ES2680938T3 - Recepción y transmisión de señales de radiofrecuencia - Google Patents

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Abstract

Un procedimiento de recepción y transmisión de señales de radiofrecuencia mediante un vehículo (8), comprendiendo el procedimiento: disponer un módulo de transceptores (28), estando el módulo de transceptores (28) situado a bordo del vehículo (8), comprendiendo el módulo de transceptores (28) una serie de transceptores (40 a 56), estando cada transceptor (40 a 56) configurado para funcionar dentro de una respectiva banda de radiofrecuencia diferente; recibir, mediante un primer transceptor del módulo de transceptores (28), una primera señal de radiofrecuencia que tiene una primera frecuencia y una primera forma de onda, siendo la primera frecuencia una frecuencia dentro de una primera banda de radiofrecuencia, siendo la primera banda de radiofrecuencia una banda en la que el primer transceptor está configurado para funcionar; determinar, utilizando la primera frecuencia y la primera forma de onda, mediante un módulo de gestión de comunicaciones (36) situado a bordo del vehículo (8) y acoplado operativamente con el módulo de transceptores (28), una segunda frecuencia y una segunda forma de onda, siendo la segunda frecuencia una frecuencia dentro de una segunda banda de radiofrecuencia, siendo la segunda banda de radiofrecuencia diferente de la primera banda de radiofrecuencia, siendo la segunda forma de onda diferente de la primera forma de onda, en el que la etapa de determinar comprende: adquirir, mediante un sintetizador de formas de onda (66), una especificación de forma de onda (80) para la segunda forma de onda, en el que la especificación de forma de onda (80) es seleccionada de una biblioteca de formas de onda (30), estando la biblioteca de formas de onda (30) situada a bordo del vehículo (8) y conteniendo una serie de diferentes especificaciones de formas de onda (80), en el que se selecciona una especificación de forma de onda (80) que: puede ser sintetizada por el sintetizador de formas de onda (66); especifica una forma de onda que es diferente de la primera forma de onda para minimizar la desensibilización del receptor; y puede ser transmitida por un segundo transceptor del módulo de transceptores; y sintetizar, utilizando la especificación de forma de onda adquirida, mediante el sintetizador de formas de onda (66), la segunda señal de radiofrecuencia; y transmitir, mediante un segundo transceptor del módulo de transceptores (28), una segunda señal de radiofrecuencia, teniendo la segunda señal de radiofrecuencia la segunda frecuencia y la segunda forma de onda; en el que la segunda banda de radiofrecuencia es una banda en la que el segundo transceptor está configurado para funcionar.

Description

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DESCRIPCION
Recepción y transmisión de señales de radiofrecuencia SECTOR TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a la recepción y transmisión de señales de radiofrecuencia mediante vehículos. ANTECEDENTES
Habitualmente, las comunicaciones fiables facilitan el funcionamiento eficaz de algunos sistemas. Por ejemplo, la comunicación de radio entre una aeronave y una base en tierra facilita un funcionamiento seguro de la aeronave y el éxito de la misión.
Muchas aeronaves utilizan una serie de sistemas de comunicación y de enlace de datos para permitirles llevar a cabo sus misiones. Habitualmente, estos sistemas están conectados a una o varias antenas dedicadas. La proximidad de estas antenas entre sí, especialmente en una aeronave con limitaciones de espacio, puede crear un fenómeno conocido como interferencia "co-sitio".
Se pueden producir graves problemas cuando una antena transmisora está situada en la proximidad de una antena receptora. En particular, las señales débiles o distantes que un receptor puede normalmente recibir, se pueden perder en el ruido de banda ancha de bajo nivel creado por un transmisor co-sitio. Este efecto se denomina "desensibilización del receptor".
Una solución al problema de la desensibilización del receptor es aumentar el aislamiento de RF de la antena, aumentando la separación espacial de las antenas de recepción y de transmisión. Sin embargo, esto no siempre es posible en plataformas que son de tamaño limitado, especialmente en aeronaves de baja observabilidad (LO, Low- Observable).
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se da a conocer un procedimiento de recepción y transmisión de señales de radiofrecuencia por un vehículo (por ejemplo, una aeronave tripulada o no tripulada) de acuerdo con la reivindicación 1. De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se da a conocer un aparato para recibir y transmitir señales de radiofrecuencia de acuerdo con la reivindicación 12. Se exponen características opcionales en las reivindicaciones dependientes.
En otro aspecto, la presente invención da a conocer un programa o una serie de programas dispuestos de tal modo que, cuando son ejecutados por un sistema informático o uno o varios procesadores, hacen que dicho sistema informático o dichos uno o varios procesadores funcionen de acuerdo con el procedimiento de cualquiera de los aspectos anteriores.
En otro aspecto, la presente invención da a conocer un medio de almacenamiento legible a máquina, que almacena un programa o por lo menos uno de la serie de programas según el aspecto anterior.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una ilustración esquemática (no a escala) de un escenario de ejemplo; la figura 2 es una ilustración esquemática (no a escala) de un vehículo aéreo no tripulado;
la figura 3 es una ilustración esquemática (no a escala) de un módulo de transceptores;
la figura 4 es una ilustración esquemática (no a escala) de un transceptor;
la figura 5 es una ilustración esquemática (no a escala) de una biblioteca de formas de onda;
la figura 6 es un diagrama de flujo de proceso que muestra determinadas etapas de un proceso llevado a cabo por las entidades en el escenario; y
la figura 7 es un diagrama de flujo de proceso que muestra determinadas etapas de un proceso de reducción de la interferencia.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
La figura 1 es una ilustración esquemática (no a escala) de un escenario de ejemplo 2 en el que se implementa una realización de un procedimiento de gestión de comunicaciones. Transmitir, mediante un segundo transceptor del módulo de transceptores configurado para funcionar dentro de la segunda banda de radiofrecuencia, la señal sintetizada.
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En otro aspecto, la presente invención da a conocer un aparato para recibir y transmitir señales de radiofrecuencia mediante un vehículo. El aparato está situado a bordo del vehículo. El aparato comprende: un módulo de transceptores que comprende una serie de transceptores, estando cada transceptor configurado para funcionar dentro de una respectiva banda de radiofrecuencia diferente; una biblioteca de formas de onda que contiene una serie de diferentes especificaciones de formas de onda; un módulo de gestión de comunicaciones; y un sintetizador de formas de onda. Un primer transceptor del módulo de transceptores está configurado para recibir una primera señal de radiofrecuencia que tiene una primera frecuencia y una primera forma de onda, siendo la primera frecuencia una frecuencia dentro de una primera banda de radiofrecuencia, siendo la primera banda de radiofrecuencia una banda en la que el primer transceptor está configurado para funcionar. El módulo de gestión de comunicaciones está configurado para: determinar, utilizando la primera frecuencia, una segunda frecuencia, siendo la segunda frecuencia diferente de la primera frecuencia y estando dentro de una segunda banda de radiofrecuencia que es diferente de la primera banda de radiofrecuencia; y seleccionar, utilizando la primera forma de onda, una segunda forma de onda correspondiente a una de la serie de especificaciones de formas de onda almacenadas en la biblioteca de formas de onda, siendo la segunda forma de onda diferente de la primera forma de onda. El sintetizador de formas de onda está configurado para adquirir, de la biblioteca de formas de onda, una especificación de forma de onda para la segunda forma de onda, y para sintetizar, utilizando la especificación de forma de onda adquirida para la segunda forma de onda, una señal que tiene la segunda frecuencia y la segunda forma de onda. Un segundo transceptor del módulo de transceptores está configurado para funcionar dentro de la segunda banda de radiofrecuencia, y para transmitir la señal sintetizada.
En otro aspecto, la presente invención da a conocer una aeronave que comprende un aparato acorde con cualquiera de los aspectos anteriores.
En otro aspecto, la presente invención da a conocer un procedimiento de control del aparato. El aparato está situado a bordo de un vehículo. El aparato comprende un módulo de transceptores y una o varias antenas acopladas operativamente al módulo de transceptores. El módulo de transceptores comprende una serie de transceptores, estando cada transceptor configurado para funcionar dentro de una respectiva banda de radiofrecuencia. El procedimiento comprende: transmitir, mediante un primer transceptor del módulo de transceptores, una primera señal de radiofrecuencia que tiene una primera frecuencia y una primera forma de onda, siendo la primera frecuencia una frecuencia dentro de una banda de radiofrecuencia en la que el primer transceptor está configurado para funcionar; adquirir, mediante un módulo de control acoplado operativamente al aparato y situado a bordo del vehículo, la frecuencia y/o la forma de onda de la primera señal de radiofrecuencia; y, utilizando la información adquirida, controlar, mediante el módulo de control, por lo menos parte del aparato con el fin de reducir la interferencia con el funcionamiento de un transceptor del módulo de transceptores diferente del primer transceptor, provocada por la transmisión de la primera señal de radiofrecuencia.
El procedimiento puede comprender además transmitir, mediante un segundo transceptor del módulo de transceptores, una segunda señal de radiofrecuencia.
La banda de radiofrecuencia en la que el primer transceptor está configurado para funcionar puede solapar, por lo menos en cierta medida, con la banda de radiofrecuencia en la que el segundo transceptor está configurado para funcionar.
La etapa de controlar puede comprender controlar uno o ambos del primer transceptor y el segundo transceptor, de tal modo que temporalmente la transmisión de la primera señal de radiofrecuencia y la transmisión de la segunda señal de radiofrecuencia no solapen en absoluto.
La frecuencia de la primera señal de radiofrecuencia puede ser igual a la frecuencia de la segunda señal de radiofrecuencia.
El procedimiento puede comprender además recibir, mediante un tercer transceptor del módulo de transceptores, una tercera señal de radiofrecuencia.
