ES2678087T3 - Eyector de paquete de circuitos de manivela y corredera desmontable - Google Patents

Eyector de paquete de circuitos de manivela y corredera desmontable Download PDF

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ES2678087T3
ES2678087T3 ES14755233.5T ES14755233T ES2678087T3 ES 2678087 T3 ES2678087 T3 ES 2678087T3 ES 14755233 T ES14755233 T ES 14755233T ES 2678087 T3 ES2678087 T3 ES 2678087T3
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Mark FORDHAM
Rick PAYNE
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Abstract

Un mecanismo (100) para conectar un primer componente (110) de hardware para ordenador a un segundo componente (120) de hardware para ordenador que comprende: una primera articulación (130') conectada al primer componente (110) de hardware para ordenador; una segunda articulación (160') conectada al segundo componente (120) de hardware para ordenador; una ranura (180) dispuesta en la segunda articulación (160'); un pasador (150) dispuesto en la primera articulación (130') y que puede conectarse de manera liberable a la ranura (180) para formar un pivote que conecta la primera articulación (130') a la segunda articulación (160'); una palanca (160) dispuesta en la segunda articulación (160') y configurada para pivotar la segunda articulación (160') alrededor de un segundo pivote (170) de articulación en una condición en la que se aplica una primera fuerza a la palanca (160); en el que el pasador (150) puede liberarse de la ranura (180) en un primer punto de recorrido del pivote (170); en el que el pasador (150) no puede liberarse de la ranura (180) en un segundo punto de recorrido del pivote (170); y en el que la primera articulación (130') está ubicada entre un primer pivote (140) de articulación y el pasador (150) y la segunda articulación (160') está ubicada entre el segundo pivote (170) de articulación y la ranura (180).

Description

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DESCRIPCION
Eyector de paquete de circuitos de manivela y corredera desmontable
La invencion se refiere, en general, a mecanismos de enganche. En particular, la invencion se refiere a mecanismos de insercion y eyeccion de tipo de manivela y corredera.
Antecedentes
En hardware para ordenador y otras aplicaciones electricas, pueden proporcionarse componentes de circuito modular con el fin de facilitar su actualizacion y reparacion. Por ejemplo, un ordenador personal comun puede tener una placa madre que contiene diversos componentes de sistema a la que puede acoplarse una placa hija que puede contener hardware adicional para expandir la memoria, la capacidad de procesamiento de graficos u otra funcionalidad. Las placas hija suelen conectarse a la placa madre mediante insercion manual usando un conector de borde.
Otros tipos de equipamiento informatico y electrico, tales como servidores blades y paneles de disyuntor, tambien pueden incorporar modularidad proporcionando un componente modular tal como una cuchilla (blade), paquete de circuitos o disyuntor de circuito para su insercion en un alojamiento tal como una cubierta o carcasa de servidor. Tales componentes modulares pueden conectarse usando conectores de borde, de clavija u otros conectores electricos segun sea apropiado.
El documento US A 5 030 108 describe un conjunto de barras colectoras con conectores de placa base montados dispuestos con ranuras de tarjeta hija. Sin embargo, insertar conectores de alto numero de pines (del ingles, high pin count) puede resultar diffcil debido a las fuerzas de friccion y los componentes delicados pueden danarse por una insercion incorrecta.
Sumario
En la reivindicacion 1 se define un mecanismo para conectar un primer componente de hardware para ordenador; en la reivindicacion 6 se define un procedimiento para conectar un primer componente de hardware para ordenador.
Breve descripcion de los dibujos
La FIG. 1 es una vista lateral de un mecanismo ejemplar para conectar una placa de carcasa y una placa frontal. La FIG. 2 es una vista lateral del mecanismo ejemplar de la FIG. 1 mostrado en otra posicion.
La FIG. 3 es una vista lateral del mecanismo ejemplar de las FIGS. 1 y 2 mostrado en otra posicion.
