ES2705753T3 - Training unit for missiles - Google Patents
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Abstract
Unidad de entrenamiento para misiles, con: un misil no tripulado que constituye un misil de entrenamiento (1) con un ordenador central de armas (14) con una memoria de datos , una memoria de errores (13) asociada al ordenador central de armas (14), y una interfaz de la unidad de test y programación, interfaz TLP (12), conectada a través de las líneas de datos con el ordenador central de armas (14); y un dispositivo de configuración (2) conectable con la interfaz TLP (12) para el misil de entrenamiento (1), que está configurado de modo que los datos de errores simulados y/o imágenes de errores simuladas con él se pueden introducir en la al menos una memoria de errores (13) y un software de misión de entrenamiento en la memoria de datos; en donde el software de misión de entrenamiento está configurado para interpretar los datos de errores simulados y/o imágenes de errores simuladas, introducidos en la memoria de errores (13) y ordenarle al ordenador central de armas (14) la emisión de una señal de error correspondiente a la interfaz TLP (12).Training unit for missiles, with: an unmanned missile that constitutes a training missile (1) with a central weapons computer (14) with a data memory, an error memory (13) associated with the central weapons computer ( 14), and an interface of the test and programming unit, interface TLP (12), connected through the data lines with the central weapons computer (14); and a configuration device (2) connectable with the TLP interface (12) for the training missile (1), which is configured so that the simulated error data and / or error images simulated with it can be entered into the at least one error memory (13) and a training mission software in the data memory; wherein the training mission software is configured to interpret simulated error data and / or simulated error images, entered into the error memory (13) and command the central weapons computer (14) to issue a signal of error corresponding to the TLP interface (12).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Unidad de entrenamiento para misilesTraining unit for missiles
CAMPO DE LA TÉCNICAFIELD OF THE TECHNIQUE
[0001] La presente invención se refiere a una unidad de entrenamiento para misiles según la reivindicación 1. [0001] The present invention relates to a training unit for missiles according to claim 1.
En particular la invención se refiere a una unidad de entrenamiento para misiles con un misil no tripulado, que constituye un misil de entrenamiento y un dispositivo de configuración conectable con el misil para el misil de entrenamiento, en donde el misil de entrenamiento presenta al menos una memoria de errores. Además, en particular la invención se refiere a una unidad de entrenamiento para misiles de este tipo con un avión portante que presenta un ordenador de control de armas, con el que se puede acoplar el misil de entrenamiento.In particular, the invention relates to a training unit for missiles with an unmanned missile, which constitutes a training missile and a configuration device connectable with the missile for the training missile, wherein the training missile presents at least one error memory. In addition, in particular the invention relates to a training unit for missiles of this type with a carrier aircraft having a weapons control computer, with which the training missile can be coupled.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
[0002] Las unidades de entrenamiento para misiles se necesitan y usan para entrenar el funcionamiento, el manejo y el mantenimiento de un misil por parte del personal dedicado a estas tareas durante el uso del misil. Un entrenamiento de este tipo debe estar orientado, para ser efectivo, lo más cerca posible de la situación de uso real correspondiente. El entrenamiento ideal desde el punto de vista de la eficiencia del aprendizaje sería naturalmente el entrenamiento en un misil cargado, que se corresponde al 100% con un misil en uso. No obstante, este tipo de entrenamiento queda descartado por motivos de seguridad. Por ello se requiere usar misiles de entrenamiento especiales con finalidades de entrenamiento, que hasta ahora han estado adaptados con frecuencia a tareas de entrenamiento especiales. No obstante, una adaptación de este tipo del misil a las tareas de entrenamiento conlleva forzosamente que un misil semejante se diferencia claramente de un misil “auténtico”. [0002] Missile training units are needed and used to train the operation, handling and maintenance of a missile by personnel dedicated to these tasks during the use of the missile. A training of this type must be oriented, to be effective, as close as possible to the corresponding actual use situation. The ideal training from the point of view of learning efficiency would naturally be training in a loaded missile, which corresponds to 100% with a missile in use. However, this type of training is discarded for safety reasons. For this reason it is necessary to use special training missiles for training purposes, which until now have been frequently adapted to special training tasks. However, an adaptation of this type of missile to training tasks necessarily entails that a similar missile is clearly differentiated from an "authentic" missile.
