ES2646953B1 - ROLLER BRAKE METER SYSTEM AND MEASUREMENT PROCEDURE - Google Patents
ROLLER BRAKE METER SYSTEM AND MEASUREMENT PROCEDURE Download PDFInfo
- Publication number
- ES2646953B1 ES2646953B1 ES201630818A ES201630818A ES2646953B1 ES 2646953 B1 ES2646953 B1 ES 2646953B1 ES 201630818 A ES201630818 A ES 201630818A ES 201630818 A ES201630818 A ES 201630818A ES 2646953 B1 ES2646953 B1 ES 2646953B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- brake
- measuring
- rollers
- roller brake
- tester
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Sistema medidor de frenómetros de rodillos formado por una estructura conformadora (4) que incorpora al menos un dispositivo medidor (1) que comprende un eje (14) con soportes (15) para la fijación al dispositivo medidor (1), una rueda neumática (6) fijada al eje (14) mediante un buje (16), un primer encoder (17) para la medición de la velocidad angular del eje (14), un dispositivo de frenado, abrazando al eje (14), que incorpora un brazo (12), y una célula de carga (13), sólidamente unida al brazo (12). Estando la rueda neumática (6) ubicada sobre unos rodillos de un frenómetro en funcionamiento, al activar el dispositivo de frenado, la célula de carga (13) mide la fuerza de frenado producida.Roller brake tester measuring system formed by a forming structure (4) that incorporates at least one measuring device (1) comprising an axis (14) with supports (15) for fixing to the measuring device (1), a pneumatic wheel ( 6) fixed to the shaft (14) by a bushing (16), a first encoder (17) for measuring the angular speed of the shaft (14), a braking device, hugging the shaft (14), which incorporates an arm (12), and a load cell (13), solidly attached to the arm (12). With the pneumatic wheel (6) located on rollers of a working brake tester, when the braking device is activated, the load cell (13) measures the braking force produced.
Description
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
SISTEMA MEDIDOR DE FRENÓMETROS DE RODILLOS Y PROCEDIMIENTO DEROLLER BRAKE METER SYSTEM AND PROCEDURE FOR
MEDIDAMEASURE
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a un sistema portátil destinado a medir los frenómetros de rodillos utilizados en las estaciones dedicadas a la inspección técnica de vehículos. La medición se realiza en modo dinámico, es decir, sin necesidad de paralizar o desmontar ningún componente del sistema del frenómetro, sino con la mera utilización del frenómetro.The present invention relates to a portable system intended to measure the roller brake testers used in the stations dedicated to the technical inspection of vehicles. The measurement is performed in dynamic mode, that is, without the need to paralyze or disassemble any component of the brake tester system, but with the mere use of the brake tester.
La invención también divulga el procedimiento utilizado por el sistema medidor.The invention also discloses the method used by the measuring system.
PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNTECHNICAL PROBLEM TO BE RESOLVED AND BACKGROUND OF THE INVENTION
Tal y como establece la normativa referente a las estaciones dedicadas a la Inspección Técnica de Vehículos (ITV), todos los equipos susceptibles de proporcionar medidas deben ser calibrados y controlados periódicamente con el fin de asegurar que son aptos para llevar a cabo el control de las características técnicas de los vehículos, comprobando que los valores reales de diferentes parámetros se encuentran dentro de unas tolerancias permitidas.As established in the regulations concerning the stations dedicated to the Technical Inspection of Vehicles (ITV), all equipment capable of providing measures must be calibrated and controlled periodically in order to ensure that they are suitable for carrying out the control of technical characteristics of the vehicles, verifying that the real values of different parameters are within allowed tolerances.
En las estaciones de ITV, la fuerza de frenado se mide mediante los denominados frenómetros de rodillos. Estos frenómetros constan básicamente de dos rodillos sobre los que se colocan las ruedas del vehículo a inspeccionar. El vehículo se sitúa colocando uno de los pares de ruedas paralelos sobre los rodillos, en punto muerto, de forma que se permita que los rodillos del frenómetro arrastren las ruedas del vehículo. Una vez se comienza a presionar el pedal del freno, las ruedas transmiten un par hacia los rodillos, debido a la fuerza de rozamiento. Este par debe vencer el motor de accionamiento de los rodillos, de forma que la velocidad de giro de los rodillos se mantenga constante. El motor de accionamiento de los rodillos bascula sobre sí mismo, de forma que el mismo par entregado por el rotor lo sufre el estátor, al que se encuentra fijado un brazo que actúa como palanca. La palanca está unida a una célula de carga que tiene como función medir la fuerza de frenado del vehículo a partir del par generado por el motor de accionamiento.In ITV stations, the braking force is measured by so-called roller brake testers. These brake testers basically consist of two rollers on which the wheels of the vehicle to be inspected are placed. The vehicle is positioned by placing one of the pairs of parallel wheels on the rollers, in neutral, so that the brake tester rollers are allowed to drag the wheels of the vehicle. Once the brake pedal is pressed, the wheels transmit a pair to the rollers, due to the frictional force. This torque must overcome the drive motor of the rollers, so that the speed of rotation of the rollers remains constant. The roller drive motor swings on itself, so that the same torque delivered by the rotor is suffered by the stator, to which an arm acting as a lever is fixed. The lever is connected to a load cell whose function is to measure the braking force of the vehicle from the torque generated by the drive motor.
