ES2734454B2 - Device for capturing plantar images - Google Patents

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Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo para la captación de imágenes plantaresDevice for capturing plantar images

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente solicitud de invención tiene por objeto el registro de un dispositivo para la captación de imágenes plantares del pie de un paciente, las cuales son habitualmente utilizadas para la realización de plantillas a medida, que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a las técnicas utilizadas hasta el momento.The object of the present application for the invention is the registration of a device for capturing plantar images of a patient's foot, which are usually used to make custom insoles, which incorporates notable innovations and advantages over the techniques used up to the moment.

Más concretamente, la invención propone una base con una tabla inclinable para el apoyo del pie del paciente, que por su particular disposición, permite cómodamente al profesional colocar el pie del paciente en la posición que considere más adecuada según el tipo de pie y decidir la cantidad de carga deseada, y no limitar al profesional en la decisión de la toma de medidas del molde, como actualmente limitan otras invenciones.More specifically, the invention proposes a base with an inclinable table to support the patient's foot, which due to its particular arrangement allows the professional to comfortably place the patient's foot in the position that he considers most appropriate according to the type of foot and to decide the amount of desired load, and not limit the professional in the decision of taking measurements of the mold, as currently limit other inventions.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Son conocidos en el actual estado de la técnica los escáneres plantares diseñados para obtener una imagen de la superficie plantar de un paciente, con la intención de realizarle plantillas a medida. Existen varias soluciones técnicas distintas, como por ejemplo la divulgada en el documento de modelo de utilidad ES1076710, que propone un utillaje con una malla elástica sobre un cristal regulable en altura en posiciones discretas, donde el paciente pisa con el pie en horizontal, de forma que posibilita variar la carga que recibe el pie por parte de la malla y del cristal en escalones discretos. Este y otros dispositivos divulgados en el estado de la técnica permiten obtener imágenes del pie con diferentes cargas, pero por un lado tienen el inconveniente de que la intensidad de la carga a escoger se divide en valores discretos, y por otro lado, el podólogo debe lidiar con el peso de la pierna del paciente para la colocación del pie en la posición adecuada, resultando en un proceso incómodo y no optimizado. Además obliga al paciente a colocarse en bipedestación (de pie), con un pie en una plataforma y otro en el escáner, provocando inestabilidad y falta de equilibrio en pacientes de edad avanzada o sobrepeso elevado. Plantar scanners designed to obtain an image of the plantar surface of a patient are known in the current state of the art, with the intention of making custom templates. There are several different technical solutions, such as the one disclosed in the utility model document ES1076710, which proposes a tool with an elastic mesh on a height-adjustable glass in discrete positions, where the patient steps with the foot horizontally, so that the that makes it possible to vary the load that the foot receives from the mesh and the glass in discrete steps. This and other devices disclosed in the state of the art allow images of the foot with different loads to be obtained, but on the one hand they have the disadvantage that the intensity of the load to choose is divided into discrete values, and on the other hand, the podiatrist must dealing with the weight of the patient's leg to place the foot in the proper position, resulting in an uncomfortable and not optimized process. It also forces the patient to stand upright (standing), with one foot on a platform and the other on the scanner, causing instability and lack of balance in elderly or highly overweight patients.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una solución sencilla y cómoda para la captación de imágenes plantares que resuelve las mencionadas contrariedades del estado de la técnica.The present invention has been developed in order to provide a simple and convenient solution for the capture of plantar images that solves the aforementioned setbacks of the state of the art.

El dispositivo para la captación de imágenes plantares objeto de esta invención comprende una base de sustentación provista de una plataforma para el apoyo de la planta del pie de un paciente. Esta plataforma se caracteriza por ser inclinable a conveniencia de cada paciente y según el criterio del podólogo o profesional que deba valorar la captación de la imagen plantar, previo diagnóstico del pie y prescribirle un tratamiento como puede ser unas plantillas a medida, calzado a medida o ortesis tipo A.F.O. y D.A.F.O..The plantar imaging device object of this invention comprises a support base provided with a platform for supporting the sole of the foot of a patient. This platform is characterized by being tiltable at the convenience of each patient and according to the criteria of the podiatrist or professional who must assess the capture of the plantar image, after diagnosing the foot and prescribing a treatment such as custom insoles, custom footwear or AFO type orthosis and D.A.F.O ..

En su condición de uso, el paciente está sentado, preferiblemente en una silla o camilla con la espalda inclinada hacia atrás, con lo que el peso recibido por la planta de sus pies queda reducido. Gracias a esta disposición, el podólogo puede colocar y/o sujetar el pie del paciente con mayor facilidad para su adecuado posicionamiento durante la adquisición de la imagen plantar mientras el paciente se situa cómodo y seguro.In its condition of use, the patient is seated, preferably on a chair or stretcher with the back tilted back, so that the weight received by the soles of their feet is reduced. Thanks to this arrangement, the podiatrist can position and / or hold the patient's foot more easily for its proper positioning during the acquisition of the plantar image while the patient is comfortable and safe.

