ES2636921T3 - Method for sealing the perimeter edge of an insulating sheet - Google Patents
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Abstract
Una máquina para el sellado automático de la cavidad perimétrica de una hoja aislante 1, dicha hoja aislante 1 estando constituida por al menos dos láminas de vidrio 2, 2', 2", 2'", etc. teniendo una forma que define un perímetro y por al menos un marco espaciador 3, 3', 3", 5, 5', 5" localizado en la proximidad de dicho perímetro a una distancia finita de los bordes de dichas al menos dos láminas de vidrio 2, 2', 2", 2'" o de un borde de la lámina más pequeña de dichas al menos dos láminas de vidrio 2, 2', 2", 2'", en donde dichas al menos dos láminas de vidrio 2, 2', 2", 2'" pueden estar alineadas o desplazadas en uno o más o todos los lados perimétricos y el grosor de cada una de dichas al menos dos láminas de vidrio 2, 2', 2", 2'" y de cada uno de dichos al menos un marco espaciador 3, 3', 3", 5, 5', 5" y por lo tanto el grosor total de la hoja aislante 1 puede variar de una hoja aislante a otra hoja aislante; dicha máquina estando constituida por: - al menos un transportador (100) y una corredera ventosa (100'), dicho al menos un trasportador (100) y dicha corredera ventosa (100') estando adoptados para soportar y transportar dicha hoja aislante 1 durante un ciclo de sellado; - una corredera (200) estando adaptada para mover verticalmente dicha corredera (200) conteniendo un cabezal (300), dicho cabezal sellante (300) comprendiendo una boquilla sellante (400) adaptada para orientarse en una disposición tangencial al perímetro de dicha hoja aislante 1 con el movimiento rotatorio de dicho cabezal (300); dicha boquilla (400) estando adaptada además para extrusionar un sellante de dos componentes o un componente para llenar la cavidad hasta el borde más exterior de la lámina de vidrio más pequeña o de las láminas de vidrio si están alineadas; dicha máquina estando caracterizada por el hecho de que: - dicho transportador (100) está dividido en dos partes, una parte posterior (101) y una parte anterior (151); - dicha parte posterior (101) estando adaptada para soportar y arrastrar una primera lámina de vidrio de dichas al menos dos láminas de vidrio (2), dicha primera de dichas al menos dos láminas de vidrio (2) estando definida como lámina de vidrio exterior opuesta a un operario humano, dicha parte posterior 101 estando constituida por una cadena de transmisión sin fin (107), por ejemplo del tipo cadena de rodillos, y estando adaptada para ser dispuesta en un plano paralelo al plano de una disposición (901) de la hoja aislante (1), dicha parte posterior (101) llevando primeras inserciones (108) adaptadas para interactuar con un borde exterior inferior (2a) de dicha primera lámina de vidrio (2), dichas primeras inserciones (108) estando adaptadas además para formar un ángulo agudo con dicho plano de disposición (901) de dicha primera lámina (2) y a ser limitadas en extensión, siendo emparejadas con la posición fija de dicho borde exterior (2a) de dicha primera de dichas al menos dos láminas de vidrio (2); - dicha parte anterior (151) estando adaptada para soportar y arrastrar una segunda lámina de vidrio de dichas al menos dos láminas de vidrio (2', 2", 2'"), dicha segunda lámina de vidrio (2', 2", 2'") estando definida como lámina de vidrio exterior en el lado de un operario humano, dicha parte anterior (151) estando constituida por una cadena de transmisión sin fin (107), por ejemplo del tipo cadena de rodillos, y estando adaptada para ser dispuesta en un plano paralelo al plano de disposición (901) de la hoja aislante (1), dicha parte anterior (151) llevando segundas inserciones (158) adaptadas para interactuar con un borde exterior inferior de dicha segunda lámina de vidrio (2', 2", 2'") y para formar un ángulo agudo con el plano (901) de disposición de dicha segunda lámina de vidrio (2', 2", 2'") y extenderse para cubrir todo el campo del grosor total de la hoja aislante (1); dicha máquina estando caracterizada además por el hecho de que: - cada una de dichas partes posterior y anterior (101,151) está provista de movimiento de ajuste independiente a lo largo de la dirección sustancialmente vertical que pertenece a un plano sustancialmente vertical paralelo al plano (901) de disposición de la hoja aislante (1).A machine for automatic sealing of the perimeter cavity of an insulating sheet 1, said insulating sheet 1 being constituted by at least two sheets of glass 2, 2 ', 2 ", 2'", etc. having a shape defining a perimeter and by at least one spacer frame 3, 3 ', 3 ", 5, 5', 5" located in the vicinity of said perimeter at a finite distance from the edges of said at least two sheets of glass 2, 2 ', 2 ", 2'" or an edge of the smallest sheet of said at least two sheets of glass 2, 2 ', 2 ", 2'", wherein said at least two sheets of glass 2, 2 ', 2 ", 2'" may be aligned or offset on one or more or all perimeter sides and the thickness of each of said at least two sheets of glass 2, 2 ', 2 ", 2'" and of each of said at least one spacer frame 3, 3 ', 3 ", 5, 5', 5" and therefore the total thickness of the insulating sheet 1 may vary from one insulating sheet to another insulating sheet; said machine being constituted by: - at least one conveyor (100) and one suction slide (100 '), said at least one conveyor (100) and said suction cup (100') being adopted to support and transport said insulating sheet 1 during a sealing cycle; - a slide (200) being adapted to move said slide (200) vertically containing a head (300), said sealing head (300) comprising a sealing nozzle (400) adapted to be oriented in a tangential arrangement to the perimeter of said insulating sheet 1 with the rotary movement of said head (300); said nozzle (400) being further adapted to extrude a two component sealant or a component to fill the cavity to the outermost edge of the smallest glass sheet or glass sheets if aligned; said machine being characterized by the fact that: - said conveyor (100) is divided into two parts, a rear part (101) and a front part (151); - said rear part (101) being adapted to support and drag a first glass sheet of said at least two glass sheets (2), said first of said at least two glass sheets (2) being defined as outer glass sheet opposite a human operator, said rear part 101 being constituted by an endless transmission chain (107), for example of the roller chain type, and being adapted to be arranged in a plane parallel to the plane of an arrangement (901) of the insulating sheet (1), said rear part (101) carrying first inserts (108) adapted to interact with a lower outer edge (2a) of said first glass sheet (2), said first inserts (108) being further adapted for forming an acute angle with said arrangement plane (901) of said first sheet (2) and being limited in extent, being matched with the fixed position of said outer edge (2a) of said first of said at os two sheets of glass (2); - said front part (151) being adapted to support and drag a second glass sheet of said at least two glass sheets (2 ', 2 ", 2'"), said second glass sheet (2 ', 2 ", 2 '") being defined as an outer glass sheet on the side of a human operator, said front part (151) being constituted by an endless transmission chain (107), for example of the roller chain type, and being adapted for be arranged in a plane parallel to the layout plane (901) of the insulating sheet (1), said front part (151) carrying second inserts (158) adapted to interact with a lower outer edge of said second glass sheet (2 ' , 2 ", 2 '") and to form an acute angle with the plane (901) of arrangement of said second glass sheet (2', 2 ", 2 '") and extend to cover the entire field of the total thickness of the insulating sheet (1); said machine being further characterized by the fact that: - each of said rear and front parts (101,151) is provided with independent adjustment movement along the substantially vertical direction belonging to a substantially vertical plane parallel to the plane (901 ) arrangement of the insulating sheet (1).
Description
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Metodo para el sellado del borde perimetrico de una hoja aislante.Method for sealing the perimeter edge of an insulating sheet.
La presente invencion hace referencia a una maquina automatica y un metodo automatico para el sellado del borde perimetrico de una hoja aislante.The present invention refers to an automatic machine and an automatic method for sealing the perimeter edge of an insulating sheet.
Actualmente es conocido realizar, como se ilustra en las figuras 1A-1F, el deposito del marco espaciador rfgido 3 o del perfil espaciador flexible 5 precubierto con sellante 6 y/o adhesivo 6', sobre una lamina de vidrio 2, de modo que el montaje puede entonces acoplarse con una segunda lamina de vidrio 2' y sellada a lo largo de toda la region periferica exterior para constituir lo que se llama la hoja aislante 1. La operacion puede del mismo modo ser una operacion multiple para obtener la hoja aislante 1 constituida por tres laminas de vidrio 2, 2', 2” y dos marcos 3, 3' o perfiles espaciadores 5, 5', o desde luego n laminas 2, 2', 2”, 2'”, etc. y n-1 marcos 3, 3', 3”, etc. o perfiles espaciadores 5, 5', 5”, etc. La operacion del mismo modo puede involucrar laminas de vidrio 2M, 2'M con diferentes tamanos mientras siguen perteneciendo a la misma hoja aislante para obtener un desplazamiento entre sus bordes, que es necesario para acoplar con un tipo particular de marco de ventana o puerta, es decir, el tipo que constituye lo que se llama hojas continuas o lo que se llama hojas estructurales. Y es particularmente, aunque no exclusivamente, para estos tipos de hojas aislantes inclinadas que la invencion es destacadamente innovadora.It is currently known to perform, as illustrated in Figures 1A-1F, the deposit of the rigid spacer frame 3 or of the flexible spacer profile 5 pre-coated with sealant 6 and / or adhesive 6 ', on a glass sheet 2, so that the assembly can then be coupled with a second 2 'glass sheet and sealed along the entire outer peripheral region to constitute what is called the insulating sheet 1. The operation can also be a multiple operation to obtain the insulating sheet 1 consisting of three sheets of glass 2, 2 ', 2 "and two frames 3, 3' or spacer profiles 5, 5 ', or of course n sheets 2, 2', 2", 2 '", etc. and n-1 frames 3, 3 ', 3 ”, etc. or spacer profiles 5, 5 ', 5 ", etc. The operation in the same way can involve 2M, 2'M glass sheets with different sizes while still belonging to the same insulating sheet to obtain a displacement between its edges, which is necessary to couple with a particular type of window or door frame, that is, the type that constitutes what is called continuous sheets or what is called structural sheets. And it is particularly, though not exclusively, for these types of inclined insulating sheets that the invention is remarkably innovative.
Para una mejor comprension de la configuracion de la lamina de vidrio, no tanto en su posible uso en aislamiento sino sobre todo en su uso junto con otros componentes, en particular el marco rfgido 3 o el perfil espaciador reflexible 5 para formar lo que se llama la hoja aislante 1, en adelante una descripcion breve se da de algunos conceptos en cuanto a los productos semiprocesados, es decir la lamina de vidrio 2 y el marco o el perfil espaciador 3, 5 y el producto final, es decir, la hoja aislante 1, asumiendo que se conoce el uso subsiguiente de la hoja aislante, es decir como un componente del marco de ventana o puerta. Con el fin de racionalizar la descripcion es mas facil empezar con el producto final y proceder a desmontarlo en sus elementos constitutivos.For a better understanding of the configuration of the glass sheet, not so much in its possible use in insulation but especially in its use together with other components, in particular the rigid frame 3 or the flexible spacer profile 5 to form what is called the insulating sheet 1, hereinafter a brief description is given of some concepts as regards semi-processed products, that is to say the glass sheet 2 and the frame or the spacer profile 3, 5 and the final product, that is, the insulating sheet 1, assuming that the subsequent use of the insulating sheet is known, that is as a component of the window or door frame. In order to streamline the description it is easier to start with the final product and proceed to disassemble it into its constituent elements.
La hoja aislante 1 esta constituida por una composicion de dos o mas laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. que estan separadas por uno o mas marcos espaciadores 3, 3', 3”, etc. que generalmente estan hechos de material inorganico tal como aluminio, acero inoxidable o una mezcla organica/inorganica, esta ultima generalmente siendo PVC (policloruro de vinilo, pero otras sustancias son posibles), y generalmente huecos y microperforados, en la cara dirigida hacia dentro, los marcos espaciadores conteniendo, en su parte hueca, material higroscopico 4, y estando provistos de un sellante butilo 6 en las caras laterales (constituyendo lo que se llama el primer sellado) y la camara (o camaras), delimitada por las laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. y por el marco espaciador (marcos) 3, 3', 3'', etc., capaz de contener aire o gas 8 o mezclas de gas 8 que dan a la hoja aislante propiedades especiales, por ejemplo aislamiento termico y/o insonorizacion. Recientemente el uso tambien se ha difundido del perfil espaciador 5, que es basicamente rectangular en seccion transversal y opcionalmente contiene dos receptaculos en sus flancos que estan destinados para el sellante butilo 6, hecho de material organico sintetico expandido (para los objetivos de ejemplo no limitador, silicona y EPDM) que incrusta el material higroscopico 4 en su masa.The insulating sheet 1 is constituted by a composition of two or more sheets of glass 2, 2 ', 2 ", 2'", etc. which are separated by one or more spacer frames 3, 3 ', 3 ", etc. which are generally made of inorganic material such as aluminum, stainless steel or an organic / inorganic mixture, the latter being generally PVC (polyvinylchloride, but other substances are possible), and generally hollow and microperforated, in the face directed inwards, the spacer frames containing, in their hollow part, hygroscopic material 4, and being provided with a butyl sealant 6 on the lateral faces (constituting what is called the first seal) and the chamber (or chambers), delimited by the glass sheets 2, 2 ', 2 ”, 2'”, etc. and by the spacer frame (frames) 3, 3 ', 3' ', etc., capable of containing air or gas 8 or mixtures of gas 8 that give the insulating sheet special properties, for example thermal insulation and / or soundproofing. Recently the use has also spread of the spacer profile 5, which is basically rectangular in cross section and optionally contains two receptacles on its flanks that are intended for the butyl sealant 6, made of expanded synthetic organic material (for the purposes of non-limiting example , silicone and EPDM) which embeds hygroscopic material 4 in its mass.
