ES2729117T3 - Conformer and procedure to form corners of cardboard boxes in assembly machines - Google Patents
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Abstract
Conformador de esquinas de cajas de cartón en máquinas montadoras a partir de una lámina (1) de cartón troquelada, donde están definidas unas pestañas (2) para conformar las esquinas y ubicadas en zonas de dos caras paralelas de la caja una vez montada y que tienen por objeto ser plegadas, en colaboración con un mecanismo fijador (3) de establecimiento de las zonas de plegado de las pestañas, de tal manera que dichas pestañas se unan finalmente a las caras adyacentes de la caja una vez montada, estando el conformador caracterizado por que comprende un mecanismo doblador que comprende a su vez: - un bastidor (15) desplazable verticalmente, que está dotado de una viga (15a) horizontal, comprendiendo ambos de sus extremos: o un cabezal doblador (6), que incluye una pletina (7), para el doblado de la pestaña (2) de dos esquinas de un mismo lateral de la caja; estando la pletina (7) unida a un engranaje para dotarla de un movimiento angular de doblado de la pestaña, de forma que, el mecanismo doblador está configurado para conformar las dos esquinas en una única operación de desplazamiento vertical, en dirección ascendente/descendente, del bastidor (15), y de desplazamiento angular, en una dirección de avance/retroceso, de la pletina (7).Forming corners of cardboard boxes in mounting machines from a sheet (1) of stamped cardboard, where tabs (2) are defined to form the corners and located in areas of two parallel faces of the box once mounted and that they are intended to be folded, in collaboration with a fixing mechanism (3) for establishing the folding zones of the tabs, such that said tabs finally join the adjacent faces of the box once assembled, the shaper being characterized in that it comprises a bending mechanism which in turn comprises: - a vertically movable frame (15), which is provided with a horizontal beam (15a), both of its ends comprising: or a bending head (6), which includes a plate (7), for folding the flange (2) of two corners of the same side of the box; the plate (7) being attached to a gear to provide it with an angular bending movement of the flange, so that the bending mechanism is configured to form the two corners in a single vertical displacement operation, in the up / down direction, of the frame (15), and angular displacement, in a forward / reverse direction, of the plate (7).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Conformador y procedimiento para conformar esquinas de cajas de cartón en máquinas montadorasConformer and procedure to form corners of cardboard boxes in assembly machines
Objeto de la invenciónObject of the invention
La presente invención se refiere a un conformador de esquinas de cajas de cartón a partir de una lámina troquelada en una máquina montadora. En la lámina troquelada están definidas unas pestañas que, tras ser plegadas, definen un refuerzo que se posiciona en cada una de las esquinas de la caja.The present invention relates to a cardboard box corner maker from a die cut sheet in a mounting machine. In the die cut sheet, tabs are defined which, after being folded, define a reinforcement that is positioned in each of the corners of the box.
El conformador está formado por un mecanismo doblador que se encarga de levantar la pestaña y plegarla alrededor de la placa fijadora en colaboración con un mecanismo fijador de establecimiento de las zonas de plegado de las pestañas. Posteriormente los dos mecanismos se retiran y se procede al montaje de la caja.The shaper is formed by a bending mechanism that is responsible for lifting the flange and folding it around the fixing plate in collaboration with a fixing mechanism for establishing the folding areas of the eyelashes. Subsequently the two mechanisms are removed and the box is assembled.
El conformador actúa fuera del molde, previamente a la operación de montaje de la caja, por lo que es aplicable a cualquier sistema de montaje de cajas, independientemente del tipo de cartón empleado.The shaper acts outside the mold, prior to the box assembly operation, so it is applicable to any box assembly system, regardless of the type of cardboard used.
La invención también describe el procedimiento de conformado de las esquinas.The invention also describes the method of forming the corners.
Encuentra especial aplicación en el ámbito de la industria de los mecanismos para la fabricación de cajas de cartón por plegado.It finds special application in the field of the industry of the mechanisms for the manufacture of cardboard boxes by folding.
Problema técnico a resolver y antecedentes de la invenciónTechnical problem to solve and background of the invention
Son conocidos en el actual estado de la técnica una diversidad de dispositivos en relación con la conformación de cajas de cartón. Estos dispositivos normalmente parten de láminas de cartón que previamente vienen troqueladas y marcadas en las posiciones de posterior doblado, de forma que se facilite el proceso en la máquina montadora de cajas.A variety of devices in relation to the conformation of cardboard boxes are known in the present state of the art. These devices normally start from cardboard sheets that are previously stamped and marked in the folded back positions, so that the process in the box-mounting machine is facilitated.
En el estado de la técnica se pueden encontrar máquinas montadoras que forman cajas con todo tipo de configuraciones, incluyendo, por ejemplo, tapas, aberturas, asas o zonas dobladas para facilitar el almacenaje en altura.In the state of the art, mounting machines can be found that form boxes with all kinds of configurations, including, for example, covers, openings, handles or folded areas to facilitate height storage.
