ES2686193T3 - Device for assisted movement of rotary or rotary-type drive means - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el movimiento asistido (1) de medios de impulsión de tipo rotatorio o roto-trasladable para mobiliario, que comprende medios de brazo (11) que conectan partes rotatorias o roto-trasladables (26) y partes fijas de un mueble (M), un elemento de mordaza (2), provisto de una parte fija (3) y una parte móvil (4), conectadas funcionalmente a dichos medios de brazo (11), medios de soporte (5) para dichos medios de brazo (11) conectados a la partes fijas de dicho mueble (M), dicha parte móvil (4) se conecta de una manera rotatoria a dicha parte fija (3) alrededor de un eje de rotación (7), dicha parte fija (3) del elemento de mordaza (2) se conecta a dichos medios de soporte (5), dichos medios de brazo (11) comprenden un elemento de acoplamiento (12'), para el acoplamiento con dicha parte móvil (4) de dicho elemento de mordaza (2), en donde dicho elemento de acoplamiento (12') sobresale hacia abajo desde dichos medios de brazo (11), dichos medios de brazo (11) comprenden al menos un brazo (11') rotatorio alrededor de un eje de rotación (13), dicho eje de rotación (13) es sustancialmente paralelo a dicho eje de rotación (7) de dicha parte móvil (4), en donde el elemento de acoplamiento (12') sobresale en la parte inferior desde el mismo brazo (11') y se puede insertar selectivamente en un correspondiente asiento perfilado (14) formado en dicha parte móvil (4), caracterizado por que dicho eje de rotación (13) de dicho al menos un brazo (11') es móvil con respecto a dicho eje de rotación (7) de dicha parte móvil (4) a lo largo de una trayectoria curvilínea.Device for the assisted movement (1) of rotary or rotary-movable drive means for furniture, comprising arm means (11) that connect rotary or rotary-translatable parts (26) and fixed parts of a piece of furniture (M) , a jaw element (2), provided with a fixed part (3) and a mobile part (4), functionally connected to said arm means (11), support means (5) for said arm means (11) connected to the fixed parts of said furniture (M), said moving part (4) is rotatably connected to said fixed part (3) around a rotation axis (7), said fixed part (3) of the element of jaw (2) is connected to said support means (5), said arm means (11) comprise a coupling element (12 '), for coupling with said movable part (4) of said jaw element (2) , wherein said coupling element (12 ') protrudes downward from said arm means (11), said arm means (11) comprise at least one rotary arm (11 ') around a rotation axis (13), said rotation axis (13) is substantially parallel to said rotation axis (7) of said moving part (4), wherein the element of coupling (12 ') protrudes in the lower part from the same arm (11') and can be selectively inserted in a corresponding profiled seat (14) formed in said movable part (4), characterized in that said axis of rotation (13) of said at least one arm (11 ') is mobile with respect to said axis of rotation (7) of said mobile part (4) along a curvilinear path.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión de tipo rotatorio o roto-trasladable Campo técnico de la invenciónDevice for the assisted movement of drive means of rotary or rotary-transferable type Technical field of the invention
La presente invención se refiere a un dispositivo para el movimiento asistido de accionamientos rotatorios o roto- trasladables de medios de impulsión, en el campo de mobiliario de cocina.The present invention relates to a device for the assisted movement of rotary or rotary drives of drive means, in the field of kitchen furniture.
En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo para amortiguar el movimiento de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables para baldas para mobiliario de cocina y similares.In particular, the present invention relates to a device for damping the movement of rotary or rotary-displacement drive means for shelves for kitchen furniture and the like.
Estado de la técnicaState of the art
Con referencia a mobiliario, y en particular a mobiliario de cocina, se sabe usar baldas o recipientes con forma, para sostener y contener productos de diversas clases, que pueden ser movidos a través de mecanismos o accionamientos articulados que les permite ser movidos desde dentro del mobiliario afuera de él, y viceversa.With reference to furniture, and in particular to kitchen furniture, it is known to use shelves or containers with form, to hold and contain products of various kinds, which can be moved through mechanisms or articulated drives that allow them to be moved from within the furniture outside it, and vice versa.
Tales mecanismos facilitan el movimiento de la balda o del recipiente para hacer fácilmente accesibles los productos posicionados allí, que de otro modo no puedan ser alcanzados fácilmente.Such mechanisms facilitate the movement of the shelf or the container to make the products positioned there easily accessible, which otherwise cannot be easily reached.
La solicitud de patente europea EP 2174568, del mismo solicitante, describe un dispositivo, para soportar y mover elementos de soporte y contención de un mueble, que comprende un mecanismo provisto de guías articuladas entre sí y que se fija de manera rotatoria a una columna de soporte, y que es adecuada para mover, independientemente entre sí, uno o más elementos de soporte y contención desde un área de captación, prevista fuera del mueble, a un área de reposo, dentro del propio mueble, y viceversa.European patent application EP 2174568, of the same applicant, describes a device, for supporting and moving support and containment elements of a piece of furniture, comprising a mechanism provided with guides articulated with each other and which is rotatably fixed to a column of support, and which is suitable for moving, independently of one another, one or more support and containment elements from a catchment area, provided outside the furniture, to a rest area, within the furniture itself, and vice versa.
Se ha encontrado que existe la necesidad de mejorar las características de este tipo de dispositivo con referencia particular a la posibilidad de controlar de una manera asistida el movimiento de los elementos de soporte, llevándolos nuevamente adentro de un mueble, de una manera automatizada y amortiguada.It has been found that there is a need to improve the characteristics of this type of device with particular reference to the possibility of controlling the movement of the support elements in an assisted manner, bringing them back into a piece of furniture, in an automated and cushioned manner.
Hoy en día, ciertamente, se necesita actuar de manera completamente manual para mover los únicos elementos de soporte y contención desde la configuración de captación, en la que se disponen fuera del mueble, a la configuración de reposo en la que se posicionan dentro del mueble.Nowadays, it is certainly necessary to act completely manually to move the only support and containment elements from the collection configuration, in which they are arranged outside the furniture, to the resting configuration in which they are positioned inside the furniture .
Con referencia a la etapa de inserción de los elementos de soporte y contención dentro del mueble, se necesita prestar particular atención a fin de evitar llegar repentinamente a la posición de parada extrema del mecanismo articulado, que provocaría colisiones y, además, el vuelvo de los productos posicionados sobre la propia balda, así como la posibilidad de dañar el propio mecanismo.With reference to the stage of insertion of the support and containment elements into the furniture, particular attention is needed in order to avoid suddenly reaching the extreme stop position of the articulated mechanism, which would cause collisions and, in addition, the return of the products positioned on the shelf itself, as well as the possibility of damaging the mechanism itself.
En general, en caso de medios de impulsión con movimiento rotatorio o roto-trasladable, se ha encontrado que existe la necesidad de proporcionar un dispositivo que permita el movimiento de los propios medios de impulsión desde una configuración de empleo a una configuración de reposo sea guiado de una manera semiautomatizada y amortiguada, para poder evitar los inconvenientes indicados anteriormente.In general, in the case of drive means with rotary or rotary-moveable movement, it has been found that there is a need to provide a device that allows the movement of the drive means itself from a use configuration to a rest configuration to be guided. in a semi-automated and cushioned manner, in order to avoid the inconveniences indicated above.