La union entre laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. y marco espaciador (marcos) 3, 3', 3”, etc. o 5, 5', 5”, etc. se consigue mediante dos niveles de sellado, la funcion del primero 6 siendo conseguir un sello hermetico y union inicial entre estos componentes y afectando a las superficies laterales del marco y las porciones de las hojas adyacentes, que ya se ha mencionado (sellante butilo), la funcion del segundo 7 siendo conseguir la cohesion definitiva entre los componentes y fuerza mecanica de la union entre ellos y afectando al espacio constituido por la superficie exterior del marco espaciador 3, 5 y por las caras de las laminas de vidrio hasta su borde (vease figuras 1A-1F). En un perfil espaciador 5 hecho de material sintetico expandido, el primer nivel de sellado es sustituido (en este caso la funcion hermetica es quitada) o puede ser suplementado por un adhesivo, por ejemplo acrflico, ya distribuido en las caras laterales del perfil espaciador 6', y cubierto por una pelfcula protectora eliminable (vease figuras 1A-1F).The union between 2, 2 ', 2 ”, 2'” glass sheets, etc. and spacer frame (frames) 3, 3 ', 3 ”, etc. or 5, 5 ', 5 ", etc. is achieved by two levels of sealing, the function of the first 6 being to achieve an airtight seal and initial union between these components and affecting the lateral surfaces of the frame and the portions of the adjacent sheets, which has already been mentioned (butyl sealant), the function of the second 7 being to achieve the definitive cohesion between the components and mechanical force of the union between them and affecting the space constituted by the outer surface of the spacer frame 3, 5 and by the faces of the glass sheets to their edge (see Figures 1A-1F). In a spacer profile 5 made of expanded synthetic material, the first sealing level is replaced (in this case the hermetic function is removed) or it can be supplemented by an adhesive, for example acrylic, already distributed on the side faces of the spacer profile 6 ', and covered by a removable protective film (see figures 1A-1F).
Las laminas de vidrio 2, 2', 2”, etc. utilizadas en la constitucion de la hoja aislante 1 pueden tener diferentes formas como una funcion de su uso; por ejemplo la lamina exterior (es decir, exterior respecto del edificio) puede ser normal o reflectora o selectiva (con el fin de limitar la contribucion termica durante los meses de verano) o en capas/blindada (para aplicaciones anti-intrusion, anti-vandalismo) o en capas/templada (para aplicaciones de seguridad) o combinada (por ejemplo reflectora y en capas con el fin de obtener una combinacion de propiedades) la lamina interior (es decir interior respecto del edificio) puede ser normal o de baja emision (con el fin de limitar la dispersion de calor durante los meses de invierno) o en capas/templada (para aplicaciones de seguridad) o combinada (por ejemplo de baja emision y en capas con el fin de obtener una combinacion de propiedades). En particular, y para esta situacion la presente solicitud de patente ofrece mas ventajas respecto de la tecnica conocida, la lamina de vidrio exterior 2M (y opcionalmente tambien una o mas laminas intermedias) puede ser mayor que la lamina interior (o laminas) 2'm para toda la extension del perfmetro o solo en un lado o en algunos lados (vease las figuras 1A-1F).2, 2 ', 2 ”glass sheets, etc. used in the constitution of the insulating sheet 1 can have different shapes as a function of its use; for example, the outer laminate (that is, exterior with respect to the building) can be normal or reflective or selective (in order to limit the thermal contribution during the summer months) or in layers / armored (for anti-intrusion, anti-intrusion applications vandalism) or layered / tempered (for safety applications) or combined (for example reflector and layered in order to obtain a combination of properties) the inner sheet (i.e. inside with respect to the building) can be normal or low emission (in order to limit the dispersion of heat during the winter months) or in layers / temperate (for safety applications) or combined (for example low emission and in layers in order to obtain a combination of properties). In particular, and for this situation the present patent application offers more advantages over the known technique, the 2M outer glass sheet (and optionally also one or more intermediate sheets) may be larger than the inner sheet (or sheets) 2 ' m for the entire extension of the perfometer or only on one side or on some sides (see Figures 1A-1F).
Del anterior resumen simple ya resulta claro que una lfnea de produccion para obtener la hoja aislante 1 necesita muchos tipos de procesos en una cascada, y que en particular comprende el proceso de segundo sellado que es tratado en la presente solicitud, no solo en situaciones en las que todas las laminas de vidrio 2, 2', 2”, etc. estan alineadas en el penmetro, sino tambien en el caso donde las laminas de vidrio 2M, 2'm estan acopladas no alineadasFrom the previous simple summary it is already clear that a production line to obtain the insulating sheet 1 needs many types of processes in a cascade, and that in particular it comprises the second sealing process that is treated in the present application, not only in situations where which all glass sheets 2, 2 ', 2 ", etc. are aligned on the penimeter, but also in the case where the 2M, 2'm glass sheets are coupled not aligned
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sino desplazadas al menos en uno de los lados, en particular en el lado inferior 1a. En detalle la presente invencion resuelve el problema de mantener la zona periferica, disenada para el segundo sellado, libre de todo contacto con los elementos de soporte y arrastre de la hoja aislante 1 (una situacion ya formando parte de la tecnica conocida pero que requiere elementos de soporte y arrastre que son complejos y por lo tanto caros), y esto mediante dispositivos de soporte que son simples y por lo tanto economicos y adaptados para soportar grandes pesos y ademas solucionar el problema de descargar la hoja aislante 1 incluso si, en particular, es muy grande y considerablemente pesada.but displaced at least on one side, in particular on the lower side 1a. In detail, the present invention solves the problem of maintaining the peripheral zone, designed for the second seal, free of all contact with the support and drag elements of the insulating sheet 1 (a situation already forming part of the known technique but requiring elements of support and drag that are complex and therefore expensive), and this by means of support devices that are simple and therefore economical and adapted to withstand large weights and also solve the problem of unloading the insulating sheet 1 even if, in particular , is very large and considerably heavy.
Los pasos del proceso para producir la hoja aislante 1, cada uno necesitando una maquina especial correspondiente para ser dispuesta en serie con la otras maquinas complementarias, son para objetivos de ejemplo no limitador y al mismo tiempo no todos necesarios, los siguientes:The steps of the process to produce the insulating sheet 1, each needing a corresponding special machine to be arranged in series with the other complementary machines, are for purposes of non-limiting example and at the same time not all necessary, the following:
CANTEADO en la cara periferica del vidrio con el fin de quitar cualquier recubrimiento con el fin de permitir la union del sellante primario 6 y el sellante secundario 7 y mantenerlo en el tiempo;CANTEED on the peripheral face of the glass in order to remove any coating in order to allow the union of the primary sealant 6 and the secondary sealant 7 and keep it in time;
BISELADO de los bordes afilados del vidrio, tanto para eliminar los defectos del borde introducidos con la operacion de corte, como para reducir los riesgos de herida en subsiguientes manipulaciones tanto de las laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. y de la hoja aislante 1;BEVELING of the sharp edges of the glass, both to eliminate the defects of the edge introduced with the cutting operation, and to reduce the risk of injury in subsequent manipulations of both the sheets of glass 2, 2 ', 2 ", 2'", etc. and of the insulating sheet 1;
LAVADO de las laminas individuales con alternacion entre la lamina de vidrio interior / laminas de vidrio intermedias si hubiera / lamina de vidrio exterior (la orientacion siendo como se ha definido anteriormente);WASHING of the individual sheets with alternation between the inner glass sheet / intermediate glass sheets if there were / outer glass sheet (the orientation being as defined above);
APLICACION DEL MARCO ESPACIADOR: el marco espaciador 3 construido previamente, llenado con material higroscopico 4 y distribuido en las caras laterales con un sellante termoplastico (butilo) 6 cuya funcion es sellar, en maquinas fuera de la lfnea de produccion de la hoja aislante 1, es aplicado en una de las laminas de vidrio que constituyen la hoja aislante 1 en una estacion especial en la lfnea de produccion de la hoja aislante 1; alternativamente una tira continua de perfil espaciador 5 es desenrollada de una bobina y aplicada en una de las dos laminas de vidrio hasta que forma un marco cerrado, directamente hecho a medida que se adhiere a la lamina de vidrio 2, tras quitar la pelfcula protectora, y en la misma lfnea de produccion que la hoja aislante 1;APPLICATION OF THE SPACER FRAME: the spacer frame 3 previously constructed, filled with hygroscopic material 4 and distributed on the lateral faces with a thermoplastic sealant (butyl) 6 whose function is to seal, on machines outside the production line of the insulating sheet 1, it is applied in one of the glass sheets that constitute the insulating sheet 1 in a special station in the production line of the insulating sheet 1; alternatively a continuous strip of spacer profile 5 is unwound from a coil and applied in one of the two glass sheets until it forms a closed frame, directly made as it adheres to the glass sheet 2, after removing the protective film, and on the same production line as the insulating sheet 1;
EMPAREJADO Y PRENSADO del montaje de laminas/marco (marcos);PAIRING AND PRESSING of the sheet / frame assembly (frames);
LLENADO CON GAS de la camara (camaras) obtenida de este modo, por ejemplo realizado en la misma maquina que realiza las funciones del parrafo anterior, o en una maquina subsiguiente, tal y como se muestra en las figuras mostrando la estructura completa de la lfnea de produccion de la hoja aislante 1;FILLING WITH GAS of the chamber (cameras) obtained in this way, for example performed in the same machine that performs the functions of the previous paragraph, or in a subsequent machine, as shown in the figures showing the complete structure of the line of production of the insulating sheet 1;
SEGUNDO SELLADO de los componentes montados: laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc, marco espaciador 3, 3', 3”, etc, 5, 5', 5”, etc, en el penmetro. Un caso especial de este paso es cuando las laminas de vidrio no estan alineadas sino desplazadas. Un caso incluso mas inusual es cuando es necesario, ademas de sellar el borde perimetrico con el fin de unir mecanicamente los componentes y con el fin de dar un sello a la union entre marco espaciador 3 y las laminas de vidrio 2, 2', tambien distribuir sellante (segundo sellante) en la cara plana de la lamina de vidrio mas grande 2M que se extiende mas alla del alineamiento con la lamina de vidrio mas pequena 2'm. Esto es necesario para conseguir un aspecto estetico uniforme de la lamina exterior, que es la mas grande 2m, puesto que empezando de la posicion donde el marco espaciador 3, 5 esta localizado, hasta el borde perimetrico de la lamina de vidrio 2m, la distribucion del sellante, que es visible debido a la transparencia de la lamina de vidrio, esta sin discontinuidades. La operacion de distribuir el sellante en la cara interior plana de la lamina de vidrio mas grande 2M es nombrada en la jerga por los fabricantes de hojas aislantes como “allanado”. Otra funcion del allanado es preparar la hoja aislante 1 para la subsiguiente instalacion, puesto que ya esta preparada con un sellante base.SECOND SEALING of the assembled components: 2, 2 ', 2 ”, 2'” glass sheets, etc., 3, 3 ', 3 ”, etc, 5, 5', 5”, etc., spacer frame on the penimeter. A special case of this step is when the glass sheets are not aligned but displaced. An even more unusual case is when necessary, in addition to sealing the perimeter edge in order to mechanically join the components and in order to give a seal to the joint between spacer frame 3 and glass sheets 2, 2 ', also distribute sealant (second sealant) on the flat face of the larger 2M glass sheet that extends beyond the alignment with the smaller 2'm glass sheet. This is necessary to achieve a uniform aesthetic appearance of the outer sheet, which is the largest 2m, since starting from the position where the spacer frame 3, 5 is located, up to the perimeter edge of the 2m glass sheet, the distribution of the sealant, which is visible due to the transparency of the glass sheet, is without discontinuities. The operation of distributing the sealant on the flat inner face of the larger 2M glass sheet is named in the jargon by the manufacturers of insulating sheets as "flattening". Another function of the paving is to prepare the insulating sheet 1 for subsequent installation, since it is already prepared with a base sealant.
Los pasos del proceso listados anteriormente pueden realizarse por la correspondiente maquina automatica o semiautomaticamente o para algunas operaciones, manualmente.The process steps listed above can be performed by the corresponding machine automatically or semi-automatically or for some operations, manually.
