ES2715508B2 - Adjustable head and monitoring system for photovoltaic panels - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Cabezal regulable y sistema de seguimiento para paneles fotovoltaicosAdjustable head and monitoring system for photovoltaic panels
Objeto de la invenciónObject of the invention
La presente invención se refiere al campo de la mecánica, y más particularmente, a las estructuras de soporte para paneles fotovoltaicos.The present invention relates to the field of mechanics, and more particularly, to support structures for photovoltaic panels.
Antecedentes de la invenciónBackground of the Invention
Para optimizar la energía generada por un sistema fotovoltaico, resulta fundamental contar con sistemas de seguimiento (también conocidos por su nombre en inglés, “trackers”), capaces de reorientar los paneles que conforman el sistema. A la dificultad de soportar ejes horizontales o inclinados de gran longitud, que en algunos casos superan los 90 metros, se une el problema adicional de la instalación en terrenos irregulares y/o con pendientes. En consecuencia, se necesitan cabezales regulables capaces de compensar la falta de planitud del terreno, tanto en posición como en ángulo.To optimize the energy generated by a photovoltaic system, it is essential to have tracking systems (also known by their English name, "trackers"), capable of reorienting the panels that make up the system. In addition to the difficulty of supporting long horizontal or inclined axes, which in some cases exceed 90 meters, there is the additional problem of installation on uneven terrain and / or slopes. Consequently, adjustable heads are needed capable of compensating for the lack of flatness of the terrain, both in position and at an angle.
Sin embargo, los cabezales conocidos en el estado de la técnica presentan graves limitaciones en cuanto a su capacidad de regulación. Existen cabezales en los que un tubo de giro (también denominado por su nombre en inglés “torque tube”) se engancha o une físicamente al cabezal mediante unión atornillada, remachada o similar, por lo que las desviaciones de posición de las hincas afectan directamente a la posición y correcto comportamiento del cabezal, limitando así enormemente la regulación, la capacidad de absorber irregularidades del terreno, y las tolerancias en montaje.However, the heads known in the state of the art have serious limitations in terms of their regulating capacity. There are heads in which a turning tube (also called by its name in English “torque tube”) is hooked or physically attached to the head by means of a screwed, riveted or similar union, so that the deviations in the position of the jacks directly affect the position and correct behavior of the head, thus greatly limiting regulation, the ability to absorb irregularities in the ground, and mounting tolerances.
Adicionalmente, en el sector fotovoltaico, los seguidores solares tienen una vida útil habitual de 25 años, frecuentemente sujeta a garantía contractual. Por lo tanto, resulta deseable contar con componentes capaces de garantizar su durabilidad durante todo este periodo con mínimo mantenimiento. Este problema resulta especialmente desafiante teniendo en cuenta tanto la resistencia al giro del tubo del rotador, como el deterioro y la corrosión típicamente asociados a los sistemas instalados a la intemperie.Additionally, in the photovoltaic sector, solar trackers have a normal useful life of 25 years, frequently subject to contractual guarantee. Therefore, it is desirable to have components capable of guaranteeing their durability throughout this period with minimal maintenance. This problem is especially challenging considering both the rotational resistance of the rotator tube and the deterioration and corrosion typically associated with systems installed outdoors.
En este sentido, la mayoría de cabezales conocidos en el estado de la técnica se basan en rótulas plásticas, con el inconveniente de que los fabricantes de plásticos no permiten garantizar la durabilidad de los mismos en los periodos de 25 años deseados, principalmente debido a los efectos de la exposición ultravioleta. Además, el rozamiento entre las partes que giran de los cabezales se produce por deslizamiento, lo que implica un aumento o sobredimensionado del sistema de accionamiento del tubo de giro. Finalmente, estos cabezales son sensibles a la entrada de partículas externas en los mismos, generándose un desgaste acusado en la rótula.In this sense, most of the heads known in the state of the art are based on plastic ball joints, with the drawback that plastic manufacturers do not allow guarantee their durability in the desired 25-year periods, mainly due to the effects of ultraviolet exposure. In addition, the friction between the rotating parts of the heads is caused by sliding, which implies an increase or oversizing of the rotation tube drive system. Finally, these heads are sensitive to the entry of external particles in them, generating marked wear on the kneecap.
