ES2639488T3 - Pieza de mano dental - Google Patents

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ES2639488T3 ES12756117.3T ES12756117T ES2639488T3 ES 2639488 T3 ES2639488 T3 ES 2639488T3 ES 12756117 T ES12756117 T ES 12756117T ES 2639488 T3 ES2639488 T3 ES 2639488T3
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Abstract

Una pieza de mano dental para el tratamiento de endodoncia de un conducto radicular, que comprende (i) un mandril para acoplar y sostener una lima de endodoncia; (ii) un motor eléctrico que tiene un eje para accionar la lima de endodoncia; (iii) una unidad de control para controlar el motor, que recibe una corriente de datos de entrada; en donde mientras monitorea la corriente de datos de entrada, la unidad de control determina la corriente absorbida por el motor eléctrico, y controla el motor de manera que la lima alterna la dirección de rotación a una frecuencia de 1 a 20 Hz entre una primera dirección y una segunda dirección opuesta a la primera dirección, y donde la unidad de control controla el motor eléctrico de manera que la lima gira continuamente en la segunda dirección cuando los datos monitoreados cumplen con una condición de umbral de torque predeterminada durante la rotación en la primera dirección.

Description

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DESCRIPCION
Pieza de mano dental Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a una pieza de mano dental para el tratamiento de endodoncia de un conducto radicular. La presente invencion se refiere ademas a un kit de piezas que comprende la pieza de mano dental y una lima de endodoncia.
Antecedentes de la invencion
El tratamiento de endodoncia de un conducto radicular incluye la preparacion del conducto radicular extrayendo cualquier tejido dental suave y conformando el conducto radicular seguido por la obturacion del conducto radicular con un material de relleno adecuado. Tfpicamente, un procedimiento consiste en abrir la corona con una serie de fresas e instrumentos de corte de diamante. Una vez que se ha accedido a la corona, la pulpa se retira con instrumentos de endodoncia, dejando vado el espacio del conducto radicular. Este espacio se desinfecta despues. Posteriormente, el espacio del canal se rellena con un material inerte tal como gutapercha y despues la corona del diente se restaura lo que puede involucrar reemplazar la corona natural con una corona fabricada de metal o porcelana.
Debido a las pequenas dimensiones del conducto radicular, los instrumentos de endodoncia, tales como limas y fresadoras, necesitan generalmente tener un tamano mas pequeno y fabricarse de materiales duros para cortar la dentina. Dados estos inconvenientes y la elasticidad limitada del material del instrumento de endodoncia, existe un riesgo de que el instrumento de endodoncia falle durante el tratamiento.
Se conoce la preparacion del conducto radicular usando limas de endodoncia giratorias accionadas por las piezas de mano dentales. Las piezas de mano dentales son capaces de aplicar un alto torque a la lima de endodoncia que es suficiente para romper la lima de endodoncia en el conducto radicular. En este caso catastrofico, una porcion de la lima de endodoncia permanece en el conducto radicular. Como consecuencia, se requiere un consumo de tiempo y etapas de tratamiento adicionales que son incomodas para el paciente, o incluso puede ser necesaria la extraccion de los dientes que se tratan.
De la tecnica anterior, se conocen numerosas medidas para evitar que una lima de endodoncia giratoria rompa el conducto radicular durante el procedimiento.
En general, tales medidas conllevan a una complicacion de la preparacion del conducto radicular y de este modo no puede considerarse conveniente en el contexto del tratamiento de endodoncia.
Espedficamente, los sistemas de lima de endodoncia que incluyen un conjunto de limas se usan en secuencia, por ejemplo en la tecnica "corono apical" o en la tecnica de "retroceso". En la tecnica "corono apical", los instrumentos con mayor ahusamiento se siguen por los instrumentos con menor ahusamiento para cortar la dentina desde la corona hasta la punta y no a lo largo tanto de la longitud de la superficie interior completa del conducto radicular como a lo largo de la longitud de la superficie de la lima.
En consecuencia, usando las limas de endodoncia giratorias, es imposible preparartodo el conducto radicular con una unica lima de endodoncia giratoria sin aceptar un alto riesgo de que la lima se rompa en el conducto radicular durante el procedimiento.