El estado de la técnica comprende el documento WO2012/159641 que describe un mecanismo de soporte para mobiliario de esquina que comprende al menos un elemento de guía para una balda y un dispositivo de retorno fijado al elemento de guía y accionado por un pasador conectado a la balda.The prior art comprises document WO2012 / 159641 which describes a support mechanism for corner furniture comprising at least one guide element for a shelf and a return device fixed to the guide element and actuated by a pin connected to the shelf.
Finalidades de la invenciónPurposes of the invention
Según lo que se ha descrito antes, una finalidad de la presente invención es proporcionar un dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables para mobiliario desde una configuración de uso a una configuración de no uso.According to what has been described above, one purpose of the present invention is to provide a device for the assisted movement of rotary or rotary-movable drive means for furniture from a use configuration to a non-use configuration.
Otra finalidad de la presente invención es proporcionar un dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables para mobiliario que hace posible amortiguar el movimiento de tales medios de impulsión, al menos entre una configuración de uso y una configuración de no uso.Another purpose of the present invention is to provide a device for the assisted movement of rotary or rotary-movable drive means for furniture that makes it possible to dampen the movement of such drive means, at least between a use configuration and a non-use configuration. .
Una finalidad adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables para mobiliario equipado con una estructura simple y fácil de usar.A further purpose of the present invention is to provide a device for the assisted movement of rotary or rotary-moving drive means for furniture equipped with a simple and easy-to-use structure.
Una finalidad adicional de la presente invención es proporcionar un dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables para mobiliario que sea fácil y práctico de ensamblar dentro de un mueble.A further purpose of the present invention is to provide a device for the assisted movement of rotary or rotary-movable drive means for furniture that is easy and practical to assemble within a piece of furniture.
Otra finalidad de la presente invención es proporcionar un dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables para mobiliario entre una configuración inicial y una configuración final, adecuados para amortiguar el movimiento de los medios de impulsión a fin de impedir colisiones debido a llegar a una posición de parada extrema por sí mismos.Another purpose of the present invention is to provide a device for the assisted movement of rotary or rotary-movable drive means for furniture between an initial configuration and a final configuration, suitable for damping the movement of the drive means in order to prevent collisions due to to reach an extreme stop position by themselves.
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Según un aspecto de la presente invención se proporciona un dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables para mobiliario según la reivindicación 1.According to one aspect of the present invention there is provided a device for the assisted movement of rotary or rotary-movable drive means for furniture according to claim 1.
Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones preferidas y ventajosas de la invención.The dependent claims refer to preferred and advantageous embodiments of the invention.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Características y ventajas adicionales de la presente invención se harán más claras a partir de la descripción detallada de una realización preferida pero no exclusiva de un dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables para mobiliario, ilustrado para indicar pero no limitar propósitos en las tablas de dibujos adjuntos, en los que:Additional features and advantages of the present invention will become clearer from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a device for the assisted movement of rotary or roto-translatable drive means for furniture, illustrated to indicate but not to limit purposes in the attached drawing tables, in which:
la figura 1 es una vista en perspectiva desde arriba de un dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables según la presente invención, dispuesto en la configuración inicial;Figure 1 is a perspective view from above of a device for the assisted movement of rotary or rotary-displaceable drive means according to the present invention, arranged in the initial configuration;
la figura 2 es una vista en perspectiva desde arriba del dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables según la figura 1, dispuesto en la configuración final;Figure 2 is a perspective view from above of the device for the assisted movement of rotary or rotary-displaceable drive means according to Figure 1, arranged in the final configuration;
la figura 3 es una vista en perspectiva desde abajo del dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables, según la figura 1;Figure 3 is a perspective view from below of the device for the assisted movement of rotary or rotary-displaceable drive means, according to Figure 1;
la figura 4 es una vista esquemática en perspectiva desde arriba de un mueble que comprende una pareja de dispositivos para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables asociados funcionalmente con mecanismos articulados correspondientes;Figure 4 is a schematic perspective view from above of a piece of furniture comprising a pair of devices for the assisted movement of rotational or rotary-displaceable drive means functionally associated with corresponding articulated mechanisms;
la figura 5 es una vista esquemática desde arriba del dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables según la presente invención, en la configuración inicial, asociado funcionalmente con un mecanismo articulado;Figure 5 is a schematic view from above of the device for the assisted movement of rotary or rotary-displaceable drive means according to the present invention, in the initial configuration, functionally associated with an articulated mechanism;
la figura 6 es una vista esquemática desde arriba del dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables según la presente invención, en la configuración final, asociado funcionalmente con un mecanismo articulado.Figure 6 is a schematic view from above of the device for the assisted movement of rotary or rotary-displaceable drive means according to the present invention, in the final configuration, functionally associated with an articulated mechanism.
Realizaciones de la invenciónEmbodiments of the Invention
Con referencia a las figuras adjuntas, un dispositivo para el movimiento asistido de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables para mobiliario según la presente invención es indicado totalmente con el numeral de referencia 1.With reference to the attached figures, a device for the assisted movement of rotary or rotary-movable drive means for furniture according to the present invention is fully indicated by reference numeral 1.
El dispositivo para el movimiento asistido 1 es asociable funcionalmente con medios de impulsión rotatorios o roto- trasladables para mobiliario que son movibles entre una configuración inicial y una configuración final, y viceversa.The device for assisted movement 1 is functionally associable with rotary or rotary-movable drive means for furniture that are movable between an initial configuration and a final configuration, and vice versa.
En particular, el dispositivo para el movimiento asistido 1 según la presente invención es asociable con medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables accionables manualmente para mobiliario, para controlar su movimiento, de una manera semiautomática, entre una configuración final, de uso, y una configuración inicial, de no uso, o viceversa.In particular, the device for assisted movement 1 according to the present invention is associable with manually operated rotary or rotatable translatable drive means for furniture, to control its movement, in a semi-automatic way, between a final configuration, use, and a initial configuration, non-use, or vice versa.
Además, el dispositivo para el movimiento asistido 1 permite ayudar al movimiento de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables y para guiar su movimiento de manera amortiguada, a fin de evitar golpes debido a llegar repentinamente a una posición de parada extrema según la configuración inicial de los propios medios de impulsión.In addition, the device for assisted movement 1 allows to assist the movement of rotary or rotary-driven drive means and to guide its movement in a damped manner, in order to avoid blows due to suddenly reaching an extreme stop position according to the initial configuration of the drive means themselves.
