ES2652369T3 - Dispositivo para orientar cápsulas en una máquina de producir bebidas - Google Patents

Dispositivo para orientar cápsulas en una máquina de producir bebidas Download PDF

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ES2652369T3 ES12762400.5T ES12762400T ES2652369T3 ES 2652369 T3 ES2652369 T3 ES 2652369T3 ES 12762400 T ES12762400 T ES 12762400T ES 2652369 T3 ES2652369 T3 ES 2652369T3
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Abstract

Un dispositivo para orientar y alimentar cápsulas (C) en una máquina de producir bebidas, incluyendo: un depósito (7) que recibe cápsulas aleatoriamente orientadas (C); un rotor (9), que puede girar alrededor de un eje de rotación (A-A) y dispuesto al menos parcialmente en dicho depósito (7), estando provisto dicho rotor de al menos un asiento de recepción de cápsula, dispuesto periféricamente (9S), conformado para tomar una cápsula (C) orientada en una orientación unívocamente determinada; un conducto de descarga de cápsula (17), con una entrada de conducto (17A) dispuesta en dicho depósito (7) y que se extiende fuera de dicho depósito (7); donde dicho rotor (9) está dispuesto para girar alrededor de dicho eje de rotación (A-A) para elevar, durante el uso, una cápsula (C) de una posición inferior hacia una posición superior encima de la entrada de conducto (17A), estando dispuesto el asiento de recepción de cápsula (9S) para liberar la cápsula orientada (C) bajo la influencia de la gravedad desde dicha posición superior a dicha entrada de conducto (17A).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para orientar capsulas en una maquina de producir bebidas Campo tecnico
La presente invencion se refiere al campo de las maquinas de preparar bebidas y, en particular, aunque no exclusivamente, al campo de las maquinas vendedoras para producir bebidas a partir de capsulas, bolsas o cartuchos de un solo servicio.
Mas espedficamente, la presente invencion se refiere a mejoras en dispositivos para alimentar capsulas de ingredientes de bebida preenvasados a una unidad de preparacion de bebidas de una maquina de producir bebidas.
Antecedentes de la invencion
Son conocidas las maquinas de producir bebidas, en particular, aunque no exclusivamente, maquinas de preparar cafe, que usan capsulas, bolsas o cartuchos conteniendo una cantidad predeterminada de ingredientes para la preparacion de la bebida. En particular, son conocidas las maquinas de preparar cafe que usan capsulas o cartuchos hechos de lamina de aluminio, plastico o analogos, conteniendo cafe en polvo del que se extrae una bebida de cafe por medio de agua caliente a presion. Las capsulas son introducidas individualmente en una unidad de preparacion. La unidad de preparacion incluye en general una camara de preparacion en la que se introduce la capsula. La camara de preparacion se cierra y agua caliente a presion fluye a traves de la capsula extrayendo los aromatizantes de los ingredientes que contiene.
En general, las capsulas no son simetricas con respecto a un plano ortogonal al eje de la camara de preparacion. A menudo tienen una cara delantera y una cara trasera diferentes una de otra. Las capsulas deben introducirse en la unidad de preparacion en una posicion correctamente orientada.
En las maquinas domesticas, el usuario introduce las capsulas a menudo de una en una cuando tiene que realizar un ciclo de preparacion. En algunas maquinas, y en particular en maquinas vendedoras, se coloca un receptaculo de capsulas o deposito, en el que se almacena una cierta cantidad de capsulas, pudiendo realizar entonces varios ciclos de preparacion sin la necesidad de introducir una capsula nueva cada vez.
US-A-6240832 describe un dispositivo de alimentacion de capsulas para una unidad de preparacion. El dispositivo de alimentacion de capsulas incluye un deposito de capsulas en forma de un alojamiento tubular que se extiende verticalmente. Una cierta cantidad de capsulas preorientadas estan dispuestas en el deposito de tal manera que puedan ser alimentadas individualmente a la unidad de preparacion cuando sea necesario.