En una realización preferible, la base de sustentación y la plataforma comprenden unos medios de fijación de la inclinación de esta última, una vez que el profesional haya escogido su inclinación adecuada para la colocación del paciente.In a preferred embodiment, the support base and the platform comprise means for fixing the inclination of the latter, once the professional has chosen the appropriate inclination for positioning the patient.

En otra posible realización, el dispositivo comprende una lámina de material elástico, como por ejemplo neopreno, situada de forma que cubre una ventana practicada en la superficie de la plataforma y donde el profesional coloca el pie del paciente según su criterio. Preferiblemente la lámina y/o la plataforma comprenden medios de fijación removibles entre ellas.In another possible embodiment, the device comprises a sheet of elastic material, such as neoprene, placed in such a way that it covers a window made in the surface of the platform and where the professional places the patient's foot according to his criteria. Preferably the sheet and / or the platform comprise removable fixing means between them.

Adicionalmente, la anterior realización puede comprender una segunda plataforma de apoyo del pie, colocada debajo de la lámina. Esta segunda plataforma se encuentra unida a la primera plataforma, preferiblemente a través de medios de fijación extraíble y/o regulables en distancia. A su vez, esta segunda plataforma también puede tener una regulación de su propia inclinación respecto a la primera plataforma.Additionally, the above embodiment may comprise a second foot support platform, placed under the sheet. This second platform is attached to the first platform, preferably through removable and / or distance adjustable fixing means. In turn, this second platform can also have a regulation of its own inclination with respect to the first platform.

Las realizaciones opcionales anteriores permiten la captación de la imagen plantar en modo de descarga (en caso de extraer la segunda plataforma y sólo apoyar el pie en la lámina), semi-descarga (combinando la lámina y la segunda plataforma), o en carga total (en caso de extraer la lámina y apoyar el pie directamente en la segunda plataforma). De esta forma el profesional, no sólo puede escoger si captar la imagen plantar con o sin tejidos blandos, si no que puede regular de forma precisa la porción de carga que la lámina y la segunda plataforma le ejercen al pie.The above optional embodiments allow the capture of the plantar image in download mode (in case of extracting the second platform and only resting the foot on the plate), semi-unloading (combining the sheet and the second platform), or fully loaded (in case of removing the sheet and resting the foot directly on the second platform). In this way, the professional can not only choose whether to capture the plantar image with or without soft tissues, but he can precisely regulate the portion of the load that the lamina and the second platform exert on the foot.

Para la captación de la imagen plantar, el dispositivo se acompaña preferiblemente de una cámara con sensor de profundidad, la cual es capaz de captar imágenes en tres dimensiones, como por ejemplo la conocida como Structure Sensor. Este tipo de cámaras comprenden una conexión a dispositivos portátiles, tipo smartphone o tablet, los cuales pueden comprender un software habilitado para comandar dicha cámara y gestionar las imágenes adquiridas. Para su aplicación, el profesional sólo necesita enfocar la planta del pie con la cámara y tomar las imágenes que necesite. Esta característica técnica no se reivindica en la presente invención, dado que la utilización de este medio de adquisición de imágenes es conocida para este campo de aplicación, tal y como se muestra en el documento de patente US9684928. Además, esa cámara es mucho más económica y puede obtenerla fácilmente cada profesional.To capture the plantar image, the device is preferably accompanied by a camera with a depth sensor, which is capable of capturing images in three dimensions, such as the one known as the Structure Sensor. This type of camera includes a connection to portable devices, such as a smartphone or tablet, which can include software enabled to control said camera and manage the acquired images. For its application, the professional only needs to focus on the sole of the foot with the camera and take the necessary images. This technical characteristic is not claimed in the present invention, since the use of this means of image acquisition is known for this field of application, as shown in patent document US9684928. Also, that camera is much cheaper and can be easily obtained by every professional.

Por otro lado, el dispositivo puede comprender al menos un asa para su transporte, así como unas patas antideslizantes para evitar su desplazamiento respecto al suelo.On the other hand, the device can comprise at least one handle for its transport, as well as non-slip feet to prevent its movement with respect to the ground.

Otra posible opción del dispositivo es que la base de sustentación disponga unos medios para regular la altura de la primera plataforma, no sólo su inclinación. De esta forma se posibilita un mayor número de colocaciones del pie y así un número ilimitado de correcciones en el pie.Another possible option of the device is that the support base has means to regulate the height of the first platform, not only its inclination. In this way, a greater number of foot placements are possible and thus an unlimited number of foot corrections.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figura 1.- Es una vista en perspectiva de una realización preferente del dispositivo para la captación de imágenes plantares de la presente invención.Figure 1.- Is a perspective view of a preferred embodiment of the device for capturing plantar images of the present invention.

