ES2640132T3 - Estación de acoplamiento asistida por potencia para aparato de riego móvil - Google Patents

Abstract

Un aparato de riego móvil que comprende: un conjunto de estructura (12) que soporta al menos un aspersor y adaptado para el movimiento en una primera dirección lineal a lo largo de una trayectoria en un campo a regar; una estación de acoplamiento (76) suspendida de dicho conjunto de estructura (12) para un movimiento con relación a dicho conjunto de estructura (12) en dicha primera dirección lineal y en una primera dirección lateral sustancialmente transversal a dicha primera dirección lineal, y adaptada para engancharse a y abrir una válvula de suministro en una boca de riego (28) localizada en o adyacente a la trayectoria; caracterizado por al menos un primer accionador de potencia de alineación lateral hidráulico, eléctrico o neumático (128, 130) dispuesto para mover dicha estación de acoplamiento (76) en dicha primera dirección lateral en respuesta a al menos un sensor de alineación lateral (140, 142, 144, 146, 152, 154) para facilitar de esta manera la alineación lateral de dicha estación de acoplamiento (76) con la boca de riego (28).

Description

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alojamiento y sobresale parcialmente a través de las aperturas en el alojamiento 84 y en el miembro de canal 97 para el enganche con la pestaña 122. Por lo tanto, cuando los alojamientos 82, 84 están ensamblados en cualquier lado del conjunto de accionador de válvula 86, un pasaje o espacio de acoplamiento 120 (Figura 2) se define mediante los dos pares lateralmente opuestos de los rodillos de pista en V 96, 98 en la parte delantera y trasera de 5 la estación de acoplamiento, los miembros de canal 97 y los dos pares de ruedas de guía lateralmente opuestas (104, 106) y (108, 110) localizadas axialmente entre los dos pares de rodillos de pista en V en cada alojamiento 82,

84. Este pasaje 120 está localizado por debajo del conjunto de accionador de válvula de la boca de riego 86, y está en general dimensionado y conformado para recibir la pestaña 122 en la boca de riego 28 también como se describe adicionalmente a continuación.

También fijado a los alojamientos 82, 84 se encuentra un par de alas de guía generalmente orientadas horizontalmente 124, 126 (Figuras 2-8). Las alas de guía 124 y 126 están aseguradas a los alojamientos 82, 84 por medio de tornillos, soldaduras de punto o cualquier otro medio adecuado. El ala 124 se proyecta hacia fuera y hacia arriba en una dirección hacia delante, mientras que el ala 126 se proyecta hacia fuera y hacia arriba en una dirección 15 hacia atrás. Estas alas de guía horizontal sirven para ajustar verticalmente la ADS y funcionan conjuntamente con las alas de guía 72, 74 y 78, 80 para alinear completamente la estación de acoplamiento 76 con las bocas de riego

28.

Más específicamente, los pares de alas orientadas verticalmente 72, 74 y 78, 80 están diseñados para engancharse por la pestaña de la boca de riego 122 cuando la boca de riego está alineada incorrectamente en una dirección lateral, provocando que la estación de acoplamiento 76 se mueva lateralmente a lo largo de los carriles de carrito 44, 46 en una dirección que depende de cuál de las alas de guía está enganchada, y contra la desviación central de los resortes 71, 73. Las alas orientadas horizontalmente 124, 126 están especialmente diseñadas para asistir en el ajuste de la estación de acoplamiento 76 a una boca de riego 28 que es ligeramente superior que una altura óptima 25 deseada, es decir, cuando la pestaña 122 está más alta que el pasaje o el espacio de acoplamiento 120 como se muestra en la Figura 7. Por lo tanto, cuando el ala 124, por ejemplo, se engancha a una pestaña de la boca de riego 122, provocará que la estación de acoplamiento se arrastre hacia arriba sobre la pestaña 122 de modo que la pestaña pueda engancharse por uno o más de los rodillos de pista en V 96, 98. Los rodillos de pista en V 96, 98 también funcionarán como una leva a la estación de acoplamiento 76 en una dirección que lleva la estación de acoplamiento a una posición donde está localizada la pestaña 122 en el centro de los rodillos de pista en V 96, 98 como se observa mejor en la Figura 6. Obsérvese que el perfil en el centro estrecho de los rodillos de pista en V 96, 98 complementa el perfil redondeado del borde periférico de la pestaña (Figura 2). Se apreciará que las alas de guía horizontal y vertical 72, 74, 78, 80, 124 y 126 así como los rodillos de pista en V funcionan conjuntamente con la suspensión flotante, elástica de la ADS como se describe adicionalmente en el presente documento para conseguir

35 la alineación deseada con las sucesivas bocas de riego a lo largo de la tubería de suministro.