Llenar el deposito de capsulas requiere tiempo, porque las capsulas deben introducirse en una posicion orientada predeterminada. En las maquinas vendedoras hay que cargar gran cantidad de capsulas en el deposito. Esta operacion es lenta y, por lo tanto, costosa.
EP-A-1571951 describe un aparato de orientacion y alimentacion de capsulas que recibe capsulas aleatoriamente orientadas de un deposito y orienta adecuadamente las capsulas individualmente de tal manera que las capsulas puedan ser alimentadas en la posicion adecuadamente orientada hacia una unidad de preparacion dispuesta debajo del aparato de orientacion de capsulas. Este aparato es especialmente complejo y caro. El gran numero de componentes mecanicos hace que el dispositivo sea propenso al fallo.
US-A-2009/0250482 describe un dispositivo dispensador automatico diferente para orientar capsulas a alimentar a una unidad de preparacion. En este dispositivo conocido se facilita un deposito, en el que las capsulas se colocan aleatoriamente. El deposito gira alrededor de un eje inclinado y esta provisto de ranuras dispuestas perifericamente. Las ranuras estan conformadas de tal manera que las capsulas puedan caer a traves de las ranuras solamente cuando esten adecuadamente orientadas. Las capsulas salen del deposito rotativo a traves de las ranuras en la posicion orientada adecuadamente y caen a un canal desde el que son alimentadas a una unidad de preparacion.
Este dispositivo conocido, aunque es simple, no es totalmente fiable.
Breve descripcion de la invencion
La invencion proporciona un nuevo dispositivo para orientar capsulas en una maquina de producir bebidas que es especialmente eficiente, barato y fiable.
La presente invencion proporciona un dispositivo para orientar y alimentar capsulas en una maquina de producir bebidas segun la reivindicacion 1 y un metodo para orientar y alimentar capsulas en una maquina de preparacion de bebidas segun la reivindicacion 10.
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Segun algunas realizaciones, se facilita un dispositivo para orientar y alimentar capsulas en una maquina de producir bebidas, incluyendo: un deposito que recibe capsulas aleatoriamente orientadas; un rotor, que puede girar alrededor de un eje de rotacion, y dispuesto al menos parcialmente en dicho deposito; y un conducto de descarga de capsula, con una entrada de conducto dispuesta en el deposito y extendiendose fuera de dicho deposito. El rotor esta provisto ventajosamente de al menos un asiento de recepcion de capsula, dispuesto perifericamente, conformado para tomar una capsula. El asiento esta conformado de tal manera que la capsula entre en el asiento solamente si esta orientada en una orientacion unvocamente determinada con respecto al asiento. Ademas, el rotor esta dispuesto para girar alrededor del eje de rotacion para elevar una capsula hacia una posicion encima de la entrada de conducto. El asiento de recepcion de capsula en dicho rotor esta dispuesto, a su vez, para liberar la capsula bajo la influencia de la gravedad desde dicha posicion anterior a la entrada de conducto.
Una vez liberada del asiento del rotor, la capsula puede ser transportada, por ejemplo, deslizando hacia abajo por efecto de la gravedad, a lo largo del conducto de descarga hacia una unidad de preparacion de bebidas. La orientacion de la capsula descargada del asiento es sustancialmente la posicion correcta para entrar en la unidad de preparacion de bebidas. Asf, el dispositivo de orientacion y alimentacion segun la invencion es capaz de orientar una capsula con un solo elemento rotativo (el rotor) y de descargar la capsula en el conducto de descarga una vez que ya esta adecuadamente orientada para entrar en la unidad de preparacion de bebida o una zona de almacenamiento desde donde la capsula es alimentada posteriormente a la unidad de preparacion de bebidas, sin requerir mas manipulacion a efectos de orientacion. El dispositivo resultante es simple y fiable, incluye un numero reducido de componentes y manipula la capsula suavemente.
