ES2714454T3

ES2714454T3 - Method and system for canceling an adaptive sliding door pattern in metal detection

Info

Publication number: ES2714454T3
Application number: ES13703918T
Authority: ES
Inventors: Erik Dinh; Adam Bergman; Manuel Soto
Original assignee: Sensormatic Electronics LLC
Current assignee: Sensormatic Electronics LLC
Priority date: 2012-01-19
Filing date: 2013-01-14
Publication date: 2019-05-28
Anticipated expiration: 2033-01-14
Also published as: WO2013109486A1; CA2865494C; AU2013210014A1; CN104169983B; HK1199536A1; EP2805315B8; EP2805315A1; CN104169983A; KR20140124785A; AU2013210014B2; KR102036165B1; CA2865494A1; EP2805315B1

Abstract

Un dispositivo electrónico de vigilancia de artículos (EAS)/detección de metales, que comprende: un receptor (40), recibiendo el receptor (40) un patrón de señal (46) que representa perturbaciones del campo electromagnético a lo largo del tiempo causadas por el movimiento de puertas de metal (20) en una región de detección; una memoria (30), estando la memoria (30) en comunicación con el receptor (40), almacenando la memoria (30) un patrón de señal registrado (44) de un patrón de señal recibido previamente y al menos un criterio de calidad; y un procesador, estando el procesador en comunicación con la memoria (30), el procesador: determina las características del patrón, indicando las características del patrón una calidad del patrón de señal recibido (46); determina si se cumple el al menos un criterio de calidad basado, al menos en parte, en las características del patrón; y realiza una actualización normal del patrón de señal registrado (44) basándose, al menos en parte, en determinar que se cumple al menos un criterio de calidad, caracterizado por que el procesador determina además si se necesita una actualización forzada del patrón de señal registrado (44), por lo que se produce una actualización forzada del patrón de señal registrado (44) antes de una actualización normal cuando al menos un atributo del sistema excede un umbral de indicador, de manera que el indicador se activa y se cumple dicho al menos un criterio de calidad.An electronic article monitoring device (EAS) / metal detection, comprising: a receiver (40), the receiver (40) receiving a signal pattern (46) representing disturbances of the electromagnetic field over time caused by the movement of metal doors (20) in a detection region; a memory (30), the memory (30) being in communication with the receiver (40), the memory (30) storing a registered signal pattern (44) of a previously received signal pattern and at least one quality criterion; and a processor, the processor being in communication with memory (30), the processor: determines the characteristics of the pattern, the characteristics of the pattern indicating a quality of the received signal pattern (46); determines whether the at least one quality criterion is met based, at least in part, on the characteristics of the employer; and performs a normal update of the registered signal pattern (44) based, at least in part, on determining that at least one quality criterion is met, characterized in that the processor also determines if a forced update of the registered signal pattern is needed (44), so that a forced update of the registered signal pattern (44) occurs before a normal update when at least one system attribute exceeds an indicator threshold, so that the indicator is activated and said at the minus a quality criterion.

Description

DESCRIPCIONDESCRIPTION

Metodo y sistema para la cancelacion de un patron de puerta deslizante adaptativa en la deteccion de metales Method and system for cancellation of an adaptive sliding door pattern in metal detection

Campo de la invencionField of the Invention

La presente invencion se refiere en general a sistemas de deteccion de metales y, mas espedficamente, a un metodo y a un sistema para reducir los efectos de interferencia de la senal de puertas de metal de las capacidades de deteccion de metales del sistema de deteccion de metales.The present invention relates in general to metal detection systems and, more specifically, to a method and system to reduce the effects of metal door signal interference from the metal detection capabilities of the metal detection system. .

Antecedentes de la invencionBackground of the invention

Los sistemas de deteccion de metales son utiles en la deteccion de la retirada no autorizada de articulos de metal a partir de un area protegida, asi como en la deteccion de objetos metalicos que puedan introducirse en un area protegida. Especialmente en entornos minoristas, los sistemas de deteccion de metales ahorran a las tiendas cientos de miles de dolares al evitar la retirada no autorizada de articulos no pagados de la tienda. En lugares como escuelas, aeropuertos y estadios, los detectores de metales sirven para evitar que los clientes traigan armas u objetos que puedan causar dano a otros o se vayan con articulos que no han comprado.Metal detection systems are useful in detecting the unauthorized removal of metal items from a protected area, as well as in the detection of metal objects that can be introduced into a protected area. Especially in retail environments, metal detection systems save stores hundreds of thousands of dollars by preventing unauthorized removal of unpaid items from the store. In places such as schools, airports and stadiums, metal detectors serve to prevent customers from bringing weapons or objects that can cause harm to others or leave with items they have not purchased.

Los sistemas de deteccion de metales se combinan a menudo con los sistemas de vigilancia electronica de articulos ("EAS"). Los sistemas de EAS se usan comunmente en tiendas minoristas y otras configuraciones para evitar la retirada no autorizada de bienes de un area protegida. Normalmente, un sistema de este tipo se configura en una salida del area protegida. El sistema incluye uno o mas transmisores, receptores y antenas, almacenados en una carcasa (tal como un pedestal de EAS) capaz de generar un campo electromagnetico a traves de la salida, conocida como "zona de interrogacion" o "region de deteccion". Los articulos a proteger estan etiquetados con un marcador de EAS que, cuando esta activo, genera una senal de respuesta cuando pasa a traves de esta zona de interrogacion. Una antena y un receptor en el mismo u otro "pedestal" detectan esta senal de respuesta y generan una alarma y/o envian un mensaje de alerta al personal de monitorizacion. Los sistemas de deteccion de metales/EAS combinados utilizan los pedestales para detectar tanto la retirada no autorizada de productos como los objetos metalicos que entran o salen de la zona de interrogacion.Metal detection systems are often combined with electronic article surveillance systems ("EAS"). EAS systems are commonly used in retail stores and other configurations to prevent unauthorized removal of goods from a protected area. Normally, such a system is configured at an exit of the protected area. The system includes one or more transmitters, receivers and antennas, stored in a housing (such as an EAS pedestal) capable of generating an electromagnetic field through the output, known as the "interrogation zone" or "detection region". The items to be protected are labeled with an EAS marker that, when active, generates a response signal when it passes through this interrogation zone. An antenna and a receiver on the same or another "pedestal" detect this response signal and generate an alarm and / or send an alert message to the monitoring staff. Combined metal / EAS detection systems use the pedestals to detect both unauthorized removal of products and metal objects entering or leaving the interrogation zone.

Una de las razones para la combination de funciones de deteccion de metales en un sistema de EAS es debido a los problemas experimentados por los sistemas de EAS relativos a su incapacidad para detectar la retirada no autorizada de articulos etiquetados cuando las etiquetas se colocan en un entorno blindado, por ejemplo, cuando las etiquetas de EAS estan contenidas en una bolsa forrada de metal. A menudo, los compradores inescrupulosos traen bolsas forradas de metal a una tienda con la idea de colocar un articulo que tenga una etiqueta de EAS en la bolsa e intentar salir de la tienda sin ser detectado. Los sistemas de deteccion de EAS que no incluyen la capacidad de deteccion de metales pueden ser derrotados utilizando este metodo. Por lo tanto, para evitar que esto ocurra, los sistemas de EAS emplean capacidades de deteccion de metales. Con la aparicion de la deteccion de metales integrada con la tecnologia de EAS, los sistemas de EAS se han vuelto cada vez mas robustos y sin problemas al ofrecer a los clientes una solution completa para sus necesidades de prevention de perdidas. El nuevo sistema "combinado" utiliza los pedestales de EAS existentes, maximizando asi la eficiencia en terminos de coste, espacio y estetica general del sistema.One of the reasons for the combination of metal detection functions in an EAS system is due to the problems experienced by EAS systems related to its inability to detect the unauthorized removal of tagged items when labels are placed in an environment. armored, for example, when EAS labels are contained in a metal lined bag. Often, unscrupulous shoppers bring metal-lined bags to a store with the idea of placing an item that has an EAS tag on the bag and trying to leave the store undetected. EAS detection systems that do not include the metal detection capability can be defeated using this method. Therefore, to prevent this from happening, EAS systems employ metal detection capabilities. With the emergence of metal detection integrated with EAS technology, EAS systems have become increasingly robust and trouble-free by offering customers a complete solution for their loss prevention needs. The new "combined" system uses existing EAS pedestals, thus maximizing efficiency in terms of cost, space and general aesthetics of the system.

Sin embargo, los sistemas de deteccion de metales, si son sistemas independientes, o sistemas de deteccion de metales/EAS en combinacion no estan desprovistos de sus problemas inherentes. Un problema que surge es cuando un sistema de deteccion de metales o combinacion de sistemas de sistemas de deteccion de metales/EAS se ha instalado cerca de algun tipo de objeto metalico grande, tal como un marco de puerta de metal. Las puertas de metal, tales como, por ejemplo, las puertas correderas de metal son comunes en muchos entornos de tiendas minoristas. Estas puertas correderas de metal tienden a degradar el rendimiento de la deteccion de metales. Esto se debe a que cuando se instala cerca de un marco de puerta de metal, el gradiente del campo electromagnetico, que es la esencia de la deteccion de metal, se ve comprometido cuando la puerta esta en movimiento, lo que lleva a falsas alarmas. Ademas, la cantidad de metal en la puerta en comparacion con la cantidad de metal presente en un objeto metalico transitorio, tal como un blindaje de etiqueta, por ejemplo, una bolsa forrada con papel de aluminio da como resultado una senal de respuesta de deteccion de metal desde la puerta que es muchos ordenes de magnitud mas fuerte que la respuesta del objeto metalico transitorio, tal como el blindaje de la etiqueta de metal. Si bien estas puertas de metal no tienen ningun efecto en la deteccion de EAS, la interferencia con las capacidades de deteccion de metal del sistema causada por la apertura y cierre de estas puertas y la cantidad de metal en la puerta puede ser bastante grave.However, metal detection systems, if they are independent systems, or combination metal / EAS detection systems are not devoid of their inherent problems. A problem that arises is when a metal detection system or combination of metal detection system / EAS systems has been installed near some type of large metal object, such as a metal door frame. Metal doors, such as, for example, metal sliding doors are common in many retail store environments. These sliding metal doors tend to degrade the performance of metal detection. This is because when installed near a metal door frame, the gradient of the electromagnetic field, which is the essence of metal detection, is compromised when the door is moving, leading to false alarms. In addition, the amount of metal in the door compared to the amount of metal present in a transitory metal object, such as a label armor, for example, a bag lined with aluminum foil results in a detection response signal of metal from the door that is many orders of magnitude stronger than the response of the transitional metallic object, such as the shield of the metal tag. While these metal doors have no effect on the detection of EAS, the interference with the metal detection capabilities of the system caused by the opening and closing of these doors and the amount of metal in the door can be quite serious.

Otros intentos para disminuir o eliminar los efectos de las puertas de metal en una zona de deteccion de metal han demostrado ser inadecuados. Algunos de estos incluyen el blindaje y la separation electrica de la puerta y los pedestales, que recomiendan una distancia "segura"; y el desarrollo de un sistema de deteccion de metales autonomo completamente nuevo que funciona independientemente del sistema de EAS. Como una puerta de metal deslizante tiene efectos profundos en el sistema de deteccion de metales, no es una option practica blindar la puerta de las antenas. La portion de deteccion de metal de los sistemas de deteccion de metales/EAS en combinacion es extremadamente sensible a cualquier cambio en el gradiente de campo y, por lo tanto, no hay una cantidad razonable de blindaje metalico que sea adecuado para evitar el cambio en el gradiente de campo cuando las puertas correderas de metal estan en movimiento. La colocacion del sistema a una distancia "segura", o la utilizacion de sistemas de deteccion de metales no independientes de EAS no son eficientes, ya que los metodos anulan el proposito de integrar la deteccion de metales en los sistemas de EAS, que en la mayoria de los casos no estan instalados cerca de puertas de metal deslizantes.Other attempts to diminish or eliminate the effects of metal doors in a metal detection zone have proven inadequate. Some of these include shielding and electric separation of the door and pedestals, which recommend a "safe"distance; and the development of a completely new autonomous metal detection system that operates independently of the EAS system. As a sliding metal door has profound effects on the metal detection system, it is not a practical option to shield the door from the antennas. The metal detection portion of the metal / EAS detection systems in combination is extremely sensitive to any change in the field gradient and, therefore, there is no reasonable amount of metal shielding that is adequate to prevent the change in the field gradient when the sliding metal doors are in motion. The placement of the system at a "safe" distance, or the use of non-EAS metal detection systems are not efficient, since the methods cancel the purpose of integrating the metal detection into the EAS systems, which in the Most cases are not installed near sliding metal doors.

Ademas, los sistemas de deteccion de metales suelen perder precision en la deteccion de metal con el tiempo debido a la deriva o cambios en el tiempo. La deriva puede deberse a numerosos factores, como el movimiento de componentes y los cambios en la zona de deteccion de metales. Por ejemplo, una senal recibida por el sistema de deteccion de metales puede variar con el tiempo o desviarse a pesar de que los objetos metalicos que el sistema fue disenado para detectar no estan presentes, por ejemplo, la amplitud de la senal aumenta con el tiempo, aunque los objetos metalicos no esten presentes. La deriva, por ejemplo, el aumento de la amplitud de la senal puede causar falsas alarmas de deteccion de metales en las que el numero de falsas alarmas puede aumentar continuamente a medida que la deriva empeora, de manera que el sistema puede terminar disparando falsas alarmas constantemente. Para solucionar el problema de falsas alarmas, los usuarios del sistema de deteccion de metales, como las tiendas minoristas, pueden tener que instalar un nuevo sistema de deteccion de metales o pueden necesitar que un tecnico recalibre manualmente el sistema. Tales acciones para solucionar el problema de falsas alarmas pueden incurrir en costes sustanciales e incluso pueden disuadir a las tiendas minoristas de solucionar el problema, es decir, simplemente pueden apagar el sistema de deteccion de metales, dejando la tienda vulnerable al robo.In addition, metal detection systems often lose precision in metal detection over time due to drift or changes over time. Drift can be due to numerous factors, such as the movement of components and changes in the metal detection zone. For example, a signal received by the metal detection system may vary over time or deviate even though the metal objects that the system was designed to detect are not present, for example, the amplitude of the signal increases with time , although metal objects are not present. Drift, for example, the increase in signal amplitude can cause false metal detection alarms in which the number of false alarms can increase continuously as drift worsens, so that the system can end up triggering false alarms. constantly. To solve the problem of false alarms, users of the metal detection system, such as retail stores, may have to install a new metal detection system or may need a technician to manually recalibrate the system. Such actions to solve the problem of false alarms can incur substantial costs and can even deter retail stores from solving the problem, that is, they can simply turn off the metal detection system, leaving the store vulnerable to theft.

Por lo tanto, lo que se necesita es un sistema y un metodo para anular los efectos de puertas de metal moviles en una zona de interrogacion de deteccion de metales, teniendo en cuenta los factores medioambientales tales como el patron de deriva.Therefore, what is needed is a system and a method to cancel the effects of mobile metal doors in a metal detection interrogation zone, taking into account environmental factors such as the drift pattern.

Las publicaciones WO 2011/139323 y WO 2008/125621 divulgan sistemas de EAS/de deteccion de metales de la tecnica anterior.Publications WO 2011/139323 and WO 2008/125621 disclose prior art EAS / metal detection systems.

Sumario de la invencionSummary of the invention

La presente invencion proporciona un dispositivo de vigilancia electronica de articulos/deteccion de metales segun la reivindicacion 1, un sistema de vigilancia electronica de articulos/deteccion de metales integrado segun la reivindicacion 8, y un metodo para reducir los efectos de interferencia de puertas de metal en un sistema de vigilancia electronica de articulos/deteccion de metales segun la reivindicacion 14.The present invention provides an electronic article surveillance / metal detection device according to claim 1, an integrated electronic article surveillance / metal detection system according to claim 8, and a method for reducing the interference effects of metal doors in an electronic article surveillance / metal detection system according to claim 14.

La presente invencion proporciona ventajosamente un metodo y un sistema para reducir los efectos de interferencia de la senal de puertas de metal en un sistema de deteccion de metales. El sistema incluye un transmisor operable para transmitir una senal de interrogacion que se usa para detectar objetos metalicos transitorios dentro de la region de deteccion, un receptor operable para recibir senales instantaneas que representan perturbaciones del campo electromagnetico durante la operation del sistema de deteccion de metales e incluyen perturbaciones del campo electromagnetico atribuidas al movimiento de puertas de metal. El sistema tambien incluye un modulo de deteccion de metales que determina una forma de onda resultante que representa la diferencia entre las senales instantaneas recibidas durante la operacion del sistema de deteccion de metales y un patron registrado de senales que representan las perturbaciones del campo electromagnetico causadas por un patron de movimiento de las puertas de metal en la region de deteccion cuando un objeto metalico transitorio no esta presente. El patron de registro se cancela desde la forma de onda resultante dejando solo senales de objetos metalicos transitorios detectados en la region de deteccion de metales sin la interferencia de senales de las puertas de metal.The present invention advantageously provides a method and a system for reducing the interference effects of the metal door signal in a metal detection system. The system includes an operable transmitter to transmit an interrogation signal that is used to detect transient metal objects within the detection region, an operable receiver to receive instantaneous signals representing disturbances of the electromagnetic field during the operation of the metal detection system and they include disturbances of the electromagnetic field attributed to the movement of metal doors. The system also includes a metal detection module that determines a resulting waveform that represents the difference between the instantaneous signals received during the operation of the metal detection system and a registered pattern of signals representing the electromagnetic field disturbances caused by a pattern of movement of the metal doors in the detection region when a transitory metal object is not present. The registration pattern is canceled from the resulting waveform leaving only signals of transient metal objects detected in the metal detection region without signal interference from the metal doors.

