ES2656536B1

ES2656536B1 - Procedimiento de paletización industrial de envases y unidad de paletización para llevarlo a cabo

Info

Publication number: ES2656536B1
Application number: ES201600673A
Authority: ES
Inventors: Rafael Moreno Navarro
Original assignee: Taller Autorema SL
Current assignee: Taller Autorema SL
Priority date: 2016-08-09
Filing date: 2016-08-09
Publication date: 2018-12-18
Anticipated expiration: 2036-08-09
Also published as: ES2656536A1

Abstract

Procedimiento de paletización industrial de envases y unidad de paletización para llevarlo a cabo, que comprende: una primera fase de distribución de los envases (2) en canales (7) en el pulmón/transportador (1), con ayuda de un distribuidor (8); y una segunda fase de formación del tresbolillo, en tres etapas: una primera etapa, de desplazamiento longitudinal de los envases (2) de canales (7) alternos con desfase apropiado para formar más tarde el tresbolillo, una segunda etapa de frenado de la segunda camada (2b) mediante dispositivo de freno (5), y una tercera etapa de encaje de los envases (2) para formar el tresbolillo que se lleva a cabo mediante un mecanismo de traslación (9) de placa magnética con pistas móviles (10).

Description

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DESCRIPClbN

PROCEDIMIENTO DE PALETIZACION INDUSTRIAL DE ENVASES Y UNIDAD DE PALETIZACION PARA LLEVARLO A CABO

OBJETO DE LA INVENCION

La invencion, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un procedimiento de paletizacion industrial de envases y a una unidad de paletizacion para llevarlo a cabo, que suponen una mejora del estado actual de la tecnica dentro de su campo de aplicacion.

Mas en particular, el objeto de la invencion se centra en un procedimiento y una unidad para llevar a cabo la formacion de pales de envases, en particular envases redondos, de perfil curvo o prismatico de mas de cuatro lados, cuya finalidad esencial es mejorar el aprovechamiento del espacio del pale, para conseguir paletizar mas cantidad de envases por pale y, en especial, conseguir la elimination de huecos en la formacion previa que se produce mediante el denominado pulmon paletizador, asf como la adicion de una fila extra de envases por camada, basandose, esencialmente, en la disposicion de los envases por canales previamente a su disposicion al tresbolillo, siendo un segundo aspecto de la presente invencion una unidad de paletizacion que dotada, esencialmente, de un sistema de canales para guiar los envases y una placa magnetica con pistas moviles, pemnite llevar a cabo dicho procedimiento.

CAMPO DE APLICACION DE LA INVENClbN

El campo de aplicacion de la presente invencion se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabrication de instalaciones industriales de paletizacion, centrandose particularmente en el ambito de los envases.

ANTECEDENTES DE LA INVENClbN

Como es sabido, en el transporte de envases, especialmente envases vacios, la cantidad de material que se transporta en un pale es muy pequena en comparacion con el volumen

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que ocupa sobre este ultimo, siendo el aire el principal componente de un pale de envases vacios. Por ello, conseguir introducir el maximo numero de envases en el pale se torna critico a la hora de reducir costes de logistica y transporte.

En cualquier caso, el pale de envases se divide en camadas que forman diferentes niveles separados por laminas de carton o similar y el maximo aprovechamiento del espacio en la camada se consigue formando un tresbolillo para el caso de envases redondos, de perfil curvo o prismatico de mas de 4 lados, o bien mediante una formacion reticular de filas y columnas rectas para el caso de envases de forma cuadrada o rectangular.

El aprovechamiento del pale se consigue, por una parte, garantizando que no se producen huecos en la camada debido a una incorrecta formacion del tresbolillo, y, por otra parte, logrando introducir el numero maximo de filas que permitan las dimensiones fisicas del pale.

En la actualidad, estas dos problematicas estan solucionadas para el paletizado de envases cuadrados o rectangulares, pero siguen siendo un desafio para el resto de los envases anteriormente mencionados. Sin lugar a dudas, la formacion del tresbolillo es el principal inconveniente que presentan estos envases.