ESTADO DE LA TÉCNICASTATE OF THE ART
[0003] Por el documento DE 102008 054264 A1 se conoce un dispositivo de servicio y test multifuncional para misiles no tripulados, que presenta un equipo de servicio conectable con un misil y que se puede conectar de nuevo con un ordenador externo. Los softwares de test y servicio están almacenados en una memoria del ordenador externo y se ejecutan en este ordenador externo. El software de test y servicio que se ejecuta en este ordenador es capaz de simular la aparición de errores en el misil de entrenamiento, sin que en el misil aparezcan realmente errores cualesquiera. Esta simulación tiene lugar exclusivamente por fuera del misil en el ordenador externo conectado con el equipo de servicio. El comportamiento de los misiles, en los que han aparecido errores, y el modo de proceder ligado a ello en el test del misil sólo se pueden entrenar de forma limitada con una simulación del error en el mismo software de test. [0003] Document DE 102008 054264 A1 discloses a multifunctional test and service device for unmanned missiles, which has a service unit connectable with a missile and which can be reconnected with an external computer. The test and service softwares are stored in a memory of the external computer and run on this external computer. The test and service software that runs on this computer is capable of simulating the occurrence of errors in the training missile, without actually showing any errors in the missile. This simulation takes place exclusively outside the missile on the external computer connected to the service equipment. The behavior of the missiles, in which errors have appeared, and the way of proceeding linked to it in the missile test can only be trained in a limited way with a simulation of the error in the same test software.
[0004] Por el documento EP 2293008 A2 y su documento origen del derecho de prioridad DE 102009040 304 A1 se conoce un dispositivo para el control de los tests de funcionamiento y/o procedimientos de servicio para misiles no tripulados, amovibles de aeronaves. Con este dispositivo tampoco se puede realizar un entrenamiento próximo a la realidad para el trato con misiles defectuosos. [0004] Document EP 2293008 A2 and its document originating from the priority right DE 102009040 304 A1 disclose a device for the control of operating tests and / or service procedures for unmanned, removable aircraft missiles. With this device you can not perform training close to reality for dealing with defective missiles.
[0005] El documento EP 2253537 A2 y su documento origen del derecho de prioridad DE 102009022007 B4 muestran y describen un misil no tripulado, que está previsto para el uso operacional. Este misil está equipado con un ordenador de a bordo, en el que se ejecuta un software operacional, que está almacenado en una memoria de programas del misil. En esta memoria de programas del misil también puede estar almacenado un software de test para la verificación de la capacidad de funcionamiento del misil y/o sus componentes. Este software está equipado igualmente para la ejecución en el ordenador de a bordo del misil. El misil se pueda conectar con un equipo de servicio externo, que presenta el hardware de test requerido para la verificación y que se puede controlar por el software de test que se ejecuta en el ordenador de a borde. En la memoria de programas del misil también puede estar previsto un software de entrenamiento para la simulación de errores en el misil, que está configurado para la ejecución en el ordenador de a bordo del misil y que debe permitir que al personal se le pueda formar en cada misil no tripulado provisto con el software de test. [0005] Document EP 2253537 A2 and its document originating from the priority right DE 102009022007 B4 show and describe an unmanned missile, which is intended for operational use. This missile is equipped with an on-board computer, in which operational software is executed, which is stored in a missile program memory. In this program memory of the missile, a test software for the verification of the operational capacity of the missile and / or its components may also be stored. This software is also equipped for execution on the on-board computer of the missile. The missile can be connected to an external service team, which presents the test hardware required for the verification and which can be controlled by the test software running on the edge computer. In the program memory of the missile, training software for the simulation of errors in the missile can also be provided, which is configured for execution on the on-board computer of the missile and which must allow personnel to be trained in the missile. each unmanned missile provided with the test software.
[0006] Por el documento US 5,624, 264 A y el DE 102004042990 B4 se conocen otros dispositivos de test para misiles. [0006] Other test devices for missiles are known from US Pat. No. 5,624, 264 A and DE 102004042990 B4.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
[0007] El objetivo de la presente invención es por ello especificar una unidad de entrenamiento para misiles genérica, con la que se pueden entrenar diferentes tareas de entrenamiento en conexión con misiles no tripulados de la forma más próxima a la realidad posible. [0007] The objective of the present invention is therefore to specify a training unit for generic missiles, with which different training tasks can be trained in connection with unmanned missiles in the closest possible way to reality.
[0008] Este objetivo se consigue mediante una unidad de entrenamiento para misiles con las características de la reivindicación 1. [0008] This objective is achieved by means of a training unit for missiles with the features of claim 1.
