ES2687081T3 - Procedure to perform a cutting path as well as device to perform a cutting path - Google Patents

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ES2687081T3 ES14197356.0T ES14197356T ES2687081T3 ES 2687081 T3 ES2687081 T3 ES 2687081T3 ES 14197356 T ES14197356 T ES 14197356T ES 2687081 T3 ES2687081 T3 ES 2687081T3
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Abstract

Procedimiento para la aplicación de al menos una vía de corte (110) en una pared (92) de un embalaje externo (90), en particular para la realización de un corte de ventana, que comprende las etapas (i) introducción del embalaje externo (90) en una zona de apoyo (30); (ii) fijación del embalaje externo (90) en la zona de apoyo (30); (iii) realización de la al menos una vía de corte (110) en la pared (92) del embalaje externo (90), caracterizado por (iv) preparación de la pared (92) a proveer con la vía de corte (110), en donde la pared (92) se lleva al menos para el corte a una posición mejorada para la realización de la vía de corte (110) y/o un estado mejorado para la realización de la vía de corte (110), en tanto que la pared (92) se tensa de forma activa y se descarga de una solicitación por parte del contenido del embalaje externo (90) y el embalaje externo (90) se fija y pretensa por al menos una unidad de tope (40).Procedure for the application of at least one cutting path (110) on a wall (92) of an external packaging (90), in particular for the realization of a window cut, comprising the steps (i) introduction of the external packaging (90) in a support zone (30); (ii) fixing the outer packaging (90) in the support area (30); (iii) realization of the at least one cutting path (110) in the wall (92) of the outer packaging (90), characterized by (iv) preparation of the wall (92) to be provided with the cutting path (110) , wherein the wall (92) is brought at least for cutting to an improved position for the realization of the cutting path (110) and / or an improved state for the realization of the cutting path (110), as long as that the wall (92) is actively tensioned and discharged from a request by the contents of the outer packaging (90) and the outer packaging (90) is fixed and pre-tensioned by at least one stopper unit (40).

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Procedimiento para realizar una vía de corte así como dispositivo para realizar una vía de corte Estado de la técnicaProcedure for performing a cutting path as well as device for performing a cutting path State of the art

La invención se refiere a un procedimiento para la realización de una vía de corte, un dispositivo para la realización de una vía de corte, así como un dispositivo de transporte con un dispositivo para la realización de una vía de corte.The invention relates to a method for the realization of a cutting path, a device for the realization of a cutting path, as well as a transport device with a device for carrying out a cutting path.

Con frecuencia es deseable que un embalaje externo solo se corte parcialmente, de modo que las piezas de la mercancía se puedan tomar, no obstante la mercancía restante pueda quedar en el embalaje externo sin caerse. Los embalajes externos abiertos parcialmente se pueden apilar ahorrando espacio en estanterías, de modo que es deseable un acceso lateral a la mercancía en el embalaje externo. La abertura parcial de los embalajes externos se realiza también con frecuencia a mano en el caso de gran producción, por ejemplo, en la preparación de pedidos de mercancías, lo que por lado expone el usuario a un riesgo de lesión y por otro lado puede conducir al deterioro de la mercancía en el embalaje externo.It is often desirable that an outer packaging is only partially cut, so that the pieces of the merchandise can be taken, however the remaining merchandise can remain in the outer packaging without falling. The partially opened external packages can be stacked saving shelf space, so that lateral access to the goods in the external packaging is desirable. The partial opening of the external packaging is also frequently done by hand in the case of large production, for example, in the preparation of goods orders, which on the one hand exposes the user to a risk of injury and on the other hand can lead to the deterioration of the merchandise in the external packaging.

En principio se conocen dispositivos para la realización de vías de corte. El documento EP 2 573 001 A1 da a conocer un dispositivo, con el que se puede cortar alrededor un embalaje externo, de modo que se puede tomar más fácilmente el contenido. Sin embargo, luego está abierto todo el embalaje externo y es accesible desde arriba, de modo que no es conveniente un apilamiento superpuesto en las estanterías.In principle, devices for the realization of cutting paths are known. EP 2 573 001 A1 discloses a device, with which an external packaging can be cut around, so that the contents can be more easily taken. However, then all external packaging is open and accessible from above, so that a stack overlapping on the shelves is not convenient.

Revelación de la invenciónDisclosure of the invention

El objetivo de la invención es crear un procedimiento con el que se facilite una abertura parcial de un embalaje externo, así como un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento para ello, así como especificar un dispositivo de transporte con un dispositivo de este tipo.The object of the invention is to create a method with which a partial opening of an external packaging is facilitated, as well as a device for carrying out the procedure for this, as well as specifying a transport device with such a device.

Los objetivos se consiguen mediante las características de las reivindicaciones independientes. Configuraciones y ventajas favorables de la invención se deducen de las otras reivindicaciones, de la descripción y del dibujo.The objectives are achieved by the characteristics of the independent claims. Favorable configurations and advantages of the invention are deduced from the other claims, the description and the drawing.

Según un primer aspecto de la invención se propone un procedimiento para la realización de al menos una vía de corte en una pared de un embalaje externo, en particular para la realización de un corte de ventana, que comprende las etapas de (i) introducción del embalaje externo en una zona de apoyo; (ii) fijación del embalaje externo en la zona de apoyo; (iii) realización de la al menos una vía de corte en la pared del embalaje externo; (iv) preparación de la pared a proveer con la vía de corte, en donde la pared se lleva al menos para el corte a una posición mejorada para la realización de la vía de corte y/o un estado mejorado para la realización de la vía de corte, en tanto que la pared se tensa de forma activa y se descarga de una solicitación por parte del contenido del embalaje externo y el embalaje externo se fija y pretensa por al menos una unidad de tope.According to a first aspect of the invention, a method is proposed for the realization of at least one cutting path in a wall of an external packaging, in particular for the realization of a window cut, comprising the steps of (i) introduction of the external packaging in a support area; (ii) fixing the outer packaging in the support area; (iii) realization of the at least one cutting path in the outer packaging wall; (iv) preparation of the wall to be provided with the cutting path, where the wall is brought at least for cutting to an improved position for the realization of the cutting path and / or an improved state for conducting the path cutting, while the wall is actively tensioned and unloading a request by the contents of the external packaging and the external packaging is fixed and prestressed by at least one stopper unit.

Ventajosamente la posición mejorada del embalaje externo puede ser una posición en la que un contenido del embalaje externo está retirado de la pared o en la que se disminuye al menos una presión del contenido contra la pared respecto a una posición normal del embalaje externo. Bajo posición normal se debe entender una posición del embalaje externo en la que éste presente como lado superior un lado superior habitual, como pared inferior presente un lado inferior habitual y como paredes laterales las paredes laterales previstas, conforme a una posición de transporte habitual de un embalaje externo. Por ejemplo, el embalaje externo se puede bascular de modo que la pared prevista para la realización de la vía de corte se separa del contenido del embalaje externo o al menos se descargue. Alternativamente o adicionalmente se puede presionar o tirar hacia fuera de la pared prevista para la realización de la vía de corte alejándose del embalaje externo.Advantageously, the improved position of the external packaging may be a position in which a content of the external packaging is removed from the wall or in which at least one pressure of the content is lowered against the wall with respect to a normal position of the external packaging. Under normal position, a position of the outer packaging must be understood in which it has a usual upper side as the upper side, the usual lower side as the lower wall and the provided side walls as the side walls, in accordance with a usual transport position of a outer packing For example, the outer packaging can be tilted so that the wall provided for the realization of the cutting path is separated from the contents of the outer packaging or at least unloaded. Alternatively or additionally, it can be pressed or pulled out of the wall provided for the realization of the cutting path away from the outer packaging.

El tensado de la pared del embalaje externo para la realización de la vía de corte se puede realizar porque, por ejemplo, una unidad de sujeción actúa en la pared y tira de esta hacia fuera. A este respecto, la unidad de sujeción puede estar configurada como aspirador de vacío o pinza de aguja o estar configurada de forma similar. También es concebible un tensado de la pared, en tanto que ésta se presiona dentro del embalaje externo.The tensioning of the wall of the external packaging for the realization of the cutting path can be carried out because, for example, a clamping unit acts on the wall and pulls it out. In this regard, the clamping unit may be configured as a vacuum aspirator or needle clamp or similarly configured. A tension of the wall is also conceivable, while it is pressed into the outer packaging.

Un tensado de la pared también se puede realizar de este modo en tanto que se ejerce presión en el lado superior y/o lado inferior del embalaje externo.Wall tensioning can also be carried out in this way as long as pressure is exerted on the upper and / or lower side of the outer packaging.