Existe por lo tanto en el estado de la técnica la necesidad de sistemas de seguimiento para paneles solares basados en cabezales con capacidad de regulación en altura, ángulo y posición, incluyendo tanto la dirección norte-sur (dirección longitudinal del tubo de giro) como la dirección este-oeste (dirección perpendicular al tubo de giro). Además, es deseable que los cabezales regulables sean resistentes, compactos y fáciles de instalar.Therefore, there is a need in the state of the art for tracking systems for solar panels based on heads with the ability to regulate height, angle and position, including both the north-south direction (longitudinal direction of the turning tube) and the east-west direction (direction perpendicular to the turning tube). Furthermore, it is desirable that the adjustable heads are strong, compact and easy to install.
Descripción de la invenciónDescription of the Invention
La presente invención soluciona los problemas anteriormente descritos mediante un cabezal regulable en altura, ángulo y posición gracias a un conjunto de piezas abiertas unidas a través de agujeros colisos regulables en múltiples ejes.The present invention solves the problems previously described by means of a head that is adjustable in height, angle and position thanks to a set of open parts joined through adjustable holes in multiple axes.
Consideremos el conjunto formado por uno o más paneles fotovoltaicos, un tubo de giro o "torque tube” (entendido como un elemento en forma de tubo del sistema de seguimiento que soporta dichos paneles fotovoltaicos), y una hinca (entendida como una barra, pilar o cualquier otro elemento de soporte vertical sobre el que se instala el cabezal regulable). En función de dichos elementos, y con el fin de facilitar la comprensión de la morfología y funcionamiento del cabezal regulable, utilizaremos en el presente documento las siguientes definiciones de ejes:Consider the set consisting of one or more photovoltaic panels, a turning tube or "torque tube" (understood as a tube-shaped element of the tracking system that supports said photovoltaic panels), and a jack (understood as a bar, pillar or any other vertical support element on which the adjustable head is installed.) Depending on these elements, and in order to facilitate the understanding of the morphology and operation of the adjustable head, we will use in this document the following definitions of axes :
- Un primer eje, que denominaremos eje x, paralelo al eje principal del tubo de giro. - Un segundo eje, que denominaremos eje y, mayormente perpendicular al eje del tubo de giro. Nótese que la orientación exacta del eje y puede variar entre realizaciones, siempre manteniéndose la relación de perpendicularidad con el eje x. No obstante, el eje y preferentemente forma con el eje x un plano horizontal, es decir mayormente paralelo a un terreno plano.- A first axis, which we will call the x axis, parallel to the main axis of the turning tube. - A second axis, which we will call the y axis, mostly perpendicular to the axis of the turning tube. Note that the exact orientation of the y axis can vary between embodiments, always maintaining the perpendicular relationship with the x axis. However, the y axis preferably forms a horizontal plane with the x axis, that is to say mostly parallel to flat terrain.
- Un tercer eje, que denominaremos eje z, mayormente vertical y paralelo a la hinca.- A third axis, which we will call the z axis, mostly vertical and parallel to the drive.
Nótese que la presente invención es válida tanto para sistemas fotovoltaicos con eje horizontal como con eje inclinado. Por lo tanto, mientras que en algunas realizaciones particulares, el eje x, el eje y y el eje z serán ortogonales entre sí, pueden existir realizaciones que no cumplan dicha ortogonalidad, estableciéndose ángulos distintos de 90° entre el eje z y los ejes x e y.Note that the present invention is valid for both horizontal axis and inclined axis photovoltaic systems. Therefore, while in some particular embodiments, the x-axis, y-axis, and z-axis will be orthogonal to each other, they may exist. embodiments that do not meet said orthogonality, establishing different angles of 90 ° between the z axis and the x and y axes.