En un aspecto de la invencion, se proporciona un metodo para reducir los efectos de interferencia de la senal de puertas de metal en un sistema de deteccion de metales. El metodo incluye el registro de un patron de senales que representan perturbaciones del campo electromagnetico a lo largo del tiempo causadas por un patron de movimiento de las puertas de metal en una region de deteccion cuando un objeto metalico transitorio no esta presente. El metodo tambien incluye recibir senales instantaneas que representan perturbaciones del campo electromagnetico durante la operacion del sistema de deteccion de metales. Las senales instantaneas incluyen perturbaciones del campo electromagnetico atribuidas al movimiento de las puertas de metal, donde el movimiento de las puertas de metal durante la operacion del sistema de deteccion de metales es sustancialmente el mismo que el patron de movimiento de las puertas de metal durante el registro del patron de senales. El metodo tambien incluye determinar una forma de onda resultante, donde la forma de onda resultante representa una diferencia entre las senales instantaneas recibidas durante la operacion del sistema de deteccion de metales y el patron de senales registrado. In one aspect of the invention, a method is provided for reducing the effects of interference from the metal door signal in a metal detection system. The method includes the registration of a pattern of signals representing disturbances of the electromagnetic field over time caused by a pattern of movement of the metal doors in a detection region when a transient metallic object is not present. The method also includes receiving instant signals representing disturbances of the electromagnetic field during the operation of the metal detection system. The instantaneous signals include disturbances of the electromagnetic field attributed to the movement of the metal doors, where the movement of the metal doors during the operation of the metal detection system is substantially the same as the pattern of movement of the metal doors during the Signal pattern registration. The method also includes determining a resulting waveform, where the resulting waveform represents a difference between the instantaneous signals received during the operation of the metal detection system and the registered signal pattern.

En otro aspecto, se proporciona un sistema de deteccion de metales. El sistema de deteccion de metales incluye un transmisor operable para transmitir una senal de interrogacion, donde la senal de interrogacion establece una region de deteccion y se usa para detectar objetos metalicos transitorios dentro de la region de deteccion, un receptor operable para recibir senales instantaneas en respuesta a la senal de interrogacion, donde las senales instantaneas representan perturbaciones del campo electromagnetico durante la operacion del sistema de deteccion de metales, incluyendo las senales instantaneas perturbaciones del campo electromagnetico atribuidas al movimiento de puertas de metal y un modulo de detection de metales. El modulo de detection de metales determina una forma de onda resultante, donde la forma de onda resultante representa una diferencia entre las senales instantaneas recibidas durante la operation del sistema de deteccion de metales y un patron registrado de senales que representan perturbaciones del campo electromagnetico en el tiempo causadas por un patron de movimiento de las puertas de metal en la region de deteccion cuando un objeto metalico transitorio no esta presente. El movimiento de las puertas de metal durante la operacion del sistema de deteccion de metales es sustancialmente el mismo que el patron de movimiento de las puertas de metal durante el registro del patron de senales. El modulo de deteccion de metales es operable para determinar si un objeto metalico esta presente en la region de deteccion en funcion de la forma de onda resultante.In another aspect, a metal detection system is provided. The metal detection system includes an operable transmitter to transmit an interrogation signal, where the interrogation signal establishes a detection region and is used to detect transient metal objects within the detection region, an operable receiver to receive instantaneous signals in answer to the interrogation signal, where the instantaneous signals represent disturbances of the electromagnetic field during the operation of the metal detection system, including the instantaneous signals of electromagnetic field disturbances attributed to the movement of metal doors and a metal detection module. The metal detection module determines a resulting waveform, where the resulting waveform represents a difference between the instantaneous signals received during the operation of the metal detection system and a registered pattern of signals representing disturbances of the electromagnetic field in the time caused by a pattern of movement of the metal doors in the detection region when a transitory metal object is not present. The movement of the metal doors during the operation of the metal detection system is substantially the same as the pattern of movement of the metal doors during the registration of the signal pattern. The metal detection module is operable to determine if a metal object is present in the detection region based on the resulting waveform.

De acuerdo con otro aspecto mas, se proporciona un sistema de EAS/deteccion de metales integrado. El sistema integrado de EAS/de deteccion de metales incluye un transmisor operable para transmitir una senal de interrogation, estableciendo la senal de interrogacion una zona de interrogacion y se usa para detectar marcadores de EAS y objetos metalicos transitorios dentro de la zona de interrogacion, y un receptor operable para recibir senales instantaneas en respuesta a la senal de interrogacion. Las senales instantaneas representan perturbaciones del campo electromagnetico durante la operacion del sistema de deteccion de metales, incluyendo las senales instantaneas perturbaciones del campo electromagnetico atribuidas al movimiento de puertas de metal. El sistema incluye ademas un modulo de deteccion de metales operable para determinar una forma de onda resultante, representando la forma de onda resultante una diferencia entre las senales instantaneas recibidas durante la operacion del sistema de deteccion de metales y un patron registrado de senales que representan perturbaciones del campo electromagnetico en el tiempo causadas por un patron de movimiento de las puertas de metal en la region de deteccion cuando un objeto metalico transitorio no esta presente. El movimiento de las puertas de metal durante la operacion del sistema de deteccion de metales es sustancialmente el mismo que el patron de movimiento de las puertas de metal durante el registro del patron de senales. El modulo de deteccion de metales es operable para determinar si un objeto metalico esta presente en la region de deteccion en funcion de la forma de onda resultante.According to another aspect, an integrated EAS / metal detection system is provided. The integrated EAS / metal detection system includes an operable transmitter to transmit an interrogation signal, the interrogation signal being established an interrogation zone and is used to detect EAS markers and transient metal objects within the interrogation zone, and an operable receiver to receive instant signals in response to the interrogation signal. The instantaneous signals represent disturbances of the electromagnetic field during the operation of the metal detection system, including the instantaneous signals disturbances of the electromagnetic field attributed to the movement of metal doors. The system also includes an operable metal detection module to determine a resulting waveform, the resulting waveform representing a difference between the instantaneous signals received during the operation of the metal detection system and a registered pattern of signals representing disturbances. of the electromagnetic field in time caused by a pattern of movement of the metal doors in the detection region when a transitory metal object is not present. The movement of the metal doors during the operation of the metal detection system is substantially the same as the pattern of movement of the metal doors during the registration of the signal pattern. The metal detection module is operable to determine if a metal object is present in the detection region based on the resulting waveform.

De acuerdo con otro aspecto mas, se proporciona un dispositivo de vigilancia electronica de articulos/deteccion de metales. El dispositivo incluye un receptor que recibe un patron de senal que representa las perturbaciones del campo electromagnetico en el tiempo causadas por el movimiento de puertas de metal en una region de deteccion. El dispositivo incluye ademas una memoria en comunicacion con el receptor. La memoria almacena un patron de senal registrado de un patron de senal recibido previamente y al menos un criterio de calidad. El dispositivo incluye ademas un procesador en comunicacion con la memoria. El procesador determina los signos vitales del patron que indican una calidad del patron de senal recibido. El procesador determina ademas si se cumple el al menos un criterio de calidad en funcion, al menos en parte, de los signos vitales del patron. El procesador actualiza aun mas el patron de senal registrado basandose, al menos en parte, en determinar si se cumple con al menos un criterio de calidad.In accordance with yet another aspect, an electronic article surveillance / metal detection device is provided. The device includes a receiver that receives a signal pattern representing the disturbances of the electromagnetic field in time caused by the movement of metal doors in a detection region. The device also includes a memory in communication with the receiver. The memory stores a registered signal pattern of a previously received signal pattern and at least one quality criterion. The device also includes a processor in communication with the memory. The processor determines the vital signs of the pattern that indicate a quality of the received signal pattern. The processor also determines whether the at least one quality criterion is met based, at least in part, on the vital signs of the pattern. The processor further updates the registered signal pattern based, at least in part, on determining whether at least one quality criterion is met.

De acuerdo con otro aspecto mas, se proporciona un sistema integrado de vigilancia electronica de articulos (EAS)/deteccion de metales. El sistema incluye al menos un sensor en el que al menos un sensor detecta position de puertas de metales en una region de deteccion. El dispositivo incluye un receptor en comunicacion con el al menos un sensor. El receptor recibe datos de posicion de puertas de metal y un patron de senal que representa las perturbaciones del campo electromagnetico causadas por el movimiento de las puertas de metal en la region de deteccion. El dispositivo incluye ademas una memoria en comunicacion con el receptor. La memoria almacena un patron de senal grabado de un patron de senal recibido previamente y al menos un criterio de calidad. El dispositivo incluye ademas un procesador en comunicacion con la memoria. El procesador determina si las puertas de metal se abren basandose, al menos en parte, en los datos de posicion. El procesador tambien determina los signos vitales del patron en respuesta a la determination de las puertas de metal que se abren. Los signos vitales indican una calidad del patron de senal recibido. El procesador determina ademas si el al menos un criterio de calidad se cumple basandose al menos en parte en los signos vitales del patron. El procesador actualiza aun mas el patron de senal registrado en respuesta a la determinacion de que se cumple al menos un criterio de calidad.According to another aspect, an integrated electronic article surveillance (EAS) / metal detection system is provided. The system includes at least one sensor in which at least one sensor detects position of metal doors in a detection region. The device includes a receiver in communication with the at least one sensor. The receiver receives position data from metal doors and a signal pattern that represents the electromagnetic field disturbances caused by the movement of the metal doors in the detection region. The device also includes a memory in communication with the receiver. The memory stores a recorded signal pattern of a previously received signal pattern and at least one quality criterion. The device also includes a processor in communication with the memory. The processor determines whether the metal doors open based, at least in part, on the position data. The processor also determines the vital signs of the pattern in response to the determination of the metal doors that open. Vital signs indicate a quality of the received signal pattern. The processor also determines whether the at least one quality criterion is met based at least in part on the vital signs of the pattern. The processor further updates the registered signal pattern in response to the determination that at least one quality criterion is met.

De acuerdo con otro aspecto mas, se proporciona un metodo para reducir los efectos de interferencia de senal de puertas de metal en un sistema de deteccion de metales. Se recibe un patron de senal que representa las perturbaciones del campo electromagnetico causadas por el movimiento de puertas de metal en una region de deteccion. Se almacena un patron de senal registrado de un patron de senal recibido previamente y al menos un criterio de calidad. Se determinan los signos vitales. Los signos vitales indican una calidad del patron de senal recibido. Se determina si se cumple el al menos un criterio de calidad basado al menos en parte en los signos vitales del patron. El patron de senal registrado se actualiza en respuesta a la determinacion de que se cumple al menos un criterio de calidad.According to another aspect, a method is provided to reduce the effects of signal interference from metal doors in a metal detection system. A signal pattern is received representing the disturbances of the electromagnetic field caused by the movement of metal doors in a detection region. A registered signal pattern of a previously received signal pattern and at least one quality criterion is stored. Vital signs are determined. Vital signs indicate a quality of the received signal pattern. It is determined whether the at least one quality criterion is met based at least in part on the vital signs of the pattern. The registered signal pattern is updated in response to the determination that at least one quality criterion is met.

Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings

Un entendimiento mas completo de la presente invention, y las ventajas y caracteristicas correspondientes se obtendra mas facilmente con referencia a la siguiente descripcion detallada cuando se considera en conexion con los dibujos adjuntos, en los que:A more complete understanding of the present invention, and the corresponding advantages and characteristics will be obtained more easily with reference to the following detailed description when considered in connection with the attached drawings, in which:

La figura 1 es un diagrama de un sistema integrado de deteccion de metales/vigilancia electronica de artfculos ("EAS") a modo de ejemplo con puertas de metal cerradas construido de acuerdo con los principios de la presente invencion;Figure 1 is a diagram of an integrated metal detection / electronic article surveillance ("EAS") system by way of example with closed metal doors constructed in accordance with the principles of the present invention;

La figura 2 es un diagrama del sistema integrado de EAS/deteccion de metales de la figura 1 que muestra las puertas de metal deslizantes en una configuracion abierta;Figure 2 is a diagram of the integrated EAS / metal detection system of Figure 1 showing the sliding metal doors in an open configuration;

La figura 3 es un diagrama de bloques de un sistema integrado de deteccion de metales/EAS a modo de ejemplo construido de acuerdo con los principios de la presente invencion;Figure 3 is a block diagram of an integrated example metal / EAS detection system constructed in accordance with the principles of the present invention;

La figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra un proceso a modo de ejemplo mediante el cual la presente invencion detecta y cancela las perturbaciones extranas causadas por la apertura de puertas de metal dentro de la zona de deteccion de metales cuando no hay objetos metalicos en la zona de deteccion de metales;Figure 4 is a block diagram illustrating an exemplary process whereby the present invention detects and cancels the foreign disturbances caused by the opening of metal doors within the metal detection zone when there are no metal objects in the metal detection zone;

La figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra un proceso a modo de ejemplo mediante el cual la presente invencion filtra las perturbaciones extranas causadas por la apertura de puertas de metal para detectar objetos metalicos en la zona de deteccion de metales cuando hay objetos metalicos presentes en la zona de deteccion de metales;Figure 5 is a block diagram illustrating an exemplary process whereby the present invention filters out the foreign disturbances caused by the opening of metal doors to detect metal objects in the metal detection zone when metal objects are present. in the metal detection zone;

La figura 6 es una comparacion entre una forma de onda registrada que representa una interferencia causada por una puerta de metal deslizante y una forma de onda instantanea que representa una perturbacion de campo detectada por el sistema de deteccion de metales de la presente invencion;Figure 6 is a comparison between a recorded waveform representing an interference caused by a sliding metal door and an instant waveform representing a field disturbance detected by the metal detection system of the present invention;

La figura 7 es una comparacion entre la forma de onda registrada y la forma de onda instantanea en la que se ilustran las propiedades de la deriva de la senal en el sistema integrado de EAS/deteccion de metales;Figure 7 is a comparison between the recorded waveform and the instantaneous waveform in which the properties of signal drift in the integrated EAS / metal detection system are illustrated;

Las figuras 8 y 9 son diagramas de bloques que ilustran un proceso de actualization de patron a modo de ejemplo de la presente invencion;Figures 8 and 9 are block diagrams illustrating an exemplary pattern update process of the present invention;

La figura 10 es un diagrama de bloques que ilustra un proceso de analisis de patron a modo de ejemplo de la presente invencion; yFigure 10 is a block diagram illustrating an exemplary pattern analysis process of the present invention; Y

La figura 11 es un diagrama de bloques que ilustra un proceso de actualizacion de indicador a modo de ejemplo de la presente invencion.Figure 11 is a block diagram illustrating an example indicator update process of the present invention.

Descripcion detallada de la invencionDetailed description of the invention

Antes de describir en detalle ejemplos de realization que estan en conformidad con la presente invencion, se observa que las realizaciones residen principalmente en combinaciones de componentes del aparato y etapas de procesamiento relacionadas con la implementation de un sistema y metodo para reducir las falsas alarmas en la deteccion de metales o sistemas integrados de deteccion de metales/EAS causados por perturbaciones de campo atribuidas a la apertura y cierre de puertas de metal dentro o cerca de la zona de interrogation de deteccion de metales. Por consiguiente, los componentes del sistema y del procedimiento han sido representados cuando sea apropiado mediante simbolos convencionales en los dibujos, mostrando solo los detalles especificos que son pertinentes para comprender las realizaciones de la presente invencion para no oscurecer la divulgation con detalles que seran facilmente evidentes para los expertos en la tecnica que tienen el beneficio de la descripcion en el presente documento.Before describing in detail examples of realization that are in accordance with the present invention, it is observed that the embodiments reside mainly in combinations of components of the apparatus and processing steps related to the implementation of a system and method to reduce false alarms in the Metal detection or integrated metal / EAS detection systems caused by field disturbances attributed to the opening and closing of metal doors within or near the metal detection interrogation zone. Accordingly, the components of the system and procedure have been represented when appropriate by conventional symbols in the drawings, showing only the specific details that are relevant to understand the embodiments of the present invention so as not to obscure the disclosure with details that will be readily apparent. for those skilled in the art who have the benefit of the description in this document.

Tal como se utilizan este documento, terminos relacionales tales como primero y segundo, superior e inferior, y similares se pueden usar unicamente para distinguir una entidad o elemento de otra entidad o elemento sin requerir o implicar necesariamente ninguna relation fisica o logica u orden real entre tales entidades o elementos.As this document is used, relational terms such as first and second, upper and lower, and the like can only be used to distinguish an entity or element from another entity or element without necessarily requiring or implying any physical or logical relationship or actual order between such entities or elements.