En adelante, se hará referencia a la aplicación de un dispositivo para el movimiento asistido 1 a un sistema articulado para mover un elemento de soporte y contención para mobiliario, movible, a través de roto-traslación, entre una configuración inicial, en la que se dispone dentro de un mueble, correspondiente a una condición de no uso, a una configuración final, en la que se dispone fuera del mueble, en condición de uso, y viceversa.Hereinafter, reference will be made to the application of a device for assisted movement 1 to an articulated system for moving a support and containment element for furniture, movable, through roto-translation, between an initial configuration, in which it has inside a piece of furniture, corresponding to a condition of non-use, to a final configuration, in which it is arranged outside the piece of furniture, in condition of use, and vice versa.
Un ejemplo de este tipo de sistema articulado para el movimiento asistido de elementos de soporte y/o contención para mobiliario se describe en la solicitud de patente europea n.° EP 2174568, del mismo solicitante.An example of this type of articulated system for the assisted movement of support and / or containment elements for furniture is described in European Patent Application No. EP 2174568, of the same applicant.
Sin embargo, es posible usar el dispositivo para el movimiento asistido 1 según la presente invención asociándolo funcionalmente con diferentes tipos de sistemas de movimiento, no ilustrados en las figuras adjuntas, sin por esta razón apartarse del alcance de protección de la presente invención.However, it is possible to use the device for assisted movement 1 according to the present invention by associating it functionally with different types of movement systems, not illustrated in the attached figures, without thereby departing from the scope of protection of the present invention.
Como ejemplo no limitativo, el dispositivo para el movimiento asistido 1 según la presente invención podría asociarse funcionalmente con una balda rotatoria que puede ser extraída de un mueble M o de una superficie de soporte.As a non-limiting example, the device for assisted movement 1 according to the present invention could be functionally associated with a rotating shelf that can be removed from a piece of furniture M or a support surface.
Además, el dispositivo para el movimiento asistido 1 según la presente invención podría asociarse funcionalmente con un ala de un mueble, con una puerta o más generalmente con un elemento rotatoriamente conectado alrededor de un eje de rotación o provisto de una conexión adecuada para permitir movimiento de roto-traslación del mismo.In addition, the device for assisted movement 1 according to the present invention could be functionally associated with a wing of a piece of furniture, with a door or more generally with an element rotatably connected around a rotation axis or provided with a suitable connection to allow movement of broken-translation of it.
El dispositivo para el movimiento asistido 1 según la presente invención comprende un elemento de mordaza 2 provisto de una parte fija 3 y una parte móvil 4, y medios de brazo 11, conectados funcionalmente a la parte móvil 4.The device for assisted movement 1 according to the present invention comprises a jaw element 2 provided with a fixed part 3 and a movable part 4, and arm means 11, functionally connected to the movable part 4.
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La parte fija 3 es conectable a los medios de soporte 5, que a su vez son conectables rígidamente al interior de un mueble M.The fixed part 3 is connectable to the support means 5, which in turn are rigidly connectable to the interior of a piece of furniture M.
En particular, la parte fija 3 es conectable a los medios de soporte 5, de manera retirable, a través de medios de fijación adecuados 6, como se describe más claramente en adelante.In particular, the fixed part 3 is connectable to the support means 5, removably, through suitable fixing means 6, as described more clearly hereinafter.
La parte móvil 4 se conecta a un extremo de la parte fija 3 rotatoria, alrededor de un eje de rotación 7, entre una configuración inicial y una configuración final, y viceversa.The movable part 4 is connected to one end of the rotary fixed part 3, around an axis of rotation 7, between an initial configuration and a final configuration, and vice versa.
Los medios de brazo 11 se pueden accionar en movimiento con respecto a los medios de soporte 5, por ejemplo rotatoriamente, y en consecuencia a la parte fija 3 como se vuelve más claro en la siguiente descripción.The arm means 11 can be operated in motion with respect to the support means 5, for example rotationally, and consequently to the fixed part 3 as it becomes clearer in the following description.
El elemento de mordaza 2 comprende medios de accionamiento 8, dispuestos entre la parte fija 3 y la parte móvil 4, adecuados para controlar el movimiento de la última entre una configuración final y una configuración inicial.The jaw element 2 comprises drive means 8, arranged between the fixed part 3 and the mobile part 4, suitable for controlling the movement of the latter between a final configuration and an initial configuration.
Según una versión de la presente invención, los medios de accionamiento 8 son de tipo de simple efecto, con longitud variable, como por ejemplo un resorte de gas.According to a version of the present invention, the actuating means 8 are of the single acting type, with variable length, such as a gas spring.
Los medios de accionamiento 8, que tienen una forma sustancialmente alargada, se conectan en un primer extremo de los mismos 9 a la parte fija 3 y en un segundo extremo de los mismos 10, opuesto al primero, a la parte móvil 4.The drive means 8, which have a substantially elongated shape, are connected at a first end thereof 9 to the fixed part 3 and at a second end thereof 10, opposite the first one, to the mobile part 4.
En particular, los medios de accionamiento 8 se conectan de una manera rotatoria tanto a la parte fija 3 como a la parte móvil 4.In particular, the drive means 8 are connected in a rotating manner to both the fixed part 3 and the mobile part 4.
El elemento de mordaza 2 puede ser movido entre una configuración inicial (véanse las figuras 1, 3, 4 y 5), en donde la parte móvil 4 se posiciona alejada de la parte fija 3, y una configuración final (véanse las figuras 2 y 6), en la que la parte móvil 4 se dispone cerca de la parte fija 3, y viceversa.The jaw element 2 can be moved between an initial configuration (see Figures 1, 3, 4 and 5), wherein the movable part 4 is positioned away from the fixed part 3, and a final configuration (see Figures 2 and 6), in which the movable part 4 is arranged near the fixed part 3, and vice versa.
Se debe observar que durante el movimiento de la parte móvil 4 del elemento de mordaza 2, la parte fija 3 permanece inamovible con respecto a los medios de soporte 5 a los que se conecta.It should be noted that during the movement of the movable part 4 of the jaw element 2, the fixed part 3 remains immovable with respect to the support means 5 to which it is connected.
El movimiento de la parte móvil 4 con respecto a la parte fija 3 es controlado a través de medios de brazo 11, alrededor de un eje 13, que a su vez son conectables a una balda, un ala de un mueble, un aleta o una puerta o, en general, a un elemento asociado de manera móvil a un mueble.The movement of the movable part 4 with respect to the fixed part 3 is controlled through arm means 11, around an axis 13, which in turn are connectable to a shelf, a wing of a piece of furniture, a fin or a door or, in general, to an element mobilely associated with a piece of furniture.
Los medios de brazo 11 comprender un brazo 11', que se ilustra con una línea de trazos para mayor claridad, que puede rotar alrededor de un eje de rotación 13 que es sustancialmente paralelo al eje de rotación 7 de la parte móvil 4.The arm means 11 comprise an arm 11 ', which is illustrated with a dashed line for clarity, which can rotate about a rotation axis 13 that is substantially parallel to the axis of rotation 7 of the moving part 4.
El brazo 11' puede tener una configuración lineal y/o curvilínea o, en general, se puede perfilar adecuadamente en función de aplicaciones especificadas.The arm 11 'can have a linear and / or curvilinear configuration or, in general, can be properly profiled according to specified applications.