En el actual estado de la técnica, el método más común para la realización del control de los frenómetros de rodillos es mediante la aplicación de un par sobre el motor de accionamientoIn the current state of the art, the most common method for performing the control of the roller brake testers is by applying a torque on the drive motor
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
basculante de los frenómetros. Esta prueba tiene una naturaleza estática, ya que no se produce el giro del motor ni de los rodillos mientras se realiza. Esta naturaleza estática no permite valorar los efectos del deslizamiento producido en el contacto de las ruedas con los rodillos, ni valorar a su vez la influencia dinámica de otros componentes del banco de pruebas como son los cojinetes, engranajes, etc. Por otro lado, esta prueba estática requiere habitualmente la necesidad de desmontar parcialmente el banco de pruebas, así como la necesidad del manejo de diversos pesos de referencia, elevando así tanto el tiempo requerido para la realización de las comprobaciones pertinentes, como las molestias y esfuerzo necesarios a realizar por los operarios.Tilting of the brake testers. This test has a static nature, since there is no rotation of the motor or rollers while it is being performed. This static nature does not allow to assess the effects of the sliding produced in the contact of the wheels with the rollers, nor to assess the dynamic influence of other components of the test bench such as bearings, gears, etc. On the other hand, this static test usually requires the need to partially disassemble the test bench, as well as the need for handling various reference weights, thus increasing the time required to perform the relevant checks, such as discomfort and effort necessary to be performed by operators.
De esta forma, el origen de la presente invención está basado en los siguientes motivos que no se encuentran resueltos en el actual estado de la técnica:In this way, the origin of the present invention is based on the following reasons that are not resolved in the current state of the art:
- Búsqueda de un método más rápido que permita realizar el control de los frenómetros sin necesidad de desmontar parcialmente el banco de pruebas.- Search for a faster method that allows to check the brake testers without the need to partially disassemble the test bench.
- Necesidad de control de parámetros derivados de la fuerza de frenado, tales como la eficacia o el desequilibrio, los cuales no se comprueban actualmente.- Need to control parameters derived from the braking force, such as efficiency or imbalance, which are not currently tested.
- Necesidad de comprobar el deslizamiento entre los rodillos y las ruedas del vehículo, para asegurar que, o bien se ajusta al determinado por la normativa, o bien se encuentra en unos márgenes preestablecidos, algo que actualmente no se controla.- Need to check the slippage between the rollers and the wheels of the vehicle, to ensure that it either conforms to the one determined by the regulations, or it is within pre-established margins, something that is currently not controlled.
- Necesidad de realizar un control del coeficiente de adherencia de los rodillos.- Need to control the coefficient of adherence of the rollers.
- Necesidad de valorar la influencia dinámica de componentes del banco de pruebas tales como cojinetes, engranajes, etc.- Need to assess the dynamic influence of test bench components such as bearings, gears, etc.
- Búsqueda de un método que evite la utilización de masas patrón para la realización de los controles, evitando la manipulación por parte de los operarios de elementos pesados, mejorando la ergonomía durante los controles.- Search for a method that avoids the use of standard masses for carrying out controls, avoiding the manipulation by operators of heavy elements, improving ergonomics during controls.
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION
Según se ha descrito, la presente invención se refiere a un sistema medidor de frenómetros de rodillos. El sistema medidor comprende una estructura conformadora que incorpora, sólidamente fijados mediante unos soportes, al menos un dispositivo medidor.As described, the present invention relates to a roller brake tester measuring system. The measuring system comprises a forming structure that incorporates, solidly fixed by means of supports, at least one measuring device.
El dispositivo medidor comprendeThe measuring device comprises
- un eje que incorpora los soportes,- an axis that incorporates the supports,
- una rueda neumática fijada al eje mediante un buje,- a pneumatic wheel fixed to the axle by a hub,
- un primer encoder para la medición de la velocidad angular del eje,- a first encoder for measuring the angular velocity of the shaft,
- un dispositivo de frenado, abrazando al eje, que incorpora un brazo, y- a braking device, hugging the shaft, which incorporates an arm, and
- una célula de carga, sólidamente unida al brazo.- a load cell, solidly attached to the arm.
De esta forma, estando la rueda neumática ubicada sobre los rodillos de un frenómetro en funcionamiento, al activar el dispositivo de frenado, la célula de carga, apoyada contra una superficie de la estructura conformadora, mide la fuerza de frenado producida.Thus, when the pneumatic wheel is located on the rollers of a working brake tester, when the braking device is activated, the load cell, supported against a surface of the forming structure, measures the braking force produced.
La estructura conformadora puede incorporar, sólidamente fijados y ubicados en posición alineada, dos dispositivos medidores, de forma que se pueda medir la fuerza de frenada de dos ruedas neumáticas al mismo tiempo, simulando un tren de rodadura de un vehículo.The forming structure can incorporate, solidly fixed and located in aligned position, two measuring devices, so that the braking force of two pneumatic wheels can be measured at the same time, simulating a vehicle's undercarriage.