[0009] Esta unidad de entrenamiento para misiles está provista de un misil no tripulado que constituye un misil de entrenamiento y un dispositivo de configuración conectable con el misil para el misil de entrenamiento, en donde el misil de entrenamiento presenta al menos una memoria de errores. La unidad de entrenamiento para misiles según la invención se destaca porque el dispositivo de configuración está configurado de modo que los datos de errores simulados y/o imágenes de errores simuladas con él se pueden introducir en la al menos una memoria de errores. [0009] This missile training unit is provided with an unmanned missile which constitutes a training missile and a configuration device connectable to the missile for the training missile, where the training missile presents at least one error memory . The training unit for missiles according to the invention stands out because the configuration device is configured in such a way that the simulated error data and / or error images simulated with it can be entered in the at least one error memory.
VENTAJASADVANTAGE
[0010] Por consiguiente es posible introducir en este misil de entrenamiento provisto con una memoria de errores determinados datos de errores simulados y/o imágenes de errores simulados, de modo que no se requiere, tal y como era el caso hasta ahora, generar errores reales antes del test en el hardware del misil de entrenamiento. El hardware de misil se puede dejar en el misil de entrenamiento de la unidad de entrenamiento para misiles según la invención por consiguiente de forma inalterada y más cercana al misil de uso auténtico. Sólo los datos de errores simulados, que reproducen el resultado de un error “auténtico” hipotético, se introducen en la memoria de errores. Por consiguiente, las personas encomendadas con la tarea de entrenamiento tienen ante sí un misil que se presenta hacia fuera a las personas que entrenan como si fuese erróneo. El personal es capaz acto seguido de entrenar determinadas tareas y actuaciones para identificar y subsanar lo más rápidamente posible el error - simulado. [0010] Accordingly, it is possible to introduce simulated error data and / or simulated error images into this training missile provided with a certain error memory, so that it is not required, as was the case so far, to generate errors real before the test in the hardware of the training missile. The missile hardware can be left in the training missile of the missile training unit according to the invention therefore unaltered and closer to the authentic use missile. Only simulated error data, which reproduces the result of a hypothetical "authentic" error, is entered into the error memory. Therefore, the people entrusted with the training task have before them a missile that is presented to the people who train as if it were wrong. The staff is able to act immediately after training certain tasks and actions to identify and correct as quickly as possible the error - simulated.
[0011] Otras características de configuración preferidas y ventajosas de la unidad de entrenamiento para misiles según la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes. [0011] Other preferred and advantageous configuration features of the training unit for missiles according to the invention are the subject of the dependent claims.
[0012] A este respecto, un perfeccionamiento especialmente preferido se destaca porque el misil de entrenamiento presenta una memoria de datos y porque el dispositivo de configuración está configurado de modo que con él se puede introducir un software de misión de entrenamiento en la memoria de datos. El uso de un software de misión de entrenamiento permite entrenar, por ejemplo, las repercusiones de una planificación de misión errónea y el reconocimiento y subsanación de los errores de planificación de misión. [0012] In this regard, an especially preferred refinement is emphasized in that the training missile has a data memory and in that the configuration device is configured so that training mission software can be entered into the data memory with it. . The use of a training mission software allows to train, for example, the repercussions of erroneous mission planning and the recognition and correction of mission planning errors.
[0013] Preferentemente el software de misión de entrenamiento contiene un programa de examen, que al arrancar el software de misión de entrenamiento examina mediante el hardware presente en el misil si el misil es un misil de entrenamiento. De esta manera se impide que por error se cargue un software de misión de entrenamiento en un misil de uso cargado y allí desencadene posibles acciones que pongan en peligro la seguridad. [0013] Preferably the training mission software contains an examination program, which when starting the training mission software examines by means of the hardware present in the missile if the missile is a training missile. In this way it is prevented that by mistake a training mission software is loaded on a loaded missile and there triggers possible actions that endanger security.
[0014] Es especialmente preferible que el misil de entrenamiento se diferencie de un misil en serie cargado por al menos las características de hardware siguientes: [0014] It is especially preferable that the training missile differs from a serial missile loaded by at least the following hardware characteristics:
- todos los componentes pirotécnicos de un misil en serie están desactivados o no presentes;- all the pyrotechnic components of a missile in series are deactivated or not present;
- el dispositivo de encendido de los propulsores del misil en serie está desactivado o no presente; y- the ignition device of the propellers of the series missile is deactivated or not present; Y
- la alimentación de corriente autónoma del misil en serie está desactivada o no presente.- the autonomous current supply of the series missile is deactivated or not present.