La FIG. 4 es una vista lateral del mecanismo ejemplar de las FIGS. 1 - 3 mostrado en otra posicion.
La FIG. 5 es una vista en perspectiva del mecanismo ejemplar de las FIGS. 1 - 4 en la posicion de la FIG. 4 que
ilustra componentes adicionales.
La FIG. 6 es una vista en perspectiva en seccion parcial del mecanismo ejemplar de las FIGS. 1 - 5 en la posicion de las FIGS. 4 y 5.
La FIG. 7 es una vista en perspectiva en seccion parcial del mecanismo ejemplar de las FIGS. 1 - 6 mostrado en la posicion de la FIG. 2.
La FIG. 8 es una vista en perspectiva en seccion parcial del mecanismo ejemplar de las FIGS. 1 - 7 mostrado en la posicion de la FIG. 3.
La FIG. 9 es una vista en perspectiva en seccion parcial del mecanismo ejemplar de las FIGS. 1 - 8 mostrado en la posicion de la FIG. 4.
Las FIGS. 10A y 10B son diagramas que ilustran fuerzas dentro del mecanismo de las FIGS. 1 - 9.
La FIG. 11 es un grafico que ilustra fuerzas dentro del mecanismo de las FIGS. 1 -10.
La FIG. 12 es un diagrama que ilustra fuerzas dentro de un mecanismo similar al mecanismo de las FIGS. 1 -11 y configurado para autorretenerse.
La FIG. 13 es otro diagrama que ilustra fuerzas dentro del mecanismo de la FIG. 12 mostrado en otra posicion.
La FIG. 14 es otro diagrama que ilustra fuerzas dentro del mecanismo de las FIGS. 12 y 13 mostrado en otra posicion.
La FIG. 15 es una vista lateral del mecanismo de las FIGS. 1 -11 que ilustra componentes adicionales. Descripcion detallada
La FIG. 1 ilustra un mecanismo ejemplar 100 para conectar una placa 110 de carcasa y una placa frontal 120. La placa 110 de carcasa puede ser una parte de una carcasa, alojamiento o caja que contenga una placa base o placa madre 190 por ejemplo y una placa frontal 120 puede ser un soporte para o componente de una placa de circuito, paquete de circuitos o placa hija 195 por ejemplo. Cabe destacar que el mecanismo 100 no esta limitado a estas aplicaciones y puede usarse para conectar otros tipos de componentes.
En algunas implementaciones, un conector 195' de clavija o de borde de la placa de circuito, un paquete de circuitos o una placa hija 195 puede insertarse en un conector 190' de clavija o de borde equivalente de la placa base o placa madre 190 como la placa 110 de carcasa se conecta con la placa frontal 120. Cabe destacar que en algunas
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implementaciones pueden usarse otros tipos de conexiones, o que la placa 110 de carcasa y la placa frontal 120 pueden conectarse sin tales conexiones adicionales electricas o de otro tipo.
El movimiento relativo de la placa frontal 120 y/o placa hija 195 con respecto a la placa 110 de carcasa y/o placa madre 190 puede limitarse a un unico movimiento plano en el sentido de la flecha 199 por una gma de insercion, ranura, carril, u otra estructura adecuada (no mostrada) de manera que los componentes permanezcan alineados correctamente para conectarse y puedan moverse de manera deslizante unos con respecto a otros.
Un brazo 130 se acopla a la placa 110 de carcasa por un pivote 140. El brazo 130 tambien incluye un pasador 150 de pivote y una articulacion 130' entre el pivote 140 y el pasador 150 de pivote. Una palanca 160 se acopla a la placa frontal 120 por un pivote 170. La palanca 160 tambien incluye una ranura 180 de pivote y una articulacion 160' entre el pivote 170 y la ranura 180 de pivote. Los componentes mostrados en la FIG. 1 pueden moverse, deslizarse y pivotar segun sea apropiado en el plano de la FIG. 1 y las fuerzas descritas en el presente documento pueden actuar en el mecanismo 100 en el plano de la FIG. 1.