Una de las partes más críticas de la caja, sin embargo, es la esquina, dado que una esquina abierta significa la rotura total de la caja con posibilidad de pérdida del contenido.One of the most critical parts of the box, however, is the corner, since an open corner means the total breakage of the box with the possibility of loss of content.
Para evitar este problema, existen máquinas montadoras que configuran cajas con esquinas reforzadas.To avoid this problem, there are assembling machines that configure boxes with reinforced corners.
El documento ES-2536581_A2 representa una muestra de esta tecnología, describiendo una máquina montadora de cajas de cartón que incluye cuatro dispositivos de esquina móviles para tener capacidad de adaptarse a diferentes tamaños de cajas.Document ES-2536581_A2 represents a sample of this technology, describing a cardboard box mounting machine that includes four mobile corner devices to be able to adapt to different box sizes.
El refuerzo comúnmente aplicado es simple, creado mediante unas pestañas que sobresalen de dos caras laterales paralelas de la caja y que incorporan pegamento para, una vez dobladas 90 grados, ser presionadas contra las caras contiguas en el molde y formar la caja. Otro tipo de refuerzo conocido consiste en una pestaña de mayores dimensiones que incorpora dos dobleces para formar una “V” con una aleta, de forma que se configure una estructura triangular y la aleta sirva para la unión a las caras contiguas mediante un pegamento que incorpora. Estos refuerzos son creados por medio de mecanismos que, mediante diferentes operaciones, configuran la forma en que las pestañas van a ser unidas posteriormente a la cara contigua, formando la esquina reforzada.The commonly applied reinforcement is simple, created by means of tabs protruding from two parallel side faces of the box and incorporating glue to, once bent 90 degrees, be pressed against adjacent faces in the mold and form the box. Another type of known reinforcement consists of a flange of greater dimensions that incorporates two folds to form a "V" with a fin, so that a triangular structure is configured and the fin serves to join the adjacent faces by means of a glue that incorporates . These reinforcements are created by means of mechanisms that, by means of different operations, configure the way in which the eyelashes are going to be joined later to the adjacent face, forming the reinforced corner.
Sin embargo, la configuración de las esquinas reforzadas implica que las máquinas montadoras sean cada vez más complejas, influyendo no solo en el coste inicial de la máquina, sino también en tareas de mantenimiento de mayor complejidad.However, the configuration of the reinforced corners implies that the mounting machines are increasingly complex, influencing not only the initial cost of the machine, but also maintenance tasks of greater complexity.
La presente invención soluciona este problema, que no se encuentra resuelto en el actual estado de la técnica, describiendo un mecanismo con capacidad de crear esquinas reforzadas en una caja de cartón en una única operación, con el consiguiente ahorro tanto en cuanto al coste de fabricación de la máquina montadora como a su mantenimiento.The present invention solves this problem, which is not solved in the current state of the art, describing a mechanism capable of creating reinforced corners in a cardboard box in a single operation, with the consequent saving both in terms of manufacturing cost of the mounting machine as to its maintenance.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes mencionados anteriormente, la invención proporciona un nuevo conformador de esquinas de cajas de cartón en máquinas conformadoras, a partir de una lámina de cartón troquelada donde están definidas unas pestañas para conformar las esquinas y ubicadas en zonas de dos caras paralelas de la caja una vez montada. Las pestañas tienen por objeto plegarse mediante un mecanismo doblador en colaboración con un mecanismo fijador, por medio del cual se establecen las zonas de plegado de las pestañas, de tal manera que dichas pestañas se unan finalmente a las caras adyacentes de la caja una vez montada.To achieve the objectives and solve the aforementioned drawbacks, the invention provides a new conformer of corners of cardboard boxes in forming machines, from a sheet of stamped cardboard where tabs are defined to form the corners and located in areas of two parallel sides of the box once mounted. The tabs are intended to be folded by a folding mechanism in collaboration with a fixing mechanism, by means of which the folding zones of the tabs are established, such that said tabs finally join the adjacent faces of the box once assembled.
El conformador de la invención presenta como principal novedad el hecho de estar caracterizado por que comprende un mecanismo doblador que a su vez comprende un bastidor desplazable verticalmente, que está dotado de una viga horizontal, comprendiendo ambos de sus extremos un cabezal doblador que incluye una pletina, para el doblado de la pestaña de dos esquinas de un mismo lateral de la caja. La pletina está unida a un engranaje para dotarla de un movimiento angular de doblado de la pestaña.The shaper of the invention has as its main novelty the fact that it is characterized in that it comprises a bending mechanism which in turn comprises a vertically movable frame, which is provided with a horizontal beam, both of its ends comprising a bending head that includes a plate , for folding the flange of two corners of the same side of the box. The plate is attached to a gear to provide it with an angular bending movement of the flange.