[0015] Estas pequeñas diferencias entre un misil de entrenamiento y un misil en serie cargado se ocupan de que, por un lado, el misil de entrenamiento concuerde de forma tan realista como sea posible con un misil en serie, pero que por otro lado en el misil de entrenamiento no estén contenidas las partes de un misil en serie que ponen en peligro la seguridad. [0015] These small differences between a training missile and a loaded serial missile are concerned that, on the one hand, the training missile matches as realistically as possible with a missile in series, but on the other hand in The training missile does not contain the parts of a missile in series that endanger safety.
[0016] Esto se puede conseguir de forma especialmente sencilla porque el misil de entrenamiento es un misil en serie desarmado conforme a las características de hardware mencionadas anteriormente. [0016] This can be achieved in a particularly simple manner because the training missile is a disarmed serial missile conforming to the hardware characteristics mentioned above.
[0017] Una variante asimismo especialmente ventajosa de la unidad de entrenamiento de misión según la invención comprende adicionalmente un avión de entrenamiento que presenta un ordenador de control de armas, con el que se puede acoplar el misil de entrenamiento. Esta unidad de entrenamiento para misiles se destaca porque el misil de entrenamiento transmite, en el estado acoplado con el avión portante, una señal de identificación al ordenador de control de armas del avión portante, que identifica el misil como misil de entrenamiento, y porque el ordenador de control de armas está configurado de modo que entonces también se impide un lanzamiento del misil de entrenamiento cuando durante la realización de un vuelo de entrenamiento se genera una señal de lanzamiento operacional (no señal de lanzamiento de emergencia: emergency jettison). [0017] A particularly advantageous variant of the mission training unit according to the invention additionally comprises a training aircraft which has a weapon control computer, with which the training missile can be coupled. This training unit for missiles is highlighted because the training missile transmits, in the state coupled with the carrier aircraft, an identification signal to the weapon control computer of the carrier aircraft, which identifies the missile as a training missile, and because the The weapon control computer is configured so that a launching of the training missile is also prevented when during the execution of a training flight an operational launch signal is generated (no emergency launch signal: emergency jettison).
[0018] Gracias a estas medidas se garantiza que en el caso de un entrenamiento realizado por el personal de vuelo en un misil de entrenamiento acoplado con el avión portante durante un vuelo de entrenamiento se impide de forma fiable que, con el disparo de la secuencia de lanzamiento por parte del usuario responsable en el avión portante, el misil por error se desacople mecánicamente del avión de entrenamiento y por ello se lance. [0018] Thanks to these measures it is guaranteed that in the case of a training performed by the flight personnel in a training missile coupled with the supporting aircraft during a training flight, it is reliably prevented that, with the firing of the sequence After the launching by the responsible user on the carrier plane, the missile is accidentally uncoupled mechanically from the training aircraft and is therefore launched.
[0019] Ejemplos de realización preferidos de la invención con detalles de configuración adicionales y otras ventajas se describen y explican más en detalle a continuación en referencia a los dibujos adjuntos. [0019] Preferred embodiments of the invention with further configuration details and other advantages are described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0020] Muestra: [0020] Sample:
Fig. 1 una representación esquemática de una variante simplificada de una unidad de entrenamiento para misiles según la invención.Fig. 1 a schematic representation of a simplified variant of a training unit for missiles according to the invention.
EXPOSICIÓN DE EJEMPLOS DE REALIZACIÓN PREFERIDOSEXHIBITION OF PREFERRED EMBODIMENTS
[0021] En la fig. 1 está representada esquemáticamente la visión más sencilla de una unidad de entrenamiento para misiles según la invención. La línea a trazos representa de forma simbólica un misil de entrenamiento no tripulado 1, que en su lado superior está provisto de un conector umbilical 10 para la conexión eléctrica con un avión portante y además presenta una unidad de test y programación (Test and Load Panel TLP) 11 con un conector TLP 12, con el que en el ejemplo de aplicación mostrado está conectado un dispositivo de configuración 2 para el misil de entrenamiento 1 para el intercambio de datos. [0021] In fig. 1, the simplest view of a training unit for missiles according to the invention is represented schematically. The broken line symbolically represents an unmanned training missile 1, which on its upper side is provided with an umbilical connector 10 for the electrical connection with a carrier aircraft and also has a test and programming unit (Test and Load Panel TLP) 11 with a TLP connector 12, with which a configuration device 2 for the training missile 1 for data exchange is connected in the illustrated application example.
