ES2629097T3 - Sistema y procedimiento de mando de una máquina síncrona de doble estrella con neutros no conectados - Google Patents

Sistema y procedimiento de mando de una máquina síncrona de doble estrella con neutros no conectados Download PDF

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ES2629097T3 ES09166395.5T ES09166395T ES2629097T3 ES 2629097 T3 ES2629097 T3 ES 2629097T3 ES 09166395 T ES09166395 T ES 09166395T ES 2629097 T3 ES2629097 T3 ES 2629097T3
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Abstract

Sistema de mando de una máquina (MSDE) síncrona de doble estrella con neutros (N1, N2) no conectados, estando la primera estrella y la segunda estrella, con respectivamente N primeras ramas (A1, B1, C1) regularmente separadas y N segundas ramas (A2, B2, C2) regularmente separadas, desplazadas entre sí un ángulo tal que dichas 2N ramas forman N pares ((B1, A2), (C1, B2) y (A1, C2)) formados por una primera rama y por una segunda rama separadas según un ángulo sustancialmente igual a 90º, siendo N superior o igual a tres, estando el sistema alimentado por una fuente (SAP) primaria de energía eléctrica y comprendiendo unos medios (MCE) de conversión de la energía eléctrica emitida por dicha fuente (SAP) primaria en 2N fuentes secundarias respectivas de alimentaciones de dichas 2N ramas, caracterizado porque comprende N unidades (UC1, UC2, UC3) de mando respectivas de dos de dichas fuentes secundarias de alimentación asociadas a uno de dichos pares ((B1, A2), (C1, B2), (A1, C2)) de ramas separadas según un ángulo sustancialmente igual a 90º.

Description

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DESCRIPCION
Sistema y procedimiento de mando de una maquina smcrona de doble estrella con neutros no conectados
La invencion se refiere a un sistema y a un procedimiento de control de una maquina smcrona de doble estrella con neutros no conectados.
La utilizacion de actuadores electromecanicos, que comprenden un motor electrico, y en particular una maquina smcrona de doble estrella, especialmente en los campos aeronautico y espacial necesitan un elevado nivel de fiabilidad, asf como una robustez de funcionamiento en caso de avena con el fin de garantizar la disponibilidad delos recursos necesarios.
Existen unos sistemas que implementan una redundancia fna, que consiste en duplicar o triplicar unos subconjuntos del sistema, no utilizados en funcionamiento nominal, pero en los cuales se conmuta el funcionamiento del sistema en caso de avena del subsistema nominal.
Durante una redundancia fna de la parte electrica de un sistema, la parte electrica nominal del sistema se duplica o se triplica respectivamente en una o dos partes electricas redundantes. En caso de avena, el funcionamiento se conmuta en una parte electrica redundante del sistema.
En este caso, es necesario utilizar un conmutador de potencia resistente en los casos de avena, lo que implica un nivel de complejidad y un coste elevado. Esta solucion traslada el problema de robustez en caso de avena hacia el conmutador de potencia.
Un ejemplo de realizacion de dicho sistema de maquina de doble estrella o de tres fases se ilustra en el documento “Arquitecturas segmentadas de alimentacion con convertidores modulares para los actuadores de avion Funcionamiento en modos degradados” de F. Meibody-Tabar, B. Davat, R. Meuret y S. Viellard, aparecido en el Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systemes. Volumen 4, Hors-serie 1, 13 (2005), por ejemplo, disponible en la direccion web:

http://www.j3ea.org/index.php?option=article&access=standard&Itemid=129&url=/articles/j3ea/pdf/2005/06/j3ea2005 613.pdf.
En caso de redundancia fna del motor electrico del actuador, durante una avena detectada, el funcionamiento se cambia a un motor redundante. El coste de dicha realizacion se ve muy aumentado, asf como la masa del sistema, lo que es perjudicial en particular en una aplicacion espacial.
Se ilustra un ejemplo de realizacion de dicho sistema en el documento “Arquitecturas segmentadas de alimentacion con convertidores modulares para los actuadores de avion; funcionamientos en modos degradados” de F. Meibody-Tabar, B. Davat, R. Meuret y S. Viellard, por ejemplo, disponible en la direccion web:
http://www.bibsciences.org/bibsup/j3ea/full_HS/vol4_HS1/13/trans/j3ea2o056 13.ppt.