Asimismo, consideraremos el plano XY como un plano que contiene el eje x y el eje y, plano XZ como un plano que contiene el eje x y el eje z, y plano YZ como un plano que comprende el eje y y el eje z.Also, we will consider the XY plane as a plane containing the x-axis and the y-axis, the XZ plane as a plane containing the x-axis and the z-axis, and the YZ plane as a plane comprising the y-axis and the z-axis.
En un primer aspecto de la invención, se presenta un cabezal regulable que se instala sobre una hinca (paralela al eje z) y soporta al menos un tubo de giro (paralelo al eje x). El cabezal está formado por las siguientes piezas:In a first aspect of the invention, an adjustable head is presented that is installed on a drive (parallel to the z axis) and supports at least one turning tube (parallel to the x axis). The head consists of the following parts:
- Una base, con una sección en forma de U invertida según el plano YZ, adaptada para fijarse a la hinca a través de unos primeros medios de fijación que atraviesan unos primeros agujeros colisos. Dichos primeros agujeros colisos son aberturas alargadas de bordes redondeados, presentando su mayor longitud en una dirección paralela al eje z. Esto permite tanto ajustar la altura de la base (y por lo tanto del conjunto del cabezal), como establecer ángulos regulables entre la base y la hinca.- A base, with a U-shaped section inverted according to the YZ plane, adapted to be fixed to the jaw by means of first fixing means that go through the first collision holes. Said first slit holes are elongated openings with rounded edges, presenting their greatest length in a direction parallel to the z axis. This allows both adjusting the height of the base (and therefore the head assembly), as well as establishing adjustable angles between the base and the drive.
- Un soporte inferior, con una sección en forma de U según el plano XZ, adaptado para fijarse a la base a través de unos segundos medios de fijación que atraviesan unos segundos agujeros colisos. Dichos segundos agujeros colisos presentando su mayor longitud en una dirección paralela al eje y. Esto permite tanto ajustar un desplazamiento lateral del tubo de giro como establecer un ángulo de rotación entre la base y el soporte inferior. De acuerdo con sendas opciones preferentes, los agujeros colisos pueden estar realizados tanto sobre una cara de la base como sobre una cara del soporte inferior, comprendiendo el elemento contrario agujeros circulares convencionales que no permiten desplazamiento de los segundos medios de fijación. - Preferentemente, un soporte superior con una sección en forma de U según el plano YZ, adaptado para fijarse al soporte inferior a través de unos terceros medios de fijación que atraviesan unos terceros agujeros colisos. Dichos terceros agujeros colisos presentando su mayor longitud en una dirección paralela al eje z. Esto permite ajustar el tamaño de una abertura formada por el conjunto del soporte superior y el soporte inferior, en la que se introduce el tubo de giro. De acuerdo con sendas opciones preferentes, los agujeros colisos pueden estar realizados tanto sobre una cara del soporte inferior como sobre una cara del soporte superior, comprendiendo el elemento contrario agujeros circulares convencionales que no permiten desplazamiento de los segundos medios de fijación. Preferentemente, el soporte superior está formado por dos piezas planas enfrentadas, si bien, en otras realizaciones de la invención, dichas piezas pueden estar unidas por puentes u otras conexiones.- A lower support, with a U-shaped section according to the XZ plane, adapted to be fixed to the base by means of second fixing means that pass through second holes in the hole. Said second collision holes presenting their greatest length in a direction parallel to the y axis. This allows both adjusting a lateral displacement of the turning tube and establishing a rotation angle between the base and the lower support. According to preferred options, the holes can be made both on a face of the base and on a face of the lower support, the opposite element comprising conventional circular holes that do not allow the second fixing means to move. - Preferably, an upper support with a U-shaped section according to the YZ plane, adapted to be fixed to the lower support through third fixing means that pass through third holes. Said third colise holes presenting their greatest length in a direction parallel to the z axis. This allows the size of an opening formed by the assembly of the upper support and the lower support, into which the turning tube is inserted. According to preferred options, the holes can be made both on a face of the lower support and on a face of the upper support, the opposite element comprising conventional circular holes that do not allow the second fixing means to move. Preferably, the upper support is formed by two flat pieces facing each other, although, in other embodiments of the invention, said pieces may be joined by bridges or other connections.