Con los sistemas actuales, el mencionado tresbolillo se forma de forma natural, al ir introduciendo los envases en un pulmon/transportador desde el que, posteriormente y mediante la utilization de una placa magnetica, son trasladados en camadas al pale situado a continuation, siendo esta forma de ordenacion la mas estable para los envases que estan siendo traccionados por el propio transportador. Sin embargo, con este sistema se pueden presentar situaciones de bloqueo entre los propios envases que dan origen a los mencionados huecos.

Por su parte, la adicion de una fila extra normalmente presenta la problematica de la “no complementariedad" entre las filas de los extremos de cada camada, es decir la primera y la ultima, han de encajar por igual en el formero, lo cual, ademas, da origen a problemas a la hora de una correcta paletizacion mediante los sistemas convencionales.

Dicho formero es un dispositivo que, configurado en funcion de los perfiles que presenten los envases, se incorpora al final del pulmon/transportador y presenta configuration con

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entrantes y salientes en los que encajan los envases de la primera fila de cada camada primera para que se adelanten intercaladamente la mitad de ellos, formando asi la formacion al tresbolillo.

Conviene destacar, ademas, que en los sistemas convencionales, una vez frenada la segunda camada, se desplaza el formero unos centimetros en el sentido de avance de los envases. Este movimiento unido a la traccion que ejerce el propio pulmon/transportador sobre los envases genera una separacion entre la primera camada y la segunda, de manera que la placa magnetica puede acceder a recoger los envases de la primera camada para trasladarlos al pale. El formero tiene por lo tanto la mision de garantizar la estabilidad de la formacion de la camada en ese movimiento de separacion de camadas, ya que acomparia a la primera en su movimiento; movimiento que no es mas que de unos pocos centimetros.

El objetivo de la presente invencion es, pues, solucionar tanto la aparicion de huecos como la inclusion del numero maximo de filas en el pale por medio de un mejorado procedimiento de disposicion de los envases a traves de su disposicion por calles previa a la formacion del tresbolillo.

Por otra parte, y como referenda al estado actual de la tecnica, cabe serialar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningun otro procedimiento ni unidad de paletizacion industrial de envases que presenten unas caracteristicas tecnicas, estructurales y constitutivas iguales o semejantes a las que presentan los aqui preconizados, segun se reivindica.

EXPLICACI6N DE LA INVENClbN

El procedimiento de paletizacion industrial de envases y la unidad de paletizacion para levarlo a cabo que la invencion propone se configuran, pues, como una novedad dentro de su campo de aplicacion, estando los detalles caracterizadores que les distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acomparian a la presente description.

Como se ha apuntado anteriormente, lo que la invencion propone es un procedimiento y una unidad para llevar a cabo la formacion de pales de envases, en concreto envases redondos,

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de perfil curvo o prismatico de mas de cuatro lados, que se paletizan formando camadas de filas agrupadas al tresbolillo, cuya finalidad es mejorar el aprovechamiento del espacio evitando la existencia de huecos en la formacion previa de las camadas en el pulmon/transportador, asi como la adicion de una fila extra de envases por camada.

Para ello, y de manera concreta, el procedimiento que la invencion propone comprende lo siguiente:

- Una primera fase de distribution de los envases en canales, la cual se efectua en el pulmon/transportador, mediante la ayuda de un mecanismo distribuidor que es especifico segun sea el perfil de los envases: es decir, redondos, concavos o prismaticos regulares de mas de cuatro lados, para los que no influye la orientacion respecto de su eje, u ovalados o de un perfil cuya forma respecto de su eje si influye en la orientacion que se disponga para la formacion del tresbolillo.

- Y una segunda fase de formacion del tresbolillo, la cual, a su vez, comprende las siguientes etapas:

- Una primera etapa, donde se efectua un desplazamiento longitudinal de los envases de canales alternos para obtener un desfase de los envases en los canales contiguos que permita formar mas tarde el tresbolillo, mediante la utilization del conocido como formero, de geometria especifica en funcion del perfil de los envases, redondo u ovalado.