Según la presente invención, el eje de rotación 13 puede ser móvil con respecto al eje de rotación 7, por ejemplo a lo largo de una trayectoria circular, mientras todavía se mantiene una orientación paralela con la última.According to the present invention, the axis of rotation 13 can be movable with respect to the axis of rotation 7, for example along a circular path, while still maintaining a parallel orientation with the latter.
La carrera angular del brazo 11' está predeterminada y es función del elemento al que se conecta, balda o ala, etc.The angular stroke of the arm 11 'is predetermined and is a function of the element to which it is connected, shelf or wing, etc.
El brazo 11' interactúa, al menos una parte de su carrera angular, con la parte móvil mencionada anteriormente 4 a través de los medios de movimiento 12.The arm 11 'interacts, at least a part of its angular stroke, with the aforementioned moving part 4 through the movement means 12.
Según la presente invención, los medios de movimiento 12 comprenden un elemento de acoplamiento 12', por ejemplo un pasador o un elemento similar, para el acoplamiento con la parte móvil 4 del elemento de mordaza 2.According to the present invention, the movement means 12 comprise a coupling element 12 ', for example a pin or a similar element, for coupling with the movable part 4 of the jaw element 2.
El elemento de acoplamiento 12' sobresale de los medios de brazo 11.The coupling element 12 'protrudes from the arm means 11.
Según la presente invención, el elemento de acoplamiento sobresale en la parte inferior del mismo brazo 11' y se puede insertar selectivamente en un asiento perfilado correspondiente 14, formado en la parte móvil 4.According to the present invention, the coupling element protrudes in the lower part of the same arm 11 'and can be selectively inserted in a corresponding profiled seat 14, formed in the movable part 4.
Según una versión de la presente invención, el asiento perfilado 14 tiene un extremo abierto, a través del que se puedeAccording to a version of the present invention, the profiled seat 14 has an open end, through which one can
insertar o salir el elemento de acoplamiento 12'.insert or exit the coupling element 12 '.
El movimiento del brazo 11', entre una posición inicial y una posición final, y viceversa, provoca el desplazamiento de los medios de movimiento 12 a lo largo de una trayectoria sustancialmente curvilínea.The movement of the arm 11 ', between an initial position and an end position, and vice versa, causes the movement means 12 to move along a substantially curvilinear path.
A su vez, los medios de movimiento 12, acoplados con el asiento perfilado 14, determinado el movimiento de la parte móvil 4 con respecto a la parte fija 3, entre una posición inicial y una posición final, y viceversa.In turn, the movement means 12, coupled with the profiled seat 14, determined the movement of the movable part 4 with respect to the fixed part 3, between an initial position and an end position, and vice versa.
Según una versión de la presente invención, los medios de brazo 11 pueden interactuar con la parte móvil 4According to a version of the present invention, the arm means 11 can interact with the mobile part 4
únicamente durante una parte predeterminada de su carrera angular.only during a predetermined part of your angular stroke.
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Por ejemplo, cuando el dispositivo para el movimiento asistido 1 se dispone en la configuración inicial (véase la figura 1) los medios de movimiento 12 conectados a los medios de brazo 11 se acoplan en el asiento perfilado 14 de la parte móvil 4.For example, when the device for assisted movement 1 is arranged in the initial configuration (see Figure 1) the movement means 12 connected to the arm means 11 are coupled in the profiled seat 14 of the movable part 4.
Al mover los medios de brazo 11, desde una configuración inicial a una configuración final, los medios de movimiento 12 provocan la rotación de la parte móvil 4 alrededor del eje de rotación 7. En consecuencia, los medios de accionamiento 8 se cargan al moverlos desde una configuración inicial de reposo a una configuración final en la que, ciertamente, los medios de accionamiento 8 están cargados.By moving the arm means 11, from an initial configuration to a final configuration, the movement means 12 causes the rotation of the movable part 4 around the axis of rotation 7. Accordingly, the actuation means 8 is loaded when moving from an initial idle configuration to a final configuration in which, certainly, the drive means 8 are loaded.
Los medios de movimiento 12 se acoplan al asiento perfilado 14 hasta que la parte móvil 4 alcanza su configuración final predeterminada, es decir, cerca de la parte fija 3 (figura 2).The movement means 12 are coupled to the profiled seat 14 until the movable part 4 reaches its predetermined final configuration, that is, near the fixed part 3 (Figure 2).
Mover los medios de brazo 11 aún más, hasta que se alcanza su posición de parada extrema angular predeterminada, configuración final (figura 2), provoca el desacoplamiento entre los medios de movimiento 12 y la parte móvil 4, dado que los medios de movimiento 12 salen del asiento perfilado 14.Moving the arm means 11 further, until its predetermined angular end stop position, final configuration (figure 2) is reached, causes decoupling between the movement means 12 and the moving part 4, since the movement means 12 leave the profiled seat 14.
Al hacer lo opuesto, es decir, mover los medios de brazo 11 desde una configuración final (figura 2) a una configuración inicial (figura 1), a lo largo de una parte inicial predeterminada de la carrera angular del brazo 11', los medios de movimiento 12, que siguen una trayectoria sustancialmente curvilínea, no se acoplan con el asiento perfilado 14. Continuando en su movimiento, los medios de movimiento 12 se acoplan, en una posición angular predeterminada de los mismos, con el asiento perfilado 14, siendo introducidos en él.By doing the opposite, that is, moving the arm means 11 from a final configuration (figure 2) to an initial configuration (figure 1), along a predetermined initial part of the angular stroke of the arm 11 ', the means of movement 12, which follow a substantially curvilinear trajectory, do not engage with the profiled seat 14. Continuing in its movement, the movement means 12 are coupled, in a predetermined angular position thereof, with the profiled seat 14, being introduced at.
El acoplamiento y subsiguiente movimiento de los medios de movimiento 12 a lo largo del asiento perfilado 14 provoca la rotación de la parte móvil 4 desde la configuración final, alcanzada previamente, en la que la parte móvil 4 se posiciona cerca de la parte fija 3, a la configuración inicial y, al mismo tiempo, la activación de los medios de accionamiento 8 que provoca que la parte móvil 4 sea movida alejándose de la parte fija 3.The coupling and subsequent movement of the movement means 12 along the profiled seat 14 causes the rotation of the movable part 4 from the final configuration, previously reached, in which the movable part 4 is positioned close to the fixed part 3, to the initial configuration and, at the same time, the activation of the drive means 8 which causes the movable part 4 to be moved away from the fixed part 3.
La activación de los medios de accionamiento 8 provoca el movimiento automático, a lo largo de una parte de carrera angular predeterminada, de los medios de brazo 11, realmente no requiere intervención manual adicional en los medios de brazo 11, o en la balda, o en la ala o conectado similar a ellos.The activation of the drive means 8 causes the automatic movement, along a predetermined angular stroke part, of the arm means 11, does not really require additional manual intervention in the arm means 11, or on the shelf, or on the wing or connected similar to them.