Durante una redundancia caliente, el sistema electrico se duplica o se triplica, un sistema de mezcla que debe asegurar la transmision de la informacion o potencia hacia la parte mecanica. En caso de avena, solo la parte sana continua transmitiendo la informacion hacia la parte mecanica. Durante una redundancia caliente, bien la parte mecanica del motor electrico puede redundarse en dos o tres motores, o bien la parte electrica, o bien en su totalidad, esto es las dos partes, electrica y mecanica. Estas soluciones en redundancia caliente son interesantes con respecto a la redundancia fna ya que permiten una continuidad de servicio durante la avena, no hay reconfiguracion del sistema.
La figura 1 ilustra una maquina smcrona de doble estrella o MSDE, que es un motor electrico smcrono cuyas seis fases o seis ramas estan cableadas de tres en tres en estrellas: A1, B1 y C1 son las tres primeras ramas que forman la primera estrella de primer neutro N1, y A2, B2 y C2, son las tres segundas ramas que forman la segunda estrella de segundo neutro N2. El neutro de una estrella es el punto de conexion central de las ramas de la estrella, tambien la maquina smcrona de doble estrella tiene dos neutros N1 y N2. Estos puntos neutros pueden estar conectados a un elemento de circuito, como una fuente o una impedancia, o dejarlos flotantes. Cuando los dos neutros estan conectados se trata de una maquina smcrona de doble estrella con neutros conectados o pilotados, y cuando los dos neutros son flotantes se trata de una maquina smcrona de doble estrella con neutros flotantes o no conectados.
Para una maquina smcrona de doble estrella como se ilustra en la figura 1, que comprende dos estrellas desplazadas 30°, las tres ramas A1, B1 y C1 de la primera estrella estan separadas una porcion angular de 120°, que corresponden a 360°/N para N = 3, asf como las tres ramas A2, B2 y C2 de la segunda estrella.
La MSDE desplazada 30° se alimenta mediante dos grupos de fuentes de corriente alterna, estando las corrientes de las ramas o fases de cada estrella alimentados por un grupo respectivo.
Por ejemplo, el documento JP 2003 102189 A da a conocer una maquina smcrona de doble estrella similar a la de la figura 1. El documento JP 61 128770 A describe un sistema de control de una maquina smcrona de doble estrella con neutros conectados que comprende una multitud de unidades de mando asociadas a unos pares de ramas
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separadas un angulo de 0° o 180°.
Un objetivo de la invencion es limitar el coste y la masa de un sistema de mando de una MSDE con neutros no conectados, en particular para aplicaciones aeroespaciales o aeronauticas.
Igualmente, se propone, segun un aspecto de la invencion, un sistema de mando de una maquina smcrona de doble estrella con neutros no conectados, estando la primera estrella y la segunda estrella, con respectivamente N primeras ramas regularmente separadas y N segunda ramas regularmente separadas, desplazadas entre sf un angulo tal que dichas 2N ramas formen N pares formados por una primera rama y por una segunda rama separadas un angulo sustancialmente igual a 90°. El sistema se alimenta mediante una fuente primaria de energfa electrica y comprende unos medios de conversion de la energfa electrica emitida por dicha fuente primaria en 2N fuentes secundarias respectivas de alimentacion de dichas 2N ramas, siendo N superior o igual a tres. El sistema comprende N unidades de mando respectivas de dos de dichas fuentes secundarias de alimentacion asociadas a uno de dichos pares separados un angulo sustancialmente igual a 90°
Dicho sistema permite tener un sistema de mando de una maquina smcrona de doble estrella con fiabilidad mejorada y coste reducido, ya que en particular el numero de medios de conversion esta limitado, por ejemplo, a seis, para una doble estrella de tres ramas cada una, limitando de este modo el coste y la masa instalada a bordo.
Por ejemplo, el documento JP 2003 102189 A da a conocer una maquina smcrona de doble estrella similar al de la figura 1. El documento JP 61128770A describe un sistema de mando de una maquina smcrona de doble estrella con neutros conectados que comprende una multitud de unidades de mando asociados a unos pares de ramas separadas un angulo de 0 o 180°.
Ademas, dicho sistema se puede segregar completamente en N partes desde la consigna principal hasta el motor electrico, permitiendo asegurar el pilotaje de la maquina smcrona de doble estrella a traves de N unidades de mando implementadas de cualquier forma que sea (software, logica cableada, logica programada, control analogico) de manera autonoma sin necesitar reconfigurar los organos de pilotaje en caso de avena.