Las etapas de transmitir la primera señal de radiofrecuencia y de recibir la tercera señal de radiofrecuencia pueden solapar temporalmente, por lo menos en alguna medida.
La etapa de controlar puede comprender controlar el aparato para reducir la sensibilidad a la primera señal de radiofrecuencia del tercer transceptor. La etapa de controlar puede comprender controlar el aparato para reducir la sensibilidad a la primera señal de radiofrecuencia, de una antena en la que se recibe la tercera señal de radiofrecuencia. La etapa de controlar puede comprender controlar el aparato para reducir la potencia de transmisión con la que se transmite la primera señal de radiofrecuencia. La etapa de controlar puede comprender controlar el aparato para orientar una antena desde la que se transmite la primera señal de radiofrecuencia, de tal modo que la primera señal de radiofrecuencia sea dirigida alejándose de una antena en la que se recibe la tercera señal de radiofrecuencia.
El aparato puede comprender por lo menos dos antenas. El procedimiento puede comprender además recibir, mediante un cuarto transceptor del módulo de transceptores, una cuarta señal de radiofrecuencia, recibiéndose la cuarta señal de radiofrecuencia en una de las antenas. La etapa de transmitir puede comprender, en respuesta a
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recibir la cuarta señal de radiofrecuencia, seleccionar, como una antena desde la que se va a transmitir la primera señal de radiofrecuencia, una antena que es una antena diferente de la antena en la que se recibe la cuarta señal de radiofrecuencia, y a continuación transmitir, mediante el primer transceptor, desde la antena seleccionada, la primera señal de radiofrecuencia.
La etapa de seleccionar una antena desde la que se va transmitir la primera señal de radiofrecuencia puede comprender seleccionar una antena que está separada espacialmente de una antena en la que se recibe la cuarta señal de radiofrecuencia.
El procedimiento puede comprender además: recibir, mediante un quinto transceptor del módulo de transceptores, una quinta señal de radiofrecuencia; determinar, utilizando la frecuencia de la quinta señal de radiofrecuencia, mediante un módulo de gestión de comunicaciones situado a bordo del vehículo, la primera frecuencia para la primera señal de radiofrecuencia. La primera frecuencia puede ser diferente de la frecuencia de la quinta señal de radiofrecuencia (por ejemplo, la primera frecuencia puede estar en una banda de radiofrecuencia diferente de la frecuencia de la quinta señal de radiofrecuencia).
El procedimiento puede comprender además determinar, utilizando una forma de onda de la quinta señal de radiofrecuencia, mediante el módulo de gestión de comunicaciones, una forma de onda para la primera señal de radiofrecuencia, siendo la forma de onda para la primera señal de radiofrecuencia diferente de la forma de onda de la quinta señal de radiofrecuencia. La primera señal de radiofrecuencia se puede transmitir a continuación utilizando la forma de onda determinada para la primera señal de radiofrecuencia.
El aparato puede comprender además una biblioteca de formas de onda, comprendiendo la biblioteca de formas de onda una serie de diferentes especificaciones de formas de onda. La etapa de transmitir puede comprender: seleccionar una especificación de forma de onda desde la biblioteca de formas de onda; utilizando la especificación de forma de onda seleccionada, generar la primera señal de radiofrecuencia; y transmitir, mediante el primer transceptor, la primera señal de radiofrecuencia que tiene una forma de onda especificada mediante la especificación de forma de onda seleccionada.
Cada uno de los transceptores puede estar acoplado operativamente (por ejemplo, por medio de una red de fibra óptica) a cada una de dichas una o varias antenas, de tal modo que cada uno de los transceptores puede transmitir y recibir una señal de radiofrecuencia por medio de cada una de dichas una o varias antenas.
El vehículo puede ser una aeronave, por ejemplo una aeronave no tripulada.
En otro aspecto, la presente invención da a conocer un controlador para controlar el aparato. El aparato está situado a bordo de un vehículo. El aparato comprende un módulo de transceptores y una o varias antenas acopladas operativamente al módulo de transceptores. El módulo de transceptores comprende una serie de transceptores, estando cada transceptor configurado para funcionar dentro de una respectiva banda de radiofrecuencia. El controlador está configurado para: adquirir una frecuencia y/o una forma de onda de una primera señal de radiofrecuencia que está siendo transmitida por un primer transceptor del módulo de transmisión; y, utilizando la información adquirida, controlar por lo menos parte del aparato para reducir la interferencia con el funcionamiento de un transceptor del módulo de transceptores diferente del primer transceptor, provocada por la transmisión de la primera señal de radiofrecuencia.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una ilustración esquemática (no a escala) de un escenario de ejemplo; la figura 2 es una ilustración esquemática (no a escala) de un vehículo aéreo no tripulado;
la figura 3 es una ilustración esquemática (no a escala) de un módulo de transceptores;
la figura 4 es una ilustración esquemática (no a escala) de un transceptor;
la figura 5 es una ilustración esquemática (no a escala) de una biblioteca de formas de onda;
la figura 6 es un diagrama de flujo de proceso que muestra determinadas etapas de un proceso llevado a cabo por las entidades en el escenario; y
la figura 7 es un diagrama de flujo de proceso que muestra determinadas etapas de un proceso de reducción de la interferencia.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
La figura 1 es una ilustración esquemática (no a escala) de un escenario de ejemplo 2 en el que se implementa una realización de un procedimiento de gestión de comunicaciones.
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El escenario 2 comprende una estación terrena 4, un satélite 6, un vehículo aéreo no tripulado (UAV, unmanned air vehicle) 8 y una estación de control de tráfico aéreo (ATC, air traffic control) 10.
En este escenario 2, la estación terrena 4 está situada en tierra. La estación terrena 4 es una estación de control para controlar el UAV 8. Por ejemplo, un operador humano situado en la estación terrena 4 puede controlar el UAV 8 enviando una señal de control del UAV desde la estación terrena 4 hasta el UAV 8.
En este escenario 2, el satélite 6 es un satélite artificial de comunicaciones en una órbita geoestacionaria.
En este escenario 2, el UAV 8 vuela sobre el suelo a cierta distancia de la estación terrena 4. El UAV 8 se describe en mayor detalle más adelante haciendo referencia a la figura 2.
En este escenario 2, la estación de ATC 10 está situada en tierra (por ejemplo, a cierta distancia de la estación terrena 4).
En este escenario 2, la estación terrena 4 está conectada al satélite 6 por medio de un primer enlace de comunicaciones 12. El primer enlace de comunicaciones 12 es un enlace de comunicaciones inalámbrico. El primer enlace de comunicaciones 12 es tal que una señal (por ejemplo, una señal de control del UAV para controlar el UAV 8) transmitida por la estación terrena 4 es recibida por el satélite 6. Asimismo, el primer enlace de comunicaciones 12 es tal que una señal recibida por el satélite 6 (por ejemplo, desde el UAV 8) puede ser retransmitida por el satélite 6 a la estación terrena 4.
En este escenario 2, además de estar conectado a la estación terrena 4 por medio del primer enlace de comunicaciones 12, el satélite 6 está conectado al UAV 8 por medio de un segundo enlace de comunicaciones 14. El segundo enlace de comunicaciones 14 es un enlace de comunicaciones inalámbrico. El segundo enlace de comunicaciones 14 es tal que una señal recibida por el satélite 6 (por ejemplo, desde la estación terrena 4) puede ser retransmitida por el satélite 6 al UAV 8. Asimismo, el segundo enlace de comunicaciones 14 es tal que una señal transmitida por el UAV 8 puede ser recibida por el satélite 6.
En este escenario 2, además de estar conectado al satélite 6 por medio del segundo enlace de comunicaciones 14, el UAV 8 está conectado a la estación de ATC 10 por medio de un tercer enlace de comunicaciones 16. El tercer enlace de comunicaciones 16 es un enlace de comunicaciones inalámbrico. El tercer enlace de comunicaciones 16 es tal que una señal transmitida por el UAV 8 puede ser recibida por la estación de ATC 10 y viceversa.
La figura 2 es una ilustración esquemática (no a escala) del UAV 8.
En esta realización, el UAV 8 comprende una antena de baja frecuencia (LF, low frequency) 20, una antena de frecuencia media (MF, medium frequency) 22, una antena de alta frecuencia (HF, high frequency) 24, un módulo de distribución 26, un módulo de transceptores 28, una biblioteca de formas de onda 30, un módulo de sistemas de misión 32, un módulo de sensores 34 y un módulo de gestión de comunicaciones 36.
En esta realización, la antena de LF 20, la antena de MF 22 y la antena de HF 24 son antenas co-sitio. En otras palabras, las antenas de LF, de MF y de HF 20, 22, 24 están situadas próximas entre sí a bordo del UAV 8, de tal modo que una señal que una antena de recepción normalmente puede recibir se puede perder en el ruido de banda base de bajo nivel creado por una antena de transmisión co-sitio. La proximidad de las antenas de LF, de MF y de HF 20, 22, 24 entre sí puede crear problemas de interferencia "co-sitio". En otras palabras, las antenas de LF, de MF y de HF 20, 22, 24 son antenas co-sitio.
En esta realización, cada una de las antenas de LF, de MF y de HF 20, 22, 24 pueden actuar como una antena receptora y una antena transmisora.
Cada una de las antenas de LF, de MF y de HF 20, 22, 24 están conectadas al módulo de distribución 26, de tal modo que las señales pueden ser enviadas entre cada una de las antenas 20, 22, 24 y el módulo de distribución 26, por ejemplo, tal como se describe en mayor detalle más adelante haciendo referencia a la figura 6.
