ES2628530T3 - Compactor with plates that are arranged in a carrier machine in an adjustable way - Google Patents
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Abstract
Máquina portadora (14) con compactador con placas (10) que se dispone o acopla en la misma de manera ajustable sobre un mecanismo de suspensión (12) de oscilación libre, el que mediante al menos una junta articulada (16, 22) se coloca en un bastidor auxiliar (18) de la máquina portadora (14) de manera articulada, en donde el bastidor auxiliar (18) coloca el compactador con placas (10) en una primera área de ajuste sobre la junta articulada (16, 22) de manera articulada, en donde el bastidor auxiliar (18) se une a la máquina portadora (14) de manera direccional y ajustable de tal manera que se mantiene sobre un mecanismo paralelo (12) que se puede ajustar en cuanto a altura y/o inclinación en la máquina portadora (14), caracterizada por que el bastidor auxiliar (18) genera al menos un contacto (46) con el compactador con placas (10) para que se ejecute y/o aumente una fuerza de presión (34) que actúa en el compactador (10) en una segunda área de ajuste adicional o para la junta articulada (16, 22) o separada de ésta y/o se ejecuta separada de éste en un subsuelo (32).Carrier machine (14) with compactor with plates (10) that is arranged or fitted thereon on an adjustable oscillation suspension mechanism (12), which by means of at least one articulated joint (16, 22) is placed in an auxiliary frame (18) of the carrier (14) in an articulated manner, where the auxiliary frame (18) places the compactor with plates (10) in a first adjustment area on the articulated joint (16, 22) of articulated way, where the auxiliary frame (18) joins the carrier machine (14) in a directional and adjustable manner such that it is maintained on a parallel mechanism (12) that can be adjusted in terms of height and / or inclination in the carrier machine (14), characterized in that the auxiliary frame (18) generates at least one contact (46) with the plate compactor (10) to execute and / or increase a pressure force (34) that acts in the compactor (10) in a second additional adjustment area or for the jun articulated (16, 22) or separated from it and / or executed separately from it in a subsoil (32).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Compactador con placas que se dispone en una maquina portadora de manera ajustableCompactor with plates that are arranged in a carrier machine in an adjustable way
La presente invencion se refiere a un compactador con placas con las caractensticas de la reivindicacion 1 independiente, que se dispone en una maquina portadora de manera ajustable.The present invention relates to a compactor with plates with the features of independent claim 1, which is arranged in a carrier machine in an adjustable manner.
El compactador con placas de tal tipo sirve para la compresion mecanica de superficies, a modo de ejemplo, de capas de subsuelo para la construccion viaria o para cimientos de edificios o similares. Compactadores conocidos se pueden proveer, especialmente, de un engranaje reductor desequilibrado que se acopla a un motor de propulsion. Opcionalmente, el engranaje reductor desequilibrado se puede propulsar mediante un circuito de mando hidraulico separado en una maquina portadora de un motor de aceite hidraulico.The compactor with plates of this type is used for the mechanical compression of surfaces, by way of example, of subsoil layers for road construction or for building foundations or the like. Known compactors can be provided, in particular, with an unbalanced reduction gear that is coupled to a propulsion motor. Optionally, the unbalanced reduction gear can be propelled by a separate hydraulic control circuit in a machine carrying a hydraulic oil engine.
Segun el estado de la tecnica, se conocen maquinas que se disponen en maquinas portadoras como palas cargadoras, tractores, excavadoras, motoniveladoras, orugas de nieve, entre otras, como compactadores con placas de enganche. Normalmente, el compactador con placas se puede articular o elevar y bajar en la maquina portadora para poder comprimir suelos de diferente tipo. La compactacion es necesaria para obtener un subsuelo solido. En este subsuelo se construyen calles, caminos y plazas. Para su operacion, estos compactadores de placas se empujan mediante los desplazamientos de la maquina portadora sobre el material que se tiene que comprimir, en donde la parte oscilante se encuentra en contacto directo con el suelo en un movimiento hacia adelante y atras. Por medio de las frecuencias de oscilacion que se establecen a traves del numero de revoluciones de las ondas desequilibradas, se producen las elongaciones necesarias para comprimir de las placas de suelo del compactador de placas que se encuentran en contacto directo con el suelo. Las amplitudes de estas elongaciones determinan la separacion de la parte inferior oscilante del suelo. El peso de la parte superior no oscilante contribuye de manera considerable a que se obtenga un resultado optimo de compactacion.According to the state of the art, machines are known that are arranged in carrier machines such as loaders, tractors, excavators, motor graders, snow tracks, among others, as compactors with hitch plates. Normally, the compactor with plates can be articulated or raised and lowered in the carrier to compress soils of different types. Compaction is necessary to obtain a solid subsoil. In this subsoil streets, roads and squares are built. For their operation, these plate compactors are pushed by the displacements of the carrier on the material to be compressed, where the oscillating part is in direct contact with the ground in a forward and backward movement. By means of the oscillation frequencies that are established through the number of revolutions of the unbalanced waves, the elongations necessary to compress the floor plates of the plate compactor are produced that are in direct contact with the ground. The amplitudes of these elongations determine the separation of the oscillating lower part of the soil. The weight of the non-oscillating upper part contributes considerably to obtain an optimal compaction result.
Sin embargo, puesto que el peso propio del compactador de placas no debiera exceder la carga util establecida por el fabricante, solamente se pueden esperar rendimientos limitados de compactacion con este tipo de implementos. Para obtener mejores valores de compactacion en la operacion de un compactador con placas de enganche mediante una aplicacion de fuerza optima, el peso propio de la dimension no oscilante (parte superior) se debe adaptar al peso de la dimension oscilante (parte inferior). Cuando el peso de los compactadores con placas enganchados es muy grande, el material que se tiene que comprimir se desplaza por debajo de la dimension oscilante (parte inferior) de manera tan precisa como si se fuese a ejercer presion por medio del peso propio de la maquina portadora en el material que se tiene que comprimir. Ademas, un movimiento direccional ya no sena posible, ya que las ruedas delanteras no tendnan contacto suficiente con el suelo. En los compactadores con placas conocidos, la suspension se presenta de tal manera que esta, que se encuentra unida con la parte superior no oscilante mediante un cardan, se une con la maquina portadora. Sobre esta suspension, el compactador con placas se empuja o saca. Mediante este tipo de suspension, en la operacion se produce un denominado efecto de tambaleo. Las oscilaciones se propagan en forma vertical, de abajo hacia arriba, pero tambien en forma horizontal, hacia ambos lados. De esta manera, se produce una perdida considerable en la energfa de compactacion, ya que no es posible una aplicacion de fuerza completamente en forma vertical hacia arriba.However, since the proper weight of the plate compactor should not exceed the payload set by the manufacturer, only limited compaction yields can be expected with this type of implements. To obtain better compaction values in the operation of a compactor with coupling plates by means of an application of optimum force, the weight of the non-oscillating dimension (upper part) must be adapted to the weight of the oscillating dimension (lower part). When the weight of the compactors with hooked plates is very large, the material to be compressed moves below the oscillating dimension (bottom) as precisely as if pressure were to be exerted by means of the weight of the carrier machine in the material to be compressed. In addition, a directional movement is no longer possible, since the front wheels do not have sufficient contact with the ground. In compactors with known plates, the suspension is presented in such a way that it, which is connected to the non-oscillating upper part by means of a cardan, joins the carrier. On this suspension, the plate compactor is pushed or pulled out. Through this type of suspension, a so-called wobble effect occurs in the operation. The oscillations propagate vertically, from the bottom up, but also horizontally, to both sides. In this way, there is a considerable loss in the compaction energy, since it is not possible to apply a force completely vertically upwards.
