ES2662610T3 - Procedure for controlling a railway vehicle connected to a CBTC system and CBTC system with at least one railway vehicle - Google Patents

Procedure for controlling a railway vehicle connected to a CBTC system and CBTC system with at least one railway vehicle Download PDF

Info

Publication number
ES2662610T3
ES2662610T3 ES15706181.3T ES15706181T ES2662610T3 ES 2662610 T3 ES2662610 T3 ES 2662610T3 ES 15706181 T ES15706181 T ES 15706181T ES 2662610 T3 ES2662610 T3 ES 2662610T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cbtc
track
vehicle
communication connection
railway vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15706181.3T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Andre Lehmann
Thomas Lindner
Karsten Rahn
Frauke Schossig
Steffen Ueckert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2662610T3 publication Critical patent/ES2662610T3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/18—Railway track circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/204—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Procedimiento para controlar un vehículo ferroviario (1), conectado con un sistema CBTC (Communication-Based Train Control - control de trenes basado en comunicaciones), que, a través de su dispositivo CBTC del vehículo (2), está en conexión de comunicaciones (3) con un dispositivo CBTC del lado de la vía (4), que está conectado, por su parte, en comunicaciones con un enclavamiento CBTC (11), caracterizado porque el dispositivo CBTC del lado de la vía (2), al interrumpirse la conexión de comunicaciones (3), genera y emite una orden de bloqueo (BK) y el enclavamiento CBTC (11), en respuesta a la orden de bloqueo (BK) recibida, bloquea una cancelación de las rutas (FS) existentes en el instante de interrumpirse la conexión de comunicaciones (3).Procedure for controlling a railway vehicle (1), connected to a CBTC (Communication-Based Train Control) system, which, through its CBTC device of the vehicle (2), is in communications connection ( 3) with a track-side CBTC device (4), which is connected, for its part, in communications with a CBTC interlock (11), characterized in that the track-side CBTC device (2), upon interruption of the communications connection (3), generates and issues a blocking order (BK) and the CBTC interlock (11), in response to the blocking order (BK) received, blocks a cancellation of the routes (FS) existing at the moment if the communications connection (3) is interrupted.

Description

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

DESCRIPCIONDESCRIPTION

Procedimiento para controlar un vehículo ferroviario conectado con un sistema CBTC y sistema CBTC con al menos un vehículo ferroviario.Procedure to control a railway vehicle connected with a CBTC system and CBTC system with at least one railway vehicle.

La invención se relaciona con un procedimiento para controlar un vehículo ferroviario conectado con un sistema CBTC (Communication-Based Train Control - control de trenes basado en comunicaciones), que, a través de su dispositivo CBTC del vehículo, está en conexión de comunicaciones con un dispositivo CBTC del lado de la vía, que, por su parte, está conectado en comunicaciones con un enclavamiento CBTC.The invention relates to a method for controlling a railway vehicle connected to a CBTC (Communication-Based Train Control - communication-based train control) system, which, through its vehicle CBTC device, is in communication connection with a CBTC device on the side of the track, which, in turn, is connected in communications with a CBTC interlock.

Gracias a la publicación EP 1 752 355 A2 se conoce un sistema CBTC, en el que un dispositivo CBTC del vehículo se comunica con un dispositivo CBTC del lado de la vía, que, por su parte, está conectado en comunicaciones con un enclavamiento CBTC. Si fallaran las comunicaciones, se llevaría a cabo, tras un tiempo predeterminado, una cancelación de una ruta.Thanks to the publication EP 1 752 355 A2 a CBTC system is known, in which a CBTC device of the vehicle communicates with a CBTC device on the side of the road, which, in turn, is connected in communications with a CBTC interlock. If communications fail, a route cancellation will take place after a predetermined time.

Aparte de esto, gracias a la publicación WO 2013/153396 A1 se conoce una arquitectura de señales con un sistema CBTC, en el que, en caso de un fallo de las comunicaciones, se prevé la repetición de la formación de la ruta.Apart from this, thanks to the publication WO 2013/153396 A1 a signal architecture with a CBTC system is known, in which, in the event of a communications failure, the repetition of the route formation is foreseen.

Un procedimiento apropiado es, por ejemplo, la publicación de internet "
http://de.wikipedia. org/wiki/Communication- Based_Train_Control". Para ejecutar este procedimiento se usa un vehículo ferroviario, que dispone de un dispositivo CBTC del vehículo y está conectado en comunicaciones a través de este dispositivo con un dispositivo CBTC del lado de la vía. El dispositivo CBTC del lado de la vía está conectado con un enclavamiento CBTC.An appropriate procedure is, for example, internet publishing "
http: //de.wikipedia. org / wiki / Communication- Based_Train_Control ". To perform this procedure a railway vehicle is used, which has a CBTC device of the vehicle and is connected in communications through this device with a CBTC device on the side of the track. The CBTC device The side of the track is connected to a CBTC interlock.