La busqueda de patentes de la tecnica anterior presentadas en el mismo campo y describiendo maquinas y metodos para ejecutar el segundo sellado produce invenciones en las que el producto sellante es distribuido en la proximidad del perfil espaciador 3, para el objetivo de unirlo mecanicamente con las laminas de vi drio 2, 2' y hasta la alineacion con el borde de la lamina de vidrio mas pequena 2'm y para constituir una barrera sellante contra la humedad que no debe penetrar dentro de la hoja aislante 1 y contra el gas amortiguador 8 que no debe escapar del interior de la hoja aislante 1, donde los medios de soporte y arrastre actuando en el lado horizontal inferior 1a de la hoja aislante 1 son complejos y por lo tanto caros puesto que estan provistos, para el sellado de la gama universal de situaciones descritas anteriormente, de al menos tres movimientos de ajuste; o si estan reducidos a dos, el que esta en el lado del operario es necesariamente transversal al plano de la hoja aislante 1 para adaptacion a los diferentes grosores de las laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. y del marco espaciador (marcos) 3, 3', 3”, etc., 5, 5', 5”, etc., ultimamente al grosor global de la hoja aislante 1, y de este modo en cualquier caso mas complejo de conseguir. En cualquier caso y sobre todo, en terminos de problemas no resueltos, ninguno de estos dispositivos permite abrir la hoja aislante 1 mediante sujecion debajo de su lado horizontal inferior 1a tras el sellado.The search for prior art patents filed in the same field and describing machines and methods for executing the second seal produces inventions in which the sealing product is distributed in the proximity of the spacer profile 3, for the purpose of mechanically joining it with the sheets of glass 2, 2 'and up to the alignment with the edge of the smallest glass sheet 2'm and to constitute a sealing barrier against moisture that should not penetrate inside the insulating sheet 1 and against the buffer gas 8 that does not it must escape from inside the insulating sheet 1, where the support and drag means acting on the lower horizontal side 1a of the insulating sheet 1 are complex and therefore expensive since they are provided, for sealing the universal range of situations described above, of at least three adjustment movements; or if they are reduced to two, the one on the operator's side is necessarily transverse to the plane of the insulating sheet 1 for adaptation to the different thicknesses of the glass sheets 2, 2 ', 2 ", 2'", etc. and of the spacer frame (frames) 3, 3 ', 3 ", etc., 5, 5', 5", etc., lately to the overall thickness of the insulating sheet 1, and thus in any case more complex to achieve . In any case and above all, in terms of unresolved problems, none of these devices allows the insulating sheet 1 to be opened by clamping under its lower horizontal side 1a after sealing.
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La busqueda, en un campo que ademas esta muy abarrotado, ha producido muchos tftulos de patentes, de los cuales solo los mas significantes estan listados aquf:The search, in a field that is also very crowded, has produced many patent titles, of which only the most significant are listed here:
EP 0 549 556 B1 (revocada el 9 de mayo de 2000), con prioridad austriaca AT 2557/91 del 23 de diciembre de 1991 y equivalente americana US 5,280,832 para un dispositivo a nombre de Peter Lisec, haciendo referencia al metodo de transporte de la hoja aislante 1 en una maquina para el sellado automatico del borde perimetrico de la hoja aislante, en particular cuando las laminas de vidrio 2, 2' tienen diferentes tamanos, y cuyos lados y consiguientemente, bordes no estan alineados. La invencion no pretende implementar otros objetivos.EP 0 549 556 B1 (revoked on May 9, 2000), with Austrian priority AT 2557/91 of December 23, 1991 and US equivalent 5,280,832 for a device in the name of Peter Lisec, referring to the method of transport of the insulating sheet 1 in a machine for automatic sealing of the perimeter edge of the insulating sheet, in particular when the sheets of glass 2, 2 'have different sizes, and whose sides and consequently, edges are not aligned. The invention is not intended to implement other objectives.
EP 1 157 184 B2 (en vigor), con prioridad alemana DE 19909638 del 5 de marzo de 1999 para un dispositivo a nombre de Lenhardt Maschinenbau GmbH, haciendo referencia al metodo de transporte de la hoja aislante 1, en una maquina para el sellado automatico del borde perimetrico de la hoja aislante, en particular cuando las laminas de vidrio 2, 2' tienen diferentes tamanos, y cuyos lados y consiguientemente bordes no estan alineados. La invencion no pretende implementar otros objetivos. Otra tecnica anterior relevante se muestra en DE4029669C1 y US6234355B1.EP 1 157 184 B2 (in force), with German priority DE 19909638 of March 5, 1999 for a device in the name of Lenhardt Maschinenbau GmbH, referring to the method of transport of the insulating sheet 1, in a machine for automatic sealing of the perimeter edge of the insulating sheet, in particular when the sheets of glass 2, 2 'have different sizes, and whose sides and consequently edges are not aligned. The invention is not intended to implement other objectives. Another relevant prior art is shown in DE4029669C1 and US6234355B1.
El objetivo de la presente invencion es proveer un dispositivo que permita el soporte y transporte de la hoja aislante 1, antes, durante y despues del sellado de su borde perimetrico tanto si las dos o mas laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. estan alineadas como si una o mas de ellas estan desplazadas respecto de las que permanecen, y todos estos casos siendo factibles mediante solo dos simples movimientos de ajuste, cada uno actuando independientemente del otro en una de las dos partes de las que cada transportador esta constituido.The objective of the present invention is to provide a device that allows the support and transport of the insulating sheet 1, before, during and after the sealing of its perimeter edge whether the two or more sheets of glass 2, 2 ', 2 ", 2 '”, etc. they are aligned as if one or more of them are displaced from those that remain, and all these cases are feasible by only two simple adjustment movements, each acting independently of the other in one of the two parts of which each conveyor is constituted .
Dentro de este objetivo, un objeto de la invencion es proveer un dispositivo que permita el soporte y transporte de hojas aislantes 1, que son particularmente pesadas, sus posibles casos extendiendose, al igual que en la descripcion generalizada en los parrafos anteriores, para incluir tipos tales como los que utilizan laminas de vidrio de alto grosor (tales como vidrio laminado o vidrio blindado o vidrio grueso en general) o de gran tamano (hasta lo que se llama tamano “jumbo”, es decir, 6000 mm en longitud, o incluso mas largo, y 3210 mm en altura).Within this objective, an object of the invention is to provide a device that allows the support and transport of insulating sheets 1, which are particularly heavy, their possible cases extending, as in the general description in the previous paragraphs, to include types such as those that use high thickness glass sheets (such as laminated glass or armored glass or thick glass in general) or large size (up to what is called "jumbo" size, that is, 6000 mm in length, or even longer, and 3210 mm in height).
Otro objeto de la invencion es hacer posible descargar la hoja aislante 1, una vez que el sellado de su borde perimetrico esta completado, mediante sujecion debajo de su lado horizontal inferior 1a.Another object of the invention is to make it possible to unload the insulating sheet 1, once the sealing of its perimeter edge is completed, by fastening under its lower horizontal side 1a.
Los objetivos anteriores se consiguen mediante una maquina segun la presente reivindicacion 1 y un metodo segun la presente reivindicacion 11.The above objectives are achieved by a machine according to the present claim 1 and a method according to the present claim 11.
Otras caracterfsticas y ventajas de la presente invencion resultaran aparentes de mejor modo a partir de la siguiente descripcion detallada de un ejemplo de realizacion preferido pero no exclusivo suyo, e ilustrado mediante ejemplo no limitador en los dibujos que acompanan, en los que:Other features and advantages of the present invention will be better apparent from the following detailed description of an example of preferred but not exclusive embodiment thereof, and illustrated by a non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
Las figuras 1A-1F son vistas esquematicas de la porcion periferica de la hoja aislante 1 en una serie de ejemplos no limitadores de posibles combinaciones: la figura 1A normal; la figura 1B unidad de triple acristalamiento con vidrio interior con recubrimiento de baja emision; la figura 1C vidrio exterior con recubrimiento selectivo e inclinado respecto del vidrio interior con recubrimiento de baja emision; la figura 1D vidrio exterior templado y vidrio interior con recubrimiento de baja emision; figura 1E vidrio exterior en capas e inclinado respecto del vidrio interior, con recubrimiento de baja emision; figura 1F vidrio exterior en capas e inclinado respecto de las dos laminas de vidrio restantes de las que la lamina interior es con recubrimiento de baja emision. En las figuras 1A, 1B, 1C y 1E el marco rfgido 3 mostrado, que esta echo de perfil metalico (tfpicamente aluminio o acero inoxidable o un compuesto de acero inoxidable/plastico), hueco y rellenado de material higroscopico 4, mientras que en las figuras 1D y 1F el marco de tipo flexible 5 es mostrado, que incorpora el material higroscopico 4 en su masa, pero por razones de descripcion, la solucion mostrada para el marco es irrelevante. Los dos tipos de sellante utilizados son destacados: mostrado en negro esta el sellante butilo 6 cuya funcion es actuar como la union inicial entre los componentes y como sello (primer sellado), mientras que para un marco flexible se utiliza en su lugar un adhesivo acnlico 6' (indicado pero no mostrado en la realidad puesto que tiene un grosor de solo unos pocos pm) o la combinacion de tanto el sellante acnlico 6' como el sellante butilo 6 aplicado entre las superficies laterales del marco y las laminas de vidrio, tal y como puede verse en las figuras 1D y 1F; mostrado en sombreado esta el sellante polisulfurico o poliuretano o silicona 7, cuya funcion es proveer fuerza mecanica (segundo sellado), aplicado entre la superficie exterior del marco y las caras de las laminas de vidrio hasta el borde de la lamina de vidrio mas pequena 2'm (para laminas de vidrio que estan inclinadas). La orientacion interior/exterior esta indicada visualmente con iconos que muestran el sol (exterior) y un radiador (interior). A partir de estas figuras puede verse que la hoja aislante 1 puede tener multiples formas y que las maquinas para aplicar el segundo sellado deben ser tanto especiales como versatiles, como por ejemplo con el fin de sellar la hoja aislante 1 hecha de dos laminas de vidrio asf como la hoja hecha de 3 laminas de vidrio, y tambien la que tiene laminas de vidrio desplazadas, y la hoja hecha de 3 o mas de 3 laminas de vidrio de las que una o mas son mayores y por lo tanto estan inclinadas respecto de las restantes laminas de vidrio. A partir de todas las figuras puede deducirse facilmente que la union, cuando acaba de ser sellada, desplegada a lo largo del lado horizontal inferior 1a de la hoja aislante 1, involucra problemas no solo en cuanto a soporte y arrastre, sino tambien en cuanto al levantamiento para la descarga de la hoja aislante 1 de la maquina sellante, que es la ultima maquina en la lfnea de produccion de la hoja aislante 1 descrita anteriormente, y esto es debido al hecho de que el sellante 1 es pastoso y gomoso (el termino tecnico “tixotropico”Figures 1A-1F are schematic views of the peripheral portion of the insulating sheet 1 in a series of non-limiting examples of possible combinations: Figure 1A normal; Figure 1B triple glazing unit with interior glass with low emission coating; Figure 1C outer glass with selective and inclined coating with respect to the inner glass with low emission coating; Figure 1D tempered outer glass and low emission coated inner glass; Figure 1E layered and inclined outer glass with respect to the inner glass, with low emission coating; Figure 1F layered and inclined outer glass with respect to the two remaining glass sheets of which the inner sheet is coated with low emission. In Figures 1A, 1B, 1C and 1E the rigid frame 3 shown, which is made of metal profile (typically aluminum or stainless steel or a stainless steel / plastic compound), hollow and filled with hygroscopic material 4, while in the Figures 1D and 1F the flexible type frame 5 is shown, which incorporates the hygroscopic material 4 in its mass, but for reasons of description, the solution shown for the frame is irrelevant. The two types of sealant used are highlighted: shown in black is the butyl sealant 6 whose function is to act as the initial joint between the components and as a seal (first seal), while for an flexible frame an acrylic adhesive is used instead 6 '(indicated but not actually shown since it has a thickness of only a few pm) or the combination of both the acrylic sealant 6' and the butyl sealant 6 applied between the side surfaces of the frame and the glass sheets, such and as can be seen in Figures 1D and 1F; shown in shading is the polysulfuric or polyurethane or silicone sealant 7, whose function is to provide mechanical force (second seal), applied between the outer surface of the frame and the faces of the glass sheets to the edge of the smallest glass sheet 2 'm (for glass sheets that are inclined). The interior / exterior orientation is indicated visually with icons that show the sun (exterior) and a radiator (interior). From these figures it can be seen that the insulating sheet 1 can have multiple shapes and that the machines for applying the second seal must be both special and versatile, for example in order to seal the insulating sheet 1 made of two sheets of glass as well as the sheet made of 3 glass sheets, and also the one with displaced glass sheets, and the sheet made of 3 or more than 3 glass sheets of which one or more are larger and therefore are inclined with respect to the remaining sheets of glass. From all the figures it can be easily deduced that the union, when it has just been sealed, deployed along the lower horizontal side 1a of the insulating sheet 1, involves problems not only in terms of support and drag, but also in terms of lifting for the discharge of the insulating sheet 1 of the sealing machine, which is the last machine in the production line of the insulating sheet 1 described above, and this is due to the fact that the sealant 1 is pasty and gummy (the term "thixotropic" technician
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combina estas dos caracterfsticas) desde el momento de su extrusion hasta la catalisis completa que ocurre en un periodo que puede variar de 2 a 6 horas.it combines these two characteristics) from the moment of its extrusion until the complete catalysis that occurs in a period that can vary from 2 to 6 hours.
