ES2651196B2 - Method of automated verification of modifications in the folding of cold stamped sheet metal parts - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un método de verificación de modificaciones en el plegado de piezas de chapa que comprende digitalizar la pieza de chapa y transformar la geometría digitalizada en una pluralidad de puntos pieza y polígonos superficie de n lados que se obtienen a partir de una pluralidad de contornos en cada superficie y que son dependientes del detalle mínimo de la pieza y verificar las modificaciones en el plegado de la pieza de chapa estampada en frio en base al conjunto de puntos pieza y polígonos superficie obtenidos a partir de la pieza real inicial.The invention relates to a method of verifying modifications in the folding of sheet metal parts which comprises digitizing the sheet metal part and transforming the digitized geometry into a plurality of piece points and surface polygons of n sides that are obtained from a plurality of contours on each surface and that are dependent on the minimum detail of the piece and verify the modifications in the folding of the piece of cold stamped sheet based on the set of piece points and surface polygons obtained from the initial real piece.
Description
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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Método de verificación automatizada de modificaciones en el plegado de piezas de chapa estampadas en fríoMethod of automated verification of modifications in the folding of cold stamped sheet metal parts
Objeto de la invenciónObject of the invention
La presente invención se refiere al campo técnico de los sistemas de verificación de modificaciones en piezas realizadas por estampación en frío en chapa metálica a efectos de su manufactura.The present invention relates to the technical field of the verification systems of modifications in parts made by cold stamping on sheet metal for the purpose of manufacturing.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
A lo largo del ciclo de vida de un producto industrial y más concretamente de una pieza realizada por estampación en frío para chapa, éste experimenta pequeños cambios en su geometría por varias razones:Throughout the life cycle of an industrial product and more specifically of a piece made by cold stamping for sheet metal, it undergoes small changes in its geometry for several reasons:
- La pieza se puede aplicar a otro producto distinto para el que fue diseñada- The piece can be applied to a different product for which it was designed
- Optimización de la geometría para reducir costes- Geometry optimization to reduce costs
- Cambio de geometría para evitar el solape con otras patentes- Change of geometry to avoid overlapping with other patents
Se puede pensar a priori que estos pequeños cambios no influyen sobre la manufactura de la pieza, sin embargo una vez firmado el contrato con el cliente, los errores en la verificación de manufactura pueden acarrear enormes costes para el fabricante.It can be thought a priori that these small changes do not influence the manufacture of the piece, however once the contract with the client is signed, errors in the manufacturing verification can entail enormous costs for the manufacturer.
En la realización de estudios de precio o presupuestos el tiempo es fundamental si se quiere conseguir un contrato. Por este motivo los presupuestos son realizados por expertos que analizan la pieza valorando los cambios en base a su dilatada experiencia. En ciertas ocasiones el experto puede no estar disponible, en este caso la empresa debe aparcar la valoración por no disponer de un método que permita realizar la verificación de estos cambios en la pieza real de forma automatizada.In conducting price studies or budgets, time is essential if you want to get a contract. For this reason the budgets are made by experts who analyze the piece assessing the changes based on their extensive experience. On certain occasions the expert may not be available, in this case the company must park the valuation because it does not have a method that allows the verification of these changes in the real part in an automated way.
En el proceso de estampación en frío la pieza se fabrica mediante un útil llamado estampa. La parte fija se denomina matriz mientras que la parte móvil, recibe el nombre de punzón. Éste es accionado mediante potentes prensas hidráulicas. El proceso consiste en colocar laIn the cold stamping process the piece is manufactured using a tool called stamping. The fixed part is called the matrix while the mobile part is called a punch. This is powered by powerful hydraulic presses. The process involves placing the
chapa a estampar sobre la matriz y presionarla mediante el punzón hasta que la piezasheet to be stamped on the matrix and press it through the punch until the piece
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adopta la forma deseada. Estas operaciones que realizan ambas partes de la estampa requieren unas condiciones de accesibilidad a la zona a fabricar. La accesibilidad está directamente relacionada con el ángulo de plegado de la pieza, que un pequeño cambio en el diseño puede variar. En el diseño de piezas de chapa, pequeños cambios relacionados con el plegado de la pieza hacen que sea necesario verificar la posibilidad de su fabricación.Take the desired shape. These operations carried out by both parts of the stamp require conditions of accessibility to the area to be manufactured. Accessibility is directly related to the folding angle of the piece, which a small change in design may vary. In the design of sheet metal parts, small changes related to the folding of the piece make it necessary to verify the possibility of its manufacture.