Si, al ejecutar este procedimiento conocido ocurriera una interrupción de la conexión de comunicaciones entre el vehículo ferroviario y/o su dispositivo CBTC del vehículo y el dispositivo CBTC del lado de la vía, entonces se supondría generalmente que la autorización de circulación existente en el instante de interrumpirse la conexión de comunicaciones ya no es válida. El vehículo ferroviario reaccionaría entonces con una frenada de emergencia hasta pararse, lo que provocaría una interrupción de todo el tráfico ferroviario en la correspondiente ruta. Una continuación de la marcha sería a continuación sólo posible tras soltar el freno de emergencia en un modo de operación de emergencia bajo la responsabilidad del conductor del vehículo ferroviario. Si el vehículo ferroviario no tuviera conductor, entonces tendría que subir lo antes posible personal al tren.If, when performing this known procedure, an interruption of the communication connection between the railway vehicle and / or its CBTC device of the vehicle and the CBTC device on the side of the road occurs, then it would generally be assumed that the authorization of circulation existing at the moment If the communication connection is interrupted, it is no longer valid. The rail vehicle would then react with an emergency braking until it stopped, which would cause an interruption of all rail traffic on the corresponding route. A continuation of the march would then be possible only after releasing the emergency brake in an emergency mode of operation under the responsibility of the driver of the railway vehicle. If the rail vehicle did not have a driver, then it would be necessary to get the train as soon as possible.

Para reducir estas dificultades, hasta ahora se ha utilizado una conexión de comunicaciones de alto rendimiento, en la que raramente es esperable un fallo de la conexión de comunicaciones entre el dispositivo CBTC del vehículo y el dispositivo CBTC del lado de la vía. Si la conexión fallara de todos modos, sólo sería posible una continuación de la marcha, cuando se restauraráa la conexión de comunicaciones. Para un fallo prolongado de la conexión de comunicaciones, sólo sería posible continuar la marcha manualmente en un modo restrictivo bajo la responsabilidad del conductor del vehículo ferroviario.To reduce these difficulties, a high-performance communications connection has been used so far, in which a failure of the communications connection between the CBTC device of the vehicle and the CBTC device on the side of the road is rarely expected. If the connection fails anyway, only a continuation of the march would be possible, when the communication connection will be restored. For a prolonged failure of the communications connection, it would only be possible to continue driving manually in a restrictive mode under the responsibility of the driver of the rail vehicle.

La invención se basa en el objeto de desarrollar un procedimiento del tipo indicado inicialmente de tal forma que, incluso en el caso de una interrupción de la conexión de comunicaciones entre el dispositivo CBTC del vehículo y el dispositivo CBTC del lado de la vía, el tráfico ferroviario pueda desarrollarse considerablemente sin perturbaciones.The invention is based on the object of developing a procedure of the type initially indicated in such a way that, even in the case of an interruption of the communication connection between the CBTC device of the vehicle and the CBTC device on the side of the road, the traffic Railway can develop considerably without disturbances.

Para resolver este objeto, en un procedimiento del tipo indicado inicialmente, conforme a la invención, el dispositivo CBTC del lado de la vía, al interrumpirse la conexión de comunicaciones, genera y emite una orden de bloqueo y el enclavamiento CBTC, en respuesta a la orden de bloqueo recibida, bloquea una cancelación de las rutas existentes en el instante de la interrupción de la conexión de comunicaciones para el vehículo ferroviario. Además, se entienden por rutas - como es práctica habitual - las vías técnicamente aseguradas.To solve this object, in a procedure of the type indicated initially, according to the invention, the CBTC device on the side of the track, upon interruption of the communications connection, generates and issues a blocking order and the CBTC interlocking, in response to the block order received, blocks a cancellation of existing routes at the moment of the interruption of the communications connection for the rail vehicle. In addition, routes are understood - as usual practice - technically insured routes.

Una ventaja significativa del procedimiento conforme a la invención consiste en que las rutas existentes en el instante de interrumpirse la conexión de comunicaciones para el vehículo ferroviario se conservan, porque mediante la orden de bloqueo se bloquea una cancelación de las rutas. La seguridad del lado de la vía de las rutas se conserva por consiguiente también al interrumpirse la conexión de comunicaciones, de forma que sea posible una continuación segura de la marcha. Aparte de esto se evitan frenadas de emergencia. Por otra parte, se eleva la disponibilidad de los vehículos ferroviarios y se evitan considerablemente interrupciones del horario. A esto hay que añadir que apenas tienen que realizarse evacuaciones de pasajeros en el trayecto. Además, los vehículos ferroviarios se protegen, pues considerablemente raras veces han de realizarse frenadas de emergencia. Otra ventaja del procedimiento conforme a la invención se ve en que las propiedades favorables indicadas pueden lograrse sin cambios significativos en el transcurso de un procedimiento CBTC.A significant advantage of the process according to the invention is that the routes existing at the moment of interrupting the communication connection for the railway vehicle are preserved, because by canceling the order a cancellation of the routes is blocked. The safety of the route side of the routes is therefore also preserved when the communication connection is interrupted, so that a safe continuation of the march is possible. Apart from this, emergency braking is avoided. On the other hand, the availability of rail vehicles is increased and time interruptions are considerably avoided. To this we must add that just have to make evacuations of passengers on the way. In addition, rail vehicles are protected, as emergency braking is rarely required. Another advantage of the process according to the invention is that the favorable properties indicated can be achieved without significant changes in the course of a CBTC procedure.

