ES2629478T3 - Dispositivo para implantar una prótesis en un tejido - Google Patents

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ES2629478T3 ES12156638.4T ES12156638T ES2629478T3 ES 2629478 T3 ES2629478 T3 ES 2629478T3 ES 12156638 T ES12156638 T ES 12156638T ES 2629478 T3 ES2629478 T3 ES 2629478T3
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Abstract

Un dispositivo para implantar una prótesis (12) en un tejido corporal, que comprende un elemento 5 (7) tubular que tiene un extremo (18) abierto a través del cual la prótesis (12) puede salir fuera; un elemento (16) de presión que actúa sobre un extremo (20) trasero de la prótesis (12); primeros medios (21) de movimiento programados para hacer avanzar el elemento (16) de presión dentro del elemento (7) tubular para acercar un extremo (19) delantero de la prótesis (12) más cerca del extremo abierto y segundos medios (25) de movimiento programados para mover el elemento (7) tubular hacia atrás con respecto al elemento (16) de presión una cantidad calculada preestablecida, de tal manera que el extremo (20) trasero de la prótesis (12) sale hacia fuera desde el extremo (18) abierto; en donde el dispositivo comprende también una unidad (30) de control para controlar dichos primeros medios (21) de movimiento y segundos medios (25) de movimiento para permitir programar con precisión un desplazamiento de los primeros medios (21) de movimiento y de los segundos medios (25) de movimiento y, en consecuencia, del elemento (16) de presión y del elemento (7) tubular, y en donde dichos primeros medios (21) de movimiento están programados para hacer avanzar el elemento (16) de presión dentro del elemento (7) tubular a lo largo de una trayectoria tal que lleve el extremo (19) delantero de la prótesis (12) a una distancia preestablecida (D) desde el extremo (18) abierto, estando programados dichos segundos medios (25) de movimiento para mover de nuevo el elemento (7) tubular una cantidad que es igual a un tamaño longitudinal (DL) de la prótesis, más dicha distancia (D) preestablecida.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para implantar una protesis en un tejido
La invencion se refiere a un dispositivo para implantar una protesis dentro de un tejido que delimita un canal del cuerpo humano, con el fin de provocar un estrechamiento de dicho canal, es decir, una reduccion de la seccion transversal relativa.
El dispositivo segun la invencion se puede utilizar, por ejemplo, para implantar la protesis cerca del canal anal, si se desea disminuir el tamano de la seccion transversal relativa con el fin de tratar a un paciente afectado con incontinencia fecal.
Alternativamente, el dispositivo segun la invencion puede usarse para implantar la protesis en tejidos que delimitan el conducto urinario. El estrechamiento derivado de la misma es util para tratar a un paciente afectado con incontinencia urinaria.
Ademas, el dispositivo segun la invencion puede utilizarse para implantar la protesis en la mucosa del esofago si se desea tratar a un paciente afectado por reflujo gastroesofagico.
La protesis implantada utilizando el dispositivo de acuerdo con la invencion puede obtenerse en un material polimerico conocido tal como Hyexpan, es decir, un material que tiene la capacidad de absorber grandes cantidades de lfquido y por consiguiente se hincha. Cuando una protesis de este tipo se implanta en un tejido que delimita un canal del cuerpo del paciente, el material que lo constituye absorbe los lfquidos corporales, provocando un hinchamiento de la propia protesis. De esta manera, se produce el estrechamiento del canal, cuya seccion transversal libre disminuye. El paso de substancias, lfquidos o solidos a traves del canal es consecuentemente bloqueado.
El documento de Estados Unidos 2002/0052653 describe un dispositivo para implantar una protesis cerca de la union gastroesofagica de un paciente. El dispositivo comprende un elemento hueco, en cuyo interior esta previsto un paso en el que se puede recibir una o mas protesis para ser implantadas en el cuerpo del paciente. El dispositivo comprende tambien un elemento de empuje, dispuesto en el interior del elemento hueco y movil con respecto a este, con el fin de hacer que la protesis salga a traves de un extremo distal del elemento hueco, con el fin de situar la protesis en el punto deseado del cuerpo del paciente.
Para que la protesis salga hacia fuera desde el extremo distal del elemento hueco, es posible empujar el elemento de empuje hacia el extremo distal. Alternativamente a lo expuesto anteriormente, tambien es posible retirar el elemento hueco hacia el operador mientras el elemento de empuje permanece en contacto con la protesis.
El documento Estados Unidos 5 106 370 A describe un dispositivo para implantar un granulo en un tejido corporal, que comprende un elemento tubular que tiene un extremo abierto a traves del cual el granulo puede salir hacia fuera; un elemento de presion que actua sobre un extremo trasero del granulo; primeros medios de movimiento para hacer avanzar el elemento de presion dentro del elemento tubular para acercar un extremo delantero del granulo al extremo abierto y segundos medios de movimiento para mover el elemento tubular hacia atras con respecto al elemento de presion una cantidad preestablecida, de una manera tal que el extremo trasero del granulo salga hacia fuera desde el extremo abierto.
Un primer defecto del dispositivo descrito en el documento de Estados Unidos 2002/0052653 es que dicho dispositivo no asegura un posicionamiento preciso de la protesis en el cuerpo del paciente, particularmente cuando el elemento hueco se retira con respecto al elemento de empuje. De hecho, el elemento hueco puede no ser suficientemente retirado, en cuyo caso el elemento hueco se detiene mientras una porcion de la protesis todavfa esta situada en su interior. Si esto ocurre, cuando el operador mueve el dispositivo alejandolo del cuerpo del paciente, la protesis tiende a ser accionada por el elemento hueco y su posicion se altera consecuentemente de una manera no deseada.
Tambien es posible que ocurra la situacion opuesta, es decir, que el elemento hueco se retire excesivamente con respecto al elemento de empuje. Esta situacion es problematica, especialmente si existen multiples protesis dentro del elemento hueco, tales protesis estan dispuestas unas detras de otras para ser insertadas en el cuerpo del paciente en instancias posteriores. De hecho, si el elemento hueco retrocede demasiado, no solo sale la protesis deseada sino tambien una porcion de la protesis sucesiva. Este ultimo, en contacto con los lfquidos del cuerpo, esta hinchado y ya no puede reinsertarse completamente dentro del elemento hueco.
Un segundo defecto del dispositivo descrito en el documento de Estados Unidos 2002/0052653 es que dicho dispositivo no afsla la protesis durante las etapas de preparacion para la insercion del mismo en el cuerpo del paciente.