Cabe destacar que en algunas implementaciones el pivote 140 y/o el pivote 170 puede(n) incluir una bisagra, cojinete flexible, bisagra integral u otra bisagra u otro mecanismo de pivote adecuado.
La FIG. 2 muestra el mecanismo 100 en una posicion en la que la placa frontal 120 y la placa hija 195 se han movido hacia la placa 110 de carcasa y la placa madre 190 en el sentido de la flecha 199 justo hasta el punto en el que el pasador 150 de pivote se asienta en la ranura 180 de pivote. La palanca 160 se muestra en una posicion completamente abierta en la que el mecanismo 100 puede liberarse, en la que el pasador 150 de pivote puede extraerse de la ranura 180 de pivote y en la que la placa frontal 120 sigue siendo extrafble de la carcasa 110.
La FIG. 3 muestra el mecanismo 100 en una posicion en la que la palanca 160 ha rotado parcialmente alrededor del pivote 170 en el sentido de la flecha 300 desde la posicion mostrada en la FIG. 2. La union del pasador 150 de pivote con la ranura 180 de pivote conecta la palanca 160 en una relacion pivotante con el brazo 130 de manera que la placa frontal 120 se fuerce hacia delante hacia la placa 110 de carcasa en el sentido de la flecha 199 a medida que la palanca 160 rota en el sentido de la flecha 300. La accion de la palanca 160 en el sentido de la flecha 300 para rotar la articulacion 160' alrededor del pivote 170 puede describirse como una manivela que mueve la carcasa 110 de manera deslizante, que puede describirse como un elemento deslizante, a traves de una articulacion 130', que puede describirse como una varilla de conexion.
Cabe destacar que ademas de las geometnas del pasador 150 de pivote y la ranura 180 de pivote, componentes adicionales (omitidos para mayor claridad) soportan la union del pasador 150 de pivote y la ranura 180 de pivote para evitar una desunion inadvertida tal y como se describira mas adelante. En el presente documento, se hace referencia al pasador 150 de pivote y a la ranura 180 de pivote unidos como pivote 150/180.
La FIG. 4 muestra el mecanismo 100 en una posicion en la que la palanca 160 ha rotado hasta su extension maxima en el sentido de la flecha 300 desde la posicion mostrada en la FIG. 2. Puede evitarse que la palanca 160 se mueva mas lejos en el sentido de la fecha 300 por la placa frontal 120 o por un elemento de detencion tal como una pestana, un reten u otra caractenstica adecuada (no mostrada). En esta posicion, la placa frontal 120 se ha forzado hasta su extension maxima hacia la placa 110 de carcasa en el sentido de la flecha 199. En este ejemplo, el conector 195' de clavija o de borde de la placa de circuito, paquete de circuitos o placa hija 195 se inserta completamente en el conector 190' de clavija o de borde equivalente (no mostrado) de la placa base o placa madre 190 ya que la placa 110 de carcasa esta completamente conectada con la placa frontal 120.
La progresion de las FIGS. 1 - 4 ilustra una operacion del mecanismo 100 que puede tener la ventaja de permitir aplicar una gran cantidad de fuerza para conectar la placa frontal 120 a la placa 110 de carcasa y los conectores 195' y 190' en una direccion espedfica usando un mecanismo conveniente y sin causar una tension innecesaria en los diversos componentes. Esto puede ser una ventaja a la hora de superar las fuerzas de friccion cuando se ensamblan los componentes que tienen tolerancias altas o conectores electricos que tienen un alto numero de pines.
La placa frontal 120 y/o la placa hija 195 puede(n) liberarse de la placa 110 de carcasa y la placa madre 190 manipulando la palanca 160 en el sentido opuesta a la flecha 300 de manera que el mecanismo 100 opere en la secuencia de las FIGS. 4 - 3 - 2 -1.
