ES2638870T3 - Device to automatically adjust the level of bacterial inoculum of a sample - Google Patents
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Abstract
Un sistema que comprende: un soporte adaptado para recibir al menos un recipiente de muestra que contiene una muestra preliminar; un sistema (100) de fluidos que comprende al menos uno de cada uno de un cabezal de fluidos y un aparato de pipeteo, estando el sistema (100) de fluidos adaptado para el movimiento con respecto al recipiente de muestra, en el que el sistema (100) de fluidos está configurado además para realizar la adición de un diluyente al recipiente (10) de muestra y eliminar al menos una porción de la muestra preliminar del recipiente (10) de muestra; un dispositivo (200) sensor configurado para medir una concentración de partículas en la muestra preliminar y comunicar la concentración; y un dispositivo (300) controlador en comunicación mediante señal con el sistema (100) de fluidos y el dispositivo (200) sensor; el dispositivo (300) controlador adaptado para recibir la concentración medida de partículas en la muestra preliminar desde el dispositivo (200) sensor; estando además el dispositivo (300) controlador adaptado para determinar una cantidad de diluyente a añadir al recipiente (10) de muestra y estando además adaptado para controlar el sistema (100) de fluidos para añadir la cantidad determinada de diluyente al recipiente de muestra caracterizado porque el aparato de pipeteo tiene una o más puntas sensoras (510) configuradas para medir un volumen de la muestra preliminar y la muestra preparada para determinar si la muestra tiene el volumen seleccionado; estando además el dispositivo (300) controlador adaptado para determinar una cantidad de la muestra preliminar a eliminar del recipiente (10) de muestra por el sistema (100) de fluidos para preparar una muestra que tiene una concentración seleccionada de partículas; y estando además el dispositivo (300) controlador adaptado para controlar el sistema (100) de fluidos para eliminar la cantidad determinada de la muestra preliminar del recipiente (10) de muestra para preparar la muestra que tiene la concentración seleccionada de partículas.A system comprising: a holder adapted to receive at least one sample container containing a preliminary sample; a fluid system (100) comprising at least one of each of a fluid head and pipetting apparatus, the fluid system (100) being adapted for movement relative to the sample container, wherein the system Fluid (100) is further configured to perform the addition of a diluent to the sample container (10) and remove at least a portion of the preliminary sample from the sample container (10); a sensor device (200) configured to measure a concentration of particles in the preliminary sample and report the concentration; and a controller device (300) in signal communication with the fluid system (100) and the sensor device (200); the controller device (300) adapted to receive the measured concentration of particles in the preliminary sample from the sensor device (200); the controller device (300) being further adapted to determine an amount of diluent to be added to the sample container (10) and further adapted to control the fluid system (100) to add the determined quantity of diluent to the sample container characterized in that The pipetting apparatus has one or more sensor tips (510) configured to measure a volume of the preliminary sample and the prepared sample to determine if the sample has the selected volume; the controller device (300) being further adapted to determine an amount of the preliminary sample to be removed from the sample container (10) by the fluid system (100) to prepare a sample having a selected concentration of particles; and the controller device (300) being further adapted to control the fluid system (100) to remove the determined amount of the preliminary sample from the sample container (10) to prepare the sample having the selected concentration of particles.
Description
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
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45Four. Five
50fifty
DESCRIPCIONDESCRIPTION
Dispositivo para ajustar automaticamente el nivel de inoculo bacteriano de una muestra Campo de la invencionDevice for automatically adjusting the level of bacterial inoculum of a sample Field of the invention
Las diversas realizaciones de la presente invencion se refieren generalmente a dispositivos para preparar muestras de bacterias que tienen un nivel de inoculo estandar seleccionado caracterizado, por ejemplo, por una concentracion de particulas seleccionada.The various embodiments of the present invention generally relate to devices for preparing samples of bacteria that have a selected standard inoculum level characterized, for example, by a selected particle concentration.
Antecedentes de la invencionBackground of the invention
Los micrometodos para la identificacion bioquimica de microorganismos se han utilizado durante muchos anos. Por ejemplo, varias publicaciones tempranas informaron el uso de discos de papel impregnados con reactivo y metodos de microtubos para diferenciar las bacterias entericas. Ademas, el interes en los sistemas miniaturizados de identificacion bacteriana llevo a la introduccion de varios sistemas comerciales a finales de los anos sesenta. Estos primeros sistemas de identificacion bioquimica miniaturizados proporcionaron ventajas tales como requerir poco espacio de almacenamiento, proporcionar una vida util prolongada, proporcionar un control de calidad estandarizado y ser relativamente faciles de usar.Micromethods for the biochemical identification of microorganisms have been used for many years. For example, several early publications reported the use of paper discs impregnated with reagents and microtube methods to differentiate enteric bacteria. In addition, interest in miniaturized bacterial identification systems led to the introduction of several commercial systems in the late 1960s. These first miniaturized biochemical identification systems provided advantages such as requiring little storage space, providing a long shelf life, providing standardized quality control and being relatively easy to use.
El ensayo moderno de microdilucion de caldo usado hoy en dia tiene sus origenes en el ensayo de dilucion de tubos usado ya en 1942 para determinar ensayos de susceptibilidad antimicrobianos (AST) in vitro de aislados bacterianos de muestras clinicas. La tecnica de dilucion de caldo consiste en exponer las bacterias a concentraciones decrecientes de agentes antimicrobianos en medios liquidos mediante una dilucion en serie de dos veces. La concentracion mas baja de un agente antimicrobiano en la que no se produce crecimiento bacteriano visible se define como la concentracion inhibitoria minima (MIC). La MIC es la medida estandar de la susceptibilidad antimicrobiana.The modern broth microdilution test used today has its origins in the tube dilution test used as early as 1942 to determine in vitro antimicrobial susceptibility assays (AST) of bacterial isolates from clinical samples. The broth dilution technique consists in exposing the bacteria to decreasing concentrations of antimicrobial agents in liquid media by a serial dilution of twice. The lowest concentration of an antimicrobial agent in which no visible bacterial growth occurs is defined as the minimum inhibitory concentration (MIC). MIC is the standard measure of antimicrobial susceptibility.
La introduccion en 1956 de un sistema de microtitulacion, utilizando bucles de alambre en espiral de precision calibrados y cuentagotas para hacer diluciones precisas rapidamente, permitio el desarrollo de un ensayo de dilucion en serie AST. El sistema de microtitulacion fue preciso y permitio la reduccion de volumenes de agentes antimicrobianos. El termino "microdilucion" aparecio en 1970 para describir las pruebas de MIC realizadas en volumenes de 0,1 mL o menos de solucion antimicrobiana.The introduction in 1956 of a microtiter system, using calibrated precision spiral wire loops and droppers to make precise dilutions quickly, allowed the development of an AST series dilution test. The microtiter system was precise and allowed the reduction of antimicrobial agent volumes. The term "microdilution" appeared in 1970 to describe MIC tests performed in volumes of 0.1 mL or less of antimicrobial solution.
Varios sistemas comercialmente disponibles automatizan el proceso de microdilucion para pruebas MIC/AST. Por ejemplo, los cesionarios de las diversas realizaciones de la presente invencion proporcionan un sistema basado en paneles (disponible comercialmente como el Sistema ID/AST PhoenixMR) capaz de realizar 100 pruebas de AST y de identificacion bacteriana al mismo tiempo. Tales sistemas incluyen un desechable que comprende una bandeja de polimero moldeado autoinoculante y sellada que tiene 136 micropozos que contienen reactivos secos. La bandeja incluye: (1) un lado de identificacion bacteriana (ID) que incluye substratos secos para identificacion bacteriana; y (2) un lado AST que tiene concentraciones variables de agentes antimicrobianos, asi como controles de crecimiento y fluorescentes en ubicaciones apropiadas de micropozos.Several commercially available systems automate the microdilution process for MIC / AST tests. For example, assignees of the various embodiments of the present invention provide a panel-based system (commercially available as the PhoenixMR ID / AST System) capable of performing 100 AST and bacterial identification tests at the same time. Such systems include a disposable comprising a self-circulating and sealed molded polymer tray having 136 micro wells containing dry reagents. The tray includes: (1) a bacterial identification (ID) side that includes dry substrates for bacterial identification; and (2) an AST side that has varying concentrations of antimicrobial agents, as well as growth and fluorescent controls in appropriate micro well locations.
En dichos sistemas ID/AST, el lado ID bacteriano utiliza una serie de pruebas bioquimicas cromogenicas y fluorogenicas para determinar la identificacion de un organismo bacteriano. Tanto los sustratos basados en crecimiento como los enzimaticos se emplean para cubrir diferentes tipos de reactividad dentro del intervalo de taxones que pueden estar presentes en una muestra dada. Estas pruebas de ID se basan en la utilizacion microbiana y posterior degradacion de sustratos detectados por varios sistemas indicadores. La produccion de acido se indica mediante un cambio en el indicador rojo fenol cuando un aislado es capaz de utilizar un sustrato de carbohidrato. Ademas, los sustratos cromogenicos producen un color amarillo tras la hidrolisis enzimatica de compuestos p-nitrofenilo o p- nitroanilida. La hidrolisis enzimatica de sustratos fluorogenicos da como resultado la liberacion de un derivado fluorescente de cumarina. Los organismos bacterianos que utilizan una fuente especifica de carbono reducen el indicador basado en resazurina. Ademas, se proporcionan otros ensayos en el lado ID bacteriano para detectar la capacidad de un organismo bacteriano para hidrolizar, degradar, reducir o utilizar de otro modo un sustrato dado presente en los micropozos del lado ID bacteriano.In such ID / AST systems, the bacterial ID side uses a series of chromogenic and fluorogenic biochemical tests to determine the identification of a bacterial organism. Both growth-based and enzymatic substrates are used to cover different types of reactivity within the range of taxa that may be present in a given sample. These ID tests are based on the microbial use and subsequent degradation of substrates detected by several indicator systems. The production of acid is indicated by a change in the red phenol indicator when an isolate is able to use a carbohydrate substrate. In addition, chromogenic substrates produce a yellow color after enzymatic hydrolysis of p-nitrophenyl or p-nitroanilide compounds. Enzymatic hydrolysis of fluorogenic substrates results in the release of a fluorescent coumarin derivative. Bacterial organisms that use a specific carbon source reduce the indicator based on resazurin. In addition, other tests are provided on the bacterial ID side to detect the ability of a bacterial organism to hydrolyze, degrade, reduce or otherwise use a given substrate present in the micropods of the bacterial ID side.
Ademas, el lado AST de los sistemas basados en paneles utiliza microdilucion basada en el caldo. Por ejemplo, el sistema PhoenixMR utiliza un indicador redox para la deteccion del crecimiento del organismo en presencia de un agente antimicrobiano dado. Pueden usarse mediciones continuas de los cambios en el indicador, asi como las mediciones de la turbidez bacteriana (como se describe mas adelante) en la determinacion del crecimiento bacteriano. Cada configuracion de panel de AST contiene varios agentes antimicrobianos con una amplia gama de concentraciones de dilucion doble de dos veces. La ID del organismo se utiliza en la interpretacion de los valores de MIC de cada agente antimicrobiano.In addition, the AST side of panel-based systems uses broth-based microdilution. For example, the PhoenixMR system uses a redox indicator for the detection of organism growth in the presence of a given antimicrobial agent. Continuous measurements of changes in the indicator can be used, as well as bacterial turbidity measurements (as described below) in the determination of bacterial growth. Each AST panel configuration contains several antimicrobial agents with a wide range of double dilution concentrations twice. The organism ID is used in the interpretation of the MIC values of each antimicrobial agent.
Tales sistemas basados en paneles se proporcionan convencionalmente como un componente desechable de unSuch panel-based systems are conventionally provided as a disposable component of a
sistema ID/AST general (tal como el sistema PhoenixMR, por ejemplo). En tales sistemas, los paneles desechables deben ser expuestos a una muestra que tenga una densidad de organismos seleccionada (definida, por ejemplo, por la turbidez de la muestra con respecto a la escala de McFarland (McF)). Por ejemplo, el sistema PhoenixMR a menudo utiliza paneles que han sido inoculados con una densidad de organismo diana de 0,25 McF o 0,5 McF.General ID / AST system (such as the PhoenixMR system, for example). In such systems, disposable panels should be exposed to a sample that has a selected density of organisms (defined, for example, by the turbidity of the sample with respect to the McFarland scale (McF)). For example, the PhoenixMR system often uses panels that have been inoculated with a target organism density of 0.25 McF or 0.5 McF.
5 Por lo tanto, el uso eficaz de sistemas ID/AST requiere la preparacion manual de un inoculo de panel que tiene una concentracion seleccionada de particulas (expresada como una turbidez, por ejemplo) que esta estandarizada con respecto a la escala de McFarland. Por lo tanto, son deseables mejoras en la preparacion y manipulacion del inoculo.5 Therefore, the efficient use of ID / AST systems requires the manual preparation of a panel inoculum having a selected concentration of particles (expressed as turbidity, for example) that is standardized with respect to the McFarland scale. Therefore, improvements in the preparation and manipulation of the inoculum are desirable.
El documento US-A-3 912 393 describe un metodo y aparato para medir y ajustar la concentracion de una solucion a una concentracion estandar y producir una senal electrica representativa de la concentracion detectada. La senal 10 electrica se compara con un valor de referencia y se suministra el diluyente a la solucion con base en la diferencia entre la senal electrica producida y el valor de referencia.US-A-3 912 393 describes a method and apparatus for measuring and adjusting the concentration of a solution to a standard concentration and producing a representative electrical signal of the detected concentration. The electrical signal 10 is compared with a reference value and the diluent is supplied to the solution based on the difference between the produced electrical signal and the reference value.
El documento US-A-4 129 381 describe un aparato y un metodo para preparar una suspension de particulas. Se mide la concentracion de la suspension y se ajusta mientras la suspension esta siendo sometida a agitacion fisica para la dispersion de las particulas.US-A-4 129 381 describes an apparatus and method for preparing a suspension of particles. The concentration of the suspension is measured and adjusted while the suspension is being subjected to physical agitation for the dispersion of the particles.
15 El documento US-A-3 609 040 describe un modulo de dilucion que tiene un soporte para la muestra. Las muestras se sondean utilizando un sistema de vacio para enviar la muestra a un tubo de suministro, que esta contenido en un soporte diferente. El soporte se mueve entonces a un modulo lector. Por lo tanto, la muestra se mueve desde un soporte de muestra a un tubo de suministro.15 US-A-3 609 040 describes a dilution module that has a sample holder. The samples are probed using a vacuum system to send the sample to a supply tube, which is contained in a different medium. The support is then moved to a reader module. Therefore, the sample moves from a sample holder to a supply tube.
El documento US 2002/155516 A1 describe metodos para llevar a cabo ensayos con antibioticos en muestras 20 contenidas en matrices de ensayo. Se varia la concentracion del antibiotico en toda la matriz con el fin de determinar los niveles de efectividad. Sin embargo, las muestras para la matriz comienzan con las muestras de pacientes que requieren algun procesamiento previo antes de que se conviertan en parte de las muestras de la matriz. Las muestras de los pacientes se preparan en un tubo (fuera de la matriz) y pasan por un lector de turbidez para confirmar que la concentracion de microorganismos esta dentro de un intervalo predeterminado de valores aceptables. A continuacion, 25 los tubos pasan por una estacion de dilucion, que esta adaptada para diluir las muestras si se determina por el lector de turbidez que la concentracion es superior al intervalo predeterminado. Una vez que se obtiene la turbidez objetivo de la muestra por dilucion, se utiliza un aparato pipeteador separado, en un lugar diferente de la estacion de dilucion, para pipetear un volumen de muestra en un recipiente de caldo. Las muestras de los pacientes se analizan en ultima instancia una vez que pasan a la matriz de ensayo.US 2002/155516 A1 describes methods for carrying out antibiotic tests on samples contained in test matrices. The concentration of the antibiotic in the entire matrix is varied in order to determine the levels of effectiveness. However, the samples for the matrix begin with the samples of patients that require some prior processing before they become part of the samples of the matrix. Patient samples are prepared in a tube (outside the matrix) and passed through a turbidity reader to confirm that the concentration of microorganisms is within a predetermined range of acceptable values. Next, the tubes pass through a dilution station, which is adapted to dilute the samples if it is determined by the turbidity reader that the concentration is greater than the predetermined range. Once the target turbidity of the sample is obtained by dilution, a separate pipetting apparatus is used, in a different place from the dilution station, to pipette a sample volume into a broth container. Patient samples are ultimately analyzed once they pass the test matrix.
30 Sumario de la invencion30 Summary of the invention
En un primer aspecto de la presente invencion, se proporciona un sistema como se define en la reivindicacion 1. Ademas, en un segundo aspecto de la presente invencion, se proporciona un metodo como se define en la reivindicacion 30. Las realizaciones preferidas de acuerdo con la presente invencion son proporcionadas por las reivindicaciones dependientes.In a first aspect of the present invention, a system is provided as defined in claim 1. In addition, in a second aspect of the present invention, a method is provided as defined in claim 30. Preferred embodiments according to The present invention are provided by the dependent claims.
35 Las realizaciones de la presente invencion incluyen un sistema para preparar automaticamente una muestra (tal como un inoculo, por ejemplo) que tiene una concentracion seleccionada de particulas (correspondiente a una densidad bacteriana seleccionada, por ejemplo) y/o un volumen seleccionado. El sistema comprende un soporte adaptado para recibir al menos un recipiente de muestra que contiene una muestra preliminar y un sistema de fluidos, estando adaptado el sistema de fluidos para moverse con respecto al recipiente de muestra, en donde el sistema de fluidos 40 esta configurado adicionalmente para anadir un diluyente al recipiente de muestra y eliminar al menos una parte de la muestra preliminar del recipiente de muestra. El sistema comprende tambien un dispositivo sensor (tal como un nefelometro, por ejemplo) configurado para medir una concentracion de particulas en la muestra preliminar y un dispositivo controlador en comunicacion con el sistema de fluidos y el dispositivo sensor. El dispositivo controlador esta configurado para recibir la concentracion medida de particulas desde el dispositivo sensor y determinar una 45 cantidad de diluyente a anadir al recipiente de muestra y una cantidad de la muestra preliminar que se va a eliminar del recipiente de muestra para preparar la muestra que tiene la concentracion seleccionada de particulas (que puede expresarse, en algunas realizaciones, como medida de turbidez). El dispositivo controlador esta configurado ademas para controlar el sistema de fluidos para anadir la cantidad determinada de diluyente al recipiente de muestra y eliminar la porcion determinada de la muestra preliminar del recipiente de muestra para preparar la muestra que tiene la 50 concentracion seleccionada de particulas. El sistema de fluidos comprende al menos un cabezal de fluidos y un aparato de pipeteo, teniendo el aparato de pipeteo una o mas puntas sensoras configuradas para medir un volumen de la muestra preliminar y la muestra preparada para determinar si la muestra tiene el volumen seleccionado. Ademas, el dispositivo controlador puede configurarse adicionalmente para controlar el sistema de fluidos para eliminar al menos una porcion de la muestra del recipiente de muestra de manera que el recipiente de muestra contenga la 55 muestra que tenga el volumen seleccionado. En algunas realizaciones, el dispositivo controlador puede comprender una interfaz de usuario configurada para recibir una entrada de usuario que comprende al menos una concentracion seleccionada de particulas y/o el volumen seleccionado de la muestra.The embodiments of the present invention include a system for automatically preparing a sample (such as an inoculum, for example) that has a selected concentration of particles (corresponding to a selected bacterial density, for example) and / or a selected volume. The system comprises a support adapted to receive at least one sample container containing a preliminary sample and a fluid system, the fluid system being adapted to move relative to the sample container, wherein the fluid system 40 is further configured. to add a diluent to the sample container and remove at least a portion of the preliminary sample from the sample container. The system also comprises a sensor device (such as a nephelometer, for example) configured to measure a concentration of particles in the preliminary sample and a controller device in communication with the fluid system and the sensor device. The controlling device is configured to receive the measured concentration of particles from the sensor device and determine an amount of diluent to be added to the sample container and an amount of the preliminary sample to be removed from the sample container to prepare the sample that It has the selected concentration of particles (which can be expressed, in some embodiments, as a turbidity measure). The controlling device is further configured to control the fluid system to add the determined amount of diluent to the sample container and to remove the determined portion of the preliminary sample from the sample container to prepare the sample having the selected concentration of particles. The fluid system comprises at least one fluid head and a pipetting apparatus, the pipetting apparatus having one or more sensor tips configured to measure a volume of the preliminary sample and the sample prepared to determine if the sample has the selected volume. In addition, the controlling device can be further configured to control the fluid system to remove at least a portion of the sample from the sample container so that the sample container contains the sample having the selected volume. In some embodiments, the controller device may comprise a user interface configured to receive a user input comprising at least a selected concentration of particles and / or the selected sample volume.
