ES2654684T3 - Sistema de mezclado de razón variable de múltiples productos agrícolas para el suministro a través de una abridora con orificios - Google Patents

Abstract

Sistema de mezclado de razón variable de múltiples productos agrícolas para el suministro desde un aplicador al terreno a través de una abridora (10) con múltiples orificios, en el que la abridora tiene conductos (26c, 28c, 30c) de abridora que se extienden desde los orificios (26, 28, 30) correspondientes en el extremo superior de la abridora hasta salidas correspondientes en el extremo inferior de la abridora, comprendiendo el sistema: un bastidor de soporte adaptado para el montaje en el aplicador, y en el que dicho bastidor de soporte está adaptado para el montaje de la abridora con múltiples orificios en el mismo para el acoplamiento de la abridora de extremo inferior en el terreno, una pluralidad de conjuntos (64) de dosificación montados en dicho bastidor de soporte, en el que cada conjunto de dosificación de dicha pluralidad de conjuntos de dosificación incluye una tolva (78) local, un motor (68) accionable de manera independiente y un dispositivo de dosificación, en el que dicha tolva local alimenta producto agrícola a dicho dispositivo de dosificación y dicho dispositivo de dosificación se acciona mediante dicho motor para dosificar de manera controlable el producto agrícola de dicha tolva local, un redireccionador (57,58) de flujo accionable de manera selectiva que actúa conjuntamente con dicha pluralidad de conjuntos de dosificación, un colector (42) que tiene una pluralidad de cámaras (44, 46, 48), en el que cada cámara de dicha pluralidad de cámaras se extiende entre una entrada de cámara correspondiente y una salida de cámara correspondiente, en el que dicha pluralidad de conjuntos de dosificación supera en número dicha pluralidad de cámaras en dicho colector y en el que el flujo del producto agrícola desde cada uno de dichos dispositivos de dosificación se direcciona selectivamente por dicho redireccionador de flujo a dichas entradas de cámara de dicha pluralidad de cámaras en dicho colector para el suministro mezclado del producto agrícola desde dichas salidas de cámara en los conductos de abridora cuando la abridora se monta adyacente a dicho colector en actuación conjunta con el mismo para el flujo del producto agrícola desde dichas salidas de cámara a las partes del extremo superior de la abridora.

Description

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(iv)

nivel de pH del terreno

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nivel de nitrógeno

(vi)

nivel de potasio

(vii) nivel de azufre

(viii) nivel de fósforo

(ix)

dureza/textura del terreno

(x)

profundidad de siembra deseada

(xi)

conductividad eléctrica

(xii) compuestos orgánicos del suelo

(xiii) densidad aparente del suelo

(iii) correlacionar la información de localización con información de factor de terreno correspondiente para el campo,

(iv) determinar instrucciones de dosificación optimizadas a partir de la información de factor de terreno correspondiente a la información de localización,

(h)

comunicar las instrucciones de dosificación a la pluralidad de conjuntos de dosificación controlables selectivamente,

(i)

recibir realimentación en el procesador desde la pluralidad de conjuntos de dosificación controlables selectivamente,

(j)

visualizar información de estatus a un usuario en el vehículo,

(k)

accionar independientemente los conjuntos de dosificación para dosificar selectivamente el producto agrícola desde las tolvas locales según las instrucciones de dosificación desde el procesador para proporcionar combinaciones optimizadas del producto agrícola a cada abridora según la prescripción para el campo,

(l)

monitorizar y actualizar de manera activa la información de localización en el procesador y actualizar de manera activa la información de factor de terreno correspondiente según la prescripción y actualizar de manera correspondiente las instrucciones de dosificación optimizadas, y comunicar las instrucciones de dosificación actualizadas para modificar la dosificación selectiva del producto agrícola según la prescripción de campo correspondiente a la nueva localización en el campo,

(m)

proporcionar realimentación desde la pluralidad de conjuntos de dosificación controlables selectivamente al procesador,

(n)

actualizar la información de estatus al usuario.

En una realización, el remolque nodriza tiene ruedas de uso en carretera en un primer extremo del remolque y ruedas de uso en el campo en un segundo extremo opuesto del remolque, y en el que, para el uso en el campo, el primer extremo del remolque se une a la sembradora para remolcar el remolque, en el que las ruedas de uso en carretera se montan en el remolque para la elevación sin contacto con el campo durante el uso en el campo del remolque, y en el que, para el uso en carretera, el segundo extremo del remolque se une al vehículo de remolque para remolcar el remolque, en el que las ruedas de uso en el campo se montan en el remolque para la elevación sin contacto con la carretera durante el uso en carretera del remolque.

Breve descripción de los dibujos

En la presente memoria en la que números de referencia similares indican partes correspondientes en cada vista: La figura 1 es una vista en perspectiva posterior de una abridora de la técnica anterior. La figura 2 es, en vista en planta, la abridora de la técnica anterior de la figura 1. La figura 3 es una vista en perspectiva posterior en corte transversal que deja ver parcialmente el interior de un

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(no mostrado). El controlador principal usa datos introducidos desde el usuario para enviar órdenes de velocidad a los receptáculos 40 y enviar de vuelta información de error a la GUI, alertando al operario de un posible fallo de funcionamiento del motor, niveles de tolva bajos, etcétera. Un panel de visualización de GUI (no mostrado) se usa para introducir datos de usuario y visualizar información de funcionamiento del sistema al usuario. El software de controlador de receptáculo realiza los cálculos para garantizar que se cumplen las razones de alimentación correctas según el archivo de prescripción. El software de controlador principal gestiona la comunicación de datos de funcionamiento con los receptáculos 40 individuales según la posición de los receptáculos 40 en la sembradora 108. El software de GUI puede representar gráficamente las tareas que están llevándose a cabo por el controlador principal y los controladores de receptáculo. La GUI proporciona realimentación al operario así como unos medios para aceptar entradas del usuario, por ejemplo para parámetros de razón de velocidad. La GUI puede mostrar realimentación numérica de parámetros tales como razones de alimentación instantáneas y velocidades de rueda de máquina.