Segun una forma de realizacion, N vale 3, y cada una de dichas dos estrellas comprende 3 ramas regularmente separadas, y estan desplazadas un angulo sustancialmente igual a 30°.
Esta forma de realizacion es la que presenta la mejor relacion coste en relacion con la eficacia.
En una forma de realizacion, dichos medios de conversion comprenden N elementos de conversion respectivamente espedficos para uno de dichos pares de ramas separadas un angulo sustancialmente igual a 90°.
Esta redundancia aumenta la fiabilidad del sistema.
Por ejemplo, al menos un elemento de conversion comprende un amplificador de potencia, como un ondulador o un ciclo-convertidor.
Segun una forma de realizacion, dicha fuente primaria de energfa electrica comprende una batena electrica, o N batenas electricas conectadas respectivamente a dichos N elementos de conversion, o una alimentacion de la red, o N alimentaciones de la red conectadas respectivamente a dichos N elementos de conversion.
La invencion se puede adaptar a cualquier tipo de fuente primaria de energfa electrica y cualquier medio de conversion de la energfa electrica, con corriente continua o corriente alterna.
Segun una forma de realizacion, el sistema comprende, ademas, un sensor de medicion de la posicion angular del rotor de dicha maquina y al menos un bucle de retroaccion de entre dicho sensor de medicion de la posicion angular del rotor y una unidad de mando.
Dicho bucle de retroaccion permite mejorar la precision del funcionamiento del sistema.
En una forma de realizacion, el sistema comprende al menos un sensor de medicion de la corriente suministrada por una fuente de alimentacion secundaria a una maquina virtual bifasica a 90° formada por uno de dichos pares de ramas, y al menos un bucle de retroaccion entre dicho sensor de medicion de corriente y una unidad de mando.
Dicho bucle de retroaccion permite mejorar la precision del funcionamiento del sistema.
Segun una forma de realizacion, dichas unidades de mando comprenden una entrada que recibe una consigna de funcionamiento de dicha maquina smcrona de doble estrella con neutros no conectados.
Por ejemplo, dicha consigna de funcionamiento comprende al menos un parametro de funcionamiento de dicha maquina smcrona de doble estrella con neutros no conectados entre la velocidad de rotacion del rotor, el par que tiene que suministrar el rotor, la tension electrica en los bornes de dicha maquina electrica, la intensidad de corriente electrica en una rama de la maquina electrica, o la intensidad de corriente electrica suministrada por dicha fuente primaria de energfa electrica.
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De este modo, el sistema se adapta a cualquier tipo de mando de la maquina smcrona de doble estrella.
Tambien se propone, segun otro aspecto de la invencion, un procedimiento de mando de una maquina smcrona de doble estrella con neutros no conectados, estando la primera estrella y la segunda estrella, cada una con N ramas regularmente separadas, desplazadas entre sf un angulo tal que dichas 2N ramas formen N pares de ramas de las cuales la primera rama y la segunda rama pertenecen respectivamente a dicha primera estrella y a dicha segunda estrella y forman entre sf un angulo sustancialmente igual a 90°, en el cual se convierte energfa electrica liberada por dicha fuente primaria en 2N fuentes secundarias respectivas de alimentacion de dichas 2N ramas, siendo N superior o igual a tres, en la cual se utilizan N unidades de mando respectivas de dos de dichas fuentes secundarias de alimentacion asociadas a uno de dichos pares de ramas.
Se entendera mejor la invencion con el analisis de algunas formas de realizacion descritas a tftulo de ejemplos en modo alguno limitativos, e ilustradas en los dibujos adjuntos en los que:
- la figura 1 ilustra de forma esquematica una maquina smcrona de doble estrella cada una con tres ramas y neutros no conectados del estado de la tecnica; y
- las figuras 2, 3, 4 y 5 ilustran en detalle un sistema segun varios aspectos de la invencion.
En las diferentes figuras, los elementos que llevan las mismas referencias son identicos.
En la figura 2 se representa un sistema de mando de una maquina MSDE smcrona de doble estrella con neutros no conectados, comprendiendo cada estrella tres ramas. Por supuesto, la invencion se puede aplicar a estrellas que tiene un numero N de ramas cualquiera.
