación. Los sistemas de seguimiento solar para módulos fotovoltaicos están disponibles comercialmente en inclinación y balanceo de un solo eje, horizontal de un solo eje, azimut de inclinación fija de un solo eje y geometrías de doble eje.
[0004] Todos los rastreadores deben construirse lo suficientemente fuerte como para resistir las fuerzas del viento en cualquier posición de seguimiento o ser "guardado" para reducir el efecto de las fuerzas de viento extremas. Los módulos también requieren una limpieza periódica, lo que en muchos lugares se logra principalmente al "lavar" los módulos con lluvia. La nieve puede afectar las operaciones del rastreador, debido a la presencia de hielo o el peso de la nieve en los módulos, o las acumulaciones de nieve que interfieren con el movimiento del rastreador y la recolección de energía solar. Además, los materiales de construcción, la electrónica, los componentes del motor y los motores deben poder funcionar dentro de los límites de temperatura y clima.
[0005] En muchas aplicaciones, el rastreador del eje horizontal único es la geometría de seguimiento más rentable. Una estructura de seguidor horizontal S/A puede apoyarse en muchos puntos a lo largo del eje giratorio y, por lo tanto, requiere menos complejidad y menos material para la construcción que otras geometrías de rastreo. La clave para el diseño exitoso de un aparato de seguimiento para módulos fotovoltaicos es proporcionar el máximo beneficio económico general, como el costo inicial del aparato, el costo de instalación, la utilización de la tierra, el costo y la eficiencia de los módulos solares, y los costos de operación y mantenimiento, así como la ganancia de eficiencia proporcionada por la geometría de seguimiento. A medida que aumenta el costo del acero y otros materiales de fabricación, la geometría de seguimiento horizontal es cada vez más deseable. Minimiza los requisitos de material estructural al mantener los módulos en un perfil relativamente bajo para la cimentación, y con una carga mínima de momento suspendido en relación con el eje giratorio sin requerir conexiones especiales para rotar el sistema alrededor de su centro de gravedad.
[0006] Los rastreadores de eje horizontal de la técnica anterior típicamente han conectado cada fila de módulos junto con un enlace de movimiento lineal en un esfuerzo por minimizar el número de motores de accionamiento necesarios. Los sistemas de seguimiento de ejes únicos horizontales e inclinados mecánicamente vinculados de la técnica anterior requieren enlaces mecánicos sustanciales estructuralmente capaces de resistir cargas de alta fuerza debido al peso del módulo solar sobresaliente y grandes fuerzas inducidas por el viento.
[0007] El inconveniente de este sistema de la técnica anterior es que todas las fuerzas del viento se concentran a un solo punto, a través de la articulación mecánica. La realización de la presente invención reivindicada elimina específicamente la necesidad de una unión mecánica robusta capaz de resistir fuerzas de carga elevada inducidas por el viento. El diseño de las realizaciones actuales elimina la transmitancia de estas fuerzas del viento al enlace, y contrarresta las fuerzas del viento externas a nivel local, dentro de cada fila o conjunto de rastreadores, de modo que la fuerza del viento no se transmita al enlace. La técnica anterior también requiere una gran base separada, o cimientos, para anclar un solo mecanismo de accionamiento que hace girar muchas filas de módulos con un motor de movimiento lineal. Uno de tales dispositivos es un sistema de seguimiento de eje horizontal único descrito en la patente de EE. UU. n° 6.058.930, de Shingleton. En este sistema, las filas horizontales de módulos están vinculadas entre sí con un enlace de movimiento lineal y son operadas por un solo actuador lineal unido a una gran base separada. Además del eje horizontal de la técnica anterior, los rastreadores mecánicamente vinculados requieren un terreno generalmente plano o graduado para un funcionamiento adecuado. Muchas columnas deben instalarse en alturas de altura y ubicaciones que requieren alta tolerancia dentro de más de 100 columnas, en dos dimensiones en un área grande, para que los enlaces mecánicos entre filas se alineen para la operación. Esto a menudo requiere una preparación extensa y costosa del sitio. Algunos seguidores horizontales vinculados a la técnica anterior tienen realizaciones que permiten la instalación en terrenos ondulados, pero requieren articulaciones caras que deben fabricarse in situ y que también deben resistir las grandes fuerzas inducidas por el viento. Estas juntas pivotantes cargadas con gran fuerza son generalmente complicadas y caras de construir. Otra desventaja de la técnica anterior es que están diseñadas como rectángulos grandes con un enlace que se extiende por el centro del campo de la matriz. Si el campo de instalación no es adecuado para la forma de un rectángulo, estos sistemas a menudo se emplean en configuraciones menos que óptimas en las que el enlace controla menos módulos. Este es otro factor de aumento de costos para la técnica anterior en muchas instalaciones. El enlace de movimiento lineal de la técnica anterior representa un exceso de material y un componente de costo de instalación que requiere mucha mano de obra. El enlace debe ser robusto para resistir directamente la fuerza de un campo completo de muchas filas de seguidores a un gran variador lineal que se debe colocar en una gran base separada del variador lineal. La base grande y separada es necesaria para anclar el mecanismo de transmisión y debe resistir fuerzas muy altas inducidas por el viento en todo el campo del rastreador. Además, la flexibilidad en el diseño del sitio se ve afectada por el enlace de movimiento lineal, ya que la conexión del variador generalmente se debe ejecutar, centrada en las filas, e instalarse en una línea recta perpendicular. El enlace mecánico de la técnica anterior debe fijarse en ángulo recto al tubo de torsión y no puede desviarse de la perpendicular, por lo tanto, no permite que el sistema se ajuste a los límites irregulares del sitio de instalación.