Una realizacion de la presente invencion proporciona ventajosamente un metodo y un sistema para reducir las falsas alarmas que se producen en sistemas de deteccion de metales debido a las perturbaciones de campo causadas por la apertura y cierre de puertas de metal de deslizamiento proximas a la zona de interrogacion de deteccion de metales. El movimiento de las puertas de metal deslizantes introduce senales extranas dentro del campo electromagnetico ("EM") que pueden enmascarar la deteccion de objetos metalicos reales que entran o salen de una zona de deteccion de metales. La presente invencion mide las senales producidas por el movimiento de las puertas de metal sin la presencia de otros objetos metalicos, registra estas senales y las filtra de la energia EM instantanea total detectada instantaneamente recibida durante la deteccion real del metal para determinar con mayor precision si se ha detectado un objeto metalico sin la interferencia potencial de las perturbaciones de la senal causadas por el movimiento de las puertas de metal.An embodiment of the present invention advantageously provides a method and system for reducing false alarms that occur in metal detection systems due to field disturbances caused by the opening and closing of sliding metal doors near the area of interrogation of metal detection. The movement of sliding metal doors introduces extraneous signals into the electromagnetic field ("EM") that can mask the detection of real metal objects entering or leaving a metal detection zone. The present invention measures the signals produced by the movement of the metal doors without the presence of other metal objects, records these signals and filters them from the instantaneous total EM energy detected instantly received during the actual detection of the metal to determine more precisely if a metallic object has been detected without the potential interference of signal disturbances caused by the movement of the metal doors.

Con referencia ahora a las figuras de los dibujos en las que las referencias de designation se refieren a elementos iguales, se muestra en la figura 1, una configuracion a modo de ejemplo de un sistema 10 integrado de EAS/deteccion de metales construido de acuerdo con los principios de la presente invencion y ubicado, por ejemplo, en la entrada de una instalacion minorista. Cabe senalar que la presente invencion es igualmente adaptable a los sistemas de deteccion de metales autonomos como a los sistemas de deteccion de metales/EAS integrados. Por lo tanto, los terminos "sistema de EAS/deteccion de metales", "sistema de deteccion de metales" y "sistema de deteccion" se utilizan indistintamente en esta memoria descriptiva y la exclusion de uno u otro no limitara la invencion de ninguna manera.Referring now to the figures of the drawings in which the designation references refer to equal elements, an example configuration of an integrated EAS / metal detection system 10 constructed in accordance with FIG. the principles of the present invention and located, for example, at the entrance of a retail installation. It should be noted that the present invention is equally adaptable to autonomous metal detection systems as well as integrated metal / EAS detection systems. Therefore, the terms "EAS / metal detection system", "metal detection system" and "detection system" are used interchangeably in this specification and the exclusion of one or the other will not limit the invention in any way .

El sistema 10 de deteccion de EAS incluye un par de pedestales 12a, 12b (denominados colectivamente en este documento como "pedestales 12") en lados opuestos de una entrada 14 de la puerta. Una o mas antenas para el sistema de detection 10 pueden incluirse en los pedestales 12a y 12b, que se encuentran separados por una distancia conocida. Las antenas ubicadas en los pedestales 12 estan acopladas electricamente a un controlador del sistema 16 que controla la operation del sistema de deteccion 10. Dentro del controlador del sistema 16 hay un modulo de deteccion de metales 18, un modulo de actualization de patrones 64, un modulo de analisis de patrones 66 y un modulo de actualizacion de indicadores 68. El modulo de deteccion de metales 18 detecta la presencia de objetos metalicos dentro de una region de deteccion de metales. El modulo de deteccion de metales 18 detecta la presencia de objetos metalicos que entran o salen de una zona de interrogation establecida por las antenas dentro de los pedestales 12. El modulo de actualizacion de patrones 64 puede determinar si actualizar el patron registrado 44 como se describe en detalle con respecto a las figuras 8-9. El modulo de analisis de patrones 66 puede determinar los signos vitales o caracteristicas del patron como se describio en detalle con respecto a la figura 10. El modulo de actualizacion de indicadores 68 puede determinar si uno o mas indicadores de actualizacion se actualizan como se describe en detalle con respecto a la figura 11. El modulo de deteccion de metal 18 puede implementarse en hardware y/o como software que opera en un microprocesador. El modulo de deteccion de metales 18, el modulo de actualizacion de patrones 64, el modulo de analisis de patrones 66 y el modulo de actualizacion de indicadores 68 tambien pueden ser un modulo de software almacenado en la memoria de, por ejemplo, un controlador de sistema de una combination de sistemas de deteccion de metales/EAS que se ejecuta mediante un microprocesador. Alternativamente, el modulo de deteccion de metales 18, el modulo de actualizacion de patrones 64, el modulo de analisis de patrones 66 y el modulo de actualizacion de indicadores 68 pueden, ellos mismos, tener un controlador u otra unidad de procesamiento que realice las funciones de deteccion de metales.The EAS detection system 10 includes a pair of pedestals 12a, 12b (collectively referred to in this document as "pedestals 12") on opposite sides of an entrance 14 of the door. One or more antennas for the detection system 10 may be included on the pedestals 12a and 12b, which are separated by a known distance. The antennas located on the pedestals 12 are electrically coupled to a system controller 16 that controls the operation of the detection system 10. Within the system controller 16 there is a metal detection module 18, a pattern update module 64, a pattern analysis module 66 and an indicator update module 68. The metal detection module 18 detects the presence of metal objects within a metal detection region. The metal detection module 18 detects the presence of metal objects entering or leaving an interrogation zone established by the antennas within the pedestals 12. The pattern update module 64 can determine whether to update the registered pattern 44 as described in detail with respect to figures 8-9. The pattern analysis module 66 can determine the vital signs or characteristics of the pattern as described in detail with respect to Figure 10. The indicator update module 68 can determine whether one or more update indicators are updated as described in detail with respect to figure 11. The metal detection module 18 can be implemented in hardware and / or as software operating in a microprocessor. The metal detection module 18, the pattern update module 64, the pattern analysis module 66 and the indicator update module 68 can also be a software module stored in the memory of, for example, a controller of system of a combination of metal detection systems / EAS that is executed by a microprocessor. Alternatively, the metal detection module 18, the pattern update module 64, the pattern analysis module 66 and the indicator update module 68 may themselves have a controller or other processing unit that performs the functions. of metal detection.

El modulo de deteccion de metales 18 funciona para detectar la presencia de objetos metalicos dentro de una zona de deteccion de metales dada. El modulo de deteccion de metales 18 incluye una antena transmisora que transmite senales de interrogacion de deteccion de metales a una frecuencia especifica tal como, por ejemplo, 56 kHz. El transmisor puede estar ubicado en, dentro o cerca del pedestal 12 en la entrada de la tienda, y transmite una senal electromagnetica dentro de una zona de interrogacion especifica. La zona de interrogacion podria ser, por ejemplo, el suelo de una tienda donde se pueden traer o retirar objetos metalicos de la zona. El transmisor tambien incluye el hardware y software necesarios para generar la senal. El modulo de deteccion de metales 18 tambien incluye una antena, "escucha" las senales recibidas de objetos metalicos y las envia al modulo de deteccion de metales 18. En una realization, si la senal recibida esta por encima de un umbral dado, entonces la alarma de deteccion de metales sonara.The metal detection module 18 functions to detect the presence of metal objects within a given metal detection zone. The metal detection module 18 includes a transmitting antenna that transmits metal detection interrogation signals at a specific frequency such as, for example, 56 kHz. The transmitter can be located at, inside or near the pedestal 12 at the store entrance, and transmits an electromagnetic signal within a specific interrogation zone. The interrogation zone could be, for example, the floor of a store where metal objects can be brought or removed from the area. The transmitter also includes the hardware and software necessary to generate the signal. The metal detection module 18 also includes an antenna, "listens" to the signals received from metal objects and sends them to the metal detection module 18. In a realization, if the received signal is above a given threshold, then the Metal detection alarm will sound.

Un metodo para la deteccion de metales se basa en la deteccion de una corriente de Foucault inducida durante una excitation electromagnetica ("EM"). La corriente de Foucault inducida se disipa muy rapidamente, en el orden de decenas de microsegundos en el caso de un buen conductor. La disipacion es peor con un conductor pobre. Incluso con un buen conductor, la disipacion de la corriente de Foucault es aproximadamente dos ordenes de magnitud mas corta que la del marcador acustico.A method for the detection of metals is based on the detection of an eddy current induced during an electromagnetic excitation ("EM"). The induced eddy current dissipates very quickly, in the order of dozens of microseconds in the case of a good conductor. Dissipation is worse with a poor driver. Even with a good conductor, Foucault current dissipation is approximately two orders of magnitude shorter than that of the acoustic marker.

La entrada 14 incluye una o mas puertas correderas de metal 20, que se abren o cierran cuando los clientes se acercan a las puertas 20. Situadas en o cerca de las puertas 20 hay uno o mas sensores de puerta 22, que detectan movimiento, es decir, la apertura o el cierre de las puertas 20, por ejemplo, cuando un cliente se acerca a las puertas 20 para entrar o salir de la tienda. Los sensores 22 estan en comunicacion operativa con el controlador del sistema 16 y, mas particularmente, con el modulo de deteccion de metales 18, y envian senales al controlador del sistema 16 y/o al modulo de deteccion 18 indicando si las puertas 20 estan abiertas o cerradas, y si estan abiertas, en que medida estan abiertas. Los sensores 22 pueden ser uno o mas sensores segun las complejidades relacionadas con las puertas de metal 20 y su diseno. La invention no se limita a un numero especifico o a la colocation de los sensores 22. Tambien se senala que el termino "sensor", como se usa en este documento, se refiere a cualquier dispositivo que pueda detectar la position de las puertas 20. En otras palabras, se contempla que un sensor como se usa de acuerdo con la presente invencion puede ser un interruptor de contacto, un interruptor magnetico, un traductor de tension, etc.Entrance 14 includes one or more metal sliding doors 20, which open or close when customers approach doors 20. Located at or near doors 20 there is one or more door sensors 22, which detect movement, is that is, the opening or closing of doors 20, for example, when a customer approaches doors 20 to enter or leave the store. The sensors 22 are in operational communication with the system controller 16 and, more particularly, with the metal detection module 18, and send signals to the system controller 16 and / or to the detection module 18 indicating whether the doors 20 are open or closed, and if they are open, to what extent they are open. The sensors 22 can be one or more sensors according to the complexities related to the metal doors 20 and their design. The invention is not limited to a specific number or to the placement of the sensors 22. It is also noted that the term "sensor", as used herein, refers to any device that can detect the position of the doors 20. In In other words, it is contemplated that a sensor as used in accordance with the present invention may be a contact switch, a magnetic switch, a voltage translator, etc.

Como se muestra en la figura 1, las puertas 20 estan en una configuration cerrada, lo que indica que ningun cliente se ha acercado a las puertas 20. La figura 2 muestra las puertas 20 en una orientation abierta. Por lo tanto, uno o mas clientes se han acercado a las puertas 20, que, como es bien sabido en la tecnica, estan disenadas para detectar el acercamiento de una persona y se abren automaticamente. Los sensores de puerta 22 detectan no solo que las puertas 20 se han abierto, sino que tambien detectan hasta que punto estan abiertas, es decir, las puertas de posicion relativa 20 estan en comparacion con una posicion completamente cerrada, como en la figura 1. La information sobre el estado posicional de las puertas 20 se transmite al controlador del sistema 16 y/o al modulo de deteccion de metales 18 a traves de una conexion cableada o inalambrica.As shown in Figure 1, the doors 20 are in a closed configuration, indicating that no customer has approached the doors 20. Figure 2 shows the doors 20 in an open orientation. Therefore, one or more clients have approached the doors 20, which, as is well known in the art, are designed to detect a person's approach and open automatically. The door sensors 22 detect not only that the doors 20 have been opened, but also detect to what extent they are open, that is, the relative position doors 20 are compared to a completely closed position, as in Figure 1. The information on the positional state of the doors 20 is transmitted to the system controller 16 and / or to the metal detection module 18 through a wired or wireless connection.

Como se ha mencionado anteriormente, la presente invencion es adaptable para ser usada no solo en un sistema de deteccion de metales autonomo, sino tambien en un sistema de EAS/deteccion de metales en combinacion. Con referencia ahora a la figura 3, un sistema integrado de deteccion de metales/EAS a modo de ejemplo que puede incluir un controlador 24 (por ejemplo, un procesador o microprocesador), una fuente de energia 26, un transceptor 28, una memoria 30 (que puede incluir una memoria no volatil, una memoria volatil o una combinacion de las mismas), una interfaz de comunicacion 32 y una alarma 34. El controlador 24 controla las comunicaciones de radio, el almacenamiento de datos en la memoria 30, la comunicacion de datos almacenados a otros dispositivos y la activacion de la alarma 34. La fuente de alimentacion 26, tal como una bateria o alimentacion de CA, suministra electricidad al controlador del sistema de EAS 16. La alarma 34 puede incluir software y hardware para proporcionar una alerta visual y/o audible en respuesta a la deteccion de un marcador de EAS y/o metal dentro de una zona de interrogacion del sistema de EAS/deteccion de metales 10.As mentioned above, the present invention is adaptable to be used not only in an autonomous metal detection system, but also in a combination EAS / metal detection system. Referring now to FIG. 3, an exemplary integrated metal / EAS detection system that may include a controller 24 (eg, a processor or microprocessor), a power source 26, a transceiver 28, a memory 30 (which may include a non-volatile memory, a volatile memory or a combination thereof), a communication interface 32 and an alarm 34. The controller 24 controls radio communications, the storage of data in memory 30, the communication of stored data to other devices and the activation of alarm 34. The power supply 26, such as a battery or AC power, supplies electricity to the controller of the EAS system 16. Alarm 34 may include software and hardware to provide a visual and / or audible alert in response to the detection of an EAS and / or metal marker within an interrogation zone of the EAS / metal detection system 10.

El transceptor 28 puede incluir un transmisor 36 acoplado electricamente a una o mas antenas de transmision 38 y un receptor 40 acoplado electricamente a una o mas antenas de recepcion 42. Alternativamente, se puede usar una sola antena o un par de antenas como la antena de transmision 38 y la antena de recepcion 42. El transmisor 36 transmite una senal de radiofrecuencia utilizando la antena de transmision 38 para "activar" un marcador de EAS dentro de la zona de interrogacion del sistema 10 de deteccion de metales/EAS. El receptor 40 detecta la senal de respuesta del marcador de EAS utilizando la antena de recepcion 42.The transceiver 28 may include a transmitter 36 electrically coupled to one or more transmitting antennas 38 and a receiver 40 electrically coupled to one or more receiving antennas 42. Alternatively, a single antenna or a pair of antennas can be used as the antenna of transmission 38 and the reception antenna 42. The transmitter 36 transmits a radio frequency signal using the transmission antenna 38 to "activate" an EAS marker within the interrogation zone of the metal detection system / EAS 10. The receiver 40 detects the response signal of the EAS marker using the receiving antenna 42.

En una realization, el modulo de deteccion de metales 18 es un modulo de software almacenado dentro de la memoria 30. Sin embargo, el modulo de deteccion de metales 18 tambien puede implementarse utilizando componentes discretos o puede ser una combination de elementos de hardware y software. Por ejemplo, ademas de o en lugar del controlador 24, el modulo de deteccion de metales 18 puede tener un controlador u otra unidad de procesamiento que realice las funciones de filtrado y deteccion de metales que se describen aqui.In one embodiment, the metal detection module 18 is a software module stored within memory 30. However, the metal detection module 18 can also be implemented using discrete components or it may be a combination of hardware and software elements. . For example, in addition to or instead of the controller 24, the metal detection module 18 may have a controller or other processing unit that performs the functions of filtering and detecting metals described herein.