En una ordenación favorable del procedimiento conforme a la invención, el dispositivo CBTC del vehículo genera la orden de bloqueo para las rutas del enclavamiento CBTC en la sección de vía, que se extiende entre la posición del vehículo ferroviario en el instante de la interrupción de la conexión de comunicaciones y el final de la autorización de circulación existente. El vehículo ferroviario puede, por consiguiente, continuar su marcha sin la menor dificultad, aIn a favorable arrangement of the procedure according to the invention, the CBTC device of the vehicle generates the blocking order for the routes of the CBTC interlock in the track section, which extends between the position of the railway vehicle at the time of interruption of the communications connection and the end of the existing circulation authorization. The railway vehicle can, therefore, continue its march without the slightest difficulty, to

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

pesar de la interrupción de la conexión de las comunicaciones, hasta el final de la autorización de circulación existente. Además, se entiende por "autorización de circulación" una autorización para el desplazamiento de un vehículo ferroviario sobre una sección de vía de una ruta hasta un punto de trayecto predeterminado, por ejemplo, una determinada señal.Despite the interruption of the communications connection, until the end of the existing circulation authorization. In addition, "traffic authorization" means an authorization for the movement of a railway vehicle on a track section of a route to a predetermined route point, for example, a certain signal.

En este contexto es también ventajoso que la sección de vía permanezca reservada por parte del dispositivo CBTC del lado de la vía como autorización de circulación para el vehículo ferroviario, al interrumpirse la conexión de comunicaciones. Esto garantiza una seguridad especial y asegura que el respectivo vehículo ferroviario se conduzca de forma segura, pese a interrumpirse una conexión de comunicaciones entre el dispositivo CBTC del vehículo y el dispositivo CBTC del lado de la vía.In this context it is also advantageous that the track section remains reserved by the CBTC device on the side of the road as a traffic authorization for the railway vehicle, when the communications connection is interrupted. This guarantees special safety and ensures that the respective railway vehicle is driven safely, despite interrupting a communication connection between the CBTC device of the vehicle and the CBTC device on the side of the track.

En un modo de operación favorablemente sencillo del procedimiento conforme a la invención, el dispositivo CBTC del vehículo utiliza la autorización de circulación existente al interrumpirse la conexión de comunicaciones para la continuación de la marcha del vehículo ferroviario.In a favorably simple mode of operation of the process according to the invention, the CBTC device of the vehicle uses the existing circulation authorization when the communication connection is interrupted for the continuation of the rail vehicle's operation.

Se considera especialmente ventajoso a este respecto que el dispositivo CBTC del vehículo, al interrumpirse la conexión de comunicaciones y contener una autorización de circulación un andén, provoque una parada del vehículo ferroviario en un punto estándar de parada en el andén con una apertura de las puertas. En este caso no se produce para los pasajeros en el vehículo ferroviario, a pesar de la interrupción la conexión de comunicaciones entre el dispositivo CBTC del lado de la vía y el dispositivo CBTC del vehículo, ninguna dificultad para abandonar el vehículo ferroviario. Desde una posición tal del vehículo ferroviario se pueden tomar entonces medidas adicionales para transportar a los pasajeros y corregir la perturbación del procedimiento.It is considered particularly advantageous in this regard that the CBTC device of the vehicle, when the communication connection is interrupted and a transit authorization is contained, causes a rail vehicle to stop at a standard stop point on the platform with an opening of the doors . In this case, the communication connection between the CBTC device on the side of the track and the CBTC device of the vehicle does not occur for passengers in the rail vehicle, no difficulty in leaving the rail vehicle. Additional measures can be taken from such a position of the railway vehicle to transport passengers and correct the disturbance of the procedure.

Sin embargo, también puede resultar ventajoso que la autorización de circulación y las rutas se amplíen en cada caso lo más posible hasta el siguiente andén o, si no, hasta directamente detrás de un vehículo ferroviario precedente, porque entonces puede seleccionarse de manera aún más flexible el final de la continuación de la marcha del vehículo ferroviario. De este modo puede evitarse también con una probabilidad relativamente alta que el vehículo ferroviario, al interrumpirse la conexión de comunicaciones entre el dispositivo CBTC del vehículo y el dispositivo CBTC del lado de la vía, permanezca sobre el tramo de vía y no pueda llegar a la siguiente estación.However, it may also be advantageous if the traffic authorization and routes are extended in each case as far as possible to the next platform or, if not, even directly behind a preceding railway vehicle, because then it can be selected even more flexibly. the end of the continuation of the march of the railway vehicle. In this way it can also be avoided with a relatively high probability that the railway vehicle, when the communication connection between the CBTC device of the vehicle and the CBTC device on the side of the track is interrupted, remains on the track section and cannot reach the next station.