[0008] Otro sistema rastreador vinculado para la conducción de una pluralidad de montaje seguidor solar individuo con un motor descrito en US 2008/0308091.
[0009] Las geometrías de seguimiento distintas del eje único horizontal requieren más área de terreno para la instalación. En un campo de rastreadores, todas las geometrías del rastreador, excepto el rastreador del eje horizontal, deben estar espaciadas en dos dimensiones, Este/Oeste y Norte/Sur, para no sombrearse entre sí. El rastreador del eje horizontal solo necesita estar espaciado en la dimensión Este/Oeste para aliviar el sombreado y, por lo tanto, requiere mucho menos terreno para su implementación. El contorno y la forma del terreno también controlan críticamente el costo de la instalación de la mayoría de los sistemas de seguimiento de un solo eje horizontal.
[0010] Otro tipo de rastreador eje horizontal no está vinculado y típicamente incluye múltiples módulos PV montados en un tubo de torsión. Estos estan disenados como filas accionadas independientemente por motor. Estos seguidores horizontales son accionados individualmente por un sistema de transmisión de motor/engranaje y la matriz fotovoltaica gira alrededor del centro de gravedad del sistema de seguimiento del módulo fotovoltaico. La rotación de la matriz alrededor del centro de gravedad elimina las cargas de momento aplicadas a la transmisión por el peso sobresaliente de los módulos solares. Para rotar la matriz alrededor del centro de gravedad, este tipo de diseño de rastreador horizontal requiere más material estructural y conexiones y rodamientos de tubos de torsión más costosos que las realizaciones actuales del rastreador de eje horizontal. Otras desventajas de estos diseños de rastreadores incluyen un área de viento proyectada más alta que requiere más material estructural y grandes cimientos para resistir cargas de momentos más grandes y unidades de mayor capacidad para superar la carga de momentos desde los módulos solares que se montan a una distancia mayor del tubo de torsión debido l perfil más alto de la matriz. También tienen puntos de apoyo y soporte más complejos que giran los módulos fotovoltaicos sobre el centro de gravedad del rastreador, y utilizan un motor por fila de rastreador individual, lo que equivale a un aumento en el costo, el mantenimiento y la confiabilidad reducida.
[0011] Una tercera geometría rastreadora es un solo rastreador de eje inclinado. A menudo llamado un seguidor de inclinación y balanceo, se inclina en elevación y luego gira alrededor de ese eje inclinado. Este tipo de rastreador generalmente ofrece una mayor ganancia en comparación con un sistema de seguimiento horizontal, pero a un costo adicional que debe analizarse críticamente antes del despliegue. Estos costos incluyen el requisito de más tierra debido al espacio necesario para el sombreado en las dimensiones N/S y E/W y una estructura más compleja que requiere más material estructural debido al aumento de la altura proyectada desde la fundación. Estos sistemas tampoco son capaces de guardarse automáticamente durante vientos fuertes, ya que el ángulo de elevación es fijo y, por lo tanto, debe ser estructuralmente capaz de soportar todas las fuerzas del viento. Otra geometría de eje único inclinado es un rastreador de azimut de inclinación fija. Un seguidor de azimut de inclinación fija se inclina en elevación y luego gira alrededor de un eje vertical. Este diseño, aunque normalmente es más estructuralmente estable que un rastreador de inclinación y balanceo, tiene los mismos inconvenientes de costo que el diseño de inclinación y balanceo; aunque, la ganancia de rendimiento puede hacer que la geometría de eje único inclinado sea económica para algunas instalaciones.
[0012] La última geometría de seguimiento es un rastreador de doble eje (D/A). Los rastreadores D/A proporcionan la mayor ganancia de rendimiento sobre todas las geometrías de seguimiento mencionadas, ya que mantienen los módulos solares perpendiculares al sol en ambos ejes. Existen; sin embargo, varias desventajas prácticas de estos sistemas: se requiere más tierra debido al espacio necesario para sombrear en dos dimensiones; es necesaria una estructura más compleja que requiera más material estructural como resultado del aumento de la altura proyectada desde la tierra y los cimientos; y es necesario un segundo eje de accionamiento para la elevación, que aumenta la complejidad, los gastos y los problemas de mantenimiento. Además, los sistemas D/A suelen utilizar dos motores de accionamiento por un área de superficie relativamente pequeña de módulos solares que aumenta tanto el costo inicial como los costos de mantenimiento posteriores. Algunos tipos de colectores solares, concentradores de los lectores, por ejemplo, requieren un seguimiento D/A para funcionar.
