ES2651954T3 - Máquina vendedora de bebidas - Google Patents

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ES2651954T3 ES12176622.4T ES12176622T ES2651954T3 ES 2651954 T3 ES2651954 T3 ES 2651954T3 ES 12176622 T ES12176622 T ES 12176622T ES 2651954 T3 ES2651954 T3 ES 2651954T3
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    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
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Abstract

Una máquina vendedora de bebidas (1) incluyendo: - una unidad de producción de bebida (18); - medios de almacenamiento (11a, 11b) para almacenar un número de vasos (10a, 10b); - un compartimiento de toma (5) accesible desde fuera; - medios de soporte (9a, 9b) para recibir un vaso (10a, 10b) de dichos medios de almacenamiento (11a, 11b); y - un dispositivo dispensador de bebida (16) que define una salida de dicha unidad de producción (18) y situado sobre dichos medios de soporte (9a, 9b) para alimentar una bebida a un vaso (10a, 10b) dentro del compartimiento de toma (5); la máquina (1) se caracteriza porque: - el compartimiento de toma (5) tiene al menos dos estaciones dispensadoras fijas (15a, 15b), - los medios de soporte (9a, 9b) incluyen dos soportes de vaso fijos, cada uno dispuesto en una estación dispensadora respectiva (15a; 15b) para soportar un vaso respectivo (10a, 10b) donde los soportes de vaso (9a, 9b) están diseñados para soportar vasos (10a, 10b) de diferentes tamaños o tipos respectivos; - el dispositivo dispensador de bebida (16) incluye un número de boquillas (17) conectadas de forma fluida a respectivas salidas de la unidad de producción (18); fijándose las boquillas (17) a un cuerpo de soporte común (23) montado para bascular alrededor de un eje fijo sustancialmente vertical (26), y porque la máquina incluye medios de accionamiento (29) para operar el dispositivo dispensador de bebida (16); controlándose dichos medios de accionamiento (29) para controlar el movimiento del dispositivo dispensador de bebida (16) a una de las estaciones dispensadoras (15a, 15b), dependiendo del tipo de bebida seleccionada por el usuario.

Description

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descripcion
Maquina vendedora de bebidas
La presente invencion se refiere a una maquina vendedora de bebidas.
Mas espedficamente, la presente invencion se refiere a una maquina vendedora de bebidas del tipo que induye una unidad de produccion de bebida; un almacenamiento de vasos; un compartimiento de toma accesible desde fuera; medios de soporte situados en el compartimiento de toma y para recibir un vaso del almacenamiento; y un dispositivo dispensador de bebida que define una salida de la unidad de produccion de bebida y situado sobre los medios de soporte para alimentar una bebida a un vaso en el compartimiento de toma.
Las maquinas vendedoras del tipo anterior producen en general varias bebidas diferentes, incluyendo normalmente cafe espresso y varios tipos de bebidas 'solubles', como chocolate, te y caldo.
A causa de la variedad de bebidas producidas, hay que emplear vasos de tipos y tamanos diferentes, dependiendo de la bebida seleccionada, es decir, un vaso pequeno para cafe espresso, y un vaso mas grande para las otras bebidas.
Consiguientemente, se conocen maquinas vendedoras del tipo anterior en las que el almacenamiento de vasos incluye dos o mas depositos para los respectivos tipos de vasos; y los medios de soporte incluyen dos o mas soportes de vaso, cada uno disenado para recibir un tipo de vaso respectivo de un deposito respectivo, y que son operados para movimiento entre respectivas estaciones de recepcion de vaso y una estacion dispensadora compartida con un dispositivo dispensador fijo.
Dado que la estacion dispensadora normalmente tambien funciona como la estacion de toma por parte del usuario, lo que quiere decir que el dispositivo dispensador es facilmente accesible desde y, por lo tanto, esta expuesto a vandalismo, el dispositivo dispensador esta normalmente protegido por un protector operado para movimiento a y de una posicion de proteccion que protege el dispositivo dispensador, o esta montado para movimiento entre la estacion dispensadora y una posicion de reposo inaccesible desde fuera.
