ES2699577T3 - Gable and personnel elevator - Google Patents
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Abstract
Un aguilón que es una pieza alargada, y comprende al menos una parte (9) de aguilón alargada, cuyo perfil de sección transversal comprende una parte (10) superior, dos lados (11) opuestos, una parte (12) inferior y esquinas (NU, NL) entre ellas; y en el que los lados (11) de la parte (9) del aguilón están en el extremo (12) lateral inferior a una distancia (L2) mayor entre sí que en el extremo (10) lateral superior; los lados (11) de la parte (9) del aguilón comprenden al menos tres superficies (T) planas y esquinas (N) entre ellas; la parte (12) inferior de la parte (9) del aguilón tiene forma de canal y comprende un lado de superficie interior cóncavo y un lado de superficie exterior convexo; y la parte (12) inferior comprende al menos cinco superficies (T) planas y esquinas (N) entre ellas; caracterizado porque el perfil de la sección transversal de la parte (9) del aguilón comprende al menos tres componentes (14a a 14f) de perfil que están sujetos entre sí por costuras (S) longitudinales; y las costuras (S) entre los componentes (14a a 14f) de perfil están a una distancia de las esquinas (NU, NL) de la parte del aguilón.A boom that is an elongate piece, and comprises at least one elongated boom portion (9), whose cross section profile comprises an upper portion (10), two opposite sides (11), a lower portion (12) and corners ( NU, NL) between them; and wherein the sides (11) of the boom portion (9) are at the lower lateral end (12) at a distance (L2) greater from each other than at the upper lateral end (10); the sides (11) of the part (9) of the boom comprise at least three flat surfaces (T) and corners (N) between them; the lower part (12) of the part (9) of the boom is channel-shaped and comprises a concave inner surface side and a convex outer surface side; and the lower part (12) comprises at least five flat surfaces (T) and corners (N) therebetween; characterized in that the profile of the cross section of the part (9) of the boom comprises at least three profile components (14a to 14f) that are fastened together by longitudinal seams (S); and the seams (S) between the profile components (14a to 14f) are at a distance from the corners (NU, NL) of the boom portion.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Aguilón y elevador de personalGable and personnel elevator
Antecedentes de la invenciónBACKGROUND OF THE INVENTION
La invención se refiere a un aguilón que es una pieza alargada y comprende al menos una parte de aguilón alargada. El perfil de la sección transversal de la parte del aguilón comprende una parte superior, dos lados opuestos, una parte inferior y esquinas entre éstas.The invention relates to a boom which is an elongate part and comprises at least one elongated boom part. The profile of the cross section of the boom part comprises an upper part, two opposite sides, a lower part and corners between them.
La invención se refiere además a un elevador de personal.The invention also relates to a personnel lift.
El campo de la invención se describe con más detalle en los preámbulos de las reivindicaciones independientes de la solicitud de patente.The field of the invention is described in more detail in the preambles of the independent claims of the patent application.
Los aguilones alargados se utilizan en diversas máquinas de trabajo y dispositivos móviles. El aguilón está conectado de forma móvil a un soporte y su extremo más externo generalmente tiene un dispositivo de trabajo. El aguilón puede ser bastante largo, por lo que el peso muerto del aguilón puede ser grande. Normalmente, el perfil de la sección transversal del aguilón es sustancialmente un rectángulo, a menudo un oblongo. Un inconveniente de las barreras actuales es que la relación entre la rigidez y el peso no es satisfactoria. El documento DE 30 15599 A1 describe un aguilón de grúa telescópico. El documento US 5 718 345 A describe una estructura de aguilón telescópico. El documento EP 0814050 A1 describe un brazo telescópico para grúas de vehículos. El documento CA 2697299 describe un brazo de grúa para una grúa.The elongated gables are used in various work machines and mobile devices. The boom is movably connected to a support and its outermost end generally has a working device. The boom can be quite long, so the dead weight of the boom can be large. Normally, the profile of the boom cross section is substantially a rectangle, often an oblong. One drawback of current barriers is that the relationship between stiffness and weight is not satisfactory. DE 30 15599 A1 describes a telescopic crane boom. US 5 718 345 A discloses a telescopic boom structure. EP 0814050 A1 describes a telescopic arm for vehicle cranes. CA 2697299 describes a crane arm for a crane.
Breve descripción de los dibujosBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Es un objeto de la presente invención es proporcionar un aguilón nuevo y mejorado y un elevador de personal equipado con un aguilón.It is an object of the present invention to provide a new and improved boom and a personnel lift equipped with a boom.
El aguilón de la invención se caracteriza porque el perfil de la sección transversal de la parte de aguilón comprende al menos tres componentes de perfil que se sujetan entre sí por costuras longitudinales, y las costuras entre los componentes de perfil están a una distancia de las esquinas de la parte del aguilón.The boom of the invention is characterized in that the profile of the cross section of the boom part comprises at least three profile components that are fastened together by longitudinal seams, and the seams between the profile components are at a distance from the corners from the part of the gable.
El elevador de personal de la invención se caracteriza en que el aguilón del elevador de personal está de acuerdo con la reivindicación 1.The personnel lift of the invention is characterized in that the boom of the personnel lift is in accordance with claim 1.
La idea de la presente solución es que el aguilón comprende al menos una parte de aguilón, el perfil de la sección transversal de los cuales tiene una parte superior, dos lados opuestos, y una parte inferior opuesta a la superior. Los lados están a una mayor distancia entre sí y desde la línea central de la parte del aguilón en el extremo inferior que en el extremo superior. Además, los lados comprenden al menos tres superficies planas y esquinas entre ellas. Además, la parte inferior de la sección transversal del aguilón tiene forma de canal de tal manera que tiene al menos cinco superficies planas y esquinas entre ellas. En el centro de la parte inferior, hay una parte central y, en ambos lados de la misma, secciones planas dirigidas oblicuamente hacia arriba, así como secciones que son paralelas a la parte central y se conectan con los lados de perfil de la sección transversal.The idea of the present solution is that the boom comprises at least one boom part, the profile of the cross section of which has an upper part, two opposite sides, and a lower part opposite the upper one. The sides are at a greater distance from each other and from the centerline of the boom part at the lower end than at the upper end. In addition, the sides comprise at least three flat surfaces and corners between them. In addition, the lower part of the boom cross section is channel-shaped such that it has at least five flat surfaces and corners between them. In the center of the lower part, there is a central part and, on both sides of it, flat sections directed obliquely upwards, as well as sections that are parallel to the central part and connect with the profile sides of the cross section .