La misma estación de acoplamiento 76 está suspendida o colgada desde la estructura de soporte 56 para permitir que la estación de acoplamiento “flote” hasta una extensión limitada en esencialmente cualquier dirección para facilitar la captura de la boca de riego, como se explica en mayor detalle en las solicitudes ’494 y ’296.

En resumen, la disposición descrita en estas solicitudes, la estación de acoplamiento 76 “flota” con relación a su estructura de soporte 56 para movimiento en al menos tres direcciones mutuamente perpendiculares, es decir, vertical, horizontal de delante hacia atrás (y viceversa), y de horizontal de lado a lado. Además, los movimientos compuestos limitados, es decir, inclinación, oscilación y combinaciones de los mismos, son también posibles por

45 razón de la naturaleza flexible de los resortes orientados verticalmente en combinación con las disposiciones de montaje universal de tirante. Estos múltiples grados de libertad de movimiento, en combinación con el ajuste lateral posibilitado por el carrito 38, permiten el acoplamiento fiable y preciso con las bocas de riego 28 incluso cuando las últimas están fuera de alineación con relación a la estación de acoplamiento.

La ADS mejorada de acuerdo con esta invención también incorpora dispositivos asistidos hidráulicos para posibilitar respuesta más rápida de la ADS a bocas de riego gravemente alineadas incorrectamente. En este sentido, un par de accionadores de potencia 128, 130 (Figuras 2, 4) están dispuestos entre miembros de estructura de subconjuntos con forma de U invertida 58, 60 y las placas 40, 42, respectivamente. Los accionadores 128, 130 pueden ser conjuntos de pistón/cilindro hidráulico como se muestra u otros accionadores eléctricos o neumáticos equivalentes.

55 El accionador 128 incluye un cilindro 132 fijado a la placa 42 y el pistón 134 fijado al subconjunto con forma de U invertida 58. De manera similar, el accionador 130 incluye un cilindro 136 fijado a la placa 40 y un pistón 138 fijado al subconjunto con forma de U invertida 60. Como se muestra en la Figura 2, se apreciará que la viga 30 puede formarse con una ranura alargada para acomodar el movimiento del accionador 130 con la ADS 76 a lo largo de la viga. Como alternativa, la placa 40 podría extenderse por debajo del rodillo de guía 50 para proporcionar espacio necesario para montar el accionador 130 por debajo y lejos de la viga 30. En este caso, el extremo opuesto del accionador 130 se reubicaría en el subconjunto 60.

Como se observa mejor en las Figuras 2-4, la guía lateral alargada o los sensores de alineación laterales 140, 142 y 144, 146 están dispuestos verticalmente, en relación espaciada en las superficies que se enfrentan hacia delante 65 148, 150, respectivamente, de las alas de guía hacia delante 72 y 74. Se proporciona una disposición similar en las alas de guía hacia atrás 78, 80) pero con únicamente dos sensores de alineación lateral 152, 154 mostrados en la

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parada de acoplamiento hacia atrás 192 bajo el control de la válvula de solenoide de extensión del accionador de palanca de parada de acoplamiento hacia atrás 230 o mediante la línea de la rama 232 a la válvula de solenoide de retracción de accionador de parada de acoplamiento hacia atrás 234. Una disposición similar (no mostrada) se proporciona para el accionador de palanca de parada de acoplamiento hacia delante 204.

5 La línea hidráulica 236 devuelve aceite desde el accionador de válvula de la boca de riego 86 al depósito 208 bajo la válvula de solenoide de retracción de cilindro de control 238. De manera similar, el aceite se devuelve al depósito 208 mediante las líneas 240 y 242 desde la válvula de control de agua principal 206 y el accionador de palanca de parada de acoplamiento 192, respectivamente.

Además, el aceite suministrado al accionador horizontal 128 mediante las líneas 224 y 244 bajo el control de la válvula de solenoide de extensión asistida lateral 246 o la válvula de solenoide de retracción asistida lateral 248, con retorno al depósito 208 mediante la línea 250. Una disposición similar (no mostrada) se utiliza para controlar el accionador horizontal 130, así como los accionadores verticales 156, 158.