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
4040
45Four. Five
50fifty
5555
En algunas realizaciones, el sistema puede configurarse adicionalmente para recibir un recipiente de ensayo correspondiente al recipiente de muestra. De acuerdo con tales realizaciones, el sistema de fluidos puede configurarse adicionalmente para transferir al recipiente de ensayo al menos una porcion de la muestra que tiene la concentracion seleccionada de particulas y/o el volumen seleccionado. Ademas, en algunas de tales realizaciones, el sistema de fluidos puede configurarse adicionalmente para dispensar una sustancia indicadora en el recipiente de ensayo y posteriormente mezclar al menos una porcion de la muestra y la sustancia indicadora en el recipiente de ensayo.In some embodiments, the system may be further configured to receive a test vessel corresponding to the sample vessel. In accordance with such embodiments, the fluid system may be further configured to transfer to the test vessel at least a portion of the sample having the selected concentration of particles and / or the selected volume. In addition, in some such embodiments, the fluid system may be further configured to dispense an indicator substance in the test vessel and subsequently mix at least a portion of the sample and the indicator substance in the test vessel.
Determinar la concentracion de particulas suspendidas en el mismo. El sistema de fluidos tambien puede configurarse adicionalmente para mezclar la muestra que tiene la concentracion seleccionada de particulas antes de eliminar al menos una porcion de la muestra del recipiente de muestra.Determine the concentration of particles suspended in it. The fluid system can also be further configured to mix the sample having the selected concentration of particles before removing at least a portion of the sample from the sample container.
Algunas realizaciones del sistema pueden comprender ademas un sistema robotico en comunicacion con el dispositivo controlador. El sistema robotico puede estar configurado para mover entre si al menos uno entre el recipiente de muestra, el recipiente de ensayo, el sistema de fluidos y el dispositivo sensor. En algunas de tales realizaciones, el sistema puede comprender ademas un soporte que define una abertura de ID configurada para recibir el recipiente de muestra y una abertura de ensayo configurada para recibir el recipiente de ensayo. En algunas realizaciones del sistema, al menos uno entre el recipiente de muestra y el bastidor pueden comprender un indicador unico fijado al mismo, en donde el indicador unico corresponde a una identidad de la muestra preliminar y/o una concentracion seleccionada de particulas presentes en la muestra preparada. En diversas realizaciones del sistema, el indicador unico puede incluir, pero no esta limitado a: un codigo de barras; una etiqueta alfanumerica; una etiqueta RFID; y otro indicador que puede ser legible, por ejemplo, por elementos de procesamiento aguas abajo tales como una interfaz configurada para transferir una muestra preparada a un sistema de identificacion y de ensayo de susceptibilidad antimicrobiana, como se describe adicionalmente en la presente memoria.Some embodiments of the system may also comprise a robotic system in communication with the controlling device. The robotic system may be configured to move at least one between the sample vessel, the test vessel, the fluid system and the sensor device. In some such embodiments, the system may further comprise a support defining an ID opening configured to receive the sample container and a test opening configured to receive the test container. In some embodiments of the system, at least one between the sample vessel and the frame may comprise a single indicator attached thereto, wherein the unique indicator corresponds to an identity of the preliminary sample and / or a selected concentration of particles present in the sample. Sample prepared. In various embodiments of the system, the unique indicator may include, but is not limited to: a bar code; an alphanumeric tag; an RFID tag; and another indicator that can be readable, for example, by downstream processing elements such as an interface configured to transfer a prepared sample to an antimicrobial susceptibility identification and test system, as further described herein.
En algunas realizaciones del sistema, el sistema robotico puede configurarse adicionalmente para recibir el bastidor para mover al menos uno entre el recipiente de muestra y el recipiente de prueba con relacion al sistema de fluidos y al dispositivo sensor. Por ejemplo, en algunas realizaciones del sistema, el sistema robotizado puede estar configurado para moverse a traves de un intervalo de movimiento definido al menos en parte por un eje X, un eje Y y un eje Z. En tales realizaciones, el sistema robotico puede comprender un dispositivo de lanzadera configurado para mover el bastidor a lo largo del eje X.In some embodiments of the system, the robot system may be further configured to receive the frame to move at least one between the sample container and the test container in relation to the fluid system and the sensor device. For example, in some embodiments of the system, the robotic system may be configured to move through a range of motion defined at least in part by an X axis, a Y axis and a Z axis. In such embodiments, the robot system may comprise a shuttle device configured to move the frame along the X axis.
En algunas realizaciones del sistema que comprenden un soporte que define una abertura de ID configurada para recibir el recipiente de muestra, el bastidor puede comprender ademas un receptaculo del recipiente de muestra configurado para recibir el recipiente de muestra, en donde el receptaculo del recipiente de muestra esta dispuesto de manera deslizable en la abertura de ID. En algunas de tales realizaciones, el dispositivo de lanzadera puede comprender un piso que define una abertura del dispositivo sensor situada en una posicion de analisis (por ejemplo, a lo largo del eje X). Ademas, de acuerdo con tales realizaciones, el dispositivo sensor puede estar dispuesto dentro de la abertura del dispositivo de deteccion de tal manera que a medida que se mueve el bastidor a la posicion de analisis, la abertura de ID se situa sustancialmente junto con la abertura del dispositivo sensor. Por lo tanto, el receptaculo del recipiente de muestra puede ser insertado en la abertura del dispositivo sensor y adyacente al dispositivo sensor de tal manera que el dispositivo sensor sea capaz de medir la concentracion de particulas en la muestra preliminar contenida en el recipiente de muestra. En algunas de tales realizaciones, el bastidor puede comprender ademas un elemento de desviacion acoplado operativamente entre el bastidor y el receptaculo del recipiente de muestra, configurado para desviar el receptaculo del recipiente de muestra hacia una superficie superior del bastidor. En algunas de tales realizaciones, el sistema puede comprender ademas un dispositivo robotico configurado para acoplarse operativamente al receptaculo del recipiente de muestra y/o empujar el receptaculo del recipiente de muestra hacia una superficie inferior del bastidor y dentro de la abertura del dispositivo sensor cuando el bastidor se mueve a la posicion de analisis.In some embodiments of the system comprising a support defining an ID opening configured to receive the sample container, the frame may further comprise a receptacle of the sample container configured to receive the sample container, wherein the receptacle of the sample container It is slidably arranged in the ID opening. In some such embodiments, the shuttle device may comprise a floor defining an opening of the sensor device located in an analysis position (for example, along the X axis). In addition, according to such embodiments, the sensor device may be disposed within the opening of the detection device such that as the frame is moved to the analysis position, the ID opening is located substantially along with the opening. of the sensor device. Therefore, the receptacle of the sample container can be inserted into the opening of the sensor device and adjacent to the sensor device such that the sensor device is able to measure the concentration of particles in the preliminary sample contained in the sample container. In some such embodiments, the frame may further comprise a deflection element operatively coupled between the frame and the receptacle of the sample container, configured to deflect the receptacle of the sample container towards an upper surface of the frame. In some such embodiments, the system may further comprise a robotic device configured to operatively engage the receptacle of the sample container and / or push the receptacle of the sample container toward a lower surface of the frame and into the opening of the sensor device when the Rack moves to the analysis position.
En algunas realizaciones del sistema, que comprenden un sistema robotizado, el sistema puede comprender ademas una estacion de punta de dispensacion que comprende una pluralidad de puntas dispensadoras desechables. En tales realizaciones, el sistema robotico puede estar configurado para reemplazar automaticamente una punta dispensadora operativamente acoplada con el sistema de fluidos con al menos una de la pluralidad de puntas dispensadoras desechables despues de preparar la muestra que tiene la concentracion seleccionada de particulas y/o el volumen seleccionado.In some embodiments of the system, which comprise a robotic system, the system may further comprise a dispensing tip station comprising a plurality of disposable dispensing tips. In such embodiments, the robot system may be configured to automatically replace a dispensing tip operatively coupled with the fluid system with at least one of the plurality of disposable dispensing tips after preparing the sample having the selected concentration of particles and / or the selected volume
En algunas realizaciones del sistema, el sistema robotico puede comprender ademas un primer dispositivo robotico que comprende un primer cabezal de fluidos en comunicacion fluida con el sistema de fluidos. El primer dispositivo robotico puede estar configurado para moverse a lo largo de al menos uno del eje Y y del eje Z de manera que el primer cabezal de fluido sea capaz de anadir el diluyente al recipiente de muestra y/o de eliminar al menos una parte de la muestra preliminar del recipiente de muestra a medida que el dispositivo de lanzadera mueve el bastidor a una posicion de llenado a lo largo del eje X.In some embodiments of the system, the robotic system may further comprise a first robotic device comprising a first fluid head in fluid communication with the fluid system. The first robotic device may be configured to move along at least one of the Y axis and the Z axis so that the first fluid head is capable of adding the diluent to the sample container and / or removing at least a part of the preliminary sample of the sample container as the shuttle device moves the frame to a filling position along the X axis.
Ademas, el sistema robotico puede comprender tambien un segundo dispositivo robotico configurado para transportar el dispositivo sensor (que puede comprender un nefelometro en algunas realizaciones) a lo largo del eje Z de maneraIn addition, the robot system may also comprise a second robot device configured to transport the sensor device (which may comprise a nephelometer in some embodiments) along the Z axis so
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
4040
45Four. Five
50fifty
5555
6060
que posicione el dispositivo sensor en una posicion adyacente al recipiente de muestra a lo largo del Z, de manera que el dispositivo sensor es capaz de medir una concentracion de partfculas suspendidas en la muestra preliminar dentro del recipiente de muestra a medida que el dispositivo de lanzadera mueve el bastidor a una posicion de analisis a lo largo del eje X. En algunas realizaciones, el sistema y/o el segundo dispositivo robotico pueden comprender ademas una funda que rodea al dispositivo sensor. De acuerdo con algunas de estas realizaciones, la funda puede estar configurada para cooperar con un canal definido alrededor de la abertura de ID en el bastidor para proporcionar un entorno sustancialmente protegido de la luz alrededor del recipiente de muestra y el dispositivo sensor cuando el segundo dispositivo robotico posiciona el dispositivo sensor adyacente al recipiente de muestra cuando el bastidor se mueve a la posicion de analisis. El segundo dispositivo robotico tambien puede, en algunas realizaciones, comprender ademas un segundo cabezal de fluidos en comunicacion fluida con el sistema de fluidos. En tales realizaciones, el segundo cabezal de fluidos puede configurarse para anadir un diluyente al recipiente de muestra y/o eliminar al menos una porcion de la muestra preliminar del recipiente de muestra para preparar la muestra que tiene la concentracion seleccionada de partfculas suspendidas en la misma.positioning the sensor device in a position adjacent to the sample vessel along the Z, so that the sensor device is capable of measuring a concentration of suspended particles in the preliminary sample within the sample vessel as the shuttle device moves the frame to an analysis position along the X axis. In some embodiments, the system and / or the second robot device may further comprise a sheath surrounding the sensor device. In accordance with some of these embodiments, the sheath may be configured to cooperate with a defined channel around the ID opening in the frame to provide an environment substantially protected from light around the sample vessel and the sensor device when the second device The robot positions the sensor device adjacent to the sample vessel when the frame is moved to the analysis position. The second robotic device may also, in some embodiments, also comprise a second fluid head in fluid communication with the fluid system. In such embodiments, the second fluid head may be configured to add a diluent to the sample container and / or remove at least a portion of the preliminary sample from the sample container to prepare the sample having the selected concentration of particles suspended therein. .
De acuerdo con algunas realizaciones del sistema que comprenden un segundo dispositivo robotico, el sistema puede comprender ademas una estacion de lavado configurada para recibir el dispositivo sensor y/o el segundo cabezal de fluidos (en la que uno o ambos pueden ser transportados por el segundo dispositivo robotico, por ejemplo). En tales realizaciones, la estacion de lavado puede configurarse adicionalmente para lavar al menos uno del dispositivo sensor y el segundo cabezal de fluidos durante y/o entre ciclos de preparacion de las muestras.According to some embodiments of the system comprising a second robotic device, the system may further comprise a washing station configured to receive the sensor device and / or the second fluid head (in which one or both can be transported by the second robotic device, for example). In such embodiments, the wash station may be further configured to wash at least one of the sensor device and the second fluid head during and / or between sample preparation cycles.
Varias realizaciones de la presente invencion pueden comprender tambien una interfaz configurada para transferir la muestra que tiene la concentracion seleccionada de partfculas a un sistema de identificacion y de prueba de susceptibilidad antimicrobiana (ID/AST) configurado para analizar la muestra con el fin de identificar al menos un componente bacteriano de la muestra y/o para determinar la susceptibilidad de al menos un componente bacteriano a un compuesto antimicrobiano. Ademas, algunas realizaciones del sistema pueden comprender un sistema ID/AST configurado para analizar la muestra con el fin de identificar al menos un componente bacteriano de la muestra y/o determinar una susceptibilidad de al menos un componente bacteriano a un compuesto antimicrobiano. De acuerdo con algunas de tales realizaciones, la interfaz y/o el sistema ID/AST integrado pueden configurarse para leer un indicador unico fijado a al menos uno de los bastidores y el recipiente de muestras de tal manera que al menos un componente bacteriano identificado pueda ser rastreable hasta la muestra preliminar contenida originalmente en un recipiente y/o soporte de muestra particular. Como se describe aquf, el indicador unico puede corresponder tambien, al menos en parte, a una concentracion seleccionada de partfculas en la muestra preparada.Several embodiments of the present invention may also comprise an interface configured to transfer the sample having the selected concentration of particles to an identification and antimicrobial susceptibility test (ID / AST) system configured to analyze the sample in order to identify the sample. less a bacterial component of the sample and / or to determine the susceptibility of at least one bacterial component to an antimicrobial compound. In addition, some embodiments of the system may comprise an ID / AST system configured to analyze the sample in order to identify at least one bacterial component of the sample and / or determine a susceptibility of at least one bacterial component to an antimicrobial compound. In accordance with some such embodiments, the interface and / or the integrated ID / AST system can be configured to read a single indicator attached to at least one of the racks and the sample container such that at least one identified bacterial component can be traceable to the preliminary sample originally contained in a particular sample holder and / or holder. As described herein, the unique indicator may also correspond, at least in part, to a selected concentration of particles in the prepared sample.
Varias realizaciones de la presente invencion tambien proporcionan metodos (y en algunas realizaciones, los productos de programas informaticos correspondientes) para preparar automaticamente una muestra que tiene una concentracion seleccionada de partfculas y/o un volumen seleccionado en un recipiente de muestra que contiene una muestra preliminar usando el sistema de acuerdo con la invencion. El metodo comprende etapas para medir una concentracion de partfculas suspendidas en una muestra preliminar usando un dispositivo sensor (que puede, en algunas realizaciones, comprender un nefelometro) y posteriormente determinar una cantidad de diluyente a ser anadida al recipiente de muestra y/o una cantidad de la muestra preliminar a ser removida del recipiente de muestra para preparar la muestra que tiene la concentracion seleccionada de partfculas usando un dispositivo controlador en comunicacion con el dispositivo sensor. El metodo comprende tambien etapas para anadir la cantidad determinada de diluyente usando un sistema automatizado de fluidos en comunicacion con el controlador o eliminar la cantidad determinada de la muestra preliminar del recipiente de muestra, para preparar la muestra que tiene la concentracion seleccionada de partfculas usando un sistema automatizado de fluidos en comunicacion con el dispositivo controlador. Algunas realizaciones de metodo de la presente invencion tambien comprenden una etapa para eliminar al menos una porcion de la muestra preparada del recipiente de muestra usando el sistema automatizado de fluidos, de tal manera que el recipiente de muestra contenga una muestra que tenga el volumen seleccionado. Como se describe aquf con respecto a las diversas realizaciones del sistema de la presente invencion, un dispositivo controlador puede comprender una interfaz de usuario. Por lo tanto, algunas realizaciones de metodo pueden comprender ademas una etapa para recibir una entrada de usuario que comprende al menos una entre la concentracion seleccionada de partfculas y el volumen seleccionado de la muestra a traves de una interfaz de usuario en comunicacion con el dispositivo controlador.Several embodiments of the present invention also provide methods (and in some embodiments, the corresponding software products) for automatically preparing a sample that has a selected concentration of particles and / or a selected volume in a sample container containing a preliminary sample using the system according to the invention. The method comprises steps to measure a concentration of suspended particles in a preliminary sample using a sensor device (which may, in some embodiments, comprise a nephelometer) and subsequently determine an amount of diluent to be added to the sample container and / or an amount of the preliminary sample to be removed from the sample container to prepare the sample having the selected concentration of particles using a controller device in communication with the sensor device. The method also comprises steps for adding the determined amount of diluent using an automated fluid system in communication with the controller or eliminating the determined amount of the preliminary sample from the sample container, to prepare the sample having the selected concentration of particles using a automated fluid system in communication with the controller device. Some method embodiments of the present invention also comprise a step for removing at least a portion of the prepared sample from the sample container using the automated fluid system, such that the sample container contains a sample having the selected volume. As described herein with respect to the various embodiments of the system of the present invention, a controller device may comprise a user interface. Therefore, some method embodiments may further comprise a step for receiving a user input comprising at least one between the selected concentration of particles and the selected volume of the sample through a user interface in communication with the controlling device. .
Algunas realizaciones de metodo comprenden ademas una etapa para transferir al menos una parte de la muestra que tiene la concentracion seleccionada de partfculas y/o el volumen seleccionado a un recipiente de ensayo correspondiente al recipiente de muestra usando un sistema automatizado de fluidos. De acuerdo con algunas de dichas realizaciones, el metodo puede comprender ademas etapas para dispensar una sustancia indicadora en el recipiente de ensayo usando el sistema automatizado de fluidos y mezclar al menos una porcion de la muestra y la sustancia indicadora en el recipiente de ensayo usando el sistema automatizado de fluidos. Algunas realizaciones del metodo tambien pueden comprender ademas diversas etapas de mezcla usando el sistema automatizado de fluidos. Por ejemplo, algunas realizaciones del metodo pueden comprender ademas etapas para mezclar la muestra en forma preliminar antes de determinar la concentracion de partfculas suspendidas en la muestra preliminar y/o mezclar la muestra que tiene la concentracion seleccionada de partfculas antes de eliminar al menos una porcion de la muestra del recipiente de muestra.Some method embodiments further comprise a step for transferring at least a portion of the sample having the selected concentration of particles and / or the selected volume to a test vessel corresponding to the sample vessel using an automated fluid system. According to some of said embodiments, the method may further comprise steps for dispensing an indicator substance in the test vessel using the automated fluid system and mixing at least a portion of the sample and the indicator substance in the test vessel using the automated fluid system. Some embodiments of the method may also comprise various mixing steps using the automated fluid system. For example, some embodiments of the method may further comprise steps for mixing the sample in a preliminary manner before determining the concentration of suspended particles in the preliminary sample and / or mixing the sample having the selected concentration of particles before removing at least a portion of the sample from the sample container.