- Unos primeros rodillos, paralelos al eje x y conectados al soporte inferior, que soportar el tubo de giro. Preferentemente, el cabezal comprende también al menos un segundo rodillo, también paralelo al eje x, y conectado al soporte superior. Nótese, no obstante, que el número y posición exacta de los rodillos puede variar dependiendo de la realización particular.- A few first rollers, parallel to the x-axis and connected to the lower support, which support the turning tube. Preferably, the head also comprises at least a second roller, also parallel to the x axis, and connected to the upper support. Note, however, that the exact number and position of the rollers may vary depending on the particular embodiment.
En lo referente a los materiales que conforman el cabezal regulable, la base, el soporte inferior y el soporte superior están preferentemente realizados de un material metálico, aumentando la vida útil del cabezal y su resistencia a la corrosión. Más preferentemente, dicho material metálico se elige de entre aceros inoxidable; un acero compuesto por zinc, magnesio y aluminio (comúnmente conocido como "acero ZM”); acero galvanizado en caliente y aluminio. Por su parte, los primeros rodillos (y el segundo al menos un rodillo en caso de haberlo), están también preferentemente fabricados en aceros inoxidable, acero ZM, acero galvanizado en caliente o aluminio, pudiendo ser el mismo material o distinto al utilizado para la base y los soportes superior e inferior. En particular, el acero ZM presenta la ventaja de servirse con recubrimiento, sin un proceso de postfabricación como podría ser el caso del galvanizado en caliente, que incrementa los tiempos de producción. Además, el recubrimiento del acero ZM actúa como protección frente a taladros y cortes.Regarding the materials that make up the adjustable head, the base, the lower support and the upper support are preferably made of a metallic material, increasing the useful life of the head and its resistance to corrosion. More preferably, said metallic material is chosen from stainless steels; a steel made up of zinc, magnesium and aluminum (commonly known as "ZM steel"), hot-dip galvanized steel and aluminum. On the other hand, the first rollers (and the second at least one roller, if any), are also preferably Manufactured in stainless steels, ZM steel, hot-dip galvanized steel or aluminum, and may be the same material or different from that used for the base and upper and lower supports.In particular, ZM steel has the advantage of being served with a coating, without a post-manufacturing process such as hot-dip galvanizing, which increases production times, and the ZM steel coating acts as protection against drills and cuts.
Nótese que la posibilidad de utilizar materiales metálicos no es una característica independiente de la geometría propuesta, sino que es precisamente la configuración y morfología del cabezal regulable, lo que permite el uso de materiales metálicos, mejorando así su tiempo de vida y su resistencia a degradación por motivos ambientales. Por ejemplo, en la solución habitual del estado de la técnica, una rótula constituida por dos piezas semiesféricas, una de las cuales abraza el tubo y gira dentro de la otra, sería imposible utilizar materiales metálicos. Esto se debe a que para conseguir que el rozamiento fuese bajo, necesitaríamos un mecanizado de la rótula, elevando su complejidad y su dificultad y coste de fabricación. Además, para evitar la oxidación de las partes metálicas, habría que utilizar recubrimientos adicionales, que se perderían durante el uso, debido a que la rótula trabaja por deslizamiento. Por el contrario, la presente invención trabaja por rodadura, por lo que no se produce desgaste del recubrimiento.Note that the possibility of using metallic materials is not an independent feature of the proposed geometry, but is precisely the configuration and morphology of the adjustable head, which allows the use of metallic materials, thus improving its life time and resistance to degradation. for environmental reasons. For example, in the usual solution of the state of the art, a ball joint consisting of two hemispherical pieces, one of which embraces the tube and rotates inside the other, it would be impossible to use metallic materials. This is because to achieve low friction, we would need machining of the patella, increasing its complexity and its difficulty and manufacturing cost. In addition, to avoid oxidation of the metal parts, additional coatings would have to be used, which would be lost during use, because the ball joint works by sliding. On the contrary, the present invention works by rolling, so there is no wear of the coating.