Estas características confieren al mecanismo doblador una configuración que permite conformar las dos esquinas en una única operación de desplazamiento, en una dirección ascendente/descendente, del bastidor, y de desplazamiento angular, en una dirección de avance / retroceso, de la pletina.These characteristics give the bending mechanism a configuration that allows the two corners to be formed in a single movement, in an ascending / descending direction, of the frame, and of angular displacement, in a forward / reverse direction, of the plate.
En la realización preferente de la invención, la pletina está compuesta por un ala de empuje que tiene por objeto doblar la pestaña, y un ala de presión que tiene por objeto configurar el plegado de la pestaña presionándola a través de una cara. Además, el engranaje está configurado para dotar a la pletina, a través de un brazo, de un movimiento de rotación de 90 grados. Esta configuración permite realizar el doblado de las pestañas, basado en una configuración en “L”, en colaboración con el mecanismo fijador, tal y como se describe en la realización ejemplar de la invención.In the preferred embodiment of the invention, the plate is composed of a thrust wing which is intended to bend the flange, and a pressure wing which is intended to configure the folding of the flange by pressing it through a face. In addition, the gear is configured to provide the plate, through an arm, with a 90 degree rotation movement. This configuration allows bending of the tabs, based on an "L" configuration, in collaboration with the fixing mechanism, as described in the exemplary embodiment of the invention.
En la invención, la pletina se puede reemplazar para poder montar una pletina con una configuración adaptada a los diferentes doblados deseados para las pestañas como, por ejemplo, un plegado triangular, etc.In the invention, the plate can be replaced to be able to mount a plate with a configuration adapted to the different desired bends for the eyelashes such as, for example, a triangular folding, etc.
Además, en la realización preferente, los cabezales dobladores están ubicados en sendos orificios oblongos de la viga y posicionados simétricamente con respecto al mecanismo fijador, de forma que la posición de cada cabezal doblador es variable para ajustarlo a las dimensiones de la caja a conformar.In addition, in the preferred embodiment, the bending heads are located in individual oblong holes of the beam and positioned symmetrically with respect to the fixing mechanism, so that the position of each bending head is variable to adjust it to the dimensions of the box to be shaped.
Para facilitar el ajuste de la posición de los cabezales dobladores, están mecánicamente unidos de forma que se mueven simétricamente con respecto al mecanismo fijador, facilitando y simplificando así su regulación para adaptarse a los diferentes tamaños de cajas.To facilitate the adjustment of the position of the bending heads, they are mechanically joined so that they move symmetrically with respect to the fixing mechanism, thus facilitating and simplifying their regulation to adapt to the different sizes of boxes.
En relación con el mecanismo fijador, cabe señalar que comprende un pisador, mediante el que se realiza la inmovilización de la lámina de cartón en la máquina montadora y además comprende dos fijadores, mediante los cuales se define la zona de doblado de las pestañas de las dos esquinas de un mismo lateral de la caja. De esta manera, el mecanismo doblador efectúa el doblado de las pestañas en las zonas establecidas por los fijadores. En la invención, los dos fijadores del mecanismo fijador están dispuestos en una regleta por la que pueden deslizarse y posicionarse simétricamente con respecto al pisador, con el fin de permitir regular su posición, adaptándose así a las diferentes dimensiones que pueden tener las cajas.In relation to the fixing mechanism, it should be noted that it comprises a treadmill, by means of which the immobilization of the cardboard sheet is carried out in the mounting machine and also comprises two fasteners, by which the folding zone of the tabs of the tabs is defined. two corners of the same side of the box. In this way, the bending mechanism effects the bending of the eyelashes in the areas established by the fasteners. In the invention, the two fasteners of the fixing mechanism are arranged on a strip through which they can slide and position themselves symmetrically with respect to the treadmill, in order to allow their position to be adjusted, thus adapting to the different dimensions of the boxes.
Para facilitar la regulación de los fijadores, están mecánicamente unidos para moverse simétricamente con respecto al pisador, simplificando así esta operación considerablemente.To facilitate the adjustment of the fasteners, they are mechanically joined to move symmetrically with respect to the treadmill, thus simplifying this operation considerably.
En la realización preferida, el fijador tiene una configuración rectangular con una altura que define la zona de plegado de la pestaña.In the preferred embodiment, the fastener has a rectangular configuration with a height that defines the folding area of the flange.
Dado que la mayoría de las cajas están constituidas por cuatro esquinas, la invención tiene por objeto comprender dos mecanismos dobladores para activarlos simultáneamente y formar las cuatro esquinas de una caja en una única operación.Since most of the boxes are constituted by four corners, the invention aims to comprise two folding mechanisms to activate them simultaneously and form the four corners of a box in a single operation.