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Durante la insercion y colocacion del elemento hueco dentro del tejido humano, la sangre, los Kquidos organicos y los fragmentos de tejido pueden entrar dentro del elemento hueco hasta que entren en contacto con la protesis.
El contacto de la sangre y de los lfquidos organicos con la protesis puede generar el hinchamiento de la misma, antes de que esta salga hacia fuera del cuerpo hueco, con la consecuente dificultad para deslizarse dentro del cuerpo hueco.
En algunos casos, la hinchazon de la protesis puede generar la oclusion del cuerpo hueco y fenomenos de apuntamiento de las protesis dentro del cuerpo hueco.
Con el fin de evitar los problemas anteriormente mencionados, es posible llevar a cabo preliminarmente la insercion del cuerpo hueco y su colocacion en el tejido humano, y posteriormente proceder con la insercion de la protesis en el cuerpo hueco.
Tal metodo no esta libre de riesgos de infeccion de la protesis desde un punto de vista bacteriologico.
Ademas, la citada carga sucesiva de la protesis hace que la operacion quirurgica sea diffcil e imprecisa, alargando los tiempos operativos y complicando los pasos operativos de la operacion.
Otro defecto del dispositivo descrito en el documento de Estados Unidos 2002/0052653 es la conformacion de la porcion terminal adaptada para penetrar en el tejido corporal con el fin de generar, dentro del mismo, el canal de insercion de la protesis.
La conformacion hueca de la porcion terminal no permite el aislamiento del interior del cuerpo tubular de sangre, lfquido organico y fragmentos de tejido.
Ademas, la conformacion interna hueca y la conformacion externa asimetrica no facilitan la insercion del elemento hueco dentro del tejido corporal.
Un objeto de la invencion es mejorar los dispositivos para implantar protesis, particularmente protesis del tipo capaz de absorber un lfquido y por consiguiente hincharse, en un tejido humano, en particular un tejido que delimita un canal corporal, para provocar un estrechamiento del canal
Un primer objeto es proporcionar un dispositivo que permita el posicionamiento preciso de las protesis en el tejido.
Otro objeto es reducir el riesgo de que, cuando se implanta una protesis en un tejido, la protesis no se libera completamente dentro del tejido, o se reduce el riesgo de que tambien se libere una porcion de una posible protesis sucesiva.
Un segundo objeto es proporcionar un dispositivo que permita aislar las protesis antes de su colocacion dentro del tejido humano.
Otro objeto es proporcionar un dispositivo, portador de al menos una protesis, adaptado para limitar tanto como sea posible el contacto entre la protesis y los lfquidos organicos liberados por el tejido corporal.
Un tercer objeto es proporcionar un dispositivo que permita una facil insercion del cuerpo tubular en el tejido corporal, protegiendo la integridad de la protesis.
La invencion se describe en la reivindicacion 1. Las realizaciones preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes.
La invencion se puede comprender y accionar mejor con referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran una realizacion ejemplificadora y no limitativa de la misma, en la que:
La figura 1 es una vista en perspectiva que muestra un dispositivo para implantar una protesis en un tejido que delimita un canal corporal de un paciente;
La figura 2 es una vista en perspectiva interrumpida, que muestra una parte delantera de una pistola aplicadora incluida en el dispositivo de la figura 1 y un cartucho insertable en la pistola aplicadora;
La figura 3 es una seccion, tomada a lo largo de un plano longitudinal vertical, que muestra una porcion delantera de una segunda realizacion del dispositivo de la figura 1 en una primera posicion de disparo;
La figura 4 es una seccion, tomada a lo largo del plano IV-IV de la figura 3, que muestra la parte delantera de una segunda realizacion del dispositivo de la figura 1 en una posicion de reposo, si el dispositivo se obtiene segun una primera realizacion, o en una posicion de avance si el dispositivo se obtiene de acuerdo con la segunda realizacion;
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La figura 5 es una seccion similar a la de la figura 3, que muestra la parte frontal del dispositivo de la figura 1 en una posicion posterior;
La figura 6 es una seccion como la de la figura 3, que muestra la parte frontal del dispositivo de la figura 1 en una posicion de carga;
La figura 7 es una seccion como la de la figura 4, que muestra el dispositivo de la figura 1 en una posicion de liberacion;
La figura 8 es una seccion como la de la figura 3, que muestra una porcion superior del dispositivo de la figura 1 en el extremo de la posicion de liberacion antes mencionada.
La figura 9a es una seccion transversal tomada a lo largo del plano II de la figura 3 que ilustra un detalle estructural particular del cartucho en una primera posicion.
La figura 9b es una seccion transversal tomada a lo largo del plano II-II de la figura 5 que ilustra un detalle estructural del cartucho en una segunda posicion.
La figura 9c es una seccion transversal de una segunda variante del cartucho en un instante de tiempo intermedio con respecto al de la figura 9a y el de la figura 9b.
La figura 1 muestra un dispositivo 1 para implantar una protesis en un tejido corporal, particularmente en un tejido que delimita un canal del cuerpo de un paciente, por ejemplo, el canal anal, el canal urinario o el conducto esofagico.
La protesis se muestra en particular en la figura 8, donde esta indicada con el numero 12 de referencia. La protesis 12 puede tener forma alargada, por ejemplo, cilmdrica o prismatica, y se puede obtener con el denominado material hyexpan.
Dicha protesis 12 tiene preferiblemente forma alargada con direccion de extension a lo largo de un eje Y-Y.
Dicha protesis 12 tiene seccion transversal con area T y preferiblemente tiene forma cilmdrica.
La protesis 12 tiene un extremo 19 delantero, que sale primero hacia fuera del dispositivo 1, y un extremo 20 trasero, que sale hacia fuera del dispositivo 1 en ultimo lugar. El extremo 19 delantero y el extremo 20 trasero estan colocados a una distancia mutua DL, que define un tamano longitudinal de la protesis 12.
El dispositivo 1 comprende una pistola 2 aplicadora, cuyo borde se indico con una lmea discontinua en la figura 1 por motivos de claridad. La pistola 2 aplicadora esta provista de una porcion 3 de agarre, adaptada para ser agarrada por un operador, y una porcion 4 operativa, en la que estan alojados los mecanismos que permiten mover la protesis 12. La porcion 3 de agarre se proyecta desde un lado de la porcion 4 operativa, transversal con respecto a una direccion principal a lo largo de la cual se extiende la porcion 4 operativa.
El dispositivo 1 comprende un cartucho 5, mas visible en la figura 2, adaptado para montarse en una region 6 terminal delantera de la pistola 2 aplicadora. El cartucho 5 comprende un elemento 7 tubular que, durante el uso, se proyecta desde la region 6 terminal delantera.