La FIG. 5 es una vista en perspectiva del mecanismo 100 en la posicion mostrada en la FIG. 4, que muestra componentes adicionales que pueden evitar la desunion inadvertida del pasador 150 de pivote y la ranura 180 de pivote.
Los elementos 500 y 500' estan fijados a o son integrales con la articulacion 130'. Los elementos 510 y 510' estan fijados a o son integrales con la articulacion 160'. La geometna de los elementos 500, 500', 510 y 510', que se describira adicionalmente en el presente documento, es tal que en la posicion mostrada estos estan entrelazados o enclavados de manera que el pasador 150 de pivote y la ranura 180 de pivote no puedan separarse y de manera que el pasador 150 y la ranura 180 de pivote formen un pivote 150/180 que conecte la articulacion 130' a la articulacion 160'. Esto puede tener la ventaja de permitir aplicar fuerza a la placa 110 de carcasa, placa frontal 120 u otras porciones del mecanismo 100 sin desunir el pivote 150/180 o separar la placa 110 de carcasa de la placa
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frontal 120.
La FIG. 6 es una vista en perspectiva en seccion del mecanismo 100 en la posicion de las FIGS. 4 y 5, que ilustra, ademas, lobulos 600 y 610 de los elementos 500' y 510' respectivamente. Los lobulos 600 y 610 pueden ser integrales con los elementos 500' y 510'.
En la posicion mostrada, los lobulos 600 y 610 estan entrelazados de manera que una fuerza en el pasador 150 de pivote, articulacion 130' o placa 110 de carcasa, en el sentido de la flecha 650, por ejemplo, no pueda separar el pasador 150 de pivote de la ranura 180 de pivote. Se evita que el pasador 150 de pivote se salga de la ranura 180 de pivote en esta posicion porque el lobulo 610 del elemento 510' bloquea el lobulo 600 del elemento 500, que esta junto a o integral con el pasador 150 de pivote. Cuando los lobulos 600 y 610 estan entrelazados tal y como se muestra, el pasador 150 de pivote no puede extraerse de la ranura 180 de pivote salvo que se rote la palanca 160 hasta que el mecanismo 100 este en una posicion en la que el lobulo 610 ya no bloquee el lobulo 600. En diversas implementaciones, los lobulos 600 y 610 pueden estar configurados de tal manera que esten entrelazados a lo largo de una porcion deseada del intervalo de recorrido de la palanca 160.
Las FIGS. 7 - 9 son vistas en perspectiva del mecanismo 100 que ilustran, ademas, el entrelazado de los lobulos 600 y 610. La FIG. 7 corresponde a la posicion de la FIG. 2, la FlG. 9 corresponde a la posicion de la FIG. 3 y la FIG. 9 corresponde a una posicion del mecanismo 100 entre las que se muestran en las FIGs. 2 y 3.
En la FIG. 7, el pasador 150 de pivote puede extraerse de la ranura 180 de pivote sin rotar la palanca 160 porque el lobulo 610 no bloquea el lobulo 600 en esta posicion. En las FIGS. 8 y 9, el pasador 150 de pivote no puede extraerse de la ranura 180 de pivote sin rotar la palanca 160 hasta la posicion de la FIG. 7 porque el lobulo 610 bloquea el lobulo 600 en estas posiciones. La FIG. 5, descrita, ademas, anteriormente, corresponde a la posicion del mecanismo 100 mostrada en la FIG. 4 y muestra el mecanismo 100 en una posicion en la que la palanca 160 ha rotado hasta su extension maxima en el sentido de la flecha 300. En esta posicion, la placa frontal 120 se ha atrafdo hasta su extension maxima hacia la placa de carcasa en el sentido de la flecha 199 y el pasador 150 de pivote no puede extraerse de la ranura 180 de pivote sin rotar la palanca 160 hasta la posicion de la FIG. 7 porque el lobulo 610 bloquea el lobulo 600 en estas posiciones, como en las FIGS. 8 y 9.