Como una alternativa al tratamiento de endodoncia de un conducto radicular usando limas de endodoncia giratorias, se sugirieron las piezas de mano dentales las cuales alternan la direccion de rotacion de la lima de endodoncia giratoria a una frecuencia de 1 a 20 Hz entre una primera direccion y una segunda direccion opuesta a la primera direccion (alternativas). La primera direccion puede ser la direccion de corte de la lima de endodoncia en donde el arco de rotacion es mayor que el arco de rotacion en la segunda direccion opuesta a la primera direccion.
Dado que la lima de endodoncia cambia periodicamente la direccion de rotacion, el riesgo de que se rompa la lima en el conducto radicular se reduce dado que la pieza de mano dental no ejerce un torque en el orden del lfmite elastico de la lima de endodoncia mientras la lima de endodoncia se inmoviliza en el conducto radicular.
Sin embargo, aunque la lima de endodoncia se inmoviliza en el conducto radicular durante la rotacion en una primera direccion que es usualmente una direccion de corte, es posible que la rotacion posterior en la direccion opuesta libera la lima de manera que no se interrumpe la preparacion del conducto radicular en el tratamiento de endodoncia.
El documento EP 10 013 364.4 del presente solicitante describe una pieza de mano dental que permite la preparacion de un conducto radicular mediante el uso de una unica lima en un modo alternativo.
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Sin embargo, dado que los instmmentos del conducto radicular operados en el modo alternativo cortan toda su longitud o al menos en mas cuchillas o area superficial que si se opera en un modo giratorio continuo o en la tecnica de endodoncia "corono apical" o de "retroceso", debe aplicarse una carga de torque mas alta especialmente en conductos radiculares largos estrechos cuando se usan limas de endodoncia alternativas.
En consecuencia, en el caso de una rotacion alternativa de la lima de endodoncia, es posible que la lima de endodoncia se atore en el conducto radicular por la siguiente razon:
En la practica, una pieza de mano dental proporciona un torque maximo de una magnitud dada debido a los inconvenientes de la pieza de mano dental con respecto a un tamano y peso aceptables. En el caso de que el torque maximo se aplique a la lima de endodoncia en la primera direccion que es la direccion de corte, la lima de endodoncia se trabajara en la pared del conducto radicular con un torque maximo y luego se detiene. Dado que el coeficiente de friccion deslizante js es menor que el coeficiente de friccion cinetica |ji<, el torque maximo de la pieza de mano pudiera no ser suficiente para liberar la lima de endodoncia cuando cambia la direccion de rotacion. En consecuencia, a pesar de la rotacion alternativa de la lima de endodoncia, la lima de endodoncia pudiera inmovilizarse en el conducto radicular.
Para solucionar este problema, se sugirio limitar el torque aplicado al instrumento de endodoncia. Con este proposito, se sugirio que debena introducirse un umbral de torque que limite el torque aplicado al instrumento de endodoncia. Sin embargo, el control de torque con una lima de endodoncia alternativa es un problema complejo. Diferente a la situacion con una lima de endodoncia giratoria accionada en un modo giratorio continuo, el torque aplicado a la lima de endodoncia operada en modo alternativo no es proporcional a la corriente absorbida por el motor electrico en toda la secuencia de rotacion. La alternancia de la direccion de rotacion dependiente del tiempo da lugar a los efectos dependientes del tiempo sobre la corriente absorbida por el motor electrico. Por ejemplo, los efectos debidos a la aceleracion y desaceleracion de la lima de endodoncia, las posibilidades limitadas de promediar en un intervalo de tiempo, los tiempos de reaccion durante la medicion, o los efectos debidos a la inversion de la magnetizacion proporcionan datos erroneos que no pueden usarse para obtener un torque razonable indicativo del estado de la lima de endodoncia.
El documento US2002/0064756 describe una pieza de mano dental para formar conductos radiculares que comprenden un motor, una herramienta de corte accionada por dicho motor, y medios de control para invertir automatica y periodicamente el motor de conformidad con los pertedos de rotacion preestablecidos de la herramienta en una direccion y en la opuesta, respectivamente. Los medios para detectar el torque de carga aplicado a la herramienta pueden ademas habilitarse durante la rotacion continua, de manera que los medios de control invierten el motor cuando el torque detectado por los medios de deteccion del torque de carga alcanza un valor de referencia preestablecido durante la rotacion continua.