Figura 2.- Es una vista trasera en perspectiva de una realización preferente de la plataforma inclinable y la segunda plataforma. Figure 2.- Is a rear perspective view of a preferred embodiment of the tilting platform and the second platform.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTEDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures and, in accordance with the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be seen in them, which comprises the parts and elements that are indicated and described in detail below.

La realización preferente de la presente invención se compone de una base de sustentación (1) que contiene una plataforma inclinable (2) en forma de tabla. Esta plataforma (2) se une de forma pivotante a la base de sustentación (1) mediante unos pivotes (21) situados en dos de las esquinas adyacentes de la plataforma (2), los cuales se insertan en unos orificios (11) de la base de sustentación (1) con la holgura adecuada para la rotación.The preferred embodiment of the present invention consists of a support base (1) that contains a tiltable platform (2) in the form of a table. This platform (2) is pivotally attached to the support base (1) by means of pivots (21) located in two of the adjacent corners of the platform (2), which are inserted into holes (11) of the support base (1) with adequate clearance for rotation.

Como medios de fijación de la inclinación de la plataforma (2), esta realización preferente comprende dos placas verticales (12,13) unidas en los laterales de la base de sustanciación (1), cada placa (12, 13) con una ranura (14, 15) en forma de arco por donde circulan unas espigas roscadas (24) unidas a la plataforma (2). Estas espigas (24) tienen, por ejemplo, una palometa (25) habilitada para presionarse contra las placas verticales (12, 13).As means of fixing the inclination of the platform (2), this preferred embodiment comprises two vertical plates (12,13) joined on the sides of the substantiation base (1), each plate (12, 13) with a slot ( 14, 15) in the shape of an arc through which some threaded pins (24) connected to the platform (2) circulate. These pins (24) have, for example, a thumb (25) enabled to press against the vertical plates (12, 13).

El dispositivo de esta realización preferente comprende una lámina de material elástico (3) situada de forma que cubre una ventana (22) practicada en la superficie de la plataforma (2). Como medios de fijación removibles de la lámina (3), en esta realización, la plataforma (2) comprende en su superficie unas espigas (23) situadas alrededor de la ventana (22), a la vez que la lámina (3) comprende unos orificios (31) alrededor de su perímetro habilitados para ser ubicados en dichas espigas (23).The device of this preferred embodiment comprises a sheet of elastic material (3) positioned so as to cover a window (22) made in the surface of the platform (2). As removable fixing means of the sheet (3), in this embodiment, the platform (2) comprises on its surface some pins (23) located around the window (22), while the sheet (3) comprises some holes (31) around its perimeter enabled to be located on said pins (23).

A su vez, esta realización comprende una segunda plataforma (4) situada debajo de la lámina (3). Esta segunda plataforma (4) comprende unos medios de fijación y regulación de la distancia a la primera plataforma, formados por cuatro varillas (26, 27, 28, 29) unidas por un extremo a la primera plataforma (2) y que atraviesan la segunda plataforma (4), siendo una varilla roscada (26) al menos una de las varillas (26, 27, 28, 29). Con una palometa (41) colocada al otro extremo de la varilla roscada (26), se permite fijar la distancia entre las dos plataformas (2, 4) a la vez que liberar la segunda plataforma (4) en caso necesario.In turn, this embodiment comprises a second platform (4) located below the sheet (3). This second platform (4) comprises means for fixing and regulating the distance to the first platform, formed by four rods (26, 27, 28, 29) joined at one end to the first platform (2) and passing through the second platform (4), a threaded rod (26) being at least one of the rods (26, 27, 28, 29). With a thumb (41) placed at the other end of the threaded rod (26), it is possible to set the distance between the two platforms (2, 4) while releasing the second platform (4) if necessary.

Para facilitar el transporte del dispositivo, la base (1) comprende unas asas (16), así como unas patas antideslizantes (17) para evitar su desplazamiento respecto al suelo. To facilitate the transport of the device, the base (1) comprises handles (16), as well as non-slip feet (17) to prevent it from moving with respect to the ground.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del dispositivo para la captación de imágenes plantares de la invención, podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación. The details, shapes, dimensions and other accessory elements, as well as the materials used in the manufacture of the device for the acquisition of plantar images of the invention, may be conveniently replaced by others that are technically equivalent and do not depart from the essentiality. of the invention or the scope defined by the claims that follow.