Aunque resuelve efectivamente el problema de emplear vasos de diferentes tamanos, el tamano y numero de partes moviles implicadas en la solucion anterior resulta inadecuada en los casos que requieren una maquina vendedora especialmente compacta.
Se describen maquinas vendedoras de bebidas del tipo descrito anteriormente, por ejemplo, en EP 1 564 696 A2, US 5 350 082 A, US 5 262 467 A, US 4 989 753 A, US 6 102 246 A, US 3 236 270 A, US 2005/268638 A1, WO 94/25391 A1, y DE 24 10 053 A1.
En particular, US 6102 246 A, en la que se basa la parte precaracterizante de la reivindicacion 1, describe un sistema automatizado para preparar y dispensar bebidas post-mezcia en respuesta a la introduccion de uno o varios pedidos de bebida desde un punto remoto de la unidad de venta o un teclado local e incluyendo: un conjunto de preparacion de bebida postmezcla para dispensar hielo y una bebida postmezcla seleccionada a un vaso; un conjunto transportador del tipo de carrusel oblongo incluyendo una pluralidad de soportes de vaso abiertos hacia arriba que son movidos por una correa movida por motor de manera que pasen por debajo de una estacion dispensadora de vasos, una estacion dispensadora de hielo, una estacion dispensadora de bebida, y una pluralidad de estaciones de toma; un almacenamiento de vasos y conjunto dispensador incluyendo una torreta bidireccionalmente rotativa sobre la que esta montada una pluralidad de tubos de suministro de vasos de tamanos diferentes para contener una pila respectiva de vasos de bebida; y un mecanismo neumatico de agarre/extraccion de vaso, movido verticalmente, que tiene un par de brazos de agarre operados neumaticamente que operan para quitar un vaso de un tubo de suministro seleccionado en la torreta y colocar el vaso extrafdo en un soporte de vaso vado que luego es transportado pasando por las estaciones dispensadoras y a continuacion a una estacion de toma en el transportador para extraccion manual por una persona.
Un objeto de la presente invencion es proporcionar una maquina vendedora de bebidas del tipo anterior disenada para emplear vasos de diferentes tamanos, y que es compacta y barata y facil de producir.
Segun la presente invencion, se facilita una maquina vendedora de bebidas segun la reivindicacion 1 y preferiblemente segun alguna de las reivindicaciones que dependen directa o indirectamente de la reivindicacion 1.
Una realizacion no limitadora de la presente invencion se describira a modo de ejemplo con referenda a los dibujos acompanantes, en los que:
La figura 1 representa una vista en perspectiva, con partes quitadas para claridad, de una realizacion preferida de la maquina vendedora segun la presente invencion.
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La figura 2 representa una vista frontal en mayor escala, con partes quitadas para claridad, de un detalle de la figura 1.
La figura 3 representa una vista en planta en mayor escala, con partes quitadas para claridad, de un detalle de la figura 2.
El numero 1 en la figura 1 indica en conjunto una maquina vendedora de bebidas incluyendo un armario 2 cerrado por delante por una puerta 3, que tiene un panel de seleccion de bebida 4, y un compartimiento de toma 5 accesible desde fuera y del que el usuario coge un vaso de la bebida seleccionada.
El compartimiento de toma 5 comunica con el interior del armario 2 a traves de dos agujeros 6a, 6b formados en una pared superior 7 del compartimiento de toma 5 y que tiene respectivos ejes sustancialmente verticales 8.
Como se representa con mas detalle en la figura 2, agujeros 6a, 6b estan enganchados axialmente por respectivos cuerpos anulares 9a, 9b, que son coaxiales con los ejes respectivos 8, tienen diferentes diametros interiores, y definen dos soportes de vaso conocidos para vasos respectivos 10a, 10b de diferentes tamanos (en el ejemplo representado, el vaso mas grande se indica con 10a).