De conformidad con el documento US2002/0064756, ademas de proporcionar la inversion del motor cuando el torque de carga aplicado a la herramienta ha alcanzado un torque de referencia preestablecido, la pieza de mano puede usar un procedimiento de control diferente, sin hacer uso de la deteccion del torque de carga aplicado a la herramienta. En tal procedimiento, despues de deshabilitar los medios de deteccion del torque, el motor y por consecuencia la herramienta operan de una manera alternativa, con pertedos de rotacion preestablecidos TF y TR en las dos direcciones, respectivamente. En consecuencia, el documento US2002/0064756 no describe un metodo en donde el control del torque se lleve a cabo durante el movimiento alternativo de la herramienta. El documento US2002/0064756 declara espedficamente que durante el control F+R, no se detectan ni el torque de carga ni la velocidad. El documento US2002/0064756 reconoce que al igual que la velocidad, el motor se invierte a un ritmo muy rapido, y de este modo esta siempre en un estado transitorio, con caractensticas de operacion que estan muy lejos de los estandares y por tanto no se consideran significativas. Ademas, en la operacion F+R, se considera que la herramienta no se somete a ninguna torsion debido a que se asume que la inversion del movimiento ocurre antes de que la misma herramienta pueda atascarse en el conducto radicular dental.
Sin embargo, las suposiciones hechas de conformidad con el documento US2002/0064756 no son correctas ya que a pesar del movimiento alternativo la falla de la herramienta ocurre de conformidad con el documento US2002/0064756.
Resumen de la invencion
De este modo el problema de la presente invencion es proporcionar una pieza de mano dental para el tratamiento de endodoncia de un conducto radicular que pueda usarse para preparar un conducto radicular mediante el uso de una unica lima de endodoncia alternativa mientras que al mismo tiempo la pieza de mano dental pueda ser compacta y ligera y minimice el riesgo de que la lima de endodoncia se atore o se rompa en el conducto radicular.
Ademas, es un problema adicional de la presente invencion proporcionar un kit de piezas que incluya la pieza de mano dental y una lima de endodoncia alternativa apropiada.
Ademas, la presente descripcion incluye un proceso para controlar una pieza de mano dental de manera que se minimice el riesgo de que la lima de endodoncia alternativa se atore en el conducto radicular mientras que al mismo tiempo la pieza de mano dental pueda ser ligera y compacta.
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Este problema se soluciona de conformidad con la invencion de conformidad con las reivindicaciones. La presente invencion proporciona una pieza de mano dental para el tratamiento de endodoncia de un conducto radicular, que comprende
(i) un mandril para acoplar y sostener una lima de endodoncia;
(ii) un motor electrico que tiene un eje para accionar la lima de endodoncia;
(iii) una unidad de control para controlar el motor, que recibe una corriente de datos de entrada;
en donde mientras monitorea la corriente de datos de entrada, la unidad de control determina la corriente absorbida por el motor electrico, y controla el motor de manera que la lima alterna la direccion de rotacion a una frecuencia de 1 a 20 Hz entre una primera direccion y una segunda direccion opuesta a la primera direccion, y donde la unidad de control controla el motor electrico de manera que la lima gira continuamente en la segunda direccion cuando los datos monitoreados cumplen con una condicion de umbral de torque predeterminada durante la rotacion en la primera direccion.
Ademas, la presente invencion proporciona un kit de piezas que comprende la pieza de mano dental para el tratamiento de endodoncia de un conducto radicular y una lima de endodoncia.
La presente descripcion incluye ademas un proceso para controlar el motor electrico de una pieza de mano dental, dicho proceso comprende las etapas de:
(i) proporcionar una pieza de mano dental de conformidad con la invencion,
(ii) monitorear los datos de entrada mediante una unidad de control;
(iii) controlar el motor de manera que la lima alterna la direccion de rotacion a una frecuencia de 1 a 20 Hz entre una primera direccion y una segunda direccion;
(iv) controlar el motor de manera que la lima gire continuamente en la segunda direccion cuando los datos monitoreados cumplen con una condicion de umbral de torque predeterminada durante la rotacion en la primera direccion.