Dicho elemento 7 tubular define un canal Z en su interior; dicho canal tiene una direccion de extension a lo largo de un primer eje X-X y seccion transversal con area A, dentro de la cual puede deslizar la protesis 12.
El elemento 7 tubular esta provisto de un extremo 18 abierto, a traves del cual la protesis 12 puede salir hacia fuera. El extremo 18 abierto es el extremo del elemento 7 tubular dispuesto en una posicion alejada de la pistola 2 aplicadora.
El cartucho 5 comprende tambien un cuerpo 8 de soporte adaptado para ser introducido dentro de un orificio 9 obtenido en la region 6 terminal frontal. El elemento 7 tubular se proyecta desde un primer extremo del cuerpo 8 de soporte.
Dicho cuerpo 8 de soporte define una camara C en su interior; dicha camara esta en comunicacion lfquida con el canal Z y comprende un asiento 31, que aloja una protesis 12, movil dentro de la camara C y descrito con mas detalle a continuacion.
El cuerpo 8 de soporte puede estar equipado con medios 10 de fijacion adaptados para permitir que el cartucho 5 se fije a la pistola 2 aplicadora. Los medios 10 de fijacion pueden comprender una lengueta que se proyecta desde un segundo extremo del cuerpo 8 de soporte, estando adaptada la lengueta para acoplarse, por ejemplo, enganchada a presion, con un elemento 11 laminar de la pistola 2 aplicadora, como se muestra en la figura 3.
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El elemento 7 tubular es deslizable dentro del cuerpo 8 de soporte en una direccion sustancialmente paralela a un eje de extension X-X del elemento 7 tubular, como se explicara en detalle a continuacion.
Como se muestra en la figura 3, el dispositivo 1 comprende un elemento 16 de presion, adaptado para actuar sobre el extremo 20 trasero de la protesis 12 con el fin de empujar la protesis 12 hacia el tejido del cuerpo donde debe ser insertada. Dicho elemento 16 de presion, definido por un cuerpo cilmdrico, tiene una direccion de extension a lo largo de un eje K-K paralelo y que coincide con el eje de extension X-X del elemento tubular.
El elemento 16 de presion es deslizable dentro del elemento 7 tubular.
En otras palabras, el elemento 16 de presion es movil dentro del canal Z con el fin de mover la protesis 12.
En una primera realizacion, el dispositivo 1 puede estar provisto directamente del cartucho 5 ensamblado.
En tal caso, el elemento 16 de presion se inserta dentro del cuerpo 7 tubular (figura 4).
En una segunda realizacion, el dispositivo 1 puede estar provisto del cartucho 5 desmontado.
En tal caso, el elemento 16 de presion puede alojarse inicialmente en la pistola 2 aplicadora de tal manera que cuando el cartucho 5 esta montado en la pistola 2 aplicadora, el elemento 16 de presion esta alineado con el elemento 7 tubular (figura 3).
Como se muestra en la figura 4, el elemento 16 de presion puede tener la forma de una aguja y puede estar provisto de un extremo 17 puntiagudo, adaptado para perforar el tejido corporal.
Dicho extremo 17 puntiagudo esta preferiblemente cerrado para evitar que la sangre y el tejido corporal entren dentro del cuerpo 7 tubular y que entren en contacto con la protesis 12.
En otras palabras, la porcion 17 puntiaguda preferiblemente tiene una forma troncoconica con un eje de simetna que coincide con el eje de extension K-K del elemento 16 de presion.
Ademas, el extremo 18 abierto del elemento 7 tubular tiene conformacion ahusada hacia el vertice de la porcion 17 puntiaguda del elemento 16 de presion.
Las configuraciones del extremo 17 puntiagudo y del extremo 18 abierto evitan que fragmentos de tejido corporal entren en el interior del cuerpo 7 tubular durante la insercion del mismo dentro del tejido.
De esta manera, durante el deslizamiento de la protesis 12 dentro del elemento 7 tubular, los fragmentos no ocupan el espacio entre la superficie externa de la protesis 12 y la superficie interna del elemento 7 tubular.
En consecuencia, el deslizamiento de la protesis 12 dentro del elemento tubular se produce sin apuntar y mediante el uso de medios motorizados de baja potencia.
El cuerpo 8 de soporte puede comprender tambien, en la segunda realizacion, un elemento 15 de bloqueo, visible en las figuras 3 y 4, por ejemplo, que tiene la forma de un cilindro, posiblemente hueco internamente. El elemento 15 de bloqueo esta alojado de manera deslizable dentro del elemento 7 tubular, de manera que este alineado con el elemento 16 de presion. En particular, el elemento 15 de bloqueo puede ser empujado hacia el extremo 18 abierto por el elemento 16 de presion, para ser retirado del dispositivo 1.
Mas precisamente, el elemento 15 de bloqueo tiene al menos una seccion 15a terminal hueca, orientada hacia el elemento 16 de presion, para permitir que el extremo 17 puntiagudo, durante el movimiento del elemento 16 de presion, para acoplar el elemento 15 de bloqueo con el fin de empujarlo fuera del elemento 7 tubular.
En otras palabras, cuando el elemento 16 de presion choca contra el elemento 15 de bloqueo, su extremo 17 puntiagudo se inserta dentro de la seccion 15a de terminal hueco, facilitando el acoplamiento del elemento 16 de presion con el elemento 15 de bloqueo.
A continuacion, se explicara mejor la funcion del elemento 15 de bloqueo.
Como se muestra en la figura 3, en el interior del cuerpo 8 de soporte, se obtiene el asiento 31 en el que puede alojarse una protesis 12 que esta lista para ser implantada en el cuerpo del paciente.
Dicho asiento 31 tiene una direccion de extension a lo largo de un eje H-H, que coincide con el eje de extension Y-Y de la protesis 12, y una seccion transversal con el area V.
Un elemento 13 de empuje esta activo sobre el asiento 31, dentro del cartucho 5.
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Dicho elemento 13 de empuje facilita el movimiento del asiento 31, dentro de la camara C, desde una primera posicion hasta una segunda posicion.
Mas precisamente, dicho elemento 13 de empuje esta definido por medios 14 elasticos adaptados para generar un empuje del asiento 31 desde la primera posicion a la segunda posicion.
Dichos medios 14 elasticos facilitan un empuje del asiento 31 de acuerdo con una direccion de empuje S incidente sobre el primer eje X-X del canal Z.
En la primera posicion, el asiento 31 no esta orientado hacia el canal Z.
Como se ilustra en la figura 9a, en dicha primera posicion el area V de la seccion transversal del asiento 31 esta fuera del area A de la seccion transversal del elemento 7 tubular.