[0022] El misil de entrenamiento 1 está equipado con un ordenador central de armas 14 (Central Weapon Computer CWC) así como una unidad de alimentación de corriente 16 (PS1). La unidad de alimentación de corriente 16 se alimenta desde fuera con energía eléctrica a través del conector umbilical 10 y/o el conector TLP 12 y alimenta, por su lado, el ordenador central de armas 14 con energía eléctrica. El ordenador central de armas 14 está conectado tanto con el conector umbilical 10 como también con el conector TLP 12 a través de líneas de datos. [0022] The training missile 1 is equipped with a central weapons computer 14 (Central Weapon Computer CWC) as well as a power supply unit 16 (PS1). The power supply unit 16 is supplied from the outside with electrical energy through the umbilical connector 10 and / or the connector TLP 12 and feeds, on its side, the central weapons computer 14 with electrical energy. The central weapon computer 14 is connected to both the umbilical connector 10 and also to the TLP connector 12 via data lines.
[0023] Al ordenador central de armas 14 se le asocia una memoria de errores 13. Mediante el dispositivo de configuración 2 se puede introducir datos de errores simulados e imágenes de errores simuladas en la memorias de errores 13 y almacenarse allí. [0023] An error memory 13 is associated with the central computer of weapons 13. By means of the configuration device 2, simulated error data and simulated error images can be entered in the error memories 13 and stored there.
[0024] Si en un modo de entrenamiento del misil 1, mediante un ordenador de control de armas previsto en la aeronave portante, que está conectado con el conector umbilical 10, o mediante un equipo de servicio y test externo 3 conectado con el conector TLP 12, que está representado de forma simbólica en la fig. 1 y que se puede conectar alternativamente al dispositivo de configuración 2 con el conector TLP, con finalidades de práctica se realizan tests u operaciones de mando, así el misil reaccionará como si los errores simulados y almacenados en la memoria de errores 13 estuviesen realmente presentes, de modo que el equipo de operadores puede entrenar sus habilidades en referencia al reconocimiento y subsanación de errores simulados. Evidentemente el dispositivo de configuración 2 también puede estar presente en el equipo de servicio y test 3. [0024] If in a training mode of the missile 1, by means of a weapon control computer provided on the supporting aircraft, which is connected to the umbilical connector 10, or by an external test and service equipment 3 connected to the TLP connector 12, which is represented symbolically in fig. 1 and that can be connected alternatively to the configuration device 2 with the TLP connector, for purposes of practice tests or control operations are performed, so the missile will react as if the simulated and stored errors in the error memory 13 were actually present, so that the team of operators can train their skills in reference to the recognition and correction of simulated errors. Obviously the configuration device 2 can also be present in the service and test equipment 3.
[0025] La unidad de entrenamiento para misiles mostrada a modo de ejemplo en la fig. 1 se basa en un así denominado equipo de entrenamiento de tierra (Ground Trainer Missile GTM o Fuel Training Missile FTM), que habitualmente está previsto sin el suministro de corriente (PS1) y sin el ordenador central de armas (CWC), a fin de entrenar al personal de tierra respecto a la manipulación puramente mecánica de un misil. Esto se refiere al transporte del contenedor que recibe el misil GTM, el empaquetado y desempaquetado del misil desde el contenedor o en el contenedor, el montaje y desmontaje de las aletas, el transporte del misil y el montaje del misil en el pilón de un avión portante así como el desmontaje del misil de él. [0025] The missile training unit shown by way of example in fig. 1 is based on a so-called ground training equipment (Ground Trainer Missile GTM or Fuel Training Missile FTM), which is usually provided without the power supply (PS1) and without the central weapons computer (CWC), in order to train ground personnel regarding the purely mechanical handling of a missile. This refers to the transport of the container receiving the GTM missile, the packaging and unpacking of the missile from the container or the container, the assembly and disassembly of the wings, the transport of the missile and the mounting of the missile on the pylon of an aircraft. as well as the disassembly of the missile from him.