Claims (16)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo para la captación de imágenes plantares del pie de un paciente, provisto de una base de sustentación (1) y una plataforma (2) para el apoyo de la planta del pie del paciente, caracterizado porque la plataforma (2) es inclinable respecto a un extremo de la base de sustentación (1).1. Device for capturing plantar images of the foot of a patient, provided with a support base (1) and a platform (2) to support the sole of the patient's foot, characterized in that the platform (2) is tiltable with respect to one end of the support base (1). 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma (2) se une de forma pivotante a la base de sustentación (1) mediante unos pivotes (21) situados en los laterales de la plataforma (2) y coincidentes en un mismo eje de rotación, los cuales se insertan en unos orificios (11) de la base de sustentación (1), con una holgura adecuada para la rotación.Device according to claim 1, characterized in that the platform (2) is pivotally attached to the support base (1) by means of pivots (21) located on the sides of the platform (2) and coincident on the same axis. of rotation, which are inserted into holes (11) of the support base (1), with an adequate clearance for rotation. 3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la base de sustentación (1) y la plataforma (2) comprenden unos medios de fijación de la inclinación de esta última.Device according to any of the preceding claims, characterized in that the support base (1) and the platform (2) comprise means for fixing the inclination of the latter. 4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de fijación de la inclinación están formados por al menos:Device according to claim 3, characterized in that the means for fixing the inclination are formed by at least: a) una placa vertical (12) unida a uno de los laterales de la base de sustanciación (1), con una ranura (14) en forma de arco,a) a vertical plate (12) attached to one of the sides of the substantiation base (1), with an arc-shaped slot (14), b) una espiga roscada (24), unida a un lateral de la plataforma (2) y habilitada para desplazarse por el interior de la ranura (14), yb) a threaded pin (24), attached to one side of the platform (2) and enabled to move inside the slot (14), and c) una palometa (25) roscada en la espiga (24) y habilitada para presionarse contra la placa vertical (12) y fijar la posición de la plataforma (2).c) a wing nut (25) threaded on the pin (24) and enabled to press against the vertical plate (12) and fix the position of the platform (2). 5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la plataforma (2) es una tabla transparente.Device according to any of the preceding claims, characterized in that the platform (2) is a transparent table. 6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la plataforma (2) comprende una ventana (22), así como una lámina (3) o malla de material elástico habilitada para cubrir la ventana (22) y fijarse alrededor de ella.Device according to any of the preceding claims, characterized in that the platform (2) comprises a window (22), as well as a sheet (3) or mesh of elastic material enabled to cover the window (22) and to be fixed around it. 7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque la lámina (3) y/o la plataforma (2) comprenden medios de fijación removibles entre ellas. Device according to claim 6, characterized in that the sheet (3) and / or the platform (2) comprise removable fixing means between them. 8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado porque la lámina (3) es de neopreno.Device according to any of claims 6 or 7, characterized in that the sheet (3) is made of neoprene. 9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones de la 6 a la 8, caracterizado porque comprende una segunda plataforma (4), colocada debajo de la lámina (3) y unida a la primera plataforma (2).Device according to any one of claims 6 to 8, characterized in that it comprises a second platform (4), placed under the sheet (3) and attached to the first platform (2). 10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque la segunda plataforma (4) y/o la primera plataforma (2) comprenden unos medios de fijación removible entre ellas. Device according to claim 9, characterized in that the second platform (4) and / or the first platform (2) comprise removable fixing means between them. 11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque la segunda plataforma (4) comprende unos medios de regulación de su distancia a la primera plataforma (2).Device according to any of claims 9 or 10, characterized in that the second platform (4) comprises means for regulating its distance from the first platform (2). 12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque los medios de regulación de la distancia de la segunda plataforma (4) a la primera plataforma (2) comprenden al menos una varilla roscada (26), unida por un extremo a la primera plataforma (2) y que atraviesa la segunda plataforma (4), y una palometa (41) roscada al otro extremo de dicha varilla (26).Device according to claim 11, characterized in that the means for adjusting the distance from the second platform (4) to the first platform (2) comprise at least one threaded rod (26), joined at one end to the first platform ( 2) and that crosses the second platform (4), and a thumb (41) threaded to the other end of said rod (26). 13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones de la 9 a la 12, caracterizado porque la segunda plataforma (4) comprende unos medios de regulación de su inclinación respecto a la primera plataforma (2).Device according to any one of claims 9 to 12, characterized in that the second platform (4) comprises means for regulating its inclination with respect to the first platform (2). 14. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la base de sustentación (1) comprende unos medios de regulación de su altura.Device according to any of the preceding claims, characterized in that the support base (1) comprises means for adjusting its height. 15. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende al menos un asa (16) para facilitar su transporte.Device according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one handle (16) to facilitate transport. 16. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende patas antideslizantes (17). Device according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises non-slip feet (17).
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