La invención también describe el procedimiento de conformación de esquinas en una caja de cartón.The invention also describes the method of forming corners in a cardboard box.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
Para completar la invención que se está describiendo y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con una realización preferida de la misma, se adjunta un conjunto de dibujos en los que, con carácter meramente ilustrativo y no limitativo, se han representado las figuras descritas a continuación:To complete the invention that is being described and in order to help a better understanding of the features of the invention, in accordance with a preferred embodiment thereof, a set of drawings is attached in which, merely for illustrative purposes and not limiting, the figures described below have been represented:
- La figura 1 representa una vista en perspectiva de una máquina montadora de cajas con una ampliación que muestra los componentes principales del conformador de esquinas.- Figure 1 represents a perspective view of a box-mounting machine with an enlargement showing the main components of the corner former.
- La figura 2 representa una vista en perspectiva de una máquina montadora de cajas con una lámina de cartón, donde se ve el mecanismo fijador extendido.- Figure 2 represents a perspective view of a box-mounting machine with a cardboard sheet, where the extended fixing mechanism is seen.
- La figura 3 representa una vista en perspectiva del mecanismo doblador que comprende dos cabezales dobladores montados en una viga con una ampliación de uno de los cabezales dobladores mostrando sus componentes con más detalle. - Figure 3 represents a perspective view of the bending mechanism comprising two bending heads mounted on a beam with an extension of one of the bending heads showing its components in more detail.
- La figura 4 representa una vista en perspectiva de un cabezal doblador después de haber levantado una pestaña.- Figure 4 represents a perspective view of a bender head after having lifted a flange.
- La figura 5 representa una vista en perspectiva del cabezal doblador después de haber plegado la pestaña levantada.- Figure 5 represents a perspective view of the bender head after folding the raised tab.
- La figura 6 representa una vista en perspectiva de la máquina montadora con la pestaña plegada y los mecanismos fijador y doblador replegados.- Figure 6 represents a perspective view of the mounting machine with the flange folded and the fastener and bender mechanisms folded.
- La figura 7 representa una vista en perspectiva de la máquina montadora con el pistón empujador dirigiendo la lámina de cartón con las pestañas plegadas hacia el molde para la conformación de la caja.- Figure 7 represents a perspective view of the mounting machine with the pusher piston directing the cardboard sheet with the flanges folded towards the mold for the formation of the box.
A continuación se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras:The following is a list of the references used in the figures:
1. Lámina de cartón.1. Cardboard sheet.
2. Pestaña.2. Tab.
3. Mecanismo fijador.3. Fixing mechanism.
4. Pisador.4. Pisador.
5. Fijador.5. Fixer.
6. Cabezal doblador.6. Bender head.
7. Pletina.7. Plate.
8. Ala de empuje.8. Pushing wing.
9. Ala de presión.9. Pressure wing.
10. Brazo.10. Arm.
11. Elemento director.11. Director element.
12. Pistón empujador. También conocido como “macho conformador” o “mandrino empujador”.12. Piston pusher. Also known as "male shaper" or "pusher mandrel."
13. Mecanismo activador.13. Activating mechanism.
14. Regleta.14. Strip.
15. Bastidor.15. Frame.
15a. Viga.15th Beam.
16. Agujero oblongo.16. Oblong hole.
17. Plataforma del pisador (4).17. Trampler platform (4).
18. Cilindro vertical del pisador (4).18. Treadmill vertical cylinder (4).
Descripción de una realización preferida de la invenciónDescription of a preferred embodiment of the invention
Según se ha indicado, la presente invención se refiere a un conformador de esquinas de cajas de cartón a partir de una lámina (1) troquelada ubicada en una máquina montadora.As indicated, the present invention relates to a cardboard box corner maker from a die cut sheet (1) located in a mounting machine.
El conformado de las esquinas consiste en la creación de refuerzos mediante el doblado de pestañas (2) habilitadas en la lámina (1) troquelada. A pesar de que la configuración de este refuerzo puede realizarse imprimiendo a la pestaña diversas formas o geometrías, como de torreta triangular, en la realización preferida se ha elegido una configuración en forma de “L”. Para llevar a cabo esta configuración, la pestaña (2) se divide en tres partes, dejando las partes inferior e intermedia, ambas partes más cercanas a la lámina (1) de cartón, plegadas una sobre la otra, en posición perpendicular a la lámina (1) y la parte superior apoyada sobre la lámina (1) de cartón. Posteriormente, en el montaje de la caja y, una vez en el molde, la parte superior de la pestaña (2) se unirá a la lámina (1) de cartón por la zona de la cara lateral adyacente. Para un montaje estable, la lámina (1) de cartón incluye pegamento en zonas previamente definidas donde se unirán las diferentes partes. Lógicamente, al hablar de unión por pegamento, se hace de la forma más flexible posible, pudiendo tratarse de cualquier tipo de adhesivo, silicona, cola, etc.The shaping of the corners consists in the creation of reinforcements by folding tabs (2) enabled in the sheet (1) stamped. Although the configuration of this reinforcement can be carried out by printing various shapes or geometries to the flange, such as a triangular turret, in the preferred embodiment an "L" shaped configuration has been chosen. To carry out this configuration, the flange (2) is divided into three parts, leaving the lower and intermediate parts, both parts closer to the cardboard sheet (1), folded one above the other, perpendicular to the sheet (1) and the upper part resting on the cardboard sheet (1). Subsequently, in the assembly of the box and, once in the mold, the upper part of the flange (2) will be attached to the cardboard sheet (1) by the area of the adjacent side face. For a stable assembly, the cardboard sheet (1) includes glue in previously defined areas where the different parts will be joined. Logically, when talking about glue bonding, it is done in the most flexible way possible, being able to be any type of adhesive, silicone, glue, etc.