[0026] Para la creación del misil de entrenamiento 1 para la unidad de entrenamiento para misiles según la invención, un equipo de entrenamiento de tierra GTM de este tipo se equipa con el ordenador central de armas 14 y la unidad de alimentación de corriente 16, así como el cableado correspondiente para el establecimiento de las conexiones eléctricas entre estas dos unidades entre sí, así como entre ellas y el conector umbilical 10 así como el conector TLP 12. Además, el ordenador central de armas 14 se graba con un software adaptado, que como software de misión de entrenamiento permite una interacción completa de este misil de entrenamiento 1 a través de la interfaz umbilical 10 con un avión portante así como a través de la interfaz TLP 12 con el dispositivo de configuración y el equipo de servicio y test externo previsto para la operación de tierra (Aircraft Weapon Readiness Set AWRS), según se conoce por ejemplo por el documento DE 102009040304 A1. El software de misión de entrenamiento usa los objetos de software del software de misión operacional, de modo que el misil de entrenamiento se comporta esencialmente como un misil en serie operacional en la interfaz umbilical 10 y en la interfaz TLP 12. [0026] For the creation of the training missile 1 for the missile training unit according to the invention, a GTM ground training equipment of this type is equipped with the central weapons computer 14 and the power supply unit 16, as well as the corresponding wiring for the establishment of the electrical connections between these two units between themselves, as well as between them and the umbilical connector 10 as well as the connector TLP 12. In addition, the central weapon computer 14 is recorded with adapted software, that as training mission software allows a complete interaction of this training missile 1 through the umbilical interface 10 with a carrier aircraft as well as through the TLP interface 12 with the configuration device and the external test and service equipment provided for ground operation (Aircraft Weapon Readiness Set AWRS), as known for example from DE 102009040304 A1. The training mission software uses the software objects of the operational mission software, so that the training missile behaves essentially like an operational serial missile on the umbilical interface 10 and on the TLP interface 12.
[0027] En este misil de entrenamiento a modo de ejemplo es ventajoso que los equipos de entrenamiento de tierra GTM presentes y que sólo sirven para el entrenamiento de la manipulación de un misil se puedan rearmar con costes de adquisición bajos y costes derivados bajos mediante piezas en serie de la producción de los misiles operaciones en el misil de entrenamiento inteligente 1. Con este misil de entrenamiento inteligente (Captive Air Trainer Missile CATM) se puede entrenar entonces no sólo la manipulación del misil en tierra, sino que también se puede entrenar por consiguiente la realización de procedimientos de manejo y test en el misil, inclusive la búsqueda de errores, la introducción de planes de misión, así como el trato con el equipo de servicio y test externo AWRS. [0027] In this exemplary training missile it is advantageous that the GTM ground training equipment present and only used for the training of the handling of a missile can be rearmed with low acquisition costs and low derivative costs by means of parts In series of the production of missiles operations in the intelligent training missile 1. With this intelligent training missile (Captive Air Trainer Missile CATM) you can then train not only the handling of the missile on the ground, but you can also train by consequently the realization of procedures of handling and test in the missile, including the search of errors, the introduction of mission plans, as well as the treatment with the AWRS external test and service team.
[0028] Con este misil de entrenamiento 1 descrito es posible para el personal de suelo y el personal de vuelo entrenar desde el avión portante - en el misil de entrenamiento colocado en el avión portante - la interacción entre el avión portante y el misil de entrenamiento durante la conexión, aceleración y lanzamiento del misil. [0028] With this training missile 1 described it is possible for ground personnel and flight personnel train from the carrier aircraft - in the training missile placed on the carrier aircraft - the interaction between the carrier aircraft and the training missile during the connection, acceleration and launch of the missile.
[0029] Para la simulación de errores se puede programar mediante el dispositivo de configuración a través del conector TLP un mensaje de error simulado en la memoria 13 del ordenador central de armas 14. A este respecto, por ejemplo, se pueden introducir un grupo constructivo erróneo y el instante de la aparición del error, así como el aspecto del error (tipo de imagen de error) en la memoria 13 del ordenador central de armas 14. Estos datos se interpretan entonces durante la realización de un entrenamiento por el software de misión de entrenamiento y las señales de error correspondientes se emiten durante el entrenamiento a través de la interfaz umbilical 10 al avión portante o a través de la interfaz TLP 12 al equipo de servicio y test AWRS. El personal que se entrena puede entrenar entonces, mediante la emisión correspondiente, por ejemplo, de una indicación en el cabina de pilotaje del avión portante o una indicación sobre la pantalla del equipo de servicio y test, el trato con estos errores así como su reconocimiento. [0029] For the simulation of errors, an error message simulated in the memory 13 of the central weapon computer 14 can be programmed via the configuration device via the TLP connector 14. In this respect, for example, a group can be inserted error and the time of occurrence of the error, as well as the appearance of the error (type of error image) in the memory 13 of the central weapon computer 14. This data is then interpreted during the execution of a training by the mission software of training and the corresponding error signals are issued during training through the umbilical interface 10 to the carrier aircraft or through the TLP 12 interface to the AWRS service and test equipment. The trained personnel can then train, by means of the corresponding emission, for example, of an indication in the cockpit of the supporting aircraft or an indication on the screen of the service and test equipment, the treatment with these errors as well as their recognition .