Las figuras 2, 3, 4 son vistas de la maquina que comprende el asunto de la presente invencion respectivamente en sus vistas principales (vista elevada delantera, con identificacion del eje horizontal H actuado tanto por los transportadores del montaje tipo 100, el asunto de la presente aplicacion, como por la corredera que lleva la ventosa, ventosas, 100' del tipo conocido), el eje vertical V (montaje 200 del tipo conocido) y el eje de rotacion n (montaje 300 del tipo conocido); el numero de referencia 901 hace referencia a los planos (referidos abajo como pseudoverticales) que estan ligeramente inclinados respecto del plano vertical de deslizamiento lateral de la hoja aislante 1 mientras esta soportada en la region inferior por los transportadores 100 que son el asunto de la presente solicitud; vista elevada al final del montaje: pista vertical V con corredera vertical (montaje 200 del tipo conocido), eje de rotacion n (montaje 300 del tipo conocido) y con los medios de descarga 14 mostrados en la posicion en la que la hoja aislante 1, sujetada a lo largo de su lado vertical inferior 1a, ya esta en la posicion quitada de la maquina sellante automatica y con disposicion a lo largo de la superficie de descanso lateral 902 de los medios de descarga 14; vista de plano, con identificacion de la centralita electrica 11, la mesa de control 12, los dispositivos de seguridad 13 y los medios de descarga 14).Figures 2, 3, 4 are views of the machine comprising the subject of the present invention respectively in their main views (front elevated view, with identification of the horizontal axis H acted both by the conveyors of the type 100 assembly, the subject of the present application, as by the slider carrying the suction cup, suction cups, 100 'of the known type), the vertical axis V (assembly 200 of the known type) and the rotation axis n (assembly 300 of the known type); reference number 901 refers to the planes (referred to below as pseudo-verticals) that are slightly inclined with respect to the vertical plane of lateral sliding of the insulating sheet 1 while being supported in the lower region by the conveyors 100 which are the subject of the present request; elevated view at the end of the assembly: vertical track V with vertical slide (assembly 200 of the known type), rotation axis n (assembly 300 of the known type) and with the discharge means 14 shown in the position in which the insulating sheet 1 , held along its lower vertical side 1a, is already in the position removed from the automatic sealing machine and disposed along the lateral resting surface 902 of the discharge means 14; plan view, with identification of the electric switchboard 11, the control table 12, the safety devices 13 and the discharge means 14).
Las figuras 5 y 6 son vistas de las condiciones al final del ciclo de produccion de la hoja aislante 1, para una hoja 1 de gran tamano, de forma que su sujecion sea posible debajo de su lado horizontal e inferior 1a. El acceso por los medios de descarga 14 es ahora practicable descendiendo el transportador 100 corriente arriba del area prevista con el grupo de ventosas 500 y opcionalmente (si estuviera presente) el que esta corriente abajo.Figures 5 and 6 are views of the conditions at the end of the production cycle of the insulating sheet 1, for a large sheet 1, so that its fastening is possible below its horizontal and lower side 1a. Access by the discharge means 14 is now practicable by lowering the conveyor 100 upstream of the intended area with the suction cup group 500 and optionally (if present) that which is downstream.
Las figuras 7 y 8 son vistas de las condiciones al final del ciclo de produccion de la hoja aislante 1, para una hoja 1 de tamano medio/pequeno, es decir, de modo que no sobresalga suficientemente de ambos lados de transportador 100 provisto del grupo de ventosas 500 de forma que sea posible sujetarla debajo de su lado horizontal inferior 1a hacia los extremos al igual que en el caso anterior. El acceso por los medios de descarga 14 se ha hecho practicable por la activacion de una (501) o mas (501, 501a, 501b, etc.) ventosas del grupo de ventosas 500 y el descenso del transportador 100 debajo de ellas.Figures 7 and 8 are views of the conditions at the end of the production cycle of the insulating sheet 1, for a sheet 1 of medium / small size, that is, so that it does not protrude sufficiently from both sides of conveyor 100 provided with the group of suction cups 500 so that it is possible to hold it below its lower horizontal side 1a towards the ends as in the previous case. The access by the discharge means 14 has been made practicable by the activation of one (501) or more (501, 501a, 501b, etc.) suction cups of the suction cup group 500 and the descent of the conveyor 100 below them.
Las figuras 9 y 10 son respectivamente vistas de un detalle y de una variacion de la situacion en las figuras 7 y 8, la variacion consistiendo en el pivotamiento del grupo de ventosas 500 que esta adaptado para modificar la disposicion de la hoja aislante 1 desde la posicion donde esta coplanar con la superficie deslizante 901 a la posicion en la que esta coplanar con la superficie de descanso 902 de los medios de descarga (conocidos) 14. En la vista lateral tambien la opcion es mostrada en la que el grupo de ventosas 500 estan desplegadas a diversas alturas con el fin de sujetar hojas mayores.Figures 9 and 10 are respectively views of a detail and a variation of the situation in Figures 7 and 8, the variation consisting of the pivoting of the suction cup group 500 that is adapted to modify the arrangement of the insulating sheet 1 from the position where it is coplanar with the sliding surface 901 to the position in which it is coplanar with the resting surface 902 of the discharge means (known) 14. In the side view also the option is shown in which the suction cup group 500 They are deployed at various heights in order to hold larger sheets.
Las figuras 11a, 11b y 12a y 12b son vistas del metodo de soportar la hoja aislante 1 en su lado horizontalFigures 11a, 11b and 12a and 12b are views of the method of supporting the insulating sheet 1 on its horizontal side.
inferior 1a en la posicion con laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. alineadas en ese lado 1a, y los mecanismos parabottom 1a in position with 2, 2 ', 2 ”, 2'” glass sheets, etc. aligned on that side 1a, and the mechanisms for
adaptar a la extension del grosor global de la hoja aislante 1.adapt to the extension of the overall thickness of the insulating sheet 1.
Las figuras 13a, 13b, 14a y 14b son vistas de los metodos de soportar la hoja aislante 1 en su lado horizontalFigures 13a, 13b, 14a and 14b are views of the methods of supporting the insulating sheet 1 on its horizontal side.
inferior 1a en la posicion con laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. inclinadas en ese lado 1a, y los mecanismos parabottom 1a in position with 2, 2 ', 2 ”, 2'” glass sheets, etc. inclined on that side 1a, and the mechanisms for
adaptar tanto a la extension del desplazamiento como a la extension del grosor global de la hoja aislante 1.adapt both to the extent of the displacement and to the extent of the overall thickness of the insulating sheet 1.
Las figuras 15 y 16 son vistas, solo para el caso de una hoja aislante 1 con laminas de vidrio alineadas a lo largo del lado inferior 1a, de los metodos de soportar las laminas de vidrio intermedias en el paso de esperar para la descarga, a ser empleadas en casos en los que los marcos espaciadores estan acoplados a las laminas de vidrio mediante un primer sellante del tipo butilo y por lo tanto las laminas de vidrio intermedias estan sometidas a deslizamiento hacia abajo debido a la fuerza de gravedad.Figures 15 and 16 are views, only for the case of an insulating sheet 1 with glass sheets aligned along the lower side 1a, of the methods of supporting the intermediate glass sheets in the step of waiting for the discharge, to be used in cases where the spacer frames are coupled to the glass sheets by a first butyl type sealant and therefore the intermediate glass sheets are subjected to sliding down due to the force of gravity.
Las figuras 17 y 18 son vistas, para el caso de una hoja aislante 1 con laminas de vidrio desalineadas o alineadas a lo largo del lado inferior 1a, de los metodos de soportar las laminas de vidrio intermedias tanto en el paso de transporte como en el paso de esperar para la descarga, a ser empleadas en los casos en los que los marcos espaciadores estan acoplados a las laminas de vidrio mediante un primer sellante 6 del tipo butilo y por lo tanto las laminas de vidrio intermedias estan sometidas a deslizamiento hacia abajo debido a la fuerza de gravedad.Figures 17 and 18 are views, for the case of an insulating sheet 1 with glass sheets misaligned or aligned along the lower side 1a, of the methods of supporting the intermediate glass sheets both in the transport passage and in the step of waiting for the discharge, to be used in cases where the spacer frames are coupled to the glass sheets by a first sealant 6 of the butyl type and therefore the intermediate glass sheets are subject to sliding down due to to the force of gravity.
Las figuras 19a, 19b, 19c y 19d son respectivamente vistas de la hoja aislante 1 con sus diferentes formas: rectangular, poligonal, curvada, mezclada. Para la forma rectangular, el lado horizontal inferior 1a esta indicado como su lado principal, puesto que esta tratado por el asunto de la presente solicitud, los restantes lados estan indicados con los numeros de referencia 1b, 1c y 1d. La secuencia de las operaciones para la maquina sellante tal y como se describe y muestra en la descripcion y en los dibujos, en los pasos sellantes, es como sigue: lado 1b, esquina 1b/1c, lado 1c, esquina 1c/1d, lado 1d, esquina 1d/1a, lado 1a, esquina 1a/1b.Figures 19a, 19b, 19c and 19d are respectively views of the insulating sheet 1 with its different shapes: rectangular, polygonal, curved, mixed. For the rectangular shape, the lower horizontal side 1a is indicated as its main side, since it is treated by the subject of the present application, the remaining sides are indicated with the reference numbers 1b, 1c and 1d. The sequence of operations for the sealing machine as described and shown in the description and in the drawings, in the sealing steps, is as follows: side 1b, corner 1b / 1c, side 1c, corner 1c / 1d, side 1d, corner 1d / 1a, side 1a, corner 1a / 1b.
La figura 20 es una vista de un ejemplo de instalacion del dispositivo 100 y de la maquina sellante automatica 1000 en la lfnea de produccion de la hoja aislante 1 (vista elevada) y no incluye: centralita electrica/electronica, mesa de control y dispositivos de proteccion.Figure 20 is a view of an example of installation of the device 100 and the automatic sealing machine 1000 in the production line of the insulating sheet 1 (elevated view) and does not include: electric / electronic control unit, control table and control devices. protection.
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La figura 21 es una vista de un ejemplo de instalacion del dispositivo 100 y de la maquina sellante automatica 1000 en la lfnea de produccion de la hoja aislante 1 (vista de plano) e incluye: centralita electrica/electronica 11, mesa de control 12 y dispositivos de proteccion, indicados genericamente con 13 bien si son del tipo escudo mecanico, como si son de tipo barrera optica o del tipo barrera laser o del tipo alfombrilla electrosensible, etc. puesto que se presta particular atencion, ademas de aspectos funcionales, cualitativos, productivos y peculiares del contenido de esta invencion, a los aspectos de prevencion de accidentes tambien. En particular, con referencia a la prevencion de accidentes la presente invencion tiene una serie de peculiaridades que estan descritas con mas detalle a continuacion.Figure 21 is a view of an example of installation of the device 100 and the automatic sealing machine 1000 in the production line of the insulating sheet 1 (plan view) and includes: electric / electronic switchboard 11, control table 12 and protection devices, indicated generically with 13 either if they are of the mechanical shield type, as if they are of the optical barrier type or of the laser barrier type or of the electrosensitive mat type, etc. Since particular attention is given, in addition to functional, qualitative, productive and peculiar aspects of the content of this invention, to accident prevention aspects as well. In particular, with reference to accident prevention the present invention has a number of peculiarities that are described in more detail below.
Las figuras 22 y 23 son vistas de ampliaciones de los detalles de las figuras 12b y 14b y un resumen final del concepto inventivo que consiste en el ajuste de los elementos 108, 158 para soportar la hoja aislante 1 solo a lo largo de planos con disposicion vertical (o mas bien, pseudovertical tal y como se ha definido en otra parte de la descripcion), emparejada con uno de los posibles tipos de elementos de soporte. El perfilamiento inferior de los elementos de soporte 108 es mostrado por ejemplo como emparejado con dos rafles sobre los que deslizarse y con una simple cadena de arrastre 107; el perfilamiento inferior de los elementos de soporte 158 es mostrado por ejemplo como emparejado con tres rafles sobre los que deslizarse y con una doble cadena de arrastre 157 (los rafles y cadenas no son mostrados en las figuras).Figures 22 and 23 are views of enlargements of the details of Figures 12b and 14b and a final summary of the inventive concept consisting of the adjustment of elements 108, 158 to support the insulating sheet 1 only along planes with arrangement vertical (or rather, pseudovertical as defined elsewhere in the description), paired with one of the possible types of support elements. The lower profiling of the support elements 108 is shown, for example, as paired with two rails on which to slide and with a simple drag chain 107; the lower profiling of the support elements 158 is shown, for example, as paired with three rails on which to slide and with a double drag chain 157 (the rails and chains are not shown in the figures).
Los siguientes productos: hoja aislante 1, lamina de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc., marco espaciador 3, 3', 3”, 3'”, etc., 5, 5', 5”, 5'”, etc. y otros componentes suyos son identificados con numeros de d^gitos unicos. En particular, para distinguir las diversas formas posibles de la hoja aislante 1, 1 indica la situacion mas comun (rectangular), con 1' indicando la forma poligonal, 1” la forma curvilmea y 1'” la forma mixta.The following products: insulating sheet 1, glass sheet 2, 2 ', 2 ", 2'", etc., spacer frame 3, 3 ', 3 ", 3'", etc., 5, 5 ', 5 " , 5 '”, etc. and other components of it are identified with numbers of unique digits. In particular, to distinguish the various possible forms of the insulating sheet 1, 1 indicates the most common situation (rectangular), with 1 'indicating the polygonal shape, 1 "the curvilimatic form and 1" "the mixed form.