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Algunas realizaciones del metodo pueden comprender ademas etapas para reducir o prevenir la contaminacion cruzada de varios recipientes de muestra y recipientes de ensayo. Por ejemplo, algunas realizaciones de metodo pueden comprender ademas reemplazar una punta de dispensacion operativamente acoplada con el sistema automatizado de fluidos con al menos una de una pluralidad de puntas de dispensacion desechables almacenadas en una estacion de dispensacion de puntas, despues de eliminar al menos una porcion de la muestra del recipiente de la muestra. Ademas, algunas realizaciones del metodo pueden comprender ademas lavar el dispositivo sensor utilizando una estacion de lavado configurada para recibir el dispositivo sensor cuando no esta en uso.Some embodiments of the method may further comprise steps to reduce or prevent cross contamination of several sample vessels and test vessels. For example, some method embodiments may further comprise replacing a dispensing tip operatively coupled with the automated fluid system with at least one of a plurality of disposable dispensing tips stored in a tip dispensing station, after removing at least one portion of the sample from the sample container. In addition, some embodiments of the method may further comprise washing the sensor device using a washing station configured to receive the sensor device when it is not in use.
De este modo, las diversas realizaciones de la presente invencion proporcionan muchas ventajas que pueden incluir, pero no se limitan a: proporcionar un sistema y metodo para preparar automaticamente una muestra que tiene una concentracion normalizada y sustancialmente precisa de particulas suspendidas en ella (caracterizada como turbidez medida en comparacion con la escala de McFarland, por ejemplo); proporcionar un sistema y un metodo para preparar muestras multiples que reducen o previenen la contaminacion cruzada entre muestras; proporcionar un sistema y un metodo para preparar muestras multiples que sean compatibles con y/o incorporen sistemas y rutinas sustancialmente automatizadas de identificacion bacteriana y de AST existentes.Thus, the various embodiments of the present invention provide many advantages that may include, but are not limited to: providing a system and method for automatically preparing a sample that has a normalized and substantially accurate concentration of particles suspended therein (characterized as turbidity measured compared to the McFarland scale, for example); provide a system and method for preparing multiple samples that reduce or prevent cross contamination between samples; provide a system and method for preparing multiple samples that are compatible with and / or incorporate substantially automated systems and routines for bacterial identification and AST.
Estas ventajas, y otras que seran evidentes para los expertos en la tecnica, se proporcionan en los sistemas y metodos de las diversas realizaciones de la presente invencion.These advantages, and others that will be apparent to those skilled in the art, are provided in the systems and methods of the various embodiments of the present invention.
Breve descripcion de los dibujosBrief description of the drawings
Habiendo descrito asi diversas realizaciones de la invencion en terminos generales, se hara ahora referencia a los dibujos adjuntos, que no estan necesariamente dibujados a escala, y en los que:Having thus described various embodiments of the invention in general terms, reference will now be made to the accompanying drawings, which are not necessarily drawn to scale, and in which:
La Figura 1 muestra un esquema no limitativo del funcionamiento de un sistema para preparar automaticamente una muestra que tiene un nivel de turbidez seleccionado y un volumen seleccionado, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;Figure 1 shows a non-limiting scheme of the operation of a system for automatically preparing a sample having a selected turbidity level and a selected volume, in accordance with an embodiment of the present invention;
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva no limitativa de una bandeja configurada para transportar una pluralidad de recipientes de muestra y una pluralidad correspondiente de recipientes de ensayo en un sistema para preparar automaticamente una muestra que tiene un nivel de turbidez seleccionado y un volumen seleccionado de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;Figure 2 shows a non-limiting perspective view of a tray configured to transport a plurality of sample vessels and a corresponding plurality of test vessels in a system to automatically prepare a sample having a selected turbidity level and a selected volume of agreement with an embodiment of the present invention;
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva no limitativa de un sistema para preparar automaticamente una muestra que tiene un nivel de turbidez seleccionado y un volumen seleccionado, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;Figure 3 shows a non-limiting perspective view of a system for automatically preparing a sample having a selected turbidity level and a selected volume, in accordance with an embodiment of the present invention;
La Figura 4 muestra una vista en perspectiva detallada, no limitativa, de la interaccion de un segundo dispositivo robotico, que transporta un nefelometro y un cabezal de fluidos rodeado por una funda de proteccion contra la luz, con un canal definido en una bandeja del recipiente de muestras, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;Figure 4 shows a detailed perspective view, not limiting, of the interaction of a second robotic device, which carries a nephelometer and a fluid head surrounded by a lightning protection sheath, with a defined channel in a tray of the container of samples, in accordance with an embodiment of the present invention;
La Figura 5 muestra una vista lateral no limitativa de un sistema para preparar automaticamente una muestra que tiene un nivel de turbidez seleccionado y un volumen seleccionado, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;Figure 5 shows a non-limiting side view of a system for automatically preparing a sample having a selected turbidity level and a selected volume, in accordance with an embodiment of the present invention;
La Figura 6 muestra una vista en planta no limitativa de un sistema para preparar automaticamente una muestra que tiene un nivel de turbidez seleccionado y un volumen seleccionado, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;Figure 6 shows a non-limiting plan view of a system for automatically preparing a sample having a selected turbidity level and a selected volume, in accordance with an embodiment of the present invention;
La Figura 7 muestra una vista en perspectiva detallada y no limitativa de un segundo dispositivo robotico, que transporta un nefelometro y un cabezal de fluidos rodeado por una funda de proteccion contra la luz, operativamente acoplado con un canal definido en una bandeja del recipiente de muestras para formar un entorno sustancialmente protegido de la luz alrededor del recipiente de la muestra para una medicion de turbidez, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;Figure 7 shows a detailed and non-limiting perspective view of a second robotic device, which carries a nephelometer and a fluid head surrounded by a lightning protection sheath, operatively coupled with a defined channel in a sample container tray to form an environment substantially protected from light around the sample container for turbidity measurement, in accordance with an embodiment of the present invention;
La Figura 8 muestra un esquema no limitativo de las etapas de un metodo y un producto de programa informatico para preparar automaticamente una muestra que tiene un nivel de turbidez seleccionado y un volumen seleccionado;Figure 8 shows a non-limiting scheme of the steps of a method and a computer program product for automatically preparing a sample having a selected turbidity level and a selected volume;
La Figura 9 muestra un esquema no limitativo de las etapas de un metodo y un producto de programa informatico para preparar automaticamente una muestra que tiene un nivel de turbidez seleccionado y un volumen seleccionado, que comprende etapas para medir la turbidez, determinar una cantidad de diluyente, dispensar un diluyente y eliminar una porcion de una muestra, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;Figure 9 shows a non-limiting scheme of the steps of a method and a computer program product for automatically preparing a sample that has a selected turbidity level and a selected volume, comprising steps for measuring turbidity, determining an amount of diluent , dispensing a diluent and removing a portion of a sample, in accordance with an embodiment of the present invention;
La Figura 10 muestra una vista en perspectiva no limitativa de un dispositivo de lanzadera, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, que comprende un piso que define una abertura del sensor;Figure 10 shows a non-limiting perspective view of a shuttle device, in accordance with an embodiment of the present invention, comprising a floor defining an opening of the sensor;
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La Figura 11 muestra una vista en perspectiva no limitativa de un soporte, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, que comprende un receptaculo del recipiente de muestra configurado para recibir el recipiente de muestra;Figure 11 shows a non-limiting perspective view of a support, according to an embodiment of the present invention, comprising a receptacle of the sample container configured to receive the sample container;
La Figura 12 muestra una vista en seccion transversal no limitativa de un soporte situado en una posicion de analisis de tal manera que el receptaculo del recipiente de muestra puede bajarse hacia la abertura del dispositivo sensor; yFigure 12 shows a non-limiting cross-sectional view of a support located in an analysis position such that the receptacle of the sample container can be lowered into the opening of the sensor device; Y
La Figura 13 muestra una vista en perspectiva no limitativa de una interfaz configurada para transferir la muestra que tiene la concentracion seleccionada de particulas a un sistema de identificacion y de ensayo de susceptibilidad antimicrobiana configurado para analizar la muestra.Figure 13 shows a non-limiting perspective view of an interface configured to transfer the sample having the selected concentration of particles to an antimicrobial susceptibility identification and test system configured to analyze the sample.
Descripcion detalladaDetailed description
La presente invencion se describira ahora con mayor detalle en lo sucesivo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran algunas, pero no todas las realizaciones de la invencion. De hecho, estas invenciones pueden estar incorporadas en muchas formas diferentes y no deben ser interpretadas como limitadas a las realizaciones expuestas en el presente documento; mas bien, estas realizaciones se proporcionan de manera que esta divulgacion satisfaga los requisitos legales aplicables. Los numeros semejantes se refieren a elementos similares.The present invention will now be described in greater detail hereafter with reference to the accompanying drawings, in which some, but not all embodiments of the invention are shown. In fact, these inventions may be incorporated in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein; rather, these embodiments are provided so that this disclosure satisfies the applicable legal requirements. Similar numbers refer to similar elements.
Las diversas realizaciones de la presente invencion se describen aqui en el contexto de un entorno para preparar muestras bacterianas que tienen un nivel estandar caracterizado por una densidad seleccionada para uso con procesos ID/AST descendentes que analizan muestras colocadas en bandejas desechables de ID/AST que incluyen: (1) un lado de identificacion bacteriana (ID) que incluye substratos secos para identificacion bacteriana; y (2) un lado AST que tiene concentraciones variables de agentes antimicrobianos, asi como controles de crecimiento y fluorescentes en ubicaciones apropiadas de micropozos. Sin embargo, debe entenderse que los diversos sistemas 1, metodos y productos de programas informaticos descritos en la presente memoria pueden utilizarse para producir una variedad de diferentes tipos de muestras que tienen una concentracion de particulas seleccionada (caracterizada por una medicion de turbidez, por ejemplo) y/o un volumen seleccionado. Por ejemplo, se pueden utilizar varias realizaciones de la presente invencion para producir y/o replicar una solucion que tiene una concentracion de particula seleccionada (medida, por ejemplo, como un nivel de turbidez con respecto a un estandar de McFarland) que comprende una muestra preliminar de particulas de latex suspendidas en un diluyente salino esteril. En otras realizaciones, el dispositivo sensor automatico 200, el sistema 100 de fluidos y el dispositivo 300 de control pueden usarse para producir y/o replicar un estandar de McFarland (tal como un estandar de 0,5 de McFarland) que comprende 0,05 mL de cloruro de bario al 1,175% deshidratado (BaCl2 • 2H2O) y 9,95 mL de acido sulfurico al 1% (H2SO4).The various embodiments of the present invention are described herein in the context of an environment for preparing bacterial samples that have a standard level characterized by a density selected for use with downstream ID / AST processes that analyze samples placed in disposable ID / AST trays that they include: (1) a bacterial identification (ID) side that includes dry substrates for bacterial identification; and (2) an AST side that has varying concentrations of antimicrobial agents, as well as growth and fluorescent controls in appropriate micro well locations. However, it should be understood that the various systems 1, methods and products of computer programs described herein can be used to produce a variety of different types of samples having a selected particle concentration (characterized by a turbidity measurement, for example ) and / or a selected volume. For example, several embodiments of the present invention can be used to produce and / or replicate a solution having a selected particle concentration (measured, for example, as a turbidity level with respect to a McFarland standard) comprising a sample preliminary of latex particles suspended in a sterile saline diluent. In other embodiments, the automatic sensor device 200, the fluid system 100 and the control device 300 can be used to produce and / or replicate a McFarland standard (such as a McFarland 0.5 standard) comprising 0.05 mL of dehydrated 1,175% barium chloride (BaCl2 • 2H2O) and 9.95 mL of 1% sulfuric acid (H2SO4).
Algunas realizaciones de la presente invencion pueden comprender un sistema 1 para preparar automaticamente una muestra que tiene una concentracion seleccionada de particulas suspendidas en ella y/o una muestra que tiene un volumen seleccionado que puede optimizarse para su uso con procesos posteriores (tales como un procedimiento ID/AST, por ejemplo). Como se muestra generalmente en la Figura 1, el sistema 1 puede comprender un sistema 100 de fluidos configurado para recibir un recipiente 10 de muestra (vease la Figura 2, por ejemplo) que contiene una muestra preliminar (tal como una muestra bacteriana tomada de una o mas placas de medios). Debe entenderse que la muestra preliminar puede prepararse usando procedimientos automatizados y/o manuales. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se puede preparar una muestra preliminar de inoculo para procesos ID/AST posteriores. De acuerdo con algunas de dichas realizaciones ejemplares, la muestra del panel de ID/AST puede prepararse recolectando colonias bacterianas de la misma morfologia con la punta de un hisopo de algodon esteril de una de varias placas de medios diferentes y depositando manualmente dichas colonias en un tubo de ensayo lleno de medio esteril. Las muestras bacterianas resultantes pueden suspenderse entonces en un recipiente 10 de muestra y agitarse con agitacion tipo vortice durante un periodo de tiempo seleccionado.Some embodiments of the present invention may comprise a system 1 for automatically preparing a sample that has a selected concentration of particles suspended therein and / or a sample that has a selected volume that can be optimized for use with subsequent processes (such as a procedure ID / AST, for example). As generally shown in Figure 1, system 1 may comprise a fluid system 100 configured to receive a sample container 10 (see Figure 2, for example) containing a preliminary sample (such as a bacterial sample taken from a or more media plates). It should be understood that the preliminary sample can be prepared using automated and / or manual procedures. For example, in some embodiments, a preliminary inoculum sample can be prepared for subsequent ID / AST processes. According to some of said exemplary embodiments, the sample of the ID / AST panel can be prepared by collecting bacterial colonies of the same morphology with the tip of a sterile cotton swab from one of several different media plates and manually depositing said colonies in a test tube filled with sterile medium. The resulting bacterial samples can then be suspended in a sample container 10 and shaken with vortex agitation for a selected period of time.
Tal como se describe adicionalmente en la presente memoria con respecto a las Figuras 4 a 6, los componentes del sistema 100 de fluidos de las diversas realizaciones del sistema descritas en la presente memoria pueden configurarse adicionalmente para anadir un diluyente al recipiente 10 y/o eliminar al menos una porcion de la muestra preliminar del recipiente 10 de muestra. Como se describe adicionalmente en el presente documento, el sistema 100 de fluidos puede comprender una pluralidad de cabezas 435, 425 de fluidos diferentes en comunicacion fluida con un suministro de diluyente (tal como un deposito de solucion salina esteril, por ejemplo) de tal manera que el sistema 100 de fluidos es capaz de dispensar el diluyente a uno o mas de los recipientes 10 de muestra y/o recipientes 20 de ensayo. Ademas, el sistema 100 de fluidos (y las diversas cabezas 435, 425 de fluidos en comunicacion fluida con el mismo) tambien pueden configurarse para ser capaces de aspirar, mezclar y/o agitar las muestras preliminares y/o las muestras producidas que tienen un nivel de turbiedad seleccionado durante el funcionamiento del sistema 1. Ademas, y tal como se describe adicionalmente en la presente memoria, el sistema 100 de fluidos tambien puede ser capaz de acoplarse operativamente a una o mas puntas 510 de dispensacion desechables (vease la Figura 5 que muestra un sistema 1 que comprende una estacion de punta 500 de dispensacion desde la cual puede ser "recogida" una punta 510 dispensadora desechable por un primer cabezal 425 de fluidos acoplada operativamente con un primer dispositivo 420 robotico).As further described herein with respect to Figures 4 to 6, the components of the fluid system 100 of the various embodiments of the system described herein can be further configured to add a diluent to the container 10 and / or remove at least a portion of the preliminary sample of the sample container 10. As further described herein, the fluid system 100 may comprise a plurality of heads 435, 425 of different fluids in fluid communication with a diluent supply (such as a sterile saline solution reservoir, for example) in such a manner. that the fluid system 100 is capable of dispensing the diluent to one or more of the sample containers 10 and / or test vessels 20. In addition, the fluid system 100 (and the various fluid heads 435, 425 in fluid communication therewith) can also be configured to be able to aspirate, mix and / or shake the preliminary samples and / or the samples produced that have a turbidity level selected during operation of the system 1. In addition, and as further described herein, the fluid system 100 may also be capable of being operatively coupled to one or more disposable dispensing tips 510 (see Figure 5 which shows a system 1 comprising a dispensing tip station 500 from which a disposable dispensing tip 510 can be "collected" by a first fluid head 425 operatively coupled with a first robotic device 420).
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El sistema 100 de fluidos puede, en algunas realizaciones, comprender un sistema pipeteador automatizado que hace uso de las puntas 510 dispensadoras desechables para evitar la contaminacion cruzada de varios tubos 10 ID (y tubos 20 de ensayo correspondientes). En tales realizaciones, el pipeteador puede realizar la transferencia de fluido de un diluyente desde un recipiente de almacenamiento (tal como un deposito que comprende una solucion salina, por ejemplo) al recipiente 10 de muestra permitiendo asi que la muestra preliminar (que comprende una muestra bacteriana, por ejemplo) sea diluida hasta una concentracion seleccionada de particulas (correspondiente a un valor de McFarland). El pipeteador tambien puede nivelar el nivel de fluido del recipiente 10 de muestra (y/o eliminar una porcion de la muestra para conseguir un volumen seleccionado) y transferir una cantidad predeterminada de la muestra que tiene el nivel de turbidez seleccionado desde el recipiente 10 de muestra a un recipiente de ensayo asociado 20 (tal como un recipiente de AST, por ejemplo). El pipeteador tambien puede configurarse para anadir una sustancia indicadora (es decir, un colorante indicador de AST) al recipiente 20 de ensayo. En algunas realizaciones del sistema 1 que incluyen un sistema 100 de fluidos que comprende un pipeteador automatico, el pipeteador tambien puede realizar tambien varias etapas o funciones de mezcla de la muestra realizando varios ciclos de aspiracion y dispensacion. En algunas realizaciones, el sistema 100 de fluidos (que comprende un pipeteador automatico, por ejemplo) tambien puede configurarse para aspirar la muestra preliminar y/o la muestra preparada que tiene una concentracion seleccionada de particulas para medir un volumen de la muestra.The fluid system 100 may, in some embodiments, comprise an automated pipetting system that makes use of disposable dispensing tips 510 to prevent cross contamination of several ID tubes 10 (and corresponding test tubes 20). In such embodiments, the pipettor can perform fluid transfer of a diluent from a storage vessel (such as a reservoir comprising a saline solution, for example) to the sample vessel 10 thus allowing the preliminary sample (comprising a sample bacterial, for example) is diluted to a selected concentration of particles (corresponding to a McFarland value). The pipettor can also level the fluid level of the sample container 10 (and / or remove a portion of the sample to achieve a selected volume) and transfer a predetermined amount of the sample having the selected turbidity level from the container 10 of shows an associated test vessel 20 (such as an AST vessel, for example). The pipettor can also be configured to add an indicator substance (i.e., an AST indicator dye) to the test vessel 20. In some embodiments of system 1 that include a fluid system 100 comprising an automatic pipettor, the pipettor can also perform several stages or functions of mixing the sample by performing several cycles of aspiration and dispensing. In some embodiments, the fluid system 100 (comprising an automatic pipettor, for example) can also be configured to aspirate the preliminary sample and / or the prepared sample having a selected concentration of particles to measure a sample volume.