Las FIGS. 10A y 10B son diagramas que ilustran fuerzas y dimensiones dentro del mecanismo 100. En la FIG. 10A, el pivote 140 esta representado como un pivote fijo, el pivote 150/180 esta representado como movible dentro del plano de las FIGS. 10a y 10B y el pivote 170 esta representado como un pivote deslizante que puede deslizarse en cualquier direccion de la flecha 1000.
El pivote 170 puede constrenirse para moverse unicamente en las direcciones de la flecha 1000 por una grna de insercion, ranura, carril u otra caractenstica similar (no mostrada) de manera que se fije una distancia "e" entre el pivote 140 y un plano de recorrido 1010 del pivote 170. La articulacion 130' tiene una longitud "r2" entre el pivote 140 y el pivote 150. La articulacion 160' tiene una longitud "r3" entre el pivote 170 y el pivote 150.
La FIG. 10B ilustra una fuerza neta "Fusuario" aplicada a la palanca 160 y la articulacion 160'. Cabe destacar que la fuerza neta Fusuario puede aplicarse a la articulacion 160, por ejemplo, un usuario que opere el mecanismo 100. Se representa que la fuerza neta Fusuario se aplica a una distancia "Rusuario" desde el pivote 170.
Aplicando la fuerza neta Fusuario a la articulacion 160, se fuerza el pivote 170 (y, de este modo, la placa frontal 120) en el sentido de la flecha 1000 a lo largo del plano 1010 con una fuerza 1030 que depende de los valores de e, r2,
r3, Rusuario Y F usuario.
La FIG. 11 es un grafico que ilustra la dependencia de la fuerza 1030 sobre e, r2, R3, Rusuario y Fusuario. La fuerza 1030 se muestra como una funcion de distancia desde colision, es decir, la distancia desde la posicion completamente enganchada de la placa 110 de carcasa y la placa frontal 120 (tal y como se muestra en las FIGS. 4, 5 y 6). En la FIG. 11, la Fuerza 1030 se ilustra para varios valores ejemplares de R3 en la que los valores para e, r2, Rusuario, y Fusuario son fijos. En este ejemplo, e = 15 mm, r2 = 40 mm, Rusuario = 127 mm, Fusuario = 30 lbf (11,12 N) y r3 se muestra para valores de 2,5 mm, 5 mm, 7,5 mm, 10 mm, 15 mm y 20 mm. Cabe destacar que cualquiera de o todos estos valores pueden variarse segun sea apropiado para alterar la funcion de la distancia desde colision de la que depende la fuerza 1030.
En algunas implementaciones el mecanismo 100 puede proporcionar, de este modo, una fuerza sustancial y en aumento a medida que se cierra la distancia desde colision, lo que puede tener la ventaja de permitir que la placa 110 de carcasa se asiente firmemente en la placa frontal 120. Esto tambien puede tener la ventaja de proporcionar una fuerza adecuada para asentar los conectores de borde o de clavija acoplados a la placa 110 de carcasa y la placa frontal 120, en los que las dimensiones del mecanismo 100 pueden seleccionarse para proporcionar una fuerza adecuada para superar la friccion producida por conectores de gran numero de pines, por ejemplo.
Las FIGS. 12, 13 y 14 son diagramas de fuerza que ilustran un mecanismo ejemplar 1200 en progresion desde una posicion "pre-enganchada" en la FIG. 12 hasta una posicion "post-enganchada" en la FIG. 14 a medida que se aplica una fuerza 1210 a la articulacion 1600' causando que la articulacion 1600' rote alrededor del pivote 1700 y causando que el pivote 1700 se deslice en el sentido de la flecha 1220. La fuerza 1210 puede aplicarse usando una palanca
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(no mostrada).