[0013] Como se ha indicado anteriormente, un sistema de seguimiento solar ideal deberá operar en todo tipo de condiciones. Esto incluye situaciones en las que el movimiento de un rastreador es impedido por obstrucciones o similares. Si no hay guardas de seguridad en su lugar, el sistema de seguimiento puede causar daños permanentes cuando existe una condición de obstrucción. Además, la intervención humana puede ser necesaria para curar la condición. A veces, la intervención humana oportuna es imposible si los rastreadores se encuentran en lugares remotos y, en segundo lugar, enviar un técnico por cada condición de obstrucción puede ser muy costoso.
[0014] Otra necesidad en un sistema de seguimiento solar es la capacidad de tener flexibilidad en el diseño de los sistemas de apoyo a diferentes longitudes de los ejes de transmisión para diferentes condiciones y sistemas del terreno. Actualmente, la fabricación de longitudes específicas de ejes de transmisión requiere soldadura y pintura en campo. Un problema similar existe para los tubos de torsión. Es necesario un diseño para proporcionar un método simple para unir segmentos de tubos de torsión en el campo.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN (DIVULGACIÓN DE LA INVENCIÓN)
[0015] El sistema de la presente invención tiene un límite ajustable para el par de transmisión aplicado por el motor a la transmisión. El sistema controla el torque mediante el deslizamiento del embrague o la potencia del motor, los sensores que monitorean el movimiento del rastreador u otros métodos de monitoreo, para determinar un evento que obstruya el movimiento del rastreador. Una ubicación remota controla el estado de cada sistema de seguimiento y envía comandos a través de un sistema de comunicación. Una vez que los monitores o sensores detectan un evento de obstrucción, el sistema ingresa en un modo de eliminación de obstrucciones 1 (OCM1), que es una serie de alta frecuencia ajustable de intentos de mover el rastreador obstruido durante un período de tiempo predeterminado ajustable. Si el rastreador comienza el movimiento normal como una de las series de intentos, el sistema continúa de manera normal. Si la condición de obstrucción persiste después del período de tiempo predeterminado, el sistema entra en un modo de eliminación de obstrucciones 2 (OCM2). Este modo es un modo de frecuencia inferior ajustable para un período de tiempo predeterminado más largo y ajustable. Nuevamente, si durante este modo el rastreador se mueve de manera normal, el sistema vuelve a su funcionamiento normal. Si la condición de obstrucción persiste después del OCM2, se recomienda la ubicación remota y se puede enviar personal de mantenimiento a la ubicación. La ubicación remota, durante todo este proceso, recibe información y puede enviar comandos al sistema de seguimiento. El sistema de monitoreo y limpieza de obstrucciones puede estar diseñado para evitar daños de exceso de torsión en la línea de transmisión u otros componentes y evita que los disyuntores se disparen, lo que implica una visita del personal de mantenimiento para restablecer el disyuntor.
[0016] Otros objetos, ventajas y nuevas características, y el alcance adicional de aplicabilidad de la invención actualmente reivindicada se expondrán en parte en la descripción detallada a continuación, tomados junto con los dibujos adjuntos, y en parte serán evidentes para los expertos en la materia al examinar lo siguiente, o se pueden aprender mediante la práctica de la invención reivindicada. Los objetos y ventajas de la invención reivindicada pueden realizarse y lograrse por medio de los instrumentos y combinaciones particularmente señalados en las reivindicaciones adjuntas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
[0017] Los dibujos adjuntos, que se incorporan en y forman una parte de la especificación, ilustran varias realizaciones de la invención actualmente reivindicada y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención reivindicada. Los dibujos tienen el único propósito de ilustrar realizaciones preferidas de la invención reivindicada y no deben interpretarse como limitantes de la invención reivindicada. Los dibujos están incluidos en la descripción a continuación.
La Fig. 1A muestra una forma de realización de seguimiento horizontal mecánicamente enlazada. La Fig. 2 es un diagrama de flujo que muestra la realización del límite ajustable para condiciones de exceso de torsión.
DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS (MEJORES MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN)
[0018] La Fig. 2 es un diagrama de flujo que muestra el método para incorporar un límite ajustable al par de transmisión que puede ser aplicado por el motor a una línea de transmisión. En la mayoría de los sistemas de rastreador, cuando un rastreador se ve impedido por un obstáculo o una gran cantidad de nieve, el interruptor automático del motor se dispara, lo que hace que una persona salga al rastreador atascado para restablecer el interruptor, incluso si el obstáculo se elimina o la condición de atasco desaparece. Por ejemplo, si una gran cantidad de nieve ha caído e impide temporalmente el movimiento del rastreador. La presente invención reivindicada proporciona un sistema para retirar temporalmente la energía al motor durante un tiempo predeterminado y luego proporcionar energía al motor una vez que se elimine la condición impedida o continuar para evitar la energía al motor si la condición continúa. después de al menos un ciclo de reinicio. La determinación de la cantidad de torsión de la línea de transmisión o la falta de movimiento del rastreador se puede realizar de varias maneras. Se puede determinar el deslizamiento del embrague, se puede montar un sensor en el rastreador para detectar el movimiento, se puede monitorear la cantidad de potencia utilizada por el motor para un nivel predeterminado o se puede emplear cualquier otro método similar, cada uno de estos métodos, definidos colectivamente, Como movimiento de detección del conjunto del seguidor.