En otras palabras, el area V del asiento 31 no intercepta la zona A del elemento tubular.
En tal instante de tiempo, el area de la seccion transversal T del asiento 12 esta fuera del area A de la seccion transversal del elemento 7 tubular.
En el caso de la protesis 12 con forma alargada, alojada en el asiento 31 de forma adecuada en contra, el eje X-X del canal Z en dicha primera posicion esta desalineado con respecto al eje H-H del asiento 31.
Aun mas detalladamente, el eje H-H del asiento 31, y por lo tanto el eje Y-Y de la protesis 12, es paralelo al primer eje X-X del canal Z, pero no coincide con el mismo.
La disposicion del eje H-H del asiento 31, y por lo tanto de la protesis 12, con respecto al canal Z permite impedir la comunicacion del lfquido entre el canal Z y el asiento 31.
Esto impide que el lfquido organico, durante las operaciones de insercion del elemento 7 tubular dentro del tejido, fluya dentro del canal Z y alcance el asiento 31, entrando por tanto en contacto con la protesis 12.
En la segunda posicion, el asiento 31 entra en comunicacion con el canal Z.
Como se ilustra en la figura 9c, el area V de la seccion transversal del asiento 31 corta al menos parcialmente la zona A de la seccion transversal del elemento 7 tubular. En tal instante de tiempo, se facilita la comunicacion entre el canal Z y el asiento 31, adaptada para facilitar la insercion de la protesis 12 dentro del canal Z a pedido del elemento 16 de presion.
Si la zona V de la seccion transversal del asiento 31 es mayor que la zona A de la seccion transversal del elemento 7 tubular, la segunda posicion, asumida por el asiento 31, se ilustra en la figura 9c.
Si el area V de la seccion transversal del asiento 31 es inferior o sustancialmente igual al area de la seccion transversal del elemento 7 tubular, la segunda posicion asumida del asiento 31 se ilustra en la figura 9b.
En ambas hipotesis, dicha segunda posicion se alcanza completamente cuando el area T de la seccion transversal de la protesis 12 esta totalmente contenida en el area A del elemento 7 tubular.
En el caso de la protesis 12 alargada, contenida en el interior del asiento 31 de forma adecuada contraria, en dicha segunda posicion el primer eje X-X del canal Z esta alineado con respecto al eje H-H del asiento 31.
Aun mas en detalle, el eje H-H del asiento, y por tanto tambien el eje Y-Y de la protesis 12, es paralelo al eje X-X del canal Z y coincide con el mismo.
La disposicion del eje de la protesis 12, por lo tanto, del asiento 31, con respecto al canal Z permite obtener la comunicacion lfquida entre el canal y el asiento.
Esto permite, debido a la accion subsiguiente del elemento 16 de presion, descrito con mas detalle a continuacion, facilitar la insercion de la protesis 12 dentro del canal Z y la subsiguiente salida del canal Z.
A continuacion, se describen las dos realizaciones del dispositivo 1, que tienen varios componentes en comun; por esta razon, solo se describen una vez durante la discusion de la realizacion.
En una primera realizacion, el asiento 31 esta situado por encima del elemento 16 de presion que puede estar al menos parcialmente dispuesto en la camara C.
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Mas espedficamente, en tal contexto de la primera realizacion, el elemento 16 de presion esta dispuesto, antes de que la pistola aplicadora comience a funcionar, en una posicion de reposo (ilustrada en la figura 4).
En dicha posicion de reposo, el elemento 16 de presion puede estar al menos parcialmente dentro de la camara C.
En dicha posicion de reposo, el elemento 13 de empuje empuja el asiento 31 contra el elemento 16 de presion manteniendo este ultimo en la primera posicion.
En dicha posicion de reposo, el elemento 16 de presion es un obstaculo para el empuje facilitado, a lo largo de la direccion S, desde el elemento 13 de empuje sobre el asiento 31.
Como se ilustra en la figura 4, el elemento 16 de presion sale hacia fuera, con su extremo 17 puntiagudo, desde el elemento 7 tubular en una cantidad D1.
En este caso, el elemento 16 de presion esta completamente insertado dentro de la camara C, atravesando el mismo para alcanzar el canal Z del elemento 7 tubular, cruzandolo completamente.
El dispositivo 1 tambien comprende primeros medios 21 de movimiento para mover el elemento 16 de presion dentro del elemento tubular 7 paralelo al eje X-X.
Los primeros medios 21 de movimiento, comunes a ambas realizaciones, pueden comprender un primer motor 22, por ejemplo, de tipo electrico, adaptado para girar un primer 23 tornillo sin fin. El primer tornillo 23 sin fin esta a su vez enganchado con un carro 24 en el que esta montado el elemento 16 de presion.
Dicho elemento 16 de presion, en la primera realizacion, es movible bajo la accion de los primeros medios 21 de movimiento desde la posicion de reposo a una posicion retrafda y desde la posicion retirada a una posicion de carga.
En dicha posicion retirada, el elemento 16 de presion se desconecta de la camara C para permitir que los medios de empuje se muevan, a lo largo de la direccion S, el asiento 31 en la segunda posicion.
Los primeros medios 21 de movimiento facilitan el movimiento del elemento 16 de presion, desde la posicion de reposo hasta la posicion de retraccion (esta ultima visible en la figura 6).
En otras palabras, los primeros medios 21 de movimiento estan programados para mover el elemento 16 de presion hacia atras fuera del cuerpo 7 tubular y la camara C para generar la comunicacion de lfquido entre el asiento 31 y el canal Z y para permitir que el elemento 13 de empuje, empuje el asiento 31 en la segunda posicion, facilitando asf la alineacion entre la protesis 12 y el canal Z.
En la posicion de carga, el elemento 16 de presion atraviesa la camara C y esta cerca de empujar la protesis 12 dentro del elemento 7 tubular, es decir, dentro del canal Z (vease el instante de tiempo final de la posicion en la figura 6)
El movimiento del elemento 16 de presion desde la posicion de reposo a la posicion retirada y desde la posicion retirada a la posicion de carga se produce por la accion de los medios 21 de movimiento que se describiran mejor a continuacion.
En una segunda realizacion, el elemento 16 de presion se aloja inicialmente dentro de la pistola 2 aplicadora mientras que en el cartucho 5, dentro del elemento 7 tubular, esta presente un elemento 15 de cierre.
El asiento 31 esta situado en la parte superior de un paso 35 obtenido en el cuerpo 8 de soporte, en el que esta colocado el elemento 15 de bloqueo. En particular, el elemento 15 de bloqueo esta situado dentro del paso 35 antes mencionado durante los instantes iniciales, antes de que la pistola 2 aplicadora empiece a funcionar.