En esta realización, además de estar conectado a cada una de las antenas 20, 22, 24, el módulo de distribución 26 está conectado al módulo de transceptores 28, de tal modo que una señal puede ser enviada entre el módulo de distribución 26 y el módulo de transceptores 28.
En algunas realizaciones, el módulo de distribución 26 proporciona un camino de datos unidireccional entre cada una de las antenas 20, 22, 24 y una serie de transceptores en el módulo de transceptores 28 (que se describe en el mayor detalle más adelante, haciendo referencia a la figura 3).
En otras realizaciones, el módulo de distribución 26 es, en efecto, un duplexor que conecta cada una de las antenas 20, 22, 24 con cada uno de la serie de transceptores en el módulo de transceptores 28. En otras palabras, la conexión entre las antenas 20, 22, 24 y el módulo de transceptores 28, proporcionada por el módulo de distribución 26, puede ser tal que se proporciona comunicación bidireccional (dúplex) sobre un único camino entre cada una de las antenas 20, 22, 24 y el módulo de transceptores 28. En dichas realizaciones, se puede utilizar más de un
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sintetizador para permitir funcionamiento dúplex completo. Asimismo, en dichas realizaciones, se puede incorporar un desplazamiento de frecuencia para reducir la interferencia co-sitio.
En funcionamiento, tal como se describe en mayor detalle más adelante haciendo referencia a la figura 6, el módulo de distribución 26 recibe una señal de una o varias de las antenas 20, 22, 24. El módulo de distribución 26 comprende uno o varios conmutadores ópticos que conmutan la señal recibida desde una antena de 20, 22, 24 en una señal óptica láser, cuya frecuencia corresponde a un destino para dicha señal (es decir, un transceptor particular del módulo de transceptores 28). El módulo de distribución comprende además una red de fibra óptica a través de la cual la señal óptica es enviada a un transceptor pertinente del módulo de transceptores 28.
Asimismo en funcionamiento, tal como se describe en mayor detalle más adelante haciendo referencia a la figura 6, el módulo de distribución 26 recibe una señal desde uno o varios de los transceptores del módulo de transceptores 28. La señal recibida desde un transceptor es enviada, como una señal óptica láser, por medio de la red de fibra óptica del módulo de distribución 26, a uno o varios conmutadores ópticos del módulo de distribución 26. Dichos uno o varios conmutadores ópticos conmutan la señal óptica a una onda portadora modulada, cuya frecuencia corresponde a un destino para dicha señal (es decir, a una antena particular 20, 22, 24). Los conmutadores ópticos envían la señal óptica a una antena pertinente 20, 22, 24 para transmisión.
Tener una red de fibra óptica y utilizar conmutadores ópticos para dirigir señales a través de la red óptica tiende ventajosamente a reducir el peso del vehículo y las pérdidas de RF. Se puede evitar la utilización de conmutadores mecánicos con pérdidas. Además, las anchuras del haz de los láseres utilizados para producir señales ópticas se pueden seleccionar para aumentar la separación entre los canales ópticos proporcionados por la red de fibra óptica. Tiende a ser posible proporcionar múltiples canales utilizando una sola fibra óptica sin que se produzca diafonía entre canales.
En esta realización, el módulo de distribución 26 comprende además medios de amplificador para amplificar una señal antes de que sea recibida por una antena 20, 22, 24, y amplificar asimismo una señal antes de que dicha señal sea transmitida por una antena 20, 22, 24.
En esta realización, el módulo de transceptores 28 comprende una serie de transceptores. El módulo de transceptores 28 se describe en mayor detalle más adelante, haciendo referencia a las figuras 3 y 4.
Además de estar conectado al módulo de distribución 26, el módulo de transceptores 28 está conectado a la biblioteca de formas de onda 30, de tal modo que el módulo de transceptores 28 puede adquirir información almacenada en la biblioteca de formas de onda 30.
Asimismo, en esta realización, el módulo de transceptores 28 está conectado al módulo de sistemas de misión 32. Esta conexión es tal que se puede enviar información entre el módulo de transceptores 28 y el módulo de sistemas de misión 32.
Asimismo, en esta realización, el módulo de transceptores 28 está conectado al módulo de gestión de comunicaciones 36. Esta conexión es tal que se puede enviar información entre el módulo de transceptores 28 y el módulo de gestión de comunicaciones 36.
La biblioteca de formas de onda 30 se describe en mayor detalle más adelante, haciendo referencia a la figura 5.
En esta realización, además de estar conectado al módulo de transceptores 28, el módulo de sistemas de misión 32 está conectado al módulo de sensores 34. Esta conexión es tal que se puede enviar una señal (por ejemplo, una señal para controlar el funcionamiento de un sensor del módulo de sensores 34, o una medición tomada por un sensor del módulo de sensores 34) entre el módulo de sistemas de misión 32 y el módulo de sensores 34.
Asimismo, en esta realización, el módulo de sistemas de misión 32 está conectado al módulo de gestión de comunicaciones 36. Esta conexión es tal que se puede enviar una señal entre el módulo de sistemas de misión 32 y el módulo de gestión de comunicaciones 36.
En esta realización, el módulo de sistemas de misión 32 está configurado para, en respuesta a recibir una señal de control del UAV desde el módulo de transceptores 28, controlar el funcionamiento de uno o varios sistemas a bordo del UAV 8. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el módulo de sistemas de misión 32 controla el funcionamiento de dichos uno o varios de los sensores dentro del módulo de sensores 34. Asimismo, por ejemplo, en algunas realizaciones, el módulo de sistemas de misión 32 controla un sistema de propulsión y/o un sistema de navegación del UAV 8, de tal modo que el UAV 8 funciona tal como se especifica en una señal de control del UAV recibida por el módulo de sistemas de misión 32.
En esta realización, el módulo de sensores 34 comprende uno o varios sensores u otro aparato desde el que se pueden tomar mediciones. El módulo de sensores 34 puede comprender cualquier tipo apropiado de sensor u otro aparato desde el que se pueda tomar una medición o una lectura. En particular, en esta realización, el módulo de sensores 34 incluye un altímetro, una brújula, un sensor de la velocidad del aire y un receptor GPS.
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La funcionalidad del módulo de gestión de comunicaciones 36 se describe más adelante en mayor detalle, haciendo referencia a la figura 6.
La figura 3 es una ilustración esquemática (no a escala) que muestra el módulo de transceptores 28.
En esta realización, el módulo de transceptores 28 comprende nueve transceptores 40 a 56 y un controlador de transceptores 58.
El primer transceptor 40 es un transceptor de radiofrecuencia (RF) para enviar y recibir señales de RF en la banda de frecuencia de 2 MHz a 30 MHz. En particular, el primer transceptor 40 es un transceptor RF de alta frecuencia (HF).
El segundo transceptor 42 es un transceptor RF para enviar y recibir señales de RF en la banda de frecuencia de 30 MHz a 512 MHz. En particular, el segundo transceptor 42 es un transceptor RF de frecuencia muy alta/ultra alta (V/UHF, Very/Ultra High Frequency).
El tercer transceptor 44 es un transceptor RF para enviar y recibir señales de RF en la banda de frecuencia de 980 MHz a 2 GHz. En particular, el tercer transceptor 44 es un transceptor RF de la banda L.
El cuarto transceptor 46 es un transceptor RF para enviar y recibir señales de RF en la banda de frecuencia de 2 GHz a 4 GHz. En particular, el cuarto transceptor 46 es un transceptor RF de la banda S.
El quinto transceptor 48 es un transceptor RF para enviar y recibir señales de RF en la banda de frecuencia de 4 GHz a 8 GHz. En particular, el quinto transceptor 48 es un transceptor RF de la banda C.
El sexto transceptor 50 es un transceptor RF para enviar y recibir señales de RF en la banda de frecuencia de 8 GHz a 12 GHz. En particular, el sexto transceptor 50 es un transceptor RF de la banda X.
El séptimo transceptor 52 es un transceptor RF para enviar y recibir señales de RF en la banda de frecuencia de 12 GHz a 18 GHz. En particular, el séptimo transceptor 52 es un transceptor RF de la banda Ku.
El octavo transceptor 54 es un transceptor RF para enviar y recibir señales de RF en la banda de frecuencia de 27 GHz a 40 GHz. En particular, el octavo transceptor 54 es un transceptor RF de la banda Ka.
El noveno transceptor 56 es un transceptor RF para enviar y recibir señales de RF en la banda de frecuencia de 58 GHz a 60 GHz. En particular, el octavo transceptor 56 es un transceptor RF de comunicaciones de 60 GHz.
En esta realización, cada uno de los transceptores 40 a 56 está configurado para enviar y recibir una señal de radiofrecuencia por medio de un respectivo canal de comunicación de radio, en la presente memoria denominado un "canal de comunicación". Un canal de comunicaciones se puede considerar como un modo o medio a través del cual se puede transferir información desde el emisor hasta el receptor. Cada comunicación diferente está definida por una diferente banda de radiofrecuencias en la que puede ser enviada/recibida una señal. Estas diferentes bandas de radiofrecuencia pueden ser sin solapamiento. Por ejemplo, las bandas de radiofrecuencia que definen los canales de comunicación pueden estar separadas entre sí por una frecuencia de ancho de banda que puede estar definida por estándares internacionales. Por ejemplo, en esta realización, el primer transceptor 40 es para enviar y recibir señales de RF en un primer canal de comunicación definido por la banda de frecuencia de 2 MHz a 30 MHz, etc.
En otras palabras, en esta realización cada uno de los transceptores 40 a 56 es un segmento de sintetizador configurado para funcionar en una banda de funcionamiento designada. Un modo de funcionamiento de cada segmento de sintetizador se puede modificar cargando una diferente forma de onda de funcionamiento desde la biblioteca de formas de onda 30.