En el caso de estrellas de tres ramas, como se ilustra en la figura 2, estas estan desplazadas 30°, de modo que las 6 ramas, p. ej. las tres primeras ramas A1, B1, C1 de la primera estrella y las tres segundas ramas A2, B2, C2 de la segunda estrella, forman tres pares (A1, C2), (C1, B2) y (B1, A2) respectivamente formados por una primera rama de la primera estrella y por una segunda rama de la segunda estrella sustancialmente perpendiculares. De este modo tenemos tres motores virtuales bifasicos a 90° correspondiendo cada uno a uno de dichos pares.
A continuacion en la descripcion, los ejemplos descritos comprenden unas estrellas que tienen tres ramas, p. ej. N = 3, pero la invencion se aplica a unas estrellas de N ramas, cualquiera que sea N entero superior o igual a tres.
Cada rama de una estrella comprende una bobina o inductancia. Para cada estrella, las tres ramas A1, B1 y C1, o A2, B2 y C2 estan separadas 120° (=360°/N para N = 3).
Una orden o consigna cde de funcionamiento de la MSDE se transmite a tres unidades UC1, UC2 y UC3 de mando, respectivamente espedficas para los pares (B1, A2), (C1, B2) y (A1, C2), una fuente SAP de alimentacion primaria, que puede ser de corriente continua o de corriente alterna.
El sistema comprende, ademas, un modulo MCE de conversion de la energfa electrica emitida por dicha fuente SAP primaria en 2N fuentes secundarias respectivas de alimentacion de dichas 2N ramas, en este caso de las 6 ramas A1, B1, C1, A2, B2 y C2 de la maquina MSDE smcrona de doble estrella. Las tres unidades UC1, UC2 y UC3 de mando controlan respectivamente la alimentacion mediante el modulo MCE de conversion de los pares de ramas o motores (B1, A2), (C1, B2) y (A1, C2) virtuales.
Al no estar conectados los neutros N1 y N2 de las dos estrellas, cada motor bifasico virtual esta constituido por dos ramas o bobinas que pertenecen, cada una, a unas estrellas electricas diferentes. Igualmente, la condicion para funcionar correctamente en dos veces tres fases es equilibrar electricamente cada estrella. Encontrar esta limitacion pilotando la maquina MSDE smcrona de doble estrella en forma de tres motores bifasicos virtuales impone equilibrar las dos estrellas y, por lo tanto, la fuerza solicitada a cada motor (B1, A2), (C1, B2) y (A1, C2) virtual.
En caso de fallo de uno de los N subsistemas (UCi, MCE o EMi, o rama de la maquina electrica), se inhibe el subsistema que falla para encontrar un funcionamiento en circuito abierto, de este modo el pilotaje hace trabajar en igualdad los N-1 (N-1 =2 en los ejemplos descritos para los cuales N = 3) motores virtuales restantes.
Ningun caso de simple avena conduce a un funcionamiento en el cual un motor virtual asume la carga total.
El pilotaje o control de la maquina MSDE smcrona de doble estrella con neutros no conectados se realiza mediante un control vectorial. El control vectorial de un motor smcrono consiste en inyectar en las ramas del estator unas corrientes que permiten posicionar de forma precisa al vector de induccion estatorica. Mediante una medicion de la posicion del rotor, el pilotaje es capaz, gracias al control vectorial, de posicionar sistematicamente al vector de induccion estatorica en cuadratura con el vector de induccion rotorica, lo que hara que aparezca el par de rotacion.
Se han desarrollado unas herramientas matematicas, como las transformadas de Park, o de Concordia para estudiar el control vectorial y el auto-pilotaje. Estas herramientas matematicas permiten reducir un motor polifasico en n fases autopilotado en magnitudes continuas: corriente directa, corriente en cuadratura, o corriente homopolar y sus impedancias asociadas.
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Las transformadas de Park permiten pasar de magnitudes hexafasicas a unas magnitudes continuas con el fin de controlar la velocidad y/o la posicion angular del motor. Para una maquina smcrona de doble estrella, existe una multitud de matrices de transformacion, segun las hipotesis de trabajo, que conducen a diferentes herramientas metodologicas para la modelizacion de las maquinas polifasicas, como por ejemplo aquellas mencionadas en la Tesis de Doctorado: “Modelizacion Dinamica y Mando de una MSDE Alimentada por Onduladores MLI en Modo Normal y en Modo Degradado” realizada por Mourad Merabtene.
A partir de la modelizacion matematica del algoritmo de pilotaje de la maquina smcrona de doble estrella con neutros no conectados es posible pilotar la maquina smcrona de doble estrella en modo degradado sin por ello reconfigurar el algoritmo de pilotaje al contrario que en las conclusiones hechas en la Tesis citada con anterioridad.