La presente invencion se basa en el reconocimiento de que no es necesario el control de torque en la direccion de rotacion opuesta a la primera direccion y puede incluso ser perjudicial para el exito del tratamiento de endodoncia. En cambio, en vistas de las diferencias entre la friccion deslizante y la friccion cinetica, es aceptable aplicar el torque maximo de la pieza de mano en la segunda direccion de rotacion opuesta a la primera direccion, dado que el torque aplicado a la lima de endodoncia alternativa durante la rotacion en la primera direccion se limita por un umbral de torque espedfico que debena estar como maximo en el orden del torque maximo proporcionado por la pieza de mano dental corregido por la relacion del coeficiente de friccion deslizante |J5 y el coeficiente de friccion cinetica |jk y menor que el lfmite elastico de la lima de endodoncia.
En consecuencia, la presente invencion se basa en el concepto de que el fallo catastrofico de la lima de endodoncia pueda evitarse cuando se aplica selectivamente un umbral de torque en la primera direccion y se monitorea la preparacion del conducto radicular para lograr este umbral de torque durante la rotacion en la primera direccion, seguido por una rotacion del instrumento de endodoncia en la segunda direccion sin aplicar un umbral de torque o aumentando el umbral de torque con el fin de retirar la lima del conducto radicular para su limpieza.
De conformidad con la presente invencion, el control del torque adapta los recursos limitados de una pieza de mano dental compacta y ligera para un tratamiento de endodoncia alternativo en donde el fallo catastrofico de la lima de endodoncia se evita debido al movimiento giratorio espedfico alternativo y dado que el control del torque siempre proporciona un torque adicional en la direccion de rotacion opuesta a la direccion de corte con el fin de que la lima de endodoncia pueda liberarse de manera eficiente cuando se atora temporalmente en el conducto radicular.
La presente invencion proporciona ademas los siguientes beneficios adicionales:
• Dado que el torque aumenta ademas cuando las ranuras de la lima se llenan de desechos, la probabilidad de lograr una condicion de umbral de torque aumenta cuando las ranuras se llenan.
o En consecuencia, menos desechos permanecen en las ranuras y por tanto existen menos desechos potencialmente infectados presionados dentro de los tubulos de la dentina. La retroalimentacion indica una tension aumentada sobre la pieza de mano dental de la invencion y una necesidad de cepillar las paredes del canal para crear mas espacio, reduciendo por tanto la tension sobre la pieza de mano dental. o El profesional recibe retroalimentacion sobre la aplicacion incorrecta de la lima y de que debena limpiar las ranuras de la lima y cepillar el conducto radicular. Esto ayuda a los medicos a usar la lima correctamente o a evitar el uso incorrecto de la lima.
• Las partes mecanicas por ejemplo en contra angulo y sus engranajes, se protegen y como resultado tienen una mayor vida util.
• La pieza de mano tendra un peso mas ligero.
• El suministro de energfa sera menor, menos costoso y de menor peso.
Breve descripcion de las Figuras
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La Figura 1 muestra un sistema para realizar procedimientos de endodoncia.
La Figura 2 muestra una vista elevada de una pieza de mano inalambrica.
La Figura 3 muestra los datos sin procesar medidos durante el tratamiento de endodoncia alternativo a partir de los cuales puede obtenerse la informacion en el torque aplicado a la lima de endodoncia.
La Figura 4 es un diagrama de bloques de un ejemplo de un procedimiento de endodoncia que usa la pieza de mano de la presente invencion.
La Figura 5 muestra la curva de la corriente de datos de entrada recibidos por la unidad de control con relacion a la corriente consumida por el motor electrico como una funcion del tiempo y la curva del umbral de torque ajustado por el software durante el movimiento alternativo.
La Figura 6 muestra una curva de la velocidad de la herramienta y el torque aplicado a la herramienta asf como tambien el umbral de torque establecido por el software durante el movimiento alternativo.
La Figura 7 muestra una curva adicional de la velocidad de la herramienta y el torque aplicado a la herramienta asf como tambien el umbral de torque establecido por el software durante el movimiento alternativo.