La estructura conformadora también puede llevar asociada al menos una horquilla con una rueda auxiliar y un segundo encoder para la medición de la velocidad angular de la rueda auxiliar. La horquilla se fija a la estructura conformadora mediante un mecanismo de ajuste lineal para el posicionamiento de la rueda auxiliar. Este mecanismo de ajuste lineal puede consistir, por ejemplo, en una palomilla que fija la longitud de unos tubos unidos telescópicamente mediante los que se une la horquilla a la estructura conformadora o en un sistema de muelles que fuerza el contacto de la rueda auxiliar con los rodillos del frenómetro. Así, estando la rueda auxiliar ubicada sobre los rodillos del frenómetro en funcionamiento, la diferencia de marcación de velocidades entre el primer encoder y el segundo encoder indica que la rueda neumática desliza en los rodillos del frenómetro.The forming structure can also be associated with at least one fork with an auxiliary wheel and a second encoder for measuring the angular speed of the auxiliary wheel. The fork is fixed to the forming structure by a linear adjustment mechanism for the positioning of the auxiliary wheel. This linear adjustment mechanism can consist, for example, of a dove that fixes the length of telescopically connected tubes by means of which the fork is attached to the forming structure or in a spring system that forces the contact of the auxiliary wheel with the brake tester rollers Thus, when the auxiliary wheel is located on the brake tester rollers in operation, the speed marking difference between the first encoder and the second encoder indicates that the pneumatic wheel slides on the brake tester rollers.
El sistema medidor comprende un sistema electrónico para la activación del dispositivo de frenado y la representación en un terminal de los valores medidos por los encoders y la célula de fuerza.The measuring system comprises an electronic system for the activation of the braking device and the representation in a terminal of the values measured by the encoders and the force cell.
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
El sistema medidor también comprende un microprocesador para almacenar información acerca de componentes del sistema y para procesar los valores medidos y poder así calcular otros valores que quedarían representados en un terminal.The measuring system also comprises a microprocessor to store information about system components and to process the measured values and thus be able to calculate other values that would be represented in a terminal.
El dispositivo de frenado está formado por un disco de freno sólidamente unido al eje, un anillo soporte que abraza al eje y gira loco con respecto a él mediante rodamientos y una pinza de freno, sólidamente unida al anillo soporte ubicada en proximidad del disco de freno para poder actuar sobre él.The braking device is formed by a brake disc that is solidly attached to the axle, a support ring that hugs the shaft and rotates madly with respect to it by means of bearings and a brake caliper, solidly attached to the support ring located in proximity to the brake disc. to be able to act on him.
La invención también describe un vehículo transportador que comprende el sistema medidor de frenómetros de rodillos antes descrito y que comprende, sólidamente unida, una estructura de fijación que incorpora un cilindro neumático para el montaje del sistema medidor.The invention also describes a conveyor vehicle comprising the roller brake tester measuring system described above and comprising, solidly joined, a fixing structure incorporating a pneumatic cylinder for mounting the measuring system.
La invención también describe el procedimiento para la medición de frenómetros de rodillos mediante el sistema medidor descrito. El procedimiento comprende las siguientes fases:The invention also describes the method for measuring roller brake testers by means of the described measuring system. The procedure comprises the following phases:
a) posicionar una rueda neumática en los rodillos de un frenómetro;a) position a pneumatic wheel on the rollers of a brake tester;
b) activar los rodillos del frenómetro;b) activate the brake tester rollers;
c) activar el sistema de frenada del sistema medidor;c) activate the braking system of the measuring system;
d) representar en un terminal valores medidos por la célula de carga y por el primer encoder .d) represent in a terminal values measured by the load cell and by the first encoder.
Adicionalmente, el procedimiento puede comprender la siguiente fase:Additionally, the procedure may comprise the following phase:
e) representar en un terminal valores procesados a partir de información almacenada acerca de componentes del sistema y de los valores medidos en la fase d).e) represent in a terminal values processed from information stored about system components and the values measured in phase d).
Además, en la fase a) también se puede posicionar una rueda auxiliar en los rodillos del frenómetro y poder representar, en la fase d), el valor medido por el segundo encoder.In addition, in phase a) an auxiliary wheel can also be positioned on the brake tester rollers and can represent, in phase d), the value measured by the second encoder.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Para completar la invención que se está describiendo y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización de la misma, se acompaña un conjunto de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado las siguientes figuras:To complete the invention that is being described and in order to help a better understanding of the features of the invention, according to a preferred embodiment of the invention, a set of drawings is attached where, for illustrative purposes and not limiting, the following figures have been represented:
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
- La figura 1 representa una vista en perspectiva del sistema de la invención implantado en un remolque.- Figure 1 represents a perspective view of the system of the invention implanted in a trailer.
- La figura 2 representa una vista en perspectiva frontal superior del sistema de la invención.- Figure 2 represents a top front perspective view of the system of the invention.