Con referencia a lo que se ha indicado anteriormente, por ejemplo, los medios de brazo 11 pueden interactuar con la parte móvil 4 durante la etapa final de su movimiento, desde una posición final (figura 2) a una posición inicial (figura 1) que corresponde, por ejemplo, a la etapa de retorno de una balda o a la etapa de cierre de un ala.With reference to what has been indicated above, for example, the arm means 11 can interact with the movable part 4 during the final stage of its movement, from an end position (figure 2) to an initial position (figure 1) which corresponds, for example, to the return stage of a shelf or to the closing stage of a wing.
Por lo tanto, al mover los medios de brazo 11 desde una configuración inicial (véase la figura 1) a una configuración final (véase la figura 2) se provoca la carga de los medios de accionamiento 8, mientras que hacer lo opuesto, desde la configuración final a la configuración inicial, se provoca la activación de los medios de accionamiento 8 previamente cargados.Therefore, moving the arm means 11 from an initial configuration (see Figure 1) to a final configuration (see Figure 2) causes the loading of the actuating means 8, while doing the opposite, from the final configuration to the initial configuration, activation of the previously loaded drive means 8 is caused.
Los medios de movimiento 12 acoplados con el asiento perfilado 14 de la parte móvil 4 constituyen un mecanismo cinemático de leva-seguidor de leva o de tipo equivalente.The movement means 12 coupled with the profiled seat 14 of the movable part 4 constitute a kinematic cam-follower mechanism of the equivalent type.
Por lo tanto, a través de un diseño adecuado del asiento perfilado 14 es posible obtener una ratio deseada de movimiento, posiblemente variable, entre la rotación del brazo 11', al que se conectan los medios de movimiento 12, y la rotación de la parte móvil 4.Therefore, through a suitable design of the profiled seat 14 it is possible to obtain a desired, possibly variable, movement ratio between the rotation of the arm 11 ', to which the movement means 12 are connected, and the rotation of the part mobile 4.
Según una versión adicional de la presente invención, no ilustrada en las figuras adjuntas, los medios de movimiento 12 pueden comprender un piñón acoplable con un dentado correspondiente - cremallera - proporcionados a lo largo de las paredes del asiento perfilado 14, formando así una conexión de tipo cremallera-piñón.According to a further version of the present invention, not illustrated in the attached figures, the movement means 12 may comprise a pinion that can be coupled with a corresponding gear - rack - provided along the walls of the profiled seat 14, thus forming a connection of rack-and-pinion type.
Según otra versión de la presente invención, la parte fija 3 del elemento de mordaza 2 puede comprender posiblemente un rebaje 15 para alojar el pasador 12 (véase la figura 2), a fin de no dificultar el movimiento de los medios de brazo 11 con respecto al elemento de mordaza 2.According to another version of the present invention, the fixed part 3 of the jaw element 2 may possibly comprise a recess 15 to accommodate the pin 12 (see Figure 2), so as not to hinder the movement of the arm means 11 with respect to the jaw element 2.
Según una versión adicional de la presente invención, no ilustrada en las figuras, el rebaje 15 puede extenderse pasando horizontalmente a través de la parte fija 3 entera, a fin de evitar que los medios de movimiento sean colocados topando contra la parte fija 3 durante el funcionamiento del dispositivo para el movimiento asistido 1.According to a further version of the present invention, not illustrated in the figures, the recess 15 can be extended by passing horizontally through the entire fixed part 3, in order to prevent the movement means from being placed against the fixed part 3 during the operation of the device for assisted movement 1.
Como se ha indicado, el elemento de mordaza 2 se puede conectar de manera retirable a los medios de soporte 5.As indicated, the jaw element 2 can be removably connected to the support means 5.
Los medios de soporte 5 se puede hacer como estructura fija, por ejemplo, un elemento de columna que puede conectarse fijamente dentro de un mueble M, una pared de un mueble M o en general a una estructura fija para soportar establemente el dispositivo para el movimiento asistido 1 dentro de este tipo de mueble M.The support means 5 can be made as a fixed structure, for example, a column element that can be fixedly connected within a piece of furniture M, a wall of a piece of furniture M or in general a fixed structure to stably support the device for movement assisted 1 within this type of furniture M.
Con referencia a la realización ilustrada en las figuras adjuntas, los medios de soporte 5 se pueden configurar como columna equipada con una pluralidad de aberturas pasantes acoplables por los medios de fijación 6.With reference to the embodiment illustrated in the accompanying figures, the support means 5 can be configured as a column equipped with a plurality of through openings attachable by the fixing means 6.
La parte fija 3 del elemento de mordaza 2 tiene una abertura pasante 16 que tiene una forma sustancialmenteThe fixed part 3 of the jaw element 2 has a through opening 16 which has a substantially shaped
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coincidente con la de los medios de soporte 5.coinciding with that of the support means 5.
De esta manera, el elemento de mordaza 2 se puede ranurar de manera deslizante a lo largo de los medios de soporte 5.In this way, the jaw element 2 can be slidably grooved along the support means 5.
A fin de restringir la posición del elemento de mordaza 2 con respecto a los medios de soporte 5, se prevén medios de fijación 6.In order to restrict the position of the jaw element 2 with respect to the support means 5, fixing means 6 are provided.
Estos comprenden un pasador 17 (véase la figura 3), acoplable a través de las aberturas proporcionadas a lo largo de los medios de soporte 5.These comprise a pin 17 (see Figure 3), attachable through the openings provided along the support means 5.
Con referencia a lo que se ilustra en la figura 3, la parte fija 3 comprende, en la parte inferior, un asiento de tope 18 para los medios de fijación 6, a fin de restringir el elemento de mordaza 2 a los medios de soporte 5.With reference to what is illustrated in Figure 3, the fixed part 3 comprises, at the bottom, a stop seat 18 for the fixing means 6, in order to restrict the jaw element 2 to the support means 5 .
El asiento 18 se configura para alojar el pasador 17.The seat 18 is configured to accommodate the pin 17.
Según un aspecto de la presente invención, el asiento 18 se puede proporcionar en una posición sustancialmente diametral con respecto a la abertura pasante 16.According to one aspect of the present invention, the seat 18 can be provided in a substantially diametral position with respect to the through opening 16.
Según una versión, el asiento 18 puede tener una configuración en forma de cuña, es decir, con paredes laterales inclinadas, para facilitar la conexión y acoplamiento entre el pasador 17 y el asiento 18.According to one version, the seat 18 may have a wedge-shaped configuration, that is, with inclined side walls, to facilitate connection and coupling between the pin 17 and the seat 18.
En la práctica, el pasador 17 se acuña progresivamente dentro del asiento 18, acoplándose así firmemente a él.In practice, the pin 17 is wedged progressively into the seat 18, thereby firmly engaging it.
El asiento 18, por lo tanto, asegura una conexión estable sin holguras, que podría comprometer el correcto funcionamiento del dispositivo para el movimiento asistido 1, entre los medios de soporte 5 y el elemento de mordaza 2.The seat 18, therefore, ensures a stable connection without gaps, which could compromise the correct operation of the device for assisted movement 1, between the support means 5 and the jaw element 2.