[0019] Con referencia a las Figs. 1 y 2, el sistema y el método primero calculan una posición 150 en un control lógico programable (PLC) 152, como se realiza en la mayoría de los sistemas de seguimiento. El sistema envía un mensaje para mover el rastreador 154, si es necesario. Si el rastreador está en una posición correcta y no es necesario moverlo 156, el sistema vuelve a calcular el modo de posición 150. Esta información se transmite a un control remoto de supervisión y adquisición de datos (SCADA) 180, a través de un controlador integrado 17. SCADA 180 proporciona comunicación hacia y desde uno o más sistemas de seguimiento a través de redes de comunicación típicas 19. Si el rastreador requiere movimiento 158, se envía un mensaje al motor de rastreador 14 para mover el rastreador. La retroalimentación de posición del rastreador 160 se proporciona desde el motor del rastreador 14 y una determinación de si el rastreador se está moviendo 162, a través de un sensor de movimiento 21. Si el rastreador se está moviendo 164, el sistema está funcionando normalmente y el sistema se retroalimenta para calcular el modo de posición 150. Si el rastreador no se está moviendo 166, el sistema entra en modo de eliminación de obstrucciones 1 (OCM1) 168 y el PLC 152 envía una señal a SCADA 180. OCM1 168 es típicamente un intento de alta frecuencia para mover el rastreador durante una cantidad de tiempo predeterminada al activar 170 el motor rastreador 14 y enviar una señal para calcular la posición 150. Por ejemplo, esto puede ser una vez por minuto durante un período de treinta minutos. La frecuencia y el período de tiempo son totalmente ajustables por un usuario. El OCM1 168 suele ser suficiente para compensar un evento de viento momentáneo o una obstrucción temporal. Si el rastreador se mueve según las instrucciones durante el período OCM1, el rastreador está operando de manera normal nuevamente e informó 172 a SCADA 180 y para calcular la posición 150.
[0020] Después de agotarse la cantidad de tiempo predeterminada en el modo OCM1 168 y todavía hay una condición de no movimiento, se proporciona un indicador 174 y el sistema entra en un modo de obstrucción de compensación 2 (OCM2) 176 a través de un mensaje de SCADA 180. OCM2176 suele ser un intento de menor frecuencia para mover el rastreador, por ejemplo, una vez cada veinte minutos, durante un período de tiempo más largo, por ejemplo, dos semanas. De nuevo, la frecuencia y el período de tiempo son totalmente ajustables por el usuario. El OCM2176 está diseñado para eventos de obstrucción a más largo plazo, como una tormenta de nieve en el techo. Si durante el período de tiempo de OCM2176, el rastreador comienza a moverse, esto se informa 178 a SCADA 180 y para calcular la posición 150 y el sistema funciona de manera normal. Si después del período de tiempo de OCM2 y no se mide ningún movimiento del rastreador, el sistema cesa todos los intentos de movimiento e informa a SCADA 180 que existe una condición de mal funcionamiento y se puede enviar al personal de mantenimiento al sitio.
[0021] Aunque esta descripción se refiere a módulos de PV, la invención actualmente reivindicada puede también ser usada para rastrear colectores de calor solar, la construcción de sistemas de sombra, el ensayo con exposición a la luz de los materiales, y otros sistemas que requieren el seguimiento del sol.
[0022] Aunque la invención reivindicada ha sido descrita detalladamente con referencia particular a estas realizaciones previas, otras realizaciones pueden lograr los mismos resultados. Las variaciones y modificaciones de la presente invención reivindicada serán obvias para los expertos en la técnica y se pretende cubrir en las reivindicaciones adjuntas todas las modificaciones y equivalentes de este tipo.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un método para ajustar la duración y la frecuencia de los modos de limpieza de obstrucción a un motor de un sistema de seguimiento vinculado para impulsar una pluralidad de conjuntos de seguimiento de personas individuales con el motor, comprendiendo el método los pasos de:
a) proporcionar un sistema de comunicación entre un controlador integrado en una de las asambleas de seguimiento y un control de supervisión remoto y adquisición de datos (SCADA) (180);
b) enviar un mensaje al motor para mover los conjuntos de rastreador (10); c) detectar (21) si los conjuntos de rastreador se están moviendo (162);
d) entrar en un primer modo de eliminación de obstrucciones, OCM1, (168) si los conjuntos de seguimiento no se mueven, comprendiendo el OCM1 (168) un período de tiempo predeterminado ajustable de OCM1, en donde el OCM1 comprende una primera serie de indicaciones de frecuencia ajustable a los conjuntos de rastreador a mover;
e) entrar en un segundo modo de eliminación de obstrucciones, OCM2, (176) si los conjuntos de seguimiento no se mueven después del período de tiempo OCM1, comprendiendo el OCM2 (176) un período de tiempo predeterminado ajustable de OCM2, en donde el OCM2 comprende una segunda serie de frecuencia ajustable de indicaciones a los ensamblajes de seguimiento para mover; en donde la segunda frecuencia es más baja que la primera frecuencia; y
f) cesar los intentos de movimiento si los conjuntos de seguimiento no se mueven después del período de tiempo OCM2.