El procedimiento conforme a la invención no sólo posibilita la continuación de la marcha considerablemente sin perturbaciones de un vehículo ferroviario, a pesar de una interrupción de la conexión de comunicaciones entre el dispositivo CBTC del lado de la vía y el dispositivo CBTC del vehículo en forma de un fallo de esta conexión de comunicaciones, sino que también ofrece la favorable posibilidad de proporcionar la conexión de comunicaciones desde el principio sólo por tramos de vía. Así puede, por ejemplo, en condiciones topológicas difíciles al construir tramos de vía, prescindirse deliberadamente por tramos de vía de la provisión de conexiones de comunicaciones.The process according to the invention not only allows the continuation of the ride considerably without disturbances of a railway vehicle, despite an interruption of the communication connection between the CBTC device on the side of the track and the CBTC device of the vehicle in the form of A failure of this communications connection, but also offers the favorable possibility of providing the communications connection from the beginning only by track sections. Thus, for example, in difficult topological conditions when constructing road sections, deliberately dispense with road sections of the provision of communications connections.

La invención se refiere además a un sistema CBTC (Communication-Based Train Control - control de trenes basado en las comunicaciones) con al menos un vehículo ferroviario, que, a través de su dispositivo CBTC del vehículo, está en conexión de comunicaciones con un dispositivo CBTC del lado de la vía, que está, por su parte, conectado en comunicaciones con un enclavamiento CBTC.The invention further relates to a CBTC (Communication-Based Train Control - communication based train control) system with at least one railway vehicle, which, through its vehicle CBTC device, is in communication connection with a device CBTC on the side of the track, which is, for its part, connected in communications with a CBTC interlock.

Con el fin de diseñar, a partir del estado actual de la técnica mencionado anteriormente, un sistema de este tipo de forma que, al fallar la conexión de comunicaciones entre el dispositivo CBTC del vehículo del vehículo ferroviario y un dispositivo CBTC del lado de la vía, no se produzcan trastornos duraderos del tráfico ferroviario, el dispositivo CBTC del lado de la vía está configurado conforme a la invención de tal manera, que, al interrumpirse la conexión de comunicaciones, genere y emita una orden de bloqueo; el enclavamiento CBTC está diseñado de tal manera, que, en respuesta a la orden de bloqueo recibida, bloquee una cancelación de las rutas existentes en el instante de la interrupción de la conexión de comunicaciones.In order to design, from the current state of the art mentioned above, such a system so that, when the communication connection between the CBTC device of the rail vehicle and the CBTC device on the side of the track fails , there are no long-lasting disruptions to rail traffic, the CBTC device on the side of the track is configured according to the invention in such a way that, when the communication connection is interrupted, it generates and issues a blocking order; The CBTC interlock is designed in such a way that, in response to the blocking order received, it blocks a cancellation of the existing routes at the moment of the interruption of the communications connection.

Con ello se pueden conseguir análogamente las mismas ventajas, que se especificaron antes en relación con el procedimiento conforme a la invención.With this, the same advantages can be achieved analogously, which were specified above in relation to the process according to the invention.

Se considera favorable que, en el sistema conforme a la invención, el dispositivo CBTC del lado de la vía esté diseñado de tal manera, que genere la orden de bloqueo para las rutas en la sección de vía, que se extiende entre la posición del vehículo ferroviario en el instante de interrumpirse la conexión de comunicaciones y el final de la autorización de circulación existente. El sistema conforme a la invención permite, por consiguiente, que el vehículo ferroviario pueda proseguir sin más dilación su marcha, a pesar de la interrupción de la conexión de comunicaciones, hasta el final de la autorización de circulación existente.It is considered favorable that, in the system according to the invention, the CBTC device on the side of the track is designed in such a way that it generates the blocking order for the routes in the track section, which extends between the position of the vehicle railway at the moment of interrupting the communications connection and the end of the existing circulation authorization. The system according to the invention therefore allows the railway vehicle to proceed without further delay, despite the interruption of the communications connection, until the end of the existing circulation authorization.

Parece también beneficioso que, en el sistema conforme a la invención, el dispositivo CBTC del lado de la vía esté configurado de tal manera, que reserve la sección de vía como ruta para el vehículo ferroviario.It also seems beneficial that, in the system according to the invention, the CBTC device on the side of the track is configured in such a way that it reserves the track section as a route for the railway vehicle.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

Se considera además ventajoso que el dispositivo CBTC del lado de la vía esté configurado de tal manera, que, en una ruta que contenga una estación, provoque una parada del vehículo ferroviario en un punto estándar de parada con una apertura de las puertas. Desde una posición tal del vehículo ferroviario se pueden tomar medidas adicionales para transportar a los pasajeros y corregir el fallo del sistema.It is also considered advantageous that the CBTC device on the side of the track is configured in such a way that, on a route containing a station, it causes a stop of the railway vehicle at a standard stop point with an opening of the doors. Additional measures can be taken from such a position on the rail vehicle to transport passengers and correct the system failure.