Los sensores 22 transmiten senales a la antena 42 que indican la position relativa de las puertas 20. Estas senales indican la posicion exacta de las puertas 20 dentro de la entrada 14. La antena 42 envia esta information al controlador del sistema 16. La informacion de posicion tambien se envia al modulo de deteccion de metales 18. La apertura y el cierre de las puertas de metal 20 exhiben un patron reconocible de interferencia con respecto al campo electromagnetico ("EM"). Ventajosamente, la presente invention utiliza esta informacion registrando estos patrones y usandolos como referencia. Por ejemplo, sin operar el sistema de deteccion de metales con el proposito de deteccion de metales, es decir, con el proposito de calibrar sin la presencia de un objeto metalico transitorio en la zona de interrogacion establecida por los pedestales 12, se pueden registrar senales de interrogacion de deteccion de metales relacionadas con la cantidad de perturbation del gradiente del campo electromagnetico causada por las puertas 20 y se mueven desde una posicion completamente cerrada y gradualmente se abren hacia una posicion completamente abierta. El sistema de deteccion de metales puede registrar los efectos de las puertas de metal 20 en el campo EM sin ningun objeto metalico en la zona de deteccion de metales para determinar las perturbaciones debidas unicamente a la presencia y al movimiento de las puertas de metal 20. Las medidas de intensidad de senal se realizan periodicamente a medida que las puertas 20 se mueven a su posicion completamente abierta. La frecuencia de muestreo de las mediciones se puede basar en la velocidad de procesamiento y la memoria de almacenamiento del controlador del sistema 16. Las mediciones de intensidad de senal forman un patron. Las mediciones de intensidad de la senal que forman el patron se registran y se utilizan como referencia para el reconocimiento y la cancelation del patron, lo que da como resultado una senal de deteccion de metal anulada sin efectos de la puerta en movimiento. Por lo tanto, en lugar de que el modulo de deteccion de metales 18 solo reciba senales de la antena 42 y procese estas senales para determinar si hay objetos metalicos presentes, el modulo de deteccion de metales 18 ahora tambien recibe informacion sobre la posicion de la puerta de metal obtenida por el sensor 22.The sensors 22 transmit signals to the antenna 42 indicating the relative position of the doors 20. These signals indicate the exact position of the doors 20 within the input 14. The antenna 42 sends this information to the system controller 16. The information of The position is also sent to the metal detection module 18. The opening and closing of the metal doors 20 exhibits a recognizable pattern of interference with respect to the electromagnetic field ("EM"). Advantageously, the present invention uses this information by registering these patterns and using them as a reference. For example, without operating the metal detection system for the purpose of metal detection, that is, for the purpose of calibrating without the presence of a transitory metal object in the interrogation zone established by the pedestals 12, signals can be recorded of interrogation of metal detection related to the amount of perturbation of the electromagnetic field gradient caused by the doors 20 and move from a completely closed position and gradually open to a completely open position. The metal detection system can record the effects of the metal doors 20 in the EM field without any metal object in the metal detection zone to determine the disturbances due solely to the presence and movement of the metal doors 20. Signal intensity measurements are made periodically as doors 20 move to their fully open position. The sampling frequency of the measurements can be based on the processing speed and the storage memory of the system controller 16. The signal intensity measurements form a pattern. Signal intensity measurements that form the pattern are recorded and used as a reference for pattern recognition and cancellation, which results in a metal detection signal canceled without effects of the moving door. Therefore, instead of the metal detection module 18 only receiving signals from the antenna 42 and processing these signals to determine if metal objects are present, the metal detection module 18 now also receives information on the position of the metal door obtained by sensor 22.

Como se describe a continuation, el modulo de deteccion de metales 18 compara una serie de senales instantaneas recibidas desde la antena 42, donde estas senales indican las perturbaciones del campo electromagnetico recibidas durante la fase de deteccion de metales. Las senales incluyen respuestas de objetos metalicos interrogados, asi como senales atribuidas al movimiento de las puertas de metal 20. El modulo de deteccion de metales 18 compara estas senales recibidas con el patron registrado previamente de senales relacionadas exclusivamente con las perturbaciones de EM causadas por el movimiento de las puertas de metal 20 para proporcionar una senal de anulacion resultante que indica la presencia de objetos metalicos en la region de deteccion de metales sin los efectos interferentes de las puertas de metal 20.As described below, the metal detection module 18 compares a series of instantaneous signals received from the antenna 42, where these signals indicate the disturbances of the electromagnetic field received during the metal detection phase. The signals include responses of interrogated metal objects, as well as signals attributed to the movement of the metal doors 20. The metal detection module 18 compares these received signals with the previously registered pattern of signals related exclusively to EM disturbances caused by the movement of the metal doors 20 to provide a resulting override signal indicating the presence of metal objects in the metal detection region without the interfering effects of the metal doors 20.

La figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra un proceso a modo de ejemplo mediante el cual la presente invencion detecta y registra los patrones de interferencia causados por la apertura de las puertas 20 sobre las capacidades de deteccion de metal del sistema 10 y como la interferencia causada por las puertas 20 se puede filtrar y eliminar, lo que permite que se produzca la deteccion de metales sin la interferencia de la senal de una puerta de metal extrana. En la figura 4, un patron 44 que representa senales relacionadas con perturbaciones EM causadas por el movimiento de las puertas de metal 20 se muestrea y se registra inicialmente para establecer un patron de referencia de base. Asi, por ejemplo, las medidas se toman cuando las puertas de metal 20 se abren. Estas mediciones rastrean las perturbaciones del campo EM causadas por la apertura y el cierre de las puertas 20 a lo largo del tiempo sin la operation del modulo de deteccion de metales 18 y sin ningun otro objeto metalico transitorio presente, por ejemplo, bolsas revestidas con papel de aluminio. Por lo tanto, la forma de onda registrada representa las perturbaciones EM causadas unicamente por las puertas 20 sin que tenga lugar ninguna deteccion de metal. En una realizacion, las muestras de la abertura de las puertas 20 se toman y registran una y otra vez hasta que se detecta un patron consistente.Figure 4 is a block diagram illustrating an exemplary process whereby the present invention detects and records interference patterns caused by the opening of the doors 20 on the metal detection capabilities of the system 10 and as the Interference caused by doors 20 can be filtered and removed, which allows metal detection to occur without signal interference from a foreign metal door. In Figure 4, a pattern 44 representing signals related to EM disturbances caused by the movement of the metal doors 20 is sampled and initially registered to establish a baseline reference pattern. Thus, for example, the measurements are taken when the metal doors 20 are opened. These measurements track the EM field disturbances caused by the opening and closing of the doors 20 over time without the operation of the metal detection module 18 and without any other transitory metallic object present, for example, paper-coated bags of aluminum. Therefore, the recorded waveform represents the EM disturbances caused only by the doors 20 without any metal detection taking place. In one embodiment, the samples of the opening of the doors 20 are taken and recorded again and again until a consistent pattern is detected.

Cuando la portion de deteccion de metales del sistema 10 esta en funcionamiento, la antena 42 recibe senales que indican la presencia o ausencia de objetos metalicos dentro de la region de deteccion de metales. Estas senales instantaneas incluyen senales de interferencia causadas por la apertura de las puertas de metal 20, asi como cualquier objeto metalico transitorio y proporcionan una senal instantanea a lo largo del tiempo, dando como resultado una forma de onda 46. Debido a la influencia de las puertas de metal 20, la senal 46 detectada puede enmascarar las pequenas senales reales recibidas de objetos metalicos transitorios. Sin embargo, como la forma de onda 44 representa las perturbaciones causadas unicamente por la apertura y el cierre de las puertas 20, estas senales se restan o cancelan, lo que resulta en una senal anulada, representada por la forma de onda 48. La figura 4 representa el escenario donde no se detectan objetos metalicos en la region de deteccion. En otras palabras, la forma de onda registrada 44 causada por los patrones de perturbacion creados por la apertura de las puertas 20 sin deteccion de metal y la forma de onda instantanea 46 detectada durante la operation de deteccion de metal son virtualmente identicas, ya que no hay objetos metalicos transitorios en la region de deteccion y todas las senales detectadas se deben a puertas de metal 20. Por lo tanto, la forma de onda resultante 48 muestra una linea sustancialmente plana, que indica que no hay perturbaciones en el tiempo, ya que la forma de onda 46 y la forma de onda 44 se han cancelado entre si.When the metal detection portion of system 10 is in operation, antenna 42 receives signals that indicate the presence or absence of metal objects within the metal detection region. These instantaneous signals include interference signals caused by the opening of the metal doors 20, as well as any transitory metallic object and provide an instantaneous signal over time, resulting in a waveform 46. Due to the influence of the metal doors 20, the signal 46 detected can mask the small real signals received from transient metal objects. However, since the waveform 44 represents the disturbances caused only by the opening and closing of the doors 20, these signals are subtracted or canceled, resulting in an overridden signal, represented by the waveform 48. Figure 4 represents the scenario where no metal objects are detected in the detection region. In other words, the recorded waveform 44 caused by the disturbance patterns created by the opening of the doors 20 without metal detection and the instantaneous waveform 46 detected during the metal detection operation are virtually identical, since no there are transient metal objects in the detection region and all the detected signals are due to metal doors 20. Therefore, the resulting waveform 48 shows a substantially flat line, indicating that there are no disturbances in time, since waveform 46 and waveform 44 have canceled each other.

Hay que senalar que, aunque la forma de onda 48 esta representada por una linea sustancialmente horizontal en la figura 4, dicha linea no implica que el resultado de restar el patron registrado 44 de la senal instantanea 46 (de viceversa) sea cero. Se contempla que la linea sustancialmente horizontal se puede desplazar desde el punto cero del "eje y". La senal anulada resultante 48 se procesa luego mediante el bloque de procesamiento del detector de metales 49, libre de influencias y perturbaciones de las puertas de metal, para determinar si hay objetos metalicos que pasan a traves del sistema 10. En el caso del ejemplo mostrado en la figura 4, el bloque de procesamiento del detector de metales 49 determina a partir de la forma de onda 48 que no hay objetos metalicos transitorios presentes en la region de deteccion de metales.It should be noted that, although the waveform 48 is represented by a substantially horizontal line in Figure 4, said line does not imply that the result of subtracting the registered pattern 44 from the instantaneous signal 46 (vice versa) is zero. It is contemplated that the substantially horizontal line can be displaced from the zero point of the "y axis". The resulting overridden signal 48 is then processed by the metal detector processing block 49, free of influences and disturbances of the metal doors, to determine if there are metal objects that pass through the system 10. In the case of the example shown in FIG. 4, the metal detector processing block 49 determines from the waveform 48 that no transient metal objects are present in the metal detection region.

La senal representada por la forma de onda 48 resultante corresponde a la situation en la que no hay objetos metalicos transitorios en la zona de deteccion de metal. Esta senal se pasa a traves de un filtro de paso bajo ("LPF") 50 para filtrar cualquier senal extrana que pueda indicar que hay metal en la region. Debido a que la forma de onda registrada 44 puede cambiar con el tiempo debido a cambios ambientales, la presente invention incluye una disposition que actualiza la forma de onda 44 en consecuencia para tener en cuenta estos cambios. El cambio que puede ocurrir con el tiempo se conoce como "deriva". Esta deriva garantiza una actualization del patron registrado 44 cuando la deriva cae dentro de un cierto rango predeterminado o ha excedido un umbral predeterminado. El filtro de paso bajo 50 se utiliza para garantizar que esta deriva es "real" y cumple dos criterios: deriva gradual y deriva permanente.The signal represented by the resulting waveform 48 corresponds to the situation in which there are no transient metal objects in the metal detection zone. This signal is passed through a low pass filter ("LPF") 50 to filter any foreign signal that may indicate that there is metal in the region. Because the recorded waveform 44 may change over time due to environmental changes, the present invention includes a provision that updates waveform 44 accordingly to account for these changes. The change that can occur over time is known as "drift." This drift guarantees an update of the registered pattern 44 when the drift falls within a certain predetermined range or has exceeded a predetermined threshold. The low pass filter 50 is used to ensure that this drift is "real" and meets two criteria: gradual drift and permanent drift.

Se examina la senal filtrada para determinar si la deriva de la senal real ha excedido una cantidad umbral (etapa S52). Si la deriva ha excedido la cantidad de umbral predeterminada, entonces se determinara si la deriva es real y no se debe a otros factores como valores atipicos o "picos" en el sistema (etapa S54). Las etapas S52 y S54 pueden realizarse por hardware, software o una combination de ambos, por ejemplo, en el controlador del sistema 16. Si se produjo una deriva real, el controlador del sistema 16 actualiza el patron almacenado 44, por ejemplo, utilizando el ultimo patron instantaneo, es decir, la forma de onda que se produce despues de que el filtro 50 haya procesado la forma de onda 48 o al solicitar al personal de administration que inicie un proceso de recalibracion mediante el cual se registra el patron 44 que se obtiene a sabiendas sin la presencia de metal transitorio en el sistema. Por lo tanto, cuando se ha producido un exceso de deriva, el sistema 10 actualiza de manera ventajosa el patron registrado 44 almacenado. Esto proporciona un punto de referencia mas preciso para la futura deteccion de objetos metalicos utilizando la presente invencion. Si se determina que la deriva no es una deriva real, sino que se debe a valores atipicos extranos, o si la deriva no ha excedido el umbral predeterminado, el patron registrado 44 no se actualiza y el patron registrado actual 44 continua utilizandose. Por lo tanto, el sistema 10 incluye un modulo para determinar si se ha producido alguna desviacion. Este modulo, que puede incluir el filtro 50, puede incluir cualquier combinacion de hardware y software necesaria para determinar si esta deriva es una deriva real y no es causada por valores atipicos, y si el patron registrado de senales causado por el movimiento de puertas de metal 20 debe ser actualizado.The filtered signal is examined to determine if the drift of the actual signal has exceeded a threshold amount (step S52). If the drift has exceeded the predetermined threshold amount, then it will be determined if the drift is real and is not due to other factors such as atypical values or "spikes" in the system (step S54). The steps S52 and S54 can be carried out by hardware, software or a combination of both, for example, in the system controller 16. If a real drift occurred, the system controller 16 updates the stored pattern 44, for example, using the last instantaneous pattern, that is, the waveform that occurs after the filter 50 has processed the waveform 48 or upon requesting the administration staff to initiate a recalibration process by which the pattern 44 is registered. knowingly obtains without the presence of transient metal in the system. Therefore, when an excess of drift has occurred, the system 10 advantageously updates the stored pattern 44 stored. This provides a more precise reference point for the future detection of metal objects using the present invention. If it is determined that the drift is not a real drift, but is due to extraneous atypical values, or if the drift has not exceeded the predetermined threshold, the registered pattern 44 is not updated and the current registered pattern 44 continues to be used. Therefore, system 10 includes a module to determine if any deviation has occurred. This module, which may include filter 50, may include any combination of hardware and software necessary to determine if this drift is a real drift and is not caused by outliers, and if the registered pattern of signals caused by the movement of doors Metal 20 must be updated.

La figura 5 es un diagrama que muestra una disposicion en la que estan presentes objetos metalicos transitorios en la zona de deteccion de metales. En esta realization, la forma de onda 44 que representa perturbaciones de EM debidas al movimiento de las puertas de metal 20 se resta de la forma de onda de la senal instantanea 56, que representa la senal instantanea recibida desde la antena 42, como en la figura 4. Sin embargo, ahora, la forma de onda resultante 58 que se envia al bloque de procesamiento del detector de metales 49 representa la presencia de objetos metalicos transitorios en la zona de deteccion de metales, ya que la senal anulada representada por la forma de onda 58 ya no es plana, como en la figura 4. Por lo tanto, la forma de onda resultante 58 representa la diferencia entre la senal instantanea real 56, que incluye los patrones de perturbaciones causados por el movimiento de las puertas 20, y la forma de onda registrada 44 que se basa unicamente en las puertas 20. La forma de onda resultante 58 es procesada por el bloque de procesamiento de detector de metales 49 que, en el caso de la realizacion de la figura 4, determina la presencia de objetos metalicos en la zona de deteccion. Ventajosamente, la senal resultante 58 no se degrada por la influencia de las puertas de metal 20, ya que el patron de perturbacion debido a las puertas 20 es conocido, y se elimina de la senal instantanea 56. En la figura 4, el filtro 50, que puede ser un filtro de paso bajo, junto con las funciones realizadas en las etapas S52 y S54, determinan si alguna deriva percibida excede un umbral predeterminado y si la deriva es deriva "real" y no es causada por ningun valor atipico. Si se determina que la deriva percibida es la deriva real, entonces el patron de perturbacion 44 registrado originalmente se reemplaza por la forma de onda actual 58 y se usa para los analisis de deteccion de metales posteriores. En una realizacion, el filtro de paso bajo 50 es un filtro lento que tiene un gran numero de tomas, por ejemplo, 500-1000 tomas, para eliminar as ^ los cambios a corto plazo, es decir, los impulsos, de activar el proceso de registro adicional del umbral de deriva. Figure 5 is a diagram showing an arrangement in which transient metal objects are present in the metal detection zone. In this embodiment, the waveform 44 representing EM disturbances due to the movement of the metal doors 20 is subtracted from the waveform of the instantaneous signal 56, which represents the instantaneous signal received from the antenna 42, as in the Figure 4. However, now, the resulting waveform 58 that is sent to the metal detector processing block 49 represents the presence of transient metal objects in the metal detection zone, since the annulled signal represented by the shape Wave 58 is no longer flat, as in Figure 4. Therefore, the resulting waveform 58 represents the difference between the actual instantaneous signal 56, which includes the patterns of disturbances caused by the movement of the doors 20, and the recorded waveform 44 based solely on the doors 20. The resulting waveform 58 is processed by the metal detector processing block 49 which, in the case of the embodiment of Figure 4, determines the presence of metal objects in the detection zone. Advantageously, the resulting signal 58 is not degraded by the influence of the metal doors 20, since the disturbance pattern due to the doors 20 is known, and is removed from the instantaneous signal 56. In Figure 4, the filter 50 , which can be a low pass filter, together with the functions performed in steps S52 and S54, determine if any perceived drift exceeds a predetermined threshold and if the drift is "real" drift and is not caused by any atypical value. If the perceived drift is determined to be the actual drift, then the disturbance pattern 44 originally registered is replaced by the current waveform 58 and is used for subsequent metal detection analyzes. In one embodiment, the low pass filter 50 is a slow filter that has a large number of shots, for example, 500-1000 shots, so as to eliminate short-term changes, that is, impulses, of activating the process. additional registration of the drift threshold.