2. El método de la reivindicación 1, en el que la etapa de proporcionar un sistema de comunicación (180) comprende detectar de forma remota el movimiento, solicitar el movimiento de los conjuntos de seguimiento (154) y ordenar a los conjuntos de seguimiento que ingresen los modos OCM1 (168) o OCM2 (176).
3. Método según la reivindicación 2, en el que la etapa de detección del movimiento de los conjuntos de rastreador comprende un miembro del grupo que consiste en medir el deslizamiento del embrague, un sensor de movimiento y medir la potencia consumida por el motor.
4. El método de la reivindicación 1, que comprende además entrar en un modo normal si los conjuntos de rastreador se mueven correctamente durante los modos OCM1 (168) o OCM2 (176).
5. El método de la reivindicación 1, que comprende además notificar al personal de mantenimiento de una condición de mal funcionamiento después del período de tiempo OCM2 y/o que comprende, además, cortar la energía al motor entre intentos para mover los conjuntos de rastreador durante el modo OCM1 (168) y el modo OCM2 (176).
6. Un sistema para ajustar la duración y la frecuencia de los modos de limpieza de obstrucción a un motor de un sistema de seguimiento vinculado para impulsar una pluralidad de conjuntos de seguimiento de la persona con el motor, que comprende:
un control de supervisión remoto y adquisición de datos, SCADA, configurado para mandar y comunicarse con un control lógico programable, PLC;
un sistema de comunicación entre el PLC en uno de los conjuntos de seguimiento y el SCADA;
un comando enviado por SCADA al PLC para solicitar al motor que mueva los conjuntos de rastreador; un sensor configurado para detectar si los ensamblajes del seguidor se están moviendo; el PLC configurado para entrar en un primer modo de eliminación de obstrucciones, OCM1, si los conjuntos de seguimiento no se mueven, comprendiendo el OCM1 un período de tiempo predeterminado ajustable de OCM1, en donde el OCM1 comprende una primera serie de indicaciones ajustables a conjuntos de seguimiento a mover, a través del comando del SCADA;
el PLC está configurado además para ingresar en un segundo modo de eliminación de obstrucciones, OCM2, si los conjuntos de rastreador no se mueven después del período de tiempo OCM1, comprendiendo el OCM2 un período de tiempo predeterminado ajustable de OCM2, en el que el OCM2 comprende una segunda serie de frecuencia ajustable de indicaciones a los conjuntos de seguimiento para que se muevan, a través de un comando del SCADA; en donde la segunda frecuencia es más baja que la primera frecuencia; y el PLC se configuró además para detener los intentos de movimiento si los conjuntos de seguimiento no se mueven después del período de tiempo OCM2, a través de un comando del SCADA.
7. Sistema según la reivindicación 6, en el que el SCADA está configurado para monitorizar de forma remota el movimiento de los conjuntos de rastreador.
8. Sistema según la reivindicación 6, en el que el sensor para controlar el movimiento de los conjuntos de seguimiento comprende un miembro del grupo que consiste en un sensor para medir el deslizamiento del embrague, un sensor de movimiento y un sensor para medir la potencia consumida por el motor.
9. El sistema de la reivindicación 6, que comprende además que el PLC está configurado para entrar en un modo normal si los conjuntos de rastreador se mueven correctamente durante los modos OCM1 o OCM2.
10. El sistema de la reivindicación 6 comprende además el SCADA que se configura para notificar al personal de mantenimiento de una condición de mal funcionamiento después del período de tiempo OCM2.