La solicitud de patente JP-2009119716 describe un sistema para analizar automáticamente la presencia de zonas no fabricables en piezas 3D durante su diseño, mediante medios determinadores de zonas no moldeables que determinan una superficie que presenta puntos, calculándose líneas normales.The patent application JP-2009119716 describes a system to automatically analyze the presence of non-manufactured areas in 3D parts during its design, by means of determining non-moldable areas that determine a surface that has points, calculating normal lines.
La solicitud de patente US20030083773 proporciona un método para simular el contorno de una pieza de trabajo que se determina generando un conjunto de líneas paralelas al eje Z que intersectan con la pieza.Patent application US20030083773 provides a method to simulate the contour of a workpiece that is determined by generating a set of lines parallel to the Z axis that intersect with the part.
La solicitud de patente US 8,296,097 B2 presenta una técnica basada en elementos en lugar de características, incluyendo el cálculo de una línea normal a cada superficie de la pieza y el análisis del conjunto de dichas líneas.Patent application US 8,296,097 B2 presents a technique based on elements instead of characteristics, including the calculation of a normal line to each surface of the piece and the analysis of the set of said lines.
No obstante, todos los métodos descritos anteriormente presentan limitaciones en cuanto a funcionalidad, exactitud, complejidad en la resolución o toma de datos inicial. En definitiva, sigue existiendo en el estado de la técnica la necesidad de un método de verificación automatizada de las modificaciones en el plegado de piezas mediante un proceso de estampación en frío usando como material la chapa metálica capaz de adaptarse a cualquier geometría de la pieza y proporcionar precisión sobre la verificación de su manufactura partiendo de la geometría de la pieza real.However, all the methods described above have limitations in terms of functionality, accuracy, complexity in the resolution or initial data collection. In short, there is still a need in the state of the art for an automated verification method of the modifications in the folding of parts by means of a cold stamping process using as a material the metal sheet capable of adapting to any geometry of the piece and provide precision on the verification of its manufacture based on the geometry of the real piece.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes del estado de la técnica mediante un método de verificación automatizada de modificaciones en el plegado de piezas de chapa estampadas en frío que comprende, digitalizar una pieza mediante un medio de medida tipo escáner u otro medio físico que permita obtener la información necesaria y transformar la geometría obtenida, en un conjunto de puntos pieza y polígonos superficie con una pluralidad de lados que se caracteriza porque comprende:The object of the present invention is to overcome the drawbacks of the state of the art by means of an automated verification method of modifications in the folding of cold-stamped sheet metal parts comprising, digitizing a part by means of a scanner-like measuring means or other physical means that allow to obtain the necessary information and transform the obtained geometry, into a set of part points and surface polygons with a plurality of sides that is characterized in that it comprises:
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Incorporar primeros datos que identifican la definición digitalizada geométrica del objeto tridimensional real en un fichero de datos, segundos datos que representan la dimensión del detalle mínimo del objeto tridimensional real en un segundo fichero de datos, terceros datos correspondientes al número de lados de los polígonos de análisis en un tercer fichero de datos.Incorporate first data that identifies the geometric digitized definition of the real three-dimensional object in a data file, second data representing the minimum detail dimension of the real three-dimensional object in a second data file, third data corresponding to the number of sides of the polygons of analysis in a third data file.
Una primera etapa de digitalización del objeto real para obtener su geometría e información sobre la misma, mediante un dispositivo adecuado para tal fin. El objeto real puede haber sido fabricado mediante cualquier proceso de fabricación.A first stage of digitalization of the real object to obtain its geometry and information about it, by means of a suitable device for this purpose. The actual object may have been manufactured by any manufacturing process.