Para el aprovechamiento óptimo de las posibilidades que brinda el sistema conforme a la invención, el dispositivo CBTC del lado de la vía está diseñado de tal manera, que amplíe la formación de la ruta y de la autorización de circulación en cada caso hasta el siguiente andén o hasta directamente detrás de un vehículo ferroviario precedente.For the optimal use of the possibilities offered by the system according to the invention, the CBTC device on the side of the track is designed in such a way that it extends the formation of the route and the authorization of movement in each case until the next platform or even directly behind a preceding rail vehicle.

En el sistema conforme a la invención, la conexión de comunicaciones es más favorablemente una conexión por radio o una conexión a través de conductores de línea o de circuitos de vía.In the system according to the invention, the communication connection is more favorably a radio connection or a connection through line conductors or track circuits.

Se considera además favorable que entre el dispositivo CBTC del lado de la vía y el enclavamiento CBTC haya otra conexión de comunicaciones como una conexión por cable y/o por radio.It is also considered favorable that between the CBTC device on the side of the track and the CBTC interlock there is another communication connection such as a cable and / or radio connection.

En el sistema conforme a la invención, el enclavamiento CBTC puede estar también conectado con el dispositivo CBTC del lado de la vía para formar una unidad integrada. Para aclarar adicionalmente la invención, en la Figura se representa un ejemplo de ejecución de un sistema CBTC basado en radio con un vehículo ferroviario.In the system according to the invention, the CBTC interlock can also be connected to the CBTC device on the side of the track to form an integrated unit. To further clarify the invention, an exemplary embodiment of a radio-based CBTC system with a rail vehicle is depicted in the Figure.

La Figura muestra esquemáticamente un vehículo ferroviario 1, que está equipado con un dispositivo CBTC del vehículo 2. El dispositivo CBTC del vehículo 2 contiene de manera no representada un ordenador de a bordo y un emisor/receptor. Este emisor transmite, en el ejemplo de ejecución mostrado, a través de una conexión de comunicaciones en forma de una conexión por radio 3, señales a un dispositivo CBTC del lado de la vía 4. El dispositivo CBTC del lado de la vía 4 está conectado a través de otra conexión de comunicaciones 5 con un enclavamiento CBTC 6.The Figure schematically shows a railway vehicle 1, which is equipped with a CBTC device of the vehicle 2. The CBTC device of the vehicle 2 does not contain an on-board computer and an emitter / receiver. This transmitter transmits, in the exemplary embodiment shown, through a communications connection in the form of a radio connection 3, signals to a CBTC device on the side of track 4. The CBTC device on the side of track 4 is connected via another communication connection 5 with a CBTC interlock 6.

Si se produjera una interrupción de la conexión de comunicaciones por un fallo de la conexión por radio 3 entre el dispositivo CBTC del vehículo 2 y el dispositivo CBTC del lado de la vía 4, entonces el dispositivo CBTC del lado de la vía 4 lo detectaría. El dispositivo CBTC del lado de la vía 4 generaría una orden de bloqueo BK y la transmitiría a través de la conexión por radio 5 al enclavamiento CBTC 6. En respuesta a la orden de bloqueo BK recibida, el enclavamiento CBTC 6 bloquearía una cancelación de las rutas FS existentes en el instante del fallo de la conexión por radio 3. El vehículo ferroviario 1 podría, por consiguiente, seguirse desplazando, a pesar del fallo de la conexión por radio 3, según la autorización de circulación FE concedida antes del fallo de la conexión por radio 3 en un punto de trayecto 7.If there was an interruption of the communications connection due to a failure of the radio connection 3 between the CBTC device of the vehicle 2 and the CBTC device on the side of the track 4, then the CBTC device on the side of the track 4 would detect it. The CBTC device on the side of track 4 would generate a blocking order BK and transmit it via radio connection 5 to the CBTC interlock 6. In response to the received BK blocking order, the CBTC interlock 6 would block a cancellation of the FS routes existing at the time of the radio connection failure 3. The railway vehicle 1 could therefore continue to move, despite the radio connection failure 3, according to the FE traffic permit granted before the failure of the radio connection 3 at a waypoint 7.