Finalmente, los primeros medios de fijación, los segundos medios de fijación y los terceros medios de fijación (en caso de haberlos) se seleccionan preferentemente de entre tornillos, pasadores, remaches y casquillos. De la misma manera, los primeros rodillos (y el segundo al menos un rodillo en caso de haberlo), están preferentemente conectados por unos cuartos medios de fijación también seleccionados de entre tornillos, pasadores, remaches y casquillos.Finally, the first fixing means, the second fixing means and the third fixing means (if any) are preferably selected from screws, pins, rivets and bushings. In the same way, the first rollers (and the second at least one roller, if any), are preferably connected by fourth fixing means also selected from screws, pins, rivets and bushings.
En un segundo aspecto de la invención se presenta un sistema de seguimiento para paneles fotovoltaicos que comprende al menos un cabezal regulable de acuerdo con cualquier realización y/o opción preferente del primer aspecto de la invención. Asimismo, el sistema comprende al menos un eje o torque tube, que queda alojado por dicho cabezal regulable, y al menos una hinca que soporta el cabezal. El cabezal y sistema de regulación descritos proporcionan regulación en altura, ángulo y posición; siendo además resistentes, compactos y fáciles de instalar. Éstas y otras ventajas de la invención serán aparentes a la luz de la descripción detallada de la misma.In a second aspect of the invention, a tracking system for photovoltaic panels is presented, comprising at least one adjustable head according to any preferred embodiment and / or option of the first aspect of the invention. Likewise, the system comprises at least one axis or torque tube, which is housed by said adjustable head, and at least one jaw that supports the head. The head and regulation system described provide height, angle and position regulation; being also resistant, compact and easy to install. These and other advantages of the invention will become apparent in light of the detailed description thereof.
Descripción de las figurasDescription of the figures
Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, y para complementar esta descripción, se acompañan como parte integrante de la misma las siguientes figuras, cuyo carácter es ilustrativo y no limitativo:In order to help a better understanding of the characteristics of the invention in accordance with a preferred example of practical embodiment thereof, and to complement this description, the following figures, which are illustrative and non-limiting:
La Figura 1 ilustra un posible escenario de aplicación del cabezal regulable y sistema de seguimiento para paneles fotovoltaicos, de acuerdo con sendas realizaciones preferentes.Figure 1 illustrates a possible application scenario for the adjustable head and monitoring system for photovoltaic panels, according to both preferred embodiments.
La figura 2 presenta las piezas principales de una realización preferente del cabezal regulable de la invención, así como una hinca a la que se fija dicho cabezal.Figure 2 presents the main parts of a preferred embodiment of the adjustable head of the invention, as well as a jack to which said head is attached.
La figura 3 muestra una vista extruida con mayor detalle de la base y el soporte inferior del cabezal, de acuerdo con una realización preferente de la invención.Figure 3 shows a more detailed extruded view of the base and the lower support of the head, according to a preferred embodiment of the invention.
La figura 4 muestra una vista extruida con mayor detalle del soporte superior del cabezal, de acuerdo con una realización preferente de la invención.Figure 4 shows an extruded view in greater detail of the upper support of the head, according to a preferred embodiment of the invention.
La figura 5 ilustra un primer movimiento regulable en altura del cabezal (desplazamiento en eje Z), de acuerdo con una realización preferente del mismo.Figure 5 illustrates a first height-adjustable movement of the head (Z axis displacement), according to a preferred embodiment thereof.
La figura 6 presenta un segundo movimiento regulable en ángulo del cabezal (giro respecto a eje Y), de acuerdo con una realización preferente del mismo.Figure 6 presents a second angle-adjustable movement of the head (rotation with respect to Y axis), according to a preferred embodiment thereof.
La figura 7 ilustra un tercer movimiento regulable en horizontal (desplazamiento en eje Y), transversal al tubo de giro, de acuerdo con una realización preferente del cabezal.Figure 7 illustrates a third horizontally adjustable movement (Y axis displacement), transverse to the turning tube, according to a preferred embodiment of the head.