Una ventaja de la presente solución es que la sección transversal de la parte de aguilón tiene un gran número de esquinas que rigidizan la estructura. Además, las esquinas dividen al menos los lados y la parte inferior en secciones para que tengan áreas de superficie relativamente pequeñas y uniformes. De esta manera, es posible evitar que las superficies se doblen. Cuando las partes inferiores de los lados se ensanchan hacia el exterior, se puede aumentar la rigidez lateral de la parte del aguilón y la rigidez rotacional. Con todo, la presente solución proporciona una buena rigidez en relación con la masa.An advantage of the present solution is that the cross section of the boom part has a large number of corners that stiffen the structure. In addition, the corners divide at least the sides and the lower part into sections so that they have relatively small and uniform surface areas. In this way, it is possible to prevent the surfaces from bending. When the lower parts of the sides are widened outwards, the lateral rigidity of the boom part and the rotational rigidity can be increased. However, the present solution provides a good rigidity in relation to the mass.
La idea de una forma de realización es que, en la posición operativa de la parte de aguilón, los lados se mueven en el plano vertical. La parte superior de la parte del aguilón forma la parte superior de perfil en sección transversal y la parte inferior forma la parte inferior de perfil. La dirección hacia arriba significa entonces hacia la parte superior y la dirección hacia abajo significa hacia la parte inferior.The idea of one embodiment is that, in the operative position of the boom part, the sides move in the vertical plane. The upper part of the boom part forms the upper part of profile in cross section and the lower part forms the lower part of profile. The upward direction then means towards the upper part and the downward direction means towards the lower part.
La idea de una forma de realización es que ambos lados de la parte de aguilón comprenden tres superficies planas y esquinas entre ellas. Más arriba, es decir, más cerca de la parte superior, hay una parte superior vertical. Más abajo, es decir, más cerca de la parte inferior, hay una parte inferior vertical. Las partes superior e inferior pueden ser paralelas. La parte inferior se encuentra a una mayor distancia horizontal de la línea central de la parte del aguilón. El perfil es entonces más ancho en la parte inferior. Entre las partes superior e inferior del lateral, hay una sección oblicua.The idea of one embodiment is that both sides of the boom part comprise three flat surfaces and corners between them. Above, that is, closer to the top, there is a vertical top. Below, that is, closer to the bottom, there is a vertical bottom. The upper and lower parts can be parallel. The lower part is at a greater horizontal distance from the center line of the boom part. The profile is then wider at the bottom. Between the upper and lower parts of the side, there is an oblique section.
La idea de una realización es que la parte inferior de la parte de aguilón es en forma de artesa de tal manera que el lado de la superficie interior de la parte inferior es cóncavo y su lado de la superficie exterior es convexa. La parte inferior comprende varias superficies planas que están conectadas entre sí por esquinas longitudinales. En lugar de superficies grandes, la parte inferior tiene varias superficies más pequeñas con una susceptibilidad de pandeo más pequeña que la de las superficies grandes. Además, la parte inferior tiene varias esquinas que endurecen la estructura. La tensión de compresión se dirige a la parte inferior de la parte del aguilón durante el uso e intenta doblar la parte inferior y sus partes hacia el interior de perfil. Este pandeo de superficies puede evitarse efectivamente con la estructura descrita.The idea of an embodiment is that the lower part of the boom part is in the form of a trough such that the side of the inner surface of the lower part is concave and its side of the outer surface is convex. The lower part comprises several flat surfaces which are connected to each other by longitudinal corners. Instead of large surfaces, the lower part has several smaller surfaces with a smaller buckling susceptibility than that of large surfaces. In addition, the lower part has several corners that harden the structure. The compression tension is directed to the lower part of the boom part during use and attempts to bend the lower part and its parts inward in profile. This buckling of surfaces can be effectively avoided with the structure described.
La idea de una realización es que la parte inferior de la parte de aguilón comprende al menos cinco superficies planas y esquinas entre ellas. Hay cinco superficies planas tanto en el lado de la superficie exterior como en el lado de la superficie interior de la parte inferior. Una parte central está en el centro de la parte inferior y en ambos lados de la misma, hay dos secciones oblicuas dirigidas hacia arriba oblicuamente con secciones de borde que se extienden desde ellas. La parte central de la parte inferior puede ser horizontal como las secciones de borde en los bordes de la parte inferior.The idea of an embodiment is that the lower part of the boom part comprises at least five flat surfaces and corners between them. There are five flat surfaces both on the side of the outer surface and on the side of the inner surface of the bottom. A central part is in the center of the lower part and on both sides thereof, there are two oblique sections directed upwards obliquely with edge sections extending therefrom. The middle part of the bottom part can be horizontal as the edge sections on the bottom edges.
La idea de una realización es que la parte inferior de la parte de aguilón comprende al menos siete superficies planas y esquinas entre ellas. Hay siete superficies planas tanto en el lado de la superficie exterior como en el lado de la superficie interior de la parte inferior. Una parte central está en el centro de la parte inferior y en ambos lados de la misma, hay dos secciones oblicuas dirigidas oblicuamente hacia arriba en diferentes ángulos y secciones de borde que se extienden desde ellas. La parte central de la parte inferior puede ser horizontal como las secciones de borde en los bordes de la parte inferior.The idea of an embodiment is that the lower part of the boom part comprises at least seven flat surfaces and corners between them. There are seven flat surfaces both on the side of the outer surface and on the side of the inner surface of the bottom. A central part is in the center of the lower part and on both sides thereof, there are two oblique sections directed obliquely upwards in different angles and edge sections extending from them. The middle part of the bottom part can be horizontal as the edge sections on the bottom edges.