Según un perfeccionamiento favorable se puede bascular el embalaje externo, de modo que se forma un intersticio entre el contenido del embalaje externo y de la pared, o que se reduce al menos una presión del contenido del embalaje externo contra la pared. De este modo la pared a proveer de la vía de corte se descarga de una solicitación por parte del contenido del embalaje externo.According to a favorable improvement, the outer packaging can be tilted, so that a gap is formed between the contents of the external packaging and the wall, or that at least one pressure of the content of the external packaging against the wall is reduced. In this way the wall to be provided with the cutting path is discharged from a request by the contents of the external packaging.

Según un perfeccionamiento preferido se puede generar una perforación a lo largo de la vía de corte, en donde preferentemente en un embalaje externo multicapa se corta una piel exterior y no se corta o solo parcialmente una piel interior. Con un corte de ventana perforado semejante se protege el contenido del embalaje externo todavía frente a ensuciamiento y/o frente a caída, si luego todavía se transporta el embalaje externo. El embalaje externo es fácil de abrir en caso de necesidad a lo largo de la perforación, en particular sin herramientas.According to a preferred improvement, a perforation can be generated along the cutting path, where preferably an outer skin is cut in an outer multilayer packaging and an inner skin is not cut or only partially cut. With such a perforated window cut, the contents of the external packaging are still protected against fouling and / or fall, if the external packaging is still transported. The outer packaging is easy to open if necessary along the perforation, particularly without tools.

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Según otro aspecto de la invención se propone un procedimiento para llevar a cabo el procedimiento. El dispositivo para la realización de al menos una vía de corte en un embalaje externo comprende una zona de apoyo para la recepción del embalaje externo; una unidad de corte para la realización de al menos una vía de corte; una unidad de guiado para el movimiento de la unidad de corte para la realización de la vía de corte; una unidad de posicionamiento para el posicionamiento y/o fijación del embalaje externo para la realización de al menos una vía de corte; así como medios para preparar la pared a proveer de la vía de corte, de modo que la pared se pueda llevar al menos para el corte a una posición mejorada para la realización de la vía de corte y/o un estado mejorado para la realización de la vía de corte, en tanto que la pared está tensada de forma activa y se descarga de una solicitación por parte de un contenido del embalaje externo y está prevista al menos una unidad de tope para la fijación y pretensado del embalaje externo.According to another aspect of the invention, a method for carrying out the process is proposed. The device for carrying out at least one cutting path in an external packaging comprises a support area for receiving the external packaging; a cutting unit for carrying out at least one cutting path; a guiding unit for the movement of the cutting unit for the realization of the cutting path; a positioning unit for positioning and / or fixing the outer packaging for the realization of at least one cutting path; as well as means for preparing the wall to be provided with the cutting path, so that the wall can be brought at least for cutting to an improved position for the realization of the cutting path and / or an improved state for the realization of the cutting track, while the wall is actively tensioned and is discharged from a request by a content of the external packaging and at least one stop unit is provided for fixing and prestressing the external packaging.

Ventajosamente los medios pueden comprender una unidad de sujeción, con la que se puede mover hacia fuera al menos una zona de la pared a proveer de la vía de corte, por ejemplo, una unidad de sujeción que agarra la zona y tira hacia fuera. Ventajosamente la pared está puesta por ello bajo tensión, lo que facilita un corte preciso. Además, de este modo también se puede retirar la pared del contenido del embalaje externo, lo que cuida el contenido del embalaje externo durante la realización de la vía de corte frente a deteriores.Advantageously, the means may comprise a clamping unit, with which at least one area of the wall can be moved out to provide the cutting path, for example, a clamping unit that grabs the area and pulls out. Advantageously, the wall is therefore placed under tension, which facilitates a precise cut. In addition, in this way the wall of the contents of the external packaging can also be removed, which takes care of the contents of the external packaging during the realization of the cutting path against detergents.

La zona puede estar dispuesta ventajosamente en el centro de la pared del embalaje externo.The area may be advantageously arranged in the center of the outer packing wall.

Alternativamente o adicionalmente los medios pueden comprender un dispositivo de basculamiento, con el que se puede bascular el embalaje externo. Por consiguiente el contenido se puede retirar de la pared prevista para la realización de la vía de corte, o se puede reducir al menos una presión del contenido contra la pared, lo que mejora la protección del contenido frente a deterioros durante la realización de la vía de corte.Alternatively or additionally the means may comprise a tilting device, with which the outer packaging can be tilted. Therefore the content can be removed from the wall provided for the realization of the cutting path, or at least one pressure of the content against the wall can be reduced, which improves the protection of the content from deterioration during the realization of the path cutting

Mediante la unidad de posicionamiento para el posicionamiento y/o fijación del embalaje externo se puede estabilizar el embalaje externo respecto a la unidad de corte, de modo que la vía de corte se puede llevar a cabo de manera controlada. A este respecto, el embalaje externo se puede presionar con el lado que está dirigido hacia la unidad de sujeción contra al menos un listón de tope, a fin de estabilizar la pared sobre la que actúa la unidad de sujeción y pretensarla para la realización de la vía de corte. Convenientemente el embalaje externo se puede presionar en su arista superior e inferior contra cada vez un listón de tope. También es concebible, alternativamente o adicionalmente, presionar el embalaje externo en sus aristas laterales contra un listón de tope, a fin de pretensar la pared. El pretensado es especialmente ventajoso cuando el embalaje externo está abollado y/o completamente lleno.By means of the positioning unit for positioning and / or fixing the external packaging, the external packaging can be stabilized with respect to the cutting unit, so that the cutting path can be carried out in a controlled manner. In this regard, the outer packaging can be pressed with the side that is directed towards the clamping unit against at least one stop bar, in order to stabilize the wall on which the clamping unit acts and prestress it for the realization of the cutting path Conveniently the outer packaging can be pressed at its upper and lower edge against each time a slat. It is also conceivable, alternatively or additionally, to press the outer packing in its lateral edges against a stop strip, in order to prestress the wall. Prestressing is especially advantageous when the outer packaging is dented and / or completely filled.

El embalaje externo se puede transportar automáticamente hacia el dispositivo o llevarse manualmente a éste. Favorablemente el dispositivo puede estar integrado en una cinta transportadora, de modo que los embalajes externos se transportan sobre la cinta transportadora hacia el dispositivo, se proveen con la vía de corte y se siguen transportando a continuación. Alternativamente el dispositivo se puede disponer junto a una cinta transportadora, en donde el embalaje externo se saca por esclusa de la cinta transportadora hacia el dispositivo. En este caso pueden estar previstos dos o varios dispositivos, que pueden proveer en paralelo embalajes externos respectivamente de una vía de corte. Después de la realización de la vía de corte, el embalaje externo se puede hacer pasar de nuevo por la esclusa sobre la cinta transportadora.The outer packaging can be automatically transported to the device or taken manually to it. Favorably, the device can be integrated into a conveyor belt, so that the external packaging is transported on the conveyor belt to the device, provided with the cutting path and then transported further. Alternatively, the device can be arranged next to a conveyor belt, where the outer packaging is taken out of the conveyor belt towards the device. In this case, two or more devices can be provided, which can provide parallel external packaging respectively with a cutting path. After the completion of the cutting path, the outer packaging can be passed back through the airlock on the conveyor belt.

La unidad de sujeción puede presentar un dispositivo de aspiración, una pinza de aguja o similares. Ventajosamente la zona, en la que la unidad de sujeción actúa sobre la pared del embalaje externo, es de pequeña superficie en comparación con la pared del embalaje externo en la que actúa la unidad de sujeción. Si esto ocurre en una zona central de esta pared del embalaje externo, la pared se puede retirar de forma especialmente sencilla de la mercancía en el espacio interior del embalaje externo, a fin de proteger éste durante la realización de la vía de corte.The clamping unit may have a suction device, a needle clamp or the like. Advantageously, the area, in which the clamping unit acts on the wall of the external packaging, is small in area compared to the wall of the external packaging in which the clamping unit operates. If this occurs in a central area of this wall of the outer packaging, the wall can be removed especially easily from the merchandise in the inner space of the outer packaging, in order to protect it during the completion of the cutting path.

Esto también sucede cuando el embalaje externo se abolla durante el transporte. El dispositivo se puede usar además de forma flexible para los más diferentes tamaños de los embalajes externos.This also happens when the outer packaging is dented during transport. The device can also be used flexibly for the most different sizes of external packaging.