Segun algunas realizaciones, el rotor incluye una pluralidad de asientos de recepcion de capsula dispuestos perifericamente. Esto incrementa la velocidad de salida del dispositivo sin tener que aumentar la velocidad de rotacion del rotor.
En algunas realizaciones el deposito es cilmdrico, y el rotor es coaxial al deposito.
Segun algunas realizaciones, cada asiento de recepcion de capsula esta conformado de tal manera que una capsula retenida en el se oriente con un eje de la capsula sustancialmente ortogonal al eje de rotacion del rotor y con una cara delantera mas grande orientada radialmente hacia dentro mirando a dicho eje de rotacion y una cara trasera mas pequena orientada radialmente hacia fuera, es decir, mirando en sentido contrario a dicho eje de rotacion.
Las capsulas pueden avanzarse a lo largo del conducto de descarga. Sin embargo, en realizaciones preferidas, la capsula avanza a lo largo del conducto de descarga bajo el efecto de gravedad, por ejemplo, deslizando a lo largo. En algunas realizaciones, para asistir el avance de las capsulas por gravedad a lo largo del conducto de descarga, en la posicion operativa, el rotor esta dispuesto con el eje de su rotacion inclinado sobre la horizontal, por ejemplo, un angulo de entre 10° y 80°. El conducto de descarga puede estar provisto de al menos una primera porcion de entrada, que es sustancialmente paralela al eje de rotacion del rotor, asistiendo la inclinacion el movimiento de avance de la capsula por gravedad a lo largo del conducto de descarga.
El canal de descarga puede estar conformado y dispuesto de tal manera que descargue las capsulas directamente a una unidad de preparacion de bebidas, tal como una unidad de preparacion con una camara de preparacion. En realizaciones preferidas, sin embargo, el conducto de descarga de capsula esta conectado a un canal de recogida o una zona de almacenamiento, en la que las capsulas descargadas en dicho conducto de descarga son recogidas en una posicion orientada que forma una pila de capsulas correctamente orientadas, preparadas para ser distribuidas hacia la unidad de preparacion de bebidas a demanda, es decir, cuando se pide una bebida.
El canal de recogida forma un receptaculo de capsulas, de tal manera que se puedan disponer varias capsulas en la posicion adecuadamente orientada y posteriormente alimentadas una despues de otra a la unidad de preparacion de bebidas cuando se pida. El movimiento del rotor es asf al menos parcialmente independiente de la operacion de la unidad de preparacion de bebidas.
Segun otro aspecto, la invencion se refiere a una maquina de producir bebidas incluyendo una unidad de preparacion de bebidas y un dispositivo de orientacion y alimentacion de capsula como se ha expuesto anteriormente.
Segun otro aspecto, la invencion se refiere a un metodo para orientar y alimentar capsulas en una maquina de preparacion de bebidas, incluyendo: proporcionar un deposito con un rotor dispuesto al menos parcialmente en dicho deposito, pudiendo girar dicho rotor alrededor de un eje de rotacion y estando provisto de al menos un asiento de recepcion de capsula. El metodo incluye ademas alimentar aleatoriamente capsulas en dicho deposito e introducir individualmente capsulas en dicho al menos un asiento de recepcion de capsula de dicho rotor. Girando dicho rotor cada capsula recibida en el asiento de recepcion de capsula, es movida en una posicion de liberacion y liberada en una posicion orientada a un conducto de descarga.
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El eje de rotacion del rotor esta inclinado sobre la horizontal, por ejemplo, para tomar cada capsula de una posicion inferior y elevar la capsula hacia una posicion superior. La capsula es liberada despues de dicha posicion superior bajo la influencia de la gravedad, cayendo del asiento de recepcion de capsula al conducto de descarga.