ES14798438T 2013-05-15 2014-04-11 Método y sistema para controlar un sistema de seguimiento del sol Active ES2735546T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/895,117 US9631840B2 (en) 2008-06-12 2013-05-15 Single axis solar tracking system
PCT/US2014/033762 WO2014186079A2 (en) 2013-05-15 2014-04-11 Single axis solar tracking system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2735546T3 true ES2735546T3 (es) 2019-12-19

Family

ID=51894770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14798438T Active ES2735546T3 (es) 2013-05-15 2014-04-11 Método y sistema para controlar un sistema de seguimiento del sol

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9631840B2 (es)
EP (1) EP2997316B1 (es)
AP (1) AP2015008889A0 (es)
AU (1) AU2014265905C1 (es)
BR (1) BR112015028404B8 (es)
CA (1) CA2917882C (es)
CL (1) CL2015003351A1 (es)
ES (1) ES2735546T3 (es)
MX (1) MX366859B (es)
SA (1) SA515370142B1 (es)
WO (1) WO2014186079A2 (es)
ZA (1) ZA201508596B (es)

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10277159B2 (en) * 2008-11-17 2019-04-30 Kbfx Llc Finished multi-sensor units
US11063553B2 (en) * 2008-11-17 2021-07-13 Kbfx Llc Solar carports, solar-tracking carports, and methods
WO2012152344A2 (de) * 2011-05-11 2012-11-15 Contour-Track Gmbh Ausricht- und/oder nachführvorrichtung für solarkollektoren
US9353781B2 (en) * 2013-09-19 2016-05-31 Brent Morgan Slew drive gearbox and clamp
AU2015219130B2 (en) 2014-02-19 2017-08-10 Array Technologies, Inc. Torsion limiter devices, systems and methods and solar trackers incorporating torsion limiters
JP5834323B1 (ja) * 2015-05-15 2015-12-16 有限会社テクノ東栄 太陽光パネルの回動機構
WO2016192766A1 (de) * 2015-06-01 2016-12-08 Habdank Pv-Montagesysteme Gmbh & Co. Kg Nachführvorrichtung
US9917362B2 (en) * 2015-07-20 2018-03-13 Viasat, Inc. Hemispherical azimuth and elevation positioning platform
US9837954B2 (en) * 2015-08-31 2017-12-05 Ironridge, Inc. Electrical bonding splice for solar panel rail guides
US20170093329A1 (en) * 2015-09-28 2017-03-30 Solarcity Corporation Array powered solar tracking system
CN105743419A (zh) * 2016-05-12 2016-07-06 崔永祥 组合栅式智能光伏发电***
US10931224B2 (en) 2016-06-03 2021-02-23 RBI Solar, Inc. Single axis in-line gearbox modular tracker system
US10651782B2 (en) 2016-06-30 2020-05-12 Solarcity Corporation Ballasted tracker drive assembly
CN107634710A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 上海施步新能源科技有限公司 一种回转机构
US10305418B2 (en) * 2016-09-01 2019-05-28 Sunpower Corporation Torque tube coupler
EP3917003A1 (en) * 2016-09-01 2021-12-01 SunPower Corporation Torque tube coupler
CN106656037B (zh) * 2016-09-19 2018-06-15 英利能源（中国）有限公司 光伏组件焊接质量测量装置及使用该装置进行质量检测的方法
US10680549B2 (en) * 2016-09-27 2020-06-09 Neapco Intellectual Property Holdings, Llc Solar tracker drive shaft
KR101766164B1 (ko) * 2016-11-22 2017-08-23 황월상 종방향 및 횡방향으로 설치된 태양집열판부의 각도조절장치.
DE102017111621B3 (de) * 2017-05-29 2018-06-14 Mounting Systems Gmbh Nachführbare Trägervorrichtung mit Antriebswelle
US20180358921A1 (en) * 2017-06-09 2018-12-13 Mark Henderson Solar tracker
CN108958336B (zh) * 2017-06-18 2020-10-02 谢旭阳 一种基于太阳能和地源热泵的温室***
CN107204736A (zh) * 2017-07-07 2017-09-26 合肥佳粮机械科技有限公司 一种组合式太阳能发电的机械装置
DE102018117228A1 (de) * 2017-07-18 2019-01-24 Magna Closures Inc. Solarpaneelträger und Antriebssystem
CN107525290B (zh) * 2017-08-31 2019-06-18 山东奇威特太阳能科技有限公司 太阳能集热器清洗机头遮光装置
DE102018121694A1 (de) * 2017-09-07 2019-03-07 Stabilus Gmbh Systeme und Verfahren zum Dämpfen von Photovoltaikmodulgruppierungen
US20210021229A1 (en) * 2018-03-23 2021-01-21 Schletter International B.V. Pivoting unit for a tracking apparatus for solar modules
US11283395B2 (en) * 2018-03-23 2022-03-22 Nextracker Inc. Multiple actuator system for solar tracker
CN108563245B (zh) * 2018-05-21 2020-12-08 西北工业大学 一种自适应变时间太阳能跟踪控制方法
DE202018103053U1 (de) * 2018-05-30 2018-06-08 Ideematec Deutschland Gmbh Solaranlage mit verschwenkbarem und feststellbarem Modultisch
US11387771B2 (en) 2018-06-07 2022-07-12 Nextracker Llc Helical actuator system for solar tracker
CN112469921B (zh) * 2018-07-16 2023-06-27 斯塔比卢斯有限责任公司 阻尼装置
CN109164835B (zh) * 2018-10-19 2024-03-08 江苏瑞智中和新能源科技有限公司 一种绳索传动结构以及太阳能***
US20220149774A1 (en) * 2019-03-09 2022-05-12 Kemhi LLC Rocking solar panel sun tracking mounting system