Mas espedficamente, cada cuerpo anular 9a, 9b esta disenado para recibir un vaso respectivo alimentado hacia abajo 10a, 10b, para soportar el vaso 10a, 10b suspendido fijamente en una posicion vertical dentro del compartimiento de toma 5, y para permitir la facil extraccion del vaso 10a, 10b por el usuario extrayendolo hacia abajo del cuerpo anular 9a, 9b.
Como se representa en la figura 2, los vasos 10a, 10b son alimentados a respectivos cuerpos anulares 9a, 9b desde respectivos depositos conocidos 11a, 11b, que estan montados dentro del armario 2, sobre el compartimiento de toma 5, e incluyen tolvas respectivas 12a, 12b, cada una de las cuales aloja un numero de pilas de vasos respectivos 10a, 10b; y respectivos dispositivos de liberacion 13a, 13b, destinado cada uno a extraer un vaso cada vez de la parte inferior de una pila respectiva de vasos 10a, 10b.
En el lado que mira a los agujeros 6a, 6b, cada dispositivo de liberacion 13a, 13b tiene una canaleta 14a, 14b, cuya salida es coaxial con un eje respectivo 8, y esta situada sobre y a una distancia dada de un agujero respectivo 6a, 6b, de modo que un vaso 10a, 10b liberado por el dispositivo de liberacion respectivo 13a, 13b cae a traves del agujero 6a, 6b al cuerpo anular respectivo 9a, 9b.
En conexion con lo anterior, se debera senalar que, para recibir y soportar vasos 10a, 10b dentro del compartimiento de toma 5, otros elementos de soporte pueden sustituir a los cuerpos anulares 9a, 9b, tal como soportes de vaso en forma de horquilla fijos conocidos, o elementos de soporte moviles tal como los elevadores moviles conocidos entre una posicion elevada que soporta el vaso 10a, 10b debajo del agujero respectivo 6a, 6b, y una posicion bajada de toma por parte del usuario.
Independientemente de como se soportan los vasos 10a, 10b en el compartimiento de toma 5, los agujeros 6a, 6b definen, por lo tanto, dentro del compartimiento de toma 5, respectivas estaciones dispensadoras fijas 15a, 15b situadas directamente debajo de un dispositivo dispensador 16 y enganchables selectivamente por el dispositivo dispensador 16, dependiendo del tipo de bebida seleccionada y, por lo tanto, el tipo de vaso 10a, 10b usado.
Como se representa en la figura 1, el dispositivo dispensador 16 incluye un numero de boquillas 17, que forman la porcion de extremo de una unidad de produccion 18 alojada dentro del armario 2 y para dispensar los componentes kquidos de la bebida seleccionada por el usuario a traves de las boquillas 17.
En el ejemplo representado, la unidad de produccion 18 esta montada en una pared trasera de armario 2, e incluye un conjunto de preparacion conocido 19 para producir cafe; y un conjunto 20 para producir bebidas a partir de ingredientes en polvo solubles tales como chocolate, te y leche. El conjunto 20 incluye, de manera conocida, un numero de tolvas 21 para los ingredientes solubles; y un numero de mezcladores conocidos (no representados), en los que los ingredientes solubles son disueltos en agua para producir las bebidas respectivas. El conjunto de preparacion 19 y los mezcladores (no representados) estan conectados al dispositivo dispensador 16 por respectivas mangueras 22, cada una de las cuales se extiende desde la salida del conjunto de preparacion 19 o una mezcladora respectiva a un conector de entrada de una boquilla respectiva 17.
Obviamente, la composicion y el numero de partes componentes de la unidad de produccion 18 descrita con referenda a los dibujos adjuntos son puramente indicativos, y pueden variar, dependiendo de los requisitos y el uso previsto de la maquina 1.