De este modo, el algoritmo de control se implementan N subsistemas de pilotaje que funcionan de manera autonoma sin interaccion con los otros N-1 subsistemas de pilotaje. Por lo tanto, el pilotaje de la maquina smcrona de doble estrella esta asegurado por N subsistemas de pilotaje en modo nominal y por N-1 subsistemas de pilotaje en caso de avena de uno de los N subsistemas.
En efecto, en caso de apertura de una de las bobinas o ramas de la maquina smcrona de doble estrella, se produce una ondulacion de par a causa del desequilibrado de la alimentacion de la maquina smcrona de doble estrella, pero si se abre la bobina que es ortogonal a esta, sin cambiar el algoritmo, se constata que el sistema se reequilibra de forma natural y la ondulacion de par desaparece.
De este modo, un sistema segun la invencion permite garantizar el rendimiento en caso de avena cortando la alimentacion del motor bifasico virtual sin reconfigurar el algoritmo de pilotaje de una unidad de mando.
Ademas, no es necesario reconfigurar una unidad de control, ya que las otras dos se adaptan y ya son operativas, lo que es importante, por ejemplo, durante una fase de despegue de un cohete o de una aeronave, periodo durante el cual una avena no debe conllevar una reconfiguracion demasiado larga de una unidad de mando, que podna conllevar graves consecuencias.
El sistema segun la invencion permite pasar de una maquina smcrona de doble estrella con neutros no conectados a tres motores bifasicos virtuales.
El modulo MCE de conversion puede comprender 3 elementos de conversion EM1, EM2 y EM3 respectivamente espedficos para uno de dichos pares de ramas separados un angulo sustancialmente igual a 90°, que forman un motor virtual bifasico a 90°, como se ilustra en la figura 3, que comprende un amplificador de potencia como un ondulador o un ciclo-convertidor.
Ademas, y de manera independiente, la fuente SAP de alimentacion primaria puede comprender tres batenas BAT1, BAT2 y bAT3, como se representa en la figura 4.
De este modo, la robustez de sistema se mejora, limitando los riesgos de propagacion de avenas como consecuencia de la segregacion de los subsistemas que controlan las maquinas virtuales.
El sistema tambien puede comprender un sensor CA de medicion de la posicion angular del rotor de la maquina smcrona de doble estrella y al menos un bucle de retroaccion de entre el sensor CA de medicion de la posicion angular del rotor y al menos una unidad de mando, en este caso en la figura 5, un bucle de retroaccion en cada una de las tres unidades UC1, UC2 y UC3 de mando. Ademas, de manera opcional, el sistema puede comprender al menos un sensor de medicion de la corriente suministrada por una fuente de alimentacion secundaria a una maquina virtual bifasica a 90° formada por uno de dichos pares de ramas, y al menos un bucle de retroaccion de entre dicho sensor de medicion de corriente y una unidad de mando.
En este caso, cada una de las fuentes secundarias del sistema de la figura 5 comprende un bucle de retroaccion de cada uno de los seis sensores CC1, CC2, CC3, CC4, CC5 y CC6 de medicion de corriente I1, I2, I3, I4, I5 e I6. Por supuesto, se trata del numero maximo de bucles de retroaccion posible, pero tambien es posible un numero mas limitado de bucles de retroaccion.
Estos bucles de retroaccion de datos medidos permiten que las unidades de mando mejoren la precision de mando de la maquina MSDE smcrona de doble estrella.
Por lo tanto, se aplica un sistema segun la invencion al mando de cualquier maquina smcrona de doble estrella con neutros no conectados, por ejemplo, una maquina smcrona de doble estrella de un actuador electromecanico.
La robustez de dicho sistema se ve, de este modo, mejorada con un coste reducido.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de mando de una maquina (MSDE) smcrona de doble estrella con neutros (N1, N2) no conectados, estando la primera estrella y la segunda estrella, con respectivamente N primeras ramas (A1, B1, C1) regularmente separadas y N segundas ramas (A2, B2, C2) regularmente separadas, desplazadas entre s^ un angulo tal que dichas 2N ramas forman N pares ((B1, A2), (C1, B2) y (A1, C2)) formados por una primera rama y por una segunda rama separadas segun un angulo sustancialmente igual a 90°, siendo N superior o igual a tres, estando el sistema alimentado por una fuente (SAP) primaria de energfa electrica y comprendiendo unos medios (MCE) de conversion de la energfa electrica emitida por dicha fuente (SAP) primaria en 2N fuentes secundarias respectivas de alimentaciones de dichas 2N ramas, caracterizado porque comprende N unidades (UC1, UC2, UC3) de mando respectivas de dos de dichas fuentes secundarias de alimentacion asociadas a uno de dichos pares ((B1, A2), (C1, B2), (A1, C2)) de ramas separadas segun un angulo sustancialmente igual a 90°.