Mas particularmente, el elemento 15 de bloqueo esta situado dentro del elemento 7 tubular y atraviesa al menos parcialmente el interior de la camara C con el fin de obstaculizar la accion de los medios 13 de empuje.
En tal instante de tiempo, el asiento 31 esta limitado en la primera posicion y el elemento 16 de presion esta situado en una posicion de disparo, en la que esta desconectado del canal Z y de la camara C (figura 3).
Tambien en esta realizacion, el movimiento del elemento 16 de presion esta confiado a los primeros medios 21 de movimiento. Dichos medios 21 de movimiento facilitan el movimiento del elemento 16 de presion desde la posicion de disparo hasta una posicion de avance, desde la posicion de avance hasta una posicion retirada y desde la posicion retirada a una posicion de carga.
El elemento 16 de presion, desde la posicion de disparo hasta la posicion de avance, se desliza bajo la accion del primer medio 21 de movimiento dentro del cuerpo 7 tubular para expulsar el elemento 15 de bloqueo.
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En dicho instante de tiempo, el elemento 16 de presion empuja el elemento 15 de cierre fuera del elemento 7 tubular y el paso 35 mencionado anteriormente es ocupado simultanea y progresivamente por el elemento 16 de presion.
De esta manera, el elemento 13 de empuje sigue siendo opuesto, esta vez por el elemento 16 de presion que ocupa la posicion ocupada previamente por el elemento 15 de cierre y el asiento 31 permanece en su primera posicion.
Cuando el elemento 16 de presion ha alcanzado la posicion de avance (figura 4), este habra atravesado toda la camara C, el canal Z del elemento 7 tubular hasta que salga hacia fuera de este por una cantidad preestablecida D1.
Como es visible a partir de las figuras adjuntas, la posicion de reposo de la primera realizacion del dispositivo 1 ilustrada en la figura 4 coincide con la posicion de avance de la segunda realizacion del dispositivo.
La porcion de penetracion del elemento 16 de presion dentro del canal Z se dimensionara de tal manera que permita que el extremo 17 puntiagudo salga del elemento 7 tubular, de manera que permita tanto la expulsion automatica del elemento 15 de cierre del elemento 7 tubular como la subsiguiente posibilidad de penetracion del tejido corporal a traves del extremo 17 puntiagudo del elemento 16 de presion.
El elemento 16 de presion, habiendo alcanzado la posicion de avance, impedira la accion del elemento 13 de empuje.
Posteriormente, de acuerdo con los modos ya descritos en la primera realizacion, el elemento 16 de presion continuara bajo la accion de los medios 21 de movimiento para ser movidos desde la posicion de avance a la posicion retirada y desde la posicion retirada a la posicion de disparo.
En la posicion retirada, no habra ningun componente en la camara C, ni el elemento 15 de bloqueo (expelido previamente) ni el elemento 16 de presion (situado en la posicion retirada), es decir, dentro del paso 35 dispuesto por debajo del asiento 31, la protesis 12 puede ser movida, bajo la accion del elemento 13 de empuje, desde la primera posicion a la segunda posicion.
Habiendo alcanzado la segunda posicion, la protesis 12 y en particular el eje H-H del asiento 31 coincidira con el eje X-X del cuerpo 7 tubular.
En dicha posicion, el elemento 16 de presion, bajo la accion del primer medio 21 de movimiento, alcanza la posicion de carga y prosigue con la insercion de la protesis 12 dentro del canal Z hasta la expulsion del mismo del elemento 7 tubular.
Tambien estan previstos medios 25 de movimiento secundarios, comunes a ambas realizaciones, para mover el elemento 7 tubular con respecto al elemento 16 de presion. Los segundos medios 25 de movimiento pueden comprender un segundo motor 26, por ejemplo, de tipo electrico, adaptado para girar un segundo tornillo 27 sin fin. Una corredera 28 que soporta el cartucho 5 se acopla con el segundo motor 26.
El primer motor 22 y el segundo motor 26 estan fijados a una brida 29 de soporte dispuesta en una region trasera de la porcion 4 operativa de la pistola 2 aplicadora.
El primer tornillo 23 sin fin y el segundo tornillo 26 sin fin son preferentemente paralelos entre sf y se extienden a lo largo de un tamano principal de la porcion 4 operativa. El primer tornillo 23 sinfm y el segundo tornillo 26 sin fin estan dispuestos a ambos lados del elemento 16 de presion, cuando este ultimo es recibido dentro de la pistola 2 de aplicacion.
El dispositivo 1 tambien comprende una unidad 30 de control para controlar los primeros medios 21 de movimiento y los segundos medios 25 de movimiento. En el ejemplo ilustrado, la unidad 30 de control esta alojada dentro de la porcion 3 de agarre de la pistola 2 aplicadora. La unidad 30 de control permite programar con precision el desplazamiento de los primeros medios 21 de movimiento y de los segundos medios 25 de movimiento y, por consiguiente, del elemento 16 de presion y del elemento 7 tubular.
Pueden proporcionarse medios de activacion comunes a ambas realizaciones para activar los primeros medios de movimiento 21 y los segundos medios 22 de movimiento. Los medios de activacion pueden comprender un boton 32 situado en la porcion 3 de agarre de la pistola 4 aplicadora. En una version, los medios de activacion pueden comprender tambien un boton 34 trasero, mostrado en la figura 8, situado en una region trasera de la porcion 4 operativa.
El dispositivo 1 tambien puede comprender medios 33 de senalizacion, comunes a ambas realizaciones, adaptados para senalar el estado del dispositivo 1 a un operador. Los medios 33 de senalizacion pueden informar, por ejemplo, al operador de que el dispositivo 1 esta listo para llevar a cabo una determinada operacion o que el operador debe esperar varios segundos antes de realizar cualquier operacion porque el dispositivo 1 esta trabajando actualmente.
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Los medios 33 de senalizacion pueden colocarse en una region trasera de la porcion 4 operativa. Los medios 33 de senalizacion pueden ser de tipo optico y pueden comprender uno o mas LEDs coloreados.
Durante el funcionamiento, el operador debe accionar las operaciones preliminares segun el dispositivo 1 con el que se pretende llevar a cabo la operacion.
Un primer dispositivo 1, obtenido utilizando la primera realizacion, proporciona una pistola 2 aplicadora y un cartucho 5 ya ensamblados entre sf
El dispositivo 1, segun la primera realizacion, alcanza una posicion operativa inicial mostrada en la figura 4, en la que el elemento 16 de presion esta en la posicion de reposo.