En algunas realizaciones, el sistema 100 de fluidos (que puede estar incorporado como un sistema de pipeta transportado por uno o mas componentes del sistema 400 robotico) puede comprender una o mas puntas del sensor (tales como puntas de pipeta capacitivas que tienen sensores capacitivos incrustados en las mismas para detectar la presencia de un fluido ionico (tal como la muestra preliminar y/o la muestra preparada)). La punta del sensor, en cooperacion con el dispositivo 300 controlador descrito en el presente documento, puede configurarse para determinar un volumen de muestra preliminar y/o de muestra preparada en el recipiente 10 de muestra. Por ejemplo, en algunas realizaciones, tales puntas del sensor pueden ser transportadas por un componente del sistema 400 robotico que es capaz de moverse a traves de un intervalo de movimiento con respecto al eje 403 Z (vease la Figura 4, por ejemplo). Debido a que la punta del sensor es capaz de detectar la presencia de la muestra preliminar (u otros fluidos ionicos) en el recipiente 10 de muestra y ya que se conoce el volumen maximo del recipiente 10 de muestra estandar (y puede programarse en el dispositivo 300 de control), la posicion del componente del sistema 400 robotico que transporta la punta del sensor a lo largo del eje 403 Z puede ser indicativa del volumen total de la muestra preliminar y/o de la muestra preparada en el recipiente 10 de muestra. De este modo, de acuerdo con tales realizaciones, la punta del sensor portada por el sistema 400 robotico (y en comunicacion con el sistema 100 de fluidos) puede permitir la determinacion precisa del volumen dentro del recipiente 10 de muestra. La determinacion de un volumen seleccionado de la muestra preparada puede ser especialmente ventajosa para preparar muestras que tienen tanto una concentracion seleccionada de particulas en el mismo como un volumen seleccionado que es compatible con sistemas de ID/AST configurados para determinar una identidad y/o una susceptibilidad antimicrobiana de las particulas suspendidas en la muestra.In some embodiments, the fluid system 100 (which may be incorporated as a pipette system transported by one or more components of the robotic system 400) may comprise one or more sensor tips (such as capacitive pipette tips that have embedded capacitive sensors therein to detect the presence of an ionic fluid (such as the preliminary sample and / or the prepared sample)). The sensor tip, in cooperation with the controller device 300 described herein, can be configured to determine a preliminary sample volume and / or sample prepared in the sample container 10. For example, in some embodiments, such sensor tips may be transported by a component of the robotic system 400 that is capable of moving through a range of motion with respect to the 403 Z axis (see Figure 4, for example). Because the sensor tip is able to detect the presence of the preliminary sample (or other ionic fluids) in the sample container 10 and since the maximum volume of the standard sample container 10 is known (and can be programmed into the device Control 300), the position of the robotic system component 400 that carries the sensor tip along the axis 403 Z may be indicative of the total volume of the preliminary sample and / or the sample prepared in the sample container 10. Thus, in accordance with such embodiments, the sensor tip carried by the robotic system 400 (and in communication with the fluid system 100) can allow the precise determination of the volume within the sample container 10. The determination of a selected volume of the prepared sample can be especially advantageous for preparing samples that have both a selected concentration of particles in it and a selected volume that is compatible with ID / AST systems configured to determine an identity and / or a Antimicrobial susceptibility of suspended particles in the sample.
Ademas, el sistema 1 comprende ademas un dispositivo 200 sensor (vease tambien la Figura 4 que muestra un cabezal de dispositivo 200 sensor transportada por un segundo dispositivo 430 robotico) configurada para medir una concentracion de particulas suspendidas en la muestra preliminar en el recipiente 10 de muestra. El dispositivo 200 sensor puede comprender un instrumento optico analogico y/o digital configurado para medir el nivel de turbidez de una suspension en una escala estandar (tal como la escala de McFarland, por ejemplo). Por ejemplo, en algunas realizaciones, el dispositivo 200 sensor puede comprender un nefelometro configurado para generar una medicion de turbidez. En otras realizaciones, el dispositivo 200 sensor puede comprender uno o mas dispositivos opticos configurados para medir al menos uno de: un parametro de dispersion; una transmitancia; una reflectividad; y/u otro parametro optico que puede estar directamente y/o indirectamente relacionado con una concentracion de particulas suspendidas en la muestra. En algunas realizaciones, el dispositivo 200 sensor puede comprender uno o mas emisores opticos (configurados para generar energia electromagnetica en el espectro visible y/o no visible y uno o mas receptores opticos correspondientes configurados para medir una transmitancia y/o reflectividad de la energia electromagnetica incidente en la muestra. El dispositivo 200 sensor puede tambien, en algunas realizaciones, comprender una o mas interfaces electronicas para comunicarse con un dispositivo 300 controlador para ser capaz de transmitir una concentracion medida de particulas (expresada en algunas realizaciones como un valor de turbidez, por ejemplo) al dispositivo 300 controlador. Por ejemplo, el dispositivo 200 sensor puede estar en comunicacion cableada y/o inalambrica con el dispositivo 300 controlador a traves de una red informatica y/o una conexion directa "cableada". En algunas realizaciones, el dispositivo 200 sensor puede estar en comunicacion con el dispositivo 300 controlador a traves de uno o mas componentes de interfaz (tales como interfaces RS-232, por ejemplo). Ademas, en algunas realizaciones del sistema 1, el dispositivo 200 sensor puede ser puesto en cero (colocando una solucion salina sustancialmente pura en el recipiente 10 de muestra (vease la Figura 7, por ejemplo) y/o calibrado con un estandar de McFarland (colocando una solucion estandar de 0,5 y/o 0,25 de McFarland en el recipiente 10 de muestra.In addition, the system 1 further comprises a sensor device 200 (see also Figure 4 showing a sensor device head 200 carried by a second robot device 430) configured to measure a concentration of suspended particles in the preliminary sample in the container 10 of sample. The sensor device 200 may comprise an analog and / or digital optical instrument configured to measure the turbidity level of a suspension on a standard scale (such as the McFarland scale, for example). For example, in some embodiments, the sensor device 200 may comprise a nephelometer configured to generate a turbidity measurement. In other embodiments, the sensor device 200 may comprise one or more optical devices configured to measure at least one of: a dispersion parameter; a transmittance; a reflectivity; and / or another optical parameter that may be directly and / or indirectly related to a concentration of suspended particles in the sample. In some embodiments, the sensor device 200 may comprise one or more optical emitters (configured to generate electromagnetic energy in the visible and / or non-visible spectrum and one or more corresponding optical receivers configured to measure a transmittance and / or reflectivity of the electromagnetic energy incident in the sample The sensor device 200 may also, in some embodiments, comprise one or more electronic interfaces for communicating with a controller device 300 to be able to transmit a measured concentration of particles (expressed in some embodiments as a turbidity value, for example) to the controller device 300. For example, the sensor device 200 may be in wired and / or wireless communication with the controller device 300 through an information network and / or a "wired" direct connection. In some embodiments, the 200 sensor device may be in communication with the 300 controller device through one or more interface components (such as RS-232 interfaces, for example). In addition, in some embodiments of system 1, the sensor device 200 may be zeroed (by placing a substantially pure saline solution in the sample container 10 (see Figure 7, for example) and / or calibrated with a McFarland standard ( placing a standard solution of 0.5 and / or 0.25 McFarland in the sample container 10.
Ademas, como se muestra por ejemplo en las Figuras 4 y 12, el dispositivo 200 sensor puede estar dispuesto en diversas posiciones con relacion a otros componentes del sistema 1 de las realizaciones de la presente invencion. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el dispositivo 200 sensor puede estar dispuesto en una abertura del dispositivo 1020 sensor (vease la Figura 10) definida en un piso 1010 de un dispositivo 410 de lanzadera que puede configurarse para mover un soporte 50 que contiene uno o mas recipientes 10 de muestras (como se describe adicionalmente enAlso, as shown for example in Figures 4 and 12, the sensor device 200 may be arranged in various positions relative to other components of the system 1 of the embodiments of the present invention. For example, in some embodiments, the sensor device 200 may be disposed in an opening of the sensor device 1020 (see Figure 10) defined on a floor 1010 of a shuttle device 410 that can be configured to move a support 50 containing one or more more sample containers 10 (as further described in
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el presente documento). En otras realizaciones, el dispositivo 200 sensor (y/o una parte receptora y/o emisora del mismo) puede ser transportado por uno o mas dispositivos 430 roboticos (como se muestra en la Figura 4, por ejemplo).This document). In other embodiments, the sensor device 200 (and / or a receiving and / or emitting part thereof) can be transported by one or more robotic devices 430 (as shown in Figure 4, for example).
Tal como se muestra esquematicamente en la Figura 1, el sistema 1 comprende ademas un dispositivo 300 controlador en comunicacion con el sistema 100 de fluidos y el dispositivo 200 sensor. El dispositivo 300 controlador puede estar configurado generalmente como un sistema informatico tipico o elemento de procesamiento, incluyendo, pero no limitado a: un microprocesador, VLSI, ASIC, etc. El dispositivo 300 controlador puede comprender tambien uno o mas de: un dispositivo de almacenamiento (para almacenar uno o mas niveles de turbidez seleccionados, niveles de turbidez estandar o de calibracion, y/o volumenes seleccionados, por ejemplo); una interfaz 700 de usuario (que comprende una pantalla, una interfaz de teclado y/o raton, por ejemplo); y una o mas interfaces de red configuradas para permitir que el dispositivo 300 controlador se comunique con una red cableada o inalambrica y/o uno o mas sistemas informaticos externos.As shown schematically in Figure 1, the system 1 further comprises a controller device 300 in communication with the fluid system 100 and the sensor device 200. The controller device 300 may generally be configured as a typical computer system or processing element, including, but not limited to: a microprocessor, VLSI, ASIC, etc. The controller device 300 may also comprise one or more of: a storage device (for storing one or more selected turbidity levels, standard or calibration turbidity levels, and / or selected volumes, for example); a user interface 700 (comprising a screen, a keyboard interface and / or mouse, for example); and one or more network interfaces configured to allow the controller device 300 to communicate with a wired or wireless network and / or one or more external computer systems.
Ademas, como se muestra generalmente en la Figura 1, el dispositivo 300 controlador puede estar configurado para recibir la concentracion medida de particulas suspendidas en la muestra preliminar desde el dispositivo 200 sensor. Ademas, el dispositivo 300 controlador (y/o un dispositivo profesor incluido en el mismo) puede configurarse adicionalmente para determinar una cantidad de diluyente a anadir al recipiente 10 de muestra y/o una cantidad de la muestra preliminar que se va a eliminar del recipiente de muestra con el fin de preparar una muestra que tenga la concentracion seleccionada de particulas (que puede ser predefinida por el dispositivo 300 controlador y/o recibida por el dispositivo 300 controlador a traves de una interfaz 700 de usuario). Por ejemplo, el dispositivo 300 controlador (y/o un procesador incluido en el mismo) puede configurarse para calcular la cantidad de diluyente que se debe anadir al recipiente 10 de muestra y/o una cantidad de la muestra preliminar que se va a eliminar del recipiente de muestra con el fin de preparar una muestra que tenga una turbidez seleccionada (basada al menos en parte en la relacion de la turbidez medida con la turbidez de un estandar de McFarland, por ejemplo).In addition, as generally shown in Figure 1, the controller device 300 may be configured to receive the measured concentration of suspended particles in the preliminary sample from the sensor device 200. In addition, the controller device 300 (and / or a teaching device included therein) can be further configured to determine an amount of diluent to be added to the sample container 10 and / or an amount of the preliminary sample to be removed from the container of sample in order to prepare a sample having the selected concentration of particles (which can be predefined by the controller device 300 and / or received by the controller device 300 through a user interface 700). For example, the controller device 300 (and / or a processor included therein) can be configured to calculate the amount of diluent to be added to the sample container 10 and / or an amount of the preliminary sample to be removed from the Sample container in order to prepare a sample that has a selected turbidity (based at least in part on the ratio of the turbidity measured with the turbidity of a McFarland standard, for example).
Ademas, el dispositivo 300 controlador tambien puede configurarse adicionalmente para controlar el sistema 100 de fluidos (y una o mas cabezas 425, 435 de fluidos y/o pipeteadores automaticos en comunicacion fluida con el mismo) para anadir la cantidad determinada de diluyente al recipiente de la muestra 10 y/o para eliminar la cantidad determinada de la muestra preliminar del recipiente 10 de muestra para preparar la muestra que tiene el nivel de turbidez seleccionado. Ademas, el dispositivo 300 controlador puede configurarse adicionalmente para controlar el sistema 100 de fluidos para eliminar (mediante aspiracion, por ejemplo) al menos una porcion de la muestra del recipiente 10 de muestras de tal manera que el recipiente 10 de muestra contenga el volumen seleccionado de la muestra que tiene la turbidez seleccionada. Como se describe aqui, el dispositivo 300 controlador puede estar tambien en comunicacion con uno o mas componentes 410, 420, 430 de un sistema robotico que puede estar configurado para transportar y/o manipular diversas partes del sistema 100 de fluidos (y/o varias cabezas 425, 435 de fluidos) en relacion con el recipiente 10 de muestra.In addition, the controller device 300 can also be further configured to control the fluid system 100 (and one or more fluid heads 425, 435 and / or automatic pipettors in fluid communication therewith) to add the determined amount of diluent to the container of the sample 10 and / or to remove the determined amount of the preliminary sample from the sample container 10 to prepare the sample having the selected turbidity level. In addition, the controller device 300 may be further configured to control the fluid system 100 to remove (by aspiration, for example) at least a portion of the sample from the sample container 10 such that the sample container 10 contains the selected volume of the sample that has the turbidity selected. As described herein, the controller device 300 may also be in communication with one or more components 410, 420, 430 of a robotic system that may be configured to transport and / or manipulate various parts of the fluid system 100 (and / or several fluid heads 425, 435) in relation to the sample container 10.
Como se muestra generalmente en la Figura 5, en algunas realizaciones del sistema 1, el sistema 100 de fluidos puede configurarse adicionalmente para recibir un recipiente 20 de ensayo (tal como un recipiente de ensayo de susceptibilidad antimicrobiana (AST), por ejemplo) correspondiente al recipiente 10 de muestra (vease tambien la Figura 2, que muestra una bandeja 50 configurada para transportar una pluralidad de recipientes 10 de muestra y una correspondiente pluralidad de recipientes 20 de ensayo). El sistema 100 de fluidos (y, en algunas realizaciones, un primer cabezal 425 de fluidos en comunicacion fluida con el mismo y transportado por un primer dispositivo 420 robotico) puede configurarse adicionalmente para transferir al menos una porcion de la muestra que tiene el nivel de turbidez seleccionado y el volumen seleccionado del recipiente 10 de muestra al recipiente 20 de ensayo. En algunas realizaciones del sistema 1, el sistema 100 de fluidos puede configurarse adicionalmente para dispensar una sustancia indicadora (tal como un indicador redox colorimetrico optimizado, por ejemplo) en el recipiente 20 de ensayo y posteriormente mezclar al menos una parte de la muestra y la sustancia indicadora en el recipiente 20 de ensayo. En tales realizaciones, el sistema 1 puede comprender ademas un deposito que contiene un suministro de sustancia indicadora que puede ser retirada y/o distribuida por un dispositivo pipeteador automatizado y/o un cabezal 425 de fluidos transportada por un primer dispositivo 420 robotico. Ademas, los diversos componentes del sistema 100 de fluidos tambien pueden mezclar la sustancia indicadora con la muestra realizando una serie de ciclos de aspiracion y dispensacion.As generally shown in Figure 5, in some embodiments of system 1, fluid system 100 may be further configured to receive a test vessel 20 (such as an antimicrobial susceptibility test vessel (AST), for example) corresponding to the sample container 10 (see also Figure 2, which shows a tray 50 configured to transport a plurality of sample containers 10 and a corresponding plurality of test containers 20). The fluid system 100 (and, in some embodiments, a first fluid head 425 in fluid communication with it and transported by a first robotic device 420) may be further configured to transfer at least a portion of the sample having the level of selected turbidity and the selected volume from sample container 10 to test vessel 20. In some embodiments of system 1, the fluid system 100 may be further configured to dispense an indicator substance (such as an optimized colorimetric redox indicator, for example) in the test vessel 20 and subsequently mix at least a portion of the sample and the indicator substance in test vessel 20. In such embodiments, system 1 may further comprise a reservoir containing a supply of indicator substance that can be withdrawn and / or distributed by an automated pipetting device and / or a fluid head 425 transported by a first robotic device 420. In addition, the various components of the fluid system 100 can also mix the indicator substance with the sample by performing a series of aspiration and dispensing cycles.
El sistema 100 de fluidos tambien puede estar configurado para realizar una serie de otras funciones de mezcla durante el funcionamiento de las diversas realizaciones del sistema 1. Como se describe en el presente documento, el sistema 100 de fluidos puede, en algunas realizaciones, llevar a cabo tales funciones de mezcla realizando una serie de ciclos de aspiracion y dispensacion con el recipiente 10 de muestra y/o el recipiente 20 de ensayo. Por ejemplo, en algunas realizaciones del sistema, el sistema 100 de fluidos puede configurarse adicionalmente para mezclar la muestra preliminar en el recipiente 10 de muestra antes de determinar el nivel de turbidez de la muestra preliminar (vease, por ejemplo, la etapa 804 mostrada en el sistema 1 y/o el diagrama de flujo del metodo de la Figura 8). En otras realizaciones del sistema 1, el sistema de fluidos puede configurarse adicionalmente para mezclar la muestra que tiene el nivel de turbidez seleccionado antes de eliminar al menos una parte de la muestra del recipiente 10 de muestra (vease, por ejemplo, la etapa 808 mostrada en la Figura 8).The fluid system 100 may also be configured to perform a number of other mixing functions during operation of the various embodiments of the system 1. As described herein, the fluid system 100 may, in some embodiments, lead to Perform such mixing functions by performing a series of aspiration and dispensing cycles with the sample vessel 10 and / or the test vessel 20. For example, in some embodiments of the system, the fluid system 100 may be further configured to mix the preliminary sample in the sample container 10 before determining the turbidity level of the preliminary sample (see, for example, step 804 shown in system 1 and / or the flow chart of the method of Figure 8). In other embodiments of system 1, the fluid system may be further configured to mix the sample having the turbidity level selected before removing at least a portion of the sample from the sample container 10 (see, for example, step 808 shown in Figure 8).
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Como se muestra generalmente en las Figuras 1,3, 5 y 6, el sistema 1 puede comprender ademas varios componentes 410, 420, 430 de un sistema 400 robotico en comunicacion con el dispositivo 300 controlador. Como se muestra esquematicamente en la Figura 1, el sistema 400 robotico puede estar configurado para mover al menos uno entre el recipiente 10 de muestra, el recipiente 20 de ensayo, el sistema 100 de fluidos y el dispositivo 200 sensor uno con relacion al otro. Con el fin de facilitar el posicionamiento y el movimiento de un numero discreto de recipientes 10 de muestra (y, en algunas realizaciones, los correspondientes recipientes 20 de ensayo que utilizan el sistema 400 robotico, el sistema 1 tambien puede comprender un soporte 50 como se muestra en la Figura 2. Algunas realizaciones, el bastidor 50 define una abertura 51 de ID configurada para recibir el recipiente 10 de muestra y una abertura 52 de ensayo configurada para recibir el recipiente 20 de ensayo.As generally shown in Figures 1,3, 5 and 6, system 1 may further comprise several components 410, 420, 430 of a robotic system 400 in communication with the controller device 300. As shown schematically in Figure 1, the robotic system 400 may be configured to move at least one between the sample vessel 10, the test vessel 20, the fluid system 100 and the sensor device 200 relative to each other. In order to facilitate the positioning and movement of a discrete number of sample containers 10 (and, in some embodiments, the corresponding test vessels 20 using the robotic system 400, the system 1 may also comprise a support 50 as is shown in Figure 2. Some embodiments, the frame 50 defines an ID opening 51 configured to receive the sample container 10 and a test opening 52 configured to receive the test container 20.