La figura 8 presenta un cuarto movimiento regulable en altura para ajuste al tubo de giro, de acuerdo con una realización preferente del cabezal.Figure 8 presents a fourth movement adjustable in height for adjustment to the turning tube, according to a preferred embodiment of the head.
La figura 9 presenta un quinto movimiento regulable de rotación del cabezal (giro respecto a eje Z), de acuerdo con una realización preferente del cabezal.Figure 9 presents a fifth adjustable movement of rotation of the head (rotation with respect to the Z axis), according to a preferred embodiment of the head.
Realización preferente de la invenciónPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
En este texto, el término "comprende" y sus derivaciones (como "comprendiendo", etc.) no deben entenderse en un sentido excluyente, es decir, estos términos no deben interpretarse como excluyentes de la posibilidad de que lo que se describe y define pueda incluir más elementos, etapas, etc.In this text, the term "includes" and its derivations (such as "understanding", etc.) should not be understood in an exclusive sense, that is, these terms should not be interpreted as excluding the possibility that what is described and defined can include more elements, stages, etc.
En el contexto de la presente invención, los términos "aproximadamente" y sus derivados deben ser entendidos como indicadores de valores cercanos a aquellos que acompañan al término. Es decir, se contempla una desviación dentro de límites razonables respecto al valor exacto, ya que el experto en la materia entenderá que dichas variaciones pueden ocurrir por limitaciones de fabricación o medida, o por decisiones de diseño que no afectan a la funcionalidad de los elementos. El mismo razonamiento se aplica al término "mayormente" y sus derivados.In the context of the present invention, the terms "approximately" and their derivatives should be understood as indicators of values close to those that accompany the term. That is, a deviation is contemplated within reasonable limits regarding the exact value, since the person skilled in the art will understand that said variations may occur due to manufacturing or measurement limitations, or due to design decisions that do not affect the functionality of the elements. . The same reasoning applies to the term "mostly" and its derivatives.
La figura 1 presenta un posible escenario de aplicación del cabezal (100) regulable de la invención, formado por una pluralidad de paneles fotovoltaicos (200) controlados por un eje o torque tube (300). El torque tube (300) está conectado a los paneles fotovoltaicos (200) a través de una pluralidad de sujeciones (400) carril-torque, y a una primera hinca (600) mediante una unidad de rotación (500). A lo largo del tubo de giro (300) se ubican los cabezales (100), que son atravesados por dicho tubo de giro (300), y que se apoyan sobre unas segundas hincas (600). De esta manera, cuando la unidad de rotación (500) induce un giro sobre el tubo de giro (300), dicho tubo de giro (300) puede girar dentro del cabezal (100) con un mínimo rozamiento, y manteniendo un soporte firme, resistente y adaptable a la topología del terreno. Figure 1 presents a possible application scenario for the adjustable head (100) of the invention, formed by a plurality of photovoltaic panels (200) controlled by an axis or torque tube (300). The torque tube (300) is connected to the photovoltaic panels (200) through a plurality of rail-torque clamps (400), and to a first drive (600) by means of a rotation unit (500). Along the turning tube (300) the heads (100) are located, which are crossed by said turning tube (300), and which rest on second jacks (600). In this way, when the rotation unit (500) induces a rotation on the rotation tube (300), said rotation tube (300) can rotate inside the head (100) with a minimum friction, and maintaining a firm support, resistant and adaptable to the topology of the terrain.