- La figura 3 representa una vista en perspectiva frontal inferior del sistema de la invención.- Figure 3 represents a bottom front perspective view of the system of the invention.
- La figura 4 representa una vista en alzado del sistema de la invención.- Figure 4 represents an elevation view of the system of the invention.
- La figura 5 representa una vista en planta del sistema de la invención.- Figure 5 represents a plan view of the system of the invention.
- La figura 6 representa una vista en perspectiva del dispositivo medidor de la invención sin la rueda neumática.- Figure 6 represents a perspective view of the measuring device of the invention without the pneumatic wheel.
- La figura 7 representa una vista de la figura 6 desde otra perspectiva.- Figure 7 represents a view of Figure 6 from another perspective.
- La figura 8 representa un esquema de funcionamiento del sistema de la invención.- Figure 8 represents an operating scheme of the system of the invention.
A continuación se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras:The following is a list of the references used in the figures:
1. Dispositivo medidor.1. Measuring device.
2. Estructura fija.2. Fixed structure.
3. Cilindro hidráulico.3. Hydraulic cylinder.
4. Estructura conformadora.4. Shaping structure.
5. Anclaje.5. Anchorage.
6. Rueda neumática.6. Pneumatic wheel.
7. Rueda auxiliar.7. Auxiliary wheel.
8. Horquilla.8. Fork.
9. Disco de freno.9. Brake disc.
10. Pinza de freno.10. Brake caliper.
11. Anillo soporte.11. Support ring.
12. Brazo.12. Arm.
13. Célula de carga.13. Load cell.
14. Eje.14. Axis
15. Soporte.15. Support.
16. Buje.16. Bushing.
17. Primer encoder.17. First encoder.
18. Segundo encoder.18. Second encoder.
19. Electroválvula.19. Solenoid valve.
20. Grupo de presión.20. Pressure group.
21. Válvula limitadora de presión.21. Pressure relief valve.
22. Presostato.22. Pressure switch.
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
Según se ha comentado, la presente invención se refiere a un sistema portátil destinado a medir los frenómetros de rodillos empleados en las instalaciones de ITV y al procedimiento empleado por el sistema.As mentioned, the present invention relates to a portable system intended to measure the roller brake testers used in ITV facilities and the method used by the system.
Una forma de realización del sistema de la invención se representa en las figuras 2 a 5 en diferentes vistas. Tiene, como componentes principales, un par de dispositivos medidores (1). Una representación de un dispositivo medidor se puede ver en las figuras 6 y 7, donde no se ha incorporado la rueda neumática (6) para no quitar claridad a la figura. Cada dispositivo medidor (1) comprende un eje (14) que incorpora, adaptados mediante rodamientos, un par de soportes (15) mediante los que se fijan a una estructura conformadora (4). Cada uno de los ejes (14) incorpora un buje (16) en uno de sus extremos para la fijación, de forma solidaria, de una rueda neumática (6). Los ejes (14) se ubican alineados en la estructura conformadora (4), simulando los dos semiejes de un tren de rodadura de un vehículo.An embodiment of the system of the invention is shown in Figures 2 to 5 in different views. It has, as main components, a pair of measuring devices (1). A representation of a measuring device can be seen in Figures 6 and 7, where the pneumatic wheel (6) has not been incorporated so as not to remove clarity from the figure. Each measuring device (1) comprises an axis (14) that incorporates, adapted by means of bearings, a pair of supports (15) by means of which they are fixed to a forming structure (4). Each of the axles (14) incorporates a bushing (16) at one of its ends for fixing, in a solidary manner, a pneumatic wheel (6). The axles (14) are located aligned in the forming structure (4), simulating the two axles of a vehicle's undercarriage.
En la figura 1 se muestra el sistema medidor de la invención instalado en un vehículo de transporte para convertirse en un sistema de medición portátil, pudiendo ser trasladado de un lugar a otro y poder realizar mediciones de frenómetros en diferentes estaciones de ITV, sin tener que encontrarse fijo en ninguna de ellas. Para ello, el vehículo de transporte incorpora una estructura de fijación (2) que se encuentra sólidamente unida al vehículo y que incorpora un cilindro hidráulico (3).Figure 1 shows the measuring system of the invention installed in a transport vehicle to become a portable measurement system, being able to be moved from one place to another and to be able to perform brake tester measurements at different ITV stations, without having to be fixed in any of them. For this, the transport vehicle incorporates a fixing structure (2) that is solidly attached to the vehicle and incorporates a hydraulic cylinder (3).
Por otro lado, el sistema medidor de la invención incorpora un anclaje (5) en la estructura conformadora (4) con el que se une a la estructura de fijación (2) mediante el cilindro hidráulico (3). La unión del sistema medidor a la estructura de fijación (2) es, preferentemente, mediante medios reversibles, de forma que el anclaje (5) pueda ser desmontado del cilindro hidráulico (3) para poder instalarse en otro vehículo o incluso en otra ubicación que no sea móvil.On the other hand, the measuring system of the invention incorporates an anchor (5) in the forming structure (4) with which it is attached to the fixing structure (2) by means of the hydraulic cylinder (3). The connection of the measuring system to the fixing structure (2) is preferably by reversible means, so that the anchor (5) can be disassembled from the hydraulic cylinder (3) to be installed in another vehicle or even in another location that Do not be mobile.