Una segunda etapa de transformación de la geometría en una pluralidad de puntos pieza situados sobre la geometría separados entre sí la distancia correspondiente al detalle mínimo de la pieza y en un conjunto de polígonos superficie con una pluralidad de lados obtenidos a partir de la unión de estos vértices.A second stage of transformation of the geometry into a plurality of piece points located on the geometry separated from each other the distance corresponding to the minimum detail of the piece and in a set of surface polygons with a plurality of sides obtained from the union of these vertices
Mediante un proceso que comprende:Through a process that includes:
- Medir la longitud del detalle mínimo de la pieza real e introducir su valor por el usuario.- Measure the length of the minimum detail of the real piece and enter its value by the user.
- Crear n contornos paralelos a cada contorno exterior para cada superficie de la pieza separados entre sí una distancia igual al detalle mínimo de la pieza.- Create n contours parallel to each outer contour for each part surface separated from each other a distance equal to the minimum detail of the piece.
- Dividir cada contorno en una pluralidad de segmentos iguales a la longitud del detalle mínimo de la pieza e iguales entre sí.- Divide each contour into a plurality of segments equal to the length of the minimum detail of the piece and equal to each other.
- Situar un punto pieza Pi en el extremo de cada segmento.- Place a Pi piece point at the end of each segment.
- Unir la pluralidad de puntos pieza Pi formando sendos polígonos Poi conforme al número de lados seleccionado- Join the plurality of Pi piece points forming Poi polygons according to the number of sides selected
Una tercera etapa de organización de los puntos de la superficie que comprende:A third stage of organization of the surface points comprising:
- Clasificar los puntos pieza Pi según su cota en un sistema de coordenadas cartesiano, compuesto por un primer eje correspondiente a la dirección de desplazamiento del punzón, así como un segundo y un tercer eje preferentemente- Classify the Pi piece points according to their dimension in a Cartesian coordinate system, consisting of a first axis corresponding to the direction of displacement of the punch, as well as a second and third axis preferably
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perpendicular a la dirección de estampación principal.perpendicular to the main stamping direction.
- Almacenar la clasificación de puntos pieza Pi en subniveles dentro de una matriz.- Store the classification of Pi piece points in sub-levels within a matrix.
- Asignar un plano Pli perpendicular a la dirección de desplazamiento del punzón, para cada subnivel.- Assign a plane Pli perpendicular to the direction of displacement of the punch, for each sublevel.
Una cuarta etapa de clasificación de polígonos superficie según su manufactura que comprende:A fourth stage of classification of surface polygons according to their manufacturing comprising:
- Emplazar los polígonos Poi con respecto a los distintos subniveles de la matriz, según la cota de sus vértices agrupando en cada subnivel todos aquellos polígonos que posean un vértice en el subnivel analizado.- Place the Poi polygons with respect to the different sub-levels of the matrix, according to the height of their vertices grouping in each sub-level all those polygons that have a vertex in the analyzed sub-level.
- No duplicar el análisis de los polígonos que hayan sido previamente analizados en un subnivel anterior- Do not duplicate the analysis of polygons that have been previously analyzed in a previous sub-level
Una quinta etapa de catalogación que comprende:A fifth stage of cataloging that includes:
- Crear una superficie Si con los polígonos superficie pertenecientes a cada subnivel i.- Create a surface If with the surface polygons belonging to each sub-level i.
- Proyectar la superficie Si sobre el plano correspondiente a cada subnivel i.- Project the surface If on the plane corresponding to each sub-level i.
- Obtener el contorno proyectado de la superficie Si sobre el plano de análisis i, añadiendo para cada subnivel los contornos proyectados de los subniveles anteriores.- Obtain the projected surface contour If on the analysis plane i, adding for each sub-level the projected contours of the previous sub-levels.