Ventajosamente la pared se puede retirar de forma dirigida de la mercancía en el interior del embalaje externo mediante agarre de la pared. Se forma una superficie de trabajo definida para la realización de la vía de corte, que se puede poner ya bajo una pretensión mediante la unidad de sujeción, lo que es favorable para la realización de un corte. En particular la vía de corte puede ser un corte de ventana, en el que una vía de corte se configura alrededor de una zona de superficie. La vía de corte puede circundar preferentemente completamente la zona de superficie o circundarla casi completamente. La vía de corte puede ser una perforación o también un corte continuo. En el primer caso la perforación se puede abrir en un instante posterior, de modo que es accesible el espacio interior del embalaje externo. La superficie recortada o perforada puede ser redonda o poligonal.Advantageously, the wall can be removed in a directed manner from the merchandise inside the outer packaging by means of a wall grip. A defined work surface is formed for the realization of the cutting path, which can already be placed under a claim by means of the clamping unit, which is favorable for making a cut. In particular, the cutting path may be a window cut, in which a cutting path is configured around a surface area. The cutting path may preferably completely surround the surface area or surround it almost completely. The cutting path can be a perforation or also a continuous cut. In the first case, the perforation can be opened at a later time, so that the inner space of the outer packaging is accessible. The cut or perforated surface can be round or polygonal.

Según una configuración favorable puede estar prevista una unidad de ajuste, con la que la unidad de sujeción se puede posicionar con respecto al embalaje externo. De este modo la unidad de sujeción se puede colocar en un punto definido del embalaje externo, por ejemplo, en el centro de la pared a proveer de la al menos una vía de corte. Es ventajoso colocar ésta a ser posible de forma central en una pared del embalaje externo, a fin de usar favorablemente la elasticidad del embalaje externo para la vía de corte.According to a favorable configuration, an adjustment unit can be provided, with which the clamping unit can be positioned with respect to the external packaging. In this way the clamping unit can be placed at a defined point of the outer packaging, for example, in the center of the wall to provide the at least one cutting path. It is advantageous to place this if possible centrally on a wall of the outer packaging, in order to favorably use the elasticity of the outer packaging for the cutting path.

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Según una configuración favorable, la unidad de guiado puede estar configurada de modo que la unidad de corte se puede mover de forma adyacente a la unidad de sujeción, preferentemente al menos por zonas alrededor de la unidad de sujeción. La unidad de sujeción está colocada entonces de modo que la unidad de corte se puede mantener a distancia favorablemente de la mercancía en el espacio interior del embalaje externo.According to a favorable configuration, the guiding unit can be configured so that the cutting unit can be moved adjacent to the clamping unit, preferably at least by areas around the clamping unit. The clamping unit is then positioned so that the cutting unit can be favorably kept away from the goods in the inner space of the outer packaging.

Según una configuración favorable puede estar previsto y ser ventajoso prever en al menos una arista del embalaje externo un listón de tope de al menos una unidad de tope para la fijación y/o pretensado del embalaje externo. Favorablemente la unidad de tope puede estar acoplada funcionalmente con la unidad de ajuste.According to a favorable configuration, it may be advantageous and advantageous to provide at least one edge of the external packaging with a stop strip of at least one stop unit for fixing and / or prestressing the external packaging. Favorably the stop unit can be functionally coupled with the adjustment unit.

Según una configuración favorable puede estar previsto un mecanismo de basculamiento, con el que se puede bascular el embalaje externo, de modo que un contenido del embalaje externo se puede mover alejándose de aquella pared a proveer de la vía de corte, en la que debe actuar la unidad de sujeción. Por consiguiente se reduce aun más un riesgo de deterioro de la mercancía en el embalaje externo.According to a favorable configuration, a tilting mechanism can be provided, with which the external packaging can be tilted, so that a content of the external packaging can be moved away from that wall to provide the cutting path, in which it must act the clamping unit Consequently, a risk of deterioration of the merchandise in the outer packaging is further reduced.

Según una configuración favorable, la zona de apoyo puede presentar un elemento de detención con el que el embalaje externo entra en contacto en al menos una dimensión durante la incorporación en la zona de apoyo. Ventajosamente se puede detectar por consiguiente un origen de coordenadas definido para el embalaje externo, con el que se puede realizar de forma especialmente precisa un posicionamiento de la unidad de sujeción y/o de la unidad de corte y/o de la unidad de guiado.According to a favorable configuration, the support zone may have a stop element with which the external packaging comes into contact in at least one dimension during incorporation into the support zone. Advantageously, a defined coordinate origin for the external packaging can therefore be detected, with which a positioning of the clamping unit and / or the cutting unit and / or the guiding unit can be carried out especially precisely.

Según una configuración favorable, la unidad de posicionamiento puede comprender un carril tensor que está previsto para sujetar el embalaje externo respecto a la unidad de sujeción en la posición de corte. Ventajosamente este carril tensor puede actuar en un lado que, referido al embalaje externo, está opuesto a la unidad de sujeción, y el embalaje externo presiona desde su lado posterior en la unidad de sujeción y eventualmente en uno o varios listones de tope.According to a favorable configuration, the positioning unit may comprise a tensioning rail that is intended to hold the outer packaging with respect to the holding unit in the cutting position. Advantageously, this tensioning rail can act on one side which, referring to the external packaging, is opposite to the clamping unit, and the external packaging presses from its rear side on the clamping unit and possibly on one or several slats.

Según una configuración favorable, la zona de apoyo, el carril tensor y la unidad de sujeción pueden estar acoplados de modo que éstos se pueden bascular de forma síncrona mediante el mecanismo de basculamiento. De este modo la vía de corte también se puede llevar a cabo de forma precisa con embalaje externo basculado.According to a favorable configuration, the support area, the tension rail and the clamping unit can be coupled so that they can be tilted synchronously by means of the tilting mechanism. In this way, the cutting path can also be carried out precisely with an external tilted packaging.

Según una configuración favorable, la unidad de corte puede estar configurada para generar una perforación en la pared del embalaje externo a lo largo de una vía de corte. Mediante la perforación solo se puede abrir posteriormente el embalaje externo, de modo que éste se puede transportar a un lugar de uso, sin que la mercancía se caiga o ensucie. Ventajosamente la perforación está configurada de modo que en un embalaje externo multicapa está cortada una piel exterior y una piel interior no está cortada o solo parcialmente.According to a favorable configuration, the cutting unit can be configured to generate a perforation in the wall of the outer packaging along a cutting path. Only external packaging can be opened by perforation, so that it can be transported to a place of use, without the merchandise falling or getting dirty. Advantageously, the perforation is configured so that in an external multilayer packaging an outer skin is cut and an inner skin is not cut or only partially cut.

Según una configuración ventajosa, la unidad de corte puede comprende una cuchilla que rueda a lo largo de la vía de corte. La cuchilla puede estar configurada ventajosamente, de modo que se puede ajustar una profundidad de corte. Por consiguiente los embalajes externos, cuyos espesores de pared tienen un grosor diferente, se pueden perforar de forma fiable. En particular la cuchilla puede estar configurada en forma circular con una corona dentada, en donde la corona dentada presenta al menos un diente y al menos una base de diente, y en donde respectivamente el diente y la base de diente están configurados en sus extremos libres como filos. Ventajosamente la cuchilla puede cooperar con un dispositivo espaciador deslizante que se mueve sobre el embalaje externo de forma síncrona con la cuchilla a lo largo de la vía de corte. El dispositivo espaciador puede estar configurado p. ej. a la manera de un pie de máquina de coser, de modo que se puede ajustar la profundidad de hundimiento de la cuchilla en la pared del embalaje externo.According to an advantageous configuration, the cutting unit may comprise a blade that rolls along the cutting path. The blade can be advantageously configured, so that a cutting depth can be adjusted. Accordingly, external packaging, whose wall thicknesses have a different thickness, can be perforated reliably. In particular, the blade can be circularly shaped with a toothed crown, wherein the toothed crown has at least one tooth and at least one tooth base, and where respectively the tooth and the tooth base are configured at their free ends. as sharp Advantageously, the blade can cooperate with a sliding spacer device that moves synchronously on the outer packaging with the blade along the cutting path. The spacer device may be configured p. ex. in the manner of a sewing machine foot, so that the depth of sinking of the blade in the outer packing wall can be adjusted.