Un compactador con placas con un engranaje reductor desequilibrado, el que se forma como implemento para ampliar excavadoras, palas cargadoras o similares vehnculos de transporte, procede de la patente EP 1 930 505 A1, a modo de ejemplo.A plate compactor with an unbalanced reduction gear, which is formed as an implement to expand excavators, loaders or similar transport vehicles, comes from EP 1 930 505 A1, by way of example.
Se evidencia un compactador con placas de propulsion autonoma con excitacion vibratoria lineal en patente DE 10 2006 000 786 A1.A compactor with autonomous propulsion plates with linear vibratory excitation is evidenced in DE 10 2006 000 786 A1.
Por medio de la patente DE 11 50 928 B se senala un dispositivo para la compactacion de suelos, que comprende un vehfculo de transporte y un plato vibrador. El vehfculo de transporte lleva una biela oscilante en su parte delantera, la que se puede elevar o empujar hacia debajo de manera hidraulica. En un brazo de la biela oscilante se coloca una horquilla directriz de manera rotatoria, la que sujeta un plato vibrador y se conecta con esta de manera articulada. El plato vibrador posee un vibrador de desequilibrado. En el plato vibrador se sostiene una placa superior sobre resortes. En la posicion de trabajo, la biela oscilante puede ejercer presion en la placa superior, de manera que no solo el peso de la placa superior puede actuar como sobrecarga, sino tambien la fuerza hidraulica ejercida desde la biela oscilante. En el extremo libre de la biela oscilante se encuentra un rodamiento de goma que se extiende por la placa superior de un gancho fijo en el plato vibrador con juego axial.By means of the patent DE 11 50 928 B, a device for compacting soils, comprising a transport vehicle and a vibrating plate, is indicated. The transport vehicle has a swinging rod at its front, which can be raised or pushed down hydraulically. A rotating fork is placed on one arm of the oscillating rod, which holds a vibrating plate and connects with it in an articulated manner. The vibrating plate has an unbalanced vibrator. A top plate on springs is held on the vibrating plate. In the working position, the oscillating rod can exert pressure on the upper plate, so that not only the weight of the upper plate can act as an overload, but also the hydraulic force exerted from the oscillating rod. At the free end of the oscillating rod is a rubber bearing that extends along the top plate of a fixed hook in the vibrating plate with axial play.
Los compactadores con placas conocidos no se pueden utilizar de manera universal, ya que cada peso propio diferente y las cualidades de oscilacion del compactador con placas son necesarios para diferentes subsuelos. Por lo tanto, el objetivo de la presente invencion es poner a disposicion un compactador con placas de enganche que se pueda utilizar de la manera mas universal posible que facilite una gran variabilidad en relacion a las fuerzas de compactacion que se puedan aplicar en el suelo.Known plate compactors cannot be used universally, since each different own weight and oscillation qualities of the plate compactor are necessary for different subfloors. Therefore, the objective of the present invention is to make available a compactor with hitch plates that can be used in the most universal way that facilitates a great variability in relation to the compaction forces that can be applied in the soil.
Este objetivo de la invencion se logra con el objeto de la reivindicacion 1 autonoma. Se encuentran formaciones caractensticas favorables de la invencion en las reivindicaciones dependientes. Para el logro de los objetivos mencionados, la invencion propone un compactador con placas que se dispone o monta de manera ajustable en unaThis objective of the invention is achieved with the object of autonomous claim 1. Favorable characteristic formations of the invention are found in the dependent claims. In order to achieve the aforementioned objectives, the invention proposes a compactor with plates that are arranged or mounted in an adjustable manner in a
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maquina portadora sobre un mecanismo de suspension oscilante libre. El compactador con placas se instala mediante por lo menos una junta articulada que se articula en un bastidor auxiliar, en donde este bastidor auxiliar se une a la maquina portadora de manera direccional y ajustable. El bastidor auxiliar se dispone, preferiblemente, en la maquina portadora de manera flexible alrededor de un eje giratorio mas o menos horizontal, en donde el bastidor auxiliar articula en una primera area de ajuste del compactador con placas por la junta articulada. El bastidor auxiliar articula en una segunda area de ajuste adicional y separa de esta por lo menos un contacto de transmision de fuerza para la ejecucion y/o aumento de una fuerza compresiva que surte efecto en el compactador con placas presente. En la practica, se ha demostrado que en algunos suelos se puede obtener una ventaja economicamente significativa por el uso de compactadores con placas de enganche de este tipo en comparacion al uso de dispositivos mas pesados. La invencion presente pone a disposicion un compactador con placas que se puede utilizar de manera universal, el que posibilita una muy buena capacidad de compactacion con un aparato relativamente ligero. Esto se logra, fundamentalmente, por medio de la invencion, donde se concibe un elemento de acoplamiento entre la maquina portadora y el compactador con placas de enganche de tal manera que la presion del suelo del compactador con placas se puede modificar durante la operacion. Esta adaptabilidad individual de la presion del compactador lleva a una mejor compactacion de manera sencilla, sin tener que aumentarse el peso propio del compactador con placas.carrier machine on a free oscillating suspension mechanism. The plate compactor is installed by at least one articulated joint that is articulated in an auxiliary frame, where this auxiliary frame is attached to the carrier in a directional and adjustable way. The auxiliary frame is preferably arranged in the carrier machine in a flexible manner around a more or less horizontal rotating axis, where the auxiliary frame articulates in a first adjustment area of the compactor with plates by the articulated joint. The auxiliary frame articulates in a second additional adjustment area and separates from it at least one force transmission contact for the execution and / or increase of a compressive force that takes effect in the compactor with plates present. In practice, it has been shown that in some soils an economically significant advantage can be obtained by the use of compactors with hitch plates of this type compared to the use of heavier devices. The present invention makes available a compactor with plates that can be used universally, which allows a very good compaction capacity with a relatively light apparatus. This is achieved, fundamentally, by means of the invention, where a coupling element between the carrier and the compactor with coupling plates is conceived such that the ground pressure of the plate compactor can be modified during operation. This individual adaptability of the compactor pressure leads to a better compaction in a simple way, without having to increase the compactor's own weight with plates.