- Efectuar un barrido en la dirección de fabricación de la pieza, que comprende catalogar para cada subnivel el conjunto de polígonos superficie de la pieza que se encuentran por debajo del subnivel analizado conforme a una pluralidad de criterios de manufactura que comprenden:- Perform a scan in the manufacturing direction of the part, which includes cataloging for each sub-level the set of surface polygons of the part that are below the sub-level analyzed according to a plurality of manufacturing criteria comprising:
- Catalogar como polígono superficie fabricable, aquellos polígonos de la pieza en los que la totalidad de sus vértices se encuentren fuera o sobre el contorno proyectado de la superficie Si de un subnivel superior.- Catalog as polygons as a fabricable surface, those polygons of the piece in which all of its vertices are outside or on the projected contour of the Si surface of a higher sub-level.
- Catalogar como polígono superficie no fabricable, aquellos polígonos de la pieza en los que la totalidad de los vértices se encuentren dentro del contorno- Catalog as polygon non-fabricable surface, those polygons of the piece in which all the vertices are within the contour
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de la superficie Si de un subnivel superior.of the surface Si of a higher sublevel.
- Considerar como polígono superficie parcialmente fabricable, aquellos polígonos de la pieza que tengan alguno de sus vértices dentro del contorno proyectado Si de un subnivel superior- Consider as polygon partially fabricable surface, those polygons of the piece that have any of its vertices within the projected contour If of a higher sub-level
- Catalogar los polígonos superficie pertenecientes al primer subnivel de la matriz de clasificación como fabricables- Catalog the surface polygons belonging to the first sub-level of the classification matrix as manufactured
Una sexta etapa de barrido en la dirección de estampación de la pieza pero en sentido inverso al realizado en la cuarta etapa y de repetición de las etapas de organización de puntos de la superficie, localización de polígonos según su manufactura y catalogación de polígonos superficie de la pieza según su manufactura en la dirección de desplazamiento de la matriz que comprendeA sixth stage of scanning in the direction of stamping of the piece but in the opposite direction to that carried out in the fourth stage and of repetition of the stages of organization of surface points, location of polygons according to their manufacture and cataloging of surface polygons of the piece according to its manufacture in the direction of travel of the matrix comprising
- Comparar los polígonos catalogados en la cuarta etapa con los clasificados en la quinta etapa aplicando criterios de prioridad en referencia a los polígonos fabricables de la cuarta etapa.- Compare the polygons cataloged in the fourth stage with those classified in the fifth stage by applying priority criteria in reference to the manufactured polygons of the fourth stage.
Una septima etapa de agrupación final de los polígonos de la superficie de la pieza en polígonos superficie fabricables, polígonos superficie no fabricables y polígonos superficie parcialmente fabricables, conforme a los resultados de las etapas de catalogación cuarta y quinta que comprende:A seventh stage of final grouping of the polygons of the surface of the piece in fabricable surface polygons, non-fabricable surface polygons and partially fabricable surface polygons, according to the results of the fourth and fifth cataloging stages comprising:
- Unir los polígonos superficie de la pieza fabricables en una superficie Sfab.- Join the polygons surface of the piece that can be manufactured on a Sfab surface.
- Calcular la intersección entre la superficie fabricable Sfab y cada polígono superficie clasificado como parcialmente fabricable en la cuarta y quinta etapa.- Calculate the intersection between the manufactured surface Sfab and each polygon surface classified as partially manufactured in the fourth and fifth stage.
- Dividir los polígonos superficie parcialmente fabricables en subpolígonos superficie fabricables y subpolígonos superficie no fabricables en función de su localización con respecto a Sfab.- Divide partially fabricable surface polygons into fabricable surface subpolygons and non-fabricable surface subpolygons based on their location with respect to Sfab.
- Determinar la superficie total de la pieza no fabricable uniendo los subpoligonos no fabricables a la zona no fabricable SnFab- Determine the total surface of the non-manufactured part by joining the non-manufactured sub-polygons to the non-manufactured area SnFab
Una octava etapa en la que la pieza se fabrica mediante un proceso de estampación en frío para chapa en base a los resultados obtenidos en las etapas anteriores.An eighth stage in which the piece is manufactured by a cold stamping process for sheet metal based on the results obtained in the previous stages.