La figura 6 ilustra una comparacion de un patron registrado a modo de ejemplo 60 que representa las perturbaciones de campo de la puerta de metal EM y una senal instantanea a modo de ejemplo 62 que representa las perturbaciones de campo instantaneas medidas por un sistema de deteccion de metales que utiliza la presente invention. Cada forma de onda mide el nivel de perturbacion (eje vertical) en funcion del tiempo (eje horizontal), donde las puertas de metal 20 comienzan en una position completamente cerrada y se separan gradualmente, separandose cada vez mas, hasta que se abren completamente. La forma de onda superior, es decir, el patron 60 registrado en la figura 6 representa la forma de onda registrada de las senales de perturbacion producidas por las puertas 20 que se mueven desde una posicion completamente cerrada a una posicion completamente abierta. Esta forma de onda 60 representa senales de perturbacion debidas unicamente a las puertas 20, y no a ningun otro objeto metalico. La forma de onda mostrada como senal instantanea 62 representa la senal de deteccion de metal instantanea medida recibida por la antena 42, e incluye tanto senales de perturbacion de las puertas 20 como cualquier otra senal detectada por la antena 42 en respuesta a una senal de interrogation de deteccion de metal. Figure 6 illustrates a comparison of an example registered pattern 60 representing the field disturbances of the metal gate EM and an instant example signal 62 representing the instantaneous field disturbances measured by a detection system of metals used by the present invention. Each waveform measures the level of disturbance (vertical axis) as a function of time (horizontal axis), where the metal doors 20 begin in a completely closed position and gradually separate, separating more and more, until they open completely. The upper waveform, that is, the pattern 60 recorded in Figure 6 represents the recorded waveform of the disturbance signals produced by the doors 20 that move from a completely closed position to a fully open position. This waveform 60 represents disturbance signals due only to doors 20, and not to any other metallic object. The waveform shown as an instant signal 62 represents the instant metal detection signal measured by the antenna 42, and includes both disturbance signals from the doors 20 and any other signal detected by the antenna 42 in response to an interrogation signal. Metal detection.

En el ejemplo mostrado en la figura 6, hay muy poca diferencia entre el patron registrado 60 y la senal instantanea real 62, lo que indica que no hay objetos metalicos transitorios presentes en la zona de deteccion de metales, como se muestra en el escenario de la figura 4. En este escenario, la forma de onda anulada resultante seria una linea sustancialmente horizontal, como la forma de onda resultante anulada 48 en la figura 4, u otra imagen visual que indique que la forma de onda 60 y la forma de onda 62 son virtualmente identicas, debido al hecho de que ningun otro objeto metalico transitorio esta contribuyendo a las perturbaciones del campo EM que no sean el movimiento de las puertas de metal 20. Sin embargo, si los objetos metalicos estuvieran en la zona de deteccion de metales, la forma de onda resultante seria reconociblemente diferente de la forma de onda resultante 48 anulada, tal vez mostrando "picos" y/o "valles". Dependiendo de la escala de los ejes, estas variaciones podrian aparecer mas grandes o mas pequenas en la forma de onda 58. Estas variaciones indicarian la presencia real de objetos metalicos transitorios en la zona de deteccion y la diferencia entre la forma de onda para la senal instantanea 62 y la forma de onda para el patron registrado 60 seria un patron diferente a la linea sustancialmente horizontal como cuando no habia objetos metalicos detectados. Ventajosamente, una vez que la forma de onda atribuida al movimiento de las puertas de metal 20 se cancela desde la forma de onda compuesta, la forma de onda restante puede procesarse mediante el bloque de procesamiento de deteccion de metales 49, donde se determina si hay objetos metalicos en la region de deteccion de metales, sin la interferencia de puertas de metal 20.In the example shown in Figure 6, there is very little difference between the registered pattern 60 and the actual instantaneous signal 62, indicating that there are no transient metal objects present in the metal detection zone, as shown in the scenario of Figure 4. In this scenario, the resulting nullified waveform would be a substantially horizontal line, such as the nullified resulting waveform 48 in Figure 4, or another visual image indicating that the waveform 60 and the waveform 62 are virtually identical, due to the fact that no other transitory metal object is contributing to EM field disturbances other than the movement of metal doors 20. However, if metal objects were in the metal detection zone , the resulting waveform would be recognizably different from the voided resulting waveform 48, perhaps showing "peaks" and / or "valleys." Depending on the scale of the axes, these variations could appear larger or smaller in waveform 58. These variations would indicate the actual presence of transient metal objects in the detection zone and the difference between the waveform for the signal instant 62 and the waveform for the registered pattern 60 would be a different pattern to the substantially horizontal line as when there were no metal objects detected. Advantageously, once the waveform attributed to the movement of the metal doors 20 is canceled from the composite waveform, the remaining waveform can be processed by the metal detection processing block 49, where it is determined whether there is metal objects in the metal detection region, without the interference of metal doors 20.

Se indica que, aunque la presente invencion se discute y describe utilizando ejemplos en los que las puertas 20 empiezan desde una posicion completamente cerrada a una posicion completamente abierta, la presente invencion no esta limitada a ello. Se contempla que se pueden registrar una serie de patrones diferentes donde las puertas 20 comienzan a abrirse antes de estar completamente cerradas. Tal situation puede producirse, por ejemplo, cuando un usuario activa la apertura de la puerta antes de completar el cierre. Al registrar la serie de patrones, la senal instantanea se puede comparar con el patron registrado correspondiente al estado de cierre de las puertas 20 cuando se activa la apertura. Por ejemplo, se puede registrar un patron donde la apertura de la puerta se activa cuando las puertas 20 solo se cierran en un 50 %. Si se determina que la senal instantanea se basa en el patron de cierre del 50 %, el patron registrado correspondiente al cierre del 50 % se utiliza para la comparacion.It is indicated that, although the present invention is discussed and described using examples in which the doors 20 start from a completely closed position to a completely open position, the present invention is not limited thereto. It is contemplated that a series of different patterns can be registered where the doors 20 begin to open before being completely closed. Such a situation may occur, for example, when a user activates the opening of the door before completing the closing. By registering the series of patterns, the instant signal can be compared with the registered pattern corresponding to the state of closing of the doors 20 when the opening is activated. For example, a pattern can be registered where the opening of the door is activated when the doors 20 only close by 50%. If it is determined that the instant signal is based on the 50% closing pattern, the registered pattern corresponding to the 50% closing is used for comparison.

La presente invencion tiene en cuenta ventajosamente perturbaciones de la senal EM que se atribuyen a la apertura y al cierre de puertas de metal 20 dentro de una zona de deteccion de metales que de otro modo enmascaran la deteccion de objetos reales en la zona de deteccion de metales. Al registrar previamente los efectos de las puertas 20 a lo largo del tiempo, se crea una forma de onda 44. Esta forma de onda 44 se resta de la senal instantanea real detectada recibida desde la antena 42 debido a las senales de respuesta de interrogacion recibidas desde objetos dentro de la zona de deteccion de metales. La forma de onda resultante se analiza para determinar si los objetos metalicos transitorios estan realmente presentes en la region de deteccion de metales, donde la forma de onda resultante ya no incluye los efectos de las puertas de metal 20. Se observa que la presente invencion es adaptable tanto a los sistemas de deteccion de metales como a los sistemas integrados de deteccion de metales/EAS. Por lo tanto, la deteccion de laminas metalicas se puede lograr en sistemas que ya utilizan la tecnologia EAS para evitar la retirada no autorizada de bienes de un area protegida. El metodo y el sistema de la presente invencion mejoran la capacidad de EAS al reducir los efectos que tienen las puertas de metal deslizantes en la capacidad de deteccion de metales para detectar de manera mas eficiente y precisa cuando objetos metalicos, tales como bolsas de laminas de metal, se introducen en la region de deteccion, para el proposito de retirada de objetos de la zona de EAS y de deteccion de metales.The present invention advantageously takes into account disturbances of the EM signal that are attributed to the opening and closing of metal doors 20 within a metal detection zone that otherwise mask the detection of real objects in the detection zone of metals By previously recording the effects of the doors 20 over time, a waveform 44 is created. This waveform 44 is subtracted from the actual instantaneous signal received from the antenna 42 due to the interrogation response signals received. from objects within the metal detection zone. The resulting waveform is analyzed to determine if transient metal objects are actually present in the metal detection region, where the resulting waveform no longer includes the effects of metal doors 20. It is noted that the present invention is adaptable to both metal detection systems and integrated metal detection systems / EAS. Therefore, metal sheet detection can be achieved in systems that already use EAS technology to prevent unauthorized removal of goods from a protected area. The method and system of the present invention improve the ability of EAS by reducing the effects that sliding metal doors have on the ability of metal detection to detect more efficiently and accurately when metal objects, such as foil bags metal, are introduced into the detection region, for the purpose of removal of objects from the EAS area and metal detection.

La figura 7 ilustra una comparacion de un patron registrado a modo de ejemplo 44 y una senal instantanea 46 (tambien denominada "patron instantaneo 46"). El patron registrado 44 representa las perturbaciones del campo EM de la puerta de metal, mientras que el patron instantaneo 46 representa las perturbaciones del campo instantaneo medidas por un sistema de deteccion de metales que utiliza la presente invencion. El patron instantaneo 46 se puede medir a lo largo del tiempo en el que cada medicion puede corresponder a una posicion espedfica de la puerta, por ejemplo, el patron instantaneo 46 corresponde a un ciclo de puerta respectivo. El patron registrado 44 puede ser un patron instantaneo recibido previamente 46 que puede actualizarse como se describe en detalle con respecto a la figura 8. En particular, la figura 7 ilustra el patron instantaneo 46 con deriva cuando se compara con el patron registrado 44. La desviacion se indica mediante la diferencia de nivel de senal entre el patron registrado 44 y el patron instantaneo 46.Figure 7 illustrates a comparison of a pattern registered by way of example 44 and an instantaneous signal 46 (also called "instantaneous pattern 46"). Registered pattern 44 represents the disturbances of the EM field of the metal gate, while instantaneous pattern 46 represents the disturbances of the instantaneous field measured by a metal detection system using the present invention. Instant pattern 46 is it can measure over the time in which each measurement can correspond to a specific position of the door, for example, the instantaneous pattern 46 corresponds to a respective door cycle. Registered pattern 44 may be a previously received instant pattern 46 that may be updated as described in detail with respect to Figure 8. In particular, Figure 7 illustrates instant pattern 46 with drift when compared to registered pattern 44. The Deviation is indicated by the difference in signal level between the registered pattern 44 and the instant pattern 46.

La desviacion puede ser causada por cambios en la region de deteccion, cambios en la configuracion del sistema 10 y el envejecimiento de los componentes, entre otras razones. Los cambios en la region de deteccion pueden incluir cambios posicionales en los sensores de puerta 22, pedestales 12 y puertas 20, entre otros cambios posicionales de componentes en el sistema 10 que pueden causar que el patron instantaneo 46 se desvie del patron registrado 44 cuando no hay ningun objeto metalico presente. Los cambios en la region de deteccion pueden incluir la adicion de objetos o componentes dentro o cerca de la region de deteccion para provocar la deriva. Por ejemplo, la adicion de un anuncio estacionario que tiene metal cerca de la region de deteccion puede hacer que el patron instantaneo 46 se desvie del patron registrado 44. Aunque no se ilustra en la figura 7, otros signos vitales o caracteristicas del patron registrado 44 y el patron instantaneo 46 pueden determinarse como se describe en detalle con respecto a la figura 10.The deviation may be caused by changes in the detection region, changes in the configuration of the system 10 and the aging of the components, among other reasons. Changes in the detection region may include positional changes in the door sensors 22, pedestals 12 and doors 20, among other positional changes of components in the system 10 that may cause the instantaneous pattern 46 to deviate from the registered pattern 44 when not There is no metallic object present. Changes in the detection region may include the addition of objects or components within or near the detection region to cause drift. For example, the addition of a stationary advertisement having metal near the detection region may cause the instant pattern 46 to deviate from the registered pattern 44. Although not illustrated in Figure 7, other vital or characteristic signs of the registered pattern 44 and the instant pattern 46 can be determined as described in detail with respect to Figure 10.

La figura 8 es un diagrama de flujo de ejemplo del proceso de actualization del patron registrado 44 de acuerdo con los principios de la invention. Se determina si las puertas 20 se abren (Etapa S56). Por ejemplo, los sensores 22 pueden transmitir information o datos de posicion al controlador del sistema 16, el modulo de deteccion de metal 18, el modulo de actualizacion de patrones 64, entre otros modulos, en los que los datos de posicion indican la posicion relativa de las puertas 20 en comparacion con una posicion completamente cerrada de las puertas 20, es decir, los datos de posicion pueden indicar que las puertas 20 se estan abriendo. Si se determina que las puertas 20 estan cerradas, la etapa S56 puede repetirse. Si se determina que las puertas 20 se abren, se determina si se necesita una actualizacion forzada del patron 44 registrado (Etapa S58). De acuerdo con la invencion, la actualizacion forzada del patron 44 se produce cuando el controlador del sistema 16 determina que al menos un atributo del sistema excede un umbral de indicador, de manera que el indicador se activa, es decir, se establece, como se explica en detalle con respecto al proceso de actualizacion del indicador de la figura 11.Figure 8 is an example flow chart of the process of updating the registered pattern 44 in accordance with the principles of the invention. It is determined whether the doors 20 open (Step S56). For example, the sensors 22 can transmit information or position data to the system controller 16, the metal detection module 18, the pattern update module 64, among other modules, in which the position data indicates the relative position of the doors 20 compared to a completely closed position of the doors 20, that is, the position data may indicate that the doors 20 are opening. If it is determined that the doors 20 are closed, step S56 can be repeated. If it is determined that the doors 20 open, it is determined whether a forced update of the registered pattern 44 is needed (Step S58). According to the invention, forced updating of pattern 44 occurs when the system controller 16 determines that at least one attribute of the system exceeds an indicator threshold, so that the indicator is activated, that is, set, as It explains in detail regarding the process of updating the indicator in Figure 11.

La determination de si es necesaria la actualizacion forzada de patron registrado 44 se basa al menos en parte en un ajuste de un indicador de fuerza. El indicador de fuerza puede ser un caracter o una serie de caracteres almacenados en la memoria 30 que indica si se debe forzar una actualizacion del patron registrado 44. Por ejemplo, un indicador de fuerza que tiene un valor de "0" puede indicar que no se debe forzar la actualizacion del patron registrado 44, mientras que un valor de "1" puede indicar que se debe forzar la actualizacion del patron registrado 44. El ajuste del indicador de fuerza se describe en detalle con respecto al proceso de actualizacion de indicadores de la figura 11. La cancelacion del patron y/o el procesamiento de deteccion pueden inhibirse si se determina que se necesita una actualizacion forzada del patron registrado 44, por ejemplo, la cancelacion del patron puede no ser necesaria durante la actualizacion forzada porque el patron registrado 44 debe actualizarse antes de que se realice el procesamiento de deteccion.The determination of whether forced update of registered pattern 44 is necessary is based at least in part on an adjustment of a force indicator. The force indicator may be a character or a series of characters stored in memory 30 indicating whether an update of the registered pattern 44 should be forced. For example, a force indicator having a value of "0" may indicate that no the update of the registered pattern 44 must be forced, while a value of "1" may indicate that the update of the registered pattern 44 must be forced. The adjustment of the force indicator is described in detail with respect to the process of updating the indicators of Figure 11. Pattern cancellation and / or detection processing can be inhibited if it is determined that a forced update of the registered pattern is needed 44, for example, pattern cancellation may not be necessary during the forced update because the registered pattern 44 must be updated before detection processing is performed.

Si el modulo de actualizacion de patron 64 determina que se necesita una actualizacion forzada de patron registrado 44, puede realizarse un proceso de analisis de patron (Etapa S60). El proceso de analisis de patrones puede determinar las caracteristicas vitales o los patrones que indican la deriva del patron y la calidad del patron instantaneo 46, entre otras caracteristicas del patron. La deriva del patron es la cantidad de deriva del patron instantaneo 46 en comparacion con el patron registrado 44. El proceso de analisis de patron y los signos vitales del patron se discuten en detalle con respecto a la figura 10.If the pattern update module 64 determines that a forced update of registered pattern 44 is needed, a pattern analysis process can be performed (Step S60). The pattern analysis process can determine the vital characteristics or patterns that indicate the drift of the pattern and the quality of the instant pattern 46, among other characteristics of the pattern. The drift of the pattern is the amount of drift of the instant pattern 46 compared to the registered pattern 44. The pattern analysis process and the vital signs of the pattern are discussed in detail with respect to Figure 10.