Según una versión adicional de la presente invención, el asiento 18 se puede descentrar ligeramente con respecto a la posición diametral de la abertura pasante 16.According to a further version of the present invention, the seat 18 can be slightly offset with respect to the diametral position of the through opening 16.
De esta manera, durante la conexión entre el pasador 17 y el asiento 18 hay mayor interferencia debido al desplazamiento presente entre ellos.In this way, during the connection between the pin 17 and the seat 18 there is greater interference due to the displacement present between them.
Según una versión adicional, no ilustrada en las figuras, el asiento 18 puede pasar a través de la parte fija. En este caso, para conectar el elemento de mordaza 2 a los medios de soporte 5 es suficiente orientar el asiento pasante 18 hacia una abertura pasante 16, proporcionada a lo largo de los medios de soporte 5, y entonces introducir el pasador 17 dentro de ellos.According to an additional version, not illustrated in the figures, the seat 18 can pass through the fixed part. In this case, to connect the jaw element 2 to the support means 5 it is sufficient to orient the through seat 18 towards a through opening 16, provided along the support means 5, and then insert the pin 17 into them. .
El funcionamiento del dispositivo para el movimiento asistido 1 según la presente invención será esbozado más claramente en el resto de la descripción.The operation of the device for assisted movement 1 according to the present invention will be more clearly outlined in the rest of the description.
Inicialmente, el dispositivo para el movimiento asistido 1 se conecta a los medios de soporte 5, conectados a su vez fijamente dentro de un mueble M.Initially, the device for assisted movement 1 is connected to the support means 5, in turn fixedly connected to a piece of furniture M.
El dispositivo para el movimiento asistido 1 se conecta a los medios de soporte 5 a través de los medios de fijación 6, conectando fijamente la parte fija 3 del elemento de mordaza 2 a los medios de soporte 5.The device for assisted movement 1 is connected to the support means 5 through the fixing means 6, fixedly connecting the fixed part 3 of the jaw element 2 to the support means 5.
El dispositivo para el movimiento asistido 1 se dispone en la configuración inicial, con la parte móvil 4 alejada de la parte fija 3 (véase la figura 1).The device for assisted movement 1 is arranged in the initial configuration, with the movable part 4 away from the fixed part 3 (see Figure 1).
En una configuración de este tipo, los medios de movimiento 12 se acoplan funcionalmente con el asiento perfilado 14 de la parte móvil 4.In such a configuration, the movement means 12 are functionally coupled with the profiled seat 14 of the movable part 4.
Entonces se actúa sobre los medios de brazo 11, moviéndolos desde una posición inicial (figura 1) a una posición final (figura 2).Then, the arm means 11 is actuated, moving them from an initial position (figure 1) to an end position (figure 2).
Durante el movimiento de los medios de brazo 11, los medios de movimiento 12 conectados al brazo 11' fuerzan la rotación de la parte móvil 4 con respecto a la parte fija 3, y la carga de los medios de accionamiento 8.During the movement of the arm means 11, the movement means 12 connected to the arm 11 'force the rotation of the movable part 4 with respect to the fixed part 3, and the load of the drive means 8.
Después de eso, mover los medios de brazo 11 desde una configuración final a una configuración inicial, cerca de una parte predeterminada de la carrera angular del brazo 11', provoca de nuevo el acoplamiento de los medios de movimiento 12 con el asiento perfilado 14. Al continuar con el movimiento del brazo 11' se provoca la rotación de la parte móvil 4 desde la posición final a la posición inicial, activando así los medios de accionamiento 8. Los últimos, tras su activación, mueven la parte móvil 4, rotándola lejos de la parte fija 3 hasta que la última es llevada nuevamente a la posición final (figura 1).After that, moving the arm means 11 from a final configuration to an initial configuration, near a predetermined part of the angular stroke of the arm 11 ', again causes the coupling of the movement means 12 with the profiled seat 14. By continuing with the movement of the arm 11 ', the rotation of the moving part 4 is caused from the final position to the initial position, thus activating the actuating means 8. The latter, after activation, move the moving part 4, rotating it away of the fixed part 3 until the last one is brought back to the final position (figure 1).
Los medios de accionamiento 8, que son tipo amortiguado, fuerzan la parte móvil 4, y el brazo 11' conectado funcionalmente a ella, a moverse en un movimiento gradualmente decelerado, que es suave y sin saltos.The drive means 8, which are damped type, force the movable part 4, and the arm 11 'functionally connected thereto, to move in a gradually decelerated movement, which is smooth and without jumps.
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Los medios de accionamiento 8, a lo largo de una parte de carrera angular predeterminada de los medios de brazo 11, comprendida entre la configuración final (figura 2) y la configuración inicial (figura 1), fuerzan al brazo 11' a moverse de una manera gradualmente decelerada, evitando así posibles colisiones una vez la parte móvil 4 alcanza la posición de parada extrema.The drive means 8, along a predetermined angular stroke part of the arm means 11, comprised between the final configuration (figure 2) and the initial configuration (figure 1), force the arm 11 'to move from one gradually decelerated, thus avoiding possible collisions once the moving part 4 reaches the extreme stop position.
Según un aspecto adicional de la presente invención, el elemento de acoplamiento 12' se conecta de una manera móvil al brazo 11' a través de medios elásticos, por ejemplo un resorte, no ilustrado en las figuras.According to a further aspect of the present invention, the coupling element 12 'is connected in a mobile way to the arm 11' through elastic means, for example a spring, not illustrated in the figures.
En particular, el elemento de acoplamiento 12' puede ser móvil a lo largo de una dirección sustancialmente vertical.In particular, the coupling element 12 'can be movable along a substantially vertical direction.
La movilidad del elemento de acoplamiento 12' hace posible recargar automáticamente el dispositivo para el movimiento asistido 1, como se describe más claramente en adelante.The mobility of the coupling element 12 'makes it possible to automatically recharge the device for assisted movement 1, as described more clearly hereinafter.
En la práctica, los medios elásticos mantienen al menos una parte del elemento de acoplamiento 12' en posición externa con respecto al brazo 11', para permitir su uso con el asiento perfilado 14. Los medios elásticos, como son deformables, permiten al elemento de acoplamiento 12' moverse en dirección vertical con respecto al brazo 11' y para ir al menos parcialmente dentro de él.In practice, the elastic means keep at least a part of the coupling element 12 'in an external position with respect to the arm 11', to allow its use with the profiled seat 14. The elastic means, as they are deformable, allow the element of coupling 12 'move in a vertical direction with respect to the arm 11' and to go at least partially inside it.
Si durante el accionamiento del dispositivo para el movimiento asistido 1 el elemento de acoplamiento 12' sale accidentalmente del asiento perfilado 14 es posible ponerlo nuevamente dentro del asiento perfilado 14 simplemente actuando sobre el brazo 11'.If, during actuation of the device for assisted movement 1, the coupling element 12 'accidentally leaves the profiled seat 14, it is possible to put it back into the profiled seat 14 simply by acting on the arm 11'.