De esta manera, es posible evitar el empleo del cuerpo 15 de cierre, ya que el canal Z del cuerpo 7 tubular y la camara C del cartucho 5 estan aislados entre sf por el elemento 16 de presion; el ultimo resultado se inserta al menos parcialmente en la camara C y, por lo tanto, se impide que el elemento 13 de empuje lleve el asiento 31 de la protesis 12 desde la primera posicion a la segunda posicion.
El elemento 16 de presion esta en la posicion de reposo, en la que sale del elemento 7 tubular con su extremo 17 puntiagudo.
En dicha posicion, el elemento 16 de presion, tambien situado dentro de la camara C del cuerpo 8 de soporte, obstaculiza el elemento 13 de empuje, manteniendo el asiento 31 en la primera posicion.
En la posicion de reposo, el asiento 31, situado en la primera posicion, es empujado por los medios 14 elasticos contra el elemento 16 de presion que bloquea el movimiento S del asiento 31 de la primera posicion a la segunda posicion.
En dicho instante de tiempo, no hay comunicacion de lfquido entre el canal Z y la camara C, es decir, la protesis 12 esta aislada.
En esta etapa, el dispositivo 1, en particular el elemento 7 tubular esta listo para ser insertado en el tejido corporal
La conformacion simetrica del extremo 17 puntiagudo facilitara la apertura del tejido corporal y, por lo tanto, la insercion del elemento 7 tubular.
La insercion del elemento 7 tubular se facilita adicionalmente por el tratamiento superficial de la parte externa que esta recubierta con TEFLON® o material ceramico. Tal tipo de recubrimiento reduce la friccion entre el elemento 7 tubular exterior y el tejido, de manera que se evita que el elemento 7 tubular exterior se adhiera al tejido.
Una vez alcanzada la posicion correcta para la liberacion de la protesis, el operario activa los medios de activacion, por ejemplo, presionando el boton 32.
La unidad 30 de control reconoce automaticamente, mediante el uso de dispositivos de senalizacion electronica conocidos, que el dispositivo 1 utiliza la primera realizacion, es decir, es del tipo con cartucho y pistola aplicadora ya ensamblados por el fabricante.
La unidad de control 30 acciona el primer motor 22 que hace girar correspondientemente el primer tornillo 23 sin fin en una direccion tal que el carro 24 se mueve hacia atras dentro de la porcion 4 operativa. El elemento 16 de presion se mueve consecuentemente en una direccion retrafda F1.
Los primeros medios 21 de movimiento estan programados para mover de nuevo el elemento 16 de presion.
De esta manera, el elemento 16 de presion sale por primera vez del interior del elemento 7 tubular y posteriormente se mueve hacia atras hasta que sale de la camara C.
Dicha posicion operativa se define al alcanzar la posicion retirada.
En dicha posicion, el asiento 31 y en particular la protesis 12 se mueven a lo largo de la direccion de movimiento S, moviendose desde la primera posicion a la segunda posicion.
Dicho movimiento se produce bajo la accion del elemento de empuje 13 que no encuentra mas obstaculos.
En tal instante de tiempo, la protesis 12 esta situada con su eje Y-Y alineado con el eje X-X de la camara Z.
Tal posicion se muestra en la figura 5.
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Despues de que el elemento 16 de presion ha alcanzado la posicion retirada, la unidad 30 de control activa de nuevo los primeros medios 21 de movimiento para hacer avanzar el elemento 16 de presion en una direccion de avance F, para alcanzar la posicion de carga.
La posterior activacion de los medios de movimiento 21 y 22, despues de que el elemento 16 de presion haya alcanzado la posicion de carga, se describira en la segunda realizacion del dispositivo 1.
Un segundo dispositivo 1, obtenido empleando la segunda realizacion, proporciona una pistola 2 aplicadora y un cartucho 5 inicialmente desmontados y empaquetados dentro de carcasas separadas, de modo que ambos esten en condiciones esteriles.
El elemento 16 de presion esta situado dentro de la pistola 2 de aplicacion completamente desconectado del canal Z y de la camara C.
Dicho elemento 16 de presion esta por lo tanto posicionado en la posicion de disparo.
El cartucho 5 contiene en su interior el elemento 15 de bloqueo, que atraviesa al menos parcialmente la camara C, con el fin de obstaculizar el elemento 13 de empuje, manteniendo el asiento en la primera posicion.
El cartucho 5 esta montado sobre la pistola 2 aplicadora, colocando el cuerpo 8 de soporte dentro del orificio 9 y empujando el cartucho 5 hacia el interior de la porcion 4 operativa. De esta manera, los medios 10 de fijacion asociados con el cartucho 5 se acoplan con los medios de fijacion correspondientes obtenidos en la pistola 2 aplicadora, por ejemplo, con el elemento 11 laminar, y el cartucho 5 resulta bloqueado en la pistola 2 aplicadora.
La posicion operativa inicial mostrada en la figura 3 se alcanza asr En esta posicion, el elemento 16 de presion esta todavfa alojado dentro de la pistola 2 aplicadora en la posicion de disparo, en la parte trasera del cartucho 5. El elemento 15 de bloqueo esta situado dentro del cuerpo 8 de soporte, dentro de la camara C, y tambien parcialmente dentro del elemento 7 tubular, dentro del canal Z. El elemento 15 de bloqueo cierra el paso Z dispuesto debajo del asiento 31, proporcionando asf la comunicacion de lfquido entre el canal Z y el asiento 31 y superando la resistencia de los medios 14 elasticos. En otras palabras, el elemento 15 de bloqueo impide el movimiento S del elemento 13 de empuje que permanece en la primera posicion.
En dicho instante de tiempo, el asiento 31 esta aislado por el canal Z del elemento 7 tubular.
El operador activa ahora los medios de activacion, por ejemplo, presionando el boton 34 trasero y manteniendolo presionado hasta que se enciende el primer elemento de senalizacion, por ejemplo, un LED rojo, de los medios 33 de senalizacion. La unidad 30 de control se informa asf que el cartucho 5 se coloco correctamente en la pistola 2 de aplicacion.
La unidad 30 de control activa los primeros medios 21 de movimiento para hacer avanzar el elemento 16 de presion dentro del elemento 7 tubular. En particular, la unidad 30 de control actua sobre el primer motor 22, que a su vez acciona el tornillo 23 sin fin en rotacion. Este ultimo mueve el carro 24 hacia
la region 6 terminal delantera de la pistola 2 aplicadora.