Descripcion detallada de las modalidades preferidas
Para el proposito de la presente descripcion, la primera direccion de rotacion es la direccion de corte de la lima de endodoncia alternativa, la direccion en la cual la rotacion continua mas larga que la rotacion en la direccion opuesta o recorre un angulo mayor. La segunda direccion es la direccion en la cual la lima de endodoncia se libera y/o se retira hacia fuera del conducto radicular.
Una pieza de mano dental para el tratamiento de endodoncia de un conducto radicular de conformidad con la presente invencion comprende
(i) un mandril para acoplar y sostener una lima de endodoncia;
(ii) un motor electrico que tiene un eje para accionar la lima de endodoncia;
(iii) una unidad de control para controlar el motor, que recibe una corriente de datos de entrada;
Como se muestra en la Figura 1, una pieza de mano dental 10 incluye una unidad de control 20. Un instrumento de endodoncia o lima 16 se mantiene de manera segura en un mandril 17 de la cabeza de una pieza de mano 18 para la rotacion alrededor de su eje longitudinal. La lima 16 puede ser cualquier instrumento de endodoncia de diseno util. La cabeza 18 es un componente integral de un contra angulo convencional 19, que proporciona un tren de accionamiento y engranajes necesarios para girar la lima 16. Un motor electrico 12 se sujeta al contra angulo 19, usualmente a modo de partes del cuerpo roscadas complementarias, y acopla el tren de accionamiento de contra angulo 19 para girar la lima 16. El motor electrico 12 se conecta mediante un cable de control 15 a la unidad de control 20, que incluye tipicamente una unidad del microprocesador. La unidad de control 20 es capaz de controlar y programar de manera electronica los parametros del motor tales como la velocidad, el torque, y la direccion de rotacion para un tipo de lima de endodoncia seleccionado.
La unidad de control 20 incluye el software que proporciona medios para configurar el regimen o el metodo de rotacion de la lima de endodoncia 16. Los ajustes pueden aparecer preferentemente en una pantalla. Ademas, el microprocesador puede proporcionar preferentemente llaves (22a, 22b) que permiten configurar el tiempo entre los movimientos hacia adelante y hacia atras. Ademas, el microprocesador puede conectarse a una interfaz de usuario que proporciona llaves que permiten cambiar, deshabilitar y habilitar las configuraciones.
De conformidad con una modalidad preferida, la unidad de control se conecta a un pedal para el pie (no se muestra) o cambio manual (Figura 2) para detener la rotacion continua y/o la rotacion alternativa de una lima de endodoncia.
Una lima de endodoncia 16 se configura preferentemente incluyendo una porcion de lima metalica ahusada alargada que tiene un extremo proximal, un extremo distal, y al menos tres ranuras helicoidales separadas con drenajes en espiral entre los mismos. El extremo distal se dimensiona y se configura para una punta del conducto radicular terminado seleccionado y la porcion ahusada se configura para proporcionar una configuracion deseada del conducto radicular terminado.
La presente invencion proporciona ademas un kit de piezas que comprende la pieza de mano dental de conformidad con la invencion, y una lima de endodoncia.
Como se muestra en la Figura 2, la pieza de mano dental puede ser inalambrica. En consecuencia, la unidad de control puede incorporarse dentro de la pieza de mano dental. Alternativamente, la unidad de control puede conectarse a la pieza de mano dental mediante una conexion inalambrica. En el caso que se conecte la unidad de control a la pieza de
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mano dental mediante una conexion inalambrica, la unidad de control puede proporcionarse con un pedal para el pie como en el caso de la pieza de mano dental mostrada en la Figura 1.
De conformidad una modalidad preferida, el motor electrico es un motor electrico sin escobillas. Preferentemente, el motor electrico se alimenta con electricidad de corriente directa (CD) y tiene sistemas de conmutacion electronica. De conformidad con una modalidad preferida, las relaciones corriente-a-torque y frecuencia-a-velocidad son lineales durante la operacion giratoria continua. En particular, el motor electrico puede ser un motor de velocidad gradual. Un motor electrico sin escobilla de conformidad con una modalidad preferida de la presente invencion ofrece ventajas con respecto a los motores de CD con escobillas, incluyendo mas torque por peso, mas torque por watt (eficiencia aumentada), fiabilidad aumentada, ruido reducido, mayor tiempo de vida (sin cepillado ni erosion del conmutador), eliminacion de chispas de ionizacion desde el conmutador, y reduccion total de la interferencia electromagnetica (EMI).