Se realiza una determinacion en cuanto a si al menos un criterio de calidad se cumple (Etapa S62). Los criterios de calidad corresponden a un nivel minirno de calidad en el patron instantaneo 46 para registrar ese patron para uso futuro. Por ejemplo, los criterios de calidad pueden definir un valor maximo de recuento de picos correspondiente a una calidad de patron minima aceptable. Continuando con el ejemplo, un valor maximo de recuento de picos de ocho (8) puede indicar una calidad de senal minima requerida del patron instantaneo 46 en la que un numero creciente de picos corresponde a una calidad de patron mas baja. Por lo tanto, en este ejemplo, superar los ocho picos indica que el criterio de calidad no se ha cumplido. Los criterios de calidad pueden indicar un valor minirno correspondiente a un nivel minirno de calidad requerido en el patron instantaneo 46. Por ejemplo, los criterios de calidad pueden definir un nivel de senal minirno requerido del patron instantaneo 46, de modo que caer por debajo del nivel de senal minirno indica una calidad de patron baja. Los criterios de calidad se discuten en detalle con respecto al proceso de analisis de patrones de la figura 10.A determination is made as to whether at least one quality criterion is met (Step S62). The quality criteria correspond to a minimum level of quality in the instant pattern 46 to register that pattern for future use. For example, the quality criteria may define a maximum peak count value corresponding to a minimum acceptable standard quality. Continuing with the example, a maximum peak count value of eight (8) may indicate a minimum required signal quality of the instant pattern 46 in which an increasing number of peaks corresponds to a lower pattern quality. Therefore, in this example, exceeding the eight peaks indicates that the quality criterion has not been met. The quality criteria may indicate a minimum value corresponding to a minimum quality level required in the instantaneous pattern 46. For example, the quality criteria may define a required minimum signal level of the instantaneous pattern 46, so that it falls below the Minirno signal level indicates a low pattern quality. The quality criteria are discussed in detail with respect to the pattern analysis process of Figure 10.

Si se determina que los criterios de calidad no se cumplen, que significa que el patron no cumple con el nivel deseado de calidad, la actualizacion forzada de patron registrado 44 puede no producirse, es decir, el proceso de actualizacion patron puede volver a la Etapa S56. En otras palabras, mientras que la actualizacion forzada del patron registrado 44 es necesaria debido a un indicador activado, por ejemplo, el indicador establecido en "1", la actualizacion forzada puede no actualizar o reemplazar el patron registrado 44 con un patron instantaneo de baja calidad 46, es decir, el patron instantaneo 46 no cumple con los criterios de calidad. El proceso de la Etapa S56 se puede repetir de tal manera que la determination de la Etapa S62 se repita utilizando otro patron instantaneo recibido 46 durante un nuevo ciclo de puerta, es decir, durante otra apertura de puertas 20 u otro ciclo de puerta. If it is determined that the quality criteria are not met, which means that the pattern does not meet the desired level of quality, the forced update of registered pattern 44 may not occur, that is, the pattern update process may return to the Stage S56 In other words, while the forced update of the registered pattern 44 is necessary due to an activated indicator, for example, the indicator set to "1", the forced update may not update or replace the registered pattern 44 with an instant low pattern quality 46, that is, the instant pattern 46 does not meet the quality criteria. The process of Step S56 is it can be repeated in such a way that the determination of Step S62 is repeated using another instantaneous pattern received 46 during a new door cycle, that is, during another door opening 20 or another door cycle.

Si el al menos un criterio de calidad se determina que se cumple, el patron registrado 44 puede actualizarse o sustituirse con el patron instantaneo 46 (Etapa S64). El patron instantaneo 46 que tiene un patron de calidad que cumple con los criterios de calidad reemplaza al patron registrado 44 en la memoria 30. El patron registrado 44 puede actualizarse independientemente de si la alarma 34 se ha activado. Por ejemplo, la actualization forzada del patron 44 registrado puede ser necesaria porque la cantidad de deriva del patron esta causando falsas alarmas, por lo que la alarma 34 no se considera durante una actualizacion forzada. La actualizacion forzada del patron registrado 44 hace que el patron instantaneo 46 se convierta en la nueva linea de base para realizar el proceso de detection de metales de las figuras 4-5, es decir, el patron instantaneo 46 reemplazara al patron registrado 44. Despues de actualizar el patron registrado 44, se pueden reiniciar uno o mas indicadores (Etapa S66). Por ejemplo, el indicador de fuerza puede estar en "0" para indicar que actualmente no se requiere ninguna actualizacion forzada. Los indicadores descritos en detalle con respecto a la Etapa S74 tambien se pueden restablecer, es decir, restablecer a "0". Despues de restablecer uno o mas indicadores, el proceso de actualizacion del patron puede moverse a la Etapa S56.If the at least one quality criterion is determined to be met, the registered pattern 44 may be updated or replaced with the instant pattern 46 (Step S64). The instant pattern 46 having a quality pattern that meets the quality criteria replaces the registered pattern 44 in memory 30. Registered pattern 44 can be updated regardless of whether alarm 34 has been activated. For example, the forced update of the registered pattern 44 may be necessary because the amount of drift of the pattern is causing false alarms, so that alarm 34 is not considered during a forced update. The forced update of the registered pattern 44 causes the instant pattern 46 to become the new baseline for performing the metal detection process of Figures 4-5, that is, the instant pattern 46 will replace the registered pattern 44. Then if the registered pattern 44 is updated, one or more indicators can be reset (Step S66). For example, the force indicator may be "0" to indicate that no forced update is currently required. The indicators described in detail with respect to Step S74 can also be reset, that is, reset to "0". After resetting one or more indicators, the pattern update process may move to Step S56.

Volviendo a la etapa S58, si se determina que no se necesita una actualizacion forzada, por ejemplo, el indicador de actualizacion forzada no se activa, la cancelation de patron puede ser realizada (Etapa S68). Por ejemplo, la cancelation del patron se puede realizar usando el patron registrado 44 y el patron instantaneo 46 como se ilustra y se discutio anteriormente con respecto a las figuras 4-5. Si se determina que no se ha alcanzado el final del patron, la cancelacion del patron puede continuar realizandose, por ejemplo, se repite la Etapa S68. El final del patron indica que el final del patron registrado 44 y/o el patron instantaneo 46 se ha alcanzado de tal manera que las puertas 20 han alcanzado una position abierta (Etapa S70). Por ejemplo, se puede llegar al final del patron despues de que las puertas 20 pasen de una posicion cerrada a una posicion completamente abierta, de modo que las puertas 20 ya no se abran y no se cierren. Si se ha alcanzado el final del patron, se puede realizar un analisis del patron (Etapa S72). El proceso de analisis de patrones de la Etapa S72 es el mismo que en la Etapa S60, descrita en detalle con respecto a la figura 10.Returning to step S58, if it is determined that a forced update is not needed, for example, the forced update indicator is not activated, the pattern cancelation can be performed (Step S68). For example, pattern cancelation can be performed using registered pattern 44 and instant pattern 46 as illustrated and discussed above with respect to Figures 4-5. If it is determined that the end of the pattern has not been reached, the cancellation of the pattern may continue, for example, Step S68 is repeated. The end of the pattern indicates that the end of the registered pattern 44 and / or the instant pattern 46 has been reached such that the doors 20 have reached an open position (Step S70). For example, the end of the pattern can be reached after the doors 20 move from a closed position to a completely open position, so that the doors 20 no longer open and do not close. If the end of the pattern has been reached, an analysis of the pattern can be performed (Step S72). The pattern analysis process of Step S72 is the same as in Step S60, described in detail with respect to Figure 10.

Despues de que se realizo el analisis de patron, se hace una determinacion en cuanto a si se necesita una actualizacion normal de patron registrado 44 (Etapa S74). La actualizacion normal del patron registrado 44 puede indicar que el patron registrado 44 necesita actualizarse, pero no tan urgentemente como durante una actualizacion forzada, como se discutio en detalle con respecto a la figura 11. La actualizacion normal del patron registrado 44 puede determinarse como necesaria basandose, al menos en parte, en un indicador normal activado. El indicador normal puede ser un caracter o una serie de caracteres almacenados en la memoria 30 que indica si se necesita la actualizacion normal del patron registrado 44. Por ejemplo, el indicador de actualizacion normal que tiene un valor de "0" puede indicar que no se debe realizar la actualizacion normal en el patron registrado 44, mientras que tener un valor de "1" puede indicar que se realice el patron registrado de actualizacion normal 44. El ajuste del indicador de actualizacion normal se describe en detalle con respecto al proceso de actualizacion del indicador de la figura 11. After the pattern analysis was performed, a determination is made as to whether a normal update of registered pattern 44 is needed (Step S74). The normal update of the registered pattern 44 may indicate that the registered pattern 44 needs to be updated, but not as urgently as during a forced update, as discussed in detail with respect to Figure 11. The normal update of the registered pattern 44 may be determined as necessary. based, at least in part, on a normal activated indicator. The normal indicator may be a character or a series of characters stored in memory 30 that indicates whether the normal update of the registered pattern 44 is needed. For example, the normal update indicator having a value of "0" may indicate that no the normal update must be performed on the registered pattern 44, while having a value of "1" may indicate that the normal update registered pattern 44 is performed. The adjustment of the normal update indicator is described in detail with respect to the process of update of the indicator in figure 11.

Si se determina que no se requiere la actualizacion normal de patron registrado 44, por ejemplo, el indicador normal no se activa, el procesamiento de deteccion puede llevarse a cabo (Etapa S76). El procesamiento de deteccion se realiza para determinar si se ha detectado un objeto metalico dentro de la zona de interrogation, por ejemplo, el objeto metalico se detecta sin interferencia de las perturbaciones de senal causadas por el movimiento de las puertas de metal debido a la cancelacion del patron en la Etapa S68. Se determina si las puertas 20 se estan cerrando (Etapa S78). La determinacion de si las puertas 20 se estan cerrando puede basarse, al menos en parte, en datos de posicion de los sensores 22. Si se determina que las puertas 20 no se cierran, el proceso de deteccion de la Etapa S76 se puede repetir o continuar. Sin embargo, si se determina que las puertas 20 se estan cerrando, el procesamiento de deteccion se puede inhibir o detener, es decir, el procesamiento de deteccion puede no ser necesario mientras las puertas se cierran porque es poco probable que haya un objeto metalico presente en la zona de interrogacion durante el proceso de cierre de la puerta. La inhibition del procesamiento de deteccion durante el cierre de las puertas 20 o mientras que las puertas 20 estan cerradas ahorra recursos de procesamiento. Si se determina que las puertas 20 se estan cerrando, la actualizacion del indicador se puede realizar como se explica en detalle con respecto a la figura 11 (Etapa S80). La actualizacion del indicador se puede realizar para determinar si los indicadores normales y/o de fuerza deben establecerse en "1", es decir, activarse.If it is determined that the normal update of registered pattern 44 is not required, for example, the normal indicator is not activated, the detection processing can be carried out (Step S76). Detection processing is performed to determine if a metal object has been detected within the interrogation zone, for example, the metal object is detected without interference from signal disturbances caused by the movement of metal doors due to cancellation. of the pattern in Stage S68. It is determined if doors 20 are closing (Step S78). The determination of whether the doors 20 are closing can be based, at least in part, on position data of the sensors 22. If it is determined that the doors 20 do not close, the detection process of Step S76 can be repeated or continue. However, if it is determined that the doors 20 are closing, the detection processing may be inhibited or stopped, that is, the detection processing may not be necessary while the doors are closed because a metal object is unlikely to be present. in the interrogation zone during the door closing process. The inhibition of detection processing during the closing of the doors 20 or while the doors 20 are closed saves processing resources. If it is determined that the doors 20 are closing, the updating of the indicator can be carried out as explained in detail with respect to Figure 11 (Step S80). The indicator update can be performed to determine whether normal and / or force indicators should be set to "1", that is, activated.

Se realiza una determinacion si desea actualizar el patron registrado 44 con el patron instantaneo 46 (Etapa S82). La determinacion de la Etapa S82 puede basarse, al menos en parte, en si la actualizacion del indicador de la Etapa S80 activo algun indicador. Si un indicador normal y/o un indicador de fuerza se activan o establecen en "1" en la Etapa S80, el patron registrado 44 puede actualizarse utilizando el patron instantaneo 46 del ciclo de puerta actual. El hecho de actualizar el patron registrado 44 en funcion del ciclo de puerta actual o un ciclo de puerta futuro se basa, al menos en parte, en los elementos vitales del patron, los atributos del sistema y/o el diseno del sistema. Si se determina que no se actualiza el patron registrado 44, se puede repetir la Etapa S56. Sin embargo, si se determina que el patron registrado 44 necesita actualizarse, la determinacion de los criterios de calidad de la Etapa S62 se puede realizar como se explico anteriormente con respecto a la Etapa S62. Alternativamente, la determinacion de los criterios de calidad de la Etapa S62 se puede omitir de tal manera que la Etapa S82 pase directamente a la actualizacion del patron 44 registrado en la Etapa S66. Alternativamente, si se determina actualizar el patron registrado 44, la determination de la Etapa S56 se puede hacer de tal manera que el patron registrado 44 se actualizara con otro patron instantaneo recibido 46 durante un ciclo de puerta posterior.A determination is made if you wish to update the registered pattern 44 with the instant pattern 46 (Step S82). The determination of Step S82 can be based, at least in part, on whether updating the indicator of Step S80 activates any indicator. If a normal indicator and / or a force indicator is activated or set to "1" in Step S80, the registered pattern 44 may be updated using the instant pattern 46 of the current door cycle. Updating the registered pattern 44 according to the current door cycle or a future door cycle is based, at least in part, on the vital elements of the pattern, the system attributes and / or the system design. If it is determined that the registered pattern 44 is not updated, Step S56 may be repeated. However, if it is determined that the registered pattern 44 needs updating, the determination of the quality criteria of Step S62 can be performed as explained above with respect to Step S62. Alternatively, the determination of the quality criteria of Step S62 can be omitted so that Step S82 passes directly to the update of pattern 44 registered in Step S66. Alternatively, if it is determined to update the registered pattern 44, the determination of Step S56 can be made such that the registered pattern 44 will be updated with another instant pattern received 46 during a backdoor cycle.

Volviendo a la Etapa S74, si se determina que se requiere la actualizacion normal de patron registrado 44, por ejemplo, el indicador de actualizacion normal se activa, se realiza una determinacion de si se cumplen los criterios de calidad, es decir, si el patron instantaneo 46 tiene una calidad minima del patron (Marcador "A" en la Etapa S84). Por ejemplo, la determinacion de la Etapa S84 puede ser igual o sustancialmente similar a la determinacion de la Etapa S62. Si se determina que los criterios de calidad no se cumplen, se puede realizar el procesamiento de detection de la Etapa S76 (Marcador "B" en la Etapa S76). Sin embargo, si se determina que se cumplen los criterios de calidad, se determina si la alarma 34 se ha activado (Etapa S86). Por ejemplo, se determina si el patron instantaneo 46 ha activado la alarma 34. Si se determina que la alarma 34 se ha activado, se puede realizar el procesamiento de deteccion de la Etapa S76 (Marcador "B" en la Etapa S76). Si se determina que la alarma 34 no se ha activado de manera que no haya objetos metalicos en la zona de interrogation, el patron registrado 44 puede actualizarse o reemplazarse con el patron instantaneo 46 (Etapa S88). Las etapas de actualizacion del patron de S64 y S88 pueden ser iguales o sustancialmente iguales. Despues de actualizar el patron registrado 44, los indicadores de actualizacion forzosa y/o normal pueden restablecerse o ponerse a "0". Las Etapas de indicadores de reinicio S66 y S90 pueden ser iguales o sustancialmente iguales. Despues de que se hayan reiniciado los indicadores, se puede realizar la determinacion de la Etapa S56, es decir, se puede realizar la determinacion de apertura de la puerta (Marcador "C" en la Etapa S56).Returning to Step S74, if it is determined that the normal update of registered pattern 44 is required, for example, the normal update indicator is activated, a determination is made of whether the quality criteria are met, that is, if the pattern Instant 46 has a minimum pattern quality (Marker "A" in Step S84). For example, the determination of Step S84 may be the same or substantially similar to the determination of Step S62. If it is determined that the quality criteria are not met, the detection processing of Step S76 (Marker "B" in Step S76) can be performed. However, if it is determined that the quality criteria are met, it is determined whether alarm 34 has been activated (Step S86). For example, it is determined whether instant pattern 46 has activated alarm 34. If it is determined that alarm 34 has been activated, detection processing of Step S76 (Marker "B" in Step S76) can be performed. If it is determined that the alarm 34 has not been activated so that there are no metal objects in the interrogation zone, the registered pattern 44 can be updated or replaced with the instant pattern 46 (Step S88). The steps of updating the pattern of S64 and S88 may be the same or substantially the same. After updating the registered pattern 44, the indicators of forced and / or normal updating can be reset or set to "0". The Stages of reset indicators S66 and S90 can be the same or substantially the same. After the indicators have been reset, the determination of Step S56 can be performed, that is, the door opening determination can be made (Marker "C" in Step S56).