El objetivo del cilindro hidráulico (4) es el desplazamiento vertical del sistema medidor de la invención. El cilindro hidráulico (5) es reversible y, por tanto, tiene dos funciones. La primera de ellas es permitir que el sistema medidor se pueda bajar desde el vehículo en el que se encuentra fijado hasta apoyar las ruedas neumáticas (6) en el suelo para ser trasladado hasta los rodillos del frenómetro a medir, como si se tratara de un vehículo más que va aThe objective of the hydraulic cylinder (4) is the vertical displacement of the measuring system of the invention. The hydraulic cylinder (5) is reversible and therefore has two functions. The first of these is to allow the measuring system to be lowered from the vehicle in which it is fixed to support the pneumatic wheels (6) on the ground to be transferred to the rollers of the brake tester to be measured, as if it were a more vehicle that is going to
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
realizar una inspección técnica. La segunda función que cumple el cilindro hidráulico (4) es la de subir el sistema medidor en el vehículo para su transporte una vez la prueba en el frenómetro ha terminado.Perform a technical inspection. The second function of the hydraulic cylinder (4) is to raise the measuring system in the vehicle for transport once the brake tester has finished.
Hay que resaltar que el vehículo donde se instala el sistema medidor no tiene por qué estar motorizado, pudiendo tratarse simplemente de un remolque, según se representa en la figura 1. De hecho, además de poder ubicar y transportar el dispositivo de la invención, al vehículo únicamente se le solicita estar capacitado para poder aportar al dispositivo de la invención el peso suficiente para poder soportar las elevadas fuerzas de frenado a las que va a ser sometido el dispositivo en una prueba con un frenómetro de rodillos.It should be noted that the vehicle where the measuring system is installed does not have to be motorized, it can simply be a trailer, as shown in Figure 1. In fact, in addition to being able to locate and transport the device of the invention, the The vehicle is only required to be trained to be able to provide the device of the invention with sufficient weight to be able to withstand the high braking forces to which the device will be subjected in a test with a roller brake tester.
La medición de la fuerza de frenado en el frenómetro se va a efectuar mediante las ruedas neumáticas (6) que, según se ha descrito, se encuentran fijas, mediante bujes (16), a los respectivos dispositivos medidores (1) y apoyadas en los rodillos del frenómetro.The brake force measurement on the brake tester is to be carried out by means of pneumatic wheels (6) which, as described, are fixed, by means of bushings (16), to the respective measuring devices (1) and supported by the brake tester rollers
El sistema medidor también comprende un sistema de frenado que incorpora electrónica de control, para el control de los dos dispositivos medidores (1). El sistema de frenado, en cada eje (14), incorpora un disco de freno (9), sólidamente unido al eje (14), una pinza de freno (10), unida a un anillo soporte (11) que gira loco con respecto al eje (14) mediante rodamientos, un brazo (12), sólidamente unido al anillo soporte (11) y que actúa a modo de palanca, y una célula de carga fija al brazo (12) mediante la que se registra la fuerza de frenado producida en el disco de freno (6) al contactar con una superficie de la estructura conformadora (4). En las figuras 6 y 7 se representan los componentes mecánicos del sistema de frenado incorporados en un dispositivo medidor (1).The measuring system also comprises a braking system that incorporates control electronics, for the control of the two measuring devices (1). The braking system, on each axle (14), incorporates a brake disc (9), solidly connected to the axle (14), a brake caliper (10), attached to a support ring (11) that turns insane with respect to the shaft (14) by means of bearings, an arm (12), solidly connected to the support ring (11) and acting as a lever, and a load cell fixed to the arm (12) by which the braking force is recorded produced on the brake disc (6) upon contact with a surface of the forming structure (4). Figures 6 and 7 show the mechanical components of the braking system incorporated in a measuring device (1).
La velocidad angular de los ejes (14) se mide mediante unos primeros encoders (17) que solo se han representado en la figura 8 del esquema general de funcionamiento y podrán estar ubicados, por ejemplo, en la estructura conformadora (4). Hay que considerar que, al estar sólidamente unidos, la velocidad de los ejes (14) se corresponde con la velocidad de las respectivas ruedas neumáticas (6) unidas a ellos.The angular speed of the axes (14) is measured by means of first encoders (17) that have only been represented in Figure 8 of the general operating scheme and may be located, for example, in the forming structure (4). It should be considered that, being solidly connected, the speed of the axles (14) corresponds to the speed of the respective pneumatic wheels (6) attached to them.