La idea de una forma de realización es que los bordes de la parte de aguilón inferior tienen las secciones de borde antes mencionados con superficies planas horizontales en el lado de la superficie interior y el lado de la superficie exterior de la parte de aguilón. Estas superficies planas de las secciones de borde se utilizan como superficies de soporte que pueden recibir cargas de otras partes del aguilón en el lado exterior y el lado interior de la parte del aguilón. La superficie de soporte puede estar equipada con una pieza deslizante, como un bloque deslizante o varilla, que puede estar hecha de un material de cojinete deslizante adecuado.The idea of one embodiment is that the edges of the lower boom part have the aforementioned edge sections with flat horizontal surfaces on the side of the inner surface and the side of the outer surface of the boom part. These flat surfaces of the edge sections are used as supporting surfaces that can receive loads from other parts of the boom on the outer side and the inner side of the boom part. The support surface may be equipped with a sliding part, such as a sliding block or rod, which may be made of a suitable sliding bearing material.
La idea de una realización es que la sección del borde horizontal de la parte inferior del aguilón se conecta a través de una esquina rectangular a la parte inferior vertical de la cara de perfil. El perfil comprende dos esquinas ortogonales que se encuentran a la mayor distancia horizontal posible entre sí en el perfil. Estas esquinas actúan como refuerzos eficientes en la estructura.The idea of an embodiment is that the section of the horizontal edge of the lower part of the boom is connected through a rectangular corner to the vertical lower part of the profile face. The profile comprises two orthogonal corners that are at the greatest possible horizontal distance from each other in the profile. These corners act as efficient reinforcements in the structure.
La idea de una realización es que la parte de aguilón comprende varios componentes de perfil alargado sujetados entre sí. La parte del aguilón está formada por más de dos componentes de perfil que tienen diferentes perfiles de sección transversal. Los componentes de perfil que están unidos entre sí por costuras longitudinales forman juntos el perfil de la sección transversal de la parte del aguilón. La longitud de cada componente de perfil corresponde a la longitud de la parte del aguilón. Cuando la parte del aguilón está formada por varios componentes de perfil, es más fácil de fabricar. La estructura también permite diversas modificaciones de la parte del aguilón para diferentes aplicaciones.The idea of an embodiment is that the boom part comprises several elongated profile components fastened together. The boom part is formed by more than two profile components that have different cross-sectional profiles. The profile components that are joined together by longitudinal seams together form the profile of the cross section of the boom part. The length of each profile component corresponds to the length of the boom part. When the boom part is formed by several profile components, it is easier to manufacture. The structure also allows various modifications of the boom part for different applications.
La idea de una realización es que la parte de aguilón comprende al menos cuatro componentes de perfil sujetados entre sí por costuras longitudinales. El perfil de la sección transversal de la parte del aguilón puede tener un componente de perfil superior, dos componentes de perfil lateral y un componente de perfil inferior.The idea of an embodiment is that the boom part comprises at least four profile components fastened together by longitudinal seams. The profile of the cross section of the boom part can have a top profile component, two side profile components and a lower profile component.
La idea de una realización es que la parte de aguilón comprende al menos cuatro componentes de perfil sujetados entre sí por costuras longitudinales. Las costuras entre los componentes de perfil están a una distancia de las dos esquinas superiores y las dos esquinas inferiores de la parte del aguilón. Las esquinas entre la parte superior y los lados, así como las esquinas entre la parte inferior y los lados son sin costuras. Las piezas deslizantes se pueden colocar en las esquinas superior e inferior de la parte del aguilón, en cuyo caso es ventajoso no tener costuras en las esquinas. Las superficies laterales de las esquinas pueden actuar como superficies de deslizamiento tanto en la superficie interior como en el lado de la superficie exterior del aguilón.The idea of an embodiment is that the boom part comprises at least four profile components fastened together by longitudinal seams. The seams between the profile components are at a distance of the two upper corners and the two lower corners of the boom part. The corners between the top and sides, as well as the corners between the bottom and sides are seamless. The sliding parts can be placed in the upper and lower corners of the boom part, in which case it is advantageous not to have seams in the corners. The lateral surfaces of the corners can act as sliding surfaces both on the inner surface and on the outer surface side of the boom.
La idea de una realización es que la parte de aguilón comprende seis componentes de perfil longitudinales fijados entre sí. El perfil de sección transversal de la parte del aguilón puede tener un componente de perfil superior, dos componentes de perfil lateral, dos componentes de perfil de esquina y un componente de perfil inferior. Esta realización hace posible variar la parte del aguilón de muchas maneras.The idea of an embodiment is that the boom part comprises six longitudinal profile components fixed together. The cross-sectional profile of the boom portion may have a top profile component, two side profile components, two corner profile components and a lower profile component. This embodiment makes it possible to vary the boom part in many ways.
La idea de una realización es que la parte de aguilón comprende varios componentes de perfil sujetados entre sí. Las propiedades de la parte del aguilón pueden verse influidas por la selección de los componentes de perfil sin cambiar la forma básica de la sección transversal de la parte del aguilón. Por ejemplo, entonces es posible aumentar o disminuir el grosor de la pared de cada componente de perfil. Además, es posible influir en la resistencia y otras propiedades de la parte del aguilón mediante la selección del material del componente de perfil. Por ejemplo, es posible seleccionar aceros estructurales con diferentes clases de resistencia para usar en diferentes componentes de perfil. Esta realización permite la adaptación de la parte del aguilón para cada dispositivo.The idea of an embodiment is that the boom part comprises several profile components fastened together. The properties of the boom part can be influenced by the selection of the profile components without changing the basic shape of the cross section of the boom part. For example, it is then possible to increase or decrease the thickness of the wall of each profile component. In addition, it is possible to influence the strength and other properties of the boom part by selecting the material of the profile component. For example, it is possible to select structural steels with different strength classes for use in different profile components. This embodiment allows the adaptation of the boom part for each device.