CN109889154B (zh) * 2019-04-17 2024-04-16 常州中信博新能源科技有限公司 一种追日传动跟踪***及包含其的光伏***
DE102019003426B3 (de) 2019-05-09 2020-07-16 SPORK & PARTNERS ENGlNEERlNG CONSULTING Nachführvorrichtung
US11050383B2 (en) 2019-05-21 2021-06-29 Nextracker Inc Radial cam helix with 0 degree stow for solar tracker
US11360492B2 (en) 2019-10-02 2022-06-14 Array Technologies, Inc. Solar tracking system
USD940547S1 (en) 2019-12-13 2022-01-11 Array Technologies, Inc. Clamp
US12031750B2 (en) 2019-12-13 2024-07-09 Array Tech, Inc. Modified clamp
WO2021117019A1 (en) * 2019-12-14 2021-06-17 Seyyedan Mohammadhosein Single axis solar tracker with bifacial and rod gears
ES2854474B2 (es) * 2020-03-20 2022-06-21 Esasolar Energy System S L Seguidor solar con sistema de bloqueo
WO2021195232A1 (en) 2020-03-24 2021-09-30 Stabilus Gmbh Piston assemblies and methods of using same
CN111327256B (zh) * 2020-04-01 2023-07-18 贵州电网有限责任公司 一种根据季节变化的光伏板调节装置
USD956537S1 (en) 2020-05-08 2022-07-05 Array Technologies, Inc. Mounting hardware
USD956538S1 (en) 2020-05-08 2022-07-05 Array Technologies, Inc. Mounting hardware
USD956536S1 (en) 2020-05-08 2022-07-05 Array Technologies, Inc. Mounting hardware
US11527988B2 (en) 2020-05-13 2022-12-13 Array Technologies, Inc. Mounting bracket extension
US11139775B1 (en) 2020-07-14 2021-10-05 FTC Solar, Inc. Systems and methods for terrain based backtracking for solar trackers
US11108353B1 (en) 2020-07-14 2021-08-31 FTC Solar, Inc. Systems and methods for array level terrain based backtracking
WO2022040194A1 (en) * 2020-08-17 2022-02-24 Nextracker Inc. Multiple wall connection over piers
AU2021338677B2 (en) * 2020-09-08 2024-06-13 Nextracker Llc Distributed locking tracker
CN112117965B (zh) * 2020-09-14 2021-11-12 扬州道禾信息科技有限公司 一种便于局部清洗的太阳能组件
USD987421S1 (en) 2020-12-11 2023-05-30 Array Technologies, Inc. Clamp
US11967920B2 (en) 2020-12-14 2024-04-23 Nevados Engineering, Inc. Outboard flexure bearing assembly
WO2022132739A2 (en) * 2020-12-14 2022-06-23 Nevados Engineering, Inc. Variable terrain solar tracker
CN112583337B (zh) * 2020-12-14 2022-03-01 内蒙古工业大学 一种可调节的新能源太阳能发电装置
US11711052B2 (en) * 2021-02-09 2023-07-25 Array Technologies, Inc. Geared drive system providing intermittent motion
EP3937370A1 (en) * 2021-05-07 2022-01-12 Soltec Innovations, S.L. Photovoltaic solar tracker with optimized wear and synchronous transmission
US12003209B2 (en) * 2021-05-19 2024-06-04 Gamechange Solar Corp. Pre-assembly based installation for a single axis solar tracker
AU2022396539A1 (en) * 2021-11-24 2024-06-13 Shoals Technologies Group, Llc Mechanical power transmission between solar trackers
CN114204887B (zh) * 2021-12-07 2022-10-18 珠海城电科技有限公司 一种角度调节装置及自避险式追日太阳能发电设备
AU2022203015B1 (en) * 2022-04-01 2023-07-06 Thanh Tri Lam Linear mechanical power transmission
CN117515930B (zh) * 2024-01-04 2024-04-19 山西一建集团有限公司 一种角度可调式太阳能集热器支架

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2790440A (en) 1955-03-24 1957-04-30 Jr Robin Adair Variable pressure cushion
DE1080162B (de) 1958-12-15 1960-04-21 Siemens Ag Loesbare Hohlleiterverbindung
US3369331A (en) 1964-02-17 1968-02-20 City Of New York Utility standards
US3500264A (en) * 1966-02-04 1970-03-10 Amp Inc Connection means for waveguide means
US3359819A (en) 1966-04-25 1967-12-26 Leo J Veillette Bidirectional step torque filter with zero backlash characteristic
US3462021A (en) 1968-01-29 1969-08-19 Eugene E Hawke Load-resisting structures made of thin-walled,square tubing and connected with novel square,non-twisting couplings
US4077392A (en) 1976-08-02 1978-03-07 Garner Richard L Novel solar collector
US4108154A (en) 1976-11-22 1978-08-22 Homer Van Dyke Solar energy collection system
US4202322A (en) 1977-05-11 1980-05-13 Del Manufacturing Company Solar energy collector and heat exchanger
US4243018A (en) 1978-06-19 1981-01-06 Kawneer Company, Inc. Solar energy concentrator
AR215509A1 (es) 1978-07-21 1979-10-15 Arteaga A Acoplamiento flexible entre ejes
US4276872A (en) 1978-11-13 1981-07-07 Atlantic Richfield Company Solar system employing ground level heliostats and solar collectors
US4297521A (en) 1978-12-18 1981-10-27 Johnson Steven A Focusing cover solar energy collector apparatus
US4340812A (en) 1979-03-26 1982-07-20 Kei Mori Radiation energy collection and tracking apparatus