Teniendo en cuenta esta configuración, las zonas donde se incorpora pegamento pueden encontrarse bien en el cuerpo de la lámina de cartón o bien en las pestañas (2), siendo esto indiferente.Taking into account this configuration, the areas where glue is incorporated can be found either in the body of the cardboard sheet or in the tabs (2), this being indifferent.
La máquina montadora contiene un espacio donde se almacenan las láminas (1) de cartón y se transportan individualmente y en horizontal a la zona de conformación antes de introducirse en el molde siendo empujadas verticalmente por un pistón empujador (12).The mounting machine contains a space where the cardboard sheets (1) are stored and transported individually and horizontally to the forming area before being introduced into the mold being pushed vertically by a pusher piston (12).
El conformador de la invención incorpora dos cabezales dobladores (6) ya que una caja montada tendrá al menos dos esquinas. Con los cabezales dobladores (6) colabora un mecanismo fijador (3), según se describirá más adelante.The shaper of the invention incorporates two bending heads (6) since a mounted box will have at least two corners. With the bending heads (6) a fixing mechanism (3) collaborates, as will be described later.
La figura 1 representa la zona conformadora de una máquina montadora de cajas de cartón. Esta figura muestra una máquina montadora de cajas de cartón, donde se puede observar lo siguiente: un pistón empujador (12), uno de los elementos directores (11) para dirigir la lámina (1) de cartón a montar hacia el molde, uno de los cabezales dobladores (6) y el mecanismo fijador (3) para el doblado de las pestañas (2) que van a conformar las esquinas. La figura 2 representa la máquina montadora de la figura 1 en una situación de trabajo donde se ha introducido una lámina de cartón troquelada para trabajar sobre ella. En esta figura se puede apreciar el mecanismo fijador (3) en posición de trabajo. Figure 1 represents the forming area of a cardboard box mounting machine. This figure shows a cardboard box mounting machine, where you can observe the following: a pusher piston (12), one of the director elements (11) to direct the cardboard sheet (1) to be mounted towards the mold, one of the bending heads (6) and the fixing mechanism (3) for bending the flanges (2) that will form the corners. Figure 2 represents the mounting machine of Figure 1 in a working situation where a sheet of cardboard has been introduced to work on it. In this figure you can see the fixing mechanism (3) in working position.
El mecanismo fijador (3) comprende, como elementos principales, un pisador (4), encargado de fijar y liberar la lámina (1) de cartón en la máquina montadora y dos fijadores (5), ubicados simétricamente con respecto al pisador (4) y ubicados limitando la línea de doblado de las pestañas (2).The fixing mechanism (3) comprises, as main elements, a treadmill (4), responsible for fixing and releasing the cardboard sheet (1) in the mounting machine and two fasteners (5), located symmetrically with respect to the treadmill (4) and located limiting the bending line of the tabs (2).
La figura representa, por un lado, cómo se ha desplegado el pisador (4) para fijar la posición de la lámina (1) de cartón. Por otro lado, los fijadores (5) también se han desplegado para limitar y definir la posición de plegado de las pestañas (2).The figure represents, on the one hand, how the treadmill (4) has been deployed to fix the position of the cardboard sheet (1). On the other hand, the fasteners (5) have also been deployed to limit and define the folding position of the tabs (2).
El mecanismo fijador (3) adquiere esta posición cuando se ha detectado que hay una lámina (1) en posición para ser montada. Los elementos de control y definición de material para las diferentes fases de conformación de la caja no se han representado ni descrito en las figuras por ser elementos habituales en el estado de la técnica.The fixing mechanism (3) acquires this position when it has been detected that there is a sheet (1) in position to be mounted. The control elements and the definition of material for the different stages of forming the box have not been represented or described in the figures as they are usual elements in the state of the art.