La figura 10 es un diagrama de flujo de un proceso a modo de ejemplo de analisis de patrones de las Etapas S60 y S72 de acuerdo con los principios de la invention. Se determinan uno o mas signos vitales o caracteristicas (Etapa S92). Los signos vitales del patron pueden indicar la calidad y la deriva del patron del patron instantaneo 46, entre otras caracteristicas del patron instantaneo 46 y/o del patron registrado 44. La deriva del patron en los signos vitales del patron indica la cantidad de deriva entre el patron instantaneo 46 y el patron registrado 44. Por ejemplo, la deriva del patron puede incluir la activation de la alarma, el recuento de valores atipicos, la suma normalizada, la diferencia de amplitud maxima, la diferencia de amplitud minima, la diferencia de fase maxima y la diferencia de fase minima, entre otras caracteristicas del patron instantaneo 46, el patron registrado 44 y/o la comparacion de los dos patrones. Figure 10 is a flow chart of an exemplary process of pattern analysis of Steps S60 and S72 in accordance with the principles of the invention. One or more vital or characteristic signs are determined (Step S92). The vital signs of the pattern may indicate the quality and drift of the pattern of the instantaneous pattern 46, among other characteristics of the instantaneous pattern 46 and / or of the registered pattern 44. The drift of the pattern in the vital signs of the pattern indicates the amount of drift between the instantaneous pattern 46 and the registered pattern 44. For example, the drift of the pattern may include the activation of the alarm, the atypical value count, the normalized sum, the maximum amplitude difference, the minimum amplitude difference, the difference in maximum phase and the minimum phase difference, among other characteristics of the instantaneous pattern 46, the registered pattern 44 and / or the comparison of the two patterns.

La decision de alarma puede indicar si el patron instantaneo 46 activo la alarma 32. El recuento del delineador puede indicar el numero de impulsos en el patron instantaneo 46. Por ejemplo, el recuento de valores atipicos puede incluir el numero de picos de nivel de senal en el patron instantaneo 46 que exceden un valor de nivel de senal predefinido. La suma normalizada del patron instantaneo 46 puede formatear la suma de los valores del patron instantaneo 46 de manera que puedan compararse con las sumas normalizadas almacenadas previamente del patron instantaneo 46, es decir, cada patron instantaneo 46 se normaliza entre un valor minimo predefinido y un valor maximo.The alarm decision may indicate whether the instant pattern 46 activates the alarm 32. The eyeliner count may indicate the number of pulses in the instant pattern 46. For example, the atypical value count may include the number of signal level peaks. in instant pattern 46 that exceed a predefined signal level value. The normalized sum of the instantaneous pattern 46 can format the sum of the values of the instantaneous pattern 46 so that they can be compared with the previously stored standard sums of the instantaneous pattern 46, that is, each instantaneous pattern 46 is normalized between a predefined minimum value and a maximum value.

La diferencia de amplitud maxima puede corresponder a la diferencia de amplitud maxima entre el patron registrado 44 y el patron instantaneo 46. La diferencia de amplitud minima puede corresponder a la diferencia de amplitud minima entre el patron registrado 44 y el patron instantaneo 46. La diferencia de fase maxima puede corresponder a la diferencia de fase maxima entre el patron registrado 44 y el patron instantaneo 46. La diferencia de fase minima puede corresponder a la diferencia de fase minima entre el patron registrado 44 y el patron instantaneo 46.The maximum amplitude difference may correspond to the maximum amplitude difference between the registered pattern 44 and the instant pattern 46. The minimum amplitude difference may correspond to the minimum amplitude difference between the registered pattern 44 and the instant pattern 46. The difference The maximum phase difference may correspond to the maximum phase difference between the registered pattern 44 and the instant pattern 46. The minimum phase difference may correspond to the minimum phase difference between the registered pattern 44 and the instant pattern 46.

La calidad del patron instantaneo 46 puede incluir un recuento de pico y un recuento de cambios bruscos, entre otras caracteristicas del patron instantaneo 46. El recuento de picos puede ser el numero de picos de amplitud en el patron instantaneo 46. Por ejemplo, cada recuento de picos puede indicar un cambio en la amplitud de un valor mas bajo a un valor mas alto a un valor por debajo del valor mas alto. Si bien no es un recuento de picos tipico y solo con fines ilustrativos, la figura 7 ilustra el patron instantaneo recibido 46 que tiene un recuento maximo de uno. El recuento de picos puede indicar al menos en parte la calidad del patron del patron instantaneo 46, por ejemplo, cuanto menor sea el recuento de picos, mayor sera la calidad del patron instantaneo 46.The quality of the instantaneous pattern 46 may include a peak count and a count of sudden changes, among other characteristics of the instantaneous pattern 46. The peak count may be the number of amplitude peaks in the instant pattern 46. For example, each count of peaks may indicate a change in the amplitude from a lower value to a higher value to a value below the higher value. While it is not a typical peak count and for illustrative purposes only, Figure 7 illustrates the instantaneous pattern received 46 having a maximum count of one. The peak count may indicate at least in part the quality of the pattern of the instantaneous pattern 46, for example, the lower the peak count, the greater the quality of the instantaneous pattern 46.

El recuento de cambios bruscos puede indicar un cambio minimo de amplitud durante un periodo de tiempo predefinido. Por ejemplo, el recuento de cambios bruscos puede ser un cambio de amplitud minimo sobre N muestras del patron instantaneo 46, donde N es un numero entero positivo. El recuento de cambios bruscos puede indicar al menos en parte la calidad de patron del patron instantaneo recibido 46, por ejemplo, cuanto mayor sea el recuento de cambios bruscos, menor sera la calidad del patron instantaneo 46.The abrupt change count may indicate a minimum change in amplitude over a predefined period of time. For example, the abrupt change count may be a minimum amplitude change over N samples of the instant pattern 46, where N is a positive integer. The abrupt change count may at least partly indicate the quality of the pattern of the instant pattern received 46, for example, the higher the count of sudden changes, the lower the quality of the instant pattern 46.

Los signos vitales determinados del patron se pueden almacenar en la memoria 30 (Etapa S94). Las caracteristicas de patron determinadas del patron instantaneo recibido 46 pueden almacenarse en una ubicacion en una memoria intermedia circular de ubicacion N, en el que N es un numero entero positivo. Cada ubicacion en la memoria intermedia circular puede almacenar las caracteristicas del patron determinado del patron instantaneo recibido 46 durante un ciclo de puerta respectivo. La memoria intermedia circular puede ser una memoria intermedia de tamano fijo (tamano N) en la que los datos, por ejemplo, determinados signos vitales de patron se escriben en la memoria intermedia, de modo que los datos que se han escrito en la memoria intermedia mas largos son los primeros en ser sobrescritos con nuevos datos. Los datos mas antiguos en la memoria intermedia circular de ubicacion N almacenados en la ubicacion n son los primeros en ser sobrescritos por datos nuevos. El tamano inicial de la memoria intermedia circular se puede establecer en funcion, al menos en parte, de las mediciones en el lugar de implementacion del sistema, por ejemplo, en funcion de las mediciones durante la configuracion del sistema. El tamano de la memoria intermedia circular, por ejemplo, las ubicaciones N, puede ser estatico o actualizado dinamicamente segun el rendimiento del sistema. Los sistemas menos estables, como los que tienen mas deriva, pueden tener un valor de N mayor que los sistemas mas estables que tienen menos deriva, Ngrande > Npequeno. El tamano de la memoria intermedia circular puede variar segun el rendimiento del sistema. Alternativamente, el operador del sistema solo puede actualizar el tamano de la memoria intermedia circular, es decir, permanece estatico hasta que el operador del sistema lo actualiza manualmente. La memoria intermedia circular de ubicacion N permite al sistema 10 realizar un seguimiento continuo del rendimiento y la deriva sin consumir recursos valiosos del sistema.The determined vital signs of the pattern can be stored in memory 30 (Step S94). The determined pattern characteristics of the received instant pattern 46 may be stored in a location in a circular buffer of location N, in which N is a positive integer. Each location in the circular buffer can store the characteristics of the determined pattern of the instant pattern received 46 during a respective door cycle. The circular buffer may be a fixed size buffer (size N) in which the data, for example, certain vital signs of the pattern are written in the buffer, so that the data that has been written in the buffer Longer are the first to be overwritten with new data. The oldest data in the circular buffer of location N stored in location n are the first to be overwritten by new data. The initial size of the Circular buffer can be set based on, at least in part, the measurements at the system implementation site, for example, based on the measurements during system setup. The size of the circular buffer, for example, the N locations, can be static or dynamically updated according to the system performance. Less stable systems, such as those with more drift, may have a value of N greater than more stable systems that have less drift, Ngrande> Npequeno. The size of the circular buffer may vary according to the system performance. Alternatively, the system operator can only update the size of the circular buffer, that is, it remains static until the system operator manually updates it. The circular buffer location N allows the system 10 to continuously track performance and drift without consuming valuable system resources.

La figura 11 es un diagrama de flujo de un proceso de actualizacion de indicador de ejemplo de acuerdo con los principios de la invention. Los atributos del sistema se determinan, por ejemplo, se determina al menos un atributo del sistema (Etapa S96). Los atributos del sistema pueden indicar la cantidad de deriva del patron sobre una cantidad predefinida de ciclos de puertas y el recuento total de alarmas. Los atributos del sistema pueden incluir el recuento total de alarmas, la diferencia promedio, la desviacion de la diferencia y la desviacion del perfilador, entre otras estadisticas basadas, al menos en parte, en los datos almacenados en la memoria intermedia circular de ubicacion N, es decir, los atributos del sistema se determinan en funcion, al menos en parte, de los elementos vitales del patron almacenados en la memoria intermedia circular de ubicacion N. El recuento total de alarmas puede ser la suma de las activaciones de alarma para cada ubicacion en la memoria intermedia circular. Por ejemplo, solo las ubicaciones de memoria intermedia n-1 y n-8 pueden tener decisiones de alarma que indiquen la activation de la alarma 34, de manera que el recuento total de alarmas sea dos. La diferencia promedio incluye la diferencia promedio entre uno o mas signos vitales de patron almacenados en la memoria intermedia circular de ubicacion N. Por ejemplo, la diferencia promedio puede incluir la diferencia de amplitud maxima promedio, la diferencia de amplitud minima, la diferencia de fase maxima y la diferencia de fase minima, entre otras diferencias promedio de uno o mas signos vitales. Se puede determinar la diferencia promedio entre la diferencia de fase maxima entre los signos vitales de patron almacenados en las ubicaciones de almacenamiento intermedio circular n a n-9.Figure 11 is a flow chart of an example indicator update process according to the principles of the invention. System attributes are determined, for example, at least one system attribute is determined (Step S96). System attributes can indicate the amount of drift of the pattern over a predefined number of door cycles and the total alarm count. System attributes may include the total alarm count, the average difference, the deviation of the difference and the deviation of the profiler, among other statistics based, at least in part, on the data stored in the circular buffer of location N, that is, the system attributes are determined based, at least in part, on the vital elements of the pattern stored in the circular buffer of location N. The total alarm count can be the sum of the alarm activations for each location in the circular buffer. For example, only buffer locations n-1 and n-8 can have alarm decisions that indicate the activation of alarm 34, so that the total alarm count is two. The average difference includes the average difference between one or more vital pattern signs stored in the circular buffer of location N. For example, the average difference may include the average maximum amplitude difference, the minimum amplitude difference, the phase difference maximum and the minimum phase difference, among other average differences of one or more vital signs. The average difference between the maximum phase difference between the vital pattern signs stored in circular intermediate storage locations n to n-9 can be determined.

La desviacion de diferencia puede incluir la desviacion entre uno o mas signos vitales de patron guardados en la memoria intermedia circular de ubicacion N. La desviacion de diferencia puede ser una desviacion estandar entre el recuento de valores atipicos, la suma normalizada, la diferencia de amplitud maxima, la diferencia de amplitud minima, la diferencia de fase maxima y/o la diferencia de fase minima, respectivamente. Por ejemplo, se puede determinar la desviacion estandar entre la diferencia de amplitud maxima, almacenada en las ubicaciones de memoria intermedias circular n a n-9. Las desviaciones estandar de otros signos vitales determinados pueden determinarse.The difference deviation may include the deviation between one or more vital pattern signs stored in the circular buffer of location N. The difference deviation may be a standard deviation between the atypical value count, the normalized sum, the amplitude difference maximum, the minimum amplitude difference, the maximum phase difference and / or the minimum phase difference, respectively. For example, the standard deviation between the maximum amplitude difference, stored in circular buffer locations n to n-9, can be determined. The standard deviations of other determined vital signs can be determined.

Se realiza una determination en cuanto a si al menos un atributo del sistema excede al menos un umbral de indicador (Etapa S98). El umbral de indicador puede ser un valor o nivel de calidad predefinidos, de manera que al sobrepasar el umbral del indicador se indica que el patron registrado 44 debe actualizarse. Por ejemplo, el umbral del indicador para las alarmas totales puede ser cinco (5), de modo que cuando las alarmas totales determinadas de los atributos del sistema superan los cinco, el patron registrado 44 se actualiza, es decir, se activa un indicador de actualizacion forzada. Se pueden usar otros umbrales de indicador o una combination de umbrales de indicador basados en valores de atributos del sistema para determinar si la actualizacion forzada del patron registrado 44 es necesaria. Por ejemplo, el controlador del sistema 16 puede determinar que el patron registrado 44 debe actualizarse, es decir, dispara un indicador de fuerza, en respuesta a la determinacion de la diferencia promedio y la desviacion del valor atipico en los atributos del sistema que exceden los respectivos umbrales del indicador. En respuesta a la determinacion de que al menos un atributo del sistema excede al menos un umbral de indicador, se puede establecer o activar el indicador de actualizacion forzada, por ejemplo, el indicador de actualizacion forzada se puede establecer en "1" (Etapa S100). Por ejemplo, el al menos un umbral de indicador puede ser un numero total de alarmas de cinco, de modo que cuando la cuenta total de alarmas excede de cinco, se activa un indicador de actualizacion forzada. El indicador de actualizacion forzada puede activarse independientemente de la deriva del patron indicada en los atributos del sistema, es decir, se basa en el numero total de alarmas activadas 34.A determination is made as to whether at least one system attribute exceeds at least one indicator threshold (Step S98). The indicator threshold may be a predefined value or quality level, so that exceeding the indicator threshold indicates that the registered pattern 44 must be updated. For example, the threshold of the indicator for total alarms may be five (5), so that when the total alarms determined for the system attributes exceed five, the registered pattern 44 is updated, that is, an indicator is activated. forced update. Other indicator thresholds or a combination of indicator thresholds based on system attribute values can be used to determine if forced update of the registered pattern 44 is necessary. For example, the system controller 16 may determine that the registered pattern 44 must be updated, that is, it triggers a force indicator, in response to the determination of the average difference and the deviation of the atypical value in the system attributes that exceed the respective thresholds of the indicator. In response to the determination that at least one system attribute exceeds at least one indicator threshold, the forced update indicator can be set or activated, for example, the forced update indicator can be set to "1" (Step S100 ). For example, the at least one indicator threshold may be a total number of alarms of five, so that when the total alarm count exceeds five, a forced update indicator is activated. The forced update indicator can be activated independently of the drift of the pattern indicated in the system attributes, that is, it is based on the total number of alarms activated 34.

Si se hace la determinacion de que al menos un atributo de sistema no excede al menos un umbral de indicador, se hace una determinacion en cuanto a si el al menos un atributo del sistema esta dentro de un rango de deriva (Etapa S102). El rango de deriva puede ser un rango predefinido de uno o mas valores de atributos del sistema que indican que el sistema 10 no tiene ninguna o alguna deriva del patron, pero no lo suficiente para hacer que al menos un atributo del sistema supere el al menos un umbral de indicador en la Etapa S98. Si se determina que al menos un atributo del sistema no esta dentro del rango de deriva, se puede activar el indicador de actualizacion normal, es decir, el indicador de actualizacion normal se actualiza (Etapa S104). La cantidad de deriva de patron sobre una cantidad predefinida de ciclos de puerta puede estar fuera del rango de deriva. Por ejemplo, la diferencia promedio en los atributos del sistema esta fuera del rango de deriva predefinido. El rango de deriva puede proporcionar una detection temprana de la deriva creciente, de modo que solo se requieren actualizaciones normales para mantener una deteccion precisa de metales, es decir, no se requiere una actualizacion forzada.If the determination is made that at least one system attribute does not exceed at least one indicator threshold, a determination is made as to whether the at least one system attribute is within a drift range (Step S102). The drift range may be a predefined range of one or more values of system attributes that indicate that system 10 does not have any or some drift of the pattern, but not enough to make at least one attribute of the system exceed at least an indicator threshold in Step S98. If it is determined that at least one system attribute is not within the drift range, the normal update indicator can be activated, that is, the normal update indicator is updated (Step S104). The amount of pattern drift over a predefined number of gate cycles may be outside the drift range. For example, the average difference in system attributes is outside the predefined drift range. The drift range can provide early detection of increasing drift, so that only normal updates are required to maintain an accurate metal detection, that is, a forced update is not required.

Si se determina que al menos un atributo del sistema esta dentro del rango de deriva predefinido, se toma la decision de no actualizar ningun indicador, por ejemplo, el indicador normal y el indicador de actualizacion forzada permanecen en valores nulos o "0" debido a que la deriva no es lo suficientemente significativa como para activar un indicador de actualizacion normal y/o de fuerza (Etapa S106).If it is determined that at least one attribute of the system is within the predefined drift range, the decision not to update any indicator, for example, the normal indicator and the forced update indicator remain at zero or "0" because the drift is not significant enough to activate a normal and / or force update indicator (Stage S106).