En una variante preferible segun la invencion, se configura de manera flexible por lo menos un contacto con transmision de fuerza para el bastidor auxiliar elasticamente. De este modo, el contacto con transmision de fuerza, principalmente por medio de al menos un elemento de contacto flexible elasticamente, se puede formar con indicador de muelle casi lineal o progresivo. Para esto, se toman en cuenta, principalmente, elementos de resorte de goma, resortes de plastico o metal o tambien de elementos de muelle o amortiguacion que actuan con fluidos. La configuracion del contacto que transmite fuerza entre los bastidores auxiliares y el compactador con placas o los dos o mas contactos que transmiten fuerza por medio de elementos de contacto flexibles elasticamente o por medio de al menos un elemento de contacto flexible elasticamente garantiza una transmision de fuerza que puede influir de manera efectiva y variable sin que se produzcan picos de fuerza no deseados, los que senan inevitables en el compactador con placas oscilantes y en un contacto inelastico.In a preferred variant according to the invention, at least one contact with force transmission for the auxiliary frame is flexibly configured. In this way, the contact with force transmission, mainly by means of at least one elastically flexible contact element, can be formed with an almost linear or progressive spring indicator. For this, mainly rubber spring elements, plastic or metal springs or also spring or damping elements that act with fluids are taken into account. The configuration of the contact that transmits force between the auxiliary frames and the compactor with plates or the two or more contacts that transmit force by means of elastically flexible contact elements or by means of at least one elastically flexible contact element guarantees a force transmission that can influence in an effective and variable way without producing unwanted peaks of force, which are inevitable in the compactor with oscillating plates and in an inelastic contact.
En la variante del compactador con placas segun la invencion, el bastidor auxiliar se mantiene sobre un mecanismo paralelo que se puede ajustar en cuanto a altura e inclinacion en la maquina portadora y, por lo tanto, se une a este de manera ajustable. Preferiblemente, el bastidor auxiliar se une de manera articulada a por lo menos un brazo inferior, el que se ajusta en la maquina portadora en angulos en el cojinete articulado para ajuste de altura del compactador con placas. Ademas, el bastidor auxiliar para ajuste de inclinacion se une a la maquina portadora, preferiblemente, por medio de un brazo superior que se ajusta longitudinalmente. Este brazo superior que se ajusta longitudinalmente puede ser, a modo de ejemplo, un cilindro de inclinacion existente en una sujecion de pala ajustable de la maquina portadora o del vehuculo de transporte. Por lo tanto, el brazo inferior o los brazos inferiores puede(n) utilizarse como cojinete giratorio o puede ser un brazo inferior de la sujecion de pala que se puede elevar o bajar.In the variant of the compactor with plates according to the invention, the auxiliary frame is maintained on a parallel mechanism that can be adjusted in terms of height and inclination in the carrier and, therefore, attaches to it in an adjustable manner. Preferably, the auxiliary frame joins in an articulated manner to at least one lower arm, which fits in the carrier at angles in the articulated bearing for height adjustment of the compactor with plates. In addition, the auxiliary frame for tilt adjustment is attached to the carrier, preferably, by means of an upper arm that adjusts longitudinally. This longitudinally adjustable upper arm can be, by way of example, an existing tilt cylinder in an adjustable blade holder of the carrier or transport vehicle. Therefore, the lower arm or lower arms can be used as a rotating bearing or it can be a lower arm of the blade holder that can be raised or lowered.
El brazo superior que se dispone entre el bastidor auxiliar y la maquina portadora puede formarse, a modo de ejemplo, por medio de un cilindro hidraulico de doble efecto, con el que no solo se puede ajustar la inclinacion del bastidor auxiliar, sino tambien es posible con una aplicacion de fuerza del compactador con placas que se puede definir sobre el contacto de transmision de fuerza para el bastidor auxiliar.The upper arm that is arranged between the auxiliary frame and the carrier can be formed, by way of example, by means of a double acting hydraulic cylinder, with which not only the inclination of the auxiliary frame can be adjusted, but it is also possible with a force application of the plate compactor that can be defined on the force transmission contact for the auxiliary frame.
Un registro de la transmision de fuerza en el compactador con placas sobre el cilindro hidraulico o del brazo superior ajustable es especialmente util; para ello, a modo de ejemplo, al brazo superior o al cilindro hidraulico se puede asignar un dispositivo de medicion de fuerza para registrar una fuerza de ajuste que actua en el bastidor auxiliar y/o una presion de contacto que deriva del compactador con placas en una superficie del suelo que se tiene que comprimir.A record of the transmission of force in the compactor with plates on the hydraulic cylinder or the adjustable upper arm is especially useful; for this purpose, by way of example, a force measuring device can be assigned to the upper arm or the hydraulic cylinder to register an adjustment force acting on the auxiliary frame and / or a contact pressure derived from the compactor with plates in a soil surface that has to be compressed.
Ademas, se dispone otra variante del compactador con placas, donde el bastidor auxiliar, el brazo superior y/o el compactador con placas se equipa(n) con al menos un sensor de aceleracion para registrar las cualidades de oscilacion del compactador con placas y/o para registrar las cualidades del suelo.In addition, another variant of the plate compactor is arranged, where the auxiliary frame, the upper arm and / or the plate compactor is equipped with at least one acceleration sensor to record the oscillation qualities of the plate compactor and / or to record the qualities of the soil.
El dispositivo de medicion de fuerza y/o el sensor de aceleracion se pueden acoplar con un equipo de evaluacion y/o de mando y/o con un equipo de visualizacion.The force measurement device and / or the acceleration sensor can be coupled with an evaluation and / or control device and / or with a visualization device.
En una variante incluida del compactador con placas de la presente invencion se configura su mecanismo de suspension oscilante libremente en una manera y se puede ajustar un bastidor por medio de la actividad de un cilindro de inclinacion de pala existente o un dispositivo giratorio de tal manera que grna el amortiguador de goma hacia una biela oscilante con oscilacion libre y la biela oscilante fija presiona un punto del bastidor de manera vertical hacia abajo por un apalancamiento sobre un punto de la parte superior del compactador con placas que este puede ejercer una presion sobre el elemento de oscilacion en la parte inferior. Este compactador con placas sirve, principalmente, para enganchar palas cargadoras, tractores, rodillos, motoniveladoras, orugas o maquinas portadoras o vetuculos de transporte similares.In an enclosed variant of the plate compactor of the present invention its oscillating suspension mechanism is freely configured in one way and a frame can be adjusted by means of the activity of an existing blade tilting cylinder or a rotating device such that grind the rubber damper towards a free-oscillating connecting rod and the fixed oscillating rod presses a point of the frame vertically downwards by a leverage on a point of the top of the compactor with plates that this can exert a pressure on the element of oscillation at the bottom. This compactor with plates is mainly used to hook loaders, tractors, rollers, motor graders, caterpillars or similar machines or transport vehicles.