La figura 2 muestra los elementos que conforman el cabezal (100), de acuerdo con una realización preferente de la invención. El cabezal (100) comprende una base (110) en forma de U invertida, es decir, consta de tres caras planas mayormente rectangulares, unidas entre sí mediante dos esquinas redondeadas, de modo que las tres caras planas forman ángulos de 90° entre sí. Por simplicidad, denominaremos a las dos caras paralelas entre sí de la base (110) como caras laterales, y a la cara restante como cara superior. Las caras laterales comprenden unos primeros agujeros colisos (141), adaptados para enfrentarse a unos agujeros de la hinca (600). La posición relativa entre los primeros agujeros colisos (141) y los agujeros de la hinca es regulable verticalmente, quedando fijada por unos primeros medios de fijación (140). Dichos primeros medios de fijación (140), al igual que el resto de medios de fijación de esta realización, pueden ser, por ejemplo, conjuntos de tuercas y tornillos.Figure 2 shows the elements that make up the head (100), according to a preferred embodiment of the invention. The head (100) comprises an inverted U-shaped base (110), that is, it consists of three flat, mostly rectangular faces, joined together by two rounded corners, so that the three flat faces form 90 ° angles to each other . For simplicity, we will call the two sides parallel to each other of the base (110) as lateral faces, and the remaining face as the upper face. The lateral faces comprise first collision holes (141), adapted to face holes in the jaw (600). The relative position between the first holes in the collision (141) and the holes in the jaw is vertically adjustable, being fixed by the first fixing means (140). Said first fixing means (140), like the other fixing means of this embodiment, can be, for example, sets of nuts and bolts.
El cabezal (100) comprende asimismo un soporte inferior (120) y un soporte superior (130), que al unirse forman una cavidad mayormente cilindrica cuya dirección axial es paralela al eje x, y en la que se introduce el tubo de giro (300). El soporte inferior (120) tiene una sección en forma de U en el plano XZ. Es decir, el soporte inferior (120) está formado por tres caras que forman dos ángulos de 90° entre sí. Por simplicidad, denominaremos a las dos caras paralelas del soporte inferior (120) entre sí como caras laterales, y a la cara restante como cara inferior. Las dos caras laterales comprenden sendas hendiduras que conforman el límite inferior de la cavidad cilíndrica. Por su parte, la cara inferior comprende un segundo agujero coliso (151), que al ser atravesado por unos segundo medios de fijación (150), enfrenta dicha cara inferior del soporte inferior (120) a la cara superior de la base (110).The head (100) also comprises a lower support (120) and an upper support (130), which when joined form a mostly cylindrical cavity whose axial direction is parallel to the x axis, and in which the turning tube (300) is inserted. ). The bottom bracket 120 has a U-shaped section in the XZ plane. That is, the lower support (120) is formed by three faces that form two 90 ° angles to each other. For simplicity, we will call the two parallel faces of the lower support (120) to each other as lateral faces, and the remaining face as the lower face. The two lateral faces comprise two grooves that make up the lower limit of the cylindrical cavity. For its part, the lower face comprises a second hole collision (151), which, when crossed by second fixing means (150), faces the lower face of the lower support (120) with the upper face of the base (110). .
El soporte superior (130) está formado por dos piezas planas iguales, en forma de U invertida. El interior de dicha U invertida delimita el extremo superior de la cavidad cilíndrica. Cada pieza comprende además dos terceros agujeros colisos (171) que, al ser atravesados por unos terceros medios de fijación (170), fijan de manera regulable el tamaño de dicha cavidad cilíndrica. Finalmente, el cabezal comprende tres rodillos (180) cilíndricos, cuya posición queda fijada por sendos cuartos medios de fijación (160): dos primeros rodillos (180) cuyas bases se encuentran frente a las caras paralelas del soporte inferior (120), y un tercer rodillo cuyas bases se encuentran frente a las piezas del soporte superior (130).The upper support (130) is made up of two equal flat pieces, in an inverted U shape. The interior of said inverted U delimits the upper end of the cylindrical cavity. Each piece also includes two third collision holes (171) that, when crossed by third fixing means (170), fix the size of said cylindrical cavity in an adjustable manner. Finally, the head comprises three cylindrical rollers (180), the position of which is fixed by respective fourth fixing means (160): two first rollers (180) whose bases are opposite the parallel faces of the lower support (120), and a third roller whose bases are in front of the pieces of the upper support (130).