Para restringir una continuación de la marcha del vehículo ferroviario 1 en términos de distancia, el dispositivo CBTC del lado de la vía 4 puede generar la orden de bloqueo BK para sólo una sección de vía SA de la ruta FS establecida. Si se supone, que la ruta FS actual del vehículo ferroviario 1 se extiende desde el punto de trayecto 7 hasta un punto de trayecto 8 y la autorización de circulación, desde el punto de trayecto 7 hasta un punto de trayecto 9, y se asume que la interrupción de la conexión por radio 3 ha ocurrido en el instante, en el que el vehículo ferroviario 1 se encontraba en la posición representada, entonces la sección de vía SA se extiende desde la posición del vehículo ferroviario 1 en el instante de interrumpirse la conexión por radio 3 hasta el final de la autorización de circulación FE concedido, o sea hasta el punto de trayecto 9. Si hubiera una estación antes del final de la ruta establecida, entonces el dispositivo CBTC del vehículo 2 provocaría una parada del vehículo ferroviario 1 en un punto estándar de parada y una apertura de las puertas del vehículo ferroviario 1.To restrict a continuation of the operation of the rail vehicle 1 in terms of distance, the CBTC device on the side of the track 4 can generate the blocking order BK for only one section of track SA of the established route FS. If it is assumed, that the current FS route of the rail vehicle 1 extends from the route point 7 to a route point 8 and the traffic authorization, from the route point 7 to a route point 9, and it is assumed that the interruption of the radio connection 3 has occurred at the instant, in which the rail vehicle 1 was in the position represented, then the track section SA extends from the position of the rail vehicle 1 at the time the connection is interrupted by radio 3 until the end of the FE authorization granted, that is to the waypoint 9. If there was a station before the end of the established route, then the CBTC device of the vehicle 2 would cause a stop of the rail vehicle 1 in a standard stop point and an opening of the doors of the rail vehicle 1.