En esta figura 2 se puede observar que el pisador (4) está compuesto, básicamente, por una plataforma (17) unida a un cilindro vertical (18) que recibe energía para trasmitir movimiento. El cilindro vertical (18) es neumático, pero podría ser eléctrico o hidráulico. El pisador (4) tiene un movimiento lineal vertical hacia la lámina (1) para inmovilizarla, y en sentido contrario para liberarla, permitiendo únicamente las posiciones de extendido y recogido. Además, cada uno de los fijadores (5) está compuesto básicamente por un saliente que termina en una placa, de un tamaño determinado, movido por un mecanismo activador (13) neumático que, al igual que en el caso del pisador (4), también puede ser eléctrico o hidráulico. El fijador (5) actúa como un tope para facilitar el movimiento de plegado de la pestaña (2) una vez se active el cabezal doblador (6). El movimiento del fijador (5) es lineal y horizontal permitiendo únicamente las posiciones de extendido o recogido para posicionarse sobre la lámina (1) o fuera de ella, respectivamente. El movimiento de los fijadores (5) está sincronizado con el del pisador (4).In this figure 2 it can be seen that the treadmill (4) is basically composed of a platform (17) attached to a vertical cylinder (18) that receives energy to transmit movement. The vertical cylinder (18) is pneumatic, but it could be electric or hydraulic. The treadmill (4) has a vertical linear movement towards the sheet (1) to immobilize it, and in the opposite direction to release it, allowing only the extended and collected positions. In addition, each of the fasteners (5) is basically composed of a projection that ends in a plate, of a certain size, moved by a pneumatic activating mechanism (13) which, as in the case of the trader (4), It can also be electric or hydraulic. The fastener (5) acts as a stop to facilitate the folding movement of the flange (2) once the bending head (6) is activated. The movement of the fixator (5) is linear and horizontal, allowing only the extended or collected positions to position on the sheet (1) or outside it, respectively. The movement of the fasteners (5) is synchronized with that of the tracer (4).
La posición de los dos fijadores (5), ubicados a cada uno de los lados del pisador (4), puede regularse en función del tamaño de la lámina (1) de cartón a manipular. La regulación puede hacerse independientemente sobre cada uno de los fijadores (5) o, preferentemente, sobre ambos a la vez, para lo que deben estar conectados mecánicamente. Para ello, en la figura 2 y, con más detalle en la figura 1, se puede apreciar cómo los mecanismos activadores (13) de los fijadores (5) pueden posicionarse a lo largo de una regleta (14) longitudinal, para que pueda llevarse a cabo esta regulación.The position of the two fasteners (5), located on each side of the treadmill (4), can be adjusted according to the size of the cardboard sheet (1) to be handled. The regulation can be done independently on each of the fasteners (5) or, preferably, on both at the same time, for which they must be mechanically connected. For this, in Figure 2 and, in more detail in Figure 1, it can be seen how the activating mechanisms (13) of the fasteners (5) can be positioned along a longitudinal strip (14), so that it can be carried out this regulation.
Aunque puede surgir la necesidad de montar cajas abiertas por uno de los lados, para lo que se necesita un único conformador, la máquina montadora se dispone típicamente con dos conformadores, actuando sobre ambos lados paralelos de la lámina (1), y montando así una caja cerrada por sus cuatro laterales.Although the need to mount open boxes on one side may arise, for which a single shaper is needed, the mounting machine is typically arranged with two shapers, acting on both parallel sides of the sheet (1), and thus mounting a box closed by its four sides.
Un cabezal doblador (6) se representa en detalle en la figura 3. En una viga (15a) horizontal se encuentran fijados dos cabezales dobladores (6) que, según se indica, siempre van por parejas y, por la simetría de las cajas, se colocan simétricamente con respecto a un mecanismo fijador (3). Según se representa, los cabezales dobladores (6) se encuentran fijados a la viga (15a) en sendos agujeros oblongos (16), de forma que su posición pueda variar. Esto se debe a que los cabezales dobladores (6) pueden utilizarse para cajas de diferentes tamaños. La posición de cada cabezal doblador (6) se puede obtener manualmente y de forma independiente para cada uno de ellos aunque, preferentemente, el posicionamiento se realiza por medios eléctricos y al unísono, para lo cual ambos cabezales dobladores (6) se encuentran unidos mecánicamente, con el fin de evitar errores en el posicionamiento.A bending head (6) is shown in detail in Figure 3. On a horizontal beam (15a) two bending heads (6) are fixed, which, as indicated, always go in pairs and, due to the symmetry of the boxes, they are placed symmetrically with respect to a fixing mechanism (3). As shown, the bending heads (6) are fixed to the beam (15a) in two oblong holes (16), so that their position can vary. This is because the bender heads (6) can be used for boxes of different sizes. The position of each bender head (6) can be obtained manually and independently for each of them although, preferably, the positioning is done by electric means and in unison, for which both bender heads (6) are mechanically joined , in order to avoid errors in positioning.