Segun algunas realizaciones, el metodo incluye ademas el paso de alimentar las capsulas orientadas desde el conducto de descarga a una unidad de preparacion de bebidas, directamente o a traves de una zona de almacenamiento de capsula, sin requerir mas orientacion. Esto significa que la orientacion de la capsula que sale del asiento de recepcion de capsula del rotor corresponde sustancialmente a la orientacion de la capsula en la unidad de preparacion de bebidas. "Corresponde sustancialmente" quiere decir que la capsula puede entrar en la unidad de preparacion de bebidas sin requerir ninguna accion adicional de vuelco o giro, sino al menos un ligero movimiento basculante para regular la orientacion del eje de la capsula en un angulo limitado, por ejemplo, de aproximadamente 0-30°.
Las capsulas estan provistas en general de una cara delantera, una cara trasera y una pared lateral que se extiende entre la cara delantera y la cara trasera. Las capsulas tienen en general un eje de simetna. Las caras delantera y trasera son ampliamente ortogonales a dicho eje. En general, las caras delantera y trasera son ampliamente circulares y la pared lateral es ampliamente cilmdrica o conica, incluso aunque tambien se pueda contemplar capsulas en forma de prisma o piramide. En algunas realizaciones, la capsula sale del asiento de recepcion de capsula con el eje ampliamente orientado segun la orientacion final que el eje de la capsula toma al entrar en la unidad de preparacion de bebidas. En algunas realizaciones, el rotor y el conducto de descarga de capsula estan dispuestos de tal manera que el eje de la capsula sea ampliamente vertical o aproximadamente vertical. Ajustes menores del eje de la capsula a lo largo de la trayectoria desde la posicion superior, donde son liberadas del rotor por gravedad, a la unidad de preparacion de bebidas son posibles por simple interaccion, por ejemplo, con las paredes del conducto de descarga y/o de una zona de almacenamiento, tal como un canal de recogida.
La breve descripcion anterior expone caractensticas de las varias realizaciones de la presente invencion para que la descripcion detallada que sigue se pueda entender mejor y para que puedan apreciarse mejor las contribuciones de la presente invencion a la tecnica. Hay, naturalmente, otras caractensticas de la invencion que se describiran a continuacion y que se expondran en las reivindicaciones anexas. A este respecto, antes de explicar varias realizaciones de la invencion en detalle, se entiende que las varias realizaciones de la invencion no se limitan en su aplicacion a los detalles de la construccion y a las disposiciones de los componentes expuestos en la descripcion siguiente o ilustrados en los dibujos. La invencion es capaz de otras realizaciones y de ponerse en practica y realizarse de varias formas. Ademas, se ha de entender que la fraseologfa y la terminologfa aqrn empleadas son a efectos de descripcion y no deberan considerarse como limitacion.
Breve descripcion de los dibujos
Una apreciacion mas completa de las realizaciones descritas de la invencion y muchas de sus ventajas concomitantes se obtendran facilmente a medida que se entienda mejor por referencia a la descripcion detallada siguiente considerada en conexion con los dibujos acompanantes, donde:
La figura 1 ilustra una vista en seccion transversal lateral y parcial del dispositivo de orientacion y alimentacion de capsulas en combinacion con una unidad de preparacion.
La figura 2 ilustra una vista en perspectiva del dispositivo de orientacion y alimentacion de capsulas.
La figura 3 ilustra una ampliacion del dispositivo de orientacion y alimentacion de capsulas de la figura 1.
La figura 4 representa una vista segun la lmea IV-IV de la figura 3.
La figura 5 ilustra un detalle del dispositivo de la figura 4 en una posicion diferente.
Descripcion detallada de realizaciones de la invencion
La descripcion detallada siguiente de las realizaciones ejemplares se refiere a los dibujos acompanantes. Los mismos numeros de referencia en diferentes dibujos identifican elementos identicos o similares. Ademas, los dibujos no se representan necesariamente a escala. La descripcion detallada siguiente tampoco limita la invencion. En cambio, el alcance de la invencion se define por las reivindicaciones anexas.