La idea de una realización es que la parte de aguilón comprende dos o más componentes de perfil, los materiales de los cuales tienen diferentes propiedades de resistencia. Los materiales pueden ser del mismo material básico, como el acero, pero sus resistencias pueden ser diferentes debido a la aleación, el tratamiento térmico, la deformación o alguna otra materia. El perfil de la sección transversal de una parte del aguilón de acero, por ejemplo, puede comprender dos o más secciones que tienen diferentes clases de resistencia. The idea of an embodiment is that the boom part comprises two or more profile components, the materials of which have different strength properties. The materials can be of the same basic material, such as steel, but their resistances can be different due to the alloy, the heat treatment, the deformation or some other matter. The profile of the cross section of a part of the steel boom, for example, may comprise two or more sections having different strength classes.
La idea de una realización es que la parte de aguilón comprende dos o más componentes de perfil que están hechos de diferentes materiales básicos. Por ejemplo, el perfil de la sección transversal de la parte del aguilón puede tener una sección de acero y una sección de aluminio o metal compuesto. Entre los componentes de perfil hechos de diferentes materiales básicos, hay superficies de costura longitudinales que se pueden sujetar entre sí mediante pegado, tornillos o remaches, por ejemplo, si no pueden soldarse entre sí.The idea of an embodiment is that the boom part comprises two or more profile components that are made of different basic materials. For example, the profile of the cross section of the boom part may have a steel section and an aluminum or composite metal section. Among the profile components made of different basic materials, there are longitudinal sewing surfaces which can be fastened together by gluing, screws or rivets, for example, if they can not be welded together.
La idea de una realización es que la parte de aguilón comprende dos o más componentes de perfil, de los espesores de pared de los cuales se diferencian entre sí.The idea of an embodiment is that the boom part comprises two or more profile components, of the wall thicknesses of which differ from each other.
La idea de una realización es que la parte de aguilón comprende varios componentes de perfil conectados entre sí por costuras. La parte del aguilón tiene al menos un perfil superior, dos componentes de perfil lateral y un componente de perfil inferior, cada uno con un espesor de pared. El grosor de la pared del componente de perfil inferior es mayor que el de los componentes de perfil superior y lateral. Al cargar la parte del aguilón, el esfuerzo de compresión se dirige al componente de perfil inferior, por lo que sus paredes se hacen más gruesas que en las otras componentes de perfil de la parte del aguilón.The idea of an embodiment is that the boom part comprises several profile components connected together by seams. The boom part has at least one upper profile, two side profile components and one lower profile component, each with a wall thickness. The thickness of the wall of the lower profile component is greater than that of the upper and side profile components. When loading the boom part, the compression stress is directed to the lower profile component, so that its walls become thicker than in the other profile components of the boom part.
La idea de una realización es que la parte de aguilón comprende varios componentes de perfil conectados entre sí por costuras. La parte del aguilón tiene al menos un perfil superior, dos componentes de perfil lateral y un componente de perfil inferior. Cada componente de perfil es una pieza uniforme hecha de un material. Los componentes de perfil no tienen costuras. Los componentes de perfil comprenden superficies planas con esquinas entre ellas, siendo las esquinas sin costuras.The idea of an embodiment is that the boom part comprises several profile components connected together by seams. The boom part has at least one upper profile, two side profile components and one lower profile component. Each profile component is a uniform piece made of a material. The profile components do not have seams. The profile components comprise flat surfaces with corners between them, the corners being seamless.
La idea de una realización es que la parte de aguilón comprende dos o más componentes de perfil. El perfil de la sección transversal de la parte del aguilón es asimétrico de tal manera que los componentes de perfil lateral que forman los lados opuestos de perfil difieren entre sí. El grosor de la pared o las propiedades del material, como los valores de resistencia, de los componentes de perfil lateral pueden ser diferentes. Esta realización se puede utilizar cuando una carga desigual se dirige al aguilón. Por ejemplo, en un elevador de personal, una jaula de personal y su aguilón auxiliar pueden sujetarse girando los miembros a un lado del aguilón, en cuyo caso se dirige una carga asimétrica al aguilón. Debido a la estructura de componentes de la parte del aguilón, no es necesario utilizar refuerzos adicionales separados sujetos a los lados de la parte del aguilón.The idea of an embodiment is that the boom part comprises two or more profile components. The profile of the cross section of the boom part is asymmetric such that the side profile components forming the opposite sides of profile differ from each other. The thickness of the wall or the properties of the material, such as the strength values, of the side profile components may be different. This embodiment can be used when an uneven load is directed to the boom. For example, in a personnel lift, a personnel cage and its auxiliary boom can be held by turning the members to one side of the boom, in which case an asymmetric load is directed to the boom. Due to the structure of components of the boom part, it is not necessary to use separate additional braces attached to the sides of the boom part.
La idea de una forma de realización es que los componentes de perfil de la parte de aguilón se forman mediante laminado. Cuando se usan varios componentes de perfil que están sujetos entre sí en el ensamblaje, la forma de un componente de perfil individual puede ser relativamente simple y abierta. La fabricación de componentes de perfil de este tipo mediante laminado es rápida y rentable. Además, la conformación con rodillo produce piezas alargadas de buena calidad y dimensionalmente precisas que comprenden curvas.The idea of an embodiment is that the profile components of the boom part are formed by rolling. When several profile components are used that are fastened together in the assembly, the shape of a single profile component can be relatively simple and open. The manufacture of profile components of this type by lamination is fast and cost-effective. In addition, roll forming produces elongated pieces of good quality and dimensionally accurate comprising curves.