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Descripción de las figurasDescription of the figures
Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, y para complementar esta descripción, se acompañan como parte integrante de la misma las siguientes figuras, cuyo carácter es ilustrativo y no limitativo:In order to help a better understanding of the features of the invention according to a preferred example of practical realization thereof, and to complement this description, the following figures are attached as an integral part thereof, the character of which is illustrative and non-limiting:
La Figura 1 muestra la pieza real inicial y la Figura 2 la pieza real inicial a la que se ha incluido una modificación.Figure 1 shows the initial real part and Figure 2 the initial real part to which a modification has been included.
La Figura 3 presenta los contornos paralelos a cada contorno exterior de cada superficie de la pieza.Figure 3 shows the contours parallel to each outer contour of each part surface.
La Figura 4 muestra la localización de los puntos pieza sobre los extremos de cada segmentoFigure 4 shows the location of the piece points on the ends of each segment
La Figura 5 muestra el modo de formación de los polígonos superficie PoiFigure 5 shows the mode of formation of the Poi surface polygons
La Figura 6 ejemplifica el caso de polígonos superficie de tres lados y la Figura 7 el caso de polígonos superficie de cuatro lados.Figure 6 exemplifies the case of three-sided surface polygons and Figure 7 the case of four-sided surface polygons.
La Figura 8 muestra la clasificación de los puntos en función de su cota conforme a un sistema de coordenadas cartesiano para el nivel iFigure 8 shows the classification of points according to their dimension according to a Cartesian coordinate system for level i
La Figura 9 ejemplifica el emplazamiento de los polígonos superficie para el análisis del subnivel i de la matriz con el criterio de pertenencia para aquellos polígonos que poseen un vértice en este subnivel.Figure 9 exemplifies the location of the surface polygons for the analysis of the sub-level i of the matrix with the membership criteria for those polygons that have a vertex in this sub-level.
La Figura 10 presenta la proyección de la superficie Si sobre el plano perpendicular a la dirección de fabricación correspondienteFigure 10 shows the projection of the Si surface on the plane perpendicular to the corresponding manufacturing direction
La Figura 11 indica la clasificación de los polígonos superficie fabricables, no fabricables y polígonos superficie parcialmente fabricables para la pieza ejemplo.Figure 11 indicates the classification of fabricable, non-fabricable surface polygons and partially fabricable surface polygons for the example piece.
La Figura 12 presenta un ejemplo de aplicación de la subdivisión de los polígonos semifabricables.Figure 12 presents an example of the application of the subdivision of semi-manufactured polygons.
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La Figura 13 muestra la superficie Snfab para la pieza de la figura 2.Figure 13 shows the Snfab surface for the part of figure 2.
La Figura 14 muestra la superficie Sfab para la pieza de la figura 1.Figure 14 shows the surface Sfab for the part of figure 1.
Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention
La Figura 1 muestra una pieza real inicial y la Figura 2 una pieza real inicial a la que se ha incluido una modificación.Figure 1 shows a real initial piece and Figure 2 a real initial piece to which a modification has been included.
En una realización preferente la geometría de la pieza real inicial modificada se digitaliza mediante un dispositivo de medida idóneo para tal fin y se transforma en una pluralidad de puntos pieza Pi situados sobre su superficie geometrica, trazando una pluralidad de contornos paralelos al contorno exterior de cada superficie con una separación igual a la distancia correspondiente al detalle mínimo de la pieza. Estos contornos se subdividen a su vez en segmentos de longitud igual al detalle mínimo. En el extremo de cada segmento se sitúa un punto pieza, representativo de la geometría de la pieza real.In a preferred embodiment, the geometry of the modified initial real part is digitized by means of a suitable measuring device for this purpose and transformed into a plurality of Pi part points located on its geometric surface, drawing a plurality of contours parallel to the outer contour of each surface with a separation equal to the distance corresponding to the minimum detail of the piece. These contours are further subdivided into segments of length equal to the minimum detail. At the end of each segment there is a piece point, representative of the geometry of the real piece.
Posteriormente los puntos se unen mediante rectas formando una pluralidad de polígonos superficie de n lados, denominados polígonos superficie que servirán de base para la verificación de la manufactura de la pieza.Subsequently the points are joined by straight lines forming a plurality of surface polygons with n sides, called surface polygons that will serve as the basis for the verification of the manufacturing of the piece.