Alternativamente la unidad de corte puede comprender una cuchilla oscilante, preferentemente con una profundidad de corte ajustable. Ventajosamente la cuchilla puede cooperar con un dispositivo espaciador deslizante que se mueve sobre el embalaje externo de forma síncrona con la cuchilla a lo largo de la vía de corte. El dispositivo espaciador puede estar configurado p. ej. a la manera de un pie de máquina de coser, de modo que se puede ajustar la profundidad de hundimiento de la cuchilla en la pared del embalaje externo.Alternatively, the cutting unit may comprise an oscillating blade, preferably with an adjustable depth of cut. Advantageously, the blade can cooperate with a sliding spacer device that moves synchronously on the outer packaging with the blade along the cutting path. The spacer device may be configured p. ex. in the manner of a sewing machine foot, so that the depth of sinking of the blade in the outer packing wall can be adjusted.

Según una configuración favorable, la unidad de guiado puede presentar un brazo de robot en el que está colocada la unidad de corte. Por consiguiente se puede recorrer una vía de corte precisa alrededor de la unidad de sujeción.According to a favorable configuration, the guiding unit may have a robot arm on which the cutting unit is placed. Therefore, a precise cutting path can be traveled around the clamping unit.

Según una configuración alternativa favorable, la unidad de guiado puede presentar una unidad de guiado lineal. La unidad de guiado lineal puede girar alrededor de un eje transversalmente a la pared a mecanizar del embalaje externo, de modo que se puede llevar a cabo una vía de corte cerrada o más o menos cerrada. La unidad de guiado lineal también puede presentar dos unidades de corte que trabajan en paralelo. Luego se puede generar un corte de ventana, cuando la unidad de guiado se gira 90°.According to a favorable alternative configuration, the guidance unit may have a linear guidance unit. The linear guidance unit can rotate about an axis transversely to the wall to be machined from the external packaging, so that a closed or more or less closed cutting path can be carried out. The linear guidance unit can also have two cutting units that work in parallel. A window cut can then be generated, when the guidance unit is rotated 90 °.

Según otro aspecto de la invención se propone un procedimiento para la realización de al menos una vía de corte en un embalaje externo, en el que se usa el dispositivo según la invención, que comprende las etapas de posicionamiento del embalaje externo en una zona de apoyo, posicionamiento y/o fijación del embalaje externo en una posición de corte, agarre de una zona de la pared del embalaje externo mediante una unidad de sujeción, en donde se tira hacia fuera de la zona de la pared, realización al menos de una vía de corte, en tanto que una unidad de guiado mueve una unidad de corte respecto al embalaje externo. La unidad de guiado puede ser un brazo deAccording to another aspect of the invention, a method is proposed for the realization of at least one cutting path in an external packaging, in which the device according to the invention is used, which comprises the positioning steps of the external packaging in a support zone. , positioning and / or fixation of the external packaging in a cutting position, grip an area of the wall of the external packaging by means of a clamping unit, where it is pulled out of the area of the wall, implementation of at least one way of cutting, while a guiding unit moves a cutting unit with respect to the external packaging. The guiding unit can be an arm of

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robot o una guía lineal o similares.robot or a linear guide or similar.

La vía de corte puede ser una perforación de la pared del embalaje externo o la pared del embalaje externo puede estar cortada totalmente en profundidad.The cutting path may be a perforation of the outer packing wall or the outer packing wall may be completely cut in depth.

Según otro aspecto de la invención se propone un dispositivo de transporte con una cinta transportadora y con al menos un dispositivo para la realización de al menos una vía de corte, en particular local, en un embalaje externo, con una zona de apoyo para la recepción del embalaje externo, una unidad de corte para la realización de la al menos una vía de corte, una unidad de guiado para el movimiento de la unidad de guiado para la realización de la vía de corte, así como medios para preparar la pared a proveer con la vía de corte, de modo que la pared se puede llevar al menos para el corte a una posición mejorada para la realización de la vía de corte y/o un estado mejorado para la realización de la vía de corte.According to another aspect of the invention, a transport device is proposed with a conveyor belt and with at least one device for the realization of at least one cutting path, in particular local, in an external packaging, with a support area for reception. of the outer packaging, a cutting unit for the realization of the at least one cutting track, a guiding unit for the movement of the guiding unit for the realization of the cutting track, as well as means for preparing the wall to be provided with the cutting path, so that the wall can be brought at least for cutting to an improved position for the realization of the cutting path and / or an improved state for the realization of the cutting path.

A este respecto el al menos un dispositivo puede estar integrado en la cinta transportadora, de modo que los embalajes externos circulan sobre la cinta transportadora a través de al menos un dispositivo, en donde se detienen allí brevemente para la realización de la vía de corte, o uno o varios dispositivos pueden estar dispuestos junto a la cinta transportadora, de modo que los embalajes externos se sacan por esclusa de la cinta transportadora, para que se puedan mecanizar en el al menos un dispositivo. Para ello en la cinta transportadora puede estar previsto convenientemente un dispositivo de esclusa correspondiente para sacar por esclusa y reintroducir por esclusa los embalajes externos.In this regard, the at least one device may be integrated in the conveyor belt, so that the external packages circulate on the conveyor belt through at least one device, where they stop there briefly for the realization of the cutting path, or one or more devices may be arranged next to the conveyor belt, so that the outer packages are removed by means of the conveyor belt, so that they can be machined in the at least one device. For this purpose, a corresponding sluice device can be conveniently provided on the conveyor to take out the sluice and re-insert the external packages by sluice.

DibujoHe drew

Otras ventajas se deducen de la siguiente descripción de los dibujos. En los dibujos están representados ejemplos de realización de la invención. Los dibujos, la descripción y las reivindicaciones contienen numerosas características en combinación.Other advantages derive from the following description of the drawings. Examples of embodiment of the invention are shown in the drawings. The drawings, description and claims contain numerous features in combination.

Muestran a modo de ejemplo:They show by way of example:

Fig. 1 una representación isométrica de un ejemplo de realización de un dispositivo para la realización de una vía de corte según un aspecto de la invención, en el que un brazo de robot está previsto como unidad de guiado de una unidad de corte;Fig. 1 an isometric representation of an embodiment of a device for the realization of a cutting path according to an aspect of the invention, in which a robot arm is provided as a guiding unit of a cutting unit;

Fig. 2 el dispositivo de la figura 1 con un embalaje externo en el que actúa una unidad de sujeción en una pared a mecanizar;Fig. 2 the device of figure 1 with an external packaging in which a clamping unit acts on a wall to be machined;

Fig. 3 el dispositivo de la figura 1 con un embalaje externo en posición basculada ya para la realización de la vía de corte;Fig. 3 the device of figure 1 with an outer packing in a tilted position already for the realization of the cutting track;

Fig. 4 otra vista del dispositivo de la figura 3;Fig. 4 another view of the device of figure 3;

Fig. 5 una representación isométrica de otro ejemplo de realización de un dispositivo para la realización de una vía de corte según un aspecto de la invención, en el que está prevista una unidad de guiado lineal como unidad de guiado de una unidad de corte;Fig. 5 an isometric representation of another embodiment of a device for the realization of a cutting path according to an aspect of the invention, in which a linear guiding unit is provided as a guiding unit of a cutting unit;

Fig. 6 la unidad de guiado lineal del dispositivo de la figura 5 en detalle;Fig. 6 the linear guidance unit of the device of Figure 5 in detail;

Fig. 7 la unidad de guiado lineal del dispositivo de la figura 5 en detalle desde detrás;Fig. 7 the linear guidance unit of the device of Figure 5 in detail from behind;

Fig. 8 un ejemplo de realización de una cuchilla de perforación para la realización de una perforación;Fig. 8 an exemplary embodiment of a drilling blade for performing a drilling;

Fig. 9 una vista lateral de una cuchilla de perforación con profundidad de corte ajustable con dos cuchillas parciales;Fig. 9 a side view of a drilling blade with adjustable depth of cut with two partial blades;

Fig. 10 una cuchilla parcial de la cuchilla de perforación de la figura 9 con profundidad de corte ajustable;Fig. 10 a partial blade of the piercing blade of Figure 9 with adjustable cutting depth;

Fig. 11 otra cuchilla parcial de la cuchilla de perforación de la figura 9 con profundidad de corte ajustable;Fig. 11 another partial blade of the drilling blade of Figure 9 with adjustable cutting depth;

Fig. 12 la realización de una perforación en un cartón ondulado delgado con la cuchilla de perforación de la figura 9 con una primera profundidad de corte; yFig. 12 the realization of a perforation in a thin corrugated cardboard with the perforation blade of figure 9 with a first depth of cut; Y

Fig. 13 la colocación de una perforación en un cartón ondulado grueso con la cuchilla de perforación de la figura 9 con una segunda profundidad de corte.Fig. 13 the placement of a perforation in a thick corrugated cardboard with the perforation blade of Figure 9 with a second depth of cut.