En algunas realizaciones del sistema 1, al menos uno del bastidor 50, el recipiente 10 de muestra y el recipiente 20 de ensayo puede comprender un indicador unico fijado al mismo, en donde el indicador unico corresponde a la concentracion seleccionada de particulas y/o a una identidad de la muestra preliminar contenida dentro de un recipiente particular 10, 20. En tales realizaciones, el indicador unico puede comprender un indicador legible por la maquina y/o varios otros indicadores unicos que pueden incluir, pero no se limitan a: un codigo de barras; una etiqueta alfanumerica; una etiqueta RFID; y/o combinaciones de tales indicadores. Tal como se describe adicionalmente en la presente memoria descriptiva, tales indicadores unicos pueden leerse en una estacion 1310 de interfaz (vease la Figura 13) y/o mediante sistemas ID/AST posteriores de tal manera que la muestra preparada y/o analizada por las diversas realizaciones del sistema 1 de la presente invencion puede rastrearse hasta un soporte 50 y/o recipiente 10 de muestra (que puede ser rastreable nuevamente hasta una muestra bacteriana particular, por ejemplo, a traves del indicador unico). En las realizaciones en las que los indicadores unicos comprenden indicadores legibles por la maquina (tales como codigo de barras y/o informacion codificada por RFID), el sistema 1 (y/o su dispositivo 300 controlador) puede estar configurado para leer periodicamente el indicador unico para rastrear el progreso de una muestra particular y/o una muestra bacteriana a medida que se procesa mediante las diversas realizaciones del sistema 1 de la presente invencion.In some embodiments of the system 1, at least one of the frame 50, the sample vessel 10 and the test vessel 20 may comprise a single indicator attached thereto, wherein the unique indicator corresponds to the selected concentration of particles and / or a identity of the preliminary sample contained within a particular container 10, 20. In such embodiments, the unique indicator may comprise a machine readable indicator and / or several other unique indicators that may include, but are not limited to: a code of bars; an alphanumeric tag; an RFID tag; and / or combinations of such indicators. As further described herein, such unique indicators can be read at an interface station 1310 (see Figure 13) and / or by subsequent ID / AST systems such that the sample prepared and / or analyzed by the Various embodiments of the system 1 of the present invention can be traced to a support 50 and / or sample container 10 (which can be traceable again to a particular bacterial sample, for example, through the unique indicator). In embodiments where the single indicators comprise machine-readable indicators (such as bar code and / or RFID-encoded information), system 1 (and / or its controller device 300) may be configured to periodically read the indicator. unique to track the progress of a particular sample and / or a bacterial sample as it is processed by the various embodiments of the system 1 of the present invention.
Como se muestra en la Figura 11, el indicador 1150 unico puede estar operativamente acoplado con una rueda 1120 de estado rotatoria que puede ser ademas acoplada operativamente con el bastidor 50. La rueda 1120 de estado puede comprender una pluralidad de lados que comprenden cada uno un indicador 1150 unico que corresponde, por ejemplo, a una concentracion particular seleccionada de particulas (tal como se mide, por ejemplo, mediante el dispositivo 200 sensor cuando el bastidor 50 avanza a una posicion de analisis (como se muestra generalmente en la Figura 12)). El bastidor 50 puede definir una ventana 1130 de estado de tal manera que solo uno de una pluralidad de indicadores 1150 unicos sea visible para un usuario (y/o un lector indicador posterior (tal como un escaner de codigo de barras, por ejemplo)) en cualquier momento. Como se muestra en la Figura 12, el sistema 1 puede comprender un accionador 1127 giratorio configurado para acoplar selectivamente un vastago 1125 de la rueda 1120 de estado cuando el bastidor 50 esta en una posicion particular dentro del sistema 1 (tal como una posicion de analisis con respecto al dispositivo 200 sensor (como se muestra generalmente en la Figura 12)). El accionador 1127 giratorio puede estar en comunicacion con el dispositivo 200 sensor (a traves del dispositivo 300 controlador, por ejemplo) de tal manera que el accionador 1127 giratorio pueda responder a la concentracion de particulas (expresada en algunas realizaciones como turbidez) determinada por el dispositivo 200 sensor. Por lo tanto, en algunas realizaciones, el accionador 1127 giratorio puede estar configurado para girar la rueda 1120 de estado con respecto al bastidor 50 de tal manera que el indicador 1150 unico que es visible a traves de la ventana 1130 de estado definida en el bastidor 50 corresponde sustancialmente a la concentracion seleccionada de particulas (expresada, por ejemplo, como turbidez en la escala de McFarland) en la muestra preparada.As shown in Figure 11, the unique indicator 1150 may be operatively coupled with a rotating state wheel 1120 which may also be operatively coupled with the frame 50. The status wheel 1120 may comprise a plurality of sides each comprising a unique indicator 1150 corresponding, for example, to a particular concentration of selected particles (as measured, for example, by the sensor device 200 when the frame 50 advances to an analysis position (as generally shown in Figure 12) ). The frame 50 can define a status window 1130 such that only one of a plurality of unique indicators 1150 is visible to a user (and / or a subsequent indicator reader (such as a barcode scanner, for example)) anytime. As shown in Figure 12, the system 1 may comprise a rotating actuator 1127 configured to selectively engage a rod 1125 of the status wheel 1120 when the frame 50 is in a particular position within the system 1 (such as an analysis position with respect to the sensor device 200 (as generally shown in Figure 12)). The rotary actuator 1127 may be in communication with the sensor device 200 (through the controller device 300, for example) such that the rotary actuator 1127 can respond to the particle concentration (expressed in some embodiments as turbidity) determined by the 200 sensor device. Therefore, in some embodiments, the rotary actuator 1127 may be configured to rotate the status wheel 1120 with respect to the frame 50 such that the only indicator 1150 that is visible through the status window 1130 defined in the frame 50 corresponds substantially to the selected concentration of particles (expressed, for example, as turbidity on the McFarland scale) in the prepared sample.
Como se muestra generalmente en la Figura 6, el sistema 400 robotico (y/o un dispositivo 410 de lanzadera del mismo, que comprende un dispositivo de lanzadera 401 del eje X) puede configurarse adicionalmente para recibir el bastidor 50 para mover al menos uno del recipiente 10 de muestra y el recipiente 20 de ensayo con respecto al sistema 100 de fluidos y al dispositivo 200 sensor. Por ejemplo, como se muestra generalmente en la Figura 6, el sistema 400 robotico puede comprender un dispositivo 410 de lanzadera, que comprende dispositivos de registro (tales como muescas de un tamano especifico para recibir el bastidor 50) para recibir y transportar el bastidor 50 a lo largo del eje 401 X del sistema 1 a una o mas posiciones relativas con respecto a un primer dispositivo 420 robotico y/o a un segundo dispositivo 430 robotico como se describe adicionalmente en la presente memoria, de manera que estos diversos componentes del sistema 400 robotico pueden operar secuencialmente en el recipiente 10 de muestra (y la muestra contenida en el) para producir una muestra que tiene una concentracion seleccionada de particulas y/o un volumen seleccionado.As generally shown in Figure 6, the robotic system 400 (and / or a shuttle device 410 thereof, comprising a shuttle device 401 of the X axis) can be further configured to receive the frame 50 to move at least one of the sample container 10 and test vessel 20 with respect to fluid system 100 and sensor device 200. For example, as generally shown in Figure 6, the robotic system 400 may comprise a shuttle device 410, comprising recording devices (such as notches of a specific size to receive the frame 50) to receive and transport the frame 50 along axis 401 X of system 1 at one or more relative positions with respect to a first robotic device 420 and / or a second robotic device 430 as further described herein, such that these various system components 400 Robotics can operate sequentially in the sample container 10 (and the sample contained therein) to produce a sample having a selected concentration of particles and / or a selected volume.
Como se muestra generalmente en la Figura 10, el dispositivo 410 de lanzadera puede comprender una correa 1030 de transmision configurada para transportar el bastidor 50 a lo largo del eje 401 X del sistema 1 a una o mas posiciones con respecto a un primer dispositivo 420 robotico y/o un segundo dispositivo 430 robotico como se describe adicionalmente en la presente memoria. El dispositivo 410 de lanzadera puede comprender tambien uno o mas transportadores 1040 configurados para hacer avanzar el bastidor 50 en una cola de entrada a lo largo del eje 402 Y, por ejemplo. En algunas realizaciones, el dispositivo 410 de lanzadera (y los transportadores 1040 asociados) pueden transportar el bastidor 50 en una trayectoria sustancialmente en forma de "U" desde la cola de entrada (mostrada en el lado izquierdo de la realizacion del sistema 1 mostrada en la Figura 6, por ejemplo) a la senda del eje 401 X definidaAs generally shown in Figure 10, the shuttle device 410 may comprise a transmission belt 1030 configured to transport the frame 50 along the axis 401 X of the system 1 to one or more positions with respect to a first robotic device 420 and / or a second robotic device 430 as further described herein. The shuttle device 410 may also comprise one or more conveyors 1040 configured to advance the frame 50 in an inlet tail along the axis 402 Y, for example. In some embodiments, the shuttle device 410 (and associated conveyors 1040) can transport the frame 50 in a substantially "U" shaped path from the inlet tail (shown on the left side of the embodiment of the system 1 shown in Figure 6, for example) to the 401 X axis path defined
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por el dispositivo 410 de lanzadera, y finalmente a una cola de salida (mostrada en el lado derecho de la realizacion del sistema 1 mostrada en la Figura 6, por ejemplo).by the shuttle device 410, and finally to an exit tail (shown on the right side of the embodiment of the system 1 shown in Figure 6, for example).
Como se muestra generalmente en la Figura 10, en algunas realizaciones, el dispositivo 410 de lanzadera puede comprender un piso 1010 que define una abertura del dispositivo 1020 sensor situada en una posicion de analisis a lo largo del eje 401 X. De acuerdo con tales realizaciones (y como se muestra con mas detalle en la vista en seccion transversal de la Figura 12, por ejemplo), el dispositivo 200 sensor puede estar montado y/o dispuesto dentro de la abertura del dispositivo 1020 sensor de manera que cuando el bastidor 50 se mueve a la posicion de analisis a lo largo del eje 401 X del sistema, el recipiente 10 de muestra puede ser llevado hasta la abertura del dispositivo 1020 sensor a traves de la abertura 51 de ID (que, en algunas realizaciones, puede extenderse completamente a traves del espesor del montaje del bastidor 50 (como se muestra por ejemplo en la Figura 12). Con referencia a las Figuras 11 y 12, en algunas de tales realizaciones, el bastidor 50 puede comprender un receptaculo del recipiente 1110 de muestra configurado para recibir el recipiente 10 de muestra. Como se muestra particularmente en la Figura 12, el receptaculo del recipiente 1110 de muestra puede estar dispuesto de manera deslizable en la abertura 51 de ID de tal manera que el recipiente 10 de muestra puede ser empujado hacia abajo a traves del bastidor 50 y hacia la abertura del dispositivo 1020 sensor de manera que el dispositivo 200 sensor pueda medir una concentracion de particulas suspendidas en la muestra contenida dentro del recipiente 10 de muestra. En algunas de tales realizaciones, el bastidor 50 puede comprender ademas un elemento 1210 de desviacion acoplado operativamente entre el bastidor 50 y el receptaculo del recipiente 1110 de muestra. En algunas realizaciones, el elemento 1210 de desviacion puede comprender un resorte configurado para desviar el receptaculo del recipiente 1110 de muestra hacia una superficie 1101 superior del bastidor 50.As generally shown in Figure 10, in some embodiments, the shuttle device 410 may comprise a floor 1010 defining an opening of the sensor device 1020 located in an analysis position along the axis 401 X. In accordance with such embodiments (and as shown in more detail in the cross-sectional view of Figure 12, for example), the sensor device 200 may be mounted and / or disposed within the opening of the sensor device 1020 so that when the frame 50 is moved to the analysis position along the axis 401 X of the system, the sample container 10 can be carried to the opening of the sensor device 1020 through the ID opening 51 (which, in some embodiments, can be fully extended to through the thickness of the frame assembly 50 (as shown for example in Figure 12) With reference to Figures 11 and 12, in some such embodiments, the frame 50 may comprise a receptacle Sample cup 1110 configured to receive the sample container 10. As shown particularly in Figure 12, the receptacle of the sample container 1110 can be slidably disposed in the ID opening 51 such that the sample container 10 can be pushed down through the frame 50 and into the opening of the sensor device 1020 so that the sensor device 200 can measure a concentration of suspended particles in the sample contained within the sample container 10. In some such embodiments, the frame 50 may further comprise a deflection element 1210 operatively coupled between the frame 50 and the receptacle of the sample container 1110. In some embodiments, the deflection element 1210 may comprise a spring configured to deflect the receptacle of the sample container 1110 toward an upper surface 1101 of the frame 50.
En algunas realizaciones, el sistema puede comprender ademas un dispositivo robotico (tal como, por ejemplo, el segundo dispositivo 430 robotico mostrado en la Figura 4). El dispositivo robotico puede estar configurado para acoplarse operativamente al receptaculo del recipiente 1110 de muestra para empujar el receptaculo del recipiente 1110 de muestra (y el recipiente 10 de muestra mantenido en el mismo) hacia una superficie 1102 inferior del bastidor 50 y dentro de la abertura del dispositivo 1020 sensor definida en el piso 1010 del dispositivo 410 de lanzadera cuando el bastidor 50 se mueve a la posicion de analisis. En tales realizaciones, debido a que el dispositivo 200 sensor esta sustancialmente encerrado en un entorno de poca luz (dentro de la abertura 1020 del dispositivo sensor, por ejemplo), puede establecerse un entorno sustancialmente protegido de la luz alrededor del dispositivo 200 sensor y el recipiente 10 de muestra cuando el dispositivo robotico empuja el receptaculo del recipiente 1110 de muestra hacia abajo y hacia dentro de la abertura del dispositivo 1020 sensor. Por lo tanto, de acuerdo con tales realizaciones, el segundo dispositivo 430 robotico no necesita transportar el dispositivo 200 sensor como se muestra en la Figura 4. Sin embargo, como se describe adicionalmente en el presente documento, puede incluirse una funda 432 (vease la Figura 4, por ejemplo) en tales realizaciones, ya que la funda 432 puede acoplarse operativamente al receptaculo del recipiente 1110 de muestra para empujar hacia abajo el receptaculo del recipiente 1110 de muestra y dentro de la abertura 1020 del dispositivo sensor.In some embodiments, the system may further comprise a robotic device (such as, for example, the second robotic device 430 shown in Figure 4). The robotic device may be configured to operatively engage the receptacle of the sample container 1110 to push the receptacle of the sample container 1110 (and the sample container 10 held therein) toward a lower surface 1102 of the frame 50 and into the opening of the sensor device 1020 defined on the floor 1010 of the shuttle device 410 when the frame 50 moves to the analysis position. In such embodiments, because the sensor device 200 is substantially enclosed in a low light environment (within the opening 1020 of the sensor device, for example), an environment substantially protected from light around the sensor device 200 and the device can be established. sample container 10 when the robotic device pushes the receptacle of the sample container 1110 down and into the opening of the sensor device 1020. Therefore, according to such embodiments, the second robotic device 430 does not need to transport the sensor device 200 as shown in Figure 4. However, as further described herein, a sheath 432 may be included (see Figure 4, for example) in such embodiments, since the sheath 432 can be operatively coupled to the receptacle of the sample container 1110 to push down the receptacle of the sample container 1110 and into the opening 1020 of the sensor device.
Ademas, en algunas de tales realizaciones (como se muestra generalmente en la Figura 4), el dispositivo robotico (que comprende el segundo dispositivo 430 robotico, por ejemplo) puede comprender un cabezal 435 de fluidos en comunicacion fluida con el sistema 100 de fluidos, en donde el cabezal 435 de fluidos esta configurada para anadir un diluyente al recipiente 10 de muestra y/o eliminar al menos una porcion de la muestra preliminar del recipiente 10 de muestra para preparar la muestra que tiene la concentracion de particulas seleccionada.In addition, in some such embodiments (as generally shown in Figure 4), the robotic device (comprising the second robotic device 430, for example) may comprise a fluid head 435 in fluid communication with the fluid system 100, wherein the fluid head 435 is configured to add a diluent to the sample container 10 and / or remove at least a portion of the preliminary sample from the sample container 10 to prepare the sample having the selected particle concentration.
Como se muestra generalmente en la Figura 3, en algunas realizaciones del sistema 1, el sistema 400 robotico puede comprender varios componentes 410, 420, 430 configurados para moverse a traves de un intervalo de movimiento definido al menos en parte por un eje 401 X, un eje 402 Y y un eje 403 Z. De acuerdo con algunas de tales realizaciones, el sistema 400 robotico puede comprender un dispositivo 410 de lanzadera (como se describe en este documento con respecto a la Figura 10, por ejemplo) configurado para mover el bastidor 50 a lo largo del eje 401 X. Tal como se describe en la presente memoria, el dispositivo 410 de lanzadera puede comprender, en algunas realizaciones, un dispositivo de accionamiento lineal configurado para moverse sustancialmente a lo largo de un eje lineal de manera que sea capaz de hacer avanzar la bandeja 50 a lo largo del eje 401 X. En algunas realizaciones del sistema 1, el dispositivo 410 de lanzadera puede avanzar (y/o "indexar") el bastidor 50 hasta una serie de posiciones de "parada" predeterminadas a lo largo del eje 401 X de manera que cada par de recipientes 10 de muestra y los correspondientes recipientes 20 de ensayo pueden ser mantenidos por el primer y segundo dispositivos 420, 430 roboticos (y los cabezales 425, 435 de fluidos y el sensor 200 transportados por ellos) de una manera sustancialmente lineal hasta que todos los recipientes 10, 20 trasportados por el bastidor 50 han sido procesados para producir una serie de muestras que tienen una concentracion seleccionada de particulas suspendido en el mismo y/o un volumen seleccionado que puede ser compatible, por ejemplo, con uno o mas procesos ID/AST posteriores (tal como, por ejemplo, el sistema ID/AST de PhoenixMR producido por el cesionario de la presente solicitud). Ademas, y tal como se describe en la presente memoria, el dispositivo 410 de lanzadera puede definir uno o mas dispositivos de registro para centrar y/o acoplar operativamente el bastidor 50 en el dispositivo 410 de lanzadera. Por ejemplo, el dispositivo 419 de lanzadera puede definir uno o mas canales o engranajes para recibir una superficie correspondiente del bastidor 50. En otras realizaciones, el dispositivo 410 de lanzadera puede comprender uno o mas postes o soportes configurados para recibir una esquina o pared lateral correspondiente del bastidor 50 de tal manera que el dispositivoAs generally shown in Figure 3, in some embodiments of system 1, the robotic system 400 may comprise several components 410, 420, 430 configured to move through a range of motion defined at least in part by an axis 401 X, an axis 402 Y and an axis 403 Z. According to some of such embodiments, the robotic system 400 may comprise a shuttle device 410 (as described herein with respect to Figure 10, for example) configured to move the frame 50 along the axis 401 X. As described herein, the shuttle device 410 may comprise, in some embodiments, a linear drive device configured to move substantially along a linear axis so that is capable of advancing tray 50 along axis 401 X. In some embodiments of system 1, shuttle device 410 may advance (and / or "index") frame 50 to a being ie of predetermined "stop" positions along the axis 401 X so that each pair of sample containers 10 and corresponding test vessels 20 can be maintained by the first and second robot devices 420, 430 (and heads 425 , 435 of fluids and the sensor 200 transported by them) in a substantially linear manner until all the containers 10, 20 transported by the frame 50 have been processed to produce a series of samples having a selected concentration of particles suspended therein and / or a selected volume that can be compatible, for example, with one or more subsequent ID / AST processes (such as, for example, the PhoenixMR ID / AST system produced by the assignee of the present application). In addition, and as described herein, the shuttle device 410 may define one or more recording devices to center and / or operatively couple the frame 50 on the shuttle device 410. For example, the shuttle device 419 may define one or more channels or gears to receive a corresponding surface of the frame 50. In other embodiments, the shuttle device 410 may comprise one or more posts or brackets configured to receive a corner or side wall corresponding of the frame 50 such that the device
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410 de lanzadera pueda posicionar y/o indexar efectivamente el bastidor 50 con respecto a diversos componentes del sistema 1. Como se muestra en la Figura 10, el dispositivo 410 de lanzadera tambien puede comprender una o mas correas 1030 de transmision configuradas para transportar el bastidor 50 a lo largo del eje 401 X del sistema 1 a una o mas posiciones con respecto a un primer dispositivo 420 robotico y/o un segundo dispositivo 430 robotico, como se describe mas adelante en este documento. El dispositivo 410 de lanzadera puede comprender tambien uno o mas transportadores 1040 configurados para hacer avanzar el bastidor 50 en una cola de entrada y/o salida a lo largo del eje 402 Y, por ejemplo.Shuttle 410 can effectively position and / or index the frame 50 with respect to various system components 1. As shown in Figure 10, the shuttle device 410 may also comprise one or more transmission belts 1030 configured to transport the frame 50 along the axis 401 X of system 1 at one or more positions with respect to a first robotic device 420 and / or a second robotic device 430, as described later in this document. The shuttle device 410 may also comprise one or more conveyors 1040 configured to advance the frame 50 in an inlet and / or outlet tail along the axis 402 Y, for example.