Las boquillas 17 estan montadas en un soporte definido por una chapa 23 situada en una posicion intermedia entre la pared superior 7 del compartimiento de toma 5 y las canaletas 14a, 14b, y que esta articulado por un brazo 24 a una mensula 25, integral con el armario 2, para bascular alrededor de un eje sustancialmente vertical 26 y mover las boquillas 17, en un piano sustancialmente horizontal, entre dos posiciones de dispensacion, en las que las boquillas
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17 miran a uno u otro agujero 6a, 6b y enganchan la estacion dispensadora respectiva 15a, 15b, y una posicion normal intermedia de reposo entre las dos posiciones de dispensacion.
Mas espedficamente, y como se representa con mas detalle en la figura 3, la chapa 23 en la posicion de reposo mira a una porcion 27 de la pared superior 7 entre agujeros 6a y 6b, de manera que no interfieran con el vaso 10a o 10b que es alimentado al cuerpo anular respectivo 9a, 9b.
La porcion 27 de la pared superior 7 tambien protege las boquillas 17, haciendolas inaccesibles desde fuera y, por lo tanto, a prueba de vandalos en la posicion de reposo.
Una bandeja 28 esta formada preferiblemente o montada en la porcion 27 para recoger las gotas de las boquillas 17 al final de la etapa de dispensacion, y para alimentar el Ifquido recogido, preferiblemente por medio de un tubo de drenaje (no representado), a un deposito extrafole (no representado) dentro del armario 2.
El brazo 24 que soporta la chapa 23 se gira por un accionador electrico reversible 29 montado en la mensula 25 y conectado electricamente a dispositivos de deteccion de tope Ifmite (no representado), tal como microinterruptores, para indicar las posiciones de dispensacion y de reposo de las boquillas 17.
Como se representa en la figura 3, cuando la maquina 1 esta fuera de servicio, el brazo 24 se puede girar manualmente alrededor del eje 26 a una posicion retirada para dejar libre el campo para mantenimiento y limpieza.
En el uso actual, la rotacion del dispositivo dispensador 16 por el accionador electrico 29 es controlada por una unidad de control electronica central (no representada) conectada al accionador electrico 29, el panel de seleccion 4, la unidad de produccion 18 y los dispositivos de liberacion 13a, 13b.
Dependiendo de la bebida seleccionada por el usuario, la unidad de control central ordena la liberacion de un vaso 10a o 10b, y, una vez que este asienta dentro del cuerpo anular respectivo 9a, 9b, ordena al accionador electrico 29 que gire el brazo 24 alrededor del eje 26 y mueva las boquillas 17 desde la posicion de reposo a la posicion de dispensacion correspondiente con la estacion dispensadora 15a, 15b enganchada por el vaso seleccionado 10a, 10b.
Una vez que la etapa de dispensacion ha finalizado, el accionador electrico 29 se pone en funcionamiento para girar el brazo 24 en la direccion opuesta y hacer volver las boquillas 17 a la posicion de reposo y goteo.
En conexion con lo anterior, se debera senalar que el dispositivo dispensador 16 tambien se puede usar en maquinas 1 con mas de dos tipos de vasos y estaciones dispensadoras.
De hecho, en el caso (no representado) de mas de dos estaciones dispensadoras alineadas a lo largo de un arco de un drculo coaxial con el eje 26, el recorrido angular, descrito anteriormente, del brazo 24 alrededor del eje 26 se tiene que modificar simplemente para mover las boquillas 17 selectivamente a alguna de las estaciones dispensadoras. En el caso (no representado) de mas de dos estaciones dispensadoras alineadas, por ejemplo, en una o mas filas, en contraposicion a un arco de un drculo coaxial con el eje 26, el dispositivo dispensador 16 se modifica para que las boquillas 17 puedan moverse no solo alrededor, sino tambien transversalmente al eje 26, por ejemplo, por medio de un brazo telescopico 24.