La figura 1 ilustra un dispositivo de orientacion y alimentacion de capsulas en combinacion con una unidad de preparacion de bebidas, tal como, por ejemplo, una unidad de preparacion. El dispositivo de orientacion y alimentacion de capsulas y la unidad de preparacion se pueden disponer dentro de una maquina vendedora, por ejemplo, o una maquina de preparacion de bebidas diferente. En la descripcion siguiente se hara referencia espedfica a capsulas para la produccion de bebidas a base de cafe, pero se debera entender que la invencion tambien puede ser usada para manejar capsulas conteniendo diferentes tipos de ingredientes, para la produccion de diferentes bebidas, fnas o calientes. Los ingredientes pueden ser adecuados para la extraccion con agua caliente, a
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presion o no, tal como, en particular, cafe en polvo, o ingredientes que son solubles en agua caliente o fna, o ingredientes concentrados que deben diluirse con agua caliente o fna, o cualquier otro tipo de producto que deba envasarse en capsulas individual e introducirse individualmente en una unidad de preparacion de bebidas.
Las capsulas pueden ser capsulas de una sola dosis o de dosis multiples y se pueden hacer de cualquier material adecuado, tal como plastico, lamina de aluminio o analogos. Las capsulas pueden estar selladas y manejarse en una unidad de preparacion que esta provista de dispositivos de perforacion o apertura. En otras realizaciones, las capsulas pueden estar selladas en un lado y ser permeables al agua en el otro y requerir solamente un dispositivo de perforacion o apertura. En otras realizaciones las capsulas pueden ser permeables al agua en ambos lados, de modo que no se precisen dispositivos de apertura, puncion o perforacion en la unidad de preparacion de bebida.
El dispositivo de orientacion y alimentacion de capsulas se designa 1 en conjunto y esta dispuesto encima de una unidad de preparacion 3. La unidad de preparacion 3 representada en la figura 1 es similar a la unidad de preparacion descrita en US-A-6240832. Sin embargo, se debera entender que la unidad de preparacion puede ser diferente de la representada en los dibujos. Tambien puede contemplarse una unidad de preparacion de bebidas diferente.
Entre el dispositivo de orientacion y alimentacion de capsulas 1 y la unidad de preparacion 3 esta dispuesto un canal de recogida 5, en el que las capsulas C son alimentadas por el dispositivo de orientacion y alimentacion de capsulas 1. Todas las capsulas recogidas en el canal de recogida 5 estan orientadas de la misma forma. En la realizacion representada en los dibujos las capsulas C tienen forma de tronco, con una cara delantera FF y una cara trasera FB. Una pestana FL se extiende circunferencialmente con respecto a la cara delantera FF. La superficie lateral de las capsulas entre la cara delantera FF y la cara trasera FB tiene la forma de un cono truncado. La forma de la capsula puede ser diferente de la representada espedficamente en los dibujos a efectos ilustrativos solamente. Lo importante es solamente que la capsula debe ser orientada, es decir, tiene una cara delantera y una cara trasera que difieren una de otra.
El dispositivo de orientacion y alimentacion de capsulas 1 incluye un deposito 7. El deposito 7 puede ser cilmdrico con una seccion transversal circular como se representa en los dibujos, aunque formas diferentes tambien pueden ser adecuadas. A-A indica un eje de simetna del deposito 7. El eje A-A esta inclinado un angulo a sobre la horizontal.
El dispositivo 1 incluye ademas un rotor 9, que gira alrededor del eje A-A y esta dispuesto al menos parcialmente dentro del deposito 7.