A continuacion, se encuentra otro aspecto de la presente invencion. Si bien se ha demostrado que existe una granNext, another aspect of the present invention is found. While it has been shown that there is a large
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ventaja economica frente a aparatos muy pesados en el uso de compactadores con placas de enganche en algunos suelos, la tarea se soluciona con la invencion para un nuevo mejoramiento de un dispositivo de este tipo, que posibilita una mejor compactacion con un dispositivo relativamente liviano. Mediante la invencion, la tarea se soluciona facilmente, en la que un elemento de acoplamiento entre la maquina portadora y el compactador con placas de enganche se presenta de tal manera que se tiene que modificar la presion del suelo del compactador con placas durante la operacion. Esto lleva a una mejor compactacion de manera facil, sin que se aumente el peso propio del compactador con placas. Ademas se recomienda una suspension que se configura de tal manera que, por medio del movimiento del cilindro de inclinacion de pala o de un brazo hidraulico superior, se puede redirigir una fuerza que tiene efecto horizontalmente sobre un mecanismo por la biela oscilante que se instala de manera movil sobre un bastidor en una fuerza que actua verticalmente hacia abajo. Puesto que el mando hidraulico y al menos un cilindro hidraulico para la inclinacion de una pala o de un accesorio se dispone(n) en cada maquina portadora, no se necesita ningun mando o cilindro hidraulico adicional. Se recomienda elaborar una conexion sobre un bastidor sobre una biela oscilante en la parte superior del compactador con placas. Las bielas oscilantes se colocan solo sobre el bastidor y la parte superior con oscilacion libre. Por lo tanto, ya no se produce efecto de tambaleo. Para lograr un desplazamiento optimo por el material que se tienen que comprimir, ambos puntos de cojinete se instalan, practicamente, a una misma altura. Cuando se produce un movimiento en direccion al bastidor con el cilindro de inclinacion de pala, el bastidor se coloca frente a un amortiguador de goma. Esto produce un efecto de apalancamiento: por lo tanto, la fuerza que tiene efecto horizontal se redirige por el cojinete en el bastidor sobre el cojinete en la parte superior del compactador con placas a una fuerza que tiene efecto vertical hacia abajo. El amortiguador de goma tambien puede consistir en un resorte o similares. En el cilindro hidraulico se puede disponer un punto de medicion. Sobre este se puede determinar la carga de la presion hidraulica con la que se carga el compactador con placas.economic advantage over very heavy appliances in the use of compactors with hitch plates in some soils, the task is solved with the invention for a new improvement of such a device, which allows a better compaction with a relatively light device. By means of the invention, the task is easily solved, in which a coupling element between the carrier machine and the compactor with coupling plates is presented in such a way that the soil pressure of the compactor with plates must be modified during operation. This leads to a better compaction in an easy way, without increasing the own weight of the compactor with plates. In addition, a suspension is recommended that is configured in such a way that, by means of the movement of the blade tilt cylinder or of an upper hydraulic arm, a force can be redirected that has a horizontal effect on a mechanism by the oscillating rod that is installed mobile way on a frame in a force that acts vertically down. Since the hydraulic control and at least one hydraulic cylinder for the inclination of a shovel or an accessory are arranged in each carrier, no additional hydraulic control or cylinder is needed. It is recommended to make a connection on a frame on a rocking rod at the top of the plate compactor. The oscillating cranks are placed only on the frame and the top with free oscillation. Therefore, wobble effect no longer occurs. To achieve optimum displacement through the material to be compressed, both bearing points are installed, practically, at the same height. When there is a movement in the direction of the frame with the blade tilting cylinder, the frame is placed in front of a rubber damper. This produces a leverage effect: therefore, the force having a horizontal effect is redirected by the bearing in the frame on the bearing at the top of the compactor with plates at a force that has a vertical downward effect. The rubber damper may also consist of a spring or the like. A measuring point can be arranged in the hydraulic cylinder. On this, the hydraulic pressure load with which the compactor is loaded with plates can be determined.
Con esto, los distintos materiales se pueden comprimir con diferentes fuerzas por medio del dispositivo de compactacion de manera optima, sin que se exceda la carga util de la maquina portadora. Ademas, varios compactadores con placas se pueden instalar con las mismas ventajas segun la invencion uno al lado del otro.With this, the different materials can be compressed with different forces by means of the compaction device in an optimal way, without exceeding the payload of the carrier. In addition, several compactors with plates can be installed with the same advantages according to the invention side by side.
Opcionalmente, un punto de medicion se puede presentar o disponer en un dispositivo de medicion de fuerza o en un cilindro hidraulico. Sobre este punto de medicion se puede determinar la carga de la presion hidraulica con la que se carga el compactador con placas. Para medir la capacidad portadora del suelo que se tiene que comprimir y para ayudar al conductor en la obtencion de un resultado de compactacion igual, se puede instalar un sensor de aceleracion como otra variante de equipamiento para medir la compactacion en la parte inferior oscilante o en la parte superior no oscilante del compactador con placas. Este sensor de aceleracion registra la rigidez del suelo, la frecuencia de compactacion y la amplitud de las oscilaciones del compactador con placas y proporciona estos valores en una unidad de analisis intermedio, a modo de ejemplo, por un Bus CAN. De este modo, los valores que se determinan desde el dispositivo de medicion de fuerza se pueden proporcionar en un contador, en el que los resultados se pueden analizar y, por ejemplo, mostrar la persona que conduce el aparato en una pantalla, por lo que los distintos materiales se pueden comprimir con distintas fuerzas dinamicas y, posteriormente, a una velocidad de conduccion coordinada de manera optima.Optionally, a measuring point can be presented or disposed in a force measuring device or in a hydraulic cylinder. On this measurement point, the hydraulic pressure load with which the compactor is loaded with plates can be determined. To measure the carrying capacity of the soil to be compressed and to assist the driver in obtaining an equal compaction result, an acceleration sensor can be installed as another variant of equipment to measure the compaction in the oscillating lower part or in the non-oscillating upper part of the plate compactor. This acceleration sensor records the stiffness of the ground, the compaction frequency and the amplitude of the oscillations of the plate compactor and provides these values in an intermediate analysis unit, for example, by a CAN Bus. In this way, the values that are determined from the force measurement device can be provided in a counter, in which the results can be analyzed and, for example, displayed by the person driving the apparatus on a screen, so that the different materials can be compressed with different dynamic forces and, subsequently, at an optimally coordinated driving speed.