Claims (6)

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    reivindicaciones
    1. Una maquina vendedora de bebidas (1) incluyendo:
    - una unidad de produccion de bebida (18);
    - medios de almacenamiento (11a, 11b) para almacenar un numero de vasos (10a, 10b);
    - un compartimiento de toma (5) accesible desde fuera;
    - medios de soporte (9a, 9b) para recibir un vaso (10a, 10b) de dichos medios de almacenamiento (11a, 11b); y
    - un dispositivo dispensador de bebida (16) que define una salida de dicha unidad de produccion (18) y situado sobre dichos medios de soporte (9a, 9b) para alimentar una bebida a un vaso (10a, 10b) dentro del compartimiento de toma (5);
    la maquina (1) se caracteriza porque:
    - el compartimiento de toma (5) tiene al menos dos estaciones dispensadoras fijas (15a, 15b),
    - Ios medios de soporte (9a, 9b) incluyen dos soportes de vaso fijos, cada uno dispuesto en una estacion dispensadora respectiva (15a; 15b) para soportar un vaso respectivo (10a, 10b) donde Ios soportes de vaso (9a, 9b) estan disenados para soportar vasos (10a, lob) de diferentes tamanos o tipos respectivos;
    - el dispositivo dispensador de bebida (16) incluye un numero de boquillas (17) conectadas de forma fluida a respectivas salidas de la unidad de produccion (18); fijandose las boquillas (17) a un cuerpo de soporte comun (23) montado para bascular alrededor de un eje fijo sustancialmente vertical (26), y porque la maquina incluye medios de accionamiento (29) para operar el dispositivo dispensador de bebida (16); controlandose dichos medios de accionamiento (29) para controlar el movimiento del dispositivo dispensador de bebida (16) a una de las estaciones dispensadoras (15a, 15b), dependiendo del tipo de bebida seleccionada por el usuario.
  2. 2. Una maquina segun la reivindicacion 1, donde Ios medios de almacenamiento (11a, 11b) estan disenados para alojar vasos (10a, 10b) de diferentes tamanos, y son controlados para alimentar un vaso (10a, 10b) de un tamano dado al soporte de vaso respectivo (9a, 9b), dependiendo de la bebida seleccionada por el usuario.
  3. 3. Una maquina segun la reivindicacion 1 o 2, donde el compartimiento de toma (5) tiene una pared superior (7) con una abertura pasante (6a; 6b) en cada estacion dispensadora (15a; 15b); conectando cada abertura (6a; 6b) el compartimiento de toma (5) al interior de la maquina (1), y permitiendo que un vaso (10a; 10b) sea alimentado al soporte de vaso respectivo (9a; 9b).
  4. 4. Una maquina segun la reivindicacion 3, donde el dispositivo dispensador de bebida (16) esta situado encima de la pared superior (7), y es movil entre un numero de posiciones de dispensacion, en cada una de las cuales el dispositivo dispensador de bebida (16) esta situado en una de las estaciones dispensadoras (15a, 15b) y colocado mirando a la abertura respectiva (6a; 6b), y una posicion normal de reposo, en la que el dispositivo dispensador de bebida (16) esta colocado fuera de dichas aberturas (6a, 6b), de manera que no interfiera con Ios vasos (10a, 10b) alimentados a traves de las aberturas (6a, 6b).
  5. 5. Una maquina segun la reivindicacion 4, donde el dispositivo dispensador de bebida (16) es inaccesible desde fuera en la posicion de reposo.
  6. 6. Una maquina segun la reivindicacion 4 o 5, e incluyendo:
    un medio de recogida (28) para recoger gotas del dispositivo dispensador de bebida (16); mirando el dispositivo dispensador de bebida (16) a dicho medio de recogida (28) en la posicion de reposo.
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