En algunas realizaciones, el dispositivo 410 de lanzadera (y/o un transportador de cola de salida del mismo, por ejemplo) puede ser operativamente acoplado con una interfaz 1310 (tal como una "estacion de vertido" como se muestra generalmente en la Figura 13). La interfaz 1310 puede estar configurada para recibir el bastidor 50 para facilitar la transferencia de la muestra procesada que tiene la concentracion seleccionada de particulas a un sistema de identificacion y de prueba de susceptibilidad antimicrobiana (ID/AST) configurado para analizar la muestra con el fin de identificar al menos un componente bacteriano de la muestra y/o determinar una susceptibilidad de al menos un componente bacteriano a un compuesto antimicrobiano. Por ejemplo, la interfaz 1310 puede estar operativamente acoplada con una cola de salida del sistema 400 robotico para poder recibir un soporte 50 que contiene una pluralidad de recipientes 10 de muestra y una correspondiente pluralidad de recipientes 20 de ensayo.In some embodiments, the shuttle device 410 (and / or an exit tail conveyor thereof, for example) may be operatively coupled with an interface 1310 (such as a "pouring station" as generally shown in Figure 13 ). The interface 1310 may be configured to receive the frame 50 to facilitate the transfer of the processed sample having the selected concentration of particles to an identification and antimicrobial susceptibility test (ID / AST) system configured to analyze the sample for the purpose. of identifying at least one bacterial component of the sample and / or determining a susceptibility of at least one bacterial component to an antimicrobial compound. For example, the interface 1310 may be operatively coupled with an output queue of the robotic system 400 in order to receive a support 50 containing a plurality of sample containers 10 and a corresponding plurality of test containers 20.
En algunas realizaciones, la interfaz 1320 puede comprender una estacion de organizacion sustancialmente "autonoma" configurada para alinear cada uno de un par de recipientes 10 de muestras y recipientes 20 de ensayo con un ID/AST correspondiente desechable que puede colocarse boca abajo en uno o mas registros 1320 configurados para recibir uno o mas dispositivos desechables ID/AST correspondientes (tales como, por ejemplo, un dispositivo desechable ID/AST PhoenixMR fabricado por los cesionarios de la presente solicitud). Como se muestra generalmente en la Figura 13, los registros 1320 definidos en la interfaz 1310 pueden estar en comunicacion fluida con una o mas aberturas de vertido configuradas para recibir las muestras procesadas desde los recipientes 10 de muestra y el recipiente 20 de ensayo dispuestos en el bastidor 50. La interfaz 1310 puede proporcionar asi una estacion de organizacion conveniente en la que un usuario puede ver y/o verificar facilmente el indicador 1150 unico que puede estar operativamente acoplado con una rueda 1120 de estado rotatoria que puede estar ademas acoplada operativamente con el bastidor 50. Tal como se describe en el presente documento, el indicador 1150 unico puede indicar selectivamente una concentracion particular seleccionada de particulas del recipiente de muestra preparado en uno del recipiente 10 de muestra y el recipiente 20 de ensayo (medido, por ejemplo, por el dispositivo 200 sensor cuando el bastidor 50 avanza a una posicion de analisis (como se muestra generalmente en la Figura 12)). De este modo, la interfaz 1310 puede permitir que un usuario vea y/o evalue rapidamente el indicador 1150 unico (visualmente o usando un escaner de codigo de barras, por ejemplo) para asegurar que la muestra preparada contenida en uno del recipiente 10 de muestra y el recipiente 20 de ensayo incluya la concentracion seleccionada de particulas que es sustancialmente compatible con el ID/AST desechable antes de aplicar la muestra preparada al ID/AST correspondiente desechable contenido, por ejemplo, en uno o mas de los registros 1320. Como se muestra en la Figura 13, la estacion de vertido 1310 tambien puede comprender una parte 1330 inclinada configurada para orientar los registros 1320 (y por lo tanto, cualesquiera dispositivos desechables ID/AST contenidos en los mismos) en un angulo optimo tal que las muestras preparadas vertidas desde el recipiente 10 de muestra y/o el recipiente 20 de ensayo puedan avanzar completamente a traves de diversas rutas fluidas que pueden definirse en un ID/AST desechable para alcanzar uno o mas micropozos que contienen sustratos secos para ID de bacterias y/o controles de crecimiento y fluorescencia.In some embodiments, interface 1320 may comprise a substantially "autonomous" organizational station configured to align each of a pair of sample containers 10 and test vessels 20 with a corresponding disposable ID / AST that can be placed face down in one or more plus 1320 registers configured to receive one or more corresponding ID / AST disposable devices (such as, for example, a disposable ID / AST PhoenixMR device manufactured by the assignees of the present application). As generally shown in Figure 13, the registers 1320 defined in the interface 1310 may be in fluid communication with one or more discharge openings configured to receive the processed samples from the sample containers 10 and the test container 20 disposed in the frame 50. The interface 1310 can thus provide a convenient organization station in which a user can easily view and / or verify the unique indicator 1150 that can be operatively coupled with a rotary state wheel 1120 that can also be operatively coupled with the frame 50. As described herein, the unique indicator 1150 may selectively indicate a particular concentration selected from particles of the sample container prepared in one of the sample container 10 and the test vessel 20 (measured, for example, by the sensor device 200 when the frame 50 advances to an analysis position (as shown generally in Figure 12)). In this way, the interface 1310 can allow a user to quickly view and / or evaluate the unique indicator 1150 (visually or using a barcode scanner, for example) to ensure that the prepared sample contained in one of the sample container 10 and the test vessel 20 includes the selected concentration of particles that is substantially compatible with the disposable ID / AST before applying the prepared sample to the corresponding disposable ID / AST contained, for example, in one or more of the 1320 registers. shown in Figure 13, the pouring station 1310 can also comprise an inclined part 1330 configured to orient the records 1320 (and therefore, any disposable ID / AST devices contained therein) at an optimal angle such that the prepared samples discharges from the sample vessel 10 and / or the test vessel 20 can advance completely through various fluid paths that can be defined in a Disposable ID / AST to reach one or more micro wells containing dry substrates for bacteria ID and / or growth and fluorescence controls.
Ademas, algunas realizaciones del sistema de la presente invencion pueden comprender tambien un sistema de identificacion y de ensayo de susceptibilidad antimicrobiana (ID/AST) configurado para recibir la muestra que tiene la concentracion seleccionada de particulas. Por ejemplo, el sistema 1 puede comprender un sistema ID/AST integrado (tal como el sistema ID/AST PhoenixMR producido por los cesionarios de la presente solicitud) que esta configurado para recibir, por ejemplo, uno o mas dispositivos desechables ID/AST que pueden exponerse a una o mas de las muestras producidas de acuerdo con el procedimiento mostrado esquematicamente en las Figuras 8 y 9 utilizando, por ejemplo, el sistema 1 mostrado generalmente en la Figura 3. Tal como se describe en la presente memoria, dichos sistemas ID/AST pueden configurarse adicionalmente para identificar al menos un componente bacteriano de la muestra (es decir, una determinacion de "ID") y/o determinar una susceptibilidad del al menos un componente bacteriano dentro de la muestra a un compuesto antimicrobiano (es decir, un proceso "AST"). La capacidad de las diversas realizaciones del sistema 1 de la presente invencion para preparar una muestra que tiene una concentracion precisa de particulas (correspondiente a una densidad bacteriana optima particular, por ejemplo) puede ser especialmente util para generar resultados de AST utilizables. El sistema ID/AST puede comprender, por ejemplo, un sistema ID/AST PhoenixMR descrito generalmente en la patente de Estados Unidos N° 6.096.272, que se incorpora aqui como referencia en su totalidad.In addition, some embodiments of the system of the present invention may also comprise an antimicrobial susceptibility identification and test system (ID / AST) configured to receive the sample having the selected concentration of particles. For example, system 1 may comprise an integrated ID / AST system (such as the PhoenixMR ID / AST system produced by the assignees of the present application) that is configured to receive, for example, one or more disposable ID / AST devices that they may be exposed to one or more of the samples produced in accordance with the procedure shown schematically in Figures 8 and 9 using, for example, the system 1 generally shown in Figure 3. As described herein, said ID systems / AST may be further configured to identify at least one bacterial component of the sample (ie, a "ID" determination) and / or determine a susceptibility of the at least one bacterial component within the sample to an antimicrobial compound (i.e., an "AST" process). The ability of the various embodiments of the system 1 of the present invention to prepare a sample having a precise concentration of particles (corresponding to a particular optimal bacterial density, for example) may be especially useful for generating usable AST results. The ID / AST system may comprise, for example, a PhoenixMR ID / AST system generally described in US Patent No. 6,096,272, which is incorporated herein by reference in its entirety.
En algunas realizaciones del sistema 1 (como se muestra generalmente en la Figura 5), el sistema 400 robotico puede comprender tambien un primer dispositivo 420 robotico que comprende un primer cabezal 425 de fluidos en comunicacion fluida con el sistema 100 de fluidos. El primer dispositivo 420 robotico puede estar configurado para moverse a lo largo de al menos uno del eje 402 Y y del eje 403 Z (de manera que sea capaz de elevar y/o bajar el primer cabezal 425 de fluidos con relacion a al menos uno de la muestra, el recipiente 10 y el recipiente 20 de ensayo).In some embodiments of the system 1 (as generally shown in Figure 5), the robotic system 400 may also comprise a first robotic device 420 comprising a first fluid head 425 in fluid communication with the fluid system 100. The first robotic device 420 may be configured to move along at least one of the 402 Y axis and the 403 Z axis (so that it is capable of raising and / or lowering the first fluid head 425 relative to at least one of the sample, the container 10 and the test container 20).
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De este modo, utilizando el primer cabezal 425 de fluidos (que puede comprender un pipeteador automatico), el primer dispositivo 420 robotico puede ser capaz de anadir el diluyente al recipiente 10 de muestra y/o eliminar al menos una porcion de la muestra preliminar del recipiente 10 de muestra (a traves de aspiracion, por ejemplo) a medida que el dispositivo 410 de lanzadera mueve el bastidor 50 a una posicion de llenado a lo largo del eje 401 X (sustancialmente adyacente al eje 402 Y de desplazamiento del primer dispositivo 420 robotico, por ejemplo). En algunas realizaciones del sistema 1, el primer dispositivo 420 robotico puede comprender uno o mas accionadores lineales configurados para hacer avanzar y/o retraer uno o mas cabezales 425 de fluidos a lo largo del eje Y. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el primer dispositivo 420 robotico puede comprender uno o mas "robots ZY" configurados para moverse independientemente a lo largo del eje 402 Y y del eje 403 Z. En tales realizaciones, como se muestra generalmente en la Figura 5, por ejemplo, los robots ZY del primer dispositivo 420 robotico pueden ser capaces de colocar el primer cabezal 425 de fluidos por encima de al menos uno de: los recipientes 10, 20 de ID y de ensayo soportados en el bastidor 50; una estacion de punta 500 de dispensacion; y un recipiente 650 de residuos (configurado para recibir el exceso de diluyente y/o material de muestra aspirado de uno o mas recipientes 10, 20 utilizando el primer cabezal 425 de fluidos). Segun algunas de tales realizaciones, el sistema 1 puede comprender ademas una estacion de punta 500 de dispensacion que comprende una pluralidad de puntas 510 de dispensacion desechables. En algunas de tales realizaciones, el sistema 400 robotico (y mas particularmente el primer dispositivo 420 robotico) puede estar configurado para reemplazar automaticamente una punta 510 de dispensacion acoplada operativamente con el sistema 100 de fluidos (y/o con un primer cabezal 425 de fluidos transportado por el primer dispositivo 420 robotico) con al menos una de la pluralidad de puntas 510 dispensadoras desechables despues de preparar la muestra que tiene el nivel de turbidez seleccionado y el volumen seleccionado. En otras realizaciones del sistema 1, el sistema 400 robotico puede estar configurado para reemplazar automaticamente una punta 510 de dispensacion acoplada operativamente con el sistema 100 de fluidos con al menos una de la pluralidad de puntas 510 de dispensacion desechables despues de transferir al menos una porcion de la muestra desde el recipiente 10 de muestra hasta el recipiente 20 de ensayo y mezclar la sustancia indicadora con la muestra. Por lo tanto, el primer dispositivo 420 robotico puede ser capaz de utilizar una nueva punta 510 de dispensacion desechable para los diversos ciclos de dispensacion y aspiracion usados para procesar la muestra que tiene el nivel de turbidez seleccionado y el volumen seleccionado para cada nuevo recipiente 10 de muestra (y el correspondiente recipiente 20 de ensayo) cuando el dispositivo 410 de lanzadera indexa la bandeja 50 a lo largo del eje 401 X del sistema 1.Thus, using the first fluid head 425 (which may comprise an automatic pipettor), the first robotic device 420 may be able to add the diluent to the sample container 10 and / or remove at least a portion of the preliminary sample from the sample container 10 (through aspiration, for example) as the shuttle device 410 moves the frame 50 to a filling position along the axis 401 X (substantially adjacent to the axis 402 Y of displacement of the first device 420 robotic, for example). In some embodiments of system 1, the first robotic device 420 may comprise one or more linear actuators configured to advance and / or retract one or more fluid heads 425 along the Y axis. For example, in some embodiments, the first Robot device 420 may comprise one or more "ZY robots" configured to move independently along axis 402 Y and axis 403 Z. In such embodiments, as generally shown in Figure 5, for example, the ZY robots of the first robotic device 420 may be able to place the first fluid head 425 above at least one of: the ID and test vessels 10, 20 supported on the frame 50; a top 500 dispensing station; and a waste container 650 (configured to receive excess diluent and / or sample material aspirated from one or more containers 10, 20 using the first fluid head 425). According to some of such embodiments, the system 1 may further comprise a dispensing tip station 500 comprising a plurality of disposable dispensing tips 510. In some such embodiments, the robotic system 400 (and more particularly the first robotic device 420) may be configured to automatically replace a dispensing tip 510 operatively coupled with the fluid system 100 (and / or with a first fluid head 425 transported by the first robotic device 420) with at least one of the plurality of disposable dispensing tips 510 after preparing the sample having the selected turbidity level and the selected volume. In other embodiments of system 1, the robotic system 400 may be configured to automatically replace a dispensing tip 510 operatively coupled with the fluid system 100 with at least one of the plurality of disposable dispensing tips 510 after transferring at least a portion of the sample from the sample container 10 to the test vessel 20 and mix the indicator substance with the sample. Therefore, the first robotic device 420 may be able to use a new disposable dispensing tip 510 for the various dispensing and aspiration cycles used to process the sample having the selected turbidity level and the volume selected for each new container 10 sample (and the corresponding test vessel 20) when the shuttle device 410 indexes the tray 50 along the axis 401 X of the system 1.
En algunas formas de realizacion adicionales del sistema 1, el sistema 400 robotico puede comprender ademas un segundo dispositivo 430 robotico configurado para transportar el sensor 200 a lo largo del eje 403 Z (es decir, para subir y bajar el dispositivo 200 sensor con relacion al recipiente 10 de muestra (veanse las Figuras 4 y 7, por ejemplo) para situar el dispositivo 200 sensor adyacente al recipiente 10 de muestra a lo largo del eje 403 Z. De este modo, el segundo dispositivo 430 robotico puede estar configurado para posicionar optimamente el dispositivo 200 sensor para medir el nivel de turbidez de la muestra preliminar en el recipiente 10 de muestra cuando el dispositivo 410 de lanzadera mueve el bastidor 50 a una posicion de analisis a lo largo del eje 401 X. En algunas formas de realizacion del sistema 1, como se muestra generalmente en la Figura 4, el bastidor 50 puede definir adicionalmente un canal 55 alrededor de la abertura 51 de ID que puede estar dimensionada y configurada para recibir una funda 432 complementaria que esta operativamente acoplada con el segundo dispositivo 430 robotico. La funda 432 puede estar situada de manera que incluya sustancialmente el dispositivo 200 sensor (y/o un cabezal de barrido del mismo) de manera que cuando el segundo dispositivo 430 robotico baje el dispositivo 200 sensor a lo largo del eje 403 Z y en posicion sustancialmente adyacente al tubo 10 de ID, la funda 432 esta configurada para entrar en el canal 55 definido en la bandeja 50 de manera que proporcione un entorno sustancialmente protegido de la luz alrededor del recipiente 10 de muestra y el dispositivo 200 sensor. De este modo, la funda 432 puede estar configurada para proteger el dispositivo 200 sensor de la luz ambiente presente en el entorno en el que el sistema 1 esta funcionando de tal manera que el dispositivo 200 sensor es mas capaz de proporcionar lecturas de turbidez mas precisas de la muestra dispuesta en el recipiente 10 de muestra.In some additional embodiments of system 1, the robotic system 400 may further comprise a second robotic device 430 configured to transport the sensor 200 along the axis 403 Z (ie, to raise and lower the sensor device 200 in relation to the sample container 10 (see Figures 4 and 7, for example) to place the sensor device 200 adjacent to the sample container 10 along the axis 403 Z. Thus, the second robot device 430 can be configured to position optimally the sensor device 200 for measuring the turbidity level of the preliminary sample in the sample container 10 when the shuttle device 410 moves the frame 50 to an analysis position along the axis 401 X. In some embodiments of the system 1, as generally shown in Figure 4, the frame 50 can additionally define a channel 55 around the ID opening 51 that can be sized and configured urated to receive a complementary cover 432 that is operatively coupled with the second robot device 430. The sheath 432 may be positioned so that it substantially includes the sensor device 200 (and / or a scanning head thereof) so that when the second robotic device 430 lowers the sensor device 200 along the axis 403 Z and in position substantially adjacent to the ID tube 10, the sheath 432 is configured to enter the channel 55 defined in the tray 50 so as to provide an environment substantially protected from light around the sample container 10 and the sensor device 200. In this way, the sheath 432 may be configured to protect the sensor device 200 from the ambient light present in the environment in which the system 1 is operating such that the sensor device 200 is more capable of providing more accurate turbidity readings. of the sample arranged in the sample container 10.
Como se muestra en las Figuras 4 y 7, el segundo dispositivo 430 robotico puede comprender tambien un segundo cabezal 435 de fluidos en comunicacion fluida con el sistema 100 de fluidos. En algunas realizaciones del sistema 1, el segundo cabezal 435 de fluidos puede comprender un dispositivo pipeteador automatizado (como se describe en la presente memoria con respecto a otros componentes del sistema 100 de fluidos y el primer cabezal 425 de fluidos). El segundo cabezal 435 de fluidos puede estar configurado para anadir un diluyente al recipiente 10 de muestra (en un ciclo de dispensacion) y/o eliminar al menos una parte de la muestra preliminar del recipiente 10 de muestra (en un ciclo de aspiracion, por ejemplo) para preparar la muestra que tiene la concentracion de particulas seleccionada. Tal como se describe en este documento con respecto a otras realizaciones del sistema 1, el segundo cabezal 435 de fluidos tambien puede ser capaz de mezclar la muestra en el recipiente 10 de muestra realizando uno o mas ciclos de aspiracion y dispensacion (vease, por ejemplo, la etapa de "mezcla y verifique la densidad objetivo lograda" (McF) mostrada como etapa 808 de la Figura 8).As shown in Figures 4 and 7, the second robotic device 430 may also comprise a second fluid head 435 in fluid communication with the fluid system 100. In some embodiments of system 1, the second fluid head 435 may comprise an automated pipetting device (as described herein with respect to other components of the fluid system 100 and the first fluid head 425). The second fluid head 435 may be configured to add a diluent to the sample container 10 (in a dispensing cycle) and / or remove at least a portion of the preliminary sample from the sample container 10 (in an aspiration cycle, by example) to prepare the sample that has the particle concentration selected. As described herein with respect to other embodiments of the system 1, the second fluid head 435 may also be able to mix the sample in the sample container 10 by performing one or more aspiration and dispensing cycles (see, for example , the "mix and verify the target density achieved" (McF) stage shown as step 808 of Figure 8).