Claims (15)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para controlar un vehículo ferroviario (1), conectado con un sistema CBTC (Communication-Based Train Control - control de trenes basado en comunicaciones), que, a través de su dispositivo CBTC del vehículo (2), está en conexión de comunicaciones (3) con un dispositivo CBTC del lado de la vía (4), que está conectado, por su parte, en comunicaciones con un enclavamiento CBTC (11),1. Procedure for controlling a railway vehicle (1), connected to a CBTC (Communication-Based Train Control) system, which, through its CBTC device of the vehicle (2), is connected to communications (3) with a CBTC device on the side of the track (4), which is connected, in turn, in communications with a CBTC interlock (11), caracterizado porquecharacterized because el dispositivo CBTC del lado de la vía (2), al interrumpirse la conexión de comunicaciones (3), genera y emite una orden de bloqueo (BK) y el enclavamiento CBTC (11), en respuesta a la orden de bloqueo (BK) recibida, bloquea una cancelación de las rutas (FS) existentes en el instante de interrumpirse la conexión de comunicaciones (3).the CBTC device on the side of the track (2), when the communication connection (3) is interrupted, generates and issues a blocking order (BK) and the CBTC interlock (11), in response to the blocking order (BK) received, it blocks a cancellation of existing routes (FS) at the moment the communication connection (3) is interrupted. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque2. Method according to claim 1, characterized in that el dispositivo CBTC del lado de la vía (4) genera la orden de bloqueo para las rutas del enclavamiento CBTC (11) en la sección de vía (SA), que se extiende entre la posición del vehículo ferroviario (1) en el instante de interrumpirse la conexión de comunicaciones (3) y el final de la autorización de circulación (FE) existente.the CBTC device on the side of the track (4) generates the blocking order for the routes of the CBTC interlock (11) in the track section (SA), which extends between the position of the railway vehicle (1) at the instant of interrupt the communication connection (3) and the end of the existing circulation authorization (FE). 3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque3. Method according to claim 2, characterized in that la sección de vía (SA) permanece reservada por el dispositivo CBTC del lado de la vía (4) como autorización de circulación para el vehículo ferroviario (1) al interrumpirse la conexión de comunicaciones (3).The track section (SA) is reserved by the CBTC device on the side of the track (4) as a traffic authorization for the railway vehicle (1) when the communication connection (3) is interrupted. 4. Procedimiento según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that el dispositivo CBTC del vehículo (2) utiliza la autorización de circulación (FE) existente al interrumpirse la conexión de comunicaciones (3) para la continuación de la marcha del vehículo ferroviario (1).The CBTC device of the vehicle (2) uses the existing traffic authorization (FE) when the communications connection (3) is interrupted for the continuation of the rail vehicle (1). 5. Procedimiento según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that el dispositivo CBTC del vehículo (2), en caso de interrumpirse la conexión de comunicaciones (3) y una autorización de circulación que contenga un andén, provoca una parada del vehículo ferroviario (1) en un punto estándar de parada en el andén y una apertura de las puertas.the CBTC device of the vehicle (2), in case of interruption of the communications connection (3) and a traffic authorization containing a platform, causes a stop of the railway vehicle (1) at a standard stop point on the platform and a door opening. 6. Procedimiento según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that la autorización de circulación y las rutas se extienden en cada caso lo más lejos posible hasta el siguiente andén o, si no, hasta justo detrás de un vehículo ferroviario (1) precedente.the authorization of movement and the routes extend in each case as far as possible to the next platform or, if not, to just behind a previous railway vehicle (1). 7. Procedimiento según una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that la conexión de comunicaciones sólo se proporciona por tramos de vía.The communications connection is only provided by road sections. 8. Sistema CBTC (Communication-Based Train Control - control de trenes basado en comunicaciones) con al menos un vehículo ferroviario (1), que a través de su el dispositivo CBTC del vehículo (2) está en conexión de comunicaciones con un dispositivo CBTC del lado de la vía (4), que está conectado por su parte en comunicaciones con un enclavamiento CBTC (11),8. CBTC (Communication-Based Train Control - communication-based train control) system with at least one railway vehicle (1), which through its vehicle CBTC device (2) is in communication connection with a CBTC device on the side of the track (4), which in turn is connected in communications with a CBTC interlock (11), caracterizado porquecharacterized because 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 el dispositivo CBTC del lado de la vía (2) está configurado de tal manera, que, al interrumpirse la conexión de comunicaciones (3), genere y emita una orden de bloqueo (BK), ythe CBTC device on the side of the track (2) is configured in such a way that, when the communication connection (3) is interrupted, it generates and issues a blocking order (BK), and el enclavamiento CBTC (11) está diseñado de tal manera, que, en respuesta a la orden de bloqueo (BK) recibida, bloquee una cancelación de las rutas (FS) existentes en el instante de interrumpirse la conexión de comunicaciones (3).The CBTC interlock (11) is designed in such a way that, in response to the received blocking order (BK), it blocks a cancellation of the existing routes (FS) at the moment the communication connection (3) is interrupted. 9. Sistema CBTC según la reivindicación 8, caracterizado porque9. CBTC system according to claim 8, characterized in that el dispositivo CBTC del lado de la vía (4) está diseñado de tal manera, que genere la orden de bloqueo (BK) para las rutas (FS) en la sección de vía (SA), que se extiende entre la posición del vehículo ferroviario (1) en el instante de interrumpirse la conexión de comunicaciones (3) y el final de la autorización de circulación (FE) existente.The CBTC device on the side of the track (4) is designed in such a way that it generates the blocking order (BK) for the routes (FS) in the track section (SA), which extends between the position of the railway vehicle (1) at the moment of interrupting the communication connection (3) and the end of the existing circulation authorization (FE). 10. Sistema CBTC según la reivindicación 9, caracterizado porque10. CBTC system according to claim 9, characterized in that el dispositivo CBTC del lado de la vía (4) está configurado de tal manera, que reserve la sección de vía (SA) como ruta para el ferrocarril (1).The CBTC device on the side of the track (4) is configured in such a way that it reserves the section of track (SA) as a route for the railway (1). 11. Sistema CBTC según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque11. CBTC system according to one of claims 8 to 10, characterized in that el dispositivo CBTC de vehículo (2) está configurado de tal manera, que, para una autorización de circulación que comprenda una estación, provoque una parada del ferrocarril (1) en un punto estándar de parada con una apertura de las puertas.the vehicle CBTC device (2) is configured in such a way that, for a circulation authorization comprising a station, it causes a railroad stop (1) at a standard stop point with an opening of the doors. 12. Sistema CBTC según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque12. CBTC system according to one of claims 7 to 10, characterized in that el dispositivo CBTC del lado de la vía (4) está diseñado de tal manera que extienda la autorización de circulación y las rutas en cada caso hasta el siguiente andén o directamente detrás de un ferrocarril precedente.The CBTC device on the side of the track (4) is designed in such a way that it extends the traffic authorization and routes in each case to the next platform or directly behind a preceding railway. 13. Sistema CBTC según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque13. CBTC system according to one of claims 8 to 12, characterized in that la conexión de comunicaciones es una conexión por radio (3) o una conexión a través de conductores de línea o de circuitos de vía.The communication connection is a radio connection (3) or a connection through line conductors or track circuits. 14. Sistema CBTC según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque14. CBTC system according to one of claims 8 to 13, characterized in that entre el dispositivo CBTC del lado de la vía (4) y el enclavamiento CBTC (6) hay otra conexión de comunicaciones (5) como una conexión por cable y/o por radio.Between the CBTC device on the side of the track (4) and the CBTC interlock (6) there is another communication connection (5) as a cable and / or radio connection. 15. Sistema CBTC según una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque15. CBTC system according to one of claims 8 to 14, characterized in that el enclavamiento CBTC está conectado al dispositivo CBTC del lado de la vía para formar una unidad integrada.The CBTC interlock is connected to the CBTC device on the side of the track to form an integrated unit.
ES15706181.3T 2014-03-06 2015-02-12 Procedure for controlling a railway vehicle connected to a CBTC system and CBTC system with at least one railway vehicle Active ES2662610T3 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014204146 2014-03-06
DE102014204146.5A DE102014204146A1 (en) 2014-03-06 2014-03-06 Method for controlling a rail vehicle connected to a CBTC system and CBTC system having at least one rail vehicle
PCT/EP2015/052981 WO2015132061A1 (en) 2014-03-06 2015-02-12 Method for controlling a rail vehicle connected to a cbtc system and cbtc system with at least one rail vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2662610T3 true ES2662610T3 (en) 2018-04-09