En algunas realizaciones, puede funcionar simultáneamente más de un canal. En dichas realizaciones, se pueden implementar otros segmentos de sintetizador. Dado que los segmentos de sintetizador están controlados dentro de una infraestructura común, tiende a ser posible reducir la interferencia co-sitio utilizando separación de frecuencias y cancelación.
En esta realización, el controlador de transceptores 58 está conectado a cada uno de los transceptores 40 a 56, de tal modo que el controlador de transceptores 58 puede controlar (utilizando una señal de control de transceptor) cada uno de los transceptores 40 a 56. Por ejemplo, el controlador de transceptores 58 puede controlar cómo una señal recibida por un transceptor 40 a 56 es filtrada por dicho transceptor 40 a 56. En esta realización, el controlador de transceptores 58 está conectado además al sistema de gestión de comunicaciones 36, de tal modo que se puede transferir información entre el sistema de gestión de comunicaciones 36 y el controlador de transceptores 58.
A modo de ejemplo, se describirá a continuación el primer transceptor 40. Los otros transceptores 42 a 56 comprenden componentes correspondientes a los descritos a continuación para el primer transceptor 40. Los componentes de los otros transceptores 42 a 56 están conectados conjuntamente de una manera correspondiente a la descrita a continuación para los componentes del primer transceptor 40.
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La figura 4 es una ilustración esquemática (no a escala) que muestra el primer transceptor 40.
En esta realización, el primer transceptor 40 comprende un primer desmodulador 60, una primera entrada/salida de datos 62, una primera entrada/salida de señal de control 64 y un primer sintetizador de formas de onda 66.
En esta realización, cada uno de los otros transceptores 42 a 56 comprende un respectivo desmodulador, una entrada/salida de datos, una entrada/salida de señal de control y un sintetizador de formas de onda, respectivos. Por ejemplo, el segundo transceptor 42 comprende un segundo desmodulador, una segunda entrada/salida de datos, una segunda entrada/salida de señal de control y un segundo sintetizador de formas de onda. Asimismo, el tercer transceptor 44 comprende un tercer desmodulador, una tercera entrada/salida de datos, una tercera entrada/salida de señal de control y un tercer sintetizador de formas de onda, etc.
En esta realización, el primer desmodulador 60 está conectado al módulo de distribución 26, de tal modo que una señal puede ser recibida por el primer desmodulador 60 procedente del módulo de distribución 26.
El primer desmodulador 60 está configurado para recibir y desmodular señales de RF de alta frecuencia (HF). Análogamente, cada uno de los otros desmoduladores (es decir, el desmodulador de cada uno de los otros transceptores 42 a 56) está configurado para recibir y desmodular señales del tipo relevante. Por ejemplo, el segundo desmodulador está configurado para recibir y desmodular señales de RF V/UHF, el tercer desmodulador está configurado para recibir desmodular señales de RF de banda L, y así sucesivamente.
El primer desmodulador 60 está además conectado a la primera entrada/salida de datos 62 y a la primera entrada/salida de señal de control 64. Estas conexiones son tales que se puede enviar una señal desmodulada, desde el primer desmodulador 60, a una o ambas de la primera entrada/salida de datos 62 y la primera entrada/salida de señal de control 64. En esta realización, si la señal desmodulada comprende datos para utilizar por el módulo de gestión de comunicaciones 36 (por ejemplo, datos que tienen que ser descodificados o codificados, datos que tienen que ser retransmitidos por el UAV 8 a una entidad que es remota respecto del UAV 8, datos que especifican cómo y/o en qué formato tiene que ser transmitida la señal desde el UAV 8, etc.), los datos son entonces enviados desde el primer modulador 60 a la primera entrada/salida de datos 62. En esta realización, si la señal desmodulada comprende una señal de control del UAV, entonces dicha señal de control del UAV es enviada desde el primer modulador 60 a la primera entrada/salida de señal de control 64.
En esta realización, tal como se describe más adelante en mayor detalle haciendo referencia a la figura 6, la primera entrada/salida de datos 62 está configurada para recibir datos procedentes del primer desmodulador 60, y enviar dichos datos recibidos al módulo de gestión de comunicaciones 36.
También en esta realización, la primera entrada/salida de datos 62 está configurada para recibir información desde el módulo de gestión de comunicaciones 36, y enviar dicha información recibida al primer sintetizador de formas de onda 66.
En esta realización, tal como se describe en mayor detalle más adelante haciendo referencia a la figura 6, la entrada/salida de señal de control 64 está configurada para recibir una señal de control del UAV desde el primer desmodulador 60, y enviar dicha señal de control recibida al módulo de sistemas de misión 32.
También en esta realización, la primera entrada/salida de señal de control 64 está configurada para recibir una señal de control de transceptor desde el controlador de transceptores 58. El primer transceptor 40 está configurado para funcionar de acuerdo con una señal de control de transceptor recibida por la primera entrada/salida de señal de control 64.
En esta realización, el primer sintetizador de formas de onda 66 está configurado para recibir información desde la primera entrada/salida de datos 62 y, utilizando dicha información recibida, generar una forma de onda para su transmisión desde el UAV 8.
El primer sintetizador de formas de onda 66 está configurado para generar formas de onda de RF de alta frecuencia (HF). Análogamente, cada uno de los otros sintetizadores de formas de onda (es decir, los sintetizadores de formas de onda de los otros transceptores 42 a 56) está configurado para generar formas de onda del tipo relevante. Por ejemplo, el segundo sintetizador de formas de onda está configurado para generar formas de onda de RF de V/UHF, el tercer sintetizador de formas de onda está configurado para generar formas de onda de RF de banda L, y así sucesivamente.
En esta realización, el primer sintetizador de formas de onda 66 está conectado a la biblioteca de formas de onda 30, de tal modo que la información almacenada en la biblioteca de formas de onda puede ser adquirida por el primer sintetizador de formas de onda 66. Esta información adquirida es utilizada por el primer sintetizador de formas de onda 66 para generar una forma de onda, tal como se describe en mayor detalle más adelante haciendo referencia a la figura 6.
La figura 5 es una ilustración esquemática (no a escala) que muestra la biblioteca de formas de onda 30.
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En esta realización, la biblioteca de formas de onda 30 comprende una serie de diferentes especificaciones de formas de onda 80.
En esta realización, cada especificación de forma de onda 80 especifica una forma de onda diferente para una señal de transmisión.
En esta realización, las formas de onda especificadas mediante las especificaciones de formas de onda incluyen, de forma no limitativa, una forma de onda aM, una forma de onda L11, una forma de onda STANAG 5066, una forma de onda L22, una forma de onda AM 8,33/25 kHz, una forma de onda FM 25/12,5 kHz, una forma de onda TACSAT (TACtical SATellite, satélite táctico), una forma de onda de banda marítima, una forma de onda IDM, una forma de onda de guarda Tac/Mar/V/U, una forma de onda JAPALS (Joint Precision Approach and Landing Systems, sistemas conjuntos de aproximación de precisión y aterrizaje), una forma de onda CAMBS (Command Activated Mult Beam Sonar Sonobuoy activation, activación de sonoboya sonar de haces múltiples activada por comando), una forma de onda IFF (Interrogator Friend or Foe, interrogador amigo o enemigo), una forma de onda de Link 16, una forma de onda ADS-B, una forma de onda TACAN (es decir, una forma de onda de navegación aerotransportada táctica (TACtical Airborne Navigation waveform)), una forma de onda SATCOM, una forma de onda de enlace de datos STANAG 7085, una forma de onda DME (Distance Measuring Equipment, equipo de medición de distancia), una forma de onda GPS, una forma de onda de enlace de datos STANAg 4660, una forma de onda MLS (Microwave Landing System, sistema de aterrizaje por microondas), una forma de onda MADL (Multifunction Advanced Data Link, enlace de datos avanzado multifunción), una forma de onda SADL y una forma de onda OFDM o COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing, multiplexación por división de frecuencias ortogonales codificada).
La forma de onda escogida para una señal de transmisión puede depender de la banda de frecuencia que se esté implementando y/o de cualesquiera otros criterios apropiados. Una forma de onda se puede seleccionar como parte de la configuración pre-vuelo del UAV. La selección de la forma de onda puede depender de la interoperabilidad entre el UAV 8 y otras entidades. El sistema descrito tiende ventajosamente a ser escalable.
En esta realización, las especificaciones de formas de onda 80 se almacenan en la biblioteca de formas de onda 30, de tal modo que una especificación de forma de onda 80 se puede adquirir (por ejemplo, recuperar) de la biblioteca de formas de onda 30 mediante un sintetizador de formas de onda apropiado de un transceptor (por ejemplo, el primer sintetizador de formas de onda 60 del primer transceptor 40). Las especificaciones de formas de onda 80 pueden ser utilizadas, por un sintetizador de formas de onda, para generar una onda una forma de onda de ese tipo. Por ejemplo, el primer sintetizador de formas de onda 60 (que es un sintetizador de formas de onda HF RF) puede utilizar una especificación de una forma de onda AM, de una forma de onda L11, de una forma de onda STANAG 5066 o de una forma de onda L22 para generar una forma de onda HF RF AM, una forma de onda HF RF L11, una forma de onda HF RF STANAG 5066 o una forma de onda HF RF L22, respectivamente. También como ejemplo, el segundo sintetizador de formas de onda (que es un sintetizador de formas de onda V/UHF RF) puede utilizar una especificación de una forma de onda AM 8,33/25 kHz, de una forma de onda FM 25/12,5 kHz, de una forma de onda TACSAT, de una forma de onda de banda marítima, de una forma de onda IDM, de una forma de onda de guarda Tac/Mar/V/U, de una forma de onda JAPALS, de una forma de onda CAMBS o de una forma de onda L22 para generar una forma de onda V/UHF RF AM 8,33/25 kHz, una forma de onda V/UHF RF FM 25/12,5 kHz, una forma de onda V/UHF RF TACSAT, una forma de onda V/UHF RF de banda marítima, una forma de onda V/UHF RF IDM, una forma de onda V/UHF RF de guarda Tac/Mar/V/U, una forma de onda V/UHF RF JAPALS, una forma de onda V/UHF RF CAMBS o una forma de onda V/UHF RF L22, respectivamente.