El angulo a del eje A-A, que representa el eje de rotacion del rotor 9, puede ajustarse si es preciso. En los dibujos, el deposito 7 esta provisto de una extension 7A conectada a una mensula 11, que puede fijarse al bastidor de la maquina (no representado) donde estan dispuestos el dispositivo de orientacion y alimentacion de capsulas 1 y la unidad de preparacion 3. Los componentes 7A y 11 pueden estar mutuamente conectados por medio de un tornillo 13, que permite la inclinacion del deposito 7 y, por lo tanto, del eje de rotacion A-A del rotor 9 a ajustar segun las necesidades.
En algunas realizaciones, el rotor 9 puede soportarse rotativamente en soportes dispuestos dentro o fuera del deposito 7 y no representados.
El rotor 9 esta provisto de medios adecuados que ponen el rotor en rotacion alrededor del eje A-A. A modo de ejemplo, en la realizacion descrita en los dibujos, el rotor esta provisto de una corona dentada 9C desarrollada alrededor del rotor 9 y dispuesta fuera del deposito 7. Los dientes de la corona 9C engranan con un engranaje 11 de un motor electrico 13. En algunas realizaciones, el motor electrico 13 se soporta en la superficie exterior del deposito 7, incluso aunque sean posibles disposiciones diferentes.
El rotor 9 incluye al menos un asiento de recepcion de capsula 9S en su periferia. Se preve preferiblemente una

pluralidad de tales asientos 9S. En la realizacion descrita en los dibujos se han dispuesto cuatro de tales asientos 9S
y estan uniformemente espaciados alrededor del desarrollo circunferencial del rotor 9.

La forma y/o la dimension de los asientos 9S son tales que las capsulas C puedan entrar en los asientos 9S

solamente en una orientacion predeterminada. En la realizacion representada, la forma de las capsulas C y de los
asientos 9S es tal que una capsula C pueda entrar en un asiento respectivo 9S solamente con la cara delantera mas grande FF orientada radialmente hacia dentro, es decir, orientada hacia el eje de rotacion A-A del rotor 9 y la cara trasera FB orientada radialmente hacia fuera hacia la pared lateral del deposito 7.
En algunas realizaciones, una tolva de almacenamiento 15 esta dispuesta delante del deposito 7. La tolva de almacenamiento 15 contiene gran cantidad de capsulas aleatoriamente distribuidas C (veanse en particular las figuras 1 y 3). En algunas realizaciones, el deposito 7 y la tolva 15 pueden disenarse como un solo deposito, o el deposito 7 puede ser suficientemente grande para acomodar todo el numero requerido de capsulas.
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En algunas realizaciones, un alimentador de capsulas puede estar dispuesto hacia arriba del deposito 7 para alimentar las capsulas en el deposito. En realizaciones preferidas, como se describe en los dibujos, las capsulas entran en el deposito 7 por gravedad. Cuando el rotor 9 gira alrededor del eje A-A, dichas capsulas C que entran en el deposito aleatoriamente son tomadas individualmente por los asientos de recepcion de capsula 9S dispuestos perifericamente en el rotor 9. La direccion de rotacion del rotor 9 se representa con la flecha f9 (vease en particular las figuras 2, 4 y 5). De esta forma, las capsulas individuales C que entran en el deposito 7 en una orientacion aleatoria son recibidas en el asiento inferior 9S y elevadas por el rotor 9 que gira alrededor del eje de rotacion A-A, hasta que llegan a la posicion superior dentro del deposito 7.
El rotor 9 esta hueco en el centro y se facilita un conducto de descarga de capsula 17, que se extiende dentro del deposito 7 a traves del rotor 9. En algunas realizaciones, el conducto de descarga 17 esta disenado como una extension del canal de recogida 5.