En lo sucesivo, los ejemplos de realizacion deberan explicar la invencion y sus ventajas en funcion de las figuras adjuntas. Las proporciones de cada elemento entre sf en las figuras no siempre corresponden a las proporciones reales, ya que algunas formas simplifican y otras formas aumentan para mejores ilustraciones en relacion a otros elementos que se representan.Hereinafter, the examples of embodiment should explain the invention and its advantages according to the attached figures. The proportions of each element between them in the figures do not always correspond to the actual proportions, since some forms simplify and other forms increase for better illustrations in relation to other elements that are represented.
Fig. 1 muestra una vista lateral esquematica de una variante de la realizacion de un compactador con placas en un primer estado de operacion.Fig. 1 shows a schematic side view of a variant of the realization of a compactor with plates in a first state of operation.
Fig. 2 muestra una vista lateral esquematica del compactador con placas segun la Fig. 1 en un segundo estado de operacion.Fig. 2 shows a schematic side view of the plate compactor according to Fig. 1 in a second operating state.
Fig. 3 muestra otra vista lateral esquematica del compactador con placas, en la que se clasifican los sensores.Fig. 3 shows another schematic side view of the plate compactor, in which the sensors are classified.
Para un elemento o elementos iguales que actuan de la invencion se aplican signos de referencia identicos. Ademas, solo un poco de los signos de referencia de la vista en perspectiva se representa en cada una de las figuras, las que son necesarias para la descripcion de cada figura. Las formas de realizacion representadas solo reproducen ejemplos de como se puede configurar el dispositivo segun la invencion y no representan una limitacion final.Identical reference signs apply to an equal element or elements that act according to the invention. In addition, only a little of the reference signs of the perspective view is represented in each of the figures, which are necessary for the description of each figure. The embodiments shown only reproduce examples of how the device can be configured according to the invention and do not represent a final limitation.
La vista lateral esquematica de la Fig. 1 muestra un compactador con placas 10, el que se suspende y sujeta a un vehuculo de transporte o maquina portadora 14 que hasta aqrn se indica sobre un mecanismo de suspension 12 direccional y que se ajusta a la altura. Como es habitual en este tipo de compactadores con placas, tambien se dispone o forma el compactador con placas 10 segun la invencion en la maquina portadora 14 que se puede ajustar sobre el mecanismo de suspension 12 de oscilacion libre. Como se reconoce en la Fig. 1, el compactador con placas 10 se coloca en un bastidor auxiliar 18 de manera articulada por medio de al menos una junta articulada 16, en donde este bastidor auxiliar 18 se une a la maquina portadora 14 de manera direccional y ajustable por el mecanismo de suspension 12 mencionado. El bastidor auxiliar 18 se une a una biela oscilante 20 con forma de UThe schematic side view of Fig. 1 shows a compactor with plates 10, which is suspended and attached to a transport vehicle or carrier 14 that is indicated here on a directional suspension mechanism 12 and that adjusts to the height . As usual in this type of plate compactors, the plate compactor 10 is also arranged or formed according to the invention in the carrier 14 which can be adjusted on the free-swing suspension mechanism 12. As recognized in Fig. 1, the plate compactor 10 is placed in an auxiliary frame 18 in an articulated manner by means of at least one articulated joint 16, where this auxiliary frame 18 is joined to the carrier machine 14 in a directional manner. and adjustable by the mentioned suspension mechanism 12. The auxiliary frame 18 is attached to a U-shaped oscillating rod 20
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hacia abajo en el ejemplo de realizacion que se muestra, cuyo primer brazo se une al bastidor auxiliar 18 sobre la junta articulada 16 alrededor de un eje horizontal de manera giratoria, y cuyo otro brazo forma un punto de articulacion 22 para la parte superior 24 que se suspende del mismo del compactador con placas 10. Esta union entre la biela oscilante 20 y el compactador con placas 10, por lo general, es articulada, de manera que el compactador con placas 10 puede oscilar en gran parte de manera libre alrededor de la junta articulada 16 y el punto de articulacion 22.downwards in the exemplary embodiment shown, whose first arm joins the auxiliary frame 18 on the articulated joint 16 about a horizontally rotating axis, and whose other arm forms an articulation point 22 for the upper part 24 which it is suspended therefrom from the plate compactor 10. This joint between the oscillating rod 20 and the plate compactor 10 is generally articulated, so that the plate compactor 10 can oscillate largely freely around the articulated joint 16 and articulation point 22.
Normalmente, el compactador con placas 10 se provee de un engranaje reductor desequilibrado, que, a modo de ejemplo, se propulsa por un motor de aceite 26 hidraulico o, de manera opcional, por un motor electrico u otro motor de propulsion sobre un mando hidraulico adicional de la maquina portadora 14. El compactador con placas 10 comprende una parte inferior oscilante 28 con mecanismo de excitacion y placa de base, asf como tambien de la parte superior no oscilante 24. Entre la parte inferior oscilante 28 y la parte superior no oscilante 24 se encuentran los elementos de oscilacion 30, los que, principalmente, se pueden conformar de una union de goma y metal y tambien pueden indicarse como amortiguador de goma. Los suelos 32 de diferente tipo se comprimen con estos compactadores con placas 10, de manera que se puede formar un subsuelo con capacidad portadora, el que se puede utilizar como cimiento para construcciones viarias o de edificios. Para la operacion, el compactador con placas 10 se desplaza por el material que se tiene que comprimir 32 por medio de los desplazamientos de la maquina portadora 14, en donde la parte inferior oscilante 28 se encuentra en contacto directo con el suelo en un movimiento hacia adelante y atras con fuerza de presion 34 definida. Por medio de las oscilaciones que se inducen por la gran cantidad de ondas desequilibradas, producen oscilaciones con amplitudes y frecuencias entregadas o variables. Estas oscilaciones con sus amplitudes y frecuencias entregadas o variables determinan el rango de separacion de la parte inferior oscilante 28 del suelo 32. El peso de la parte superior no oscilante 24 contribuye notoriamente a obtener un resultado optimo de compactacion.Normally, the plate compactor 10 is provided with an unbalanced reduction gear, which, by way of example, is propelled by a hydraulic oil motor 26 or, optionally, by an electric motor or other propulsion motor on a hydraulic control additional of the carrier machine 14. The plate compactor 10 comprises an oscillating lower part 28 with excitation mechanism and base plate, as well as the non-oscillating upper part 24. Between the oscillating lower part 28 and the non-oscillating upper part 24 are the oscillation elements 30, which, mainly, can be formed of a rubber and metal joint and can also be indicated as a rubber damper. Floors 32 of different types are compressed with these compactors with plates 10, so that a subsoil with carrier capacity can be formed, which can be used as a foundation for road or building constructions. For operation, the plate compactor 10 travels through the material to be compressed 32 by means of the movements of the carrier 14, where the oscillating lower part 28 is in direct contact with the ground in a movement towards forward and backward with defined pressure force 34. Through the oscillations that are induced by the large number of unbalanced waves, they produce oscillations with amplitudes and frequencies delivered or variable. These oscillations with their amplitudes and frequencies delivered or variables determine the range of separation of the oscillating lower part 28 from the ground 32. The weight of the non-oscillating upper part 24 contributes significantly to obtaining an optimal compaction result.