De conformidad con una modalidad preferida, la rotacion en la primera direccion y en la segunda direccion se determina mediante una pluralidad de sensores Hall. Preferentemente, los sensores Hall proporcionan una corriente de datos de entrada a la unidad de control con relacion a la posicion del eje, la direccion de rotacion, y/o la velocidad de rotacion en la primera y la segunda direccion.
De conformidad con una modalidad adicional preferida, se determina el torque cuando la corriente absorbida pasa por el motor a traves de un resistor y determina la cafda de tension. Ademas, la unidad de control puede usar la corriente absorbida por el motor electrico y uno o mas parametros de la lima de endodoncia para determinar la condicion de umbral de torque predeterminada. Los parametros de la lima de endodoncia pueden introducirse o modificarse por el usuario o pueden recuperarse de un medio de almacenamiento.
La Figura 3 muestra los datos con relacion al torque aplicado a la lima de endodoncia durante la preparacion del conducto radicular alternativo. Los valores de torque negativos representan el torque durante la rotacion en la primera direccion. Los valores de torque positivos representan el torque durante la rotacion en la segunda direccion. El torque vana de aproximadamente -4 Ncm a aproximadamente +1 Ncm en este ejemplo.
La pieza de mano dental para el tratamiento de endodoncia de un conducto radicular de conformidad con la presente invencion se configura de tal manera que mientras se monitorea la corriente de datos de entrada, la unidad de control determina la corriente absorbida por el motor electrico, y controla el motor de manera que la lima alterna la direccion de rotacion a una frecuencia de 1 to 20 Hz entre una primera direccion y una segunda direccion opuesta a la primera direccion.
El regimen de operacion preferido durante la rotacion alternativa es que la rotacion en la primera direccion excede la rotacion en la segunda direccion opuesta a la primera direccion de manera que la lima 16 gira a traves de una serie de movimientos en la primera y segunda direcciones y completa un drculo de rotacion de manera que la limpieza del conducto radicular procede por medio de una serie de ciclos. La rotacion en la primera direccion es preferentemente una rotacion en el intervalo de 45 a 360 °, con mayor preferencia de 60 a 270 °. La rotacion en la segunda direccion es preferentemente una rotacion de un angulo mas pequeno como la rotacion en la primera direccion y se controla para estar en el intervalo de 30 a 270°, preferentemente 45 a 180°.
La pieza de mano dental para el tratamiento de endodoncia de un conducto radicular de conformidad con la presente invencion se configura ademas de tal manera que la unidad de control controla el motor electrico de manera que la lima gira continuamente en la segunda direccion cuando los datos monitoreados cumplen con una condicion de umbral de torque predeterminado durante la rotacion en la primera direccion.
La Figura 4 muestra un diagrama de bloques de software mediante el cual la unidad de control controla el motor electrico. En consecuencia, cuando el software se inicializa, el software determina si la lima de endodoncia se acciona en un movimiento alternativo. En caso afirmativo, el software determina si el arco de rotacion esta en la segunda direccion. En caso afirmativo, el software deshabilita el control de torque y termina el ciclo. Sin embargo, si el software determina que la rotacion esta en la primera direccion, se aplica un umbral de torque. El software puede determinar el umbral de torque basado en un valor constante programado en el software. Alternativamente, el software puede recuperar un valor para el umbral de torque desde una localizacion de memoria que se cambia tanto por la entrada del usuario o que forma parte de una base de datos o que se determina mediante la posicion de la lima de endodoncia en el conducto radicular.
Opcionalmente, el software puede adaptarse al valor para el umbral de torque tomando en cuenta parametros adicionales. Una vez que se ha ajustado el umbral de torque, el control del torque se habilita y el software termina el ciclo. Posterior a la determinacion del ciclo, el software puede comenzar a verificar si el movimiento de la lima es alternativo.
Preferentemente, el software obtiene el valor para el umbral de torque de una tabla y adapta el valor umbral de torque basado en parametros adicionales tales como el tipo de la lima de endodoncia, la vida util de la lima de endodoncia espedfica, y opcionalmente la entrada adicional proporcionada por el usuario.