La idea de una forma de realización es que los componentes de perfil de la parte de aguilón se forman mediante la formación de un material laminado, y comprenden varias superficies planas y esquinas entre ellas. El componente de perfil laminado es entonces una pieza uniforme sin costuras.The idea of one embodiment is that the profile components of the boom part are formed by the formation of a laminate, and comprise several flat surfaces and corners therebetween. The laminated profile component is then a uniform piece without seams.
La idea de una realización es que la vista lateral de la parte de aguilón se diferencia en una superficie plana. Al examinar la parte del aguilón desde el lado, hay al menos seis esquinas longitudinales o curvas visibles. Las esquinas endurecen la estructura y dividen la superficie en secciones más pequeñas para evitar que se doblen. La vista lateral comprende varios campos de pandeo más pequeños, cuya susceptibilidad al pandeo es más pequeña que la de una superficie o área grande.The idea of an embodiment is that the side view of the boom part is differentiated into a flat surface. When examining the boom part from the side, there are at least six longitudinal corners or visible curves. The corners harden the structure and divide the surface into smaller sections to avoid bending. The side view comprises several smaller buckling fields, whose susceptibility to buckling is smaller than that of a large area or area.
La idea de una realización es que la vista inferior de la parte de aguilón se diferencia en una superficie plana. Al examinar la parte del aguilón desde la parte inferior, hay al menos ocho esquinas longitudinales o curvas visibles. Las esquinas endurecen la estructura y dividen la superficie en secciones más pequeñas para evitar que se doblen. La idea de una realización es que la parte superior de la parte de aguilón comprende al menos tres superficies planas y esquinas longitudinales entre ellas. En el medio de la parte superior, hay una superficie plana horizontal, y en los lados, secciones oblicuas dirigidas hacia abajo en un ángulo pequeño. En comparación con la parte inferior, los ángulos de las superficies oblicuas de la parte superior son claramente más pequeños que los de las superficies oblicuas de la parte inferior.The idea of an embodiment is that the bottom view of the boom part is differentiated into a flat surface. When examining the boom part from the bottom, there are at least eight longitudinal corners or visible curves. The corners harden the structure and divide the surface into smaller sections to avoid bending. The idea of an embodiment is that the upper part of the boom part comprises at least three flat surfaces and longitudinal corners between them. In the middle of the upper part, there is a flat horizontal surface, and on the sides, oblique sections directed downward at a small angle. In comparison with the lower part, the angles of the oblique surfaces of the upper part are clearly smaller than those of the oblique surfaces of the lower part.
La idea de una forma de realización es que el aguilón es un aguilón telescópico que se puede extender y acortar. El aguilón tiene una parte de aguilón fija y al menos una parte de aguilón móvil dispuesta al menos parcialmente dentro de la parte de aguilón fija. La parte móvil del aguilón también se puede mover en relación con la parte fija del aguilón, cuando el aguilón está cargado.The idea of an embodiment is that the boom is a telescopic boom that can be extended and shortened. The boom has a fixed boom portion and at least one movable boom portion disposed at least partially within the fixed boom portion. The moving part of the boom can also be moved in relation to the fixed part of the boom, when the boom is loaded.
La idea de una forma de realización es que, entre al menos dos partes de aguilón anidadas, hay al menos un espacio de dispositivo longitudinal. Los mecanismos necesarios para mover las partes del aguilón, por ejemplo, pueden disponerse en el espacio del dispositivo. Además, los tubos o canales hidráulicos, cables eléctricos u otros medios destinados a transmitir energía o medios pueden disponerse en el espacio del dispositivo. La forma de perfil descrita anteriormente hace posible proporcionar espacios de dispositivo suficientemente grandes en la estructura. The idea of an embodiment is that, between at least two nested boom parts, there is at least one longitudinal device space. The mechanisms necessary to move the boom parts, for example, can be arranged in the space of the device. In addition, hydraulic tubes or channels, electrical cables or other means for transmitting energy or means may be arranged in the space of the device. The profile shape described above makes it possible to provide sufficiently large device spaces in the structure.
La idea de una realización es que la longitud de la parte de aguilón es de más de 8 metros, típicamente de 8 a 14 metros.The idea of an embodiment is that the length of the boom part is more than 8 meters, typically from 8 to 14 meters.
La idea de una forma de realización es que el aguilón es el aguilón de un elevador de personal. El extremo inferior del aguilón del elevador de personal se sujeta a un bastidor giratorio o al punto de sujeción correspondiente en un portador móvil. El extremo superior del aguilón tiene una jaula de personal. El aguilón de un elevador de personal debe ser móvil bajo carga, por lo que la sección transversal de la parte del aguilón también debe conservar su forma bajo carga.The idea of an embodiment is that the boom is the boom of a personnel lift. The lower end of the boom of the personnel lift is secured to a rotating frame or to the corresponding attachment point on a movable carrier. The upper end of the boom has a staff cage. The boom of a personnel lift must be mobile under load, so the cross section of the boom part must also retain its shape under load.
Las formas de realización anteriores y las características relacionadas se pueden combinar para proporcionar de realización y de la característica combinaciones deseadas según sea necesario.The above embodiments and related features can be combined to provide realization and characteristic combinations as desired.