La Fig. 1 tambien reconoce que el bastidor auxiliar 18 se suspende en el compactador con placas 10, se mantiene sobre un mecanismo paralelo que se puede ajustar en cuanto a altura y en inclinacion en la maquina portadora 14 y, por lo tanto, se une con este de manera ajustable. Por una parte, el bastidor auxiliar 18 se une a un brazo inferior 36 o a un par de brazos inferiores de manera articulada, el que se coloca en una junta articulada giratoria 38 en la maquina portadora 14 que puede ajustarse en angulos en un cojinete articulado para el ajuste vertical del compactador con placas 10. Un cilindro de elevacion 40 que se aplica y apoya en el brazo inferior 36 y en la maquina portadora 14 facilita la elevacion y cafda del bastidor auxiliar 18 y, con esto, del compactador con placas 10 por medio del giro del brazo inferior 36 alrededor de su junta articulada giratoria 38.Fig. 1 also recognizes that the auxiliary frame 18 is suspended in the compactor with plates 10, is maintained on a parallel mechanism that can be adjusted in terms of height and inclination in the carrier 14 and, therefore, joins With this adjustable way. On the one hand, the auxiliary frame 18 joins a lower arm 36 or a pair of lower arms in an articulated manner, which is placed in a swivel articulated joint 38 in the carrier 14 which can be adjusted at angles in an articulated bearing for the vertical adjustment of the compactor with plates 10. A lifting cylinder 40 which is applied and supported on the lower arm 36 and on the carrier machine 14 facilitates the lifting and browning of the auxiliary frame 18 and, with this, of the compactor with plates 10 by middle of the rotation of the lower arm 36 around its swivel articulated joint 38.
A traves de la otra suspension del bastidor auxiliar 18 mediante un brazo superior 42 en paralelo al brazo inferior 36 se proporciona el mecanismo paralelo 12 deseado por la elevacion y cafda regular del compactador con placas 10. Por medio de la suspension de paralelogramo 12 se puede elevar y dejar caer el compactador con placas 10 del cilindro de elevacion 40, sin que se modifique la inclinacion. Para poder ajustar el bastidor auxiliar 18 en su inclinacion, el brazo superior 42 se forma de manera longitudinal. En el ejemplo de realizacion que se muestra, el brazo superior 42 que se ajusta de manera longitudinal se forma mediante un cilindro hidraulico 44 de doble efecto; el brazo superior 42 puede consistir, a modo de ejemplo, en un cilindro de inclinacion disponible en una sujecion de pala de la maquina portadora 14 o del vehfculo de transporte. En consecuencia, el brazo inferior 36 o los brazos inferiores 36 puede/pueden consistir en brazos inferiores de elevacion y cafda de la sujecion de pala o se pueden utilizar como cojinete giratorio. Si se ajusta el brazo superior 42 en su largo, entonces el bastidor auxiliar 18 se inclina sobre su junta articulada giratoria 37 por el brazo inferior 36 (vease la Fig. 2).Through the other suspension of the auxiliary frame 18 by means of an upper arm 42 in parallel to the lower arm 36, the desired parallel mechanism 12 is provided by the regular elevation and camber of the plate compactor 10. By means of the parallelogram suspension 12, raise and drop the compactor with plates 10 of the lift cylinder 40, without changing the inclination. In order to be able to adjust the auxiliary frame 18 in its inclination, the upper arm 42 is formed longitudinally. In the exemplary embodiment shown, the upper arm 42 that is adjusted longitudinally is formed by a double acting hydraulic cylinder 44; the upper arm 42 may consist, by way of example, of a tilt cylinder available in a blade holder of the carrier 14 or of the transport vehicle. Consequently, the lower arm 36 or the lower arms 36 may / may consist of lower lifting and brown arms of the blade holder or may be used as a rotating bearing. If the upper arm 42 is adjusted along its length, then the auxiliary frame 18 bends over its pivotal articulated joint 37 by the lower arm 36 (see Fig. 2).
No solo se puede ajustar la inclinacion del bastidor auxiliar 18 mediante el cilindro hidraulico 44 del brazo superior 42 de doble efecto que se instala de manera articulada que se encuentra encima del brazo inferior 36 en el bastidor auxiliar 18. Ademas, tambien es posible una aplicacion de fuerza del compactador con lacas 10 que se puede determinar por un contacto 46 de transmision de fuerza hacia el bastidor auxiliar 18, en caso de que el brazo superior 42 se despliegue y la seccion superior del bastidor auxiliar 18 se incline hacia el compactador con placas 10, como se evidencia en la representacion esquematica de la Fig. 2.Not only can the inclination of the auxiliary frame 18 be adjusted by means of the hydraulic cylinder 44 of the upper double-acting arm 42 that is installed in an articulated manner that is located above the lower arm 36 in the auxiliary frame 18. In addition, an application is also possible force of the compactor with lacquers 10 which can be determined by a force transmission contact 46 towards the auxiliary frame 18, in case the upper arm 42 is deployed and the upper section of the auxiliary frame 18 is inclined towards the compactor with plates 10, as evidenced in the schematic representation of Fig. 2.
El brazo superior 42 ajustable hace posible que se mueva el bastidor auxiliar 18 en una primera area de ajuste, donde ningun contacto 46 entre la biela oscilante 20 y el bastidor auxiliar 18 se genere fuera de la articulacion giratoria 16. En esta primera area de ajuste, el bastidor auxiliar 18 se dispone e instala de manera articulada sobre la junta articulada giratoria 16 alrededor de un eje giratorio casi horizontal movil en la maquina portadora 14.The adjustable upper arm 42 makes it possible to move the auxiliary frame 18 in a first adjustment area, where no contact 46 between the oscillating rod 20 and the auxiliary frame 18 is generated outside the swivel joint 16. In this first adjustment area , the auxiliary frame 18 is disposed and installed in an articulated manner on the pivotal articulated joint 16 around a mobile almost horizontal rotating axis in the carrier 14.