- Una segunda etapa de bloqueo de envases de la segunda camada en el pulmon/transportador, es decir, los envases posteriores a los que forman la camada a paletizar, lo cual se lleva a cabo mediante un dispositivo de movimiento vertical en direction al propio transportador que frena el avance de dichos envases de dicha segunda camada, al tiempo que se desplaza el formero unos centimetros en el sentido de avance de los envases para separar la primera camada de la segunda.

- Y una tercera etapa de encaje de los envases, que se lleva a cabo mediante una placa magnetica con pistas moviles, la cual al mismo tiempo recoge la camada de envases y la transporta al pale, consiguiendo que cada una de las pistas,

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coincidentes con los canales, logre recoger los envases de las mismas desplazandolas en sentido transversal para acercarlas entre si, formando el encaje a tresbolillo.

Con ello se consigue aprovechar mejor el espacio del pale en cada camada, pues la disposicion en canales previamente a la separacion de las camadas, impide la formacion de huecos y facilita el aprovechamiento del espacio para incluir una fila mas en la camada a paletizar, al permitir efectuar dicha separacion en la fila que se quiera, pues aun estan los envases alineados, mientras que en los sistemas convencionales, la formacion previa del tresbolillo y la correspondiente configuration de la pieza denominada formero al final de la camada a paletizar, acorde a dicha formacion a tresbolillo, obligan a efectuar el frenado de las camadas en la fila con la formacion complementaria a dicho formero, siendo dicha fila una fila que para ciertos formatos de envases queda un espacio anterior al maximo posible, pues solamente es complementaria con el formero una de cada dos.

Por su parte, la unidad de paletizacion para levar a cabo el descrito procedimiento comprende, esencialmente:

- un pulmon/transportador dividido en canales longitudinales, que dan cabida a los envases agrupados alineadamente uno tras otro, contando con el numero necesario de canales en funcion de las dimensiones de dichos envases y del pale para dar cabida al maximo posible dispuestos al tresbolillo, estando provisto de un mecanismo de frenado para la segunda camada, constituido por un dispositivo de movimiento vertical en direction al propio transportador, asi como de un formero de perfil coincidente con el ancho de dichos canales;

- y un mecanismo de traslacion de envases desde el pulmon/transportador al pale, que comprende una placa magnetica con multiples pistas moviles, coincidentes con los canales del pulmon/transportador, y que presentan un movimiento de desplazamiento transversal.

Ademas, en la realization preferida, el pulmon/transportador incorpora, para conseguir la correcta distribution de los envases en los canales evitando que se produzcan atranques a la entrada los mismos que impidan el correcto llenado de estos y la formacion de huecos, un mecanismo distribuidor, el cual, por su parte, puede ser lineal o transversal, dependiendo de la forma geometrica del envase.

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Ast, para el caso de envases en los que su orientacion respecto a su eje no influye en la formacion del tresbolillo, el mecanismo distribuidor es transversal, estando constituido por un conjunto de varillas o pletinas verticales, tambien llamados “dedos", que, con la ayuda de un movimiento transversal alternativo, impiden situaciones de bloqueo entre los propios envases a la entrada de los canales.

Y, para el caso de envases en los que su orientacion respecto a su eje sf que influye en la formacion del tresbolillo, el mecanismo distribuidor es lineal y, de igual modo, sera el encargado de ir llenando los canales alternativamente, garantizando asi que todos los envases lo hacen con la misma orientacion. Para ello, dicho distribuidor lineal esta constituido por un mecanismo de corredera encargado de transformar el movimiento rectilineo en una variacion del angulo de un brazo articulado.

Dicho brazo, ademas, incorpora un sistema de frenado de los envases en su salida para poder liberarlos en el momento oportuno, es decir cuando el brazo este alineado con el canal donde se desea introducir el envase.