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Como se muestra por la Figura 5, la lectura de la corriente consumida por el motor electrico muestra picos cada vez que el motor invierte el estado direccional debido a la corriente necesaria para realizar la inversion. Tales picos no pueden considerarse como lecturas de torque validas. Los picos se ignoran ajustando el umbral de torque a un maximo durante la rotacion en la segunda direccion. Durante la rotacion en la primera direccion, el umbral se aplica al nivel deseado. Cuando la lectura de la corriente de datos de entrada recibida por la unidad de control que corresponde al torque aplicado a la lima de endodoncia en la primera direccion alcanza un valor predeterminado, la unidad de control controla el motor electrico de manera que la lima gira continuamente en la segunda direccion.
Como se muestra en las Figuras 6 y 7, el torque maximo observado obtenido de la corriente de datos de entrada durante la rotacion en la primera direccion es significativamente menor que el torque maximo observado derivado de la corriente de datos de entrada durante la rotacion en la segunda direccion. Ademas, la velocidad de rotacion maxima observada derivada de la corriente de datos de entrada durante la rotacion en la primera direccion es significativamente menor que la velocidad de rotacion maxima observada derivada de la corriente de datos de entrada durante la rotacion en la segunda direccion. Las diferencias se deben parcialmente a los utensilios de medicion. En el caso en que tales utensilios de medicion fueran la base del control del movimiento alternativo, la eficiencia del tratamiento de endodoncia no pudiera optimizarse dado que el umbral de torque terminana prematuramente el movimiento alternativo basado en la corriente de datos de entrada recibidos durante la rotacion en la segunda direccion. De este modo, es esencial de conformidad con la presente invencion ser capaz de determinar con certeza el estado de la herramienta con respecto a la direccion giratoria, que no es posible mediante el uso de un puente MOSFET que comprende patas superiores, controladas por senales PWM para la operacion alternativa del motor, y patas inferiores, enterradas por medio de un resistor de bajo valor desde el cual se obtiene una senal de retroalimentacion para los medios de deteccion del torque de carga y se describe mediante el documento US2002/0064756.
De conformidad con la presente invencion, el torque aplicado en el modo alternativo se mide y se controla de tal manera que el torque aplicado no excedera un primer umbral (T) determinado por la siguiente formula:
T_Tmax Ms/Mk
en donde Tmax es el nivel de torque maximo posible de la pieza de mano o el torque clmico maximo, aunque sea menor, |Js/|Jk es la relacion entre el coeficiente de torque deslizante y el coeficiente de torque cinetico. Espedficamente, la condicion de umbral de torque predeterminada incluye un torque maximo en el intervalo de 0.5 a 15 Ncm. Con mayor preferencia, la condicion de umbral de torque predeterminada incluye un torque maximo en el intervalo de 2 a 10 Ncm, aun con mayor preferencia la condicion de umbral de torque predeterminada incluye un torque maximo en el intervalo de 3 a 6 Ncm. En consecuencia, el motor electrico tiene suficiente torque para liberar una lima que se atora temporalmente en el conducto radicular a pesar del hecho de que el coeficiente de friccion deslizante |Js es despues menor que la friccion cinetica Jk.
Preferentemente, la unidad de control activa una retroalimentacion del usuario como una alerta visual y/o acustica y/o de vibracion de la pieza de mano por el cambio de rotacion cuando los datos monitoreados cumplen con una condicion de alerta de umbral de torque predeterminada durante la rotacion en la primera direccion. Adicional o alternativamente, el usuario puede evitar que la unidad de control controle el motor electrico basado en una condicion de umbral de torque predeterminada durante la rotacion en la primera direccion. Adicional o alternativamente, la unidad de control puede monitorear la localizacion de la punta de la lima en el conducto radicular. Ademas, el usuario puede deshabilitar cualquier funcion o aumentar o disminuir el umbral de torque.