Mediante un movimiento extensible lineal del cilindro hidraulico 44 del brazo superior 42 se forma el contacto 46 de transmision de fuerza que corresponde a la Fig. 2, donde el bastidor auxiliar 18 genera el contacto 46 de transmision de fuerza para que se ejecute y/o aumente una fuerza de presion que actua en el compactador con placas 10 en una segunda area de ajuste adicional a la junta articulada 16 y separada de esta. En la practica, se ha demostrado que en algunos suelos 32 se puede obtener una ventaja economicamente significativa por el uso de compactadores con placas de enganche de este tipo en comparacion al uso de dispositivos mas pesados. La presente invencion pone a disposicion un compactador con placas 10 que se puede utilizar de manera universal el que posibilita una muy buena capacidad de compactacion con un aparato relativamente ligero. Por medio del mecanismo de suspension 12 especialmente disenado se concibe un elemento de acoplamiento entre la maquina portadora 14 y el compactador con placas de enganche 10 de tal manera que puede modificarse la presion de suelo 34 del compactador con placasBy means of a linear extensible movement of the hydraulic cylinder 44 of the upper arm 42, the force transmission contact 46 corresponding to Fig. 2 is formed, where the auxiliary frame 18 generates the force transmission contact 46 so that it is executed and / or increase a pressure force acting on the compactor with plates 10 in a second additional adjustment area to the articulated joint 16 and separated from it. In practice, it has been shown that in some soils 32 an economically significant advantage can be obtained by the use of compactors with hitch plates of this type compared to the use of heavier devices. The present invention makes available a compactor with plates 10 which can be used universally which allows a very good compaction capacity with a relatively light apparatus. By means of the specially designed suspension mechanism 12, a coupling element is conceived between the carrier machine 14 and the compactor with coupling plates 10 such that the ground pressure 34 of the plate compactor can be modified
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10 durante la operacion. Esta adaptabilidad individual de la presion del compactador 34 lleva a una mejor compactacion de manera sencilla, sin que se deba aumentar el peso propio del compactador con placas 10.10 during the operation. This individual adaptability of the compactor pressure 34 leads to a better compaction in a simple manner, without increasing the weight of the compactor with plates 10.
El contacto 46 de transmision de fuerza entre la parte superior de la biela oscilante 20 y una placa de dispositivo 48 del bastidor auxiliar 18 puede disenarse, principalmente, segun la Fig. 1 y Fig. 2 por medio de un elemento de contacto 50 elasticamente flexible, como, por ejemplo, un elemento de amortiguador de goma o similares. Los elementos elasticos con indicador de muelle lineal o progresivo, principalmente elementos de resorte de goma, resortes de plastico o de metal o tambien elementos de resorte y/o de amortiguacion que actuan con fluidos se consideran como elementos de contacto 50. La configuracion del contacto 46 de transmision de fuerza entre el bastidor 18 y el compactador con placas 10 o su biela oscilante 20 garantiza una transmision de fuerza que puede influir de manera efectiva y variable, sin que se produzcan picos de fuerza no deseados, los que senan inevitables en el compactador con placas 10 oscilantes y en un contacto inelastico.The force transmission contact 46 between the upper part of the oscillating rod 20 and a device plate 48 of the auxiliary frame 18 can be designed primarily according to Fig. 1 and Fig. 2 by means of an elastically flexible contact element 50 , such as a rubber damper element or the like. Elastic elements with linear or progressive spring indicator, mainly rubber spring elements, plastic or metal springs or also spring and / or damping elements that act with fluids are considered as contact elements 50. Contact configuration 46 of transmission of force between the frame 18 and the compactor with plates 10 or its oscillating rod 20 guarantees a transmission of force that can influence in an effective and variable way, without the occurrence of unwanted peaks of force, which are inevitable in the compactor with oscillating plates 10 and in an inelastic contact.
La configuracion que se muestra de la unidad permite un trabajo de compactacion efectivo de manera sencilla, sin que se deba aumentar el peso propio del compactador con placas. La suspension que se muestra se configura de tal manera que, por medio del movimiento del cilindro de inclinacion de pala o del brazo hidraulico superior 42, se puede redirigir una fuerza que tiene efecto horizontalmente sobre una biela oscilante 20 que se instala de manera movil en el bastidor 18 sobre el mecanismo de paralelogramo 12 en una fuerza 34 que actua verticalmente hacia abajo. Puesto que el mando hidraulico y al menos un cilindro hidraulico 44 estan disponibles para la inclinacion de una pala o de un implemento en cada maquina portadora 14, no se necesita de un mando o cilindro hidraulico adicional. El bastidor auxiliar 18 proporciona la union a la parte superior 24 del compactador con placas 10 sobre la biela oscilante 20. La biela oscilante 20 se coloca con oscilacion libre solo en el bastidor 18 y en la parte superior 24. Por lo tanto, ya no produce ningun efecto de tambaleo. Para lograr un desplazamiento optimo por el material que se tiene que comprimir 32, ambos puntos de cojinete 16 y 22 se disponen casi en una misma altura. Cuando se logra un movimiento de inclinacion con el cilindro de inclinacion de pala 44 alrededor del cojinete giratorio inferior 37 del brazo inferior 36 en direccion al bastidor 18 (vease la Fig. 2), el bastidor 18 se coloca con su placa de contacto o de dispositivo 48 frente al amortiguador de goma del elemento de contacto 50. Esto produce un apalancamiento; la fuerza que tiene efecto horizontal se redirige por el cojinete 16 en el bastidor 18 por el cojinete 22 en la parte superior 24 del compactador con placas 10 en una fuerza 34 que tiene efecto vertical hacia abajo (Fig. 2). El amortiguador de goma o el elemento elastico 50 tambien puede consistir en un resorte o similar.The configuration shown on the unit allows effective compaction work in a simple way, without increasing the weight of the compactor with plates. The suspension shown is configured in such a way that, by means of the movement of the blade tilt cylinder or the upper hydraulic arm 42, a force that has a horizontal effect on a rocking rod 20 can be redirected that is movably installed in the frame 18 on the parallelogram mechanism 12 in a force 34 acting vertically downwards. Since the hydraulic control and at least one hydraulic cylinder 44 are available for tilting a shovel or an implement in each carrier 14, an additional hydraulic control or cylinder is not required. The auxiliary frame 18 provides the connection to the upper part 24 of the compactor with plates 10 on the oscillating connecting rod 20. The oscillating connecting rod 20 is placed with free oscillation only in the frame 18 and in the upper part 24. Therefore, no longer It produces no wobble effect. In order to achieve optimum displacement through the material to be compressed 32, both bearing points 16 and 22 are arranged at almost the same height. When an inclination movement is achieved with the blade inclination cylinder 44 around the lower rotating bearing 37 of the lower arm 36 in the direction of the frame 18 (see Fig. 2), the frame 18 is placed with its contact plate or device 48 facing the rubber damper of the contact element 50. This produces a leverage; The force having a horizontal effect is redirected by the bearing 16 in the frame 18 by the bearing 22 in the upper part 24 of the compactor with plates 10 in a force 34 which has a downward vertical effect (Fig. 2). The rubber damper or the elastic element 50 may also consist of a spring or the like.