Breve descripción de los dibujosBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Algunas realizaciones se explican en más detalle en los dibujos adjuntos, en los cualesSome embodiments are explained in more detail in the accompanying drawings, in which
La figura 1 es una vista lateral esquemática de un elevador de personal que comprende un portador móvil y un aguilón conectado a él,Figure 1 is a schematic side view of a personnel lift comprising a mobile carrier and a boom connected to it,
La figura 2 es una vista lateral esquemática de un aguilón provisto de una jaula para personal,Figure 2 is a schematic side view of a boom provided with a personnel cage,
La figura 3 es una vista esquemática de la sección transversal de una parte del aguilón,Figure 3 is a schematic view of the cross section of a part of the boom,
La figura 4 es una vista esquemática y una vista en perspectiva de la parte del aguilón de la figura 3,Figure 4 is a schematic view and a perspective view of the boom part of Figure 3,
La figura 5 es una vista esquemática de la sección transversal de una parte del aguilón con varios componentes de perfil,Figure 5 is a schematic view of the cross section of a part of the boom with several profile components,
La figura 6 es una vista esquemática de la sección transversal de una parte del aguilón, en la que la parte inferior está hecha de material con un grosor de pared mayor que el de las otras secciones.Figure 6 is a schematic cross-sectional view of a part of the boom, in which the lower part is made of material with a wall thickness greater than that of the other sections.
La figura 7 es una vista esquemática de la sección transversal de una parte del aguilón, en la que los grosores de las paredes de los lados difieren entre sí, yFigure 7 is a schematic cross-sectional view of a part of the boom, in which the thicknesses of the walls of the sides differ from each other, and
La figura 8 es una vista esquemática de un aguilón con varias partes del aguilón dispuestas una dentro de la otra para proporcionar un aguilón telescópico.Figure 8 is a schematic view of a boom with several boom parts disposed one inside the other to provide a telescopic boom.
En aras de la claridad, las figuras muestran algunas formas de realización de una manera simplificada. En las figuras, los números de referencia identifican elementos similares.For the sake of clarity, the figures show some embodiments in a simplified manner. In the figures, the reference numbers identify similar elements.
Descripción detallada de algunas realizacionesDetailed description of some embodiments
La figura 1 muestra un elevador 1 de personal que comprende un portador 2 móvil y un aguilón 3 dispuesta en él. El aguilón tiene varias partes 9 del aguilón, que están parcialmente dentro de la otra y que pueden moverse una en relación con la otra de forma que el aguilón 3 se pueda extender y acortar. Un extremo del aguilón 3 está conectado al portador 2 con un bastidor 5 giratorio. El otro extremo del aguilón 3 tiene una jaula 6 de personal. El aguilón 3 se puede mover de manera versátil hacia arriba, hacia abajo y hacia los lados, de modo que la jaula para el personal se pueda colocar en el lugar deseado. La longitud del aguilón 3 puede modificarse mientras la jaula 6 de personal está cargada. El aguilón 3 puede ser extensible para ser muy larga, por lo que debe tener una buena rigidez en relación con el peso. El aguilón 3 y la parte 9 del aguilón descritas en esta solicitud de patente pueden utilizarse en un elevador 1 para personal similar al de la figura 1, por ejemplo.Figure 1 shows a personnel lift 1 comprising a mobile carrier 2 and a boom 3 disposed therein. The boom has several boom parts 9, which are partially within the boom and which can move one in relation to the other so that the boom 3 can extend and shorten. One end of the boom 3 is connected to the carrier 2 with a rotating frame 5. The other end of the boom 3 has a staff cage 6. The boom 3 can be moved in a versatile way up, down and to the sides, so that the staff cage can be placed in the desired place. The length of the boom 3 can be modified while the personnel cage 6 is loaded. The boom 3 can be extensible to be very long, so it must have a good rigidity in relation to the weight. The boom 3 and the boom part 9 described in this patent application can be used in a lifter 1 for personnel similar to that of figure 1, for example.
La figura 2 muestra que el aguilón 3 puede comprender un aguilón 3a inferior y un aguilón 3b superior que están acopladas entre sí con una junta 7. En el extremo inferior del aguilón 3, también hay una junta 8 para elevar y bajar el aguilón 3. El aguilón 3 puede girarse hacia los lados mediante el bastidor 5 giratorio. El aguilón 3a inferior y el aguilón 3b superior comprenden al menos dos partes 9 del aguilón, de las cuales al menos una es una parte 9a de aguilón fija y al menos una es una parte 9b de aguilón móvil telescópicamente. Las partes 9 del aguilón son generalmente bastante largas, típicamente de 10 a 12 metros de longitud. Las partes 9a, 9b del aguilón pueden ser como se describen en esta solicitud de patente.Figure 2 shows that the boom 3 can comprise a lower boom 3a and an upper boom 3b which are coupled together with a joint 7. At the lower end of the boom 3, there is also a joint 8 for raising and lowering the boom 3. The boom 3 can be turned to the sides by the rotating frame 5. The lower boom 3a and the upper boom 3b comprise at least two boom parts 9, of which at least one is a fixed boom part 9a and at least one is a movable boom part 9b telescopically. The boom parts 9 are generally quite long, typically 10 to 12 meters in length. The boom parts 9a, 9b may be as described in this patent application.
La figura 3 muestra el perfil de la sección transversal de una parte 9 del aguilón que comprende una parte 10 superior, dos lados 11 opuestos y una parte 12 inferior con esquinas NU y NL entre ellos. Los lados 11 comprenden tres superficies T planas con esquinas N entre ellas. Los lados 11 se ensanchan hacia afuera en el extremo 12 lateral inferior, es decir, las partes inferiores de los lados en el lado inferior están a una distancia horizontal más larga L2 desde el eje 13 central que las partes superiores de los lados 11. La parte 12 inferior es, a su vez, en forma de canal. La parte 12 inferior puede tener siete superficies planas T con esquinas N entre ellas. Por lo tanto, las estructuras de los lados 11 y la parte 12 inferior tienen una gran cantidad de esquinas N que refuerzan la estructura. Además, las superficies planas T en ellas son pequeñas para evitar el pandeo. La parte 12 inferior tiene superficies T1 planas horizontales externas y superficies T2 planas internas correspondientes que pueden actuar como superficies de soporte entre las partes del aguilón que están dispuestas una dentro de la otra. Las piezas deslizantes se pueden colocar contra estas superficies T1, T2 de soporte, como se ilustra más adelante en la figura 8.Figure 3 shows the profile of the cross section of a part 9 of the boom comprising an upper part 10, two opposite sides 11 and a lower part 12 with corners NU and NL between them. The sides 11 comprise three flat T surfaces with corners N therebetween. The sides 11 widen outwardly at the lower side end 12, that is, the lower parts of the sides on the underside are at a longer horizontal distance L2 from the central axis 13 than the upper parts of the sides 11. Lower part 12 is, in turn, in channel form. The lower part 12 can have seven flat surfaces T with corners N between them. Therefore, the structures of the sides 11 and the bottom part 12 have a large number of corners N that reinforce the structure. In addition, the flat surfaces T in them are small to avoid buckling. The lower part 12 has external horizontal planar surfaces T1 and corresponding internal planar surfaces T2 which can act as support surfaces between the parts of the boom which are arranged one inside the other. The sliding pieces can be placed against these support surfaces T1, T2, as illustrated below in Figure 8.