Formas de realización de la invenciónEmbodiments of the invention

En las figuras los componentes iguales o similares están numerados con las mismas referencias. Las figuras solo muestran ejemplo y no se deben entender de forma limitante.In the figures the same or similar components are numbered with the same references. The figures only show an example and should not be construed as limiting.

Las figuras 1 y 2 muestran, en una representación isométrica para la ilustración de la invención, un ejemplo de realización de un dispositivo 100 para la realización de al menos una vía de corte en un embalaje externo 90Figures 1 and 2 show, in an isometric representation for the illustration of the invention, an embodiment of a device 100 for the realization of at least one cutting path in an outer package 90

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(representado en la figura 2).(represented in figure 2).

El dispositivo 100 comprende una zona de apoyo 30 para la recepción del embalaje externo 90. El embalaje externo 90 se puede transportar por una cinta transportadora (no representada) hacia la zona de apoyo 30. Esto está representado por la flecha 18, que indica la dirección de introducción del embalaje externo 90. La zona de apoyo 30 puede estar integrada en la cinta transportadora, de modo que los embalajes externos se pueden mecanizar en la zona de apoyo 30 en el procedimiento continuo: los embalajes externos 90 se transportan hacia la zona de apoyo 30, allí se detienen y proveen de una vía de corte y luego se transportan en la dirección de la flecha 18. La zona de apoyo 30 puede presentar un tope 32, preferentemente hundible, que circula hacia arriba durante la introducción del embalaje externo 90 en la zona de apoyo 30 y detiene el embalaje externo 90 y se baja hacia abajo a la zona de apoyo 30 a fin de liberar el embalaje externo 90 de nuevo en la dirección de transporte 18. El tope 32 establece un punto fijo geométrico, desde el que se puede determinar la longitud del embalaje externo 90 en la zona de apoyo 30.The device 100 comprises a support area 30 for receiving the outer packaging 90. The outer packaging 90 can be transported by a conveyor belt (not shown) to the support area 30. This is represented by arrow 18, which indicates the direction of introduction of the outer packaging 90. The support zone 30 can be integrated in the conveyor belt, so that the external packages can be machined in the support area 30 in the continuous process: the external packages 90 are transported to the area of support 30, there they stop and provide a cutting path and then are transported in the direction of the arrow 18. The support area 30 may have a stop 32, preferably collapsible, which travels upwards during the introduction of the outer packaging 90 in the support area 30 and stops the outer packaging 90 and is lowered down to the support area 30 in order to release the outer packaging 90 again in the transport direction 18. The stop 32 establishes a geometric fixed point, from which the length of the outer packing 90 can be determined in the support area 30.

En una alternativa no expuesta gráficamente, el dispositivo 100 también puede estar dispuesto junto a una cinta transportadora, en donde el embalaje externo 90 se saca por esclusa de la cinta transportadora y se transporta hacia la zona de apoyo 30 (transversalmente a la dirección de la flecha 18). Finalmente el embalaje externo 90 también se puede depositar manualmente en la zona de apoyo 30.In an alternative not shown graphically, the device 100 can also be arranged next to a conveyor belt, where the outer packaging 90 is pulled out of the conveyor belt and transported to the support area 30 (transversely to the direction of the arrow 18). Finally, the outer packaging 90 can also be deposited manually in the support area 30.

El dispositivo 100 comprende además una unidad de corte 60 para la realización de la al menos una vía de corte así como una unidad de guiado 10 para el movimiento de la unidad de guiado 60 respecto al embalaje externo 90 y una unidad de sujeción 20, que está prevista para asir una zona de una pared 92 del embalaje externo 90. La unidad de sujeción 20 está configurada en este ejemplo de realización como aspirador de vacío 21. La pared 92 es por ejemplo una pared lateral del embalaje externo 90.The device 100 further comprises a cutting unit 60 for the realization of the at least one cutting path as well as a guiding unit 10 for the movement of the guiding unit 60 with respect to the outer packaging 90 and a clamping unit 20, which It is intended to grip an area of a wall 92 of the outer packaging 90. The clamping unit 20 is configured in this exemplary embodiment as a vacuum cleaner 21. The wall 92 is for example a side wall of the outer packaging 90.

La unidad de guiado 10 está realizada en este ejemplo de realización como brazo de robot 11, que puede mover la unidad de corte 60 alrededor de la unidad de sujeción 20. De esta manera se puede realizar un corte de ventana en la pared 92 del embalaje externo 90. La vía de corte 110 puede atravesar completamente la pared 92, o se puede realizar una perforación.The guiding unit 10 is made in this embodiment as a robot arm 11, which can move the cutting unit 60 around the clamping unit 20. In this way a window cut can be made in the wall 92 of the packaging external 90. The cutting path 110 can completely cross the wall 92, or a perforation can be performed.

La unidad de sujeción 20 está fijada en un armazón 22, que se compone p. ej. de dos apoyos laterales, que están conectados con una viga transversal, y que limita la zona de apoyo 30 en un lado. En el lado opuesto de la zona de apoyo 30 está previsto un dispositivo de apriete 34 en forma de una corredera tensora 35, con la que el embalaje externo 90 se puede presionar contra el armazón 22 o el listón de tope 44 previsto en el lado de la zona de apoyo 30.The clamping unit 20 is fixed in a frame 22, which is composed p. ex. of two lateral supports, which are connected with a transverse beam, and which limits the support area 30 on one side. On the opposite side of the support area 30, a clamping device 34 is provided in the form of a tensioning slide 35, with which the outer packing 90 can be pressed against the frame 22 or the stop strip 44 provided on the side of the support zone 30.

Alternativamente la unidad de sujeción 20 también puede estar fijada en la unidad de guiado 10.Alternatively, the clamping unit 20 can also be fixed in the guiding unit 10.

En el bastidor 22 se coloca una unidad de ajuste 50 con una unidad vertical 52 y una unidad horizontal 54, con el que la unidad de sujeción 20 se puede posicionar en la dirección vertical y horizontal respecto al embalaje externo 90. Ventajosamente la unidad de sujeción 20 se posiciona a ser posible en una zona central de la pared 92. Para la excitación de la unidad de ajuste 50 está previsto un dispositivo de control no representado. Además, puede estar prevista una unidad sensora, que puede detectar las dimensiones del embalaje externo 90 en una o varias dimensiones y/o pueden estar previstos medios de entrada y/o medios de identificación, para transmitir las dimensiones conocidas de un embalaje externo 90 cargado actualmente al dispositivo de control.An adjustment unit 50 with a vertical unit 52 and a horizontal unit 54 is placed in the frame 22, with which the clamping unit 20 can be positioned in the vertical and horizontal direction with respect to the outer packing 90. Advantageously the clamping unit 20 is positioned if possible in a central area of the wall 92. For the excitation of the adjustment unit 50, a control device not shown is provided. In addition, a sensor unit may be provided, which can detect the dimensions of the outer package 90 in one or more dimensions and / or input and / or identification means may be provided, to transmit the known dimensions of a loaded outer package 90 currently to the control device.

La unidad vertical 52 y la unidad horizontal 54 pueden estar provistas para ello p. ej. con motores lineales. Además está dispuesta una unidad de entrega 56 en el bastidor 22, con la que una unidad de tope 40 se puede bajar desde arriba sobre el embalaje externo 90. La unidad de tope 40 puede comprender un listón de tope 42, que se puede prensar sobre el lado superior del embalaje externo 90 y que puede envolver la arista del embalaje externo 90.The vertical unit 52 and the horizontal unit 54 may be provided for this purpose p. ex. with linear motors. Furthermore, a delivery unit 56 is arranged in the frame 22, with which a stopper unit 40 can be lowered from above on the outer packing 90. The stopper unit 40 may comprise a stopper strip 42, which can be pressed onto the upper side of the outer packing 90 and which can wrap the edge of the outer packing 90.

La pared 92 del embalaje externo 90 se fija y pretensa gracias a la presión del dispositivo de apriete 34 contra el embalaje externo 90, la presión del embalaje externo 90 contra el listón de tope 44 inferior y la presión de la unidad de tope 40 desde arriba sobre el embalaje externo 90, así como la aspiración de la pared 92 por parte del aspirador de vacío 21. La unidad de sujeción 20 tira a este respecto de la pared 92 alejándose de la mercancía en el interior del embalaje externo 90, de modo que la vía de corte se puede realizar sin deterioro de la mercancía.The wall 92 of the outer packing 90 is fixed and pressed thanks to the pressure of the clamping device 34 against the outer packing 90, the pressure of the outer packing 90 against the lower slat 44 and the pressure of the stop unit 40 from above on the outer packing 90, as well as the aspiration of the wall 92 by the vacuum cleaner 21. The clamping unit 20 pulls the wall 92 away from the merchandise inside the outer packing 90, so that The cutting path can be done without deterioration of the merchandise.