El mecanismo 1200 puede incluir todos los componentes del mecanismo 100 descritos anteriormente, salvo porque las dimensiones del mecanismo 1200 son tales que el mecanismo 1200 "se autorretiene" en la posicion post- enganchada mostrada en la FIG. 14.
La FIG. 12 ilustra el mecanismo 1200 en una posicion "pre-enganchada" similar a la posicion del mecanismo 100 mostrado en la FIG. 3. En esta posicion anterior al enganche, la fuerza neta 1210 aplicada a la articulacion 1600' puede causar que el pivote 1700 se deslice en el sentido de la flecha 1220. La FIG. 13 ilustra el mecanismo 1200 en una posicion que se aproxima a una posicion "de bloqueo por enganche" del mecanismo mas alla de la cual el mecanismo 1200 se autorretiene en la posicion enganchada final. En este caso, la fuerza neta 1210 aplicada al pivote 170 tambien puede causar que el pivote 170 se deslice en el sentido de la flecha 1220. La FIG. 14 ilustra el mecanismo 1200 en una posicion rebasando el punto de bloqueo por enganche. Esta posicion del mecanismo 1200 es comparable a la posicion del mecanismo 100 mostrada en la FIG. 4, salvo porque la posicion relativa del pivote 1500/1800 da lugar a la retencion del mecanismo 1200 en esta posicion. En este caso, una fuerza 1250 no causara que el pivote 1700 se deslice en el sentido de la flecha 1220 porque la rotacion del pivote 150/180 en el sentido de la flecha 1260 se detiene en su punto mas lejano de rotacion. Cabe destacar que cuando el mecanismo 1200 esta en la posicion completamente enganchada mostrada en la FIG. 14, la rotacion del pivote 1500/1800 en el sentido de la flecha 1260 puede oponerse por contacto de la articulacion 1600' en un objeto al que se acopla el pivote 1700, tal como una placa frontal, (no mostrada) u otra caractenstica adecuada o mecanismo tal como un elemento de detencion, pestana, reten o de otra forma (no mostrada).
La FIG. 15 es una vista lateral del mecanismo 100 que presenta componentes adicionales y que omite algunos componentes para mayor claridad. El elemento 1500 de detencion se dispone en la placa frontal 120 para evitar la rotacion de la palanca 160 y la articulacion 160' en el sentido de la flecha 1510 mas alla de la posicion completamente desenganchada mostrada. El brazo 130 se acopla a un pivote 1530 fijo por un dispositivo elastico 1540 tal como un resorte y un pivote 1550 para desviar el brazo 130 y la articulacion 130' para hacer que regresen a la posicion desenganchada mostrada. Estas caractensticas pueden tener las ventajas de alinear el pasador 150 de pivote con el pivote 180 para una ensambladura conveniente del pivote 150/180.
Aunque las caractensticas y los elementos se han descrito anteriormente en combinaciones particulares, un experto en la materia puede apreciar que cada caractenstica o elemento puede usarse individualmente o en cualquier combinacion con las/os otras/os caractensticas y elementos.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un mecanismo (100) para conectar un primer componente (110) de hardware para ordenador a un segundo componente (120) de hardware para ordenador que comprende:
    una primera articulacion (130') conectada al primer componente (110) de hardware para ordenador; una segunda articulacion (160') conectada al segundo componente (120) de hardware para ordenador; una ranura (180) dispuesta en la segunda articulacion (160');
    un pasador (150) dispuesto en la primera articulacion (130') y que puede conectarse de manera liberable a la ranura (180) para formar un pivote que conecta la primera articulacion (130') a la segunda articulacion (160'); una palanca (160) dispuesta en la segunda articulacion (160') y configurada para pivotar la segunda articulacion (160') alrededor de un segundo pivote (170) de articulacion en una condicion en la que se aplica una primera fuerza a la palanca (160);
    en el que el pasador (150) puede liberarse de la ranura (180) en un primer punto de recorrido del pivote (170); en el que el pasador (150) no puede liberarse de la ranura (180) en un segundo punto de recorrido del pivote (170); y
    en el que la primera articulacion (130') esta ubicada entre un primer pivote (140) de articulacion y el pasador (150) y la segunda articulacion (160') esta ubicada entre el segundo pivote (170) de articulacion y la ranura (180).