La figura 3 también muestra que la parte 10 superior puede comprender varias superficies T planas y esquinas N entre ellas. Figure 3 also shows that the upper part 10 can comprise several flat T surfaces and corners N therebetween.
La figura 4 es una vista en perspectiva de la parte 9 del aguilón. Cada lado 11 de la parte 9 del aguilón comprende tres superficies planas y esquinas entre ellas. Más arriba está una parte 20 superior vertical. Más abajo está una parte 21 inferior vertical. La parte 20 superior y la parte 21 inferior pueden ser paralelas. En algunos casos, la parte 20 superior y la parte 21 inferior pueden estar ligeramente inclinadas con respecto a la vertical. La parte 21 inferior está a una distancia horizontal mayor de la línea central de la parte del aguilón. Entre las partes superior 20 e inferior 21, hay una sección 22 oblicua. La parte 12 inferior de la parte 9 del aguilón tiene forma de canal de tal manera que el lado de la superficie interior de la parte inferior es cóncavo y el lado de la superficie exterior es convexo. En el centro de la parte 12 inferior, hay una parte 23 central y en ambos lados de la misma, hay dos partes 24 y 25 oblicuas dirigidas hacia arriba oblicuamente y secciones 26 de borde que se extienden desde ellas. La parte 23 central de la parte inferior puede ser horizontal como las secciones 26 de borde. En el medio de la parte 10 superior de la parte 9 del aguilón, hay una superficie 27 plana horizontal y, en los lados, secciones 28 oblicuas dirigidas hacia abajo en un ángulo pequeño.Figure 4 is a perspective view of part 9 of the boom. Each side 11 of the boom part 9 comprises three flat surfaces and corners between them. Above is a vertical upper part 20. Below is a vertical bottom part 21. The upper part 20 and the lower part 21 can be parallel. In some cases, the upper part 20 and the lower part 21 may be slightly inclined with respect to the vertical. The lower part 21 is at a greater horizontal distance from the center line of the boom part. Between the upper 20 and lower portions 21, there is an oblique section 22. The lower part 12 of the boom part 9 is channel-shaped such that the side of the inner surface of the lower part is concave and the side of the outer surface is convex. In the center of the lower part 12, there is a central portion 23 and on both sides thereof, there are two obliquely directed upwardly facing portions 24 and 25 and edge sections 26 extending therefrom. The central part 23 of the lower part can be horizontal like the edge sections 26. In the middle of the upper part 10 of the boom part 9, there is a flat horizontal surface 27 and, on the sides, oblique sections 28 directed downwardly at a small angle.
La figura 5 muestra que la sección transversal de la parte 9 del aguilón puede comprender varios componentes 14 de perfil que pueden unirse entre sí mediante costuras S. Las costuras S están longitudinalmente a la parte 9 del aguilón. Las costuras S pueden ser soldaduras, por ejemplo. Además, las costuras S pueden ser costuras a tope. La parte 10 superior de la parte 9 del aguilón puede estar formado por un componente 14a de perfil superior. Los lados 11 pueden estar formados por componentes 14b y 14c de perfil lateral. La parte 12 inferior puede estar formada por un componente 14d de perfil inferior. Además, puede haber componentes 14e y 14f de perfil de esquina entre los lados 11 y la parte 12 inferior. En total, el perfil de la parte 9 del aguilón puede comprender seis componentes 14a a 14f de perfil unidos entre sí. En tal caso, también hay seis costuras S. Como puede verse en la figura 5, las costuras S están colocadas a una distancia de las esquinas NU y NL, lo que es ventajoso para la resistencia. El componente 14a de perfil superior puede tener secciones 29 verticales que se extienden hacia el lado 11. Además, los componentes 14e y 14f de perfil de esquina pueden tener secciones 30 que se extienden hacia las secciones 25 oblicuas del componente 14d de perfil inferior. En las esquinas NU superiores y las esquinas NL inferiores, puede haber superficies GS de deslizamiento tanto en el lado de la superficie interior como en el lado de la superficie exterior de perfil. Las piezas deslizantes se pueden colocar contra estas superficies deslizantes.Figure 5 shows that the cross section of the boom portion 9 may comprise several profile components 14 which can be joined together by seams S. The seams S are longitudinally to the boom part 9. The seams S can be welds, for example. In addition, S seams can be butt seams. The upper part 10 of the boom part 9 can be formed by a top profile component 14a. The sides 11 can be formed by components 14b and 14c of side profile. The lower part 12 can be formed by a lower profile component 14d. In addition, there may be components 14e and 14f of corner profile between the sides 11 and the bottom part 12. In total, the profile of the boom part 9 may comprise six profiled components 14a to 14f joined together. In such a case, there are also six seams S. As can be seen in Figure 5, the seams S are placed at a distance from the corners NU and NL, which is advantageous for the resistance. The upper profile component 14a may have vertical sections 29 that extend to the side 11. In addition, the corner profile components 14e and 14f may have sections 30 extending toward the oblique sections 25 of the lower profile component 14d. In the upper NU corners and the lower NL corners, there may be GS sliding surfaces on both the inner surface side and the outer profile side side. The sliding parts can be placed against these sliding surfaces.