Para reforzar este efecto, el embalaje externo 90 se puede bascular alrededor de un eje de giro, que va a través de dos articulaciones de giro 70 en el bastidor 22, según está representado en la figura 3 y figura 4 en distintas vistas. Para ello la zona de apoyo 30 se bascula junto al armazón 22 y el dispositivo de apriete 34. La zona de apoyo 30, armazón 22 y dispositivo de apriete 34 forman un tipo de artesa en la que se puede sujetar de forma estable el embalaje externo 90.To reinforce this effect, the outer packaging 90 can be swiveled around an axis of rotation, which goes through two pivot joints 70 in the frame 22, as shown in Figure 3 and Figure 4 in different views. For this, the support area 30 is tilted next to the frame 22 and the clamping device 34. The support area 30, frame 22 and the clamping device 34 form a type of trough in which the outer packaging can be held stably 90.

Al bascular el embalaje externo 90 la mercancía resbala alejándose de la pared 92 conectada con la unidad de sujeción 20 (aquí: pared aspirada) en la dirección del dispositivo de apriete 34. En los embalajes externos 90 llenos completamente se disminuye al menos la presión de la mercancía desde dentro contra la pared 92. La unidad de guiado 10 puede guiar ahora la unidad de corte 60 alrededor de la unidad de sujeción 20 y realizar la vía de corte 110.When the outer packaging 90 is tilted, the merchandise slides away from the wall 92 connected with the clamping unit 20 (here: suction wall) in the direction of the clamping device 34. In the filled outer packages 90 the pressure of at least is completely reduced. the goods from the inside against the wall 92. The guiding unit 10 can now guide the cutting unit 60 around the clamping unit 20 and make the cutting path 110.

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Ventajosamente el desarrollo del procedimiento según la invención para la realización de al menos una vía de corte 110 en un embalaje externo 90 comprende por tanto las etapas de introducir el embalaje externo 90 en la zona de apoyo 30, fijar el embalaje externo 90 en la zona de apoyo 30 y preparar la pared 92 a proveer con la vía de corte 110, en donde la pared 92 se lleva al menos para el corte a una posición mejorada para la realización de la vía de corte 110 y/o un estado mejorado para la realización de la vía de corte 110; y realizar la al menos una vía de corte 110 en la pared (92) del embalaje externo 90.Advantageously, the development of the method according to the invention for the realization of at least one cutting path 110 in an outer package 90 thus comprises the steps of introducing the outer packaging 90 into the support area 30, fixing the outer packaging 90 in the area of support 30 and prepare the wall 92 to be provided with the cutting path 110, wherein the wall 92 is brought at least for cutting to an improved position for the realization of the cutting path 110 and / or an improved state for realization of the cutting track 110; and make the at least one cutting path 110 on the wall (92) of the outer packaging 90.

La unidad de sujeción 20 se puede aplicar a este respecto antes o después del basculamiento del embalaje externo 90 en la pared 92 del embalaje externo 90.The clamping unit 20 can be applied in this respect before or after tilting the outer packaging 90 on the wall 92 of the outer packaging 90.

La figura 5 muestra una representación isométrica de otro ejemplo de realización de un dispositivo 100 para la realización de una vía de corte, en el que la unidad de guiado 10 está prevista como unidad de guiado lineal para el guiado de una unidad de corte 60. Por claridad no está representado ningún embalaje externo en el dispositivo 100. La figura 6 muestra el lado delantero de la unidad de guiado 10 en forma de la unidad de guiado lineal de la figura 5 en detalle, y la figura 7 muestra la unidad de guiado 10 de la figura 5 en detalle visto desde el lado posterior.Figure 5 shows an isometric representation of another embodiment of a device 100 for the realization of a cutting path, in which the guiding unit 10 is provided as a linear guidance unit for guiding a cutting unit 60. For clarity, no external packaging is shown on the device 100. Figure 6 shows the front side of the guiding unit 10 in the form of the linear guidance unit of Figure 5 in detail, and Figure 7 shows the guiding unit 10 of Figure 5 in detail seen from the rear side.

Los otros elementos del dispositivo 100 se corresponden con aquellos de las figuras anteriores, remitiéndose a suThe other elements of the device 100 correspond to those of the previous figures, referring to its

descripción para evitar repeticiones innecesarias.Description to avoid unnecessary repetitions.

La unidad de guiado 10 está dispuesta en el bastidor 22 y en este ejemplo de realización está configurada con dos unidades de corte 60, que se pueden mover en paralelo entre sí respectivamente a lo largo de una guía lineal 14 (representado sin accionamiento). Entre las dos guías lineales 14 está dispuesto un dispositivo de sujeción 20. La unidad de guiado 10 presenta un servomotor 80, con el que se puede modificar la distancia entre las dos guías lineales 14, por lo que se puede ajustar la anchura de corte.The guiding unit 10 is arranged in the frame 22 and in this exemplary embodiment it is configured with two cutting units 60, which can be moved in parallel with each other respectively along a linear guide 14 (shown without drive). A clamping device 20 is arranged between the two linear guides 14. The guiding unit 10 has a servo motor 80, with which the distance between the two linear guides 14 can be modified, whereby the cutting width can be adjusted.

La unidad de guiado 10 se puede regular en altura a través de guías 82 y un accionamiento no representado. EstaThe guiding unit 10 can be adjusted in height through guides 82 and a drive not shown. This

regulación sirve para ajustar la unidad de guiado 10 a distintas alturas de los embalajes externos 90.regulation is used to adjust the guide unit 10 to different heights of the outer packages 90.

La unidad de corte 60 correspondiente comprende una cuchilla 120, con la que se puede realizar la vía de corte. A este respecto se realizan simultáneamente dos cortes paralelos, la unidad de guiado 10 se gira 90° en el lado posterior de la unidad de guiado 10 mediante un dispositivo de giro, p. ej. que comprende una cremallera 88 y una rueda entada 86, y se realizan otros dos cortes paralelos. Para el posicionamiento del dispositivo de sujeción 20 en el embalaje externo 90 está previsto un dispositivo de ajuste 84.The corresponding cutting unit 60 comprises a blade 120, with which the cutting path can be made. In this regard, two parallel cuts are made simultaneously, the guiding unit 10 is rotated 90 ° on the rear side of the guiding unit 10 by means of a turning device, e.g. ex. comprising a rack 88 and an entada wheel 86, and two other parallel cuts are made. An adjustment device 84 is provided for positioning the fastening device 20 in the outer package 90.

En los ejemplos de realización mostrados, el embalaje externo 90 se puede cortar con un corte de ventana a lo largo de la vía de corte 110, o se puede cortar una perforación, de modo que el embalaje externo 90 todavía está cerrado en primer lugar, no obstante, la ventana cortada se puede abrir fácilmente en la perforación. En particular en uno o varios puntos de la vía de corte se puede realizar una muesca o similares, de modo que el entorno recortado del embalaje externo 90 se puede asir y extraer fácilmente, a fin de abrir la ventana en el embalaje externo 90.In the embodiments shown, the outer packaging 90 can be cut with a window cut along the cutting path 110, or a perforation can be cut, so that the outer packaging 90 is still closed first, however, the cut window can be easily opened in the perforation. In particular at one or several points of the cutting path a notch or the like can be made, so that the cut out environment of the outer packaging 90 can be easily grasped and removed, in order to open the window in the outer packaging 90.

La unidad de corte puede comprender una cuchilla, que rueda a lo largo el embalaje externo 90, o puede estar prevista una cuchilla oscilante. Ventajosamente se usa una cuchilla que no puede llevar a cabo ningún corte “de arrastre”, en el que el filo se arrastra durante el corte a lo largo del embalaje externo 90, sino uno en el que la superficie o la pared 92 del embalaje externo 90 se atraviesa esencialmente perpendicularmente.The cutting unit may comprise a blade, which rolls along the outer packaging 90, or a swinging blade may be provided. Advantageously, a knife is used which cannot carry out any "drag" cutting, in which the cutting edge is dragged during the cutting along the outer packaging 90, but one in which the surface or wall 92 of the external packaging 90 is traversed essentially perpendicularly.

Las figuras 8 a 13 muestran ejemplos de realización de cuchillas 120, con las que se puede llevar a cabo un corte de perforación de este tipo, no de arrastre.Figures 8 to 13 show examples of embodiment of blades 120, with which a perforation cut of this type, not dragging, can be carried out.