En la Figura 3 se puede apreciar los contornos paralelos a cada contorno exterior de cada superficie de la pieza así como la división de cada contorno en n segmentos iguales a la longitud del detalle mínimo de la pieza. En la Figura 4 queda indicada la localización de los puntos pieza sobre los extremos de cada segmento.In Figure 3 you can see the contours parallel to each outer contour of each surface of the piece as well as the division of each contour into n segments equal to the length of the minimum detail of the piece. The location of the piece points on the ends of each segment is indicated in Figure 4.
La Figura 5 muestra el modo de formación de los polígonos superficie Poi uniendo los puntos situados sobre la superficie de la pieza, usando rectas. La Figura 6 muestra el caso de polígonos superficie de tres lados y la Figura 7 el caso de polígonos superficie de cuatro lados.Figure 5 shows the mode of formation of the surface polygons Poi joining the points located on the surface of the piece, using straight lines. Figure 6 shows the case of three-sided surface polygons and Figure 7 the case of four-sided surface polygons.
En la Figura 8 se observa cómo, los puntos Pi se clasifican en función de su cota conforme a un sistema de coordenadas cartesiano formado por un primer eje correspondiente a la dirección de desplazamiento del punzón de estampación así como un segundo y tercer eje preferentemente perpendicular a la dirección de estampación principal, almacenándoseIn Figure 8 it is observed how, the points Pi are classified according to their dimension according to a Cartesian coordinate system formed by a first axis corresponding to the direction of movement of the stamping punch as well as a second and third axis preferably perpendicular to the main stamping address, being stored
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posteriormente la clasificación de puntos en distintos subniveles dentro de una matriz.subsequently the classification of points in different sub-levels within a matrix.
A cada subnivel de la clasificación se le asigna un plano Pli perpendicular a la dirección de fabricación de la pieza.Each sub-level of the classification is assigned a Pli plane perpendicular to the manufacturing direction of the piece.
A continuación se emplazan todos los polígonos superficie de la pieza, en los distintos subniveles de la matriz, según el valor de cota de sus vértices. Se agrupan en el mismo subnivel aquellos polígonos que poseen un vértice con la cota del subnivel analizado, no volviendo a analizar aquellos polígonos que ya han sido analizados en un subnivel anterior. La Figura 9 muestra el emplazamiento de los polígonos con respecto al subnivel i de la matriz agrupando aquellos polígonos que poseen un vértice en este subnivel.Next, all the surface polygons of the piece are located, in the different sub-levels of the matrix, according to the dimension value of their vertices. Those polygons that have a vertex with the level of the analyzed sub-level are grouped in the same sub-level, not re-analyzing those polygons that have already been analyzed in a previous sub-level. Figure 9 shows the location of the polygons with respect to the sub-level i of the matrix grouping those polygons that have a vertex in this sub-level.
Tras la asignación de los polígonos pieza a los distintos subniveles de la matriz se crea una superficie Si para cada subnivel. Cada superficie Si está formada con todos los polígonos pertenecientes a cada subnivel i. Para cada subnivel se proyecta la superficie Si sobre el plano perpendicular a la dirección de fabricación correspondiente al subnivel i según indica la Figura 10. A la superficie Si se le añaden para cada subnivel los contornos proyectados de los subniveles anteriores. Se efectúa un barrido en la dirección de fabricación de la pieza evaluando para cada subnivel i el conjunto de polígonos de la pieza que se encuentran por debajo del subnivel analizado, y aplicando un conjunto de criterios de manufactura que comprenden:After the assignment of the part polygons to the different sub-levels of the matrix, a Si surface is created for each sub-level. Each surface If it is formed with all the polygons belonging to each sub-level i. For each sub-level, the Si surface is projected on the plane perpendicular to the manufacturing direction corresponding to sub-level i as indicated in Figure 10. To the surface If the projected contours of the previous sub-levels are added for each sub-level. A sweep is made in the manufacturing direction of the piece evaluating for each sub-level and the set of polygons of the piece that are below the analyzed sub-level, and applying a set of manufacturing criteria that include:
- Considerar como zona de la superficie de la pieza fabricable, la correspondiente a la superficie de aquellos polígonos que poseen todos sus puntos fuera del contorno de la superficie Si de un nivel inmediatamente superior.- Consider as an area of the surface of the fabricable piece, that corresponding to the surface of those polygons that have all their points outside the contour of the Si surface of an immediately higher level.