Como se muestra en la Figura 6, el segundo dispositivo 430 robotico puede comprender un brazo robotico configurado para moverse alrededor de un eje central hasta una posicion angular 0 seleccionada con respecto al eje central o al brazo robotico. Por lo tanto, en realizaciones en las que el segundo dispositivo 430 robotico comprende un segundo cabezal 435 de fluidos, el segundo dispositivo 430 robotico puede configurarse para ser capaz de moverse a traves de un angulo 0 y/o moverse a lo largo del eje 403 Z para obtener un suministro de diluyente desde un deposito deAs shown in Figure 6, the second robot device 430 may comprise a robot arm configured to move around a central axis to an angular position 0 selected with respect to the central axis or the robot arm. Therefore, in embodiments in which the second robotic device 430 comprises a second fluid head 435, the second robotic device 430 may be configured to be able to move through an angle 0 and / or move along the axis 403 Z to obtain a diluent supply from a tank of
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diluyente (que contiene, por ejemplo, un suministro de solucion salina esteril) y oscila a traves del angulo 0 hasta una posicion adyacente al recipiente 10 de muestra para ser capaz de dispensar el diluyente al recipiente 10 de muestra. Ademas, en algunas realizaciones, como se muestra en la Figura 6, el sistema 1 puede comprender ademas una estacion 600 de lavado configurada para recibir el dispositivo 200 sensor y el segundo cabezal 435 de fluidos cuando el segundo dispositivo 430 robotico no esta en uso. La estacion 600 de lavado puede configurarse adicionalmente para lavar al menos uno del sensor 200 y el segundo cabezal 435 de fluidos entre ciclos de dispensacion, aspiracion y/o medicion cuando el segundo dispositivo 430 robotico esta "estacionado" en la estacion 600 de lavado.diluent (containing, for example, a supply of sterile saline solution) and oscillates through angle 0 to a position adjacent to the sample container 10 to be able to dispense the diluent to the sample container 10. In addition, in some embodiments, as shown in Figure 6, the system 1 may further comprise a washing station 600 configured to receive the sensor device 200 and the second fluid head 435 when the second robotic device 430 is not in use. The washing station 600 can be further configured to wash at least one of the sensor 200 and the second fluid head 435 between dispensing, aspiration and / or measurement cycles when the second robotic device 430 is "stationed" in the washing station 600.
Como se muestra en la Figura 3, algunas realizaciones del sistema 1 pueden comprender ademas una interfaz 700 de usuario integrada con y/o en comunicacion con el dispositivo 300 controlador. La interfaz 700 de usuario puede estar configurada para recibir una entrada de usuario que comprende al menos una de la concentracion seleccionada de particulas y/o el volumen seleccionado de la muestra. De acuerdo con diversas realizaciones del sistema 1, la interfaz 700 de usuario puede comprender una pantalla (tal como una pantalla tactil LCD, por ejemplo) y/u otros componentes de interfaz de usuario incluyendo, pero sin limitarse a: un teclado convencional/teclado numerico; un raton/raton tipo bola; y elementos de alarma (tales como altavoces y/o luces indicadoras). Por lo tanto, la interfaz 700 de usuario puede configurarse tambien para permitir que un usuario supervise y/o controle el funcionamiento del sistema 1. Por ejemplo, la interfaz 700 de usuario puede proporcionar retroalimentacion visual y/o auditiva a un usuario con respecto al estado del sistema 1. Dicha retroalimentacion puede incluir, pero no esta limitada a: deteccion a nivel de diluyente; alarmas; estado del inventario de puntas 510 dispensadoras desechables; estado de la posicion de la bandeja 50; inventario de recipientes 10 de muestras y/o recipientes 20 de ensayo; y otra retroalimentacion de supervision del sistema 1.As shown in Figure 3, some embodiments of the system 1 may further comprise a user interface 700 integrated with and / or in communication with the controller device 300. The user interface 700 may be configured to receive a user input comprising at least one of the selected concentration of particles and / or the selected sample volume. In accordance with various embodiments of system 1, user interface 700 may comprise a screen (such as an LCD touch screen, for example) and / or other user interface components including, but not limited to: a conventional keyboard / keyboard numerical; a mouse / ball type mouse; and alarm elements (such as speakers and / or indicator lights). Therefore, the user interface 700 can also be configured to allow a user to monitor and / or control the operation of the system 1. For example, the user interface 700 can provide visual and / or auditory feedback to a user with respect to the system status 1. Such feedback may include, but is not limited to: detection at the diluent level; alarms; inventory status of 510 disposable dispenser tips; status of tray position 50; inventory of sample containers 10 and / or test containers 20; and other system supervision feedback 1.
Como se muestra generalmente en las Figuras 8-9, varias realizaciones de la presente invencion tambien pueden proporcionar metodos para preparar automaticamente una muestra que tiene una concentracion seleccionada de particulas (expresada, en algunas realizaciones, como un nivel de turbidez, por ejemplo) y/o un volumen seleccionado en un recipiente 10 de muestra que contiene una muestra preliminar. Como se muestra generalmente en la Figura 9 el metodo puede comprender primero la etapa 805 para medir una concentracion de particulas suspendidas en la muestra preliminar usando un dispositivo 200 sensor. El metodo comprende ademas la etapa 806 para determinar un esquema de dilucion global que puede comprender, por ejemplo, una cantidad de diluyente que se anade al recipiente 10 de muestra para preparar una muestra que tiene la concentracion seleccionada de particulas y/o una cantidad de la muestra preliminar que es retirada del recipiente 10 de muestra antes de anadir diluyente, para evitar cualquier rebosamiento del recipiente 10 de muestra, utilizando un dispositivo 300 controlador en comunicacion con el dispositivo 200 sensor. Ademas, el metodo comprende ademas la etapa 807 para anadir la cantidad determinada de diluyente y/o eliminar la cantidad determinada de muestra preliminar determinada en la etapa 806 usando un sistema 100 automatizado de fluidos en comunicacion con el dispositivo 300 controlador, con el fin de preparar una muestra que tiene la concentracion seleccionada de particulas suspendidas alli. Finalmente, en algunas realizaciones, el metodo comprende ademas la etapa 810 para eliminar al menos una porcion de la muestra del recipiente 10 de muestra usando el sistema 100 automatizado de fluidos, de tal manera que el recipiente 10 de muestra contenga la muestra que tenga el volumen seleccionado. Debe entenderse que los metodos mostrados, por ejemplo, en las Figuras 8 y 9 puede realizarse mediante un sistema sustancialmente automatizado.As generally shown in Figures 8-9, various embodiments of the present invention may also provide methods for automatically preparing a sample having a selected concentration of particles (expressed, in some embodiments, such as a turbidity level, for example) and / or a selected volume in a sample container 10 containing a preliminary sample. As generally shown in Figure 9, the method may first comprise step 805 for measuring a concentration of suspended particles in the preliminary sample using a sensor device 200. The method further comprises step 806 to determine a global dilution scheme that may comprise, for example, an amount of diluent that is added to the sample container 10 to prepare a sample having the selected concentration of particles and / or an amount of the preliminary sample that is removed from the sample container 10 before adding diluent, to avoid any overflow of the sample container 10, using a controller device 300 in communication with the sensor device 200. In addition, the method further comprises step 807 to add the determined amount of diluent and / or remove the determined amount of preliminary sample determined in step 806 using an automated fluid system 100 in communication with the controlling device 300, in order to Prepare a sample that has the selected concentration of suspended particles there. Finally, in some embodiments, the method further comprises step 810 to remove at least a portion of the sample from the sample container 10 using the automated fluid system 100, such that the sample container 10 contains the sample having the sample selected volume It should be understood that the methods shown, for example, in Figures 8 and 9 can be performed by a substantially automated system.
La Figura 8 muestra otro ejemplo de realizacion de los metodos de la presente invencion que incluye etapas de procedimiento adicionales que pueden realizarse para preparar una muestra que tiene una concentracion seleccionada de particulas y/o un volumen seleccionado en un recipiente 10 de muestra que contiene una muestra preliminar. Debe entenderse que las etapas representadas generalmente en la Figura 8 (especialmente la concentracion seleccionada de particulas (mostrada en terminos de una turbidez medida frente a la escala de McFarland (McF)), las etapas 806- 806a asi como la etapa 807, son especificas para ejemplos de muestras que tienen niveles de turbidez seleccionados ya sea de 0,25 McF o de 0,5 McF, respectivamente, que pueden delinear concentraciones de particulas seleccionadas que son adecuadas para su uso en procesos ID/AST posteriores tales como los realizados por el sistema ID/AST de PhoenixMR producido por los cesionarios de la presente solicitud (que puede ajustarse para utilizar muestras que tienen una densidad ya sea de 0,25 McF o de 0,5 McF dependiendo al menos en parte del tipo de bacterias u otras particulas que se destinan a la identificacion y/o ensayo para determinar la susceptibilidad antimicrobiana). Debe entenderse ademas que se pueden usar varias realizaciones del metodo de la presente invencion para preparar muestras que tienen una variedad de concentraciones seleccionadas de particulas y/o volumenes distintos que los valores de ejemplo mostrados en la Figura 8.Figure 8 shows another example of embodiment of the methods of the present invention that includes additional process steps that can be performed to prepare a sample having a selected concentration of particles and / or a selected volume in a sample container 10 containing a preliminary sample. It should be understood that the steps generally represented in Figure 8 (especially the selected concentration of particles (shown in terms of turbidity measured against the McFarland scale (McF)), steps 806-806a as well as step 807, are specific for examples of samples that have selected turbidity levels of either 0.25 McF or 0.5 McF, respectively, that can delineate selected particle concentrations that are suitable for use in subsequent ID / AST processes such as those performed by The PhoenixMR ID / AST system produced by the assignees of this application (which can be adjusted to use samples that have a density of either 0.25 McF or 0.5 McF depending at least in part on the type of bacteria or other particles intended for identification and / or assay to determine antimicrobial susceptibility.) It should also be understood that various embodiments of the method herein can be used. to prepare samples that have a variety of selected concentrations of particles and / or different volumes than the example values shown in Figure 8.
Como se muestra en la Figura 8, varias realizaciones de metodo pueden comprender ademas la etapa 801 para cargar consumibles en un sistema 1 tal como el sistema descrito generalmente aqui con respecto a la Figura 1. Los consumibles pueden incluir, pero no se limitan a: puntas 510 dispensadoras desechables; diluyente (tal como solucion salina esteril a granel, por ejemplo); y sustancia indicadora (tal como sustancia indicadora de AST a granel que se puede dispensar en un recipiente 20 de ensayo como parte de la etapa 812, por ejemplo). El metodo puede comprender ademas la etapa 802 para cargar un soporte 50 con una muestra preliminar (contenida, por ejemplo, en un recipiente 10 de muestra, tal como un tubo de ID). Una vez que se cargan los consumibles y el bastidor 50 de muestras, puede iniciarse el proceso (vease, por ejemplo, el elemento 800 que indica el inicio del proceso). El metodo puede comprender, ademas, en algunas realizaciones, la etapa 800a para comprobar un inventario y/o estado de losAs shown in Figure 8, various method embodiments may further comprise step 801 for loading consumables in a system 1 such as the system generally described herein with respect to Figure 1. Consumables may include, but are not limited to: 510 disposable dispensing tips; diluent (such as sterile bulk saline solution, for example); and indicator substance (such as bulk AST indicator substance that can be dispensed in a test vessel 20 as part of step 812, for example). The method may further comprise step 802 for loading a support 50 with a preliminary sample (contained, for example, in a sample container 10, such as an ID tube). Once the consumables and sample frame 50 are loaded, the process can be started (see, for example, element 800 indicating the start of the process). The method may also comprise, in some embodiments, step 800a for checking an inventory and / or status of the
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consumibles (tales como el reactivo de AST u otros consumibles) antes de entrar en las etapas subsiguientes para preparar una muestra que tiene unas concentraciones seleccionadas de partfculas y/o el volumen. Tal como se describe en la presente memoria con respecto a varias realizaciones del sistema 1 de la presente invencion, la etapa 800a puede realizarse mediante el dispositivo 300 controlador y los resultados generados por la etapa 800a pueden presentarse a un usuario en un informe de estado y/o indicador de estado comunicado a traves de una interfaz 700 de usuario (tal como un indicador de pantalla y/o alarma). Ademas, si uno o mas reactivos u otros consumibles no son detectados a bordo del sistema, el dispositivo 300 controlador, en algunas realizaciones, puede suspender automaticamente el metodo mostrado en la Figura 8 (vease, por ejemplo, el elemento 800b).consumables (such as the AST reagent or other consumables) before entering the subsequent steps to prepare a sample having selected concentrations of particles and / or volume. As described herein with respect to various embodiments of the system 1 of the present invention, step 800a may be performed by means of controller device 300 and the results generated by step 800a may be presented to a user in a status report and / or status indicator communicated through a user interface 700 (such as a display and / or alarm indicator). In addition, if one or more reagents or other consumables are not detected on board the system, the controller device 300, in some embodiments, can automatically suspend the method shown in Figure 8 (see, for example, element 800b).
Ademas, algunas realizaciones del metodo pueden comprender ademas la etapa 804 para mezclar la muestra preliminar contenida en el recipiente 10 de muestra antes de realizar la etapa 805 para medir una concentracion de partfculas suspendidas en la muestra preliminar (es decir, "leer" una densidad de la muestra utilizando un nefelometro u otro dispositivo 200 sensor). Como se muestra en la Figura 8, la etapa 804 puede comprender, en algunas realizaciones, detectar un nivel de la muestra preliminar en el recipiente de muestra (utilizando, por ejemplo, una punta sensor (es decir, una punta capacitiva) en comunicacion con el controlador 300). La deteccion de nivel en la etapa 804 puede realizarse, por ejemplo, bajando una o mas puntas del sensor en el recipiente 10 de muestra usando uno o mas cabezales 425 de fluidos transportados por un dispositivo robotico (tal como una o mas replicas del primer dispositivo 420 robotico mostrado generalmente en las Figuras 3 y 5). La etapa 804 puede comprender ademas el almacenamiento del nivel detectado de la muestra preliminar (utilizando, por ejemplo, un dispositivo de memoria integrado con el dispositivo 300 controlador) para comparacion con un nivel de fluido del recipiente 10 de muestras obtenido mas tarde en la etapa 810. Tal como se describe en el presente documento con respecto a diversas realizaciones del sistema 1, cualquier etapa de mezcla (tal como la etapa 804) puede realizarse mediante un sistema 100 de fluidos automatico (tal como un pipeteador) en una serie de ciclos de aspiracion y/o dispensacion.In addition, some embodiments of the method may further comprise step 804 to mix the preliminary sample contained in the sample container 10 before performing step 805 to measure a concentration of suspended particles in the preliminary sample (ie, "read" a density of the sample using a nephelometer or other sensor device 200). As shown in Figure 8, step 804 may comprise, in some embodiments, detecting a level of the preliminary sample in the sample vessel (using, for example, a sensor tip (i.e., a capacitive tip) in communication with the controller 300). The level detection in step 804 can be performed, for example, by lowering one or more sensor tips in the sample container 10 using one or more fluid heads 425 transported by a robotic device (such as one or more replicas of the first device 420 robotics generally shown in Figures 3 and 5). Step 804 may further comprise storing the detected level of the preliminary sample (using, for example, a memory device integrated with the controller device 300) for comparison with a fluid level of the sample container 10 obtained later in the stage 810. As described herein with respect to various embodiments of system 1, any mixing step (such as step 804) can be performed by an automatic fluid system 100 (such as a pipettor) in a series of cycles of aspiration and / or dispensation.
Tal como se muestra aquf con respecto a la Figura 8, el metodo puede comprender ademas la etapa 805 para medir una concentracion de partfculas suspendidas en la muestra preliminar (usando un dispositivo 200 sensor, tal como un nefelometro, por ejemplo). Ademas, basandose al menos en parte en la concentracion medida de partfculas (expresada como un nivel de turbidez en algunas realizaciones), el dispositivo 300 controlador descrito en la presente memoria puede configurarse adicionalmente para llevar a cabo la etapa 806 para determinar un esquema de dilucion global (es decir, una cantidad de diluyente que se anade al recipiente 10 de muestra y/o una cantidad de la muestra preliminar que se retira del recipiente 10 de muestra) para preparar una muestra que tiene una concentracion seleccionada de partfculas suspendidas en el mismo (y que no desborde y/o no llene adecuadamente un recipiente 10 de muestra que tiene un volumen conocido).As shown here with respect to Figure 8, the method may further comprise step 805 for measuring a concentration of suspended particles in the preliminary sample (using a sensor device 200, such as a nephelometer, for example). In addition, based at least in part on the measured concentration of particles (expressed as a turbidity level in some embodiments), the controller device 300 described herein can be further configured to carry out step 806 to determine a dilution scheme. overall (ie, an amount of diluent that is added to the sample container 10 and / or an amount of the preliminary sample that is removed from the sample container 10) to prepare a sample having a selected concentration of particles suspended therein (and that does not overflow and / or does not properly fill a sample container 10 having a known volume).
Por lo tanto, como se muestra en la Figura 8, la etapa 806 puede comprender varias subrutinas y/o puntos de decision para determinar cantidades de un esquema de dilucion global, que puede comprender una cantidad de diluyente que se anade al recipiente 10 de muestra y/o una cantidad de la muestra preliminar que se retira del recipiente 10 de muestra para llegar a una muestra que tiene una concentracion seleccionada de partfculas suspendidas en ella (dada una concentracion medida de partfculas suspendidas en la muestra preliminar medida en la etapa 805). Por ejemplo, en realizaciones en las que la concentracion de partfculas se expresa como una medicion de turbidez, la etapa 806a puede comprender determinar si el nivel de turbidez (es decir, "densidad" en McF, por ejemplo) es inicialmente demasiado bajo (es decir, por debajo de una turbidez mmima con respecto a los objetivos 0,25 y 0,5 McF, por ejemplo). Si la etapa 806a da como resultado un resultado positivo (es decir, una densidad demasiado baja), entonces el proceso puede detenerse (es decir, puede rechazarse el recipiente 10 de muestra). Si la densidad (turbidez o concentracion medida de las partfculas determinadas en la etapa 805) es suficiente para permitir la aplicacion del esquema de dilucion determinado (vease la etapa 806), entonces el metodo puede progresar hasta la etapa 807 como se discute mas adelante en este documento.Therefore, as shown in Figure 8, step 806 may comprise several subroutines and / or decision points for determining quantities of a global dilution scheme, which may comprise an amount of diluent that is added to the sample container 10 and / or an amount of the preliminary sample that is removed from the sample container 10 to arrive at a sample that has a selected concentration of particles suspended therein (given a measured concentration of particles suspended in the preliminary sample measured in step 805) . For example, in embodiments where the particle concentration is expressed as a turbidity measurement, step 806a may comprise determining whether the level of turbidity (ie, "density" in McF, for example) is initially too low (it is say, below a minimum turbidity with respect to the 0.25 and 0.5 McF objectives, for example). If step 806a results in a positive result (i.e. too low density), then the process can be stopped (i.e. sample container 10 can be rejected). If the density (turbidity or measured concentration of the particles determined in step 805) is sufficient to allow the application of the determined dilution scheme (see step 806), then the method can progress to step 807 as discussed below in this document.