Los componentes interrelacionados con la maquina sellante automatica estan identificados con numeros de dosThe interrelated components with the automatic sealing machine are identified with numbers of two
dfgitos.digits
Los componentes principales del nuevo dispositivo 100 estan identificados con dispositivos con numeros de tres dfgitos empezando por el 101 para la parte del transportador opuesta al operario y 151 para la parte del transportador en el lado del operario.The main components of the new device 100 are identified with devices with three-digit numbers starting with 101 for the part of the conveyor opposite the operator and 151 for the part of the conveyor on the side of the operator.
Las maquinas que pertenecen a la lfnea de produccion de la hoja aislante 1 estan identificadas con numeros de referencia de cuatro dfgitos.The machines belonging to the production line of the insulating sheet 1 are identified with reference numbers of four digits.
Llegamos ahora a la descripcion detallada de un ejemplo de realizacion de la invencion.We now come to the detailed description of an example of embodiment of the invention.
Con el fin de describir mejor un ejemplo de realizacion de la invencion, y uno que comprenda todos los equivalentes, se hace referencia en particular a las figuras 9 a 14 para los conceptos que hacen referencia a la construccion del dispositivo y a todas las demas figuras para la descripcion de la operacion del dispositivo. Sin embargo, se asume que todo lo que esta parcialmente mostrado o no mostrado en las figuras 2, 3, 4 en cuanto a la parte sellante es conocido, y por lo tanto, no requiere una descripcion detallada (puesto que forma parte del estado de la tecnica), puesto que tanto la tecnica anterior descrita antes como el conocimiento del tecnico experto en la materia no necesitan explicacion alguna para la construccion de esas partes en cuanto a la maquina sellante automatica.In order to better describe an example of embodiment of the invention, and one that comprises all equivalents, reference is made in particular to Figures 9 to 14 for the concepts that refer to the construction of the device and to all other figures for The description of the operation of the device. However, it is assumed that everything that is partially shown or not shown in figures 2, 3, 4 as to the sealing part is known, and therefore does not require a detailed description (since it is part of the state of the technique), since both the prior art described above and the knowledge of the person skilled in the art do not need any explanation for the construction of these parts as regards the automatic sealing machine.
Un ejemplo de la realizacion preferido de la invencion es el que se describe a continuacion, y para una mejor comprension se recomienda seguir las figuras en paralelo, en particular las figuras 11 a 14 en cuanto al concepto inventivo explicado en la reivindicacion 1.An example of the preferred embodiment of the invention is that described below, and for a better understanding it is recommended to follow the figures in parallel, in particular Figures 11 to 14 regarding the inventive concept explained in claim 1.
Los siguientes comentarios preliminares deberfan mantenerse en mente en cuanto a los planos de disposicion y las orientaciones: cuando hablamos de “vertical” queremos decir ligeramente inclinado respecto de la vertical (tambien llamado pseudovertical); de hecho, el transporte de la hoja aislante 1 ocurre en transportadores en los que la superficie de descanso 901 actuando en la cara de la lamina de vidrio 2 opuesta al operario esta inclinada por aproximadamente 6 grados respecto del plano vertical (en cumplimiento de un aspecto de seguridad de transporte, tal y como lo requiere la normativa que deriva de la directiva de maquina), y en la que la superficie de descanso/soporte que actua en el lado horizontal inferior 1a de la hoja aislante 1 (constituida por el transportador 100, el principal objeto de la presente aplicacion) tiene un plano de disposicion inclinado alrededor de 6 grados respecto del plano horizontal; de este modo, cuando hablamos de “horizontal” queremos decir ligeramente inclinado respecto de la horizontal (tambien llamado pseudohorizontal).The following preliminary comments should be kept in mind regarding the layout plans and orientations: when we talk about "vertical" we mean slightly inclined with respect to the vertical (also called pseudovertical); in fact, the transport of the insulating sheet 1 occurs on conveyors in which the resting surface 901 acting on the face of the glass sheet 2 opposite the operator is inclined by approximately 6 degrees with respect to the vertical plane (in compliance with one aspect of transport safety, as required by the regulations derived from the machine directive), and in which the rest / support surface acting on the lower horizontal side 1a of the insulating sheet 1 (constituted by the conveyor 100 , the main object of the present application) has an arrangement plane inclined about 6 degrees from the horizontal plane; Thus, when we talk about “horizontal” we mean slightly inclined with respect to the horizontal (also called pseudohorizontal).
La hoja aislante 1 llegando de la maquina precedente que ha realizado el acoplamiento y ha realizado el prensado de sus componentes: laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc., y marco espaciador (marcos) 3, 3', 3”, etc., 5, 5', 5”, etc., recubierta en sus flancos con el primer sellante butilo 6 o posiblemente de la misma u otra maquina que ya ha realizado tambien su llenado con gas, llega a la maquina sellante automatica 1000, una maquina que es conocida por el segundo sellante del borde perimetrico, donde es colocada en una etapa de espera.The insulating sheet 1 arriving from the previous machine that has made the coupling and has pressed its components: glass sheets 2, 2 ', 2 ", 2'", etc., and spacer frame (frames) 3, 3 ', 3 ”, etc., 5, 5', 5”, etc., coated on its flanks with the first butyl sealant 6 or possibly of the same or another machine that has also already filled it with gas, arrives at the 1000 automatic sealing machine, a machine that is known by the second perimeter edge sealant, where it is placed in a waiting stage.
El control de la posicion de la hoja aislante 1, en particular su posicionamiento inicial, es esencial para la correcta operacion del proceso sellante actuado por la parte conocida del cabezal 300, a traves de la boquilla conocida 400 tanto en la version rectangular como en la version perfilada para la subsiguiente coordinacion de los movimientos horizontales de la hoja aislante 1 a lo largo de los transportadores 100 actuados por al menos una ventosa movil que pertenece a laThe control of the position of the insulating sheet 1, in particular its initial positioning, is essential for the correct operation of the sealing process operated by the known part of the head 300, through the known nozzle 400 both in the rectangular version and in the profiled version for the subsequent coordination of the horizontal movements of the insulating sheet 1 along the conveyors 100 operated by at least one mobile suction cup belonging to the
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corredera 100' mediante el motor sincronico 102' (no mostrado ya que es conocido) y los movimientos verticales del cabezal 300 que es movido, usando la corredera vertical 200, por el motor sincronico 202 (no mostrado puesto que es conocido). Para una hoja aislante 1 con una forma rectangular, un sensor (conocido) detecta la posicion del margen de la hoja y, mediante la logica, del CLP (controlador logico programable), da la informacion, que es necesitada para seguir el perfmetro rectangular de la hoja aislante, respectivamente a las actuaciones del movimiento horizontal de la hoja aislante 1 y el movimiento vertical del cabezal 200. Para una hoja aislante 1 con una forma perfilada, es decir, diferente al rectangular, la informacion sobre su forma es introducida electronicamente con tecnicas conocidas, y ademas de las actuaciones descritas anteriormente, actuando sobre motores sincronicos 102' y 202, la actuacion del motor sincronico 302 (no mostrado puesto que es conocido) es tambien puesto en juego, de forma que los tres movimientos conocidos: horizontal de la hoja aislante 1, vertical del cabezal 200, rotatorio del cabezal 300, son enlazados electricamente/electronicamente para seguir la forma del perfmetro de la hoja aislante 1.slide 100 'by means of the synchronous motor 102' (not shown as it is known) and the vertical movements of the head 300 that is moved, using the vertical slide 200, by the synchronous motor 202 (not shown since it is known). For an insulating sheet 1 with a rectangular shape, a sensor (known) detects the position of the leaf margin and, by means of logic, of the CLP (programmable logic controller), gives the information, which is needed to follow the rectangular perfometer of the insulating sheet, respectively to the actions of the horizontal movement of the insulating sheet 1 and the vertical movement of the head 200. For an insulating sheet 1 with a profiled shape, that is, different from the rectangular one, information about its shape is electronically entered with known techniques, and in addition to the actions described above, acting on synchronous motors 102 'and 202, the actuation of the synchronous motor 302 (not shown since it is known) is also put into play, so that the three known movements: horizontal of the insulating sheet 1, vertical of the head 200, rotating of the head 300, is electrically / electronically linked to follow the shape of the leaf perfometer ai slante 1.
Una vez que el trabajo del primer lado vertical 1b de la hoja aislante 1 ha terminado, toda el cabezal 300 realiza una rotacion (de 90 grados para la lamina rectangular en esta primera descripcion), mediante la accion del motor sincronico 302 y de la transmision mecanica conocida asociada. En el estado de la tecnica conocido, esto es solo un paso transitorio durante el cual la correspondiente valvula de alimentacion es cerrada mas o menos con antelacion, y abierta mas o menos con retraso, posiblemente controlada por impulsos, posiblemente controlada por modulacion del flujo, para dosificarse ante en la union de angulo perimetrica.Once the work of the first vertical side 1b of the insulating sheet 1 has finished, the entire head 300 performs a rotation (90 degrees for the rectangular sheet in this first description), by means of the action of the synchronous motor 302 and the transmission associated known mechanics. In the known state of the art, this is only a transitory step during which the corresponding feed valve is closed more or less in advance, and open more or less with delay, possibly controlled by impulses, possibly controlled by flow modulation, to dose before the union of perimeter angle.
Puede verse inmediatamente en el paso de sellado la primera union que conecta el primer lado vertical 1b con el primer lado horizontal superior 1c, el eje horizontal actuado sincronicamente H y el eje vertical V tambien son coordinados electricamente/electronicamente para el correcto llenado de la esquina, particular pero no exclusivamente si esa esquina esta conectada mediante un radio de curvatura y particular pero no exclusivamente para el acabado del allanado (no el allanado descrito anteriormente en la cara interior de las laminas de vidrio 2M, sino el allanado en la esquina entre los lados contiguos) que es realizado por una espatula especial trabajando transversalmente al plano 901 de la hoja aislante 1, adoptado para delimitar el volumen a ser llenado en la proximidad en la esquina. Esta coordinacion es manejada por el ordenador de proceso contenido en la centralita electrica/electronica 11 y es interrelacionado con el usuario mediante la mesa de control 12 para la parametrizacion de las constantes involucradas en el proceso.The first joint connecting the first vertical side 1b with the first upper horizontal side 1c, the horizontal axis actually synchronized H and the vertical axis V can also be seen immediately in the sealing step for the correct filling of the corner , particularly but not exclusively if that corner is connected by a radius of curvature and particularly but not exclusively for the finish of the paving (not the paving described above on the inner face of the 2M glass sheets, but the paving in the corner between the contiguous sides) which is made by a special spatula working transversely to the plane 901 of the insulating sheet 1, adopted to delimit the volume to be filled in the vicinity in the corner. This coordination is managed by the process computer contained in the electric / electronic switchboard 11 and is interrelated with the user by means of the control table 12 for the parameterization of the constants involved in the process.
Para los subsiguientes pasos para los lados 1c, 1d y 1a y las esquinas 1c/d, 1d/1a y 1a/1b las secuencias descritas son repetidas excepto que alternativamente, la hoja aislante 1 se mueve horizontalmente mientras que el cabezal 200 permanece estacionario (este es el caso para sellar el segundo lado horizontal 1c), y entonces la hoja aislante 1 permanece estacionaria y el cabezal 200 se mueve verticalmente (este es el caso para sellar el segundo lado vertical 1d).For subsequent steps for sides 1c, 1d and 1a and corners 1c / d, 1d / 1a and 1a / 1b the described sequences are repeated except that alternatively, the insulating sheet 1 moves horizontally while the head 200 remains stationary ( this is the case to seal the second horizontal side 1c), and then the insulating sheet 1 remains stationary and the head 200 moves vertically (this is the case to seal the second vertical side 1d).
Una vez que todos los cuatro lados 1b, 1c, 1d, 1a y las esquinas 1b/1c, 1c/1d, 1d/1a de la hoja aislante 1 con forma rectangular han sido completadas, el sellado de la cuarta esquina 1a/1b y tambien el correspondiente allanado pueden realizarse simplemente actuando un movimiento horizontal de la hoja aislante 1 hasta su separacion de los dispositivos para el sellado y el allanado que mientras tanto se han retrafdo transversalmente respecto de la hoja aislante 1, es decir, el plano 901 y la continuacion hacia la extraccion para la descarga del producto acabado.Once all four sides 1b, 1c, 1d, 1a and the corners 1b / 1c, 1c / 1d, 1d / 1a of the insulating sheet 1 with rectangular shape have been completed, the sealing of the fourth corner 1a / 1b and also the corresponding paving can be carried out simply by operating a horizontal movement of the insulating sheet 1 until its separation from the devices for sealing and paving that meanwhile have been retracted transversely with respect to the insulating sheet 1, that is, the plane 901 and the continuation towards the extraction for the discharge of the finished product.