Una primera configuración de una cuchilla 120 es una cuchilla circular en la figura 8, que en su circunferencia exterior presenta una corona dentada 130 con dientes 122, que se extienden radialmente y que están separados mediante valles de diente 124. Los dientes 122 pueden estar configurados de forma puntiaguda o presentar filos en sus lados frontales que discurren tangencialmente respecto a la circunferencia o a lo largo de la circunferencia de la cuchilla circular. Ventajosamente las bases de dientes 124 están configuradas igualmente como filos, de modo que la cuchilla 120 presenta dos profundidades de corte.A first configuration of a blade 120 is a circular blade in Figure 8, which in its outer circumference has a toothed crown 130 with teeth 122, which extend radially and are separated by tooth valleys 124. The teeth 122 may be configured pointed or have edges on their front sides that run tangentially with respect to the circumference or along the circumference of the circular blade. Advantageously, the tooth bases 124 are also configured as edges, so that the blade 120 has two depths of cut.

Habitualmente el embalaje externo 90 está configurado como cartón ondulado, que presenta una piel exterior 94 y una piel interior 96, entre las que está dispuesta una capa intermedia ondulada 96 de un material, p. ej. papel. Si la cuchilla circular se coloca sobre la superficie de la pared 92 del embalaje externo 90, ésta atraviesa con los dientes 122 la piel exterior 94 y la capa intermedia 96 y a puntos la piel interior 98. La base de dientes 124 correspondiente corta la piel exterior 94.Usually the outer packaging 90 is configured as corrugated cardboard, which has an outer skin 94 and an inner skin 96, between which a corrugated intermediate layer 96 of a material, e.g. ex. paper. If the circular blade is placed on the surface of the wall 92 of the outer packaging 90, it passes through the teeth 122 the outer skin 94 and the intermediate layer 96 and points the inner skin 98. The corresponding tooth base 124 cuts the outer skin 94.

Convenientemente se puede ajustar una profundidad de corte actual de los dientes 122 a través de una unidad espaciadora 140, que se desliza con un pie 142 sobre la pared 92 del embalaje externo 90, mientras que se puede ajustar una profundidad de hundimiento de la cuchilla circular a través de una regulación de altura 144 de la unidad espaciadora 140, p. ej. en forma de un agujero oblongo.Conveniently, a current cutting depth of the teeth 122 can be adjusted through a spacer unit 140, which slides with one foot 142 over the wall 92 of the outer packing 90, while a sinking depth of the circular blade can be adjusted through a height adjustment 144 of the spacer unit 140, p. ex. in the form of an oblong hole.

Si se lleva a cabo la vía de corte, se corta la piel exterior 94 y se corte una zona cerca de la superficie de la capa intermedia 96, mientras que la piel interior solo está punteada y el corte se puede abrir fácilmente. Si la vía de corteIf the cutting path is carried out, the outer skin 94 is cut and an area near the surface of the intermediate layer 96 is cut, while the inner skin is only dotted and the cut can be easily opened. If the cutting path

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

está cerrada completamente o al menos casi cerrada, la región rodeada por la vía de corte se puede atravesar fácilmente y extraer de la pared 92.is completely closed or at least almost closed, the region surrounded by the cutting path can be easily traversed and removed from the wall 92.

La figura 9 muestra otra configuración de una cuchilla 120 con profundidad de corte ajustable para un corte de perforación, que se compone de dos cuchillas parciales 152, 154, que están representadas en la figura 10 y figura 11. La profundidad de corte se modifica en tanto que ambas cuchillas parciales 152, 154 se giran mutuamente en una anchura de diente.Figure 9 shows another configuration of a blade 120 with adjustable cutting depth for a drilling cut, which is composed of two partial blades 152, 154, which are represented in Figure 10 and Figure 11. The cutting depth is modified in so much so that both partial blades 152, 154 rotate each other in a tooth width.

La primera cuchilla parcial 152 presenta filos en los extremos libres de los dientes 122, mientras que las bases de diente 124 no presentan filos. La segunda cuchilla 154 presenta filos tanto en los extremos libres de los dientes 122 como también en las bases de dientes 124. Los dientes 122 de ambas cuchillas parciales 152, 154 están achaflanados visto en la dirección radial, de modo que éstos, cuando están puestos unos junto a otros espalda contra espalda, dan como resultado una cuchilla 120 con una arista viva definida 156. La primera cuchilla parcial 152 presenta una circunferencia mayor que la segunda cuchilla parcial 154.The first partial blade 152 has edges at the free ends of the teeth 122, while the tooth bases 124 have no edges. The second blade 154 has edges both at the free ends of the teeth 122 and also at the bases of teeth 124. The teeth 122 of both partial blades 152, 154 are chamfered as seen in the radial direction, so that these, when placed next to each other back to back, result in a blade 120 with a sharp sharp edge 156. The first partial blade 152 has a circumference greater than the second partial blade 154.

Para una profundidad de corte baja, las dos cuchillas parciales 152, 154 se giran entre sí de modo que los dientes 122 de la segunda cuchilla parcial 154 están dispuestos entre los dientes 122 de la primera cuchilla parcial 152. Para una gran profundidad de corte se siguen girando las dos cuchillas parciales en una anchura de diente, de modo que los valles de diente 124 de la segunda cuchilla de diente 154 están dispuesto entre los dientes 122 de la primera cuchilla parcial 152.For a low cutting depth, the two partial blades 152, 154 are rotated together so that the teeth 122 of the second partial blade 154 are disposed between the teeth 122 of the first partial blade 152. For a large depth of cut, the two partial blades continue to rotate in a tooth width, so that the tooth valleys 124 of the second tooth blade 154 are disposed between the teeth 122 of the first partial blade 152.

Esto está representado en las figuras 12 y 13. A este respecto, la figura 12 muestra la realización de una perforación en un cartón ondulado delgado de un embalaje externo con la cuchilla perforada de la figura 9 con profundidad de corte baja, y la figura 13 la realización de una perforación en un cartón ondulado grueso con la cuchilla 120 de la figura 9 con gran profundidad de corte. La cuchilla 120 puede cooperar a este respecto adicionalmente con una unidad espaciador 140 como en la figura 8 (no representado).This is represented in Figures 12 and 13. In this regard, Figure 12 shows the realization of a perforation in a thin corrugated cardboard of an outer packaging with the perforated blade of Figure 9 with low depth of cut, and Figure 13 Performing a perforation in a thick corrugated cardboard with the blade 120 of Figure 9 with great depth of cut. The blade 120 can cooperate in this respect additionally with a spacer unit 140 as in Figure 8 (not shown).

En la figura 12 se puede reconocer que la cuchilla corta completamente el cartón ondulado delgado del embalaje externo 90 en la piel exterior 94 con los dientes 122 de la primera cuchilla parcial 152 y los dientes 122 de la segunda cuchilla parcial 154 durante un ajuste a distancia baja en la dirección radial entre las aristas de corte de las cuchillas parciales 152, 154 y la capa intermedia 96 se corta ampliamente, mientras que la piel interior 98 solo se atraviesa por los dientes 122 de la primera cuchilla parcial 152.In Figure 12 it can be recognized that the blade completely cuts the thin corrugated cardboard of the outer packaging 90 on the outer skin 94 with the teeth 122 of the first partial blade 152 and the teeth 122 of the second partial blade 154 during a remote adjustment low in the radial direction between the cutting edges of the partial blades 152, 154 and the intermediate layer 96 is widely cut, while the inner skin 98 is only traversed by the teeth 122 of the first partial blade 152.

En la figura 13 se puede reconocer como se perfora un cartón ondulado grueso con la cuchilla 120 con el ajuste a gran distancia en la dirección radial entre las aristas de corte de las cuchillas parciales 152, 154. El cartón ondulado presenta entre la piel exterior 94 y la piel interior 98 dos capas intermedias 96, 97 que están separadas por una piel intermedia 95. La piel exterior 94 y la primera capa intermedia 96 así como la piel intermedia 95 se tronzan completamente por los dientes 122 de la primera cuchilla parcial 152 y los valles de diente 124 de la segunda cuchilla parcial 154, mientras que la piel interior 98 y la segunda capa intermedia 97 solo se atraviesan por los dientes 122 de la primera cuchilla parcial 152.In Fig. 13 it can be recognized how a thick corrugated cardboard is perforated with the blade 120 with the long distance adjustment in the radial direction between the cutting edges of the partial blades 152, 154. The corrugated cardboard presents between the outer skin 94 and the inner skin 98 two intermediate layers 96, 97 that are separated by an intermediate skin 95. The outer skin 94 and the first intermediate layer 96 as well as the intermediate skin 95 are completely cut off by the teeth 122 of the first partial blade 152 and the tooth valleys 124 of the second partial blade 154, while the inner skin 98 and the second intermediate layer 97 only pass through the teeth 122 of the first partial blade 152.