Por tanto tal como se observa en la operación de siembra y fertilización de la figura 16, el archivo de prescripción que está implementándose por el controlador de sistema principal en el ordenador 118 contenido o bien dentro de la máquina tractora principal, tal como el tractor 106, o dentro de la sembradora 108, en combinación con los datos de velocidad y los datos de localización, e incluyendo compensación para las vueltas a lo largo de la trayectoria de campo F y para cualquier otro solapamiento a medida que la trayectoria F intenta proporcionar una cobertura completa del campo 110, da como resultado la dispensación de producto agrícola granular con seis variables V1-V6 (correspondientes a los seis conjuntos 64 de dosificación por receptáculo 40). El número de variables (V) aumentará si se emplean más conjuntos 64 de dosificación por receptáculo 40. El uso de seis variables permite reproducir la prescripción de campo con precisión y con una resolución limitada únicamente por restricciones de procesamiento de datos y restricciones de la máquina tales como separación de los receptáculos 40 en la barra 112 de herramientas de sembradora. Las características del suelo representadas en los mapas de prescripción correspondientes se ilustran a modo de ejemplo usando líneas 102 de contorno que pueden representar niveles de una o más características del terreno tales como nivel de nutrientes, contenido de humedad, profundidad del suelo, temperatura del suelo, pH del suelo, porosidad del suelo, salinidad del suelo, elevación del terreno, y otras características del suelo tal como conocerá un experto en la técnica.

Por tanto, dependiendo de qué producto agrícola esté alimentándose desde las cubas de producto a granel o compartimentos de almacenamiento de producto a granel, por ejemplo contenidos dentro del remolque 108a, a las tolvas 78 localizadas individual, se ajustan las tasas de dispensación por conjunto 64 de dosificación para lograr la densidad deseada de producto en un punto de datos de terreno particular.

Nuevo suministro de cuba de producto a granel sobre la marcha

Tal como se mencionó anteriormente, un aspecto de la presente invención es no sólo mejorar el rendimiento al mejorar la flexibilidad, precisión y resolución de la aplicación de una prescripción de campo compleja a un campo usando el sistema de sembradora descrito anteriormente, sino también mejorar la eficiencia con la que se aplican productos agrícolas para implementar la prescripción de campo. Por tanto, se apreciará que, aunque el producto agrícola que se dosifica finamente a través de conjuntos 64 de dosificación individuales y dispensados con precisión en los puntos de datos deseados en el campo y a la profundidad del suelo deseada por cada abridora 10 asociada con cada receptáculo 40, a lo largo de un área de campo grande pueden usarse volúmenes significativos de producto agrícola. Convencionalmente, el llenado de tolvas y cubas de producto a granel en sembradoras en líneas provoca un tiempo de inactividad cuando se detiene la sembradora en líneas a medida que se llenan las tolvas o cubas de producto a granel a partir de un vehículo de suministro. Por consiguiente, con el fin de minimizar el tiempo de inactividad, en un aspecto adicional de la presente invención, se emplean remolques 122 nodriza convertibles de carretera a campo.

En una realización que no se pretende que sea limitativa, tal como se observa en la figura 17, el remolque 122 convertible contiene una serie de seis cubas 124 en las que pueden almacenarse y transportarse seis productos agrícolas diferentes. El número de cubas 124 corresponde al número de tolvas 78 locales por receptáculo 40. Ruedas 126 de flotación de tamaño de campo están montadas en un extremo del remolque, que en realizaciones alternativas pueden ser orugas o similares adaptadas para su uso en el terreno del campo. En el extremo opuesto del remolque están montadas ruedas 128 de carretera. Una barra 130 de tracción se extiende desde el extremo de ruedas de carretera del remolque. Un enganche 132 está montado en el extremo opuesto del remolque, es decir, en el extremo del remolque en el que están montadas las ruedas de campo. Tal como se observa en la figura 18, el remolque 122 convertible puede remolcarse en la carretera 134 mediante un camión 136 de carretera montando el enganche 132, por ejemplo, en un enganche de quinta rueda en el camión 136. Tal como se apreciará mediante una revisión de la figura 19, el remolque 122 se remolca desde un extremo del remolque para su uso en autopista, y desde el otro extremo del remolque para su uso en el campo. Por tanto, el enganche 132 de uso en carretera está en el extremo opuesto del remolque 122 con respecto a la barra 130 de tracción de uso en el campo. La barra 130 de tracción está a una elevación que se engancha con las ruedas 126 de campo de flotación en el campo, y el enganche 132 está a una elevación que se engancha con las ruedas 128 de carretera en la carretera 134. Una vez conectada la barra 130 de tracción con la sembradora 108, las ruedas 128 de carretera se elevan del campo para que sólo las ruedas 126 de campo entren en contacto con el campo. Cuando el enganche 132 se conecta al camión 136, las ruedas 126 de campo se elevan de la carretera para que sólo las ruedas 128 de carretera entren en

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Claims (1)

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