[0030] Otra posibilidad de generar un misil de entrenamiento consiste en desarmar un misil en serie operacional formando un misil de entrenamiento. Para ello se deben efectuar al menos las siguientes modificaciones en el misil: [0030] Another possibility of generating a training missile is to disarm a missile in operational series by forming a training missile. For this, the following modifications to the missile must be made at least:
- Se desmonta un dispositivo presente para el armado e ignición de la carga activa presente en el misil y en caso necesario se puede sustituir por una masa equivalente sin función.- A device present for the assembly and ignition of the active load present in the missile is dismantled and, if necessary, it can be replaced by an equivalent mass without function.
- Se retiran y desactivan todos los elementos pirotécnicos del misil.- All the pyrotechnic elements of the missile are removed and deactivated.
- Se desmonta la alimentación de corriente autónoma presentes en el misil (batería de sal fundida) y sustitución por una masa equivalente sin función.- The autonomous power supply present in the missile (molten salt battery) is dismantled and replaced by an equivalent mass without function.
- Se retiran o desactivan los mecanismos de disparo para superficies portantes desplegables presentes eventualmente.- The firing mechanisms are removed or deactivated for possible deployable bearing surfaces.
- Se desactivan todos los detonadores y sistemas activos del misil mediante separación de líneas de conexión eléctricas correspondientes, de modo que no se requiere un desmontaje de estos sistemas activos.- All the detonators and active systems of the missile are deactivated by means of separation of corresponding electrical connection lines, so that a disassembly of these active systems is not required.
- Finalmente el ordenador central de armas 14 todavía se graba con un software de misión de entrenamiento en lugar de un software de misión operacional.- Finally the central weapons computer 14 is still recorded with training mission software instead of operational mission software.
[0031] De la manera descrita anteriormente es posible desarmar un misil operacional con intervenciones mínimas formando un misil de entrenamiento, que es apropiado para el uso en una unidad de entrenamiento para misiles según la presente invención. [0031] In the manner described above it is possible to disarm an operational missile with minimal interventions by forming a training missile, which is appropriate for use in a missile training unit according to the present invention.
[0032] Para el entrenamiento del personal de a bordo del avión portante con el misil en el vuelo puede estar prevista una memoria de errores separada, adicionalmente a la memoria 13 en la que se pueden introducir las imágenes de errores simuladas, y estar asociada al ordenador central de armas, en el que se registran a ser posible los errores auténticos que aparecen durante el vuelo de entrenamiento en el misil. De esta manera es posible diferenciar entre errores simulados y errores auténticos que aparecen a ser posible, de modo que es posible una reparación rápida y sencilla de un misil de entrenamiento defectuoso tras la realización de una misión de entrenamiento. [0032] For the training of the personnel on board the carrier plane with the missile in the flight, a separate error memory can be provided, in addition to the memory 13 in which the simulated error images can be introduced, and be associated with the central weapons computer, in which the authentic errors that appear during the training flight on the missile are recorded, if possible. In this way it is possible to differentiate between simulated errors and authentic errors that appear if possible, so that a quick and simple repair of a defective training missile after a training mission is possible.
[0033] Muestran: [0033] They show:
1 Misil de entrenamiento1 Training missile
2 Dispositivo de configuración2 Configuration device
3 Equipo de servicio y test3 Service and test equipment
10 Conector umbilical10 umbilical connector
11 Unidad de test y programación (TLP)11 Test and programming unit (TLP)
12 Conector TLP12 TLP connector
13 Memoria de errores13 Error memory
14 Ordenador de armas14 Weapon computer
16 Unidad de alimentación de corriente 16 Power supply unit
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