Ciertamente, es posible reinsertar el elemento de acoplamiento 12' dentro del asiento perfilado 14 al mover el brazo 11' desde una configuración inicial (figura 1) a la configuración final (figura 2) y, entonces, en sentido opuesto, es decir, desde la configuración final a la configuración inicial.Certainly, it is possible to reinsert the coupling element 12 'into the profiled seat 14 by moving the arm 11' from an initial configuration (figure 1) to the final configuration (figure 2) and then in the opposite direction, that is, from the final configuration to the initial configuration.
Durante el movimiento del brazo 11' desde la configuración final hacia la configuración inicial, en una parte de carrera angular predeterminada del brazo 11', el elemento de acoplamiento 12' se lleva a topar contra la parte móvil 4.During the movement of the arm 11 'from the final configuration to the initial configuration, in a predetermined angular stroke part of the arm 11', the coupling element 12 'is brought into contact with the moving part 4.
La parte móvil 4 puede tener un lado inclinado 19, desde la parte inferior hacia la parte superior, que actúa sustancialmente como grada o rampa para el elemento de acoplamiento 12'.The movable part 4 can have an inclined side 19, from the lower part towards the upper part, which acts substantially as a harrow or ramp for the coupling element 12 '.
Al continuar con el movimiento del brazo 11' se provoca el acoplamiento y el deslizamiento del elemento de acoplamiento 12' con y a lo largo del lado inclinado 19 de la parte móvil 4.Continuing with the movement of the arm 11 'causes the coupling and sliding of the coupling element 12' with and along the inclined side 19 of the movable part 4.
Durante el deslizamiento a lo largo del lado inclinado 19, el elemento de acoplamiento 12' es movido a lo largo de una dirección vertical, haciendo que suba con respecto al brazo 11'. El contacto entre el elemento de acoplamiento 12' y el lado inclinado 19 es asegurado por los medios elásticos conectados funcionalmente al elemento de acoplamiento 12'.During sliding along the inclined side 19, the coupling element 12 'is moved along a vertical direction, causing it to rise relative to the arm 11'. The contact between the coupling element 12 'and the inclined side 19 is secured by the elastic means functionally connected to the coupling element 12'.
Tan pronto como el elemento de acoplamiento 12' se dispone cerca del asiento perfilado 14, orientado sobre él, los medios elásticos empujan el elemento de acoplamiento 12' dentro del asiento perfilado 14, haciendo que realmente se acople con él de nuevo.As soon as the coupling element 12 'is disposed near the profiled seat 14, oriented thereon, the elastic means pushes the coupling element 12' into the profiled seat 14, causing it to really engage with it again.
La presente invención también es respecto a un dispositivo para el movimiento y soporte de al menos un elemento de soporte y contención para un mueble que comprende al menos un dispositivo para el movimiento asistido 1.The present invention also relates to a device for the movement and support of at least one support and containment element for a piece of furniture comprising at least one device for assisted movement 1.
Con referencia a las figuras 4, 5 y 6, se ilustra un dispositivo para el movimiento y soporte de al menos un elemento de soporte y contención 26 para un mueble M, indicado totalmente con el numeral de referencia 20.With reference to Figures 4, 5 and 6, a device for the movement and support of at least one support and containment element 26 for a piece of furniture M, indicated entirely with reference numeral 20, is illustrated.
Se debe entender que el dispositivo mencionado anteriormente para el movimiento 20 se puede asociar con un elemento móvil para mobiliario tal como un ala y similares, sin por esta razón salirse del alcance de protección de la presente invención.It should be understood that the device mentioned above for movement 20 can be associated with a movable element for furniture such as a wing and the like, without for this reason leaving the scope of protection of the present invention.
El dispositivo para el movimiento 20 corresponde sustancialmente al dispositivo descrito en la solicitud de patente europea n.° EP 2174568.The device for movement 20 corresponds substantially to the device described in European Patent Application No. EP 2174568.
La figura 4 ilustra dos dispositivos para el movimiento 20 alojados dentro de un mueble M, cada uno equipado con un dispositivo para el movimiento asistido 1 según la presente invención.Figure 4 illustrates two devices for movement 20 housed within a piece of furniture M, each equipped with a device for assisted movement 1 according to the present invention.
Sin embargo, es posible prever un mayor o menor número de dispositivos para el movimiento 20 sin por esta razón salirse del alcance de protección de la presente invención.However, it is possible to provide a greater or lesser number of devices for movement 20 without for this reason leaving the scope of protection of the present invention.
Según una versión de la presente invención, el dispositivo para el movimiento 20 comprende medios de soporte 5, por ejemplo en forma de columna, que pueden conectarse fijamente dentro del mueble M a través de medios de fijación 21 de tipo conocido que no se describirá más en adelante.According to a version of the present invention, the movement device 20 comprises support means 5, for example in the form of a column, which can be fixedly connected within the furniture M through fixing means 21 of known type that will no longer be described. onwards.
Medios articulados 22 para el movimiento de un elemento de soporte y contención 26 desde una posición dentro del mueble M (véase la figura 5) a una posición exterior (véase la figura 6) se pueden conectar a los medios de soporte 5.Articulated means 22 for the movement of a support and containment element 26 from a position within the furniture M (see Figure 5) to an external position (see Figure 6) can be connected to the support means 5.
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En particular, los medios articulados 22 comprenden una primera guía 23 y una segunda guía 24. En la práctica, la segunda guía 24 corresponde al brazo 11' descrito antes.In particular, the articulated means 22 comprise a first guide 23 and a second guide 24. In practice, the second guide 24 corresponds to the arm 11 'described above.
La segunda guía 24 comprende un elemento de acoplamiento 12' que sobresale de ella en la parte inferior.The second guide 24 comprises a coupling element 12 'protruding therefrom at the bottom.
Según una versión, el elemento de acoplamiento 12' es móvil en dirección vertical.According to one version, the coupling element 12 'is movable in the vertical direction.
La primera guía 23 comprende dos partes 23', 23” conectadas juntas, en un extremo respectivo, de una manera rotatoria a través de medios de bisagra 25.The first guide 23 comprises two parts 23 ', 23 "connected together, at a respective end, in a rotational manner through hinge means 25.
En un primer extremo se conectan la primera guía 23 y la segunda guía 24, de una manera rotatoria o roto-trasladable, a los medios de soporte 5 y en un extremo opuesto, de una manera rotatoria, a un elemento de soporte y contención 26.At a first end, the first guide 23 and the second guide 24 are connected, in a rotary or rotationally translatable manner, to the support means 5 and at an opposite end, in a rotary manner, to a support and containment element 26 .
La guías 23, 24 se pueden hacer con elementos tubulares perfilados, con sección circular, ovalada, cuadrada, etc., sin limitación.The guides 23, 24 can be made with profiled tubular elements, with circular, oval, square section, etc., without limitation.