Por otro lado, el sistema medidor incorpora un par de horquillas (8), cada una de ellas ubicada en uno de los extremos de la estructura conformadora (4). Cada horquilla (8) sujeta una rueda auxiliar (7) destinada a apoyarse sobre los rodillos del frenómetro. Debido a que la altura a la que se posiciona el sistema medidor la determina el tamaño de las ruedas neumáticas (6), para asegurar el contacto de las ruedas auxiliares (7) con los rodillos delOn the other hand, the measuring system incorporates a pair of forks (8), each located at one end of the forming structure (4). Each fork (8) holds an auxiliary wheel (7) intended to rest on the brake tester rollers. Because the height at which the measuring system is positioned is determined by the size of the pneumatic wheels (6), to ensure the contact of the auxiliary wheels (7) with the rollers of the
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
frenómetro, las horquillas (8) incorporan un mecanismo de ajuste lineal que permite variar la altura a la que se ubican las ruedas auxiliares (7). El mecanismo de ajuste lineal puede consistir en un sistema de muelles que fuerce el contacto de las ruedas auxiliares (7) contra los rodillos del frenómetro al nivel deseado o puede consistir en una palomilla que fije la longitud de unos tubos unidos telescópicamente mediante los que se une la horquilla (8) a la estructura conformadora (4). La figura 4 muestra con claridad una representación de las horquillas (8) con las ruedas auxiliares (7) unidas a la estructura conformadora (4) mediante este último mecanismo de ajuste mediante palomilla. De esta forma, las ruedas auxiliares (7) giran movidas por los rodillos del frenómetro.Frenometer, the forks (8) incorporate a linear adjustment mechanism that allows varying the height at which the auxiliary wheels (7) are located. The linear adjustment mechanism may consist of a spring system that forces the contact of the auxiliary wheels (7) against the brake tester rollers at the desired level or it may consist of a pin which fixes the length of telescopicly connected tubes by means of which join the fork (8) to the forming structure (4). Figure 4 clearly shows a representation of the forks (8) with the auxiliary wheels (7) attached to the forming structure (4) by this latter adjustment mechanism by means of a handle. In this way, the auxiliary wheels (7) rotate driven by the brake tester rollers.
Cada horquilla (8) incorpora un segundo encoder (18) para determinar la velocidad de giro de las ruedas auxiliares (7) y, por consiguiente, de los rodillos del frenómetro. Al igual que los primeros encoders (17), solo se han representado en la figura 8 del esquema general de funcionamiento del sistema medidor. Es importante tener en cuenta que, para que la velocidad de la rueda auxiliar (7) sea la misma que la velocidad de los rodillos, hay que asegurar que las ruedas auxiliares (7) no deslizan en los rodillos del frenómetro. A pesar de que el único esfuerzo que tienen que vencer es el del rozamiento del eje de la rueda auxiliar (7) que, al incorporar rodamientos se reduce a un mínimo, preferentemente las ruedas auxiliares (5) tienen una cubierta de goma o similar que proporcionan el rozamiento suficiente para asegurar que no se produce deslizamiento en el contacto con los rodillos.Each fork (8) incorporates a second encoder (18) to determine the speed of rotation of the auxiliary wheels (7) and, consequently, of the brake tester rollers. Like the first encoders (17), they have only been represented in Figure 8 of the general scheme of operation of the measuring system. It is important to note that, for the speed of the auxiliary wheel (7) to be the same as the speed of the rollers, it must be ensured that the auxiliary wheels (7) do not slide on the brake tester rollers. Although the only effort they have to overcome is that of the friction of the axle of the auxiliary wheel (7) which, by incorporating bearings, is reduced to a minimum, preferably the auxiliary wheels (5) have a rubber cover or similar that They provide sufficient friction to ensure that there is no slippage in contact with the rollers.
De esta forma, los datos registrados mediante los primeros encoders (17) y los segundos encoders (18), respectivamente, se registran en un microprocesador para monitorizar, de manera independiente y constante, la velocidad de giro de las ruedas neumáticas (6) y de los rodillos del frenómetro, con el fin de detectar si existe deslizamiento entre ambos. Por otro lado, también se puede determinar el coeficiente de adherencia del conjunto rueda neumática (6) - rodillos, al tener los datos relativos a las fuerzas de frenado, medidas mediante la célula de carga (13) y al peso del sistema, que se controla de antemano antes de proceder a una medición.In this way, the data recorded by the first encoders (17) and the second encoders (18), respectively, are recorded in a microprocessor to monitor, independently and constantly, the speed of rotation of the pneumatic wheels (6) and of the brake tester rollers, in order to detect if there is slippage between them. On the other hand, the coefficient of adhesion of the pneumatic wheel assembly (6) - rollers can also be determined, having the data related to the braking forces, measured by the load cell (13) and the weight of the system, which is Check beforehand before proceeding to a measurement.
Los datos registrados por la célula de carga (13) y los encoders (17, 18) se monitorizan a través de un terminal gráfico como, por ejemplo, una pantalla, que los muestra en tiempo real.The data recorded by the load cell (13) and the encoders (17, 18) are monitored through a graphic terminal such as a screen, which shows them in real time.
En la figura 8 se representa el esquema básico funcional del sistema.Figure 8 shows the basic functional scheme of the system.