La figura 4 representa uno de los cabezales dobladores (6) actuando sobre la pestaña (2) correspondiente. Esta figura representa una fase posterior a la representada en la figura 2. Esto quiere decir que los cabezales dobladores (6) únicamente actuarán una vez extendido el mecanismo fijador (3).Figure 4 represents one of the bending heads (6) acting on the corresponding flange (2). This figure represents a phase after that shown in Figure 2. This means that the bending heads (6) will only act once the fixing mechanism (3) is extended.
Se puede observar que el cabezal doblador (6) ha emergido desde debajo de la lámina (1), empujándola para posicionar la pestaña (2) en vertical.It can be seen that the bender head (6) has emerged from below the sheet (1), pushing it to position the flange (2) vertically.
La figura 3 representa un cabezal doblador (6) ampliado para ver sus componentes en detalle. Comprende una pletina (7) conectada a un cuerpo mediante un brazo (10) que, unido a unos engranajes, permite un movimiento de rotación. La pletina (7) está configurada con dos alas (8, 9), un ala de empuje (8) que actúa sobre la pestaña (2) y en contacto con la pestaña (2) en todo momento durante el proceso de plegado, y un ala de presión (9) encargada de mantener la forma adecuada en la configuración de refuerzo que se crea.Figure 3 represents an enlarged bending head (6) to see its components in detail. It comprises a plate (7) connected to a body by means of an arm (10) that, together with gears, allows a rotation movement. The plate (7) is configured with two wings (8, 9), a thrust wing (8) that acts on the flange (2) and in contact with the flange (2) at all times during the folding process, and a pressure wing (9) responsible for maintaining the proper shape in the reinforcement configuration that is created.
Tal y como se muestra en la zona ampliada de la figura 1, el ala de presión (9), en posición de reposo, se encuentra en posición horizontal, con la unión al brazo (10) situada en la cara superior. El ala de empuje (8) sobresale hacia arriba.As shown in the enlarged area of Figure 1, the pressure wing (9), in the rest position, is in a horizontal position, with the arm attachment (10) located on the upper face. Pushing wing (8) protrudes upwards.
Los cabezales dobladores (6) tienen un movimiento vertical lineal desde una posición de descanso en una posición inferior hacia una posición activada en una posición superior, donde se encuentra en posición de trabajo. En esta posición se activa la pletina (7) para proceder al plegado de las pestañas (2) mediante el movimiento de rotación. El movimiento vertical de los cabezales dobladores (6) se realiza mediante el desplazamiento vertical del bastidor (15). The bending heads (6) have a linear vertical movement from a resting position in a lower position to an activated position in a higher position, where it is in the working position. In this position the plate (7) is activated to proceed to the folding of the tabs (2) by means of the rotation movement. The vertical movement of the bending heads (6) is carried out by vertical displacement of the frame (15).
Los cabezales dobladores (6) realizan el movimiento desde la posición de reposo hacia la posición de trabajo, una vez se han extendido los fijadores (5). Con este movimiento, cada cabezal doblador (6) empuja una pestaña (2), a través del ala de empuje (8) de la pletina (7), para dejarla en posición vertical. El doblado de la pestaña (2) se realiza con ayuda del fijador (5) correspondiente. Hasta este movimiento, el brazo (10) no se ha activado todavía para mover la pletina (7). Una vez que la pestaña (2) se ha levantado en posición vertical, se activa la pletina (7), que gira empujando a la pestaña (2) con el ala de empuje (8) para proceder a plegarla alrededor del fijador (5). El movimiento de la pletina (7) continúa mientras la parte superior de la pestaña (2) entra en contacto con la lámina (1) de cartón y comienza a plegarse. Al mismo tiempo, la parte intermedia empieza a plegarse alrededor del fijador (5) y es presionada progresivamente por el ala de presión (9) de la pletina (7) hasta que la pletina (7) alcanza su posición final, donde la parte intermedia de la pestaña (2) queda posicionada a lo largo del fijador (5) y la parte superior de la pestaña (2) queda posicionada sobre la lámina de cartón, en una configuración en forma de “L”.The bending heads (6) make the movement from the resting position to the working position, once the fasteners (5) have been extended. With this movement, each bending head (6) pushes a flange (2), through the pushing wing (8) of the plate (7), to leave it in an upright position. The folding of the flange (2) is carried out with the help of the corresponding fixator (5). Until this movement, the arm (10) has not yet been activated to move the plate (7). Once the flange (2) has been raised in an upright position, the plate (7) is activated, which rotates by pushing the flange (2) with the pushing wing (8) to proceed to fold it around the fastener (5) . The movement of the plate (7) continues while the upper part of the flange (2) comes into contact with the cardboard sheet (1) and begins to fold. At the same time, the intermediate part begins to fold around the fixator (5) and is progressively pressed by the pressure wing (9) of the plate (7) until the plate (7) reaches its final position, where the intermediate part of the flange (2) is positioned along the fastener (5) and the upper part of the flange (2) is positioned on the cardboard sheet, in a "L" shaped configuration.