La traccion de los envases a traves del brazo se Neva a cabo, preferentemente, mediante el propio transportador/pulmon, si bien tambien se puede facilitar la evacuacion de los envases al pasar por el brazo mediante la propulsion de una corriente de aire o similar. Esto ultimo otorga una mayor velocidad de evacuacion de envases que, consecuentemente, deriva en un incremento de produccion del paletizador.

Visto lo que antecede, se constata que el descrito procedimiento de paletizacion industrial de envases y la unidad de paletizacion para llevarlo a cabo representan una innovation de caracteristicas estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destinan, razones que unidas a su utilidad practica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.

DESCRIPClbN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la description que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracteristicas de la invention, se acompana a la presente

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memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de unas hojas de dibujos en que, con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Las figuras numero 1-A,1-B, 2-A, 2-B y 3.- Muestran respectivas vistas esquematicas, en planta superior, de la alimentacion de camadas en el pulmon/transportador segun la tecnica anterior, donde los envases a paletizar se disponen formando directamente la disposition al tresbolillo, mostrando las figura 1-A y 1-B el frenado de las filas tal como se viene realizando hasta ahora, para que exista complementariedad con el formero y las figura 2-A, 2-B y 3, donde ya no se ha representado el pale, la falta de dicha complementariedad si se frenan los envases en una fila previa.

Las figuras numero 4, 5, 6 y 7.- Muestran diferentes fases del procedimiento de la invencion, mostrando tambien la alimentacion de camadas por canales en el pulmon/transportador.

La figura numero 8.- Muestra una vista esquematica en planta de un ejemplo de la unidad de paletizacion objeto de la invencion, apreciandose las partes y elementos que comprende, estando dicho ejemplo dotado de distribuidor de envases transversal.

Y la figura numero 9.- Muestra una vista esquematica en planta de una portion de otro ejemplo de unidad de paletizacion, segun la invencion, en este caso dotada de distribuidor de envases lineal.

REALIZAC|6n preferente de LA INVENCI6N

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeration adoptada, se puede apreciar en ellas la diferencia de procedimiento entre los sistemas actuales y el que propone la invencion, asi como un ejemplo de realizacion no limitativo de la unidad de paletizacion industrial de envases para llevar a cabo el procedimiento objeto de la invencion, habiendose utilizado en dichas figuras las siguientes referencias numericas para senalar los diferentes elementos:

1. pulmon/transportador

2. envases, 2a primera camada, 2b segunda camada, 2c fila, 2d hilera

3. zona entrada

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4. pale

5. dispositivo de freno

6. formero

7. canales

8. mecanismo distribuidor

9. mecanismo traslacion

10. placa magnetica de pistas moviles

11. unidad de paletizacion

12. guias longitudinales

13. varillas verticales

14. travesano

15. mecanismo de corredera

16. brazo articulado

17. medios de frenado

Asi, atendiendo a las figuras 1-Ay 1-B, se aprecia como, en los sistemas convencionales, en un pulmon/transportador (1) se introducen los envases (2), desde la zona de entrada (indicada mediante la flecha referenciada como (3) en las figuras), empujados de manera que, de forma natural, directamente van formando una disposition al tresbolillo sobre el propio pulmon/transportador (1) y, cuando se efectua el frenado de la segunda camada (2b) para separarla de la primera camada (2a) que ya ocupa el pale (4), mediante un dispositivo de freno (5), dicho frenado se efectua con el tresbolillo ya formado, tal como se observa en la figura 1-A.

Como se puede observar en dicha figura, con el sistema convencionai se desaprovechan los espacios de la primera fila (2c) de envases de la segunda camada (2b), que ya estan ocupando el extremo final del pale (4), pero quedan relegados a la segunda camada.

Cabria la tentacion de frenar los envases de la segunda camada (2b) en una fila posterior, tal como muestra la figura 2-A, y aprovechar de esta manera las dimensiones del pale (4) al maximo. Sin embargo esto unicamente serfa posible llevarlo a cabo en la primera camada (2a) ya que en las sucesivas camadas se generarian huecos en la fila proxima al formero (6), que es la pieza que alinea los envases (2) en el extremo final de su recorrido.