US4432343A (en) 1980-03-03 1984-02-21 Viking Solar Systems, Incorporated Solar energy collector system
US4429178A (en) 1981-07-13 1984-01-31 Acurex Solar Corporation Solar tracking apparatus utilizing photovoltaic flat panels and method
US5758938A (en) 1996-07-24 1998-06-02 Stirling Thermal Motors, Inc. Solar concentrator elevational drive mechanism
US6058930A (en) 1999-04-21 2000-05-09 Shingleton; Jefferson Solar collector and tracker arrangement
US6726255B1 (en) * 2002-03-25 2004-04-27 James C. Ward Tube-in-tube joint
US6805332B2 (en) 2002-03-29 2004-10-19 Michael F. Crawley Inflatable seat valve
WO2004083741A2 (en) 2003-03-18 2004-09-30 Powerlight Corporation Tracking solar collector assembly
US7220361B2 (en) * 2003-08-11 2007-05-22 Headworks, Inc. Torque-limited drive system, method, and apparatus for a fluid screening system
US20050200984A1 (en) * 2004-03-12 2005-09-15 Browne Alan L. Active mirror assemblies
US7140475B1 (en) 2004-05-19 2006-11-28 Bruno Independent Living Aids, Inc. Brake
US8459249B2 (en) * 2007-06-15 2013-06-11 Ronald P. Corio Single axis solar tracking system
US20090188206A1 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Israel Stol System and method for joining dissimilar materials
DE202009009344U1 (de) * 2009-07-07 2009-11-19 Kögel, Christian Verbindungsvorrichtung für Profile
US20140166044A1 (en) * 2010-05-14 2014-06-19 Tigi Ltd. Method of removal of snow or ice coverage from solar collectors
WO2012009470A1 (en) * 2010-07-15 2012-01-19 Black Swan Solar, Inc. Robotic heliostat system and method of operation
US8915530B2 (en) * 2011-07-28 2014-12-23 Ford Global Technologies, Llc Vehicle support frames with interlocking features for joining members of dissimilar materials

Also Published As

Publication number Publication date
AU2014265905C1 (en) 2018-04-19
CA2917882C (en) 2022-03-29
BR112015028404B8 (pt) 2022-08-30
EP2997316A2 (en) 2016-03-23
ZA201508596B (en) 2017-08-30
BR112015028404A2 (pt) 2017-07-25
CA2917882A1 (en) 2014-11-20
EP2997316A4 (en) 2017-02-08
NZ715055A (en) 2020-10-30
EP2997316B1 (en) 2019-05-08
US9631840B2 (en) 2017-04-25
MX2015015696A (es) 2016-07-20
US20160231027A9 (en) 2016-08-11
BR112015028404B1 (pt) 2021-12-28
MX366859B (es) 2019-07-26
WO2014186079A3 (en) 2015-08-13
SA515370142B1 (ar) 2019-11-27
US20140338659A1 (en) 2014-11-20
AU2014265905B2 (en) 2017-11-30
WO2014186079A2 (en) 2014-11-20
CL2015003351A1 (es) 2016-07-08
AU2014265905A1 (en) 2016-01-07
AP2015008889A0 (en) 2015-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2735546T3 (es) Método y sistema para controlar un sistema de seguimiento del sol
JP5543499B2 (ja) 太陽エネルギー捕集システム
ES2727008B2 (es) Sistema y metodo de limpieza sin agua para seguidores solares usando un robot autonomo.
KR100819861B1 (ko) 태양광 추적장치
KR101253338B1 (ko) 태양광 추적 시스템의 백트래킹 방법 및 그 시스템
KR101303317B1 (ko) 태양광 발전장치
WO2008096029A1 (es) Seguidor solar hidráulico de dos ejes
KR101589817B1 (ko) 태양광 발전설비
AU2017374057B2 (en) Enclosure and dynamic heat dissipation method for heat source inside the enclosure and dynamic heat dissipation system inside the enclosure
KR20160107069A (ko) 태양전지 발전장치
KR100909588B1 (ko) 태양광 집광 장치
KR101182832B1 (ko) 태양광 발전장치
US20150234389A1 (en) System for holding and driving a solar collector and method for controlling it
ES2870585T3 (es) Método y sistema para controlar una agrupación de seguidores solares
WO2007090908A1 (es) Soporte orientador de paneles solares
KR20130135735A (ko) 3줄의 와이어를 이용한 판상 부재의 구동 방법 및 장치와, 이를 이용한 태양 추적장치 및 태양광 반사장치
KR100986817B1 (ko) 태양광 장치의 방어방법 및 방어시스템
WO2009034214A2 (es) Seguidor solar de dos ejes circular, para pequeñas y grandes instalaciones de captadores solares con un rango de potencia entre 5kwp- 2mwp y de superficie entre 50m2-25.000m2
US20230375229A1 (en) Method of determining and responding to an overcast sky condition in a solar tracker installation
ES2969989T3 (es) Seguidor solar de un solo eje y modo de funcionamiento del mismo
KR101312095B1 (ko) 태양 추적장치
WO2023139297A1 (es) Seguidor solar
US20240255969A1 (en) Large-Scale Solar Tracker Installation Control System
US11955925B2 (en) Large-scale solar tracker installation control system
ES2320964B1 (es) Sistema de seguimiento para la captacion de energia solar.