  2. 2. El mecanismo (100) segun la reivindicacion 1, en el que la primera articulacion (130') esta conectada al primer componente (110) de hardware para ordenador por el primer pivote (140) de articulacion y la segunda articulacion (160') esta conectada al segundo componente (120) de hardware para ordenador por el segundo pivote (170) de articulacion.
  3. 3. El mecanismo (100) segun la reivindicacion 2, en el que el primer componente (110) de hardware para ordenador y el segundo componente (120) de hardware para ordenador pueden forzarse conjuntamente por el mecanismo (100) de enganche en una condicion en la que la ranura (180) esta conectada al pasador (150) y la primera articulacion (130') pivota alrededor del primer pivote (140) de articulacion en un primer sentido.
  4. 4. El mecanismo (100) segun la reivindicacion 1, en el que la primera articulacion (130') comprende un primer lobulo (600) de retencion; y la segunda articulacion (160') comprende un segundo lobulo (610) de retencion dispuesto para su enclavamiento con el primer lobulo (600) de retencion.
  5. 5. El mecanismo (100) segun la reivindicacion 4, en el que el primer lobulo de retencion esta dispuesto para su enclavamiento con el segundo lobulo de retencion en el segundo punto de recorrido de manera que el pasador (150) no pueda liberarse de la ranura (180) en el segundo punto de recorrido.
  6. 6. Un procedimiento para conectar un primer componente de hardware para ordenador a un segundo componente de hardware para ordenador que comprende:
    conectar una primera articulacion al primer componente de hardware para ordenador; conectar una segunda articulacion al segundo componente de hardware para ordenador; disponer una ranura en la segunda articulacion;
    disponer un pasador en la primera articulacion que puede conectarse de manera liberable a la ranura para formar un pivote que conecta la primera articulacion a la segunda articulacion;
    una palanca dispuesta en la segunda articulacion y configurada para pivotar la segunda articulacion alrededor de
    un segundo pivote de articulacion en una condicion en la que se aplica una primera fuerza a la palanca;
    en el que el pasador puede liberarse de la ranura en un primer punto de recorrido del pivote;
    en el que el pasador no puede liberarse de la ranura en un segundo punto de recorrido del pivote; y
    en el que la primera articulacion esta ubicada entre el primer pivote de articulacion y el pasador y la segunda
    articulacion esta ubicada entre un segundo pivote de articulacion y la ranura.
  7. 7. El procedimiento segun la reivindicacion 6, en el que la primera articulacion esta conectada al primer componente de hardware para ordenador por el primer pivote de articulacion y la segunda articulacion esta conectada al segundo componente de hardware para ordenador por el segundo pivote de articulacion.
  8. 8. El procedimiento segun la reivindicacion 7, en el que el primer componente de hardware para ordenador y el segundo componente de hardware para ordenador pueden forzarse conjuntamente por el mecanismo de enganche en una condicion en la que la ranura esta conectada al pasador y la primera articulacion pivota alrededor del primer pivote de articulacion en un primer sentido.
  9. 9. El procedimiento segun la reivindicacion 6, en el que la primera articulacion comprende un primer lobulo de retencion; y la segunda articulacion comprende un segundo lobulo de retencion dispuesto para su enclavamiento con el primer lobulo de retencion.
  10. 10. El procedimiento segun la reivindicacion 9, en el que el primer lobulo de retencion esta dispuesto para su enclavamiento con el segundo lobulo de retencion en el segundo punto de recorrido de manera que el pasador no pueda liberarse de la ranura en el segundo punto de recorrido.
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