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En efecto, como se observa en las figuras 1-A y 1-B, la primera fila (2c) de la segunda camada (2b) encajara con el perfil del formero (6) al ser la disposition de los envases que forman dicha fila complementaria a dicho perfil (las lineas de trazo muestran en la figure 1-B su colocation cuando sean desplazados hasta el formero. Sin embargo, como muestran las figures 2-A, 2-B y 3, si se realiza el frenado en una fila (2c) posterior, la complementariedad con el formero (6) ya no existe, las sucesivas camadas dejarian de ser complementarias a dicho formero (6), tal como muestran las lineas de trazo de la figure 2-B, y eso imposibilitaria el correcto aprovechamiento del pale (4), al estar el tresbolillo ya formado y los envases encajados entre si, pues los envases no pueden avanzar hasta completar los huecos praximos al formero (6) pues estan encajados entre si.

Para evitar esta problematica, el procedimiento de la invention comprende:

- Una primera fase de distribution de los envases (2) en canales (7) longitudinales a lo largo del transportador (1), como muestra la figure 4, con ayuda de un distribuidor (8).

- Y una segunda fase de formation del tresbolillo, en tres etapas:

- Una primera etapa, donde se efectua un desplazamiento longitudinal de la hileras (2d) de los envases (2) en los canales (7) alternos que, como muestra la figure 5, determina un desfase de dichos envases (2) en los canales (7) contiguos, desfase apropiado para formar mas tarde el tresbolillo, y que se efectua mediante un formero (6) representado en la figure 6.

- Una segunda etapa de frenado de la segunda camada (2b) en el pulmon/transportador (1), que se efectua mediante un dispositivo de freno (5), como muestra la figure 6, al tiempo que se desplaza el formero unos centimetres en el sentido de avance de los envases para separar la primera camada (2a) de la segunda camada (2b).

- Y una tercera etapa de encaje de los envases (2) pare formar el tresbolillo que, como muestra la figure 7, se lleva a cabo mediante un mecanismo de traslacion (9), conformado por una placa magnetica con pistas moviles (10), que al mismo tiempo recoge la camada de envases y la transporta al pale (4), desplaza los envases de

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los canales (7) en sentido transversal para acercarlos entre si, formando el encaje a tresbolillo.

Por su parte, como se observa en las figuras 8 y 9, la unidad (11) de paletizacion para llevar a cabo este procedimiento, comprendiendo de manera conocida un pulmon/transportador (1) con dispositivo de freno (5) y un formero (6) para incorporar envases (2) por camadas sucesivas (2a, 2b) en un pale (4), dispuestos al tresbolillo, se distingue esencialmente por contar, en dicho pulmon/transportador (1), con una serie de guias (12) longitudinales que determinan correspondientes canales (7) donde se distribuyen los envases (2) alineados, uno tras otro, en hileras (2d) desde la zona de entrada (3), estando el formero (6) dotado de un perfi! coincidente con el ancho de dichos canales (7), y con un mecanismo de traslacion (9) de envases desde el pulmon/transportador (1) al pale (4), que comprende una placa magnetica con pistas moviles (10), coincidentes en numero y disposition, con los canales (7) del pulmon/transportador (1), presentando dichas pistas moviles (10) un movimiento de desplazamiento transversal mediante actuadores (18), una longitud similar al largo del pale (4) y una distancia entre centros similar a la distancia entre centros de canales (7).

Es importante destacar que dicha distancia entre centros siempre sera regulable para poder adaptarse a distintos formatos o medidas de envases, para lo cual, tanto las guias (12) que determinan los canales (7) del pulmon/transportador (1) como las pistas moviles (10) del mecanismo de traslacion (9) son adaptables a distintos anchos de envase.

De este modo, la placa magnetica con pistas moviles (10) se sitiia sobre la primera camada (2a), entre el formero (6) y el dispositivo de freno (5) de envases, y mediante un movimiento en sentido de bajada consigue que cada una de las pistas logre recoger su respectiva hilera de envases (2) de cada canal (7) para, mediante otro movimiento en sentido de subida, conseguir elevar todas las hileras y filas de envases (2) que componen la camada inicial (2a).