Obviamente, todos los movimientos asociados con los movimientos del ciclo estan mutuamente interrelacionados mediante una logica que es paralela y siempre activa para impedir durante el proceso condiciones de mutua interferencia entre elementos de actuador y material siendo trabajado.Obviously, all the movements associated with the movements of the cycle are mutually interrelated by means of a logic that is parallel and always active to prevent during the process conditions of mutual interference between actuator elements and material being worked.
Tratamos ahora los detalles de los mecanismos que constituyen los dispositivos que forman la parte inventiva de la maquina, y por razones practicas subdividiremos el montaje 100, cuya funcion en el paso sellante se describio anteriormente, en sus partes posterior 101 y anterior 151 (con referencia a la posicion del operario que esta de cara a la maquina sellante 1000, tal y como se ha senalado anteriormente) y en primer lugar, analizaremos el caso en el que las laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. estan alineadas en el lado horizontal inferior 1a de la hoja aislante 1.We now deal with the details of the mechanisms that constitute the devices that form the inventive part of the machine, and for practical reasons we will subdivide the assembly 100, whose function in the sealing step described above, in its rear parts 101 and previous 151 (with reference to the position of the operator facing the sealing machine 1000, as previously noted) and first, we will analyze the case in which the glass sheets 2, 2 ', 2 ", 2'", etc. they are aligned on the lower horizontal side 1a of the insulating sheet 1.
El transportador posterior 101 esta provisto de dos movimientos, uno sincronico actuado (junto con el movimiento sincronico de la hoja actuada por la corredera de ventosa conocida 100') en el extremo del movimiento de la hoja aislante 1 a lo largo del eje horizontal H, y uno para el ajuste actuado con el fin de localizar los elementos 108, para soportar la lamina de vidrio 2, que estan desplegados en la cadena sin fin 107 para transporte, a la altura exacta requerida para el proceso de sellado del borde perimetrico inferior 1a de la hoja aislante 1. Respectivamente, el primer movimiento es actuado por el motor sincronico 102 mediante la cadena cinematica: pinon reductor 103, transmision 103a, eje cardan 104, eje 105, pinon 106, 106a (no mostrado puesto que es el pinon de retorno libre, tal como son los diversos pinones de los que al menos uno esta en una corredera para tensionar la cadena 107), cadena 107; el segundo movimiento es actuado por el motor sincronico (la ventaja del motor sincronico es conocer la posicion absoluta para simplificar la identificacion de la posicion del elemento actuado) 112 a traves de la transmision cinematica: pinon reductor 113, pinon 114, cadena 115, pinon 116, voluta de bola 117, tornillo de bolas 118 (no resulta necesario decir que la parte actuada puede ser bien la voluta o el tornillo), mientras que la gufa vertical del semitransportador 101 es activada mediante clavijas 119 y casquillos 120.The rear conveyor 101 is provided with two movements, one synchronous actuated (together with the synchronous movement of the leaf operated by the known suction cup slider 100 ') at the end of the movement of the insulating sheet 1 along the horizontal axis H, and one for the adjustment actuated in order to locate the elements 108, to support the glass sheet 2, which are deployed in the endless chain 107 for transport, at the exact height required for the sealing process of the lower perimeter edge 1a of the insulating sheet 1. Respectively, the first movement is actuated by the synchronous motor 102 by means of the kinematic chain: reduction pin 103, transmission 103a, cardan axis 104, axis 105, pin 106, 106a (not shown since it is the pin of free return, as are the various pinions of which at least one is in a slide to tension chain 107), chain 107; the second movement is operated by the synchronous motor (the advantage of the synchronous motor is to know the absolute position to simplify the identification of the position of the actuated element) 112 through the kinematic transmission: pinon reducer 113, pinon 114, chain 115, pinon 116, ball volute 117, ball screw 118 (it is not necessary to say that the actuated part may be either the volute or the screw), while the vertical guide of the semi-conveyor 101 is activated by pins 119 and bushes 120.
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La funcion del transportador posterior 101 es modificar la posicion del borde inferior de la lamina de vidrio 2 y de este modo, en el caso examinado en primer lugar, de las laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. (junto con la activacion del transportador anterior 151), que estan alineadas en el lado horizontal inferior 1a de la hoja aislante 1, permanece en la posicion cero (o, si esto resulta mas claro, la posicion lfmite de recorrido inferior).The function of the rear conveyor 101 is to modify the position of the lower edge of the glass sheet 2 and thus, in the case first examined, of the glass sheets 2, 2 ', 2 ", 2'", etc. . (together with the activation of the previous conveyor 151), which are aligned on the lower horizontal side 1a of the insulating sheet 1, remains in the zero position (or, if this becomes clearer, the lower travel limit position).
En cuanto al transportador anterior 151, la descripcion sigue exactamente la del trasportador posterior 101 pero simplemente anadiendo el valor 50 a la numeracion anterior, que es facil de comprender al mirar las figuras 11 a 14. En cuanto a estas figuras, deberfa senalarse que los patrones numericos utilizados en la descripcion no estan todos presentes puesto que los detalles correspondientes estan ocultos en algunas vistas. Es facil sin embargo identificar los correspondientes detalles (es decir, los que tienen las mismas funciones) simplemente anadiendo o restando el valor 50 a/de la indicacion dada en el texto.As for the previous conveyor 151, the description follows exactly that of the subsequent conveyor 101 but simply by adding the value 50 to the previous numbering, which is easy to understand when looking at figures 11 to 14. As for these figures, it should be noted that Numerical patterns used in the description are not all present since the corresponding details are hidden in some views. It is easy, however, to identify the corresponding details (that is, those with the same functions) simply by adding or subtracting the value 50 to / from the indication given in the text.
Una variacion simplificada y mas logica es que, para el movimiento sincronico de mover la hoja aislante 1 a lo largo del eje horizontal H, las cadenas 107, 157 son actuadas por un unico motor 102 en lugar de dos motores 102, 152, y por un unico pinon reductor 103 en lugar de dos pinones reductores 103, 153, y en esta variacion utilizando, despues del motor unico y pinon reductor unico, una transmision, la transmision engranaje 103a que tambien tiene la funcion de mover los dos ejes cardanes 104 y 154 en su salida. Las figuras muestran esta segunda situacion, que es la mas conveniente.A simplified and more logical variation is that, for the synchronous movement of moving the insulating sheet 1 along the horizontal axis H, the chains 107, 157 are operated by a single motor 102 instead of two motors 102, 152, and by a single reduction pin 103 instead of two reduction pins 103, 153, and in this variation using, after the single motor and single gear pin, a transmission, the gear transmission 103a which also has the function of moving the two cardan shafts 104 and 154 on your way out. The figures show this second situation, which is the most convenient.
Desde un analisis conjuntivo de los metodos de ajustar los transportadores posterior 101 y posterior 151 respectivamente para laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. que estan alineadas o desplazadas en el borde perimetrico inferior 1a de la hoja aislante 1, los casos que pueden surgir son como siguen.From a conjunctive analysis of the methods of adjusting the rear conveyors 101 and rear 151 respectively for glass sheets 2, 2 ', 2 ", 2'", etc. that are aligned or displaced on the lower perimeter edge 1a of the insulating sheet 1, the cases that may arise are as follows.
LAMINAS DE VIDRIO ALINEADAS: el transportador 101 permanece en la posicion lfmite de recorrido inferior; el transportador 151 ajusta su posicion en terminos de altura solo con el fin de emparejarse con la posicion del borde exterior de la lamina de vidrio 2' o 2'' o 2'” etc. en el lado del operari o, cuya posicion cambia como funcion del grosor total de la hoja aislante 1 (vease los detalles ampliados 11b, 12b y la figura 22).ALIGNED GLASS SHEETS: the conveyor 101 remains in the lower travel limit position; the conveyor 151 adjusts its position in terms of height only in order to match the position of the outer edge of the glass sheet 2 'or 2' 'or 2' ”etc. on the side of the operator, whose position changes as a function of the total thickness of the insulating sheet 1 (see enlarged details 11b, 12b and Figure 22).
LAMINAS DE VIDRIO INCLINADAS: el transportador 101 ajusta su posicion en altura para emparejarse con la posicion del borde exterior de la lamina de vidrio 2 (que en este caso, con referencia a las figuras 1C, 1E, 1F, se vuelve 2'm) en el lado opuesto al operario; el transportador 151 ajusta su posicion en altura solo con el fin de emparejarse con el borde exterior de la lamina de vidrio 2' o 2'' o 2'” etc. en el lado del operario (que en este caso, con referencia a las figuras 1C, 1E, 1F, se vuelve 2M), cuya posicion cambia como funcion del grosor total de la hoja aislante 1 (vease los detalles ampliados de las figuras 13b y 14b y la figura 23).INCLUDED GLASS SHEETS: the conveyor 101 adjusts its height position to match the position of the outer edge of the glass sheet 2 (which in this case, with reference to figures 1C, 1E, 1F, becomes 2'm) on the opposite side of the operator; the conveyor 151 adjusts its position in height only in order to match the outer edge of the 2 'or 2' 'or 2' ”glass sheet etc. on the operator side (which in this case, with reference to figures 1C, 1E, 1F, becomes 2M), whose position changes as a function of the total thickness of the insulating sheet 1 (see the enlarged details of figures 13b and 14b and figure 23).
Una caracterfstica comun de los dos transportadores 101, 151 es la de transportar, en el extrados de la cadena 107, 157, una serie de inserciones 108, 158, desplegadas a intervalos en la direccion del eje H, cuya superficie superior forma un angulo agudo con el plano deslizante 901 de la hoja aislante 1 (como puede verse en los detalles de las figuras 12b, 13b, 14b y en las figuras 22, 23). La funcion de estas inserciones es limitar el contacto con el borde exterior (exterior respecto de la hoja aislante 1) de las laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. y, puesto que son deformables, ajustar cualquier irregularidad del borde inferior de las laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. y formar un contacto de tipo blando con el fin de impedir que se agriete el vidrio. Esto es esencialmente util para laminas de vidrio que son particularmente pesadas o particularmente grandes (y por lo tanto, son pesadas) y constituye el ejemplo de realizacion preferido de la invencion.A common feature of the two conveyors 101, 151 is to transport, in the extractions of the chain 107, 157, a series of inserts 108, 158, deployed at intervals in the direction of the H axis, whose upper surface forms an acute angle with the sliding plane 901 of the insulating sheet 1 (as can be seen in the details of figures 12b, 13b, 14b and in figures 22, 23). The function of these inserts is to limit contact with the outer edge (outside with respect to the insulating sheet 1) of the glass sheets 2, 2 ', 2 ", 2'", etc. and, since they are deformable, adjust any irregularity of the lower edge of the glass sheets 2, 2 ', 2 ", 2'", etc. and form a soft type contact in order to prevent the glass from cracking. This is essentially useful for glass sheets that are particularly heavy or particularly large (and therefore heavy) and constitute the preferred embodiment of the invention.
Variaciones que entran en el mismo concepto inventivo en cualquier caso estan constituidas por inserciones cuya superficie superior forma un angulo recto en lugar de un angulo agudo con el plano deslizante 901 de la hoja aislante 1, y por transportadores en los que las cadenas de eslabones 107, 157 son sustituidas por correas de transmision, preferiblemente del tipo dentado, cuyos extradoses pueden formar tanto angulos agudos con el plano deslizante 901 de la hoja aislante 1 como angulos rectos. Sin embargo, para un angulo recto, el problema de ensuciar las inserciones 108, 158 con el sellante 7 vuelve a surgir, y la mayor parte de la tecnica conocida sufre de este inconveniente.Variations that fall within the same inventive concept in any case are constituted by inserts whose upper surface forms a right angle instead of an acute angle with the sliding plane 901 of the insulating sheet 1, and by conveyors in which the link chains 107 , 157 are replaced by transmission belts, preferably of the toothed type, whose extradoses can form both acute angles with the sliding plane 901 of the insulating sheet 1 and right angles. However, for a right angle, the problem of fouling inserts 108, 158 with sealant 7 arises again, and most of the known technique suffers from this inconvenience.
Llegamos ahora a la descripcion de la validez de esta invencion en cuanto a las ventajas obtenidas en las operaciones para descargar la hoja aislante 1.We now come to the description of the validity of this invention in terms of the advantages obtained in the operations to download the insulating sheet 1.
Las figuras 5 y 6 para un tipo de hoja aislante 1 y las figuras 7 y 8 para otro tipo de hoja aislante, hablan por si mismas, pero aun asf son descritas para identificar una posible variacion de las figuras 5, 6 asf como el uso diferente de transportadores 100 respecto de la operacion sellante.Figures 5 and 6 for one type of insulating sheet 1 and Figures 7 and 8 for another type of insulating sheet speak for themselves, but are still described to identify a possible variation of Figures 5, 6 as well as the use different from conveyors 100 with respect to the sealing operation.