La figura 3 presenta una primera vista extruida de la misma realización del cabezal (100), en la que se pueden observar con mayor claridad las interconexiones entre la base (110) y el soporte inferior (120). En particular, puede apreciarse cuatro primeros agujeros circulares (161) en el soporte inferior (120), en los que se introducen los cuartos medios de fijación (160) que atraviesan y soportan los primeros rodillos (180). Asimismo, puede apreciarse un segundo agujero circular (152) que queda enfrentado al segundo agujero coliso (151), siendo ambos atravesadores por los segundos medios de fijación (150).Figure 3 presents a first extruded view of the same embodiment of the head (100), in which the interconnections between the base (110) and the lower support (120) can be seen more clearly. In particular, four first circular holes (161) can be seen in the lower support (120), in which the fourth fixing means (160) are inserted. passing through and supporting the first rollers (180). Likewise, a second circular hole (152) can be seen that faces the second hole (151), both being crossed by the second fixing means (150).
La figura 4 presenta una segunda vista extruida de la misma realización del cabezal (100), en la que se pueden observar con mayor claridad los elementos que conforman el soporte superior (130). En particular, pueden apreciarse los terceros agujeros circulares (131), uno en cada pieza de dicho soporte superior (130), que son atravesados por los cuartos medios de fijación (160) que soportan a su vez el tercer rodillo (180).Figure 4 presents a second extruded view of the same embodiment of the head (100), in which the elements that make up the upper support (130) can be seen more clearly. In particular, the third circular holes (131) can be seen, one in each piece of said upper support (130), which are crossed by the fourth fixing means (160) that in turn support the third roller (180).
Las figuras 5 a 9 ilustran algunos de los movimientos regulables permitidos por la morfología del cabezal. En particular, la figura 5 ilustra un primer movimiento de regulación en altura, conseguido mediante el desplazamiento de los primeros medios de fijación (140) a lo largo de los primeros agujeros colisos (141). Se consigue así un desplazamiento relativo de la base (110) y la hinca (600) de acuerdo con el eje z.Figures 5 to 9 illustrate some of the adjustable movements allowed by the morphology of the head. In particular, Figure 5 illustrates a first height adjustment movement, achieved by displacing the first fixing means (140) along the first slit holes (141). A relative displacement of the base (110) and the drive (600) is thus achieved along the z axis.
La figura 6 presenta un segundo movimiento de regulación en ángulo, conseguido mediante la rotación de la base (110) respecto a la hinca (600) dentro del plano XZ, manteniendo constante la posición de los primeros medios de fijación (140) dentro de los primeros agujeros colisos (141).Figure 6 shows a second angle adjustment movement, achieved by rotating the base (110) with respect to the jaw (600) within the XZ plane, keeping the position of the first fixing means (140) constant within the first slit holes (141).
La figura 7 ilustra un tercer movimiento de regulación en el eje y, es decir, transversal al tubo de giro (300), conseguido mediante el desplazamiento de los segundos medios de fijación (150) a lo largo de los segundos agujeros colisos (151).Figure 7 illustrates a third adjustment movement in the axis and, in other words, transverse to the turning tube (300), achieved by moving the second fixing means (150) along the second slit holes (151) .
La figura 8 presenta un cuarto movimiento de regulación, que permite adaptar el tamaño de la abertura formada por el soporte inferior (120) y el soporte superior (130) en función del tamaño del tubo de giro (300). Para ello, los terceros medios de fijación (170) se desplazan a lo largo de los terceros agujeros colisos (171).Figure 8 presents a fourth adjustment movement, which allows the size of the opening formed by the lower support (120) and the upper support (130) to be adapted as a function of the size of the turning tube (300). To do this, the third fixing means (170) are moved along the third slit holes (171).
La figura 9 presenta un quinto movimiento de regulación, que permite rotar el soporte inferior (120) respecto a la base (110) en el plano XY, manteniendo constante la posición de los segundos medios de fijación (150) dentro de los segundos agujeros colisos (151).Figure 9 presents a fifth adjustment movement, which allows the lower support (120) to be rotated with respect to the base (110) in the XY plane, keeping the position of the second fixing means (150) constant within the second slit holes. (151).
A la vista de esta descripción y figuras, el experto en la materia podrá entender que la invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes, sin salir del objeto de la invención tal y como ha sido reivindicada. In view of this description and figures, the person skilled in the art will understand that the invention has been described according to some preferred embodiments thereof, but that multiple variations can be introduced in said preferred embodiments, without departing from the object of the invention as claimed.
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