El elemento 16 de presion, que esta fijado con respecto al carro 24, es asf avanzado a lo largo de una direccion de avance F y penetra dentro del elemento 7 tubular para ser movido desde la posicion de disparo a la posicion de avance.
Aqrn, el elemento 16 de presion interactua con el elemento 15 de bloqueo.
El elemento 16 de presion empuja el elemento 15 de bloqueo y su extremo 17 puntiagudo se inserta dentro de la seccion 15a terminal hueca, facilitando el acoplamiento del elemento 16 de presion con el elemento 15 de bloqueo.
El acoplamiento entre el extremo 17 puntiagudo y la seccion 15a terminal facilita el movimiento del elemento de bloqueo sin apuntar en el interior del elemento tubular.
Durante el movimiento 16 del elemento de presion desde la posicion de disparo hasta la posicion de avance, el elemento 16 de presion continua avanzando progresivamente dentro del elemento 7 tubular, el elemento 16 de presion empuja el elemento de bloqueo 15 a lo largo de la direccion de avance F hasta que salga completamente a traves del extremo 18 abierto.
Los primeros medios 21 de movimiento estan programados para mover el elemento 16 de presion a lo largo de un recorrido controlado.
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De hecho, los primeros medios 21 de movimiento estan programados para ser detenidos cuando el extremo 17 puntiagudo del elemento 16 de presion sobresale fuera del elemento 7 tubular por una cantidad D1 preestablecida. De esta manera, se completa la posicion de avance mostrada en la figura 4; en tal posicion, el dispositivo 1 esta listo para interactuar con el cuerpo del paciente.
El operador puede entonces penetrar en el tejido corporal en el que debe insertarse la protesis 12, en la posicion deseada. Por lo tanto, es posible introducir en el tejido del cuerpo primero la parte del elemento 16 de presion que sale del elemento 7 tubular, y luego, al continuar presionando la pistola 2 hacia el paciente, teniendo una porcion del elemento 7 tubular una longitud deseada.
Se observa que, dado que el extremo 17 puntiagudo del elemento 16 de presion en esta etapa sale del elemento 7 tubular, el tejido corporal es penetrado por el elemento 16 de presion, que se comporta como una aguja.
Ademas, la conformacion axial-simetrica del extremo 17 puntiagudo facilita una apertura mejorada de los tejidos.
El recubrimiento hecho de Teflon® o material ceramico de la superficie externa del elemento 7 tubular reduce la friccion tanto como sea posible y contribuye a la facilidad de insercion del propio elemento tubular en el tejido corporal.
En la posicion de avance mostrada en la figura 4, la protesis 12 esta todavfa alojada dentro del asiento 31 que no da lugar a una comunicacion de lfquido con el canal Z. De hecho, el elemento 16 de presion, que esta situado dentro del elemento 7 tubular en la posicion de avance, ha sustituido al elemento 15 de bloqueo en contacto con la protesis 12. Por lo tanto, el elemento 16 de presion mantiene la protesis 12 empujada hacia arriba, superando la fuerza ejercida hacia abajo por los medios 14 elasticos.
Cuando el elemento 16 de presion ha perforado el tejido corporal y el elemento 7 tubular ha alcanzado la posicion en la que debe implantarse la protesis 12, el operario puede actuar sobre los medios de activacion para activar de nuevo los primeros medios 21 de movimiento. Para ello, el operador puede, por ejemplo, presionar el boton 32 previsto en la parte de agarre 3 de la pistola 2 aplicadora.
La unidad de control 30 acciona el primer motor 22 en una direccion de rotacion opuesta a aquella en la que el primer motor 22 fue accionado para expulsar el elemento 15 de bloqueo. El primer motor 22 hace girar correspondientemente el primer tornillo 23 sin fin en una direccion tal que el carro 24 retrocede dentro de la porcion 4 operativa. El elemento 16 de presion se mueve consecuentemente en una direccion retrafda F1 opuesta a la direccion de avance F, mientras que el operador mantiene la pistola 2 aplicadora en contacto con el cuerpo del paciente, de manera que el elemento 7 tubular permanece dentro del tejido corporal. De esta manera, el elemento 16 de presion retorna primero dentro del elemento 7 tubular y luego se mueve hacia atras dentro de la porcion 4 operativa, hasta que alcanza la posicion retrafda en la que el paso Z dispuesto por debajo del asiento 31 queda libre. Tal posicion se muestra en la figura 5.
Cuando el elemento 16 de presion esta situado en la posicion retirada, la protesis 12 se mueve desde el asiento 31 dentro del conducto alineado con el elemento 7 tubular, debido a la fuerza ejercida por el elemento 14 de empuje. Dicha fuerza ya no es opuesta por el elemento 16 de presion. La protesis 12 esta ahora alineada con el elemento 16 de presion. En particular, el eje H-H del asiento 31 esta alineado con el eje X-X del canal Z.
Despues de que el elemento 16 de presion ha alcanzado la posicion retirada, la unidad 30 de control activa de nuevo los primeros medios 21 de movimiento para avanzar el elemento 16 de presion en la direccion de avance F para alcanzar la posicion de carga. El extremo 17 puntiagudo del elemento de presion entra asf en contacto con el extremo 20 trasero de la protesis 12 y, cuando el elemento 16 de presion se mueve progresivamente a lo largo de la direccion de avance F, la protesis 12 es empujada hacia el extremo 18 abierto del elemento 7 tubular. Los primeros medios 21 de movimiento estan programados para hacer avanzar el elemento 16 de presion hasta que el extremo 19 delantero de la protesis 12 este situado a una distancia D preestablecida desde el extremo 18 abierto del elemento 7 tubular, la protesis 12 esta alojada todavfa dentro del elemento 7 tubular. La distancia D puede ser sustancialmente cero, como se muestra en el ejemplo de la figura 6, en cuyo caso el extremo 19 delantero de la protesis 12 esta sustancialmente al ras del extremo 18 abierto del elemento 7 tubular.
En una version alternativa no representada, la distancia D podna ser mayor que cero, en cuyo caso el elemento de presion 16 se detendna cuando el extremo delantero 19 de la protesis 12 estuviera todavfa dentro del elemento 7 tubular.
Despues de que el elemento 16 de presion ha colocado la protesis 12 a la distancia deseada D desde el extremo 18 abierto, alcanzando la posicion de avance mostrada en la figura 6, la unidad 30 de control activa los segundos medios 25 de movimiento. En particular, la unidad 30 de control actua sobre el segundo motor 26, que hace girar el segundo tornillo 27 sinfm para mover de nuevo la corredera 28 en la direccion retrafda F1. Puesto que la corredera 28 esta fijada con respecto al cartucho 5, todo el cartucho 5 es movido hacia atras dentro de la porcion 4 operativa.