Este mecanismo de traslacion (9) dispone tambien de medios de desplazamiento de las pistas moviles (10) en sentido transversal, las unas respecto a las otras, que las aproxima entre si, haciendo encajar los envases de los canales (7) contiguos, y que previamente se han desplazado ligeramente en sentido longitudinal para conformar la formation al tresbolillo.

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Como se ha senalado anteriormente, en la realization preferida, el pulmon/transportador (1) incorpora un mecanismo distribuidor (8) en la zona de entrada (3) de los envases (2), para favorecer la correcta distribution de los mismos (2) en los canales (7), que es transversal o lineal, dependiendo de la forma geometrica del envase.

En las figuras 4 y 5 se aprecian claramente los mencionados canales (7) que determinan las gufas (12) del pulmon/transportador (1), mostrando un ejemplo de envases (2) con perfil ovalado, por tanto con un perfil cuya orientation respecto a su eje influye en la formation del tresbolillo.

Atendiendo a la figura 8, cuando los envases (2) tienen un perfil cuya orientation respecto a su eje no influye en la formation del tresbolillo, por ejemplo los que son redondos, el mecanismo distribuidor (8) es un mecanismo transversal, estando constituido por un conjunto de varillas verticales (13) incorporadas en un travesano (14) dotado de medios que las dota de movimiento transversal alternative, a la entrada de los canales (7), impidiendo atascos de los envases (2) en dicha zona.

Y, como muestra la figura 9, cuando los envases tienen un perfil donde su orientation respecto a su eje si que influye en la formation del tresbolillo, por ejemplo los que son ovalados, el mecanismo distribuidor (8) es lineal, estando constituido por un mecanismo de corredera (15) al que se incorpora un brazo articulado (16) a traves del cual pasan los envases (2), y de tal modo que el movimiento rectilineo de un extremo de dicho brazo articulado (16) se transforma en una variation del angulo del brazo para ir depositando los envases ordenadamente en los diferentes canales (7).

Dicho brazo, ademas, incorpora en su extremo de salida de los envases (2) unos medios de frenado (17) de los envases para poder liberarlos en el momenta oportuno, es decir cuando el brazo este alineado con el canal (7) correspondiente.

Ademas, la traction de los envases (2) a traves de este brazo articulado (16) se ileva a cabo mediante el propio movimiento del pulmon/transportador (1) u, opcionalmente, ayudado de una corriente de aire insuflado por un compresor o medio similar (no representados) previsto al efecto que le otorga mayor velotidad.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invencion, asf como la manera de ponerla en practica, no se considera necesario hacer mas extensa su explicacion para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, 5 haciendose constar que, dentro de su esencialidad, podra ser llevada a la practica en otras formas de realizacion que difieran en detalle de la indicada a titulo de ejemplo, y a las cuales alcanzara igualmente la protection que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims

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REIVI N DICACION ES

1. - PROCEDIMIENTO DE PALETIZACI6N INDUSTRIAL DE ENVASES, en particular envases (2) redondos, de perfil curvo o prismatico de mas de cuatro lados, que, mediante un pulmon/transportador (1) con dispositivo de freno (5) y un formero (6) se agrupan al tresbolillo por camadas (2a, 2b) que forman diferentes niveles en un pale (4), caracterizado por comprender:

- Una primera fase de distribucion de los envases (2) en canales (7) longitudinales a lo largo del pulmon/transportador (1), con ayuda de un distribuidor (8).

- Y una segunda fase de formation del tresbolillo, en tres etapas:

- Una primera etapa, donde se efectua un desplazamiento longitudinal de los envases (2) de canales (7) alternos que determina un desfase de los envases (2) en los canales contiguos, desfase apropiado para formar mas tarde el tresbolillo, y que se efectua mediante formero (6).