En otras realizaciones, la biblioteca de formas de onda 30 comprende un conjunto diferente de especificaciones de formas de onda que especifica un conjunto diferente de formas de onda. Por ejemplo, en otras realizaciones, la biblioteca de formas de onda 30 incluye un tipo de especificación de forma de onda en lugar, o además de una o varias de las especificaciones de formas de onda enumeradas anteriormente.
La figura 6 es un diagrama de flujo de proceso que muestra determinadas etapas de un proceso llevado a cabo por las entidades del escenario 2 mostrado en la figura 1. El proceso de la figura 6 comprende llevar a cabo una realización de un proceso de gestión de comunicaciones.
En la etapa s2, la estación terrena 4 envía una señal, por medio del primer enlace de comunicaciones 12, al satélite 6.
En esta realización, la señal enviada desde la estación terrena 4 al satélite 6 es una señal SATCOM que tiene una frecuencia en el intervalo de frecuencia de la banda X de 8 GHz a 12 GHz. En otras realizaciones se puede enviar un tipo diferente de señal que puede tener una frecuencia diferente.
Asimismo, la señal enviada desde la estación terrena 4 al satélite 6 incluye una señal de control del UAV para el UAV 8. Esta señal de control del UAV incluye una instrucción para que el UAV envíe información, incluyendo información de la altitud, información del rumbo, información de la velocidad, una medición de la posición y un identificador, a la estación de ATC 10.
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En la etapa s4, el satélite 6 retransmite la señal SATCOM al UAV 8 por medio del segundo enlace de comunicaciones 14.
En la etapa s6, la antena MF 22 a bordo del UAV 8 recibe la señal SATCOM retransmitida por el satélite 6. En esta realización, en esta etapa la antena MF 22 está configurada para recibir por lo menos señales SATCOM en el intervalo de frecuencia de la banda X.
En la etapa s8, la señal SATCOM es enviada desde la antena MF 22 al módulo de transceptores 28 por medio del módulo de distribución 26.
En particular, en esta realización, la señal SATCOM recibida por la antena MF 22 es conmutada, mediante un conmutador óptico del módulo de distribución 26, a una señal óptica que tiene una frecuencia correspondiente a su destino (es decir, el sexto transceptor 50). La señal óptica es enviada a continuación, por medio de una red de fibra óptica, al sexto transceptor 50 del módulo de transceptores 28.
Por lo tanto, la señal SATCOM que tiene una frecuencia en el intervalo de frecuencia de la banda X es recibida por el transceptor RF de la banda X.
En la etapa s10, el sexto transceptor 50 recibe la señal SATCOM. En particular, en esta realización, el desmodulador del sexto transceptor 50 (es decir, el sexto desmodulador) recibe la señal SATCOM. En esta realización, tal como se ha mencionado anteriormente haciendo referencia a la figura 6, el sexto desmodulador está configurado para recibir y desmodular señales de la banda X.
En la etapa s12, el sexto desmodulador desmodula la señal SATCOM recibida con el fin de recuperar información de la señal SATCOM modulada.
En esta realización, la señal de control del UAV que incluye una instrucción para que el UAV 8 envíe información (incluyendo información de altitud, información de rumbo, información de velocidad, una medición de la posición y un identificador) a la estación de ATC 10 es recuperada, o extraída de la señal portadora modulada.
En la etapa s14, el sexto desmodulador envía la señal de control del UAV recuperada a la entrada/salida de señal de control del sexto transceptor 50 (es decir, la sexta entrada/salida de señal de control).
En la etapa s16, la sexta entrada/salida de señal de control envía la señal de control al módulo de sistemas de misión 32.
En la etapa s18, el sexto desmodulador envía datos que especifican la banda de frecuencia y la forma de onda de la señal recibida a la entrada/salida de datos del sexto transceptor 50 (es decir, la sexta entrada/salida de datos). En otras palabras, la información que especifica que la señal recibida es una señal de la banda X y tiene una forma de onda SATCOM es enviada a la sexta entrada/salida de datos.
En la etapa s20, la sexta entrada/salida de datos envía los datos que especifican la banda de frecuencia y la forma de onda de la señal recibida al módulo de gestión de comunicaciones 36.
En la etapa s22, el módulo de sistemas de misión 32 procesa la señal de control que le ha sido enviada en la etapa s16, para identificar acciones que tienen que ser ejecutadas.
En esta realización, el módulo de sistemas de misión 32 determina, utilizando la señal de control, que la información que incluye una altitud del UAV 8, un rumbo del UAV 8, una velocidad del UAV 8, una posición del UAV 8 y un identificador del UAV 8 tiene que ser enviada del UAV 8 a la estación de ATC 10.
En la etapa s24, el módulo de sistemas de misión adquiere la información que tiene que ser transmitida del UAV 8 a la estación de ATC 10. El módulo de sistemas de misión 32 puede adquirir mediciones o lecturas del módulo de sensores 34. Por ejemplo, el módulo de sistemas de misión 32 adquiere una medición o lectura de un altímetro, una brújula, un sensor de la velocidad del aire y un receptor GPS que están comprendidos en el módulo de sensores 34.
En la etapa s26, el módulo de sistemas de misión 32 envía la información adquirida al módulo de control de comunicaciones 36.
En la etapa s28, el módulo de control de comunicaciones 36 codifica la información recibida por el módulo de control de comunicaciones 36 desde el módulo de sistemas de misión 32.
En la etapa s30, el módulo de control de comunicaciones 36 adquiere (por ejemplo determina, selecciona, calcula, etc.) una frecuencia y una forma de onda con la que la información codificada en la etapa s28 tiene que ser enviada del UAV 8 a la estación terrena de ATC 10.
En esta realización, el proceso de adquisición de una frecuencia y una forma de onda para transmitir información (es decir, para la señal de transmisión) comprende utilizar los datos que especifican la banda de frecuencia y la forma
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de onda de la señal recibida por el UAV 8 que fue enviada al módulo de gestión de comunicaciones 36 en la etapa s20.
En esta realización, el módulo de gestión de comunicaciones 36 selecciona una frecuencia del conjunto de frecuencias a las que pueden transmitir los transceptores 40 a 56 del módulo de transceptores 28. Asimismo, el módulo de gestión de comunicaciones 36 selecciona una frecuencia (para una señal de transmisión) que es diferente de la frecuencia de la señal que está siendo recibida por el UAV 8. En otras palabras, el módulo de gestión de comunicaciones 36 selecciona una frecuencia que no está en el intervalo de frecuencia de la banda X, y que está dentro de un intervalo de frecuencia que puede ser transmitido por un transceptor 40 a 56. En particular, en esta realización, el módulo de gestión de comunicaciones 36 selecciona una frecuencia que está en el intervalo V/UHF RF (es decir, entre 30 MHz y 512 MHz).
En esta realización, el módulo de gestión de comunicaciones 36 selecciona una forma de onda correspondiente a una especificación de forma de onda 80 almacenada en la biblioteca de formas de onda 30. También en este realización, el módulo de gestión de comunicaciones 36 selecciona una forma de onda (para una señal de transmisión) que es diferente de la forma de onda de la señal que está siendo recibida por el UAV 8. En otras palabras, el módulo de gestión de comunicaciones 36 selecciona una forma de onda que tiene una especificación de forma de onda 80 almacenada en la biblioteca de formas de onda 30 y es diferente de la forma de onda SATCOM. En particular, en este realización, el módulo de gestión de comunicaciones 36 selecciona una forma de onda L11.
En otras realizaciones, la determinación de una frecuencia y/o de una forma de onda llevada a cabo en la etapa s30 se puede realizar de manera diferente. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la señal recibida por el UAV 8 desde la estación terrena 4 puede especificar una frecuencia y/o una forma de onda para la señal de transmisión. El módulo de gestión de comunicaciones 26 puede seleccionar, como la frecuencia/forma de onda para la señal de transmisión, la frecuencia/forma de onda especificada en la señal recibida por el UAV 8 desde la estación terrena 4.
En la etapa s32, el módulo de gestión de comunicaciones 36 envía al módulo de transceptores 28 la información que especifica la frecuencia y una forma de onda determinada o seleccionada en la etapa s30.
En particular, en esta realización, la información que especifica la frecuencia y una forma de onda es enviada al transceptor del módulo de transceptores 28 que puede transmitir una señal a una frecuencia igual a la frecuencia seleccionada en la etapa s30.
Por lo tanto, en esta realización, el módulo de gestión de comunicaciones 36 envía la información que especifica la frecuencia y una forma de onda para la señal de transmisión al segundo transceptor 42 del módulo de transceptores 28 (que está configurado para enviar y recibir señales V/UHF RF, es decir, señales con una frecuencia en el intervalo de 30 MHz a 512 Mhz).
En la etapa s34, el módulo de gestión de comunicaciones 36 envía la información codificada (que se codificó en la etapa s28) al transceptor del módulo de transceptores 28 que puede transmitir una señal a una frecuencia igual a la frecuencia seleccionada en la etapa s30, es decir, al segundo transceptor 42.
En la etapa s35, el módulo de gestión de comunicaciones 36 ejecuta un proceso de reducción de la interferencia.