Claims (16)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 4040 45Four. Five REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para la aplicación de al menos una vía de corte (110) en una pared (92) de un embalaje externo (90), en particular para la realización de un corte de ventana, que comprende las etapas1. Procedure for the application of at least one cutting path (110) on a wall (92) of an external packaging (90), in particular for the realization of a window cut, comprising the steps (i) introducción del embalaje externo (90) en una zona de apoyo (30);(i) introduction of the outer packaging (90) into a support area (30); (ii) fijación del embalaje externo (90) en la zona de apoyo (30);(ii) fixing the outer packaging (90) in the support area (30); (iii) realización de la al menos una vía de corte (110) en la pared (92) del embalaje externo (90), caracterizado por(iii) realization of the at least one cutting path (110) in the wall (92) of the outer packaging (90), characterized by (iv) preparación de la pared (92) a proveer con la vía de corte (110), en donde la pared (92) se lleva al menos para el corte a una posición mejorada para la realización de la vía de corte (110) y/o un estado mejorado para la realización de la vía de corte (110), en tanto que la pared (92) se tensa de forma activa y se descarga de una solicitación por parte del contenido del embalaje externo (90) y el embalaje externo (90) se fija y pretensa por al menos una unidad de tope (40).(iv) preparation of the wall (92) to be provided with the cutting path (110), wherein the wall (92) is brought at least for cutting to an improved position for the realization of the cutting path (110) and / or an improved state for the realization of the cutting path (110), while the wall (92) is actively tensioned and discharged from a request by the contents of the outer packaging (90) and the packaging external (90) is fixed and prestressed by at least one stopper unit (40). 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que para el tensado de la pared (92), una zona de la pared (92) se estira o presiona hacia fuera alejándose del embalaje externo (90).2. A method according to claim 1, characterized in that for wall tensioning (92), an area of the wall (92) is stretched or pressed outwards away from the outer packaging (90). 3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la pared (92) se descarga de la solicitación por parte del contenido del embalaje externo (90), en tanto que el embalaje externo (90) se ladea, de modo que se forma un intersticio entre el contenido del embalaje externo (90) y la pared (92), o por que se reduce al menos una presión del contenido del embalaje externo (90) contra la pared (92).3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the wall (92) is discharged from the solicitation by the contents of the external packaging (90), while the external packaging (90) is tilted, so that it forms a gap between the contents of the outer packaging (90) and the wall (92), or by reducing at least one pressure of the contents of the outer packaging (90) against the wall (92). 4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que a lo largo de la vía de corte (110) se genera una perforación, en donde preferentemente en un embalaje externo (90) se corta una piel exterior (94) y no se corta o solo parcialmente una piel interior (98).4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a perforation is generated along the cutting path (110), where an outer skin (94) is preferably cut in an outer packaging (94) and not cut or only partially an inner skin (98). 5. Dispositivo (100) para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores para la realización de al menos una vía de corte (110) en una pared (92) de un embalaje externo (90), que comprende5. Device (100) for carrying out the method according to one of the preceding claims for the realization of at least one cutting path (110) in a wall (92) of an external packaging (90), comprising (i) una zona de apoyo (30) para la recepción del embalaje externo (90),(i) a support area (30) for the reception of the external packaging (90), (ii) una unidad de corte (60) para la realización de al menos una vía de corte (110);(ii) a cutting unit (60) for the realization of at least one cutting path (110); (iii) una unidad de guiado (10) para el movimiento de la unidad de corte (60) para la realización de la vía de corte (110);(iii) a guiding unit (10) for the movement of the cutting unit (60) for the realization of the cutting path (110); (iv) una unidad de posicionamiento (34) para el posicionamiento y/o fijación del embalaje externo (90) para la realización de la al menos una vía de corte (110), caracterizado por(iv) a positioning unit (34) for positioning and / or fixing the outer packaging (90) for the realization of the at least one cutting path (110), characterized by (v) medios para preparar la pared (92) a proveer con la vía de corte (110), de modo que la pared (92) se puede llevar al menos para el corte a una posición mejorada para la realización de la vía de corte (110) y/o un estado mejorado para la realización de la vía de corte (110), en tanto que la pared (92) se tensa de forma activa y se descarga de una solicitación por parte del contenido del embalaje externo (90) y al menos una unidad de tope (40) está previsto para la fijación y pretensado del embalaje externo (90).(v) means for preparing the wall (92) to be provided with the cutting path (110), so that the wall (92) can be brought at least for cutting to an improved position for the realization of the cutting path (110) and / or an improved state for the realization of the cutting path (110), while the wall (92) is actively tensioned and discharged from a request by the contents of the outer packaging (90) and at least one stopper unit (40) is provided for fixing and prestressing the outer packaging (90). 6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por que está prevista una unidad de sujeción (20), para tirar hacia fuera al menos de una zona de una superficie de la pared (92) del embalaje externo (90) alejándose el embalaje externo (90).Device according to claim 5, characterized in that a clamping unit (20) is provided, for pulling out at least one area of a wall surface (92) of the outer packaging (90) away from the outer packaging ( 90). 7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por que está prevista una unidad de ajuste (50) con la que se puede posicionar la unidad de sujeción (20) con respecto al embalaje externo (90).7. Device according to claim 6, characterized in that an adjustment unit (50) is provided with which the clamping unit (20) can be positioned with respect to the outer packaging (90). 8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por que la unidad de guiado (10) está configurada de modo que la unidad de corte (60) se puede mover de forma adyacente a la unidad de sujeción (20), preferentemente al menos por zonas alrededor de la unidad de sujeción (20).Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the guiding unit (10) is configured so that the cutting unit (60) can be moved adjacent to the clamping unit (20), preferably at least by areas around the clamping unit (20). 9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 8, en donde la al menos una unidad de tope (40) para la fijación y/o pretensión del embalaje externo (90) prevé un listón de tope (42) en al menos una arista del embalaje externo (90).Device according to one of claims 5 to 8, wherein the at least one stop unit (40) for fixing and / or pretending the outer packaging (90) provides a stop strip (42) in at least one edge. of the outer packaging (90). 10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado por que está previsto un mecanismo de basculamiento, con el que el embalaje externo (90) se puede bascular, de modo que un contenido del embalaje externo (90) se puede mover alejándose de la pared (92) a proveer con la vía de corte.Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that a tilting mechanism is provided, with which the outer packaging (90) can be tilted, so that a content of the outer packaging (90) can be moved away of the wall (92) to be provided with the cutting path. 11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizado por que la zona de apoyo (30)11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the support area (30) presenta un elemento de detección (32), con el que el embalaje externo (90) entra en contacto en al menos una dimensión durante la introducción en la zona de apoyo (30).It has a detection element (32), with which the outer packaging (90) comes into contact in at least one dimension during the introduction into the support area (30). 12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizado por que la unidad de posicionamiento (34) comprende un carril tensor (35), que está previsto para sujetar el embalaje externo (90)12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the positioning unit (34) comprises a tensioning rail (35), which is intended to hold the outer packaging (90) 5 respecto a la unidad de sujeción (20) en una posición de corte.5 with respect to the clamping unit (20) in a cutting position. 13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 12, caracterizado por que la unidad de corte (60) comprende una cuchilla (120), que rueda a lo largo de la vía de corte (110), preferentemente una cuchilla (120) con profundidad de corte ajustable.Device according to one of the claims 5 to 12, characterized in that the cutting unit (60) comprises a blade (120), which rolls along the cutting path (110), preferably a blade (120) with adjustable cutting depth. 14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 12, caracterizado por que la unidad de corte (60) 10 comprende una cuchilla oscilante, preferentemente con profundidad de corte ajustable.14. Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the cutting unit (60) 10 comprises an oscillating blade, preferably with adjustable cutting depth. 15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 14, caracterizado por que la unidad de guiado (10) presenta un brazo robótico (11) o por que la unidad de guiado (10) presenta al menos una guía lineal (14) para el guiado de una unidad de corte (60).15. Device according to one of claims 5 to 14, characterized in that the guide unit (10) has a robotic arm (11) or that the guide unit (10) has at least one linear guide (14) for the guiding a cutting unit (60). 16. Dispositivo de transporte con una cinta transportadora y con un dispositivo (100) según una de las 15 reivindicaciones 5 a 15.16. Transport device with a conveyor belt and with a device (100) according to one of the 15 claims 5 to 15.
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