Segun aclara con ejemplos la Fig. 3, un sensor de presion 52 tambien se puede disponer en el cilindro hidraulico 44. Sobre este sensor de presion, la carga con la que se carga el compactador con placas 10 se puede determinar por la presion hidraulica. Con esto, los diferentes materiales en el subsuelo 32 se pueden comprimir de manera optima con diferentes fuerzas 34 por medio del dispositivo de compactacion, sin que se exceda la carga util de la maquina portadora 14. Ademas, un sensor de aceleracion adicional 54 se puede asignar al compactador con placas 10, el que, opcionalmente, puede disponerse en la parte inferior oscilante 28 o en la parte superior no oscilante 24 (vease la Fig. 3). Segun proceda, el sensor de aceleracion 54 tambien puede disponerse en la biela oscilante 20 (no se representa), o puede colocarse otro sensor de aceleracion en la biela oscilante 20. Este sensor de aceleracion 54 tambien puede servir para obtener parametros concluyentes sobre la capacidad portadora de los suelos que se tienen que comprimir 32, mientras que el sensor de presion 52 proporciona datos sobre la fuerza de presion real 34 que se aplica en el suelo 32. Por lo tanto, el sensor de aceleracion 54 proporciona datos que permiten reconocer la rigidez del suelo; ademas, se proporcionan datos de medicion de la frecuencia de oscilacion y de la amplitud de oscilacion del compactador con placas 10.As illustrated in Fig. 3, a pressure sensor 52 can also be arranged in the hydraulic cylinder 44. On this pressure sensor, the load with which the compactor is loaded with plates 10 can be determined by the hydraulic pressure. With this, the different materials in the subfloor 32 can be optimally compressed with different forces 34 by means of the compaction device, without exceeding the payload of the carrier 14. In addition, an additional acceleration sensor 54 can be assign to the compactor with plates 10, which, optionally, can be arranged in the oscillating lower part 28 or in the non-oscillating upper part 24 (see Fig. 3). As appropriate, the acceleration sensor 54 can also be arranged in the oscillating rod 20 (not shown), or another acceleration sensor can be placed in the oscillating rod 20. This acceleration sensor 54 can also be used to obtain conclusive parameters on the capacity carrier of the soils that have to be compressed 32, while the pressure sensor 52 provides data on the actual pressure force 34 that is applied to the ground 32. Therefore, the acceleration sensor 54 provides data that allows recognition of the soil stiffness; In addition, measurement data of the oscillation frequency and oscillation amplitude of the plate compactor 10 are provided.
Las senales de salida 56 emitidas por los sensores 52 y 54 o 58 pueden registrarse prepararse y utilizarse para la generacion de datos de medicion 62 en un circuito de evaluacion central 60, los que se pueden utilizar para el control del compactador con placas 10, principalmente de sus componentes osciladores como el motor de aceite 26 y/o para el control del cilindro de apoyo 44, segun sea el caso, considerando tambien los valores de caractensticos guardados y/o actualizados, en los que se pueden incluir el parametro de suelo y/o el parametro de cada compactador con placas 10 utilizado, asf como tambien las cualidades operativas de la maquina portadora 14.The output signals 56 emitted by the sensors 52 and 54 or 58 can be recorded prepared and used for the generation of measurement data 62 in a central evaluation circuit 60, which can be used for the control of the compactor with plates 10, mainly of its oscillating components such as the oil engine 26 and / or for the control of the support cylinder 44, as the case may be, also considering the characteristics of stored and / or updated characteristics, in which the soil parameter and / or the parameter of each compactor with plates 10 used, as well as the operating qualities of the carrier 14.
Opcionalmente, los datos de medicion 62 se pueden visualizar y, por ejemplo, mostrarse en una pantalla 64 o en otro dispositivo de salida del conductor.Optionally, the measurement data 62 can be displayed and, for example, displayed on a screen 64 or other driver output device.
La transmision de datos de las senales de salida 56 y 58, asf como los datos de medicion 62 pueden efectuarse, a modo de ejemplo, mediante un Bus CAN u otro metodo de transmision de datos adecuado.The data transmission of the output signals 56 and 58, as well as the measurement data 62 can be carried out, for example, by a CAN Bus or other suitable method of data transmission.
Adicionalmente, el circuito de evaluacion 60 que se muestra tambien puede trabajar como circuito de mando, el que puede controlar o regular los datos de medicion y/o los datos de caractensticas del compactador con placas 10 y/o su suspension.Additionally, the evaluation circuit 60 shown can also work as a control circuit, which can control or regulate the measurement data and / or the characteristics data of the compactor with plates 10 and / or its suspension.
Opcionalmente, varios compactadores con placas 10 tambien se pueden disponer entre sf con las mismas ventajas segun la invencion.Optionally, several compactors with plates 10 can also be arranged with the same advantages according to the invention.
La invencion se describio en referencia a una forma de realizacion preferible. Sin embargo, para un experto es posible saber que se pueden realizar variaciones o modificaciones de la invencion, sin abandonar el ambito deThe invention was described in reference to a preferable embodiment. However, for an expert it is possible to know that variations or modifications of the invention can be made, without abandoning the scope of
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proteccion de las siguientes reivindicaciones.protection of the following claims.
Lista de simbolos de referencia.List of reference symbols.
10 Compactador con placas10 Plate compactor
12 Mecanismo de suspension, suspension de paralelogramo12 Suspension mechanism, parallelogram suspension
14 Maquina portadora, vehnculo de transporte14 Carrier, transport vehicle
16 Junta articulada16 Articulated joint
18 Bastidor auxiliar18 Auxiliary Frame
20 Biela oscilante20 Oscillating Crank
22 Punto de articulacion22 Point of articulation
24 Parte superior24 Top
26 Motor de aceite26 Oil Engine
28 Parte inferior28 Bottom
30 Elemento de oscilacion30 Swing Element
32 Suelo, material comprimido32 Soil, compressed material
34 Fuerza de presion, presion de compactacion34 Pressure force, compaction pressure
36 Brazo inferior36 Lower arm
37 Junta articulada, articulacion inferior, junta articulada inferior37 Articulated joint, lower joint, lower articulated joint
38 Articulacion giratoria, articulacion superior, junta articulada superior38 Swivel joint, upper joint, upper articulated joint
40 Cilindro de elevacion40 Lifting cylinder
42 Brazo superior42 Upper arm
44 Cilindro hidraulico, cilindro de inclinacion44 Hydraulic cylinder, tilt cylinder
46 Fuerza de contacto de transmision46 Transmission contact force
48 Placa de dispositivo48 Device plate
50 Elemento de contacto, elemento de contacto elastico, amortiguador de goma 52 Sensor de presion50 Contact element, elastic contact element, rubber damper 52 Pressure sensor
54 Sensor de aceleracion54 Acceleration sensor
56 Senal de salida (del sensor de presion)56 Output signal (from the pressure sensor)
58 Senal de salida (del sensor de aceleracion)58 Output signal (from the acceleration sensor)
60 Circuito de evaluacion60 Evaluation circuit
62 Datos de medicion62 Measurement data
64 Pantalla, monitor64 Display, monitor
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