El proceso de reducción de la interferencia ejecutado en la etapa s35 se describe en mayor detalle más adelante haciendo referencia a la figura 7.
En la etapa s36, la entrada/salida de datos del segundo transceptor 42 (es decir, la segunda entrada/salida de datos) recibe la información que especifica la frecuencia y una forma de onda para la señal de transmisión, y la información codificada que se tiene que transmitir.
En la etapa s38, la segunda entrada/salida de datos envía la información que especifica la frecuencia y una forma de onda para la señal de transmisión, y la información codificada que tiene que ser transmitida, al segundo sintetizador de formas de onda.
En la etapa s40, el segundo sintetizador de formas de onda adquiere, de la biblioteca de formas de onda 30, la especificación de forma de onda 80 que corresponde a la información recibida. Por lo tanto, en esta realización, el segundo sintetizador de formas de onda adquiere, de la biblioteca de formas de onda 30, una especificación de forma de onda 80 para una forma de onda L11.
En la etapa s42, utilizando la especificación de forma de onda adquirida 80, el segundo sintetizador de formas de onda genera una señal de transmisión (es decir, una señal que tiene que ser transmitida desde el UAV 8).
En esta realización, la señal de transmisión es una señal portadora para la información codificada que tiene que ser transmitida, es decir, la altitud del UAV 8, el rumbo del UAV 8, la velocidad del UAV 8, la posición del UAV 8 y el identificador del UAV 8, codificados. Asimismo, la señal de transmisión tiene una forma de onda correspondiente a la especificación de forma de onda adquirida 80, es decir, una forma de onda L11. Asimismo, la señal de transmisión
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tiene una frecuencia igual a la seleccionada por el módulo de gestión de comunicaciones en la etapa s30, es decir, una frecuencia que está en el intervalo V/UHF RF.
En la etapa s44, el segundo sintetizador de formas de onda envía, por medio del módulo de distribución 26, la señal de transmisión generada a una de las antenas que puede transmitir dicha señal. En esta realización, la transmisión es enviada a la antena de LF 20.
En particular, en esta realización, la señal de transmisión enviada por el segundo sintetizador de formas de onda es conmutada, mediante un conmutador óptico del módulo de distribución 26, a una señal óptica. A continuación, esta señal óptica es enviada, por medio de la red de fibra óptica, a la antena de LF 20.
En la etapa s46, la señal de transmisión es transmitida por la antena de LF 20, por medio del tercer enlace de comunicaciones 16, a la estación terrena de ATC 10. La señal de transmisión es transmitida en una forma de onda L11 a una frecuencia que está en el intervalo de V/UHF RF.
La frecuencia de la señal de transmisión se ha seleccionado (en la etapa s30) para que sea diferente de la frecuencia de la señal que se recibe en la etapa s6. Esto tiende ventajosamente a reducir la interferencia entre los canales de comunicación de transmisión y de recepción.
Asimismo, la forma de onda de la señal de transmisión se ha seleccionado (en la etapa s30) para que sea diferente de la forma de onda de la señal que se recibe en la etapa s6. Esto tiende ventajosamente a reducir la interferencia entre los canales de comunicación de transmisión y de recepción.
Asimismo, en algunas realizaciones, se puede llevar a cabo el proceso llevado a cabo en la etapa s35 y descrito en mayor detalle a continuación, para reducir la interferencia entre los canales de comunicación de transmisión y de recepción.
En la etapa s48, la estación terrena de ATC 10 recibe y procesa la señal transmitida desde la antena de LF del UAV 8.
Por lo tanto, se da conocer un proceso llevado a cabo por las entidades del escenario 2.
Volviendo ahora a la etapa s35 del proceso de la figura 6, lo que se describirá a continuación es el proceso de reducción de la interferencia llevado a cabo por el módulo de gestión de comunicaciones 36.
La figura 7 es un diagrama de flujo de proceso que muestra determinadas etapas del proceso de reducción de la interferencia llevado a cabo en la etapa s35 del proceso de la figura 6.
En la etapa s50, utilizando la información que especifica la frecuencia y una forma de onda para la señal de transmisión, el módulo de gestión de comunicaciones 36 identifica cuál de los transceptores de recepción 40 a 56 a bordo del UAV 8 puede recibir la señal de transmisión cuando es transmitida desde el UAV 8.
En esta realización, la señal de transmisión tiene que ser una forma de onda L11 con una frecuencia en el intervalo V/UHF RF (por ejemplo, 30 MHz). Asimismo, la señal de transmisión tiene que ser transmitida por el segundo transceptor 42. En esta realización, el módulo de gestión de comunicaciones 36 determina que el primer transceptor 40 (es decir, un transceptor HF que puede recibir una señal de 30 MHz) puede recibir la señal de transmisión cuando es transmitida por el segundo transceptor 42.
En la etapa s52, el módulo de gestión de comunicaciones 36 determina una o varias acciones que, si se llevan a cabo, reducirían la interferencia co-sitio entre los transceptores 40 a 56 identificados en la etapa s50 y el transceptor que tiene que transmitir la señal de transmisión (es decir, el segundo transceptor 42).
En esta realización, tiene que ser ejecutada una acción mediante un transceptor 40 a 56.
En esta realización, el módulo de gestión de comunicaciones 36 determina que el canal de recepción del primer transceptor 40 tiene que ser desensibilizado, de tal modo que las señales con una frecuencia de 30 MHz no sean recibidas por el primer transceptor 40.
En la etapa s54, el módulo de gestión de comunicaciones 36 envía al controlador de transceptores 58 información que especifica las acciones determinadas.
Por lo tanto, en esta realización, el módulo de gestión de comunicaciones 36 envía, al controlador de transceptores 58, información que especifica que el primer transceptor 40 tiene que ser desensibilizado de tal modo que las señales con una frecuencia de 30 MHz no sean recibidas por el primer transceptor 40.
En la etapa s56, el controlador de transceptores 58 controla, utilizando señales de control de transceptor, los transceptores 40 a 56, de tal modo que los transceptores 40 a 56 funcionen según especifica el módulo de gestión de comunicaciones 36.
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En esta realización, el controlador de transceptores 58 controla el primer transceptor 40 para desensibilizar el primer transceptor 40.
Por lo tanto, en esta realización, el primer transceptor 40 es desensibilizado, de tal modo que las señales con una frecuencia de 30 MHz no sean recibidas por el primer transceptor 40. Esto se puede llevar a cabo, por ejemplo, aplicando filtros o desensibilizando el canal RF del receptor, o de cualquier otro modo adecuado.
De este modo, tiende a reducirse la interferencia co-sitio entre el segundo transceptor 42 y el primer transceptor 40. En otras palabras, tiende a reducirse la interferencia entre el canal de comunicaciones proporcionado por el segundo transceptor 42 y el primer transceptor 40.
En esta realización, una acción determinada por el módulo de gestión de comunicaciones 36 en la etapa s52 es desensibilizar un transceptor 40 a 56.
En otras realizaciones, una o varias de las acciones determinadas pueden ser un tipo diferente de acción, por ejemplo, un tipo diferente de acción que tiene que ser ejecutada por un transceptor. Por ejemplo, el módulo de gestión de comunicaciones 36 puede determinar que la potencia de transmisión del transceptor que transmite (es decir, el segundo transceptor 42 en esta realización) se tiene que reducir por debajo de un valor umbral. Esta potencia umbral, por ejemplo, puede depender de la capacidad de un canal o antena de recepción.
En algunas realizaciones, una o varias de las acciones determinadas pueden ser una acción que tenga que ser ejecutada por una entidad diferente, por ejemplo, una antena 20, 22, 24 o cualquier otra entidad a bordo del UAV 8. En dichas realizaciones, las acciones determinadas por el módulo de gestión de comunicaciones 36 pueden ser implementadas por cualquier aparato apropiado.
Por ejemplo, el módulo de gestión de comunicaciones 36 puede determinar que una antena de recepción que puede recibir la señal de transmisión tiene que ser desensibilizada, de tal modo que las señales con una frecuencia de 30 MHz no sean recibidas por dicha antena de recepción. En dicha realización, se puede utilizar un controlador de antena para desensibilizar la antena de recepción, de tal modo que ésta no reciba señales con una frecuencia de 30 MHz. Asimismo, por ejemplo, el módulo de gestión de comunicaciones 36 puede determinar que la antena de transmisión (es decir, la antena que tiene que transmitir la señal de transmisión) tiene que ser orientada alejándose de una antena de recepción que puede recibir la señal de transmisión. Asimismo, por ejemplo, el módulo de gestión de comunicaciones 36 puede determinar que la potencia de transmisión de la antena de transmisión se tiene que reducir por debajo de un valor umbral. Esta potencia umbral, por ejemplo, puede depender de la capacidad de un canal o antena de recepción. Asimismo, por ejemplo, el módulo de gestión de comunicaciones 36 puede seleccionar como la antena de transmisión, una antena que en el UAV 8 esté separada espacialmente de una antena de recepción que puede recibir la señal de transmisión. Asimismo, por ejemplo, el módulo de gestión de comunicaciones 36 puede determinar un periodo de tiempo en el que la señal de transmisión tiene que ser transmitida por la antena de transmisión. Este periodo de tiempo puede ser, por ejemplo, un periodo en el que una antena de recepción que puede recibir la señal de transmisión pueda ser desactivada o desensibilizada.