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En consecuencia, el elemento 7 tubular se mueve en la direccion posterior F1 con respecto al elemento 16 de presion, que en cambio permanece en una posicion fija.
La posicion de liberacion mostrada en la figura 7 se consigue asf; en esta posicion, la protesis 12 se libera en el tejido corporal en el que se inserta el elemento 16 de presion.
Los segundos medios 25 de movimiento estan programados para detener el desplazamiento del elemento 16 de presion en la direccion retrafda F1 cuando el extremo 20 trasero de la protesis 12 ha salido del extremo 18 abierto.
En particular, los segundos medios 25 de movimiento pueden programarse para desplazar el elemento 7 tubular hacia atras una cantidad igual al tamano longitudinal DL de la protesis 12, incrementada por la distancia D mostrada en la figura 6. De esta manera, el elemento 7 tubular se detiene cuando su extremo 18 abierto esta nivelado con el extremo 20 trasero de la protesis 12.
Despues de que se libera la protesis 12 en el tejido corporal, es posible, en particular si el elemento 7 tubular no contiene otras protesis, avanzar de nuevo el elemento 7 tubular para llevar el cartucho 5 a la posicion inicial, debido a los segundos medios 25 de movimiento. Los primeros medios 21 de movimiento pueden desplazar de nuevo el elemento 16 de presion hacia atras dentro de la porcion 4 operativa, de tal manera que el elemento 16 de presion se desacopla del cartucho 5. De esta manera, se alcanza la posicion final mostrada en la figura 8. El operador puede ahora retirar el cartucho 5 de la pistola 2 aplicadora.
Los primeros medios 21 de movimiento y los segundos medios 25 de movimiento permiten controlar con precision la secuencia con la que se mueven el elemento 16 de presion y el elemento 7 tubular, asf como los recorridos/trayectorias respectivas.
De esta manera, es posible evitar, en la posicion de liberacion mostrada en la figura 7, que el elemento 7 tubular retroceda demasiado poco o demasiado con respecto al elemento 16 de presion, provocando una liberacion parcial de la protesis 12.
Incluso si el cartucho 5 mostrado en las figuras 1 a 8 contiene una sola protesis 12, es posible, en una version no representada, proporcionar cartuchos que contienen multiples protesis, por ejemplo, colocados uno encima del otro de una manera tal que se introduzca en instantes sucesivos dentro del elemento 16 tubular. Tales protesis pueden implantarse entonces en el cuerpo del paciente repitiendo el ciclo anteriormente descrito varias veces.

Claims (11)

  1. 5
    10
    15
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    25
    30
    35
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    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo para implantar una protesis (12) en un tejido corporal, que comprende
    un elemento (7) tubular que tiene un extremo (18) abierto a traves del cual la protesis (12) puede salir fuera; un elemento (16) de presion que actua sobre un extremo (20) trasero de la protesis (12);
    primeros medios (21) de movimiento programados para hacer avanzar el elemento (16) de presion dentro del elemento (7) tubular para acercar un extremo (19) delantero de la protesis (12) mas cerca del extremo abierto y segundos medios (25) de movimiento programados para mover el elemento (7) tubular hacia atras con respecto al elemento (16) de presion una cantidad calculada preestablecida, de tal manera que el extremo (20) trasero de la protesis (12) sale hacia fuera desde el extremo (18) abierto;
    en donde el dispositivo comprende tambien una unidad (30) de control para controlar dichos primeros medios (21) de movimiento y segundos medios (25) de movimiento para permitir programar con precision un desplazamiento de los primeros medios (21) de movimiento y de los segundos medios (25) de movimiento y, en consecuencia, del elemento (16) de presion y del elemento (7) tubular, y en donde dichos primeros medios (21) de movimiento estan programados para hacer avanzar el elemento (16) de presion dentro del elemento (7) tubular a lo largo de una trayectoria tal que lleve el extremo (19) delantero de la protesis (12) a una distancia preestablecida (D) desde el extremo (18) abierto, estando programados dichos segundos medios (25) de movimiento para mover de nuevo el elemento (7) tubular una cantidad que es igual a un tamano longitudinal (DL) de la protesis, mas dicha distancia (D) preestablecida.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en donde los primeros medios (21) de movimiento estan programados para hacer avanzar el elemento (16) de presion dentro del elemento (7) tubular a lo largo de un trayecto tal que lleve el extremo (19) delantero de la protesis (12) a ras con el extremo (18) abierto, estando programados los segundos medios (25) de movimiento para mover posteriormente el elemento (7) tubular una cantidad igual a un tamano (DL) longitudinal de la protesis (12).
  3. 3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, en donde los primeros medios (21) de movimiento y los segundos medios (25) de movimiento estan alojados en una pistola (2) aplicadora de dicho dispositivo (1), estando incluido el elemento (7) tubular en un cartucho (5) asociable con una region (6) terminal frontal de la pistola aplicadora (2).
  4. 4. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 3, en donde el elemento (16) de presion se aloja inicialmente en la pistola (2) aplicadora.
  5. 5. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 4, en donde el cartucho (5) comprende un cuerpo (8) de soporte provisto de un asiento (31) para alojar la protesis (12).
  6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, en donde el asiento (31) esta orientado hacia un paso alineado con el elemento (7) tubular, de una manera tal que un eje longitudinal de la protesis (12) recibido en el asiento (31) es paralelo a un eje longitudinal del elemento (7) tubular.
  7. 7. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 6, y que comprende tambien un elemento (13) de empuje para empujar la protesis (12) dentro de dicho paso cuando dicho paso esta vacfo.
  8. 8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el cartucho (5) comprende un elemento (15) de bloqueo colocado de forma separable dentro de dicho paso para mantener la protesis (12) dentro del asiento (31) antes de montar el cartucho (5) en la pistola (2) aplicadora.
  9. 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que los primeros medios (21) de movimiento y los segundos medios (25) de movimiento comprenden motores (22, 26) respectivos accionando cada uno de ellos un tornillo (23, 27) sinfrn, estando asociado el tornillo (23) sin fin de los primeros medios (21) de movimiento a un carro (24) que soporta el elemento (16) de presion, estando asociado el tornillo (27) sin fin de los segundos medios (25) de movimiento con una corredera (28) que soporta al elemento (7) tubular.
  10. 10. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en donde el elemento (16) de presion esta configurado como una aguja que tiene un extremo (17) puntiagudo para perforar el tejido corporal.
  11. 11. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 10, en donde el extremo (17) puntiagudo esta cerrado.
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