Despues que la unidad de control ha controlado el motor electrico para girar continuamente la lima en la segunda direccion de manera que la lima se libera y los desechos se retiran del conducto radicular, la unidad de control puede continuar de conformidad con alternativas diferentes:
a. Se excede un umbral de torque definido
i. Parar despues (reiniciar liberando y presionando el pedal para el pie)
ii. Y/o reiniciar despues automaticamente en modo alternativo
b. Se excede un angulo de rotacion definido o tiempo de rotacion
i. Parar despues (reiniciar liberando y presionando el pedal para el pie)
ii. Y/o reiniciar despues automaticamente en modo alternativo

Claims (14)

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    Reivindicaciones
    1. Una pieza de mano dental para el tratamiento de endodoncia de un conducto radicular, que comprende
    (i) un mandril para acoplar y sostener una lima de endodoncia;
    (ii) un motor electrico que tiene un eje para accionar la lima de endodoncia;
    (iii) una unidad de control para controlar el motor, que recibe una corriente de datos de entrada;
    en donde mientras monitorea la corriente de datos de entrada, la unidad de control determina la corriente absorbida por el motor electrico, y controla el motor de manera que la lima alterna la direccion de rotacion a una frecuencia de 1 a 20 Hz entre una primera direccion y una segunda direccion opuesta a la primera direccion, y donde la unidad de control controla el motor electrico de manera que la lima gira continuamente en la segunda direccion cuando los datos monitoreados cumplen con una condicion de umbral de torque predeterminada durante la rotacion en la primera direccion.
  2. 2. La pieza de mano dental de conformidad con la reivindicacion 1, en donde la unidad de control se conecta a un pedal para el pie para detener la rotacion continua y/o una rotacion alterna de la lima de endodoncia.
  3. 3. La pieza de mano dental de conformidad con la reivindicacion 1 o 2, en donde el motor electrico es un motor electrico sin escobilla.
  4. 4. La pieza de mano dental de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la rotacion en la primera direccion se determina por una pluralidad de sensores Hall.
  5. 5. La pieza de mano dental de conformidad con la reivindicacion 4, en donde los sensores Hall proporcionan una corriente de datos de entrada a la unidad de control con relacion a la posicion del eje, a la direccion de rotacion, y/o a la velocidad de rotacion en la primera y segunda direccion.
  6. 6. La pieza de mano dental de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el torque se determina dejando pasar la corriente absorbida por el motor a traves de un resistor y determinando una cafda de tension.
  7. 7. La pieza de mano dental de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la unidad de control usa la corriente absorbida por el motor electrico y uno o mas parametros de la lima de endodoncia para determinar la condicion de umbral de torque predeterminada.
  8. 8. La pieza de mano dental de conformidad con la reivindicacion 7, en donde los parametros de la lima de endodoncia se introducen o se modifican por el usuario o se recuperan de un medio de almacenamiento.
  9. 9. La pieza de mano dental de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de control desencadena un sonido de advertencia acustico cuando los datos monitoreados cumplen con una condicion de alerta de umbral de torque predeterminada durante la rotacion en la primera direccion.
  10. 10. La pieza de mano dental de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de control monitorea la localizacion de la punta de la lima en el conducto radicular.
  11. 11. La pieza de mano dental de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el usuario puede evitar que la unidad de control controle el motor electrico basado en una condicion de umbral de torque predeterminada durante la rotacion en la primera direccion.
  12. 12. La pieza de mano dental de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde la condicion de umbral de torque predeterminada incluye un torque maximo en el intervalo de 0.5 a 15 Ncm
  13. 13. Un kit de piezas que comprende la pieza de mano dental de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, y una lima de endodoncia.
  14. 14. El kit de piezas de conformidad con la reivindicacion 13, en donde la primera direccion es la direccion de corte de la lima de endodoncia.
    ie
    imagen1
    imagen2
    Progreso del torque durante la preparacion del conducto radicular Diente extraido; WaveOne 25; lima; preparacion normal 31 08 2010-Markus Borgschulte; banco de torque estatico PM-Nr. 1271; tasa de muestreo 0.04s; VWD.SILVER RECIPROC 0.E; C=30° CC=100° 300rpm
    imagen3
    O)
    Tiempo [seg]
    imagen4
    imagen5
    imagen6
    CONFIGURAR UMBRAL DE TORQUE
    HABILITAR
    — - —
    -> CONTROL DE TORQUE
    imagen7
    0)
    Torque gcm
    imagen8
    milisegundos
    ------ torque
    ... . umbral de torque
    milisegundos
    imagen9
    milisegundos
    imagen10
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