Las figuras 6 y 7 ilustran el hecho de que los espesores de pared de la parte 9 del aguilón, la parte superior 10, los lados 11 y la parte 12 inferior formado de componentes de perfil pueden diferir en tamaño entre sí, si es necesario. En la figura 6, el espesor W1 de pared de la parte 12 inferior se ha hecho más grande por medio del componente de perfil inferior. Además, el espesor W2 de pared de la parte 10 superior está dimensionado para ser más pequeño que el espesor W3 de pared de los lados 11. La figura 7 muestra que la estructura puede ser asimétrica con respecto a la línea C central de tal manera que los grosores W4 y W5 de pared de los lados 11 opuestos difieran entre sí. Es posible usar no solo espesores de pared diferentes, sino también componentes de perfil que difieren en resistencia, material y otras propiedades para lograr la mejor relación posible entre rigidez y peso para cada requisito. Para mayor claridad, las figuras 6 y 7 no muestran las costuras entre los componentes de perfil. Sin embargo, las costuras se colocan lejos del área de las esquinas NU superiores y las esquinas NL inferiores de la parte del aguilón.Figures 6 and 7 illustrate the fact that the wall thicknesses of the boom portion 9, the upper part 10, the sides 11 and the lower part 12 formed of profile components may differ in size from each other, if necessary. In Figure 6, the wall thickness W1 of the lower part 12 has been made larger by means of the lower profile component. In addition, the wall thickness W2 of the upper part 10 is sized to be smaller than the wall thickness W3 of the sides 11. Figure 7 shows that the structure can be asymmetric with respect to the central line C in such a way that the wall thicknesses W4 and W5 of the opposite sides 11 differ from each other. It is possible to use not only different wall thicknesses, but also profile components that differ in strength, material and other properties to achieve the best possible relationship between stiffness and weight for each requirement. For clarity, figures 6 and 7 do not show the seams between the profile components. However, the seams are placed away from the area of the upper NU corners and the lower NL corners of the boom part.
La figura 8 es una vista muy simplificada de la estructura de un aguilón 3. El aguilón 3 comprende cinco partes 9a a 9e del aguilón una dentro de la otra. Naturalmente, puede haber menos o incluso más partes del aguilón, por ejemplo 7. La parte 9a de aguilón más exterior es una parte de aguilón fija, en relación con la cual las partes del aguilón 9b a 9e móvil pueden moverse horizontalmente. En la figura 8 se marcan algunas piezas 15 deslizantes que pueden apoyarse contra las superficies de soporte en la parte inferior de las partes del aguilón. También puede haber piezas 16 de deslizamiento entre las partes superiores de las partes del aguilón. Las piezas deslizantes pueden ser piezas 15a, 16a de esquina, en cuyo caso su perfil de sección transversal se asemeja a la letra L. Estas partes de esquina pueden utilizarse, cuando no hay costuras en las esquinas NU y NL de las partes del aguilón. En las partes del aguilón, las costuras se colocan alejadas de las superficies de deslizamiento que vienen contra las piezas de deslizamiento. Los componentes de perfil lateral pueden dimensionarse de tal manera que los espacios 17 del dispositivo requerido para mover los mecanismos permanezcan entre las partes del aguilón. Además, los componentes de perfil inferior pueden dimensionarse de tal manera que se proporcionen los espacios requeridos para dispositivos 18 para cables, mangueras y medios de suministro de energía correspondientes. Cuando la estructura de las partes del aguilón está formada por componentes de perfil del tipo descrito anteriormente, los espacios 17 y 18 del dispositivo pueden formarse de forma relativamente fácil y sin afectar perjudicialmente a la rigidez de la estructura. Además, los espacios 17, 18 del dispositivo se pueden dimensionar para que sean lo suficientemente grandes, lo que facilita el montaje y el mantenimiento del aguilón 3.Figure 8 is a very simplified view of the structure of a boom 3. The boom 3 comprises five parts 9a to 9e of the boom one inside the other. Naturally, there may be less or even more parts of the boom, for example 7. The outermost boom part 9a is a fixed boom part, in relation to which the parts of the mobile boom 9b to 9e can move horizontally. In Figure 8 some sliding pieces 15 are marked which can rest against the supporting surfaces in the lower part of the boom parts. There may also be sliding pieces 16 between the upper parts of the boom parts. The sliding parts can be corner pieces 15a, 16a, in which case their cross section profile resembles the letter L. These corner parts can be used, when there are no seams at the corners NU and NL of the boom parts. In the boom parts, the seams are placed away from the sliding surfaces that come against the sliding parts. The side profile components can be dimensioned in such a way that the spaces 17 of the device required to move the mechanisms remain between the parts of the boom. In addition, the lower profile components can be dimensioned in such a way as to provide the spaces required for devices 18 for corresponding cables, hoses and power supply means. When the structure of the boom parts is formed by profile components of the type described above, the spaces 17 and 18 of the device can be formed relatively easily and without detrimentally affecting the stiffness of the structure. In addition, the spaces 17, 18 of the device can be dimensioned to be large enough, which facilitates the assembly and maintenance of the boom 3.
En algunos casos, las características descritas en esta solicitud pueden usarse como tal, independientemente de otras características. Por otro lado, cuando sea necesario, las características descritas en esta solicitud se pueden combinar para proporcionar diferentes combinaciones.In some cases, the features described in this application can be used as such, independently of other characteristics. On the other hand, when necessary, the features described in this application can be combined to provide different combinations.
Los dibujos y la descripción relacionada solo pretenden ilustrar la idea la invención. Los detalles de la invención pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones. The drawings and the related description are only intended to illustrate the idea of the invention. The details of the invention may vary within the scope of the claims.
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