CASO EN EL QUE LA HOJA SELLANTE 1 ES MAS LARGA QUE EL TRANSPORTADOR 100 ABAJO. En este caso es posible obtener el espacio debajo del lado inferior 1a de la hoja aislante 1 con el fin de introducir medios de sujecion 14, tanto elevando el transportador debajo (esto se hace actuando en los motores 112, 162 de modo que la elevacion de los semitransportadores 101, 151 sea identica) y de este modo, con una sujecion en cualquier area colgante en el lado del transportador 100, como tambien mediante el descenso de los trasportadores laterales (si este tipo de transportador esta presente en ambos lados) y de este modo con una sujecion en las areas colgantes de la hojaCASE IN WHICH SEALANT SHEET 1 IS LONGER THAN CONVEYOR 100 BELOW. In this case it is possible to obtain the space under the lower side 1a of the insulating sheet 1 in order to introduce fastening means 14, both by raising the conveyor below (this is done by acting on the motors 112, 162 so that the elevation of semitransporters 101, 151 be identical) and thus, with a fastener in any hanging area on the side of the conveyor 100, as well as by lowering the lateral conveyors (if this type of conveyor is present on both sides) and of this mode with a hold on the hanging areas of the sheet
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aislante 1 encima de los transportadores laterales 100.insulator 1 above the side conveyors 100.
Caso en el que la hoja aislante 1 mas corta que el transportador 100 abajo. En este caso, el sistema de soporte 500 entra en juego, que esta adaptado para sujetar la hoja aislante 1 antes de que se descienda el transportador 100 abajo. Este sistema de soporte esta constituido por un montaje de ventosas 501, 501a, 501b, etc. (u opcionalmente, por una unica ventosa) y se mantienen colgando mediante rafles 502 en los que ruedas 503 corren que son integrales con un carro 504 al que las ventosas estan unidas, el carro siendo movido transversalmente al plano 901 de disposicion de la hoja aislante 1 mediante un actuador automatico 505. Una vez que el transportador 100 ha sido descendido, los medidos de descarga 14 empiezan a interactuar con el lado horizontal inferior 1a en una posicion de estabilidad respecto del centro de gravedad de la hoja aislante 1.Case in which the insulating sheet 1 is shorter than the conveyor 100 below. In this case, the support system 500 comes into play, which is adapted to hold the insulating sheet 1 before the conveyor 100 is lowered down. This support system is constituted by a suction cup assembly 501, 501a, 501b, etc. (or optionally, by a single suction cup) and they are kept hanging by rails 502 in which wheels 503 run that are integral with a carriage 504 to which the suction cups are attached, the carriage being moved transversely to the plane 901 of disposition of the insulating sheet 1 by an automatic actuator 505. Once the conveyor 100 has been lowered, the discharge measurements 14 begin to interact with the lower horizontal side 1a in a position of stability with respect to the center of gravity of the insulating sheet 1.
Una variacion para facilitar las operaciones de descarga utilizando los medios 14 esta constituida por la presencia de un fulcro 506 sobre el que los rafles 502 son pivotados, que, mediante el actuador neumatico 507, modifican la disposicion del montaje de ventosas 500 de estar paralelas al plano de disposicion 901 del la hoja aislante 1 a estar paralelas al plano de disposicion 902 de los medios de descarga 14 (figura 10).A variation to facilitate the unloading operations using the means 14 is constituted by the presence of a fulcrum 506 on which the rails 502 are pivoted, which, by means of the pneumatic actuator 507, modify the arrangement of the suction cup assembly 500 to be parallel to the layout plane 901 of the insulating sheet 1 to be parallel to the layout plane 902 of the discharge means 14 (figure 10).
Otra variacion esta constituida por el duplicado (o multiplicacion) del montaje de ventosas 500 en la direccion vertical (pseudovertical) para asegurar que la hoja aislante 1 este fijada establemente cuando su extension vertical sea importante (figura 10).Another variation is constituted by the duplication (or multiplication) of the suction cup assembly 500 in the vertical (pseudo-vertical) direction to ensure that the insulating sheet 1 is stably fixed when its vertical extension is important (figure 10).
Como se ha senalado anteriormente, en esta operacion el transportador 100 es gestionado de una manera diferente a la realizada en el paso sellante. Especfficamente, ambas partes 101, 151 del transportador 100 son elevadas o descendidas sincronicamente en el mismo recorrido, puesto que la hoja aislante 1, siendo la que se acaba de sellar, esta con relacion al borde inferior suyo 1a que ha de ser trabajado, simplemente para obtener un espacio para el acceso por los medios de descarga 14, bien en sus partes finales o en su parte intermedia.As noted above, in this operation the conveyor 100 is managed in a different way from that performed in the sealing step. Specifically, both parts 101, 151 of the conveyor 100 are raised or lowered synchronously along the same path, since the insulating sheet 1, being the one that has just been sealed, is in relation to its lower edge 1a to be worked, simply to obtain a space for access by the discharge means 14, either in its final parts or in its intermediate part.
En este punto deberfa senalarse que dependiendo del tipo de hoja aislante 1, puede surgir la situacion en la que la lamina de vidrio intermedia 2'o las laminas de vidrio intermedias 2', 2”, etc. no esten soportadas por los elementos del transportador 100. Asf que ha de realizarse una distincion entre el caso en que el marco espaciador es del tipo 5, 5', etc. tal como en las figuras 1D y 1F, donde el sellante acrflico 6' constituye una union estable entre la hoja suspendida (o las hojas suspendidas) y los marcos espaciadores adyacentes 5, 5', etc., y el caso en que el marco espaciador es del tipo 3, 3', etc. en el que la union con las laminas de vidrio 2, 2', 2”, etc. no es estable porque es hecha utilizando sellante butilo 6 consistiendo en material termoplastico y de este modo sujeto a deslizamiento viscoso (fluencia) hasta que el sellante secundario 7 se cataliza y de este modo consigue sus caracterfsticas elastomericas. En el primer caso las laminas de vidrio intermedias no estan afectadas por el fenomeno del deslizamiento viscoso (fluencia) y por lo tanto, no son necesarios mecanismos adicionales. Pero en el segundo caso, durante el tiempo de espera antes del acoplamiento con los medios de descarga 14, especialmente si este tiempo no es insignificante, la lamina o laminas intermedias estan sometidas al deslizamiento viscoso hacfa abajo puesto que los elementos 101,151 solo interactuan con las laminas de vidrio finales. Con el fin de superar este inconveniente, soportes retractiles especiales 551a, 551b, etc. estan posicionados contra el lado horizontal inferior 2'a, 2”a, 2'”a, etc. de la lamina o laminas intermedias durante el paso de espera para la descarga, con una accion que es efectiva hasta la intervencion de los soportes de los medios de descarga 14 que tienen la misma funcion. Durante el paso de sellado, las laminas de vidrio intermedias 2, 2', 2”, 2'”, etc., con el marco espaciador del tipo 3, 3' etc. sufren un descenso que es ligero pero aun aceptable puesto que el tiempo durante el cual estas laminas permanecen suspendidas es limitado y puesto que este ligero descenso es entonces corregido gracias a la accion de los soportes retractiles del tipo 551a, 551b, etc. Alternativamente y mas efectivamente, y ademas de los soportes retractiles 552a, 552b que ahora son ajustables en altura, una o mas cadenas intermedias 553 del tipo de las cadenas finales 107, 157 pueden desplegarse en una o mas laminas intermedias para su soporte tambien durante el paso de sellado. En esta solucion la cadena o cadenas ademas de estar provistas de movimientos como los descritos para las cadenas 107, 157 (ambos elementos a lo largo de eje H y de ajuste a lo largo del plano pseudovertical, como los soportes no estacionarios 552a, 552b), estan provistas de otro movimiento de ajuste que es transversal respecto del plano 901 de disposicion de la hoja aislante 1 para ser colocada en la region de los dos planos paralelos al plano 901 dispuesto en las caras finales de la hoja o hojas intermedias 2, 2', 2”, 2'”, etc.. Estas opciones para soportar la hoja u hojas intermedias, no siendo consideradas inventivas, no son reivindicadas sino incluidas aquf para constituir estado de la tecnica. Resulta obvio que la figura 18 es meramente para los objetivos de ejemplo, los mecanismos reales siendo bastante complejos puesto que en realidad interactuarfan con posiciones que interfieren con aquellas asociadas con las actuaciones de los semitransportadores 101, 151 y por lo tanto, deben ocupar regiones entrecerradas para impedir la interferencia.At this point it should be noted that depending on the type of insulating sheet 1, the situation may arise in which the intermediate glass sheet 2'or the intermediate glass sheets 2 ', 2 ", etc. they are not supported by the elements of the conveyor 100. So a distinction has to be made between the case in which the spacer frame is of the type 5, 5 ', etc. as in Figures 1D and 1F, where the acrylic sealant 6 'constitutes a stable joint between the suspended sheet (or the suspended sheets) and the adjacent spacer frames 5, 5', etc., and the case where the spacer frame It is of type 3, 3 ', etc. in which the union with the sheets of glass 2, 2 ', 2 ", etc. It is not stable because it is made using butyl sealant 6 consisting of thermoplastic material and thus subject to viscous sliding (creep) until the secondary sealant 7 is catalyzed and thus achieves its elastomeric characteristics. In the first case the intermediate glass sheets are not affected by the phenomenon of viscous slip (creep) and therefore, no additional mechanisms are necessary. But in the second case, during the waiting time before coupling with the discharge means 14, especially if this time is not insignificant, the intermediate sheet or sheets are subjected to the viscous sliding downwards since the elements 101,151 only interact with the final glass sheets. In order to overcome this inconvenience, special retractable supports 551a, 551b, etc. they are positioned against the lower horizontal side 2'a, 2 "a, 2 '" a, etc. of the intermediate sheet or sheets during the waiting step for the discharge, with an action that is effective until the intervention of the supports of the discharge means 14 having the same function. During the sealing step, the intermediate glass sheets 2, 2 ', 2 ", 2'", etc., with the spacer frame of type 3, 3 'etc. they suffer a decrease that is slight but still acceptable since the time during which these sheets remain suspended is limited and since this slight decrease is then corrected thanks to the action of the retractable supports of type 551a, 551b, etc. Alternatively and more effectively, and in addition to the retractable brackets 552a, 552b which are now height adjustable, one or more intermediate chains 553 of the type of the final chains 107, 157 can be deployed in one or more intermediate sheets for their support also during the sealing step In this solution the chain or chains in addition to being provided with movements such as those described for chains 107, 157 (both elements along the H axis and adjustment along the pseudovertical plane, such as non-stationary supports 552a, 552b) , are provided with another adjustment movement that is transverse with respect to the plane 901 of the disposition of the insulating sheet 1 to be placed in the region of the two planes parallel to the plane 901 disposed on the final faces of the sheet or intermediate sheets 2, 2 ', 2 ”, 2'”, etc. These options to support the intermediate sheet or sheets, not being considered inventive, are not claimed but included here to constitute a state of the art. It is obvious that Figure 18 is merely for the example purposes, the actual mechanisms being quite complex since they would actually interact with positions that interfere with those associated with the actions of the semi-transporters 101, 151 and therefore must occupy interlocked regions. to prevent interference.
Tal y como se indica en los comentarios de la figura 21, el aspecto de prevencion de accidentes es actualmente de importancia primordial, incluso una prioridad sobre la funcionalidad y productividad de la maquina. Desde este punto de vista la invencion bajo discusion esta en una posicion ventajosa respecto del estado de la tecnica por las siguientes razones fundamentales: los dispositivos para soportar la hoja aislante 1 debajo del lado horizontal 1a aunque estan provistos de los necesarios movimientos de ajuste para emparejar con los bordes 1f y 1r del lazo horizontal inferior 1a (vease las figuras 22 y 23), no tienen discontinuidades en la direccion transversal al plano 901 y por lo tanto la hoja aislante 1 no puede insertarse entre los semitransportadores 101 y 151 que constituyen el trasportador 100; la carga constituida por la hoja aislante 1, que es de gran tamano y gran grosor y por lo tanto masiva, puede soportarseAs indicated in the comments in Figure 21, the accident prevention aspect is currently of paramount importance, including a priority over the functionality and productivity of the machine. From this point of view the invention under discussion is in an advantageous position with respect to the state of the art for the following fundamental reasons: the devices for supporting the insulating sheet 1 below the horizontal side 1a although they are provided with the necessary adjustment movements to match with the edges 1f and 1r of the lower horizontal loop 1a (see Figures 22 and 23), they have no discontinuities in the direction transverse to the plane 901 and therefore the insulating sheet 1 cannot be inserted between the semitransporters 101 and 151 that constitute the carrier 100; the load constituted by the insulating sheet 1, which is of great size and great thickness and therefore massive, can be supported
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facilmente por el transportador 100 porque tiene una estructura rfgida, todas las soluciones colgantes del tipo estanterfas (una situacion que es ampliamente difundida en la tecnica conocida) siendo evitadas; la constitucion monolftica de los semitransportadores 101,151 (hecha posible por la solucion recitada en la reivindicacion 1) y la adopcion de actuadores 112, 162 del tipo sincronico permiten un posicionamiento de los elementos 108,158 que esta emparejada de forma fiable con los bordes 1f y 1r de las laminas finales de la hoja aislante 1; la forma de los elementos de soporte 108, 158 permite el uso y la facil sustitucion de inserciones de dureza adaptada a la fragilidad del vidrio. Estos son todos elementos que ademas de mejorar el factor de seguridad, tambien mejoran considerablemente la funcionalidad y el mantenimiento.easily by the conveyor 100 because it has a rigid structure, all hanging solutions of the shelving type (a situation that is widely disseminated in the known technique) being avoided; the monolithic constitution of the semitransporters 101,151 (made possible by the solution recited in claim 1) and the adoption of actuators 112, 162 of the synchronous type allow a positioning of the elements 108,158 which is reliably paired with the edges 1f and 1r of the final sheets of the insulating sheet 1; The shape of the support elements 108, 158 allows the use and easy replacement of hardness inserts adapted to the fragility of the glass. These are all elements that in addition to improving the safety factor, also significantly improve functionality and maintenance.