Una vez conformado el refuerzo de esquina, la pletina (7) vuelve a su posición recogida y los cabezales dobladores (6) vuelven a su posición inferior de descanso, retirándose de la lámina (1). Asimismo, el mecanismo activador 13 retira los fijadores (5) de forma sincronizada con el volteo del ala de empuje (8), es decir, cuando el ala de empuje empieza a girar, los fijadores (5) se retiran, y el pisador (4) se activa para liberar a la lámina. Esto se representa en la figura 6, donde la lámina (1) de cartón se queda con las pestañas (2) plegadas.Once the corner reinforcement is formed, the plate (7) returns to its collected position and the bender heads (6) return to their lower resting position, withdrawing from the sheet (1). Likewise, the activating mechanism 13 removes the fasteners (5) in synchronization with the turning of the thrust wing (8), that is, when the thrust wing begins to rotate, the fasteners (5) are removed, and the trampler ( 4) is activated to release the sheet. This is represented in Figure 6, where the cardboard sheet (1) stays with the folded tabs (2).
A partir de este momento, entra en acción el pistón empujador (12) que empuja la lámina (1) hacia el molde, ayudado por los elementos directores (11) para el montaje de la caja.From this moment, the pusher piston (12) that pushes the sheet (1) towards the mold, assisted by the director elements (11) for the assembly of the box, comes into action.
La figura 7 representa la caja entrando en el molde para ser montada con las pestañas (2) ya conformadas y el resto de la conformación de la caja se realiza de forma convencional, por lo que no se describe al no ser objeto de la invención.Figure 7 represents the box entering the mold to be assembled with the tabs (2) already formed and the rest of the box conformation is carried out in a conventional manner, so it is not described as it is not an object of the invention.
La invención también describe el procedimiento para formar esquinas en una caja de cartón a partir de una lámina troquelada en una máquina montadora llevado a cabo por el conformador descrito anteriormente.The invention also describes the process for forming corners in a cardboard box from a die-cut sheet in a mounting machine carried out by the former described.
El procedimiento comprende las siguientes etapas:The procedure comprises the following stages:
a) introducir una lámina (1) de cartón en la zona conformadora de la maquina montadora;a) insert a sheet (1) of cardboard into the forming area of the mounting machine;
b) desplegar el pisador (4) para fijar la posición de la lámina (1) de cartón;b) unfold the treadmill (4) to fix the position of the cardboard sheet (1);
c) desplegar los fijadores (5) para limitar y definir la posición de plegado de las pestañas (2);c) deploy the fasteners (5) to limit and define the folding position of the tabs (2);
d) activar los cabezales dobladores (6) para empujar las pestañas (2) en posición vertical;d) activate the bender heads (6) to push the tabs (2) upright;
e) activar las pletinas (7) rotando las alas de empuje (8) para plegar las pestañas (2) alrededor de los correspondientes fijadores (5);e) activate the plates (7) by rotating the thrust wings (8) to fold the flanges (2) around the corresponding fasteners (5);
f) retirar los fijadores (5);f) remove the fasteners (5);
g) retirar las pletinas (7);g) remove the plates (7);
h) retirar los cabezales dobladores (6);h) remove the bender heads (6);
i) retirar el pisador (4) para liberar la lámina (1) de cartón;i) remove the treadmill (4) to release the cardboard sheet (1);
j) activar el pistón empujador (12) para desplazar verticalmente la lámina (1) de cartón en el molde y formar la caja deslizando por los elementos directores (11);j) activate the pusher piston (12) to vertically move the cardboard sheet (1) in the mold and form the box by sliding through the director elements (11);
Adicionalmente, la etapa f) puede ir seguida de la siguiente fase:Additionally, stage f) may be followed by the following phase:
k) presionar el ala de presión (9) contra la pestaña (2) para mantener la forma de la configuración del refuerzo creado.k) press the pressure wing (9) against the flange (2) to maintain the shape of the reinforcement configuration created.
Las etapas b) y c) pueden llevarse a cabo de forma sincronizada.Steps b) and c) can be carried out in a synchronized manner.
Las etapas f) y g) también pueden llevarse a cabo de forma sincronizada.Steps f) and g) can also be carried out synchronously.
Hay que tener en cuenta que la presente invención no se limita a la realización descrita en el presente documento. Los expertos en la materia pueden realizar otras realizaciones a la vista de la presente descripción. En consecuencia, el ámbito de la invención queda definido por las siguientes reivindicaciones. It should be taken into account that the present invention is not limited to the embodiment described herein. Those skilled in the art can make other embodiments in view of the present description. Accordingly, the scope of the invention is defined by the following claims.
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