Family

ID=52577833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15706181.3T Active ES2662610T3 (en) 2014-03-06 2015-02-12 Procedure for controlling a railway vehicle connected to a CBTC system and CBTC system with at least one railway vehicle

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP3092162B1 (en)
CN (1) CN106068216B (en)
DE (1) DE102014204146A1 (en)
DK (1) DK3092162T3 (en)
ES (1) ES2662610T3 (en)
HU (1) HUE036200T2 (en)
WO (1) WO2015132061A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016203695A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-07 Siemens Aktiengesellschaft Railway installation and method for operating a railway installation
CN109040151B (en) * 2017-06-08 2021-04-16 成都鼎桥通信技术有限公司 Control channel capacity increasing method based on CBTC
CN113859321A (en) * 2020-06-30 2021-12-31 比亚迪股份有限公司 Train communication-based train automatic control system based on cloud computing

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2429101B (en) * 2005-08-13 2009-06-03 Westinghouse Brake & Signal Train control system
JP4471996B2 (en) * 2007-09-18 2010-06-02 株式会社日立製作所 Train control system
CN101890971B (en) * 2009-05-18 2013-01-23 华为技术有限公司 Method, equipment and system for controlling train operation
CN102019944B (en) * 2010-11-23 2012-09-19 华为技术有限公司 Train operation control method, automatic train protection (ATP) system and China train control system 3 (CTCS-3) control unit
CN102248958B (en) * 2011-05-16 2013-09-25 北京全路通信信号研究设计院有限公司 Railway train safety monitoring processing method based on radio block center (RBC)
KR101318850B1 (en) * 2012-01-04 2013-10-17 현대로템 주식회사 Train control system and method using communication based train control system and fall back system
GB201206465D0 (en) * 2012-04-12 2012-05-30 Westinghouse Brake & Signal Interlocking systems
WO2014011887A1 (en) * 2012-07-11 2014-01-16 Carnegie Mellon University A railroad interlocking system with distributed control
DE102012214777A1 (en) * 2012-08-20 2014-02-20 Siemens Aktiengesellschaft Breakpoint indicator
KR101351507B1 (en) * 2013-03-27 2014-01-16 현대로템 주식회사 Method for controlling operation of cbtc mode multi-formation train

Also Published As

Publication number Publication date
DK3092162T3 (en) 2018-02-26
EP3092162A1 (en) 2016-11-16
CN106068216B (en) 2019-03-08
CN106068216A (en) 2016-11-02
WO2015132061A1 (en) 2015-09-11
HUE036200T2 (en) 2018-06-28
EP3092162B1 (en) 2017-12-13
DE102014204146A1 (en) 2015-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2014100507A4 (en) Systems and methods for management of crossings near stations
ES2966892T3 (en) ATO automatic train operation device, railway vehicle and procedure for automated driving of a railway vehicle
ES2757727T3 (en) Procedure as well as device for automatically influencing rail-guided vehicles
US11235789B2 (en) Train control system and train control method including virtual train stop
JP6051092B2 (en) Train control system
JP5171712B2 (en) Railroad crossing control device
US11124213B2 (en) Method for securing a level crossing, and stationary control device for a train control system
US10933897B2 (en) Method and arrangement for securing a railroad crossing
BRPI1010174B1 (en) TRAIN CONTROL SYSTEM AND EMBARKED TRAIN CONTROL UNIT
CN109421769B (en) Method for controlling the passage of a vehicle in a network
US10449983B2 (en) Method for commanding a railway level crossing protection system
ES2662610T3 (en) Procedure for controlling a railway vehicle connected to a CBTC system and CBTC system with at least one railway vehicle
CN107244336B (en) Side impact protection device and method based on direction information of secondary detection equipment
WO2017010245A1 (en) Train and signal security system
KR101339348B1 (en) hybrid operating system for moving block and fixed block using track circuit and method thereof
US20200269890A1 (en) Method for operating a rail vehicle network
ES2249334T3 (en) TRAIN SAFETY PROCEDURE.
ES2657309T3 (en) Operation of a vehicle on rails
Nakamura How to deal with revolutions in train control systems
ES2763910T3 (en) Procedure for the automatic control of a multitude of vehicles on rails
KR101607958B1 (en) relay system between cab of ERTMS applied railway vehicle and the signal processing method
CN102089198A (en) Communication method and system for route secured control
JP7131942B2 (en) train control system
WO2019065743A1 (en) Train control system
KR20130107976A (en) Train control system and train protection method