- Una segunda etapa de frenado de la segunda camada (2b) en el transportador (1), que se efectua mediante un dispositivo de freno (5), al tiempo que se desplaza el formero unos centimetres en el sentido de avance de los envases separando la primera camada (2a) de la segunda camada (2b).

- Y una tercera etapa de encaje de los envases (2) para formar el tresbolillo que se Neva a cabo mediante un mecanismo de traslacion (9), conformado por una placa magnetica con pistas moviles (10), que al mismo tiempo que recoge la camada de envases y la transporta al pale (4), desplaza los envases de los canales (7) en sentido transversal para acercarlos entre si, formando el encaje a tresbolillo.
2. - UNIDAD DE PALETIZAClCN INDUSTRIAL DE ENVASES, para llevar a cabo el procedimiento de la revindication 1 que, comprendiendo un pulmon/transportador (1) con dispositivo de freno (5) y un formero (6) para incorporar los envases (2) por camadas sucesivas (2a, 2b) en el pale (4), esta caracterizada por contar, en dicho pulmon/transportador (1), con una serie de guias (12) longitudinales que determinan

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correspondientes canales (7) donde se distribuyen los envases (2) alineados uno tras otro desde la zona de entrada (3), y con un mecanismo de traslacion (9) de envases desde el pulmon/transportador (1) al pale (4), que comprende una placa magnetica con pistas moviles (10), coincidentes en nurnero y disposition, con los canales (7) del pulmon/transportador (1), presentando dichas pistas moviles (10) un movimiento de desplazamiento transversal, una longitud similar al largo del pale (4) y una distancia entre centros similar a la distancia entre centros de canales (7).
3. - UNIDAD DE PALETIZACI6N INDUSTRIAL DE ENVASES, segun la reivindicacion 2, caracterizada porque el formero (6) esta dotado de un perfil coincidente con el ancho de los canales (7) que determinan las guias (12) longitudinales del transportador (1).
4. - UNIDAD DE PALETIZACI6N INDUSTRIAL DE ENVASES, segun la reivindicacion 2 6 3, caracterizada porque el pulmon/transportador (1) incorpora, en la zona de entrada (3) de los envases (2), un mecanismo distribuidor (8) que efectua la distribution de los envases (2) en los canales (7).
5. - UNIDAD DE PALETIZACI6N INDUSTRIAL DE ENVASES, segun la reivindicacion 4, caracterizada porque, cuando los envases (2) tienen un perfil cuya orientation respecto a su eje no influye en la formacion del tresbolillo, por ejempio los que son redondos, el mecanismo distribuidor (8) es un mecanismo transversal.
6. - UNIDAD DE PALETIZACI6N INDUSTRIAL DE ENVASES, segun la reivindicacion 5, caracterizada porque el mecanismo distribuidor (8) transversal esta constituido por un conjunto de varillas verticales (13) incorporadas en un travesario (14) dotado de medios que las dota de movimiento transversal alternativo, a la entrada de los canales (7).
7. - UNIDAD DE PALETIZACI6N INDUSTRIAL DE ENVASES, segun la reivindicacion 4, caracterizada porque, cuando los envases tienen un perfil donde su orientacion respecto a su eje influye en la formacion del tresbolillo, por ejempio los que son ovalados, el mecanismo distribuidor (8) es lineal.
8. - UNIDAD DE PALETIZACI6N INDUSTRIAL DE ENVASES, segun la reivindicacion 7, caracterizada porque el mecanismo distribuidor (8) lineal esta constituido por un mecanismo

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de corredera (15) al que se incorpora un brazo articulado (16) a traves del cual pasan los envases (2), y de tal modo que el movimiento rectilineo de un extremo de dicho brazo articulado (16) se transforma en una variation del angulo del brazo para ir depositando los envases ordenadamente en los diferentes canales (7).
9.- UNIDAD DE PALETIZAClON INDUSTRIAL DE ENVASES, segun la revindication 8, caracterizada porque el brazo articulado (16), en su extremo de salida de los envases (2), cuenta con unos medios de frenado (17) de los envases para poder liberarlos cuando el brazo este alineado con el canal (7) correspondiente.