En algunas realizaciones, el conducto de descarga 17 tiene una seccion transversal rectangular (vease en particular las figuras 2, 4 y 5). El conducto de descarga de capsula 17 esta abierto, al menos parcialmente, en su parte superior, formando una entrada de conducto 17A, para recibir las capsulas C que son liberadas del asiento superior 9S por gravedad. La entrada de conducto 17A esta dispuesta debajo de la porcion superior del rotor 9. El conducto de descarga 17 esta inclinado sobre la horizontal y se extiende desde la entrada de conducto 17A al exterior del deposito 7. La inclinacion del conducto de descarga 17 es tal que las capsulas C liberadas por el rotor caigan en el conducto 17 a traves de la entrada de conducto 27 y deslicen segun la flecha F a lo largo del conducto de descarga hasta que lleguen a un agujero del que las capsulas caen por gravedad dentro del canal de recogida 5 que se extiende verticalmente. Para esta finalidad, el conducto de descarga 17 se extiende dentro del deposito 7 y a traves del rotor 9 una extension suficientemente grande con el fin de recibir las capsulas C que caen por gravedad cada vez que el asiento respectivo 9S, en el que se aloja una capsula C, llega a la posicion superior a lo largo de la trayectoria circular dentro del deposito 7.
El conducto de descarga 17 puede estar conformado adecuadamente (veanse las figuras 4 y 5) con el fin de evitar que las capsulas C salgan de los asientos 9S antes de llegar a la posicion superior a lo largo de la trayectoria circular impuesta por la rotacion del rotor 9. Para ello, en un lado del conducto de descarga 17, se puede colocar una superficie de reposo 19, en la que las capsulas C descansan sin salir de los respectivos asientos 9S durante la rotacion hacia arriba del rotor 9.
La operacion del dispositivo descrito hasta ahora es evidente por la descripcion anterior. Las capsulas C entran en el deposito 7 en una orientacion totalmente aleatoria. Las capsulas entran en los asientos 9S siempre con la misma orientacion. El rotor 9 gira (flecha f9) y levanta capsulas individuales enganchadas en los asientos 9S hasta que llegan a la posicion superior de la que las capsulas caen, con la cara delantera FF orientada hacia abajo, en el conducto de descarga 17. Desde allf, las capsulas C deslizan hasta que llegan al canal de recogida 5, apilandose en su parte inferior, donde se han colocado elementos de retencion adecuados 23. El rotor 9 puede mantenerse en rotacion hasta que todo el canal de recogida 5 se llena con capsulas C correctamente orientadas.
El llenado del canal de recogida 5 puede detectarse, por ejemplo, por medio de un sensor optico, incluyendo un emisor de luz E y un receptor de luz R. Se puede prever diferentes disposiciones de sensor para detectar el nivel de las capsulas dentro del canal de recogida, por ejemplo, un sensor de condensador, un microinterruptor, o cualquier otro dispositivo adecuado. En otras realizaciones, se podna poner un contador.
Una vez que el canal de recogida 5 se ha llenado de capsulas, el rotor 9 puede pararse. Cada vez que se realiza un ciclo de preparacion, se descarga una capsula individual C de la parte inferior del canal de recogida 5 a la unidad de preparacion 3. Para ello, se facilitan elementos dispensadores 25. Estos elementos dispensadores son conocidos y pueden disenarse de cualquier forma adecuada, por ejemplo, como se describe en US 6240832.
El dispositivo 1 puede controlarse de tal manera que el rotor 9 se ponga en rotacion cada vez que se haga una unidad de preparacion, con el fin de rellenar de nuevo el canal de recogida 5.