En esta realización, la acción determinada por el módulo de gestión de comunicaciones 36 es reducir la interferencia entre un canal de comunicación mediante el cual está siendo transmitida una señal (es decir, el canal de comunicación proporcionado por el segundo transceptor 42) y un canal de comunicación mediante el cual puede ser recibida una señal (es decir, el canal de comunicación proporcionado por el primer transceptor 40). Sin embargo, en otras realizaciones, la acción determinada por el módulo de gestión de comunicaciones 36 es reducir la interferencia entre canales de comunicación diferentes. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la acción determinada por el módulo de gestión de comunicaciones 36 es reducir la interferencia entre dos señales transmitidas, cada una de las cuales es transmitida por medio de un diferente canal de comunicación respectivo. Una acción de este tipo puede comprender, por ejemplo, controlando uno o varios de los transceptores, que la transmisión de dichas señales no se produzca simultáneamente. Por ejemplo, la transmisión de una de las señales se puede retardar con respecto a la transmisión de la otra señal, de tal modo que las transmisiones de señal no solapen temporalmente en absoluto. Esto tiende a reducir la interferencia entre dos señales transmitidas, y tiende a ser particularmente útil cuando los intervalos de frecuencia de las señales de transmisión solapan en alguna medida.
Una ventaja proporcionada por el sistema y el procedimiento descritos anteriormente es que tienden a reducirse o aliviarse los efectos perjudiciales de la desensibilización del receptor provocados por una antena receptora que está en la proximidad de una antena transmisora.
Por lo tanto, tiende a simplificarse la utilización de una serie de antenas co-sitio de transmisión y de recepción. Además, tiende a reducirse o eliminarse la necesidad de aumentar el aislamiento de las antenas por medio de un rediseño de la plataforma.
Los requisitos de tamaño, peso y potencia del sistema descrito anteriormente tienden a ser significativamente menores que en los sistemas convencionales. Esto tiende a hacer que el sistema sea utilizable en un gran número de situaciones diferentes. Por ejemplo, el sistema tiende a ser utilizable en diversos vehículos aéreos (por ejemplo, UAV), vehículos marinos y vehículos terrestres. Además, el sistema dado conocer tiende ventajosamente a ser
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utilizable en vehículos con los que no se pueden utilizar sistemas de filtrado convencionales, por ejemplo, vehículos en los que restricciones de espacio, peso y/o coste prohibirían la utilización de sistemas de filtrado convencionales.
Otra ventaja proporcionada por el sistema y el procedimiento descritos anteriormente es que el sistema es modular. Esto tiende a facilitar que cualquier módulo de transceptores del vehículo pueda ser actualizado, sustituido o modificado independientemente de los otros módulos del vehículo.
Otra ventaja proporcionada por el sistema y el procedimiento descritos anteriormente es que la gestión adaptativa de transceptores/antenas tiende a mejorar el rendimiento de los receptores al mejorar el aislamiento de RF.
Ventajosamente, la biblioteca de formas de onda descrita anteriormente es una biblioteca centralizada de especificaciones de formas de onda, que es accesible por cada uno de los transceptores. Por lo tanto, tiende a evitarse la utilización de bibliotecas individuales de formas de onda para cada uno de los transceptores. Además, la biblioteca de formas de onda es escalable. Se pueden añadir fácilmente especificaciones de formas de onda nuevas o actualizadas a la biblioteca de formas de onda centralizada. Estas nuevas especificaciones de formas de onda tenderán a ser accesibles por la totalidad de los transceptores. Análogamente, las especificaciones obsoletas de formas de onda se pueden fácilmente eliminar de la biblioteca de formas de onda centralizada.
Ventajosamente, el módulo de transceptores descrito anteriormente proporciona, en efecto, un transceptor que puede funcionar en una serie de diferentes bandas de RF. En otras palabras, el módulo de transceptores proporciona una serie de diferentes canales de comunicación por medio de los cuales pueden ser enviadas y recibidas señales de RF. Además, el módulo de transceptores es escalable. Se pueden añadir fácilmente transceptores nuevos o actualizados al módulo de transceptores. Análogamente, se pueden fácilmente retirar módulos de transceptores obsoletos del módulo de transceptores.
Ventajosamente, el módulo de transceptores descrito anteriormente tiende a facilitar que la serie de transceptores estén alojados en un receptáculo común. Por lo tanto, tiende a evitarse el tener un receptáculo independiente para cada uno de los transceptores. Esto tiende ventajosamente a facilitar la reducción del tamaño y/o el peso de un vehículo.
Ventajosamente, en el sistema descrito anteriormente, tiende a no utilizarse una antena independiente para cada respectivo transceptor en el módulo de transceptores. En particular, una serie de transceptores diferentes pueden transmitir y/o recibir una señal por medio de la misma antena. Esto tiende ventajosamente reducir el número de antenas en un vehículo, reduciendo de ese modo la probabilidad de interferencia co-sitio. Asimismo, esto tiende ventajosamente a facilitar la reducción del tamaño, del peso y/o de los requisitos de potencia de un vehículo.
El módulo de distribución descrito anteriormente facilita ventajosamente que las señales se distribuyan entre las antenas y el módulo de transceptores por medio de una red de fibra óptica. La red de fibra óptica tiende a proporcionar un ancho de banda relativamente grande en comparación, por ejemplo, con una red de hilos de cobre. Asimismo, la utilización de la red de fibra óptica tiende a tener como resultado menos ruido de señal, y menos pérdidas de señal en comparación con utilizar, por ejemplo, una red de hilos de cobre. Asimismo, la utilización de la red de fibra óptica tiende a reducir problemas de compatibilidad electromagnética en comparación con utilizar, por ejemplo, una red de hilos de cobre.
Ventajosamente, en el sistema descrito anteriormente, tiende a no utilizarse un controlador de transceptor para cada respectivo transceptor en el módulo de transceptores. En particular, una serie de transceptores diferentes pueden estar controlados por el mismo controlador. Esto tiende ventajosamente a facilitar la reducción del tamaño, del peso y/o de los requisitos de potencia de un vehículo.
Ventajosamente, el sistema descrito anteriormente tiende a ser escalable. Por ejemplo, se pueden añadir o eliminar sintetizadores respecto del sistema descrito anteriormente, en función de requisitos del usuario y/o de límites de frecuencia de las antenas.
Un aparato, incluyendo el módulo de gestión de comunicaciones, para implementar la disposición anterior, y llevar a cabo las etapas de procedimiento que se describen a continuación, se puede proporcionar configurando o adaptando cualquier aparato adecuado, por ejemplo uno o varios ordenadores, u otro aparato de procesamiento o procesadores, y/o proporcionando módulos adicionales. El aparato puede comprender un ordenador, una red de ordenadores, o uno o varios procesadores para implementar instrucciones y utilizar datos, incluyendo instrucciones y datos en forma de un programa informático o de una serie de programas informáticos almacenados en un medio de almacenamiento legible a máquina, tal como una memoria informática, un disco informático, ROM, PROM, etc., o cualquier combinación de estos u otros medios de almacenamiento.
Se debe observar que determinadas etapas de proceso representadas en el diagrama de flujo de la figura 6 y descritas anteriormente se pueden omitir, o dichas etapas de proceso se pueden llevar a cabo en un orden diferente al presentado anteriormente y mostrado en la figura 6. Además, aunque todas las etapas de proceso se han representado, por comodidad y para facilitar la comprensión, como etapas discretas secuenciales temporalmente, no obstante parte de las etapas de proceso pueden, de hecho, llevarse a cabo simultáneamente o por lo menos solapando temporalmente en alguna medida.
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En las realizaciones anteriores, el procedimiento de gestión de comunicaciones se implementa en el escenario descrito anteriormente haciendo referencia a la figura 1. Sin embargo, en otras realizaciones, el procedimiento de gestión de comunicaciones se implementa en un escenario diferente. Por ejemplo, el procedimiento se puede implementar en un escenario que comprende un número diferente de estaciones terrenas, un número diferente de satélites, un número diferente de UAV y/o un número diferente de estaciones de ATC. Por ejemplo, en algunas realizaciones, una estación terrena comunica directamente con un UAV (por ejemplo, por medio de un enlace de comunicaciones de visibilidad directa) y no se utilizan satélites.
En las realizaciones anteriores, el procedimiento de gestión de comunicaciones se implementa para controlar la recepción/transmisión de comunicaciones hacia/desde un UAV. Sin embargo, en otras realizaciones, el procedimiento se implementa en un tipo diferente de vehículo. Por ejemplo, en otras realizaciones, el procedimiento se implementa en una aeronave tripulada, o en un vehículo terrestre o acuático, tripulado o no tripulado. Asimismo, en otras realizaciones, el procedimiento se puede implementar en un tipo de entidad diferente a un vehículo, por ejemplo, en un edificio.
En las realizaciones anteriores, el UAV comprende tres antenas, estando cada una configurada para recibir un intervalo diferente de frecuencias de RF. Sin embargo, en otras realizaciones, el vehículo comprende un número diferente de antenas. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el vehículo puede comprender una única antena de banda ultra-ancha que permite que funcionen simultáneamente una serie de transceptores.
En la realización anterior, el módulo de distribución comprende una red de fibra óptica. Sin embargo, en otras realizaciones, se puede implementar un tipo diferente de módulo de distribución para permitir que las señales viajen entre una antena y un transceptor. Por ejemplo, se puede utilizar una red de hilos de cobre en lugar, o además de la red de fibra óptica.
En la realización anterior, el módulo de transceptores comprende nueve transceptores que se han descrito en mayor detalle anteriormente, haciendo referencia a la figura 3. Sin embargo, en otras realizaciones, el módulo de transceptores comprende un número diferente de módulos de transceptores. Asimismo, en otras realizaciones, el módulo de transceptores comprende uno o varios tipos diferentes de transceptor, en lugar, o además de uno o varios de los tipos de transceptor descritos anteriormente haciendo referencia a la figura 3. Asimismo, en algunas realizaciones, el módulo de transceptores puede comprender un receptor o un transmisor, en lugar, o además de un transceptor.