La presente invencion puede realizarse en hardware, software, o una combinacion de hardware y software. Cualquier tipo de sistema informatico, u otro aparato adaptado para llevar a cabo los procedimientos descritos en este documento, es adecuado para realizar las funciones descritas en este documento.The present invention can be made in hardware, software, or a combination of hardware and software. Any type of computer system, or other device adapted to carry out the procedures described in this document, is suitable for performing the functions described in this document.

Una combinacion tipica de hardware y software podria ser un sistema informatico especializado o de proposito general que tenga uno o mas elementos de procesamiento y un programa informatico almacenado en un medio de almacenamiento que, cuando se carga y ejecuta, controla el sistema informatico de modo que lleve a cabo los procedimientos descritos en el presente documento. La presente invencion tambien puede integrarse en un producto de programa informatico, que comprende todas las caracteristicas que permiten la implementacion de los procedimientos descritos en este documento, y que, cuando se carga en un sistema informatico, es capaz de llevar a cabo estos procedimientos. Medio de almacenamiento se refiere a cualquier dispositivo de almacenamiento volatil o no volatil.A typical combination of hardware and software could be a specialized or general purpose computer system that has one or more processing elements and a computer program stored in a storage medium that, when loaded and executed, controls the computer system so that Perform the procedures described in this document. The present invention can also be integrated into a computer program product, which comprises all the features that allow the implementation of the procedures described in this document, and which, when loaded into an information system, is capable of carrying out these procedures. Storage medium refers to any volatile or non-volatile storage device.

Programa de ordenador o aplicacion en el presente contexto significa cualquier expresion, en cualquier lenguaje, codigo o notacion, de un conjunto de instrucciones destinadas a hacer que un sistema tenga una capacidad de procesamiento de la informacion para realizar una funcion particular, ya sea directamente o despues de cualquiera o ambos de lo siguiente a) conversion a otro idioma, codigo o notacion; b) reproduction en una forma material diferente.Computer program or application in the present context means any expression, in any language, code or notation, of a set of instructions intended to make a system have the ability to process information to perform a particular function, either directly or after either or both of the following a) conversion to another language, code or notation; b) reproduction in a different material form.

Ademas, a menos que se haga mention con anterioridad a lo contrario, hay que senalar que todos los dibujos que se acompanan no estan a escala. Significativamente, esta invencion se puede materializar en otras formas especificas sin apartarse de los atributos esenciales de la misma, y, en consecuencia, se debe hacer referencia a las siguientes reivindicaciones, en lugar de a la memoria descriptiva anterior, como indica el alcance de la invencion. In addition, unless mention is made in advance to the contrary, it should be noted that all the accompanying drawings are not to scale. Significantly, this invention can be materialized in other specific ways without departing from the essential attributes thereof, and, consequently, reference should be made to the following claims, rather than to the previous specification, as indicated by the scope of the invention.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo electronico de vigilancia de articulos (EAS)/deteccion de metales, que comprende:1. An electronic article monitoring device (EAS) / metal detection, comprising:

un receptor (40), recibiendo el receptor (40) un patron de senal (46) que representa perturbaciones del campo electromagnetico a lo largo del tiempo causadas por el movimiento de puertas de metal (20) en una region de deteccion;a receiver (40), the receiver (40) receiving a signal pattern (46) representing disturbances of the electromagnetic field over time caused by the movement of metal doors (20) in a detection region;

una memoria (30), estando la memoria (30) en comunicacion con el receptor (40), almacenando la memoria (30) un patron de senal registrado (44) de un patron de senal recibido previamente y al menos un criterio de calidad; y un procesador, estando el procesador en comunicacion con la memoria (30), el procesador:a memory (30), the memory (30) being in communication with the receiver (40), the memory (30) storing a registered signal pattern (44) of a previously received signal pattern and at least one quality criterion; and a processor, the processor being in communication with the memory (30), the processor:

determina las caracteristicas del patron, indicando las caracteristicas del patron una calidad del patron de senal recibido (46);determines the characteristics of the pattern, indicating the characteristics of the pattern a quality of the received signal pattern (46);

determina si se cumple el al menos un criterio de calidad basado, al menos en parte, en las caracteristicas del patron; ydetermines whether the at least one quality criterion is met based, at least in part, on the characteristics of the pattern; Y

realiza una actualizacion normal del patron de senal registrado (44) basandose, al menos en parte, en determinar que se cumple al menos un criterio de calidad,performs a normal update of the registered signal pattern (44) based, at least in part, on determining that at least one quality criterion is met,

caracterizado por que el procesador determina ademas si se necesita una actualizacion forzada del patron de senal registrado (44), por lo que se produce una actualizacion forzada del patron de senal registrado (44) antes de una actualizacion normal cuando al menos un atributo del sistema excede un umbral de indicador, de manera que el indicador se activa y se cumple dicho al menos un criterio de calidad. characterized in that the processor also determines if a forced update of the registered signal pattern (44) is needed, whereby a forced update of the registered signal pattern (44) occurs before a normal update when at least one system attribute exceeds an indicator threshold, so that the indicator is activated and said at least one quality criterion is met.

2. El dispositivo de EAS/deteccion de metales de la reivindicacion 1, en el que las caracteristicas del patron incluyen al menos uno de una serie de picos de senal y un numero de cambios bruscos de senal, siendo el cambio brusco de senal una tasa minima de cambio de senal a lo largo del tiempo.2. The EAS / metal detection device of claim 1, wherein the pattern features include at least one of a series of signal peaks and a number of sudden signal changes, the abrupt signal change being a rate minimum signal change over time.

3. El dispositivo de EAS/deteccion de metales de la reivindicacion 1, en el que el procesador determina ademas los atributos del sistema, indicando los atributos del sistema al menos uno de la desviacion de la senal de una pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46) y una serie de alarmas (34) activadas por la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46).3. The EAS / metal detection device of claim 1, wherein the processor further determines the system attributes, the system attributes indicating at least one of the signal deviation from a plurality of previously received signal patterns (46) and a series of alarms (34) activated by the plurality of previously received signal patterns (46).

4. El dispositivo de EAS/deteccion de metales de la reivindicacion 3, en el que la actualizacion del patron de senal registrado (44) se produce basandose al menos en parte en si el numero de alarmas (34) activadas excede un umbral.4. The EAS / metal detection device of claim 3, wherein the update of the registered signal pattern (44) occurs based at least in part on whether the number of alarms (34) activated exceeds a threshold.

5. El dispositivo de EAS/deteccion de metales de la reivindicacion 4, en el que la actualizacion del patron de senal registrado (44) se produce independientemente de la desviacion de la senal de una pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46) cuando se excede el umbral.5. The EAS / metal detection device of claim 4, wherein the update of the registered signal pattern (44) occurs independently of the signal deviation of a plurality of previously received signal patterns (46) when the threshold is exceeded.

6. El dispositivo de EAS/deteccion de metales de la reivindicacion 5, en el que la actualizacion del patron de senal registrado (44) se produce basandose al menos en parte en la deriva de la senal de la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46) cuando no se supera el umbral.6. The EAS / metal detection device of claim 5, wherein the update of the registered signal pattern (44) is produced based at least in part on the signal drift of the plurality of previously received signal patterns (46) when the threshold is not exceeded.

7. El dispositivo de EAS/deteccion de metales de la reivindicacion 3, en el que la memoria (30) incluye ademas una memoria intermedia circular de ubicacion N, donde N es un entero positivo, almacenando la memoria intermedia circular caracteristicas del patron de la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46), correspondiendo cada uno de la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46) a una ocurrencia diferente de la apertura de las puertas de metal (20), basandose los atributos del sistema, al menos en parte, en las caracteristicas del patron almacenadas en la memoria intermedia circular.7. The EAS / metal detection device of claim 3, wherein the memory (30) also includes a circular buffer of location N, where N is a positive integer, storing the circular buffer memory characteristics of the pattern of the plurality of previously received signal patterns (46), each of the plurality of previously received signal patterns (46) corresponding to a different occurrence of the opening of the metal doors (20), based on the system attributes, at least in part, in the characteristics of the pattern stored in the circular buffer.

8. Un sistema integrado de vigilancia electronica de articulos (EAS)/deteccion de metales, comprendiendo el sistema:8. An integrated electronic article surveillance (EAS) / metal detection system, including the system:

al menos un sensor (22), detectando el al menos un sensor (22) una posicion de puertas de metal (20) en una region de deteccion; yat least one sensor (22), the at least one sensor (22) detecting a position of metal doors (20) in a detection region; Y

un dispositivo, comprendiendo el dispositivo:a device, the device comprising:

un receptor (40), estando el receptor (40) en comunicacion con al menos un sensor (22), recibiendo el receptor (40) datos de posicion de puertas de metal (20) y un patron de senal (46) que representa perturbaciones del campo electromagnetico a lo largo del tiempo causadas por el movimiento de las puertas de metal (20) en la region de deteccion;a receiver (40), the receiver (40) being in communication with at least one sensor (22), the receiver (40) receiving metal door position data (20) and a signal pattern (46) representing disturbances of the electromagnetic field over time caused by the movement of the metal doors (20) in the detection region;

una memoria (30), estando la memoria (30) en comunicacion con el receptor (40), almacenando la memoria (30) un patron de senal registrado (44) de un patron de senal recibido previamente (46) y al menos un criterio de calidad; ya memory (30), the memory (30) being in communication with the receiver (40), the memory (30) storing a registered signal pattern (44) of a previously received signal pattern (46) and at least one criterion quality; Y

un procesador, estando el procesador en comunicacion con la memoria (30), el procesador: a processor, the processor being in communication with the memory (30), the processor:

determina si las puertas de metal (20) se abren basandose, al menos en parte, en los datos de posicion; determina las caracteristicas del patron en respuesta a la determinacion de que las puertas de metal (20) se estan abriendo, indicando las caracteristicas del patron una calidad del patron de senal recibido (46); determina si se cumple el al menos un criterio de calidad basado, al menos en parte, en las caracteristicas del patron; ydetermines whether the metal doors (20) open based, at least in part, on the position data; determines the characteristics of the pattern in response to the determination that the metal doors (20) are opening, indicating the characteristics of the pattern a quality of the received signal pattern (46); determines whether the at least one quality criterion is met based, at least in part, on the characteristics of the pattern; Y

realiza una actualization normal del patron de senal registrado en respuesta a la determinacion de que se cumplen los criterios de calidad,performs a normal update of the registered signal pattern in response to the determination that the quality criteria are met,

caracterizado por que el procesador tambien characterized in that the processor also

determina si se necesita una actualizacion forzada del patron de senal grabado (44), por lo que se produce una actualizacion forzada del patron de senal grabado (44) antes de una actualizacion normal cuando al menos un atributo del sistema excede un umbral de indicador, de manera que el indicador se activa y se cumple dicho al menos un criterio de calidad.determines if a forced update of the recorded signal pattern (44) is required, so that a forced update of the recorded signal pattern (44) occurs before a normal update when at least one system attribute exceeds an indicator threshold, so that the indicator is activated and said at least one quality criterion is met.

9. El sistema de la reivindicacion 8, en el que el procesador determina ademas los atributos del sistema, indicando los atributos del sistema al menos uno de la desviacion de la senal de una pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46) y una serie de alarmas (34) activadas por la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46).9. The system of claim 8, wherein the processor further determines the system attributes, the system attributes indicating at least one of the signal deviation from a plurality of previously received signal patterns (46) and a series of alarms (34) activated by the plurality of previously received signal patterns (46).

10. El sistema de la reivindicacion 9, en el que la actualizacion del patron de senal registrado (44) se produce basandose al menos en parte en si el numero de alarmas (34) activadas excede un umbral.10. The system of claim 9, wherein the update of the registered signal pattern (44) occurs at least in part based on whether the number of alarms (34) activated exceeds a threshold.

11. El sistema de la reivindicacion 10, en el que la actualizacion del patron de senal registrado (44) se produce basandose al menos en parte en la deriva de la senal de la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46) cuando no se supera el umbral.11. The system of claim 10, wherein updating of the registered signal pattern (44) occurs at least in part based on the signal drift of the plurality of previously received signal patterns (46) when it is not Exceeds the threshold.

12. El sistema de la reivindicacion 11, en el que la actualizacion del patron de senal registrado (44) se produce independientemente de la desviacion de la senal de la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46) cuando se excede el umbral.12. The system of claim 11, wherein updating the registered signal pattern (44) occurs independently of the signal deviation from the plurality of previously received signal patterns (46) when the threshold is exceeded.

13. El sistema de la reivindicacion 8, en el que la memoria incluye ademas una memoria intermedia circular de ubicacion N, donde N es un entero positivo, almacenando la memoria intermedia circular caracteristicas del patron de la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46), correspondiendo cada uno de la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46) a una ocurrencia diferente de la apertura de las puertas de metal (20), basandose los atributos del sistema, al menos en parte, en las caracteristicas del patron almacenadas en la memoria intermedia circular.13. The system of claim 8, wherein the memory further includes a circular buffer of location N, where N is a positive integer, storing the circular buffer memory characteristics of the pattern of the plurality of previously received signal patterns (46 ), each of the plurality of signal patterns previously received (46) corresponding to a different occurrence of the opening of the metal doors (20), the system attributes based, at least in part, on the characteristics of the stored pattern in the circular buffer.

14. Un metodo para reducir los efectos de interferencia de senal de puertas de metal (20) en un sistema integrado de vigilancia de articulos (EAS)/deteccion de metales, comprendiendo el metodo:14. A method for reducing the effects of metal door signal interference (20) in an integrated article surveillance (EAS) / metal detection system, the method comprising:

recibir un patron de senal (46) que representa las perturbaciones del campo electromagnetico causadas por el movimiento de puertas de metal (20) en una region de detection;receiving a signal pattern (46) representing the disturbances of the electromagnetic field caused by the movement of metal doors (20) in a detection region;

almacenar un patron de senal registrado (44) de un patron de senal recibido previamente (46) y al menos un criterio de calidad;storing a registered signal pattern (44) of a previously received signal pattern (46) and at least one quality criterion;

determinar las caracteristicas del patron, indicando las caracteristicas del patron una calidad del patron de senal recibido (46);determine the characteristics of the pattern, indicating the characteristics of the pattern a quality of the received signal pattern (46);

determinar si se cumple el al menos un criterio de calidad basado, al menos en parte, en las caracteristicas del patron; ydetermine whether the at least one quality criterion is met based, at least in part, on the characteristics of the pattern; Y

realizar una actualizacion normal del patron de senal registrado (44) en respuesta a la determinacion de que se cumple al menos un criterio de calidad,perform a normal update of the registered signal pattern (44) in response to the determination that at least one quality criterion is met,

caracterizado por quecharacterized by that

determina si se necesita una actualizacion forzada del patron de senal registrado (44), por lo que se produce una actualizacion forzada del patron de senal registrado (44) antes de una actualizacion normal cuando al menos un atributo del sistema excede un umbral de indicador, de manera que el indicador se activa y se cumple dicho al menos un criterio de calidad.determines if a forced update of the registered signal pattern (44) is needed, so that a forced update of the registered signal pattern (44) occurs before a normal update when at least one system attribute exceeds an indicator threshold, so that the indicator is activated and said at least one quality criterion is met.

15. El metodo de la reivindicacion 14, en el que el procesador determina ademas los atributos del sistema, indicando los atributos del sistema al menos uno de la desviacion de la senal de la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46) y una serie de alarmas (34) activadas por la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46).15. The method of claim 14, wherein the processor further determines the system attributes, indicating the system attributes at least one of the signal deviation from the plurality of previously received signal patterns (46) and a series of alarms (34) activated by the plurality of previously received signal patterns (46).

16. El metodo de la reivindicacion 15, en el que la actualizacion del patron de senal registrado (44) se produce basandose al menos en parte en si el numero de alarmas (34) activadas excede un umbral.16. The method of claim 15, wherein the update of the registered signal pattern (44) occurs at least in part based on whether the number of alarms (34) activated exceeds a threshold.

17. El metodo de la reivindicacion 16, en el que la actualizacion del patron de senal registrado (44) se produce basandose al menos en parte en la deriva de la senal de la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46) cuando no se supera el umbral.17. The method of claim 16, wherein updating of the registered signal pattern (44) occurs at least in part based on the signal drift of the plurality of previously received signal patterns (46) when the threshold is not exceeded.

18. El metodo de la reivindicacion 15, que incluye ademas almacenar caracteristicas de patron de la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46) en una memoria intermedia circular de ubicacion N, donde N es un numero entero positivo, correspondiendo cada uno de la pluralidad de patrones de senal recibidos previamente (46) a una ocurrencia diferente de la apertura de las puertas de metal (20), basandose los atributos del sistema, al menos en parte, en las caracteristicas del patron en la memoria intermedia circular. 18. The method of claim 15, which further includes storing pattern characteristics of the plurality of signal patterns previously received (46) in a circular buffer of location N, where N is a positive integer, each of which corresponds to the plurality of signal patterns previously received (46) at a different occurrence of the opening of the metal doors (20), the system attributes based, at least in part, on the pattern characteristics in the circular buffer.