Como se muestra generalmente en la Figura 8, la etapa 807 comprende generalmente la adicion de la cantidad determinada de diluyente al recipiente 10 de muestra o el retiro de la cantidad determinada de la muestra preliminar del recipiente 10 de muestra antes de anadir diluyente para evitar, por ejemplo, el rebose del recipiente 10 de muestra (usando un sistema 100 automatizado de fluidos, por ejemplo) en comunicacion con el dispositivo 300 controlador, para preparar una muestra que tiene la concentracion seleccionada de partfculas (es decir, una muestra que cumple sustancialmente con el esquema de dilucion determinado en la etapa 806). Dependiendo de la concentracion detectada de partfculas determinada en la etapa 805 (y el correspondiente esquema de dilucion determinado en la etapa 806), el metodo puede comprender anadir diluyente al recipiente 10 de muestra (tal como solucion salina a granel) y/o eliminar al menos una parte de la muestra preliminar global del recipiente 10 de muestra (que puede contener tanto diluyente como una parte de las partfculas de muestra suspendidas en el mismo) para alcanzar un nivel de dilucion objetivo seleccionado (que puede corresponder a la concentracion seleccionada de partfculas en la muestra). Como se describe aquf, en algunas realizaciones, un usuario puede seleccionar una o mas densidades de partfcula objetivo que pueden ser optimas para ciertos tipos de procesos de ID y/o AST. Por ejemplo, en algunas realizaciones la concentracion seleccionada de partfculas puede incluir, pero no se limita a 0,25 McF y 0,5 McF. Como se muestra en la Figura 8, la etapa 807 puede comprender ademas aspirar fluido del recipiente 10 de muestra (que puede incluir diluyente, asf como partfculas de muestra suspendidas en el mismo) con el fin de "reajustar" el nivel de la muestra preparada hasta el volumen detectado originalmente en la etapa 804.As generally shown in Figure 8, step 807 generally comprises adding the determined amount of diluent to the sample container 10 or removing the determined amount of the preliminary sample from the sample container 10 before adding diluent to avoid, for example, the overflow of the sample container 10 (using an automated fluid system 100, for example) in communication with the controller device 300, to prepare a sample having the selected concentration of particles (i.e., a sample that substantially meets with the dilution scheme determined in step 806). Depending on the concentration of particles determined in step 805 (and the corresponding dilution scheme determined in step 806), the method may comprise adding diluent to sample container 10 (such as bulk saline solution) and / or removing less a part of the overall preliminary sample of the sample container 10 (which may contain both diluent and a part of the sample particles suspended therein) to reach a selected target dilution level (which may correspond to the selected concentration of particles in the sample). As described herein, in some embodiments, a user may select one or more target particle densities that may be optimal for certain types of ID and / or AST processes. For example, in some embodiments the selected concentration of particles may include, but is not limited to 0.25 McF and 0.5 McF. As shown in Figure 8, step 807 may further comprise aspirating fluid from the sample container 10 (which may include diluent, as well as sample particles suspended therein) in order to "readjust" the level of the prepared sample up to the volume originally detected in step 804.
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La etapa 808 puede comprender mezclar la muestra que tiene la concentracion seleccionada de particulas suspendida en ella antes de eliminar al menos una porcion de la muestra del recipiente de muestra usando el sistema automatizado de fluidos. La etapa 808 puede realizarse mediante uno o mas ciclos de aspiracion/dispensacion usando el segundo cabezal 435 de fluidos (transportado, por ejemplo, por un segundo dispositivo 430 robotico). Como se muestra en la Figura 7, debido a que la etapa 808 puede ser realizada por un segundo dispositivo 430 robotico que transporta tanto el segundo cabezal 435 de fluidos como el dispositivo 200 sensor, la etapa 808 tambien puede comprender verificar la concentracion de particulas suspendidas en ella (utilizando el dispositivo 200 sensor) de la muestra antes de eliminar al menos una porcion de la muestra del recipiente 10 de muestra usando el sistema 100 automatizado de fluidos.Step 808 may comprise mixing the sample having the selected concentration of particles suspended therein before removing at least a portion of the sample from the sample container using the automated fluid system. Step 808 can be performed by one or more aspiration / dispensing cycles using the second fluid head 435 (transported, for example, by a second robotic device 430). As shown in Figure 7, because step 808 can be performed by a second robotic device 430 that carries both the second fluid head 435 and the sensor device 200, step 808 may also comprise verifying the concentration of suspended particles in it (using the sensor device 200) of the sample before removing at least a portion of the sample from the sample container 10 using the automated fluid system 100.
Como se muestra generalmente en la etapa 809, el controlador 300 (y/o un usuario que lleva acabo las realizaciones del metodo descritas aqui) puede leer la concentracion verificada de particulas determinada en la etapa 808 y rechazar el tubo (si la concentracion medida de particulas de la etapa 808 no es sustancialmente equivalente a la concentracion de particulas seleccionada) o continua con las etapas 810-816 de metodo posterior. Algunas realizaciones del metodo pueden comprender ademas la etapa 810 para verificar el nivel de fluido (es decir, un nivel de la muestra preliminar) en el recipiente 10 de muestra usando una segunda punta sensor (es decir, una punta capacitiva desechable transportada por uno o mas cabezales 425 de fluidos acoplados operativamente con un dispositivo 420 robotico). Como se describe en la presente memoria, el sistema 400 robotico puede comprender, en alguna realizacion, un par de dispositivos roboticos dedicados 420 en los que uno de los dispositivos roboticos esta encargado de realizar las etapas 808 y 809 (es decir, realizar las etapas de dispensacion y/o aspiracion requeridas por el esquema de dilucion determinado en la etapa 806) y el otro dispositivo robotico es responsable de transferir una porcion de la muestra preparada a un recipiente 20 de ensayo correspondiente para la preparacion de la muestra de AST (veanse las etapas 811-814). Por lo tanto, el segundo dispositivo 420 robotico de preparacion de “AST” puede comprender un cabezal 425 de fluidos independiente que trasporta una segunda punta sensor configurada para verificar independientemente el nivel de la muestra preparada en el recipiente 10 de muestra antes de transferir al menos una porcion de la muestra preparada al recipiente 20 de ensayo correspondiente.As generally shown in step 809, controller 300 (and / or a user carrying out the embodiments of the method described herein) can read the verified concentration of particles determined in step 808 and reject the tube (if the measured concentration of Particles of step 808 is not substantially equivalent to the concentration of selected particles) or continues with steps 810-816 of subsequent method. Some embodiments of the method may further comprise step 810 to verify the level of fluid (i.e., a preliminary sample level) in the sample container 10 using a second sensor tip (i.e., a disposable capacitive tip carried by one or more plus 425 fluid heads operatively coupled with a robotic device 420). As described herein, the robotic system 400 may comprise, in some embodiment, a pair of dedicated robotic devices 420 in which one of the robotic devices is responsible for performing steps 808 and 809 (i.e., performing the stages of dispensing and / or aspiration required by the dilution scheme determined in step 806) and the other robotic device is responsible for transferring a portion of the prepared sample to a corresponding test vessel 20 for the preparation of the AST sample (see stages 811-814). Therefore, the second "AST" robot preparation device 420 may comprise an independent fluid head 425 that transports a second sensor tip configured to independently verify the level of the sample prepared in the sample container 10 before transferring at least a portion of the sample prepared to the corresponding test vessel 20.
La Figura 8 muestra tambien una etapa 811 de metodo adicional para determinar si esta presente un recipiente 20 de ensayo que puede corresponder a un recipiente 10 de muestra dado. Si no es asi, el metodo finaliza en la etapa 811. Sin embargo, si esta presente un recipiente 20 de ensayo, el metodo puede proceder a las etapas 812 - 814 que comprenden etapas para preparar un recipiente 20 de ensayo para procesos de AST posteriores, por ejemplo, anadiendo y/o mezclando una sustancia indicadora con una parte de la muestra que tiene la concentracion seleccionada de particulas y/o volumen. Debe entenderse que, en diversas realizaciones de metodo, las etapas 812 - 814 pueden ser realizadas por uno o mas componentes de un sistema 100 de fluidos como parte de un sistema completo 1 como se describe aqui. La etapa 812 comprende dispensar una sustancia indicadora en el recipiente 20 de ensayo utilizando el sistema 100 automatizado de fluidos y mezclar utilizando el sistema 100 automatizado de fluidos. La etapa 813 comprende transferir al menos una parte de la muestra que tiene la concentracion seleccionada de particulas y/o el volumen seleccionado a un recipiente 20 de ensayo correspondiente al recipiente 10 de muestra usando el sistema 100 automatizado de fluidos y mezclando al menos una porcion de la muestra y la sustancia indicadora en el recipiente 20 de ensayo utilizando el sistema 100 automatizado de fluidos. Como se describe en el presente documento con respecto a varias realizaciones del sistema 1, las diversas etapas de mezcla realizadas, por ejemplo, como parte de las etapas 812 y 813, pueden realizarse mediante un sistema 100 automatizado de fluidos que comprende un pipeteador automatico configurado para aspirar repetidamente desde y/o dispensar al recipiente 20 de ensayo con el fin de alcanzar el nivel deseado de mezcla. Ademas, la etapa 814 comprende actualizar un indicador de estado del bastidor (vease, por ejemplo, la rueda de estado giratoria 1120 mostrada en la Figura 11. Como se describe en este documento con respecto a la Figura 11, la etapa 814 puede realizarse mediante un accionador 1127 giratorio configurado para acoplarse selectivamente a un vastago 1125 de la rueda 1120 de estado cuando el bastidor 50 esta en una posicion particular dentro del sistema 1 (tal como una posicion de analisis con respecto al dispositivo 200 sensor (como se muestra generalmente en la Figura 12)). El accionador 1127 giratorio puede estar en comunicacion con el dispositivo 200 sensor (a traves del dispositivo 300 controlador, por ejemplo) de tal manera que el accionador 1127 giratorio pueda ser sensible a la concentracion de particulas (expresada en algunas realizaciones como turbidez) determinada por el dispositivo 200 sensor. Por lo tanto, en algunas realizaciones, el accionador 1127 giratorio puede estar configurado para girar la rueda 1120 de estado con respecto a el bastidor 50 de tal manera que el indicador 1150 unico que es visible a traves de la ventana 1130 de estado definida en el bastidor 50 corresponde sustancialmente a la concentracion de particulas seleccionada (expresada, por ejemplo, como turbidez en la escala de McFarland) en la muestra preparada.Figure 8 also shows a step 811 of additional method for determining whether a test vessel 20 that may correspond to a given sample vessel 10 is present. If not, the method ends in step 811. However, if a test vessel 20 is present, the method may proceed to steps 812-814 which comprise steps to prepare a test vessel 20 for subsequent AST processes. , for example, by adding and / or mixing an indicator substance with a part of the sample that has the selected concentration of particles and / or volume. It should be understood that, in various method embodiments, steps 812-814 may be performed by one or more components of a fluid system 100 as part of a complete system 1 as described herein. Step 812 comprises dispensing an indicator substance into the test vessel 20 using the automated fluid system 100 and mixing using the automated fluid system 100. Step 813 comprises transferring at least a portion of the sample having the selected concentration of particles and / or the volume selected to a test vessel 20 corresponding to the sample vessel 10 using the automated fluid system 100 and mixing at least one portion of the sample and the indicator substance in the test vessel 20 using the automated fluid system 100. As described herein with respect to various embodiments of system 1, the various mixing steps performed, for example, as part of steps 812 and 813, can be performed by an automated fluid system 100 comprising a configured automatic pipettor. to repeatedly aspirate from and / or dispense to the test vessel 20 in order to reach the desired level of mixing. In addition, step 814 comprises updating a frame status indicator (see, for example, the rotating status wheel 1120 shown in Figure 11. As described in this document with respect to Figure 11, step 814 can be performed by a rotary actuator 1127 configured to selectively engage a rod 1125 of the status wheel 1120 when the frame 50 is in a particular position within the system 1 (such as an analysis position with respect to the sensor device 200 (as generally shown in Figure 12).) The rotary actuator 1127 may be in communication with the sensor device 200 (through the controller device 300, for example) such that the rotary actuator 1127 can be sensitive to particle concentration (expressed in some embodiments such as turbidity) determined by the sensor device 200. Therefore, in some embodiments, the rotary actuator 1127 may be configured to rotate the state wheel 1120 with respect to the frame 50 in such a way that the only indicator 1150 that is visible through the status window 1130 defined in the frame 50 corresponds substantially to the selected particle concentration (expressed, by example, such as turbidity on the McFarland scale) in the prepared sample.
Como se muestra en la Figura 8, diversas realizaciones de metodo pueden comprender tambien la etapa 81.5 para determinar si hay recipientes 10 de muestra adicionales presentes en el sistema 1. Si es asi, el metodo puede volver a la etapa 807 de tal manera que el esquema de dilucion determinado en la etapa 806 pueda aplicarse ahora a otro recipiente 10 de muestra (que puede estar indexado hacia adelante en algunas realizaciones de metodo por un dispositivo 410 de lanzadera configurado para avanzar sistematicamente un soporte 50 que contiene los recipientes 10 de muestra a lo largo de un eje del sistema 1). Si no se detectan recipientes 10 de muestra adicionales en la etapa 815, el metodo puede proceder a la etapa 816 para eliminar un soporte 50 completo del recipiente 10 de muestra y el recipiente 20 de ensayo correspondiente para su uso en un proceso posterior que requiere muestras que tienen una concentracion seleccionada de particulas (tal como una densidad bacteriana seleccionada requerida para pruebasAs shown in Figure 8, various method embodiments may also comprise step 81.5 to determine if additional sample containers 10 are present in system 1. If so, the method may return to step 807 such that the Dilution scheme determined in step 806 may now be applied to another sample container 10 (which may be indexed forward in some method embodiments by a shuttle device 410 configured to systematically advance a support 50 containing the sample containers 10 to along an axis of the system 1). If no additional sample containers 10 are detected in step 815, the method may proceed to step 816 to remove a complete support 50 from the sample container 10 and the corresponding test vessel 20 for use in a subsequent process that requires samples that have a selected concentration of particles (such as a selected bacterial density required for testing
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posteriores de ID/AST de microdilucion, por ejemplo).subsequent ID / AST microdilution, for example).
Ademas de proporcionar sistemas y metodos, la presente invencion tambien proporciona productos de programa informatico para llevar a cabo las diversas etapas y combinaciones de etapas descritas anteriormente. Los productos de programa informatico pueden operar a traves de un medio de almacenamiento legible por ordenador que tiene un codigo de programa legible por ordenador incorporado en el medio. Haciendo referencia a la Figura 1, el medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser parte del dispositivo 300 controlador y puede implementar el codigo de programa legible por ordenador para llevar a cabo la etapa discutida anteriormente.In addition to providing systems and methods, the present invention also provides computer program products for carrying out the various stages and combinations of stages described above. Computer program products can operate through a computer readable storage medium that has a computer readable program code incorporated into the medium. Referring to Figure 1, the computer readable storage medium can be part of the controller device 300 and can implement the computer readable program code to carry out the step discussed above.
A este respecto, las Figuras 8-9 son diagramas de bloques, diagramas de flujo e ilustraciones de flujo de control de metodos, sistemas 1 y productos de programas informaticos de acuerdo con ejemplos de realizaciones de la invencion. Se comprendera que cada bloque o etapa del diagrama de bloques, diagrama de flujo e ilustraciones de flujo de control y combinaciones de bloques en el diagrama de bloques, el diagrama de flujo y las ilustraciones de flujo de control, pueden implementarse mediante instrucciones del programa informatico. Estas instrucciones del programa informatico pueden cargarse en un ordenador u otro aparato programable (incluyendo, por ejemplo, el dispositivo 300 controlador descrito en el presente documento) para producir una maquina, de modo que las instrucciones que se ejecutan en el ordenador u otro aparato programable son capaces de implementar las funciones especificadas en el diagrama de bloques, el diagrama de flujo o el bloque o bloques, etapa o etapas de flujo de control. Estas instrucciones del programa informatico tambien pueden almacenarse en una memoria legible por ordenador que puede dirigir un ordenador u otro aparato programable para que funcione de una manera particular, de modo que las instrucciones almacenadas en la memoria legible por ordenador produzcan un articulo de fabricacion que incluye instrucciones que implementan la funcion especificada en el diagrama de bloques, el diagrama de flujo o el bloque o bloques o etapa o etapas de flujo de control. Las instrucciones del programa informatico tambien pueden cargarse en un ordenador u otro aparato programable para provocar que se realicen una serie de pasos operativos en el ordenador u otro aparato programable para producir un proceso implementado por ordenador de tal modo que las instrucciones que se ejecutan en el ordenador u otro aparato programable proporcionan etapas para implementar las funciones especificadas en el diagrama de bloques, el diagrama de flujo o el bloque o bloques o etapa o etapas de flujo de control.In this regard, Figures 8-9 are block diagrams, flow charts and flow illustrations of control methods, systems 1 and computer program products according to examples of embodiments of the invention. It will be understood that each block or stage of the block diagram, flow chart and control flow illustrations and block combinations in the block diagram, flow chart and control flow illustrations, can be implemented by computer program instructions . These computer program instructions can be loaded into a computer or other programmable device (including, for example, the controller device 300 described herein) to produce a machine, so that the instructions executed in the computer or other programmable device they are able to implement the functions specified in the block diagram, the flow chart or the block or blocks, stage or control flow stages. These computer program instructions can also be stored in a computer-readable memory that a computer or other programmable device can operate to operate in a particular way, so that the instructions stored in the computer-readable memory produce a manufacturing article that includes instructions that implement the function specified in the block diagram, the flow chart or the block or blocks or stage or control flow stages. The instructions of the computer program can also be loaded into a computer or other programmable device to cause a series of operational steps to be performed on the computer or other programmable device to produce a computer-implemented process such that the instructions executed in the computer or other programmable apparatus provide steps to implement the functions specified in the block diagram, the flow chart or the block or blocks or stage or control flow stages.
Por consiguiente, los bloques o etapas de las ilustraciones del diagrama de bloques, diagrama de flujo o flujo de control soportan combinaciones de etapas para realizar las funciones especificadas, e instrucciones de programa para realizar las funciones especificadas. Tambien se comprendera que cada bloque o etapa de las ilustraciones del diagrama de bloques, diagrama de flujo o flujo de control y combinaciones de bloques o etapas en las ilustraciones del diagrama de bloques, diagrama de flujo o flujo de control, pueden implementarse mediante sistemas informaticos basados en hardware de proposito especial que realizan las funciones o etapas especificadas, o combinaciones de hardware de proposito especial e instrucciones de ordenador.Accordingly, the blocks or stages of the block diagram, flow chart or control flow illustrations support combinations of stages to perform the specified functions, and program instructions to perform the specified functions. It will also be understood that each block or stage of the illustrations of the block diagram, flow chart or control flow and combinations of blocks or stages in the illustrations of the block diagram, flow chart or control flow, can be implemented by computer systems based on special purpose hardware that perform the specified functions or stages, or combinations of special purpose hardware and computer instructions.
Muchas modificaciones y otras realizaciones de las invenciones aqui expuestas vendran a la mente de un experto en la tecnica al que pertenecen estas invenciones que tienen el beneficio de las ensenanzas presentadas en las descripciones anteriores y los dibujos asociados. Por lo tanto, debe entenderse que las invenciones no se limitan a las realizaciones especificas descritas y que las modificaciones y otras realizaciones estan destinadas a ser incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Aunque aqui se emplean terminos especificos, se usan en un sentido generico y descriptivo solamente y no con fines de limitacion.Many modifications and other embodiments of the inventions set forth herein will come to the mind of an expert in the art to which these inventions belong, which have the benefit of the teachings presented in the above descriptions and the associated drawings. Therefore, it should be understood that the inventions are not limited to the specific embodiments described and that the modifications and other embodiments are intended to be included within the scope of the appended claims. Although specific terms are used here, they are used in a generic and descriptive sense only and not for purposes of limitation.
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