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
En el momento en que se activa el grupo de presión (20), se puede ejercer, de forma independiente, presión sobre cualquiera de las dos pinzas de freno (10), gracias al control de las electroválvulas (19). Cada pinza de freno (10) ejercerá, a su vez, una presión sobre el disco de freno (9) correspondiente y tenderá a moverse de forma solidaria con el disco de freno (9) al que está asociada. Al estar unidas las pinzas de freno (10) a las células de carga (13) a través del brazo (12), la célula de carga (13), que se encuentra apoyada sobre la estructura fija (2) del sistema, registrará el esfuerzo de frenado realizado por cada una de las pinzas de freno (10).At the moment when the pressure group (20) is activated, pressure can be exerted independently on any of the two brake calipers (10), thanks to the control of the solenoid valves (19). Each brake caliper (10) will, in turn, exert a pressure on the corresponding brake disc (9) and will tend to move in solidarity with the brake disc (9) to which it is associated. When the brake calipers (10) are attached to the load cells (13) through the arm (12), the load cell (13), which is supported on the fixed structure (2) of the system, will record the braking effort made by each of the brake calipers (10).
Según se ha indicado, los primeros encoders (17), ubicados en cada uno de los ejes (14), registran la velocidad de giro de cada rueda neumática (6), mientras que los segundos encoders (18) registran la velocidad de giro de los rodillos del frenómetro a través de las ruedas auxiliares (7). De este modo, mediante el microprocesador se pueden medir las diferencias de velocidades entre los rodillos y las ruedas neumáticas (6) y calcular el deslizamiento que existe entre ambos.As indicated, the first encoders (17), located on each of the axles (14), record the speed of rotation of each pneumatic wheel (6), while the second encoders (18) record the speed of rotation of the brake tester rollers through the auxiliary wheels (7). In this way, using the microprocessor you can measure the speed differences between the rollers and the pneumatic wheels (6) and calculate the slippage between the two.
El sistema de frenado acciona las pinzas de freno (7) de forma individualizada a través de un grupo de presión hidráulico (20) y de varias electroválvulas (19) dispuestas entre éste y las pinzas de freno (10), permitiendo realizar diferentes simulaciones de fuerza de frenada a través de ambas pinzas de freno (10). El grupo de presión (20) también es el encargado de controlar el cilindro hidráulico (3) para la bajada y la subida del sistema medidor al vehículo de transporte. El circuito de funcionamiento también incluye una válvula limitadora de presión (21) y un presostato (22) como elementos de control, según se representa en la figura 8.The braking system operates the brake calipers (7) individually through a hydraulic pressure group (20) and several solenoid valves (19) arranged between it and the brake calipers (10), allowing different simulations of braking force through both brake calipers (10). The pressure group (20) is also responsible for controlling the hydraulic cylinder (3) for lowering and raising the measuring system to the transport vehicle. The operating circuit also includes a pressure relief valve (21) and a pressure switch (22) as control elements, as shown in Figure 8.
La información de la fuerza de frenada recibida mediante la célula de carga (13), de las velocidades de giro de las ruedas neumáticas (6) y de las ruedas auxiliares (7), recibidas a través de los primeros y segundos encoders (17, 18), se registra en el microprocesador. Adicionalmente, valores relativos al peso que gravita sobre los ejes (14), calculado previamente en báscula, al diámetro de los rodillos, calculado manualmente con un circómetro o elemento medidor adecuado, y al diámetro de las ruedas neumáticas (6), calculado automáticamente o mediante medidor adecuado, también se registran en el microprocesador. Esta información se puede procesar para obtener los datos relativos a fuerzas de frenado, eficacia, desequilibrio y deslizamiento en diferentes situaciones de trabajo, así como el coeficiente de adherencia ruedas neumáticas (6) - rodillo en tiempo real, y representarlos a través de un terminal como, por ejemplo, una pantalla. Esto permite a losThe information of the braking force received by the load cell (13), the speeds of rotation of the pneumatic wheels (6) and the auxiliary wheels (7), received through the first and second encoders (17, 18), is registered in the microprocessor. Additionally, values relative to the weight that gravitates on the axles (14), previously calculated on a scale, to the diameter of the rollers, calculated manually with a suitable meter or measuring element, and to the diameter of the pneumatic wheels (6), calculated automatically or by suitable meter, they are also recorded in the microprocessor. This information can be processed to obtain the data related to braking forces, efficiency, imbalance and sliding in different work situations, as well as the coefficient of adhesion pneumatic wheels (6) - roller in real time, and represent them through a terminal such as a screen. This allows the
operarios comprobar si los datos arrojados por el frenómetro ensayado coinciden con los datos emitidos por el sistema medidor, verificándolo de una forma rápida y, sobre todo, sin tener que acceder al interior de la máquina.Operators check if the data thrown by the tested brake tester match the data emitted by the measuring system, verifying it quickly and, above all, without having to access the inside of the machine.