En las realizaciones anteriores, las señales de RF son recibidas por las antenas y procesadas por los sistemas a bordo del UAV. Sin embargo, en otras realizaciones, una o varias de las antenas pueden estar dispuestas para recibir y/o transmitir un tipo diferente de señal. Asimismo, los sistemas a bordo del UAV pueden estar dispuestos para procesar un tipo diferente de señal.
En las realizaciones anteriores, los transceptores dentro del módulo de transceptores están controlados por un controlador de transceptores común. Sin embargo, en otras realizaciones, los transceptores pueden no estar controlados por un controlador de transceptores común, por ejemplo, cada transceptor puede estar controlado por un controlador de transceptor independiente.

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    REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento de recepción y transmisión de señales de radiofrecuencia mediante un vehículo (8), comprendiendo el procedimiento:
    disponer un módulo de transceptores (28), estando el módulo de transceptores (28) situado a bordo del vehículo (8), comprendiendo el módulo de transceptores (28) una serie de transceptores (40 a 56), estando cada transceptor (40 a 56) configurado para funcionar dentro de una respectiva banda de radiofrecuencia diferente;
    recibir, mediante un primer transceptor del módulo de transceptores (28), una primera señal de radiofrecuencia que tiene una primera frecuencia y una primera forma de onda, siendo la primera frecuencia una frecuencia dentro de una primera banda de radiofrecuencia, siendo la primera banda de radiofrecuencia una banda en la que el primer transceptor está configurado para funcionar;
    determinar, utilizando la primera frecuencia y la primera forma de onda, mediante un módulo de gestión de comunicaciones (36) situado a bordo del vehículo (8) y acoplado operativamente con el módulo de transceptores (28), una segunda frecuencia y una segunda forma de onda, siendo la segunda frecuencia una frecuencia dentro de una segunda banda de radiofrecuencia, siendo la segunda banda de radiofrecuencia diferente de la primera banda de radiofrecuencia, siendo la segunda forma de onda diferente de la primera forma de onda, en el que la etapa de determinar comprende:
    adquirir, mediante un sintetizador de formas de onda (66), una especificación de forma de onda (80) para la segunda forma de onda, en el que la especificación de forma de onda (80) es seleccionada de una biblioteca de formas de onda (30), estando la biblioteca de formas de onda (30) situada a bordo del vehículo (8) y conteniendo una serie de diferentes especificaciones de formas de onda (80), en el que se selecciona una especificación de forma de onda (80) que:
    puede ser sintetizada por el sintetizador de formas de onda (66);
    especifica una forma de onda que es diferente de la primera forma de onda para minimizar la desensibilización del receptor; y
    puede ser transmitida por un segundo transceptor del módulo de transceptores; y
    sintetizar, utilizando la especificación de forma de onda adquirida, mediante el sintetizador de formas de onda (66), la segunda señal de radiofrecuencia; y
    transmitir, mediante un segundo transceptor del módulo de transceptores (28), una segunda señal de radiofrecuencia, teniendo la segunda señal de radiofrecuencia la segunda frecuencia y la segunda forma de onda; en el que
    la segunda banda de radiofrecuencia es una banda en la que el segundo transceptor está configurado para funcionar.
  2. 2. Un procedimiento según la reivindicación 1, en el que la primera banda de radiofrecuencia no solapa en absoluto con la segunda banda de radiofrecuencia, garantizando de ese modo que la segunda señal de radiofrecuencia no es recibida por el primer transceptor.
  3. 3. Un procedimiento según la reivindicación 1 o 2, en el que la etapa de transmitir y la etapa de recibir solapan temporalmente, por lo menos en alguna medida.
  4. 4. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que:
    el primer transceptor recibe la primera señal de radiofrecuencia por medio de una antena receptora (20, 22, 24);
    el procedimiento comprende además seleccionar, mediante el módulo de gestión de comunicaciones (36), como antena de transmisión (20, 22, 24), una antena (20, 22, 24) que es una antena diferente (20, 22, 24) a la antena receptora (20, 22, 24);
    la etapa de transmitir la segunda señal de radiofrecuencia se lleva a cabo mediante la antena de transmisión (20, 22, 24); y
    la antena receptora (20, 22, 24) y la antena de transmisión (20, 22, 24) están situadas a bordo del vehículo (8).
  5. 5. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que:
    el primer transceptor recibe la primera señal de radiofrecuencia por medio de una antena receptora (20, 22, 24);
    el segundo transceptor transmite la segunda señal de radiofrecuencia por medio de una antena de transmisión (20, 22, 24);
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    la antena receptora y la antena de transmisión (20, 22, 24) están situadas a bordo del vehículo (8); y la antena receptora (20, 22, 24) es la misma antena que la antena de transmisión (20, 22, 24).
  6. 6. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, comprendiendo además el procedimiento:
    recibir, mediante un tercer transceptor del módulo de transceptores (28), una tercera señal de radiofrecuencia; y
    controlar, para reducir la interferencia en la tercera señal de radiofrecuencia recibida, provocada por la transmisión de la segunda señal de radiofrecuencia, mediante un módulo de control el funcionamiento de una o varias entidades seleccionadas de un grupo de entidades que consisten en: el segundo transceptor, el tercer transceptor y una antena (20, 22, 24) desde la que se está transmitiendo la segunda señal de radiofrecuencia, estando la antena situada a bordo del vehículo (8).
  7. 7. Un procedimiento según la reivindicación 6, en el que la etapa de controlar comprende controlar el aparato para llevar a cabo una o varias acciones seleccionadas del grupo de acciones que consiste en:
    reducir la sensibilidad a la segunda señal de radiofrecuencia del tercer transceptor;
    reducir la sensibilidad a la segunda señal de radiofrecuencia de una antena (20, 22, 24) en la que se recibe la tercera señal de radiofrecuencia;
    reducir una potencia de transmisión con la que se transmite la segunda señal de radiofrecuencia; y
    orientar la antena (20, 22, 24) desde la que se transmite la segunda señal de radiofrecuencia, de tal modo que la segunda señal de radiofrecuencia se dirige alejándose de la antena (20, 22, 24) en la que se recibe la tercera señal de radiofrecuencia.
  8. 8. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, comprendiendo además el procedimiento:
    transmitir, mediante un cuarto transceptor del módulo de transceptores (28), una cuarta señal de radiofrecuencia; y
    controlar, para reducir la interferencia entre la segunda señal de radiofrecuencia y la cuarta señal de radiofrecuencia, mediante un módulo de control, el funcionamiento de una o varias entidades seleccionadas de un grupo de entidades que consiste en: el segundo transceptor, el cuarto transceptor, una antena (20, 22, 24) desde la que se está transmitiendo la segunda señal de radiofrecuencia y una antena (20, 22, 24) desde la que se está transmitiendo la cuarta señal de radiofrecuencia.
  9. 9. Un procedimiento según la reivindicación 8, en el que la etapa de controlar se lleva a cabo de tal modo que la transmisión de la segunda señal de radiofrecuencia y la transmisión de la cuarta señal de radiofrecuencia no solapan en absoluto temporalmente.
  10. 10. Aparato para recibir y transmitir señales de radiofrecuencia, estando el aparato situado a bordo de un vehículo (8), comprendiendo el aparato:
    un módulo de transceptores (28) que comprende una serie de transceptores (40 a 56), estando cada transceptor configurado para funcionar en una respectiva banda de radiofrecuencia diferente; y
    un módulo de gestión de comunicaciones (36), estando el módulo de gestión de comunicaciones (36) acoplado operativamente al módulo de transceptores (28); en el que
    un primer transceptor del módulo de transceptores (28) está configurado para recibir una primera señal de radiofrecuencia que tiene una primera frecuencia y una primera forma de onda, siendo la primera frecuencia una frecuencia dentro de una banda de radiofrecuencia en la que el primer transceptor está configurado para funcionar;
    el módulo de gestión de comunicaciones (36) está configurado para determinar, utilizando la primera frecuencia y la primera forma de onda, una segunda frecuencia y una segunda forma de onda, siendo la segunda frecuencia una frecuencia dentro de una segunda banda de radiofrecuencia, siendo la segunda banda de radiofrecuencia diferente de la primera banda de radiofrecuencia, siendo la segunda forma de onda diferente de la primera forma de onda;
    un sintetizador de formas de onda (66) para adquirir una especificación de forma de onda (80) para la segunda forma de onda, en el que la especificación de forma de onda (80) es seleccionada desde una biblioteca de formas de onda (30), estando la biblioteca de formas de onda (30) situada a bordo del vehículo (8) y conteniendo una serie de diferentes especificaciones de formas de onda (80), en el que se selecciona una especificación de forma de onda (80) que:
    puede ser sintetizada por el sintetizador de formas de onda (66);
    especifica una forma de onda que es diferente de la primera forma de onda para minimizar la desensibilización del receptor; y
    puede ser transmitida por el segundo transceptor,
    en el que el sintetizador de formas de onda (66) está configurado para sintetizar, utilizando la especificación de forma de onda adquirida, la segunda señal de radiofrecuencia;
    un segundo transceptor del módulo de transceptores (28) está configurado para transmitir una segunda señal de
    5 radiofrecuencia, teniendo la segunda señal de radiofrecuencia la segunda frecuencia y la segunda forma de onda; y
    la segunda banda de radiofrecuencia es una banda en la que el segundo transceptor está configurado para funcionar.
  11. 11. Un programa o una serie de programas dispuestos de tal modo que, cuando son ejecutados por un sistema
    informático o por uno o varios procesadores, hacen que dicho sistema informático o dichos uno o varios
    10 procesadores funcionen según el procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.
  12. 12. Un medio de almacenamiento legible a máquina, que almacena un programa o por lo menos uno de la serie de programas según la reivindicación 11.
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