  2. 2. Sistema segun la reivindicacion 1, en el cual, N valiendo 3, cada una de dichas dos estrellas comprende 3 ramas ((A1, B1, C1), (A2, B2, C2)) regularmente separadas, y estan desplazadas segun un angulo sustancialmente igual a 30°.
  3. 3. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, en el cual dichos medios (MCE) de conversion comprenden N elementos (EM1, EM2, EM3) de conversion respectivamente espedficos para uno de dichos pares de ramas ((B1, A2), (C1, B2), (A1, C2)) separadas un angulo sustancialmente igual a 90°.
  4. 4. Sistema segun la reivindicacion 3, en el cual al menos un elemento (EM1, EM2, EM3) de conversion comprende un amplificador de potencia.
  5. 5. Sistema segun la reivindicacion 4, en el cual un amplificador de potencia comprende un ondulador o un ciclo-convertidor.
  6. 6. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, en el cual dicha fuente (SAP) primaria de energfa electrica comprende una batena electrica, o N batenas (BAT1, BAT2, BAT3) electricas conectadas respectivamente a dichos N elementos (EM1, EM2, EM3) de conversion, o una alimentacion por la red, o N alimentaciones por la red conectadas respectivamente a dichos N elementos (EM1, EM2, EM3) de conversion.
  7. 7. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores que comprende, ademas, un sensor (CA) de medicion de la posicion angular del rotor de dicha maquina (MSDE) y al menos un bucle de retroaccion de entre dicho sensor (CA) de medicion de la posicion angular del rotor y una unidad (UC1, UC2, UC3) de mando.
  8. 8. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un sensor (CC1, CC2, CC3, CC4, CC5, CC6) de medicion de la corriente suministrada por una fuente de alimentacion secundaria a una maquina virtual bifasica de 90° formada por uno de dichos pares de ramas ((B1, A2), (C1, B2), (A1, C2)), y al menos un bucle de retroaccion de entre dicho sensor (CC1, CC2, CC3, CC4, CC5, CC6) de medicion de corriente y una unidad (UC1, UC2, UC3) de mando.
  9. 9. Sistema segun una de las reivindicaciones anteriores, en el cual dichas unidades (UC1, UC2, UC3) de mando comprenden una entrada que recibe una consigna (cde) de funcionamiento de dicha maquina (MSDE) smcrona de doble estrella con neutros (N1, N2) no conectados.
  10. 10. Sistema segun la reivindicacion 9, en el cual dicha consigna (cde) de funcionamiento comprende al menos un parametro de funcionamiento de dicha maquina (MSDE) smcrona de doble estrella con neutros (N1, N2) no conectados entre la velocidad de rotacion del rotor, el par a suministrar por el rotor, la tension electrica en los bornes de dicha maquina electrica, la intensidad de corriente electrica en una rama de la maquina electrica, o la intensidad de corriente electrica suministrada por dicha fuente primaria de energfa electrica.
  11. 11. Procedimiento de mando de una maquina (MSDE) smcrona de doble estrella con neutros (N1, N2) no conectados, estando la primera estrella y la segunda estrella, con respectivamente N primeras ramas (A1, B1, C1) regularmente separadas y N segundas ramas (A2, B2, C2) regularmente separadas, desplazadas entre sf segun un angulo tal que dichas 2N ramas forman N pares ((B1, A2), (C1, B2) y (A1, c2)) formados por una primera rama y por una segunda rama separadas segun un angulo sustancialmente igual a 90°, siendo N superior o igual a tres, caracterizado porque se utilizan N unidades (UC1, UC2, UC3) de mando respectivas de dos de dichas fuentes secundarias de alimentacion asociadas a uno de dichos pares de ramas ((B1, A2), (C1, B2) y (A1, C2)).
ES09166395.5T 2009-07-24 2009-07-24 Sistema y procedimiento de mando de una máquina síncrona de doble estrella con neutros no conectados Active ES2629097T3 (es)

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