5 La forma de realización descrita es la más completa que se puede llegar a realizar, pudiendo simplificarse según necesidades. Así, otras formas de realización se basan en la estructura conformadora (4) incorporando un único dispositivo medidor (1), o dos que, a su vez, pueden incorporar ruedas auxiliares (7) o no. De esta forma, se pueden obtener formas de realización de sistemas medidores con cualquier combinación posible de dispositivos 10 medidores (1) con ruedas auxiliares (7).5 The described embodiment is the most complete that can be achieved, and can be simplified according to needs. Thus, other embodiments are based on the forming structure (4) incorporating a single measuring device (1), or two that, in turn, can incorporate auxiliary wheels (7) or not. In this way, embodiments of measuring systems can be obtained with any possible combination of 10 measuring devices (1) with auxiliary wheels (7).
Por otro lado, el sistema de frenado de la invención puede estar basado en otros medios conocidos de frenado, sin incorporar necesariamente un sistema electrónico de control.On the other hand, the braking system of the invention can be based on other known braking means, without necessarily incorporating an electronic control system.
15 La presente invención no debe verse limitada a la forma de realización aquí descrita. Otras configuraciones pueden ser realizadas por los expertos en la materia a la vista de la presente descripción. En consecuencia, el ámbito de la invención queda definido por las siguientes reivindicaciones.The present invention should not be limited to the embodiment described herein. Other configurations can be made by those skilled in the art in view of the present description. Accordingly, the scope of the invention is defined by the following claims.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201630818A ES2646953B1 (en) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | ROLLER BRAKE METER SYSTEM AND MEASUREMENT PROCEDURE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201630818A ES2646953B1 (en) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | ROLLER BRAKE METER SYSTEM AND MEASUREMENT PROCEDURE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2646953A1 ES2646953A1 (en) | 2017-12-18 |
| ES2646953B1 true ES2646953B1 (en) | 2018-10-01 |
Family
ID=60629358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201630818A Withdrawn - After Issue ES2646953B1 (en) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | ROLLER BRAKE METER SYSTEM AND MEASUREMENT PROCEDURE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2646953B1 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4135766C1 (en) * | 1991-10-30 | 1992-06-04 | Technischer Ueberwachungs-Verein Rheinland Ev, 5000 Koeln, De | Mobile calibrating assembly for vehicle braking test stand - consists of identically working vehicle with at least one wheel having measuring brake coupled to indicator for effective wheel braking force |
| DE10053513A1 (en) * | 2000-10-27 | 2002-05-02 | Tuev Kraftfahrt Gmbh Unternehm | Mobile device for calibrating a test stand for vehicle brakes |
| TWM288685U (en) * | 2005-06-07 | 2006-03-11 | Jen-Yuan Liu | Dynamic inspection and calibration device of brake tester |
| DE102011088424B4 (en) * | 2011-12-13 | 2020-07-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Test device for a roller test bench |
| CN102768117B (en) * | 2012-07-03 | 2015-04-15 | 浙江江兴汽车检测设备有限公司 | Portable dynamic wheel type calibrator for roller opposite force type automobile brake inspection bench |
-
2016
- 2016-06-16 ES ES201630818A patent/ES2646953B1/en not_active Withdrawn - After Issue
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2646953A1 (en) | 2017-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2927773T3 (en) | Mobile calibration device for a brake tester | |
| ES2690246T3 (en) | Test device for a functional test of vehicle systems | |
| ES2592328T3 (en) | Functional vehicle test bench | |
| PT2249138E (en) | Tire testing machine and method for testing tire | |
| WO2011036876A1 (en) | Tire tester | |
| NO774012L (en) | DEVICE FOR DETECTION OF TURNING, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLE FRAMES | |
| CN108007701B (en) | Device for testing abrasion resistance of tire and impact resistance of hub | |
| CN101776525A (en) | Multifunctional testing platform of dynamic characteristics of vehicle dynamics | |
| ES2948918T3 (en) | Device and procedure for calibration and/or adjustment of measuring devices for dynamic forces | |
| ES2646953B1 (en) | ROLLER BRAKE METER SYSTEM AND MEASUREMENT PROCEDURE | |
| FR2842302A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR SIMULATION OF SLIDING ON VEHICLE TEST BENCHES | |
| GB1208053A (en) | Stationary test-bench for automobile vehicles | |
| JP5117079B2 (en) | Vehicle test equipment | |
| CZ67999A3 (en) | Vehicle testing apparatus | |
| EP2631151A1 (en) | Testing plant for stationary tests of railway vehicles and methods for measurement on the testing plant | |
| US2613533A (en) | Instrument for determining wheel balance | |
| TWM288685U (en) | Dynamic inspection and calibration device of brake tester | |
| EP1338885A1 (en) | Lateral force-measuring device for a wheel | |
| US3206973A (en) | Apparatus for testing tires and the like | |
| CN106153355B (en) | A kind of ramp abs braking testing stand | |
| ES2237707T3 (en) | DEVICE FOR OPTIMIZATION OF THE SUPPORT OF A TIRE TIRE ON THE RIM. | |
| CN107449408A (en) | A kind of novel distance measuring car device | |
| US2036653A (en) | Brake testing mechanism | |
| ES2823156T3 (en) | Vehicle for the accommodation of goods | |
| CN206002325U (en) | A kind of ramp abs braking testing stand |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2646953 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20181001 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20190228 |