De forma diferente a otros dispositivos de la tecnica anterior, el dispositivo de orientacion y alimentacion de capsulas segun la invencion contiene un numero limitado de componentes e imparte a las capsulas movimientos simples para lograr la orientacion final correcta. Esto da lugar a un dispositivo simple y fiable.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo para orientar y alimentar capsulas (C) en una maquina de producir bebidas, incluyendo: un deposito (7) que recibe capsulas aleatoriamente orientadas (C); un rotor (9), que puede girar alrededor de un eje de rotacion (A-A) y dispuesto al menos parcialmente en dicho deposito (7), estando provisto dicho rotor de al menos un asiento de recepcion de capsula, dispuesto perifericamente (9S), conformado para tomar una capsula (C) orientada en una orientacion umvocamente determinada; un conducto de descarga de capsula (17), con una entrada de conducto (17A) dispuesta en dicho deposito (7) y que se extiende fuera de dicho deposito (7); donde dicho rotor (9) esta dispuesto para girar alrededor de dicho eje de rotacion (A-A) para elevar, durante el uso, una capsula (C) de una posicion inferior hacia una posicion superior encima de la entrada de conducto (17A), estando dispuesto el asiento de recepcion de capsula (9S) para liberar la capsula orientada (C) bajo la influencia de la gravedad desde dicha posicion superior a dicha entrada de conducto (l7A).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, donde dicho rotor (9) incluye una pluralidad de asientos de recepcion de capsula dispuestos perifericamente (9S).
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, donde dicho deposito (7) es cilmdrico, siendo el rotor (9) coaxial a dicho deposito (7).
  4. 4. Dispositivo segun la reivindicacion 1, 2 o 3, donde cada asiento de recepcion de capsula (9S) esta conformado de tal manera que una capsula (C) retenida en el se oriente con un eje de la capsula sustancialmente ortogonal al eje de rotacion (A-A) del rotor (9) y con una cara delantera mas grande (FF) orientada radialmente hacia dentro, mirando a dicho eje de rotacion (A-A), y una cara trasera mas pequena (FB) orientada radialmente hacia fuera.
  5. 5. Dispositivo segun una o varias reivindicaciones precedentes, donde, en la posicion operativa de dicho rotor (9), el eje de rotacion (A-A) esta inclinado sobre la horizontal.
  6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, donde el eje de rotacion de dicho rotor (9) forma un angulo (a) de entre 10° y 80° con respecto a la horizontal.
  7. 7. Dispositivo segun la reivindicacion 1, donde el conducto de descarga de capsula (17) esta conectado a un canal de recogida (5), en el que las capsulas descargadas en dicho conducto de descarga (17) son recogidas en una posicion orientada.
  8. 8. Una maquina de producir bebidas incluyendo una unidad de preparacion de bebidas (3) y un dispositivo (1) segun una o varias reivindicaciones precedentes, estando dispuesto dicho conducto de descarga de capsula (17) para distribuir capsulas orientadas a dicha unidad de preparacion de bebidas (3).
  9. 9. Maquina de producir bebidas segun la reivindicacion 8, incluyendo un receptaculo de capsulas (15), donde dichas capsulas estan colocadas aleatoriamente, estando conectado dicho receptaculo (15) a dicho dispositivo para dispensar capsulas de dicho deposito.
  10. 10. Un metodo para orientar y alimentar capsulas en una maquina de preparacion de bebidas, incluyendo: proporcionar un deposito (7) con un rotor (9) dispuesto al menos parcialmente en dicho deposito (7), pudiendo girar dicho rotor alrededor de un eje de rotacion (A-A) y estando provisto de al menos un asiento de recepcion de capsula (9S); alimentar aleatoriamente capsulas (C) en dicho deposito (7); introducir individualmente capsulas en dicho al menos un asiento de recepcion de capsula (9S); girar dicho rotor y liberar dichas capsulas en una posicion orientada en un conducto de descarga (17),
    donde dicho rotor gira alrededor de un eje inclinado sobre la horizontal, por ejemplo, para tomar dichas capsulas de una posicion inferior y elevarlas hacia una posicion superior; y donde las capsulas orientadas son liberadas bajo la influencia de la gravedad desde dicha posicion superior a dicho conducto de descarga (17).
  11. 11. Metodo segun la reivindicacion 10, incluyendo: alimentar las capsulas orientadas desde dicho conducto de descarga (17) a una unidad de preparacion de bebidas (3).
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