- Considerar como zona de la superficie de la pieza no fabricable, la correspondiente a la superficie de aquellos polígonos que posean todos sus puntos dentro del contorno de la superficie Si de un nivel inmediatamente superior.- Consider as an area of the surface of the non-manufactured part, that corresponding to the surface of those polygons that have all their points within the contour of the Si surface of an immediately higher level.
- Considerar como zona de la superficie de la pieza parcialmente fabricable la correspondiente a la superficie de aquellos polígonos que tengan alguno de sus puntos dentro del contorno proyectado Si de un nivel inmediatamente superior- Consider as part of the surface of the partially manufactured part the one corresponding to the surface of those polygons that have any of their points within the projected contour If of an immediately higher level
Los polígonos superficie son clasificados en distintas áreas en relación a la verificación de su manufactura en zona fabricable de la pieza, zona no fabricable de la pieza y zonaThe surface polygons are classified in different areas in relation to the verification of their manufacture in the workable area of the workpiece, non-workable work zone and the work zone
semifabricable.semi-fabricable
A continuación se realiza un barrido en sentido inverso comparando los polígonos clasificados en el primer barrido y aplicando criterios de prioridad en referencia a los polígonos fabricables en el primer barrido.A reverse sweep is then carried out by comparing the polygons classified in the first sweep and applying priority criteria in reference to the fabricable polygons in the first sweep.
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Tras la realización del barrido en sentido inverso los polígonos superficie se clasifican en tres bloques: polígonos superficie fabricables, polígonos superficie no fabricables y polígonos superficie parcialmente fabricables. La Figura 11 indica, la clasificación de polígonos para la pieza ejemplo.After performing the reverse scanning, the surface polygons are classified into three blocks: fabricable surface polygons, non-fabricable surface polygons and partially fabricable surface polygons. Figure 11 indicates the classification of polygons for the example piece.
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Los polígonos superficie de la pieza clasificados como fabricables se unen en una superficie Sfab, calculando posteriormente la intersección entre la superficie Sfab y cada polígono superficie clasificado como parcialmente fabricableThe surface polygons of the piece classified as fabricable are joined on a Sfab surface, subsequently calculating the intersection between the Sfab surface and each surface polygon classified as partially manufactured
15 Los polígonos superficie parcialmente fabricables se dividen en subpolígonos superficie no fabricables y subpolígonos superficie fabricables en función de su posición con respecto a Sfab En la Figura 12 queda representado un ejemplo de aplicación de subdivisión de polígonos parcialmente fabricables.15 Partially fabricable surface polygons are divided into non-fabricable surface subpolygons and fabricable surface subpolygons based on their position with respect to Sfab. Figure 12 shows an example of subdivision application of partially manufactured polygons.
20 A continuación se determina la superficie total de la pieza no fabricable uniendo los subpolígonos superficie no fabricables a la zona no fabricable Snfab. La Figura 13 muestra la superficie Sfab para la pieza real modificada de la figura 2. La figura 14 muestra la superficie Sfab para la pieza real de la figura 1.20 Next, the total area of the non-fabricable part is determined by joining the non-fabricable surface subpolygons to the non-fabricable Snfab zone. Figure 13 shows the surface Sfab for the modified real part of figure 2. Figure 14 shows the surface Sfab for the real part of figure 1.
25 En una realización preferente se fabrica la pieza en base a los resultados obtenidos en las etapas anteriores.In a preferred embodiment, the part is manufactured based on the results obtained in the previous steps.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201631010A ES2651196B2 (en) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | Method of automated verification of modifications in the folding of cold stamped sheet metal parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201631010A ES2651196B2 (en) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | Method of automated verification of modifications in the folding of cold stamped sheet metal parts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| ES2651196A1 ES2651196A1 (en) | 2018-01-24 |
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