En el caso de la situacion improbable pero no imposible en la que el semitransportador 151 desarrollara juego respecto del borde 1f (por ejemplo, debido a un comando manual incorrecto, o anomalfas en la transmision de datos), pueden activarse protecciones contra cafdas en cualquier caso, donde su activacion se basa en la comprobacion, realizada por el ordenador de proceso, de la posicion del paso vertical a traves del centro de gravedad de la hoja aislante 1, caiga dentro de la lfnea 1r o no (de hecho, si cae dentro, y bajo condiciones de juego entre la lfnea 1f y los elementos de soporte 158, entonces la hoja aislante 1 serfa inestable, chocando contra el suelo hacia el operario). El ordenador de proceso es capaz de determinar la posicion del centro de gravedad de la hoja aislante 1 puesto que las entradas asociadas comprenden toda la informacion en cuanto a los componentes de la hoja aislante 1, es decir, dimensiones y grosor de las laminas de vidrio (2, 2', 2”, 2'”, etc.) o (2M, 2'm, 2”m, 2'”m, etc.) o (2M, 2'M, 2”m, 2'”m, etc.) o (2M, 2'M, 2”M, 2'”m, etc.) u otras combinaciones, y de los marcos espaciadores (3, 3', 3” etc.) o (5, 5', 5” etc.).In the case of the unlikely but not impossible situation in which the semi-transporter 151 will develop play with respect to the edge 1f (for example, due to an incorrect manual command, or anomalies in the data transmission), protections against coffees can be activated in any case , where its activation is based on the verification, performed by the process computer, of the position of the vertical passage through the center of gravity of the insulating sheet 1, falls into line 1r or not (in fact, if it falls inside , and under conditions of play between the line 1f and the support elements 158, then the insulating sheet 1 would be unstable, hitting the ground towards the operator). The process computer is able to determine the position of the center of gravity of the insulating sheet 1 since the associated inputs comprise all the information regarding the components of the insulating sheet 1, that is, dimensions and thickness of the glass sheets (2, 2 ', 2 ”, 2'”, etc.) or (2M, 2'm, 2 ”m, 2 '” m, etc.) or (2M, 2'M, 2 ”m, 2' ”M, etc.) or (2M, 2'M, 2” M, 2 '”m, etc.) or other combinations, and of the spacer frames (3, 3', 3" etc.) or (5, 5 ', 5 "etc.).
La presente invencion es susceptible de numerosas variaciones de ejemplo de realizacion (respecto de lo que puede deducirse de los dibujos cuyos detalles son evidentes y se explican a si mismos) todas las cuales estan dentro del ambito de equivalencia con el concepto inventivo, por ejemplo, las soluciones mecanicas para los elementos de mover y ajustar las partes 101 y 151 constituyendo el transportador 100, las inserciones 108, 158 para soportar la hoja aislante 1, los medios 100' para el arrastre horizontal sincronico de la hoja aislante 1, los medios para el movimiento vertical sincronico del cabezal 200 que contiene la boquilla de extrusion 400, los movimientos para la rotacion del cabezal 300 que contiene la boquilla de extrusion 400, el dispositivo para el allanado, etc., los medios de actuacion que pueden ser electricos, electricos/electronicos, neumaticos, hidraulicos y/o combinados, etc., los medios de control que pueden ser electronicos o flufdicos y/o combinados, etc..The present invention is susceptible to numerous variations of exemplary embodiment (with respect to what can be deduced from the drawings whose details are evident and self-explanatory) all of which are within the scope of equivalence with the inventive concept, for example, the mechanical solutions for the elements of moving and adjusting the parts 101 and 151 constituting the conveyor 100, the inserts 108, 158 for supporting the insulating sheet 1, the means 100 'for the synchronous horizontal dragging of the insulating sheet 1, the means for the synchronous vertical movement of the head 200 that contains the extrusion nozzle 400, the movements for the rotation of the head 300 that contains the extrusion nozzle 400, the device for flattening, etc., the actuation means that can be electric, electrical / electronic, pneumatic, hydraulic and / or combined, etc., the control means that can be electronic or fluidic and / or combined, etc.
Una variacion de la parte conocida de la invencion que sin embargo reside basicamente solo en software y de este modo utiliza las variaciones de los dispositivos conocidos para la parte sellante, es la variacion constituida por la combinacion logica de las actuaciones, respectivamente: traslacion horizontal de la hoja aislante 1 mediante los motores sincronicos 102 y 102'; traslacion vertical del cabezal 200 mediante el motor sincronico 202; rotacion del cabezal 300 mediante el motor sincronico 302; control del obturador de la boquilla 400 para permitir el sellado en una hoja aislante 1' teniendo una forma distinta a la rectangular y en que es regular o irregularmente poligonal o en una hoja aislante 1 'que tiene una forma distinta a la rectangular que es curvilmea o en una hoja aislante 1”' que tiene una forma distinta a la rectangular que tiene tanto partes rectilfneas como curvilfneas.A variation of the known part of the invention that however resides basically only in software and thus uses the variations of the known devices for the sealing part, is the variation constituted by the logical combination of the actions, respectively: horizontal translation of the insulating sheet 1 by means of synchronous motors 102 and 102 '; vertical translation of head 200 via synchronous motor 202; head rotation 300 by synchronous motor 302; control of the shutter of the nozzle 400 to allow sealing in an insulating sheet 1 'having a different shape than the rectangular one and in which it is regular or irregularly polygonal or in an insulating sheet 1' having a different shape than the rectangular one that is curvilmea or on an insulating sheet 1 "'which has a different shape to the rectangular one that has both straight and curvilinear parts.
Con el fin de conseguir esto, para completar lo que se ha descrito anteriormente, los actuadores electricos de los cuatro motores, dos, 102 y 102', para la actuacion del eje horizontal, uno, 202, para la actuacion del eje vertical respectivamente moviendo la hoja aislante 1 y el cabezal 200 y uno, 302, para la rotacion del cabezal 300 son concatenados mediante un eje electrico (control digital).In order to achieve this, to complete what has been described above, the electric actuators of the four motors, two, 102 and 102 ', for the actuation of the horizontal axis, one, 202, for the actuation of the vertical axis respectively moving The insulating sheet 1 and the head 200 and one, 302, for the rotation of the head 300 are concatenated by an electric axis (digital control).
Los detalles constructivos pueden ser sustituidos por otros que son tecnicamente equivalentes. Los materiales y las dimensiones pueden ser cualesquiera segun los requisitos, en particular derivando de las dimensiones (longitud y altura) y/o de la forma de las laminas de vidrio 2, 2', 2”, etc. que constituyen la hoja aislante 1.The constructive details can be replaced by others that are technically equivalent. The materials and dimensions can be any according to the requirements, in particular deriving from the dimensions (length and height) and / or the shape of the glass sheets 2, 2 ', 2 ", etc. which constitute the insulating sheet 1.
La descripcion anterior y la figura asociada hacen referencia a una maquina sellante automatica 1000 que incluye los dispositivos innovadores 100 para el transporte de la hoja aislante y los dispositivos innovadores 500 colocados al final de la lfnea para producir la hoja aislante 1 y con respecto a la maquina sellante las maquinas de origen (maquina acopladora y prensa opcionalmente llenada de gas, etc.) estan localizadas a la derecha; es facil imaginar una descripcion y figuras asociadas para despliegues que son invertidos o de alguna manera diferentes, por ejemplo incluyendo el cambio de la direccion de la operacion de la lfnea.The above description and the associated figure refer to an automatic sealing machine 1000 that includes the innovative devices 100 for transporting the insulating sheet and the innovative devices 500 placed at the end of the line to produce the insulating sheet 1 and with respect to the sealing machine the origin machines (coupling machine and press optionally filled with gas, etc.) are located on the right; It is easy to imagine a description and associated figures for displays that are inverted or in some way different, for example including changing the direction of line operation.
En general, la secuencia descrita de los lados a ser sellados, es decir: lado vertical 1b primero, lado horizontal superior 1c segundo, lado vertical 1d tercero, lado horizontal inferior 1a cuarto, pueden ser variados segun los requisitos globales de la lfnea de produccion de la hoja aislante, de optimizacion del tiempo de ciclo, de alternamiento de los lados desplazados con los lados no desplazados, etc. Sin embargo, una secuencia diferente no involucra modificaciones del concepto inventivo, sino que solo implica una modificacion en el software y posiblemente, una intervencion menor en el hardware.In general, the described sequence of the sides to be sealed, that is: vertical side 1b first, upper horizontal side 1c second, vertical side 1d third, lower horizontal side 1st quarter, can be varied according to the overall requirements of the production line of the insulating sheet, of optimization of the cycle time, of alternation of the sides displaced with the sides not displaced, etc. However, a different sequence does not involve modifications of the inventive concept, but only implies a modification in the software and possibly a minor intervention in the hardware.
Huelga decir que la aplicacion industrial es segura de tener exito puesto que las maquinas para la ejecucion automatica del segundo sellado han visto un desarrollo extensivo en la ultima decada, tanto es asf que el propietario de la presente solicitud ya ha colocado al menos 300 de ellas en el mercado, pero estas maquinas sellantes automaticas muestran complicaciones o limitaciones cuando los tamanos y pesos de la hoja aislante son particularmenteIt goes without saying that the industrial application is sure to be successful since the machines for the automatic execution of the second seal have seen an extensive development in the last decade, so much so that the owner of the present application has already placed at least 300 of them in the market, but these automatic sealing machines show complications or limitations when the sizes and weights of the insulating sheet are particularly
pronunciados, y/o cuando las laminas de vidrio 2, 2', 2”, 2'”, etc. estan desplazadas la una respecto de la otra, tanto en el transporte de la hoja aislante 1 como el sellado y en su descarga. Estas complicaciones significan recurrir a medios de transporte particularmente complejos o, lo que es peor, la imposibilidad de sellar ciertos tipos de panel aislante 1. En paralelo con la distribucion de maquinas automaticas, se ha visto un desarrollo en el campo de “hojas continuas” y de 5 “hojas estructurales” cuando, no solo para una apariencia mejorada sin especialmente por razones estructurales las dimensiones, el grosor y por tanto, los pesos se han convertido en considerables, pero la flota de maquinas sellantes automaticas representadas por el estado de la tecnica no ha mantenido el ritmo con este desarrollo paralelo del producto final.pronounced, and / or when the sheets of glass 2, 2 ', 2 ", 2'", etc. they are offset from each other, both in the transport of the insulating sheet 1 and the seal and in its discharge. These complications mean resorting to particularly complex means of transport or, worse, the inability to seal certain types of insulating panel 1. In parallel with the distribution of automatic machines, a development has been seen in the field of "continuous sheets" and of 5 "structural sheets" when, not only for an improved appearance without especially for structural reasons the dimensions, thickness and therefore, the weights have become considerable, but the fleet of automatic sealing machines represented by the state of the tecnica has not kept up with this parallel development of the final product.
Lo que es mas, la atencion cada vez mayor que se presta a la prevencion de accidentes ha asegurado que el 10 manejo de hojas de tamano y pesos considerables se haya vuelto una actividad que esta sujeta a consideraciones mayores en terminos de analisis de riesgos. Por lo tanto, cualquier solucion que resuelva este aspecto con una configuracion ya inherente en la maquina misma (la descarga de hojas aislantes pesadas e incomodas 1) se considera de importancia primaria en la comparacion de varios tipos de maquinas, llevando ventajas competitivas de considerable significado.What is more, the increasing attention paid to accident prevention has ensured that the handling of size sheets and considerable weights has become an activity that is subject to greater considerations in terms of risk analysis. Therefore, any solution that solves this aspect with a configuration already inherent in the machine itself (the unloading of heavy and uncomfortable insulating sheets 1) is considered of primary importance in the comparison of various types of machines, leading to significant competitive advantages. .
15 La instalacion de la presente invencion en la lfnea de produccion de doble acristalamiento se muestra en lasThe installation of the present invention in the double glazing production line is shown in the
figuras 20 y 21 (vistas elevadas y de plano), como una clara confirmacion del seguro exito en la aplicacion industrial en vista de la distribucion consolidada actualmente pero siempre evolucionando de tales lfneas.Figures 20 and 21 (elevated and flat views), as a clear confirmation of the success insurance in the industrial application in view of the currently consolidated distribution but always evolving from such lines.
Donde los elementos tecnicos mencionados en cualquier reivindicacion esten seguidos por signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el unico objetivo de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y de 20 modo acorde, tales signos de referencia no tienen efecto limitador alguno sobre la interpretacion de cada elemento identificado mediante ejemplo por tales signos de referencia.Where the technical elements mentioned in any claim are followed by reference signs, those reference signs have been included for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and accordingly, such reference signs have no limiting effect on the interpretation of each element identified by example by such reference signs.
Claims (11)
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