15 Obsérvese que todas las válvulas de solenoide anteriormente mencionadas están conectadas eléctricamente al PLC 252 mediante el banco de entrada 254 y el banco de salida 256. En este sentido, la Figura 9 muestra el accionador de válvula de la boca de riego de extensión y los solenoides de retracción 222, 238; el solenoide de válvula de agua principal 226; los solenoides de extensión y retracción de palanca de parada hacia atrás 230, 234; los solenoides de extensión y retracción de palanca de parada de acoplamiento hacia delante 266, 268; y los solenoides de extensión y retracción de accionador de asistencia hidráulico lateral 246, 248. Los accionadores de asistencia hidráulica vertical y sus solenoides de extensión y retracción no se muestran en la Figura 9, pero son sustancialmente los mismos que el sistema de asistencia lateral. Obsérvese también la fuente de alimentación de PLC 274.

25 La operación de la ADS en el contexto de una máquina de alimentación lineal se describirá ahora en detalle.

A medida que la máquina de movimiento lineal 10 se controla hacia delante en la dirección de la trayectoria P1 (Figura 1), la palanca de parada de acoplamiento hacia delante 176 está en la posición retraída o de “marcha”, mientras la palanca de parada de acoplamiento hacia atrás 178 está en la posición extendida o de “parada” (como en la Figura 6).

A medida que la máquina de movimiento lineal 10 se acerca a una boca de riego 28, la pestaña de la boca de riego 122 y la estación de acoplamiento 76 están inicialmente alineadas en general por la interacción de la pestaña 122 con las alas de guía laterales hacia delante 72, 74. En el ejemplo mostrado en las Figuras 2 y 3 cuando la boca de

35 riego 28 está desplazada lateralmente a la derecha (mirando hacia atrás en la máquina de movimiento lineal 10 desde una posición aguas abajo de la boca de riego), los sensores 140 y/o 142 en el ala de guía delantera orientada verticalmente 72 se engancharán por la pestaña de la boca de riego estática 122, provocando que el PLC 252 señalice (mediante las válvulas de solenoide de extensión y retracción de accionador de asistencia hidráulico lateral 246 y 248) el accionador de asistencia lateral 128 se extiende mientras al mismo tiempo, señaliza (mediante dos válvulas de solenoide similares) que el accionador de asistencia lateral 130 se retrae. Por lo tanto, se provoca que la estación de acoplamiento 76 se mueva lateralmente a lo largo de los carriles de carrito 44, 46 a la derecha (según se observa en la Figura 2) a una posición donde los sensores 140, 142 ya no están enganchados por la pestaña 122, es decir, la pestaña 122 está ahora suficientemente alineada con la estación de acoplamiento para recibirse suavemente en la ranura 120. Al mismo tiempo, cualquier enganche con el ala 124 (en el caso de alineación

45 incorrecta vertical) provocará que la estación de acoplamiento se mueva hacia arriba mediante los accionadores verticales 156, 158, a medida que la estación de acoplamiento continúa moviéndose hacia la boca de riego. La pestaña de la boca de riego 122 se enganchará a continuación por el par de rodillos de pista en V hacia delante 98, las superficies ahusadas de los cuales centran adicionalmente la pestaña 122 con relación a la ADS de modo que la pestaña 122 está localizada en la porción de diámetro más pequeño de los rodillos de pista en V. En otras palabras, la forma de V de los rodillos giratorios 98 permite que la estación de acoplamiento que flota libre 76 se arrastre alrededor de la pestaña de la boca de riego 122 hasta que están alineadas. La pestaña de la boca de riego 122 a continuación se desliza entre las ruedas de guía 104, 106 y en los miembros de canal de guía lateral 97 que capturan la pestaña de la boca de riego en el mismo plano que la estación de acoplamiento.

55 A medida que la pestaña de la boca de riego 122 se captura por la estación de acoplamiento 76, la máquina de movimiento lineal 10 continúa el recorrido hacia delante hasta que la pestaña de la boca de riego 122 toca la parada de acoplamiento hacia atrás extendida 188. Más específicamente, cuando el conmutador de proximidad de parada de acoplamiento 133 (parte de la parada) se dispara (por ejemplo, cuando la pestaña 122 está dentro de unos pocos milímetros de la parada), señaliza al PLC 252 en el panel de control que detenga el movimiento hacia delante de la máquina de movimiento lineal. En este punto, la máquina de movimiento lineal “se pone en punto muerto” en el enganche con la parada de acoplamiento 188. La pestaña de la boca de riego 122 ahora está completamente capturada por la estación de acoplamiento 76, y la máquina de movimiento lineal está en posición para conectarse a la válvula de suministro de agua. Dependiendo de la velocidad de operación normal de la máquina de movimiento lineal, puede usarse un segundo conmutador de proximidad “aguas arriba” del conmutador de proximidad 133 para

65 el fin de efectuar una reducción en velocidad de la máquina de movimiento lineal a medida que se acerca a la boca de riego.

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Claims (1)

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