Un dispositivo para el movimiento asistido 1 se conecta de manera retirable, según los métodos descritos antes, a los medios de soporte 5.A device for assisted movement 1 is removably connected, according to the methods described above, to the support means 5.
Según una versión, el dispositivo para el movimiento asistido 1 se puede conectar a los medios de soporte 5 en una posición más baja con respecto a la que se conectan las guías 23, 24.According to one version, the device for assisted movement 1 can be connected to the support means 5 in a lower position with respect to which the guides 23, 24 are connected.
A fin de obtener movimiento de roto-traslación del elemento de soporte y contención 26, entre una configuración dentro del mueble M y una configuración fuera de mueble M, hay una varilla tirante 27.In order to obtain a rotational movement of the support and containment element 26, between a configuration inside the furniture M and a configuration outside the furniture M, there is a tie rod 27.
Un primer extremo 28 de la varilla tirante 27 se conecta, de una manera rotatoria, a la parte fija 3 del elemento de mordaza 2, mientras que un segundo extremo 29 de la varilla tirante 27 se conecta, de una manera rotatoria, a medios de bisagra 25.A first end 28 of the tie rod 27 is connected, in a rotating manner, to the fixed part 3 of the jaw member 2, while a second end 29 of the tie rod 27 is connected, in a rotating manner, to means of hinge 25.
La presencia de un dispositivo para el movimiento asistido 1 permite que el elemento de soporte y contención 26 sea atraído nuevamente dentro del mueble M de una manera suave y amortiguada, evitando que sea sometido a colisiones debido a llegar a la posición de parada extrema, dentro del mueble M.The presence of a device for assisted movement 1 allows the support and containment element 26 to be attracted back into the cabinet M in a soft and cushioned manner, preventing it from being subjected to collisions due to reaching the extreme stop position, inside of the furniture M.
De manera similar a lo que se ha descrito antes, durante la etapa de extracción de un elemento de soporte y contención 26, la rotación de la segunda guía 24, debido al acoplamiento del elemento de acoplamiento 12' a lo largo del asiento perfilado 14 de la parte móvil 4, provoca que el elemento de mordaza 2 pase desde una configuración inicial a una configuración final.Similar to what has been described above, during the step of extracting a support and containment element 26, the rotation of the second guide 24, due to the coupling of the coupling element 12 'along the profiled seat 14 of the movable part 4 causes the jaw element 2 to pass from an initial configuration to a final configuration.
En la práctica, cuando el elemento de soporte y contención 26 se dispone fuera del mueble M, el elemento de mordaza 2 se dispone en la configuración final.In practice, when the support and containment element 26 is disposed outside the furniture M, the jaw element 2 is arranged in the final configuration.
Durante la etapa de inserción del elemento de soporte y contención 26 dentro del mueble M, hay rotación, en sentido opuesto, de la segunda guía 24. Cuando el elemento de acoplamiento 12' se acopla en el asiento perfilado 14 de la parte móvil 4, se activan los medios de accionamiento 8 previamente cargados provocando que el elemento de soporte y contención 26 sea atraído nuevamente dentro del mueble M de una manera automatizada.During the insertion stage of the support and containment element 26 within the furniture M, there is rotation, in the opposite direction, of the second guide 24. When the coupling element 12 'is engaged in the profiled seat 14 of the movable part 4, previously loaded drive means 8 are activated causing the support and containment element 26 to be drawn back into the cabinet M in an automated manner.
La presencia de los medios de accionamiento 8, por ejemplo un resorte de gas, de tipo amortiguado, provoca que el elemento de soporte y contención 26 sea atraído suavemente y con movimiento gradualmente decelerado nuevamente dentro del mueble M, evitando colisiones en el momento que los medios para el movimiento 20 llegan a la posición dentro del mueble M.The presence of the actuation means 8, for example a gas spring, of the damped type, causes the support and containment element 26 to be attracted smoothly and with gradually decelerated movement back into the furniture M, avoiding collisions at the moment when the means for movement 20 reach the position inside the cabinet M.
Además, la presencia de un dispositivo para el movimiento asistido 1 automatiza el retorno del elemento de soporte y contención 26, atrayéndolo atrás suavemente dentro del mueble M, hasta que está completamente dentro de él.In addition, the presence of a device for assisted movement 1 automates the return of the support and containment element 26, gently drawing it back into the furniture M, until it is completely within it.
El dispositivo para el movimiento asistido 1 según la presente invención hace posible así controlar el movimiento de medios de impulsión rotatorios o roto-trasladables para mobiliario entre una configuración final y una configuración inicial, o viceversa, evitando colisiones al llegar a una posición de parada extrema final o inicial.The device for assisted movement 1 according to the present invention thus makes it possible to control the movement of rotary or rotary-movable drive means for furniture between a final configuration and an initial configuration, or vice versa, avoiding collisions upon reaching an extreme stop position. final or initial
Los medios de accionamiento 8 amortiguados, que en la práctica son cargados a lo largo de una parte de la carrera angular de los medios de brazo 11, desde una configuración inicial a una configuración final, y activados durante una parte de la carrera angular de los medios de brazo 11, durante la rotación de los mismos en sentido opuesto a la anterior, permite ralentizar el movimiento de los medios de brazo 11.The damped drive means 8, which in practice are loaded along a part of the angular stroke of the arm means 11, from an initial configuration to a final configuration, and activated during a part of the angular stroke of the arm means 11, during the rotation thereof in the opposite direction to the previous one, allows the movement of the arm means 11 to be slowed down.
En particular, los medios de brazo 11 son decelerados gradualmente cerca de llegar a una posición de parada extrema, posición inicial (figura 1), evitando así colisiones y venciendo los inconvenientes descritos antes. Además, el dispositivo para el movimiento asistido 1 es simple de ensamblar.In particular, the arm means 11 are gradually decelerated near reaching an extreme stop position, initial position (figure 1), thus avoiding collisions and overcoming the drawbacks described above. In addition, the device for assisted movement 1 is simple to assemble.
En particular, los medios de conexión 6 hacen posible conectar fácilmente el dispositivo para el movimiento asistido 1In particular, the connection means 6 make it possible to easily connect the device for assisted movement 1
a los medios de soporte 5, a su vez conectado fijamente dentro del mueble M, simplificando así la instalación de un dispositivo para el movimiento asistido 1 dentro del propio mobiliario M.to the support means 5, in turn fixedly connected within the furniture M, thus simplifying the installation of a device for assisted movement 1 within the furniture itself M.
La invención así concebida puede someterse a numerosas modificaciones y variantes, todas ellas cubiertas por las reivindicaciones anexas.The invention thus conceived may undergo numerous modifications and variants, all of them covered by the appended claims.
5 Además, todos los detalles se pueden sustituir por otros elementos técnicamente equivalentes. En la práctica, los materiales usados, así como formas y tamaños contingentes, pueden ser cualquiera según los requisitos sin por esta razón salirse del alcance de protección de las siguientes reivindicaciones.5 In addition, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as contingent shapes and sizes, can be any according to the requirements without for this reason departing from the scope of protection of the following claims.
Claims (10)
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